CN212711574U - 一种装车机及其拨料机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨料机头，用于装车机，包括用于拨动物料的拨料机构、与拨料机构相连、用于带动拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构以及与拨料驱动机构电连接、用以检测物料是否移动到位的检测器。拨料机头工作时，首先将拨料机构转动至挡料工位。当物料移动至挡料工位时，检测器检测到物料。此时拨料驱动机构动作，带动拨料机构摆动将物料拨动至出料工位。拨料机头先检测到物料再进行拨料操作，保证了拨料动作进行的时机恰到好处，避免了拨料过程导致物料偏斜的情况发生。本实用新型还提供了一种包括上述拨料机头的装车机，并具有上述优点。

Description

一种装车机及其拨料机头

技术领域

本实用新型涉及装载设备技术领域，特别涉及一种拨料机头。本实用新型还涉及一种包括上述拨料机头的装车机。

背景技术

随着我国工业水平的不断发展，装载码放设备的自动化水平也不断提高。目前自动装车机已成为大部分水泥袋装车间的装车设备，自动装车机完成水泥袋的装载和码放，能够极大地降低人力消耗。

装载码放设备工作过程中通过输送装置经物料输送入设备中，随后拨料装置会将物料从输送装置上拨下，并移动至其他装置中。现有大多数的自动装车机在将物料从输送设备上拨下时，往往会由于拨料的时机不合适，而导致物料的角度发生偏斜，在进一步码放物料的过程中造成码放不齐。

因此，如何将水泥袋整齐码放在车厢内是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拨料机头，其通过检测器检测物料是否移动到位，当物料移动到位后拨料机构才进行拨料动作，避免拨料过程导致物料角度倾斜。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拨料机头的装车机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拨料机头，用于装车机，包括用于拨动物料的拨料机构、与所述拨料机构相连用于带动所述拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构，以及与所述拨料驱动机构电连接用以检测物料是否移动到位的检测器，所述挡料工位为所述拨料机构位于进料装置一侧、用以阻挡物料移动的位置，所述出料工位为所述拨料机构位于下料装置一侧、将物料拨入下料装置的位置。

优选地，所述拨料机构包括拨料板和挡板，所述挡板和所述拨料板之间具有预设角度，当所述拨料板位于所述挡料工位时，所述挡板与所述进料装置的输送方向垂直。

优选地，所述检测器安装于所述挡板上。

优选地，所述拨料驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与所述拨料板相连。

优选地，所述拨料机构包括两块拨料板，两所述拨料板均与所述驱动轴相连，两所述拨料板之间具有预设夹角，两所述拨料板上相背的侧面设有所述挡板。

优选地，所述驱动电机为两台且并列设置，拨料驱动机构还包括用以将两所述驱动电机与所述驱动轴相连的传动组件。

优选地，所述驱动轴的后端设有第一齿轮部和第二齿轮部，所述传动组件为传动齿轮，两台所述驱动电机的机轴均连有所述传动齿轮，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部各与一个所述传动齿轮相啮合。

优选地，所述驱动电机为一台，且与所述驱动轴的后端传动连接。

本实用新型还提供了一种装车机，包括上述任意一种所述的拨料机头。

本实用新型提供一种拨料机头，用于装车机，包括用于拨动物料的拨料机构、与拨料机构相连、用于带动拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构以及与拨料驱动机构电连接、用以检测物料是否移动到位的检测器，挡料工位为拨料机构位于进料装置一侧、用以阻挡物料移动的位置，出料工位为拨料机构位于下料装置一侧、将物料拨入下料装置的位置。

拨料机头工作时，首先将拨料机构转动至挡料工位。当物料移动至挡料工位时，检测器检测到物料。此时拨料驱动机构动作，带动拨料机构摆动将物料拨动至出料工位。拨料机头先检测到物料再进行拨料操作，保证了拨料动作进行的时机恰到好处，避免了拨料过程导致物料偏斜的情况发生。

本实用新型还提供了一种包括上述拨料机头的装车机，并具有上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的拨料机头的结构示意图；

图2为图1中拨料驱动机构的结构示意图；

图3为拨料驱动机构与拨料板相连的结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记为：

拨料板1、挡板2、检测器3、驱动电机4、第一齿轮部5、第二齿轮部6、安装座7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的拨料机头的结构示意图；图2为图1中拨料驱动机构的结构示意图；图3为拨料驱动机构与拨料板相连的结构示意图。

拨料机头包括拨料机构和拨料驱动机构。拨料驱动机构与拨料机构相连，并带动拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动。具体的，挡料工位为拨料机构位于进料装置一侧、用以阻挡物料移动的位置，出料工位为拨料机构位于下料装置一侧、将物料拨入下料装置的位置。当进料装置将物料输送至拨料机构中之后，拨料驱动机构控制拨料机构摆动，从而将物料拨至下料装置上。本申请的一种具体实施方式中，装车机设有进料传感器。进料传感器可检测到进料装置已将物料输送入机架中，并将检测信号输送给控制系统，控制系统确保拨料机构已摆动至挡料工位。

