JP3001809B2

JP3001809B2 - ディスク状記録担体の再生／記録ヘッド搭載用架台

Info

Publication number: JP3001809B2
Application number: JP8175824A
Authority: JP
Inventors: 文彦藤本; 健藤井; 朋久古石
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 2000-01-24
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: JPH103736A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（以下、「ＣＤ」と略称する）のオートチェンジャ装
置など複数枚のディスク状記録担体を収納し、１枚を選
択して再生または記録を行うためのディスク状記録担体
の再生／記録ヘッド搭載用架台に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数枚のＣＤをマガジンに収
納し、マガジンごと再生／記録装置内に収納して、ＣＤ
に記録されている音楽情報やＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いる地図情報などを読出すオートチェンジャ機能を備え
るオーディオ装置やナビゲーション装置が、車載用とし
て広く用いられている。車載用の再生／記録装置では、
車室内で操作可能に取付ける機器の大きさに制限があ
り、あまり多くの枚数を収納することができない。また
ＣＤを収納して交換するための機構部分は、トランク室
など、車室から離れた位置に設置し、車室内では最低限
操作に必要な部分のみを配置する考え方も行われてい
る。しかしながら、オートチェンジャ装置を車室外に配
置する場合は、車両の走行中一切収納されているＣＤの
交換などを行うことができない。

【０００３】車室内に複数枚のＣＤを収納可能な車載用
オートチェンジャ装置の先行技術を図５０に示す。図５
０の（ａ）は簡略化した正面断面図、（ｂ）は簡略化し
た平面断面図をそれぞれ示す。オートチェンジャ装置１
の筺体２内には、マガジン３が正面側に設ける開口部か
ら挿入および排出可能である。マガジン３内には、複数
枚のＣＤ４が収納可能で、そのうちの１枚のＣＤ４をピ
ックアップ（以下「ＰＵ」と略称する）ユニット５を用
いて回転駆動しながら記録された情報の光学的な再生を
行う。ＰＵユニット５は、架台６に装着され、マガジン
３内の選択すべきＣＤ４の位置に進出および後退可能で
ある。架台６は、筺体２の正面の開口部からマガジン３
を挿入および排出する支障にならないように、筺体２の
一側方に配置される。車載用のオートチェンジャ装置１
では、架台６に外部からの振動が加わらないように、ば
ねによって弾発的に浮遊状態にするためのフローティン
グ機構７が設けられる。

【０００４】マガジン３に収納されるＣＤ４を選択して
ＰＵユニット５に装着するためには、収納されたＣＤ４
の少なくとも一表面側にはＰＵユニット５が挿入可能な
空間が必要である。マガジン３でＰＵユニット５を挿入
して再生するＣＤ４を選択するためには、選択されたＣ
Ｄ４の高さをＰＵユニット５の高さに合わせるために、
マガジン３を全体として昇降変位する必要がある。ま
た、マガジン３内に収納される複数のＣＤ４のいずれに
もＰＵユニット５を挿入可能な空間を設けておくと、マ
ガジン３の厚みが限られている場合には、収納されるＣ
Ｄ４の枚数が少なくなってしまうので、マガジン３は上
下に分割可能であり、ＰＵユニット５によって再生すべ
きＣＤ４の一方側のみに空間が形成可能である。このよ
うなマガジン３の昇降変位と分割とを行うために、昇降
分割機構８が設けられる。昇降分割機構８は、筺体２の
側方に設けられる。筺体２の後方には、ＰＵユニット５
によって再生された情報を処理したり、オートチェンジ
ャ装置１の各機構の制御を行うための電子回路基板９が
配置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５０に示すようなマ
ガジン方式のオートチェンジャ装置１では、複数枚のＣ
Ｄ４が収納可能なマガジン３を用いて、筺体２に対する
ＣＤ４の挿入および排出を行う必要がある。このため、
ＣＤ４を１枚だけ入換えるような場合でも、オートチェ
ンジャ装置１からマガジン３を取出し、マガジン３内の
ＣＤを入換え、再びマガジン３を筺体２内に挿入する必
要があり、手間がかかる。また、マガジン３は筺体２の
外部に取出されるので、外部に取出された状態では堅牢
性が要求され、筺体２内に挿入された状態では任意のＣ
Ｄ収納位置で分割可能な必要がある。このような要求を
満たすマガジン３はかなり複雑な構造となり、重量も大
きくなる。さらに筺体２の外部に取出されるマガジン３
内に収納されるＣＤ４を確実に保持するための機構も内
蔵する必要がある。このため、収納されるＣＤ４間の間
隔をあまり小さくすることができない。さらに、昇降分
割機構８がＰＵユニット５の位置に合わせて昇降変位し
てＣＤ４を選択し、マガジン３を選択されたＣＤ４の位
置を境に分離してＰＵユニット５を挿入する空間を形成
する必要があるので、筺体２の高さに比較し、マガジン
３の高さをかなり小さくしなければならない。本発明の
目的は、ＣＤなどのディスク状記録担体の再生または記
録を行うヘッドを、効率的に移動させ、狭い場所で多く
のディスク状記録担体に対する再生または記録を行うこ
とができるディスク状記録担体の再生／記録ヘッド搭載
用架台を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚のディ
スク状の記録担体を収納して昇降移動可能な収納手段
と、筺体に設けられる記録担体挿排用開口部との間に配
置され、記録担体の再生／記録用のヘッドが搭載され、
収納手段と独立に昇降移動可能な架台であって、記録担
体挿排用開口部から収納手段への挿入、および収納手段
から該開口部への排出のために、記録担体の搬送を行う
搬送手段と、ヘッドの架台から収納手段方向への進出
と、ヘッドの収納手段から架台方向への復帰との移動を
行うヘッド移動手段と、搬送手段を駆動する搬送駆動手
段と、搬送駆動手段の駆動力を、遮断可能な経路を介し
てヘッド移動手段に伝達する伝達手段とを備えることを
特徴とするディスク状記録担体の再生／記録ヘッド搭載
用架台である。本発明に従えば、ディスク状の記録担体
が収納されて昇降移動可能な収納手段と、筺体の記録担
体挿排用開口部との間に配置される架台に、ヘッドが搭
載され、さらに記録担体の搬送を行う搬送手段と、収納
手段方向への進出と収納手段から架台方向への復帰との
移動を行うヘッド移動手段と、搬送手段を駆動する駆動
手段とが設けられ、さらに搬送駆動手段からの駆動力を
遮断可能な経路を介してヘッド移動手段に伝達する伝達
手段が備えられる。伝達手段が遮断可能であるので、記
録担体の搬送を行う際には遮断状態とし、記録担体の搬
送のみを行うことができる。記録担体の再生または記録
を行うときには、搬送駆動手段からの駆動力でヘッド移
動手段を駆動するので、搬送駆動源をヘッド移動手段と
搬送手段とで共用し、架台に占めるスペースを削減し、
架台を小形化することができる。架台に搬送手段が備え
られるので、記録担体の再生や記録のために架台が移動
しても、搬送機構も同時に移動するので、架台の移動に
対して搬送機構が支障となることはなく、狭い空間を有
効に利用して記録担体の搬送と記録担体の再生や記録と
を効率的に行うことができる。

【０００７】また本発明で前記伝達手段は、前記経路と
して複数の歯車が噛合される歯車列を含み、歯車列の噛
合状態を解消させることによって、搬送手段からヘッド
移動手段への駆動力を遮断可能であることを特徴とす
る。本発明に従えば、歯車列の噛合状態を解消することによ
って搬送駆動手段からヘッド移動手段への駆動力の伝達
が遮断されるので、機械的な操作によって容易にヘッド
移動手段を駆動するか否かの切換えを行うことができ
る。

【０００８】本発明は、前記噛合状態の解消のため、前
記歯車列に移動可能な歯車が含まれることを特徴とす
る。本発明に従えば、歯車列の中の移動可能な歯車を、噛合
状態を解消するだけで、搬送駆動源からヘッド移動手段
への駆動力の伝達を遮断させることができる。

【０００９】また本発明は、前記ヘッド移動手段による
ヘッドの移動に連動して、前記噛合状態を維持する噛合
維持手段を備えることを特徴とする。本発明に従えば、ヘッド移動手段によるヘッドの移動に
連動して歯車列の噛合状態を維持する噛合維持手段を備
えるので、一旦ヘッドの移動が開始した後では搬送駆動
手段からの駆動力は安定にヘッド移動手段に伝達され
る。

【００１０】また本発明で前記搬送手段は、搬送ローラ
を含み、前記搬送駆動手段は、搬送ローラを軸線方向の
一端側で駆動し、前記伝達手段は、搬送ローラの軸線方
向の他端側で駆動されるように、それぞれ配置されるこ
とを特徴とする。本発明に従えば、搬送駆動手段からヘッド移動手段に伝
達される駆動力は、搬送手段の搬送ローラを介して伝達
される。搬送ローラは、ディスク状の記録担体の直径よ
りも軸線方向の長さが長く、筺体の開口部から挿入され
る記録担体の挿入方向とは垂直な幅方向に延びるように
設けられるので、架台の一側方側に駆動手段を配置し、
架台の他側方側にヘッド移動手段の歯車列などを配置
し、搬送手段とヘッド移動手段とを小形にかつ限られた
架台内の空間を有効に利用して搭載することができる。

