JP4171953B2 - ディスク搬送装置及びディスク搬送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク搬送装置等についての技術分野に関する。詳しくは、ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部とディスク状記録媒体を収納するディスク収納部とを備えるディスク搬送装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク状記録媒体をディスク搬送部によって搬送するディスク搬送装置があり、このようなディスク搬送装置として、複数のディスク状記録媒体を各別に収納する複数の収納棚を有するディスク収納部を有し、ディスク搬送部とディスク収納部との間でディスク状記録媒体をやり取りして交換する所謂ディスクチェンジャーと称される装置がある。
【０００３】
このようなディスクチェンジャーにあっては、ディスク搬送部からディスク収納部の各収納棚へディスク状記録媒体を適正な状態で収納するために、ディスク収納部の各収納棚に対する最適停止位置を設定する必要があり、最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行っている。
【０００４】
従来のディスクチェンジャーにおける位置合わせ調整の方法には、以下のようなものがある。
【０００５】
（１）複数の各収納棚に各別に遮光板を設けると共にディスク搬送部に位置検出用の一対のフォトカプラーを設け、このフォトカプラー間に停止位置の許容範囲を予め設定しておく。フォトカプラーによって各遮光板のエッジを検出して、その検出結果に基づいて予め設定した許容範囲内にディスク搬送部を停止させる。
【０００６】
（２）所定の原点位置を設定しておき、数箇所の任意の収納棚と原点との距離をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラを用いて測定し、この測定結果に対する当該収納棚と原点との設計上の距離とのずれ量を算出し、そのずれ量分だけ設計上の距離を補正する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のディスクチェンジャーにおける（１）の方法にあっては、停止位置の許容範囲を決定するためのパルスカウンターやオシロスコープ等が必要であると共に各収納棚ごとに遮光板が必要となるため、部品点数も多くコスト高であるという問題がある。
【０００８】
上記した（２）の方法にあっては、実際に測定する数箇所の任意の収納棚においては位置合わせ調整の高い信頼性を確保することができるが、補正しきれない収納棚も存在し得るため、全体として位置合わせ調整の高い信頼性を確保することができない場合がある。また、この（２）の方法では、測定用のＣＣＤカメラの必要性もあり、（１）の方法と同様にコスト高であるという問題もある。
【０００９】
そこで、本発明ディスク搬送装置は、上記した問題点を克服し、低コストでディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行うことを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報を記憶する記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにし、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたものである。また、本発明ディスク搬送方法は、ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップと、遮光ディスクをディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動させ、遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出する検出ステップとを有するものである。
【００１１】
従って、本発明ディスク搬送装置等にあっては、オシロスコープやＣＣＤカメラ等の測定器を用いる必要がない。また、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたので、停止位置の検出が確実に為され最適停止位置の検出の信頼性が一層高まる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ディスク搬送装置等の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明をディスク搬送部と複数の収納棚を有するディスク収納部との間でディスク状記録媒体をやり取りして交換するディスクチェンジャーに適用したものである。
【００１３】
ディスクチェンジャー１は、外筐２内に所要の各部材及び各機構が設けられて成る（図１及び図２参照）。
【００１４】
外筐２は一方に開口された縦長の箱状を為し、ディスクチェンジャー１は外筐２の開口２ａ側が正面、即ち、前面とされる。
【００１５】
外筐２内の開口２ａ側に寄って縦長の本体側筐体３が配置され、該本体側筐体３は前後両面が開放されている。
【００１６】
本体側筐体３の両側面の後端部には、ガイドレール４、４が設けられている。ガイドレール４、４は、それぞれ本体側筐体３に取り付けられた被取付部４ａと該被取付部４ａの前後両端部から外方へ突出された案内部４ｂ、４ｂとが一体に形成されて成り、本体側筐体３の上端から下端まで設けられている。
【００１７】
一方のガイドレール４の下端部には、後方へ突出され上下に延びる遮光板５が取り付けられている。遮光板５は、後述するディスク搬送部の本体側筐体３に対する基準位置、即ち、原点位置を検出するための役割を果たし、遮光板５の上端５ａが原点位置とされている。
【００１８】
本体側筐体３の内部空間は、挿脱部６、ディスク収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックが装着される装着空間として形成され、各装着ブロック６、７、７、８、８を外筐２の開口２ａを介して本体側筐体３の前面から差し込むことにより該本体側筐体３に装着することができ、装着された各装着ブロック６、７、７、８、８を本体側筐体３の前面から引き出すことにより該本体側筐体３から取り出すことができるようになっている。
【００１９】
挿脱部６は、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・をディスクチェンジャー１に挿入し及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・をディスクチェンジャー１から取り出すための装着ブロックであり、本体側筐体３の上端部に装着される。そして、挿脱部６の後端部の下端部には左右に離間してラック部９ａ、９ａ（図１に一方のもののみ示す。）が設けられている。
【００２０】
ディスク収納部７、７は、ディスクチェンジャー１に挿入されたディスク状記録媒体１００、１００、・・・を収納するための装着ブロックであり、各ディスク状記録媒体１００、１００、・・・を収納する積層状に設けられた複数の収納棚７ａ、７ａ、・・・を有している。そして、収納棚７ａ、７ａ、・・・はそれぞれ左右に離間して位置し互いに近づく方向へ突出された載置部７ｂ、７ｂを有し（図２及び図３参照）、該載置部７ｂ、７ｂの内側の部分は互いに近づくに従って厚みが薄くなる傾斜面に形成され、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・を呼び込み易い形状とされている。
【００２１】
ディスク収納部７、７は、挿脱部６の下側において、上下に隣接して本体側筐体３に装着される。ディスク収納部７、７の後端部には、それぞれ左右に離間してラック部９ｂ、９ｂ（図１に一方のもののみ示す。）が設けられており、該ラック部９ｂ、９ｂは挿脱部６のラック部９ａ、９ａと同様の形状及び大きさに形成されている。
【００２２】
ドライブ部８、８は、ディスクチェンジャー１に挿入されたディスク状記録媒体１００、１００、・・・に対して情報信号の記録又は再生を行うための装着ブロックである。ドライブ部８、８は、ディスク収納部７、７の下側において、上下に隣接して本体側筐体３に装着される。そして、ドライブ部８、８の後端部には、それぞれ左右に離間してラック部９ｃ、９ｃ（図１に一方のもののみ示す。）が設けられており、該ラック部９ｃ、９ｃはラック部９ａ、９ａ、９ｂ、９ｂと同様の形状及び大きさに形成されている。
【００２３】
挿脱部６、ディスク収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックが本体側筐体３に装着されると、ラック部９ａ、９ａ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｃ、９ｃ、９ｃ、９ｃによって左右に離間して連続したラック９、９が形成される（図１参照）。
【００２４】
本体側筐体３には、ディスク搬送部１０が上下方向に移動自在に支持され、該ディスク搬送部１０は、ベース部１１とピッキング部１２と被支持部１３、１３とを有している（図１乃至図６参照）。
【００２５】
ベース部１１は、本体部１４と該本体部１４に取り付けられた規制壁１５、１５とを有している（図３乃至図６参照）。
【００２６】
本体部１４の左右両側縁には、他の部分より一段高く形成された受部１６、１６が設けられ、該受部１６、１６は、上方を向きディスク支持部として設けられたディスク受面１６ａ、１６ａと該ディスク受面１６ａ、１６ａの内側に連続する傾斜面１６ｂ、１６ｂとから成る。そして、受部１６、１６の前端寄りの位置には、左右方向に延び上方に開口された第１の透過溝１６ｃ、１６ｃが形成されている。
【００２７】
規制壁１５、１５は本体部１４の左右両側縁のうち略前半部に取り付けられ、前後方向に長く形成されている。規制壁１５、１５は、それぞれ本体部１４から垂直に立ち上げられた立上部１５ａ、１５ａと該立上部１５ａ、１５ａの下端部を除く部分から互いに近づく方向へ突出された突出部１５ｂ、１５ｂとから成り、受部１６、１６の第１の透過溝１６ｃ、１６ｃに対応した位置に左右方向に延び下方に開口された第２の透過溝１５ｃ、１５ｃが形成されている。
【００２８】
受部１６、１６に形成された第１の透過溝１６ｃ、１６ｃと規制壁１５、１５に形成された第２の透過溝１５ｃ、１５ｃとによって透過孔１７、１７が形成され、該透過孔１７、１７は、例えば、開口面が横長の矩形状に形成されている。
【００２９】
ベース部１１の前面下端部には、左右に離間して図示しないピニオンが回転自在に支持されており、該ピニオンにそれぞれラック９、９が噛合されている。そして、ピニオンは、ベース部１１に設けられた駆動モーター（ステッピングモーター）を有する図示しない駆動機構によって回転され、これによりディスク搬送部１０が昇降移動されるようになっている。
【００３０】
ベース部１１の左端部にはフォトインタラプター１８が設けられており（図１及び図２参照）、該フォトインタラプター１８によって遮光板５の上端５ａが検出され、原点位置の検出が為される。図１は、フォトインタラプター１８によって原点位置が検出され、その位置でディスク搬送部１０が停止された状態を示す。
【００３１】
ピッキング部１２はベース部１１に前後方向に移動自在に支持されており、ディスク状記録媒体１００を挿脱部６、ディスク収納部７、７又はドライブ部８、８とディスク搬送部１０との間で移動させてやり取りを行うための役割を果たすものである。
【００３２】
被支持部１３、１３はベース部１１の左右両側面の前端部に設けられ、一部がベース部１１から前方へ突出されている（図２参照）。被支持部１３、１３の前端部は、内方へ折り曲げられた折曲部１３ａ、１３ａとして形成され、該折り曲げ部１３ａ、１３ａの前面に、それぞれ移動用ローラー１９、１９が回転自在に支持されている。そして、被支持部１３、１３のうち前方へ突出した部分の内面には、前後に離間してガイド用ローラー２０、２０、・・・が回転自在に支持されている。
【００３３】
ディスク搬送部１０は、上記したように、ピニオンがラック９、９に噛合され、また、移動用ローラー１９、１９が本体側筐体３の側面に外方から接すると共にガイド用ローラー２０、２０、・・・が本体側筐体３に設けられたガイドレール４、４の案内部４ｂ、４ｂの互いに対向する面に接して本体側筐体３に支持される（図２参照）。そして、ディスク搬送部１０は、上記したように、ピニオンが回転されることにより、移動用ローラー１９、１９及びガイド用ローラー２０、２０、・・・が転動しながら本体側筐体３に対して昇降移動される。
【００３４】
被支持部１３、１３には、それぞれディスク搬送部１０の位置検出手段の構成要素である発光素子２１と受光素子２２とが互いに対向した状態で設けられている。そして、発光素子２１から発光された検出光が一方の透過孔１７を透過され、ベース部１１を横切って他方の透過孔１７を透過されて受光素子２２に入光される（図４乃至図６参照）。
【００３５】
ディスク搬送部１０からの収納棚７ａへのディスク状記録媒体１００の収納は、該ディスク状記録媒体１００を保持したディスク搬送部１０のピッキング部１２の前方への移動によって行われる。収納棚７ａからのディスク搬送部１０のディスク状記録媒体１００の取出は、該ディスク状記録媒体１００をディスク搬送部１０のピッキング部１２が前方へ移動して把持し、該ピッキング部１２が後方へ移動することによって行われる。これらのディスク状記録媒体１００のディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間でのやり取りのときには、ディスク状記録媒体１００は、その外周縁の一部が受部１６、１６のディスク受面１６ａ、１６ａ上をスライドされる。
【００３６】
