JP4420715B2 - ディスク選択装置及びディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のディスク保持部から、所望のディスクを選択するディスク選択装置に係り、特に、ディスク再生時において、ディスク保持部を移動させて空間を形成し、そこにドライブユニットを挿入してディスクの再生を行うことが可能なディスク選択装置及びディスク装置の改良に関するものである。

従来、ディスクを収納したマガジンを装置に装着し、このマガジン内から引き出されたディスクを自動的に再生するタイプのディスク装置が広く普及している。このようなディスク装置は、ディスク再生の度に、ディスクを一枚づつ挿入・排出する操作を行う必要がない点で、操作性に優れている。

しかしながら、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジン及びこれを装着する装置全体が大型化する。また、マガジン内でディスクを保持するトレイ等を引き出すために、マガジン側壁の内面に、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大し、これを装着する装置も大型化する。

さらに、マガジンに収納されたディスクを引き出して再生するために、装置内に十分な空間を設ける必要があり、装置が大型化する。特に、車載用ディスク装置等のように、ＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×５０（ｍｍ）、あるいはダブルＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×１００（ｍｍ）に収める必要がある場合には、小型化の要請が高い。

これに対処するため、マガジンを分割式として、装置に装着されたマガジンを分割することによって形成されたスペースに、ディスク再生用のドライブユニットを振り込ませて、マガジンからディスクを引き出すことなく再生できるようにしたディスク装置が開発されている（特許文献１、特許文献２参照）。かかるディスク装置では、ディスクを引き出して再生するためのスペースが必要ないので、全体として装置の小型化を図ることができる。

さらに、着脱型のマガジンを使用せずに、あらかじめ装置内に、複数のディスクを保持可能なディスク保持部（トレイ等）を積層状態で組み込み、このディスク保持部に対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるディスク装置が提案されている。かかるディスク装置においては、マガジンの厚さやマガジン着脱のための開口及び機構等が不要となるため、装置の小型化を実現できる。特に、特許文献３に開示された発明は、上記の分割式のマガジンのようにトレイを上下に退避可能に設け、トレイ間にできた空間にドライブユニットを挿入することによって、ディスクを引き出すことなく再生できるようにして、より一層の小型化を図ったものである。

特開平１１−２３２７５３号公報 特開平１１−３０６６３７号公報 特開２０００−１９５１３４号公報

ところで、上記のようなトレイ等のディスク保持部を用いた従来のディスク装置においては、再生若しくは挿排されるディスクの位置決めのために、トレイ、ドライブユニット及びディスク挿入口を相対的に移動させる必要がある。このための機構としては、傾斜状若しくは階段状のカムを有するカムプレートを用いることが考えられる。例えば、カムプレートのカムに挿通されたピンを備えたシャーシ等に、トレイ全体を保持させることにより、カムプレートのスライド移動に従って、シャーシとともにトレイが所望の位置に昇降する構成とすることが可能となる。

一方、ディスク再生の際に、ターンテーブル上のディスクを安定的に保持するには、クランパによってディスクの内径をターンテーブルへ押さえ付けることにより、ディスクを上下から挟持する構造とすることが望ましい。このため、ディスクの再生時には、その上下からトレイを退避させて、充分な空間を確保しなければならない。トレイを退避させる機構としては、上記のように傾斜状若しくは階段状のカムを有するカムプレートを用いることが考えられるが、上記の位置決めとトレイの分割という複数の機能を単一種類のカムプレートで実現させることは困難なため、複数種のカムプレートを別々に配設することになる。

しかしながら、これらのカムプレートは、それぞれについて、必要なスライドストロークを確保する必要があるため、所要スペースが大きくなるとともに、スライドするカムプレートとの干渉が生じないように、他の部材の配置の自由度が制限される。さらに、平板状のカムプレートは、他の部材との接触面積が大きく、比較的強い駆動力によってスライドさせる必要があるため、振動により選択対象となるトレイとカムプレートのカムとの位置がずれてしまった場合であっても、動作途中での修正はできない。

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、所要スペースが少なくて済むとともに、ディスクの誤選択を確実に防止することができるディスク選択装置及びディスク装置を提供することにある。

以上のような目的を達成するために、請求項１の発明は、複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持部と、選択対象のディスク保持部から他のディスク保持部を開離させるディスク移動機構とを備えたディスク選択装置において、前記ディスク移動機構は、前記ディスク保持部の近傍に設けられ、駆動機構により回動する軸部と、前記軸部が挿通され、その回動に従って回動する筒状のドラムカムと、前記ドラムカムの周囲に形成され、選択対象のディスク保持部を、他のディスク保持部から開離する方向に誘導するディスク選択カムと、前記軸部と前記ドラムカムとの間に設けられ、選択対象以外のディスク保持部から前記ディスク選択カムが退避するように、前記ドラムカムの回動を許容するとともに、前記軸部からの駆動力を前記ドラムカムへ伝達する伝達部とを有することを特徴とする。

以上のような請求項１の発明では、筒状のドラムカムが回動することによって、ディスク保持部を選択するので、スライドストロークの確保や他部材との干渉を考慮する必要があるカムプレート等に比べて、所要スペースが少なくて済み、部材配置の自由度が高い。また、ディスク選択カムがディスク保持部を選択する際に、選択対象以外のディスク保持部にディスク選択カムが接触した場合でも、伝達部材がドラムカムの回動を許容するので、ディスク選択カムが選択対象以外のディスク保持部を退避でき、誤選択が防止される。

請求項２の発明は、請求項１のディスク選択装置において、複数のディスク保持部を、互いに近接する方向に付勢する第１の付勢部材を有することを特徴とする。
以上のような請求項２の発明では、振動等によりディスク保持部の位置ずれが生じてもディスク選択カムが退避している間に、第１の付勢部材によって、ディスク保持部も正規位置に復帰できる。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２のディスク選択装置において、前記伝達部は、前記軸部の軸方向に移動可能となるように、前記軸部が挿通された筒状のドラムスリーブであり、前記ドラムスリーブは、その移動位置に応じて、前記ドラムカムを前記軸部に固定する固定部と、前記ドラムカムを前記軸部から独立して回動可能とする許容部とを有することを特徴とする。
以上のような請求項３の発明では、軸部とドラムカムとの間に配設された筒状のドラムスリーブによって、軸部の回動をドラムカムに伝達するとともに、ドラムカムの誤選択を回避する回動を許容できるので、所要スペースが非常に少なくて済む。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項のディスク選択装置において、前記ドラムスリーブを、前記固定部が前記ドラムカムを固定する固定位置若しくは前記許容部が前記ドラムカムの回動を許容する許容位置に付勢する第２の付勢部材が設けられ、前記ドラムスリーブを、その回動位置に応じて前記第２の付勢部材に抗する方向に押圧することにより、固定位置と許容位置との切り換えを行う押圧部が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項４の発明では、第２の付勢部材と押圧部との組合せという簡素な構成によって、ドラムカムとともに回動するドラムスリーブの位置に応じて、固定位置と許容位置との切り換えを自動的に実現できる。

請求項５の発明は、請求項４のディスク選択装置において、前記第２の付勢部材は、前記ドラムカムと前記ドラムスリーブとの間に配設され、前記ディスク選択カムが選択対象のディスク保持部に接する方向に付勢するスプリングであることを特徴とする。
以上のような請求項５の発明では、ドラムカムの付勢とドラムスリーブの付勢とを共通の第２の付勢部材によって実現しているので、部品点数と所要スペースを節約することができる。

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載されたディスク選択装置を備えたディスク装置において、複数のディスク保持部は積層配置され、選択対象のディスク保持部から解放されたディスクを再生するドライブユニットと、ディスク保持部の開離によって形成された空間に前記ドライブユニットを移動させるドライブ移動機構と、前記ディスク選択カムと選択対象のディスク保持部とが合う位置に、前記ドラムカム及び前記ディスク保持部の少なくとも一方を移動させる昇降機構と、を有することを特徴とする。
以上のような請求項６の発明では、省スペースで誤選択を防止できるディスク選択装置を備えているので、小型で高い耐振動性が得られるディスク装置を実現可能となる。従って、例えば、車載用のディスク装置に適した装置を構成できる。

