JP3196957B2 - ディスク状記録担体の収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤと略称する）のオートチェンジャ装置など、複
数枚のディスク状記録担体を収納しておき、個別に記録
内容の再生または情報の記録を行うためのディスク状記
録担体の収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤのオートチェンジャ装置
などでは、複数のＣＤを収納可能なマガジンを用い、マ
ガジンごと複数枚のＣＤを交換するようにしている。特
に車載用のＣＤオートチェンジャ装置では、車室内で操
作可能に取付ける機器の大きさに制限があり、あまり多
くの枚数を収納することができない。またＣＤを収納し
て交換するための機構部分は、トランク室など、車室か
ら離れた位置に設置し、車室内では最低限操作に必要な
部分のみを配置する考え方も行われている。しかしなが
ら、オートチェンジャ装置を車室外に配置する場合は、
車両の走行中一切収納されているＣＤの交換などを行う
ことができない。

【０００３】車室内に複数枚のＣＤを収納可能な車載用
オートチェンジャ装置の先行技術を図５０に示す。図５
０の（ａ）は簡略化した正面断面図、（ｂ）は簡略化し
た平面断面図をそれぞれ示す。オートチェンジャ装置１
の筺体２内には、マガジン３が正面側に設ける開口部か
ら挿入および排出可能である。マガジン３内には、複数
枚のＣＤ４が収納可能で、そのうちの１枚のＣＤ４をピ
ックアップ（以下「ＰＵ」と略称する）ユニット５を用
いて回転駆動しながら記録された情報の光学的な再生を
行う。ＰＵユニット５は、架台６に装着され、マガジン
３内の選択すべきＣＤ４の位置に進出および後退可能で
ある。架台６は、筺体２の正面の開口部からマガジン３
を挿入および排出する支障にならないように、筺体２の
一側方に配置される。車載用のオートチェンジャ装置１
では、架台６に外部からの振動が加わらないように、ば
ねによって弾発的に浮遊状態にするためのフローティン
グ機構７が設けられる。

【０００４】マガジン３に収納されるＣＤ４を選択して
ＰＵユニット５に装着するためには、収納されたＣＤ４
の少なくとも一表面側にはＰＵユニット５が挿入可能な
空間が必要である。マガジン３でＰＵユニット５を挿入
して再生するＣＤ４を選択するためには、選択されたＣ
Ｄ４の高さをＰＵユニット５の高さに合わせるために、
マガジン３を全体として昇降変位する必要がある。ま
た、マガジン３内に収納される複数のＣＤ４のいずれに
もＰＵユニット５を挿入可能な空間を設けておくと、マ
ガジン３の厚みが限られている場合には、収納されるＣ
Ｄ４の枚数が少なくなってしまうので、マガジン３は上
下に分割可能であり、ＰＵユニット５によって再生すべ
きＣＤ４の一方側のみに空間が形成可能である。このよ
うなマガジン３の昇降変位と分割とを行うために、昇降
分割機構８が設けられる。昇降分割機構８は、筺体２の
側方に設けられる。筺体２の後方には、ＰＵユニット５
によって再生された情報を処理したり、オートチェンジ
ャ装置１の各機構の制御を行うための電子回路基板９が
配置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】複数枚のＣＤ４を収納
するマガジン３をオートチェンジャ装置１の外部に取り
出し、収納されているＣＤ４を交換する方式では、マガ
ジン３を外部に持ち出すために、そのマガジン３をかな
り堅牢な構造となるように形成しなければならない。ま
た収納されたＣＤ４の再生または記録のため、マガジン
３に収納されている各ＣＤ４を引き出すか、収納した状
態のまま再生または出力が可能なように、ＣＤ４の少な
くとも一方表面側にはかなりの空間を設ける必要があ
る。マガジン３にそのような空間を予め設けておくと、
同一の高さのマガジン３内に収納可能なＣＤ４の枚数が
減少してしまう。マガジン３を分割して所望のＣＤ４の
一方側の空間を拡げる方式は、マガジン３を外部に持ち
出すときの堅牢性と、分割性との間の両立が困難とな
り、機構が複雑となる。

【０００６】本発明の目的は、多くのディスク状記録担
体を効率よく収納可能で、分割も容易に行うことができ
るディスク状記録担体の収納装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚のディ
スク状記録担体を特定の方向からのみ挿入および排出可
能で、挿入された複数枚の記録担体を相互に平行に保持
可能で、保持された記録担体の一方表面側の空間を拡大
するように分割可能な収納装置であって、記録担体の挿
入方向の先端側外周の半周の範囲内に立設され、先が記
録担体の内周側に延びる保持部によって記録担体を個別
に保持可能な複数の収納部材と、複数の収納部材を全体
として一体的に積層し、または選択に応じて収納部材間
を分割することが可能な積層分割手段とを含み、前記収
納部材には、積層状態で保持部を挿入可能な凹所または
透孔が形成されていることを特徴とするディスク状記録
担体の収納装置である。本発明に従えば、各収納部材に
は、記録担体の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に
保持部が立設される。保持部の先は、記録担体の内周側
に延びるように形成され、保持部の先と収納部材との間
で記録担体を個別に保持することができる。保持部は外
周の半周の範囲に立設されているので、保持部の先と収
納部材との間に記録担体を挿入すればディスク状記録担
体の保持を行うことができ、保持している収納部材を収
納方向と逆方向の排出方向に開口させておけば、収納さ
れていた記録担体を排出することができる。積層分割手
段は、複数の収納部材を全体として一体的に積層し、ま
たは選択に応じて収納部材間を分割することが可能であ
る。全体的に収納部材を積層した状態で、格段の収納部
材に記録担体をそれぞれ収納して保持することによっ
て、効率的に記録担体の収納を行うことができる。複数
の収納部材間を分割することができるので、分割される
収納部材に保持される記録担体の一方表面側の空間を大
きくすることができ、記録担体に対する再生や記録の動
作を容易に行うことができる。収納部材には、保持部を
挿入可能な凹所または透孔を有するので、収納部材を積
層するときに、隣接する収納部材の保持部が凹所または
透孔に挿入され、積層した厚みを小さくすることができ
る。これによって、記録担体を保持する収納部材を、狭
い間隔で積層し、狭い空間に多数の記録担体を効率よく
収納することができる。

【０００８】さらに本発明は、複数枚のディスク状記録
担体を特定の方向からのみ挿入および排出可能で、挿入
された複数枚の記録担体を相互に平行に保持可能で、保
持された記録担体の一方表面側の空間を拡大するように
分割可能な収納装置であって、記録担体の挿入方向の先
端側外周の半周の範囲内に立設され、先が記録担体の内
周側に延びる保持部によって記録担体を個別に保持可能
な複数の収納部材と、複数の収納部材を全体として一体
的に積層し、または選択に応じて収納部材間を分割する
ことが可能な積層分割手段とを含み、前記収納部材に
は、記録担体の中心付近から排出方向に延びる長孔が形
成されることを特徴とするディスク状記録担体の収納装
置である。本発明に従えば、各収納部材には、記録担体
の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に保持部が立設
される。保持部の先は、記録担体の内周側に延びるよう
に形成され、保持部の先と収納部材との間で記録担体を
個別に保持することができる。保持部は外周の半周の範
囲に立設されているので、保持部の先と収納部材との間
に記録担体を挿入すればディスク状記録担体の保持を行
うことができ、保持している収納部材を収納方向と逆方
向の排出方向に開口させておけば、収納されていた記録
担体を排出することができる。積層分割手段は、複数の
収納部材を全体として一体的に積層し、または選択に応
じて収納部材間を分割することが可能である。全体的に
収納部材を積層した状態で、格段の収納部材に記録担体
をそれぞれ収納して保持することによって、効率的に記
録担体の収納を行うことができる。複数の収納部材間を
分割することができるので、分割される収納部材に保持
される記録担体の一方表面側の空間を大きくすることが
でき、記録担体に対する再生や記録の動作を容易に行う
ことができる。収納部材には、記録担体の中心付近から
排出方向に延びる長孔が形成されるので、長孔に記録担
体の中心孔に中心軸を嵌合させて、排出方向に引き抜く
際に、中心軸の先端が記録担体の中心孔よりも突出して
も収納部材に当ることがない。したがって、収納部材に
対する記録担体の挿入および排出を、記録担体の中心孔
に中心軸を挿入した状態で円滑に行うことができる。

【０００９】さらに本発明は、複数枚のディスク状記録
担体を特定の方向からのみ挿入および排出可能で、挿入
された複数枚の記録担体を相互に平行に保持可能で、保
持された記録担体の一方表面側の空間を拡大するように
分割可能な収納装置であって、記録担体の挿入方向の先
端側外周の半周の範囲内に立設され、先が記録担体の内
周側に延びる保持部によって記録担体を個別に保持可能
な複数の収納部材と、複数の収納部材を全体として一体
的に積層し、または選択に応じて収納部材間を分割する
ことが可能な積層分割手段とを含み、前記収納部材の側
方には、積層時共通の位置で突出する選択部を有し、積
層分割手段は、挿入または排出方向に移動することによ
って、任意の収納部材の選択部に係合し、前記複数の収
納部材間の分割を行うことを特徴とするディスク状記録
担体の収納装置である。本発明に従えば、各収納部材に
は、記録担体の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に
保持部が立設される。保持部の先は、記録担体の内周側
に延びるように形成され、保持部の先と収納部材との間
で記録担体を個別に保持することができる。保持部は外
周の半周の範囲に立設されているので、保持部の先と収
納部材との間に記録担体を挿入すればディスク状記録担
体の保持を行うことができ、保持している収納部材を収
納方向と逆方向の排出方向に開口させておけば、収納さ
れていた記録担体を排出することができる。積層分割手
段は、複数の収納部材を全体として一体的に積層し、ま
たは選択に応じて収納部材間を分割することが可能であ
る。全体的に収納部材を積層した状態で、格段の収納部
材に記録担体をそれぞれ収納して保持することによっ
て、効率的に記録担体の収納を行うことができる。複数
の収納部材間を分割することができるので、分割される
収納部材に保持される記録担体の一方表面側の空間を大
きくすることができ、記録担体に対する再生や記録の動
作を容易に行うことができる。積層された各収納部材の
側方には、それぞれ積層方向に共通の位置まで延びて、
共通の位置で先端が側方に突出する選択部を有する。積
層分割手段は、積層された収納部材の側方で、記録担体
の挿入または排出方向に移動することによって、選択部
を選択して、収納部材の積層または収納部材間の分割の
動作を容易に行うことができる。