【００１１】また本発明で前記搬送手段は、前記搬送ロ
ーラに弾発的に押圧され、搬送ローラとともに記録担体
を挟む押圧ローラを含み、搬送ローラおよび押圧ローラ
は下方に配置されるローラの方が上方に配置されるロー
ラよりも、記録担体の挿入方向にずれるように配置され
ることを特徴とする。本発明に従えば、搬送ローラと押圧ローラとは下方のロ
ーラが記録担体の搬送方向側にずれて配置されるので、
ローラ間で挟まれる記録担体を、搬送方向の先端が上向
きとなるように搬送することができる。搬送手段を搭載
する架台は筺体の開口部と収納手段との間に配置されて
いるので、搬送手段が搬送して収納する記録担体の先端
が上向きとなることによって、収納手段の下方に記録担
体が落下することを防止し、記録担体を収納手段に確実
に収納させることができる。

【００１２】また本発明は、前記搬送手段と開口部との
間に、挿入される記録担体が所定形状を有するか否かを
検出し、所定形状を有するときのみ搬送駆動手段によっ
て搬送手段を駆動させる形状検出手段を備えることを特
徴とする。本発明に従えば、形状検出手段によって所定形状を有す
る記録担体が挿入されたときのみ搬送手段の駆動が行わ
れるので、１つの形状を有する記録担体とは異なる物体
が挿入されても搬送手段による搬送が行われず、異物を
搬送したり異物を収納手段に挿入したりすることによっ
て生じる誤動作障害を廃止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての車載用のオートチェンジャ装置１１の概略的な構
成を示す。筺体１２は、たとえば１ＤＩＮサイズなどと
も呼ばれる一定の寸法で、ほぼ直方体の形状を有する。
筺体１２内には収納手段であるストッカ１３が収納さ
れ、複数枚、たとえば６枚のＣＤ１４を収納可能であ
る。ディスク状記録担体である各ＣＤ１４は、個別に挿
入および排出可能である。ストッカ１３内に収納された
ＣＤ１４は、個別に再生／記録用のヘッドであるＰＵユ
ニット１５によって光学的に再生することができる。Ｐ
Ｕユニット１５は、光学ピックアップを有し、昇降可能
な架台１６に装着され、ヘッド移動手段によってストッ
カ１３内への進出と後退とが可能である。筺体１２は、
フローティング機構１７によって、架台１６やストッカ
１３などの内部機構を弾発的に支持し、外部からの振動
の影響を低減させる。ストッカ１３は、昇降分割機構１
８によって、全体としての昇降変位と、特定のＣＤ１４
の収納位置から上方のみの部分を分割しての昇降変位が
可能である。ＰＵユニット１５、架台１６および昇降分
割機構１８の動作は、制御回路１９によって制御され
る。制御回路１９は、筺体２の一側方に配置される。フ
ローティング機構１７は、架台１６やストッカ１３を支
持するシャーシ２０を、筺体１２から浮遊状態で支持す
る。ＣＤ１４の挿入および排出を行う際には、ロック爪
２１がシャーシ２０と筺体１２との間を固定する。架台
１６の正面側には、シャッタ２２が設けられ、筺体１２
に設けられる開口部２３との間を開閉可能である。架台
１６には、搬送手段である搬送ローラ２４も設けられ
る。

【００１４】図２、図３、図４および図５は、図１に示
すオートチェンジャ装置１１に対するＣＤ１４の挿入か
ら再生までの動作を示す。図２では、筐体１２の開口部
からＣＤ１４を挿入し、搬送ローラ２４の上ローラ２５
および下ローラ２６間で挟持しながら、ストッカ１３の
１つの保持位置まで挿入するディスクローディング状態
を示す。ＰＵユニット１５には、ＣＤ１４を回転駆動す
るためのターンテーブル２７と、ＣＤ１４に記憶されて
いる情報を再生するためのＰＵ２８と、ＰＵ２８をＣＤ
１４の半径方向に移動させるトラッキング機構２９とが
含まれる。図３は、指定された保持位置よりも上方のス
トッカ１３が分割されて上昇するとともに、架台１６が
上昇して指定された保持位置の高さにＰＵユニット１５
を合わせ、ストッカ１３が分割されて上昇することによ
って形成される空間にＰＵユニット１５を進出させるピ
ックアップユニットのローディング状態を示す。図４
は、ＣＤ１４を保持する分割されたストッカ１３が下降
し、ＰＵユニット１５の回転軸にＣＤ１４をクランプす
るディスククランプ状態を示す。図５は、ＰＵユニット
１５が後退し、ストッカ１３による保持状態を解消した
後、ストッカ１３の分割部分が再び上昇し、ＰＵユニッ
ト１５によってＣＤ１４を再生するプレイバック状態を
示す。

【００１５】図６、図７、図８、図９および図１０は、
オートチェンジャ装置１１のシャーシ２０に関連する構
成を示す。図６は平面図、図７は正面図、図８は背面
図、図９は右側面図および図１０は左側面図をそれぞれ
示す。ベース３０の左側面の後部には、下方に階段モー
タ３１、上方にストッカモータ３２がそれぞれ装着され
る。ベース３０の上部はカバー３３によって覆われる。

【００１６】ベース３０の左側方および右側方には、階
段用スライド部材３５，３６がそれぞれ配置される。階
段用スライド部材３５，３６には、階段溝３７，３８が
それぞれ形成され、階段用スライド部材３５，３６の前
後方向の変位によって、架台１６に６段階の昇降変位を
行わせることができる。左側の階段用スライド部材３５
には、スリット３９が設けられ、架台１６の位置を、光
学的に検出することができる。左側の階段用スライド部
材３５には、後方側の上部に前後方向に駆動するための
階段用ラック４０が設けられ、前方側の内方に階段上限
用当接部４１および階段原点用当接部４２がそれぞれ形
成される。左側の階段用スライド部材３５と右側の階段
用スライド部材３６との間は、ベース３０の前方に設け
られる伝達レバー４３によって連結される。伝達レバー
４３の中央には中心軸４４が設けられ、伝達レバー４３
はベース３０に対して中心軸４４まわりの揺動変位が可
能である。伝達レバー４３を介して階段用スライド部材
３５および階段用スライド部材３６が連結されているの
で、左右の階段用スライド部材３５，３６の移動方向は
反対方向となる。このため、右側の階段用スライド部材
３６に設けられている階段溝３８は、左側の階段用スラ
イド部材３５に設けられている階段溝３７とは方向が逆
向きである。

【００１７】左側の階段用スライド部材３５とベース３
０との間には、ロック用スライド部材４５が配置され
る。ロック用スライド部材４５の後方側の上部には、ロ
ック用ラック４６が形成される。ロック用スライド部材
４５には連動用ピン４７が装着され、階段用スライド部
材３５に形成される連動用長孔４８内に挿入される。階
段用スライド部材３５が、第２段から第６段までの位置
に架台１６を昇降変位させる範囲では、連動用ピン４７
は連動用長孔４８内を自由に移動可能である。階段用ス
ライド部材３５が、架台１６を第１段の位置まで下げる
ときには、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に
当接し、ロック用スライド部材４５を連動して後方側へ
移動させる。ロック用スライド部材４５の中間部には、
架台１６に設けられているＰＵユニット１５の進出およ
び後退のための機構を、搬送ローラ２４を駆動する機構
に接続するか否かの切換えを行うための搬送切換用カム
４９が形成されている。また、階段用スライド部材３
５，３６の後部には、ストッカガイド５０およびストッ
カストッパ５１が形成され、後述するようにストッカ１
３の昇降移動および分割のために用いられる。左側の階
段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との
間は、ばね５２によって引張られ、連動用ピン４７が連
動用長孔４８の前方端に当接するように付勢される。

【００１８】ロック用スライド部材４５の内方寄りに
は、伝達用ラック５３が形成される。伝達用ラック５３
は、ベース３０の後方中央部に装着されるカム部材５４
の外周の一部に形成される歯５５と噛合する。カム部材
５４は大略的に円形であり、その中心軸５６まわりに角
変位可能である。カム部材５４の後方寄りの部分、右側
方寄りの部分および前方寄りの部分には、後方ロック用
カム溝５７、側方ロック用カム溝５８およびシャッタ用
当接部５９がそれぞれ形成される。後方ロック用カム溝
５７には、ロック爪２１のホロワ６０が挿通される。ロ
ック爪２１の中央には、前後方向に延びる長孔６１が設
けられ、ベース３０から立設するピン６２が長孔６１に
係合している。後方ロック用カム溝５７が、カム部材５
４の角変位に合わせて、ホロワ６０を後方に押出すと、
ロック爪２１を後方に押出し、その後端でシャーシ２０
を筐体１２の後端から遠ざけるように、すなわちシャー
シ２０の前端側を筐体１２の正面側に押付けることがで
きる。側方ロック用カム溝５８には、側方ロックレバー
６３の基端部に設けられるホロワ６４が係合する。側方
ロックレバー６３は、大略的にＬ字型であり、その屈曲
部に設けられる透孔にベース３０から立設するピン６５
が挿入され、ピン６５まわりに揺動変位可能である。側
方ロックレバー６３の先端部は、ベース３０の右側方に
突出し、ベース３０を筐体１２の右側面から離れるよう
に押圧することができる。シャッタ用当接部５９は、シ
ャッタ伝達レバー６６の基端部に設けられるピン６７
を、側方から押圧し、シャッタ伝達レバー６６を揺動可
能に支持する揺動軸６８まわりに角変位させることがで
きる。シャッタ伝達レバー６６は、ばね６９によってシ
ャッタ２２を閉じる方向に付勢される。

