JPH07103307A - 倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンジン等の大きな動力源の駆動力を利用して
小さな入力を大きな出力にかえる装置で油圧装置を使用
せず機械的に構成した倍力装置。 【構成】差動歯車装置の両太陽歯車軸（入力軸２９、出
力軸３０）間の駆動力伝達経路上の任意の位置に非可逆
機構３１をキヤリア（ギヤボックス２２）と連動するよ
うにして組み込み、更に、両太陽歯車軸間（入力軸２
９、出力軸３０間）の減速比が非可逆機構３１をも含め
て１になるように構成ギヤのギヤ比を設定してなる複合
的差動歯車装置から構成され、そのキヤリア（ギヤボッ
クス２２）にリングギヤ２３を介して動力源からの回転
が伝わり、駆動側太陽歯車軸（入力軸２９）を操作入力
の入力軸とし、そして、従動側太陽歯車軸（出力軸３
０）を拡大出力の出力軸としてなる倍力装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】当発明はエンジンのようにパワー
の大きい動力源から伝わる駆動力の助けを借りて小さな
入力を大きな出力に変える機能を行なう倍力装置で、自
動車のパワーステアリング、ブレーキ倍力装置、ロボッ
ト等の諸機器の倍力機構に利用することが出来る。

【０００２】

【従来の技術】従来の倍力装置には主として油圧装置が
利用されていた。自動車のパワーステアリングがその一
例で、エンジンでオイルポンプを駆動し、発生した油圧
を利用してハンドル操作に依る入力を拡大し、得られる
出力で操舵機能を行なうのがその基本的な構成であっ
た。倍力装置に油圧装置が使用される理由は動力源から
操作入力の回転数に比例した出力を機械的に取り出す事
の難しさにあった。機械的にエンジン等の動力源から駆
動力を取り出し倍力機構を構成するためには動力源から
の駆動力を伝達する系列と操作入力の伝達系列とが機械
的に連結している必要があるが、その反面、両者の回転
が常時比例関係にあるわけではないため相互にニュート
ラルな関係にある必要があり、相反する用件を同時に充
たす事は技術的に困難な課題であるとされていた。油圧
装置を利用すればこうした課題を比較的容易に克服する
事ができるため倍力機構を必要とする装置には専ら油圧
装置が使用されていた。然しながら、油圧装置には構造
が複雑で燃費のロスが大きい等の問題点があり改善が必
要とされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】油圧装置を使用せず機
械的に構成し、コンパクトでエネルギーロスの少ない倍
力装置。

【０００４】

【課題を解決するための手段】同一軸上にある２個の太
陽歯車、キヤリア、及び、キヤリアに支持された遊星歯
車を主要構成要素とする差動歯車装置の両太陽歯車軸間
の駆動力伝達経路上に減速機構、あるいは、ウオームギ
ヤ等で構成される非可逆機構をキャリアと連動するよう
にして組み込み両太陽歯車間の駆動力の伝達が一方向に
しか行なわれないようにし、さらに、駆動側の太陽歯車
軸と従動側の太陽歯車軸間の変速比が同一回転方向に於
いて非可逆機構を含めて１となるように構成歯車のギヤ
比を設定してなる複合的差動歯車装置から構成され、そ
のキャリアを動力源からの駆動力を伝える入力要素と
し、駆動側太陽歯車軸を操作入力の入力軸とし、そし
て、従動側太陽歯車軸を拡大出力の出力軸としてなる倍
力装置。

