NL8400751A

NL8400751A - Werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen.

Info

Publication number: NL8400751A
Application number: NL8400751A
Authority: NL
Original assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1984-03-08
Publication date: 1984-10-01
Also published as: JPS59169749A; FR2542661B1; IT1179599B; DE3408190C2; FR2542661A1; CH662078A5; IT8467224A0; JPH0114017B2; DE3408190A1; GB2137379B; GB2137379A; NL191358B; NL191358C; GB8404272D0; IT8467224A1; US4580086A

Description

843024/Ke/sn

Korte aanduiding: Werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor de plaatsinstelling van een verplaatsbaar op een draagas of een paar draagassen aangebrachte gereedschappen of paren gereedschappen langs die draagas of draagassen naar respectieve gewenste posities.

5 Wat betreft de conventionele werkwijzen van deze soort kan worden gewezen op het Amerikaanse octrooischrift 3.646.418 en de Japanse octrooipublikatie 57-50667,

Het genoemde Amerikaanse octrooischrift beschrijft een inrichting en een werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen.

10 Die inrichting wordt gewoonlijk gebruikt voor vier insnij-kerfeenheden (slitter-scorer units) en hij heeft dus onderdelen die voor dat doel nodig zijn. Om paren gereedschappen voor het genoemde doei in positie in te stellen voor een van de vier eenheden, is de inrichting voorzien van schuivers in een aantal dat gelijk is aan het 15 totale aantal paren insnij- en kerfgereedschappen van de eenheid, waarbij elke schuiver in staat is om een paar van deze gereedschappen te grijpen en los te laten. De inrichting is ook voorzien van een draaibare as, gevormd door een aandrijfas om de reeks schuivers te verplaatsen. Elke schuiver wordt zo bestuurd dat hij al of niet kan 20 worden verplaatst wanneer de aandrijfschroef rond draait, en de paren gereedschappen worden gelijktijdig verplaatst door middel van de schuivers langs een paar draagassen wanneer de gereedschappen in dezelfde richting moeten worden bewogen, om dan op gewenste plaatsen te worden ingesteld.

25 Omdat elke schuiver voorzien is van een pulsgenerator om zijn werkelijke locatie door te geven aan een besturingssysteem, en omdat het besturingssysteem voorzien is van een aantal omkeerbare tellers of nvoorwaarts-achterwaarts”-tellers gelijk aan het aantal schuivers, moet het besturingssysteem de pulssignalen die opgewekt 84 C 0 7 5 1 __________ύ -2- zijn door de pulsgenerator aan elke schuiver vergelijken met de pulssignalen die overeenkomen met de feitelijke plaats van een paar gereedschappen die door de schuiver moeten worden gegrepen, of met pulssignalen die representatief zijn voor een gewenste positie van 5 een paar gereedschappen waarmee de schuiver in ingrijping is, en elke schuiver opdragen om zich al of niet te verplaatsen met de draaiing van de aandrijfschroef. Zo kunnen meerdere schuivers gelijktijdig worden verplaatst wanneer ze in dezelfde richting moeten worden verplaatst. De pulssignalen die vastgelegd worden in het besturings-10 systeem als de feitelijke locatie van elk paar gereedschappen worden gevormd door de telling van de pulssignalen die opgewekt zijn door de aan de schuiver aangebrachte pulsgenerator om de feitelijke locatie daarvan door te geven aan het besturingssysteem.

Elke omkeerbare teller begint pulssignalen te tellen wanneer 15 respectieve paren gereedschappen een exemplaar van enkele grenslijnen (of oorsprongen) passeert tussen een van een aantal wachtge-bieden die zich bevinden aan de van elkaar afgekeerde uiteinden van een stel draagassen en een plaatsinstellingsgebied dat zich uitstrekt over het middelste gedeelte van elk van die draagassen in het paar, 20 om dan pulssignalen af te trekken die uitgezonden worden vanuit respectieve generators wanneer de aandrijfschroef in de omgekeerde richting draait. Zo komt de in elke teller aanwezige telling overeen met de afstand tussen de locatie van de bijbehorende schuiver en de oorsprong.

