JP3540538B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の情報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を配列収納して順次に再生できるディスク再生装置に関し、特に車のダッシュボード内に装着される車載用のディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納して任意に所望のディスクを再生するようなディスクプレーヤとしては、プレーヤ本体とは別個にディスクを収納するマガジン等を採用したものが知られている。かかるディスクプレーヤにおいて、ディスクを再生する場合は、先ず、マガジン内に収納されたディスクをトレイと共に水平方向に突出せしめて、この水平方向に移動せしめられたディスクの下方からターンテーブル等を含む再生手段を近づけてターンテーブル上にディスクをクランプして再生するという手法を採る。
【０００３】
また、例えば特開平３−235249号公報に示されたディスクプレーヤの如く、ディスクを収納したマガジンを上下に分離し、その分離された空間内に再生手段を移動せしめてマガジン内でディスクを再生するものがある。
さらに、ディスク挿入口から複数のディスクを挿入して、ディスク搬送手段例えばローラ機構によりディスクをディスク収納部に搬送し、多段に亘って複数のディスクを配列収納し、収納された中から所望のディスクを選択して再生するディスクプレーヤが知られている。かかるディスクプレーヤにおいて、再生したいディスクを選択する場合は、ディスク収納部をディスクの配列方向すなわち上下方向に移動させて、再生希望のディスクをターンテーブル等を含む再生手段に対して所定の高さに位置付ける必要がある。一方、排出するディスクを選択する場合は、同様にディスク収納部を上下方向に移動させて、排出したいディスクをディスク搬送手段に対して所定の高さに位置付ける必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述従来のディスクプレーヤにおいては、ディスクと再生手段との位置決めのための相対移動がいずれか一方のみの移動により行われる為、１枚のディスクのみを収容するシングルディスクプレーヤに比べて、ディスク再生指令から再生実行までに長時間を要する。
【０００５】
また、ディスク挿入口及びディスク搬送手段と多段ディスク収納部とを備えるディスクプレーヤにおいては、再生するディスクを選択する場合は、再生手段の位置を基準として収納された全ディスクを選択できるような範囲でディスク収納部が移動できるようにする必要があり、一方、ディスクを挿入する場合は勿論のこと排出するディスクを選択する場合は、ディスク搬送手段の位置を基準として、収納された全ディスクを選択できるような範囲でディスク収納部が移動できるようにする必要がある。従って、ディスク収納部の移動方向例えば上下方向において装置の大型化を招くことになる。
【０００６】
上述従来技術の問題点に鑑み、本願発明の目的とするところは、ディスクの再生指令から再生実行に至るまでの時間を短縮してスムーズな再生が行えるディスク再生装置を提供することにある。
また、本願発明の目的とするところは、上記目的を達成しつつ装置本体の小型化、特にディスクの主面に平行な方向における奥行きを短くして装置全体の小型化が図れるディスク再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で保持するディスク保持手段と、ディスクの非再生時には当該ディスク保持手段に保持されたディスクが存在するディスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、かつ、ディスクの再生時には上記非再生位置よりもディスク保持位置に近接した再生位置に位置するように搬送されるディスク再生手段と、上記ディスク保持位置に位置する所望のディスクを上記再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取り出し搬送手段と、を含むディスク再生装置において、ディスクを再生する際に、上記ディスク再生手段を上記非再生位置から上記再生位置に至らしめる再生手段搬送動作と、上記所望のディスクを上記ディスク保持位置から上記再生位置に至らしめるディスク搬送動作とを、同時に行わせるように構成した。
