JPS641694B2 - - Google Patents
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- JPS641694B2 JPS641694B2 JP51106187A JP10618776A JPS641694B2 JP S641694 B2 JPS641694 B2 JP S641694B2 JP 51106187 A JP51106187 A JP 51106187A JP 10618776 A JP10618776 A JP 10618776A JP S641694 B2 JPS641694 B2 JP S641694B2
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- Japan
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- gear
- sun
- gears
- output shaft
- differential
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 43
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/74—Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トルクコンバーター、特に差動歯車
の逆動作を利用した機械的トルクコンバーターに
関する。
の逆動作を利用した機械的トルクコンバーターに
関する。
従来の技術
長年にわたり、公知の変速機構又は歯車箱に代
つてトルクコンバーターを使用せんとする試みが
なされている。トルクコンバーターの利点は、最
大トルクを与えるスピードに於て長時間にわたり
モーター又はエンジンの最大出力又は最大効率を
自動的に利用し得る可能性に存する。流体及び機
械的トルクコンバーターがすでに知られており、
今日に於ては価格及び保守容易性から流体トルク
コンバーターが有力となつている。しかしなが
ら、流体トルクコンバーターは、過剰出力モータ
ー又はエンジンと併用される場合にのみ、変速機
構にとつて代り得るに過ぎない。
つてトルクコンバーターを使用せんとする試みが
なされている。トルクコンバーターの利点は、最
大トルクを与えるスピードに於て長時間にわたり
モーター又はエンジンの最大出力又は最大効率を
自動的に利用し得る可能性に存する。流体及び機
械的トルクコンバーターがすでに知られており、
今日に於ては価格及び保守容易性から流体トルク
コンバーターが有力となつている。しかしなが
ら、流体トルクコンバーターは、過剰出力モータ
ー又はエンジンと併用される場合にのみ、変速機
構にとつて代り得るに過ぎない。
また、入力軸及び出力軸に各々結合された２組
の差動歯車装置の太陽歯車を伝動歯車で連結し、
該歯車における歯車の回転をブレーキ装置、制御
ポンプ等により外部操作に基づいて制御すること
により、出力軸の回転数及びトルクを制御し、或
いは出力軸への負荷に応じて変化させる機械的ト
ルクコンバーターが存した（米国特許第2973669
号及び米国特許第3645152号明細書参照）。しかし
ながら、これらの機械的トルクコンバーターはブ
レーキ装置、制御ポンプ等の制御装置を伴うた
め、コンバーター全体が大掛かりとなり故障を生
じ易く高価であり保守に手間を要すという問題を
有していた。
の差動歯車装置の太陽歯車を伝動歯車で連結し、
該歯車における歯車の回転をブレーキ装置、制御
ポンプ等により外部操作に基づいて制御すること
により、出力軸の回転数及びトルクを制御し、或
いは出力軸への負荷に応じて変化させる機械的ト
ルクコンバーターが存した（米国特許第2973669
号及び米国特許第3645152号明細書参照）。しかし
ながら、これらの機械的トルクコンバーターはブ
レーキ装置、制御ポンプ等の制御装置を伴うた
め、コンバーター全体が大掛かりとなり故障を生
じ易く高価であり保守に手間を要すという問題を
有していた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、これら従来技術の問題点を解決し、
ブレーキ装置、制御ポンプ等の特別な制御装置を
必要とすることなく負荷に応じた出力回転数及び
トルクを得ることができ、構造簡単にして堅牢、
低価格にして保守容易であり、モーター又はエン
ジン出力の伝達効率の良いトルクコンバーターを
提供することを目的とする。
ブレーキ装置、制御ポンプ等の特別な制御装置を
必要とすることなく負荷に応じた出力回転数及び
トルクを得ることができ、構造簡単にして堅牢、
低価格にして保守容易であり、モーター又はエン
ジン出力の伝達効率の良いトルクコンバーターを
提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の前記目的は、
入力軸、出力軸、該入力軸及び出力軸に各々結
合された第１及び第２の差動歯車部、並びに該第
１及び第２の差動歯車部間の伝動を行なう伝動部
を備え、 前記第１の差動歯車部は、中心軸線が同一直線
上にある２個の第１太陽歯車と、該２個の第１太
陽歯車に噛合して転動しうる第１遊星歯車と、該
第１遊星歯車を回転自在に軸支すると共に前記入
力軸により前記第１太陽歯車の中心軸線まわりに
前記第１遊星歯車を伴つて回動せしめられる第１
腕部とを備えており、 前記第２の差動歯車部は、中心軸線が同一直線
上にある２個の第２太陽歯車と、該２個の第２太