以上のような本発明によれば、所要スペースが少なくて済むとともに、ディスクの誤選択を確実に防止可能なディスク選択装置及びディスク装置を提供することができる。

以下には、本発明を適用した車載用のディスク装置の一つの実施の形態（以下、本実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、請求項に記載のディスク保持部はトレイ、軸部はドラムギヤ、ドライブ移動機構はピックシャーシ及びこれを回動させるための機構に対応する。また、以下の図面の説明においては、ディスク装置の正面側を前方、背面側を後方とし、上下左右の方向は、ディスク装置の正面側から見た場合の方向に対応するものとする。

［Ａ．全体構成］
本実施形態は、図１及び図２に示す通り、以下のような概略構成を有している。
（１）ディスクＤを個別に保持可能なトレイ２５０
（２）トレイ２５０が多数積層されたピックシャーシ１１０
（３）ピックシャーシ１１０が昇降可能に設けられたシャーシ１０１
（４）トレイ２５０を分割昇降させるドラムカム２１０
（５）ピックシャーシ１１０に設けられ、分割されたトレイ２５０間に振り込まれるピックアーム１３０
（６）ピックアーム１３０上に配設され、ディスクＤを再生する機構を備えたドライブシャーシ１２０
なお、請求項に記載のディスク保持部はトレイ２５０、ドライブ移動機構はピックアーム１３０及びこれを回動させるための機構、昇降機構はピックシャーシ１１０を昇降させるための機構に対応する。

［Ｂ．各部の構成］
［１．トレイ（図３〜８）］
各トレイ２５０は、図３に示すように、ディスクＤの外縁に沿った円弧状のプレートである。各トレイ２５０には、穴２５０−１，２，３が形成されている。これらの各穴２５０−１，２，３に対して、シャーシ１０１に直立して固定された３本のシャフト（図示せず）が挿通されることにより、複数のトレイ２５０が積層配置されている。従って、各トレイ２５０は、このシャフトに沿って上下方向に昇降自在に設けられている。また、トレイ２５０の周囲の３ヶ所には、後述するドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１に当接することにより、上下方向に付勢される爪部２５０−４，５，６が、一体的に形成されている。

各トレイ２５０の左端には、ディスクを保持する保持アーム２５２が、トレイ２５０に一体で形成された軸に回動可能に支持されている。トレイ２５０の右端近傍にも、同様の形状の保持アーム２５３が、トレイ２５０に一体で形成された軸を中心として、回動可能に支持されている。保持アーム２５２，２５３には、トレイ２５０との間でディスクＤの外縁を保持する略Ｌ字状の保持爪２５２−２，２５３−２が形成されており、保持アーム２５２，２５３は、スプリング２５２−３，２５３−３により、保持爪２５２−２，２５３−２がディスクＤを保持する方向に付勢されている。

また、保持アーム２５２，２５３には、後述するドラムカム２１０に形成されたアーム開閉カム溝２１０−２に当接する突起部２５２−１，２５３−１が、一体で形成されている。これにより、図４に示すように、ドラムカム２１０の回転に伴って、アーム開閉カム溝２１０−２の段差の作用で突起部２５２−１，２５３−１が付勢され、保持アーム２５２，２５３がスプリング２５２−３，２５３−３の付勢力に抗して回動するので、保持爪２５２−２，２５３−２が、ディスクＤの保持を解放する構成となっている。さらに、各トレイ２５０には、図５に示すように、積層状態において、隣接するトレイ２５０の保持爪２５２−２，２５３−２が入ることにより、保持アーム２５２，２５３の回動を規制するロック穴２５４が形成されている。

最上段のトレイ２５０の上方には、図６及び図７に示すように、トレイトッププレート１５０が設けられている。このトレイトッププレート１５０の後部及び右部には、トッププレート昇降ピン１５０−１，２，３がかしめられており、シャーシ１０１に形成された垂直方向のトッププレートガイド溝１０１−１，２，３に係合している（図２３〜２５参照）。これらのトッププレート昇降ピン１５０−１，２，３は、後述するシフトプレート１０７及びシフトプレート１０８に形成されたトッププレート昇降カム１０８−３，１０７−１にも係合しているので、トレイトッププレート１５０は、シフトプレート１０８，１０７のスライド移動に従って、トッププレートガイド溝１０１−１，２，３に沿って昇降可能に構成されている。

最下部のトレイ２５０の下方には、図６及び図８に示すように、トレイボトムプレート１５１が昇降可能に設けられている。このトレイボトムプレート１５１の後部及び右部には、フック１５１−１，２、滑車１５１−３，４が設けられている。フック１５１−１，２にはスプリング（請求項に記載の第１の付勢部材）１５２，１５３の一端が取り付けられている。スプリング１５２，１５３は、滑車１５１−３，４によってその付勢力が垂直方向に変換され、その他端がトレイトッププレート１５０に設けられたフック１５０−４，５に取り付けられている。このため、積層されたトレイ２５０は、トレイトッププレート１５０とトレイボトムプレート１５１に上下から挟持され、スプリング１５２，１５３によって互いに接する方向に付勢されている。

なお、トレイトッププレート１５０、トレイボトムプレート１５１にも、シャフトが挿通される穴１５０−６，１５１−６が形成されるとともに、ドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１に当接する爪部１５０−７，１５１−７が設けられているが、これらは、トレイ２５０の穴２５０−１，２，３、爪部２５０−４，５，６と同様の機能を果たすものであり、説明を省略する。

［２．ドラムギヤ（図９）］
ドラムギヤ２１１は、請求項に記載の軸部、すなわちドラムカム２１０及びドラムスリーブ２１２の軸部として機能する部材である。このドラムギヤ２１１は、図９に示すように、平歯車２１１−１と、これと一体に且つ軸方向に直立して形成された上部円筒部２１１−２によって形成されている。上部円筒部２１１−２の内空には、シャーシ１０１に直立して固定されたシャフト（図示せず）が挿通されている。これにより、ドラムギヤ２１１は、シャーシ１０１に対して、上下方向は移動しないが回転自在となるように取り付けられている。

そして、ドラムギヤ２１１の平歯車２１１−１は、後述するリングギヤ１０５のギヤと係合している。これにより、リングギヤ１０５の回動に従って、ドラムギヤ２１１が回動するように構成されている。なお、上部円筒部２１１−２の上側は、やや小径となっており、縦型のスリットである係合溝２１１−３が形成されている。

［３．ドラムスリーブ（図１０〜１２）］
次に、請求項に記載の伝達部であるドラムスリーブ２１２を、図１０〜１２を参照して説明する。なお、図１０は平面図、図１１は図１０のＢ−Ｂ矢視断面図、図１２（ａ）〜（ｄ）は図１１のａ〜ｄ矢視側面図である。すなわち、ドラムスリーブ２１２は、ピックシャーシ１１０に配設された筒状の部材である。このドラムスリーブ２１２の中空部には、ドラムギヤ２１１の上部円筒部２１１−２が挿通されている（図６参照）。このドラムスリーブ２１２内に形成された係合部２１２−４は、ドラムスリーブ２１２の係合溝２１１−３に係合している。このため、ドラムスリーブ２１２は、シャーシ１０１側のドラムギヤ２１１から独立して、ピックシャーシ１１０とともに上下動可能となるが、ドラムギヤ２１１の回動とともに回動するように構成されている。

また、図１１及び図１２に示すように、ドラムスリーブ２１２の最上段には、上縁カム２１２−１が形成され、最下段には下縁カム２１２−２が形成されている。上縁カム２１２−１は、その一部が山状に隆起したカムであり、下縁カム２１２−２は、その一部が山状に切り取られたカムである。

