CN217453406U - 一种双工位铸件打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位铸件打磨机，所述工作台一侧设置有控制箱，所述工作台另一侧上设置有用于工件固定的双工位定位夹具，所述工作台上还设置有多轴位移机构，所述双工位定位夹具由旋转座和固定夹组合而成，所述旋转座中部设置有格挡板，所述格挡板两侧分别各设置有一个固定夹，所述格挡板上设置有镂空部，所述镂空部内嵌有透明片。本申请采用多轴位移机构，能够自动化的进行打磨操作；采用双工位定位夹具能够很好的固定工件，为多轴位移机构的活动提供公开，打磨时效率更高。

Description

一种双工位铸件打磨机

技术领域

本实用新型涉及铸造设备领域，具体涉及一种双工位铸件打磨机。

背景技术

铸造主要工艺过程包括：金属熔炼、模型制造、浇注凝固和脱模清理等。铸造用的主要材料是铸钢、铸铁、铸造有色合金(铜、铝、锌、铅等)等。铸造工艺可分为砂型铸造工艺和特种铸造工艺。

在浇注完成后，样品表面会出现一些缺陷，需要通过打磨抛光处理，现有的打磨机构打磨效率低，不适合快速高效的打磨操作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种加工速度快、加工精度高的双工位铸件打磨机。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种双工位铸件打磨机，包括工作台，所述工作台一侧设置有控制箱，所述工作台另一侧上设置有用于工件固定的双工位定位夹具，所述工作台上还设置有多轴位移机构，所述双工位定位夹具由旋转座和固定夹组合而成，所述旋转座中部设置有格挡板，所述格挡板两侧分别各设置有一个固定夹，所述格挡板上设置有镂空部，所述镂空部内嵌有透明片；

所述多轴位移机构包括A轴旋转电机、Z轴旋转电机、X轴旋转电机、升降电机、打磨机构和安装架，所述A轴旋转电机安装在工作台上，所述A轴旋转电机通过连接架连接至Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机通过连接架连接至X轴旋转电机，所述X轴旋转电机连接有升降架，所述升降架上滑动安装在安装架上，所述升降电机能驱动安装架垂直滑动。

作为优选，所述打磨机构由旋转臂、转动气缸、第一电机和第二电机组合而成，所述第一电机驱动连接有大磨轮，所述第二电机驱动连接有小磨轮，所述转动气缸安装在安装架上，所述转动气缸驱动连接有旋转臂，所述第二电机安装在旋转臂端部，转动气缸能驱动旋转臂旋转90°让第一电机的转轴方向和第二电机的转轴方向呈平行设置；

所述大磨轮为陶瓷磨头、橡胶磨头、金刚石磨头、砂布磨头中的一种；

所述小磨轮为陶瓷磨头、橡胶磨头、金刚石磨头、砂布磨头中的一种。

作为优选，所述A轴旋转电机、升降电机和伸缩电机均为减速电机。

作为优选，所述工作台中部设置有废屑收集槽。

作为优选，所述工作台一端为镂空结构，所述工作台上设置有至少一根加强杆。

作为优选，所述控制箱上还设置有能定位多轴位移机构初始位置的定位模块，所述控制箱顶部还设置监控模块。

本实用新型的有益效果，本申请采用多轴位移机构，能够自动化的进行打磨操作；采用双工位定位夹具能够很好的固定工件，为多轴位移机构的活动提供公开，打磨时效率更高；同时工作台为镂空结构，碎屑可以从开孔中排出，减少环境污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种双工位铸件打磨机，工作台1一侧设置有控制箱2，所述工作台1另一侧上设置有用于工件固定的双工位定位夹具4，所述工作台1上还设置有多轴位移机构5，所述双工位定位夹具4由旋转座401和固定夹402组合而成，所述旋转座401中部设置有格挡板403，所述格挡板403两侧分别各设置有一个固定夹402，所述格挡板403上设置有镂空部404，所述镂空部404内嵌有透明片；

所述多轴位移机构5包括A轴旋转电机501、Z轴旋转电机502、 X轴旋转电机503、升降电机504、打磨机构7和安装架505，所述A 轴旋转电机501安装在工作台1上，所述A轴旋转电机501通过连接架连接至Z轴旋转电机502，所述Z轴旋转电机502通过连接架连接至X轴旋转电机503，所述X轴旋转电机503连接有升降架506，所述升降架506上滑动安装在安装架505上，所述升降电机504能驱动安装架505垂直滑动。本申请的双工位定位夹具是一个前后双工位的旋转平台。当旋转座一端装夹好工件时，旋转座旋转进去，转移到A 轴上固定夹夹紧工件进行加工打磨，这时在旋转到外面的固定夹上装夹新工件。双工位的特点就是在一个工件进行打磨的时间，可以在另一个工作平台上装夹工件，生产节拍更快。同时可以通过镂空的透明片观察第一个工件的加工情况。