ディスク搬送部１０を昇降移動させるための駆動モーターはステッピングモーターであるため、ディスク状記録媒体１００をディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間でやり取りするときに、収納棚７ａの底面に対してディスク搬送部１０のディスク受面１６ａ、１６ａを同一の高さに位置させるようにディスク搬送部１０を停止させることが必ずしもできない。また、図７及び図８に示すように、各収納棚７ａの高さ、即ち、溝幅Ａは、ディスク状記録媒体１００が位置される高さ方向におけるスペースであるディスク受面１６ａ、１６ａと規制壁１５、１５の突出部１５ｂ、１５ｂの下面との間隔Ｂよりも小さくされている。
【００３７】
従って、ステッピングモーターを用いたディスクチェンジャー１にあっては、収納棚７ａの溝幅Ａを最大限確保し、かつ、ディスク状記録媒体１００をディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間で円滑に移動させるには、図７に示すように、ディスク受面１６ａ、１６ａを収納棚７ａの底面より僅かに下方に位置させるようにディスク搬送部１０を収納棚７ａに対して停止させる必要がある。即ち、図７のディスク搬送部１０の停止位置が収納棚７ａに対する最適停止位置とされ、例えば、最適停止位置よりディスク搬送部１０を１ステップ以上上方へ移動させてしまうと、ディスク受面１６ａ、１６ａが収納棚７ａの底面より上方に位置してしまい、収納棚７ａの溝幅Ａを最大限に確保することができず（図８参照）、ディスク状記録媒体１００の収納及び取出に支障を来たす可能性がある。
【００３８】
尚、最適停止位置においてディスク受面１６ａ、１６ａを収納棚７ａの底面より僅かに下方に位置させたときに両者に僅かな高さの差があることは、上記したように、収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂの内側の部分が互いに近づくに従って厚みが薄くなる傾斜面に形成されてディスク状記録媒体１００を呼び込み易い形状とされていることから、ディスク状記録媒体１００のディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間でのやり取りに支障を来たすことはない。また、ステッピングモーターの１ステップは、例えば、収納棚７ａの１２分の１の量に設定されている。
【００３９】
ディスクチェンジャー１にあっては、各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する設計上のディスク搬送部１０の最適停止位置についてのデーターを初期テーブルとして有しているが、実際には、ディスクチェンジャー１の各構成部品の寸法誤差や組立誤差等によって最適停止位置が異なってくる。従って、ディスク搬送部１０を最適停止位置に停止させるためには、ディスク搬送部１０の各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する最適停止位置についての位置合わせ調整を行う必要がある。
【００４０】
ディスクチェンジャー１にあっては、ディスク搬送部１０の収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する位置合わせ調整を、発光素子２１から発光され透過孔１７、１７を透過されて受光素子２２で受光された検出光の光量を測定することにより行っている。そして、この測定を行うに際しては、検出光を遮光する遮光ディスク２００を用いる。
【００４１】
遮光ディスク２００はディスクチェンジャー１に用いられるディスク状記録媒体１００と同様の大きさ及び形状に形成されている。位置合わせ調整は、遮光ディスク２００がディスク搬送部１０のピッキング部１２によって収納棚７ａへ向けて移動され、遮光ディスク２００の重心である中心Ｐが収納棚７ａの後端部に対応して位置された状態、即ち、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態で行い（図３参照）、この遮光ディスク２００の位置が測定位置とされる。そして、遮光ディスク２００が測定位置にある状態においては、発光素子２１から発光され透過孔１７を透過される検出光の一部が遮光ディスク２００によって遮光され得る状態となる。
【００４２】
このように遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態でディスク搬送部１０を１ステップ間隔で昇降移動させると、ディスク搬送部１０の停止位置に応じて遮光ディスク２００とディスク受け面１６ａ、１６ａとの間に隙間が形成され、また、その隙間の量が変化されていく。そして、このとき発光素子２１から受光素子２２へ向けて検出光が照射されると、遮光ディスク２００とディスク受け面１６ａ、１６ａとの間の隙間の量の変化によって遮光ディスク２００によって遮光される検出光の量が変化され、これにより受光素子２２で受光される光量が変化される。
【００４３】
従って、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態において、ディスク搬送部１０の停止位置に応じた受光素子２２の受光量を測定することにより、各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対するディスク搬送部１０の停止位置を検出することができる。
【００４４】
図９乃至図１７は、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態において、ディスク搬送部１０が昇降移動されたときの受光素子２２で受光される受光量の変化を模式的に示すものである。尚、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態においてディスク搬送部１０が昇降移動されるときには、ピッキング部１２は遮光ディスク２００に干渉しない位置に退避されており、遮光ディスク２００に対する保持が解除されている。図９乃至図１７において、網掛けで示す部分が、透過孔１７、１７を透過され受光素子２２で受光される検出光の光量に相当する。
【００４５】
また、図１８は、ディスク搬送部１０の停止位置をステップ数で表し、そのときの検出光の検出量との関係を示すグラフ図である。
【００４６】
図９は、遮光ディスク２００の上面が、収納された収納棚７ａの上側にある載置部７ｂ、７ｂの下面に当接しディスク搬送部１０が最適停止位置より４ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００が前下がりに傾斜している状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋４に相当する。このとき、遮光ディスク２００が前下がりに傾斜しているため、該遮光ディスク２００は受部１６、１６のディスク受面１６ａ、１６ａと面接触しておらず該ディスク受面１６ａ、１６ａの前端と線接触しており、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じている。従って、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａと面接触している場合に比し、測定される光量が多い。
【００４７】
図１０は、図９の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。遮光ディスク２００の上面は収納された収納棚７ａの上側にある載置部７ｂ、７ｂの下面と離間され、ディスク搬送部１０が最適停止位置より３ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋３に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されておらず遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じていない。従って、図９に示すステップ数ｎ＋４に比し、測定される光量は少なく、その光量は受部１６、１６の第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを透過された量に相当する。
【００４８】
尚、ステップ数ｎ＋４とステップ数ｎ＋３との間でディスク搬送部１０が移動される過程において、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに面接触されて載置されるため、ステップ数ｎ＋４とステップ数ｎ＋３との間に、図１８に示すように、グラフ線が傾斜状態から水平状態に変換する変換点Ｘ１が表れる。この変換点Ｘ１は、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置される瞬間の点を示すものである。
【００４９】
図１１は、図１０の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より２ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋２に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されておらず遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じていない。従って、図１０に示すステップ数ｎ＋３と測定される光量は同じである。尚、遮光ディスク２００の下面と載置部７ｂ、７ｂとの隙間は、図１０の状態より小さい。
【００５０】
図１２は、図１１の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より１ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋１に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されておらず遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じていない。従って、図１０に示すステップ数ｎ＋３及び図１１に示すステップ数ｎ＋２と測定される光量は同じである。尚、遮光ディスク２００の下面と載置部７ｂ、７ｂとの隙間は、図１１の状態より小さい。
【００５１】
図１３は、図１２の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａと離間され載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎに相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じている。従って、図１２に示すステップ数ｎ＋１に比し測定される光量は多い。
【００５２】
尚、ステップ数ｎ＋１とステップ数ｎとの間でディスク搬送部１０が移動される過程において、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａと離間されるため、ステップ数ｎ＋１とステップ数ｎとの間に、図１８に示すように、グラフ線が水平状態から傾斜状態に変換する変換点Ｘ２が表れる。この変換点Ｘ２は、載置部７ｂ、７ｂに載置される遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａから離間される瞬間の点を示すものである。
【００５３】
図１４は、図１３の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より１ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−１に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１３の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎより大きい。従って、図１３に示すステップ数ｎより測定される光量は多い。
【００５４】
図１５は、図１４の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より２ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−２に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１４の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎ−１より大きい。従って、図１４に示すステップ数ｎ−１より測定される光量は多い。
【００５５】
図１６は、図１５の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より３ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−３に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１５の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎ−２より隙間が大きい。従って、図１５に示すステップ数ｎ−２より測定される光量は多い。
【００５６】
尚、ステップ数ｎ−２とステップ数ｎ−３との間でディスク搬送部１０が移動される過程において、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁より上方に位置されるため、ステップ数ｎ−２とステップ数ｎ−３との間に、図１８に示すように、グラフ線が傾斜状態から水平状態に変換する変換点Ｘ３が表れる。この変換点Ｘ３は、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁と同一の高さに位置される瞬間の点を示すものである。また、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁より上方に位置されていることから、透過孔１７、１７を透過される検出光の光量は最大である。
【００５７】
