CN201485003U - 一种规则物体立式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种规则物体立式分拣机，它包括一能够整齐堆积规则物体的立式缓存仓、一夹紧机构及一通过传动机构连接夹紧机构的伺服电机。该夹紧机构，它设在立式缓存仓之下，且它与立式缓存仓之间构成上下活动连接关系，其中，该夹紧机构包括一滑动座及二能够前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体的、前后对称设置的、固接在滑动座的夹紧杆。该伺服电机，它通过传动机构带动夹紧机构上下活动。由伺服电机带动夹紧机构向下运动，并另设左右移动机构撞击规则物体，使其脱离夹紧机构，以实现自动分离，它具有如下优点：物体落点规则，物体自身整齐，提高分拣效率，避免物体阻卡设备，避免坏机。

Description

一种规则物体立式分拣机

【技术领域】

本实用新型涉及一种规则物体立式分拣机。

【背景技术】

现有市场上的规则物体分拣机构，它包括一左右横向输送带及一分拣机。其中：该输送带采用皮带输送；该分拣机如中国专利数据库在2006年12月6日公告的立式条盒分拣机(200520018287.7)。由于分拣机是通过弹射装置弹出物体，并使其落在皮带之上，因此物体落点可能不规则，物体自身可能歪斜，这会造成如下两个不足：1、该不规则和歪斜可能会使物体阻卡机构，造成坏机；2、前后分离物体可能会追尾，降低分拣效率。由于采用皮带输送分离物体，皮带无法和分拣机的电机和谐配合，因此会降低整个分拣机构的分拣效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种规则物体立式分拣机，其克服了背景技术的分拣机构所存在的分拣效率低、可能造成坏机的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种规则物体立式分拣机，其特征在于：它包括：

一能够整齐堆积规则物体的立式缓存仓；

一夹紧机构，它设在立式缓存仓之下，且它与立式缓存仓之间构成上下活动连接关系，其中，该夹紧机构包括一滑动座及二能够前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体的、前后对称设置的、固接在滑动座的夹紧杆；及

一通过传动机构连接夹紧机构的伺服电机，它通过传动机构带动夹紧机构上下活动。

一较佳实施例中，还包括：

一底座，该立式缓存仓固设在底座之上，该夹紧机构能上下滑动地连接底座。

一较佳实施例中，该传动机构，它包括一转动连接在滑动座的前后向转轴及一连杆，该连杆一端连接转轴，另一端连接在伺服电机动力输出轴的偏心位置。

一较佳实施例中，该二夹紧杆布置成倒八字形，而且，它的最大前后间距大于规则物体的前后间距，最小前后间距小于规则物体的前后间距。

一较佳实施例中，该滑动座包括二转动连接在转轴左右端部之上的连接板及二分别固设在连接板之上的竖杆，该竖杆上端部固设有一支撑舌板，该支撑舌板末端固设夹紧杆。

一较佳实施例中，该底座之上固设有二直线轴承，该二竖杆分别能上下滑动地连接二直线轴承。

本实用新型的有益效果是：由伺服电机带动夹紧机构向下运动，并另设左右移动机构撞击规则物体，使其脱离夹紧机构，以实现自动分离，它克服了背景技术所存在的不足，并具有如下优点：物体落点规则，物体自身整齐，提高分拣效率，避免物体阻卡设备，避免坏机。由于夹紧机构的二夹紧杆前后设置，因此左右移动机构能够带动夹紧杆夹紧的规则物体脱离夹紧，夹紧机构不会阻碍左右移动机构。由于该二夹紧杆布置成倒八字形，因此在被二夹紧杆夹紧的规则物体被输送带输送走之后，该规则物体之上的其它规则物体就会在重力作用下自动落入二夹紧杆之间，能够实现自动化分拣。由于伺服电机通过偏心曲柄结构带动夹紧机构上下活动，因此能准确控制夹紧机构上下距离。由于夹紧杆通过支撑舌板固接在竖杆上端部，因此能够为左右移动机构让位出足够大的让位空间。

