CN111149819B - 一种敞口盒体自动供送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种敞口盒体自动供送装置，包括机架、托板、夹紧结构、拨送结构以及驱动装置，机架形成有落料口和位于落料口下方的供送位置，托板用以供多个敞口盒体堆叠放置，托板活动安装于落料口，并具有打开落料口的落料状态、以及盖设落料口的托承状态，夹紧结构活动安装于机架，用以在托板处于落料状态时，夹持限位第二敞口盒体，拨送结构活动安装于机架，用以在托板处于落料状态时，将第一敞口盒体拨送至供送位置，驱动装置安装于托架，且连接托板、夹紧结构和拨送结构。本发明自动化程度高，可自动完成嵌套的两个敞口盒体的分离，在供送位置处依次提供用于装载食物的敞口盒体，使食物及时运送出去，进而提高了自动烘烤机的生产加工效率。

Description

一种敞口盒体自动供送装置

技术领域

本发明涉及食品烘烤设备技术领域，特别涉及一种敞口盒体自动供送装置。

背景技术

目前市面上的红薯烘烤装置，在烘烤完成后需要人工将红薯从加热装置移走，当移走的红薯较多时，需装入盛放食物的盒体中，这就需要人工随时检查红薯烘烤装置的运行情况，否则没有及时移走红薯的话，影响到生产加工效率。因此，市场上现有的红薯烘烤机，实现了一定程度上的自动化，但在红薯烤熟后需要移走时，仍存在诸多问题，需要较大的人工需求量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种敞口盒体自动供送装置，旨在解决市场上现有的红薯烘烤机在红薯烤熟后需要移走时，需要较大的人工需求量的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种敞口盒体自动供送装置，用于对堆叠放置的多个敞口盒体依次出料，所述多个敞口盒体包括位于底部的第一敞口盒体、以及与所述第一敞口盒体相邻的第二敞口盒体，其特征在于，所述敞口盒体自动供送装置包括：

机架，形成有落料口和位于所述落料口下方的供送位置；

托板，用以供所述多个敞口盒体堆叠放置，所述托板活动安装于所述落料口，并具有打开所述落料口的落料状态、以及盖设所述落料口的托承状态；

夹紧结构，活动安装于所述机架，用以在所述托板处于所述落料状态时，夹持限位所述第二敞口盒体；

拨送结构，活动安装于所述机架，用以在所述托板处于所述落料状态时，将所述第一敞口盒体拨送至所述供送位置；以及，

驱动装置，安装于所述托架，且连接所述托板、所述夹紧结构和所述拨送结构。

可选地，所述敞口盒体自动供送装置还包括活动安装于所述机架的传送带，所述传送带在传送方向上的起始端对应所述供送位置。

可选地，所述传送带上沿传送方向间隔凸设有多个挡板，相邻的两个所述挡板之间用以限位所述敞口盒体。

可选地，所述敞口盒体自动供送装置还包括导向通道，所述导向通道连通设置所述供送位置和所述托板之间。

可选地，所述托板包括呈相对并行设置的第一撑板和第二撑板，所述第一撑板和所述第二撑板均沿水平的轴线转动安装于所述机架，以在转动时使所述第一撑板和所述第二撑板之间敞开；

所述拨送结构包括分别与所述第一撑板和所述第二撑板的上端面转动连接的第一拨动杆和第二拨动杆，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆一端部设于所述第一敞口盒体和所述第二敞口盒体的上沿之间，以被所述第一撑板和所述第二撑板带动而向下拨动所述第二敞口盒体。

可选地，所述夹紧结构包括分别与所述第一拨动杆和所述第二拨动杆转动连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂呈对称地设于所述落料口的两侧；

所述第一夹臂包括：

座板，端面呈水平设置，所述座板具有呈相对设置的近端和远端，所述近端为靠近所述第一敞口盒体的一端，所述座板的近端的下侧设有夹块，所述夹块的上端与所述座板转动连接，所述夹块在转动时压接或远离所述第一敞口盒体；

