CN216807206U - 食品搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能食品搬运装置，包括接料台和驱动接料台移动的移动机构，所述接料台上设有可双向伸出的料板，料板朝第一侧伸出接料后缩回到接料台上，料板朝第二侧伸出放料后退回到接料台上。因为这种食品搬运装置的料板可以双向伸出从而取放食品，所以当食品搬运装置的接料台需要往一个方向接料之后往另一个方向放料时，只需要控制接料台上的料板朝第一侧伸出接料后朝第二侧伸出放料，不需要通过旋转移动机构上的相关组件来旋转整个接料台，所以这种智能食品搬运装置换向方便。

Description

食品搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置，具体涉及食品搬运装置。

背景技术

现有的自动制作食品的设备都需要设置食品搬运装置，用来搬运制作过程中的食品成品或半成品。专利文献CN109830063A公开了一种披萨售货机，这种披萨售货机的食品搬运装置包括接料板和驱动接料板运动的移动机构，披萨售货机的烤箱内有间隔设置的支撑板，接料板与支撑板的形状相适配，接料板设有供支撑板穿过的避让口。这种披萨售货机的接料板接住食品后，移动机构带动接料板进入烤箱内并在烤箱内往下移动，接料板与支撑板两者会相互避让，从而使得接料板不会被支撑板挡住，而接料板上的披萨则被支撑板接住，从而离开接料板；当披萨在烤箱内完成烘烤之后，移动机构带动接料板进入烤箱内，并在支撑板下方往上移动，处于支撑板上的披萨则随着接料板的上升而被接料板抬起进而离开支撑板，移动机构就可以带动接料板将其上的披萨移动到其他设备上。这种食品搬运装置的接料板是固定在移动机构上的，接料板移动到任何地方都需要由移动机构带动，当接料板进行换向时，也需要移动机构的相关组件旋转至对应的方向才能进行换向，所以这种食品搬运装置换向不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便换向的食品搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的食品搬运装置，包括接料台和驱动接料台移动的移动机构，所述接料台上设有可双向伸出的料板，料板朝第一侧伸出接料后缩回到接料台上，料板朝第二侧伸出放料后退回到接料台上。

更进一步地，包括驱动料板运动的料板伸缩机构。

更进一步地，所述接料台上设有在料板放料时朝第二侧伸出的挡条，料板退回则挡条挡住食品使其不跟随料板退回。

更进一步地，接料台上设有在料板放料时朝第二侧伸出的轴体，挡条安装在轴体末端，轴体伸出后绕自身轴线旋转带动挡条跟随轴体旋转至高于料板。

更进一步地，所述接料台上开有与挡条形状相适配的挡条槽，轴体绕自身轴线旋转复位带动挡条跟随轴体旋转复位对准挡条槽，轴体缩回则挡条退入到挡条槽内。

更进一步地，包括驱动轴体旋转的轴体驱转机构。

更进一步地，包括驱动轴体伸缩的轴体伸缩驱动机构。

因为这种食品搬运装置的料板可以双向伸出从而取放食品，所以当食品搬运装置的接料台需要往一个方向接料之后往另一个方向放料时，只需要控制接料台上的料板朝第一侧伸出接料后朝第二侧伸出放料，不需要通过旋转移动机构上的相关组件来旋转整个接料台，所以这种食品搬运装置换向方便。

附图说明

图1是互动披萨机的轴测图。

图2是第一自动操作组件的爆炸图。

图3是第二自动操作组件的爆炸图。

图4是内链条、链轮和辅料添加装置的剖视的局部示意图。

图5是酱料添加装置的爆炸图。

图6是配料添加装置的爆炸图。

图7是第一自动操作组件、第二自动操作组件和两个披萨成型工位的轴测图。

图8是托盘供应装置的爆炸图。

图9是托盘供应装置的爆炸图。

图10是升降电机驱动升降托板的轴测图。

图11是食品搬运装置从取托盘机构取托盘的轴测图。

图12是托盘被转移到接料台上的轴测图。

图13是食品搬运装置把托盘放到第二披萨成型工位上的轴测图。

图14是第二披萨成型工位的轴测图。

图15是成型装置和第二披萨成型工位的俯视图。

图16是食品搬运装置把托盘放到烘烤工位上的轴测图。

图17是食品搬运装置把托盘放到包装盒里的轴测图。

图18是图17中A部位的局部放大图。

图19是食品搬运装置的轴测图。

图20是互动披萨机的轴测图。

图21是模具收纳架和辅助工具收纳架在手动操作台内部的轴测图。

图22是接料盒旋转架、接料盒和接料盒清洗机构的爆炸图。

具体实施方式

互动披萨机作为食品制作打包设备，制作披萨的过程包括面团成型、披萨成型及添加佐料、披萨烘烤三个工作过程，其中添加佐料是指添加酱料和添加辅料。互动披萨机包括用于完成上述三个工作过程的三个手动操作组件和三个自动操作组件，三个自动操作组件分别用于自动完成上述三个工作过程，三个手动操作组件分别供用户手动操作完成上述三个工作过程。互动披萨机包括控制器和接收装置，上述三个自动操作组件电连接控制器，接收装置接收用户通过手机发送的操作请求，就将该用户的操作请求发送到控制器，控制器根据用户的操作请求来把制作披萨的三个工作过程分别设置为自动操作或手动操作，设置成自动操作的工作过程则由对应的自动操作组件自动完成，设置成手动操作的工作过程则由用户手动操作对应的手动操作组件来完成。本实施例先假设用户的操作请求里选择了三个工作过程都是自动操作的，再假设用户的操作请求里选择了第二个工作过程是手动操作的，因为本实施例具体描述了对应第二个工作过程的手动操作组件，所以在图1里只画出了对应第二个工作过程的手动操作组件，互动披萨机见图1，上述的三个自动操作组件都设在互动披萨机的内部，对应第二个工作过程的手动操作组件则设在互动披萨机的外部。