【０００５】

【作用】図１は倍力装置の基本構成と原理を示す説明図
である。当倍力装置は中心軸１、中心軸１を中心として
自由回転するギヤボックス２、ギヤボックス２の外周に
固定して設けたリングギヤ３、ギヤボックス２に軸受け
され中心軸と平行に設けた遊星歯車支持軸４、遊星歯車
支持軸４上に設けた遊星歯車５、６、中心軸１上にあり
遊星歯車５、６とそれぞれ噛合している太陽歯車７、
８、太陽歯車７と連結して設けた入力軸９、および、太
陽歯車８と連結して設けた出力軸１０から構成される差
動歯車装置の入力軸９、出力軸１０の間に次の３条件を
充たすようにして非可逆機構１１を組み込んで構成され
る複合的差動歯車装置からなる倍力装置である。 （１）非可逆機構１１は片側の太陽歯車軸（入力軸９）
と他方の太陽歯車軸（出力軸１０）との間の駆動力伝達
経路上にあり入力軸９と出力軸１０間の回転の伝達方向
を入力軸９から出力軸１０の方向のみに限定する機能を
行なう。 （２）非可逆機構はギヤボックス２に連結していてギヤ
ボックス２の回転と連動する。 （３）入力軸９、出力軸１０間の変速比が非可逆機構を
含め同一回転方向に於いて１となるように構成歯車のギ
ヤ比が設定されていて、入力軸９と出力軸１０は常に同
一方向に同一量回転する。 以上からなる倍力装置のリングギヤ３に動力源からの回
転がドライブギヤ１２を介して伝わり、クランク１３の
回転に依る操作入力が入力軸９に伝わり、出力軸１０が
拡大出力の出力軸となるように構成して倍力機構が構成
される。

【０００６】尚、図１での非可逆機構１１は便宜上遊星
歯車５、６間に設けてあるが、入力軸９と出力軸１０の
間にあり、キヤリア（ギヤボックス２）と連動すると云
う条件を充たしていれば中心軸上又は他の任意の場所に
設ける事も可能である。又、図１では非可逆機構１１の
入力、出力軸間の減速比を１と想定し、太陽歯車７、遊
星歯車５間のギヤ比、及び、太陽歯車８、遊星歯車６間
のギヤ比をそれぞれ１：１にして入力軸９、出力軸１０
間の変速比が１になるものと想定している。従って非可
逆機構１１に減速機構を使用した場合には減速比が大き
くなり減速分を相殺するための加速機構が必要となる
が、太陽歯車、遊星歯車間のギヤ比を調整する事で入力
軸９、出力軸１０間のギヤ比を１にする事も可能であ
る。又、非可逆機構は差動歯車列で構成される減速装置
またはウオームギヤ装置が一般的であるが他のどのよう
な機構を利用する事も可能である。

【０００７】倍力装置の倍力作用を図１に基づいて説明
すると次のようになる。動力源から伝わる回転はドライ
ブギヤ１２を介してリングギヤ３を駆動し、リングギヤ
３と同体のギヤボックス２を回転させる。キヤリアの役
割を行うギヤボックス２の回転によって遊星歯車支持軸
４は中心軸１を中心にして公転し、同軸上にある遊星歯
車５、６を太陽歯車の外周にそって公転させる。操作入
力がなく入力クランク１３が停止していて操作入力系列
に一定量の制止力が懸かっている場合、太陽歯車７も停
止状態を続ける。遊星歯車５と太陽歯車７が噛合してい
るため遊星歯車５は停止している太陽歯車７の外周を公
転する事に依って自転する。 遊星歯車５の自転は非可
逆機構１１を介して遊星歯車６に伝わり、遊星歯車６は
遊星歯車５の自転に依って駆動されて自転すると同時に
太陽歯車８の外周を公転する。

【０００８】遊星歯車６の公転は太陽歯車８を公転と同
一方向に回転させ遊星歯車６の自転は太陽歯車８を反対
方向に回転させようとするため公転自転の両作用は相互
に相殺し合う事になるが、入力軸９と出力軸１０の間の
変速比が１となるように構成されていて両太陽歯車間の
変速比も１となるため両作用は完全に相殺し合って太陽
歯車８を全く駆動しない。従って操作入力がない場合に
は動力源からの連続した回転の伝達によってギヤボック
スが回転し遊星歯車も公転自転を続けるが両太陽歯車は
回転せず動力源から伝わる回転と操作入力系列および出
力系列とは相互にニュートラルな関係を保つ。