转动杆，具有呈相对设置的近端和远端，所述近端为靠近所述第一敞口盒体的一端，所述转动杆的近端与所述夹块的下端转动连接，所述转动杆的中部与所述座板的远端的上侧转动连接，所述座板对应开设有供所述转动杆穿过的开口，所述转动杆的远端与所述拨动杆转动连接，以被所述拨动杆带动转动。

可选地，所述夹块朝向所述第一敞口盒体的端面呈倾斜设置，且下端靠近所述第一敞口盒体，上端远离所述第一敞口盒体。

可选地，所述驱动装置包括：

电机，设有驱动轴，所述驱动轴设于所述第二撑板下方；

第一连杆，一端与所述驱动轴固定连接，另一端与所述第二撑板的下端面转动连接，所述第一连杆在所述驱动轴的带动下朝所述落料口转动；

连杆轴，设于所述第一撑板下方；

第二连杆，一端与所述连杆轴固定连接，另一端与所述第一撑板的下端面转动连接；以及，

同步带轮组，所述同步带轮组包括第一同步带轮、第二同步带轮、从动轮轴和同步带，第一同步带轮与所述驱动轴同轴地连接，以被所述驱动轴带动转动，所述第二同步带轮与所述从动轮轴的一端同轴地固定连接，所述从动轮轴的周壁和所述连杆轴的外缘设有相啮合的轮齿，使所述从动轮轴和所述连杆轴相配合，且所述从动轮轴和所述连杆轴的转向相反、转速相等。

可选地，所述敞口盒体自动供送装置还包括沿所述托板的周向间隔设置的多个限位杆，所述多个限位杆沿所述机架的上下向延伸设置，所述多个限位杆用以共同围设以限位所述多个敞口盒体。

本发明的技术方案中，敞口盒体自动供送装置自动化程度高，可自动完成嵌套的两个敞口盒体的分离，在供送位置处依次提供用于装载食物的敞口盒体，使食物及时运送出去，进而提高了自动烘烤机的生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的敞口盒体自动供送装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1的敞口盒体自动供送装置的局部正视示意图；

图3为图1的敞口盒体自动供送装置的局部立体示意图；

图4为图1中的夹紧结构和拨送结构的局部立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	41	座板
11	托板	42	夹块
				111	第一撑板	43	转动杆
112	第二撑板	5	驱动装置
				12	供送位置	51	电机
13	导向通道	52	驱动轴
				14	限位杆	521	第一连杆
2	敞口盒体	522	第二连杆
				21	第一敞口盒体	53	从动轮轴
22	第二敞口盒体	54	第一同步带轮
				3	拨送结构	55	第二同步带轮
31	下连杆	56	同步带
				32	第一拨动杆	57	连杆轴
33	上连杆	61	传送带
				34	第二拨动杆	62	挡板
4	夹紧结构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图4，为本发明提出的敞口盒体自动供送装置的一实施例，所述敞口盒体自动供送装置用于对堆叠放置的多个敞口盒体2依次出料，多个敞口盒体2包括位于底部的第一敞口盒体21、以及与第一敞口盒体21相邻的第二敞口盒体22，本实施例中，所述敞口盒体自动供送装置包括机架1、托板11、夹紧结构4、拨送结构3以及驱动装置5，机架1形成有落料口和位于落料口下方的供送位置12，托板11用以供多个敞口盒体2堆叠放置，托板11活动安装于落料口，并具有打开落料口的落料状态、以及盖设落料口的托承状态，夹紧结构4活动安装于机架1，用以在托板11处于落料状态时，夹持限位第二敞口盒体22，拨送结构3活动安装于机架1，用以在托板11处于落料状态时，将第一敞口盒体21拨送至供送位置12，驱动装置5安装于托架，且连接托板11、夹紧结构4和拨送结构3。