陽歯車に噛合して転動しうる第２遊星歯車と、該
第２遊星歯車を回転自在に軸支すると共に前記第
２太陽歯車の中心軸線まわりに前記第２遊星歯車
を伴つて回動可能であり該回動により前記出力軸
を駆動する第２腕部とを備えており、 前記伝動部は、前記第１太陽歯車及び第２太陽
歯車の各２個の太陽歯車のうちの一方の第１及び
第２太陽歯車に結合され該第１及び第２太陽歯車
を変速比Ｍで連結する第１伝動部と、他方の第１
及び第２太陽歯車に結合され該第１及び第２太陽
歯車を変速比Ｎで連結する第２伝動部とを備えて
おり、 前記変速比Ｍ及びＮは、Ｍ／Ｎが実質上１とな
らないように定められ、前記出力軸の回転数及び
トルクは、該出力軸への負荷と、該負荷に伴う出
力軸回転数の低下の際の前記第１及び第２太陽歯
車回転数の上昇が誘引する該太陽歯車回転抵抗の
増大とのバランスによつて、前記太陽歯車、遊星
歯車及び腕部への制御を要することなく決められ
ることを特徴とする機械的トルクコンバーターに
より達成される。
合された第１及び第２の差動歯車部、並びに該第
１及び第２の差動歯車部間の伝動を行なう伝動部
を備え、 前記第１の差動歯車部は、中心軸線が同一直線
上にある２個の第１太陽歯車と、該２個の第１太
陽歯車に噛合して転動しうる第１遊星歯車と、該
第１遊星歯車を回転自在に軸支すると共に前記入
力軸により前記第１太陽歯車の中心軸線まわりに
前記第１遊星歯車を伴つて回動せしめられる第１
腕部とを備えており、 前記第２の差動歯車部は、中心軸線が同一直線
上にある２個の第２太陽歯車と、該２個の第２太
陽歯車に噛合して転動しうる第２遊星歯車と、該
第２遊星歯車を回転自在に軸支すると共に前記第
２太陽歯車の中心軸線まわりに前記第２遊星歯車
を伴つて回動可能であり該回動により前記出力軸
を駆動する第２腕部とを備えており、 前記伝動部は、前記第１太陽歯車及び第２太陽
歯車の各２個の太陽歯車のうちの一方の第１及び
第２太陽歯車に結合され該第１及び第２太陽歯車
を変速比Ｍで連結する第１伝動部と、他方の第１
及び第２太陽歯車に結合され該第１及び第２太陽
歯車を変速比Ｎで連結する第２伝動部とを備えて
おり、 前記変速比Ｍ及びＮは、Ｍ／Ｎが実質上１とな
らないように定められ、前記出力軸の回転数及び
トルクは、該出力軸への負荷と、該負荷に伴う出
力軸回転数の低下の際の前記第１及び第２太陽歯
車回転数の上昇が誘引する該太陽歯車回転抵抗の
増大とのバランスによつて、前記太陽歯車、遊星
歯車及び腕部への制御を要することなく決められ
ることを特徴とする機械的トルクコンバーターに
より達成される。
前記第１及び第２太陽歯車は、中心軸線を略平
行にして配置してもよく、或いは中心軸線を略同
一直線上に並べて配置してもよい。
行にして配置してもよく、或いは中心軸線を略同
一直線上に並べて配置してもよい。
前記第１及び第２の差動歯車部は、前記第１及
び第２太陽歯車の各２個の太陽歯車のうち少くと
も一方の第１及び第２太陽歯車を相互に回転しな
いように結合して構成することができる。
び第２太陽歯車の各２個の太陽歯車のうち少くと
も一方の第１及び第２太陽歯車を相互に回転しな
いように結合して構成することができる。
このため、前記トルクコンバーターは、前記入
力軸及び出力軸が筒状に形成されて同一直線上の
相対向する位置に配置され、前記第１伝動部が、
筒状の前記入力軸及び出力軸の内部において端部
を回転自在に支持された中央軸を備え、前記第１
及び第２の差動歯車部は該中央軸を中心に内外２
重構造に形成されており、 前記第１の差動歯車部は、一方の前記第１太陽
歯車が前記中央軸に固着され、他方の前記第１太
陽歯車が前記一方の太陽歯車に対して入力軸側と
反対側において前記中央軸上に回転自在に支持さ
れ、前記第１遊星歯車が前記２個の第１太陽歯車
に噛合して転動可能とされ、前記第１腕部が前記
第１遊星歯車から前記一方の第１太陽歯車の入力
軸側に延びて前記入力軸に結合されており、 前記第２の差動歯車部は、一方の前記第２太陽
歯車が前記他方の第１太陽歯車に対して出力軸側
において前記中央軸に固着され、他方の前記第２
太陽歯車が前記一方の第１太陽歯車に対して入力
軸側において前記中央軸上に回転自在に支持さ
れ、前記第２遊星歯車が前記第１遊星歯車の外側
に配置されると共に前記２個の第２太陽歯車に噛
合して転動可能とされ、前記第２腕部が前記第２
遊星歯車から前記一方の第２太陽歯車の出力軸側
に延びて前記出力軸に結合されており、 前記第２伝動部は、前記中央軸に回転自在に支
持された前記他方の第１太陽歯車と前記他方の第
２太陽歯車とを連結するための、１対のカツプリ
ング歯車を含む伝動歯車列を備えているものとす
ることができる。
力軸及び出力軸が筒状に形成されて同一直線上の
相対向する位置に配置され、前記第１伝動部が、
筒状の前記入力軸及び出力軸の内部において端部
を回転自在に支持された中央軸を備え、前記第１
及び第２の差動歯車部は該中央軸を中心に内外２
重構造に形成されており、 前記第１の差動歯車部は、一方の前記第１太陽
歯車が前記中央軸に固着され、他方の前記第１太
陽歯車が前記一方の太陽歯車に対して入力軸側と
反対側において前記中央軸上に回転自在に支持さ
れ、前記第１遊星歯車が前記２個の第１太陽歯車
に噛合して転動可能とされ、前記第１腕部が前記
第１遊星歯車から前記一方の第１太陽歯車の入力
軸側に延びて前記入力軸に結合されており、 前記第２の差動歯車部は、一方の前記第２太陽
歯車が前記他方の第１太陽歯車に対して出力軸側
において前記中央軸に固着され、他方の前記第２
太陽歯車が前記一方の第１太陽歯車に対して入力
