CN109205338B - 一种智能全自动板材出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能全自动板材出料装置，包括载料体和送料仓，可以自动出料，并且能够自动堵料，保证每次仅出一块板料，用于板材自动出料。载料体包括载料体主体板、压动滑块凹槽、压动滑块滑槽、压动滑块导轨、导轨挡板Ⅰ、压动滑块、压动滑块上推板和压动滑块下压板。送料仓包括给料主体、限位板、阻挡滑板、板料挡板、载料体凹槽和阻挡滑板导轨。送料仓与地平面之间的夹角为锐角。当载料体位于载料体凹槽内时，压动滑块下压板顶着立柱并使得立柱向下滑动，从而带动阻挡滑板滑出限位板滑槽，以使得出料口完全露出。

Description

一种智能全自动板材出料装置

技术领域

本发明涉及一种板材出料装置，更具体的说是一种智能全自动板材出料装置。

背景技术

例如专利号为201621000840.9的中国实用新型专利，该实用新型专利涉及一种可调节板材出料装置，包括：剪板机、出料平台、堆料杆，其中，所述的剪板机的出料口处设置有出料平台，在出料平台的两侧和背面底部，分别设置有滑道，所述的出料装置还包括与出料平台底部滑道相对应的堆料杆；所述的堆料杆与出料平台之间设置有松紧固定结构。该实用新型提供了一种可调节板材出料装置，通过紧固螺栓或者定位卡槽调节堆料杆与出料平台之间的距离，来调节出料平台可以接受板材的规格，不仅节省了人力，而且大大节约了成本。但是该可调节板材出料装置无法实现自动出料。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能全自动板材出料装置，可以自动出料，并且能够自动堵料，保证每次仅出一块板料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能全自动板材出料装置，包括载料体和送料仓。所述载料体包括载料体主体板、压动滑块凹槽、压动滑块滑槽、压动滑块导轨、导轨挡板Ⅰ、压动滑块、压动滑块上推板和压动滑块下压板。

压动滑块凹槽设置在载料体主体板的中间位置，压动滑块滑槽有两个，两个压动滑块滑槽均设置在载料体主体板的中间位置并与压动滑块凹槽连通，压动滑块导轨固定在压动滑块凹槽内，压动滑块导轨的外端固定连接有导轨挡板Ⅰ，压动滑块滑动连接在压动滑块凹槽内，并且压动滑块的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽内，压动滑块与压动滑块导轨滑动配合连接，压动滑块导轨上套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于载料体主体板和压动滑块之间，压动滑块的上端固定连接有压动滑块上推板，压动滑块的下端固定连接有压动滑块下压板。

所述的送料仓包括给料主体、限位板、阻挡滑板、板料挡板、载料体凹槽和阻挡滑板导轨，阻挡滑板包括凸板、圆形滑孔Ⅱ、阻挡板和立柱，凸板的两端各设置有一个贯穿的圆形滑孔Ⅱ，阻挡板和立柱均设置在凸板的上端；板料挡板上设置有限位板滑槽和出料口，限位板滑槽与出料口连通，出料口位于板料挡板的下端；载料体凹槽上设置有圆形滑孔Ⅰ；阻挡滑板导轨上设置有导轨挡板Ⅱ；给料主体的左端设置有载料体凹槽，限位板设置有两个，两个限位板均固定连接在给料主体上端的右侧，板料挡板固定连接在给料主体的中间位置并于两个限位板固定连接形成门字型空间；阻挡滑板导轨设置有两个，两个阻挡滑板导轨均固定连接在给料主体的下端并位于板料挡板下方；凸板通过两个圆形滑孔Ⅱ分别滑动连接在两个阻挡滑板导轨上，两个阻挡滑板导轨上各套有一个压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ均位于导轨挡板Ⅱ和凸板之间；阻挡板滑动连接在限位板滑槽内，立柱滑动连接在圆形滑孔Ⅰ内；

