JP3810715B2 - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクの中から、記録された情報が再生されるディスクを交換するディスクチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のディスクの中から、記録された情報が再生されるディスクを交換するディスクチェンジャ装置として、図２８に示すディスクチェンジャ装置９００が知られている。
【０００３】
ディスクチェンジャ装置９００は、図示していないディスク挿入口が中央に形成された正面板９１１と、正面板９１１と対向する背面板９１２と、正面板９１１のディスク挿入口から挿入されたディスク９９０の記録面に対して略直交する方向に延在する側面板９１３及び９１４と、正面板９１１のディスク挿入口から挿入されたディスク９９０の記録面に対して略平行な方向に延在する側面板９１５と、側面板９１５と対向する図示していない側面板とを有する箱型の筐体９１０を備えている。
【０００４】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、図示していない第１のモータ、第２のモータ、及び、第３のモータと、正面板９１１のディスク挿入口を開閉する図示していない開閉部と、第１のモータの駆動力を開閉部に伝達する図示していない第１のカムギヤと、正面板９１１のディスク挿入口の近傍に配置されて、第２のモータによって駆動されてディスク９９０を搬送するローラ９２０とを備えている。
【０００５】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、筐体９１０の内部に積み重ねられた図示していない複数枚のトレイと、第１のモータによって駆動され、複数枚のトレイのうちの１枚のトレイに収納されたディスク９９０をトレイから押し出す図示していない押出レバーと、押出レバーによって押し出されたディスク９９０をトレイから図２８に示す演奏位置まで案内する図示していない案内部と、第１のモータの駆動力を案内部に伝達する図示していない第２のカムギヤとを備えている。
【０００６】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、軸９３１を中心に筐体９１０に回動可能に支持された基板９３０と、基板９３０を回動させる図示していない回動部と、第１のモータの駆動力を回動部に伝達する図示していない第３のカムギヤとを備えている。
【０００７】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、基板９３０に対して側面板９１５側とは反対側から基板９３０に取り付けられた図示していない防振部材と、防振部材に対して基板９３０側とは反対側から防振部材に取り付けられた図示していない光ピックアップシャーシと、基板９３０及び光ピックアップシャーシを固定して防振部材による振動の防止を解除する図示していない固定部と、第１のモータの駆動力を固定部に伝達する図示していない第４のカムギヤとを備えている。
【０００８】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、光ピックアップシャーシに回転可能に支持され、ディスク９９０を保持して第３のモータによって駆動されるターンテーブル９４０と、光ピックアップシャーシに支持され、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０に記録された情報に対応した電気信号を、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０から生成する光ピックアップ９５０とを備えている。
【０００９】
そして、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータ及び第１のカムギヤによって駆動された開閉部で、正面板９１１のディスク挿入口を開閉し、第２のモータによって駆動されたローラ９２０で、正面板９１１のディスク挿入口からトレイまでディスク９９０を搬送したり、正面板９１１のトレイからディスク挿入口までディスク９９０を搬送したりする。
【００１０】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータによって駆動された押出レバーで、複数枚のトレイのうちの１枚のトレイに収納されたディスク９９０をトレイから押し出し、第１のモータ及び第２のカムギヤによって駆動された案内部で、押出レバーによって押し出されたディスク９９０をトレイから演奏位置まで案内する。
【００１１】
ディスク９９０を演奏位置まで案内すると、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータ及び第３のカムギヤによって駆動された回動部で、軸９３１を中心に基板９３０を、演奏位置にあるディスク９９０がターンテーブル９４０に載置される図２８に一点鎖線で示す位置まで回動させる。
【００１２】
基板９３０を図２８に一点鎖線で示す位置まで回動させると、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータ及び第４のカムギヤによって駆動された固定部で、基板９３０及び光ピックアップシャーシの固定を解除して防振部材に振動を防止させる。
【００１３】
振動部材に振動を防止させると、ディスクチェンジャ装置９００は、第３のモータによって駆動されたターンテーブル９４０で、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０を回転し、光ピックアップ９５０で、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０に記録された情報に対応した電気信号を生成する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクチェンジャ装置９００においては、第１のモータの駆動力を開閉部、案内部、回動部及び固定部に伝達するために、開閉部、案内部、回動部及び固定部に対して、それぞれ第１のカムギヤ、第２のカムギヤ、第３のカムギヤ及び第４のカムギヤを備えていたので、外部からの振動によって第１のカムギヤ、第２のカムギヤ、第３のカムギヤ及び第４のカムギヤの動作にタイミングのズレが発生すると、開閉部、案内部、回動部及び固定部の動作にもタイミングのズレが発生するという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、従来と比較して振動による影響を少なくすることができるディスクチェンジャ装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数のカムギヤとを備えた構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００１８】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する基板と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記開閉部及び前記案内部に動力を伝達する単数のカムギヤとを備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２０】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納する複数枚のトレイと、複数枚の前記トレイの間隔を変更する間隔変更部と、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する基板と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記開閉部、前記間隔変更部及び前記案内部に動力を伝達する単数のカムギヤとを備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２２】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数の第１のカムギヤと、前記開閉部及び前記案内部に動力を伝達する単数の第２のカムギヤと、前記第１のカムギヤ及び前記第２のカムギヤに動力を伝達する単数の伝達ギヤとを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができ、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤに共通の伝達ギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２４】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納する複数枚のトレイと、複数枚の前記トレイの間隔を変更する間隔変更部と、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数の第１のカムギヤと、前記開閉部、前記間隔変更部及び前記案内部に動力を伝達する単数の第２のカムギヤと、前記第１のカムギヤ及び前記第２のカムギヤに動力を伝達する単数の伝達ギヤとを備えた構成を有している。
【００２５】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができ、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤに共通の伝達ギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２６】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記ターンテーブルの内部から外部に突出して前記ターンテーブルに載置された前記ディスクを保持する保持部と、前記保持部に動力を伝達する第３のカムギヤとを備え、前記伝達ギヤは、前記第３のカムギヤに動力を伝達する構成を有している。
【００２７】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤと共通の伝達ギヤで動力を伝達することができる第３のカムギヤで、保持部に動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤと共通の伝達ギヤで動力を伝達することができる第３のカムギヤで、保持部に動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２８】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材とを備え、前記ターンテーブルが一のディスクを保持し、前記トレイが他のディスクを収納したとき、前記防振部材は、前記他のディスクに対して前記他のディスクの記録面に略直交する方向に位置する構成を有している。
【００２９】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、ターンテーブルがトレイに収納されているディスクに対してディスクの記録面に略直行する方向に位置するとき、ターンテーブルに対する防振部材の配置を最適化することができるので、従来と比較してターンテーブルの動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３０】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを保持するターンテーブルと、前記筐体に対して回動可能に支持され、前記ターンテーブルを支持する基板と、前記基板を第１の位置及び第２の位置の間で回動させる回動部とを備え、前記回動部は、前記基板を前記第１の位置及び前記第２の位置に付勢する位置付勢部を有した構成を有している。
【００３１】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、基板の筐体に対する位置が位置付勢部によって第１の位置及び第２の位置で定まるので、従来と比較して基板の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３２】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部とを備え、前記固定部は、係合することによって前記支持台及び前記基板を固定する複数の係合部を有し、前記係合部は、互いに異なる方向に互いに異なるタイミングで前記支持台及び前記基板を固定する構成を有している。
【００３３】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、複数の係合部が互いに異なるタイミングで支持台及び基板を固定するので、従来と比較して固定部の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３４】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを収納する複数枚のトレイと、複数枚の前記トレイを互いに近接するように付勢する第１の付勢部と、複数枚の前記トレイを前記筐体に近接するように付勢する第２の付勢部とを備えた構成を有している。
【００３５】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、第１の付勢部によって複数枚のトレイを互いに近接するように付勢し、第２の付勢部によって複数枚のトレイを筐体に近接するように付勢することができるので、従来と比較して複数枚のトレイの動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３６】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記ディスクを収納する複数枚のトレイを備え、前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能である構成を有している。
【００３７】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能である構成を有している。
【００３８】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する基板とを備え、前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能である構成を有している。
【００３９】
これらの構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、ターンテーブルをトレイに対してディスクの筐体への挿入方向に略直交する方向に配置することができるので、ディスクの筐体への挿入方向と略同一な方向に小型化することができる。
【００４０】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、車両に搭載される構成を有している。
【００４１】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、建築物などの静止物に設置されている場合と比較して振動を受け易いが、従来と比較して振動による影響を少なくすることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４３】
まず、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の構成について説明する。
【００４４】
図１から図３までにおいて、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置１００は、図示していないディスク挿入口が中央に形成された正面板１１１と、正面板１１１と対向する背面板１１２と、正面板１１１のディスク挿入口から挿入されたディスク８００の記録面に対して略直交する矢印１１０ａで示す方向に延在する側面板１１３及び１１４と、正面板１１１のディスク挿入口から挿入されたディスク８００の記録面に対して略平行な方向に延在する側面板１１５及び１１６とを有する箱型の筐体１１０を備えており、車両に搭載されている。
【００４５】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、正面板１１１のディスク挿入口の近傍に配置され、図示していないモータを回転駆動源とする図示していないローラ駆動機構によって回転させられてディスク８００の挿入、排出を行うローラ１２０を備えている。
【００４６】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、背面板１１２及び側面板１１４の近傍に積層配置され、ディスク８００を収納する半円環状の６枚のトレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６（以下、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６を一纏めに説明するときはトレイ１３０という。）と、側面板１１５及びトレイ１３１の間に配置された金属板１４１と、金属板１４１とともにトレイ１３０を挟むように側面板１１６及びトレイ１３６の間に配置された金属板１４２（以下、金属板１４１、１４２を一纏めに説明するときは金属板１４０という。）とを備えている。
【００４７】
ここで、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６は、背面板１１２側の端部、及び、側面板１１４側の端部に、それぞれ金属板１４１、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５と係合することによって、金属板１４１、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５との間にディスク８００が収納される空間が形成された突条１３１ａ、１３２ａ、１３３ａ、１３４ａ、１３５ａ、１３６ａを有している。
【００４８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、矢印１１０ａで示す方向に延在するように筐体１１０に固定され、トレイ１３０、金属板１４０に形成された図示していない孔に挿入されて、トレイ１３０、金属板１４０の矢印１１０ａで示す方向の移動を案内する３本のガイド軸１５１、１５２、１５３を備えている。
【００４９】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図示していないバネによって矢印１６０ａで示す方向に付勢されながら、筐体１１０に軸１６１を中心に回動可能に支持され、正面板１１１のディスク挿入口から筐体１１０の内部に挿入されてローラ１２０によって背面板１１２側に向かって搬送されるディスク８００の外周部に当接し、ディスク８００の搬送方向をトレイ１３０に収納される方向に変更する方向変更レバー１６０を備えている。
【００５０】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、筐体１１０に軸１６６を中心に回動可能に支持され、回動することによってトレイ１３０に収納されたディスク８００をトレイ１３０から押し出す押出レバー１６５と、押出レバー１６５を回動させる図示していない駆動機構とを備えている。
【００５１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、一端が金属板１４１に固定され、他端が金属板１４２に固定され、金属板１４１及び金属板１４２を互いに近接する方向に付勢する第１の付勢部としてのコイルバネ１７１と、一端が側面板１１５に固定され、他端が金属板１４２に固定され、側面板１１５及び金属板１４２を互いに近接する方向に付勢する第２の付勢部としてのコイルバネ１７２とを備えている。