【附图说明】

下面结合附图和实施例对本实用新型座进一步说明。

图1为本实用新型自动分拣设备的主视示意图。

图2为本实用新型分拣机的主视示意图。

图3为本实用新型分拣机的左视示意图。

图4为本实用新型分拣机的俯视示意图。

【具体实施方式】

一种规则物体立式分拣机2000，请查阅图2、图3及图4，它包括一基座2200和若干组左右并排设置的分拣机构2100。该每组分拣机构2100都包括一固设在基座2200之上的、能够整齐堆积规则物体4000的立式缓存仓2110，一连接在立式缓存仓2110之下的能够加紧规则物体的夹紧机构，一伺服电机2120，一连接在伺服电机2120和夹紧机构之间的传动机构。本实施例之中，该传动机构，它包括一前后向转轴2130及一连杆2140，该连杆2140一端连接转轴2130，另一端连接在伺服电机2120动力输出轴的偏心位置，因此伺服电机正反转能够带动转轴2130上下活动。本实施例之中，该夹紧机构，它包括一滑动座及二前后对称设置的固接在滑动座的夹紧杆2150，该滑动座包括二转动连接在转轴2130左右端部之上的L连接板2160及二分别固设在L连接板2160之上的竖杆2170，该竖杆2170上端部固设有一支撑舌板2180，该支撑舌板2180末端固设夹紧杆2150，该固设能够使得该二夹紧杆2150布置成倒八字形，而且，它的最大前后间距大于规则物体的前后间距，最小前后间距小于规则物体的前后间距。该二夹紧杆2150前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体；而且；该转轴2130的上下活动能够带动二夹紧杆2150上下活动，带动立式缓存仓的最底层的规则物体上下活动。本实施例之中，该竖杆2170通过直线轴承2190连接在基座2200。图3中，为了读者清楚了解本实用新型的动作，图中，还绘示了支撑舌板和夹紧杆处于上限位置和下限位置的示意图，处于下限位置时标注了支撑舌板2180`、夹紧杆2150`。

图1绘示自动分拣设备的主视示意图。该分拣设备，它包括一左右横向输送机构1000、一立式分拣机2000及一伺服控制单元3000。该左右横向输送机构1000，它包括：二左右并排间隔设置的底座1100，一设置在一底座1100之上的马达1200，一能转动设置在该一底座1100之上的、传动连接马达1200的动力输出轴的主动轴1300，一能转动设置在另一底座2200之上的从动轴1400，一连接主动轴1300和从动轴1400的链条1500，通过主动轴1300和从动轴1400的配合，以带动链条1500水平横向移动。该马达1200和主动轴1300之间的传动连接可采用二级皮带轮传动。由于该主动轴1300和从动轴1400分别设置在二底座1100之上，因此能使该主动轴1300和从动轴1400左右并排间隔设置。该链条1500之上设置有若干组推进夹具，该推进夹具包括一前推头和一后推头，该前推头和后推头固接在链条1500之上并左右间隔设置，而且，它们左右间隔间距等于规则物体的左右间隔间距。该左右横向输送机构1000的主动轴1300和从动轴1400分别位于立式分拣机2000之左右。该分拣机构的立式缓存仓及夹紧杆位于横向输送机构的链条之上。该转轴位于链条之下，该竖杆上端部位于链条之上。该伺服控制单元3000，它连接伺服电机2120以控制其正反转，以使得该自动分拣步骤为：

该伺服电机2120正转带动夹紧机构的二夹紧杆2150向下运动并刚好将规则物体放进一组推进夹具的前推头和后推头之间；该链条1500左右横向输送，使得规则物体脱离二夹紧杆2150的夹紧，并带动规则物体4000左右横向输送；该规则物体之上的堆积的其它规则物体4000`在重力作用下又落入二夹紧杆2150之间，并被二夹紧杆2150夹紧；该伺服电机2120反转带动夹紧机构的二夹紧杆2150向上运动复位，带动该堆积的规则物体向上活动。该自动分拣设备的分拣效率能够提高1.5倍以上，能够降低坏机发生率。

本实施例之中，该规则物体例如为条烟。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种规则物体立式分拣机，其特征在于：它包括：

一能够整齐堆积规则物体的立式缓存仓；

一夹紧机构，它设在立式缓存仓之下，且它与立式缓存仓之间构成上下活动连接关系，其中，该夹紧机构包括一滑动座及二能够前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体的、前后对称设置的、固接在滑动座的夹紧杆；及

一通过传动机构连接夹紧机构的伺服电机，它通过传动机构带动夹紧机构上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：还包括：

一底座，该立式缓存仓固设在底座之上，该夹紧机构能上下滑动地连接底座。

3.根据权利要求2所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该传动机构，它包括一转动连接在滑动座的前后向转轴及一连杆，该连杆一端连接转轴，另一端连接在伺服电机动力输出轴的偏心位置。

4.根据权利要求3所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该二夹紧杆布置成倒八字形，而且，它的最大前后间距大于规则物体的前后间距，最小前后间距小于规则物体的前后间距。

5.根据权利要求3或4所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该滑动座包括二转动连接在转轴左右端部之上的连接板及二分别固设在连接板之上的竖杆，该竖杆上端部固设有一支撑舌板，该支撑舌板末端固设夹紧杆。

6.根据权利要求5所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该底座之上固设有二直线轴承，该二竖杆分别能上下滑动地连接二直线轴承。

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