【００１０】さらに本発明は、複数枚のディスク状記録
担体を特定の方向からのみ挿入および排出可能で、挿入
された複数枚の記録担体を相互に平行に保持可能で、保
持された記録担体の一方表面側の空間を拡大するように
分割可能な収納装置であって、記録担体の挿入方向の先
端側外周の半周の範囲内に立設され、先が記録担体の内
周側に延びる保持部によって記録担体を個別に保持可能
な複数の収納部材と、複数の収納部材を全体として一体
的に積層し、または選択に応じて収納部材間を分割する
ことが可能な積層分割手段とを含み、前記収納部材の側
方には、積層時共通の位置で突出する選択部を有し、積
層分割手段は、最終段の収納部材に螺合する送りねじ手
段を有し、送りねじ手段と連動して選択された段の収納
部材の選択部を支持して前記複数の収納部材間の分割を
行うことを特徴とするディスク状記録担体の収納装置で
ある。本発明に従えば、各収納部材には、記録担体の挿
入方向の先端側外周の半周の範囲内に保持部が立設され
る。保持部の先は、記録担体の内周側に延びるように形
成され、保持部の先と収納部材との間で記録担体を個別
に保持することができる。保持部は外周の半周の範囲に
立設されているので、保持部の先と収納部材との間に記
録担体を挿入すればディスク状記録担体の保持を行うこ
とができ、保持している収納部材を収納方向と逆方向の
排出方向に開口させておけば、収納されていた記録担体
を排出することができる。積層分割手段は、複数の収納
部材を全体として一体的に積層し、または選択に応じて
収納部材間を分割することが可能である。全体的に収納
部材を積層した状態で、格段の収納部材に記録担体をそ
れぞれ収納して保持することによって、効率的に記録担
体の収納を行うことができる。複数の収納部材間を分割
することができるので、分割される収納部材に保持され
る記録担体の一方表面側の空間を大きくすることがで
き、記録担体に対する再生や記録の動作を容易に行うこ
とができる。最終段の収納部材に送りねじ手段が螺合
し、積層分割手段は選択された段の収納部材の選択部を
支持し、送りねじ手段と積層分割手段とが連動して、複
数段の収納部材間の分割を容易に行うことができる。

【００１１】また本発明で、前記収納部材には、前記保
持部に保持される記録担体の外周部を押圧して前記挿入
方向に付勢する板ばねが設けられていることを特徴とす
る。本発明に従えば、記録担体は、収納部材の保持部の
先端と、保持部が立設する表面との間に挟持された上、
板ばねによって挿入方向に押圧されるので、収納される
記録担体がずれることなく、確実に保持することができ
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての車載用のオートチェンジャ装置１１の概略的な構
成を示す。筺体１２は、たとえば１ＤＩＮサイズなどと
も呼ばれる一定の寸法で、ほぼ直方体の形状を有する。
筺体１２内には複数の収納部材を備えるストッカ１３が
収納され、複数枚、たとえば６枚のＣＤ１４を収納可能
である。ディスク状の記録担体である各ＣＤ１４は、個
別に挿入および排出可能である。ストッカ１３内に収納
されたＣＤ１４は、個別にＰＵユニット１５によって光
学的に再生することができる。ＰＵユニット１５は、光
学ピックアップを有し、架台１６に装着される。筺体１
２内では、フローティング機構１７によって架台１６や
ストッカ１３などの内部機構を弾発的に支持し、外部か
らの振動の影響を低減させる。ストッカ１３は、積層分
割手段である昇降分割機構１８によって、全体としての
昇降変位と、特定のＣＤ１４の収納位置から上方のみの
部分を分割しての昇降変位が可能である。ＰＵユニット
１５、架台１６および昇降分割機構１８の動作は、制御
回路１９によって制御される。制御回路１９は、筺体２
の一側方に配置される。フローティング機構１７は、架
台１６やストッカ１３を支持するシャーシ２０を、筺体
１２から浮遊状態で支持する。ＣＤ１４の挿入および排
出を行う際には、ロック爪２１がシャーシ２０と筺体１
２との間を固定する。架台１６の正面側には、シャッタ
２２が設けられ、筺体１２に設けられる開口部２３との
間を開閉可能である。架台１６には、搬送ローラ２４も
設けられる。

【００１６】図２、図３、図４および図５は、図１に示
すオートチェンジャ装置１１に対するＣＤ１４の挿入か
ら再生までの動作を示す。図２では、筐体１２の開口部
からＣＤ１４を挿入し、搬送ローラ２４の上ローラ２５
および下ローラ２６間で挟持しながら、ストッカ１３の
１つの保持位置まで挿入するディスクローディング状態
を示す。ＰＵユニット１５には、ＣＤ１４を回転駆動す
るためのターンテーブル２７と、ＣＤ１４に記憶されて
いる情報を再生するためのＰＵ２８と、ＰＵ２８をＣＤ
１４の半径方向に移動させるトラッキング機構２９とが
含まれる。図３は、指定された保持位置よりも上方のス
トッカ１３が分割されて上昇するとともに、架台１６が
上昇して指定された保持位置の高さにＰＵユニット１５
を合わせ、ストッカ１３が分割されて上昇することによ
って形成される空間にＰＵユニット１５を進出させるピ
ックアップユニットのローディング状態を示す。図４
は、ＣＤ１４を保持する分割されたストッカ１３が下降
し、ＰＵユニット１５の回転軸にＣＤ１４をクランプす
るディスククランプ状態を示す。図５は、ＰＵユニット
１５が後退し、ストッカ１３による保持状態を解消した
後、ストッカ１３の分割部分が再び上昇し、ＰＵユニッ
ト１５によってＣＤ１４を再生するプレイバック状態を
示す。

【００１７】図６、図７、図８、図９および図１０は、
オートチェンジャ装置１１のシャーシ２０に関連する構
成を示す。図６は平面図、図７は正面図、図８は背面
図、図９は右側面図および図１０は左側面図をそれぞれ
示す。ベース３０の左側面の後部には、下方に階段モー
タ３１、上方にストッカモータ３２がそれぞれ装着され
る。ベース３０の上部はカバー３３によって覆われる。

【００１８】ベース３０の左側方および右側方には、階
段用スライド部材３５，３６がそれぞれ配置される。階
段用スライド部材３５，３６には、階段溝３７，３８が
それぞれ形成され、階段用スライド部材３５，３６の前
後方向の変位によって、架台１６に６段階の昇降変位を
行わせることができる。左側の階段用スライド部材３５
には、スリット３９が設けられ、架台１６の位置を、光
学的に検出することができる。左側の階段用スライド部
材３５には、後方側の上部に前後方向に駆動するための
階段用ラック４０が設けられ、前方側の内方に階段上限
用当接部４１および階段原点用当接部４２がそれぞれ形
成される。左側の階段用スライド部材３５と右側の階段
用スライド部材３６との間は、ベース３０の前方に設け
られる伝達レバー４３によって連結される。伝達レバー
４３の中央には中心軸４４が設けられ、伝達レバー４３
はベース３０に対して中心軸４４まわりの揺動変位が可
能である。伝達レバー４３を介して階段用スライド部材
３５および階段用スライド部材３６が連結されているの
で、左右の階段用スライド部材３５，３６の移動方向は
反対方向となる。このため、右側の階段用スライド部材
３６に設けられている階段溝３８は、左側の階段用スラ
イド部材３５に設けられている階段溝３７とは方向が逆
向きである。

【００１９】左側の階段用スライド部材３５とベース３
０との間には、ロック用スライド部材４５が配置され
る。ロック用スライド部材４５の後方側の上部には、ロ
ック用ラック４６が形成される。ロック用スライド部材
４５には連動用ピン４７が装着され、階段用スライド部
材３５に形成される連動用長孔４８内に挿入される。階
段用スライド部材３５が、第２段から第６段までの位置
に架台１６を昇降変位させる範囲では、連動用ピン４７
は連動用長孔４８内を自由に移動可能である。階段用ス
ライド部材３５が、架台１６を第１段の位置まで下げる
ときには、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に
当接し、ロック用スライド部材４５を連動して後方側へ
移動させる。ロック用スライド部材４５の中間部には、
架台１６に設けられているＰＵユニット１５の進出およ
び後退のための機構を、搬送ローラ２４を駆動する機構
に接続するか否かの切換えを行うための搬送切換用カム
４９が形成されている。また、階段用スライド部材３
５，３６の後部には、ストッカガイド５０およびストッ
カストッパ５１が形成され、後述するようにストッカ１
３の昇降移動および分割のために用いられる。左側の階
段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との
間は、ばね５２によって引張られ、連動用ピン４７が連
動用長孔４８の前方端に当接するように付勢される。