【００５２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図４及び図５に示すように、側面板１１５（図３参照）側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ａと係合し、部分的に幅が異なる螺旋状のカム部２１１と、側面板１１６側に配置される歯車２１２とを有し、筐体１１０に対して軸２１３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２１０を備えている。
【００５３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図６及び図７に示すように、側面板１１５（図３参照）側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｂ（図４参照）と係合し、傾斜がカムギヤ２１０（図４参照）のカム部２１１（図４参照）の傾斜と比較して大きく、部分的に幅が異なる螺旋状のカム部２２１と、側面板１１６（図３参照）側に配置される歯車２２２とを有し、筐体１１０（図４参照）に対して軸２２３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２２０を備えている。
【００５４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１５側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｃ（図４参照）と係合し、カムギヤ２２０のカム部２２１と同様な形状であるカム部２３１と、側面板１１６側に配置される歯車２３２とを有し、筐体１１０に対して軸２３３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２３０を備えている。
【００５５】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図８及び図９に示すように、側面板１１５（図３参照）側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｄ（図４参照）と係合し、傾斜がカムギヤ２２０（図６参照）のカム部２２１（図６参照）の傾斜と比較して大きい螺旋状のカム部２４１と、側面板１１６（図３参照）側に配置される歯車２４２とを有し、筐体１１０（図４参照）に対して軸２４３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２４０を備えている。
【００５６】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１５側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｅ（図４参照）と係合し、カムギヤ２４０のカム部２４１と同様な形状であるカム部２５１と、側面板１１６側に配置される歯車２５２とを有し、筐体１１０に対して軸２５３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２５０を備えている。
【００５７】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１０に示すように、側面板１１６に取り付けられたモータ２６０と、モータ２６０の回転軸に取り付けられたウォーム歯車２６１と、側面板１１６に回転可能に取り付けられ、ウォーム歯車２６１の回転駆動力をカムギヤ２１０の歯車２１２まで伝達する歯車２７１、２７２、２７３と、側面板１１６に回転可能に取り付けられ、歯車２７２の回転駆動力をカムギヤ２２０の歯車２２２まで伝達する歯車２７４、２７５と、側面板１１６に回転可能に取り付けられ、ウォーム歯車２６１の回転駆動力をカムギヤ２３０の歯車２３２まで伝達する歯車２７６、２７７、２７８とを備えている。
【００５８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１１、図１２及び図１３に示すように、側面板１１６に軸３１１（図１参照）を中心に回転可能に支持される基板３１０と、基板３１０に対して側面板１１６側とは反対側から基板３１０に取り付けられた防振部材３２１、３２２、３２３と、溝３３１が形成され、軸３３２を有し、防振部材３２１、３２２、３２３に対して基板３１０側とは反対側から防振部材３２１、３２２、３２３に取り付けられる支持台としての光ピックアップシャーシ３３０とを有する光ピックアップユニット３００を備えている。
【００５９】
また、光ピックアップユニット３００は、発光素子（図示していない。）、受光素子（図示していない。）、及び、対物レンズ３４１を含む光学系が組み込まれ、図示していない送りネジによって光ピックアップシャーシ３３０に対して矢印３４０ａで示す方向に移動させられる光ピックアップ３４０と、光ピックアップシャーシ３３０に対して回転可能に保持されたターンテーブル３５０と、ターンテーブル３５０の内部に収納されたり、ターンテーブル３５０の外部に突出したりする保持部としての爪３５１、３５２、３５３と、光ピックアップシャーシ３３０に支持され、ターンテーブル３５０を回転駆動するモータ３６０とを備えている。
【００６０】
また、光ピックアップユニット３００は、溝３７１、溝３７２、カム溝３７３、基板３１０に形成された軸３１３が挿入される溝３７４、及び、基板３１０に形成された図示していない軸が挿入される溝３７５が形成され、溝３７４に挿入された軸３１３、及び、溝３７５に挿入された軸に案内されながら、基板３１０に対して矢印３４０ａと平行な矢印３７０ａ及び矢印３７０ｂで示す方向に摺動可能な摺動板３７０と、基板３１０に形成された軸３１２に回動可能に支持され、軸３８１、及び、摺動板３７０の溝３７２に挿入される軸３８２が形成されたレバー３８０と、基板３１０に形成された軸３１３に回動可能に支持され、溝３９１、及び、摺動板３７０のカム溝３７３に挿入される軸３９２が形成されたレバー３９０とを備えている。
【００６１】
なお、図１４に示すように、光ピックアップユニット３００の防振部材３２３は、ターンテーブル３５０に係合したディスク８００の再生時に、トレイ１３０に収納されたディスク８００に対してトレイ１３０に収納されたディスク８００の記録面に略直交する方向に位置するように、基板３１０に取り付けられている。
【００６２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１５及び図１６に示すように、側面板１１３（図２参照）に取り付けられ、押出レバー１６５（図２参照）を回動させる図示していない駆動機構に連結されるモータ４１０と、モータ４１０の回転駆動力を伝達する歯車４２１、４２２、４２３、４２４、４２５と、側面板１１６に形成された軸が挿入される溝４３０ａ、４３０ｂが形成され、溝４３０ａ、４３０ｂに挿入された軸に案内されながら側面板１１６に対して摺動可能であり、外周に歯車４２５と噛合する歯部４３０ｃを有する伝達ギヤとしての円弧状の回動板４３０とを備えている。
【００６３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１６に軸４４１によって回転可能に支持され、カム溝４４２ａが形成されるとともに、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４４２と、側面板１１６と平行な図示していない板材に軸４４３によって回動可能に支持され、軸４４４ａ、及び、歯車４４２のカム溝４４２ａに挿入される軸４４４ｂが形成されたレバー４４４とを備えている。
【００６４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１７及び図１８に示すように、側面板１１５（図３参照）に固定され、軸５１１を有し、正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口から挿入されたディスク８００の記録面に対して略直交する矢印１１０ａで示す方向に延在する第１の長穴５１２、及び、第２の長穴５１３が形成された支持基板５１０と、第１のカム穴５２１、第２のカム穴５２２、矢印１１０ａで示す方向と直交する矢印５２０ａ及び矢印５２０ｂで示す方向に延在し、支持基板５１０の軸５１１が挿入される第１の長穴５２３、及び、レバー４４４（図１５参照）の軸４４４ａ（図１５参照）が挿入される第２の長穴５２４が形成され、矢印５２０ａ及び矢印５２０ｂで示す方向に摺動可能に支持基板５１０に支持されるカム板５２０とを有する第１のディスクガイド機構５００を備えている。
【００６５】
また、第１のディスクガイド機構５００は、支持基板５１０の第１の長穴５１２、及び、カム板５２０の第１のカム穴５２１に挿入される第１の軸５３１、及び、支持基板５１０の第１の長穴５１２に挿入される第２の軸５３２が形成され、支持基板５１０に対してカム板５２０の第１のカム穴５２１及び第２のカム穴５２２が形成された部分５２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板５１０に支持されるディスク保持片５３０を有している。
【００６６】
また、第１のディスクガイド機構５００は、支持基板５１０の第２の長穴５１３に挿入される第１の軸５４１、及び、支持基板５１０の第２の長穴５１３、及び、カム板５２０の第２のカム穴５２２に挿入される第２の軸５４２が形成され、支持基板５１０に対してカム板５２０の部分５２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板５１０に支持されるディスク保持片５４０を有している。
【００６７】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１５及び図１６に示すように、側面板１１６と平行な図示していない基板に軸４５１によって回転可能に支持され、カム溝４５２ａ、４５２ｂが形成されるとともに、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する第１のカムギヤとしての歯車４５２と、歯車４５２及び側面板１１６の間に配置され、側面板１１６と平行な図示していない基板に軸４５３によって回動可能に支持され、歯車４５２のカム溝４５２ａに挿入される軸４５４ａ、及び、基板３１０に係合する軸４５４ｂが形成されたレバー４５４とを備えている。
【００６８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、基板３１０が図１６に示す第１の位置にあるとき、レバー４５４を介して基板３１０を矢印３１０ａで示す方向に第１の位置に付勢し、基板３１０が図１に示す第２の位置にあるとき、レバー４５４を介して基板３１０を矢印３１０ａで示す方向とは反対の方向に第２の位置に付勢する位置付勢部としてのＵ字型の線バネ４５５と、歯車４５２のカム溝４５２ｂに挿入される軸４５７ａを有し、レバー３８０（図１３参照）の軸３８１（図１３参照）が挿入される溝４５７ｂ、側面板１１６と平行な図示していない基板の軸４５８ａが挿入される溝４５７ｃ、及び、側面板１１６と平行な図示していない基板の軸４５８ｂが挿入される溝４５７ｄが形成され、溝４５７ｃ、４５７ｄに挿入された軸４５８ａ、４５８ｂによって摺動可能に支持されるアーム４５７とを備えている。
【００６９】
ここで、レバー４５４及び線バネ４５５は、基板３１０を図１６に示す第１の位置及び図１に示す第２の位置の間で回動させる回動部を構成している。なお、基板３１０の第２の位置は、ターンテーブル３５０がトレイ１３０に対してディスク８００の筐体１１０への挿入方向に略直交する方向に配置される位置である。
【００７０】
また、摺動板３７０（図１３参照）、レバー３８０（図１３参照）、レバー３９０（図１３参照）及びアーム４５７は、基板３１０及び光ピックアップシャーシ３３０（図１２参照）を固定して防振部材３２１、３２２、３２３（図１１参照）による振動の防止を解除する固定部を構成している。摺動板３７０及びレバー３９０は、係合することによって基板３１０及び光ピックアップシャーシ３３０を固定する係合部をそれぞれ構成しており、互いに異なる方向に互いに異なるタイミングで基板３１０及び光ピックアップシャーシ３３０を固定するようになっている。
【００７１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１６に軸４６１によって回転可能に支持され、カム溝４６２ａが形成されるとともに、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する第３のカムギヤとしての歯車４６２と、側面板１１６と平行な図示していない板材に軸４６３によって回動可能に支持され、歯車４６２のカム溝４６２ａに係合される軸４６４ａ、及び、光ピックアップユニット３００（図１１参照）の爪３５１、３５２、３５３（図１１参照）を駆動してディスク８００（図４参照）をターンテーブル３５０（図１１参照）に保持させる図示していないディスククランプ機構に係合する軸４６４ｂが形成されたレバー４６４とを備えている。
【００７２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１６に軸４７１によって回転可能に支持され、カム溝４７２ａが形成されるとともに、歯車４６２と噛合する歯車４７２と、側面板１１６に軸４７３によって回動可能に支持され、軸４７４ａ、及び、歯車４７２のカム溝４７２ａに係合される軸４７４ｂが形成されたレバー４７４と、側面板１１６に植設された軸１１６ａ、１１６ｂに摺動可能に支持され、レバー４７４の軸４７４ａが挿入される長穴４７５ａが形成されるとともに、カムギヤ２４０の歯車２４２と噛合する歯部４７５ｂ、カムギヤ２５０の歯車２５２と噛合する歯部４７５ｃ、及び、中央付近に配置された歯部４７５ｄを有する摺動板４７５とを備えている。
【００７３】
ここで、レバー４７４、摺動板４７５、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０は、複数枚のトレイ１３０（図２参照）の間隔を変更する間隔変更部を構成している。
【００７４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１９及び図２０に示すように、側面板１１６（図１６参照）に軸５５１によって回転可能に支持され、外周部に溝５５２が形成されるとともに、摺動板４７５（図１６参照）の歯部４７５ｄ（図１６参照）と噛合する歯部５５３を有する歯車５５０を備えている。
【００７５】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、内周部に配置されて歯車５５０の溝５５２に挿入される突起５６１、及び、側面板１１６に形成された図示していない穴に挿入される突片５６２を有し、トレイ１３０（図２参照）に収納されたディスク８００に形成された中心孔８００ａに対応する位置に配置され、歯車５５０が挿入される円筒状のディスク規制体５６０と、ディスク規制体５６０に対向する位置に側面板１１５に形成されたディスク規制体１１５ａとを備えている。
【００７６】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１５及び図１６に示すように、軸４７１によって回転可能に支持され、中央付近に配置されたカム溝４８１ａ、及び、外周部に配置されたカム溝４８１ｂが形成されるとともに、歯車４７２に対して側面板１１６側とは反対側から歯車４７２と回転同期可能なように歯車４７２に嵌合するカム部材４８１と、側面板１１６と平行な図示していない板材に軸４８２によって回動可能に支持され、軸４８３ａ、及び、カム部材４８１のカム溝４８１ａに係合される軸４８３ｂを有するレバー４８３とを備えている。
【００７７】
ここで、歯車４７２及びカム部材４８１は、第２のカムギヤを構成している。なお、歯車４７２及びカム部材４８１は、一体物として形成されていても良い。
【００７８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図２１に示すように、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）の支持基板５１０（図１８参照）と同様な形状であり、側面板１１５（図３参照）に固定される支持基板６１０と、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）のカム板５２０（図１８参照）と同様な形状であり、レバー４８３（図１５参照）に形成された軸４８３ａ（図１５参照）が挿入される第２の長穴６２４が形成され、正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口から挿入されたディスク８００（図２参照）の記録面に対して略直交する矢印１１０ａで示す方向と直交する矢印６２０ａ（図１５参照）及び矢印６２０ｂ（図１５参照）で示す方向に摺動可能に支持基板６１０に支持されるカム板６２０とを有する第２のディスクガイド機構６００を備えている。
【００７９】
また、第２のディスクガイド機構６００は、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）のディスク保持片５３０（図１８参照）と同様な形状であり、支持基板６１０に対してカム板６２０の部分６２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板６１０に支持されるディスク保持片６３０と、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）のディスク保持片５４０（図１８参照）と同様な形状であり、支持基板６１０に対してカム板６２０の部分６２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板６１０に支持されるディスク保持片６４０とを有している。
【００８０】
ここで、レバー４８３（図１５参照）及び第２のディスクガイド機構６００は、トレイ１３０（図２参照）及びターンテーブル３５０（図１１参照）の間でディスク８００を案内する案内部を構成している。
【００８１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図２２に示すように、側面板１１６に形成された突片１１６ｃと、突片１１６ｃに軸６５１によって回動可能に支持され、回動によって正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口を開閉するレバー６５０と、レバー６５０に回転可能に支持され、カム部材４８１の回転によってカム部材４８１のカム溝４８１ｂに入ったり、カム溝４８１ｂから出たりする位置に配置されたローラ６６０とを備えている。
【００８２】
ここで、レバー６５０及びローラ６６０は、正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口を開閉する開閉部を構成している。
【００８３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１６に示すように、回動板４３０に係合することによって回動板４３０を検出するスイッチ６７０、６８０、６９０、７００と、正面板１１１のディスク挿入口から挿入されたディスク８００を検出する図示していない光センサとを備えている。