軸側において前記中央軸上に回転自在に支持さ
れ、前記第２遊星歯車が前記第１遊星歯車の外側
に配置されると共に前記２個の第２太陽歯車に噛
合して転動可能とされ、前記第２腕部が前記第２
遊星歯車から前記一方の第２太陽歯車の出力軸側
に延びて前記出力軸に結合されており、 前記第２伝動部は、前記中央軸に回転自在に支
持された前記他方の第１太陽歯車と前記他方の第
２太陽歯車とを連結するための、１対のカツプリ
ング歯車を含む伝動歯車列を備えているものとす
ることができる。
さらに前記トルクコンバーターは、前記入力軸
と出力軸とが同一軸線上の相対向する位置に配置
され、前記第１及び第２の差動歯車部は該入力軸
及び出力軸間において前記軸線を中心に各々構成
されると共に相互に隣接して設けられ、 前記第１の差動歯車部は、一方の前記第１太陽
歯車が前記軸線上に配置された外歯歯車とされ、
他方の前記第１太陽歯車が該外歯歯車と同心に配
置された内歯歯車とされ、前記第１遊星歯車が前
記２個の第１太陽歯車に噛合して転動可能とされ
ると共に前記２つの太陽歯車を同心に支持するよ
うに配設され、前記第１腕部が前記第１遊星歯車
から前記一方の第１太陽歯車の入力軸側に延びて
前記入力軸に結合されており、 前記第２差動歯車部は、一方の前記第２太陽歯
車が前記軸線上に配置された外歯歯車とされ、他
方の前記第２太陽歯車が該外歯歯車と同心に配置
され且つ前記第１太陽歯車の内歯歯車と同一のピ
ツチ円径及び歯数を有した内歯歯車とされ、前記
第２遊星歯車が前記２個の第２太陽歯車に噛合し
て転動可能とされると共に前記２つの第２太陽歯
車を同心に支持するように配設され、前記第２腕
部が前記第２遊星歯車から前記一方の第２太陽歯
車の出力軸側に延びて前記出力軸に結合されてお
り、 前記第１伝動部は前記第１及び第２太陽歯車の
外歯歯車を相互に回転しないように結合する結合
部とされ、前記第２伝動部は前記第１及び第２太
陽歯車の内歯歯車を相互に回転しないように結合
する結合部とされ、 前記変速比からなる値Ｍ／Ｎは、前記第１太陽
歯車の外歯歯車の歯数と前記第２太陽歯車の外歯
歯車の歯数との比として得られているものとする
ことができる。
と出力軸とが同一軸線上の相対向する位置に配置
され、前記第１及び第２の差動歯車部は該入力軸
及び出力軸間において前記軸線を中心に各々構成
されると共に相互に隣接して設けられ、 前記第１の差動歯車部は、一方の前記第１太陽
歯車が前記軸線上に配置された外歯歯車とされ、
他方の前記第１太陽歯車が該外歯歯車と同心に配
置された内歯歯車とされ、前記第１遊星歯車が前
記２個の第１太陽歯車に噛合して転動可能とされ
ると共に前記２つの太陽歯車を同心に支持するよ
うに配設され、前記第１腕部が前記第１遊星歯車
から前記一方の第１太陽歯車の入力軸側に延びて
前記入力軸に結合されており、 前記第２差動歯車部は、一方の前記第２太陽歯
車が前記軸線上に配置された外歯歯車とされ、他
方の前記第２太陽歯車が該外歯歯車と同心に配置
され且つ前記第１太陽歯車の内歯歯車と同一のピ
ツチ円径及び歯数を有した内歯歯車とされ、前記
第２遊星歯車が前記２個の第２太陽歯車に噛合し
て転動可能とされると共に前記２つの第２太陽歯
車を同心に支持するように配設され、前記第２腕
部が前記第２遊星歯車から前記一方の第２太陽歯
車の出力軸側に延びて前記出力軸に結合されてお
り、 前記第１伝動部は前記第１及び第２太陽歯車の
外歯歯車を相互に回転しないように結合する結合
部とされ、前記第２伝動部は前記第１及び第２太
陽歯車の内歯歯車を相互に回転しないように結合
する結合部とされ、 前記変速比からなる値Ｍ／Ｎは、前記第１太陽
歯車の外歯歯車の歯数と前記第２太陽歯車の外歯
歯車の歯数との比として得られているものとする
ことができる。
実施例
以下添附図面に示す本発明実施例に則しつつ本
発明をより一層明確にする。
発明をより一層明確にする。
先ず第１図に示すコンバーターは、対をなす差
動歯車部１０，１１を備えている。第１の差動歯
車部１０の入力ケージ１２は入力軸から伝導され
るべき力を受け、第２の差動歯車部１１の出力ケ
ージ１３は受力メンバーに連結された出力軸を駆
動する。入力ケージ１２及び出力ケージ１３は
各々腕を有し該腕上に１対の遊星歯車を回転自在
に支持している。
動歯車部１０，１１を備えている。第１の差動歯
車部１０の入力ケージ１２は入力軸から伝導され
るべき力を受け、第２の差動歯車部１１の出力ケ
ージ１３は受力メンバーに連結された出力軸を駆
動する。入力ケージ１２及び出力ケージ１３は
各々腕を有し該腕上に１対の遊星歯車を回転自在
に支持している。
第１及び第２の差動歯車部１０，１１の太陽歯
車１６及び１７により夫々駆動されるシヤフト１
４及び１５は、第１伝動部即ち、一定比Ｍを与え
る一対の歯車或いは歯車列１８及び１９を介して
連結されている。差動歯車部１０及び１１の夫々
の太陽歯車２２及び２３のシヤフト２０及び２１
は、第２伝動部即ち、他の比Ｎを与える一対の歯
車或いは歯車列２４及び２５を介して連結されて
いる。Ｍ／Ｎの比は、１以外となる様に選択される。
車１６及び１７により夫々駆動されるシヤフト１
４及び１５は、第１伝動部即ち、一定比Ｍを与え
る一対の歯車或いは歯車列１８及び１９を介して
連結されている。差動歯車部１０及び１１の夫々
の太陽歯車２２及び２３のシヤフト２０及び２１
は、第２伝動部即ち、他の比Ｎを与える一対の歯
車或いは歯車列２４及び２５を介して連結されて
いる。Ｍ／Ｎの比は、１以外となる様に選択される。
この実施例トルクコンバーターは以下のように