【０００８】
これにより、ディスクの再生指令から再生実行に至るまでの時間を短縮することができ、もって、ディスクのスムーズな再生が達成される。
また、本発明は、複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で各々保持する複数のトレイを含むディスク保持手段と、ディスクの非再生時には上記ディスク保持手段により保持されたディスクが存在するディスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、かつ、ディスクの再生時には少なくとも一部が上記ディスク保持位置に重なり合う再生位置に位置するディスク再生手段と、上記ディスク再生手段を上記非再生位置と上記再生位置との間で搬送する再生手段搬送機構と、ディスクを再生する際に上記再生位置への上記ディスク再生手段の侵入を許容すべく、再生を所望するディスクを所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクをディスクの配列方向において移動せしめて退避させるディスク選択手段と、再生を所望するディスクを上記再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取り出し搬送手段と、を含むディスク再生装置において、ディスクを再生する際に、上記ディスク再生手段を上記非再生位置から上記再生位置に至らしめる再生手段搬送動作と、再生を所望するディスクを上記ディスク保持位置から上記再生位置に至らしめるディスク搬送動作とを、同時に行わせるように構成した。
これにより、装置内部品の集約化による装置の小型化を図りつつ、ディスクの再生指令から再生実行に至るまでの時間を短縮することができ、もって、ディスクのスムーズな再生が達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク再生装置に係る実施例を、添付図面に基づいて説明する。
当該ディスク再生装置は、例えば、自動車のダッシュボード（不図示）に形成された取り付け口から挿入されてこれを保持するブラケット等に固定されるハウジング１と、このハウジングの前面部すなわち車室内に露出せしめられるフロントパネル２とにより外形が構成されている。
【００１０】
図１に示すように、ハウジング１の前面部を形成するフロントパネル２には、その上方に再生指令等その他の制御を行う操作部３及び表示部４が配置され、その下方に再生するディスクを挿入するための一条の挿入口５が形成されており、この挿入口５は非再生の状態等では揺動自在にあるいは摺動自在に取り付けられた閉塞蓋（不図示）により閉じられている。
【００１１】
ハウジング１内には、防振機構としての防振ゴム１ａ（図２参照）を介してメインシャーシ６が設けられ、このメインシャーシに対して装置の種々の機構が配設されている。
図２に示されるように、メインシャーシ６上には、ディスクを再生するためのピックアップ１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持したキャリッジ３０が再生時には装置の略中央（Ｃ２）に又非再生時には前方に位置するように前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に設けられている。また、メインシャーシ６の奥（後方）の領域には、複数枚のディスク（本実施例では４枚のディスク）を上下方向（Ｚ軸方向）に配列して保持するトレイ５３等を含むディスク保持手段５０が配置されており、これはパンタグラフ機構を備える昇降機構等により上下方向（Ｚ軸方向）において移動せしめられるようになっている。メインシャーシ６の側面部６ａ，６ｂには、再生するための所望のディスクを選択してそのディスクを他のディスクから分離するディスク選択手段の一部を成すトレイ分離手段６０が前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に側面に沿って設けられている。さらに、メインシャーシの一側部６ｂの外側には、本装置の制御回路等が形成されたプリント回路基板７が側面と平行に配置されハウジング１内壁に固定されている。
【００１２】