【００２０】ロック用スライド部材４５の内方寄りに
は、伝達用ラック５３が形成される。伝達用ラック５３
は、ベース３０の後方中央部に装着されるカム部材５４
の外周の一部に形成される歯５５と噛合する。カム部材
５４は大略的に円形であり、その中心軸５６まわりに角
変位可能である。カム部材５４の後方寄りの部分、右側
方寄りの部分および前方寄りの部分には、後方ロック用
カム溝５７、側方ロック用カム溝５８およびシャッタ用
当接部５９がそれぞれ形成される。後方ロック用カム溝
５７には、ロック爪２１のホロワ６０が挿通される。ロ
ック爪２１の中央には、前後方向に延びる長孔６１が設
けられ、ベース３０から立設するピン６２が長孔６１に
係合している。後方ロック用カム溝５７が、カム部材５
４の角変位に合わせて、ホロワ６０を後方に押出すと、
ロック爪２１を後方に押出し、その後端でシャーシ２０
を筐体１２の後端から遠ざけるように、すなわちシャー
シ２０の前端側を筐体１２の正面側に押付けることがで
きる。側方ロック用カム溝５８には、側方ロックレバー
６３の基端部に設けられるホロワ６４が係合する。側方
ロックレバー６３は、大略的にＬ字型であり、その屈曲
部に設けられる透孔にベース３０から立設するピン６５
が挿入され、ピン６５まわりに揺動変位可能である。側
方ロックレバー６３の先端部は、ベース３０の右側方に
突出し、ベース３０を筐体１２の右側面から離れるよう
に押圧することができる。シャッタ用当接部５９は、シ
ャッタ伝達レバー６６の基端部に設けられるピン６７
を、側方から押圧し、シャッタ伝達レバー６６を揺動可
能に支持する揺動軸６８まわりに角変位させることがで
きる。シャッタ伝達レバー６６は、ばね６９によってシ
ャッタ２２を閉じる方向に付勢される。

【００２１】階段モータ３１およびストッカモータ３２
の回転出力は、歯車列７０，７１を介してそれぞれ伝達
される。ベース３０の後端部の左方側寄りには、押出レ
バー７２が設けられ、ストッカ１３内に保持されている
ＣＤ１４を保持状態から押出すことができる。押出レバ
ー７２の下方には、伝達レバー７３が設けられ、ロック
用スライド部材４５の後端部が当接可能である。ロック
用スライド部材４５がもっとも後退した状態で、伝達レ
バー７３を介して押出レバー７２の先端がストッカ１３
内に保持されているＣＤ１４を押出す。押出レバー７２
と伝達レバー７３との間、および伝達レバー７３とベー
ス３０との間には、それぞればね７４，７５が設けられ
る。押出レバー７２と伝達レバー７３との間では、ばね
７４によって押出レバー７２の先端を押出す方向に付勢
される。伝達レバー７３は、ばね７５によって、ロック
用スライド部材４５の後端との当接部が前進するように
付勢される。

【００２２】カバー３３には、階段モータ３１から歯車
列７１を介して伝達される回転駆動力を伝達するための
歯車列７６が内面側に取付けられる。歯車列７６と噛合
する平歯車７７，７８はカバー３３の上面側に取付けら
れ、歯車列７６の組立て後に後から挿入することができ
る。平歯車７７，７８と同様な平歯車７９は、カバー３
３の下面側に取付けられる。各平歯車７７，７８，７９
は、ストッカ１３に設けられる送りねじ８０，８１，８
２の上部に装着されている平歯車８３，８４，８５とそ
れぞれ噛合する。

【００２３】ベース３０の前方寄りで、カム部材５４の
近傍に、スイッチ（以下、「ＳＷ」と略称することもあ
る）基板８６が取付けられる。スイッチ基板８６の左方
には、階段上下限レバー８７の基端部が装着される。階
段上下限レバー８７の先端部は、階段用スライド部材３
５の階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２
と当接可能である。階段上下限レバー８７の先端が階段
上限用当接部４１に当接すると、階段上下限レバー８７
の基端側の階段上限ＳＷ８８がＯＮ状態となる。階段用
スライド部材３５が後退して、階段原点用当接部４２が
階段上下限レバー８７の先端部に当接すると、階段上下
限レバー８７の基端部は階段原点ＳＷ８９をＯＮ状態と
する。

【００２４】スイッチ基板８６には、さらにロック位置
ＳＷ９０が装着される。ロック位置ＳＷ９０は、カム部
材５４の外周部の歯５５に続く円周部分によって押圧さ
れてＯＮ状態となり、この円周部分が終了するとＯＦＦ
状態となる。カム部材５４が角変位して、ロック爪２１
や側方ロックレバー６３によってロック状態となるとき
には、ロック位置ＳＷ９０はＯＦＦ状態となる。ベース
３０には、さらに架台１６の高さを開口部２３の高さに
合わせ、搬送ローラ２４によってＣＤ１４の挿入排出を
行うための位置で、シャッタ伝達レバー６６によってＯ
Ｎとなる挿排位置ＳＷ９１も取付けられる。

【００２５】図１１、図１２、図１３、図１４および図
１５は、組合わされた状態のストッカ１３の平面図、正
面図、背面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示
す。本実施形態では、収納部材である５段分のストッカ
部材１００と最上段ストッカ部材１０１とによって、６
段にＣＤ１４を収納可能なストッカ１３が形成される。
最上段ストッカ部材１０１には、後方寄りの２箇所と右
側方の１箇所で、送りねじ８０，８１，８２が螺合す
る。左側の後端の送りねじ８０は、直接最上段ストッカ
部材１０１に螺合する。他の送りねじ８１，８２は、昇
降部材１０２，１０３を介してそれぞれ最上段ストッカ
部材１０１と結合する。昇降部材１０２，１０３には送
りねじ８１，８２と螺合するめねじが形成されており、
最上段ストッカ部材１０１を上下方向に変位可能であ
る。ただし、昇降部材１０２，１０３で最上段ストッカ
部材１０１に対して変位可能となるようにめねじを形成
しているので、各平歯車８３，８４，８５と平歯車７
７，７８，７９との噛合状態の調整等が可能である。最
上段ストッカ部材１０１の後端部には、位置検出片１０
４が配置されている。位置検出片１０４は、後述するよ
うな高精度の位置検出のために使用される。

【００２６】最上段ストッカ部材１０１には、分割用ス
ライド部材１０５，１０６がそれぞれ取付けられる。分
割用スライド部材１０５，１０６は、最上段スライド部
材１０１の上面と摺動する平面部と、側方に垂下し、内
方寄りに折れ曲がる先端を有する爪１０７とを有する。
右側の分割用スライド部材１０５からは２箇所の爪１０
７が垂下し、左側の分割用スライド部材１０６からは１
箇所の爪１０７が垂下する。右側の分割用スライド部材
１０５の爪１０７のうちの一方と左側の分割用スライド
部材１０６の爪１０７とには、それぞれ外方に向かって
突出する突起１０８が設けられる。突起１０８は、階段
用スライド部材３６，３５のストッカガイド５０に設け
られる長孔に嵌合し、長孔に案内されて上下方向に変位
可能であるとともに、階段用スライド部材３６，３５か
ら前進または後退の変位のための駆動力が伝達される。

【００２７】ストッカ部材１００および最上段ストッカ
部材１０１には、ＣＤ１４を保持するための保持用板ば
ね１０９が、両側方よりも少しだけ前方寄りの部分に設
けられ、保持用板ばね１０９が設けられる部分よりも後
方寄りの部分には間隔をあけて複数の保持部であるＣＤ
載置用爪１１０が形成される。ストッカ部材１００また
は最上段ストッカ部材１０１によって保持されるＣＤ１
４は、外周部の後方寄りの部分がＣＤ載置用爪１１０の
内方寄りの先端上に載置され、さらに保持用板ばね１１
０で後方側に押さえられて保持される。ストッカ部材１
００および最上段ストッカ部材１０１の側面には、選択
部である分割用突起１１１がそれぞれ同一の高さとなる
ように形成され、階段用スライド部材３５，３６のスト
ッカストッパ５１と分割用スライド部材１０５，１０６
の爪１０７とによって、選択的に分割可能である。

【００２８】図１６は、ストッカ１３を分割した状態の
全体的な斜視図を示し、図１７は分割用突起１１１の斜
視図を示す。分割用突起１１１は同一の位置に揃えられ
ており、分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７
と、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ
５１とは、隣接した分割用突起１１１に対して下方およ
び上方からそれぞれ当接する。ストッカモータ３２を回
転駆動して送りねじ８０，８１，８２を回転させると、
爪１０７によって選択されたストッカ部材１００から最
上段ストッカ部材１０１寄りの上方のストッカ１３は持
上げられ、分割される。

【００２９】図１８は、ストッカ１３を分解した状態を
示し、図１９はストッカ部材１００の積層状態を示す。
各ストッカ部材１００では、ＣＤ載置用爪１１０が立設
されている一方表面の反対側の他方表面側の内側に、Ｃ
Ｄ載置用爪１１０の外径よりも大きく、ＣＤ載置用爪１
１０が挿嵌可能な透孔１１０ａが設けられている。図１
９に示すような積層状態では、ＣＤ載置用爪１１０が透
孔１１０ａに挿嵌され、全体としての厚みを減少させる
ことができる。