本实施例中，第一敞口盒体21和第二敞口盒体22大小相同，用于在自动烘烤机中自动盛放烤熟后的食物，为了提高自动烘烤机的生产加工效率，一次烘烤的食物较多，需要较多的敞口盒体2依次装载和移送，在此过程中，后一个敞口盒体2需要等待前一个敞口盒体2装满之后再进行装载。由于具有敞口，第一敞口盒体21和第二敞口盒体22一般为从上至下嵌套地堆叠放置，这样可在相同的空间内放置更多的敞口盒体2，因此，第一敞口盒体21和第二敞口盒体22需要分离之后，再进行装载。具体地，本实施例中，处于嵌套状态的第一敞口盒体21和第二敞口盒体22放置于托板11上，托板11打开落料口时，第一敞口盒体21和第二敞口盒体22受重力作用向下运动，此时夹紧结构4夹紧上方的第一敞口盒体21，拨送结构3向下拨送下方的第二敞口盒体22，使两者分离，并使得第二敞口盒体22从落料口穿过而进入供送位置12，在托板11关闭落料口时，第一敞口盒体21成为了放置于托板11上的最下方的敞口盒体2。本发明实施例的敞口盒体自动供送装置自动化程度高，可自动完成嵌套的两个敞口盒体2的分离，在供送位置12处依次提供用于装载食物的敞口盒体2，使食物及时运送出去，进而提高了自动烘烤机的生产加工效率。

进一步地，敞口盒体自动供送装置还包括沿托板11的周向间隔设置的多个限位杆14，多个限位杆14沿机架1的上下向延伸设置，多个限位杆14用以共同围设以限位多个敞口盒体2。本实施例中，限位杆14设为四个，分别对应敞口盒体2顶部的四角，通过四个限位杆14的限定，可放置较多的敞口盒体2，同时在敞口盒体2下落时，限定其下落方向，减少其产生不平衡状态。

进一步地，敞口盒体自动供送装置还包括活动安装于机架1的传送带61，传送带61在传送方向上的起始端对应供送位置12。传送带61上间隔地放置有多个敞口盒体2，提高了食物的装载容量。本实施例中，传送带的上方设有自动烘烤架(附图未示出)，自动烘烤架将食物烤熟，并自动地将烤熟后的食物送入位于传送带61上的多个敞口盒体2中，为了使该工序有序进行，传送带61上设有一个专门用于接收烤熟后的食物的工位，传送带61上的敞口盒体2到达该工位后，传送带61停止前进，待该工位处的敞口盒体2装满食物后，再继续运行，进一步加强烘烤食物的自动化程度。

进一步地，传送带61上沿传送方向间隔凸设有多个挡板62，相邻的两个挡板62之间用以限位敞口盒体2。在传送带61由停止状态变为向前传送时，挡板62起到推动敞口盒体2的作用，避免因惯性导致相邻的敞口盒体2发生碰撞，同时使敞口盒体2稳定地固定在各自位置上。

进一步地，敞口盒体自动供送装置还包括导向通道13，导向通道13连通设置供送位置12和托板11之间。第二敞口盒体22在下落时，可能产生不平衡状态，其通过导向通道13进入到供送位置12，可提高其在传送带61上位置的准确度。本实施例中，在供送位置12处还设有传感器以及控制本敞口盒体自动供送装置的控制器，用于检测供送位置12是否有敞口盒体2，如果有，则控制器控制第二敞口盒体22不落盒，如果没有，则控制器控制第二敞口盒体22落盒。

进一步地，请参阅图2-图3，托板11包括呈相对并行设置的第一撑板111和第二撑板112，第一撑板111和第二撑板112均沿水平的轴线转动安装于机架1，以在转动时使第一撑板111和第二撑板112之间敞开，以达到打开和关闭落料口的效果，拨送结构3包括分别与第一撑板111和第二撑板112的上端面转动连接的第一拨动杆32和第二拨动杆34，第一拨动杆32和第二拨动杆34一端部设于第一敞口盒体21和第二敞口盒体22的上沿之间，以被第一撑板111和第二撑板112带动而向下拨动第二敞口盒体22。在第一撑板111和第二撑板112向下转动时，带动第一拨动杆32和第二拨动杆34向下活动，使第一拨动杆32和第二拨动杆34在第二敞口盒体22的两侧压接其敞口的周沿，进而将第二敞口盒体22向下拨出，在第一撑板111和第二撑板112向上转动时，再带动第一拨动杆32和第二拨动杆34回到初始位置，本实施例中拨送结构3跟随托板11活动，结构简单，且准确可靠。