【００１９】階段モータ３１およびストッカモータ３２
の回転出力は、歯車列７０，７１を介してそれぞれ伝達
される。ベース３０の後端部の左方側寄りには、押出レ
バー７２が設けられ、ストッカ１３内に保持されている
ＣＤ１４を保持状態から押出すことができる。押出レバ
ー７２の下方には、伝達レバー７３が設けられ、ロック
用スライド部材４５の後端部が当接可能である。ロック
用スライド部材４５がもっとも後退した状態で、伝達レ
バー７３を介して押出レバー７２の先端がストッカ１３
内に保持されているＣＤ１４を押出す。押出レバー７２
と伝達レバー７３との間、および伝達レバー７３とベー
ス３０との間には、それぞればね７４，７５が設けられ
る。押出レバー７２と伝達レバー７３との間では、ばね
７４によって押出レバー７２の先端を押出す方向に付勢
される。伝達レバー７３は、ばね７５によって、ロック
用スライド部材４５の後端との当接部が前進するように
付勢される。

【００２０】カバー３３には、階段モータ３１から歯車
列７１を介して伝達される回転駆動力を伝達するための
歯車列７６が内面側に取付けられる。歯車列７６と噛合
する平歯車７７，７８はカバー３３の上面側に取付けら
れ、歯車列７６の組立て後に後から挿入することができ
る。平歯車７７，７８と同様な平歯車７９は、カバー３
３の下面側に取付けられる。各平歯車７７，７８，７９
は、ストッカ１３に設けられる送りねじ８０，８１，８
２の上部に装着されている平歯車８３，８４，８５とそ
れぞれ噛合する。

【００２１】ベース３０の前方寄りで、カム部材５４の
近傍に、スイッチ（以下、「ＳＷ」と略称することもあ
る）基板８６が取付けられる。スイッチ基板８６の左方
には、階段上下限レバー８７の基端部が装着される。階
段上下限レバー８７の先端部は、階段用スライド部材３
５の階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２
と当接可能である。階段上下限レバー８７の先端が階段
上限用当接部４１に当接すると、階段上下限レバー８７
の基端側の階段上限ＳＷ８８がＯＮ状態となる。階段用
スライド部材３５が後退して、階段原点用当接部４２が
階段上下限レバー８７の先端部に当接すると、階段上下
限レバー８７の基端部は階段原点ＳＷ８９をＯＮ状態と
する。

【００２２】スイッチ基板８６には、さらにロック位置
ＳＷ９０が装着される。ロック位置ＳＷ９０は、カム部
材５４の外周部の歯５５に続く円周部分によって押圧さ
れてＯＮ状態となり、この円周部分が終了するとＯＦＦ
状態となる。カム部材５４が角変位して、ロック爪２１
や側方ロックレバー６３によってロック状態となるとき
には、ロック位置ＳＷ９０はＯＦＦ状態となる。ベース
３０には、さらに架台１６の高さを開口部２３の高さに
合わせ、搬送ローラ２４によってＣＤ１４の挿入排出を
行うための位置で、シャッタ伝達レバー６６によってＯ
Ｎとなる挿排位置ＳＷ９１も取付けられる。

【００２３】図１１、図１２、図１３、図１４および図
１５は、組合わされた状態のストッカ１３の平面図、正
面図、背面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示
す。本実施形態では、５段分のストッカ部材１００と最
上段ストッカ部材１０１とによって、６段にＣＤ１４を
収納可能なストッカ１３が形成される。最上段ストッカ
部材１０１には、後方寄りの２箇所と右側方の１箇所
で、送りねじ８０，８１，８２が螺合する。左側の後端
の送りねじ８０は、直接最上段ストッカ部材１０１に螺
合する。他の送りねじ８１，８２は、昇降部材１０２，
１０３を介してそれぞれ最上段ストッカ部材１０１と結
合する。昇降部材１０２，１０３には送りねじ８１，８
２と螺合するめねじが形成されており、最上段ストッカ
部材１０１を上下方向に変位可能である。ただし、昇降
部材１０２，１０３で最上段ストッカ部材１０１に対し
て変位可能となるようにめねじを形成しているので、各
平歯車８３，８４，８５と平歯車７７，７８，７９との
噛合状態の調整等が可能である。最上段ストッカ部材１
０１の後端部には、位置検出片１０４が配置されてい
る。位置検出片１０４は、後述するような高精度の位置
検出のために使用される。最上段ストッカ部材１０１に
は、分割用スライド部材１０５，１０６がそれぞれ取付
けられる。分割用スライド部材１０５，１０６は、最上
段スライド部材１０１の上面と摺動する平面部と、側方
に垂下し、内方寄りに折れ曲がる先端を有する爪１０７
とを有する。右側の分割用スライド部材１０５からは２
箇所の爪１０７が垂下し、左側の分割用スライド部材１
０６からは１箇所の爪１０７が垂下する。右側の分割用
スライド部材１０５の爪１０７のうちの一方と左側の分
割用スライド部材１０６の爪１０７とには、それぞれ外
方に向かって突出する突起１０８が設けられる。突起１
０８は、階段用スライド部材３６，３５のストッカガイ
ド５０に設けられる長孔に嵌合し、長孔に案内されて上
下方向に変位可能であるとともに、階段用スライド部材
３６，３５から前進または後退の変位のための駆動力が
伝達される。

【００２４】ストッカ部材１００および最上段ストッカ
部材１０１には、ＣＤ１４を保持するための保持用板ば
ね１０９が、両側方よりも少しだけ前方寄りの部分に設
けられ、保持用板ばね１０９が設けられる部分よりも後
方寄りの部分には間隔をあけてＣＤ載置用爪１１０が形
成される。ストッカ部材１００または最上段ストッカ部
材１０１によって保持されるＣＤ１４は、外周部の後方
寄りの部分がＣＤ載置用爪１１０の内方寄りの先端上に
載置され、さらに保持用板ばね１１０で後方側に押さえ
られて保持される。ストッカ部材１００および最上段ス
トッカ部材１０１の側面には、分割用突起１１１がそれ
ぞれ同一の高さとなるように形成され、階段用スライド
部材３５，３６のストッカストッパ５１と分割用スライ
ド部材１０５，１０６の爪１０７とによって、選択的に
分割可能である。

【００２５】図１６は、ストッカ１３を分割した状態の
全体的な斜視図を示し、図１７は分割用突起１１１の斜
視図を示す。分割用突起１１１は同一の位置に揃えられ
ており、分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７
と、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ
５１とは、隣接した分割用突起１１１に対して下方およ
び上方からそれぞれ当接する。ストッカモータ３２を回
転駆動して送りねじ８０，８１，８２を回転させると、
爪１０７によって選択されたストッカ部材１００から最
上段ストッカ部材１０１寄りの上方のストッカ１３は持
上げられ、分割される。

【００２６】ストッカ部材１００および最上段ストッカ
部材１０１の中心部よりも前方寄りの部分には、後述す
るターンテーブル２７の中心軸が挿入可能なターンテー
ブル用長孔１１２が形成される。ストッカ部材１００の
後端部には、押出用切欠１１３が形成され、前述の押出
レバー７２の先端が進入可能である。

【００２７】図６に示すように、ベース３０の後端部に
は、最上段ストッカ部材１０１に設けられる位置検出片
１０４と連結されるストッカ位置センサ１１４が取付け
られる。直線状に摺動子が移動する可変抵抗器によって
実現されるストッカ位置センサ１１４は、摺動片が上下
方向に直線的に変位し、最上段ストッカ部材１０１の変
位を電気的な信号として検出することができる。ストッ
カ位置センサ１１４の取付け位置の調整のために調整ね
じ１１５が設けられ、調整位置を固定するために固定ね
じ１１６も設けられる。ストッカ位置センサ１１４の位
置調整は、ばね１１７によって上方に引張りながら、調
整ねじ１１５で上下の位置を調整し、固定ねじ１１６で
調整された位置がずれないように固定する。

【００２８】ベース３０の左側方には、ロック用スライ
ド部材４５から側方に水平に延びるロック用位置決め部
材１１８が突出する。ロック用位置決め部材１１８は、
中間部の径が先端や基端よりも細い鼓型となっており、
筐体１２に設けられる長孔に結合する。ロック用スライ
ド部材４５が後退した状態で結合する長孔の部分の径を
小さくしておけば、ロック用位置決め部材１１８の中央
の小径部が径の小さい長孔に案内されると、横方向の変
位を拘束し、位置決めを行うことができる。ベース３０
の側方には、筐体１２内でシャーシ２０を吊下げるため
のフローティング機構１７としてのばねを受けるばね受
１１９が設けられる。さらに、ベース３０の両側方に
は、フローティング状態でダンピングを行うためのダン
パ取付部材１２０が装着される。ベース３０の左後方に
は、取付け場所の関係で、他のダンパ取付部材１２０よ
りも細いダンパ取付部材１２１が装着される。カバー３
３には、送りねじ８０，８１，８２の上端を押さえる板
ばね１２２が設けられる。スリット３９の位置は、ホト
インタラプタのカウントセンサ１２３によって、架台が
ＰＬＡＹ可能な位置にあるとして検出される。押出レバ
ー７２が後方に押圧されると、挿入完了ＳＷ１２４がＯ
Ｎになる。