先假设用户的操作请求里选择了三个工作过程都是自动操作的，以下先为读者描述互动披萨机的三个自动操作组件的结构和工作方式。

见图2，第一自动操作组件100用于完成面团成型的工作过程，其包括面粉存储罐3和装在面粉存储罐3内的面粉下料机构，面粉存储罐3内存储有面粉，且在一侧的底部开有面粉落料口315，面粉下料机构包括螺杆1和螺杆电机2，控制器电连接螺杆电机2。螺杆1设在面粉存储罐3内，其一端伸出面粉存储罐3并经联轴器连接螺杆电机2的输出端。第一自动操作组件100还包括设在面粉存储罐3下方的面团搅拌桶4、面团搅拌杆5和面团搅拌电机6，控制器电连接面团搅拌电机6，面团搅拌杆5设在面团搅拌桶4内，其一端往下伸出面团搅拌桶4并经联轴器连接面团搅拌电机6。面团搅拌桶4侧壁的底部开有面团下料口41，在该面团下料口41处设有面团挡板7和驱动面团挡板7运动的面团挡板电机8，控制器电连接面团挡板电机8，面团挡板电机8的输出端设有一个挡板主动轮9，该挡板主动轮9抵住面团挡板7，挡板主动轮9旋转时，因其与面团挡板7之间存在摩擦力而带面团挡板7移动从而打开或关闭面团下料口41，在面团下料口41外设有一个导向桶10，面团下料口41连通搅拌桶4和导向桶10两者，导向桶10下方开有面团落料口11。控制器电连接加水装置，加水装置可往面团搅拌桶4内加水，因该机构属于常规现有机构，所以不详细描述。

见图2，控制器控制第一自动操作组100完成第一个工作过程，具体如下：螺杆电机2驱动螺杆1旋转，则螺杆1把面粉存储罐3内的面粉移动到面粉落料口315，面粉从面粉落料口315落下，进入面团搅拌桶4内。面粉进入面团搅拌桶4内之后，加水装置往面团搅拌桶4内加水，面团搅拌电机6驱动面团搅拌杆5旋转，从而把面粉和水搅拌均匀，形成面团，此过程中面团挡板7把面团下料口41封闭起来，防止面团和水漏出。当需要第一自动操作组件100提供面团时，面团挡板电机8驱动挡板主动轮9旋转，从而带动面团挡板7移动打开面团下料口41，面团搅拌杆5继续搅拌则使得面团从面团下料口41进入导向桶10内，进入导向桶10内的面团在导向桶10的导向作用下从面团落料口11落下进入第二自动操作组件，从而为第二自动操作组件提供面团，如此则第一自动操作组件100完成第一个工作过程。

见图3，第二自动操作组件200用于完成披萨成型及添加佐料的工作过程，其包括面团下料装置26、成型装置27、戳孔装置28、酱料添加装置29、四个配料添加装置30、一条内链条22、一条外链条25和一个固定架21。两条链条22、25活动安装在固定架21上，上述八个装置26、27、28、29、30各自的外壁的两侧都设有一个卡扣316，这八个装置26、27、28、29、30各自的朝向内链条22一侧的卡扣316扣在内链条22上，各自的朝向外链条25一侧的卡扣316扣在外链条25上，从而使得上述八个装置26、27、28、29、30都被固定在内链条22和外链条25上。固定架21上设有用于带动内链条22运动的链轮24和链轮电机23，控制器电连接链轮电机23，链轮电机23经链轮24驱动内链条22运动，因上述八个装置26、27、28、29、30都被固定在内链条22和外链条25上，所以内链条22运动的过程中，上述八个装置26、27、28、29、30以及外链条25都在内链条22的带动下做同步回转运动。见图4，内链条22的链节高度大于进入内链条22内的链轮24和卡扣316两者加起来的高度，所以上述八个装置26、27、28、29、30各自通过卡扣316扣在内链条22上之后，各自的卡扣316因受到重力而处于内链条22的下部，而链轮24的轮齿进入到内链条22的上部来带动内链条22运动，所以卡扣316和链轮24两者在高度方向上相互错开，卡扣316不会影响到链轮24和内链条22的正常工作。见图2和图3，面团下料装置26的顶部和底部都有开口，第一自动操作组件100提供的面团经面团下料装置26顶部的开口进入面团下料装置26后，从其底部的开口落下。成型装置27内部设有下压机构271，控制器电连接下压机构271，下压机构271的底部设有压模272，下压机构271带动压模272上升或下压。戳孔装置28内部设有下移机构281，控制器电连接下移机构281，下移机构281的底部设有戳孔模具282，下移机构281带动戳孔模具282上升或下压。因为下压机构271和下移机构281都可以采用常规的丝杆螺母副来达到升降的效果，所以在此不做详细描述。见图5，酱料添加装置29内设有气泵291、番茄酱酱料罐292和蛋黄酱酱料罐295，控制器电连接气泵291，番茄酱酱料罐292和蛋黄酱酱料罐295内部都设有活塞(图中未示出)，两个酱料罐292、295各自的内部位于活塞下方的部位分别存储有番茄酱和蛋黄酱，两个酱料罐292、295各自的底部开有与各自的内部连通的酱料下料口294，两个酱料罐292、295各自的内部的位于活塞上方的部位分别经电动阀门297连通气泵291，控制器电连接电动阀门297，控制器控制电动阀门297和气泵291，使得气泵291为这两个酱料罐292、295分别供气，则分别推动这两个酱料罐292、295各自的活塞朝下运动，从而分别把上述两个酱料罐292、295内的酱料挤压出来，被挤压出来的酱料从对应的酱料下料口294流出，两个酱料罐292、295各自的酱料下料口294上设有一个酱料导流管296，酱料导流管296顶部接收从酱料下料口294出来的酱料之后，把酱料分散到底部的多个出口进行下料，酱料添加装置29的底部开有供两个酱料导流管296底部的多个出口分别穿过的多个酱料导流管固定口298，即气泵291分别为两个酱料罐292、295供气之后，两个酱料罐292、295分别从酱料添加装置29的底部下酱料。见图6，四个配料添加装置30内部结构相同，但分别放置有培根、火腿、鸡肉和果肉四种不同的配料，四个配料添加装置30各自的底部开有配料下料口304，各自的内部都设有旋转叶片302，各自的外部设有驱动旋转叶片302旋转的配料电机301，控制器电连接配料电机301，配料电机301驱动旋转叶片302旋转，从而把配料添加装置30内的配料带至配料下料口304上方，配料因重力作用而从配料下料口304下料。