また、図３に示されるように、非再生位置にあるキャリッジの下方にはディスク搬送手段の一部を成すローラ４０が左右方向（Ｘ軸方向）に延在するように設けられている。尚、キャリッジ３０、ターンテーブル２０及びクランプ手段 100等については、実線は、それらが待機位置（非再生位置）にある状態を示し、二点鎖線は再生位置にある状態を示す。
【００１３】
上述種々の機構について、以下に詳細に説明する。
先ず、ハウジング１の挿入口５から挿入されたディスクを内部のディスク収納位置すなわちトレイ５３まで搬送し、又、ディスクを取り出す際に収納位置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段について説明する。
図４に示されるように、略Ｌ字形状のキャリッジ担持フレーム３１の上面両端近傍に片持ち状の一対の板ばね４１がねじにより固定されており、この板ばね４１の自由端部に形成される軸受孔においてローラ４０の軸４０ａが回動自在に支持されている。かかるローラ４０は軸４０ａに対して樹脂製でかつ軸の中央から両端に向かって外径が増大するようなテーパ形状をなす被筒部材が外嵌されたものである。また、軸４０ａの一端には歯車４２が取り付けられており、この歯車４２はメインシャーシ６の側面６ｂに配置された中間歯車４３を介して駆動源としてのモータ４４に取り付けられたウォーム４５に噛合している。一方、ローラ４０の上方には非再生（あるいは休止）状態において、配列保持されたディスクＤの存在領域の外側に位置するキャリッジ３０の下面後方部が位置しており、また、非再生時において、キャリッジ３０とローラ４０とは、ディスクの配列方向において重なるように位置付けられている。このように位置付けられることで、装置の奥行きを短くでき装置の小型化が図れる。さらに、かかるキャリッジの下面には樹脂製の平滑フィルム３０ｇが貼着されている。従って、非再生状態において、ローラ４０と平滑フィルム３０ｇとの間には、左右方向（Ｙ軸方向）中央部にて最大で両端に向かうにつれて狭くなるような間隙が形成される。かかる構成において、モータ４４によりローラ４０が回転せしめられると、挿入口５より挿入されたディスクは、その周縁部領域がローラ４０と平滑フィルム３０ｇとにより挾持されつつ内部へ向けて搬送され、又、ローラ４０を逆回転させると挿入口へ向けて搬出される。この際、間隙は両端が狭くなるくさび形状を成すことから、ディスクはローラの中央に向けて、すなわち調芯作用が行われつつ、所定のディスク収納位置に搬送され、又、逆に挿入口５の中央に向けて確実に搬出される。
【００１４】
上述のローラ４０及び平滑フィルム３０ｇ等により、ディスクを内部のディスク収納位置（トレイ）に搬送し、又、ディスクを取り出す際にその収納位置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段が構成されている。
また、上述の歯車４２、中間歯車４３、ウォーム４５、及びモータ４４により、ディスク搬送手段を駆動する駆動手段が構成されている。
【００１５】
次に、ディスクを再生するためのピックアップ１０及びターンテーブル２０等を担持したキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を上下方向（Ｚ軸方向）において往復動せしめるキャリッジ昇降手段について説明する。
図５に示されるように、キャリッジ３０は平面視略矩形形状で上面が開いた箱状をなすものであり、この内側空間に後述のピックアップ１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持する再生手段担持フレーム３５が収納されるようになっている。キャリッジ３０の一側部には、３本のガイドピン３０ｂが水平方向に突出するように植設されており、又、対向する他側部には、２本のガイドピン３０ｂが水平方向に突出するように植設されており、これら３本及び２本のガイドピン３０ｂはメインシャーシ６の側壁６ａ，６ｂにおいて前後方向に伸びるようにそれぞれ形成された一条のガイド孔６ｃ（図８，９参照）に挿通されるようになっている。
【００１６】
キャリッジ３０の下面一側部には、後述のキャリッジ駆動用揺動アーム３７の長孔３７ｃに係合せしめられる係合ピン３０ｃが下方に突出して設けられており、この係合ピン３０ｃにはその外周まわりに回動自在な転動リング３０ｄが外嵌せしめられている。