【０００９】操作入力に依って太陽歯車７がギヤボック
ス２の回転と同一方向に回転すると遊星歯車５の公転と
太陽歯車７の回転が相殺しあい遊星歯車５の自転量は太
陽歯車７の回転量に応じた回転分減少し、遊星歯車６の
自転量も同様に減少する。遊星歯車６の自転量が減少す
ると遊星歯車６の公転による駆動量を自転による駆動量
に依って全量相殺する事が出来ず、自転量の減少分公転
に依る駆動量が残り太陽歯車８をその分駆動する。

【００１０】遊星歯車６の公転によって太陽歯車８を駆
動しようとすると被駆動体から太陽歯車８にかかる負荷
により反作用が生じ遊星歯車６の自転量を増加させよう
とする作用が生じる。然し遊星歯車６の自転量を増やす
ためには回転が遊星歯車６から遊星歯車５の方向に逆流
する必要があるが非可逆機構が回転の逆流を制止するた
め遊星歯車６の自転量を増加させる事が出来ない。

【００１１】この結果、太陽歯車８は遊星歯車６の公転
に依って遊星歯車の自転量の減少分駆動される事になる
が、遊星歯車６の公転は動力源から伝わる駆動力に依っ
て駆動されているため太陽歯車８の回転も動力源から伝
わる大きな駆動力に依って駆動される事になり倍力機能
が発生する。

【００１２】例えば、図１の倍力機構で操作入力がなく
太陽歯車７が停止している場合、ギヤボックス１Ｒの回
転に依って遊星歯車５は１Ｒ公転すると同時に２Ｒ自転
し、遊星歯車６も遊星歯車５と同量公転自転し、遊星歯
車６の１Ｒの公転は太陽歯車８を２Ｒ分回転させようと
するが、遊星歯車６の２Ｒの自転が太陽歯車８を反対方
向に２Ｒ分回転させようとするため両者の働きが相互に
相殺され太陽歯車８には回転が伝わらず、太陽歯車８は
停止状態を続ける。

【００１３】 同量公転自転する。遊星歯車６の１Ｒの公転は太陽歯車
８を２Ｒ分回転させよう うとする。その結果、公転に依って駆動する回転量が自
転に依って駆動する回転 る。従って太陽歯車８の回転量は太陽歯車７の回転量に
等しく、出力軸１０の回転は入力軸９の回転と等しくな
るため、回転量に於いては両軸間に比例関係が成立し、
駆動力に於いては動力源からの駆動力が作用する事にな
り倍力機構が構成される。

【００１４】尚、太陽歯車７をリングギヤと反対の方向
に回転させた場合、遊星歯車５、６の回転を増やす事に
依って回転を太陽歯車に伝える事になるがこの場合には
倍力機能は働かない。従って、当倍力装置は一方向の回
転にのみ倍力機能が働くため左右両方向での倍力機能を
必要とする場合、当倍力装置を２ユニット複合使用する
必要がある。

【００１５】

【実施例１】図２は実施例１を示す平面図である。当実
施例は倍力機能が一方向の回転にのみ働く倍力装置で、
図１で示される倍力機構の構成図における非可逆機構１
１の部分に差動歯車列で構成される減速機構に依る非可
逆機構を設けて構成されている。尚、図２は倍力機構の
入力部分および出力部分にウオームギヤを設け逆流によ
る機械的トラブルを避けるように構成した倍力装置を示
したものである。

【００１６】操作入力の入力系列は入力クランク３３、
ウオームギヤ装置３４、グランドギヤ３５、入力ギヤ３
６から構成される。倍力装置の本体となる複合的差動歯
車装置は中心軸２１、ギヤボックス２２、リングギヤ２
３、遊星歯車支持軸２４、遊星歯車２５、２６、太陽歯
車２７、２８、入力軸２９、出力軸３０、および、非可
逆機構３１から構成される。拡大出力の出力系列は出力
軸３０に設けたウオームギヤ装置３７、出力ギヤ３８か
ら構成される。

