CN107634255B - 圆柱电池入底壳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了圆柱电池入底壳机构，它涉及圆柱电池的自动生产线技术领域。它的机台上安装控制气缸，控制气缸与电芯变节距装置连接，气爪组合安装在气爪导向滑轨上，气爪组合上设有导向柱，气爪组合上方设有调节节距板，调节节距板上安装有调节节距气缸，电芯变节距装置的后方设有电芯分离气爪，电芯分离气爪后方设有电芯分离气缸，电芯分离气缸前方连接导向轴，电芯挡板上方连接有挡板气缸，电芯分离气爪的前侧上方设有压杆，压杆上设有压力测试仪，压杆上方安装有缓冲滑轨，缓冲滑轨的对面设有导向滑轨，导向滑轨上设有压入机构电机。本发明有益效果为：它使电芯按照入壳要求等距分离，入壳间距可调节，节省工序，入壳方式可靠。
Description
技术领域
本发明涉及圆柱电池的自动生产线技术领域，具体涉及圆柱电池入底壳机构。
背景技术
目前国家正在大力推进新能源产业，锂电池到电池模组的生产是我们国家电池行业需要不断突破的重要技术难点，在电池入壳部分技术还是有提升空间，因此我们要突破技术瓶颈提高效率。电芯目前都是用传送带进行送料，电芯状态是立式的，电芯入壳需要有固定的间距，首先要把紧靠的电芯分成相同要求的间距，也就是调整电芯节距，再进行入底壳。目前在中国电池PACK线设备制造行业中，电芯入底壳多数是为了效率，整体进行转移到自制模型中，再进行入底壳，由于电芯数量多，整体入壳还是有一定风险，无法掌握每个电芯的具体位置情况，容易出现放不进去，压坏底壳等情况。本机构是直接进行入壳动作，节省工序，入壳方式可靠，不易有压坏电芯和底壳的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的圆柱电池入底壳机构，它使电芯按照入壳要求等距分离，入壳间距可调节，适用不同外壳型号，节省工序，入壳方式可靠，不易有压坏电芯和底壳的问题。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用的技术方案为：它包括机台、控制气缸、电芯变节距装置、气爪组合、气爪导向滑轨、导向柱、调节节距板、调节节距气缸、电芯分离气缸、气缸安装板、导向轴、导向轴固定板、电芯分离气爪、电芯挡板、挡板气缸、压入机构电机、导向滑轨、缓冲滑轨、缓冲弹簧、压力测试仪、压杆；所述机台上安装控制气缸，控制气缸与电芯变节距装置连接，电芯变节距装置设在控制气缸的后方，电芯变节距装置包括气爪组合、气爪导向滑轨、导向柱、调节节距板、调节节距气缸，气爪组合安装在气爪导向滑轨上，气爪导向滑轨上横向安装有多个气爪组合，气爪组合上方固定设有导向柱，气爪组合上方设有调节节距板，调节节距板上横向设有多个等间距的孔位，每个导向柱穿插在相对应的孔位中，调节节距板上安装有调节节距气缸，电芯变节距装置的后方设有电芯分离气爪，电芯分离气爪后方设有电芯分离气缸，电芯分离气缸安装在气缸安装板上，电芯分离气缸前方连接导向轴，导向轴通过导向轴固定板上的圆孔，电芯变节距装置和电芯分离气爪之间设有电芯挡板，电芯挡板上方连接有挡板气缸，电芯分离气爪的前侧上方设有压杆，压杆上设有压力测试仪，压杆上方安装有缓冲滑轨，缓冲滑轨下方设有缓冲弹簧，缓冲滑轨的对面设有导向滑轨，导向滑轨上设有压入机构电机，压入机构电机在导向滑轨和缓冲滑轨之间，缓冲滑轨在导向滑轨的下方。
采用上述结构后，本发明有益效果为：它使电芯按照入壳要求等距分离，入壳间距可调节，适用不同外壳型号，节省工序，入壳方式可靠，不易有压坏电芯和底壳的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的调节节距气缸与电芯变节距装置的结构示意图；