また、キャリッジ３０の前後の側壁には、図５（ｂ），（ｃ）に示されるように、水平方向に伸びる案内長孔３０ｅがそれぞれ２個形成され、又、上端が開放した縦長孔３０ｆがそれぞれ２個形成されている。そして、これら前後側壁の内側に沿ってスライドプレート３２が配置され、これらスライドプレート３２に植設されたピン３２ａが案内長孔３０ｅに摺動自在に挿嵌されている。また、これらスライドプレート３２には、それぞれ逆向きに作用するカム孔３２ｂが形成されており、このカム孔３２ｂには、再生手段担持フレーム３５から突出したピン３５ａ（図６参照）が挿通されている。また、このピン３５ａは縦長孔３０ｆにも挿通されて上下方向に移動可能となっている。
【００１７】
また、これら前後のスライドプレート３２は、キャリッジの底面に設けられた支持軸３３ａまわりに回動自在に配置された連結リンク３３により、それぞれ左右方向（Ｘ軸方向）において逆向きに移動するように連動せしめられている。尚、連結部は連結リンク３３のピン３３ｂがそれぞれスライドプレート３２の係合孔３２ｃに挿嵌せしめられてる。従って、後方スライドプレート３２の一端側に設けられたＵ字状の係合片３２ｄに対して左右方向の力が作用すると、前後のスライドプレート３２がそれぞれ逆向きにスライドし、例えば、係合片３２ｄがＸ方向と逆向きに移動せしめられると、カム孔３２ｂに挿通されたピン３５ａすなわち再生手段担持フレーム３５は縦長孔３０ｆに沿って上方に押し上げられることになる。逆に、係合片３２ｄがＸ方向に移動せしめられると、ピン３５ａすなわち再生手段担持フレーム３５は下方に移動せしめられることになる。
【００１８】
図６に示されるように、再生手段担持フレーム３５は、ディスクに記録された情報を読み取るためのピックアップ１０、ディスクを担持して回転させるターンテーブル２０及び駆動源としてのスピンドルモータ２１、ピックアップ１０を左右方向（Ｘ軸方向）すなわちディスクの記録面（主面）と平行な方向に移動させるための送りねじ１１等を担持するものである。ピックアップ１０は、その前側端に突出して設けられた雌ねじ部１０ａが送りねじ１１に螺合せしめられ、一方、後側端に突出して設けられた係止片１０ｂが担持フレーム３５の後方側壁に形成された案内溝３５ｂに摺動自在に担持されている。また、送りねじ１１は回動自在に担持フレーム３５に支持されており、その一端部には歯車１２が嵌着せしめられている。この歯車１２は、同様に担持フレーム３５に回動自在に支持されたプーリ付歯車１３の歯車と噛合せしめられている。このプーリ付歯車１３の歯車部分は、２枚のギヤにより形成されており、バックラッシを解消するシーザーズギヤ構造となっている。キャリッジ３０の底面には駆動源としてのモータ１５が固定されており、このモータ１５のスピンドルに嵌着されたプーリ１６とプーリ付歯車１３のプーリとが、担持フレーム３５の切り欠き部３５ｃを通してゴムベルト１４により連結されている。このように、モータ１５等の重量物はキャリッジ３０に固定している為、再生手段担持フレーム３５と共に上下動せしめられ重量の軽減が図れ、もって、駆動源にかかる負荷を低減することができる。かかる構成により、ピックアップ１０の往復動は、モータ１５を回転させることにより行われる。すなわち、上述モータ１５、プーリ１６、ゴムベルト１４、プーリ付歯車１３、歯車１２、送りねじ１１、及び雌ねじ部１０ａにより、ピックアップ１０をディスクの記録面に沿って径方向に移動せしめるピックアップ駆動手段が構成されている。
【００１９】
一方、キャリッジ３０の下方には、図７に示されるような、平面視略Ｌ字形状のキャリッジ担持フレーム３１が配置されており、又、このキャリッジ担持フレーム３１の下方には同様にＬ字形状を成すカムプレート３６が配置されている。キャリッジ担持フレーム３１の両側上端部には、後方に向けて開放したＵ字状の係合溝３１ａがそれぞれ設けられており、キャリッジ３０が待機位置に位置するとき、そのガイドピン３０ｂがこの係合溝３１ａに係合するようになっている。
従って、キャリッジ３０とキャリッジ担持フレーム３１とは、キャリッジ３０が待機位置にある場合上下方向（Ｚ軸方向）においての相対的な移動は規制され、一方、前後方向（Ｙ軸方向）において相対的に、すなわちキャリッジ３０が往復動できるようになっている。
【００２０】
