JPH04507473A - 位置決め装置を調整する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 位置決め装置を調整する方法 本発明は、マークを走査する第１の走査装置を用いてユニットを位置決めする位 置決め装置を調整する方法、および該方法を実施する回路装置に関する。

この形式の位置決め装置は、例えばマガジンを備えたディスクプレーヤーいわゆ るマガジンプレーヤあるい゛はディスクチェンジャー−内やジュークボックス内 において、個々のディスクが保管されているマガジンの前で再生部を位置決めで きるようにする目的で用いられる。この再生部が所望のディスクの前に位置決め されると、そのディスクは再生の目的でメカニズムを用いて取り出され、再生部 へ搬送される。

英国実用新案登録第２１６２９９１号公開公報によって、ライトバリヤに対する マークとして使われるスリットを備えた取り付は条板がマガジンの前に設けられ ている形式のディスクチェンジャーが公知である。

再生部に取り付けられているライトバリヤの光学式送信機と光学式受信機との間 を、スリットを備えた上記の取り付は条板が延在するようにする。再生部を１枚 のディスクの前で正確に位置決めするために、ライトバリヤは取り付は条板の個 々のスリットを検出する。

再生部がスリットの前を通過すると、フォト受信機の出力側における電圧は、第 １図に示されているようにほぼ正弦波形の特性曲線を有する。フォト受信機の出 力側における電圧は、立ち上り縁または立ち下り縁により再生部が１枚のディス クの前に位置決めされていることを表わすパルスに変換される。

作動中に正確な位置決めを達成するために、マークを走査する光学式走査装置を 予め製造時に手で精確に調整しなければならない。この目的でまず最初にこのユ ニットは、例えばゲージを用いて手で正確に位置決めされてその位置に固定され る。次に、ライトバリヤのフォト受信機および／または光学式送信機も同じく手 動により、フォト受信機の出力信号が最大になるように調整される。このような 手間のかかる調整作業は非常に綿密な注意力を要する。

したがって本発明の課題は、ユニットを位置決めする装置の走査装置を調整する ための方法を簡単にして、時間の浪費を低減し作業ステップを著しく容易に実施 できるようにすることである。

本発明によればこの課題は、第１の方法ステップでユニットが手動により所定の 第１の位置へ位置決されるようにし、第２の方法ステップで前記ユニットは、走 査装置のセンサの出力信号が最大になるまで自動的に第２の位置へ動かされるよ うにし、前記第１の位置と第２の位置との偏差がオフセットとして記憶されるよ うにし、作動中は各位置決め過程ごとに、第１のスチップで前記ユニットが、セ ンサの出力信号が最大になるまで位置決めされるようにし、さらに第２のステッ プで前記ユニットが、記憶された前記オフセットだけ最終的な位置へさらに動か されるようにしたことにより解決される。

さらに第２の解決方法によれば上記の課題は、第１の方法ステップで前記パルス 成形器の出力側におけるパルスの幅が測定されるようにし、第２の方法ステップ で前記ユニットが手動により第１の所定の位置へ位置決されるようにし、さらに 前記ユニットは、前記第１の位置とはマークの幅の半分だけずらされた第２の位 置へ自動的に位置決めされるようにしたことにより解決される。

第１図にはフォト受信機の出力電圧が示されており、第２図には請求項１による 方法を実施するための装置が示されており、さらに第３図には請求項２による方 法を実施するための装置が示されている。

次に、第２図に示された装置に基づき本発明を説明する。

第２図には、複数個のラックを備えたディスクチェンジャーのマガジンＭＺが示 されている。これらのラック内には個々のディスクが収納されている。取り出し 装置−簡単にするためにこの装置は図示されていない−によってディスクが取り 出される側であるマガジンＭＺの前面には、各ラックごとにマークＭＲが設は特 表平４−５０７４７３　（３） られている、ディスクチェンジャーの再生部ＡＳに取り付けられている光学式送 信器Ｓは、マガジンＭＺの前面へ光を放射する。モータＭにより駆動されるスピ ンドルＳＰによってマガジンＭＺの前面を通過する再生部ＡＳが正確に位置決め されると、光学式送信器Ｓにより放射された光はマークＭＲから、光学式送信器 Ｓと同様に再生部に設けられているフォト受信器Ｅへ反射する。再生するために ディスクを取り出せるようにする目的で再生部ＡｓがマガジンＭＺの１つのラッ クの前に正確な位置でおかれるたびごとに、そのラックに配属されたマークＭＲ はフォト受信器Ｅへ光を反射する。そして再生部ＡＳが取り出し位置に留まるよ うに、モータＭが遮断される。

フォト受信器Ｅは、制御回路ＳＴの入力側Ｅ１と接続されている。モータＭの軸 上につまりスピンドルＳＰに、マークを有するディスクＳＧが設けられており、 それらのマークは走査装置ＡＶにより走査される。走査装置ＡＶの出力側は、カ ウンタ２の計数入力側と接続されている。このカウンタの出力側をよ制御回路Ｓ Ｔの入力側Ｅ２と接続されており、さらに上記カウンタのイネーブル入力側は制 御回路ＳＴの出力側Ａ１と接続されている。制御回路ＳＴの出力側Ａ２ばモータ Ｍと接続されている。