图6为本发明的电芯变节距装置与调节节距板的结构示意图；
图7为本发明的导向柱与气爪组合的结构示意图；
图8为本发明的气爪组合与气爪导向滑轨的结构示意图；
图9为图5的前视图；
图10为图5的俯视图；
图11为本发明的电芯分离气缸的安装结构示意图；
图12为本发明的导向轴固定板的结构示意图；
图13为本发明的气缸安装板的结构示意图；
图14为本发明的电芯分离气缸和导向轴的结构示意图。
附图标记说明：机台1、控制气缸2、电芯变节距装置3、气爪组合31、气爪导向滑轨32、导向柱33、调节节距板34、调节节距气缸35、电芯分离气缸4、气缸安装板5、导向轴6、导向轴固定板7、电芯分离气爪8、电芯挡板9、挡板气缸10、压入机构电机11、导向滑轨12、缓冲滑轨13、缓冲弹簧14、压力测试仪15、压杆16。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图14所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括机台1、控制气缸2、电芯变节距装置3、气爪组合31、气爪导向滑轨32、导向柱33、调节节距板34、调节节距气缸35、电芯分离气缸4、气缸安装板5、导向轴6、导向轴固定板7、电芯分离气爪8、电芯挡板9、挡板气缸10、压入机构电机11、导向滑轨12、缓冲滑轨13、缓冲弹簧14、压力测试仪15、压杆16；所述机台1上安装控制气缸2，控制气缸2与电芯变节距装置3连接，电芯变节距装置3设在控制气缸2的后方，电芯变节距装置3包括气爪组合31、气爪导向滑轨32、导向柱33、调节节距板34、调节节距气缸35，气爪组合31安装在气爪导向滑轨32上，气爪导向滑轨32上横向安装有多个气爪组合31，气爪组合31上方固定设有导向柱33，气爪组合31上方设有调节节距板34，调节节距板34上横向设有多个等间距的孔位，每个导向柱33穿插在相对应的孔位中，调节节距板34上安装有调节节距气缸35，电芯变节距装置3的后方设有电芯分离气爪8，电芯分离气爪8后方设有电芯分离气缸4，电芯分离气缸4安装在气缸安装板5上，电芯分离气缸4前方连接导向轴6，导向轴6通过导向轴固定板7上的圆孔，电芯变节距装置3和电芯分离气爪8之间设有电芯挡板9，电芯挡板9上方连接有挡板气缸10，电芯分离气爪8的前侧上方设有压杆16，压杆16上设有压力测试仪15，压杆16上方安装有缓冲滑轨13，缓冲滑轨13下方设有缓冲弹簧14，缓冲滑轨13的对面设有导向滑轨12，导向滑轨12上设有压入机构电机11，压入机构电机11在导向滑轨12和缓冲滑轨13之间，缓冲滑轨13在导向滑轨12的下方。
电芯立式在传送带上进行等待，节距分离一定距离后，进行入壳阶段，首先气爪组合31进行抓取电芯，通过调节节距气缸35使调节节距板34位移发生变化，改变气爪组合31的横向间距，气爪组合31在气爪导向滑轨32上进行位置移动，从18.4mm调节至19.6mm，等待电芯入壳，入壳方式则采用直接单排压入进行入壳，可适用多种底壳形式，一次最多压入20个电芯。
通过控制气缸2前后位移使气爪组合31吸到电芯，电芯节距改变后，电芯挡板9通过挡板气缸10上升，电芯分离气缸4运动到位，通过电芯分离气爪8吸取变节距的电芯，吸取到电芯分离气爪8位置，通过电芯分离模块进行吸电芯，下压电芯时，电芯分离气缸4收回同时磁铁脱离电芯，可通过压入机构电机11工作，导向滑轨12向下，压杆16同时向下进行压入电芯，压力有压力测试仪15进行监控，保证电芯不因压力过大损坏，缓冲滑轨13通过缓冲弹簧14的作用，起到缓冲的作用，防止冲力过大。控制气缸2、气爪组合31、调节节距气缸35、电芯分离气缸4、电芯分离气爪8、挡板气缸10、压入机构电机11、压力测试仪15具体工作原理都是现有技术，不再赘述。