进一步地，夹紧结构4包括分别与第一拨动杆32和第二拨动杆34转动连接的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂呈对称地设于落料口的两侧，第一夹臂包括座板41和转动杆43，座板41端面呈水平设置，座板41具有呈相对设置的近端和远端，近端为靠近第一敞口盒体21的一端，座板41的近端的下侧设有夹块42，夹块42的上端与座板41转动连接，夹块42在转动时压接或远离第一敞口盒体21，转动杆43具有呈相对设置的近端和远端，近端为靠近第一敞口盒体21的一端，转动杆43的近端与夹块42的下端转动连接，转动杆43的中部与座板41的远端的上侧转动连接，座板41对应开设有供转动杆43穿过的开口，转动杆43的远端与拨动杆转动连接，以被拨动杆带动转动。

具体地，请参阅图4，以第一拨动杆32为例，第一拨动杆32具有呈相对设置的近端和远端，近端为靠近第二敞口盒体22的一端，本实施例中，第一拨动杆32的近端的下侧设有与第一撑板111上端面转动连接的下连杆31，第一拨动杆32的远端的上侧设有与转动杆43转动连接的上连杆33，这样在第一拨动杆32被第一撑板111带动转动时，既可以拨动第二敞口盒体22，又可以向下拉动转动杆43的远端。本实施例中转动杆43、座板41和夹块42的下端形成杠杆结构，转动杆43的远端向下时，夹块42的下端向上，进而夹紧第一敞口盒体21，转动杆43的远端向上时，夹块42的下端向下，进而松开第一敞口盒体21，其结构简单，使夹紧结构4可快速复位。

请参阅图1-图4，第二拨动杆34的结构以及对应相关的部件与第一拨动杆32呈对称设置，在此不做赘述。

进一步地，夹块42朝向第一敞口盒体21的端面呈倾斜设置，且下端靠近第一敞口盒体21，上端远离第一敞口盒体21，第一敞口盒体21截面呈梯形，夹块42可进一步将第一敞口盒体21夹紧。

进一步地，驱动装置5包括电机51、第一连杆521、连杆轴57、第二连杆522以及同步带轮组，电机51设有驱动轴52，驱动轴52设于第二撑板112下方，第一连杆521一端与驱动轴52固定连接，另一端与第二撑板112的下端面转动连接，连杆轴57设于第一撑板111下方，第二连杆522一端与连杆轴57固定连接，另一端与第一撑板111的下端面转动连接，同步带轮组包括第一同步带轮54、第二同步带轮55、从动轮轴53和同步带56，第一同步带轮54与驱动轴52同轴地连接，以被驱动轴52带动转动，第二同步带轮55与从动轮轴53的一端同轴地固定连接，从动轮轴53的周壁和连杆轴57的外缘设有相啮合的轮齿，使从动轮轴53和连杆轴57相配合，且从动轮轴53和连杆轴57的转向相反、转速相等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种敞口盒体自动供送装置，用于对堆叠放置的多个敞口盒体依次出料，所述多个敞口盒体包括位于底部的第一敞口盒体、以及与所述第一敞口盒体相邻的第二敞口盒体，其特征在于，所述敞口盒体自动供送装置包括：