【００３０】図２０、図２１、図２２および図２３は、
個別のストッカ部材１００の平面図、正面図、右側面図
および左側面図をそれぞれ示す。図２４、図２５、図２
６および図２７は、最上段ストッカ部材１０１の平面
図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。
最上段ストッカ部材１０１にも、一方表面側にＣＤ載置
用爪１１０が形成されている必要があるけれども、透孔
１１０ａは必ずしも形成されている必要はない。最上段
ストッカ部材１０１よりも上にはストッカ部材１００が
積層されないからである。最上段ストッカ部材１０１に
は、図１１〜図１６に示すように、分割用スライド部材
１０５，１０３が装着される。また後端部が位置検出片
１０４が形成される。

【００３１】ストッカ部材１００および最上段ストッカ
部材１０１の中心部よりも前方寄りの部分には、後述す
るターンテーブル２７の中心軸が挿入可能なターンテー
ブル用長孔１１２が形成される。ストッカ部材１００の
後端部には、押出用切欠１１３が形成され、前述の押出
レバー７２の先端が進入可能である。

【００３２】図２８、図２９、図３０および図３１は、
図１に示す架台１６の平面図、正面図、右側面図および
左側面図をそれぞれ示す。ＣＤ１４の挿入および排出の
ための搬送ローラ２４の駆動とＰＵユニット１５の進出
および後退のための駆動とは、挿排モータ１３０が発生
する回転力を共通に利用して行われる。挿排モータ１３
０は、架台１６の右側前方に取付けられており、回転力
は伝達歯車１３１を介して上ローラ２５の右端を回転駆
動する。上ローラ２５は、搬送ローラ２４としての機能
と、ＰＵユニット１５を進出および後退させるための回
転力の伝達経路とを兼ねる。伝達歯車１３１を介して上
ローラ２５が回転駆動されると、上ローラ２５の右端か
ら左端へ回転力が伝達され、架台１６の左側の伝達歯車
１３２が駆動される。

【００３３】伝達歯車１３２の終端では、移動歯車１３
３を介してピニオン歯車１３４が噛合する。移動歯車１
３３は、前述のロック用スライド部材４５に形成される
搬送切換用カム４９によって上下に変位可能である。移
動歯車１３３が上方に変位すると、伝達歯車１３２の最
終段とピニオン歯車１３４との間の駆動力の伝達が遮断
される。移動歯車１３３が伝達歯車１３２とピニオン歯
車１３４との間に噛合している状態では、ピニオン歯車
１３４が挿排モータ１３０からの回転力によって回転駆
動され、ピニオン歯車１３４が噛合しているＰＵユニッ
ト１５のラックを架台１６から後方に進出させたり、進
出させたＰＵユニット１５を後退させて架台１６側に引
戻したりすることが可能となる。

【００３４】伝達歯車１３２および移動歯車１３３と架
台１６の側面との間には、薄い金属板によるロック用ス
ライド板１３５が設けられ、ばね１３６で後方寄りに付
勢されている。ロック用スライド板１３５の前端は、Ｐ
Ｕユニット１５の前端に係止されている。ＰＵユニット
１５が移動して、ロック用スライド板１３５が後方にば
ね１３６によって引張られると、ロック用スライド板１
３５に形成されているロック部で移動歯車１３３を伝達
歯車１３２とピニオン歯車１３４との間の駆動力伝達位
置に固定する。すなわち、一旦ＰＵユニット１５が架台
１６の最先端の位置から後方へ移動を開始すると、移動
歯車１３３が伝達歯車１３２からピニオン歯車１３４に
つねに駆動力を伝達する状態となる。ＰＵユニット１５
が架台１６の最先端の位置に待機しているときのみロッ
ク用スライド板１３５が移動歯車１３３の上下の移動を
許容し、架台１６の側面から外方に突出する移動歯車１
３３の軸１３７を、ロック用スライド部材４５の搬送切
換用カム４９によって上方に持上げ、伝達経路を遮断す
ることができるようになる。架台１６の左側面および右
側面には、それぞれ階段用スライド部材３５，３６の階
段溝３７，３８に嵌合するホロワ１３８，１３９が突出
する。

【００３５】架台１６の左側方で、伝達歯車１３２、移
動歯車１３３およびピニオン歯車１３４の上方には、押
込レバー１４０が設けられる。押込レバー１４０は、基
端部付近に設けられる揺動軸１４１を中心に、先端部が
角変位し、挿入されたＣＤ１４をストッカ１３側に押込
むために設けられる。押込レバー１４０は、ばね１４２
によって、押込み方向と反対方向に付勢されている。押
込レバー１４０に押込みのための角変位を与えるため
に、伝達レバー１４３が設けられる。伝達レバー１４３
は、押込レバー１４０を付勢しているばね１４２よりは
小さなばね力のばね１４４によって、押込レバー１４０
が押込み動作を行う方向と逆方向に付勢される。伝達レ
バー１４３は、ロック用スライド部材４５に形成される
押込用カムによって駆動される。

【００３６】搬送ローラ２４の下ローラ２６は、上ロー
ラ２５の直下ではなく、やや後方寄りにずれた位置に装
着される。下ローラ２６は、その軸の両端がＵ字状の溝
内に支えられ、ほぼ上下方向に移動可能で、下ローラば
ね１４６によって上ローラ２５側に引付けられている。
上ローラ２５と下ローラ２６との間にＣＤが挿入される
と、下ローラ２６の位置が後方寄りにずれているので、
挿入されたＣＤの先端は上側を向き、ストッカ１３の前
方張出し部に当接して案内され、保持用板ばね１０９や
ＣＤ載置用爪１１０による保持位置まで円滑に案内され
る。下ローラ２６が上ローラ２５の直下にあると、挿入
されたＣＤの先端が落込んで円滑な案内が困難となる可
能性がある。

【００３７】架台１６の前方の上面には、複数の長孔１
５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５と係止
溝付長孔１５６，１５７とが形成されている。係止溝付
長孔１５６，１５７には、長孔１５０〜１５５と平行な
長孔部と、ほぼ垂直な短い係止溝とを有する。これらの
長孔は、大略的に幅方向に延びる。架台１６の上面に
は、ばね受１５８も設けられている。これらの長孔１５
０〜１５７とばね受１５８とは、架台１６の前方上部に
内蔵されるピン１５９によるディスク確認機構に使用さ
れる。

【００３８】図３２は、架台１６の前方上部に内蔵され
るディスク確認機構の構成を示す。前方寄りのスライド
板１６０には、後方寄りの位置にラック１６１が形成さ
れ、長孔１５０，１５１に嵌合するホロワ１６２，１６
３が立設される。スライド板１６０には、ピン１６４が
立設され、ばね受１６６も形成される。スライド板１６
０のラック１６１は、連動歯車１６９に噛合する。連動
歯車１６９は、後方寄りのスライド板１７０の前方寄り
の部分に形成されるラック１７１にも噛合する。スライ
ド板１７０は、大略的にＬ字状であり、ラック１７１が
形成されている幅方向に延びる部分と、その左端から前
方に伸びる部分とを有する。幅方向に延びる部分には架
台１６の長孔１５２，１５３と嵌合するホロワ１７２，
１７３が立設され、前方に延びる部分の先端付近には長
孔１５４と嵌合するホロワ１７４が立設される。スライ
ド部材１７０の屈曲部付近には、揺動レバー１７５の揺
動軸１７６が固定される。揺動レバー１７５も大略的に
Ｌ字状であり、その一方の腕の先端からはホロワ１７７
が立設され、架台１６に形成される係止溝付長孔１５６
に嵌合する。揺動レバー１７５の他方の腕の先端には、
ピン１５９が形成される。スライド板１６０の右方にも
同様な揺動レバー１７５が設けられ、一方の腕の先端の
ホロワ１７７は係止溝付長孔１５７と嵌合する。スライ
ド板１６０には長孔１５５と嵌合するホロワ１６７も立
設されている。

【００３９】スライド板１６０のばね受１６６と架台１
６のばね受１５８との間には引張ばねが取付けられ、ス
ライド板１６０から立設するホロワ１６２，１６３，１
６７がそれぞれ長孔１５０，１５１，１５５の左端に当
接するように付勢される。スライド板１７０に立設され
るホロワ１７２，１７３，１７４は、長孔１５２，１５
３，１５４の右端に当接する。揺動レバー１７５の一方
の腕の先端から立設するホロワ１７７は、係止溝付長孔
１５６，１５７の係止溝の部分に落込むように各揺動レ
バー１７５はばねによって付勢されている。

【００４０】ＣＤが挿入されると、揺動レバー１７５の
ホロワ１７７が立設されている腕と異なる腕に設けられ
ているピン１５９間が押広げられ、ホロワ１７７が係止
溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分から外れ、スラ
イド板１６０は右側の揺動レバー１７５によって右方向
に、左側の揺動レバー１７５によってスライド板１７０
が左方向にそれぞれ移動可能となる。一方の揺動レバー
１７５のホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の
係止溝に留まった状態では、スライド板１６０，１７０
の移動を行うことができない。すなわち、両方の揺動レ
バー１７５が同時に左右に押広げられる状態になったと
きのみＣＤの受入れが可能となる。これによって１２ｃ
ｍの外径を有するＣＤ１４とは異なる外径、たとえば８
ｃｍの外径を有するシングルＣＤが誤って挿入される事
態を防ぐことができる。揺動レバー１７５に設けられて
いるピン１５９間の間隔は、シングルＣＤの外径よりも
わずかに大きくなっており、シングルＣＤを挿入したと
きにはスライド板１６０，１７０に横方向の移動を生じ
させることができない。