【００８４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、使用者からの要求が入力される図示していない操作装置と、スイッチ６７０、６８０、６９０、７００、光センサ及び操作装置からの入力に応じて、モータ２６０（図１０参照）、モータ３６０（図１２参照）、モータ４１０、及び、ローラ１２０（図２参照）を駆動する図示していないモータに電流を供給する図示していない制御装置とを備えている。
【００８５】
次に、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の動作について説明する。
【００８６】
図１に示す状態での回動板４３０の回動角度を角度Ｔ０とし、図１６に示す状態での回動板４３０の回動角度を角度Ｔ９として、回動板４３０が図１に示す状態から矢印４３１で示す方向に図１６に示す状態まで移行するときの回動板４３０の回動角度を順に角度Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９とすると、押出レバー１６５、レバー６５０、レバー４７４、カムギヤ２４０、カムギヤ２５０、歯車５５０、レバー４４４、レバー４８３、レバー４５４、レバー４６４、アーム４５７は図２３に示すように動作を行う。
【００８７】
使用者が、筐体１１０の内部へのディスク８００の挿入の要求や、筐体１１０の外部へのディスク８００の排出の要求や、トレイ１３０に収納されたディスク８００の再生の要求を図示していない操作装置に入力していないとき、回動板４３０の回動角度は角度Ｔ２になっている。
【００８８】
回動板４３０の回動角度が角度Ｔ２であるとき、ローラ６６０（図２２参照）がカム部材４８１のカム溝４８１ｂから出ているので、ローラ６６０を支持するレバー６５０は正面板１１１のディスク挿入口を閉じている。
【００８９】
また、回動板４３０の回動角度が角度Ｔ２であるとき、トレイ１３０の全てのトレイは、ディスク８００を挿排可能なディスク挿排位置より側面板１１５側の予め定められた位置（以下、トレイ初期位置という。）に待機している。
【００９０】
使用者が図示していない操作装置に筐体１１０の内部へのディスク８００の挿入の要求を入力すると、操作装置からの信号が入力された図示していない制御装置はモータ２６０を回転させる。
【００９１】
図示していない制御装置によってモータ２６０が回転させられると、モータ２６０の回転駆動力は、ウォーム歯車２６１、歯車２７１、２７２、２７３を介してカムギヤ２１０の歯車２１２に伝達され、ウォーム歯車２６１、歯車２７１、２７２、２７４、２７５を介してカムギヤ２２０の歯車２２２に伝達され、ウォーム歯車２６１、歯車２７６、２７７、２７８を介してカムギヤ２３０の歯車２３２に伝達される。
【００９２】
したがって、カムギヤ２１０、カムギヤ２２０及びカムギヤ２３０は、伝達されたモータ２６０の回転駆動力によって互いに同期をとりながら回転し、トレイ１３０のトレイは、カムギヤ２１０のカム部２１１と、カムギヤ２２０のカム部２２１と、カムギヤ２３０のカム部２３１とに押されながら、カムギヤ２１０、カムギヤ２２０及びカムギヤ２３０の回転に伴って一部に間隔を開けながら側面板１１６側に移動する。例えば、トレイ１３０のトレイは、図２４（ａ）から図２４（ｆ）までに示すように一部に間隔を開けながら順々に側面板１１５側から側面板１１６側に移動することができる。
【００９３】
なお、カムギヤ２２０のカム部２２１の傾斜及びカムギヤ２３０のカム部２３１の傾斜がカムギヤ２１０のカム部２１１の傾斜と比較して大きいので、トレイ１３０のトレイの一部に開けられる間隔は、カムギヤ２２０及びカムギヤ２３０によって、カムギヤ２１０側よりもカムギヤ２２０及びカムギヤ２３０側の方が広くなる。
【００９４】
そして、図示していない制御装置は、トレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイがディスク挿排位置に移動したとき、モータ２６０の回転を停止し、モータ４１０を回転させる。
【００９５】
図示していない制御装置によってモータ４１０が回転させられると、回動板４３０は、歯車４２１、４２２、４２３、４２４、４２５、及び、歯部４３０ｃによってモータ４１０の回転駆動力が伝達されて、矢印４３２（図１参照）で示す方向に回動を開始する。
【００９６】
回動板４３０が回動すると、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４６２が軸４６１を中心に回転して、歯車４６２と噛合する歯車４７２、及び、歯車４７２と回転同期可能なように歯車４７２に嵌合するカム部材４８１が軸４７１を中心に回転する。
【００９７】
回動板４３０が角度Ｔ２から矢印４３２で示す方向に回動すると、ローラ６６０がカム部材４８１のカム溝４８１ｂに入る。ここで、ローラ６６０を支持するレバー６５０は、ローラ６６０がカム部材４８１のカム溝４８１ｂに入るとき、軸６５１を中心に回動して正面板１１１のディスク挿入口を開く。
【００９８】
そして、スイッチ６７０及びスイッチ６９０が回動板４３０を検出し、スイッチ６８０が回動板４３０を検出しない状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ１まで回動したと判断し、モータ４１０の回転を停止する。
【００９９】
正面板１１１のディスク挿入口が開き、使用者が正面板１１１のディスク挿入口から筐体１１０の内部にディスク８００を挿入すると、図示していない光センサがディスク８００を検出し、図示していない光センサからの検出結果が入力された図示していない制御装置は、図示していないモータによってローラ１２０を回転させて、ディスク８００を背面板１１２側に搬送させる。
【０１００】
ディスク８００は、ローラ１２０によって背面板１１２側に搬送されると、搬送方向を方向変更レバー１６０（図２参照）によってトレイ１３０に収納される方向に変更され、トレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納される。
【０１０１】
なお、図２０に示すディスク規制体５６０及びディスク規制体１１５ａは、トレイ１３０のうち、ディスク挿排位置にあるトレイに収納されるディスク８００のみの移動を規制せず、ディスク挿排位置以外の位置にあるトレイに収納されるディスク８００の移動を規制するようになっている。
【０１０２】
ディスク８００がトレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納されると、図示していない制御装置は、ローラ１２０を駆動する図示していないモータの回転を停止させた後、モータ４１０を回転させて回動板４３０を矢印４３１で示す方向に回動させることによって、再び正面板１１１のディスク挿入口を閉じる。
【０１０３】
そして、スイッチ６９０が回動板４３０を検出し、スイッチ６７０及びスイッチ６８０が回動板４３０を検出しない状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ２まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止した後、トレイ１３０の全てのトレイがトレイ初期位置に到達するまでモータ２６０を回転させる。
【０１０４】
また、使用者が図示していない操作装置に筐体１１０の外部へのディスク８００の排出の要求を入力すると、操作装置からの信号が入力された図示していない制御装置はモータ２６０を回転させて、上述したようにトレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイをディスク挿排位置に移動させる。
【０１０５】
そして、図示していない制御装置は、トレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイがディスク挿排位置に移動したとき、モータ２６０の回転を停止し、モータ４１０を回転させる。
【０１０６】
図示していない制御装置によってモータ４１０が回転させられ、回動板４３０が矢印４３２で示す方向に角度Ｔ２から角度Ｔ１まで回動するまでに、上述したように正面板１１１のディスク挿入口が開く。
【０１０７】
更に回動板４３０が角度Ｔ１から矢印４３２で示す方向に回動すると、押出レバー１６５（図２参照）が、モータ４１０を駆動源とする図示していない駆動機構によって、軸１６６を中心に初期位置から回動させられ、トレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納されているディスク８００をトレイ１３０から押し出す。
【０１０８】
そして、スイッチ６７０、スイッチ６８０及びスイッチ６９０が回動板４３０を検出する状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ０まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止し、押出レバー１６５によってトレイ１３０から押し出されたディスク８００を、ローラ１２０によって正面板１１１側に正面板１１１のディスク挿入口まで搬送する。
【０１０９】
なお、ディスク８００が正面板１１１のディスク挿入口まで搬送されると、ディスク８００は図示していない光センサによって検出される。
【０１１０】
そして、使用者が正面板１１１のディスク挿入口にあるディスク８００を筐体１１０の外部に排出すると、図示していない光センサがディスク８００を検出しなくなるので、図示していない光センサからの検出結果が入力された図示していない制御装置は、モータ４１０を回転させて回動板４３０を矢印４３１で示す方向に角度Ｔ２まで回動させることによって、押出レバー１６５を初期位置に戻した後、上述したように再び正面板１１１のディスク挿入口を閉じる。
【０１１１】
回動板４３０が角度Ｔ２まで回動すると、図示していない制御装置は、トレイ１３０の全てのトレイがトレイ初期位置に到達するまでモータ２６０を回転させる。
【０１１２】
また、使用者が図示していない操作装置にトレイ１３０に収納されたディスク８００の再生の要求を入力すると、操作装置からの信号が入力された図示していない制御装置はモータ２６０を回転させて、上述したようにトレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイをディスク挿排位置に移動させる。
【０１１３】
ここで、ディスクチェンジャ装置１００の使用者から図示していない制御装置に例えばトレイ１３３に収納されたディスク８００の再生が指示されたとすると、トレイ１３０は、図２４（ｄ）に示すようにトレイ１３３がディスク挿排位置にある状態にさせられる。
【０１１４】
そして、図示していない制御装置は、トレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイがディスク挿排位置に移動したとき、モータ２６０の回転を停止し、モータ４１０を回転させる。
【０１１５】
図示していない制御装置によってモータ４１０が回転させられ、回動板４３０が角度Ｔ２から矢印４３１で示す方向に回動すると、上述したようにモータ４１０を駆動源とする図示していない駆動機構によって押出レバー１６５にトレイ１３０からディスク８００を押し出させ、ディスク８００を、図１８（ａ）に示す状態にある第１のディスクガイド機構５００のディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間と、図２１（ａ）に示す状態にある第２のディスクガイド機構６００のディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間とに移送する。
【０１１６】
更に回動板４３０が角度Ｔ３から矢印４３１で示す方向に回動すると、回動板４３０の回動に伴って軸４７１を中心に回転する歯車４７２のカム溝４７２ａに軸４７４ｂが係合されるレバー４７４は、軸４７３を中心に回動する。レバー４７４が回動すると、長穴４７５ａにレバー４７４の軸４７４ａが挿入される摺動板４７５は、側面板１１６の軸１１６ａ、１１６ｂに支持されながら摺動する。
【０１１７】
摺動板４７５が摺動すると、歯車２４２が摺動板４７５の歯部４７５ｂと噛合するカムギヤ２４０は、軸２４３を中心に回転し、歯部４７５ｃが摺動板４７５の歯車２５２と噛合するカムギヤ２５０は、軸２５３を中心に回転し、歯部５５３が摺動板４７５の歯部４７５ｄと噛合する歯車５５０は、軸５５１を中心に回転する。
【０１１８】
カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０が回転すると、トレイ１３０のうちカムギヤ２４０のカム部２４１（図９参照）及びカムギヤ２５０のカム部２５１（図９参照）より側面板１１６側に存在するトレイは、カムギヤ２４０のカム部２４１と、カムギヤ２５０のカム部２５１とに押されながら更に側面板１１６側に移動する。
【０１１９】
したがって、金属板１４１、及び、トレイ１３０のうちカムギヤ２４０及びカムギヤ２５０が回転を開始したときにカムギヤ２４０のカム部２４１及びカムギヤ２５０のカム部２５１より側面板１１５側に存在したトレイと、トレイ１３０のうちカムギヤ２４０及びカムギヤ２５０が回転を開始したときにカムギヤ２４０のカム部２４１及びカムギヤ２５０のカム部２５１より側面板１１６側に存在したトレイとの間が開く。
【０１２０】
例えば、ディスクチェンジャ装置１００の使用者から図示していない制御装置にトレイ１３３に収納されたディスク８００の再生が指示されたとすると、トレイ１３０は、図２５に示すようにトレイ１３３と、トレイ１３４との間が開く。
【０１２１】
また、歯車５５０が回転すると、ディスク規制体５６０（図２０参照）は、内周部の突起５６１が歯車５５０の溝５５２に挿入された状態で歯車５５０が挿入されているので、側面板１１６の図示していない穴に挿入された突片５６２によって回転を防止されながら、側面板１１６側に移動し、ディスク規制体５６０と、側面板１１５のディスク規制体１１５ａ（図２０参照）との間隔は広くなる。
【０１２２】
更に回動板４３０が角度Ｔ４から矢印４３１で示す方向に回動すると、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４５２が、軸４５１を中心に回転し、歯車４５２のカム溝４５２ａに挿入される軸４５４ａを有するレバー４５４が、軸４５３を中心に回転するので、レバー４５４の軸４５４ｂに係合する基板３１０を有する光ピックアップユニット３００は、線バネ４５５の付勢力に対抗するように、軸３１１を中心にして側面板１１６に対して図２に示す状態から図４に示す状態まで回転する。
【０１２３】
更に回動板４３０が角度Ｔ５から矢印４３１で示す方向に回動すると、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４４２が軸４４１を中心に回転するとともに、上述したようにカム部材４８１が軸４７１を中心に回転するので、歯車４４２のカム溝４４２ａに挿入される軸４４４ｂを有するレバー４４４が軸４４３を中心に回転すると同時に、カム部材４８１のカム溝４８１ａに係合される軸４８３ｂを有するレバー４８３が軸４８２を中心に回転する。
【０１２４】
レバー４４４が軸４４３を中心に回転すると、レバー４４４の軸４４４ａが挿入される第２の長穴５２４が形成された第１のディスクガイド機構５００のカム板５２０は、支持基板５１０に対して図１５に示すように矢印５２０ａで示す方向に移動する。
【０１２５】
カム板５２０が支持基板５１０に対して矢印５２０ａで示す方向に移動すると、支持基板５１０及びカム板５２０に上述したように支持されるディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０は、図１８（ａ）に示す状態から、移送されてきたディスク８００を挟持することができる程度に間隔が狭い図１８（ｂ）に示す状態になった後、間隔を維持しながらディスク８００とともにディスク８００が光ピックアップユニット３００のターンテーブル３５０に係合する位置まで側面板１１６側に移動し、図１８（ｂ）に示す状態よりも間隔が広い図１８（ｃ）に示す状態になる。即ち、第１のディスクガイド機構５００は、図１７に示す状態から図２６に示す状態になる。
【０１２６】
同様に、レバー４８３が軸４８２を中心に回転すると、レバー４８３の軸４８３ａが挿入される第２の長穴６２４が形成された第２のディスクガイド機構６００のカム板６２０は、支持基板６１０に対して図１５に示すように矢印６２０ａで示す方向に移動し、支持基板６１０及びカム板６２０に上述したように支持されるディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０は、図２１（ａ）に示す状態から図２１（ｂ）に示す状態になった後、図２１（ｃ）に示す状態になる。
【０１２７】
なお、第１のディスクガイド機構５００の図１８（ａ）に示す状態から図１８（ｃ）に示す状態までになる動作は、第２のディスクガイド機構６００の図２１（ａ）に示す状態から図２１（ｃ）に示す状態までになる動作と同期して行われる。
【０１２８】
更に回動板４３０が角度Ｔ６から矢印４３１で示す方向に回動すると、歯車４６２のカム溝４６２ａに係合される軸４６４ａを有するレバー４６４が、軸４６３を中心に回動され、レバー４６４の軸４６４ｂが係合する図示していないディスククランプ機構は、光ピックアップユニット３００（図１０参照）の爪３５１、３５２、３５３（図１０参照）を駆動する。
【０１２９】
爪３５１、３５２、３５３は、ディスク８００がターンテーブル３５０に載置されていないときにはターンテーブル３５０の内部に収納されているが、図示していないディスククランプ機構によって駆動されると、ターンテーブル３５０の外部に移動して、ターンテーブル３５０に載置されているディスク８００をターンテーブル３５０に固定する。
【０１３０】
更に回動板４３０が角度Ｔ７から矢印４３１で示す方向に回動すると、上述したように第１のディスクガイド機構５００のカム板５２０が支持基板５１０に対して図１５に示すように矢印５２０ａで示す方向に移動すると同時に、第２のディスクガイド機構６００のカム板６２０が支持基板６１０に対して図１５に示すように矢印６２０ａで示す方向に移動する。
【０１３１】
したがって、支持基板５１０及びカム板５２０に上述したように支持されるディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０は、ディスク保持片５３０が側面板１１６側に移動するとともに、ディスク保持片５４０が側面板１１５側に移動して、図１８（ｃ）に示す状態から、図１８（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間隔が広い図１８（ｄ）に示す状態になる。即ち、第１のディスクガイド機構５００は、図２６に示す状態から図２７に示す状態になる。
【０１３２】
同様に、支持基板６１０及びカム板６２０に上述したように支持されるディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０は、図２１（ｃ）に示す状態から、図２１（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間隔が広い図２１（ｄ）に示す状態になる。
【０１３３】
なお、第１のディスクガイド機構５００の図１８（ｃ）に示す状態から図１８（ｄ）に示す状態までになる動作は、第２のディスクガイド機構６００の図２１（ｃ）に示す状態から図２１（ｄ）に示す状態までになる動作と同期して行われる。
【０１３４】
更に回動板４３０が角度Ｔ８から矢印４３１で示す方向に回動すると、上述したように歯車４５２が軸４５１を中心に回転するので、歯車４５２のカム溝４５２ｂに挿入される軸４５７ａを有するアーム４５７は、側面板１１６と平行な図示していない基板の軸４５８ａ、４５８ｂによって支持されながら矢印４５７ｅで示す方向に摺動する。
【０１３５】