为了更高效的进行打磨，减少打磨头的更换频次，所述打磨机构 7由旋转臂701、转动气缸702、第一电机703和第二电机704组合而成，所述第一电机703安装在安装架505端部，所述第一电机703 驱动连接有大磨轮705，所述第二电机704驱动连接有小磨轮，所述转动气缸702安装在安装架505上，所述转动气缸702驱动连接有旋转臂701，所述第二电机704安装在旋转臂701端部，转动气缸702 能驱动旋转臂701旋转90°让第一电机703的转轴方向和第二电机 704的转轴方向呈平行设置；

所述大磨轮705为陶瓷磨头、橡胶磨头、金刚石磨头、砂布磨头中的一种；所述小磨轮为陶瓷磨头、橡胶磨头、金刚石磨头、砂布磨头中的一种。本申请采用两个打磨电机，可以同时安装分别驱动大小不同的两个磨轮。大磨轮通过第一电机驱动，小磨轮通过第二电机驱动；需要使用小磨轮时，旋转臂由转动气缸驱动旋转90°与大磨轮在同一水平工位。

为了提升工作效率所述A轴旋转电机501、升降电机506和伸缩电机508均为减速电机。所述工作台1中部设置有废屑收集槽3。所述工作台1一端为镂空结构，所述工作台1上设置有至少一根加强杆 6。所述打磨机构503为对称结构，所述打磨机构503两端分别驱动连接有一个打磨头。为了更好的定位监控设备，所述控制箱2上还设置有能定位多轴位移机构初始位置的定位模块，所述控制箱顶部还设置监控模块8。

使用时，将工件固定在双工位定位夹具的指定位置，初始化设备，然后多轴位移机构完成初始定位，然后多轴位移机构根据设定参数一定到工件附近对工件进行打磨，打磨一遍后，打磨机构旋转切换另一个打磨头继续对工件进行打磨直至符合要求。

本申请采用多轴位移机构，能够自动化的进行打磨操作；采用双工位定位夹具能够很好的固定工件，为多轴位移机构的活动提供公开，打磨时效率更高；同时工作台为镂空结构，碎屑可以从开孔中排出，减少环境污染。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位铸件打磨机，其特征在于：包括工作台，所述工作台一侧设置有控制箱，所述工作台另一侧上设置有用于工件固定的双工位定位夹具，所述工作台上还设置有多轴位移机构，所述双工位定位夹具由旋转座和固定夹组合而成，所述旋转座中部设置有格挡板，所述格挡板两侧分别各设置有一个固定夹，所述格挡板上设置有镂空部，所述镂空部内嵌有透明片；

所述多轴位移机构包括A轴旋转电机、Z轴旋转电机、X轴旋转电机、升降电机、打磨机构和安装架，所述A轴旋转电机安装在工作台上，所述A轴旋转电机通过连接架连接至Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机通过连接架连接至X轴旋转电机，所述X轴旋转电机连接有升降架，所述升降架上滑动安装在安装架上，所述升降电机能驱动安装架垂直滑动。

2.根据权利要求1所述的双工位铸件打磨机，其特征在于：所述打磨机构由旋转臂、转动气缸、第一电机和第二电机组合而成，所述第一电机驱动连接有大磨轮，所述第二电机驱动连接有小磨轮，所述转动气缸安装在安装架上，所述转动气缸驱动连接有旋转臂，所述第二电机安装在旋转臂端部，转动气缸能驱动旋转臂旋转90°让第一电机的转轴方向和第二电机的转轴方向呈平行设置；

所述大磨轮为陶瓷磨头、橡胶磨头、金刚石磨头、砂布磨头中的一种；

所述小磨轮为陶瓷磨头、橡胶磨头、金刚石磨头、砂布磨头中的一种。

3.根据权利要求1所述的双工位铸件打磨机，其特征在于：所述A轴旋转电机、升降电机和伸缩电机均为减速电机。

4.根据权利要求1所述的双工位铸件打磨机，其特征在于：所述工作台中部设置有废屑收集槽。

5.根据权利要求1所述的双工位铸件打磨机，其特征在于：所述工作台一端为镂空结构，所述工作台上设置有至少一根加强杆。

6.根据权利要求1所述的双工位铸件打磨机，其特征在于：所述控制箱上还设置有能定位多轴位移机构初始位置的定位模块，所述控制箱顶部还设置监控模块。

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