见图2、图3和图7，互动披萨机包括两个披萨成型工位300、400，这两个披萨成型工位300、400位置不同，固定架21的对应这两个披萨成型工位300、400的位置各自开有面团进入口211、212，控制器控制第二自动操作组件200的八个装置26、27、28、29、30在内链条22的带动下轮流经过这两个披萨成型工位300、400上方，具体是先经过第一披萨成型工位400上方，再经过第二披萨成型工位300上方的。互动披萨机包括移动第一自动操作组件100的第一组件移动机构500，控制器电连接第一组件移动机构500，控制器控制第一组件移动机构500和第一自动操作组件100分别在两个披萨成型工位300、400上落下面团，具体是：第一组件移动机构500先移动第一自动操作组件100到达第一披萨成型工位400上方，在面团下料装置26经过第一披萨成型工位400上方时，第一自动操作组件100从导向桶10的下方的面团落料口11落下面团，面团经第一面团进入口211进入面团下料装置26内，并从面团下料装置26落到第一披萨成型工位400上，然后第一组件移动机构500移动第一自动操作组件100到达上第二披萨成型工位300上方，在面团下料装置26经过第二成型工位300上方时，第一自动操作组件100从导向桶10的下方的面团落料口11落下面团，面团经第二面团进入口212进入面团下料装置26内，并从面团下料装置26落到第二披萨成型工位300上，面团下料装置26在面团掉落过程中起到与导向桶10相同的作用，以使得面团能够掉落到预定的位置上去。因为用户的操作请求未选择进行手动操作，所以第二自动操作组件200在这两个披萨成型工位300、400上都对面团自动进行第二个工作过程的处理，即披萨成型及添加佐料。

见图7和图8，因为披萨在第三个工作过程才被烘烤熟化，而在第二个工作过程完成之后，披萨还未熟化，所以此时的披萨较软。因为互动披萨机在完成第二个工作过程之后还需要把披萨从披萨成型工位300、400上搬运到第三自动操作组件的烘烤机构上进行烘烤，所以为了防止披萨在搬运的过程中因受力而变形，互动披萨机在进行第二个工作过程时，会先在两个披萨成型工位300、400上放置托盘321，第一自动操作组件100使面团掉落到托盘321上，第二自动操作组件200对托盘321上的面团进行第二个工作过程的处理，之后互动披萨机再把放置有未熟化的披萨的托盘321搬运到第三个自动操作组件的烘烤机构上进行烘烤，在搬运过程中托盘321支撑未熟化的披萨，使得未熟化的披萨不会因受力而变形。为此，互动披萨机设有作为第一器具供应装置的托盘供应装置600，托盘供应装置600包括传送机架35、作为进桶传送机构的进桶传送带34、作为出桶传送机构的出桶传送带33和托盘容置桶32，托盘容置桶32作为器具容置桶用于容置叠放的多层托盘321。见图8和图9，进桶传送带34和出桶传送带33两者的传送方向不同，两者的交叉处为托盘供应区，进桶传送带34和出桶传送带33都安装在传送机架35上，且都是滚筒传送带，托盘容置桶32放在进桶传送带34上，传送机架35的安装有进桶传送带34的部位设有进桶传送驱动电机37，控制器电连接进桶传送驱动电机37，进桶传送驱动电机37驱动进桶传送带34的滚筒朝相同方向滚动，从而把托盘容置桶32传送到托盘供应区，传送机架35的安装有出桶传送带33的部位设有出桶传送驱动电机36，控制器电连接出桶传送驱动电机36，出桶传送驱动电机36驱动出桶传送带33的滚筒朝相同方向滚动，从而把用完的托盘容置桶32从托盘供应区传送走。托盘供应区上设有作为放置台的旋转台38，旋转台38安装在传送机架35上，其上安装有多根旋转台滚筒381，这多根旋转台滚筒381组成滚筒传送带，旋转台38下方设有旋转台滚筒电机47，控制器电连接旋转台滚筒电机47，旋转台滚筒电机47的输出端连接有滚筒主动轮42，滚筒主动轮42抵住旋转台38上的其中一根旋转台滚筒381，旋转台滚筒电机47通过驱动滚筒主动轮42旋转，来驱动所抵住的旋转台滚筒381旋转，又因为托盘容置桶32的底部处于多根旋转台滚筒381上，所以当其中一根旋转台滚筒381滚动，托盘容置桶32就被移动，此过程会带动其他的旋转台滚筒381同步滚动，从而传送旋转台滚筒381上的托盘容置桶32。旋转台38开有从圆心向外侧延伸的对准槽382，由图中可知，该对准槽382开在其中一根旋转台滚筒381以及旋转台的机架上，即对准槽382开在旋转台38的滚筒传送带上，且该对准槽382是竖向贯穿的通槽，传送机架35的安装有旋转台38的部位设有旋转台旋转电机43，控制器电连接旋转台旋转电机43，旋转台旋转电机43的输出端设有抵住旋转台38的旋转台主动轮44，旋转台旋转电机43通过驱动旋转台主动轮44旋转，来驱动旋转台38绕垂直于旋转台38台面的轴线旋转，从而改变旋转台38上的滚筒传送带的传送方向。托盘容置桶32内部放置有多层托盘321，且底壁开有从桶侧边缘开往底壁中部的贯穿的缺口323，该缺口323还从底壁外围的侧壁往上延伸形成竖向通槽322。