作用する。入力ケージ１２の回転数をα、太陽歯
車１６，１７，２２，２３の回転数を各々n16、
n17、n22、n23、出力ケージ１３の回転数をβとす
ると、差動歯車の性質より、 α＝n16＋n22／２ ………(i) β＝n17＋n23／２ ………(ii) 変速比Ｍ、Ｎより n17＝−Mn16 ………(iii) n23＝−Nn22 ………(iv) (iii)、(iv)を(ii)に代入して β＝−Mn16−Nn22／２となる。
作用する。入力ケージ１２の回転数をα、太陽歯
車１６，１７，２２，２３の回転数を各々n16、
n17、n22、n23、出力ケージ１３の回転数をβとす
ると、差動歯車の性質より、 α＝n16＋n22／２ ………(i) β＝n17＋n23／２ ………(ii) 変速比Ｍ、Ｎより n17＝−Mn16 ………(iii) n23＝−Nn22 ………(iv) (iii)、(iv)を(ii)に代入して β＝−Mn16−Nn22／２となる。
(i)よりn22＝2α−n16であるから、
β＝−Mn16−Ｎ（2α−n16）／２
＝１／２（Ｎ−Ｍ）n16−Nα ………(v)
となる。以上から明らかなように、Ｍ／Ｎ≠１とさ
れている場合にn16すなわち太陽歯車１６の回転
数に応じて出力ケージ１３の回転数、ひいては出
力軸の回転数が変化せしめられる。さらに(v)式よ
りβ＝０とおくと １／２（Ｎ−Ｍ）n16−Nα＝０ ∴n16＝2Nα／Ｎ−Ｍ ……(vi) このn16は出力ケージ１３の回転数が０となる
ときの太陽歯車１６の回転数を示している。すな
わちＭ／Ｎの値を１に近づける程、太陽歯車１６は 出力ケージの回転数を０とするためには速く回転
しなければならないことを示している。したがつ
て、Ｍ／Ｎを適切に設定すれば、太陽歯車１６は回 転数上昇とそれに伴う回転時の抵抗の増大とのバ
ランスから −Mn16＋Nn22／２＝α に基づいて回転数が自ずと調節され、その結果出
力ケージ１３ひいては出力軸は、該出力軸への負
荷に応じて回転数を変化せしめられることとな
る。以上は太陽歯車１６の回転数n16に着目して
式を変形させた場合についての説明であり、太陽
歯車１７，２２，２３についても同様の作用が得
られるのは勿論である。
数に応じて出力ケージ１３の回転数、ひいては出
力軸の回転数が変化せしめられる。さらに(v)式よ
りβ＝０とおくと １／２（Ｎ−Ｍ）n16−Nα＝０ ∴n16＝2Nα／Ｎ−Ｍ ……(vi) このn16は出力ケージ１３の回転数が０となる
ときの太陽歯車１６の回転数を示している。すな
わちＭ／Ｎの値を１に近づける程、太陽歯車１６は 出力ケージの回転数を０とするためには速く回転
しなければならないことを示している。したがつ
て、Ｍ／Ｎを適切に設定すれば、太陽歯車１６は回 転数上昇とそれに伴う回転時の抵抗の増大とのバ
ランスから −Mn16＋Nn22／２＝α に基づいて回転数が自ずと調節され、その結果出
力ケージ１３ひいては出力軸は、該出力軸への負
荷に応じて回転数を変化せしめられることとな
る。以上は太陽歯車１６の回転数n16に着目して
式を変形させた場合についての説明であり、太陽
歯車１７，２２，２３についても同様の作用が得
られるのは勿論である。
このように、作動時に入力ケージ１２が伝導さ
るべき力（速度VE、トルクCE）を受けると上記
の如く連絡された２個の差動歯車部は、受力メン
バーの抵抗トルクに打ち克つ様に、出力ケージ１
３のトルクCS及び速度VSをバランスさせ、CSの
逆方向の変化と関連付けられた速度VSの変化が、
入力速度VE及び入力トルクCEの変化を生ずるこ
となしに得られる。
るべき力（速度VE、トルクCE）を受けると上記
の如く連絡された２個の差動歯車部は、受力メン
バーの抵抗トルクに打ち克つ様に、出力ケージ１
３のトルクCS及び速度VSをバランスさせ、CSの
逆方向の変化と関連付けられた速度VSの変化が、
入力速度VE及び入力トルクCEの変化を生ずるこ
となしに得られる。
第２図に示す例に於ては、２個の差動歯車部１
０及び１１は直列に支持されており、相並ぶ太陽
歯車１６及び１７は、第１伝動部である共通シヤ
フト２６上に支持されている。したがつて、該第
１伝動部が太陽歯車１６，１７を連結する変速比
Ｍは１となつている。第１及び第２の差動歯車部
の太陽歯車２２及び２１により夫々駆動されるシ
ヤフト２０及び１５は、第２伝動部である歯車列
２４，２５，１８，１９により連結されている。
該第２伝動部はシヤフト２０を変速比Ｎでシヤフ
ト１５に連結し、ＮはＭ／Ｎ≠１となるように選ば れる。この第２の例の作用は、前述の第１の例の
それと同様である。
０及び１１は直列に支持されており、相並ぶ太陽
歯車１６及び１７は、第１伝動部である共通シヤ
フト２６上に支持されている。したがつて、該第
１伝動部が太陽歯車１６，１７を連結する変速比
Ｍは１となつている。第１及び第２の差動歯車部
の太陽歯車２２及び２１により夫々駆動されるシ
ヤフト２０及び１５は、第２伝動部である歯車列
２４，２５，１８，１９により連結されている。
該第２伝動部はシヤフト２０を変速比Ｎでシヤフ
ト１５に連結し、ＮはＭ／Ｎ≠１となるように選ば れる。この第２の例の作用は、前述の第１の例の
それと同様である。
コンバーターの全体的寸法を減少すべく、第３
図に示す例が考えられた。この例に於ては２個の
差動歯車部の一方が他方の内に込まれている。
図に示す例が考えられた。この例に於ては２個の
差動歯車部の一方が他方の内に込まれている。
この例に於ては、第１の差動歯車部は、２個の
遊星歯車３６，３８、太陽歯車３０及びアニユラ