ドラムスリーブ２１２の中央円筒部２１２−６は、径が拡大された部分であり、その外側面には、全体として略コの字状に連続した窪みであるカム溝２１２Ａが形成されている。このカム溝２１２Ａは、後述するドラムカム２１０の突起部２１０−７が移動を許容される広幅の許容部２１２−８と、突起部２１０−７を固定して移動を規制する挟幅の固定部２１２−９とを有している。また、カム溝２１２Ａは、ドラムスリーブ２１２をドラムカム２１０に挿入する際に、突起部２１０−７が挿入される垂直方向の挿入部２１２−１１と、突起部２１０−７が、挿入部２１２−１１から固定部２１２−９及び許容部２１２−８側に移動するために通過する通路部２１２−１０を有している。

そして、ドラムスリーブ２１２には、後述するドラムカム２１０の内径上部２１０−３に嵌る径の上部円筒部２１２−５、ドラムカム２１０の内径下部２１０−４に嵌る径の下部リング状部２１２−７が設けられている。さらに、ドラムスリーブ２１２における中央円筒部２１２−６の上端には、後述するスプリング４１０の端部が係止される係止溝２１２−１２が形成されている。

［４．ドラムカム（図１３〜２１）］
トレイ２５０を昇降させるためのドラムカム２１０を、図１３〜２１を参照して説明する。なお、図１３は平面図、図１４は図１３のａ，ｂ矢視側面図、図１５は図１３のＡ〜Ｃ矢視断面図である。すなわち、ドラムカム２１０は、その内径に、上述のドラムスリーブ２１２が挿通された円筒状の部材であり、その外側面には、ディスク選択カム溝２１０−１、アーム開閉カム溝２１０−２が形成されている。ディスク選択カム溝２１０−１は、選択対象のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６が接するカムである。アーム開閉カム溝２１０−２は、選択対象のトレイ２５０に設けられた保持アーム２５２の突起部２５２−１，２５３−１が通過するカムである。

このディスク選択カム溝２１０−１は、図１６の側面展開図に示すように、ドラムカム２１０の回動に従って、選択されたトレイ２５０を、所定の高さに昇降させる階段状となっている。アーム開閉カム溝２１０−２は、ディスク選択カム溝２１０−１と平行に且つディスク選択カム溝２１０−１よりも浅く形成されたカムである。このアーム開閉カム溝２１０−２は、図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、その溝終端Ｔに達すると溝が浅くなり、ドラムカム２１０の外側面と同じ高さとなるので、この高低差によって突起部２５２−１，２５３−１が付勢されて保持アーム２５２が回動し、ディスクＤが解放される構成となっている。

また、ドラムカム２１０には、選択対象下方のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６が当接する下方誘導カム溝２１０−９と、当該トレイ２５０の保持アーム２５２の突起部２５２−１，２５３−１が通過する下方誘導カム溝２１０−１０が形成されている。下方誘導カム溝２１０−９は、ドラムカム２１０の回動に従って、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６を、ドラムカム２１０の下端側に誘導することにより、トレイ２５０を退避させる傾斜カムである。下方誘導カム溝２１０−１０は、下方誘導カム溝２１０−９と平行に且つ下方誘導カム溝２１０−９よりも浅く形成されたカムであり、保持アーム２５３が回動しないように、突起部２５２−１，２５３−１を、ドラムカム２１０の下端側に誘導するカムである。さらに、ドラムカム２１０の上端部は、選択対象上方のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６が当接することにより、トレイ２５０を上方に退避させるように構成されている。

ディスク選択カム溝２１０−１と、下方誘導カム溝２１０−９とが分岐する先端は、図１６に示すように、所望のトレイ２５０（図１６では上から４段目）の爪部２５０−４，５，６と、その下方のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６との間に入ることにより、所望のトレイ２５０が選択されるように構成されている。ディスク選択カム溝２１０−１と、ドラムカム２１０の上端部とが分岐する先端は、所望のトレイ２５０の爪部２５０−４と、その上方のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６との間に入ることにより、所望のトレイ２５０が選択されるように構成されている。

このようなドラムカム２１０に対するドラムスリーブ２１２の挿入は、図１５及び図１８に示すように、ドラムカム２１０の内径部に形成された突起部２１０−７が、ドラムスリーブ２１２に形成された挿入部２１２−１１を通り、通路部２１２−１０を経由して、固定部２１２−９及び許容部２１２−８に至るように組み付けることにより行う。そして、図１９（Ａ）に示すように、突起部２１０−７が許容部２１２−８にあるときには、ドラムカム２１０は、ドラムスリーブ２１２に対して相対的に所定量回動可能となる。また、図１９（Ｂ）に示すように、突起部２１０−７が固定部２１２−９に入っているときには、ドラムカム２１０はドラムスリーブ２１２に対して固定されるので、ドラムスリーブ２１２から独立して回動することはできず、ドラムスリーブ２１２とともに回動する。

以上のようにドラムカム２１０に挿入されたドラムスリーブ２１２は、その上部円筒部２１２−５が、ドラムカム２１０の内径上部２１０−３に挿通され、ドラムスリーブ２１２の下部リング状部２１２−７は、ドラムカム２１０の内径下部２１０−４に挿通されるため、両者が一体で回動する場合にも、独立して回動する場合にも、互いの軸が傾くことなく安定的に回動できる。

さらに、上記のような突起部２１０−７の位置の切り換えは、ドラムスリーブ２１２が、ドラムカム２１０内を上下動することにより行われる構成となっている。つまり、ピックシャーシ１１０における３箇所のドラムカム２１０に対応する位置には、図２０に示すように、ドラムカム２１０及びドラムスリーブ２１２を上下から挟んで回動可能に軸支する上曲げ部１１０−５及び下曲げ部１１０−４が形成されており（図１、図２及び図６参照）、ドラムカム２１０の上下動が規制されている。

一方、ドラムスリーブ２１２は、図１８（Ａ）〜（Ｃ）、図１９（Ａ）に示すように、その上下に設けられた上縁カム２１２−１及び下縁カム２１２−２が、上曲げ部１１０−５及び下曲げ部１１０−４に形成された絞り部１１０−５２，１１０−４２に係合している。このとき、突起部２１０−７は許容部２１２−８に入っている。そして、図１９（Ｂ）に示すように、ドラムスリーブ２１２の回動に従って、上縁カム２１２−１及び下縁カム２１２−２と絞り部１１０−５２，１１０−４２との係合が外れると、絞り部１１０−４２が、ドラムスリーブ２１２の下端を上方に付勢するので、ドラムスリーブ２１２が上方に押し上げられて、突起部２１０−７が固定部２１２−９に入るように構成されている。

さらに、ドラムカム２１０とドラムスリーブ２１２との間には、図２１に示すようなコイル状のスプリング４１０が組みつけられている。つまり、図１８及び図１９に示すように、ドラムカム２１０の内径部に設けられた内径上部２１０−３に、スプリング４１０の上端が係止され、ドラムスリーブ２１２の外周に設けられた係止溝２１２−１２に、スプリング４１０の下端が係止されている。これにより、スプリング４１０は、ドラムカム２１０を、上部から見て反時計方向（ディスク選択時の回動方向）に付勢するとともに、ドラムスリーブ２１２を下方に付勢する構成となっている。

［５．ピックシャーシ（図２２〜２６）］
上記のドラムスリーブ２１２及びドラムカム２１０は、図２２に示すように、シャーシ１０１に配設されたピックシャーシ１１０上に設けられている。このピックシャーシ１１０は、シャーシ１０１内を昇降可能に設けられるとともに、その昇降によってディスクＤ及びトレイ２５０に干渉しないように、略扇形の空隙が形成されている。このようなピックシャーシ１１０を昇降するための構造は、以下の通りである。