【００２９】図１９、図２０、図２１および図２２は、
図１に示す架台１６の平面図、正面図、右側面図および
左側面図をそれぞれ示す。ＣＤ１４の挿入および排出の
ための搬送ローラ２４の駆動とＰＵユニット１５の進出
および後退のための駆動とは、搬送駆動手段である挿排
モータ１３０が発生する回転力を共通に利用して行われ
る。挿排モータ１３０は、架台１６の右側前方に取付け
られており、回転力は伝達歯車１３１を介して上ローラ
２５の右端を回転駆動する。上ローラ２５は、搬送ロー
ラ２４としての機能と、ＰＵユニット１５を進出および
後退させるための回転力の伝達経路とを兼ねる。伝達歯
車１３１を介して上ローラ２５が回転駆動されると、上
ローラ２５の右端から左端へ回転力が伝達され、架台１
６の左側の伝達歯車１３２が駆動される。

【００３０】伝達手段である伝達歯車１３２の終端で
は、移動歯車１３３を介してピニオン歯車１３４が噛合
する。移動歯車１３３は、前述のロック用スライド部材
４５に形成される搬送切換用カム４９によって上下に変
位可能である。移動歯車１３３が上方に変位すると、伝
達歯車１３２の最終段とピニオン歯車１３４との間の駆
動力の伝達が遮断される。移動歯車１３３が伝達歯車１
３２とピニオン歯車１３４との間に噛合している状態で
は、ヘッド移動手段であるピニオン歯車１３４が挿排モ
ータ１３０からの回転力によって回転駆動され、ピニオ
ン歯車１３４が噛合しているＰＵユニット１５のラック
を架台１６から後方に進出させたり、進出させたＰＵユ
ニット１５を後退させて架台１６側に引戻したりするこ
とが可能となる。

【００３１】伝達歯車１３２および移動歯車１３３と架
台１６の側面との間には、薄い金属板によるロック用ス
ライド板１３５が設けられ、ばね１３６で後方寄りに付
勢されている。噛合維持手段であるロック用スライド板
１３５の前端は、ＰＵユニット１５の前端に係止されて
いる。ＰＵユニット１５が移動して、ロック用スライド
板１３５が後方にばね１３６によって引張られると、ロ
ック用スライド板１３５に形成されているロック部で移
動歯車１３３を伝達歯車１３２とピニオン歯車１３４と
の間の駆動力伝達位置に固定する。すなわち、一旦ＰＵ
ユニット１５が架台１６の最先端の位置から後方へ移動
を開始すると、移動歯車１３３が伝達歯車１３２からピ
ニオン歯車１３４につねに駆動力を伝達する状態とな
る。ＰＵユニット１５が架台１６の最先端の位置に待機
しているときのみロック用スライド板１３５が移動歯車
１３３の上下の移動を許容し、架台１６の側面から外方
に突出する移動歯車１３３の軸１３７を、ロック用スラ
イド部材４５の搬送切換用カム４９によって上方に持上
げ、伝達経路を遮断することができるようになる。架台
１６の左側面および右側面には、それぞれ階段用スライ
ド部材３５，３６の階段溝３７，３８に嵌合するホロワ
１３８，１３９が突出する。

【００３２】架台１６の左側方で、伝達歯車１３２、移
動歯車１３３およびピニオン歯車１３４の上方には、押
込レバー１４０が設けられる。押込レバー１４０は、基
端部付近に設けられる揺動軸１４１を中心に、先端部が
角変位し、挿入されたＣＤ１４をストッカ１３側に押込
むために設けられる。押込レバー１４０は、ばね１４２
によって、押込み方向と反対方向に付勢されている。押
込レバー１４０に押込みのための角変位を与えるため
に、伝達レバー１４３が設けられる。伝達レバー１４３
は、押込レバー１４０を付勢しているばね１４２よりは
小さなばね力のばね１４４によって、押込レバー１４０
が押込み動作を行う方向と逆方向に付勢される。伝達レ
バー１４３は、ロック用スライド部材４５に形成される
押込用カムによって駆動される。

【００３３】搬送ローラ２４の下ローラ２６は、上ロー
ラ２５の直下ではなく、やや後方寄り、すなわちＣＤ１
４の挿入方向にずれた位置に装着される。下ローラ２６
は、その軸の両端がＵ字状の溝内に支えられ、ほぼ上下
方向に移動可能で、下ローラばね１４６によって上ロー
ラ２５側に引付けられている。上ローラ２５と下ローラ
２６との間にＣＤが挿入されると、下ローラ２６の位置
が後方寄りにずれているので、挿入されたＣＤ１４は下
ローラ２６によって押圧されて先端が上側を向き、スト
ッカ１３の前方張出し部に当接して案内され、保持用板
ばね１０９やＣＤ載置用爪１１０による保持位置まで円
滑に案内される。下ローラ２６が上ローラ２５の直下に
あると、挿入されたＣＤ１４の先端が落込んで円滑な案
内が困難となる可能性がある。

【００３４】架台１６の前方の上面には、複数の長孔１
５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５と係止
溝付長孔１５６，１５７とが形成されている。係止溝付
長孔１５６，１５７には、長孔１５０〜１５５と平行な
長孔部と、ほぼ垂直な短い係止溝とを有する。これらの
長孔は、大略的に幅方向に延びる。架台１６の上面に
は、ばね受１５８も設けられている。これらの長孔１５
０〜１５７とばね受１５８とは、架台１６の前方上部に
内蔵されるディスク確認機構に使用される。

【００３５】図２３は、架台１６の前方上部に内蔵され
るピン１５９によるディスク確認機構の構成を示す。前
方寄りのスライド板１６０には、後方寄りの位置にラッ
ク１６１が形成され、長孔１５０，１５１に嵌合するホ
ロワ１６２，１６３が立設される。スライド板１６０に
は、ピン１６４が立設され、ばね受１６６も形成され
る。スライド板１６０のラック１６１は、連動歯車１６
９に噛合する。連動歯車１６９は、後方寄りのスライド
板１７０の前方寄りの部分に形成されるラック１７１に
も噛合する。スライド板１７０は、大略的にＬ字状であ
り、ラック１７１が形成されている幅方向に延びる部分
と、その左端から前方に伸びる部分とを有する。幅方向
に延びる部分には架台１６の長孔１５２，１５３と嵌合
するホロワ１７２，１７３が立設され、前方に延びる部
分の先端付近には長孔１５４と嵌合するホロワ１７４が
立設される。スライド部材１７０の屈曲部付近には、揺
動レバー１７５の揺動軸１７６が固定される。揺動レバ
ー１７５も大略的にＬ字状であり、その一方の腕の先端
からはホロワ１７７が立設され、架台１６に形成される
係止溝付長孔１５６に嵌合する。揺動レバー１７５の他
方の腕の先端には、ピン１５９が形成される。スライド
板１６０の右方にも同様な揺動レバー１７５が設けら
れ、一方の腕の先端のホロワ１７７は係止溝付長孔１５
７と嵌合する。スライド板１６０には長孔１５５と嵌合
するホロワ１６７も立設されている。

【００３６】スライド板１６０のばね受１６６と架台１
６のばね受１５８との間には引張ばねが取付けられ、ス
ライド板１６０から立設するホロワ１６２，１６３，１
６７がそれぞれ長孔１５０，１５１，１５５の左端に当
接するように付勢される。スライド板１７０に立設され
るホロワ１７２，１７３，１７４は、長孔１５２，１５
３，１５４の右端に当接する。揺動レバー１７５の一方
の腕の先端から立設するホロワ１７７は、係止溝付長孔
１５６，１５７の係止溝の部分に落込むように各揺動レ
バー１７５はばねによって付勢されている。

【００３７】ＣＤが挿入されると、揺動レバー１７５の
ホロワ１７７が立設されている腕と異なる腕に設けられ
ているピン１５９間が押広げられ、ホロワ１７７が係止
溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分から外れ、スラ
イド板１６０は右側の揺動レバー１７５によって右方向
に、左側の揺動レバー１７５によってスライド板１７０
が左方向にそれぞれ移動可能となる。一方の揺動レバー
１７５のホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の
係止溝に留まった状態では、スライド板１６０，１７０
の移動を行うことができない。すなわち、両方の揺動レ
バー１７５が同時に左右に押広げられる状態になったと
きのみＣＤの受入れが可能となる。これによって１２ｃ
ｍの外径を有するＣＤ１４とは異なる外径、たとえば８
ｃｍの外径を有するシングルＣＤが誤って挿入される事
態を防ぐことができる。揺動レバー１７５に設けられて
いるピン１５９間の間隔は、シングルＣＤの外径よりも
わずかに大きくなっており、シングルＣＤを挿入したと
きにはスライド板１６０，１７０に横方向の移動を生じ
させることができない。