また、キャリッジ担持フレーム３１の一側壁には２個、他側壁には１個のピン３１ｂがそれぞれ水平方向に突出して設けられており、これらピン３１ｂは、底面部がキャリッジ担持フレーム３１の下方に位置し、側壁がキャリッジ担持フレーム３１の側壁の外側に位置するカムプレート３６のカム孔３６ａにそれぞれ挿通されている。さらに、これらピン３１ｂは、図８及び図９に示されるように、メインシャーシ６の側壁６ａ，６ｂに形成された縦長孔６ｅ，６ｄにそれぞれ挿通せしめられて、上下方向にのみ移動可能となっている。
【００２１】
従って、カムプレート３６が前後方向（Ｙ軸方向）に移動せしめられることで、キャリッジ担持フレーム３１が上下方向（Ｚ軸方向）に移動せしめられることになる。
尚、カムプレート３６は、その案内長孔３６ｂに対して、メインシャーシ６の底面に植設されたピン６ｆが挿通せしめられて、前後方向に往復動自在に支持されており、又、メインシャーシ６の下面外側に配置されたキャリッジ昇降用駆動レバー 110の係合ピン110aが係合孔３６ｃに係合せしめられている（図７（ａ）参照）。
【００２２】
すなわち、図１０に示されるように、メインシャーシ６の上面には支軸８ｉまわりに回動自在にカムギヤ８が配置され、一方、メインシャーシ６の下面にはキャリッジ昇降用の駆動レバー 110が配置されており、この駆動レバー 110は、その案内長孔110cに対してメインシャーシに植設されたカイドピン110dが挿通せしめられて、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在となっている。また、駆動レバー 110に植設された係合ピン110bがカムギヤ８に形成されたカム溝８ｅに挿嵌せしめられており、この係合ピン110bはカム溝８ｅに沿って移動するようになっている。
【００２３】
従って、後述の駆動手段７１，７２，７３，７４，７５，７６により、カムギヤ８が時計回りに回転せしめられると、係合ピン110bに係合したカム溝８ｅのカム作用により駆動レバー 110は前方（Ｆ方向）に向けて移動せしめられる。また、係合ピン110aがカムプレート３６の係合孔３６ｃに係合していることから、かかる駆動レバー 110の移動に連動してカムプレート３６も前方に向けて移動する。すると、キャリッジ担持フレーム３１の係合ピン３１ｂがカム溝３６ａのカム作用により持ち上げられ、キャリッジ３０はキャリッジ担持フレーム３１と共に所定高さまで上昇せしめられる。一方、この状態からカムギヤ８が反時計回りに回転せしめられると、逆の行程をたどって、キャリッジ３０は所定の高さに下降せしめられる。
【００２４】
上述カムプレート３６、キャリッジ担持フレーム３１、駆動レバー 110等により、ディスク挿入等の非再生時にキャリッジ３０を所定高さ（挿入可能位置）まで上昇させ、一方、ディスクの再生時には所定高さ（挿入不可能位置）まで下降させる（図３参照）キャリッジ昇降手段が構成されている。
このように、ディスクの非再生時、特にディスクを装置内の収納部に対して出し入れする際に、キャリッジ３０及びローラ４０等からなるディスク搬送手段を上昇せしめることにより、上下方向に複数のディスクを配列するディスク収納部（保持部）をできるだけ短いストロークだけ移動させてディスクの出し入れを行うことができ、もって、装置の厚みを薄くすること、すなわち装置の小型化が図れる。同様に、再生位置についても上下２ヶ所の位置を設定した場合には、更に装置の小型化が期待できる。
【００２５】
次に、キャリッジ（すなわち再生手段）を待機位置と再生位置との間で搬送せしめるキャリッジ搬送手段について説明する。
図１１に示されるように、メインシャーシ６の上面には、円盤状のカムギヤ８が中心軸８ｉまわりに回動可能に取り付けられており、このカムギヤ８には、キャリッジ搬送用の第１カム溝８ａ、トレイ分離用の第２カム溝８ｂ、ディスク再生手段昇降用の第３カム溝８ｃ、ディスク取り出し用の第４カム溝８ｄ、キャリッジ昇降用の第５カム溝８ｅが形成されている。また、外周の一部には歯８ｆ，８ｇが形成されており、歯８ｆと噛合する歯車７１、２段歯車７２，７３、ウォーム付歯車７４、スピンドルに嵌着されたウォーム７５等の歯車列を介してモータ７６により回動せしめられるようになっている。
【００２６】