可选的，拨料机构包括拨料板1和挡板2，挡板2和拨料板1之间具有预设角度。当拨料板1位于挡料工位时，挡板2与进料装置的输送方向垂直。挡板2上还设有检测器3，物料沿进料装置移动，直至与挡板2贴合。此时检测器3可检测到物料移动到位，并将信号发送给控制系统，控制系统向拨料驱动机构动作，进而带动拨料机构完成拨料操作。当然，用户也可根据将检测器3安装在装车机的机架上，在此不做限定。拨料过程中，物料在摩擦力的作用下从与挡板2贴合的位置转动至与拨料板1贴合的位置。拨料过程中主要为物料的侧边受力，因而物料不会发生过大的变形，进一步使物料能够整齐码放。拨料驱动机构可具体包括与拨料板1相连的驱动轴和与驱动轴相连的驱动电机4，驱动电机4通过驱动轴控制拨料板1摆动，驱动电机4可具体为步进电机。当然，用户也可根据需要采用电机和连杆机构带动拨料板1摆动或采用气缸等伸缩部件带动拨料板1摆动，在此不做限定。

本实施例中，拨料机头首先通过检测器3检测到物料移动到位，随后拨料驱动机构动作，控制拨料机构完成拨料操作。从而使拨料的时机恰到好处，保证物料的形状几乎不变。

另外，为提高码料效率，装车机可设置多个工位进行码放，拨料机头也可分别向两侧的下料装置上拨料。

可选的，拨料机构包括两块拨料板1，二者分别用于向左右两侧的下料装置中拨料。两拨料板1的侧边相连，从而使二者之间具有预设夹角。通常预设夹角不大于90°，拨料板1和挡板2之间的预设角度与两拨料板1之间的预设夹角之和等于180°。当然，用户也可根据需要自行设定预设夹角和预设角度的大小，在此不做限定。两块拨料板1连接成为一体式结构，驱动轴与两块拨料板1的公共侧边相连。两拨料板1上相对的侧面设置挡板2，即挡板2设置在其所在拨料板1远离另一块拨料板1的侧面上。

本申请一种具体实施方式中，拨料驱动机构包括两台驱动电机4，如图1所示，传动组件将驱动轴与两台驱动电机4传动连接。两台驱动电机4分别用于带动拨料机构绕驱动轴进行顺时针和逆时针的转动。

可选的，驱动轴的后端沿轴向分布有第一齿轮部5和第二齿轮部6。传动组件包括两传动齿轮，两传动齿轮分别与两台驱动电机4的机轴相连。同时，两台驱动电机4通过传动齿轮分别与第一齿轮部5和第二齿轮部6传动连接。当一台驱动电机4得电时，其通过传动齿轮带动驱动轴转动，进而使拨料机构向相应的方向转动。当然，用户也可根据需要采用同步带或其他结构作为传动组件。

本申请另外一种具体实施方式中，拨料驱动机构为一台驱动电机4，驱动电机4可通过齿轮、皮带等传动组件带动驱动轴转动。另外驱动电机4还与控制器相连，控制器可控制驱动电机4进行正转和反转，从而使拨料机构能够向两侧拨料。控制器的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，拨料机构包括两块拨料板1。拨料机构1能够在两台驱动电机4的带动下转动，并通过相应的拨料板进行拨料操作，从而与装车机中两个工位上的码料装置配合，实现连续拨料和码料操作，进而提高装车效率。

本实用新型还提供了一种包括上述拨料机头的装车机，装车机其他部分的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的装车机及其拨料机头进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种拨料机头，用于装车机，其特征在于，包括用于拨动物料的拨料机构、与所述拨料机构相连用于带动所述拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构，以及与所述拨料驱动机构电连接用以检测物料是否移动到位的检测器(3)，所述挡料工位为所述拨料机构位于进料装置一侧、用以阻挡物料移动的位置，所述出料工位为所述拨料机构位于下料装置一侧、将物料拨入下料装置的位置。

2.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，所述拨料机构包括拨料板(1)和挡板(2)，所述挡板(2)和所述拨料板(1)之间具有预设角度，当所述拨料板(1)位于所述挡料工位时，所述挡板(2)与所述进料装置的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的拨料机头，其特征在于，所述检测器(3)安装于所述挡板(2)上。

4.根据权利要求2所述的拨料机头，其特征在于，所述拨料驱动机构包括驱动电机(4)和驱动轴，所述驱动轴与所述拨料板(1)相连。

5.根据权利要求4所述的拨料机头，其特征在于，所述拨料机构包括两块拨料板(1)，两所述拨料板(1)均与所述驱动轴相连，两所述拨料板(1)之间具有预设夹角，两所述拨料板(1)上相背的侧面设有所述挡板(2)。

6.根据权利要求5所述的拨料机头，其特征在于，所述驱动电机(4)为两台且并列设置，拨料驱动机构还包括用以将两所述驱动电机(4)与所述驱动轴相连的传动组件。

7.根据权利要求6所述的拨料机头，其特征在于，所述驱动轴的后端设有第一齿轮部(5)和第二齿轮部(6)，所述传动组件为传动齿轮，两台所述驱动电机(4)的机轴均连有所述传动齿轮，所述第一齿轮部(5)和所述第二齿轮部(6)各与一个所述传动齿轮相啮合。

8.根据权利要求5所述的拨料机头，其特征在于，所述驱动电机为一台，且与所述驱动轴的后端传动连接。

9.一种装车机，其特征在于，根据权利要求1至7任意一项所述的拨料机头。

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