【００３８】図１９〜図２２に示すように、架台１６に
は、前後方向の一直線上に間隔をあけて配置される２つ
の発光ダイオード（「ＬＥＤ」と略称する）１８０，１
８１が設けられる。ＬＥＤ１８０，１８１から発生する
光は、後述するようにＰＵユニット１５内に設けられる
受光センサで検知される。架台１６内でのスライド板１
６０の移動は、挿入検知ＳＷ１８２によって検知され、
ＣＤが挿入されたことを検知することができる。

【００３９】図２４は、図２３に示すディスク確認機構
の主要なスライド板１６０，１７０と揺動レバー１７５
の形状を示す。揺動レバー１７５は、一方の腕の先端の
ホロア１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝に
嵌合している状態で、スライド板１６０，１７０をそれ
ぞれ拘束しているので、スライド板１６０，１７０は移
動することができない。両方の揺動レバー１７５のホロ
ア１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝から外
れ、長孔部側を移動可能な状態となって初めてスライド
板１６０，１７０が連動歯車１６９を回転させながら、
平行に移動することができる。

【００４０】図２５、図２６および図２７は、図１のＰ
Ｕユニット１５の平面図、正面図および左側面図をそれ
ぞれ示す。ＰＵユニット１５のほぼ中央部には、ターン
テーブル２７が設けられ、モータ１９０によって中心軸
１９１が直接回転駆動される。図２８に示す中心軸１９
１には、複数の爪１９２が装着され、中心軸１９１の内
方寄りに装着されるばね１９３によって半径方向外方に
広がるように付勢される。ばね１９３は、カバー１９４
によって保持される。ばね１９３は小径の圧縮ばねであ
り、中心軸１９１の軸線方向と平行に挿入すればよいの
で、組立てが比較的容易である。ターンテーブル２７の
左方には、ＰＵ２８を移動させるトラッキング機構２９
が設けられる。さらにＰＵユニット１５の左側方には、
架台１６に設けられるピニオン歯車１３４と噛合するラ
ック１９５が取付けられ、ピニオン歯車１３４の回転力
をＰＵユニット１５の直線運動に変換する。トラッキン
グ機構２９は、ＰＵユニット１５のターンテーブル２７
よりも右側に配置されるモータ１９６およびその回転駆
動力を伝達する伝達歯車１９７によって駆動される。図
２９は、ＰＵユニット１５の右側面図を示す。

【００４１】ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よ
りも右側の部分の後方には、センサ基板２００が取付け
られる。センサ基板２００には、前方から後方に延びる
直線上に、架台１６に取付けられるＬＥＤ１８０からの
光の受光のための受光センサとして、排出完了センサ２
０１およびディスク有無検知センサ２０２が間隔をあけ
て取付けられる。センサ基板２００の後端には、ＰＵユ
ニット１５が最も後方まで進出して、中心軸１９１にス
トッカ１３に保持されているＣＤ１４を挿入可能なクラ
ンプ位置に到達することを検知するクランプ位置ＳＷ２
０３が設けられる。センサ基板２００の右側方には、ク
ランプ位置から後退して、ＣＤ１４の再生を行うＰＬＡ
Ｙ位置を検出するＰＬＡＹ位置センサ２０４が装着され
る。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホトインタラプタに
よって実現され、ＰＬＡＹ位置には光を遮るような部材
を配置しておく。ターンテーブル２７の下方で前方寄り
の部分には、ＰＵ２８が原点位置にある状態を検知する
ためのＰＵ原点ＳＷ２０５が設けられる。また、ＰＵユ
ニット１５の前端からわずかに突出する検出端を有し、
ＰＵユニット１５が架台１６の最前方の原点に位置する
ことを検出するユニット原点ＳＷ２０６も設けられる。

【００４２】図３０は、架台１６からＰＵユニット１５
が進出して、ＰＵユニット１５がＰＬＡＹ位置にある状
態を示す。ＰＬＡＹ位置は、ＰＬＡＹ位置センサ２０４
によって検出される。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホ
トインタラプタによって実現され、発光素子とからの光
が受光素子に達するまでの間で遮ることによってＰＬＡ
Ｙ位置に達していることを検出可能である。

【００４３】図３１は、架台１６に設けられる搬送ロー
ラ２４のうち搬送用の上ローラ２５と押圧用の下ローラ
２６とが、上下にずれ、下ローラ２６が搬送方向側に位
置することによって、搬送されるＣＤ１４の先端が上向
きとなる状態を示す。ＣＤ１４の先端が上向きとなるの
で、ストッカ１３のストッカ部材１００または最上段ス
トッカ部材１０１の前方張出し部分に当接し、下方に落
込まないで確実に挿入することができる。

【００４４】図３２は、架台１６の左側方に設けられる
伝達歯車１３２、移動歯車１３３およびピニオン歯車１
３４による歯車列を示す。伝達歯車１３２とピニオン歯
車１３４との間に配置される移動歯車１３３が上下方向
に移動可能であるので、わずかに上方に移動した状態で
伝達歯車１３２からピニオン歯車１３４への駆動力の伝
達を遮断することができる。

【００４５】図３３は、図３２に示す歯車列と架台１６
の左側面の間に配置されるロック用スライド板１３５の
形状を示す。ロック用スライド板１３５は、右側の先端
１４７がＰＵユニット１５の先端側に係合しているの
で、ＰＵユニット１５がストッカ１３側に移動すると、
ばね１３６によって付勢されるロック用スライド板１３
５もストッカ１３側に移動する。ロック用スライド板１
３５には移動歯車３３の回転軸に当接して、移動歯車３
３を噛合状態に保持するカム溝１４８が形成されてお
り、ＰＵユニット１５の移動が開始された後は噛合状態
に保持される。

【００４６】図３４は、左側の階段用スライド部材３５
とロック用スライド部材４５との連動状態を示し、図３
５は階段用ラック４０とロック用ラック４６を駆動する
状態を示す。ロック用スライド部材４５は、階段用スラ
イド部材３５とベース３０との間に配置され、前述の搬
送切換用カム４９が形成される。階段用スライド部材３
５は、階段モータ３１によって回転駆動されるピニオン
２１０に噛合する階段用ラック４０を有する。ピニオン
２１０は、ロック用スライド部材４５のロック用ラック
４６とも噛合可能である。しかしながら、階段用ラック
４０とロック用ラック４６とは、同時にピニオン２１０
と噛合することはなく、いずれか一方のみが噛合する。
噛合の切換えを円滑に行うため、階段用ラック４０およ
びロック用ラック４６の切換え部分では、歯２１１，２
１２の形状が、たとえば山の幅が狭くなるように変形さ
れ、円滑な移行を可能としている。

【００４７】図３６は、右側の階段用スライド部材３６
の構成を示す。左側の階段用スライド部材３５と逆方向
に移動するので、階段溝３８は、左側の階段用スライド
部材３５に形成されている階段溝３７と逆方向となる。

【００４８】図３７は、カム部材５４の角変位に伴うロ
ック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置
決め部材１１８の動作を示す。ロック用スライド部材４
５が後退したロック位置では、ロック爪２１が後方に突
出し、側方ロックレバー６３が右側方に突出し、ロック
用位置決め部材１１８が後方寄りに変位する。ロック位
置ＳＷ９０は、ＯＦＦ状態となる。

【００４９】図３８および図３９は、押出レバー７２お
よび押込レバー１４０に関連する構成を示す。図３８に
示す押出レバー７２は、伝達レバー７３との間にばね７
４が設けられているので、ストッカ１３にＣＤが挿入さ
れると後方に押され、挿入完了スイッチ１２４をＯＮ状
態に作動させる。図３９に底面寄りの方向から見た状態
を示す押込レバー１４０では、伝達レバー１４３の突起
２２１の形状が、直線部２２２と曲線部２２３とを有す
るので、ロック用スライド部材４５に形成されている突
起２２４が直線部２２２に当接するときには押込レバー
１４０を角変位させる駆動力が伝達される。突起２２４
が曲線部２２３に当接するときには、伝達レバー１４３
のみが角変位し、押込レバー１４０には駆動力は伝達さ
れない。図４０は、図１に示すシャッタ２２に関連する
構成を示す。シャッタ２２は、シャッタ伝達レバー６６
を介して与えられる駆動力によって、ロック用スライド
部材４５が最も後退した位置でのみ開く。この状態で、
ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位
置決め部材１１８によってシャーシ２０が筐体１２に対
して固定された状態となっているので、ＣＤ１４の挿入
排出を円滑に行うことができる。シャッタ伝達レバー６
６の先端は、スライド板２２５を横方向に変位させる。
横方向の変位は、傾斜溝２２６に嵌合するシャッタ２２
のピンを介して、上下方向の開閉動作に変換される。シ
ャッタ２２が閉じているか否かは、ホトインタラプタに
よる抜取り検知センサ２２８によって検出される。抜取
り検知センサ２２８は、シャッタ伝達レバー６６がその
先端でシャッタ２２によって開口部２３を開けている状
態でＯＮとなる。一旦シャッタ２２があいた状態でＣＤ
１４を挿入した後、開口部２３にＣＤ１４が残っている
状態では、シャッタ２２を閉じることができないので、
抜取り検知センサ２２８はＯＮ状態を続ける。ＣＤ１４
が抜取られれば、抜取り検知センサ２２８はＯＦＦ状態
となる。