【００４１】図２８〜図３１に示すように、架台１６に
は、前後方向の一直線上に間隔をあけて配置される２つ
の発光ダイオード（「ＬＥＤ」と略称する）１８０，１
８１が設けられる。ＬＥＤ１８０，１８１から発生する
光は、後述するようにＰＵユニット１５内に設けられる
受光センサで検知される。架台１６内でのスライド板１
６０の移動は、挿入検知ＳＷ１８２によって検知され、
ＣＤが挿入されたことを検知することができる。

【００４２】図３３は、図１のＰＵユニット１５の平面
図を示す。ＰＵユニット１５のほぼ中央部には、ターン
テーブル２７が設けられ、モータ１９０によって中心軸
１９１が直接回転駆動される。中心軸１９１には、複数
の爪１９２が装着され、中心軸１９１の内方寄りに装着
されるばね１９３によって半径方向外方に広がるように
付勢される。ばね１９３は、カバー１９４によって保持
される。ばね１９３は小径の圧縮ばねであり、中心軸１
９１の軸線方向と平行に挿入すればよいので、組立てが
比較的容易である。ターンテーブル２７の左方には、Ｐ
Ｕ２８を移動させるトラッキング機構２９が設けられ
る。さらにＰＵユニット１５の左側方には、架台１６に
設けられるピニオン歯車１３４と噛合するラック１９５
が取付けられ、ピニオン歯車１３４の回転力をＰＵユニ
ット１５の直線運動に変換する。トラッキング機構２９
は、ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側
に配置されるモータ１９６およびその回転駆動力を伝達
する伝達歯車１９７によって駆動される。

【００４３】ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よ
りも右側の部分の後方には、センサ基板２００が取付け
られる。センサ基板２００には、前方から後方に延びる
直線上に、架台１６に取付けられるＬＥＤ１８０からの
光の受光のための受光センサとして、排出完了センサ２
０１およびディスク有無検知センサ２０２が間隔をあけ
て取付けられる。センサ基板２００の後端には、ＰＵユ
ニット１５が最も後方まで進出して、中心軸１９１にス
トッカ１３に保持されているＣＤ１４を挿入可能なクラ
ンプ位置に到達することを検知するクランプ位置ＳＷ２
０３が設けられる。センサ基板２００の右側方には、ク
ランプ位置から後退して、ＣＤ１４の再生を行うＰＬＡ
Ｙ位置を検出するＰＬＡＹ位置センサ２０４が装着され
る。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホトインタラプタに
よって実現され、ＰＬＡＹ位置には光を遮るような部材
を配置しておく。ターンテーブル２７の下方で前方寄り
の部分には、ＰＵ２８が原点位置にある状態を検知する
ためのＰＵ原点ＳＷ２０５が設けられる。また、ＰＵユ
ニット１５の前端からわずかに突出する検出端を有し、
ＰＵユニット１５が架台１６の最前方の原点に位置する
ことを検出するユニット原点ＳＷ２０６も設けられる。

【００４４】図３４は、左側の階段用スライド部材３５
とロック用スライド部材４５との連動状態を示し、図３
５は階段用ラック４０とロック用ラック４６を駆動する
状態を示す。ロック用スライド部材４５は、階段用スラ
イド部材３５とベース３０との間に配置され、前述の搬
送切換用カム４９が形成される。階段用スライド部材３
５は、階段モータ３１によって回転駆動されるピニオン
２１０に噛合する階段用ラック４０を有する。ピニオン
２１０は、ロック用スライド部材４５のロック用ラック
４６とも噛合可能である。しかしながら、階段用ラック
４０とロック用ラック４６とは、同時にピニオン２１０
と噛合することはなく、いずれか一方のみが噛合する。
噛合の切換えを円滑に行うため、階段用ラック４０およ
びロック用ラック４６の切換え部分では、歯２１１，２
１２の形状が、たとえば山の幅が狭くなるように変形さ
れ、円滑な移行を可能としている。

【００４５】図３６は、右側の階段用スライド部材３６
の構成を示す。左側の階段用スライド部材３５と逆方向
に移動するので、階段溝３８は、左側の階段用スライド
部材３５に形成されている階段溝３７と逆方向となる。

【００４６】図３７は、カム部材５４の角変位に伴うロ
ック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置
決め部材１１８の動作を示す。ロック用スライド部材４
５が後退したロック位置では、ロック爪２１が後方に突
出し、側方ロックレバー６３が右側方に突出し、ロック
用位置決め部材１１８が後方寄りに変位する。ロック位
置ＳＷ９０は、ＯＦＦ状態となる。

【００４７】図３８および図３９は、押出レバー７２お
よび押込レバー１４０に関連する構成を示す。図３８に
示す押出レバー７２は、伝達レバー７３との間にばね７
４が設けられているので、ストッカ１３にＣＤが挿入さ
れると後方に押され、挿入完了スイッチ１２４をＯＮ状
態に作動させる。図３９に示す押込レバー１４０では、
伝達レバー１４３の突起２２１の形状が、直線部２２２
と曲線部２２３とを有するので、ロック用スライド部材
４５に形成されている突起２２４が直線部２２２に当接
するときには押込レバー１４０を角変位させる駆動力が
伝達される。突起２２４が曲線部２２３に当接するとき
には、伝達レバー１４３のみが角変位し、押込レバー１
４０には駆動力は伝達されない。

【００４８】図４０は、図１に示すシャッタ２２に関連
する構成を示す。シャッタ２２は、シャッタ伝達レバー
６６を介して与えられる駆動力によって、ロック用スラ
イド部材４５が最も後退した位置でのみ開く。この状態
で、ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック
用位置決め部材１１８によってシャーシ２０が筐体１２
に対して固定された状態となっているので、ＣＤ１４の
挿入排出を円滑に行うことができる。シャッタ伝達レバ
ー６６の先端は、スライド板２２５を横方向に変位させ
る。横方向の変位は、傾斜溝２２６に嵌合するシャッタ
２２のピンを介して、上下方向の開閉動作に変換され
る。シャッタ２２が閉じているか否かは、ホトインタラ
プタによる抜取り検知センサ２２８によって検出され
る。抜取り検知センサ２２８は、シャッタ伝達レバー６
６がその先端でシャッタ２２によって開口部２３を開け
ている状態でＯＮとなる。一旦シャッタ２２があいた状
態でＣＤ１４を挿入した後、開口部２３にＣＤ１４が残
っている状態では、シャッタ２２を閉じることができな
いので、抜取り検知センサ２２８はＯＮ状態を続ける。
ＣＤ１４が抜取られれば、抜取り検知センサ２２８はＯ
ＦＦ状態となる。

【００４９】図４１は、図１に示すオートチェンジャ装
置１１の制御回路１９に関連する電気的構成を示す。ス
トッカの上昇位置を検出するストッカ位置センサ１１４
からは、位置検出片１０４の絶対位置に対応する電圧出
力が得られる。この電圧出力は、アナログ／デジタル変
換（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）回路２３０によってデ
ジタルデータに変換され、マイクロコンピュータのプロ
グラム動作によって実現される制御回路１９に入力され
る。他のスイッチやセンサからの信号も制御回路１９に
入力され、予め設定されるプログラムに従って階段モー
タ３１、ストッカモータ３２、挿排モータ１３０が回転
駆動される。また階段用スライド部材３５，３６の移動
位置は、ホトインタラプタによって実現されるカウント
センサ１２３の発光素子と受光素子との間をスリット３
９が通過する回数の計数値として検知することができ
る。また制御回路１９には、オートチェンジャ装置１１
の動作状態を入力するための指示入力手段であるキー入
力装置２３１や、時間の設定や計時を行うタイマ２３２
も接続される。

【００５０】図４２は図４１の制御回路１９の動作を示
す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２で
は、現在ＣＤ１４の挿入または排出を行う挿排状態とな
っているか否かを判断する。挿排状態であれば、ステッ
プａ３で挿排状態に対するメカ初期化動作を行い、挿排
状態でなければステップａ４で挿排状態以外のメカ初期
化動作を行う。ステップａ３またはステップａ４のメカ
初期化が終了すると、ステップａ５でキー入力装置２３
１からの指示入力を待つ。指示入力があると、ステップ
ａ６で、ＣＤの挿入が指示されたか否かを判断する。Ｃ
Ｄ挿入が指示されたと判断されるときには、ステップａ
７で現在ＣＤの再生中であるか否かを判断する。再生中
であるときにはステップａ８で、ＣＤ挿入準備動作とし
て再生中のＣＤを排出する動作を行う。ステップａ８の
ＣＤ挿入準備動作が終了したとき、またはステップａ７
で再生中ではないと判断されるときには、ステップａ９
でＣＤ挿入動作を行う。