见图8和图9，在旋转台38旋转至旋转台38的滚筒传送带对准进桶传送带34且旋转台38的对准槽382处于远离出桶传送带33的一侧的状态下，进桶传送驱动电机37和旋转台滚筒电机47开始工作，则进桶传送带34和旋转台38上的滚筒传送带一起把托盘容置桶32从进桶传送带34传送到旋转台38上，直至托盘容置桶32的缺口323对准旋转台38的对准槽382，旋转台38就完成承接托盘容置桶32的动作。此状态下，旋转台38的对准槽382所朝向的传送机架35的相应位置也开有缺口351。见图8、图9和图10，在传送机架35的缺口351外侧设有限位架39，限位架39朝向传送机架35的一侧开有缺口，限位架39内设有竖向的丝杆46和作为升降件的升降托板45，升降托板45的一端开有与丝杆46匹配的螺纹孔，升降托板45开有螺纹孔的一端位于限位架39内，丝杆46穿过该螺纹孔，限位架39下方设有丝杆电机40，控制器电连接丝杆电机40，丝杆电机40和丝杆46、限位架39共同组成驱动升降托板45升降的升降驱动装置，丝杆电机40经联轴器驱动丝杆46旋转，则升降托板45在限位架39的限位作用下上升或下降，由图8和图9中可知，升降托板45、旋转台38的对准槽382和托盘容置桶32的缺口323都是相互适配的条形，在本实施例里，水平方向以及接近水平的方向都属于横向，所以上述三者都是横向的，又因为升降托板45是水平方向的，所以升降托板45是横置的。升降托板45从旋转台38下方往上升，则先穿过旋转台38的对准槽382和传送机架35的缺口351，再穿过托盘容置桶32的缺口323从而进入托盘容置桶32内，此状态下，升降托板45的设有螺纹孔的一端位于托盘容置桶32的桶外，升降托板45的另一端则穿过竖向通槽322从而位于托盘容置桶32桶内，升降托板45继续上升则抬升托盘容置桶32内的多层托盘321，直至最上层的托盘321露出到托盘容置桶32顶部上方。在托盘容置桶32上方设有作为出料机构的取托盘机构31，取托盘机构31包括两个托盘夹爪311和夹爪驱动电机312，控制器电连接夹爪驱动电机312，夹爪驱动电机312驱动两个托盘夹爪311相互远离或相互靠近。初始状态时，两个托盘夹爪311相互远离，当最上层的托盘321露出到托盘容置桶32顶部上方并对准取托盘机构31时，夹爪驱动电机312驱动两个托盘夹爪311相互靠近从而夹住托盘321以进行出料。

见图11，互动披萨机包括食品搬运装置，托盘321被两个托盘夹爪311夹住之后，食品搬运装置把托盘321分别搬运到两个披萨成型工位300、400上，因为食品搬运装置把托盘321分别搬运到两个披萨成型工位300、400上时所做的动作都相同，所以在此只描述食品搬运装置如何把托盘321搬运到第二披萨成型工位300上。食品搬运装置包括接料台51、两块料板52、用于驱动料板52伸缩的料板伸缩机构(图中未示出)、用于移动接料台51的接料台移动机构54，接料台移动机构54可以使接料台51左右移动和上下移动，因该机构属于常规现有技术，在此不做详细描述，控制器电连接料板伸缩机构和接料台移动机构54，两块料板52设置在接料台51上，在料板伸缩机构的驱动下可朝接料台51的前方或后方伸出。见图9、图10和图11，托盘容置桶32内的最上层的托盘321被托盘夹爪311夹住之后，升降托板45下降带动其余的托盘321下降，也就使得最上层的托盘321下方留有空隙，此状态下接料台移动机构54移动接料台51直到接料台51台面低于上述最上层的托盘321的底面，然后料板52往前伸出，接料台移动机构54往上移动接料台51直至料板52接触最上层的托盘321的底面，此时托盘夹爪311相互远离从而松开托盘321，托盘321就落在料板52上。见图12，料板52往后退回，则将托盘321移动到接料台51上。见图13，接料台移动机构54移动接料台51直至料板52处于第二披萨成型工位300上方。见图13和图14，第二披萨成型工位300包括食材放置台60，食材放置台60上设有两道放置台凹槽55，两道放置台凹槽55可分别供两块料板52往下进入或往上穿出，接料台移动机构54移动接料台51直至料板52处于第二披萨成型工位300上方且两块料板52分别对准食材放置台60的两道放置台凹槽55之后，料板52往前伸出从而把托盘321移动到料板52上，接料台移动机构54往下移动接料台51从而使得料板52往下进入两道放置台凹槽55内，此时托盘321被食材放置台60的台面撑起从而脱离料板52，托盘321也就被放置在食材放置台60上了，食材放置台60周围设有限位凸起56，这些限位凸起56共同对托盘321进行限位，从而使得托盘321处于预设的位置上，此后食品搬运装置的料板52往后退回。见图8、图9和图10，当托盘容置桶32内的最下层的托盘321被取托盘机构31取走之后，升降托板45就往下移动到旋转台38的下方，旋转台38旋转直到旋转台38上的滚筒传送带对准出桶传送带33，此状态下旋转台38上的滚筒传送带和出桶传送带33共同把托盘容置桶32从旋转台38上传送走，从而离开托盘供应区，此后旋转台38继续旋转至旋转台38的滚筒传送带对准进料传送带34以承接进料传送带34上的装有托盘321的托盘容置桶32。

