CN113955461A - 一种感应器外壳加工用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应器外壳加工用送料装置，属于感应器加工技术领域，包括工作台、拨料机构、规格检测机构、偏转机构、重量检测机构和分料机构，所述拨料机构安装在工作台的顶部，所述规格检测机构安装在工作台的顶部且位于拨料机构的旁侧，所述偏转机构安装在工作台的顶部且位于规格检测机构处，所述重量检测机构安装在工作台的顶部，所述分料机构安装在重量检测机构上，所述规格检测机构与重量检测机构处设有机械手，本发明通过提供一种感应器外壳加工用送料装置，在送料过程中，对感应器外壳的规格进行检测，将不符合规格的感应器外壳与符合规格的感应器外壳分开，避免产品混杂。

Description

一种感应器外壳加工用送料装置

技术领域

本发明涉及感应器加工技术领域，尤其涉及一种感应器外壳加工用送料装置。

背景技术

感应器（inductorium）是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。它分类众多，如：超声波传感器、温度传感器、压力传感器等，其应用领域广泛，常用于自动化控制、安防设备等。

现有公开号为CN211945029U的中国专利公开了一种碰撞感应器外壳加工用送料装置，该实用新型提供一种碰撞感应器外壳加工用送料装置，包括底台，开合门，伺服电机，轴承，转杆，安装结构，送料盘和感应器，所述底台的表面安装有开合门，在底台的内部安装有伺服电机，在伺服电机的轴端安装有轴承；所述轴承的内围安装有转杆，在转杆的上端通过安装结构固定有送料盘，在送料盘的侧表面安装有感应器；所述送料盘包括盘槽，开槽，防滑边，物料槽和隔栅，且送料盘的表面设置有盘槽，在盘槽的表面粘附有防滑边。本发明送料盘，感应器和置料槽的设置，通过无偏差旋转带来稳定精准的送料体验，通过前端收集，实时传送，实现同步做工，避免现有结构做工堆积，人工取拿影响工作效率的问题，实现高效做工。

上述专利在使用时，第一，上述专利在对感应器外壳进行送料工作时，感应器的规格再生产过程中有所不同，会出现残次品，影响成品率，需要对感应器外壳的规格进行检测；第二，上述专利在送料过程中，会出现感应器外壳在送料前端出现产品堆积的现象，导致送料效率差，而且送料间距和单个送料的时间会有所影响。

发明内容

本发明实施例提供一种感应器外壳加工用送料装置，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种感应器外壳加工用送料装置，包括工作台、拨料机构、规格检测机构、偏转机构、重量检测机构和分料机构，所述拨料机构安装在工作台的顶部，所述规格检测机构安装在工作台的顶部且位于拨料机构的旁侧，所述偏转机构安装在工作台的顶部且位于规格检测机构处，所述重量检测机构安装在工作台的顶部，所述分料机构安装在重量检测机构上，所述规格检测机构与重量检测机构处设有机械手。

进一步，所述拨料机构包括下料架、驱动机构、拨料架、复位弹簧和拨料板，所述下料架安装在工作台的顶部，所述驱动机构安装在工作台的顶部，所述拨料架滑动安装在下料架上，所述拨料架的一端铰接在驱动机构上，所述拨料架的另一端设有倾斜的下料口，所述拨料板铰接在拨料架上，所述拨料板的一端设有圆弧状的凸起，所述工作台上设有斜槽。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机、驱动转动盘和驱动连接杆，所述驱动电机安装在工作台的顶部，所述驱动转动盘转动安装在工作台的顶部，所述驱动转动盘连接在驱动电机的主轴上，所述驱动连接杆的一端铰接在驱动转动盘上且驱动连接杆的另一端铰接在拨料架上。

进一步，所述规格检测机构包括规格检测座、两个检测电机、两个检测螺纹杆和两个检测夹板，所述规格检测座安装在工作台的顶部，两个所述检测电机均安装在规格检测座上，两个所述检测螺纹杆均转动安装在规格检测座上且分别连接在两个检测电机的主轴上，两个检测夹板均安装在两个检测螺纹杆上，两个检测夹板均与两个检测螺纹杆螺纹配合，两个检测夹板上均设有光栅传感器。