【００５１】ステップａ６でＣＤの挿入動作ではないと
判断されるときには、ステップａ１０でＣＤ排出動作が
指示されたか否かを判断する。ＣＤ排出動作が指示され
ているときには、ステップａ１１でＣＤを排出する動作
を行う。ステップａ１０でＣＤ排出が指示されていない
と判断されるときにはステップａ１２でＣＤ検索が指示
されているか否かを判断する。指示されているときには
ステップａ１３でストッカの各段についてＣＤの有無を
検索する動作を行い、指示されていないときにはステッ
プａ１４で残りの動作としてＣＤチェンジ動作を行う。
ステップａ９、ステップａ１１、ステップａ１３または
ステップａ１４の動作が終了すると、ステップａ５に戻
る。なお、再生の途中で車載用オーディオ機器としての
他の動作、たとえばチューナからの放送受信などの動作
を指示されるときには、再生を中断状態とし、いつでも
再生の再開可能な状態とする。

【００５２】図４３は、図４２のステップａ３における
メカ初期化動作のフローチャートを示す。ステップｂ１
から動作を開始し、ステップｂ２では階段モータ３１を
逆転駆動して架台１６を下降させ、挿排位置に移動させ
る。ステップｂ３で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となる
と、ステップｂ４のＣＤ排出動作が開始される。ステッ
プｂ５で排出完了センサ２０１がＯＮ状態となると、Ｃ
Ｄの排出が完了する。次にステップｂ５で挿入検知ＳＷ
１８２がＯＮ状態となると、ステップｂ７のＣＤ挿入動
作が開始され、ステップｂ８で挿入完了ＳＷ１２４がＯ
Ｎ状態となるまで挿入動作が続けられる。ステップｂ９
では階段モータ３１を正転および逆転に駆動し、ロック
位置スイッチ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再
びＯＦＦ状態となることをステップｂ１０で検知してロ
ック位置復帰動作を行う。次にステップｂ１１でストッ
カモータ３２を逆転駆動し、ストッカ１３を下降させて
原点位置に復帰させる。ストッカ１３の位置は、ステッ
プｂ１２でストッカ位置センサ１１４からの出力が原点
として予め設定されている値、たとえば（１Ｆ）ｈに対
応するようになるか否か判断し、ステップｂ１３で動作
を終了する。以下、（１Ｆ）ｈの記法で、たとえば（）
内の「１Ｆ」が２桁の１６進数であることを示す。

【００５３】図４４は、図４２のステップａ４における
挿排状態以外のメカ初期化動作に対応するフローチャー
トを示す。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ
２ではストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を
上限まで上昇させる。ステップｃ３でストッカ位置セン
サ１１４の出力から上限位置への到達を検出すると、ス
テップｃ４で挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニッ
ト１５を進出させてクランプ位置まで到達させる。クラ
ンプ位置への進出はステップｃ５でクランプ位置ＳＷ２
０３のＯＮ作動によって検知され、次にステップｃ６で
挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５を後退
させてＰＬＡＹ位置まで復帰させる。ＰＬＡＹ位置への
復帰は、ステップｃ７でＰＬＡＹ位置センサ２０４によ
って検知される。ステップｃ８では、ストッカモータ３
２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ストッカ１
３の下降位置は、ステップｃ９でストッカ位置センサ１
１４の出力から検知する。ストッカ１３が下降すると、
挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出
させてターンテーブル２７に装着されているＣＤ１４
を、ストッカ１３内に挿入する。

【００５４】ステップｃ１１でクランプ位置ＳＷ２０３
がＯＮ作動すると、挿排モータ１３０は停止し、一定時
間ｔ１経過後にストッカモータ３２が正転してＣＤ１４
はターンテーブル２７の中心軸１９１側から抜出され、
クランプが解除される。ステップｃ１３でストッカ位置
センサ１１４の出力から、ストッカ１３の上昇位置が所
定位置に達すると判断されると、ステップｃ１４でＰＵ
ユニット１５が架台１６の原点位置まで後退するユニッ
ト排出動作が行われる。ステップｃ１５でユニット原点
ＳＷ２０６によって原点復帰が検知されると、ステップ
ｃ１６でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３
の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１７でストッカ
位置センサ１１４の出力から原点復帰が検知されると、
ステップｃ１８で階段モータ３１が逆転され、架台１６
の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１９で階段原点
ＳＷ８９がＯＮ状態となり、さらにスリット３９が設け
られている階段用スライド部材３５の部分がカウントセ
ンサ１２３から外れると、架台１６の原点復帰が終了す
る。階段モータ３１は時間ｔ１だけ一旦停止した後、再
び逆転を開始する。この間に階段用スライド部材３５の
階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロッ
ク用ラック４６にピニオン２１０が噛合するラックが切
換えられる。ステップｃ２１でロック位置ＳＷ９０がＯ
ＦＦになると、ステップｃ２２で動作を終了する。

【００５５】図４５は、図４２のステップａ８における
ＣＤ挿入準備動作のフローチャートを示す。ステップｄ
１から動作を開始し、ステップｄ２ではストッカモータ
３２を逆転させストッカ１３を下降させる。ステップｄ
３でストッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１
３の下降位置が所定位置に達すると、ストッカモータ３
２を停止し、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を
正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出さ
せる。ステップｄ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮと
なると、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過
後にステップｄ６でストッカモータ３２を正転させてス
トッカ１３を上昇させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜
出すクランプ解除を行う。

【００５６】ステップｄ７でストッカ位置センサ１１４
の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することが
検知されると、ステップｄ８でモータ１３０を逆転させ
ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニ
ット排出動作を行う。ステップｄ９でユニット原点ＳＷ
２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止す
る。次に一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１０でスト
ッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰を
行う。ステップｄ１１でストッカ位置センサ１１４の出
力が所定値に達すると、ストッカモータ３２を停止し、
一定時間ｔ１経過後にステップｄ１２で階段モータ３１
を逆転させ、架台１６の原点復帰を行う。階段原点ＳＷ
８９がＯＮとなった後、ピニオン２１０に噛合するラッ
クが階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロ
ック用スライド部材４５のロック用ラック４６に切換わ
り、ステップｄ１５のロック位置復帰動作が行われる。
ロック位置復帰動作はステップｄ１４でロック位置ＳＷ
９０がＯＦＦとなると終了し、階段モータ３１を停止す
る。ステップｄ１５ではストッカモータ３２が正転さ
れ、ストッカ１３の上昇動作が行われる。ストッカ位置
センサ１１４の出力から、所定位置に達することがステ
ップｄ１６で検出されると、ストッカモータ３２は停止
する。一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１７の挿排モ
ード切換え動作が階段モータ３１を逆転させることによ
って行われる。ステップｄ１９で挿排位置ＳＷ９１がＯ
Ｎ状態となると、ステップｄ２０で動作を終了する。

【００５７】図４６は、図４２に示すステップａ９のＣ
Ｄ挿入動作のフローチャートを示す。ステップｅ１から
動作を開始し、ステップｅ２では挿入検知ＳＷ１８２が
ハイレベルのＯＦＦとなって、１２ｃｍのＣＤ１４が挿
入されたことが検知される。一定時間ｔ１経過後に、ス
テップｅ３で挿排モータ１３０が正転され、ディスク挿
入の動作が開始される。挿入されたＣＤ１４が後方に移
動するとともに、排出完了センサ２０１の出力がハイレ
ベルとなり、挿入検知ＳＷ１８２がローレベルのＯＮ状
態となり、ディスク有無検知センサ２０２の出力がハイ
レベルからローレベルに変化する。ステップｅ４で、Ｃ
Ｄ１４がストッカ１３に挿入されて挿入完了ＳＷ１２４
がＯＮ状態となると、ステップｅ５で階段モータ３１が
正転され、挿排位置からロック位置に復帰する動作が開
始される。ロック位置ＳＷ９０がＯＮ状態となると挿排
モータ１３０が停止され、階段モータもｔ１の時間だけ
停止した後、逆転され、再びロック位置ＳＷ９０がＯＦ
Ｆとなる位置で停止し、ステップｅ６でＣＤ挿入動作を
終了する。

【００５８】図４７は、図４２のステップａ１１におけ
るＣＤ排出動作のフローチャートを示す。ステップｆ１
から動作を開始し、ステップｆ２ではストッカモータ３
２を逆転させてストッカ１３の下降を行う。ステップｆ
３でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで
下降したと判断されると、ストッカモータ３２を停止
し、ステップｆ４でディスク返却のために、一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット
１５をストッカ１３内に進出させる。ステップｆ５でク
ランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ
１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｆ６で
クランプ解除動作を行うため、ストッカモータ３２を正
転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ７で、
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所
定高さまで到達したと判断されるときには、ステップｆ
８で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転さ
せ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させる
ユニット排出動作を行わせる。ステップｆ９でユニット
原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０
を停止する。ステップｆ１０では、ストッカ１３の原点
復帰を行うため、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ
３２を逆転させてストッカ１３を下降させ、ステップｆ
１１でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置ま
で下降したことが検出されると、ストッカモータ３２を
停止する。ステップｆ１２で一定時間ｔ１経過後に階段
モータ３１を逆転させ、ステップｆ１３で架台の原点位
置を検出し、ラックの切換えのために一時停止した後、
ステップｆ１４でさらにロック用スライド部材４５を移
動させて、ステップｆ１５でロック位置復帰を行う。

【００５９】ステップｆ１６ではストッカモータ３２を
正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ１７
ではストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３
が所定位置まで上昇することを検知する。ストッカ１３
が所定位置まで上昇するとステップｆ１８で階段モータ
３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ
１４を排出するディスク排出のための動作を行う。ステ
ップｆ１９で挿排位置スイッチ９１がＯＮとなると、階
段モータ３１は停止させるけれども、挿排モータ１３０
の逆転は継続し、ステップｆ２０のＣＤ排出動作を続け
る。ステップｆ２１で排出完了センサ２０１がローレベ
ルとなってＣＤを検出すると挿排モータ１３０を停止す
る。ステップｆ２２で一定時間ｔ１経過後、階段モータ
３１を正転させ、ロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＮ状態と
なった後、階段モータ３１を逆転させるロック位置復帰
動作を行う。