25 Een nadeel van deze bekende werkwijze is dat er vele soorten ’ signalen zijn omdat elke schuiver voorzien is van zijn eigen pulsgenerator, zodat daardoor het besturingssysteem ingewikkeld is.

De Japanse octrooipublikatie 57-50667 beschrijft een werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen waarbij meerdere 30 gereedschappen die respectievelijk zijn aangebracht op een draagas langs die as worden verplaatst als groep door middel van een enkele schuiver die aangebracht is op een aandrijfschroef evenwijdig aan de draagas, en bewogen overeenkomstig de draaiing van de schroef, 8400751 ««--- % -3- welke schuiver in staat is een gereedschap te grijpen dat zich bevindt aan het einde van een groep om de groep gereedschappen voort te duwen, waarbij ze dan stuk voor stuk van de groep worden losgemaakt wanneer de groep de achtereenvolgende gewenste posities langs 5 de draagas bereikt.

Omdat bij deze werkwijze slechts één pulsgenerator op de aandrijfschroef is aangebracht, is er slechts één teller aanwezig in het besturingssysteem, zodat het besturingss^eem dus vereenvoudigd is. De schuiver moet echter een gereedschap loslaten dat een gewenste 10 positie heeft bereikt en een gereedschap grijpen dat zich bevindt aan het einde van de groep met uitzondering van dat stuk gereedschap dat op de gewenste positie wordt ingesteld. Zo vereist het besturingssysteem voor dit doel extra delen, en verder is bij deze werkwijze veel tijd nodig voor het instellen van de positie van de ge-15 reedschappen.

Verder wordt nog de Japanse octrooiaanvrage publikatie-nummer 57-168893 genoemd. Deze beschrijft een inrichting voor de plaatsinstelling van gereedschappen met meerdere schroeven die verschillende constructie hebben in vergelijking met de inrichting 20 volgens het genoemde Amerikaanse octrooischrift. Volgens laatstgenoemde Japanse octrooiaanvrage zijn de verschillende schroeven vast en draaien ze niet maar is er een draaibare as aanwezig die meerdere moeren aandrijft die met schroefdraad in ingrijping zijn met de respectieve schroeven, om daardoor schuivers naar voren of naar 25 achteren te verplaatsen langs de schroeven.

De onderhavige uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen voor de plaatsinstelling van gereedschappen waarin een aantal op een draagas of een paar draagassen aangebrachte gereedschappen of paren gereedschappen worden verplaatst en in positie ingesteld langs 30 die draagas of draagassen door middel van een aantal schuivers die aanwezig zijn in een aantal overeenkomende met het aantal gereedschappen of paren gereedschappen, welke schuivers aangebracht zijn op een draaibare as en worden bestuurd door het besturingssysteem zodat 8 4 0 0 7 5 t -4- ze al of niet langs de draaibare as worden verplaatst overeenkomstig de draaiing van die draaibare as, zoals beschreven in het genoemde Amerikaanse octrooischrift 3.646.418 of de Japanse octrooiaanvrage publikatienummer 57-168893, welke werkwijze niet alleen wordt be-5 stuurd door een vereenvoudigd besturingssysteem met een enkele teller maar waarbij ook de gereedschappen in kortere tijd in positie kunnen worden ingesteld dan met de werkwijze volgens de laatstgenoemde Japanse octrooiaanvrage.