【００１７】非可逆機構３１は、遊星歯車２５を入力ア
ームとし、遊星歯車２５に軸受けされ自由回転する遊星
歯車支持軸３１ｂ、遊星歯車支持軸３１ｂ上に固定して
設けた遊星歯車３１ｃ、３１ｄ、遊星歯車支持軸２４上
にあり遊星歯車３１ｃと噛合しギヤボックス２２に固定
して設けた太陽歯車３１ｅ及び遊星歯車２６と連結し遊
星歯車支持軸２４上に自由回転し遊星歯車３１ｄと噛合
する太陽歯車３１ｆからなる差動歯車列の減速機構に依
って構成される。

【００１８】尚、減速機構を非可逆機構として使用する
した場合、減速効果を相殺する機構が必要とされるが、
当実施例では遊星歯車２６を大きくし、太陽歯車２８を
小さくする事で減速機構の減速効果を相殺し太陽歯車２
７、２８間の変速比が１になるように構成した。

【００１９】以上より当実施例は構成されているが作用
を説明すると次のようになる。動力源の回転はドライブ
ギヤ３２を介してリングギヤ２３、ギヤボックス２２に
回転を伝える。ギヤボックス２２の回転により遊星歯車
２５、２６、及び、減速機構３１の構成要素は公転自転
するが太陽歯車２７、２８は操作入力に依る回転が伝わ
らない限り回転する事はない。クランク３３の回転によ
り伝わる操作入力はウオームギヤ装置３４、グランドギ
ヤ３５、入力ギヤ３６、入力軸２９を介して太陽歯車２
７に回転を伝える。太陽歯車２７の回転は遊星歯車２
５、２６の自転量を減少させる事で太陽歯車２８に同一
方向で等しい回転量の回転を伝え倍力機能を行なう。太
陽歯車２８に伝わる回転は拡大出力として出力軸３０、
及び、ウオームギヤ装置３７を介して出力ギヤ３８に伝
わる。尚、当実施例でギヤボックスの回転を右回りの回
転とすると太陽歯車７が右回の回転となる操作入力にの
み倍力機能が働く。

【００２０】

【実施例２】図３は実施例２をしめす平面図である。当
実施例は倍力機構２ユニットを１つのギヤボックスのな
かに設けて構成され左右両方向の回転で倍力機能が行な
えるように構成した倍力装置である。操作入力系列は、
入力クランク５３、ウオームギヤ装置５４、ウオームギ
ヤ装置からの出力を伝える傘歯車５５、及び、中心軸４
１上に対向して設けた傘歯車５６、５６’からなり、傘
歯車５６は入力軸４９と連結し、傘歯車５６’は入力軸
４９’と連結していて、入力クランクからの回転が入力
軸４９、４９’に相互に逆方向の回転として伝わるよう
に構成されている。

【００２１】倍力機構の本体となる複合的差動歯車装置
は１つのギヤボックスのなかに倍力機構２ユニットを設
けて構成される。倍力機構第１ユニットは中心軸４１、
ギヤボックス４２、リングギヤ４３、ギヤボックス４２
の片側に設けた遊星歯車支持軸４４、遊星歯車４５、４
６、遊星歯車４５と４６の間に設けた非可逆機構５１、
中心軸上にある太陽歯車４７、４８、太陽歯車４７に連
結して設けた入力軸４９、及び、太陽歯車４８に連結し
て設けた出力軸５０から構成される。

【００２２】倍力機構第２ユニットは中心軸４１、ギヤ
ボックス４２、及び、リングギヤ４３を第１ユイットと
共有し、ギヤボックス２に第１ユニットと反対側に位置
するように設けた遊星歯車支持軸４４’、遊星歯車４
５’、４６’、遊星歯車４５’、４６’間に設けた非可
逆機構５１’、中心軸上にある太陽歯車４７’、４
８’、太陽歯車４７’に連結して設けた入力軸４９’、
及び、太陽歯車４８’に連結して設けた出力軸５０’か
ら構成されている。尚、入力軸４９’は入力軸４９の内
径を貫通し傘歯車５６’と太陽歯車４７’を連結し、出
力軸５０’は出力軸５０の内径を貫通し太陽歯車４８’
と傘歯車５７’を連結している。