すなわち、ピックシャーシ１１０の前後左右の側面は、シャーシ１０１の内側面に沿って、底面から直角に曲げられている。このピックシャーシ１１０の後面（図２３）、右側面（図２４）及び前面（図２５）には、それぞれピック昇降ピン１１０−１，２，３がかしめられている。これらのピック昇降ピン１１０−１，２，３は、シャーシ１０１に形成された垂直方向のトッププレートガイド溝１０１−１、ピックガイド溝１０１−４，５に係合している。そして、ピック昇降ピン１１０−１，２，３は、シャーシ１０１の後面、右側面及び前面にスライド移動可能に設けられたシフトプレート１０８，１０７，１０６に、それぞれ形成された溝若しくは穴であるピック昇降カム１０８−４，１０７−２，１０６−２と係合している。

ピック昇降カム１０８−４，１０７−２，１０６−２と、上述のトッププレート昇降カム１０８−３，１０７−１とは、トレイトッププレート１５０及びピックシャーシ１１０を定位置に保持する水平直線状部分と、昇降させる階段状部分とを有しており、いずれか一方が定位置にあるときには他方が昇降し、他方が定位置にあるときには一方が昇降するように形成されている。より具体的には、シフトプレート１０８，１０７及び１０６が同期してスライド移動すると、トレイトッププレート１５０が上方に保持された状態でピックシャーシ１１０が上下動するか、若しくはピックシャーシ１１０が下方に保持された状態でトレイトッププレート１５０が昇降するように構成されている。

なお、ピックシャーシ１１０の上曲げ部１１０−５及び下曲げ部１１０−４によって上下規制されたドラムカム２１０とドラムスリーブ２１２は、図２６に示すように、ピックシャーシ１１０の上下動とともに、ドラムギヤ２１１の上部円筒部２１１−２に沿って昇降する。このような昇降動作を可能とするため、図２０及び図２６に示すように、上曲げ部１１０−５及び下曲げ部１１０−４には、ドラムギヤ２１１の上部円筒部２１１−２が通過自在となる通過穴１１０−５１，１１０−４１が形成されている。

さらに、図２５に示すように、シャーシ１０１の正面には、ディスク挿入口１０１−７が設けられている。そして、図２に示すように、ピックシャーシ１１０の正面側には、ディスク挿入口１０１−７からトレイ２５０へ、若しくはトレイ２５０からディスク挿入口へ搬送されるディスクＤの縁に当接することにより、その方向を変換させるローディングアーム２５６が設けられている。

［６．ピックアーム（図１，２）］
ピックアーム１３０は、図１及び図２に示すように、ピックシャーシ１１０の左底面上部に、軸１３０−１を支軸として回動自在に取り付けられている。ピックアーム１３０の先端（軸１３０−１と反対端）には、フック１３０−５が設けられている。このフック１３０−５は、ピックアーム１３０の振り込み時に、ピックシャーシ１１０の後面側に保持される部分である。つまり、ピックシャーシ１１０の右後隅には、水平方向の一対のプレートである保持部１２９が固定されており、このプレート間にフック１３０−５が保持される構成となっている。

また、ピックアーム１３０には、後述するピックスイングアーム１３１の駆動力が伝達される溝若しくは穴である連結カム１３０−２が形成されている（図２７，２８参照）。この連結カム１３０−２は、ピックアーム１３０を回動させる傾斜部と、これに連続した円弧部を有している。さらに、ピックアーム１３０には、ターンテーブル１２３、ピックアップ（図示せず）等、ディスク再生に必要な部材を備えたドライブシャーシ１２０、ターンテーブル１２３との間でディスクＤを挟持するクランパリング１２５等を備えたクランプアーム１２４が設けられている。

［７．ピックスイングアーム（図２７，２８）］
ピックスイングアーム１３１は、ピックアーム１３０とピックシャーシ１１０の間に配設されており、ピックシャーシ１１０の穴に係合する軸１３１−１を中心に、ピックシャーシ１１０に回動自在に取り付けられている。ピックスイングアーム１３１の軸１３１−１の左裏面には、ローラ１３１−２が回転自在に取り付けられている。このローラ１３１−２は、ピックスイングカムプレート１３８の振込みカム１３８−１（後述する）に挿通されている。ピックスイングアーム１３１の先端部には、２段ローラ１３１−３が回転自在に取り付けられている。この２段ローラ１３１−３は、上述の通り、ピックアーム１３０に設けられた連結カム１３０−２に挿通されている。

［８．ピックスイングカムプレート（図２７，２８）］
ピックスイングカムプレート１３８は、ピックシャーシ１１０の裏面に前後にスライド移動可能に取り付けられている。このピックスイングカムプレート１３８には、図２８に示すように、その左端部が上方に折り曲げられ、さらにその上部で内側に段曲げされた押上部１３８−２が形成されている。この押上部１３８−２は、図１に示すように、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ディスクＤを挿入するためのクリアランスを確保するものである。

ピックスイングカムプレート１３８の底面に形成された溝若しくは穴である振込みカム１３８−１は、ピックスイングアーム１３１のローラ１３１−２が挿通され、後部が前後方向の直線状、前部が円弧状となっている。このため、図２７及び図２８に示すように、ピックスイングカムプレート１３８が後方（Ａ方向）に移動すると、ピックスイングアーム１３１が時計方向に回動する。なお、このようなピックスイングアーム１３１の回動に従って、ピックスイングアーム１３１の前方に取り付けられた２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０に形成された連結カム１３０−２内を移動しながら、ピックアーム１３０が反時計方向に回動するように付勢する構成となっている。

［９．イジェクトアーム（図１，２９）］
ピックシャーシ１１０のトレイ２５０近傍には、図１及び図２９に示すように、排出対象となるディスクＤを排出方向に付勢するイジェクトアーム２５４が回動可能に設けられている。イジェクトアーム２５４は、ピックシャーシ１１０との間に配設されたスプリング２５４−１によって、ディスクＤから退避する方向に付勢されている。そして、後述するリンクプレート１４３の一端が、イジェクトアーム２５４の端部に回動可能に連結されている。

［１０．駆動機構（図３０，３１）］
次に、上記のドラムカム２１０、ピックスイングカムプレート１３８及びイジェクトアーム２５４を駆動する駆動機構を、以下に説明する。すなわち、図３０に示すように、シャーシ１０１の底面には、リングギヤ１０５が、軸１０５−１を中心に回動可能に設けられている。リングギヤ１０５は略扇形状のプレートであり、その周縁には、３つのドラムギヤ２１１の平歯車２１１−１に、それぞれ係合するギヤ溝が形成されている。よって、リングギヤ１０５が回動すると、ドラムギヤ２１１が回動し、これに従って、ドラムスリーブ２１２及びドラムカム２１０が回動するように構成されている。また、リングギヤ１０５の軸１０５−１の左側には、ローラ１０５−２が回転自在に取り付けられている。

リングギヤ１０５の軸１０５−１の左手前には、リンクアーム１１９が設けられている。このリンクアーム１１９は、シャーシ１０１の底面上部に、軸１１９−１を中心として回動可能に取り付けられている。リンクアーム１１９の一端には、ローラ１１９−２が回転自在に設けられ、他端には、ピン１１９−３が一体に形成されている。ピン１１９−３は、後述するスライドプレート１３７に回動可能に、且つ左右に移動可能に連結されている。

リングギヤ１０５とリンクアーム１１９の上部には、円形カムプレート１０４が、シャーシ１０１の底面に設けられた軸１０４−１を中心に回動可能に設けられている。円形カムプレート１０４の外周には、外周にギヤ溝が形成されている。また、円形カムプレート１０４には、リンクアーム１１９に設けられたローラ１１９−２と係合する溝若しくは穴であるスイング駆動カム１０４−２、リングギヤ１０５に設けられたローラ１０５−２と係合する溝若しくは穴であるドラム駆動カム１０４−３が形成されている。

これらのスイング駆動カム１０４−２、ドラム駆動カム１０４−３は、それぞれ連続した蛇行溝となっており、これに係合されたローラ１０５−２，１１９−２が、円形カムプレート１０４の回動に従って、軸１０４−１に対する距離を変えることにより、リンクアーム１１９及びリングギヤ１０５を付勢する。さらに、円形カムプレート１０４には、軸１０４−１の右下、スイング駆動カム１０４−２の外周部に、突出部であるボス１０４−４が一体に形成されている。