アーム４５７が矢印４５７ｅで示す方向に摺動すると、アーム４５７の溝４５７ｂに挿入される軸３８１を有するレバー３８０（図１３参照）は、基板３１０に形成された軸３１２を中心に矢印３８０ａ（図１３参照）で示す方向に回転し、レバー３８０の軸３８２が挿入される溝３７２が形成された摺動板３７０（図１３参照）は、基板３１０に対して矢印３７０ａで示す方向に摺動する。
【０１３６】
摺動板３７０が基板３１０に対して矢印３７０ａで示す方向に摺動すると、摺動板３７０と、光ピックアップシャーシ３３０とは、溝３７１（図１３参照）と、溝３３１（図１２参照）とでの係合を解除する。
【０１３７】
更に摺動板３７０が基板３１０に対して矢印３７０ａで示す方向に摺動すると、摺動板３７０のカム溝３７３に挿入される軸３９２を有するレバー３９０（図１３参照）は、基板３１０に形成された軸３１３を中心に矢印３９０ａ（図１３参照）で示す方向に回転し、溝３９１での光ピックアップシャーシ３３０の軸３３２との係合を解除する。
【０１３８】
したがって、光ピックアップシャーシ３３０は、防振部材３２１、３２２、３２３を介して基板３１０に支持され、ディスク８００の再生時に筐体１１０からの振動が光ピックアップシャーシ３３０に伝達されることを防止することができる。
【０１３９】
そして、スイッチ７００が回動板４３０を検出する状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ９まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止した後、モータ３６０（図１４参照）によってターンテーブル３５０に保持されたディスク８００を回転駆動する。
【０１４０】
ここで、ディスク規制体５６０と、側面板１１５のディスク規制体１１５ａとの間隔は、回動板４３０の回動角度が角度Ｔ２である状態のときよりも広くなっているので、ディスク８００は、ディスク規制体５６０及び側面板１１５のディスク規制体１１５ａの間で回転することができる。
【０１４１】
また、第１のディスクガイド機構５００は、図１８（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間隔が広い図１８（ｄ）に示す状態になっているので、ディスク８００は、第１のディスクガイド機構５００のディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間で回転することができる。同様に、第２のディスクガイド機構６００は、図２１（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間隔が広い図２１（ｄ）に示す状態になっているので、ディスク８００は、第２のディスクガイド機構６００のディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間で回転することができる。
【０１４２】
そして、光ピックアップ３４０（図１１参照）は、発光素子から対物レンズ３４１を介してディスク８００にレーザ光を照射し、ディスク８００に照射したレーザ光のうちディスク８００に反射され、対物レンズ３４１を介して受光素子に入射されるレーザ光を電気信号に変換して出力する。
【０１４３】
ここで、光ピックアップ３４０によって出力される電気信号はディスク８００に記録された情報に対応しているので、ディスクチェンジャ装置１００は、光ピックアップ３４０によって出力される電気信号に基づいてディスク８００に記録された情報を再生することができる。
【０１４４】
ディスク８００に記録された情報の再生が終了すると、図示していない制御装置は、モータ４１０を回転させて、回動板４３０を角度Ｔ９から矢印４３２で示す方向に回動させる。
【０１４５】
回動板４３０が角度Ｔ９から矢印４３２で示す方向に回動すると、上述した順序とは逆に、レバー３９０が、基板３１０に形成された軸３１３を中心に矢印３９０ｂで示す方向に回転して、溝３９１で光ピックアップシャーシ３３０の軸３３２と係合した後、摺動板３７０と、光ピックアップシャーシ３３０とが、溝３７１と、溝３３１とでの係合する。
【０１４６】
したがって、光ピックアップシャーシ３３０は、防振部材３２１、３２２、３２３の機能が制限されて基板３１０に対して固定された状態で、基板３１０に支持され、ターンテーブル３５０にディスク８００が載置されるときに、ディスク８００の位置と、ターンテーブル３５０の位置とを容易に一致させることができる。
【０１４７】
更に回動板４３０が角度Ｔ８から矢印４３２で示す方向に回動すると、第１のディスクガイド機構５００が図１８（ｄ）に示す状態から図１８（ｃ）に示す状態になるとともに、第２のディスクガイド機構６００が、第１のディスクガイド機構５００の動作と同期しながら、図２１（ｄ）に示す状態から図２１（ｃ）に示す状態になる。
【０１４８】
更に回動板４３０が角度Ｔ７から矢印４３２で示す方向に回動すると、爪３５１、３５２、３５３は、図示していないディスククランプ機構によって駆動されてターンテーブル３５０の内部に収納され、ディスク８００のターンテーブル３５０に対する固定を解除する。
【０１４９】
更に回動板４３０が角度Ｔ６から矢印４３２で示す方向に回動すると、第１のディスクガイド機構５００が図１８（ｃ）に示す状態から図１８（ｂ）に示す状態を経て図１８（ａ）に示す状態になるとともに、第２のディスクガイド機構６００が、第１のディスクガイド機構５００の動作と同期しながら、図２１（ｃ）に示す状態から図２１（ｂ）に示す状態を経て図２１（ａ）に示す状態になる。
【０１５０】
更に回動板４３０が角度Ｔ５から矢印４３２で示す方向に回動すると、光ピックアップユニット３００は、線バネ４５５によって付勢されながら、軸３１１を中心にして図４に示す状態から図２に示す状態まで回転する。
【０１５１】
更に回動板４３０が角度Ｔ４から矢印４３２で示す方向に回動すると、ディスク規制体５６０と、側面板１１５のディスク規制体１１５ａとの間隔が狭くなるとともに、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０によるトレイ１３０の傾きが解除される。
【０１５２】
更に回動板４３０が角度Ｔ３から矢印４３２で示す方向に回動すると、押出レバー１６５が、モータ４１０を駆動源とする図示していない駆動機構によって、軸１６６を中心に初期位置まで回動させられる。
【０１５３】
そして、スイッチ６９０が回動板４３０を検出し、スイッチ６７０及びスイッチ６８０が回動板４３０を検出しない状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ２まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止する。
【０１５４】
図示していない制御装置は、モータ４１０の回転を停止すると、図示していないモータを回転駆動源とする図示していないローラ駆動機構によってローラ１２０を回転させて、ディスク８００を、図１８（ａ）に示す状態にある第１のディスクガイド機構５００のディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間と、図２１（ａ）に示す状態にある第２のディスクガイド機構６００のディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間とから、トレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに移送する。
【０１５５】
ディスク８００がトレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納されると、図示していない制御装置は、ローラ１２０を駆動する図示していないモータの回転を停止させた後、トレイ１３０の全てのトレイがトレイ初期位置に到達するまでモータ２６０を回転させる。
【０１５６】
以上説明したように、ディスクチェンジャ装置１００は、レバー４５４及び線バネ４５５と、摺動板３７０、レバー３８０、レバー３９０及びアーム４５７とに共通の歯車４５２で動力を伝達することができ、レバー６５０及びローラ６６０と、レバー４７４、摺動板４７５、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０と、レバー４８３及び第２のディスクガイド機構６００とに共通の歯車４７２及びカム部材４８１で動力を伝達することができ、歯車４５２、歯車４７２及びカム部材４８１に共通の回動板４３０で動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。
【０１５７】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、レバー４５４及び線バネ４５５と、摺動板３７０、レバー３８０、レバー３９０及びアーム４５７とに共通の歯車４５２で動力を伝達することができ、レバー６５０及びローラ６６０と、レバー４７４、摺動板４７５、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０と、レバー４８３及び第２のディスクガイド機構６００とに共通の歯車４７２及びカム部材４８１で動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【０１５８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、歯車４５２、歯車４７２及びカム部材４８１と共通の回動板４３０で動力を伝達することができる歯車４６２で、爪３５１、３５２、３５３に動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。
【０１５９】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、歯車４５２、歯車４７２及びカム部材４８１と共通の回動板４３０で動力を伝達することができる歯車４６２で、爪３５１、３５２、３５３に動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【０１６０】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、防振部材３２３がトレイ１３０に収納されたディスク８００に対してトレイ１３０に収納されたディスク８００の記録面に略直交する方向に位置することができるので、ターンテーブル３５０がトレイ１３０に収納されているディスク８００に対してディスク８００の記録面に略直行する方向に位置するとき、ターンテーブル３５０に対する防振部材３２１、３２２、３２３の配置を最適化することができ、従来と比較してターンテーブル３５０の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、基板３１０の筐体１１０に対する位置が線バネ４５５によって図１６に示す第１の位置及び図１に示す第２の位置で定まるので、従来と比較して基板３１０の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、摺動板３７０及びレバー３９０が互いに異なるタイミングで光ピックアップシャーシ３３０及び基板３１０を固定するので、従来と比較して摺動板３７０、レバー３８０、レバー３９０及びアーム４５７の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、コイルバネ１７１によって複数枚のトレイ１３０を互いに近接するように付勢し、コイルバネ１７２によって複数枚のトレイ１３０を筐体１１０に近接するように付勢することができるので、従来と比較して複数枚のトレイ１３０の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、ターンテーブル３５０をトレイ１３０に対してディスク８００の筐体１１０への挿入方向に略直交する方向に配置することができるので、ディスク８００の筐体１１０への挿入方向と略同一な方向に小型化することができる。
【０１６５】
なお、ディスクチェンジャ装置１００は、車両に搭載されているので、建築物などの静止物に設置されている場合と比較して振動を受け易いが、上述したように従来と比較して振動による影響を少なくすることができる。
【０１６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のカムギヤによって動作する各部の振動による動作にタイミングのズレを少なくすることができるディスクチェンジャ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１のカムギヤが表れた状態での本発明の一実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図２】光ピックアップシャーシが表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図３】図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの近傍の側面断面図
【図４】光ピックアップシャーシが図２に示す位置とは異なる位置に表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図５】図１に示すディスクチェンジャ装置のカムギヤの側面図
【図６】図１に示すディスクチェンジャ装置の図５に示すカムギヤとは異なるカムギヤの側面図
【図７】図６に示すカムギヤの側面展開図
【図８】図１に示すディスクチェンジャ装置の図５及び図６に示すカムギヤとは異なるカムギヤの側面図
【図９】図８に示すカムギヤの側面展開図
【図１０】図５及び図６に示すカムギヤを駆動するモータが表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図１１】図１に示すディスクチェンジャ装置の光ピックアップユニットの上面図
【図１２】図１１に示す光ピックアップユニットの側面図
【図１３】基板が表れた状態での図１１に示す光ピックアップユニットの上面断面図
【図１４】図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイ及び光ピックアップユニットの近傍の側面断面図
【図１５】図１に示すディスクチェンジャ装置の回動板の近傍の上面断面図
【図１６】回動板が図１に示す位置とは異なる位置に移動し、第１のカムギヤが表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図１７】図１に示すディスクチェンジャ装置の第１のディスクガイド機構の側面図
【図１８】（ａ）回動板の回動角度が角度Ｔ２である状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
（ｂ）回動板の回動角度が角度Ｔ５及び角度Ｔ６の間にある状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
（ｃ）回動板の回動角度が角度Ｔ６である状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
（ｄ）回動板の回動角度が角度Ｔ８である状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
【図１９】図１に示すディスクチェンジャ装置のディスク規制体に挿入される歯車の側面図
【図２０】図１に示すディスクチェンジャ装置のディスク規制体の側面図
【図２１】（ａ）回動板の回動角度が角度Ｔ２である状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の第２のディスクガイド機構の正面図
（ｂ）回動板の回動角度が角度Ｔ５及び角度Ｔ６の間にある状態での図２１（ａ）に示す第２のディスクガイド機構の正面図
（ｃ）回動板の回動角度が角度Ｔ６である状態での図２１（ａ）に示す第２のディスクガイド機構の正面図
（ｄ）回動板の回動角度が角度Ｔ８である状態での図２１（ａ）に示す第２のディスクガイド機構の正面図
【図２２】図１に示すディスクチェンジャ装置の開閉部の側面図
【図２３】図１に示すディスクチェンジャ装置の動作のタイミングチャート
【図２４】（ａ）５枚と１枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｂ）４枚と２枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｃ）３枚と３枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｄ）２枚と４枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｅ）１枚と５枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｆ）分かれていない状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
【図２５】２枚と１枚と３枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
【図２６】図１８（ｃ）に示す状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の側面図
【図２７】図１８（ｄ）に示す状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の側面図
【図２８】従来のディスクチェンジャ装置の上面断面図
【符号の説明】
１００ ディスクチェンジャ装置
１１０ 筐体
１３０ トレイ
１７１ コイルバネ（第１の付勢部）
１７２ コイルバネ（第２の付勢部）
２４０ カムギヤ（間隔変更部）
２５０ カムギヤ（間隔変更部）
３１０ 基板
３２１、３２２、３２３ 防振部材
３３０ 光ピックアップシャーシ（支持台）
３５０ ターンテーブル
３５１、３５２、３５３ 爪（保持部）
３７０ 摺動板（固定部）
３８０ レバー（固定部、係合部）
３９０ レバー（固定部、係合部）
４３０ 回動板（伝達ギヤ）
４５２ 歯車（カムギヤ、第１のカムギヤ）
４５４ レバー（回動部）
４５５ 線バネ（回動部、位置付勢部）
４５７ アーム（固定部）
４６２ 歯車（第３のカムギヤ）
４７２ 歯車（カムギヤ、第２のカムギヤ）
４７４ レバー（間隔変更部）
４７５ 摺動板（間隔変更部）
４８１ カム部材（カムギヤ、第２のカムギヤ）
４８３ レバー（案内部）
６００ 第２のディスクガイド機構（案内部）
６５０ レバー（開閉部）
６６０ ローラ（開閉部）
８００ ディスク
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクの中から、記録された情報が再生されるディスクを交換するディスクチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のディスクの中から、記録された情報が再生されるディスクを交換するディスクチェンジャ装置として、図２８に示すディスクチェンジャ装置９００が知られている。
【０００３】
ディスクチェンジャ装置９００は、図示していないディスク挿入口が中央に形成された正面板９１１と、正面板９１１と対向する背面板９１２と、正面板９１１のディスク挿入口から挿入されたディスク９９０の記録面に対して略直交する方向に延在する側面板９１３及び９１４と、正面板９１１のディスク挿入口から挿入されたディスク９９０の記録面に対して略平行な方向に延在する側面板９１５と、側面板９１５と対向する図示していない側面板とを有する箱型の筐体９１０を備えている。