また、カムギヤ８の前方側でかつ上方には、メインシャーシ６に固着された支持軸３７ａまわりに揺動自在にキャリッジ駆動用の揺動アーム３７が配置されている。かかる揺動アーム３７は、その略中間部から下方に向けて突出した係合ピン３７ｂがカムギヤ８の第１カム溝８ａに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動可能となっており、又、揺動端部には下方に向けて突出しメインシャーシ６に形成された案内溝（不図示）に係合する案内ピン３７ｄが設けられ、又、前述キャリッジ３０の下面から突出した係合ピン３０ｃが摺動自在に挿嵌される長孔３７ｃが形成されている。
【００２７】
従って、図１１に示す待機位置から、カムギヤ８が反時計回りに所定角度だけ回転せしめられると、第１カム溝８ａのカム作用により揺動アーム３７は後方（Ｙ方向と逆向き）に向けて揺動せしめられて、図１２に示す再生位置に達する。この際、キャリッジ３０は、その係合ピン３０ｃが長孔３７ｃに係合していることから、揺動アーム３７の移動に連動し、そのガイドピン３０ｂが側面６ａ，６ｂのガイド孔６ｃに沿うことで再生位置に搬送せしめられることになる。この再生位置は、後述するディスク収納部に収納されたディスクの中心よりも前方に位置している（図２及び図３０参照）。
【００２８】
上述カムギヤ８、揺動アーム３７、歯車列７１，７２，７３，７４，７５，モータ７６からなる駆動手段７０等により、キャリッジを前後方向（Ｙ軸方向）において搬送するキャリッジ搬送手段が構成されている。
また、メインシャーシ６の後方でかつカムギヤ８の上方には、左右方向（Ｘ軸方向）において往復動せしめられるスライドレバー３９が配置されている。このスライドレバー３９は、図１１に示されるように、メインシャーシ６に植設された案内ピン３９ｂがその案内長孔３９ａに挿嵌されて、左右方向に移動可能に保持されており、又、下方に向けて突出する係合ピン３９ｃがカムギヤ８の第３カム溝８ｃに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動可能となっており、さらに、一端部には上方に向けて突出する係合ピン３９ｄが設けられている。尚、スライドレバー３９の上側で中心軸８ｉまわりには下部円柱材部材 130が配置されており（図１１及び図１２参照）、後述するトレイ分離手段により下方に向けて分離されたディスクの中心孔にこの下部円柱状部材 130が嵌合してディスクのがたつきを防止できるようになっている。
【００２９】
上述カムギヤ８の回転動作により、キャリッジ３０が再生位置に達すると、この時、キャリッジ３０に担持されたスライドプレート３２のＵ字状係合片３２ｄが係合ピン３９ｄを挾むようにして係合する。この状態で、さらにカムギヤ８が反時計回りに回転せしめられると、第３カム溝８ｃのカム作用により、図１２に示すように、スライドレバー３９はＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時に係合片３２ｄも同方向に移動せしめられる。すると、スライドプレート３２、連結リンク３３、及びカム孔３２ｂ等の作用により、再生手段担持フレーム３５は上方に移動せしめられて、ターンテーブル２０が再生するディスクを担持することになる。また、スライドレバー３９がＸ方向に移動せしめられると再生手段担持フレーム３５すなわちディスク再生手段は下方に移動せしめられる。
【００３０】
上述カムギヤ８、スライドレバー３９、スライドプレート３２、連結リンク３３、カム孔３２ｂ等により、ピックアップ及びターンテーブル等の再生手段を昇降せしめるための昇降手段が構成されている。
次に、複数枚のディスクを上下方向（Ｚ軸方向）に配列して保持するディスク保持手段について説明する。
【００３１】
図２に示されるように、ディスク保持手段５０は、装置の最奥部に配置されており、又、図１３に示されるように、パンタグラフ機構５１により支持された下部ホルダ５２と、この下部ホルダに積み重ねられるディスク担持用の複数枚のトレイ５３（本実施例では４枚）と、これらトレイ５３を上方から押圧する上部ホルダ５４と、下部ホルダ５２と上部ホルダ５４とをお互いに引き寄せるように付勢すべく係止されたスプリング５５（８，９参照）と、により構成されている。
【００３２】