当該方法の最初に、再生部ＡＳを例えばゲージを用いて手動により、１枚のディ スクをマガジンＭＺから取り出すための正確な位置へ動ず。次に制御回路ＳＴは 再生部ＡＳを、フォト受信器Ｅの出力信号が最大になる位置へ移動させる。ディ スクＳＣと、例えばやはり光学式走査装置として構成可能な走査装置ＡＶと、さ らにカウンタＺとによって、手動により設定調整された第１の位置からフォト受 信器Ｅの出力信号が最大であるときの第２の位置になるまでのモータＭの回転つ まりスピンドルＳＰの回転が計数されて、制御回路ＳＴ内のメモリにオフセット として記憶される。モータＭの回転方向もこのメモリ内に記憶される。したがっ てもはや光学式送信器Ｓとフォト受信器Ｅを調整する必要なない。今やディスク チェンジャーはいつでも使える状態である。

フォト受信器Ｅにおける出力信号の最大値を測定する代わりに、パルス成形器を 用いてフォト受信器Ｅの出力信号をパルスに変換し、そのパルス幅をカウンタＺ を用いて測定することもできる。この目的でカウンタＺは、パルスの立ち上り縁 から立ち下り縁までのモータＭとスピンドルＳＰの回転を計数する。パルス幅に 相応する計数状態は、制御回路内で除算器により２で除算される。２で除算され たことにより生じた回転数だけ、モータＭは制御回路ＳＴによりパルスの立ち上 り縁ないし立ち下り縁にしたがってさらに回転される、ないしは逆回転される。

これにより再生部Ａｓは、フォト受信器Ｅの出力信号が最大になる位置へ正確に 位置決めされる。

作動中である場合、再生部Ａｓの位置決めは２つのステップで実施される。最初 のステップにおいて再生部ＡＳは、フォト受信器Ｅの出力信号が最大になるよう に位置決めされる。２番目のステップで再生部Ａｓは、正確な位置とフォト受信 器Ｅの出力信号が最大である位置との偏差に相応する、記憶されているオフセッ トだけさらに動かされる。このようにして、製造時に光学式送信器Ｓとフォト受 信器Ｅとを精確に調整する必要なく、再生部Ａｓが精確に位置決めされる。

さらにフォト受信ＩＣＥの出力信号をパルス成形器を用いてパルスに変換するこ とも可能である。この場合には最初のステップにおいて、パルス成形器が制御回 路ＳＴヘパルスを送出するまで再生部の位置決めが行なわれる。パルスの立ち上 り縁または立ち下り縁において制御回路は、再生部ＡＳを最終的な位置へ位置決 めする目的で当該制御回路がモータＭつまりスピンドルＳＰをメモリに記憶され た回転数だけ左へまたは右へさらに回転させる必要のあることを識別する。

本発明による第２の方法を実施するための、第３図に示された装置の場合、フォ ト受信器Ｅの出力側がパルス成形器Ｉの入力側と接続されている。このパルス成 形器の出力側はカウンタＺのイネーブル入力側ＥＮと接続されている。モータ軸 つまりスピンドルＳＰ上に配置されているディスクＳＣ上のマークは、第２図に よる装置の場合のように、走査装置ＡＶにより走査される。この走査装置の出力 側はカウンタＺの計数入力側と接続されている。カウンタＺの出力側は除算器Ｔ Ｌの入力側と接続されており、さらにこの除算器の出力側は制御回路ＳＴと接続 されている。制御回路ＳＴの出力側はモータＭと接続されている。

この調整方法の最初に制御回路ＳＴは、再生部ＡｓがマークＭＲのうちの１つの 上を通過してその幅を測定するように動作する。カウンタＺは、パルス成形器Ｉ の出力側におけるパルスの立ち上り縁で計数を開始し、これに対してその立ち下 り縁で計数を停止するので、このパルスの間、カウンタＺはモータの回転つまり スピンドルの回転を計数する。したがってその計数状態はパルス幅に比例してお り、つまりはマークＭＲの幅にも比例している。さらに除算器ＴＬにおいてこの 計数状態が半分にされる。

さらに２番目の方法ステップで、再生部ＡＳは手動により所定の第１の位置へ動 かされる。続いて第３の方法ステップでこの再生部は制御回路ＳＴによって自動 的に、マークＭＲの幅の半分だけ第１の所定の位置から第２の位置へずらされる 。したがって光学式送信器Ｓおよびフォト受信器Ｅは、パルス成形器の出力側に おいて１つの側縁が生じるように調整するだけでよい、フォト受信器Ｅの出力信 号の最大値に合わせるよりもＯから１への移行に合わせて調整するほうが著しく 簡単なので、調整作業をいっそう迅速にかついっそう精確に実施することができ る。