【０００４】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、図示していない第１のモータ、第２のモータ、及び、第３のモータと、正面板９１１のディスク挿入口を開閉する図示していない開閉部と、第１のモータの駆動力を開閉部に伝達する図示していない第１のカムギヤと、正面板９１１のディスク挿入口の近傍に配置されて、第２のモータによって駆動されてディスク９９０を搬送するローラ９２０とを備えている。
【０００５】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、筐体９１０の内部に積み重ねられた図示していない複数枚のトレイと、第１のモータによって駆動され、複数枚のトレイのうちの１枚のトレイに収納されたディスク９９０をトレイから押し出す図示していない押出レバーと、押出レバーによって押し出されたディスク９９０をトレイから図２８に示す演奏位置まで案内する図示していない案内部と、第１のモータの駆動力を案内部に伝達する図示していない第２のカムギヤとを備えている。
【０００６】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、軸９３１を中心に筐体９１０に回動可能に支持された基板９３０と、基板９３０を回動させる図示していない回動部と、第１のモータの駆動力を回動部に伝達する図示していない第３のカムギヤとを備えている。
【０００７】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、基板９３０に対して側面板９１５側とは反対側から基板９３０に取り付けられた図示していない防振部材と、防振部材に対して基板９３０側とは反対側から防振部材に取り付けられた図示していない光ピックアップシャーシと、基板９３０及び光ピックアップシャーシを固定して防振部材による振動の防止を解除する図示していない固定部と、第１のモータの駆動力を固定部に伝達する図示していない第４のカムギヤとを備えている。
【０００８】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、光ピックアップシャーシに回転可能に支持され、ディスク９９０を保持して第３のモータによって駆動されるターンテーブル９４０と、光ピックアップシャーシに支持され、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０に記録された情報に対応した電気信号を、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０から生成する光ピックアップ９５０とを備えている。
【０００９】
そして、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータ及び第１のカムギヤによって駆動された開閉部で、正面板９１１のディスク挿入口を開閉し、第２のモータによって駆動されたローラ９２０で、正面板９１１のディスク挿入口からトレイまでディスク９９０を搬送したり、正面板９１１のトレイからディスク挿入口までディスク９９０を搬送したりする。
【００１０】
また、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータによって駆動された押出レバーで、複数枚のトレイのうちの１枚のトレイに収納されたディスク９９０をトレイから押し出し、第１のモータ及び第２のカムギヤによって駆動された案内部で、押出レバーによって押し出されたディスク９９０をトレイから演奏位置まで案内する。
【００１１】
ディスク９９０を演奏位置まで案内すると、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータ及び第３のカムギヤによって駆動された回動部で、軸９３１を中心に基板９３０を、演奏位置にあるディスク９９０がターンテーブル９４０に載置される図２８に一点鎖線で示す位置まで回動させる。
【００１２】
基板９３０を図２８に一点鎖線で示す位置まで回動させると、ディスクチェンジャ装置９００は、第１のモータ及び第４のカムギヤによって駆動された固定部で、基板９３０及び光ピックアップシャーシの固定を解除して防振部材に振動を防止させる。
【００１３】
振動部材に振動を防止させると、ディスクチェンジャ装置９００は、第３のモータによって駆動されたターンテーブル９４０で、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０を回転し、光ピックアップ９５０で、ターンテーブル９４０に保持されたディスク９９０に記録された情報に対応した電気信号を生成する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクチェンジャ装置９００においては、第１のモータの駆動力を開閉部、案内部、回動部及び固定部に伝達するために、開閉部、案内部、回動部及び固定部に対して、それぞれ第１のカムギヤ、第２のカムギヤ、第３のカムギヤ及び第４のカムギヤを備えていたので、外部からの振動によって第１のカムギヤ、第２のカムギヤ、第３のカムギヤ及び第４のカムギヤの動作にタイミングのズレが発生すると、開閉部、案内部、回動部及び固定部の動作にもタイミングのズレが発生するという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、従来と比較して振動による影響を少なくすることができるディスクチェンジャ装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数のカムギヤとを備えた構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００１８】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する基板と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記開閉部及び前記案内部に動力を伝達する単数のカムギヤとを備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２０】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納する複数枚のトレイと、複数枚の前記トレイの間隔を変更する間隔変更部と、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する基板と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記開閉部、前記間隔変更部及び前記案内部に動力を伝達する単数のカムギヤとを備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２２】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数の第１のカムギヤと、前記開閉部及び前記案内部に動力を伝達する単数の第２のカムギヤと、前記第１のカムギヤ及び前記第２のカムギヤに動力を伝達する単数の伝達ギヤとを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができ、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤに共通の伝達ギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２４】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納する複数枚のトレイと、複数枚の前記トレイの間隔を変更する間隔変更部と、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数の第１のカムギヤと、前記開閉部、前記間隔変更部及び前記案内部に動力を伝達する単数の第２のカムギヤと、前記第１のカムギヤ及び前記第２のカムギヤに動力を伝達する単数の伝達ギヤとを備えた構成を有している。
【００２５】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができ、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤに共通の伝達ギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、回動部及び固定部に共通の第１のカムギヤで動力を伝達することができ、開閉部、間隔変更部及び案内部に共通の第２のカムギヤで動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２６】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記ターンテーブルの内部から外部に突出して前記ターンテーブルに載置された前記ディスクを保持する保持部と、前記保持部に動力を伝達する第３のカムギヤとを備え、前記伝達ギヤは、前記第３のカムギヤに動力を伝達する構成を有している。
【００２７】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤと共通の伝達ギヤで動力を伝達することができる第３のカムギヤで、保持部に動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。また、本発明のディスクチェンジャ装置は、第１のカムギヤ及び第２のカムギヤと共通の伝達ギヤで動力を伝達することができる第３のカムギヤで、保持部に動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【００２８】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材とを備え、前記ターンテーブルが一のディスクを保持し、前記トレイが他のディスクを収納したとき、前記防振部材は、前記他のディスクに対して前記他のディスクの記録面に略直交する方向に位置する構成を有している。
【００２９】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、ターンテーブルがトレイに収納されているディスクに対してディスクの記録面に略直行する方向に位置するとき、ターンテーブルに対する防振部材の配置を最適化することができるので、従来と比較してターンテーブルの動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３０】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを保持するターンテーブルと、前記筐体に対して回動可能に支持され、前記ターンテーブルを支持する基板と、前記基板を第１の位置及び第２の位置の間で回動させる回動部とを備え、前記回動部は、前記基板を前記第１の位置及び前記第２の位置に付勢する位置付勢部を有した構成を有している。
【００３１】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、基板の筐体に対する位置が位置付勢部によって第１の位置及び第２の位置で定まるので、従来と比較して基板の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３２】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部とを備え、前記固定部は、係合することによって前記支持台及び前記基板を固定する複数の係合部を有し、前記係合部は、互いに異なる方向に互いに異なるタイミングで前記支持台及び前記基板を固定する構成を有している。
【００３３】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、複数の係合部が互いに異なるタイミングで支持台及び基板を固定するので、従来と比較して固定部の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３４】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、筐体と、ディスクを収納する複数枚のトレイと、複数枚の前記トレイを互いに近接するように付勢する第１の付勢部と、複数枚の前記トレイを前記筐体に近接するように付勢する第２の付勢部とを備えた構成を有している。
【００３５】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、第１の付勢部によって複数枚のトレイを互いに近接するように付勢し、第２の付勢部によって複数枚のトレイを筐体に近接するように付勢することができるので、従来と比較して複数枚のトレイの動作への振動による影響を少なくすることができる。
【００３６】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記ディスクを収納する複数枚のトレイを備え、前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能である構成を有している。
【００３７】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能である構成を有している。
【００３８】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する基板とを備え、前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能である構成を有している。
【００３９】
これらの構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、ターンテーブルをトレイに対してディスクの筐体への挿入方向に略直交する方向に配置することができるので、ディスクの筐体への挿入方向と略同一な方向に小型化することができる。
【００４０】
また、本発明のディスクチェンジャ装置は、車両に搭載される構成を有している。
【００４１】
この構成により、本発明のディスクチェンジャ装置は、建築物などの静止物に設置されている場合と比較して振動を受け易いが、従来と比較して振動による影響を少なくすることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４３】
まず、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の構成について説明する。
【００４４】
図１から図３までにおいて、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置１００は、図示していないディスク挿入口が中央に形成された正面板１１１と、正面板１１１と対向する背面板１１２と、正面板１１１のディスク挿入口から挿入されたディスク８００の記録面に対して略直交する矢印１１０ａで示す方向に延在する側面板１１３及び１１４と、正面板１１１のディスク挿入口から挿入されたディスク８００の記録面に対して略平行な方向に延在する側面板１１５及び１１６とを有する箱型の筐体１１０を備えており、車両に搭載されている。
【００４５】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、正面板１１１のディスク挿入口の近傍に配置され、図示していないモータを回転駆動源とする図示していないローラ駆動機構によって回転させられてディスク８００の挿入、排出を行うローラ１２０を備えている。
【００４６】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、背面板１１２及び側面板１１４の近傍に積層配置され、ディスク８００を収納する半円環状の６枚のトレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６（以下、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６を一纏めに説明するときはトレイ１３０という。）と、側面板１１５及びトレイ１３１の間に配置された金属板１４１と、金属板１４１とともにトレイ１３０を挟むように側面板１１６及びトレイ１３６の間に配置された金属板１４２（以下、金属板１４１、１４２を一纏めに説明するときは金属板１４０という。）とを備えている。
【００４７】
ここで、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６は、背面板１１２側の端部、及び、側面板１１４側の端部に、それぞれ金属板１４１、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５と係合することによって、金属板１４１、トレイ１３１、１３２、１３３、１３４、１３５との間にディスク８００が収納される空間が形成された突条１３１ａ、１３２ａ、１３３ａ、１３４ａ、１３５ａ、１３６ａを有している。
【００４８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、矢印１１０ａで示す方向に延在するように筐体１１０に固定され、トレイ１３０、金属板１４０に形成された図示していない孔に挿入されて、トレイ１３０、金属板１４０の矢印１１０ａで示す方向の移動を案内する３本のガイド軸１５１、１５２、１５３を備えている。
【００４９】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図示していないバネによって矢印１６０ａで示す方向に付勢されながら、筐体１１０に軸１６１を中心に回動可能に支持され、正面板１１１のディスク挿入口から筐体１１０の内部に挿入されてローラ１２０によって背面板１１２側に向かって搬送されるディスク８００の外周部に当接し、ディスク８００の搬送方向をトレイ１３０に収納される方向に変更する方向変更レバー１６０を備えている。
【００５０】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、筐体１１０に軸１６６を中心に回動可能に支持され、回動することによってトレイ１３０に収納されたディスク８００をトレイ１３０から押し出す押出レバー１６５と、押出レバー１６５を回動させる図示していない駆動機構とを備えている。
【００５１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、一端が金属板１４１に固定され、他端が金属板１４２に固定され、金属板１４１及び金属板１４２を互いに近接する方向に付勢する第１の付勢部としてのコイルバネ１７１と、一端が側面板１１５に固定され、他端が金属板１４２に固定され、側面板１１５及び金属板１４２を互いに近接する方向に付勢する第２の付勢部としてのコイルバネ１７２とを備えている。
【００５２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図４及び図５に示すように、側面板１１５（図３参照）側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ａと係合し、部分的に幅が異なる螺旋状のカム部２１１と、側面板１１６側に配置される歯車２１２とを有し、筐体１１０に対して軸２１３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２１０を備えている。
【００５３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図６及び図７に示すように、側面板１１５（図３参照）側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｂ（図４参照）と係合し、傾斜がカムギヤ２１０（図４参照）のカム部２１１（図４参照）の傾斜と比較して大きく、部分的に幅が異なる螺旋状のカム部２２１と、側面板１１６（図３参照）側に配置される歯車２２２とを有し、筐体１１０（図４参照）に対して軸２２３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２２０を備えている。