见图7，两个披萨成型工位300、400的结构相同，且第二自动操作组件200在这两个披萨成型工位300、400上的工作过程都相同，为了方便描述，本段只对第二披萨成型工位300的结构做描述，也只描述第二自动操作组件200在第二披萨成型工位300上的工作过程。见图7和图14，第二披萨成型工位300包括放置台电机63，控制器电连接放置台电机63，放置台电机63设在食材放置台60下方，作为旋转机构驱动食材放置台60绕垂直于食材放置台60台面的轴线旋转，在本实施例里，在第二披萨成型工位300上成型的披萨饼底的形状是圆形，上述的轴线穿过圆形披萨饼底的圆心。第二披萨成型工位300包括升降挡板61和升降挡板电机65，控制器电连接升降挡板电机65，升降挡板61设在食材放置台60下方，升降挡板电机65驱动设在升降挡板61下方的凸轮64旋转，凸轮64从最低点旋转到最高点，就可以顶起升降挡板61，升降挡板61包住食材放置台60，从而可在配料添加装置30添加配料的时候防止配料从食材放置台60上掉落，凸轮64从最高点旋转到最低点，升降挡板61就因重力而下降，从而不再包住食材放置台60。见图3、图5、图6、图7、图8、图11、图12、图13和图15，第二自动操作组件200作为食品制作机构，托盘供应装置600作为食物容器供应装置，控制器控制上述两者完成第二个工作过程，即第二自动操作组件200利用从托盘供应装置600出料的托盘321进行食品制作，此过程中控制器控制食品搬运装置也参与进行，具体工作过程如下：首先，托盘供应装置600和食品搬运装置相互配合把托盘321放置在第二披萨成型工位300上；然后，第二自动操作组件200的八个装置26、27、28、29、30在内链条22的带动下依次移动到第二披萨成型工位300上方：在面团下料装置26经过第二披萨成型工位300上方时，第一自动操作组件100提供的面团经面团下料装置26顶部的开口进入面团下料装置26，而后从面团下料装置26底部的开口落入第二披萨成型工位300的托盘321上；在成型装置27经过第二成型工位300上方时，成型装置27的下压机构271带动压模272下压，且在压模272下压时，食材放置台60旋转，带动托盘321和面团旋转，压模272下压直至把面团压扁成披萨饼底96，因为在压模272下压的过程中，食材放置台60旋转，所以压模272能够把面团上凸起的部位刮向凹陷的部位，使得成型出来的披萨饼底96形状均匀，且因为压模272下压的过程中，食材放置台60会旋转，所以压模272的形状不需要设置成圆形，只需要能够覆盖成型后的披萨饼底96的一个扇形面就能够把面团压成圆形披萨饼底96；戳孔装置28经过第二成型工位300上方时，下移机构281带动戳孔模具282往下压，从而在披萨饼底96上戳孔，因为食材放置台60会旋转，所以戳孔模具282也不需要设置成圆形，只需要能够覆盖成型后的披萨饼底96的一个扇形面就能够通过多次戳孔来在披萨饼底96的全部部位上戳孔，本实施例里，戳孔模具282在披萨饼底96上四次戳孔，每戳完一次孔下移机构281就带动戳孔模具282上升之后再下移，即下移机构281带动戳孔模具282往复运动，在戳孔模具282每两次戳孔期间，食材放置台60都旋转九十度，从而使得戳孔模具282每次都能在披萨饼底96的不同部位上戳孔，当第四次戳孔时刚好能够在披萨饼底96的全部部位上戳孔；酱料添加装置29经过第二披萨成型工位300上时，控制器根据接收到的用户的操作请求，控制气泵291把对应的酱料挤压到披萨饼底96上，此过程中食材放置台60持续旋转，因为食材放置台60会旋转，酱料添加装置29也就不需要旋转，只需要能够覆盖披萨饼底96的一条半径就能够把酱料挤在披萨饼底96的整个面上；四个配料添加装置30轮流经过第二披萨成型工位300上方，控制器根据接收到的用户的操作请求，控制对应的配料添加装置的30的旋转叶片302旋转，从而把对应的配料放置在披萨饼底96上，此过程中，食材放置台60持续旋转，与成型装置27同理，配料添加装置30也只需要能够在披萨饼底96的一个扇形面上下料就可以把配料下在披萨饼底96的整个面上，并且，在配料添加过程中，升降挡板61升起包住食材放置台60，因为配料添加装置30在下配料的时候不旋转，而是食材放置台60旋转，所以升降挡板61只需要包住食材放置台60的有配料添加装置30下料的那一侧，而不需要把整个食材放置台60都包住，当所有与用户的操作请求对应的配料添加装置30都下料完成之后，升降挡板61下降，食材放置台60停止旋转，第二个自动操作组件200就完成第二个工作过程了，从而为第三个自动操作组件提供装有未熟化的披萨的托盘321。