所述送料仓与地平面之间的夹角为锐角。

作为本发明的进一步优化，当载料体位于载料体凹槽内时，压动滑块下压板顶着立柱并使得立柱向下滑动，从而带动阻挡滑板滑出限位板滑槽，以使得出料口完全露出。

作为本发明的进一步优化，本发明一种智能全自动板材出料装置所述载料体主体板的下表面镶嵌有磁铁Ⅰ，所述载料体凹槽的上表面镶嵌有磁铁Ⅱ，磁铁Ⅰ和磁铁Ⅱ相互吸引。

作为本发明的进一步优化，本发明一种智能全自动板材出料装置所述给料主体的上转动连接有多个转动钢珠，所述转动钢珠均位于门字型空间内。

作为本发明的进一步优化，本发明一种智能全自动板材出料装置所述板料挡板上还设置有调节板滑槽，所述调节板滑槽与限位板滑槽平行并与出料口连通；所述送料仓还包括调节板和调节螺钉，所述调节板滑动连接在调节板滑槽内，调节板的上端螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉穿出调节板并顶在板料挡板的上端。

本发明一种智能全自动板材出料装置的有益效果为：

1、可以自动送料，每次可以保证只送入一块板料进入载料体中，通过纯机械结构实现了装置的稳定可靠，同时又实现了高度自动化。

2、出料口的宽度可以根据板材的宽度手动调节，从而保证每次只送入一块板料进入载料体中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种智能全自动板材出料装置的结构示意图；

图2是图1部分结构的俯视图；

图3是2的左视图；

图4是本发明的载料体的立体结构示意图；

图5是本发明的载料体另一个视角的结构示意图；

图6是本发明的送料仓的立体结构示意图；

图7是本发明的送料仓另一个视角的结构示意图；

图8是本发明的送料仓另一个视角的结构示意图；

图9是本发明的送料仓另一个视角的结构示意图；

图10是本发明的阻挡滑板的结构示意图；

图11为转动钢珠与给料主体转动连接的一种结构示意图；

图12为本发明送料仓另一种实施例的结构示意图；

图13为本发明板料挡板另一种实施例的结构示意图。

图中：搬运装置1；载料体2；载料体主体板2-1；压动滑块凹槽2-2；压动滑块滑槽2-3；压动滑块导轨2-4；导轨挡板Ⅰ2-5；压动滑块2-6；压动滑块上推板2-7；压动滑块下压板2-8；送料仓3；给料主体3-1；限位板3-2；阻挡滑板3-3；凸板3-3-1；圆形滑孔Ⅱ3-3-2；阻挡板3-3-3；立柱3-3-4；板料挡板3-4；限位板滑槽3-4-1；出料口3-4-2；调节板滑槽3-4-3；载料体凹槽3-5；圆形滑孔Ⅰ3-5-1；阻挡滑板导轨3-6；导轨挡板Ⅱ3-6-1；转动钢珠3-7；调节板3-8；调节螺钉3-9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，一种智能全自动板材出料装置，包括载料体2和送料仓3，可以自动出料，并且能够自动堵料，保证每次仅出一块板料。

所述载料体2包括载料体主体板2-1、压动滑块凹槽2-2、压动滑块滑槽2-3、压动滑块导轨2-4、导轨挡板Ⅰ2-5、压动滑块2-6、压动滑块上推板2-7和压动滑块下压板2-8，压动滑块凹槽2-2设置在载料体主体板2-1的中间位置，压动滑块滑槽2-3有两个，两个压动滑块滑槽2-3均设置在载料体主体板2-1的中间位置并与压动滑块凹槽2-2连通，压动滑块导轨2-4固定在压动滑块凹槽2-2内，压动滑块导轨2-4用于限制压动滑块2-6的运动轨迹，使得压动滑块2-6只能在压动滑块凹槽2-2内沿着压动滑块导轨2-4来回滑动。压动滑块导轨2-4的外端固定连接有导轨挡板Ⅰ2-5，导轨挡板Ⅰ2-5用于限制压动滑块2-6滑动的距离，防止压动滑块2-6滑出压动滑块凹槽2-2。压动滑块2-6滑动连接在压动滑块凹槽2-2内，并且压动滑块2-6的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽2-3内，压动滑块2-6与压动滑块导轨2-4滑动配合连接，压动滑块导轨2-4上套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于载料体主体板2-1和压动滑块2-6之间。压缩弹簧Ⅰ用于推动压动滑块2-6，当压动滑块2-6不受板材作用力时，压缩弹簧Ⅰ使得动压动滑块2-6的外侧定在导轨挡板Ⅰ2-5的内侧；当载料体主体板2-1装有板料时，板料在自身重力的作用下会推动压动滑块上推板2-7向下滑动，从而通过压动滑块上推板2-7带动压动滑块2-6压缩压缩弹簧Ⅰ并向下滑动，也既向压动滑块导轨2-4的内侧滑动。载料体2在装板料的时候是处于向下倾斜的角度的，所以板材能够通过自身的重力沿着载料体主体板2-1内向下滑动。压动滑块2-6的上端固定连接有压动滑块上推板2-7，压动滑块2-6的下端固定连接有压动滑块下压板2-8；压动滑块上推板2-7用于承受板材的推力，从而带动压动滑块2-6向下滑动，压动滑块下压板2-8用于压动立柱3-3-4，使得立柱3-3-4向下滑动。