De uitvinding verschaft een werkwijze voor de plaatsinstel-10 ling van gereedschappen, waarbij een aantal op een draagas of een paar draagassen aangebrachte gereedschappen of paren gereedschappen worden verplaatst en in positie ingesteld langs die draagas of dat paar draagassen door middel van een aantal schuivers waarvan het aantal overeenkomt met het aantal gereedschappen of paren gereed-15 schappen, welke schuivers aangebracht zijn op een draaibare as die evenwijdig aangebracht is aan de draagas of het paar draagassen en bestuurt door een besturingssysteem zodanig dat ze al of niet langs die draaibare as worden verplaatst, met het kenmerk dat de werkwijze de volgende stappen omvat; het gezamenlijk verplaatsen van een ge-20 wenst aantal gereedschappen of paren gereedschappen vanuit een wachtgebied waarin de gereedschappen wachten, naar een plaatsinstel-lingsgebied waarin de posities van de gereedschappen moeten worden ingesteld, op de draagas of het paar draagassen, zodanig dat het plaótsinstellingsgebied bereikt wordt na het passeren van een oor-25 sprong die zich bevindt op een grenslijn tussen het wachtgebied en het plaótsinstellingsgebied, en het compenseren van ingestelde waarden voor de gewenste posities van de gereedschappen of paren gereedschappen voor de afstand waarover het gereedschap of de paren gereedschappen in het wachtgebied zijn verplaatst totdat ze de oor-30 sprong bereiken, welke ingestelde waarden elk tevoren zijn vastgesteld overeenkomstig de afstand tussen de oorsprong en de gewenste positie van elk gereedschap of paar gereedschappen.

De voorkeursuitvoering van de werkwijze volgens de uit- 84 0 0 7 5 f -5- vinding wordt nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening.

Fig. 1S tot tZ tonen schematisch hoe wordt gewerkt voor de plaatsinstelling van gereedschappen volgens de uitvinding; 5 Fig. 2 is een schema van een daarbij gebruikt besturings systeem.

In fig. 1 wordt een gebied dat zich uitstrekt aan de rechterzijde van een grenslijn BL die ongeveer in het midden is getekend, plaatsinstellingsgebied genoemd, waarin de plaats van gereedschappen TO moeten worden ingesteld; het andere gebied aan de linkerzijde van de grenslijn wordt wachtgebied genoemd, waar de gereedschappen moeten wachten. Een oorsprong 60 is een standaardpunt voor de plaatsinstelling van de gereedschappen, en dit bevindt zich op de plaats van de grenslijn zoals weergegeven in fig. 2.

15 Bij voorkeur worden vier gereedschappen die zich in het plaatsinstellingsgebied op de draagas 40 bevinden, naar het wachtgebied bewogen; in dit geval wordt een motor 51 gedraaid in omkeer-richting. Dan worden drie gereedschappen die zich in het wachtgebied op de draagas 40 bevinden, naar het plaatsinstellingsgebied bewogen, 20 in welk geval de motor 51 loopt in de normale draairichting.

Nu zal worden beschreven hoe met deze werkwijze wordt gewerkt.

1) Het verplaatsen van gereedschappen die zich in het plaatsinstellingsgebied bevinden naar het wachtgebied; 25 Om koppelingen 21 tot 24 van schuivers 11 tot 14 voor ge reedschappen 1 tot 4 te bekrachtigen, en om een motor 51 zo te starten dat hij draait op een draaibare as (aandrijfschroef) 50 in de omkeerrichting, worden aan de centrale computerbesturing 63 via een interface-eenheid 621 instrukties gegeven vanuit een ingangketen 30 61. De centrale computerbesturing 63 geeft de koppelingen 21 tot 24 instrukties voor de bekrachtiging via een interface 622 en hij geeft ook aan de motor 51 instrukties om in achterwaartse richting te starten via een motorbesturing 64.

S4 0 0 75 1 -6-

Zo start de motor 51 en begint de draaibare as 50 te draaien. Dan bewegen de schuivers 11 tot 14 langs de draaibare as 50. Tegelijk worden de gereedschappen 1 tot 4 langs de draagas 40 verplaatst vanuit hun plaatsen in het plaatsinstellingsgebied zoals 5 aangeduid door S in fig. 1 naar de wachtposities in het wachtgebied zoals aangeduid bij T in fig. 1.