図１３には、ディスク保持手段５０の概略が示されており、図１３（ａ）は装置の後方視による背面図、図１３（ｂ）は装置の一方側視による側面図である。尚、図１３（ｂ）は最下部のトレイが他のトレイから分離された状態を示すものである。図示されるように、パンタグラフ機構５１は、後方に位置する第１レバー５１ａ及び第２レバー５１ｂと、側面に位置する第３レバー５１ｈ及び第４レバー５１ｉとから成り、第１レバー５１ａはその一端がメインシャーシ６に対して支軸５１ｃまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｇが下部ホルダ５２の長孔５２ｂに摺動自在に挿嵌されており、第２レバー５１ｂはその一端に植設されたピン５１ｄがメインシャーシ６の長孔５１ｅに摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ａに嵌着された支軸５１ｆまわりに回動自在に枢支されている。また、同様に第３レバー５１ｈはその一端がメインシャーシ６に嵌着された支軸５１ｊまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｎが下部ホルダ５２の長孔５２ｄに摺動自在に挿嵌されており、第４レバー５１ｉはその一端に植設されたピン５１ｋがメインシャーシ６の長孔５１ｌに摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ｃに嵌着された支軸５１ｍまわりに回動自在に枢支されている。
【００３３】
さらに、第１レバー５１ａと第２レバー５１ｂとの下端部間にはスプリング５１ｐが張設されて、両レバー５１ａ，５１ｂの下部を引き寄せるように、すなわち下部ホルダ５２をパンタグラフ５１により持ち上げる方向に付勢されている。このように、パンタグラフ５１により支持された下部ホルダ５２（図１４参照）の上面には、ディスクを直接担持するトレイ５３が４枚積み重ねられている。
【００３４】
かかるトレイ５３は、図１５に示されるように、ディスクＤを担持するディスク担持部５３ａと、かかるディスク担持部により担持されるディスクＤの外周近傍に位置しディスクを径方向及び上下方向（Ｚ軸方向）において規制する規制片５３ｄが形成された領域と、後述のトレイ分離手段により支持される左右方向（Ｘ軸方向）に延出した３つのトレイ支持部５３ｂとから成っている。尚、このトレイ支持部５３ｂにはＹ軸方向においてテーパを成すテーパ部５３ｃが形成されて、後述のトレイ分離手段が容易かつ確実に係合するようになっている。また、右側前方には、Ｙ軸方向に伸長するガイド片５３ｅが設けられており、このガイド片５３ｅは、ディスクの再生時に、担持されたディスクを再生位置に向けて前方に移動せしめる際あるいは再びディスクをトレイ５３に戻す際の案内の役割を成す。さらに、ディスク担持部５３ａの上面には、担持されたディスクの滑り落ちを防止する布片５３ｆが貼付されている。
【００３５】
図１６には、下部ホルダ５２上にトレイ５３が積み重ねられ、かつ、それぞれのトレイ上にディスクＤが担持された状態での平面図が示されている。図示されるように、トレイ５３及びディスクＤを積み重ねた状態でも、下部ホルダ５２の後方側部領域５２ｐは露出するように配置されており、この領域５２ｐには後述する昇降手段の当接部材８２が当接するようになっている。
【００３６】
上述のように積み重ねられたトレイ５３の最上部には、上部ホルダ５４が配置されている。さらに、この上部ホルダ５４の上方には、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂの上端部に取り付けられるカバープレート（不図示）が配置され、この内側下面にはディスクの中心孔に嵌合する上部円柱状部材 131が設けられている（図３及び図１６参照）。かかる上部円柱状部材 131は後述のトレイ分離手段により上方に向けて分離されたディスクの中心孔に嵌合してディスクのがたつきを防止できるようになっている。
【００３７】
図１７に示されるように、上部ホルダ５４はトレイ５３と略同形状をなし、左右方向に延出してかつ下方に垂下するように形成された係止部５４ｅ，５４ｆ，５４ｇを有している。図１４に示されるように、下部ホルダ５２も同様に左右方向に延出してかつ上方に突出するように形成された係止部５２ｅ，５２ｆ，５２ｇを有しており、こら下部ホルダ５２及び上部ホルダ５４の対応する係止部同士間にスプリング５５（図８，図９参照）が係止されて、両ホルダを引き寄せるようにすなわち積み重ねられたトレイ５３を上下から挾持するように付勢されている。
【００３８】