所述的送料仓3包括给料主体3-1、限位板3-2、阻挡滑板3-3、板料挡板3-4、载料体凹槽3-5和阻挡滑板导轨3-6，阻挡滑板3-3包括凸板3-3-1、圆形滑孔Ⅱ3-3-2、阻挡板3-3-3和立柱3-3-4，凸板3-3-1的两端各设置有一个贯穿的圆形滑孔Ⅱ3-3-2，阻挡板3-3-3和立柱3-3-4均设置在凸板3-3-1的上端；板料挡板3-4上设置有限位板滑槽3-4-1和出料口3-4-2，限位板滑槽3-4-1与出料口3-4-2连通，出料口3-4-2位于板料挡板3-4的下端；限位板滑槽3-4-1用于容纳阻挡板3-3-3，出料口3-4-2用于让板材滑出。载料体凹槽3-5上设置有圆形滑孔Ⅰ3-5-1，圆形滑孔Ⅰ3-5-1用于滑动连接立柱3-3-4，载料体凹槽3-5用于容纳载料体2；当载料体2处于接料状态时，载料体2的下表面是与载料体凹槽3-5贴合的，并且载料体2的内侧的上表面是略低于出料口3-4-2的，以使得板材可以顺利从出料口3-4-2滑入到载料体主体板2-1内。阻挡滑板导轨3-6上设置有导轨挡板Ⅱ3-6-1，导轨挡板Ⅱ3-6-1用于限制阻挡板3-3-3从阻挡滑板导轨3-6上滑出，阻挡滑板导轨3-6用于限制阻挡板3-3-3的滑动轨迹；给料主体3-1的左端设置有载料体凹槽3-5，限位板3-2设置有两个，两个限位板3-2均固定连接在给料主体3-1上端的右侧，板料挡板3-4固定连接在给料主体3-1的中间位置并于两个限位板3-2固定连接形成门字型空间，门字型空间用于放置待翻转运输的板料；阻挡滑板导轨3-6设置有两个，两个阻挡滑板导轨3-6均固定连接在给料主体3-1的下端并位于板料挡板3-4下方；凸板3-3-1通过两个圆形滑孔Ⅱ3-3-2分别滑动连接在两个阻挡滑板导轨3-6上，两个阻挡滑板导轨3-6上各套有一个压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ均位于导轨挡板Ⅱ3-6-1和凸板3-3-1之间；压缩弹簧Ⅱ用于将阻挡板3-3-3顶入限位板滑槽3-4-1内从而将出料口3-4-2封住，防止板料滑出出料口3-4-2。同时也可能存在这样的情况，当前面的板料通过出料口3-4-2滑入到载料体主体板2-1内时，后面的板料会立刻滑入出料口3-4-2，但是由于载料体主体板2-1内已经有一块板料了，因此后面的板料无法继续滑入载料体主体板2-1内，会造成后面的板料一部分了滑出了出料口3-4-2，另一部分还在门字型空间内。这种情况下，压缩弹簧Ⅱ将阻挡板3-3-3向上顶，会使得阻挡板3-3-3的上端顶在板料的下表上，依然可以防止板料滑出出料口3-4-2。当载料体2位于载料体凹槽3-5内时，压动滑块下压板2-8会向下压动立柱3-3-4，使得立柱3-3-4向下滑动，立柱3-3-4会带动阻挡板3-3-3向下滑动从而将出料口3-4-2露出，便于板料滑入载料体主体板2-1内。一旦载料体2离开载料体凹槽3-5，压动滑块下压板2-8便不再向下压动立柱3-3-4，在压缩弹簧Ⅱ的作用下，阻挡板3-3-3会向上滑动，从而密封住出料口3-4-2或者顶着出料口3-4-2里面的板料，防止板料滑出。阻挡板3-3-3滑动连接在限位板滑槽3-4-1内，立柱3-3-4滑动连接在圆形滑孔Ⅰ3-5-1内；给料主体3-1的下端固定连接在给料固定板1-9的上端。送料仓3整体也是向下倾斜的，这样重力才能发挥作用，使得板材沿着出料口3-4-2自动滑出。通过载料体2与送料仓3的配合便实现了自动送料，该过程只需要工作人员手动将板料放入门字型空间内。每次载料体2与送料仓3配合在一起时，便会有一块板料自动滑入载料体2内。当载料体2离开时，板料又会被自动限制在门字型空间内。