Wanneer de schuivers 11 tot 14 hun wachtpositie bereiken worden (niet weergegeven) waarneembare delen daarvan gedetecteerd door sensors 31 tot 34 die aangebracht zijn in de corresponderende 10 wachtposities. Steeds wanneer de sensors 31 tot 34 de bijbehorende delen waarnemen worden signalen naar de centrale computerbesturing 63 gezonden via grensvlak 623. In antwoord op de signalen geeft de centrale computerbesturing 63 de desbetreffende koppelingen 21 tot 24 van de schuivers 11 tot 14 instrukties om te ontkoppelen. Zo 15 stoppen de schuivers 11 tot 14 in hun respectieve wachtposities, ondanks het feit dat de draaibare as 50 verder draait. Wanneer alle schuivers 11 tot 14 gestopt zijn, zorgt de motorregelaar 64 ervoor dat de motor 51 stopt volgens instrukties uit de centrale computerbesturing 63.

20 2) Het in register brengen van instelwaarden voor de gewenste posities van gereedschappen in de centrale computerbesturingί

Instelwaarden voor de gewenste posities voor gereedschappen 1 tot 3 die in het positieinstellingsgebied moeten worden geplaatst, dat wil zeggen positiegegevens (a, b, c ) die elk overeenkomen met 25 de afstand tussen de oorsprong 60 en elk gereedschap in een richting evenwijdig aan de richting van de draaias 50, worden in de centrale computerbesturing 63 geregistreerd via een grensvlak 624 vanuit een gegevensinvoerinrichting 65.

3) Het verplaatsen van alle gereedschappen tegelijk vanuit 30 het wachtgebied naar het positieinstellingsgebied en het laten produceren van pulssignalen door de generator:

Om de koppelingen 21 tot 23 van de schuivers 11 tot 13 te bekrachtigen en om de motor 51 zo te besturen dat hij in de normale 8 4 0 0 / o 1 -7- draairichting draait onder besturing van de motorregelaar 64, worden instrukties aan de centrale computerbesturing 63 gegeven via het interface 621 vanuit de invoerketen 61, Zo wordt de motor 51 gestart en worden de gereedschappen 1 tot 3 gezamenlijk vanuit hun wacht-5 posities in het wachtgebied zoals aangeduid door T in fig. 1 bewogen naar het plaatsinstellingsgebied. Een op de draaibare as 50 aangebrachte pulsgenerator 52 produceert pulssignalen synchroon met de draaiing van de draaibare as 50, en de pulssignalen worden geteld door een teller 66, 10 4) Het compenseren van ingestelde waarden:

Steeds wanneer een oorsprongdetector 67, die geplaatst is in overeenstemming met de oorsprong 60, (niet weergegeven) detecteerbare delen waarneemt die respectievelijk aangebracht zijn aan de schuivers 11 tot 13, dat wil zeggen wanneer het gereedschap 1 de 15 grenslijn BL passeert zoals aangeduid bij U in fig. 1, wanneer het gereedschap 2 de grenslijn BL passeert zoals aangeduid bij V in fig. 1, en wanneer het gereedschap 3 de grenslijn BL passeert zoals aangeduid bij W in fig. 1, worden signalen naar de centrale computerbesturing 63 gezonden via een interface 623 vanuit de oorsprong-20 detector 67, en in responsie op elk vanuit de oorsprongdetector 67 uitgezonden signaal zal de centrale computerbesturing 63 de telling onthouden die aanwezig is in de teller 66. In de centrale computerbesturing 63 wordt de telling opgeteld bij de ingestelde waarde voor het gereedschap dat de grenslijn BL is gepasseerd, welke telling 25 overeenkomt met de afstand waarover elk gereedschap naar het wachtgebied is verplaatst totdat het de oorsprong 60 bereikt. Zo worden alle ingestelde waarden op hun beurt gecompenseerd.

5) Vergelijking van de in de teller aanwezige telling met de gecompenseerde ingestelde waarden: 30 De teller 66 telt door de generator 52 geproduceerde puls signalen, en de in de teller 66 aanwezige telling wordt steeds vergeleken met de voorgaande gecompenseerde ingestelde waarden door de centrale computerbesturing 63.