【００５４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１５側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｃ（図４参照）と係合し、カムギヤ２２０のカム部２２１と同様な形状であるカム部２３１と、側面板１１６側に配置される歯車２３２とを有し、筐体１１０に対して軸２３３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２３０を備えている。
【００５５】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図８及び図９に示すように、側面板１１５（図３参照）側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｄ（図４参照）と係合し、傾斜がカムギヤ２２０（図６参照）のカム部２２１（図６参照）の傾斜と比較して大きい螺旋状のカム部２４１と、側面板１１６（図３参照）側に配置される歯車２４２とを有し、筐体１１０（図４参照）に対して軸２４３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２４０を備えている。
【００５６】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１５側に配置され、トレイ１３０の外周部に形成された突起部１３０ｅ（図４参照）と係合し、カムギヤ２４０のカム部２４１と同様な形状であるカム部２５１と、側面板１１６側に配置される歯車２５２とを有し、筐体１１０に対して軸２５３を中心に回転可能に支持される円柱状のカムギヤ２５０を備えている。
【００５７】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１０に示すように、側面板１１６に取り付けられたモータ２６０と、モータ２６０の回転軸に取り付けられたウォーム歯車２６１と、側面板１１６に回転可能に取り付けられ、ウォーム歯車２６１の回転駆動力をカムギヤ２１０の歯車２１２まで伝達する歯車２７１、２７２、２７３と、側面板１１６に回転可能に取り付けられ、歯車２７２の回転駆動力をカムギヤ２２０の歯車２２２まで伝達する歯車２７４、２７５と、側面板１１６に回転可能に取り付けられ、ウォーム歯車２６１の回転駆動力をカムギヤ２３０の歯車２３２まで伝達する歯車２７６、２７７、２７８とを備えている。
【００５８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１１、図１２及び図１３に示すように、側面板１１６に軸３１１（図１参照）を中心に回転可能に支持される基板３１０と、基板３１０に対して側面板１１６側とは反対側から基板３１０に取り付けられた防振部材３２１、３２２、３２３と、溝３３１が形成され、軸３３２を有し、防振部材３２１、３２２、３２３に対して基板３１０側とは反対側から防振部材３２１、３２２、３２３に取り付けられる支持台としての光ピックアップシャーシ３３０とを有する光ピックアップユニット３００を備えている。
【００５９】
また、光ピックアップユニット３００は、発光素子（図示していない。）、受光素子（図示していない。）、及び、対物レンズ３４１を含む光学系が組み込まれ、図示していない送りネジによって光ピックアップシャーシ３３０に対して矢印３４０ａで示す方向に移動させられる光ピックアップ３４０と、光ピックアップシャーシ３３０に対して回転可能に保持されたターンテーブル３５０と、ターンテーブル３５０の内部に収納されたり、ターンテーブル３５０の外部に突出したりする保持部としての爪３５１、３５２、３５３と、光ピックアップシャーシ３３０に支持され、ターンテーブル３５０を回転駆動するモータ３６０とを備えている。
【００６０】
また、光ピックアップユニット３００は、溝３７１、溝３７２、カム溝３７３、基板３１０に形成された軸３１３が挿入される溝３７４、及び、基板３１０に形成された図示していない軸が挿入される溝３７５が形成され、溝３７４に挿入された軸３１３、及び、溝３７５に挿入された軸に案内されながら、基板３１０に対して矢印３４０ａと平行な矢印３７０ａ及び矢印３７０ｂで示す方向に摺動可能な摺動板３７０と、基板３１０に形成された軸３１２に回動可能に支持され、軸３８１、及び、摺動板３７０の溝３７２に挿入される軸３８２が形成されたレバー３８０と、基板３１０に形成された軸３１３に回動可能に支持され、溝３９１、及び、摺動板３７０のカム溝３７３に挿入される軸３９２が形成されたレバー３９０とを備えている。
【００６１】
なお、図１４に示すように、光ピックアップユニット３００の防振部材３２３は、ターンテーブル３５０に係合したディスク８００の再生時に、トレイ１３０に収納されたディスク８００に対してトレイ１３０に収納されたディスク８００の記録面に略直交する方向に位置するように、基板３１０に取り付けられている。
【００６２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１５及び図１６に示すように、側面板１１３（図２参照）に取り付けられ、押出レバー１６５（図２参照）を回動させる図示していない駆動機構に連結されるモータ４１０と、モータ４１０の回転駆動力を伝達する歯車４２１、４２２、４２３、４２４、４２５と、側面板１１６に形成された軸が挿入される溝４３０ａ、４３０ｂが形成され、溝４３０ａ、４３０ｂに挿入された軸に案内されながら側面板１１６に対して摺動可能であり、外周に歯車４２５と噛合する歯部４３０ｃを有する伝達ギヤとしての円弧状の回動板４３０とを備えている。
【００６３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１６に軸４４１によって回転可能に支持され、カム溝４４２ａが形成されるとともに、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４４２と、側面板１１６と平行な図示していない板材に軸４４３によって回動可能に支持され、軸４４４ａ、及び、歯車４４２のカム溝４４２ａに挿入される軸４４４ｂが形成されたレバー４４４とを備えている。
【００６４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１７及び図１８に示すように、側面板１１５（図３参照）に固定され、軸５１１を有し、正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口から挿入されたディスク８００の記録面に対して略直交する矢印１１０ａで示す方向に延在する第１の長穴５１２、及び、第２の長穴５１３が形成された支持基板５１０と、第１のカム穴５２１、第２のカム穴５２２、矢印１１０ａで示す方向と直交する矢印５２０ａ及び矢印５２０ｂで示す方向に延在し、支持基板５１０の軸５１１が挿入される第１の長穴５２３、及び、レバー４４４（図１５参照）の軸４４４ａ（図１５参照）が挿入される第２の長穴５２４が形成され、矢印５２０ａ及び矢印５２０ｂで示す方向に摺動可能に支持基板５１０に支持されるカム板５２０とを有する第１のディスクガイド機構５００を備えている。
【００６５】
また、第１のディスクガイド機構５００は、支持基板５１０の第１の長穴５１２、及び、カム板５２０の第１のカム穴５２１に挿入される第１の軸５３１、及び、支持基板５１０の第１の長穴５１２に挿入される第２の軸５３２が形成され、支持基板５１０に対してカム板５２０の第１のカム穴５２１及び第２のカム穴５２２が形成された部分５２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板５１０に支持されるディスク保持片５３０を有している。
【００６６】
また、第１のディスクガイド機構５００は、支持基板５１０の第２の長穴５１３に挿入される第１の軸５４１、及び、支持基板５１０の第２の長穴５１３、及び、カム板５２０の第２のカム穴５２２に挿入される第２の軸５４２が形成され、支持基板５１０に対してカム板５２０の部分５２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板５１０に支持されるディスク保持片５４０を有している。
【００６７】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１５及び図１６に示すように、側面板１１６と平行な図示していない基板に軸４５１によって回転可能に支持され、カム溝４５２ａ、４５２ｂが形成されるとともに、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する第１のカムギヤとしての歯車４５２と、歯車４５２及び側面板１１６の間に配置され、側面板１１６と平行な図示していない基板に軸４５３によって回動可能に支持され、歯車４５２のカム溝４５２ａに挿入される軸４５４ａ、及び、基板３１０に係合する軸４５４ｂが形成されたレバー４５４とを備えている。
【００６８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、基板３１０が図１６に示す第１の位置にあるとき、レバー４５４を介して基板３１０を矢印３１０ａで示す方向に第１の位置に付勢し、基板３１０が図１に示す第２の位置にあるとき、レバー４５４を介して基板３１０を矢印３１０ａで示す方向とは反対の方向に第２の位置に付勢する位置付勢部としてのＵ字型の線バネ４５５と、歯車４５２のカム溝４５２ｂに挿入される軸４５７ａを有し、レバー３８０（図１３参照）の軸３８１（図１３参照）が挿入される溝４５７ｂ、側面板１１６と平行な図示していない基板の軸４５８ａが挿入される溝４５７ｃ、及び、側面板１１６と平行な図示していない基板の軸４５８ｂが挿入される溝４５７ｄが形成され、溝４５７ｃ、４５７ｄに挿入された軸４５８ａ、４５８ｂによって摺動可能に支持されるアーム４５７とを備えている。
【００６９】
ここで、レバー４５４及び線バネ４５５は、基板３１０を図１６に示す第１の位置及び図１に示す第２の位置の間で回動させる回動部を構成している。なお、基板３１０の第２の位置は、ターンテーブル３５０がトレイ１３０に対してディスク８００の筐体１１０への挿入方向に略直交する方向に配置される位置である。
【００７０】
また、摺動板３７０（図１３参照）、レバー３８０（図１３参照）、レバー３９０（図１３参照）及びアーム４５７は、基板３１０及び光ピックアップシャーシ３３０（図１２参照）を固定して防振部材３２１、３２２、３２３（図１１参照）による振動の防止を解除する固定部を構成している。摺動板３７０及びレバー３９０は、係合することによって基板３１０及び光ピックアップシャーシ３３０を固定する係合部をそれぞれ構成しており、互いに異なる方向に互いに異なるタイミングで基板３１０及び光ピックアップシャーシ３３０を固定するようになっている。
【００７１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１６に軸４６１によって回転可能に支持され、カム溝４６２ａが形成されるとともに、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する第３のカムギヤとしての歯車４６２と、側面板１１６と平行な図示していない板材に軸４６３によって回動可能に支持され、歯車４６２のカム溝４６２ａに係合される軸４６４ａ、及び、光ピックアップユニット３００（図１１参照）の爪３５１、３５２、３５３（図１１参照）を駆動してディスク８００（図４参照）をターンテーブル３５０（図１１参照）に保持させる図示していないディスククランプ機構に係合する軸４６４ｂが形成されたレバー４６４とを備えている。
【００７２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、側面板１１６に軸４７１によって回転可能に支持され、カム溝４７２ａが形成されるとともに、歯車４６２と噛合する歯車４７２と、側面板１１６に軸４７３によって回動可能に支持され、軸４７４ａ、及び、歯車４７２のカム溝４７２ａに係合される軸４７４ｂが形成されたレバー４７４と、側面板１１６に植設された軸１１６ａ、１１６ｂに摺動可能に支持され、レバー４７４の軸４７４ａが挿入される長穴４７５ａが形成されるとともに、カムギヤ２４０の歯車２４２と噛合する歯部４７５ｂ、カムギヤ２５０の歯車２５２と噛合する歯部４７５ｃ、及び、中央付近に配置された歯部４７５ｄを有する摺動板４７５とを備えている。
【００７３】
ここで、レバー４７４、摺動板４７５、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０は、複数枚のトレイ１３０（図２参照）の間隔を変更する間隔変更部を構成している。
【００７４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１９及び図２０に示すように、側面板１１６（図１６参照）に軸５５１によって回転可能に支持され、外周部に溝５５２が形成されるとともに、摺動板４７５（図１６参照）の歯部４７５ｄ（図１６参照）と噛合する歯部５５３を有する歯車５５０を備えている。
【００７５】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、内周部に配置されて歯車５５０の溝５５２に挿入される突起５６１、及び、側面板１１６に形成された図示していない穴に挿入される突片５６２を有し、トレイ１３０（図２参照）に収納されたディスク８００に形成された中心孔８００ａに対応する位置に配置され、歯車５５０が挿入される円筒状のディスク規制体５６０と、ディスク規制体５６０に対向する位置に側面板１１５に形成されたディスク規制体１１５ａとを備えている。
【００７６】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１５及び図１６に示すように、軸４７１によって回転可能に支持され、中央付近に配置されたカム溝４８１ａ、及び、外周部に配置されたカム溝４８１ｂが形成されるとともに、歯車４７２に対して側面板１１６側とは反対側から歯車４７２と回転同期可能なように歯車４７２に嵌合するカム部材４８１と、側面板１１６と平行な図示していない板材に軸４８２によって回動可能に支持され、軸４８３ａ、及び、カム部材４８１のカム溝４８１ａに係合される軸４８３ｂを有するレバー４８３とを備えている。
【００７７】
ここで、歯車４７２及びカム部材４８１は、第２のカムギヤを構成している。なお、歯車４７２及びカム部材４８１は、一体物として形成されていても良い。
【００７８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図２１に示すように、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）の支持基板５１０（図１８参照）と同様な形状であり、側面板１１５（図３参照）に固定される支持基板６１０と、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）のカム板５２０（図１８参照）と同様な形状であり、レバー４８３（図１５参照）に形成された軸４８３ａ（図１５参照）が挿入される第２の長穴６２４が形成され、正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口から挿入されたディスク８００（図２参照）の記録面に対して略直交する矢印１１０ａで示す方向と直交する矢印６２０ａ（図１５参照）及び矢印６２０ｂ（図１５参照）で示す方向に摺動可能に支持基板６１０に支持されるカム板６２０とを有する第２のディスクガイド機構６００を備えている。
【００７９】
また、第２のディスクガイド機構６００は、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）のディスク保持片５３０（図１８参照）と同様な形状であり、支持基板６１０に対してカム板６２０の部分６２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板６１０に支持されるディスク保持片６３０と、第１のディスクガイド機構５００（図１８参照）のディスク保持片５４０（図１８参照）と同様な形状であり、支持基板６１０に対してカム板６２０の部分６２５側とは反対側から、矢印１１０ａで示す方向に摺動可能に支持基板６１０に支持されるディスク保持片６４０とを有している。
【００８０】
ここで、レバー４８３（図１５参照）及び第２のディスクガイド機構６００は、トレイ１３０（図２参照）及びターンテーブル３５０（図１１参照）の間でディスク８００を案内する案内部を構成している。
【００８１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図２２に示すように、側面板１１６に形成された突片１１６ｃと、突片１１６ｃに軸６５１によって回動可能に支持され、回動によって正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口を開閉するレバー６５０と、レバー６５０に回転可能に支持され、カム部材４８１の回転によってカム部材４８１のカム溝４８１ｂに入ったり、カム溝４８１ｂから出たりする位置に配置されたローラ６６０とを備えている。
【００８２】
ここで、レバー６５０及びローラ６６０は、正面板１１１（図２参照）のディスク挿入口を開閉する開閉部を構成している。
【００８３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、図１６に示すように、回動板４３０に係合することによって回動板４３０を検出するスイッチ６７０、６８０、６９０、７００と、正面板１１１のディスク挿入口から挿入されたディスク８００を検出する図示していない光センサとを備えている。
【００８４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、使用者からの要求が入力される図示していない操作装置と、スイッチ６７０、６８０、６９０、７００、光センサ及び操作装置からの入力に応じて、モータ２６０（図１０参照）、モータ３６０（図１２参照）、モータ４１０、及び、ローラ１２０（図２参照）を駆動する図示していないモータに電流を供給する図示していない制御装置とを備えている。
【００８５】
次に、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の動作について説明する。
【００８６】
図１に示す状態での回動板４３０の回動角度を角度Ｔ０とし、図１６に示す状態での回動板４３０の回動角度を角度Ｔ９として、回動板４３０が図１に示す状態から矢印４３１で示す方向に図１６に示す状態まで移行するときの回動板４３０の回動角度を順に角度Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９とすると、押出レバー１６５、レバー６５０、レバー４７４、カムギヤ２４０、カムギヤ２５０、歯車５５０、レバー４４４、レバー４８３、レバー４５４、レバー４６４、アーム４５７は図２３に示すように動作を行う。
【００８７】
使用者が、筐体１１０の内部へのディスク８００の挿入の要求や、筐体１１０の外部へのディスク８００の排出の要求や、トレイ１３０に収納されたディスク８００の再生の要求を図示していない操作装置に入力していないとき、回動板４３０の回動角度は角度Ｔ２になっている。
【００８８】