所述送料仓3与地平面之间的夹角为锐角。从而使得放置于送料仓3内的板材在重力作用下会有向下滑动的驱动力，当出料口3-4-2打开，板材便会在重力的作用下从出料口3-4-2滑出。为了达到更好的滑出效果，送料仓3与地平面之间的夹角在30°到60°之间。地平面是指大地的水平面。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，当载料体2位于载料体凹槽3-5内时，压动滑块下压板2-8顶着立柱3-3-4并使得立柱3-3-4向下滑动，从而带动阻挡滑板3-3滑出限位板滑槽3-4-1，以使得出料口3-4-2完全露出，从而板料可以从出料口3-4-2滑入到载料体2内。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述载料体主体板2-1的下表面镶嵌有磁铁Ⅰ，所述载料体凹槽3-5的上表面镶嵌有磁铁Ⅱ，磁铁Ⅰ和磁铁Ⅱ相互吸引。当载料体2在搬运装置1的驱动下逐渐贴合到载料体凹槽3-5内时，磁铁Ⅰ和磁铁Ⅱ相互吸引，从而使得载料体2紧密贴合在载料体凹槽3-5内。从而保证了压动滑块下压板2-8顶着立柱3-3-4向下滑动，从而带动阻挡滑板3-3滑出限位板滑槽3-4-1，以使得出料口3-4-2完全露出。搬运装置1可以是多自由度的机械臂，或者能够实现特顶轨迹运动的机械臂，以满足搬运装置1可以带动载料体2降落在载料体凹槽3-5内。当板料进入载料体2内后，又能带动载料体2沿一定方向运动，将板料运输到指定的位置，卸完板料后，在带动载料体2降落到载料体凹槽3-5内。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述给料主体3-1的上转动连接有多个转动钢珠3-7，所述转动钢珠3-7均位于门字型空间内。转动连接方式可以是给料主体3-1上设置有超过二分之一球体的凹槽，而转动钢珠3-7位于该凹槽内，转动钢珠3-7可以在该凹槽内滚动，但是不能从其内部滑出。转动钢珠3-7可以减小板材与给料主体3-1之间的摩擦力，更利于板材滑出。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述板料挡板3-4上还设置有调节板滑槽3-4-3，所述调节板滑槽3-4-3与限位板滑槽3-4-1平行并与出料口3-4-2连通；所述送料仓3还包括调节板3-8和调节螺钉3-9，所述调节板3-8滑动连接在调节板滑槽3-4-3内，调节板3-8的上端螺纹连接有调节螺钉3-9，调节螺钉3-9穿出调节板3-8并顶在板料挡板3-4的上端。通过调节调节螺钉3-9穿出调节板3-8的长度，可以控制调节板3-8位于调节板滑槽3-4-3内的长度，从而控制调节板3-8能否遮住出料口3-4-2。调节螺钉3-9穿出调节板3-8的长度越短，调节板3-8位于调节板滑槽3-4-3内的长度越长，调节板3-8可以完全遮住出料口3-4-2。调节螺钉3-9穿出调节板3-8的长度越长，调节板3-8位于调节板滑槽3-4-3内的长度越短，调节板3-8可以让出料口3-4-2完全露出。通过控制调节板3-8遮住出料口3-4-2尺寸的大小，便可以控制出料口3-4-2的宽度，从而确保每次出料口3-4-2只能滑出一块板料。理想状态下应保证出料口3-4-2的宽度大于板料的宽度，并且小于2倍板料的宽度。