【００６０】図４８は、図４２のステップａ１２のＣＤ
検索動作のフローチャートを示す。ステップｇ１から動
作を開始し、ステップｇ２ではストッカモータ３２を正
転させ、ストッカ上昇動作を行う。ステップｇ３でスト
ッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が６段目
の位置まで上昇していると判断されると、ストッカモー
タ３２が停止し、一定時間ｔ１経過後、ステップｇ４の
ＣＤ排出動作が行われる。このとき階段モータ３１およ
び挿排モータ１３０は逆転される。ここで６段目にはＣ
Ｄが収納されている場合を想定する。

【００６１】ステップｇ５でＣＤが押出レバー７２によ
って排出完了センサ２０１の位置まで排出されると、排
出完了センサ２０１に受光されるＬＥＤ１８０からの光
が遮断され、排出完了センサ２０１はＯＦＦ状態とな
る。ステップｇ６では、押込みレバー１４０によるディ
スク押込みのためのＣＤ挿入動作として、階段モータ３
１および挿排モータ１３０を正転させ、ステップｇ７で
挿入完了スイッチ１２４がＯＮ状態となるまでディスク
押込みを続ける。ステップｇ８では階段モータ３１を逆
転させ、ステップｇ９でロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態となり、再びＯＮ状態となる位置に
停止させる。次にステップｇ１０のストッカ上昇動作と
して、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転
させてストッカ１３を持上げる。ステップｇ１１では、
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が５
段目位置まで持上がることを検知する。ステップｇ１２
では一定時間ｔ１経過後に、階段モータ３１および挿排
モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ排出動作を行
う。ここで、５段目にはＣＤが収納されていない場合を
想定する。

【００６２】ステップｇ１３では、挿排位置ＳＷ９１が
ＯＮ状態となることによって、架台１６が挿排位置に達
したことを検知し階段モータ３１および挿排モータ１３
０を一旦停止させる。以下同様にして、ステップｇ１４
では第２段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されている
か否かを判断し、ステップｇ１５では第１段目のストッ
カ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステ
ップｇ１６で動作を終了する。

【００６３】図４９は、図４２のステップａ１４におけ
るＣＤ検出の動作をフローチャートを示す。ステップｈ
１から動作を開始し、ステップｈ２でストッカモータ３
２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ステップｈ
３でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３
が所定位置まで下降していることが検出されると、スト
ッカモータ３２が停止する。ステップｈ４で一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット
１５に装着されているＣＤ１４をストッカ１３に戻す。
ステップｈ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態とな
ると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ６では
一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させ、
ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除動作を
行う。ステップｈ７でストッカ位置センサ１１４の出力
からストッカ１３が上限位置まで上昇したと判断される
と、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ８で一
定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵ
ユニット１５をストッカ１３内から後退させユニット排
出を行う。ステップｈ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯ
Ｎ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステッ
プｈ１０では、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３
２を逆転させ、ストッカ１３を全体として下降させスト
ッカ原点復帰を行う。ステップｈ１１で、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３が原点位置まで低
下したと判断されると、ステップｈ１２で一定時間ｔ１
経過後に階段モータ３１を回転させ、ステップｈ１３で
カウントセンサ２３２の出力から架台１６を所定の位置
に停止させる。

【００６４】ステップｈ１４では、一定時間ｔ１経過
後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を分
割して上昇させる。ステップｈ１５では、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３の分割された上半
分が上限位置まで上昇することを検知する。

【００６５】ステップｈ１６では、挿排モータ１３０を
正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進入さ
せる。ステップｈ１７でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ
状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップ
ｈ１８で一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆
転させ、ステップｈ１９でストッカ位置センサ１１４の
出力から押圧位置まで下降したと判断されると、ストッ
カモータ３２を停止する。ステップｈ２０では、一定時
間ｔ２経過後に、ストッカモータ３２を正転させ、分割
されたストッカ１３の上半分を再び上昇させる。この上
昇位置は、ステップｈ２１でストッカ位置センサ１１４
の出力から判断する。ステップｈ２２では、一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット
１５に移されたＣＤ１４をＰＵユニット１５の後退とと
もにストッカ１３から引出す。ＰＵユニット１５が、Ｐ
ＬＡＹ位置センサ２０４からの出力によって、ＰＬＡＹ
位置まで到達すると判断されるとき、ステップｈ２３で
挿排モータ１３０を停止する。次にステップｈ２４で一
定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ス
トッカ１３をさらに上昇させる。ステップｈ２５でスト
ッカ１３の上昇位置が上限のストッカ退避位置に到達す
ると判断されると、ステップｈ２６で動作を終了する。

【００６６】以上の各動作で、一定時間ｔ１はたとえば
１００ｍｓｅｃであり、ｔ２は５００ｍｓｅｃである。
以上説明した実施形態では、ストッカ１３のストッカ部
材１００および１段目の最上段ストッカ部材１０１は、
前方寄りの部分がＣＤ１４とほぼ等しい形状を有してい
るので、上ローラ２５と下ローラ２６との位置がずれ
て、挿入されるＣＤ１４の先端が上向きとなるのに対
し、円滑に案内することができる。搬送ローラ２４のロ
ーラの数を増やしたりして、ＣＤ１４の挿入がほぼ水平
に行えるようにすれば、ストッカ部材１００や最上段ス
トッカ部材１０１の前方側の部分を設けないようにする
こともできる。また、段数は６段に限らないことは勿論
である。ディスク状記録担体としては、ＣＤ１４と同様
に、パーソナルコンピュータなどのＣＤ−ＲＯＭにも同
様に適用することができるのは勿論、レーザディスク
（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などにも、同様に適用
することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の収
納部材には、それぞれ記録担体が保持可能であり、積層
分割手段によって、複数段の収納部材が全体として一体
的に積層され、あるいは分割されるので、記録担体の再
生や記録のために空間が必要な部分のみ積層された収納
部材間を分割すればよく、狭い空間を有効に利用して多
くの記録担体を効率よく収納することができる。保持部
の先と収納部材との間に記録担体を挿入すればディスク
状記録担体の保持を行うことができ、収納部材を収納方
向と逆方向の排出方向に開口させておけば、収納されて
いた記録担体を排出することができる。収納部材には、
保持部を挿入可能な凹所または透孔を有するので、積層
時に隣接する収納部材の保持部が凹所または透孔に挿入
され、積層した厚みを小さくすることができ、記録担体
を保持する収納部材を狭い間隔で積層し、狭い空間に多
数の記録担体を効率よく収納することができる。

【００６８】さらに本発明によれば、複数の収納部材に
は、それぞれ記録担体が保持可能であり、積層分割手段
によって、複数段の収納部材が全体として一体的に積層
され、あるいは分割されるので、記録担体の再生や記録
のために空間が必要な部分のみ積層された収納部材間を
分割すればよく、狭い空間を有効に利用して多くの記録
担体を効率よく収納することができる。保持部の先と収
納部材との間に記録担体を挿入すればディスク状記録担
体の保持を行うことができ、収納部材を収納方向と逆方
向の排出方向に開口させておけば、収納されていた記録
担体を排出することができる。収納部材には、記録担体
の中心付近から排出方向に延びる長孔が形成されるの
で、長孔に記録担体の中心孔に中心軸を嵌合させて、排
出方向に引き抜く際に、中心軸の先端が記録担体の中心
孔よりも突出しても収納部材に当ることがなく、し収納
部材に対する記録担体の挿入および排出を、記録担体の
中心孔に中心軸を挿入した状態で円滑に行うことができ
る。

【００６９】さらに本発明によれば、複数の収納部材に
は、それぞれ記録担体が保持可能であり、積層分割手段
によって、複数段の収納部材が全体として一体的に積層
され、あるいは分割されるので、記録担体の再生や記録
のために空間が必要な部分のみ積層された収納部材間を
分割すればよく、狭い空間を有効に利用して多くの記録
担体を効率よく収納することができる。保持部の先と収
納部材との間に記録担体を挿入すればディスク状記録担
体の保持を行うことができ、収納部材を収納方向と逆方
向の排出方向に開口させておけば、収納されていた記録
担体を排出することができる。積層された各収納部材の
側方には、それぞれ積層方向に共通の位置まで延びて、
共通の位置で先端が側方に突出する選択部を有するの
で、積層された収納部材の側方で、積層分割手段が記録
担体の挿入または排出方向に移動することによって、選
択部を選択することができ、収納部材の積層または収納
部材間の分割の動作を容易に行うことができる。

【００７０】さらに本発明によれば、複数の収納部材に
は、それぞれ記録担体が保持可能であり、積層分割手段
によって、複数段の収納部材が全体として一体的に積層
され、あるいは分割されるので、記録担体の再生や記録
のために空間が必要な部分のみ積層された収納部材間を
分割すればよく、狭い空間を有効に利用して多くの記録
担体を効率よく収納することができる。保持部の先と収
納部材との間に記録担体を挿入すればディスク状記録担
体の保持を行うことができ、収納部材を収納方向と逆方
向の排出方向に開口させておけば、収納されていた記録
担体を排出することができる。送りねじ手段は最終段の
収納部材に螺合し、積層分割手段は選択された段の収納
部材の選択部を支持し、送りねじ手段と積層分割手段と
が連動するので、複数段の収納部材間の分割を容易に行
うことができる。

