CN219902172U - 一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能装配设备技术领域，且公开了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，固定基座内部中间固定设置有旋转电机，旋转电机前端固定安装有转杆，转杆顶端固定焊接有连接转盘，连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端表层设置有连接板。通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。

Description

一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手

技术领域

本实用新型涉及智能装配设备技术领域，具体为一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手。

背景技术

在当今生活中，随着科技的不断发展和进步，机器人手臂和人类手臂最大的区别在于灵活性和耐力。机械手可以模仿人类手和手臂的一些动作功能，也就是说，机器人的最大优点是可以重复相同的动作，在正常的机械条件下永远不会感到疲劳。机器人的应用也将越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备。它是一种自动操作装置，用于根据固定程序抓取和搬运物体或操作工具。它的特点是可以通过编程完成各种预期的操作，并且在结构和性能上具有人类和机械手机器的优点。机械手是最早的工业机器人和最早的现代机器人，它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，并可以在有害环境中操作，以保护人身安全。因此，它被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门，轴承加工需要机械手。

但现在的轴承加工智能装配机械手使用时，由于轴承与机械手势直接接触的，导致机械手会受到一定的磨损，会导致发生滑落的情况，影响整体的工作速度；由于现有的机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落；机械手主要是由一根支撑臂组成的，其稳定性较差，在工作过程中会导致动作幅度较大，影响加工效率，为此，我们提出一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，所述固定基座内部中间固定设置有旋转电机，所述旋转电机前端固定安装有转杆，所述转杆顶端固定焊接有连接转盘，所述连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端表层设置有连接板，所述连接板尾端表层固定放置有工作电机，所述工作电机顶端固定安装有限位螺纹杆，所述连接板尾端底部表层固定设置有连接杆，所述限位螺纹杆表层固定插入有横杆，所述横杆两侧固定安装牵引滑轮，所述连接杆内侧固定开设有限位槽，所述限位槽内部固定设置有缓冲弹簧，所述横杆底部表层固定安装有安装杆，所述安装杆底端固定设置有安装轴，所述安装轴表层固定安装有机械手本体，所述机械手本体内侧固定设置有防滑凸点，所述机械手本体设置有磨砂层、耐磨层以及强化层。

可选的，所述牵引滑轮设置在横杆两侧，且能够在限位槽内活动。

可选的，所述磨砂层、耐磨层以及强化层为机械手本体的材料组成部分。

可选的，所述防滑凸点设置在机械手本体内侧表层。

本实用新型提供了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，具备以下有益效果：

1、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。

2、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过工作电机的运转带动限位螺纹杆转动，从而实现机械手本体的上下移动，牵引滑轮以及缓冲弹簧的设计，能够保证在移动过程中的稳定性，提高机械手工作的稳定程度，提高了整体的工作效率，解决了传统机械手在工作时产生晃动的情况。

3、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过在机械手内侧设置有防滑凸点能够增加与轴承之间的阻力，避免在装配过程出现滑落的情况出现，同时磨砂层的设计也是能够保证轴承装配过程的稳定性安全性，耐磨层以及强化层的共同使用，能够提高机械手的使用效率，延长机械手的使用寿命。

4、综上所述，该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，使用寿命长，整个工作过程中稳定性强，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横杆外侧结构放大示意图；

图3为本实用新型连接板内侧结构放大示意图；

图4为本实用新型内部结构的结构示意图；

图5为本实用新型机械手本体的结构示意图。

图中：1、固定基座；2、转杆；3、旋转电机；4、安装杆；5、机械手本体；6、连接板；7、电动伸缩杆；8、连接转盘；9、横杆；10、工作电机；11、连接杆；12、牵引滑轮；13、限位槽；14、缓冲弹簧；15、磨砂层；16、强化层；17、耐磨层；18、安装轴；19、防滑凸点；20、限位螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座1，能够保证在整个设备运转过程的稳定性，提高机械手工作效率，固定基座1内部中间固定设置有旋转电机3，旋转电机3前端固定安装有转杆2，转杆2顶端固定焊接有连接转盘8，旋转电机3能够带动连接转盘8旋转，完成机械手的移动，稳定性强，连接转盘8表层固定设置有电动伸缩杆7，能够对连接板6进行升降操作，从而实现机械手本体5升降完成装配操作，电动伸缩杆7顶端表层设置有连接板6，连接板6尾端表层固定放置有工作电机10，工作电机10顶端固定安装有限位螺纹杆20，连接板6尾端底部表层固定设置有连接杆11，限位螺纹杆20表层固定插入有横杆9，限位螺纹杆20的转动能够带动横杆9上下移动，完成机械手本体5的升降操作，动作流畅，在整个操作过程中，稳定性更强，能够保证机械手在装配过程的牢固性，提高工作效率。

请参阅图2-5，横杆9两侧固定安装牵引滑轮12，连接杆11内侧固定开设有限位槽13，牵引滑轮12能够带动横杆9在限位槽13内移动，稳定性强，限位槽13内部固定设置有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14能够保证横杆9直接接触连接杆11，产生一定的震动造成连接杆11内部受损，具有一定的缓冲保护作用，横杆9底部表层固定安装有安装杆4，安装杆4底端固定设置有安装轴18，安装轴18表层固定安装有机械手本体5，机械手本体5内侧固定设置有防滑凸点19，能够增加机械手本体5与轴承之间的阻力，避免机械手本体5在装配过程中产生轴承脱落的情况出现，机械手本体5设置有磨砂层15、耐磨层17以及强化层16，能够提高设备的使用寿命，减少磨损，实用性强，整个设备稳定性强，具有很好的耐用性，结构简单，操作方便。

综上所述，该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，使用时，通过启动设备工作，旋转电机3带动连接转盘8旋转，调节机械手本体5所在位置，通过电动伸缩杆7调节机械手所处高度，同时工作电机10的作用能够实现机械手本体5进行装置的高度升降问题，整个过程中，限位螺纹杆20的旋转能够带动横杆9在限位槽13内上下移动，横杆9的上下移动即实现了机械手本体5对轴承进行夹取装配操作，机械手本体5内侧的防滑凸点19能够保证轴承在装配过程不易脱落，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座（1），所述固定基座（1）内部中间固定设置有旋转电机（3），所述旋转电机（3）前端固定安装有转杆（2），所述转杆（2）顶端固定焊接有连接转盘（8），其特征在于：所述连接转盘（8）表层固定设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）顶端表层设置有连接板（6），所述连接板（6）尾端表层固定放置有工作电机（10），所述工作电机（10）顶端固定安装有限位螺纹杆（20），所述连接板（6）尾端底部表层固定设置有连接杆（11），所述限位螺纹杆（20）表层固定插入有横杆（9），所述横杆（9）两侧固定安装牵引滑轮（12），所述连接杆（11）内侧固定开设有限位槽（13），所述限位槽（13）内部固定设置有缓冲弹簧（14），所述横杆（9）底部表层固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）底端固定设置有安装轴（18），所述安装轴（18）表层固定安装有机械手本体（5），所述机械手本体（5）内侧固定设置有防滑凸点（19），所述机械手本体（5）设置有磨砂层（15）、耐磨层（17）以及强化层（16）。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述牵引滑轮（12）设置在横杆（9）两侧，且能够在限位槽（13）内活动。

3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述磨砂层（15）、耐磨层（17）以及强化层（16）为机械手本体（5）的材料组成部分。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述防滑凸点（19）设置在机械手本体（5）内侧表层。