本发明的一种智能全自动板材出料装置，其工作原理为：

首先，搬运装置1带动载料体2运动，使得载料体主体板2-1降落到载料体凹槽3-5，并使得载料体主体板2-1的下表面与载料体凹槽3-5的上表面贴合，载料体主体板2-1略低于出料口3-4-2。在搬运装置1带动载料体主体板2-1贴合到载料体凹槽3-5内的过程中，压动滑块下压板2-8会顶着立柱3-3-4并使得立柱3-3-4向下滑动，从而带动阻挡滑板3-3滑出限位板滑槽3-4-1，以使得出料口3-4-2完全露出，从而板料可以在重力作用下从出料口3-4-2滑入到载料体主体板2-1内。在板料从出料口3-4-2滑入到载料体主体板2-1内的过程中，板料会推动压动滑块上推板2-7向载料体主体板2-1内侧滑动，压动滑块上推板2-7会带动压动滑块2-6克服压缩弹簧Ⅰ的弹力沿着压动滑块导轨2-4向载料体主体板2-1内侧滑动。在压动滑块2-6向载料体主体板2-1内侧滑动的过程中，压动滑块2-6会带动压动滑块下压板2-8向载料体主体板2-1内侧滑动。当压动滑块下压板2-8向载料体主体板2-1内侧滑动到一定距离后，压动滑块下压板2-8会与立柱3-3-4分离。在压缩弹簧Ⅱ的弹力作用下，阻挡滑板3-3会沿着阻挡滑板导轨3-6向上滑动，直至立柱3-3-4顶着载料体主体板2-1的下表面，从而使得阻挡板3-3-3滑入限位板滑槽3-4-1内，从而将出料口3-4-2挡住或部分挡住，防止板料继续滑出。

然后搬运装置1带动载料体2从载料体凹槽3-5上离开，此时立柱3-3-4不再受到载料体主体板2-1的压力，在压缩弹簧Ⅱ的弹力作用下，阻挡滑板3-3会沿着阻挡滑板导轨3-6向上滑动，直至凸板3-3-1的上表面顶着载料体凹槽3-5的下表面。

同时也可能存在这样的情况，当前面的板料通过出料口3-4-2滑入到载料体主体板2-1内时，后面的板料会立刻滑入出料口3-4-2，但是由于载料体主体板2-1内已经有一块板料了，因此后面的板料无法继续滑入载料体主体板2-1内，会造成后面的板料一部分了滑出了出料口3-4-2，另一部分还在门字型空间内。这种情况下，压缩弹簧Ⅱ将阻挡板3-3-3向上顶，会使得阻挡板3-3-3的上端顶在板料的下表上，依然可以防止板料滑出出料口3-4-2。

然后搬运装置1带动载料体2完成卸料后，会带动载料体2运动，使得载料体主体板2-1降落到载料体凹槽3-5，继而重复上面的动作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能全自动板材出料装置，包括搬运装置(1)、载料体(2)和送料仓(3)，其特征在于：所述载料体(2)包括载料体主体板(2-1)、压动滑块凹槽(2-2)、压动滑块滑槽(2-3)、压动滑块导轨(2-4)、导轨挡板Ⅰ(2-5)、压动滑块(2-6)、压动滑块上推板(2-7)和压动滑块下压板(2-8)；