ス太陽歯車３２を備えている。駆動シヤフト４０
は、遊星歯車３６，３８を支持する腕又はケージ
４４と一体結合されている。太陽歯車３０は、第
１伝動部であるセントラルシヤフト４２と一体結
合されている。
遊星歯車３６，３８、太陽歯車３０及びアニユラ
ス太陽歯車３２を備えている。駆動シヤフト４０
は、遊星歯車３６，３８を支持する腕又はケージ
４４と一体結合されている。太陽歯車３０は、第
１伝動部であるセントラルシヤフト４２と一体結
合されている。
第２の差動歯車部は、一対の遊星歯車３１，３
３及び一対の太陽歯車３５，３７を備えている。
太陽歯車３５はシヤフト４０周りを回転し、一方
太陽歯車３７はセントラルシヤフト４２と一体結
合されている。両遊星歯車３１，３３は、受力メ
ンバーを駆動する出力シヤフト４７を支持する腕
又はケージ３９により支持されている。
３及び一対の太陽歯車３５，３７を備えている。
太陽歯車３５はシヤフト４０周りを回転し、一方
太陽歯車３７はセントラルシヤフト４２と一体結
合されている。両遊星歯車３１，３３は、受力メ
ンバーを駆動する出力シヤフト４７を支持する腕
又はケージ３９により支持されている。
２個の差動歯車部は、第１の差動歯車部のアニ
ユラス歯車３２上に支持された、第２伝動部の構
成要素であるカプリングピニオン４１及び４３を
介して連絡されている。該ピニオン４１及び４３
は、シヤフト４２上に回転自在に支持された伝道
歯車４６と常に噛合つており、該伝道歯車４６の
外側歯は第２の差動歯車部の太陽歯車３５と噛み
合つている。機構全体は、保護ケース４５内に収
容されている。
ユラス歯車３２上に支持された、第２伝動部の構
成要素であるカプリングピニオン４１及び４３を
介して連絡されている。該ピニオン４１及び４３
は、シヤフト４２上に回転自在に支持された伝道
歯車４６と常に噛合つており、該伝道歯車４６の
外側歯は第２の差動歯車部の太陽歯車３５と噛み
合つている。機構全体は、保護ケース４５内に収
容されている。
この例のトルクコンバーターの作用も上述のそ
れと同様である。
れと同様である。
本発明トルクコンバーターは、第４図に概略的
に示されている如く、互に連結された一対の差動
歯車部により構成されていても良い。
に示されている如く、互に連結された一対の差動
歯車部により構成されていても良い。
駆動力は、上述の差動歯車ケージと実質的に同
様の機能を有する遊星歯車キヤリアー５１に伝え
られる。遊星歯車は、太陽歯車５４と噛み合係合
しており（該太陽歯車は出力遊星歯車装置の歯車
５５と一体となつている）、更に内側に歯を有す
るアニユラス太陽歯車５０とも噛み合係合してい
る。歯車５７及び５８は、出力歯車列の遊星歯車
である。これ等歯車５７及び５８は、一方ではア
ニユラス歯車５６と噛合い、他方では太陽歯車５
５と噛合つている。駆動力は、セツトをなす歯車
５５，５４及びアニユラス歯車５６内で分配され
る。かくして、遊星キヤリアー５９は、回転に対
する出力シヤフトの抵抗から生ずるトルク要求に
依存する速度で、入力側キヤリアー５１と同方向
に駆動される。
様の機能を有する遊星歯車キヤリアー５１に伝え
られる。遊星歯車は、太陽歯車５４と噛み合係合
しており（該太陽歯車は出力遊星歯車装置の歯車
５５と一体となつている）、更に内側に歯を有す
るアニユラス太陽歯車５０とも噛み合係合してい
る。歯車５７及び５８は、出力歯車列の遊星歯車
である。これ等歯車５７及び５８は、一方ではア
ニユラス歯車５６と噛合い、他方では太陽歯車５
５と噛合つている。駆動力は、セツトをなす歯車
５５，５４及びアニユラス歯車５６内で分配され
る。かくして、遊星キヤリアー５９は、回転に対
する出力シヤフトの抵抗から生ずるトルク要求に
依存する速度で、入力側キヤリアー５１と同方向
に駆動される。
この例における作用は上述のコンバーターの例
と同じであるが、比Ｍ／Ｎは、太陽歯車５４及び５ ５の歯数の比から定められる。この例においては
第１伝動部は第１差動歯車部及び第２差動歯車部
の太陽歯車として一体に形成されたアニユラス歯
車５６の該一体構造として構成され、第２伝動部
は太陽歯車５４，５５を一体的に継ぐ接合部とし
て構成されている。
と同じであるが、比Ｍ／Ｎは、太陽歯車５４及び５ ５の歯数の比から定められる。この例においては
第１伝動部は第１差動歯車部及び第２差動歯車部
の太陽歯車として一体に形成されたアニユラス歯
車５６の該一体構造として構成され、第２伝動部
は太陽歯車５４，５５を一体的に継ぐ接合部とし
て構成されている。
本発明トルクコンバーターの使用可能分野及び
有利な使用分野は、例えば次の様なものである： (i) 工作機械の運動の伝達 (ii) 原動機付車輌、自転車、鉄道車輌、等のトル
ク伝導。後者の場合には、遊星歯車を駆動的に
接続する機構上にカプラーを設けても良い。
有利な使用分野は、例えば次の様なものである： (i) 工作機械の運動の伝達 (ii) 原動機付車輌、自転車、鉄道車輌、等のトル
ク伝導。後者の場合には、遊星歯車を駆動的に
接続する機構上にカプラーを設けても良い。
(iii) ウインチ、ホイスト等の重量物移動装置。
(iv) 公共用機械及び車輌。
(v) 掘削機。
(vi) サーボ機構の製作。
(vii) 時計機構等の微小機構の製作。
本発明は、種々の改良が可能であり且つ広範な
分野での応用が期待されるものである。従つて、
本発明が上記実施例に限定されるものではないこ
とはいうまでもない。
分野での応用が期待されるものである。従つて、
本発明が上記実施例に限定されるものではないこ
とはいうまでもない。
発明の効果