また、シャーシ１０１の奥側底面には、リンクプレート１４３が回動可能に設けられている。リンクプレート１４３の一端は、イジェクトアーム２５４の端部に回動可能に連結されている。リンクプレート１４３の他端は、円形カムプレート１０４の回動に従って、上記のボス１０４−４に付勢されることにより、回動する構成となっている。

さらに、シャーシ１０１の左側面には、スライドプレート１３７が前後にスライド移動可能に設けられている。スライドプレート１３７に設けられた連結穴１３７−１には、リンクアーム１１９のピン１１９−３が、回動可能に且つ左右に移動可能に連結されている。さらに、スライドプレート１３７の左側面には、図３１に示すように、垂直方向に立ち上げられた当接部１３７−２が設けられ、この当接部１３７−２は、ピックスイングカムプレート１３８に当接している。

そして、シャーシ１０１の左奥隅には、駆動源となるモータＭ１が取り付けられている。モータＭ１の回転駆動力は、減速機構を経由して、シャーシ１０１上に回転自在に取り付けられた平歯車１１１−１，１１１−２に伝達される構成となっている。そして、平歯車１１１−２は、円形カムプレート１０４の外周に設けられたギヤに係合している。従って、モータＭ１の駆動力が、減速機構、平歯車１１１−１，１１１−２を経由して円形カムプレート１０４に伝達されると、円形カムプレート１０４の回動とともにスイング駆動カム１０４−２、ドラム駆動カム１０４−３が移動し、これに適宜ローラ１１９−２、１０５−２が付勢されることにより、リンクアーム１１９及びリングギヤ１０５が回動するように構成されている。

なお、ドラム駆動カム１０４−３が、リングギヤ１０５を駆動することによりドラムギヤ２１１をディスク選択方向に回動させる際、ドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１の端部が、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６に当たると、ドラムスリーブ２１２は回転を続けるが、ドラムカム２１０は、所定角度停止した後、再び回動するように構成されている。このときの作用は、後述する。

さらに、これに従って、スライドプレート１３７がスライド移動し、その当接部１３７−２に接触したピックスイングカムプレート１３８が、その昇降を許容されつつ、スライド移動する。また、円形カムプレート１０４の回動により、ボス１０４−４がリンクプレート１４３の他端を付勢すると、リンクプレート１４３の時計方向の回動とともに、イジェクトアーム２５４がスプリング２５４−１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ディスクＤを排出方向に付勢するように構成されている。

なお、モータＭ１は、操作ボタン等の入力手段からの入力信号に応じて、所定のプログラムで動作するマイクロコンピュータによって制御される。従って、例えば、ドラムカム２１０をディスク選択方向に回動させる際に、上記のように、ドラムカム２１０のディスク選択カム２１０−１の端部が、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６に当たった時点で、ディスク選択方向への回動を僅かな時間だけ停止させ、すぐに同方向へ回動させる制御を、モータＭ１の停止、作動制御によって実現してもよい。

［１１．昇降機構（図３０，２３〜２５）］
さらに、ピックシャーシ１１０及びトレイトッププレート１５０を昇降させる昇降機構は、以下のように構成されている。すなわち、図３０に示すように、シャーシ１０１におけるモータＭ１の近傍には、駆動源となるモータＭ２が取り付けられている。シャーシ１０１には、大径ギヤ及び小径ギヤが一体に形成された２段歯車２０９が軸支されており、その大径ギヤに、モータＭ２の回転駆動力が減速機構を介して伝達されるように構成されている。

図３０及び図２３に示すように、シャーシ１０１の下部から後部にかけて略Ｌ字に形成され、シャーシ１０１に対して左右方向にスライド移動可能に取り付けられたシフトプレート１０８には、左右方向のラック１０８−１が形成されている。このラック１０８−１は、２段歯車２０９の小径ギヤと係合している。

シフトプレート１０６〜１０８は、上記の通り、そのスライド移動に従って、トレイトッププレート１５０及びピックシャーシ１１０のいずれか一方を昇降させる機能を有している。このような３つのシフトプレート１０６〜１０８を同期してスライド移動させる部材が、図３０に示す略Ｔ字状のリンクアーム１０９である。リンクアーム１０９は、その枢支穴１０９−１に、シャーシ１０１の下部に形成されたピン状部が係合することにより、回動可能に軸支されている。このリンクアーム１０９は、３ヶ所の先端部にピン１０９−２，３，４が設けられている。

それぞれのピン１０９−２，３，４は、シフトプレート１０８，１０７，１０６に形成された溝１０８−６，１０７−６，１０６−６と係合している。従って、シフトプレート１０８が左又は右方向に移動すると、リンクアーム１０９は、反時計または時計方向に回動し、シフトプレート１０７を前後方向に、シフトプレート１０６を左右方向に付勢することができる。

例えば、ディスク選択動作の際には、図３０の状態から、シフトプレート１０８が右に移動すると、シフトプレート１０７は前方向、シフトプレート１０６は左方向に移動する。このとき、各シフトプレート１０６〜１０８に形成されたトッププレート昇降カム１０８−３，１０７−１の階段状部分によって、トレイトッププレート１５０が昇降してトレイ２５０が昇降するとともに、ピックシャーシ１１０が直線状部分によって最下位置に維持される。これにより、選択されたトレイ２５０を、ドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１の端部に位置決めすることができる。

また、ディスク再生動作の際には、シフトプレート１０８が左に移動すると、シフトプレート１０７は、後方向、シフトプレート１０６は右方向に移動する。このとき、各シフトプレート１０６〜１０８に形成されたピック昇降カム１０８−４，１０７−２，１０６−２の階段状部分によって、ピックシャーシ１１０が昇降し、直線状部分によってトレイトッププレート１５０が最上位置に維持される。

なお、ディスク挿入口１０１−７の近傍には、図３２（Ａ）に示すように、ローディングローラ４０１及びディスクガイド２３０が配設されている。ローディングローラ４０１は、挿排されるディスクＤをディスクガイド２３０との間で挟持して、図示しない駆動機構によって回動することにより、ディスクＤの挿排出を行うものである。

以上のようなピックシャーシ１１０とトレイトッププレート１５０の昇降は、フォトインタラプタＰＩ−１及びスイッチＳＷ−１の検知に応じて、所定のプログラムで動作するマイクロコンピュータによって、モータＭ２を制御することにより行われる。すなわち、図３０に示すように、シフトプレート１０６の水平部分には、停止位置に応じた複数の検出穴１０６−３が形成されており、シャーシ１０１には、この検出穴１０６−３を検知するフォトインタラプタＰＩ−１が設けられている。

また、シフトプレート１０６には、図２５に示すように、その角部に方形の穴が形成されており、この右縁がスイッチ駆動部１０６−４として機能する。スイッチ駆動部１０６−４に対応する位置には、スイッチＳＷ−１が設けられている。スイッチＳＷ−１は、スイッチ駆動部１０６−４に接離することにより、シフトプレート１０６が図よりも右側に移動したときにはＯＮとなり、シフトプレート１０６が図２５よりも左側に移動したときにはＯＦＦとなるように配置されている。このスイッチＳＷ−１とフォトインタラプタＰＩ−１の組合せにより、シフトプレート１０６がどの位置にあっても、図２５の位置に復帰することが可能な構成となっている。