回動板４３０の回動角度が角度Ｔ２であるとき、ローラ６６０（図２２参照）がカム部材４８１のカム溝４８１ｂから出ているので、ローラ６６０を支持するレバー６５０は正面板１１１のディスク挿入口を閉じている。
【００８９】
また、回動板４３０の回動角度が角度Ｔ２であるとき、トレイ１３０の全てのトレイは、ディスク８００を挿排可能なディスク挿排位置より側面板１１５側の予め定められた位置（以下、トレイ初期位置という。）に待機している。
【００９０】
使用者が図示していない操作装置に筐体１１０の内部へのディスク８００の挿入の要求を入力すると、操作装置からの信号が入力された図示していない制御装置はモータ２６０を回転させる。
【００９１】
図示していない制御装置によってモータ２６０が回転させられると、モータ２６０の回転駆動力は、ウォーム歯車２６１、歯車２７１、２７２、２７３を介してカムギヤ２１０の歯車２１２に伝達され、ウォーム歯車２６１、歯車２７１、２７２、２７４、２７５を介してカムギヤ２２０の歯車２２２に伝達され、ウォーム歯車２６１、歯車２７６、２７７、２７８を介してカムギヤ２３０の歯車２３２に伝達される。
【００９２】
したがって、カムギヤ２１０、カムギヤ２２０及びカムギヤ２３０は、伝達されたモータ２６０の回転駆動力によって互いに同期をとりながら回転し、トレイ１３０のトレイは、カムギヤ２１０のカム部２１１と、カムギヤ２２０のカム部２２１と、カムギヤ２３０のカム部２３１とに押されながら、カムギヤ２１０、カムギヤ２２０及びカムギヤ２３０の回転に伴って一部に間隔を開けながら側面板１１６側に移動する。例えば、トレイ１３０のトレイは、図２４（ａ）から図２４（ｆ）までに示すように一部に間隔を開けながら順々に側面板１１５側から側面板１１６側に移動することができる。
【００９３】
なお、カムギヤ２２０のカム部２２１の傾斜及びカムギヤ２３０のカム部２３１の傾斜がカムギヤ２１０のカム部２１１の傾斜と比較して大きいので、トレイ１３０のトレイの一部に開けられる間隔は、カムギヤ２２０及びカムギヤ２３０によって、カムギヤ２１０側よりもカムギヤ２２０及びカムギヤ２３０側の方が広くなる。
【００９４】
そして、図示していない制御装置は、トレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイがディスク挿排位置に移動したとき、モータ２６０の回転を停止し、モータ４１０を回転させる。
【００９５】
図示していない制御装置によってモータ４１０が回転させられると、回動板４３０は、歯車４２１、４２２、４２３、４２４、４２５、及び、歯部４３０ｃによってモータ４１０の回転駆動力が伝達されて、矢印４３２（図１参照）で示す方向に回動を開始する。
【００９６】
回動板４３０が回動すると、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４６２が軸４６１を中心に回転して、歯車４６２と噛合する歯車４７２、及び、歯車４７２と回転同期可能なように歯車４７２に嵌合するカム部材４８１が軸４７１を中心に回転する。
【００９７】
回動板４３０が角度Ｔ２から矢印４３２で示す方向に回動すると、ローラ６６０がカム部材４８１のカム溝４８１ｂに入る。ここで、ローラ６６０を支持するレバー６５０は、ローラ６６０がカム部材４８１のカム溝４８１ｂに入るとき、軸６５１を中心に回動して正面板１１１のディスク挿入口を開く。
【００９８】
そして、スイッチ６７０及びスイッチ６９０が回動板４３０を検出し、スイッチ６８０が回動板４３０を検出しない状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ１まで回動したと判断し、モータ４１０の回転を停止する。
【００９９】
正面板１１１のディスク挿入口が開き、使用者が正面板１１１のディスク挿入口から筐体１１０の内部にディスク８００を挿入すると、図示していない光センサがディスク８００を検出し、図示していない光センサからの検出結果が入力された図示していない制御装置は、図示していないモータによってローラ１２０を回転させて、ディスク８００を背面板１１２側に搬送させる。
【０１００】
ディスク８００は、ローラ１２０によって背面板１１２側に搬送されると、搬送方向を方向変更レバー１６０（図２参照）によってトレイ１３０に収納される方向に変更され、トレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納される。
【０１０１】
なお、図２０に示すディスク規制体５６０及びディスク規制体１１５ａは、トレイ１３０のうち、ディスク挿排位置にあるトレイに収納されるディスク８００のみの移動を規制せず、ディスク挿排位置以外の位置にあるトレイに収納されるディスク８００の移動を規制するようになっている。
【０１０２】
ディスク８００がトレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納されると、図示していない制御装置は、ローラ１２０を駆動する図示していないモータの回転を停止させた後、モータ４１０を回転させて回動板４３０を矢印４３１で示す方向に回動させることによって、再び正面板１１１のディスク挿入口を閉じる。
【０１０３】
そして、スイッチ６９０が回動板４３０を検出し、スイッチ６７０及びスイッチ６８０が回動板４３０を検出しない状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ２まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止した後、トレイ１３０の全てのトレイがトレイ初期位置に到達するまでモータ２６０を回転させる。
【０１０４】
また、使用者が図示していない操作装置に筐体１１０の外部へのディスク８００の排出の要求を入力すると、操作装置からの信号が入力された図示していない制御装置はモータ２６０を回転させて、上述したようにトレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイをディスク挿排位置に移動させる。
【０１０５】
そして、図示していない制御装置は、トレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイがディスク挿排位置に移動したとき、モータ２６０の回転を停止し、モータ４１０を回転させる。
【０１０６】
図示していない制御装置によってモータ４１０が回転させられ、回動板４３０が矢印４３２で示す方向に角度Ｔ２から角度Ｔ１まで回動するまでに、上述したように正面板１１１のディスク挿入口が開く。
【０１０７】
更に回動板４３０が角度Ｔ１から矢印４３２で示す方向に回動すると、押出レバー１６５（図２参照）が、モータ４１０を駆動源とする図示していない駆動機構によって、軸１６６を中心に初期位置から回動させられ、トレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納されているディスク８００をトレイ１３０から押し出す。
【０１０８】
そして、スイッチ６７０、スイッチ６８０及びスイッチ６９０が回動板４３０を検出する状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ０まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止し、押出レバー１６５によってトレイ１３０から押し出されたディスク８００を、ローラ１２０によって正面板１１１側に正面板１１１のディスク挿入口まで搬送する。
【０１０９】
なお、ディスク８００が正面板１１１のディスク挿入口まで搬送されると、ディスク８００は図示していない光センサによって検出される。
【０１１０】
そして、使用者が正面板１１１のディスク挿入口にあるディスク８００を筐体１１０の外部に排出すると、図示していない光センサがディスク８００を検出しなくなるので、図示していない光センサからの検出結果が入力された図示していない制御装置は、モータ４１０を回転させて回動板４３０を矢印４３１で示す方向に角度Ｔ２まで回動させることによって、押出レバー１６５を初期位置に戻した後、上述したように再び正面板１１１のディスク挿入口を閉じる。
【０１１１】
回動板４３０が角度Ｔ２まで回動すると、図示していない制御装置は、トレイ１３０の全てのトレイがトレイ初期位置に到達するまでモータ２６０を回転させる。
【０１１２】
また、使用者が図示していない操作装置にトレイ１３０に収納されたディスク８００の再生の要求を入力すると、操作装置からの信号が入力された図示していない制御装置はモータ２６０を回転させて、上述したようにトレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイをディスク挿排位置に移動させる。
【０１１３】
ここで、ディスクチェンジャ装置１００の使用者から図示していない制御装置に例えばトレイ１３３に収納されたディスク８００の再生が指示されたとすると、トレイ１３０は、図２４（ｄ）に示すようにトレイ１３３がディスク挿排位置にある状態にさせられる。
【０１１４】
そして、図示していない制御装置は、トレイ１３０のうち使用者によって指示されたトレイがディスク挿排位置に移動したとき、モータ２６０の回転を停止し、モータ４１０を回転させる。
【０１１５】
図示していない制御装置によってモータ４１０が回転させられ、回動板４３０が角度Ｔ２から矢印４３１で示す方向に回動すると、上述したようにモータ４１０を駆動源とする図示していない駆動機構によって押出レバー１６５にトレイ１３０からディスク８００を押し出させ、ディスク８００を、図１８（ａ）に示す状態にある第１のディスクガイド機構５００のディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間と、図２１（ａ）に示す状態にある第２のディスクガイド機構６００のディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間とに移送する。
【０１１６】
更に回動板４３０が角度Ｔ３から矢印４３１で示す方向に回動すると、回動板４３０の回動に伴って軸４７１を中心に回転する歯車４７２のカム溝４７２ａに軸４７４ｂが係合されるレバー４７４は、軸４７３を中心に回動する。レバー４７４が回動すると、長穴４７５ａにレバー４７４の軸４７４ａが挿入される摺動板４７５は、側面板１１６の軸１１６ａ、１１６ｂに支持されながら摺動する。
【０１１７】
摺動板４７５が摺動すると、歯車２４２が摺動板４７５の歯部４７５ｂと噛合するカムギヤ２４０は、軸２４３を中心に回転し、歯部４７５ｃが摺動板４７５の歯車２５２と噛合するカムギヤ２５０は、軸２５３を中心に回転し、歯部５５３が摺動板４７５の歯部４７５ｄと噛合する歯車５５０は、軸５５１を中心に回転する。
【０１１８】
カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０が回転すると、トレイ１３０のうちカムギヤ２４０のカム部２４１（図９参照）及びカムギヤ２５０のカム部２５１（図９参照）より側面板１１６側に存在するトレイは、カムギヤ２４０のカム部２４１と、カムギヤ２５０のカム部２５１とに押されながら更に側面板１１６側に移動する。
【０１１９】
したがって、金属板１４１、及び、トレイ１３０のうちカムギヤ２４０及びカムギヤ２５０が回転を開始したときにカムギヤ２４０のカム部２４１及びカムギヤ２５０のカム部２５１より側面板１１５側に存在したトレイと、トレイ１３０のうちカムギヤ２４０及びカムギヤ２５０が回転を開始したときにカムギヤ２４０のカム部２４１及びカムギヤ２５０のカム部２５１より側面板１１６側に存在したトレイとの間が開く。
【０１２０】
例えば、ディスクチェンジャ装置１００の使用者から図示していない制御装置にトレイ１３３に収納されたディスク８００の再生が指示されたとすると、トレイ１３０は、図２５に示すようにトレイ１３３と、トレイ１３４との間が開く。
【０１２１】
また、歯車５５０が回転すると、ディスク規制体５６０（図２０参照）は、内周部の突起５６１が歯車５５０の溝５５２に挿入された状態で歯車５５０が挿入されているので、側面板１１６の図示していない穴に挿入された突片５６２によって回転を防止されながら、側面板１１６側に移動し、ディスク規制体５６０と、側面板１１５のディスク規制体１１５ａ（図２０参照）との間隔は広くなる。
【０１２２】
更に回動板４３０が角度Ｔ４から矢印４３１で示す方向に回動すると、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４５２が、軸４５１を中心に回転し、歯車４５２のカム溝４５２ａに挿入される軸４５４ａを有するレバー４５４が、軸４５３を中心に回転するので、レバー４５４の軸４５４ｂに係合する基板３１０を有する光ピックアップユニット３００は、線バネ４５５の付勢力に対抗するように、軸３１１を中心にして側面板１１６に対して図２に示す状態から図４に示す状態まで回転する。
【０１２３】
更に回動板４３０が角度Ｔ５から矢印４３１で示す方向に回動すると、回動板４３０の歯部４３０ｃと噛合する歯車４４２が軸４４１を中心に回転するとともに、上述したようにカム部材４８１が軸４７１を中心に回転するので、歯車４４２のカム溝４４２ａに挿入される軸４４４ｂを有するレバー４４４が軸４４３を中心に回転すると同時に、カム部材４８１のカム溝４８１ａに係合される軸４８３ｂを有するレバー４８３が軸４８２を中心に回転する。
【０１２４】
レバー４４４が軸４４３を中心に回転すると、レバー４４４の軸４４４ａが挿入される第２の長穴５２４が形成された第１のディスクガイド機構５００のカム板５２０は、支持基板５１０に対して図１５に示すように矢印５２０ａで示す方向に移動する。
【０１２５】
カム板５２０が支持基板５１０に対して矢印５２０ａで示す方向に移動すると、支持基板５１０及びカム板５２０に上述したように支持されるディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０は、図１８（ａ）に示す状態から、移送されてきたディスク８００を挟持することができる程度に間隔が狭い図１８（ｂ）に示す状態になった後、間隔を維持しながらディスク８００とともにディスク８００が光ピックアップユニット３００のターンテーブル３５０に係合する位置まで側面板１１６側に移動し、図１８（ｂ）に示す状態よりも間隔が広い図１８（ｃ）に示す状態になる。即ち、第１のディスクガイド機構５００は、図１７に示す状態から図２６に示す状態になる。
【０１２６】
同様に、レバー４８３が軸４８２を中心に回転すると、レバー４８３の軸４８３ａが挿入される第２の長穴６２４が形成された第２のディスクガイド機構６００のカム板６２０は、支持基板６１０に対して図１５に示すように矢印６２０ａで示す方向に移動し、支持基板６１０及びカム板６２０に上述したように支持されるディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０は、図２１（ａ）に示す状態から図２１（ｂ）に示す状態になった後、図２１（ｃ）に示す状態になる。
【０１２７】
なお、第１のディスクガイド機構５００の図１８（ａ）に示す状態から図１８（ｃ）に示す状態までになる動作は、第２のディスクガイド機構６００の図２１（ａ）に示す状態から図２１（ｃ）に示す状態までになる動作と同期して行われる。
【０１２８】
更に回動板４３０が角度Ｔ６から矢印４３１で示す方向に回動すると、歯車４６２のカム溝４６２ａに係合される軸４６４ａを有するレバー４６４が、軸４６３を中心に回動され、レバー４６４の軸４６４ｂが係合する図示していないディスククランプ機構は、光ピックアップユニット３００（図１０参照）の爪３５１、３５２、３５３（図１０参照）を駆動する。
【０１２９】
爪３５１、３５２、３５３は、ディスク８００がターンテーブル３５０に載置されていないときにはターンテーブル３５０の内部に収納されているが、図示していないディスククランプ機構によって駆動されると、ターンテーブル３５０の外部に移動して、ターンテーブル３５０に載置されているディスク８００をターンテーブル３５０に固定する。
【０１３０】
更に回動板４３０が角度Ｔ７から矢印４３１で示す方向に回動すると、上述したように第１のディスクガイド機構５００のカム板５２０が支持基板５１０に対して図１５に示すように矢印５２０ａで示す方向に移動すると同時に、第２のディスクガイド機構６００のカム板６２０が支持基板６１０に対して図１５に示すように矢印６２０ａで示す方向に移動する。
【０１３１】
したがって、支持基板５１０及びカム板５２０に上述したように支持されるディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０は、ディスク保持片５３０が側面板１１６側に移動するとともに、ディスク保持片５４０が側面板１１５側に移動して、図１８（ｃ）に示す状態から、図１８（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間隔が広い図１８（ｄ）に示す状態になる。即ち、第１のディスクガイド機構５００は、図２６に示す状態から図２７に示す状態になる。
【０１３２】
同様に、支持基板６１０及びカム板６２０に上述したように支持されるディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０は、図２１（ｃ）に示す状態から、図２１（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間隔が広い図２１（ｄ）に示す状態になる。
【０１３３】
なお、第１のディスクガイド機構５００の図１８（ｃ）に示す状態から図１８（ｄ）に示す状態までになる動作は、第２のディスクガイド機構６００の図２１（ｃ）に示す状態から図２１（ｄ）に示す状態までになる動作と同期して行われる。
【０１３４】
更に回動板４３０が角度Ｔ８から矢印４３１で示す方向に回動すると、上述したように歯車４５２が軸４５１を中心に回転するので、歯車４５２のカム溝４５２ｂに挿入される軸４５７ａを有するアーム４５７は、側面板１１６と平行な図示していない基板の軸４５８ａ、４５８ｂによって支持されながら矢印４５７ｅで示す方向に摺動する。
【０１３５】
アーム４５７が矢印４５７ｅで示す方向に摺動すると、アーム４５７の溝４５７ｂに挿入される軸３８１を有するレバー３８０（図１３参照）は、基板３１０に形成された軸３１２を中心に矢印３８０ａ（図１３参照）で示す方向に回転し、レバー３８０の軸３８２が挿入される溝３７２が形成された摺動板３７０（図１３参照）は、基板３１０に対して矢印３７０ａで示す方向に摺動する。
【０１３６】
摺動板３７０が基板３１０に対して矢印３７０ａで示す方向に摺動すると、摺動板３７０と、光ピックアップシャーシ３３０とは、溝３７１（図１３参照）と、溝３３１（図１２参照）とでの係合を解除する。
【０１３７】
更に摺動板３７０が基板３１０に対して矢印３７０ａで示す方向に摺動すると、摺動板３７０のカム溝３７３に挿入される軸３９２を有するレバー３９０（図１３参照）は、基板３１０に形成された軸３１３を中心に矢印３９０ａ（図１３参照）で示す方向に回転し、溝３９１での光ピックアップシャーシ３３０の軸３３２との係合を解除する。
【０１３８】
したがって、光ピックアップシャーシ３３０は、防振部材３２１、３２２、３２３を介して基板３１０に支持され、ディスク８００の再生時に筐体１１０からの振動が光ピックアップシャーシ３３０に伝達されることを防止することができる。
【０１３９】
そして、スイッチ７００が回動板４３０を検出する状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ９まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止した後、モータ３６０（図１４参照）によってターンテーブル３５０に保持されたディスク８００を回転駆動する。
【０１４０】