【００７１】また本発明によれば、板ばねによって記録
担体を保持部側に押圧して保持するので、記録担体の保
持を確実に行うことができる。

【００７２】

【００７３】

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態によるオートチャンジャ
装置１１の全体的構成を示すブロック図である。

【図２】図１のオートチャンジャ装置１１のディスクロ
ーディング状態を示す斜視図である。

【図３】図１のオートチャンジャ装置１１によるピック
アップユニットローディング状態を示す斜視図である。

【図４】図１のオートチャンジャ装置１１によるディス
ククランプ動作を示す斜視図である。

【図５】図１のオートチャンジャ装置１１による再生動
作状態を示す斜視図である。

【図６】図１のオートチャンジャ装置１１のシャーシ２
０の平面図である。

【図７】図１のシャーシ２０の正面図である。

【図８】図１のシャーシ２０の背面図である。

【図９】図１のシャーシ２０の右側面図である。

【図１０】図１のシャーシ２０の左側面図である。

【図１１】図１のストッカ１３の平面図である。

【図１２】図１のストッカ１３の正面図である。

【図１３】図１のストッカ１３の背面図である。

【図１４】図１のストッカ１３の右側面図である。

【図１５】図１のストッカ１３の左側面図である。

【図１６】図１のストッカ１３の分割状態を示す全体的
な斜視図である。

【図１７】図１のストッカ１３の分割状態の部分的な斜
視図である。

【図１８】図１１〜図１６に示すストッカ１３の分解斜
視図である。

【図１９】図１１〜図１６に示すストッカ１３でＣＤ載
置用爪１１０の部分の積層状態を示す側面図である。

【図２０】図１１〜図１６に示すストッカ１３を構成す
る個別のストッカ部材１００の平面図である。

【図２１】図２０に示すストッカ部材１００の正面図で
ある。

【図２２】図２０に示すストッカ部材１００の右側面図
である。

【図２３】図２０に示すストッカ部材１００の左側面図
である。

【図２４】図１１〜図１６に示すストッカ１３の最上段
ストッカ部材１０１の平面図である。

【図２５】図２４の最上段ストッカ部材１０１の正面図
である。

【図２６】図２４の最上段ストッカ部材１０１の右側面
図である。

【図２７】図２４の最上段ストッカ部材１０１の左側面
図である。

【図２８】図１に示す架台１６の平面図である。

【図２９】図２８の架台１６の正面図である。

【図３０】図２８の架台１６の右側面図である。

【図３１】図２８の架台１６の左側面図である。

【図３２】図２８の架台１６内に設けられるディスク確
認機構の平面図である。

【図３３】図１に示すＰＵユニット１５の平面図であ
る。

【図３４】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３５
とロック用スライド部材４５との関係を示す斜視図であ
る。

【図３５】階段用スライド部材３５の階段用ラック４０
とロック用スライド部材４５のロック用ラック４６との
連動部分を示す側面図である。

【図３６】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３６
の斜視図である。

【図３７】図６〜図１０に示すロック機構の動作を示す
簡略化した平面図である。

【図３８】図６〜図１０に示す押出レバー７２に関連す
る構成を示す斜視図である。

【図３９】図２８〜図３１に示す押込レバー１４０に関
連する構成を示す斜視図である。

【図４０】図１に示すシャッタ２２に関連する構成を示
す斜視図である。

【図４１】図１に示す制御回路１９に関連する電気的構
成を示すブロック図である。

【図４２】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４３】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４４】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４５】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４６】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４７】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４８】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４９】図４１に示す制御回路１９の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５０】従来からのマガジン方式オートチャンジャ装
置の簡略化した平面図および正面図である。

【符号の説明】

１１ オートチャンジャ装置 １２ 筐体 １３ ストッカ １４ ＣＤ １５ ＰＵユニット １６ 架台 １７ フローティング機構 １８ 昇降分離機構 １９ 制御回路 ２０ シャーシ ２１ ロック爪 ２２ シャッタ ２３ 開口部 ２４ 搬送ローラ ２５ 上ローラ ２６ 下ローラ ２７ ターンテーブル ２８ ＰＵ ２９ トラッキング機構 ３０ ベース ３１ 階段モータ ３２ ストッカモータ ３３ カバー ３５，３６ 階段用スライド部材 ３７，３８ 階段溝 ３９ スリット ４０ 階段用ラック ４５ ロック用スライド部材 ４６ ロック用ラック ４７ 連動用ピン ４８ 連動用長孔 ４９ 搬送切換用カム ５０ ストッカガイド ５１ ストッカストッパ ５４ カム部材 ６６ シャッタ伝達レバー ７２ 押出レバー ８０，８１，８２ 送りねじ ８７ 階段上下限レバー ８８ 階段上限ＳＷ ８９ 階段原点ＳＷ ９０ ロック位置ＳＷ ９１ 挿排位置ＳＷ １００ ストッカ部材 １０１ 最上段ストッカ部材 １０５，１０６ 分割用スライド部材 １０７ 爪 １０８ 突起 １０９ 保持用板ばね １１０ ＣＤ載置用爪 １１０ａ 透孔 １１１ 分割用突起 １１２ ターンテーブル用長孔 １１３ 押出用切欠 １１４ ストッカ位置センサ １１８ ロック用位置決め部材 １２３ カウントセンサ １２４ 挿入完了ＳＷ １３０ 挿排モータ １４０ 押込レバー １８０，１８１ ＬＥＤ １８２ 挿入検知ＳＷ １９０，１９６ モータ １９１ 中心軸 １９２ 爪 １９３ ばね １９４ カバー １９５ ラック ２０１ 排出完了センサ ２０２ ディスク有無検知センサ ２０３ クランプ位置ＳＷ ２０４ ＰＬＡＹ位置センサ ２０６ ユニット原点ＳＷ ２２８ 抜取り検知センサ ２３１ キー入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古石 朋久 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−149856（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−36436（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−169170（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180564（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−235259（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 23/02 - 23/023

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスク状記録担体を特定の方
   向からのみ挿入および排出可能で、挿入された複数枚の
   記録担体を相互に平行に保持可能で、保持された記録担
   体の一方表面側の空間を拡大するように分割可能な収納
   装置であって、 記録担体の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に立設
   され、先が記録担体の内周側に延びる保持部によって記
   録担体を個別に保持可能な複数の収納部材と、 複数の収納部材を全体として一体的に積層し、または選
   択に応じて収納部材間を分割することが可能な積層分割
   手段とを含み、 前記収納部材には、積層状態で保持部を挿入可能な凹所
   または透孔が形成されていることを特徴とするディスク
   状記録担体の収納装置。
2. 【請求項２】 複数枚のディスク状記録担体を特定の方
   向からのみ挿入および排出可能で、挿入された複数枚の
   記録担体を相互に平行に保持可能で、保持された記録担
   体の一方表面側の空間を拡大するように分割可能な収納
   装置であって、 記録担体の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に立設
   され、先が記録担体の内周側に延びる保持部によって記
   録担体を個別に保持可能な複数の収納部材と、 複数の収納部材を全体として一体的に積層し、または選
   択に応じて収納部材間を分割することが可能な積層分割
   手段とを含み、 前記収納部材には、記録担体の中心付近から排出方向に
   延びる長孔が形成されることを特徴とするディスク状記
   録担体の収納装置。
3. 【請求項３】 複数枚のディスク状記録担体を特定の方
   向からのみ挿入および排出可能で、挿入された複数枚の
   記録担体を相互に平行に保持可能で、保持された記録担
   体の一方表面側の空間を拡大するように分割可能な収納
   装置であって、 記録担体の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に立設
   され、先が記録担体の内周側に延びる保持部によって記
   録担体を個別に保持可能な複数の収納部材と、 複数の収納部材を全体として一体的に積層し、または選
   択に応じて収納部材間を分割することが可能な積層分割
   手段とを含み、 前記収納部材の側方には、積層時共通の位置で突出する
   選択部を有し、 積層分割手段は、挿入または排出方向に移動することに
   よって、任意の収納部材の選択部に係合し、前記複数の
   収納部材間の分割を行うことを特徴とするディスク状記
   録担体の収納装置。
4. 【請求項４】 複数枚のディスク状記録担体を特定の方
   向からのみ挿入および排出可能で、挿入された複数枚の
   記録担体を相互に平行に保持可能で、保持された記録担
   体の一方表面側の空間を拡大するように分割可能な収納
   装置であって、 記録担体の挿入方向の先端側外周の半周の範囲内に立設
   され、先が記録担体の内周側に延びる保持部によって記
   録担体を個別に保持可能な複数の収納部材と、 複数の収納部材を全体として一体的に積層し、または選
   択に応じて収納部材間を分割することが可能な積層分割
   手段とを含み、 前記収納部材の側方には、積層時共通の位置で突出する
   選択部を有し、 積層分割手段は、最終段の収納部材に螺合する送りねじ
   手段を有し、送りねじ手段と連動して選択された段の収
   納部材の選択部を支持して前記複数の収納部材間の分割
   を行うことを特徴とするディスク状記録担体の収納装
   置。
5. 【請求項５】 前記収納部材には、前記保持部に保持さ
   れる記録担体の外周部を押圧して前記挿入方向に付勢す
   る板ばねが設けられていることを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載のディスク状記録担体の収納装置。