［Ｃ．作用］
上述したような本実施形態の動作について、まず、ディスク装置の動作の概要を説明し、トレイ２５０の選択動作、トレイ２５０の分割動作に分けて説明する。

［１．動作の概要］
まず、ディスク装置の動作の概要を、図３２及び３３を参照して説明する。すなわち、図３２（Ａ）に示すように、ディスク挿入口１０１−７から挿入されたディスクＤは、ローディングローラ４０１によって引き込まれ、図３２（Ｂ）に示すように、クランパリング１２５とターンテーブル１２３との間を通過して、各トレイ２５０の上部に収納される。ディスクＤの再生時には、図３３（Ａ）に示すように、所望のディスクＤが収納されたトレイ２５０から、その上下のトレイ２５０を分割退避させる。このようにトレイ２５０が退避することによって生じたスペースに、ターンテーブル１２３とクランパリング１２５との間に所望のディスクＤが入るように、ドライブシャーシ１２０を振り込ませる。

そして、図３３（Ｂ）に示すように、クランプアーム１２４を下降させることにより、ターンテーブル１２３とクランパリング１２５によってディスクＤを挟持する。さらに、スピンドルモータによってターンテーブル１２３上のディスクＤを回転させて、送り機構が移動させる光学ピックアップによって、その情報を読み取る。なお、上記のようなトレイ２５０の分割退避は、後述するように、ディスクＤの挿排時にも行われる。

［２．トレイの選択］
ディスク再生のために、所望のトレイ２５０を選択する動作は、以下のように行われる。すなわち、初期状態でのトレイ２５０は、図６に示すように、スプリング１５３の付勢力によって互いに近接している。そして、図１６に示すように、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６は待機位置、すなわち、ドラムカム２１０における各種カム溝から外れて垂直方向に移動可能な位置（図１４（Ｂ）参照）にある。

また、図１８（Ａ）〜（Ｂ）及び図１９（Ａ）に示すように、ドラムスリーブ２１２の上縁カム２１２−１及び下縁カム２１２−２が、ピックシャーシ１１０の絞り部１１０−５２，１１０−４２に合っており、ドラムスリーブ２１２は、スプリング４１０の付勢力によって押し下げられている。このため、ドラムカム２１０の突起部２１０−７は、ドラムスリーブ２１２の許容部２１２−８内に入っており、ドラムカム２１０は、ドラムスリーブ２１２に対して、許容部２１２−８の幅の分だけ、ディスク選択方向とは逆方向（図１６におけるＸｂ方向）に回動が可能な状態にある。

この初期状態から、モータＭ２を作動させてピックシャーシ１１０を昇降させ、図１６に示すように、選択対象となるトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６に、ドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１の端部が合う高さとする。そして、モータＭ１を作動させることにより、リングギヤ１０５及びドラムギヤ２１１を回動させ、ドラムスリーブ２１２及びドラムカム２１０をディスク選択方向（図１６におけるＸｆ方向）に回動させる。

ドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１の端部が、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６に当たると、ドラムスリーブ２１２は回転を続けるが、ドラムカム２１０は所定角度停止する。この時、上記のように、ドラムスリーブ２１２は、スプリング４１０の付勢力とピックシャーシ１１０の絞り部１１０−５２と上縁カム２１２−１により押し下げられている（図１８（Ａ）〜（Ｃ）及び図１９（Ａ）参照）。さらに、ドラムスリーブ２１２が回転をすると、ドラムスリーブ２１２はスプリング４１０に抗して、絞り部１１０−４２と下縁カム２１２−２により押し上げられ、ドラムカム２１０とドラムスリーブ２１２は一体となり、回転をする。

このため、振動等の影響によって、ディスク選択カム溝２１０−１の高さと選択対象のトレイ２５０の高さとにずれが生じて、ディスク選択カム溝２１０−１の端部が、誤った爪部２５０−４，５，６の間に入ってしまった場合であっても、下方誘導カム２１０−９に当接した爪部２５０−４，５，６が、スプリング１５３の付勢力によって閉じる方向（図１６におけるＹ方向）に復帰しようとするので、下方誘導カム２１０−９の傾斜によって、ドラムカム２１０が付勢されてＸｂ方向に少し回動する。従って、ディスク選択カム溝２１０−１の端部は、誤ったトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６から退避するように移動して外れ、トレイ２５０は、スプリング１５３の付勢力によって正常な高さに復帰する。

正しいトレイ２５０を選択した場合は、その下のトレイ２５０が持ち上がることがないため、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６に当接したドラムカム２１０は、図１９（Ａ）に示すように、ドラムスリーブ２１２の固定部２１２−９の左に、ドラムカム２１０の突起部２１０−７が当たるまで停止する。

以上の動作に引き続いて、再びドラムギヤ２１１がディスク選択方向に回動すると、ドラムスリーブ２１２も回動して、その上曲げ部１１０−５及び下曲げ部１１０−４が、絞り部１１０−５２，１１０−４２から外れる。すると、図１９（Ｂ）に示すように、ドラムスリーブ２１２がスプリング４１０の付勢力に抗して上昇し、ドラムカム２１０の突起部２１０−７が固定部２１２−９に入るので、ドラムスリーブ２１２とともにドラムカム２１０がディスク選択方向へ回動し、ディスク選択カム溝２１０−１に、選択対象であるトレイ２５０（例えば、図１６においては上から４段目）の爪部２５０−４，５，６が入る。

そして、選択対象よりも下のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６は、下方誘導カム溝２１０−９に当接して下方に押し下げられるとともに、選択対象よりも上のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６は、ドラムカム２１０の上端部に押し上げられる。また、アーム開閉カム溝２１０−２には、選択対象のトレイ２５０の保持アーム２５２の突起部２５２−１，２５３−１が入り、下方誘導カム溝２１０−１０には、その下のトレイ２５０の保持アーム２５２の突起部２５２−１，２５３−１が入るので、保持アーム２５２は回動しない（図１７（Ａ）参照）。従って、図３に示すように、トレイ２５０にディスクＤが収納されている場合には、保持アーム２５２の保持爪２５２−２，２５３−２は、スプリング２５２−３，２５３−３の付勢力によってディスクＤを保持したままである。

［３．トレイの分割］
以上のようなドラムカム２１０が、ディスク選択方向に回動を継続することにより、選択対象のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６は、階段状のディスク選択カム溝２１０−１によってその回動量（角度）に応じた高さに案内される。また、選択対象以外のトレイ２５０の爪部２５０−４，５，６は、上はドラムカム２１０の上端部によって上方に退避し、下は下方誘導カム溝２１０−９によって下方に退避するので、その回動量（角度）に応じて、選択対象のトレイ２５０から離隔する。

このようなトレイ２５０の分割量は、図１６に示すように、ディスク挿入、ピックアーム振り込み、ディスククランプ、ディスク解放、ディスク再生、トレイ復帰、ディスク排出の各段階で異なっている。そこで、これらの各段階に分けて動作を説明する。

［３−１．ディスク挿入］
ディスクＤをトレイ２５０に対して収納する時には、ピックシャーシ１１０を最下段に待機させて、トレイ２５０群を昇降させることにより、各トレイ２５０をディスク挿入口１０１−７に対して位置決めする。このとき、上記の選択動作を経て、トレイ２５０の分割が行われるが、ピックアーム１３０の振り込みスペースを確保する必要はないので、図１６に示すように、選択対象のトレイ２５０とそれ以外のトレイ２５０との開き量は小さい。

このようにトレイ２５０が位置決め及び分割された状態で、ディスク挿入口１０１−７からディスクＤが挿入されると、図１及び図２に示すように、ディスクＤはローディングローラ４０１によって引き込まれ、ローディングアーム２５６に当接することにより方向を変えた後、選択されたトレイ２５０上に収納される。

選択されたトレイ２５０においては、保持アーム２５２，２５３の保持爪２５２−２，２５３−２が、上方のトレイ２５０のロック穴２５４から解放されている。従って、ディスクＤのトレイ２５０への収納が開始すると、図４に示すように、保持爪２５２−２，２５３−２がディスクＤの縁に付勢され、保持アーム２５２がスプリング２５２−３の付勢力に抗して回動する。そして、図３に示すように、ディスクＤがトレイ２５０に完全に収納されると、スプリング２５２−３，２５３−３の付勢力によって保持アーム２５２，２５３が元の位置に復帰して、保持爪２５２−２，２５３−２がディスクＤの縁を保持する。