见图1、图7和图16，第二自动操作组件200完成第二个工作过程之后，控制器控制食品搬运装置把装有未熟化的披萨69的托盘321从第二披萨成型工位300搬运到第三自动操作组件的对应的烘烤机构上去，供第三自动操作组件进行第三个工作过程。第三自动操作组件包括作为烘烤机构的烤箱66，烤箱66上有多个烘烤工位70，每个烘烤工位70都包括设在烘烤工位70上的用于加热的云母片67，在每个烘烤工位70上都开有两道烤箱凹槽68，这两道烤箱凹槽68分别供料板52往下进入或往上穿出。烤箱66把未熟化的披萨69烘烤熟化之后，用户到达取餐口99处，通过设在右侧的外壳83上的第一触控显示屏102向接收装置发送取餐请求，控制器电连接第一触控显示屏102，也可以通过手机向接收装置发送取餐请求，接收装置接收到取餐请求后，互动披萨机就对熟化的披萨69进行打包并送到取餐口99供用户取餐。第三操作组件包括第二器具供应装置的包装盒供应装置，熟化后的披萨69被食品搬运装置从烤箱66搬运到包装盒供应装置供应的包装盒内，见图1、图8、图17和图18，包装盒供应装置与托盘供应装置600相似，区别在于：托盘供应装置600的器具容置桶是装有多层托盘321的托盘容置桶32，包装盒供应装置的器具容置桶是装有多层包装盒73的包装盒容置桶72；托盘供应装置600设有取托盘机构31，其作用是夹住最上层的托盘321，包装盒供应装置设有取包装盒机构，其作用是在食品搬运装置把熟化的披萨69搬运到包装盒73内之后，推动包装盒73使其位于取餐口99处供用户取餐，取包装盒机构包括与包装盒73形状相适配的推动叉74和驱动推动叉74移动的推动叉驱动机构75，推动叉驱动机构75驱动推动叉74把包装盒73推动到取餐口99，取餐口99处设有取餐滑门88和驱动取餐滑门88移动的取餐滑门驱动机构(图中未示出)，取餐滑门驱动机构把取餐滑门88从取餐口99移开，就可以打开取餐口99供用户取餐；包装盒供应装置只有一条传送带71，没有设置图8中的旋转台38。此过程中，食品搬运装置作为食品打包机构，利用包装盒供应装置出料的包装盒73对食品进行打包。

见图1、图13、图14、图15、图16、图17和图18，第三自动操作组件进行第三个工作过程时需要食品搬运装置配合，两者在控制器的控制下，工作过程如下：接料台移动机构54移动接料台51直至接料台51台面低于食材放置台60台面，此时料板52朝前伸出进入放置台凹槽55内，接料台移动机构54往上移动接料台51，料板52也跟随移动直至穿出放置台凹槽55从而撑起托盘321，托盘321就脱离食材放置台60台面，此后料板52往后退回完成接料从而把托盘321移动到接料台51上；接料台移动机构54移动接料台51到达相应的烘烤工位70处，且接料台51台面高于烘烤工位70的云母片67，料板52往后伸出，接料台51上的托盘321就移动到料板52上，接料台移动机构54往下移动接料台51直至料板52低于烘烤工位70的云母片67，此过程中托盘321被云母片67支撑从而脱离料板52，之后料板52收回完成放料；烤箱66对托盘321内的未熟化的披萨69进行烘烤使其熟化；烤箱66完成披萨69熟化且接收装置接收到用户的取餐请求后，接料台移动机构54移动接料台51到达相应的烘烤工位70处，且接料台51台面低于云母片67，此时料板52往后伸出进入烤箱凹槽68内，接料台移动机构54再往上移动接料台51直至料板52从烤箱凹槽68内穿出，此时托盘321被料板52撑起则脱离云母片67，料板52往前回退从而把托盘321移动到接料台51上；包装盒供应装置的升降托板往上抬升包装盒容置桶72内的包装盒73，直至最上层的包装盒73完全露出包装盒容置桶72的顶部，且包装盒73处于打开状态，此时接料台移动机构54就往下移动接料台51直至接料台51处于包装盒73处，且料板52的底面略微高于包装盒73内部的披萨放置面，然后料板52往后伸出进入包装盒73内部，也就把托盘321从接料台51上移动到料板52上；因为包装盒73内部的披萨放置面不适合开设凹槽，所以为了方便食品搬运装置把熟化后的披萨69搬运到包装盒73上，接料台51在朝向包装盒的73一侧设有挡条76，该挡条76设在一根可往后伸缩的轴体77末端，且该轴体77可旋转，接料台51内设有驱动轴体77伸缩的轴体伸缩驱动机构(图中未示出)和驱动轴体77旋转的轴体驱转机构(图中未示出)，控制器电连接轴体伸缩驱动机构和轴体驱转机构，接料台51移动到料板52的底面略微高于包装盒73内部的披萨放置面且料板52往后伸出进入包装盒73内部时，轴体77也往后伸出，轴体77伸出后绕自身轴线旋转，则使得挡条76也跟随旋转直至挡条76高于料板52的板面，此后料板52往前退回，托盘321因被挡条76挡住而不会跟随料板52退回，也就脱离料板52，进而掉落到包装盒73内部的披萨放置面上，此后轴体77带动挡条76旋转复位并退回；见图19，接料台51上开有与挡条76形状相适配的挡条槽79，轴体77绕自身轴线旋转复位带动挡条76旋转复位对准挡条槽79，轴体77缩回则挡条76退入挡条槽79内；取包装盒机构把包装盒73推动到取餐口99供用户取餐，从而完成第三个工作过程。

上述的三个工作过程都有相应的手动操作组件，手动操作组件供用户手动操作来完成对应的工作过程，现假设用户的操作请求里选择了第一个和第三个工作过程是自动操作的，第二个工作过程是手动操作的，则控制器控制第一自动操作组件100(见图7)自动进行第一个工作过程，即面团成型，之后由用户在第二个工作过程对应的手动操作组件上手动操作从而进行第二个工作过程，即披萨成型及添加佐料，最后再由控制器控制第三自动操作组件自动进行第三个工作过程，即披萨烘烤。见图7，两个披萨成型工位300、400中，第一披萨成型工位400只具备自动模式，第二披萨成型工位300具备自动模式和手动模式两种模式，互动披萨机接收到第二个工作过程为手动操作的用户请求后，第二披萨成型工位300则转化为手动模式，第一披萨成型工位400仍然保持自动模式，所以当用户在互动披萨机上进行第二个工作过程的手动操作时，互动披萨机的第二自动操作组件200也能够在第一披萨成型工位400上处理别的订单。