図１７は、図１６の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より４ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−４に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１６の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎ−３より隙間が大きい。しかしながら、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁より上方に位置されていることから、透過孔１７、１７を透過される検出光の光量は図１６の状態と同じく最大であり、図１６に示すステップ数ｎ−２と測定される光量は同じである。
【００５８】
以上に説明したように、受光素子２２で測定される光量は、変換点Ｘ１と変換点Ｘ２の間で最小値を示し、変換点Ｘ３からステップ数が減少する方向で最大値を示す（図１８参照）。
【００５９】
図１９は、受光素子２２で受光された受光量と該受光量を検出するときの検出信号との関係を示すグラフ図である。受光量は検出信号の出力量で表わされ、図１９において、出力量が最大値Ｈの波形は、例えば、図１８に示すステップ数ｎ−３以下における受光量に相当し、出力量が最小値Ｌの波形は、例えば、ステップ数ｎ＋１、ステップ数ｎ＋２、ステップ数ｎ＋３における受光量に相当し、出力量が中間値Ｍの波形は、例えば、ステップ数ｎ、ステップ数ｎ−１、ステップ数ｎ−２における受光量に相当する。
【００６０】
次に、図２０乃至図２２を参照して、ディスク収納部７、７に対してディスク搬送部１０が傾斜している場合の位置合わせ調整について説明する。
【００６１】
通常、ディスクチェンジャー１の各構成部品の寸法誤差や組立誤差によって、ディスク搬送部１０はディスク収納部７、７に対して傾斜しており、このディスク搬送部１０の傾斜を考慮すると、受部１６、１６のディスク受面１６ａ、１６ａのうち何れか高い位置にあるディスク受面１６ａがステップ数ｎに相当する位置にあることがディスク搬送部１０の最適停止位置とされる。
【００６２】
図２０は、ディスク搬送部１０がディスク収納部７に対して傾斜していない理想的な状態を示している。この場合には、ディスク搬送部１０及び収納棚７ａに依存し測定位置にある遮光ディスク２００の何れもが水平状態とされているため、左右に位置する透過孔１７、１７の開口面積のうち遮光ディスク２００によって遮光されていない部分の面積は同じである。従って、受光側の像、即ち、受光素子２２の受光量を測定すればよい。
【００６３】
図２１及び図２２は、ディスク搬送部１０がディスク収納部７に対して傾斜している状態を示し、図２１はディスク搬送部１０と遮光ディスク２００との距離が小さく、図２２はディスク搬送部１０と遮光ディスク２００との距離が大きい場合を示している。これらの場合には、収納棚７ａに依存した遮光ディスク２００が水平状態とされ、ディスク搬送部１０が傾斜状態とされているため、透過孔１７、１７の開口面積のうち遮光ディスク２００によって遮光されていない部分の面積が異なり、検出光の光量はディスク受面１６ａ、１６ａのうち高い位置にある側の透過孔１７に絞られることになる。このようにディスク搬送部１０が傾斜した場合であっても、ディスク受面１６ａ、１６ａのうち高い位置にある側の透過孔１７に絞られ受光素子２２に受光される検出光の光量を測定すればディスク搬送部１０の収納棚７ａに対する位置が検出される。
【００６４】
従って、ディスク搬送部１０が傾斜しているか否かに拘わらず、受光側の像、即ち、受光素子２２の受光量を測定すれば、ディスク搬送部１０の各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する位置合わせ調整を正確に行うことができる。
【００６５】
この位置合わせ調整に際しては、発光素子２１から発光され透過孔１７、１７を透過されて受光素子２２で受光された検出光の受光量を測定しており、ディスク搬送部１０の受部１６、１６にディスク受面１６ａ、１６ａの下側に位置する第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを形成し、遮光ディスク２００によって検出光が遮光された場合でも、常に、一定量以上の受光量が測定されるようにしているが、その理由を図２３のグラフ図を参照して説明する。
【００６６】
図２３は、検出光の検出時に発生する検出電圧とセンサー感度との関係を示すグラフ図である。図２３に示すように、検出電圧が大きくなるに従ってセンサー感度が高くなり、両者の関係は指数関数として表される。第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを形成せず第２の透過溝１５ｃ、１５ｃのみを形成したとすれば、測定される光量が少ないため、レンジＲ１の範囲で検出電圧が測定されるが、第１の透過溝１６ｃ、１６ｃをも形成すれば測定される光量が多くなるため、レンジＲ２の範囲でも検出電圧が測定され、従って、レンジＲ１とレンジＲ２を加算したレンジＲ３の範囲で検出電圧の測定が可能となる。
【００６７】
従って、第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを形成すれば、遮光ディスク２００によって検出光が遮光された場合でも、常に、一定量以上の受光量が測定されるため、レンジＲ３の範囲で検出電圧が測定され、その分、広い範囲で分解能を設定することができ、位置合わせ調整における調整の精度の向上を図ることができる。
【００６８】
次に、位置合わせ調整を行うためのディスクチェンジャー１の主要な構成を、図２４に示すブロック図を参照して説明する。
【００６９】
ディスクチェンジャー１にはマイクロコンピューター２３が搭載されており、該マイクロコンピューター２３から各種の指令信号、例えば、モータードライバー２４を介してステッピングモーター２５の駆動の開始又は停止のための信号等が送出される。また、受光素子２２で受光された検出光の光量の測定に基づいて、マイクロコンピューター２３から各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対するディスク搬送部１０の最適停止位置についての位置情報を含む信号が送出され、メモリー２６が有する初期テーブルに書き込まれた設計上のディスク搬送部１０の最適停止位置についてのデーターが更新される。従って、メモリー２６は、原点位置に対するディスク搬送部１０の位置情報が記憶される記憶手段としての役割を果たす。
【００７０】
次に、ディスク搬送部１０の各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する位置合わせ調整の手順について図２５に示すフローチャート図を参照して説明する。
【００７１】
位置合わせ調整が必要となった場合には、遮光ディスク２００を挿脱部６から挿入すると共にディスク搬送部１０を移動範囲における上端まで移動させて、ピッキング部１２によって挿入された遮光ディスク２００を引き込んで保持させる。
【００７２】
（Ｓ１）予め遮光ディスク２００によって検出光が遮光されていない状態における受光素子２２での受光量が記憶される。このように遮光ディスク２００によって遮光されていない状態における受光量を記憶しておくのは、例えば、受光量の検出機能の不具合等によって予想された以上の出力が生じてしまった場合でも、その出力の増加によって誤検出を生じないように検出量の最大値を記憶させておくようにするためである。従って、以下の受光量の測定において、記憶された受光量より大きな受光量が測定された場合には、当該測定された受光量を記憶された受光量に置き換えて位置合わせ調整を行う。
【００７３】
（Ｓ２）遮光ディスク２００を保持したディスク搬送部１０は下降され、該ディスク搬送部１０に設けられたフォトインタラプター１８によって遮光板５の上端５ａが検出され、原点位置の検出が為される。そして、原点位置が検出されると、メモリー２６の初期テーブルの値に基づいて、位置合わせ調整を必要とする収納棚７ａまで所定のステップ数だけディスク搬送部１０が第１の停止位置まで上昇する。尚、初期テーブルの値とは、設計上定められた値又は既に位置合わせ調整が行われている場合には更新された値を意味する。
【００７４】
（Ｓ３）ディスク搬送部１０が第１の停止位置に停止されると、ピッキング部１２が前進し、保持している遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存する位置、即ち、遮光ディスク２００の中心Ｐが収納棚７ａの後端部に対応する位置である測定位置まで移動され（図３参照）、次いで、ピッキング部１２による遮光ディスク２００の保持が解除され該ピッキング部１２が後退して遮光ディスク２００に干渉しない位置まで移動される。
【００７５】
（Ｓ４）発光素子２１から透過孔１７、１７を介して検出光が受光素子２２へ向けて照射され、測定位置における受光量Ａが測定される。
【００７６】
（Ｓ５）ディスク搬送部１０が１ステップ下降される。例えば、第１の停止位置がステップ数ｎであればステップ数ｎ−１に移動され、第１の停止位置がステップ数ｎ＋３であればステップ数ｎ＋２に移動される。１ステップ下降された位置が第２の停止位置とされる。
【００７７】
（Ｓ６）ディスク搬送部１０が１ステップ下降された第２の停止位置において、受光量Ｂが測定される。
【００７８】
（Ｓ７）受光量Ａと受光量Ｂとの測定値の変化の状態が判別される。尚、この測定値の変化の状態の判別においては、検出機能における検出精度やディスク搬送部１０の停止位置の精度等を考慮して、ある閾値を設定し、ある閾値以内の変化であれば、「変化なし」と判別し、閾値を超える変化量があった場合に「増加」又は「減少」と判別する。このように閾値を設けての判別は、以下の測定値の変化の状態の判別についても同様とする。
【００７９】
受光量Ａ＜受光量Ｂであれば、第２の停止位置は、図１８に示す変換点Ｘ２より左側の位置であると考えられ、通常、ステップ数ｎ、ステップ数ｎ−１、ステップ数ｎ−２又はステップ数ｎ−３の位置である。この場合には、（Ｓ８）に進み、ディスク搬送部１０が上昇される。
【００８０】
逆に、受光量Ａ≧受光量Ｂであれば、第２の停止位置は、図１８に示す変換点Ｘ２より右側の位置であると考えられ、通常、ステップ数ｎ＋１、ステップ数ｎ＋２、ステップ数ｎ＋３又はステップ数ｎ＋４の位置である。この場合には、（Ｓ９）に進み、ディスク搬送部１０がさらに下降される。
【００８１】
従って、搬送部１０の第１の停止位置における受光量Ａと第２の停止位置における受光量Ｂとの比較によって、搬送部１０が引き続いて移動される第３の停止位置が決定される。
【００８２】
（Ｓ８）（Ｓ７）の測定値の変化の判別結果に基づいて、ディスク搬送部１０が上昇と決定される。
【００８３】
（Ｓ９）（Ｓ７）の測定値の変化の判別結果に基づいて、ディスク搬送部１０が下降と決定される。
【００８４】
（Ｓ１０）（Ｓ８）又は（Ｓ９）の決定に基づいてディスク搬送部１０が１ステップ上昇又は下降され第３の停止位置に移動される。
【００８５】
（Ｓ１１）１ステップ上昇又は下降された位置における受光量が測定される。
【００８６】
（Ｓ１２）１ステップ上昇又は下降された位置における測定値と上昇又は下降される前の測定値との変化の状態が判別される。ディスク搬送部１０が上昇された場合に、「変化なし」と判別されたときには（Ｓ１５）へ進み、「増加」又は「減少」と判別されたときには（Ｓ１３）へ移行する。ディスク搬送部１０が下降された場合に、「増加」と判別されたときには（Ｓ１５）へ進み、「変化なし」又は「減少」と判別されたときには（Ｓ１３）へ移行する。
【００８７】
ディスク搬送部１０の上昇過程において、「変化なし」と判別された場合には、図１８に示すステップ数ｎ＋１からステップ数ｎ＋２への移動であると考えられる。また、ディスク搬送部１０の下降過程において、「増加」と判別された場合には、図１８に示すステップ数ｎ＋１からステップ数ｎへの移動であると考えられる。
【００８８】
（Ｓ１３）ディスク搬送部１０が４ステップ移動したか否かが判別される。３ステップまでの移動であれば再度（Ｓ１０）へ進み、（Ｓ１２）において（Ｓ１５）へ移行する判別結果が得られるまで（Ｓ１０）から（Ｓ１３）が繰り返し行われる。４ステップの移動であれば（Ｓ１４）へ移行する。
【００８９】
４ステップ移動したか否かを判別するのは、例えば、検出機能に不具合が生じた場合に（Ｓ１０）から（Ｓ１２）の手順が無限に繰り返されるようなことがないように回数制限をしたものである。尚、４ステップというのは一例であって、回数制限は判定環境や装置の精度等に応じて任意に選択可能である。
【００９０】
（Ｓ１４）４ステップ移動した場合には、位置合わせ調整のリトライモードに移行し、（Ｓ３）へ移行して再度（Ｓ３）以降の手順が行われる。
【００９１】
（Ｓ１５）ディスク搬送部１０の移動方向を反転し、上昇していた場合にはディスク搬送部１０を下降させ、下降していた場合にはディスク搬送部１０を上昇させる。例えば、ディスク搬送部１０の反転移動は２ステップ行われ、ディスク搬送部１０が２ステップ下降又は上昇する過程において、各ステップ数の停止位置における受光量を測定し、２ステップの下降がステップ数ｎ＋２→ステップ数ｎ＋１→ステップ数ｎの移動であるか否か又は２ステップの上昇がステップ数ｎ→ステップ数ｎ＋１→ステップ数ｎ＋２の移動であるか否かを確認判断する。
【００９２】
（Ｓ１６）２ステップで確認判断が完了しないときには（Ｓ１０）へ移行し、再度（Ｓ１０）以降の手順が行われる。尚、２ステップというのは一例であって、確認判断の回数制限は判定環境や装置の精度等に応じて任意に選択可能である。
【００９３】
（Ｓ１７）ディスク搬送部１０が下降されて確認判断された場合には２ステップ下降した位置がステップ数ｎであるため、２ステップ下降されたステップが収納棚７ａに対するディスク搬送部１０の最適停止位置として決定され、ディスク搬送部１０が上昇されて確認判断された場合には２ステップ上昇される前の位置がステップ数ｎであるため、２ステップ上昇される前のステップが収納棚７ａに対するディスク搬送部１０の最適停止位置として決定される。
【００９４】