进一步，所述偏转机构包括偏转电机、升降转动杆、升降电机、升降齿条、升降齿轮和升降卡座，所述偏转电机安装在工作台上，所述升降转动杆转动安装在升降齿条上且连接在偏转电机的主轴上，所述升降齿条转动安装在工作台上滑动套设在升降转动杆上，所述升降齿轮转动安装在工作台上且升降齿轮与升降齿条相啮合，所述升降电机安装在工作台上且升降电机的主轴连接在升降齿轮上，所述升降卡座安装在升降齿条的顶部；

进一步，所述重量检测机构包括限位架、第一输送带、第二输送带和重量感应器，所述限位架安装在工作台上，所述第一输送带安装在工作台上且位于限位架内，所述第二输送带安装在工作台上且位于第一输送带的旁侧，所述重量感应器安装在第一输送带和第二输送带之间。

进一步，所述分料机构包括分料电缸、分料推板和分料箱，所述限位架处设有分料口，所述分料电缸安装在限位架上，所述分料推板倾斜式安装在分料电缸的伸缩端，所述工作台的一端设有分料槽，所述分料箱安装在工作台的侧壁上且分料箱位于分料槽处。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，工作开始前，感应器外壳放置在拨料机构处，随后由拨料机构逐个将感应器外壳输送至规格检测机构处，规格检测机构首先对感应器外壳的长度测量，随后由偏转机构运作，将感应器外壳先升降后偏转，随后将感应器外壳放置在规格检测机构处，规格检测机构对感应器外壳的宽度进行测量，随后感应器外壳由机械手移动至重量检测机构处，重量检测机构对感应器外壳的重量进行检测，根据重量检测机构和规格检测机构的检测结果，由分料机构将感应器外壳做分料操作，若感应器外壳的规格与质量不符合标准，则由分料机构推出重量检测机构，若符合标准，则由重量检测机构继续带动感应器外壳移动。

其二，拨料机构是由驱动机构驱动，首先带动拨料架移动，拨料架带动拨料板的一端的凸起受到斜槽的抵触，将下料架处的感应器外壳通过拨料架处的下料口承接到拨料板处，随后驱动机构驱动拨料架向前移动，带动拨料板移动，拨料板处的凸起逐渐原理斜槽，复位弹簧带动拨料板产生偏转，同时拨料板随拨料架向前移动，将感应器外壳移动至规格检测机构处，将感应器外壳逐个输送，避免感应器外壳在输送过程遭受拥堵，同时便于对感应器外壳的规格进行检测。

其三，当感应器外壳被输送至规格检测机构处时，规格检测机构开始运作，规格检测机构是由检测电机驱动，带动检测螺纹杆转动，检测螺纹杆转动会带动两个检测夹板对向移动，随后两个检测夹板将感应器外壳夹持住，两个光栅传感器会检测出感应器外壳的规格，随后偏转机构将感应器外壳偏转后，规格检测机构继续运作，在对感应器外壳输送过程中对感应器外壳的规格进行检测，避免不符合标准的感应器外壳与符合标准的感应器外壳混合，造成不必要的危害。

其四，首先升降电机开始运作，驱动升降齿轮转动，升降齿轮转动会带动升降齿条在升降转动杆上向上移动，从而带动升降卡座顶着感应器外壳上升，随后偏转电机开始运作会带动升降转动杆转动，随后升降齿条随升降转动杆转动，带动升降卡座转动，升降卡座将感应器外壳进行偏转，随后升降电机反向运作，驱动升降卡座将感应器外壳放置在规格检测机构处。

其五，重量检测机构是由感应器外壳在第一输送带输送至重量感应器上，重量感应器检测出感应器外壳的重量，随后移动至第二输送带处，若感应器外壳的重量不符合标准，则由分料机构将感应器外壳于符合标准的感应器外壳分开，避免两者混杂在一起。

其六，分料机构是由分料电缸驱动，带动分料推板移动，当感应器外壳的重量不符合标准时，分料电缸会驱动分料推板将感应器外壳的重量不符合标准向限位架处的分料口推动，将感应器外壳推出重量检测机构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的拨料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的拨料机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明的规格检测机构的立体结构示意图；