【００２３】非可逆機構５１は遊星歯車４５を入力アー
ムとし、遊星歯車支持軸５１ｂ、遊星歯車５１ｃ、５１
ｄ、及び、太陽歯車５１ｅ、５１ｆからなり、非可逆機
構５１’は遊星歯車４５’を入力アームとし、遊星歯車
支持軸５１’ｂ、遊星歯車５１’ｃ、５１’ｄ、及び、
太陽歯車５１’ｅ、５１’ｆからなっている。

【００２４】出力系列は出力軸５０と連結する傘歯車５
７、出力軸５０’と連結する傘歯車５７’、両傘歯車５
７、５７’に噛合する傘歯車５８、傘歯車５８に連結し
て設けたウオームギヤ装置５９、及び、出力ギヤ６０か
ら構成さている。尚、傘歯車５７、５７’のボス部分に
は駆動力の伝達を一方向に限定するクラッチが設けてあ
り出力軸５０と傘歯車５７、及び、出力軸５０’と傘歯
車５７’は双方ともクラッチを介して連結していて出力
軸より傘歯車への駆動力の伝達がそれぞれ一方向の回転
のみにしか行なわれないように構成されている。

【００２５】以上より当実施例は構成されているが作用
を説明すると次のようになる。動力源から伝わる駆動力
はドライブギヤ５２、リングギヤ４３を介して伝わりギ
ヤボックス４２を一定方向に連続回転させ遊星歯車４
５、４６、非可逆機構５１の構成要素、及び、遊星歯車
４５’、４６’非可逆機構５１’の構成要素を公転自転
させるが太陽歯車４７、４７’はギヤボックスの回転に
依って駆動される事はない。

【００２６】入力クランク５３の回転に依って伝わる操
作入力はウオームギヤ装置５４、傘歯車５５、傘歯車５
６、５６’、入力軸４９、４９’を介して伝わり太陽歯
車４７、４７’を相互に反対方向に回転させる。従っ
て、太陽歯車４７がギヤボックス４２と同じ方向に回転
する場合、太陽歯車４７’はギヤボックスの回転と反対
方向に回転する事になるが、この場合には倍力機構第１
ユニットが機能して倍力作用を行い、第２ユニットは倍
力作用を行なわない。 反対に太陽歯車４７がギヤボッ
クス４２と反対の方向に回転する場合、太陽歯車４７’
とギヤボックス４２の回転方向が同じになるため倍力機
構第２ユニットが機能して倍力作用を行い、第１ユニッ
トは倍力作用を行なわない。従って入力クランク５３が
左右いずれの方向に回転してもいずれか片方の倍力機構
が働くため左右両方向の回転で倍力機能が働く事にな
る。

【００２７】両太陽歯車４８、４８’には相互に反対方
向の回転が伝わるが、両太陽歯車に伝わる回転のうち片
方の太陽歯車に伝わる回転の駆動力は拡大されて伝わ
り、他方の太陽歯車に伝わる回転の駆動力は拡大されな
いままで伝わる。双方に伝わる回転はそれぞれ出力軸５
０、５０’を介して傘歯車５７、５７’に反対方向の回
転を伝え傘歯車５８に同一方向の回転として伝わろうと
するがクラッチの働きで拡大出力を伝える傘歯車からの
回転のみが傘歯車５８を駆動し、ウオームギヤ装置５９
を介して出力ギヤ６０に拡大出力を伝える。