8400751 r * -8- 6) Het stoppen van de gereedschappen:

Steeds wanneer de in de teller 66 aanwezige telling samenvalt met een van de gecompenseerde ingestelde waarden, geeft de centrale computerbesturing 63 aan de motorregelaar 64 instrukties 5 om de motor 51 te stoppen en geeft hij ook aan een van de koppelingen 21 tot 23 van de gereedschappen 1 tot 3 instrukties om te ontkoppelen, namelijk dat exemplaar waarvan de ingestelde waarde samenvalt met die telling. Het stoppen van de motor 51 wordt uitgevoerd nadat de motor 51 is omgeschakeld op langzaam draaien wanneer de in de 10 teller 66 aanwezige telling een waarde bereikt die iets minder is dan een van de gecompenseerde ingestelde waarden.

De centrale computerbesturing 63 geeft de motorbesturing 64 weer instrukties om de motor 51 te starten, en dan begint de hierboven onder 5) beschreven werking opnieuw. Zo gaat het onder 6) 15 vermelde door en worden de andere gereedschappen achtereenvolgens ingesteld. Bij X in fig. 1 is de toestand weergegeven wanneer het gereedschap 3 geplaatst is, bij Y de toestand waarin het gereedschap 2 geplaatst is, en bij Z de toestand waarin het gereedschap 3 is geplaatst.

20 Uiteraard kan de werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen volgens de uitvinding zo worden veranderd dat hij zo wordt uitgevoerd dat de teller 66 begint met het tellen van de vanuit de pulsgenerator 52 uitgezonden pulssignalen op het moment waarop het gereedschap 1 de oorsprong 60 heeft bereikt, met andere 25 woorden de ingestelde waarde voor de gewenste positie van het gereedschap 1 wordt nooit gecompenseerd, maar de waarden die ingesteld zijn voor de andere gereedschappen dan het gereedschap 1 worden gecompenseerd door de afstand waarover elk gereedschap in het wacht-gebied verplaatst is nadat gereedschap 1 de oorsprong 60 heeft be-30 reikt.

Zoals eerder werd beschreven is het voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding dat de positie van de gereedschappen in korte tijd wordt inaesteld onder besturing van het vereenvoudigde 8400751 -9- besturingssysteem. Daarnaast heeft de uitvinding het voordeel dat de werkelijke wachtlocaties van de gereedschappen in het wachtgebied ruwweg kunnen worden gecontroleerd. Wanneer bijvoorbeeld het gereedschap 1 zich in het wachtgebied extreem ver van gereedschap 2 be-5 vindt, kan de positie van gereedschap 1 eerder worden ingesteld dan gereedschap 2 in het plaatsinstellingsgebied.

8 4 a o 7 5 1

Claims

IT 'w -10- C0NCLU5IE Werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen, waarbij een aantal· op een draagas of een paar draagassen aangebrachte gereedschappen of paren gereedschappen worden verplaatst en in positie ingesteld langs die draagas of dat paar draagassen door middel van 5 een aantal schuivers waarvan het aantal overeenkomt met het aantal gereedschappen of paren gereedschappen, welke schuivers aangebracht zijn op een draaibare as die evenwijdig aangebracht is aan de draagas of het paar draagassen en bestuurt door een besturingssysteem zodanig dat ze al of niet langs die draaibare as worden verplaatst, 10 met het kenmerk dat de werkwijze de volgende stappen omvat: het gezamenlijk verplaatsen van een gewenst aantal gereedschappen of paren gereedschappen vanuit een wachtgebied waarin de gereedschappen wachten, naar een plaatsinstellingsgebied waarin de posities van de gereedschappen moeten worden ingesteld, op de 15 draagas of het paar draagassen, zodanig dat het plaatsinstellingsgebied bereikt wordt na het passeren van een oorsprong die zich bevindt op een grenslijn tussen het wachtgebied en het plaatsinstellingsgebied, en het compenseren van ingestelde waarden voor de gewenste posities van de gereedschappen of paren gereedschappen voor 20 de afstand waarover het gereedschap of de paren gereedschappen in het wachtgebied zijn verplaatst totdat ze de oorsprong bereiken, welke ingestelde waarden elk tevoren zijn vastgesteld overeenkomstig de afstand tussen de oorsprong en de gewenste positie van elk gereedschap of paar gereedschappen. 8400751