因为本实施例是假设用户的操作请求只选择了第二个工作过程是手动操作的，所以只画出第二个工作过程对应的手动操作组件，且只对第二个工作过程对应的手动操作组件进行描述。见图20，手动操作组件包括处于外露区域的手动操作台80，手动操作台80上方设有一个手动压模器81，在手动操作台80左侧设有三个可升降的模具收纳架84和一个可升降的辅助工具收纳架85，三个模具收纳架84收纳的模具的形状各不相同，在手动操作台80右侧设有一个可旋转的接料盒旋转架86，互动披萨机的外壳83的在第二披萨成型工位300和手动操作台80之间的部位开有手动操作口105，手动操作口105上设有一个手动操作滑门82，在互动披萨机的内部设有驱动手动操作滑门82运动的滑门驱动机构(图中未示出)，控制器电连接滑门驱动机构，初始状态下滑门驱动机构驱动手动操作滑门82挡住手动操作口105。在第二披萨成型工位300右侧设有一个接料工位87。手动压模器81属于常规现有技术，在此只做简要描述，手动压模器81下方可安装模具，用户摆动手动压模器81上方的扳手，则使模具往下压。见图20和图21，三个模具收纳架84和一个辅助工具收纳架85都设有一个推杆92，在手动操作台80下方设有一个可移动的模具升降机构93，控制器电连接模具升降机构93，当需要模具收纳架84或辅助工具收纳架85上升露出手动操作台80时，模具升降机构93就移动到对应的推杆92下方，并推动该推杆92上升，从而使得模具收纳架84或辅助工具收纳架85上升，在手动操作台80下方还设有用于对上述三个模具收纳架84和辅助工具收纳架85进行清洗的喷淋清洗机构91，控制器电连接喷淋清洗机构91，因模具升降机构93和喷淋清洗机构91都属于常规现有技术，所以在此不做详细描述。见图20和图22，接料盒旋转架86内扣接有一个接料盒90，手动操作台80下方设有驱动该接料盒旋转架86旋转的接料盒旋转机构95，控制器电连接接料盒旋转机构95，接料盒旋转机构95驱动接料盒旋转架86旋转则使得接料盒90翻转至朝上露出手动操作台80台面供用户使用，接料盒旋转架86下方设有用于对接料盒旋转架86进行清洗的接料盒清洗机构94，控制器电连接接料盒清洗机构94。

见图7、图8、见图15、图16、图20、图21和图22，不管第二个工作过程是自动操作还是手动操作，控制器都控制托盘供应装置600和食品搬运装置一起在两个披萨成型工位300、400上放置托盘321。因为接收到的用户操作请求里要求第二个工作过程手动操作，假设互动披萨机同时需要接收到第二个工作过程需要自动操作的另一个订单，那么第一披萨成型工位400保持自动模式，第二披萨成型工位300就转化为手动模式。当控制器控制第一自动操作组件100分别在第一披萨成型工位400和第二披萨成型工位300各自的托盘321上落下面团之后，控制器控制第二自动操作组件200在依次经过第一披萨成型工位400和第二披萨成型工位300时，只对第一披萨成型工位400上的面团自动进行第二个工作过程，对第二披萨成型工位300上的面团不进行处理。用户到达手动操作台80之后：通过手机向互动披萨机的接收装置发送到达信号，也可以通过设在手动操作台80后方的外壳83上的第二触控显示屏101来向互动披萨机的接收装置发送到达信号，控制器电连接第二触控显示屏101，互动披萨机的接收装置接收到到达信号，控制器就控制滑门驱动机构驱动手动操作滑门82运动，手动操作滑门82往左运动至不再挡住手动操作口105，从而露出第二披萨成型工位300，用户就可以把第二披萨成型工位300上的装有面团的托盘321取出；控制器根据接收到的操作请求里选择的模具形状，控制模具升降机构93移动到对应形状的模具收纳架84的推杆92下方并推动该推杆92上升，从而使得对应形状的模具收纳架84上升，用户取出模具收纳架84上的模具之后，把该模具安装在手动压模器81下方，扳动手动压模器81的扳手，使手动压模器81带动模具下压，就可以把托盘321上的面团压成对应的形状的披萨饼底96，然后再将该模具放回模具收纳架84上，模具升降机构93往下移动该模具收纳架84对应的推杆92，该模具收纳架84就往下移动进入手动操作台80下方，喷淋清洗机构91对该模具收纳架84上的模具进行清洗；控制器控制接料盒旋转机构95驱动接料盒旋转架86旋转使得接料盒90朝上，用户取出接料盒90之后，把接料盒90伸入接料工位87内，第二自动操作组件200的八个装置26、27、28、29(见图5)、30在内链条22的带动下在经过第二披萨成型工位300之后会经过接料工位87，当第二自动操作组件200的酱料添加装置29经过接料工位87时，控制器根据操作请求里选择的酱料类型，控制气泵291和电动阀门297把对应的酱料挤压到接料盒90上，模具升降机构93移动到辅助工具收纳架85的推杆92下方并推动该推杆92上升，从而使得辅助工具收纳架85上升，辅助工具收纳架85上收纳有多种辅助工具，比如戳孔器具、刷子、夹子等，用户先取出戳孔器具在披萨饼底96上戳孔，然后取出刷子，用刷子蘸上酱料之后刷在披萨饼底96上；用户刷完酱料之后，再把接料盒90伸入接料工位87内，控制器根据操作请求里选择的配料类型和用量，在相应的配料添加装置30经过接料工位87时，控制该配料添加装置30下料，装有不同配料的多个配料添加装置30在经过接料工位87时，其配料下料口304(见图6)都是对准接料工位87的内侧左方的，接料盒90有四个接料位，所以当用户选择有多种配料时，只需要每接收一种配料就旋转一下接料盒90，也就是在装有不同配料的多个配料添加装置30配料下料时，把不同的接料位靠在接料工位87的内侧左方上，就可以通过接料盒90来接收多种配料了，且这多种配料分别放置在多个接料位上，不会混乱，用户再用辅助工具收纳架85上收纳的夹子把接料盒90里的配料夹往披萨饼底96上，形成未熟化的披萨69；用户把装有未熟化的披萨69的托盘321重新放在第二披萨成型工位300上，此后食品搬运装置把托盘321搬走以进行第三个工作过程；用户把戳孔器具、刷子、夹子等放回辅助工具收纳架85上，模具升降机构93就往下移动该辅助工具收纳架85对应的推杆92，辅助工具收纳架85就往下移动进入手动操作台80内部，喷淋清洗机构91对该辅助工具收纳架85上的辅助工具进行清洗；用户把接料盒90扣进接料盒旋转架86上，控制器控制接料盒旋转架86旋转从而把接料盒90翻转，使接料盒90的开口朝下，再控制接料盒清洗机构94对接料盒90进行清洗，如此则完成第二个工作过程，此后手动操作滑门82把手动操作口105封闭起来。