【００５０】図４１は、図１に示すオートチェンジャ装
置１１の制御回路１９に関連する電気的構成を示す。ス
トッカの上昇位置を検出するストッカ位置センサ１１４
からは、位置検出片１０４の絶対位置に対応する電圧出
力が得られる。この電圧出力は、アナログ／デジタル変
換（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）回路２３０によってデ
ジタルデータに変換され、マイクロコンピュータのプロ
グラム動作によって実現される制御回路１９に入力され
る。他のスイッチやセンサからの信号も制御回路１９に
入力され、予め設定されるプログラムに従って階段モー
タ３１、ストッカモータ３２、挿排モータ１３０が回転
駆動される。また階段用スライド部材３５，３６の移動
位置は、ホトインタラプタによって実現されるカウント
センサ１２３の発光素子と受光素子との間をスリット３
９が通過する回数の計数値として検知することができ
る。また制御回路１９には、オートチェンジャ装置１１
の動作状態を入力するための指示入力手段であるキー入
力装置２３１や、時間の設定や計時を行うタイマ２３２
も接続される。

【００５１】図４２は図４１の制御回路１９の動作を示
す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２で
は、現在ＣＤ１４の挿入または排出を行う挿排状態とな
っているか否かを判断する。挿排状態であれば、ステッ
プａ３で挿排状態に対するメカ初期化動作を行い、挿排
状態でなければステップａ４で挿排状態以外のメカ初期
化動作を行う。ステップａ３またはステップａ４のメカ
初期化が終了すると、ステップａ５でキー入力装置２３
１からの指示入力を待つ。指示入力があると、ステップ
ａ６で、ＣＤの挿入が指示されたか否かを判断する。Ｃ
Ｄ挿入が指示されたと判断されるときには、ステップａ
７で現在ＣＤの再生中であるか否かを判断する。再生中
であるときにはステップａ８で、ＣＤ挿入準備動作とし
て再生中のＣＤを排出する動作を行う。ステップａ８の
ＣＤ挿入準備動作が終了したとき、またはステップａ７
で再生中ではないと判断されるときには、ステップａ９
でＣＤ挿入動作を行う。

【００５２】ステップａ６でＣＤの挿入動作ではないと
判断されるときには、ステップａ１０でＣＤ排出動作が
指示されたか否かを判断する。ＣＤ排出動作が指示され
ているときには、ステップａ１１でＣＤを排出する動作
を行う。ステップａ１０でＣＤ排出が指示されていない
と判断されるときにはステップａ１２でＣＤ検索が指示
されているか否かを判断する。指示されているときには
ステップａ１３でストッカの各段についてＣＤの有無を
検索する動作を行い、指示されていないときにはステッ
プａ１４で残りの動作としてＣＤチェンジ動作を行う。
ステップａ９、ステップａ１１、ステップａ１３または
ステップａ１４の動作が終了すると、ステップａ５に戻
る。なお、再生の途中で車載用オーディオ機器としての
他の動作、たとえばチューナからの放送受信などの動作
を指示されるときには、再生を中断状態とし、いつでも
再生の再開可能な状態とする。

【００５３】図４３は、図４２のステップａ３における
メカ初期化動作のフローチャートを示す。ステップｂ１
から動作を開始し、ステップｂ２では階段モータ３１を
逆転駆動して架台１６を下降させ、挿排位置に移動させ
る。ステップｂ３で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となる
と、ステップｂ４のＣＤ排出動作が開始される。ステッ
プｂ５で排出完了センサ２０１がＯＮ状態となると、Ｃ
Ｄの排出が完了する。次にステップｂ５で挿入検知ＳＷ
１８２がＯＮ状態となると、ステップｂ７のＣＤ挿入動
作が開始され、ステップｂ８で挿入完了ＳＷ１２４がＯ
Ｎ状態となるまで挿入動作が続けられる。ステップｂ９
では階段モータ３１を正転および逆転に駆動し、ロック
位置スイッチ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再
びＯＦＦ状態となることをステップｂ１０で検知してロ
ック位置復帰動作を行う。次にステップｂ１１でストッ
カモータ３２を逆転駆動し、ストッカ１３を下降させて
原点位置に復帰させる。ストッカ１３の位置は、ステッ
プｂ１２でストッカ位置センサ１１４からの出力が原点
として予め設定されている値、たとえば（１Ｆ）ｈに対
応するようになるか否か判断し、ステップｂ１３で動作
を終了する。以下、（１Ｆ）ｈの記法で、たとえば（）
内の「１Ｆ」が２桁の１６進数であることを示す。

【００５４】図４４は、図４２のステップａ４における
挿排状態以外のメカ初期化動作に対応するフローチャー
トを示す。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ
２ではストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を
上限まで上昇させる。ステップｃ３でストッカ位置セン
サ１１４の出力から上限位置への到達を検出すると、ス
テップｃ４で挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニッ
ト１５を進出させてクランプ位置まで到達させる。クラ
ンプ位置への進出はステップｃ５でクランプ位置ＳＷ２
０３のＯＮ作動によって検知され、次にステップｃ６で
挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５を後退
させてＰＬＡＹ位置まで復帰させる。ＰＬＡＹ位置への
復帰は、ステップｃ７でＰＬＡＹ位置センサ２０４によ
って検知される。ステップｃ８では、ストッカモータ３
２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ストッカ１
３の下降位置は、ステップｃ９でストッカ位置センサ１
１４の出力から検知する。ストッカ１３が下降すると、
挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出
させてターンテーブル２７に装着されているＣＤ１４
を、ストッカ１３内に挿入する。

【００５５】ステップｃ１１でクランプ位置ＳＷ２０３
がＯＮ作動すると、挿排モータ１３０は停止し、一定時
間ｔ１経過後にストッカモータ３２が正転してＣＤ１４
はターンテーブル２７の中心軸１９１側から抜出され、
クランプが解除される。ステップｃ１３でストッカ位置
センサ１１４の出力から、ストッカ１３の上昇位置が所
定位置に達すると判断されると、ステップｃ１４でＰＵ
ユニット１５が架台１６の原点位置まで後退するユニッ
ト排出動作が行われる。ステップｃ１５でユニット原点
ＳＷ２０６によって原点復帰が検知されると、ステップ
ｃ１６でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３
の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１７でストッカ
位置センサ１１４の出力から原点復帰が検知されると、
ステップｃ１８で階段モータ３１が逆転され、架台１６
の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１９で階段原点
ＳＷ８９がＯＮ状態となり、さらにスリット３９が設け
られている階段用スライド部材３５の部分がカウントセ
ンサ１２３から外れると、架台１６の原点復帰が終了す
る。階段モータ３１は時間ｔ１だけ一旦停止した後、再
び逆転を開始する。この間に階段用スライド部材３５の
階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロッ
ク用ラック４６にピニオン２１０が噛合するラックが切
換えられる。ステップｃ２１でロック位置ＳＷ９０がＯ
ＦＦになると、ステップｃ２２で動作を終了する。

【００５６】図４５は、図４２のステップａ８における
ＣＤ挿入準備動作のフローチャートを示す。ステップｄ
１から動作を開始し、ステップｄ２ではストッカモータ
３２を逆転させストッカ１３を下降させる。ステップｄ
３でストッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１
３の下降位置が所定位置に達すると、ストッカモータ３
２を停止し、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を
正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出さ
せる。ステップｄ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮと
なると、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過
後にステップｄ６でストッカモータ３２を正転させてス
トッカ１３を上昇させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜
出すクランプ解除を行う。

【００５７】ステップｄ７でストッカ位置センサ１１４
の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することが
検知されると、ステップｄ８でモータ１３０を逆転させ
ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニ
ット排出動作を行う。ステップｄ９でユニット原点ＳＷ
２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止す
る。次に一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１０でスト
ッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰を
行う。ステップｄ１１でストッカ位置センサ１１４の出
力が所定値に達すると、ストッカモータ３２を停止し、
一定時間ｔ１経過後にステップｄ１２で階段モータ３１
を逆転させ、架台１６の原点復帰を行う。階段原点ＳＷ
８９がＯＮとなった後、ピニオン２１０に噛合するラッ
クが階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロ
ック用スライド部材４５のロック用ラック４６に切換わ
り、ステップｄ１５のロック位置復帰動作が行われる。
ロック位置復帰動作はステップｄ１４でロック位置ＳＷ
９０がＯＦＦとなると終了し、階段モータ３１を停止す
る。ステップｄ１５ではストッカモータ３２が正転さ
れ、ストッカ１３の上昇動作が行われる。ストッカ位置
センサ１１４の出力から、所定位置に達することがステ
ップｄ１６で検出されると、ストッカモータ３２は停止
する。一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１７の挿排モ
ード切換え動作が階段モータ３１を逆転させることによ
って行われる。ステップｄ１９で挿排位置ＳＷ９１がＯ
Ｎ状態となると、ステップｄ２０で動作を終了する。