【００２８】尚、当実施例に於いては操作入力が左右い
ずれの方向の回転であっても倍力機構両ユニットを操作
入力に依る回転が伝わるため、倍力機能が働かないユニ
ットを伝わる回転によって伝達される駆動力が倍力機能
に障害をもたらす可能性があるが、傘歯車５７、５７’
に設けたクラッツチの働きで駆動力の伝達が倍力機能の
働くユニットと繋がる出力系列のみに限定されるため非
倍力系列での回転の伝達が倍力機能の障害にはならな
い。出力軸と傘歯車間に設けたクラッチは駆動側の爪が
片側の面のみ従動側と接し反対側の面には従動側と接触
せず隙間が生じるようにして構成してあるため、駆動力
の伝達を一方向に限定する事が可能である。

【００２９】

【実施例３】図４は実施例３を示す平面図である。当実
施例は倍力機構２ユニットを並列に設け、ギヤボックス
６２、６２’が反対方向に回転するように構成し、操作
入力の左右両回転に於いて倍力機能が働くように構成し
た倍力装置である。入力系列は入力クランク７３、ウオ
ームギヤ装置７４、グランドギヤ７５、入力ギヤ７６、
７６’から構成されている。

【００３０】倍力機構の第１ユニットは中心軸６１、ギ
ヤボックス６２、リングギヤ６３、遊星歯車支持軸６
４、遊星歯車６５、６６、太陽歯車６７、６８、入力軸
６９、出力軸７０、および、入力軸６９と太陽歯車６７
の間に設けた非可逆機構７１から構成されている。当実
施例における非可逆機構７１は中心軸上にあり、入力軸
６９に固定して設けたアーム７１ａ、アーム７１ａに軸
受された遊星歯車支持軸７１ｂ、遊星歯車支持軸７１ｂ
に固定して設けた遊星歯車７１ｃ、７１ｄ、中心軸上に
ありギヤボックス６２に固定して設けてあり遊星歯車７
１ｃと噛合する太陽歯車７１ｅ、及び、中心軸上にあり
太陽歯車６７と連結していて遊星歯車７１ｄと噛合する
太陽歯車７１ｆから構成されている。

【００３１】倍力機構第２ユニットも上記ユニットと同
様に構成されていて、ギヤボックス６２’、リングギヤ
６３’、遊星歯車支持軸６４’、遊星歯車６５’、６
６’、太陽歯車６７’、６８’、入力軸６９’、出力軸
７０’及び、非可逆機構７１’から構成されている。
又、非可逆機構７１’は入力アーム７１’ａ，遊星歯車
支持軸７１’ｂ、遊星歯車７１’ｃ，７１’ｄ，及び、
太陽歯車７１’ｅ，７１’ｆから構成されている。

【００３２】出力系列は出力軸７０、７０’に連結して
設けた出力ギヤ７７、７７’、両ギヤと噛合するピニヨ
ンギヤ７８、ウオームギヤ装置７９、および、出力ギヤ
８０から構成されている。 尚、出力ギヤ７７、７７’
のボス部分には駆動力の伝達を一方向に限定するクラッ
チが設けてある。

【００３３】以上で当実施例が構成されるが作用を説明
すると次のようになる。ギアボックス６２、６２’は並
列に並び、ギヤボックス６２、６２’の外周にそれぞれ
固定して設けたリングギヤ６３、６３’が相互には歯合
していて、動力源から伝わる回転はドライブギヤ７２を
介してリングギヤ６３を回転させ、リングギヤ６３の回
転はリングギヤ６３’を反対方向に回転させる。このた
めリングギヤ６３、６３’とそれぞれ連動するギヤボッ
クス６２、６２’は相互に反対方向に回転する。