以上のようにして、位置合わせ調整が必要とされる各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対するディスク搬送部１０の最適停止位置が決定され、決定された各最適停止位置がマイクロコンピューター２３によってメモリー２６に記憶され初期テーブルの値が更新される。尚、最適停止位置のメモリー２６への記憶は、ディスク搬送部１０の原点位置からの絶対値として記憶させてもよく、また、初期テーブルが有する設計値とのずれ量を記憶させるようにしてもよい。
【００９５】
位置合わせ調整が完了すると、遮光ディスク２００がディスク搬送部１０のピッキング部１２によって再び保持され、ディスク搬送部１０が移動範囲における上端まで移動され、ピッキング部１２が前進され遮光ディスク２００に対する保持が解除されることにより、該遮光ディスク２００が挿脱部６から排出可能な状態とされる。
【００９６】
そして、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・のディスク搬送部１０と各収納棚７ａ、７ａ、・・とのやり取りが行われる実動作時には、メモリー２６に記憶され更新された最適停止位置の値が読み出され、ディスク搬送部１０が各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対して最適停止位置で停止されディスク状記録媒体１００、１００、・・・の適正なやり取りが行われる。
【００９７】
以上に記載した通り、ディスクチェンジャー１にあっては、発光素子２１から発光された検出光のうち遮光ディスク２００に遮光されず受光素子２２で受光された受光量に基づいてディスク搬送部１０の収納棚７ａに対する最適停止位置を検出し、検出結果をメモリー２６に記憶させるようにしているため、高価な検出手段、例えば、ＣＣＤカメラやオシロスコープ等の測定器を用いる必要がなく、部品点数が少なく、低コストでディスク搬送部１０の収納棚７ａに対する最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行うことができる。
【００９８】
また、各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対して各別に位置合わせ調整を行うことができるため、位置合わせ調整の信頼性を向上させることができる。
【００９９】
さらに、位置合わせ調整に際しては、遮光ディスク２００の重心がディスク収納部７に位置された状態、即ち、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した測定位置においてディスク搬送部１０の停止位置が検出されるため、停止位置の検出が確実に為され最適停止位置の検出の一層の信頼性の向上を図ることができる。
【０１００】
さらにまた、ディスクチェンジャー１にあっては、位置合わせ調整において、ディスク搬送部１０の停止位置に応じて変化される遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間の隙間を透過される検出光の光量の変化を測定してディスク搬送部１０の最適停止位置を検出しているため、最適停止位置の検出を極めて容易に行うことができる。
【０１０１】
加えて、位置合わせ調整においては、ディスク搬送部１０を昇降させ収納棚７ａに対する停止位置を変化させて各停止位置の位置情報を検出しているため、例えば、設計値を基準にして実際のずれ量を計算によって算出し最適停止位置を設定するような場合に比し、最適停止位置の検出を正確に行うことができる。
【０１０２】
尚、上記した位置合わせ調整の手順にあっては、図２５に示す（Ｓ５）において受光量Ａを測定後、常に、ディスク搬送部１０を１ステップ下降させるようにしているが、このように常に一方向へディスク搬送部１０を移動させれば、手順が簡単であり、誤動作が防止され、マイクロコンピューター２３による制御も容易であるため調整時間の短縮化にも寄与する。
【０１０３】
上記には、位置合わせ調整において、遮光ディスク２００を用いた場合を示したが、例えば、ケース体内に回転可能に収納されて成るディスク状記録媒体が用いられるディスクチェンジャー等では、ケース体が遮光するものであれば、遮光ディスク２００に代えて当該ディスク状記録媒体を用いて発光素子２１から照射される検出孔を遮光して最適停止位置を検出するようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記した位置合わせ調整は、所謂縦置き型のディスクチェンジャーにおいても行うことが可能である。尚、この場合には、遮光ディスク２００を測定位置において収納棚に依存させるための機構を設けることが望ましい。
【０１０５】
尚、上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明の実施を行うに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【０１０６】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスク搬送装置は、所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報を記憶する記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにし、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたことを特徴とする。また、本発明ディスク搬送方法は、ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップと、遮光ディスクをディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動させ、遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出する検出ステップとを有することを特徴とする。
【０１０７】
従って、高価な検出手段、例えば、ＣＣＤカメラやオシロスコープ等の測定器を用いる必要がなく、部品点数が少なく、低コストでディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行うことができる。また、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたので、停止位置の検出が確実に為され最適停止位置の検出の信頼性が一層高まる。
【０１０９】
請求項２に記載した発明にあっては、ディスク搬送部に遮光ディスクを支持するディスク支持部を設け、遮光ディスクのディスク外周面とディスク支持部とに向けて発光素子から検出光を照射し、ディスク搬送部の停止位置に応じて変化される遮光ディスクとディスク支持部との間の隙間を透過する検出光を受光素子で受光するようにしたので、最適停止位置の検出を極めて容易に行うことができる。
【０１１０】
請求項３に記載した発明にあっては、ディスク搬送部の停止位置を変化させて位置検出手段によって各停止位置の位置情報を検出し、検出した各位置情報に基づいてディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を決定するようにしたので、例えば、設計値を基準にして実際のずれ量を計算によって算出し最適停止位置を設定するような場合に比し、最適停止位置の検出を正確に行うことができる。
【０１１１】
請求項４に記載した発明にあっては、検出開始後に初めにディスク搬送部が移動されて停止される第１の停止位置における位置検出手段による第１の位置情報の検出に引き続き、ディスク搬送部を移動方向における一方へ移動させて該ディスク搬送部の第２の停止位置における位置検出手段による第２の位置情報の検出を行い、第１の位置情報の検出時の受光素子の受光量と第２の位置情報の検出時の受光素子の受光量との変化量に基づいて第２の停止位置から第３の停止位置へのディスク搬送部の移動方向を決定するようにしたので、位置合わせ調整の手順が簡単であり、誤動作が防止され、制御も容易であるため調整時間の短縮化にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２乃至図２５と共に本発明ディスク搬送装置等をディスクチェンジャーに適用した実施の形態を示すものであり、本図はディスクチェンジャーの概略側面図である。
【図２】 ディスク搬送部とディスク収納部とを示す概略平面図である。
【図３】 遮光ディスクが測定位置にある状態を示す概略拡大斜視図である。
【図４】 要部を一部を断面にして示す拡大斜視図である。
【図５】 発光素子と透過孔との関係を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図６】 発光素子と透過孔との関係を一部を断面にして示す拡大平面図である。
【図７】 図８と共にディスク搬送部と収納棚との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部が最適停止位置にある状態を示す概略断面図である。
【図８】 ディスク搬送部が最適停止位置にない状態を示す概略断面図である。
【図９】 図１０乃至図１７と共にディスク搬送部の停止位置と透過孔の開口面積との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部がステップ数ｎ＋４に位置されている状態を示す概念図である。
【図１０】 ディスク搬送部がステップ数ｎ＋３に位置されている状態を示す概念図である。
【図１１】 ディスク搬送部がステップ数ｎ＋２に位置されている状態を示す概念図である。
【図１２】 ディスク搬送部がステップ数ｎ＋１に位置されている状態を示す概念図である。
【図１３】 ディスク搬送部がステップ数ｎに位置されている状態を示す概念図である。
【図１４】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−１に位置されている状態を示す概念図である。
【図１５】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−２に位置されている状態を示す概念図である。
【図１６】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−３に位置されている状態を示す概念図である。
【図１７】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−４に位置されている状態を示す概念図である。
【図１８】 受光素子で検出される検出光の検出量とディスク搬送部の停止位置（ステップ数）との関係を示すグラフ図である。
【図１９】 受光量に対する検出信号の波形を示すグラフ図である。
【図２０】 図２１及び図２２と共にディスク搬送部の傾きと受光量との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部が傾斜していない状態を示す概念図である。
【図２１】 ディスク搬送部が傾斜され遮光ディスクとディスク受面との距離が小さい状態を示す概念図である。
【図２２】 ディスク搬送部が傾斜され遮光ディスクとディスク受面との距離が大きい状態を示す概念図である。
【図２３】 検出電圧とセンサー感度の関係を示すグラフ図である。
【図２４】 ディスクチェンジャーの主要な構成を示すブロック図である。
【図２５】 位置合わせ調整の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…ディスクチェンジャー（ディスク搬送装置）、７…ディスク収納部、１０…ディスク搬送部、１６ａ…ディスク受面（ディスク支持部）、２１…発光素子、２２…受光素子、２６…メモリー（記憶手段）、１００…ディスク状記録媒体、２００…遮光ディスク
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク搬送装置等についての技術分野に関する。詳しくは、ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部とディスク状記録媒体を収納するディスク収納部とを備えるディスク搬送装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク状記録媒体をディスク搬送部によって搬送するディスク搬送装置があり、このようなディスク搬送装置として、複数のディスク状記録媒体を各別に収納する複数の収納棚を有するディスク収納部を有し、ディスク搬送部とディスク収納部との間でディスク状記録媒体をやり取りして交換する所謂ディスクチェンジャーと称される装置がある。
【０００３】
このようなディスクチェンジャーにあっては、ディスク搬送部からディスク収納部の各収納棚へディスク状記録媒体を適正な状態で収納するために、ディスク収納部の各収納棚に対する最適停止位置を設定する必要があり、最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行っている。
【０００４】
従来のディスクチェンジャーにおける位置合わせ調整の方法には、以下のようなものがある。
【０００５】
（１）複数の各収納棚に各別に遮光板を設けると共にディスク搬送部に位置検出用の一対のフォトカプラーを設け、このフォトカプラー間に停止位置の許容範囲を予め設定しておく。フォトカプラーによって各遮光板のエッジを検出して、その検出結果に基づいて予め設定した許容範囲内にディスク搬送部を停止させる。
【０００６】
（２）所定の原点位置を設定しておき、数箇所の任意の収納棚と原点との距離をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラを用いて測定し、この測定結果に対する当該収納棚と原点との設計上の距離とのずれ量を算出し、そのずれ量分だけ設計上の距離を補正する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のディスクチェンジャーにおける（１）の方法にあっては、停止位置の許容範囲を決定するためのパルスカウンターやオシロスコープ等が必要であると共に各収納棚ごとに遮光板が必要となるため、部品点数も多くコスト高であるという問題がある。