【００５８】図４６は、図４２に示すステップａ９のＣ
Ｄ挿入動作のフローチャートを示す。ステップｅ１から
動作を開始し、ステップｅ２では挿入検知ＳＷ１８２が
ハイレベルのＯＦＦとなって、１２ｃｍのＣＤ１４が挿
入されたことが検知される。一定時間ｔ１経過後に、ス
テップｅ３で挿排モータ１３０が正転され、ディスク挿
入の動作が開始される。挿入されたＣＤ１４が後方に移
動するとともに、排出完了センサ２０１の出力がハイレ
ベルとなり、挿入検知ＳＷ１８２がローレベルのＯＮ状
態となり、ディスク有無検知センサ２０２の出力がハイ
レベルからローレベルに変化する。ステップｅ４で、Ｃ
Ｄ１４がストッカ１３に挿入されて挿入完了ＳＷ１２４
がＯＮ状態となると、ステップｅ５で階段モータ３１が
正転され、挿排位置からロック位置に復帰する動作が開
始される。ロック位置ＳＷ９０がＯＮ状態となると挿排
モータ１３０が停止され、階段モータもｔ１の時間だけ
停止した後、逆転され、再びロック位置ＳＷ９０がＯＦ
Ｆとなる位置で停止し、ステップｅ６でＣＤ挿入動作を
終了する。

【００５９】図４７は、図４２のステップａ１１におけ
るＣＤ排出動作のフローチャートを示す。ステップｆ１
から動作を開始し、ステップｆ２ではストッカモータ３
２を逆転させてストッカ１３の下降を行う。ステップｆ
３でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで
下降したと判断されると、ストッカモータ３２を停止
し、ステップｆ４でディスク返却のために、一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット
１５をストッカ１３内に進出させる。ステップｆ５でク
ランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ
１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｆ６で
クランプ解除動作を行うため、ストッカモータ３２を正
転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ７で、
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所
定高さまで到達したと判断されるときには、ステップｆ
８で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転さ
せ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させる
ユニット排出動作を行わせる。ステップｆ９でユニット
原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０
を停止する。ステップｆ１０では、ストッカ１３の原点
復帰を行うため、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ
３２を逆転させてストッカ１３を下降させ、ステップｆ
１１でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置ま
で下降したことが検出されると、ストッカモータ３２を
停止する。ステップｆ１２で一定時間ｔ１経過後に階段
モータ３１を逆転させ、ステップｆ１３で架台の原点位
置を検出し、ラックの切換えのために一時停止した後、
ステップｆ１４でさらにロック用スライド部材４５を移
動させて、ステップｆ１５でロック位置復帰を行う。

【００６０】ステップｆ１６ではストッカモータ３２を
正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ１７
ではストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３
が所定位置まで上昇することを検知する。ストッカ１３
が所定位置まで上昇するとステップｆ１８で階段モータ
３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ
１４を排出するディスク排出のための動作を行う。ステ
ップｆ１９で挿排位置スイッチ９１がＯＮとなると、階
段モータ３１は停止させるけれども、挿排モータ１３０
の逆転は継続し、ステップｆ２０のＣＤ排出動作を続け
る。ステップｆ２１で排出完了センサ２０１がローレベ
ルとなってＣＤを検出すると挿排モータ１３０を停止す
る。ステップｆ２２で一定時間ｔ１経過後、階段モータ
３１を正転させ、ロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＮ状態と
なった後、階段モータ３１を逆転させるロック位置復帰
動作を行う。

【００６１】図４８は、図４２のステップａ１２のＣＤ
検索動作のフローチャートを示す。ステップｇ１から動
作を開始し、ステップｇ２ではストッカモータ３２を正
転させ、ストッカ上昇動作を行う。ステップｇ３でスト
ッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が６段目
の位置まで上昇していると判断されると、ストッカモー
タ３２が停止し、一定時間ｔ１経過後、ステップｇ４の
ＣＤ排出動作が行われる。このとき階段モータ３１およ
び挿排モータ１３０は逆転される。ここで６段目にはＣ
Ｄが収納されている場合を想定する。

【００６２】ステップｇ５でＣＤが押出レバー７２によ
って排出完了センサ２０１の位置まで排出されると、排
出完了センサ２０１に受光されるＬＥＤ１８０からの光
が遮断され、排出完了センサ２０１はＯＦＦ状態とな
る。ステップｇ６では、押込みレバー１４０によるディ
スク押込みのためのＣＤ挿入動作として、階段モータ３
１および挿排モータ１３０を正転させ、ステップｇ７で
挿入完了スイッチ１２４がＯＮ状態となるまでディスク
押込みを続ける。ステップｇ８では階段モータ３１を逆
転させ、ステップｇ９でロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態となり、再びＯＮ状態となる位置に
停止させる。次にステップｇ１０のストッカ上昇動作と
して、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転
させてストッカ１３を持上げる。ステップｇ１１では、
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が５
段目位置まで持上がることを検知する。ステップｇ１２
では一定時間ｔ１経過後に、階段モータ３１および挿排
モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ排出動作を行
う。ここで、５段目にはＣＤが収納されていない場合を
想定する。

【００６３】ステップｇ１３では、挿排位置ＳＷ９１が
ＯＮ状態となることによって、架台１６が挿排位置に達
したことを検知し階段モータ３１および挿排モータ１３
０を一旦停止させる。以下同様にして、ステップｇ１４
では第２段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されている
か否かを判断し、ステップｇ１５では第１段目のストッ
カ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステ
ップｇ１６で動作を終了する。

【００６４】図４９は、図４２のステップａ１４におけ
るＣＤ検出の動作をフローチャートを示す。ステップｈ
１から動作を開始し、ステップｈ２でストッカモータ３
２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ステップｈ
３でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３
が所定位置まで下降していることが検出されると、スト
ッカモータ３２が停止する。ステップｈ４で一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット
１５に装着されているＣＤ１４をストッカ１３に戻す。
ステップｈ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態とな
ると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ６では
一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させ、
ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除動作を
行う。ステップｈ７でストッカ位置センサ１１４の出力
からストッカ１３が上限位置まで上昇したと判断される
と、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ８で一
定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵ
ユニット１５をストッカ１３内から後退させユニット排
出を行う。ステップｈ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯ
Ｎ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステッ
プｈ１０では、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３
２を逆転させ、ストッカ１３を全体として下降させスト
ッカ原点復帰を行う。ステップｈ１１で、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３が原点位置まで低
下したと判断されると、ステップｈ１２で一定時間ｔ１
経過後に階段モータ３１を回転させ、ステップｈ１３で
カウントセンサ２３２の出力から架台１６を所定の位置
に停止させる。

【００６５】ステップｈ１４では、一定時間ｔ１経過
後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を分
割して上昇させる。ステップｈ１５では、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３の分割された上半
分が上限位置まで上昇することを検知する。

【００６６】ステップｈ１６では、挿排モータ１３０を
正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進入さ
せる。ステップｈ１７でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ
状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップ
ｈ１８で一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆
転させ、ステップｈ１９でストッカ位置センサ１１４の
出力から押圧位置まで下降したと判断されると、ストッ
カモータ３２を停止する。ステップｈ２０では、一定時
間ｔ２経過後に、ストッカモータ３２を正転させ、分割
されたストッカ１３の上半分を再び上昇させる。この上
昇位置は、ステップｈ２１でストッカ位置センサ１１４
の出力から判断する。ステップｈ２２では、一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット
１５に移されたＣＤ１４をＰＵユニット１５の後退とと
もにストッカ１３から引出す。ＰＵユニット１５が、Ｐ
ＬＡＹ位置センサ２０４からの出力によって、ＰＬＡＹ
位置まで到達すると判断されるとき、ステップｈ２３で
挿排モータ１３０を停止する。次にステップｈ２４で一
定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ス
トッカ１３をさらに上昇させる。ステップｈ２５でスト
ッカ１３の上昇位置が上限のストッカ退避位置に到達す
ると判断されると、ステップｈ２６で動作を終了する。

【００６７】以上の各動作で、一定時間ｔ１はたとえば
１００ｍｓｅｃであり、ｔ２は５００ｍｓｅｃである。
以上説明した実施形態では、ストッカ１３のストッカ部
材１００および１段目の最上段ストッカ部材１０１は、
前方寄りの部分がＣＤ１４とほぼ等しい形状を有してい
るので、上ローラ２５と下ローラ２６との位置がずれ
て、挿入されるＣＤ１４の先端が上向きとなるのに対
し、円滑に案内することができる。搬送ローラ２４のロ
ーラの数を増やしたりして、ＣＤ１４の挿入がほぼ水平
に行えるようにすれば、ストッカ部材１００や最上段ス
トッカ部材１０１の前方側の部分を設けないようにする
こともできる。また、段数は６段に限らないことは勿論
である。ディスク状記録担体としては、ＣＤ１４と同様
に、パーソナルコンピュータなどのＣＤ−ＲＯＭにも同
様に適用することができるのは勿論、レーザディスク
（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などにも、同様に適用
することができる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送駆動
手段からの駆動力を挿入または排出される記録担体の搬
送と記録担体の再生または記録を行うヘッドの移動とに
共用することができるので、架台内のスペースを有効に
使用し、架台を小形化することができる。架台には、搬
送手段が搭載されるので、ヘッドの昇降時に搬送手段が
障害とならず、狭いスペース内で効率的なヘッドの移動
を行うことができる。

【００６９】また本発明によれば、歯車列の噛合状態を
解消させることによって、ヘッド移動手段のための伝達
経路を遮断することができるので、搬送駆動手段を共用
して容易にヘッド移動手段の駆動の切換えを行うことが
できる。