ここで、ディスク規制体５６０と、側面板１１５のディスク規制体１１５ａとの間隔は、回動板４３０の回動角度が角度Ｔ２である状態のときよりも広くなっているので、ディスク８００は、ディスク規制体５６０及び側面板１１５のディスク規制体１１５ａの間で回転することができる。
【０１４１】
また、第１のディスクガイド機構５００は、図１８（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間隔が広い図１８（ｄ）に示す状態になっているので、ディスク８００は、第１のディスクガイド機構５００のディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間で回転することができる。同様に、第２のディスクガイド機構６００は、図２１（ｃ）に示す状態よりもディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間隔が広い図２１（ｄ）に示す状態になっているので、ディスク８００は、第２のディスクガイド機構６００のディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間で回転することができる。
【０１４２】
そして、光ピックアップ３４０（図１１参照）は、発光素子から対物レンズ３４１を介してディスク８００にレーザ光を照射し、ディスク８００に照射したレーザ光のうちディスク８００に反射され、対物レンズ３４１を介して受光素子に入射されるレーザ光を電気信号に変換して出力する。
【０１４３】
ここで、光ピックアップ３４０によって出力される電気信号はディスク８００に記録された情報に対応しているので、ディスクチェンジャ装置１００は、光ピックアップ３４０によって出力される電気信号に基づいてディスク８００に記録された情報を再生することができる。
【０１４４】
ディスク８００に記録された情報の再生が終了すると、図示していない制御装置は、モータ４１０を回転させて、回動板４３０を角度Ｔ９から矢印４３２で示す方向に回動させる。
【０１４５】
回動板４３０が角度Ｔ９から矢印４３２で示す方向に回動すると、上述した順序とは逆に、レバー３９０が、基板３１０に形成された軸３１３を中心に矢印３９０ｂで示す方向に回転して、溝３９１で光ピックアップシャーシ３３０の軸３３２と係合した後、摺動板３７０と、光ピックアップシャーシ３３０とが、溝３７１と、溝３３１とでの係合する。
【０１４６】
したがって、光ピックアップシャーシ３３０は、防振部材３２１、３２２、３２３の機能が制限されて基板３１０に対して固定された状態で、基板３１０に支持され、ターンテーブル３５０にディスク８００が載置されるときに、ディスク８００の位置と、ターンテーブル３５０の位置とを容易に一致させることができる。
【０１４７】
更に回動板４３０が角度Ｔ８から矢印４３２で示す方向に回動すると、第１のディスクガイド機構５００が図１８（ｄ）に示す状態から図１８（ｃ）に示す状態になるとともに、第２のディスクガイド機構６００が、第１のディスクガイド機構５００の動作と同期しながら、図２１（ｄ）に示す状態から図２１（ｃ）に示す状態になる。
【０１４８】
更に回動板４３０が角度Ｔ７から矢印４３２で示す方向に回動すると、爪３５１、３５２、３５３は、図示していないディスククランプ機構によって駆動されてターンテーブル３５０の内部に収納され、ディスク８００のターンテーブル３５０に対する固定を解除する。
【０１４９】
更に回動板４３０が角度Ｔ６から矢印４３２で示す方向に回動すると、第１のディスクガイド機構５００が図１８（ｃ）に示す状態から図１８（ｂ）に示す状態を経て図１８（ａ）に示す状態になるとともに、第２のディスクガイド機構６００が、第１のディスクガイド機構５００の動作と同期しながら、図２１（ｃ）に示す状態から図２１（ｂ）に示す状態を経て図２１（ａ）に示す状態になる。
【０１５０】
更に回動板４３０が角度Ｔ５から矢印４３２で示す方向に回動すると、光ピックアップユニット３００は、線バネ４５５によって付勢されながら、軸３１１を中心にして図４に示す状態から図２に示す状態まで回転する。
【０１５１】
更に回動板４３０が角度Ｔ４から矢印４３２で示す方向に回動すると、ディスク規制体５６０と、側面板１１５のディスク規制体１１５ａとの間隔が狭くなるとともに、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０によるトレイ１３０の傾きが解除される。
【０１５２】
更に回動板４３０が角度Ｔ３から矢印４３２で示す方向に回動すると、押出レバー１６５が、モータ４１０を駆動源とする図示していない駆動機構によって、軸１６６を中心に初期位置まで回動させられる。
【０１５３】
そして、スイッチ６９０が回動板４３０を検出し、スイッチ６７０及びスイッチ６８０が回動板４３０を検出しない状態になると、図示していない制御装置は、回動板４３０が角度Ｔ２まで回動したと判断して、モータ４１０の回転を停止する。
【０１５４】
図示していない制御装置は、モータ４１０の回転を停止すると、図示していないモータを回転駆動源とする図示していないローラ駆動機構によってローラ１２０を回転させて、ディスク８００を、図１８（ａ）に示す状態にある第１のディスクガイド機構５００のディスク保持片５３０及びディスク保持片５４０の間と、図２１（ａ）に示す状態にある第２のディスクガイド機構６００のディスク保持片６３０及びディスク保持片６４０の間とから、トレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに移送する。
【０１５５】
ディスク８００がトレイ１３０のうちディスク挿排位置にあるトレイに収納されると、図示していない制御装置は、ローラ１２０を駆動する図示していないモータの回転を停止させた後、トレイ１３０の全てのトレイがトレイ初期位置に到達するまでモータ２６０を回転させる。
【０１５６】
以上説明したように、ディスクチェンジャ装置１００は、レバー４５４及び線バネ４５５と、摺動板３７０、レバー３８０、レバー３９０及びアーム４５７とに共通の歯車４５２で動力を伝達することができ、レバー６５０及びローラ６６０と、レバー４７４、摺動板４７５、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０と、レバー４８３及び第２のディスクガイド機構６００とに共通の歯車４７２及びカム部材４８１で動力を伝達することができ、歯車４５２、歯車４７２及びカム部材４８１に共通の回動板４３０で動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。
【０１５７】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、レバー４５４及び線バネ４５５と、摺動板３７０、レバー３８０、レバー３９０及びアーム４５７とに共通の歯車４５２で動力を伝達することができ、レバー６５０及びローラ６６０と、レバー４７４、摺動板４７５、カムギヤ２４０及びカムギヤ２５０と、レバー４８３及び第２のディスクガイド機構６００とに共通の歯車４７２及びカム部材４８１で動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【０１５８】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、歯車４５２、歯車４７２及びカム部材４８１と共通の回動板４３０で動力を伝達することができる歯車４６２で、爪３５１、３５２、３５３に動力を伝達することができるので、従来と比較して振動による動作のタイミングのズレの発生を少なくすることができる。
【０１５９】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、歯車４５２、歯車４７２及びカム部材４８１と共通の回動板４３０で動力を伝達することができる歯車４６２で、爪３５１、３５２、３５３に動力を伝達することができるので、従来と比較して部品点数を減少することができ、小型化することができる。
【０１６０】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、防振部材３２３がトレイ１３０に収納されたディスク８００に対してトレイ１３０に収納されたディスク８００の記録面に略直交する方向に位置することができるので、ターンテーブル３５０がトレイ１３０に収納されているディスク８００に対してディスク８００の記録面に略直行する方向に位置するとき、ターンテーブル３５０に対する防振部材３２１、３２２、３２３の配置を最適化することができ、従来と比較してターンテーブル３５０の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６１】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、基板３１０の筐体１１０に対する位置が線バネ４５５によって図１６に示す第１の位置及び図１に示す第２の位置で定まるので、従来と比較して基板３１０の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６２】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、摺動板３７０及びレバー３９０が互いに異なるタイミングで光ピックアップシャーシ３３０及び基板３１０を固定するので、従来と比較して摺動板３７０、レバー３８０、レバー３９０及びアーム４５７の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６３】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、コイルバネ１７１によって複数枚のトレイ１３０を互いに近接するように付勢し、コイルバネ１７２によって複数枚のトレイ１３０を筐体１１０に近接するように付勢することができるので、従来と比較して複数枚のトレイ１３０の動作への振動による影響を少なくすることができる。
【０１６４】
また、ディスクチェンジャ装置１００は、ターンテーブル３５０をトレイ１３０に対してディスク８００の筐体１１０への挿入方向に略直交する方向に配置することができるので、ディスク８００の筐体１１０への挿入方向と略同一な方向に小型化することができる。
【０１６５】
なお、ディスクチェンジャ装置１００は、車両に搭載されているので、建築物などの静止物に設置されている場合と比較して振動を受け易いが、上述したように従来と比較して振動による影響を少なくすることができる。
【０１６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のカムギヤによって動作する各部の振動による動作にタイミングのズレを少なくすることができるディスクチェンジャ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１のカムギヤが表れた状態での本発明の一実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図２】光ピックアップシャーシが表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図３】図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの近傍の側面断面図
【図４】光ピックアップシャーシが図２に示す位置とは異なる位置に表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図５】図１に示すディスクチェンジャ装置のカムギヤの側面図
【図６】図１に示すディスクチェンジャ装置の図５に示すカムギヤとは異なるカムギヤの側面図
【図７】図６に示すカムギヤの側面展開図
【図８】図１に示すディスクチェンジャ装置の図５及び図６に示すカムギヤとは異なるカムギヤの側面図
【図９】図８に示すカムギヤの側面展開図
【図１０】図５及び図６に示すカムギヤを駆動するモータが表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図１１】図１に示すディスクチェンジャ装置の光ピックアップユニットの上面図
【図１２】図１１に示す光ピックアップユニットの側面図
【図１３】基板が表れた状態での図１１に示す光ピックアップユニットの上面断面図
【図１４】図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイ及び光ピックアップユニットの近傍の側面断面図
【図１５】図１に示すディスクチェンジャ装置の回動板の近傍の上面断面図
【図１６】回動板が図１に示す位置とは異なる位置に移動し、第１のカムギヤが表れた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の上面断面図
【図１７】図１に示すディスクチェンジャ装置の第１のディスクガイド機構の側面図
【図１８】（ａ）回動板の回動角度が角度Ｔ２である状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
（ｂ）回動板の回動角度が角度Ｔ５及び角度Ｔ６の間にある状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
（ｃ）回動板の回動角度が角度Ｔ６である状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
（ｄ）回動板の回動角度が角度Ｔ８である状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の正面図
【図１９】図１に示すディスクチェンジャ装置のディスク規制体に挿入される歯車の側面図
【図２０】図１に示すディスクチェンジャ装置のディスク規制体の側面図
【図２１】（ａ）回動板の回動角度が角度Ｔ２である状態での図１に示すディスクチェンジャ装置の第２のディスクガイド機構の正面図
（ｂ）回動板の回動角度が角度Ｔ５及び角度Ｔ６の間にある状態での図２１（ａ）に示す第２のディスクガイド機構の正面図
（ｃ）回動板の回動角度が角度Ｔ６である状態での図２１（ａ）に示す第２のディスクガイド機構の正面図
（ｄ）回動板の回動角度が角度Ｔ８である状態での図２１（ａ）に示す第２のディスクガイド機構の正面図
【図２２】図１に示すディスクチェンジャ装置の開閉部の側面図
【図２３】図１に示すディスクチェンジャ装置の動作のタイミングチャート
【図２４】（ａ）５枚と１枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｂ）４枚と２枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｃ）３枚と３枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｄ）２枚と４枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｅ）１枚と５枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
（ｆ）分かれていない状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
【図２５】２枚と１枚と３枚とに分かれた状態での図１に示すディスクチェンジャ装置のトレイの側面図
【図２６】図１８（ｃ）に示す状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の側面図
【図２７】図１８（ｄ）に示す状態での図１７に示す第１のディスクガイド機構の側面図
【図２８】従来のディスクチェンジャ装置の上面断面図
【符号の説明】
１００ ディスクチェンジャ装置
１１０ 筐体
１３０ トレイ
１７１ コイルバネ（第１の付勢部）
１７２ コイルバネ（第２の付勢部）
２４０ カムギヤ（間隔変更部）
２５０ カムギヤ（間隔変更部）
３１０ 基板
３２１、３２２、３２３ 防振部材
３３０ 光ピックアップシャーシ（支持台）
３５０ ターンテーブル
３５１、３５２、３５３ 爪（保持部）
３７０ 摺動板（固定部）
３８０ レバー（固定部、係合部）
３９０ レバー（固定部、係合部）
４３０ 回動板（伝達ギヤ）
４５２ 歯車（カムギヤ、第１のカムギヤ）
４５４ レバー（回動部）
４５５ 線バネ（回動部、位置付勢部）
４５７ アーム（固定部）
４６２ 歯車（第３のカムギヤ）
４７２ 歯車（カムギヤ、第２のカムギヤ）
４７４ レバー（間隔変更部）
４７５ 摺動板（間隔変更部）
４８１ カム部材（カムギヤ、第２のカムギヤ）
４８３ レバー（案内部）
６００ 第２のディスクガイド機構（案内部）
６５０ レバー（開閉部）
６６０ ローラ（開閉部）
８００ ディスク
Claims (7)
- ディスクが挿入されるディスク挿入口が形成された筐体と、前記ディスク挿入口を開閉する開閉部と、前記ディスク挿入口から前記筐体内に挿入された前記ディスクを収納するトレイと、前記ディスクを保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを支持する支持台と、前記筐体に対して回動可能に支持された基板と、前記支持台及び前記基板の間に取り付けられた防振部材と、前記基板を回動させる回動部と、前記支持台及び前記基板を固定して前記防振部材による振動の防止を解除する固定部と、前記トレイ及び前記ターンテーブルの間で前記ディスクを案内する案内部と、前記回動部及び前記固定部に動力を伝達する単数の第１のカムギヤと、前記開閉部及び前記案内部に動力を伝達する単数の第２のカムギヤと、前記第１のカムギヤと前記第２のカムギヤとを連動させる伝達ギヤとを備えたことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
- 前記トレイを複数枚有し、複数枚の前記トレイの間隔を変更する間隔変更部を備え、前記第２のカムギヤは前記開閉部と前記間隔変更部と前記案内部とに動力を伝達する単数のカムギヤであり、前記第１のカムギヤ及び前記第２のカムギヤに動力を伝達する単数の伝達ギヤとを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
- 前記ターンテーブルの内部から外部に突出して前記ターンテーブルに載置された前記ディスクを保持する保持部と、前記保持部に動力を伝達する第３のカムギヤとを備え、前記伝達ギヤは、前記第３のカムギヤに動力を伝達することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスクチェンジャ装置。
- 前記回動部は、前記基板を第１の位置及び第２の位置の間で回動させ、前記基板を前記第１の位置及び前記第２の位置に付勢する位置付勢部を有したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
- 前記固定部は、係合することによって前記支持台及び前記基板を固定する複数の係合部を有し、前記係合部は、互いに異なる方向に互いに異なるタイミングで前記支持台及び前記基板を固定することを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
- 前記基板は、前記ターンテーブルが前記トレイに対して前記ディスクの前記筐体への挿入方向に略直交する方向に配置される位置に、前記筐体に対して回動可能であることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
- 車両に搭載されることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
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