【００３４】他方、入力クランク７３の回転による操作
入力はウオームギヤ装置７４を介してグランドギヤ７５
に回転を伝え、入力ギヤ７６、７６’を同一方向に回転
させ、入力軸６９、６９’を同一方向に回転させる。こ
の結果、入力軸６９の回転方向とギヤボックス６２の回
転方向が同じ場合入力軸６９’とギヤボックス６２’が
反対方向に回転するため倍力機構第１ユニットが倍力作
用を行い、入力軸６９とギヤボックス６２の回転方向が
逆な場合入力軸６９’とギヤボックス６２’が同一方向
に回転するため倍力機構第２ユニットが倍力作用を行な
う。従って操作入力が左右いずれの方向の回転であって
も倍力機構２ユニットの内の１ユニットが機能し倍力機
能が働く事になる。拡大された出力は出力ギヤ７７か７
７’のいずれかのギヤを介してピニヨンギヤ７８に伝わ
りウオームギヤ装置７９を介して出力ギヤ８０に伝わ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で下記の通りの効果がある。 （１）動力系列と操作入力系列が機械的に交わっている
が、操作入力系列が停止している状態では相互にニュー
トラルな関係にあるため動力源に及ぼすエネルギーのロ
スが殆どなく、操作入力がある時のみ動力源のエネルギ
ーを使用するため油圧方式に比べロスが少ない。 （２）構造が比較的単純であるため工作が容易である、
制作費用が安価である、また、軽量小型化が容易である
等の長所がある。 （３）動力源が停止し動力系列へのの動力伝達がない場
合でも操作入力系列の入力伝達が阻害されることはな
い。従って、自動車のパワーステアリングに当発明に依
る倍力装置を利用した場合、エンジンが停止した状態で
もマニュアル入力のみでの操舵操作は可能である。 （４）大きな出力を出す事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】当発明の基本構成を示す説明図である。

【図２】実施例１を示す断面図である。

【図３】実施例２を示す断面図である。

【図４】実施例３を示す断面図である。

【符号の説明】

１、２１、４１、６１、６１’ 中心軸 ２、２２、４２、６２、６２’ ギヤボック
ス（キヤリア） ３、２３、４３、６３、６３’ リングギヤ ４、２４、４４、４４’、６４、６４’ 遊星歯車支
持軸 ５、２５、４５、４５’、６５、６５’ 遊星歯車 ６、２６、４６、４６’、６６、６６’ 遊星歯車 ７、２７、４７、４７’、６７、６７’ 太陽歯車
（駆動側） ８、２８、４８、４８’、６８、６８’ 太陽歯車
（従動側） ９、２９、４９、４９’、６９、６９’ 入力軸（太
陽歯車軸） １０、３０、５０、５０’、７０、７０’ 出力軸（太
陽歯車軸） １１、３１、５１、５１’７１、７１’ 非可逆機構 ３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ 非可逆機構
３１の構成要素 ５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ 非可逆機構
５１の構成要素 ５１’ｂ、５１’ｃ、５１’ｄ、５１’ｅ，５１’ｆ非
可逆機構５１’の構成要素 ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ非可
逆機構７１の構成要素 ７１’ａ、７１’ｂ、７１’ｃ、７１’ｄ、７１’ｅ，
７１’ｆ非可逆機構７１’の構成要素 １２、３２、５２、７２ ドライブギ
ヤ １３、３３、５３、７３ 入力クラン
ク ３４、５４、７４ ウオームギ
ヤ装置（入力部分） ３５、７５ グランドギ
ヤ ３６、７６、７６’ 入力ギヤ ７７、７７’ 出力ギヤ ５５、５６、５６’ 傘歯車（入
力部分） ５７、５７’、５８ 傘歯車（出
力部分） ３７、５９、７９ ウオームギ
ヤ装置（出力部分） １４、３８、６０、８０ 出力ギヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】差動歯車装置の両太陽歯車軸間の駆動力伝
   達経路上に非可逆機構をキヤリアと連動するようにして
   組み込み両太陽歯車間の回転の伝達が一方向にしか行な
   われないようにし、更に、駆動側の太陽歯車軸と従動側
   の太陽歯車軸間の変速比が同一回転方向に於いて非可逆
   機構を含めて１となるように構成歯車のギヤ数を設定し
   てなる複合的差動歯車装置から構成され、そのキヤリア
   を動力源からの補助入力の入力要素とし、駆動側太陽歯
   車軸を操作入力の入力軸とし、そして、従動側太陽歯車
   軸を拡大出力の出力軸としてなる倍力装置。