【０００８】
上記した（２）の方法にあっては、実際に測定する数箇所の任意の収納棚においては位置合わせ調整の高い信頼性を確保することができるが、補正しきれない収納棚も存在し得るため、全体として位置合わせ調整の高い信頼性を確保することができない場合がある。また、この（２）の方法では、測定用のＣＣＤカメラの必要性もあり、（１）の方法と同様にコスト高であるという問題もある。
【０００９】
そこで、本発明ディスク搬送装置は、上記した問題点を克服し、低コストでディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行うことを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報を記憶する記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにし、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたものである。また、本発明ディスク搬送方法は、ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップと、遮光ディスクをディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動させ、遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出する検出ステップとを有するものである。
【００１１】
従って、本発明ディスク搬送装置等にあっては、オシロスコープやＣＣＤカメラ等の測定器を用いる必要がない。また、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたので、停止位置の検出が確実に為され最適停止位置の検出の信頼性が一層高まる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ディスク搬送装置等の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明をディスク搬送部と複数の収納棚を有するディスク収納部との間でディスク状記録媒体をやり取りして交換するディスクチェンジャーに適用したものである。
【００１３】
ディスクチェンジャー１は、外筐２内に所要の各部材及び各機構が設けられて成る（図１及び図２参照）。
【００１４】
外筐２は一方に開口された縦長の箱状を為し、ディスクチェンジャー１は外筐２の開口２ａ側が正面、即ち、前面とされる。
【００１５】
外筐２内の開口２ａ側に寄って縦長の本体側筐体３が配置され、該本体側筐体３は前後両面が開放されている。
【００１６】
本体側筐体３の両側面の後端部には、ガイドレール４、４が設けられている。ガイドレール４、４は、それぞれ本体側筐体３に取り付けられた被取付部４ａと該被取付部４ａの前後両端部から外方へ突出された案内部４ｂ、４ｂとが一体に形成されて成り、本体側筐体３の上端から下端まで設けられている。
【００１７】
一方のガイドレール４の下端部には、後方へ突出され上下に延びる遮光板５が取り付けられている。遮光板５は、後述するディスク搬送部の本体側筐体３に対する基準位置、即ち、原点位置を検出するための役割を果たし、遮光板５の上端５ａが原点位置とされている。
【００１８】
本体側筐体３の内部空間は、挿脱部６、ディスク収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックが装着される装着空間として形成され、各装着ブロック６、７、７、８、８を外筐２の開口２ａを介して本体側筐体３の前面から差し込むことにより該本体側筐体３に装着することができ、装着された各装着ブロック６、７、７、８、８を本体側筐体３の前面から引き出すことにより該本体側筐体３から取り出すことができるようになっている。
【００１９】
挿脱部６は、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・をディスクチェンジャー１に挿入し及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・をディスクチェンジャー１から取り出すための装着ブロックであり、本体側筐体３の上端部に装着される。そして、挿脱部６の後端部の下端部には左右に離間してラック部９ａ、９ａ（図１に一方のもののみ示す。）が設けられている。
【００２０】
ディスク収納部７、７は、ディスクチェンジャー１に挿入されたディスク状記録媒体１００、１００、・・・を収納するための装着ブロックであり、各ディスク状記録媒体１００、１００、・・・を収納する積層状に設けられた複数の収納棚７ａ、７ａ、・・・を有している。そして、収納棚７ａ、７ａ、・・・はそれぞれ左右に離間して位置し互いに近づく方向へ突出された載置部７ｂ、７ｂを有し（図２及び図３参照）、該載置部７ｂ、７ｂの内側の部分は互いに近づくに従って厚みが薄くなる傾斜面に形成され、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・を呼び込み易い形状とされている。
【００２１】
ディスク収納部７、７は、挿脱部６の下側において、上下に隣接して本体側筐体３に装着される。ディスク収納部７、７の後端部には、それぞれ左右に離間してラック部９ｂ、９ｂ（図１に一方のもののみ示す。）が設けられており、該ラック部９ｂ、９ｂは挿脱部６のラック部９ａ、９ａと同様の形状及び大きさに形成されている。
【００２２】
ドライブ部８、８は、ディスクチェンジャー１に挿入されたディスク状記録媒体１００、１００、・・・に対して情報信号の記録又は再生を行うための装着ブロックである。ドライブ部８、８は、ディスク収納部７、７の下側において、上下に隣接して本体側筐体３に装着される。そして、ドライブ部８、８の後端部には、それぞれ左右に離間してラック部９ｃ、９ｃ（図１に一方のもののみ示す。）が設けられており、該ラック部９ｃ、９ｃはラック部９ａ、９ａ、９ｂ、９ｂと同様の形状及び大きさに形成されている。
【００２３】
挿脱部６、ディスク収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックが本体側筐体３に装着されると、ラック部９ａ、９ａ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｃ、９ｃ、９ｃ、９ｃによって左右に離間して連続したラック９、９が形成される（図１参照）。
【００２４】
本体側筐体３には、ディスク搬送部１０が上下方向に移動自在に支持され、該ディスク搬送部１０は、ベース部１１とピッキング部１２と被支持部１３、１３とを有している（図１乃至図６参照）。
【００２５】
ベース部１１は、本体部１４と該本体部１４に取り付けられた規制壁１５、１５とを有している（図３乃至図６参照）。
【００２６】
本体部１４の左右両側縁には、他の部分より一段高く形成された受部１６、１６が設けられ、該受部１６、１６は、上方を向きディスク支持部として設けられたディスク受面１６ａ、１６ａと該ディスク受面１６ａ、１６ａの内側に連続する傾斜面１６ｂ、１６ｂとから成る。そして、受部１６、１６の前端寄りの位置には、左右方向に延び上方に開口された第１の透過溝１６ｃ、１６ｃが形成されている。
【００２７】
規制壁１５、１５は本体部１４の左右両側縁のうち略前半部に取り付けられ、前後方向に長く形成されている。規制壁１５、１５は、それぞれ本体部１４から垂直に立ち上げられた立上部１５ａ、１５ａと該立上部１５ａ、１５ａの下端部を除く部分から互いに近づく方向へ突出された突出部１５ｂ、１５ｂとから成り、受部１６、１６の第１の透過溝１６ｃ、１６ｃに対応した位置に左右方向に延び下方に開口された第２の透過溝１５ｃ、１５ｃが形成されている。
【００２８】
受部１６、１６に形成された第１の透過溝１６ｃ、１６ｃと規制壁１５、１５に形成された第２の透過溝１５ｃ、１５ｃとによって透過孔１７、１７が形成され、該透過孔１７、１７は、例えば、開口面が横長の矩形状に形成されている。
【００２９】
ベース部１１の前面下端部には、左右に離間して図示しないピニオンが回転自在に支持されており、該ピニオンにそれぞれラック９、９が噛合されている。そして、ピニオンは、ベース部１１に設けられた駆動モーター（ステッピングモーター）を有する図示しない駆動機構によって回転され、これによりディスク搬送部１０が昇降移動されるようになっている。
【００３０】
ベース部１１の左端部にはフォトインタラプター１８が設けられており（図１及び図２参照）、該フォトインタラプター１８によって遮光板５の上端５ａが検出され、原点位置の検出が為される。図１は、フォトインタラプター１８によって原点位置が検出され、その位置でディスク搬送部１０が停止された状態を示す。
【００３１】
ピッキング部１２はベース部１１に前後方向に移動自在に支持されており、ディスク状記録媒体１００を挿脱部６、ディスク収納部７、７又はドライブ部８、８とディスク搬送部１０との間で移動させてやり取りを行うための役割を果たすものである。
【００３２】
被支持部１３、１３はベース部１１の左右両側面の前端部に設けられ、一部がベース部１１から前方へ突出されている（図２参照）。被支持部１３、１３の前端部は、内方へ折り曲げられた折曲部１３ａ、１３ａとして形成され、該折り曲げ部１３ａ、１３ａの前面に、それぞれ移動用ローラー１９、１９が回転自在に支持されている。そして、被支持部１３、１３のうち前方へ突出した部分の内面には、前後に離間してガイド用ローラー２０、２０、・・・が回転自在に支持されている。
【００３３】
ディスク搬送部１０は、上記したように、ピニオンがラック９、９に噛合され、また、移動用ローラー１９、１９が本体側筐体３の側面に外方から接すると共にガイド用ローラー２０、２０、・・・が本体側筐体３に設けられたガイドレール４、４の案内部４ｂ、４ｂの互いに対向する面に接して本体側筐体３に支持される（図２参照）。そして、ディスク搬送部１０は、上記したように、ピニオンが回転されることにより、移動用ローラー１９、１９及びガイド用ローラー２０、２０、・・・が転動しながら本体側筐体３に対して昇降移動される。
【００３４】
被支持部１３、１３には、それぞれディスク搬送部１０の位置検出手段の構成要素である発光素子２１と受光素子２２とが互いに対向した状態で設けられている。そして、発光素子２１から発光された検出光が一方の透過孔１７を透過され、ベース部１１を横切って他方の透過孔１７を透過されて受光素子２２に入光される（図４乃至図６参照）。
【００３５】
ディスク搬送部１０からの収納棚７ａへのディスク状記録媒体１００の収納は、該ディスク状記録媒体１００を保持したディスク搬送部１０のピッキング部１２の前方への移動によって行われる。収納棚７ａからのディスク搬送部１０のディスク状記録媒体１００の取出は、該ディスク状記録媒体１００をディスク搬送部１０のピッキング部１２が前方へ移動して把持し、該ピッキング部１２が後方へ移動することによって行われる。これらのディスク状記録媒体１００のディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間でのやり取りのときには、ディスク状記録媒体１００は、その外周縁の一部が受部１６、１６のディスク受面１６ａ、１６ａ上をスライドされる。
【００３６】
ディスク搬送部１０を昇降移動させるための駆動モーターはステッピングモーターであるため、ディスク状記録媒体１００をディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間でやり取りするときに、収納棚７ａの底面に対してディスク搬送部１０のディスク受面１６ａ、１６ａを同一の高さに位置させるようにディスク搬送部１０を停止させることが必ずしもできない。また、図７及び図８に示すように、各収納棚７ａの高さ、即ち、溝幅Ａは、ディスク状記録媒体１００が位置される高さ方向におけるスペースであるディスク受面１６ａ、１６ａと規制壁１５、１５の突出部１５ｂ、１５ｂの下面との間隔Ｂよりも小さくされている。
【００３７】
従って、ステッピングモーターを用いたディスクチェンジャー１にあっては、収納棚７ａの溝幅Ａを最大限確保し、かつ、ディスク状記録媒体１００をディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間で円滑に移動させるには、図７に示すように、ディスク受面１６ａ、１６ａを収納棚７ａの底面より僅かに下方に位置させるようにディスク搬送部１０を収納棚７ａに対して停止させる必要がある。即ち、図７のディスク搬送部１０の停止位置が収納棚７ａに対する最適停止位置とされ、例えば、最適停止位置よりディスク搬送部１０を１ステップ以上上方へ移動させてしまうと、ディスク受面１６ａ、１６ａが収納棚７ａの底面より上方に位置してしまい、収納棚７ａの溝幅Ａを最大限に確保することができず（図８参照）、ディスク状記録媒体１００の収納及び取出に支障を来たす可能性がある。
【００３８】
尚、最適停止位置においてディスク受面１６ａ、１６ａを収納棚７ａの底面より僅かに下方に位置させたときに両者に僅かな高さの差があることは、上記したように、収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂの内側の部分が互いに近づくに従って厚みが薄くなる傾斜面に形成されてディスク状記録媒体１００を呼び込み易い形状とされていることから、ディスク状記録媒体１００のディスク搬送部１０と収納棚７ａとの間でのやり取りに支障を来たすことはない。また、ステッピングモーターの１ステップは、例えば、収納棚７ａの１２分の１の量に設定されている。
【００３９】