压动滑块凹槽(2-2)设置在载料体主体板(2-1)的中间位置，压动滑块滑槽(2-3)有两个，两个压动滑块滑槽(2-3)均设置在载料体主体板(2-1)的中间位置并与压动滑块凹槽(2-2)连通，压动滑块导轨(2-4)固定在压动滑块凹槽(2-2)内，压动滑块导轨(2-4)的外端固定连接有导轨挡板Ⅰ(2-5)，压动滑块(2-6)滑动连接在压动滑块凹槽(2-2)内，并且压动滑块(2-6)的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽(2-3)内，压动滑块(2-6)与压动滑块导轨(2-4)滑动配合连接，压动滑块导轨(2-4)上套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于载料体主体板(2-1)和压动滑块(2-6)之间，压动滑块(2-6)的上端固定连接有压动滑块上推板(2-7)，压动滑块(2-6)的下端固定连接有压动滑块下压板(2-8)；

所述的送料仓(3)包括给料主体(3-1)、限位板(3-2)、阻挡滑板(3-3)、板料挡板(3-4)、载料体凹槽(3-5)和阻挡滑板导轨(3-6)，阻挡滑板(3-3)包括凸板(3-3-1)、圆形滑孔Ⅱ(3-3-2)、阻挡板(3-3-3)和立柱(3-3-4)，凸板(3-3-1)的两端各设置有一个贯穿的圆形滑孔Ⅱ(3-3-2)，阻挡板(3-3-3)和立柱(3-3-4)均设置在凸板(3-3-1)的上端；板料挡板(3-4)上设置有限位板滑槽(3-4-1)和出料口(3-4-2)，限位板滑槽(3-4-1)与出料口(3-4-2)连通，出料口(3-4-2)位于板料挡板(3-4)的下端；载料体凹槽(3-5)上设置有圆形滑孔Ⅰ(3-5-1)；阻挡滑板导轨(3-6)上设置有导轨挡板Ⅱ(3-6-1)；给料主体(3-1)的左端设置有载料体凹槽(3-5)，限位板(3-2)设置有两个，两个限位板(3-2)均固定连接在给料主体(3-1)上端的右侧，板料挡板(3-4)固定连接在给料主体(3-1)的中间位置并于两个限位板(3-2)固定连接形成门字型空间；阻挡滑板导轨(3-6)设置有两个，两个阻挡滑板导轨(3-6)均固定连接在给料主体(3-1)的下端并位于板料挡板(3-4)下方；凸板(3-3-1)通过两个圆形滑孔Ⅱ(3-3-2)分别滑动连接在两个阻挡滑板导轨(3-6)上，两个阻挡滑板导轨(3-6)上各套有一个压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ均位于导轨挡板Ⅱ(3-6-1)和凸板(3-3-1)之间；阻挡板(3-3-3)滑动连接在限位板滑槽(3-4-1)内，立柱(3-3-4)滑动连接在圆形滑孔Ⅰ(3-5-1)内；

所述送料仓(3)与地平面之间的夹角为锐角；

所述搬运装置(1)能够带动载料体(2)降落在载料体凹槽(3-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动板材出料装置，其特征在于：当载料体(2)位于载料体凹槽(3-5)内时，压动滑块下压板(2-8)顶着立柱(3-3-4)并使得立柱(3-3-4)向下滑动，从而带动阻挡滑板(3-3)滑出限位板滑槽(3-4-1)，以使得出料口(3-4-2)完全露出。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动板材出料装置，其特征在于：所述载料体主体板(2-1)的下表面镶嵌有磁铁Ⅰ，所述载料体凹槽(3-5)的上表面镶嵌有磁铁Ⅱ，磁铁Ⅰ和磁铁Ⅱ相互吸引。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动板材出料装置，其特征在于：所述给料主体(3-1)的上转动连接有多个转动钢珠(3-7)，所述转动钢珠(3-7)均位于门字型空间内。

5.根据权利要求1所述的一种智能全自动板材出料装置，其特征在于：所述板料挡板(3-4)上还设置有调节板滑槽(3-4-3)，所述调节板滑槽(3-4-3)与限位板滑槽(3-4-1)平行并与出料口(3-4-2)连通；所述送料仓(3)还包括调节板(3-8)和调节螺钉(3-9)，所述调节板(3-8)滑动连接在调节板滑槽(3-4-3)内，调节板(3-8)的上端螺纹连接有调节螺钉(3-9)，调节螺钉(3-9)穿出调节板(3-8)并顶在板料挡板(3-4)的上端。

Images