电芯挡板9作用：电芯在变节距时，通过电芯挡板9保证电芯前后位置不变，在电芯入壳时将电芯挡板9移动到上面，电芯被电芯脱离机构吸取再入壳；电芯变节距装置3工作原理：调节节距板34的孔位有前后有横向间距变化，由18.4mm-19.6mm，电芯调节节距板34通过调节节距气缸35推动，使导向柱33位置间距从18.4mm到19.6mm发生横向变化，气爪组合31间距随之有改变，按照电芯的入壳间距进行更换此调节节距板34，可以实现不同间距的入壳。
本具体实施方式使电芯按照入壳要求等距分离，入壳间距可调节，适用不同外壳型号，节省工序，入壳方式可靠，不易有压坏电芯和底壳的问题。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.圆柱电池入底壳机构，其特征在于包括机台、控制气缸、电芯变节距装置、气爪组合、气爪导向滑轨、导向柱、调节节距板、调节节距气缸、电芯分离气缸、气缸安装板、导向轴、导向轴固定板、电芯分离气爪、电芯挡板、挡板气缸、压入机构电机、导向滑轨、缓冲滑轨、缓冲弹簧、压力测试仪、压杆；所述机台上安装控制气缸，控制气缸与电芯变节距装置连接，电芯变节距装置设在控制气缸的后方，电芯变节距装置包括气爪组合、气爪导向滑轨、导向柱、调节节距板、调节节距气缸，气爪组合安装在气爪导向滑轨上，气爪导向滑轨上横向安装有多个气爪组合，气爪组合上方固定设有导向柱，气爪组合上方设有调节节距板，调节节距板上横向设有多个等间距的孔位，每个导向柱穿插在相对应的孔位中，调节节距板上安装有调节节距气缸，电芯变节距装置的后方设有电芯分离气爪，电芯分离气爪后方设有电芯分离气缸，电芯分离气缸安装在气缸安装板上，电芯分离气缸前方连接导向轴，导向轴通过导向轴固定板上的圆孔，电芯变节距装置和电芯分离气爪之间设有电芯挡板，电芯挡板上方连接有挡板气缸，电芯分离气爪的前侧上方设有压杆，压杆上设有压力测试仪，压杆上方安装有缓冲滑轨，缓冲滑轨下方设有缓冲弹簧，缓冲滑轨的对面设有导向滑轨，导向滑轨上设有压入机构电机，压入机构电机在导向滑轨和缓冲滑轨之间，缓冲滑轨在导向滑轨的下方，调节节距板的孔位有前后横向间距变化，由18.4mm-19.6mm，电芯调节节距板通过调节节距气缸推动，使导向柱位置间距从18.4mm到19.6mm发生横向变化，气爪组合间距随之有改变，按照电芯的入壳间距进行更换此调节节距板。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池入底壳机构，其特征在于通过控制气缸前后位移使气爪组合吸到电芯，电芯节距改变后，电芯挡板通过挡板气缸上升，电芯分离气缸运动到位，通过电芯分离气爪吸取变节距的电芯，吸取到电芯分离气爪位置，通过电芯分离模块进行吸电芯，下压电芯时，电芯分离气缸收回同时磁铁脱离电芯，可通过压入机构电机工作，导向滑轨向下，压杆同时向下进行压入电芯。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池入底壳机构，其特征在于电芯变节距装置工作原理如下：调节节距板的孔位有前后有横向间距变化，电芯调节节距板通过调节节距气缸推动，使导向柱位置间距发生横向变化，气爪组合间距随之有改变，气爪组合在气爪导向滑轨上进行位置移动。
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