ディスクチェンジャー１にあっては、各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する設計上のディスク搬送部１０の最適停止位置についてのデーターを初期テーブルとして有しているが、実際には、ディスクチェンジャー１の各構成部品の寸法誤差や組立誤差等によって最適停止位置が異なってくる。従って、ディスク搬送部１０を最適停止位置に停止させるためには、ディスク搬送部１０の各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する最適停止位置についての位置合わせ調整を行う必要がある。
【００４０】
ディスクチェンジャー１にあっては、ディスク搬送部１０の収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する位置合わせ調整を、発光素子２１から発光され透過孔１７、１７を透過されて受光素子２２で受光された検出光の光量を測定することにより行っている。そして、この測定を行うに際しては、検出光を遮光する遮光ディスク２００を用いる。
【００４１】
遮光ディスク２００はディスクチェンジャー１に用いられるディスク状記録媒体１００と同様の大きさ及び形状に形成されている。位置合わせ調整は、遮光ディスク２００がディスク搬送部１０のピッキング部１２によって収納棚７ａへ向けて移動され、遮光ディスク２００の重心である中心Ｐが収納棚７ａの後端部に対応して位置された状態、即ち、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態で行い（図３参照）、この遮光ディスク２００の位置が測定位置とされる。そして、遮光ディスク２００が測定位置にある状態においては、発光素子２１から発光され透過孔１７を透過される検出光の一部が遮光ディスク２００によって遮光され得る状態となる。
【００４２】
このように遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態でディスク搬送部１０を１ステップ間隔で昇降移動させると、ディスク搬送部１０の停止位置に応じて遮光ディスク２００とディスク受け面１６ａ、１６ａとの間に隙間が形成され、また、その隙間の量が変化されていく。そして、このとき発光素子２１から受光素子２２へ向けて検出光が照射されると、遮光ディスク２００とディスク受け面１６ａ、１６ａとの間の隙間の量の変化によって遮光ディスク２００によって遮光される検出光の量が変化され、これにより受光素子２２で受光される光量が変化される。
【００４３】
従って、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態において、ディスク搬送部１０の停止位置に応じた受光素子２２の受光量を測定することにより、各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対するディスク搬送部１０の停止位置を検出することができる。
【００４４】
図９乃至図１７は、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態において、ディスク搬送部１０が昇降移動されたときの受光素子２２で受光される受光量の変化を模式的に示すものである。尚、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した状態においてディスク搬送部１０が昇降移動されるときには、ピッキング部１２は遮光ディスク２００に干渉しない位置に退避されており、遮光ディスク２００に対する保持が解除されている。図９乃至図１７において、網掛けで示す部分が、透過孔１７、１７を透過され受光素子２２で受光される検出光の光量に相当する。
【００４５】
また、図１８は、ディスク搬送部１０の停止位置をステップ数で表し、そのときの検出光の検出量との関係を示すグラフ図である。
【００４６】
図９は、遮光ディスク２００の上面が、収納された収納棚７ａの上側にある載置部７ｂ、７ｂの下面に当接しディスク搬送部１０が最適停止位置より４ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００が前下がりに傾斜している状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋４に相当する。このとき、遮光ディスク２００が前下がりに傾斜しているため、該遮光ディスク２００は受部１６、１６のディスク受面１６ａ、１６ａと面接触しておらず該ディスク受面１６ａ、１６ａの前端と線接触しており、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じている。従って、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａと面接触している場合に比し、測定される光量が多い。
【００４７】
図１０は、図９の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。遮光ディスク２００の上面は収納された収納棚７ａの上側にある載置部７ｂ、７ｂの下面と離間され、ディスク搬送部１０が最適停止位置より３ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋３に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されておらず遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じていない。従って、図９に示すステップ数ｎ＋４に比し、測定される光量は少なく、その光量は受部１６、１６の第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを透過された量に相当する。
【００４８】
尚、ステップ数ｎ＋４とステップ数ｎ＋３との間でディスク搬送部１０が移動される過程において、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに面接触されて載置されるため、ステップ数ｎ＋４とステップ数ｎ＋３との間に、図１８に示すように、グラフ線が傾斜状態から水平状態に変換する変換点Ｘ１が表れる。この変換点Ｘ１は、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置される瞬間の点を示すものである。
【００４９】
図１１は、図１０の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より２ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋２に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されておらず遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じていない。従って、図１０に示すステップ数ｎ＋３と測定される光量は同じである。尚、遮光ディスク２００の下面と載置部７ｂ、７ｂとの隙間は、図１０の状態より小さい。
【００５０】
図１２は、図１１の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より１ステップ上方の停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ＋１に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されておらず遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じていない。従って、図１０に示すステップ数ｎ＋３及び図１１に示すステップ数ｎ＋２と測定される光量は同じである。尚、遮光ディスク２００の下面と載置部７ｂ、７ｂとの隙間は、図１１の状態より小さい。
【００５１】
図１３は、図１２の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置にあり遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａと離間され載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎに相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じている。従って、図１２に示すステップ数ｎ＋１に比し測定される光量は多い。
【００５２】
尚、ステップ数ｎ＋１とステップ数ｎとの間でディスク搬送部１０が移動される過程において、遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａと離間されるため、ステップ数ｎ＋１とステップ数ｎとの間に、図１８に示すように、グラフ線が水平状態から傾斜状態に変換する変換点Ｘ２が表れる。この変換点Ｘ２は、載置部７ｂ、７ｂに載置される遮光ディスク２００がディスク受面１６ａ、１６ａから離間される瞬間の点を示すものである。
【００５３】
図１４は、図１３の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より１ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−１に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１３の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎより大きい。従って、図１３に示すステップ数ｎより測定される光量は多い。
【００５４】
図１５は、図１４の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より２ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−２に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１４の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎ−１より大きい。従って、図１４に示すステップ数ｎ−１より測定される光量は多い。
【００５５】
図１６は、図１５の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より３ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−３に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１５の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎ−２より隙間が大きい。従って、図１５に示すステップ数ｎ−２より測定される光量は多い。
【００５６】
尚、ステップ数ｎ−２とステップ数ｎ−３との間でディスク搬送部１０が移動される過程において、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁より上方に位置されるため、ステップ数ｎ−２とステップ数ｎ−３との間に、図１８に示すように、グラフ線が傾斜状態から水平状態に変換する変換点Ｘ３が表れる。この変換点Ｘ３は、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁と同一の高さに位置される瞬間の点を示すものである。また、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁より上方に位置されていることから、透過孔１７、１７を透過される検出光の光量は最大である。
【００５７】
図１７は、図１６の状態よりディスク搬送部１０が１ステップ下方へ移動された状態である。ディスク搬送部１０が最適停止位置より４ステップ下方の停止位置にあり遮光ディスク２００が載置部７ｂ、７ｂ上に載置されて水平状態に保持されている状態を示し、図１８のステップ数ｎ−４に相当する。このとき、遮光ディスク２００の下面が収納棚７ａの載置部７ｂ、７ｂに載置されているため、遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間に隙間が生じ、この隙間はディスク搬送部１０が図１６の状態より下方へ移動されていることからステップ数ｎ−３より隙間が大きい。しかしながら、遮光ディスク２００の下面が透過孔１７、１７の上側開口縁より上方に位置されていることから、透過孔１７、１７を透過される検出光の光量は図１６の状態と同じく最大であり、図１６に示すステップ数ｎ−２と測定される光量は同じである。
【００５８】
以上に説明したように、受光素子２２で測定される光量は、変換点Ｘ１と変換点Ｘ２の間で最小値を示し、変換点Ｘ３からステップ数が減少する方向で最大値を示す（図１８参照）。
【００５９】
図１９は、受光素子２２で受光された受光量と該受光量を検出するときの検出信号との関係を示すグラフ図である。受光量は検出信号の出力量で表わされ、図１９において、出力量が最大値Ｈの波形は、例えば、図１８に示すステップ数ｎ−３以下における受光量に相当し、出力量が最小値Ｌの波形は、例えば、ステップ数ｎ＋１、ステップ数ｎ＋２、ステップ数ｎ＋３における受光量に相当し、出力量が中間値Ｍの波形は、例えば、ステップ数ｎ、ステップ数ｎ−１、ステップ数ｎ−２における受光量に相当する。
【００６０】
次に、図２０乃至図２２を参照して、ディスク収納部７、７に対してディスク搬送部１０が傾斜している場合の位置合わせ調整について説明する。
【００６１】
通常、ディスクチェンジャー１の各構成部品の寸法誤差や組立誤差によって、ディスク搬送部１０はディスク収納部７、７に対して傾斜しており、このディスク搬送部１０の傾斜を考慮すると、受部１６、１６のディスク受面１６ａ、１６ａのうち何れか高い位置にあるディスク受面１６ａがステップ数ｎに相当する位置にあることがディスク搬送部１０の最適停止位置とされる。
【００６２】