【００７０】また本発明によれば、歯車列内の移動可能
な歯車を移動させることによって、容易に噛合状態の解
消を行うことができる。

【００７１】また本発明によれば、噛合状態を維持する
噛合維持手段がヘッド移動手段によるヘッドの移動に連
動するので、一旦ヘッドの移動が開始されれば安定して
ヘッド移動手段の駆動を続けることができる。

【００７２】また本発明によれば、搬送手段に含まれる
搬送ローラを駆動力伝達のためにも用いるので、狭いス
ペースを有効に利用して搬送駆動源とヘッド移動手段と
を廃止し、架台を小形化することができる。

【００７３】また本発明によれば、記録担体を挟む搬送
ローラおよび押圧ローラは、下方のローラが搬送方向に
ずれて配置されるので、収納手段に収納するために挿入
される記録担体の先端を上方に傾け、架台と収納手段と
の間に落下させる事態を防ぐことができる。

【００７４】また本発明によれば、所定形状を有しない
記録担体が挿入されても搬送駆動手段による搬送手段の
駆動が行われないので、異なった形状の異物が搬送され
て内部が破損したりする事態を確実に防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態によるオートチャンジャ
装置１１の全体的構成を示すブロック図である。

【図２】図１のオートチャンジャ装置１１のディスクロ
ーディング状態を示す斜視図である。

【図３】図１のオートチャンジャ装置１１によるピック
アップユニットローディング状態を示す斜視図である。

【図４】図１のオートチャンジャ装置１１によるディス
ククランプ動作を示す斜視図である。

【図５】図１のオートチャンジャ装置１１による再生動
作状態を示す斜視図である。

【図６】図１のオートチャンジャ装置１１のシャーシ２
０の平面図である。

【図７】図１のシャーシ２０の正面図である。

【図８】図１のシャーシ２０の背面図である。

【図９】図１のシャーシ２０の右側面図である。

【図１０】図１のシャーシ２０の左側面図である。

【図１１】図１のストッカ１３の平面図である。

【図１２】図１のストッカ１３の正面図である。

【図１３】図１のストッカ１３の背面図である。

【図１４】図１のストッカ１３の右側面図である。

【図１５】図１のストッカ１３の左側面図である。

【図１６】図１のストッカ１３の分割状態を示す全体的
な斜視図である。

【図１７】図１のストッカ１３の分割状態の部分的な斜
視図である。

【図１８】図１のストッカ１３のストッカ部材１００の
正面図である。

【図１９】図１の架台１６の平面図である。

【図２０】図１の架台１６の正面図である。

【図２１】図１の架台１６の右側面図である。

【図２２】図１の架台１６の左側面図である。

【図２３】図１９〜図２２の架台１６に設けられるディ
スク確認機構の平面図である。

【図２４】ディスク確認機構の構成部品を示す平面図で
ある。

【図２５】図１のＰＵユニット１５の平面図である。

【図２６】図１のＰＵユニット１５の正面図である。

【図２７】図１のＰＵユニット１５の左側面図である。

【図２８】ターンテーブル２７の中心軸１９１の構成を
示す正面断面図である。

【図２９】ＰＵユニット１５の右側面図である。

【図３０】ＰＵユニット１５がＰＬＡＹ位置まで移動し
ているときの状態を示す平面図である。

【図３１】搬送手段２４のローラのずれによる効果を示
す簡略化した側面断面図である。

【図３２】架台１６の左側方に設けられる歯車列を示す
左側面図である。

【図３３】架台１６の左側方に配置されるロック用スラ
イド板１３５の左側面図である。

【図３４】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３５
とロック用スライド部材４５との関係を示す斜視図であ
る。

【図３５】階段用スライド部材３５の階段用ラック４０
とロック用スライド部材４５のロック用ラック４６との
連動部分を示す側面図である。

【図３６】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３６
の斜視図である。

【図３７】図６〜図１０に示すロック機構の動作を示す
簡略化した平面図である。

【図３８】図６〜図１０に示す押出レバー７２に関連す
る構成を示す斜視図である。

【図３９】図２８〜図３１に示す押込レバー１４０に関
連する構成を示す斜視図である。

【図４０】図１に示すシャッタ２２に関連する構成を示
す斜視図である。

【図４１】図１に示す制御回路１９に関連する電気的構
成を示すブロック図である。

【図４２】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４３】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４４】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４５】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４６】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４７】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４８】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４９】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５０】従来からのマガジン方式オートチャンジャ装
置の簡略化した平面図および正面図である。

【符号の説明】

１１オートチャンジャ装置１２筐体１３ストッカ１４ＣＤ１５ＰＵユニット１６架台１７フローティング機構１８昇降分離機構１９制御回路２０シャーシ２１ロック爪２２シャッタ２３開口部２４搬送ローラ２５上ローラ２６下ローラ２７ターンテーブル２８ＰＵ２９トラッキング機構３０ベース３１階段モータ３２ストッカモータ３３カバー３５，３６階段用スライド部材３７，３８階段溝３９スリット４０階段用ラック４５ロック用スライド部材４６ロック用ラック４７連動用ピン４８連動用長孔４９搬送切換用カム５０ストッカガイド５１ストッカストッパ５４カム部材５７後方ロック用カム溝５８側方ロック用カム溝５９シャッタ用当接部６３側方ロックレバー６６シャッタ伝達レバー７２押出レバー８０，８１，８２送りねじ８７階段上下限レバー８８階段上限ＳＷ８９階段原点ＳＷ９０ロック位置ＳＷ９１挿排位置ＳＷ１００ストッカ部材１０１最上段ストッカ部材１０５，１０６分割用スライド部材１０７爪１０８突起１０９保持用板ばね１１０ＣＤ載置用爪１１１分割用突起１１２ターンテーブル用長孔１１３押出用切欠１１４ストッカ位置センサ１１８ロック用位置決め部材１２３カウントセンサ１２４挿入完了ＳＷ１３０挿排モータ１３３移動歯車１３４ピニオン歯車１３５ロック用スライド板１４０押込レバー１５０〜１５５長孔１５６，１５７係止溝付長孔１６０，１７０スライド板１６１，１７１ラック１６２，１６３，１６７，１７２，１７３，１７４ホ
ロワ１６９連動歯車１７５揺動レバー１８０，１８１ＬＥＤ１８２挿入検知スイッチ１９０，１９６モータ１９１中心軸１９２爪１９３ばね１９４カバー１９５ラック２０１排出完了センサ２０２ディスク有無検知センサ２０３クランプ位置ＳＷ２０４ＰＬＡＹ位置センサ２０６ユニット原点ＳＷ２２８抜取り検知センサ２３１キー入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のディスク状の記録担体を収納し
て昇降移動可能な収納手段と、筺体に設けられる記録担
体挿排用開口部との間に配置され、記録担体の再生／記
録用のヘッドが搭載され、収納手段と独立に昇降移動可
能な架台であって、記録担体挿排用開口部から収納手段への挿入、および収
納手段から該開口部への排出のために、記録担体の搬送
を行う搬送手段と、ヘッドの架台から収納手段方向への進出と、ヘッドの収
納手段から架台方向への復帰との移動を行うヘッド移動
手段と、搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、搬送駆動手段の駆動力を、遮断可能な経路を介してヘッ
ド移動手段に伝達する伝達手段とを備えることを特徴と
するディスク状記録担体の再生／記録ヘッド搭載用架
台。
【請求項２】前記伝達手段は、前記経路として複数の
歯車が噛合される歯車列を含み、歯車列の噛合状態を解消させることによって、搬送手段
からヘッド移動手段への駆動力を遮断可能であることを
特徴とする請求項１記載のディスク状記録担体の再生／
記録ヘッド搭載用架台。
【請求項３】前記噛合状態の解消のため、前記歯車列
に移動可能な歯車が含まれることを特徴とする請求項２
記載のディスク状記録担体の再生／記録ヘッド搭載用架
台。
【請求項４】前記ヘッド移動手段によるヘッドの移動
に連動して、前記噛合状態を維持する噛合維持手段を備
えることを特徴とする請求項２または３記載のディスク
状記録担体の再生／記録ヘッド搭載用架台。
【請求項５】前記搬送手段は、搬送ローラを含み、前記搬送駆動手段は、搬送ローラを軸線方向の一端側で
駆動し、前記伝達手段は、搬送ローラの軸線方向の他端側で駆動
されるように、それぞれ配置されることを特徴とする請
求項１〜４のいずれかに記載のディスク状記録担体の再
生／記録ヘッド搭載用架台。
【請求項６】前記搬送手段は、前記搬送ローラに弾発
的に押圧され、搬送ローラとともに記録担体を挟む押圧
ローラを含み、搬送ローラおよび押圧ローラは下方に配置されるローラ
の方が上方に配置されるローラよりも、記録担体の挿入
方向にずれるように配置されることを特徴とする請求項
１〜５のいずれかに記載のディスク状記録担体の再生／
記録ヘッド搭載用架台。
【請求項７】前記搬送手段と開口部との間に、挿入さ
れる記録担体が所定形状を有するか否かを検出し、所定
形状を有するときのみ搬送駆動手段によって搬送手段を
駆動させる形状検出手段を備えることを特徴とする請求
項１〜６のいずれかに記載のディスク状記録担体の再生
／記録ヘッド搭載用架台。