机架，形成有落料口和位于所述落料口下方的供送位置；

托板，用以供所述多个敞口盒体堆叠放置，所述托板活动安装于所述落料口，并具有打开所述落料口的落料状态、以及盖设所述落料口的托承状态；

夹紧结构，活动安装于所述机架，用以在所述托板处于所述落料状态时，夹持限位所述第二敞口盒体；

拨送结构，活动安装于所述机架，用以在所述托板处于所述落料状态时，将所述第一敞口盒体拨送至所述供送位置；以及，

驱动装置，安装于所述机架，且连接所述托板、所述夹紧结构和所述拨送结构；

其中，所述托板包括呈相对并行设置的第一撑板和第二撑板，所述第一撑板和所述第二撑板均沿水平的轴线转动安装于所述机架，以在转动时使所述第一撑板和所述第二撑板之间敞开；

所述拨送结构包括分别与所述第一撑板和所述第二撑板的上端面转动连接的第一拨动杆和第二拨动杆，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆一端部设于所述第一敞口盒体和所述第二敞口盒体的上沿之间，以被所述第一撑板和所述第二撑板带动而向下拨动所述第二敞口盒体；

所述夹紧结构包括分别与所述第一拨动杆和所述第二拨动杆转动连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂呈对称地设于所述落料口的两侧；

所述第一夹臂包括：

座板，端面呈水平设置，所述座板具有呈相对设置的近端和远端，所述近端为靠近所述第一敞口盒体的一端，所述座板的近端的下侧设有夹块，所述夹块的上端与所述座板转动连接，所述夹块在转动时压接或远离所述第一敞口盒体；

转动杆，具有呈相对设置的近端和远端，所述近端为靠近所述第一敞口盒体的一端，所述转动杆的近端与所述夹块的下端转动连接，所述转动杆的中部与所述座板的远端的上侧转动连接，所述座板对应开设有供所述转动杆穿过的开口，所述转动杆的远端与所述拨动杆转动连接，以被所述拨动杆带动转动；

所述夹块朝向所述第一敞口盒体的端面呈倾斜设置，且下端靠近所述第一敞口盒体，上端远离所述第一敞口盒体；

所述第一敞口盒体截面呈梯形，所述夹块可进一步将所述第一敞口盒体夹紧。

2.如权利要求1所述的敞口盒体自动供送装置，其特征在于，所述敞口盒体自动供送装置还包括活动安装于所述机架的传送带，所述传送带在传送方向上的起始端对应所述供送位置。

3.如权利要求2所述的敞口盒体自动供送装置，其特征在于，所述传送带上沿传送方向间隔凸设有多个挡板，相邻的两个所述挡板之间用以限位所述敞口盒体。

4.如权利要求2所述的敞口盒体自动供送装置，其特征在于，所述敞口盒体自动供送装置还包括导向通道，所述导向通道连通设置所述供送位置和所述托板之间。

5.如权利要求1所述的敞口盒体自动供送装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机，设有驱动轴，所述驱动轴设于所述第二撑板下方；

第一连杆，一端与所述驱动轴固定连接，另一端与所述第二撑板的下端面转动连接，所述第一连杆在所述驱动轴的带动下朝所述落料口转动；

连杆轴，设于所述第一撑板下方；

第二连杆，一端与所述连杆轴固定连接，另一端与所述第一撑板的下端面转动连接；以及，

同步带轮组，所述同步带轮组包括第一同步带轮、第二同步带轮、从动轮轴和同步带，第一同步带轮与所述驱动轴同轴地连接，以被所述驱动轴带动转动，所述第二同步带轮与所述从动轮轴的一端同轴地固定连接，所述从动轮轴的周壁和所述连杆轴的外缘设有相啮合的轮齿，使所述从动轮轴和所述连杆轴相配合，且所述从动轮轴和所述连杆轴的转向相反、转速相等。

6.如权利要求1所述的敞口盒体自动供送装置，其特征在于，所述敞口盒体自动供送装置还包括沿所述托板的周向间隔设置的多个限位杆，所述多个限位杆沿所述机架的上下向延伸设置，所述多个限位杆用以共同围设以限位所述多个敞口盒体。

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