图6为本发明的偏转机构的立体结构示意图；

图7为本发明的局部的立体结构示意图。

附图标记

工作台1，拨料机构2，驱动机构3，规格检测机构4，偏转机构5，重量检测机构6，分料机构7，下料架21，拨料板22，拨料架23，复位弹簧24，驱动电机31，驱动转动盘32，驱动连接杆33，规格检测座41，检测电机42，检测螺纹杆43，检测夹板44，偏转电机51，升降转动杆52，升降电机53，升降齿条54，升降齿轮55，升降卡座56，限位架61，第一输送带62，第二输送带63，重量感应器64，分料电缸71，分料推板72，分料箱73。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图7所示，本发明实施例提供一种感应器外壳加工用送料装置，包括工作台1、拨料机构2、规格检测机构4、偏转机构5、重量检测机构6和分料机构7，所述拨料机构2安装在工作台1的顶部，所述规格检测机构4安装在工作台1的顶部且位于拨料机构2的旁侧，所述偏转机构5安装在工作台1的顶部且位于规格检测机构4处，所述重量检测机构6安装在工作台1的顶部，所述分料机构7安装在重量检测机构6上，所述规格检测机构4与重量检测机构6处设有机械手；工作开始前，感应器外壳放置在拨料机构2处，随后由拨料机构2逐个将感应器外壳输送至规格检测机构4处，规格检测机构4首先对感应器外壳的长度测量，随后由偏转机构5运作，将感应器外壳先升降后偏转，随后将感应器外壳放置在规格检测机构4处，规格检测机构4对感应器外壳的宽度进行测量，随后感应器外壳由机械手移动至重量检测机构6处，重量检测机构6对感应器外壳的重量进行检测，根据重量检测机构6和规格检测机构4的检测结果，由分料机构7将感应器外壳做分料操作，若感应器外壳的规格与质量不符合标准，则由分料机构7推出重量检测机构6，若符合标准，则由重量检测机构6继续带动感应器外壳移动。

优选的，所述拨料机构2包括下料架21、驱动机构3、拨料架23、复位弹簧24和拨料板22，所述下料架21安装在工作台1的顶部，所述驱动机构3安装在工作台1的顶部，所述拨料架23滑动安装在下料架21上，所述拨料架23的一端铰接在驱动机构3上，所述拨料架23的另一端设有倾斜的下料口，所述拨料板22铰接在拨料架23上，所述拨料板22的一端设有圆弧状的凸起，所述工作台1上设有斜槽；拨料机构2是由驱动机构3驱动，首先带动拨料架23移动，拨料架23带动拨料板22的一端的凸起受到斜槽的抵触，将下料架21处的感应器外壳通过拨料架23处的下料口承接到拨料板22处，随后驱动机构3驱动拨料架23向前移动，带动拨料板22移动，拨料板22处的凸起逐渐原理斜槽，复位弹簧24带动拨料板22产生偏转，同时拨料板22随拨料架23向前移动，将感应器外壳移动至规格检测机构4处，将感应器外壳逐个输送，避免感应器外壳在输送过程遭受拥堵，同时便于对感应器外壳的规格进行检测。

优选的，所述驱动机构3包括驱动电机31、驱动转动盘32和驱动连接杆33，所述驱动电机31安装在工作台1的顶部，所述驱动转动盘32转动安装在工作台1的顶部，所述驱动转动盘32连接在驱动电机31的主轴上，所述驱动连接杆33的一端铰接在驱动转动盘32上且驱动连接杆33的另一端铰接在拨料架23上；驱动机构3是由驱动电机31驱动，带动驱动转动盘32转动，当驱动转动盘32转动时，会带动驱动连接杆33移动，而驱动连接杆33的一端铰接在拨料架23上，在驱动转动盘32转动时，驱动连接杆33会带动拨料架23在下料架21上移动，提供一个往复运动的力。

优选的，所述规格检测机构4包括规格检测座41、两个检测电机42、两个检测螺纹杆43和两个检测夹板44，所述规格检测座41安装在工作台1的顶部，两个所述检测电机42均安装在规格检测座41上，两个所述检测螺纹杆43均转动安装在规格检测座41上且分别连接在两个检测电机42的主轴上，两个检测夹板44均安装在两个检测螺纹杆43上，两个检测夹板44均与两个检测螺纹杆43螺纹配合，两个检测夹板44上均设有光栅传感器；当感应器外壳被输送至规格检测机构4处时，规格检测机构4开始运作，规格检测机构4是由检测电机42驱动，带动检测螺纹杆43转动，检测螺纹杆43转动会带动两个检测夹板44对向移动，随后两个检测夹板44将感应器外壳夹持住，两个光栅传感器会检测出感应器外壳的规格，随后偏转机构5将感应器外壳偏转后，规格检测机构4继续运作，在对感应器外壳输送过程中对感应器外壳的规格进行检测，避免不符合标准的感应器外壳与符合标准的感应器外壳混合，造成不必要的危害。