以上の如く、本発明により提供されるトルクコ
ンバーターは、２つの差動歯車装置の各々におけ
る一方及び他方の太陽歯車と相対する差動歯車装
置における一方が他方の太陽歯車とが相互に変速
比を各々Ｍ、Ｎとするように連結され、該変速比
Ｍ及びＮは、Ｍ／Ｎが実質上１とならないように
定められ、前記出力軸の回転数及びトルクは、該
出力軸への負荷と、該負荷に伴う出力軸回転数の
低下の際の前記太陽歯車回転数の上昇が誘引する
該太陽歯車回転抵抗の増大とのバランスによつて
決められるため、入力回転数に応じて出力軸回転
数を変化させ得ることは勿論、入力軸回転数を一
定とする場合にも太陽歯車その他に対しブレーキ
装置や制御ポンプ等の特別な制御装置を必要とす
ることなく負荷に応じた出力回転数及びトルクを
得ることができる。また、本発明トルクコンバー
ターは、２つの差動歯車部により主要部が構成さ
れているというように構造簡単にして堅牢、低価
格にして保守容易である。また機械的トルクコン
バーターゆえに流体トルクコンバーターに比して
モーター又はエンジン出力の伝達効率が良好であ
る。
ンバーターは、２つの差動歯車装置の各々におけ
る一方及び他方の太陽歯車と相対する差動歯車装
置における一方が他方の太陽歯車とが相互に変速
比を各々Ｍ、Ｎとするように連結され、該変速比
Ｍ及びＮは、Ｍ／Ｎが実質上１とならないように
定められ、前記出力軸の回転数及びトルクは、該
出力軸への負荷と、該負荷に伴う出力軸回転数の
低下の際の前記太陽歯車回転数の上昇が誘引する
該太陽歯車回転抵抗の増大とのバランスによつて
決められるため、入力回転数に応じて出力軸回転
数を変化させ得ることは勿論、入力軸回転数を一
定とする場合にも太陽歯車その他に対しブレーキ
装置や制御ポンプ等の特別な制御装置を必要とす
ることなく負荷に応じた出力回転数及びトルクを
得ることができる。また、本発明トルクコンバー
ターは、２つの差動歯車部により主要部が構成さ
れているというように構造簡単にして堅牢、低価
格にして保守容易である。また機械的トルクコン
バーターゆえに流体トルクコンバーターに比して
モーター又はエンジン出力の伝達効率が良好であ
る。
図は本発明の実施例を示すものであり、第１図
は１実施例の正面図、第２図は他の実施例の正面
図、第３図はさらに他の実施例の縦断正面図、第
４図はさらに他の実施例の縦断正面図である。 １０，１１…差動歯車部、１２…入力ケージ、
１３…出力ケージ、１４，１５…シヤフト、１
６，１７…太陽歯車、１８，１９…歯車列、２
０，２１…シヤフト、２２，２３…太陽歯車、２
４，２５…歯車列、２６，２７…共通シヤフト、
３０…太陽歯車、３２…アニユラス歯車、３６，
３８…遊星歯車、４０…駆動シヤフト、４１，４
３…カプリングピニオン、４２…セントラルシヤ
フト、４４…ケージ、４６…伝道歯車、４７…出
力シヤフト。
は１実施例の正面図、第２図は他の実施例の正面
図、第３図はさらに他の実施例の縦断正面図、第
４図はさらに他の実施例の縦断正面図である。 １０，１１…差動歯車部、１２…入力ケージ、
１３…出力ケージ、１４，１５…シヤフト、１
６，１７…太陽歯車、１８，１９…歯車列、２
０，２１…シヤフト、２２，２３…太陽歯車、２
４，２５…歯車列、２６，２７…共通シヤフト、
３０…太陽歯車、３２…アニユラス歯車、３６，
３８…遊星歯車、４０…駆動シヤフト、４１，４
３…カプリングピニオン、４２…セントラルシヤ
フト、４４…ケージ、４６…伝道歯車、４７…出
力シヤフト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸、出力軸、該入力軸及び出力軸に各々
結合された第１及び第２の差動歯車、並びに該第
１及び第２の差動歯車部間の伝動を行なう伝動部
を備え、 前記第１の差動歯車部は、中心軸線が同一直線
上にある２個の第１太陽歯車と、該２個の第１太
陽歯車に噛合して伝動しうる第１遊星歯車と、該
第１遊星歯車を回転自在に軸支すると共に前記入
力軸により前記第１太陽歯車の中心軸線まわりに
前記第１遊星歯車を伴つて回動せしめられる第１
腕部とを備えており、 前記第２の差動歯車部は、中心軸線が同一直線
上にある２個の第２太陽歯車と、該２個の第２太
陽歯車に噛合して転動しうる第２遊星歯車と、該
第２遊星歯車を回転自在に軸支すると共に前記第
２太陽歯車の中心軸線まわりに前記第２遊星歯車
を伴つて回動可能であり該回動により前記出力軸
を駆動する第２腕部とを備えており、 前記伝動部は、前記第１太陽歯車及び第２太陽
歯車の各２個の太陽歯車のうちの一方の第１及び
第２太陽歯車に結合され該第１及び第２太陽歯車
を変速比Ｍで連結する第１伝動部と、他方の第１
及び第２太陽歯車に結合され該第１及び第２太陽
歯車を変速比Ｎで連結する第２伝動部とを備えて
おり、 前記変速比Ｍ及びＮはＭ／Ｎが実質上１となら
ないように定められ、前記出力軸の回転数及びト
ルクは、該出力軸への負荷と、該負荷に伴う出力
軸回転数の低下の際の前記第１及び第２太陽歯車
回転数の上昇が誘引する該太陽歯車回転抵抗の増
大とのバランスによつて、前記太陽歯車、遊星歯
車及び腕部への制御を要することなく決められる
ことを特徴とする機械的トルクコンバーター。 ２ 前記第１及び第２の差動歯車部が、前記第１
及び第２太陽歯車の中心軸線を略平行にして配置
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の機械的トルクコンバーター。 ３ 前記第１及び第２の差動歯車部が前記第１及
び第２太陽歯車の中心軸線を略同一直線上に並べ