本発明は、ユニットを位置決めするための装置に汎用に適している。マークの走 査は例えば光学式、誘導式、容量式に、あるいは機械的に行なうことができる、 本発明は、例えばディスクチェンジャーに適している。

Ｆｉｇ、３ 国際調査報告 ―ｎ―−＋ａ−−−’ｃ　ＰＣｒ／ＥＰ　９０１０１１８８国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．マーク（ＭＲ）を走査する第１の走査装置（Ｓ，Ｅ）を用いてユニット（Ａ Ｓ）を位置決めする位置決め装置を調整する方法において、 第１の方法ステップで前記ユニット（ＡＳ）が手動により所定の第１の位置へ位 置決めされるようにし、 第２の方法ステップで前記ユニット（ＡＳ）は、走査装置（Ｓ，Ｅ）のセンサ（ Ｅ）の出力信号が最大になるまで自動的に第２の位置へ動かされるようにし、前 記第１の位置と第２の位置との偏差がオフセットとして記憶されるようにし、 作動中は各位置決め過程ごとに、第１のステップで前記ユニット（ＡＳ）が、セ ンサ（Ｅ）の出力信号が最大になるまで位置決めされるようにし、さらに第２の ステップで前記ユニット（ＡＳ）は、記憶された前記オフセットだけ最終的な位 置へさらに動かされるようにしたことを特徴とする位置決め装置を調整する方法 。
2. ２．マーク（ＭＲ）を走査する第１の走査装置（Ｓ，Ｅ）を用いてユニット（Ａ Ｓ）を位置決めする位置決め装置を調整する方法であって、この場合、前記第１ の走査装置（Ｓ，Ｅ）のセンサ（Ｅ）の出力信号がパルス成形器（Ｉ）によりパ ルスに変換されるようにした位置決め装置を調整する方法において、第１の方法 ステップで前記パルス成形器（Ｉ）の出力側におけるパルスの幅が測定されるよ うにし、第２の方法ステップで前記ユニット（ＡＳ）が手動により第１の所定の 位置へ位置決めされるようにし、 さらに前記ユニット（ＡＳ）は、前記第１の位置とはマークの幅の半分だけずら された第２の位置へ自動的に位置決めされるようにしたことを特徴とする位置決 め装置を調整する方法。
3. ３．前記第２の位置へ位置決めするために、前記第１の走査装置（Ｓ，Ｅ）はま ず最初にマーク（ＭＲ）の始端と終端を検出して該マークの幅を測定するように し、 さらにモータ（Ｍ）がユニット（ＡＳ）を前記マーク（ＭＲ）の始端または終端 へ位置決めするようにし、さらに前記ユニットをその位置から前記マーク（ＭＲ ）の幅の半分だけ戻すようにし、これによりユニット（ＡＳ）が正確にマーク（ ＭＲ）の中央に位置決めされるようにした請求項１記載の方法。
4. ４．前記マーク（ＭＲ）は、立ち上り縁が該マーク（ＭＲ）の始端を示し立ち下 り縁が該マーク（ＭＲ）の終端を示すパルスにより表わされるようにした請求項 ３記載の方法。
5. ５．請求項１記載の方法を実施する回路装置において、フォト受信器（Ｅ）の出 力側が制御回路（ＳＴ）の第１の入力側（Ｅ１）と接続されており、ユニット（ ＡＳ）を動かすモータ（Ｍ）の軸上につまリスピンドル（ＳＰ）上に、マークを 有するディスク（ＳＣ）が配置されており、 前記ディスク（ＳＣ）のマークが第２の走査装置（ＡＶ）により走査されるよう にし、該第２の走査装置の出力側はカウンタ（Ｚ）の入力側と接続されており、 前記カウンタ（Ｚ）の出力側は前記制御回路（ＳＴ）の第２の入力側（Ｅ２）と 接続されており、前記制御回路の第１の出力側（Ａ１）は前記カウンタ（Ｚ）の イネーブル入力側（ＥＮ）と接続されており、 さらに前記制御回路（ＳＴ）の第２の出力側（Ａ２）は前記モータ（Ｍ）と接続 されていることを特徴とする回路装置。
6. ６．請求項２記載の方法を実施する回路装置において、フォト受信器（Ｅ）の出 力側がパルス成形器（Ｉ）の入力側と接続されており、該パルス成形器の出力側 はカウンタ（Ｚ）のイネーブル入力側（ＥＮ）と接続されており、ユニット（Ａ Ｓ）を位置決めするモータ（Ｍ）の軸につまりスピンドル（ＳＰ）にマークを有 するディスク（ＳＣ）が配置されており、 前記ディスクのマークが第２の走査装置（ＡＶ）により走査されるようにし、該 第２の走査装置の出力側はカウンタ（Ｚ）の計数入力側と接続されており、 前記カウンタ（Ｚ）の出力側は除算器（ＴＬ）の入力側と接続されており、該除 算器の出力側は制御回路（ＳＴ）の入力側と接続されており、さらに前記制御回 路（ＳＴ）の出力側は前記モータ（Ｍ）と接続されていることを特徴とする回路 装置。