优选的，所述偏转机构5包括偏转电机51、升降转动杆52、升降电机53、升降齿条54、升降齿轮55和升降卡座56，所述偏转电机51安装在工作台1上，所述升降转动杆52转动安装在升降齿条54上且连接在偏转电机51的主轴上，所述升降齿条54转动安装在工作台1上滑动套设在升降转动杆52上，所述升降齿轮55转动安装在工作台1上且升降齿轮55与升降齿条54相啮合，所述升降电机53安装在工作台1上且升降电机53的主轴连接在升降齿轮55上，所述升降卡座56安装在升降齿条54的顶部；首先升降电机53开始运作，驱动升降齿轮55转动，升降齿轮55转动会带动升降齿条54在升降转动杆52上向上移动，从而带动升降卡座56顶着感应器外壳上升，随后偏转电机51开始运作会带动升降转动杆52转动，随后升降齿条54随升降转动杆52转动，带动升降卡座56转动，升降卡座56将感应器外壳进行偏转，随后升降电机53反向运作，驱动升降卡座56将感应器外壳放置在规格检测机构4处。

优选的，所述重量检测机构6包括限位架61、第一输送带62、第二输送带63和重量感应器64，所述限位架61安装在工作台1上，所述第一输送带62安装在工作台1上且位于限位架61内，所述第二输送带63安装在工作台1上且位于第一输送带62的旁侧，所述重量感应器64安装在第一输送带62和第二输送带63之间；重量检测机构6是由感应器外壳在第一输送带62输送至重量感应器64上，重量感应器64检测出感应器外壳的重量，随后移动至第二输送带63处，若感应器外壳的重量不符合标准，则由分料机构7将感应器外壳于符合标准的感应器外壳分开，避免两者混杂在一起。

优选的，所述分料机构7包括分料电缸71、分料推板72和分料箱73，所述限位架61处设有分料口，所述分料电缸71安装在限位架61上，所述分料推板72倾斜式安装在分料电缸71的伸缩端，所述工作台1的一端设有分料槽，所述分料箱73安装在工作台1的侧壁上且分料箱73位于分料槽处；分料机构7是由分料电缸71驱动，带动分料推板72移动，当感应器外壳的重量不符合标准时，分料电缸71会驱动分料推板72将感应器外壳的重量不符合标准向限位架61处的分料口推动，将感应器外壳推出重量检测机构6。