て配置されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の機械的トルクコンバーター。 ４ 前記第１及び第２の差動歯車部が、前記第１
及び第２の太陽歯車の各２個の太陽歯車のうち少
くとも一方の第１及び第２太陽歯車を相互に回転
しないように結合して構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の機械的トル
クコンバーター。 ５ 前記入力軸及び出力軸が筒状に形成されて同
一直線上の相対向する位置に配置され、前記第１
伝動部が、筒状の前記入力軸及び出力軸の内部に
おいて端部を回転自在に支持された中央軸を備
え、前記第１及び第２の差動歯車部は該中央軸を
中心に内外２重構造に形成されており、 前記第１の差動歯車部は、一方の前記第１太陽
歯車が前記中央軸に固着され、他方の前記第１太
陽歯車が前記一方の太陽歯車に対して入力軸側と
反対側において前記中央軸上に回転自在に支持さ
れ、前記第１遊星歯車が前記２個の第１太陽歯車
に噛合して転動可能とされ、前記第１腕部が前記
第１遊星歯車から前記一方の第１太陽歯車の入力
軸側に延びて前記入力軸に結合されており、 前記第２の差動歯車部は、一方の前記第２太陽
歯車が前記他方の第１太陽歯車に対し出力軸側に
おいて前記中央軸に固着され、他方の前記第２太
陽歯車が前記一方の第１太陽歯車に対して入力軸
側において前記中央軸上に回転自在に支持され、
前記第２遊星歯車が前記第１遊星歯車の外側に配
置されると共に前記２個の第２太陽歯車に噛合し
て転動可能とされ、前記第２腕部が前記第２遊星
歯車から前記一方の第２太陽歯車の出力軸側に延
びて前記出力軸に結合されており、 前記第２伝動部は、前記中央軸に回転自在に支
持された前記他方の第１太陽歯車と前記他方の第
２太陽歯車とを連結するための、１対のカツプリ
ング歯車を含む伝動歯車列を備えていることを特
徴とする特許請求の範囲第４項に記載の機械的ト
ルクコンバーター。 ６ 前記入力軸と出力軸とが同一軸線上の相対向
する位置に配置され、前記第１及び第２の差動歯
車部は該入力軸及び出力軸間において前記軸線を
中心に各々構成されると共に相互に隣接して設け
られ、 前記第１の差動歯車部は、一方の前記第１太陽
歯車が前記軸線上に配置された外歯歯車とされ、
他方の前記第１太陽歯車が該外歯歯車と同心に配
置された内歯歯車とされ、前記第１遊星歯車が前
記２個の第１太陽歯車に噛合して転動可能とされ
ると共に前記２つの太陽歯車を同心に支持するよ
うに配設され、前記第１腕部が前記第１遊星歯車
から前記一方の第１太陽歯車の入力軸側に延びて
前記入力軸に結合されており、 前記第２差動歯車部は、一方の前記第２太陽歯
車が前記軸線上に配置された外歯歯車とされ、他
方の前記第２太陽歯車が該外歯歯車と同心に配置
され且つ前記第１太陽歯車の内歯歯車と同一のピ
ツチ円径及び歯数を有した内歯歯車とされ、前記
第２遊星歯車が前記２個の第２太陽歯車に噛合し
て転動可能とされると共に前記２つの第２太陽歯
車を同心に支持するように配設され、前記第２腕
部が前記第２遊星歯車から前記一方の第２太陽歯
車の出力軸側に延びて前記出力軸に結合されてお
り、 前記第１伝動部は前記第１及び第２太陽歯車の
外歯歯車を相互に回転しないように結合する結合
部とされ、前記第２伝動部は前記第１及び第２太
陽歯車の内歯歯車を相互に回転しないように結合
する結合部とされ、 前記変速比からなる値Ｍ／Ｎは、前記第１太陽
歯車の外歯歯車の歯数と、前記第２太陽歯車の外
歯歯車の歯数との比として得られていることを特
徴とする特許請求の範囲第４項に記載の機械的ト
ルクコンバーター。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7531066A FR2327454A1 (fr) | 1975-10-10 | 1975-10-10 | Convertisseur de couple |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5247163A JPS5247163A (en) | 1977-04-14 |
| JPS641694B2 true JPS641694B2 (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=9161051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51106187A Granted JPS5247163A (en) | 1975-10-10 | 1976-09-03 | Mechanical torque convertor |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4077278A (ja) |
| JP (1) | JPS5247163A (ja) |
| BR (1) | BR7605315A (ja) |
| DE (1) | DE2635946A1 (ja) |
| ES (1) | ES450340A1 (ja) |
| FR (1) | FR2327454A1 (ja) |
| NL (1) | NL7608834A (ja) |
| SE (1) | SE7609023L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727495U (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-23 | モリ工業株式会社 | 多機能物干し装置 |