図２０は、ディスク搬送部１０がディスク収納部７に対して傾斜していない理想的な状態を示している。この場合には、ディスク搬送部１０及び収納棚７ａに依存し測定位置にある遮光ディスク２００の何れもが水平状態とされているため、左右に位置する透過孔１７、１７の開口面積のうち遮光ディスク２００によって遮光されていない部分の面積は同じである。従って、受光側の像、即ち、受光素子２２の受光量を測定すればよい。
【００６３】
図２１及び図２２は、ディスク搬送部１０がディスク収納部７に対して傾斜している状態を示し、図２１はディスク搬送部１０と遮光ディスク２００との距離が小さく、図２２はディスク搬送部１０と遮光ディスク２００との距離が大きい場合を示している。これらの場合には、収納棚７ａに依存した遮光ディスク２００が水平状態とされ、ディスク搬送部１０が傾斜状態とされているため、透過孔１７、１７の開口面積のうち遮光ディスク２００によって遮光されていない部分の面積が異なり、検出光の光量はディスク受面１６ａ、１６ａのうち高い位置にある側の透過孔１７に絞られることになる。このようにディスク搬送部１０が傾斜した場合であっても、ディスク受面１６ａ、１６ａのうち高い位置にある側の透過孔１７に絞られ受光素子２２に受光される検出光の光量を測定すればディスク搬送部１０の収納棚７ａに対する位置が検出される。
【００６４】
従って、ディスク搬送部１０が傾斜しているか否かに拘わらず、受光側の像、即ち、受光素子２２の受光量を測定すれば、ディスク搬送部１０の各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する位置合わせ調整を正確に行うことができる。
【００６５】
この位置合わせ調整に際しては、発光素子２１から発光され透過孔１７、１７を透過されて受光素子２２で受光された検出光の受光量を測定しており、ディスク搬送部１０の受部１６、１６にディスク受面１６ａ、１６ａの下側に位置する第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを形成し、遮光ディスク２００によって検出光が遮光された場合でも、常に、一定量以上の受光量が測定されるようにしているが、その理由を図２３のグラフ図を参照して説明する。
【００６６】
図２３は、検出光の検出時に発生する検出電圧とセンサー感度との関係を示すグラフ図である。図２３に示すように、検出電圧が大きくなるに従ってセンサー感度が高くなり、両者の関係は指数関数として表される。第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを形成せず第２の透過溝１５ｃ、１５ｃのみを形成したとすれば、測定される光量が少ないため、レンジＲ１の範囲で検出電圧が測定されるが、第１の透過溝１６ｃ、１６ｃをも形成すれば測定される光量が多くなるため、レンジＲ２の範囲でも検出電圧が測定され、従って、レンジＲ１とレンジＲ２を加算したレンジＲ３の範囲で検出電圧の測定が可能となる。
【００６７】
従って、第１の透過溝１６ｃ、１６ｃを形成すれば、遮光ディスク２００によって検出光が遮光された場合でも、常に、一定量以上の受光量が測定されるため、レンジＲ３の範囲で検出電圧が測定され、その分、広い範囲で分解能を設定することができ、位置合わせ調整における調整の精度の向上を図ることができる。
【００６８】
次に、位置合わせ調整を行うためのディスクチェンジャー１の主要な構成を、図２４に示すブロック図を参照して説明する。
【００６９】
ディスクチェンジャー１にはマイクロコンピューター２３が搭載されており、該マイクロコンピューター２３から各種の指令信号、例えば、モータードライバー２４を介してステッピングモーター２５の駆動の開始又は停止のための信号等が送出される。また、受光素子２２で受光された検出光の光量の測定に基づいて、マイクロコンピューター２３から各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対するディスク搬送部１０の最適停止位置についての位置情報を含む信号が送出され、メモリー２６が有する初期テーブルに書き込まれた設計上のディスク搬送部１０の最適停止位置についてのデーターが更新される。従って、メモリー２６は、原点位置に対するディスク搬送部１０の位置情報が記憶される記憶手段としての役割を果たす。
【００７０】
次に、ディスク搬送部１０の各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対する位置合わせ調整の手順について図２５に示すフローチャート図を参照して説明する。
【００７１】
位置合わせ調整が必要となった場合には、遮光ディスク２００を挿脱部６から挿入すると共にディスク搬送部１０を移動範囲における上端まで移動させて、ピッキング部１２によって挿入された遮光ディスク２００を引き込んで保持させる。
【００７２】
（Ｓ１）予め遮光ディスク２００によって検出光が遮光されていない状態における受光素子２２での受光量が記憶される。このように遮光ディスク２００によって遮光されていない状態における受光量を記憶しておくのは、例えば、受光量の検出機能の不具合等によって予想された以上の出力が生じてしまった場合でも、その出力の増加によって誤検出を生じないように検出量の最大値を記憶させておくようにするためである。従って、以下の受光量の測定において、記憶された受光量より大きな受光量が測定された場合には、当該測定された受光量を記憶された受光量に置き換えて位置合わせ調整を行う。
【００７３】
（Ｓ２）遮光ディスク２００を保持したディスク搬送部１０は下降され、該ディスク搬送部１０に設けられたフォトインタラプター１８によって遮光板５の上端５ａが検出され、原点位置の検出が為される。そして、原点位置が検出されると、メモリー２６の初期テーブルの値に基づいて、位置合わせ調整を必要とする収納棚７ａまで所定のステップ数だけディスク搬送部１０が第１の停止位置まで上昇する。尚、初期テーブルの値とは、設計上定められた値又は既に位置合わせ調整が行われている場合には更新された値を意味する。
【００７４】
（Ｓ３）ディスク搬送部１０が第１の停止位置に停止されると、ピッキング部１２が前進し、保持している遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存する位置、即ち、遮光ディスク２００の中心Ｐが収納棚７ａの後端部に対応する位置である測定位置まで移動され（図３参照）、次いで、ピッキング部１２による遮光ディスク２００の保持が解除され該ピッキング部１２が後退して遮光ディスク２００に干渉しない位置まで移動される。
【００７５】
（Ｓ４）発光素子２１から透過孔１７、１７を介して検出光が受光素子２２へ向けて照射され、測定位置における受光量Ａが測定される。
【００７６】
（Ｓ５）ディスク搬送部１０が１ステップ下降される。例えば、第１の停止位置がステップ数ｎであればステップ数ｎ−１に移動され、第１の停止位置がステップ数ｎ＋３であればステップ数ｎ＋２に移動される。１ステップ下降された位置が第２の停止位置とされる。
【００７７】
（Ｓ６）ディスク搬送部１０が１ステップ下降された第２の停止位置において、受光量Ｂが測定される。
【００７８】
（Ｓ７）受光量Ａと受光量Ｂとの測定値の変化の状態が判別される。尚、この測定値の変化の状態の判別においては、検出機能における検出精度やディスク搬送部１０の停止位置の精度等を考慮して、ある閾値を設定し、ある閾値以内の変化であれば、「変化なし」と判別し、閾値を超える変化量があった場合に「増加」又は「減少」と判別する。このように閾値を設けての判別は、以下の測定値の変化の状態の判別についても同様とする。
【００７９】
受光量Ａ＜受光量Ｂであれば、第２の停止位置は、図１８に示す変換点Ｘ２より左側の位置であると考えられ、通常、ステップ数ｎ、ステップ数ｎ−１、ステップ数ｎ−２又はステップ数ｎ−３の位置である。この場合には、（Ｓ８）に進み、ディスク搬送部１０が上昇される。
【００８０】
逆に、受光量Ａ≧受光量Ｂであれば、第２の停止位置は、図１８に示す変換点Ｘ２より右側の位置であると考えられ、通常、ステップ数ｎ＋１、ステップ数ｎ＋２、ステップ数ｎ＋３又はステップ数ｎ＋４の位置である。この場合には、（Ｓ９）に進み、ディスク搬送部１０がさらに下降される。
【００８１】
従って、搬送部１０の第１の停止位置における受光量Ａと第２の停止位置における受光量Ｂとの比較によって、搬送部１０が引き続いて移動される第３の停止位置が決定される。
【００８２】
（Ｓ８）（Ｓ７）の測定値の変化の判別結果に基づいて、ディスク搬送部１０が上昇と決定される。
【００８３】
（Ｓ９）（Ｓ７）の測定値の変化の判別結果に基づいて、ディスク搬送部１０が下降と決定される。
【００８４】
（Ｓ１０）（Ｓ８）又は（Ｓ９）の決定に基づいてディスク搬送部１０が１ステップ上昇又は下降され第３の停止位置に移動される。
【００８５】
（Ｓ１１）１ステップ上昇又は下降された位置における受光量が測定される。
【００８６】
（Ｓ１２）１ステップ上昇又は下降された位置における測定値と上昇又は下降される前の測定値との変化の状態が判別される。ディスク搬送部１０が上昇された場合に、「変化なし」と判別されたときには（Ｓ１５）へ進み、「増加」又は「減少」と判別されたときには（Ｓ１３）へ移行する。ディスク搬送部１０が下降された場合に、「増加」と判別されたときには（Ｓ１５）へ進み、「変化なし」又は「減少」と判別されたときには（Ｓ１３）へ移行する。
【００８７】
ディスク搬送部１０の上昇過程において、「変化なし」と判別された場合には、図１８に示すステップ数ｎ＋１からステップ数ｎ＋２への移動であると考えられる。また、ディスク搬送部１０の下降過程において、「増加」と判別された場合には、図１８に示すステップ数ｎ＋１からステップ数ｎへの移動であると考えられる。
【００８８】
（Ｓ１３）ディスク搬送部１０が４ステップ移動したか否かが判別される。３ステップまでの移動であれば再度（Ｓ１０）へ進み、（Ｓ１２）において（Ｓ１５）へ移行する判別結果が得られるまで（Ｓ１０）から（Ｓ１３）が繰り返し行われる。４ステップの移動であれば（Ｓ１４）へ移行する。
【００８９】
４ステップ移動したか否かを判別するのは、例えば、検出機能に不具合が生じた場合に（Ｓ１０）から（Ｓ１２）の手順が無限に繰り返されるようなことがないように回数制限をしたものである。尚、４ステップというのは一例であって、回数制限は判定環境や装置の精度等に応じて任意に選択可能である。
【００９０】
（Ｓ１４）４ステップ移動した場合には、位置合わせ調整のリトライモードに移行し、（Ｓ３）へ移行して再度（Ｓ３）以降の手順が行われる。
【００９１】
（Ｓ１５）ディスク搬送部１０の移動方向を反転し、上昇していた場合にはディスク搬送部１０を下降させ、下降していた場合にはディスク搬送部１０を上昇させる。例えば、ディスク搬送部１０の反転移動は２ステップ行われ、ディスク搬送部１０が２ステップ下降又は上昇する過程において、各ステップ数の停止位置における受光量を測定し、２ステップの下降がステップ数ｎ＋２→ステップ数ｎ＋１→ステップ数ｎの移動であるか否か又は２ステップの上昇がステップ数ｎ→ステップ数ｎ＋１→ステップ数ｎ＋２の移動であるか否かを確認判断する。
【００９２】
（Ｓ１６）２ステップで確認判断が完了しないときには（Ｓ１０）へ移行し、再度（Ｓ１０）以降の手順が行われる。尚、２ステップというのは一例であって、確認判断の回数制限は判定環境や装置の精度等に応じて任意に選択可能である。
【００９３】
（Ｓ１７）ディスク搬送部１０が下降されて確認判断された場合には２ステップ下降した位置がステップ数ｎであるため、２ステップ下降されたステップが収納棚７ａに対するディスク搬送部１０の最適停止位置として決定され、ディスク搬送部１０が上昇されて確認判断された場合には２ステップ上昇される前の位置がステップ数ｎであるため、２ステップ上昇される前のステップが収納棚７ａに対するディスク搬送部１０の最適停止位置として決定される。
【００９４】
以上のようにして、位置合わせ調整が必要とされる各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対するディスク搬送部１０の最適停止位置が決定され、決定された各最適停止位置がマイクロコンピューター２３によってメモリー２６に記憶され初期テーブルの値が更新される。尚、最適停止位置のメモリー２６への記憶は、ディスク搬送部１０の原点位置からの絶対値として記憶させてもよく、また、初期テーブルが有する設計値とのずれ量を記憶させるようにしてもよい。
【００９５】
位置合わせ調整が完了すると、遮光ディスク２００がディスク搬送部１０のピッキング部１２によって再び保持され、ディスク搬送部１０が移動範囲における上端まで移動され、ピッキング部１２が前進され遮光ディスク２００に対する保持が解除されることにより、該遮光ディスク２００が挿脱部６から排出可能な状態とされる。
【００９６】
そして、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・のディスク搬送部１０と各収納棚７ａ、７ａ、・・とのやり取りが行われる実動作時には、メモリー２６に記憶され更新された最適停止位置の値が読み出され、ディスク搬送部１０が各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対して最適停止位置で停止されディスク状記録媒体１００、１００、・・・の適正なやり取りが行われる。
【００９７】
以上に記載した通り、ディスクチェンジャー１にあっては、発光素子２１から発光された検出光のうち遮光ディスク２００に遮光されず受光素子２２で受光された受光量に基づいてディスク搬送部１０の収納棚７ａに対する最適停止位置を検出し、検出結果をメモリー２６に記憶させるようにしているため、高価な検出手段、例えば、ＣＣＤカメラやオシロスコープ等の測定器を用いる必要がなく、部品点数が少なく、低コストでディスク搬送部１０の収納棚７ａに対する最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行うことができる。
【００９８】
また、各収納棚７ａ、７ａ、・・・に対して各別に位置合わせ調整を行うことができるため、位置合わせ調整の信頼性を向上させることができる。
【００９９】