以上のように各トレイ２５０にディスクＤが収納された場合、図５に示すように、トレイ２５０が隣接している部分においては、下層のトレイ２５０の保持爪２５２−２，２５３−２が、その上層のトレイ２５０のロック穴２５４に入っている。このため、保持アーム２５２，２５３の回動が規制され、ディスクＤの飛び出しが防止される。

［３−２．ピックアーム振り込み］
ピックアーム１３０を回動させて、トレイ２５０側に振り込む際には、選択されたトレイ２５０内のディスクＤの上下に、ターンテーブル１２３及びクランプアーム１２４の振り込みスペースを確保する必要があるので、図１６に示すように、選択対象のトレイ２５０以外の上下のトレイ２５０の開き量は、最大となる。この状態で、上記のように、モータＭ１を作動させることによりピックスイングカムプレート１３８を後方にスライド移動させ、図１及び図２に示すように、ピックスイングアーム１３１及びピックアーム１３０を回動させて、選択されたディスクＤの上下にクランパリング１２５とターンテーブル１２３を振り込ませる。

［３−３．ディスククランプ］
次に、ディスククランプ時には、ディスクＤの内径をターンテーブル１２３に合わせるために、図１６に示すように、選択対象のトレイ２５０のみを下降させる。そして、クランプアーム１２４を下降させることにより、クランパリング１２５によって、ディスクＤをターンテーブル１２３上に押し付ける。

［３−４．ディスクの解放］
また、ターンテーブル１２３に対してクランプされたディスクＤを再生するためには、ディスクＤをトレイ２５０から解放する必要がある。このため、図１６に示すように、ドラムカム２１０の回動に従って、アーム開閉カム溝２１０−２の溝終端Ｔに、保持アーム２５２の突起部２５２−１，２５３−１が来る。すると、図１７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドラムカム２１０の溝終端Ｔに突起部２５２−１，２５３−１が付勢されて、保持アーム２５２，２５３がスプリング２５２−３，２５３−３の付勢力に抗して回動するので、保持爪２５２−２，２５３−２がディスクＤを解放する。

［３−５．ディスクの再生］
クランパリング１２５によってクランプされ、トレイ２５０から解放されたディスクＤの信号の読み取りを行う際には、再生されるディスクＤから、トレイ２５０を退避させる必要がある。このため、図１６に示すように、ドラムカム２１０の回動に従って、選択対象のトレイ２５０が下降して、ディスクＤから離れる。

［３−６．トレイ復帰］
再生終了後は、上記と逆の動作、すなわち、ドラムカム２１０の逆方向の回動により、選択対象のトレイ２５０が上昇するとともに、保持アーム２５２，２５３の突起部２５２−１，２５３−１がアーム開閉カム溝２１０−２内に入るので、保持アーム２５２，２５３がスプリング２５２−３，２５３−３の付勢力によって回動し、その保持爪２５２−２，２５３−２がディスクＤを保持する。そして、ディスクＤは、クランパリング１２５によるクランプから解放され、ピックアーム１３０がトレイ２５０から振り出される。このように、ドラムカム２１０が回動するに従って、スプリング１５２，１５３の付勢力によって上下のトレイ２５０が閉じる方向に移動し、待機位置において、トレイ２５０の爪部２５０−４，５，６が解放されるので、トレイ２５０は互いに近接した初期状態に復帰する。

［３−７．ディスク排出］
ディスクＤの排出時には、ディスク挿入時と同様に、選択されたトレイ２５０の位置決め及び分割がなされた後、イジェクトアーム２５４を回動させることにより、ディスクＤをトレイ２５０から押し出す。そして、上記とディスク挿入時とは逆の動作によって、ローディングローラ４０１が、ディスクＤをディスク挿入口１０１−７から外部へ排出する。

［Ｄ．効果］
以上のような本実施形態によれば、筒状のドラムカム２１０が回動することによって、トレイ２５０を選択し、分割させることができるので、スライドストロークの確保や他部材との干渉を考慮する必要があるカムプレート等に比べて、所要スペースが少なくて済み、部材配置の自由度が高い。また、ドラムカム２１０がトレイ２５０を選択する際に、選択対象以外のトレイ２５０の爪部２５０−４，２５０−５，２５０−６が、ディスク選択カム溝２１０−１の端部に入ってしまった場合でも、ドラムカム２１０が退避して、それぞれの位置を正常な状態に復帰させることができるので、トレイ２５０の誤選択が防止される。特に、トレイ２５０は、振動等による位置ずれが生じても、ドラムカム２１０のディスク選択カム溝２１０−１が退避している間に、スプリング１５２，１５３によって、自動的に正規位置に復帰できる。従って、例えば、車載用のディスク装置に適した装置を構成できる。

また、ドラムギヤ２１１とドラムカム２１０との間に配設された筒状のドラムスリーブ２１２によって、ドラムギヤ２１１の回動をドラムカム２１０に伝達するとともに、誤選択を回避する回動を許容させることができるので、所要スペースが非常に少なくて済む。さらに、ドラムカム２１０のディスク選択方向への付勢とドラムスリーブ２１２の下方への付勢とを、共通のスプリング４１０によって実現しているので、部品点数と所要スペースを大幅に節約することができる。

［Ｅ．他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、ドラムスリーブ及びドラムカムを回動させるための駆動機構は、上記の実施形態で例示したものには限定されず、所定量の回動を実現できるものであれば、どのような機構であってもよい。ピックシャーシ及びトレイトッププレートを昇降させる昇降機構についても、上記の実施形態で例示したものには限定されず、所定位置への昇降及び保持を実現できるものであれば、どのような機構であってもよい。

また、上記の実施形態においては、選択対象以外のトレイのうち、上方のトレイをドラムスリーブの上部に案内し、下方のトレイをカム溝で案内するように構成しているが、上方のトレイをカム溝で案内し、下方のトレイをドラムスリーブの下部に案内するように構成してもよく、上下ともにカム溝で案内するように構成してもよい。

また、トレイ選択時のドラムカムの回動制御については、必ずしも一時停止させる必要はなく、ディスク選択方向への回動時に、これと逆に回動してトレイから一端退避できるように、許容部及びこれに入る突起の幅、ドラムカムをディスク選択方向に付勢するスプリング及びトレイを閉じる方向に付勢するスプリングの付勢力が設定されていればよい。

さらに、ドラムカムの数は、上記の実施形態で示した３点配置が望ましいが、別途昇降の安定が確保できるならば、２点配置でもよく、より安定した昇降のために４点以上であってもより。これに対応して、トレイの突起の数も増減変更可能である。トレイの形状も、上記の実施形態で例示したものには限定されず、ドラムカムによって昇降可能なものであればよい。

また、本発明は、上記のようなドライブユニットを回転させて振り込むタイプのディスク装置に適しているが、回転式でない振り込み、例えば、ドライブユニットをスライド移動させて振り込むタイプのディスク装置に適用してもよい。また、本発明は、選択されたディスクの上下方向に退避スペースを確保できるため、ディスクの上下をクランプするディスク装置に適しているが、ターンテーブル上にディスクの内径を保持する部材を備え、クランパリング等を必要としないディスク装置に適用してもよい。

また、各部材及びその配置間隔、動作距離等についても、自由である。また、本発明は、ＣＤやＤＶＤ等を扱うディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、平板状の記録媒体に広く適用可能である。さらに、本発明は、振動に強いため、車載用のディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、据置型、ポータブル型等、種々のディスク装置にも適用可能である。