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| DE2841330C3 (de) * | 1978-09-21 | 1981-06-19 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Planetengetriebe mit Leistungsverzweigung |
| FR2450385A2 (fr) * | 1979-02-28 | 1980-09-26 | Combastet Michel | Convertisseur de couple mecanique |
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| US4916975A (en) * | 1986-04-24 | 1990-04-17 | Combastet M Michel | System for the control of the output speed of a torque converter with two differentials |
| FR2597945B1 (fr) * | 1986-04-24 | 1990-11-16 | Combastet Michel | Systeme mecanique de conversion de couple continue et etagee |
| DE3713722A1 (de) * | 1987-04-24 | 1988-11-17 | Anverra Maschinen Und Anlagen | Umlaufraedergetriebe |
| FR2638801A1 (fr) * | 1988-11-09 | 1990-05-11 | Combastet Michel | Convertisseur de puissance |
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| DE102012018190A1 (de) * | 2012-09-10 | 2014-05-15 | Talip Tevkür | Drehzahlwandler |
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| DE202016000742U1 (de) | 2016-02-01 | 2016-02-15 | Talip Tevkür | Stufenlos einstellbarer Drehzahlwandler |
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| DE202015003985U1 (de) | 2015-06-01 | 2015-06-30 | Talip Tevkür | Stufenloser Drehzahlwandler |
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-
1976
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- 1976-08-09 NL NL7608834A patent/NL7608834A/xx not_active Application Discontinuation
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- 1976-08-12 SE SE7609023A patent/SE7609023L/xx unknown
- 1976-08-13 BR BR7605315A patent/BR7605315A/pt unknown
- 1976-08-17 US US05/715,194 patent/US4077278A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-09-03 JP JP51106187A patent/JPS5247163A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727495U (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-23 | モリ工業株式会社 | 多機能物干し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7609023L (sv) | 1977-04-11 |
| ES450340A1 (es) | 1977-09-16 |
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| FR2327454B1 (ja) | 1978-09-22 |
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| NL7608834A (nl) | 1977-04-13 |
| FR2327454A1 (fr) | 1977-05-06 |
| JPS5247163A (en) | 1977-04-14 |
| DE2635946A1 (de) | 1977-04-21 |
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