用户手动完成第二个工作过程之后，由第三自动操作组件完成第三个工作过程，用户只需到取餐口99处等待取餐即可。

见图7，因为第二披萨成型工位300更换为手动模式之后，第一披萨成型工位400仍然为自动模式供第二自动操作组件200完成第二个工作过程，所以互动披萨机能够同时进行手动和自动两种模式，因此互动披萨机的工作效率更高。

在互动披萨机内相应设有污水桶和净水桶，净水桶为需要提供水的机构提供干净的水，污水桶则接收污水。见图1，互动披萨机的外壳83的右侧开有两个侧门103、104可供工作人员打开，从而更换托盘容置桶32(见图8)和包装盒容置桶72(见图17)。

见图1和图17，在本实施例里，包装盒供应装置处于烤箱66的下方，所以食品搬运装置的两块料板52在烤箱66内接料时是向后伸出的，在包装盒73里放料时也是向后伸出的，但在其他实施例里，烤箱66和包装盒73两者的相对位置可以是处于食品搬运装置的两个不同的方向上，此时食品搬运装置的两块料板52在烤箱66内接料时就是向第一侧伸出的，在包装盒73里放料时则是向第二侧伸出的。

见图8和图17，在本实施例里，第一器具供应装置和第二器具供应装置都是容器供应装置，托盘容置桶32和包装盒容置桶72是器具容置桶，也是容器容置桶，且因为互动披萨机里的具体位置不同，所以包装盒供应装置的进料传送带和出料传送带是同一条传送带，且两者的传送方向相同，包装盒供应装置也不设有旋转台38。但在其他实施例里，包装盒供应装置可以与托盘供应装置600除了供应的器具不同之外，其余的结构相同，即包装盒供应装置也可以是进料传送带和出料传送带的传送方向不同，并设有与托盘供应装置600结构相同的旋转台38，其余的结构也完全相同。在其他实施例里，上述两个器具供应装置也可以用于供应别的器具。

在本实施例里，两个器具供应装置的进桶传送机构和出桶传送机构都是传送带，在其他实施例里，可以使用回转式机械夹爪作为进桶传送机构和出桶传送机构，如此则在供应器具时，升降件上升经过器具容置桶的缺口进入到器具容置桶内，且继续上升抬升器具，从而使得出料机构能够一层一层地进行出料；当器具容置桶内的器具用完了之后，升降件就下降并经过器具容置桶的缺口从而退出器具容置桶，如此就可以使器具容置桶与升降件分离，器具容置桶可以被人工送走，也可以被回转式机械夹爪送走，因为不需要设置中转机构进行中转，所以更换器具容置件所耗费的时间短。

在本实施例里，用户通过手机向互动披萨机发送操作请求；在其他实施例里，用户可以通过其他移动终端向互动披萨机发送操作请求。

见图1，在本实施例里，手动操作过程中的每一个步骤都有限定的时间，第二触控显示屏101自动以动画的形式显示手动操作过程中的每一个步骤的教程，供没有手动操作经验的用户参考，当每一个步骤达到限定的时间之后，控制器控制与下一个步骤相应的机构做出相应的动作，且第二触控显示屏101也自动播放与下一个步骤相对于的动画教程。控制器的控制系统内搭载有AI语音助手，与第二触控显示屏101配合，从而使得增强与用户的互动。用户若不能在限定的时间内完成该步骤，则可以通过第二触控显示屏101或手机向互动披萨机发送延时请求，互动披萨机的接收装置接收到延时请求，控制器就延长该步骤的限定时间，用户在每一个步骤都只能延时一次。

Claims (7)

1.食品搬运装置，包括接料台(51)和驱动接料台(51)移动的移动机构(54)，其特征在于：所述接料台(51)上设有可双向伸出的料板(52)，料板(52)朝第一侧伸出接料后缩回到接料台(51)上，料板(52)朝第二侧伸出放料后退回到接料台(51)上。

2.根据权利要求1所述的食品搬运装置，其特征在于：包括驱动料板(52)运动的料板伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的食品搬运装置，其特征在于：所述接料台(51)上设有在料板(52)放料时朝第二侧伸出的挡条(76)，料板(52)退回则挡条(76)挡住食品使其不跟随料板(52)退回。

4.根据权利要求3所述的食品搬运装置，其特征在于：接料台(51)上设有在料板(52)放料时朝第二侧伸出的轴体(77)，挡条(76)安装在轴体(77)末端，轴体(77)伸出后绕自身轴线旋转带动挡条(76)跟随轴体(77)旋转至高于料板(52)。

5.根据权利要求4所述的食品搬运装置，其特征在于：所述接料台(51)上开有与挡条(76)形状相适配的挡条槽(79)，轴体(77)绕自身轴线旋转复位带动挡条(76)跟随轴体(77)旋转复位对准挡条槽(79)，轴体(77)缩回则挡条(76)退入到挡条槽(79)内。

6.根据权利要求4所述的食品搬运装置，其特征在于：包括驱动轴体(77)旋转的轴体驱转机构。

7.根据权利要求3至6任一项所述的食品搬运装置，其特征在于：包括驱动轴体(77)伸缩的轴体伸缩驱动机构。

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