本発明のディスク装置の一実施形態を示す平面図 図１のディスク収納時を示す平面図 図１のディスク装置のトレイを示す平面図 図３のトレイの保持アームのディスク解放時を示す平面図 図３のトレイの積層状態を示す部分側面図 図１のディスク装置におけるトレイの積層状態を示す右透視側面図 図１のディスク装置のトレイトッププレートを示す平面図 図１のディスク装置のトレイボトムプレートを示す平面図 図１のディスク装置のドラムギヤを示す平面図（ａ）、側面図（Ｂ） 図１のディスク装置のドラムスリーブを示す平面図 図１０のドラムスリーブのＢ−Ｂ矢視断面図 図１０のドラムスリーブのａ〜ｄ矢視側面図 図１のディスク装置のドラムカムを示す平面図 図１３のドラムカムのａ，ｂ矢視側面図 図１３のドラムカムのＡ−Ａ矢視断面図（Ａ）、Ｂ−Ｂ矢視断面図（Ｂ）、Ｃ−Ｃ矢視断面図（Ｃ） 図１３のドラムカムの側面展開図 図１のディスク装置の保持アームとドラムカムを示すディスク保持状態平面図（Ａ）（Ｂ）、ディスク解放状態平面図（Ｃ） 図１のディスク装置のドラムスリーブ及びドラムカムを示す断面図（Ａ）〜（Ｃ） 図１８のドラムスリーブに対するドラムカムの回動が許容される位置（Ａ）、固定される位置（Ｂ）を示す断面図 図１のディスク装置の上曲げ部（ａ）、下曲げ部（ｂ） 図１８のドラムスリーブとドラムカムとの間のスプリングの非圧縮時側面図（ａ）、圧縮時側面図（ｂ） 図１のディスク装置のシャーシ及びピックシャーシを示す平面図 図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図 図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図 図１のディスク装置のシャーシ及び前シフトプレートを示す右側面図 図１のディスク装置のドラムギヤ、ドラムスリーブ及びドラムカムの組付け状態を示す断面図 図１のディスク装置のピックアームを示す平面図 図２７のピックアームの振り込み状態を示す平面図 図１のディスク装置のイジェクトアームを示す平面図 図１のディスク装置の駆動機構及び昇降機構を示す透視平面図 図１のディスク装置のシャーシ及びスライドプレートを示す左側面図 図１のディスク装置のディスク挿入開始時（ａ）、ディスク引き込み時（ｂ）を示す説明図 図１のディスク装置のクランパリング振り込み時（ａ）、ディスククランプ時（ｂ）を示す説明図

符号の説明

１０１…シャーシ
１０１−１，２，３…トッププレートガイド溝
１０１−４，５，６…ピックガイド溝
１０１−７…ディスク挿入口
１０４…円形カムプレート
１０４−１，１０５−１，１１９−１，１３０−１，１３１−１…軸
１０４−２…スイング駆動カム
１０４−３…ドラム駆動カム
１０４−４…ボス
１０５…リングギヤ
１０５−２，１１９−２，１３１−２…ローラ
１０６，１０７，１０８…シフトプレート
１０６−３…検出穴
１０６−４…スイッチ駆動部
１０８−１…ラック
１０８−６，１０７−６，１０６−６…溝
１０８−３，１０７−１…トッププレート昇降カム
１０８−４，１０７−２，１０６−２…ピック昇降カム
１０９，１１９…リンクアーム
１０９−１…枢支穴
１０９−２，３，４，１１９−３…ピン
１１０…ピックシャーシ
１１０−１，２，３…ピック昇降ピン
１１０−４…下曲げ部
１１０−５…上曲げ部
１１０−４１，１１０−５１…通過穴
１１０−４２，１１０−５２…絞り部
１１１−１，１１１−２…平歯車
１２０…ドライブシャーシ
１２３…ターンテーブル
１２４…クランプアーム
１２５…クランパリング
１２９…保持部
１３０…ピックアーム
１３０−２…連結カム
１３０−５，１５０−４，５，１５１−１，２…フック
１３１…ピックスイングアーム
１３１−３…２段ローラ
１３７…スライドプレート
１３７−１…連結穴
１３７−２…当接部
１３８…ピックスイングカムプレート
１３８−１…振込みカム
１３８−２…押上部
１４３…リンクプレート
１５０…トレイトッププレート
１５０−１，２，３…トッププレート昇降ピン
１５０−６，１５１−６，２５０−１，２，３…穴
１５０−７，１５１−７，２５０−４，５，６…爪部
１５１…トレイボトムプレート
１５１−３，４…滑車
１５２，１５３，２５２−３，２５３−３，２５４−１，４１０…スプリング
２０９…２段歯車
２１０…ドラムカム
２１０−１…ディスク選択カム溝
２１０−２…アーム開閉カム溝
２１０−３…内径上部
２１０−４…内径下部
２１０−７…突起部
２１０−９，２１０−１０…下方誘導カム溝
２１１…ドラムギヤ
２１１−１…平歯車
２１１−２…上部円筒部
２１１−３…係合溝
２１２…ドラムスリーブ
２１２−１…上縁カム
２１２−２…下縁カム
２１２−４…係合部
２１２−５…上部円筒部
２１２−６…中央円筒部
２１２−７…下部リング状部
２１２−８…許容部
２１２−９…固定部
２１２−１０…通路部
２１２−１１…挿入部
２１２−１２…係止溝
２１２Ａ…カム溝
２３０…ディスクガイド
２５０…トレイ
２５２，２５３…保持アーム
２５２−１，２５３−１…突起部
２５２−２，２５３−２…保持爪
２５４…ロック穴
２５４…イジェクトアーム
２５６…ローディングアーム
４０１…ローディングローラ
Ｄ…ディスク
Ｍ１，Ｍ２…モータ
ＰＩ−１…フォトインタラプタ
ＳＷ−１…スイッチ
Ｔ…溝終端

Claims (6)

1. 複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持部と、選択対象のディスク保持部から他のディスク保持部を開離させるディスク移動機構とを備えたディスク選択装置において、
   前記ディスク移動機構は、
   前記ディスク保持部の近傍に設けられ、駆動機構により回動する軸部と、
   前記軸部が挿通され、その回動に従って回動する筒状のドラムカムと、
   前記ドラムカムの周囲に形成され、選択対象のディスク保持部を、他のディスク保持部から開離する方向に誘導するディスク選択カムと、
   前記軸部と前記ドラムカムとの間に設けられ、選択対象以外のディスク保持部から前記ディスク選択カムが退避するように、前記ドラムカムの回動を許容するとともに、前記軸部からの駆動力を前記ドラムカムへ伝達する伝達部と、
   を有することを特徴とするディスク選択装置。
2. 複数のディスク保持部を、互いに近接する方向に付勢する第１の付勢部材を有することを特徴とする請求項１記載のディスク選択装置。
3. 前記伝達部は、前記軸部の軸方向に移動可能となるように、前記軸部が挿通された筒状のドラムスリーブであり、
   前記ドラムスリーブは、その移動位置に応じて、前記ドラムカムを前記軸部に固定する固定部と、前記ドラムカムを前記軸部から独立して回動可能とする許容部とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスク選択装置。
4. 前記ドラムスリーブを、前記固定部が前記ドラムカムを固定する固定位置若しくは前記許容部が前記ドラムカムの回動を許容する許容位置に付勢する第２の付勢部材が設けられ、
   前記ドラムスリーブを、その回動位置に応じて前記第２の付勢部材に抗する方向に押圧することにより、固定位置と許容位置との切り換えを行う押圧部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク選択装置。
5. 前記第２の付勢部材は、前記ドラムカムと前記ドラムスリーブとの間に配設され、前記ディスク選択カムが選択対象のディスク保持部に接する方向に付勢するスプリングであることを特徴とする請求項４記載のディスク選択装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載されたディスク選択装置を備えたディスク装置において、
   複数のディスク保持部は積層配置され、
   選択対象のディスク保持部から解放されたディスクを再生するドライブユニットと、
   ディスク保持部の開離によって形成された空間に前記ドライブユニットを移動させるドライブ移動機構と、
   前記ディスク選択カムと選択対象のディスク保持部とが合う位置に、前記ドラムカム及び前記ディスク保持部の少なくとも一方を移動させる昇降機構と、
   を有することを特徴とするディスク装置。

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