本发明的工作原理：工作开始前，感应器外壳放置在拨料机构2的下料架21处，随后驱动电机31驱动，带动驱动转动盘32转动，当驱动转动盘32转动时，会带动驱动连接杆33移动，驱动连接杆33移动会带动拨料架23移动，拨料架23带动拨料板22的一端的凸起受到斜槽的抵触，将下料架21处的感应器外壳通过拨料架23处的下料口承接到拨料板22处，随后驱动机构3驱动拨料架23向前移动，带动拨料板22移动，拨料板22处的凸起逐渐原理斜槽，复位弹簧24带动拨料板22产生偏转，同时拨料板22随拨料架23向前移动，将感应器外壳移动至规格检测机构4处，将感应器外壳逐个输送，当感应器外壳被输送至规格检测机构4处时，规格检测机构4开始运作，规格检测机构4是由检测电机42驱动，带动检测螺纹杆43转动，检测螺纹杆43转动会带动两个检测夹板44对向移动，随后两个检测夹板44将感应器外壳夹持住，两个光栅传感器会检测出感应器外壳的规格，随后升降电机53开始运作，驱动升降齿轮55转动，升降齿轮55转动会带动升降齿条54在升降转动杆52上向上移动，从而带动升降卡座56顶着感应器外壳上升，随后偏转电机51开始运作会带动升降转动杆52转动，随后升降齿条54随升降转动杆52转动，带动升降卡座56转动，升降卡座56将感应器外壳进行偏转，随后升降电机53反向运作，驱动升降卡座56将感应器外壳放置在规格检测机构4处，规格检测机构4继续运作，在对感应器外壳输送过程中对感应器外壳的规格进行检测，随后感应器外壳由机械手移动至重量检测机构6处，感应器外壳在第一输送带62输送至重量感应器64上，重量感应器64检测出感应器外壳的重量，随后移动至第二输送带63处，若感应器外壳的重量不符合标准，分料电缸71会驱动分料推板72将感应器外壳的重量不符合标准向限位架61处的分料口推动，将感应器外壳推出重量检测机构6。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，包括工作台（1）、拨料机构（2）、规格检测机构（4）、偏转机构（5）、重量检测机构（6）和分料机构（7），所述拨料机构（2）安装在工作台（1）的顶部，所述规格检测机构（4）安装在工作台（1）的顶部且位于拨料机构（2）的旁侧，所述偏转机构（5）安装在工作台（1）的顶部且位于规格检测机构（4）处，所述重量检测机构（6）安装在工作台（1）的顶部，所述分料机构（7）安装在重量检测机构（6）上，所述规格检测机构（4）与重量检测机构（6）处设有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，所述拨料机构（2）包括下料架（21）、驱动机构（3）、拨料架（23）、复位弹簧（24）和拨料板（22），所述下料架（21）安装在工作台（1）的顶部，所述驱动机构（3）安装在工作台（1）的顶部，所述拨料架（23）滑动安装在下料架（21）上，所述拨料架（23）的一端铰接在驱动机构（3）上，所述拨料架（23）的另一端设有倾斜的下料口，所述拨料板（22）铰接在拨料架（23）上，所述拨料板（22）的一端设有圆弧状的凸起，所述工作台（1）上设有斜槽。

3.根据权利要求2所述的一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）、驱动转动盘（32）和驱动连接杆（33），所述驱动电机（31）安装在工作台（1）的顶部，所述驱动转动盘（32）转动安装在工作台（1）的顶部，所述驱动转动盘（32）连接在驱动电机（31）的主轴上，所述驱动连接杆（33）的一端铰接在驱动转动盘（32）上且驱动连接杆（33）的另一端铰接在拨料架（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，所述规格检测机构（4）包括规格检测座（41）、两个检测电机（42）、两个检测螺纹杆（43）和两个检测夹板（44），所述规格检测座（41）安装在工作台（1）的顶部，两个所述检测电机（42）均安装在规格检测座（41）上，两个所述检测螺纹杆（43）均转动安装在规格检测座（41）上且分别连接在两个检测电机（42）的主轴上，两个检测夹板（44）均安装在两个检测螺纹杆（43）上，两个检测夹板（44）均与两个检测螺纹杆（43）螺纹配合，两个检测夹板（44）上均设有光栅传感器。

5.根据权利要求1所述的一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，所述偏转机构（5）包括偏转电机（51）、升降转动杆（52）、升降电机（53）、升降齿条（54）、升降齿轮（55）和升降卡座（56），所述偏转电机（51）安装在工作台（1）上，所述升降转动杆（52）转动安装在升降齿条（54）上且连接在偏转电机（51）的主轴上，所述升降齿条（54）转动安装在工作台（1）上滑动套设在升降转动杆（52）上，所述升降齿轮（55）转动安装在工作台（1）上且升降齿轮（55）与升降齿条（54）相啮合，所述升降电机（53）安装在工作台（1）上且升降电机（53）的主轴连接在升降齿轮（55）上，所述升降卡座（56）安装在升降齿条（54）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，所述重量检测机构（6）包括限位架（61）、第一输送带（62）、第二输送带（63）和重量感应器（64），所述限位架（61）安装在工作台（1）上，所述第一输送带（62）安装在工作台（1）上且位于限位架（61）内，所述第二输送带（63）安装在工作台（1）上且位于第一输送带（62）的旁侧，所述重量感应器（64）安装在第一输送带（62）和第二输送带（63）之间。

7.根据权利要求6所述的一种感应器外壳加工用送料装置，其特征在于，所述分料机构（7）包括分料电缸（71）、分料推板（72）和分料箱（73），所述限位架（61）处设有分料口，所述分料电缸（71）安装在限位架（61）上，所述分料推板（72）倾斜式安装在分料电缸（71）的伸缩端，所述工作台（1）的一端设有分料槽，所述分料箱（73）安装在工作台（1）的侧壁上且分料箱（73）位于分料槽处。

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