さらに、位置合わせ調整に際しては、遮光ディスク２００の重心がディスク収納部７に位置された状態、即ち、遮光ディスク２００が収納棚７ａに依存した測定位置においてディスク搬送部１０の停止位置が検出されるため、停止位置の検出が確実に為され最適停止位置の検出の一層の信頼性の向上を図ることができる。
【０１００】
さらにまた、ディスクチェンジャー１にあっては、位置合わせ調整において、ディスク搬送部１０の停止位置に応じて変化される遮光ディスク２００とディスク受面１６ａ、１６ａとの間の隙間を透過される検出光の光量の変化を測定してディスク搬送部１０の最適停止位置を検出しているため、最適停止位置の検出を極めて容易に行うことができる。
【０１０１】
加えて、位置合わせ調整においては、ディスク搬送部１０を昇降させ収納棚７ａに対する停止位置を変化させて各停止位置の位置情報を検出しているため、例えば、設計値を基準にして実際のずれ量を計算によって算出し最適停止位置を設定するような場合に比し、最適停止位置の検出を正確に行うことができる。
【０１０２】
尚、上記した位置合わせ調整の手順にあっては、図２５に示す（Ｓ５）において受光量Ａを測定後、常に、ディスク搬送部１０を１ステップ下降させるようにしているが、このように常に一方向へディスク搬送部１０を移動させれば、手順が簡単であり、誤動作が防止され、マイクロコンピューター２３による制御も容易であるため調整時間の短縮化にも寄与する。
【０１０３】
上記には、位置合わせ調整において、遮光ディスク２００を用いた場合を示したが、例えば、ケース体内に回転可能に収納されて成るディスク状記録媒体が用いられるディスクチェンジャー等では、ケース体が遮光するものであれば、遮光ディスク２００に代えて当該ディスク状記録媒体を用いて発光素子２１から照射される検出孔を遮光して最適停止位置を検出するようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記した位置合わせ調整は、所謂縦置き型のディスクチェンジャーにおいても行うことが可能である。尚、この場合には、遮光ディスク２００を測定位置において収納棚に依存させるための機構を設けることが望ましい。
【０１０５】
尚、上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明の実施を行うに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【０１０６】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスク搬送装置は、所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報を記憶する記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにし、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたことを特徴とする。また、本発明ディスク搬送方法は、ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップと、遮光ディスクをディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動させ、遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出する検出ステップとを有することを特徴とする。
【０１０７】
従って、高価な検出手段、例えば、ＣＣＤカメラやオシロスコープ等の測定器を用いる必要がなく、部品点数が少なく、低コストでディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を設定するための位置合わせ調整を行うことができる。また、遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにしたので、停止位置の検出が確実に為され最適停止位置の検出の信頼性が一層高まる。
【０１０９】
請求項２に記載した発明にあっては、ディスク搬送部に遮光ディスクを支持するディスク支持部を設け、遮光ディスクのディスク外周面とディスク支持部とに向けて発光素子から検出光を照射し、ディスク搬送部の停止位置に応じて変化される遮光ディスクとディスク支持部との間の隙間を透過する検出光を受光素子で受光するようにしたので、最適停止位置の検出を極めて容易に行うことができる。
【０１１０】
請求項３に記載した発明にあっては、ディスク搬送部の停止位置を変化させて位置検出手段によって各停止位置の位置情報を検出し、検出した各位置情報に基づいてディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を決定するようにしたので、例えば、設計値を基準にして実際のずれ量を計算によって算出し最適停止位置を設定するような場合に比し、最適停止位置の検出を正確に行うことができる。
【０１１１】
請求項４に記載した発明にあっては、検出開始後に初めにディスク搬送部が移動されて停止される第１の停止位置における位置検出手段による第１の位置情報の検出に引き続き、ディスク搬送部を移動方向における一方へ移動させて該ディスク搬送部の第２の停止位置における位置検出手段による第２の位置情報の検出を行い、第１の位置情報の検出時の受光素子の受光量と第２の位置情報の検出時の受光素子の受光量との変化量に基づいて第２の停止位置から第３の停止位置へのディスク搬送部の移動方向を決定するようにしたので、位置合わせ調整の手順が簡単であり、誤動作が防止され、制御も容易であるため調整時間の短縮化にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２乃至図２５と共に本発明ディスク搬送装置等をディスクチェンジャーに適用した実施の形態を示すものであり、本図はディスクチェンジャーの概略側面図である。
【図２】 ディスク搬送部とディスク収納部とを示す概略平面図である。
【図３】 遮光ディスクが測定位置にある状態を示す概略拡大斜視図である。
【図４】 要部を一部を断面にして示す拡大斜視図である。
【図５】 発光素子と透過孔との関係を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図６】 発光素子と透過孔との関係を一部を断面にして示す拡大平面図である。
【図７】 図８と共にディスク搬送部と収納棚との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部が最適停止位置にある状態を示す概略断面図である。
【図８】 ディスク搬送部が最適停止位置にない状態を示す概略断面図である。
【図９】 図１０乃至図１７と共にディスク搬送部の停止位置と透過孔の開口面積との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部がステップ数ｎ＋４に位置されている状態を示す概念図である。
【図１０】 ディスク搬送部がステップ数ｎ＋３に位置されている状態を示す概念図である。
【図１１】 ディスク搬送部がステップ数ｎ＋２に位置されている状態を示す概念図である。
【図１２】 ディスク搬送部がステップ数ｎ＋１に位置されている状態を示す概念図である。
【図１３】 ディスク搬送部がステップ数ｎに位置されている状態を示す概念図である。
【図１４】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−１に位置されている状態を示す概念図である。
【図１５】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−２に位置されている状態を示す概念図である。
【図１６】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−３に位置されている状態を示す概念図である。
【図１７】 ディスク搬送部がステップ数ｎ−４に位置されている状態を示す概念図である。
【図１８】 受光素子で検出される検出光の検出量とディスク搬送部の停止位置（ステップ数）との関係を示すグラフ図である。
【図１９】 受光量に対する検出信号の波形を示すグラフ図である。
【図２０】 図２１及び図２２と共にディスク搬送部の傾きと受光量との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部が傾斜していない状態を示す概念図である。
【図２１】 ディスク搬送部が傾斜され遮光ディスクとディスク受面との距離が小さい状態を示す概念図である。
【図２２】 ディスク搬送部が傾斜され遮光ディスクとディスク受面との距離が大きい状態を示す概念図である。
【図２３】 検出電圧とセンサー感度の関係を示すグラフ図である。
【図２４】 ディスクチェンジャーの主要な構成を示すブロック図である。
【図２５】 位置合わせ調整の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…ディスクチェンジャー（ディスク搬送装置）、７…ディスク収納部、１０…ディスク搬送部、１６ａ…ディスク受面（ディスク支持部）、２１…発光素子、２２…受光素子、２６…メモリー（記憶手段）、１００…ディスク状記録媒体、２００…遮光ディスク
Claims (5)
- 所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、
前記ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、
前記ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、当該発光素子と当該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが当該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、当該発光素子から発光され当該受光素子で受光された検出光に基づいて当該ディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず前記受光素子で受光された受光量に基づいて前記ディスク搬送部の停止位置が前記位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対する当該ディスク搬送部の位置情報を記憶する記憶手段の当該位置情報を当該位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新して当該ディスク搬送部を前記ディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにし、
前記遮光ディスクが前記ディスク搬送部から前記ディスク収納部へ向けて移動され当該遮光ディスクの重心が当該ディスク収納部に位置された状態において当該ディスク搬送部の停止位置を検出するようにした
ことを特徴とするディスク搬送装置。 - 前記ディスク搬送部に前記遮光ディスクを支持するディスク支持部を設け、
前記遮光ディスクのディスク外周面と前記ディスク支持部とに向けて前記発光素子から検出光を照射し、
前記ディスク搬送部の停止位置に応じて変化される前記遮光ディスクと前記ディスク支持部との間の隙間を透過する検出光を前記受光素子で受光するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。 - 前記ディスク搬送部の停止位置を変化させて前記位置検出手段によって各停止位置の位置情報を検出し、検出した各位置情報に基づいて前記ディスク搬送部の前記ディスク収納部に対する最適停止位置を決定するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。 - 検出開始後に初めに前記ディスク搬送部が移動されて停止される第１の停止位置における前記位置検出手段による第１の位置情報の検出に引き続き、前記ディスク搬送部を移動方向における一方へ移動させて前記ディスク搬送部の第２の停止位置における前記位置検出手段による第２の位置情報の検出を行い、
前記第１の位置情報の検出時の前記受光素子の受光量と前記第２の位置情報の検出時の前記受光素子の受光量との変化量に基づいて前記第２の停止位置から第３の停止位置への前記ディスク搬送部の移動方向を決定するようにした
ことを特徴とする請求項３に記載のディスク搬送装置。 - 前記ディスク搬送部とともに前記発光素子と前記受光素子とが移動し、前記発光素子と前記受光素子との間に遮光可能な前記遮光ディスクが前記ディスク搬送部によって保持されるように配置し、前記発光素子から発光された光を前記受光素子で受光し、前記受光素子で受光した受光量に基づいて前記ディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、
前記遮光ディスクを保持した前記ディスク搬送部を前記第１の停止位置に移動させ、前記第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、
前記遮光ディスクを保持した前記ディスク搬送部を前記第２の停止位置に移動させ、前記第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、
前記第１の停止位置における受光量と前記第２の停止位置における受光量とに基づいて前記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、
前記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に前記ディスク搬送部を移動させる移動ステップと、
前記遮光ディスクを前記ディスク搬送部から前記ディスク収納部へ向けて移動させ、前記遮光ディスクの重心が前記ディスク収納部に位置された状態において前記ディスク搬送部の停止位置を検出する検出ステップとを有する
ことを特徴とするディスク搬送方法。
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