次に、前述ディスク保持手段５０に担持された複数のディスクの中から所望のディスクを選択して再生する際に、かかるディスクを担持したトレイを他のトレイから分離するトレイ分離手段６０について説明する。
図１８に示されるように、メインシャーシ６の外側下面には、面に沿うようにトレイ分離用スライドプレート６１が配置されており、その案内長孔６１ｂに対してメインシャーシ６に植設されたピン６１ｄが挿通され、さらに、その係合ピン６１ａがメインシャーシ６の底面上方に配置されたカムギヤ８の第２カム溝８ｂに挿通されて、この溝８ｂに沿って移動可能に係合せしめられている。
【００３９】
すなわち、トレイ分離用スライドプレート６１は、カムギヤ８の回動により、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動するように支持されている。
また、トレイ分離用スライドプレート６１の左右方向（Ｘ軸方向）両端部は上方（Ｚ方向）に向けて屈曲せしめられかつ係合ピン６１ｃが植設されて、くさび状部材としての第１分離レバー６３の係合孔６３ｆ（図２２（ｃ）参照）及びくさび状部材としての第３分離レバー６６の係合孔６６ｆ（図２３（ａ）参照）に係合せしめられている。尚、同一側にある第１分離レバー６３と第２分離レバー６４とは、後述するようにそれぞれ逆向きに連動して移動するように連結プレート６７を介して連結されている。
【００４０】
従って、図１８にて示される待機位置から、図１９にて示されるように、モータ７６によりカムギヤ８が反時計回りに所定角度回転せしめられると、係合ピン６１ａが係合した第３カム溝８ｂのカム作用により、トレイ分離用スライドプレート６１は後方（奥方向）に向けて所定距離移動せしめられ、と同時に、第１分離レバー６３と第３分離レバー６６とが後方に、又、第２分離レバー６４が前方（手前方向）に移動せしめられて、分離作動位置に達する。
【００４１】
図２０は、各分離レバー６３，６４，６６が作動して１つのトレイ５３を他のトレイから分離した状態を示すものであり、又、本図では７枚のトレイを備える実施例が示されており、下から４番目のトレイ（すなわちディスク）を他のトレイから分離している。
ここで、分離レバーの構成について、図２１ないし図２３を参照しつつ以下に説明する。
【００４２】
くさび状部材としての分離レバー６３，６４，６６は、図２，図１８及び図１９に示されるように、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂに沿って配置されているが、これら分離レバーは側壁６ａ，６ｂに固定されるブラケット６５，６２を介して支持されている。
図２１及び２２に示されるように、第１分離レバー６３及び第２分離レバー６４は、それらの案内長孔６３ｄ，６４ｄがブラケット６２に設けられた中心孔６２ａに挿通される中心軸６７ｂ及びガイドピン６２ｂに外嵌せしめられて、前後方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ往復動可能に支持されている。また、略ひし形状の連結プレート６７が中心軸６７ｂの位置を中心として回動可能となるようにブラケット６２の中心孔６２ａに取り付けられ、さらに、連結プレート６７に設けられた係合ピン６７ａが第１分離レバー６３の係合孔６３ｅ及び第２分離レバー６４の係合孔６４ｅに挿通されかつブラケット６２の円弧状溝６２ｅに挿通されて、連結プレート６７は円弧状溝６２ｅの範囲において回動可能となっている。
【００４３】
従って、図２１（ａ）に示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１ｃが後方に向けて移動すると、第１分離レバー６３は係合ピン６１ｃと共に後方に移動し、連結プレート６７は反時計回りに回転し、この回転に伴って第２分離レバー６４は前方に向けて移動し、図２１（ｂ）に示される分離作動位置に達する。
【００４４】
図２３に示されるように、第３分離レバー６６は、その案内長孔６６ｄがブラケット６５に設けられたガイドピン６５ａに外嵌せしめられて、前後方向に往復動可能に支持されている。
従って、図２３（ａ）に示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１ｃが後方（Ｙ方向と逆向き）に移動すると、第３分離レバー６６は係合ピン６１ｃと共に後方に移動し、図２３（ｂ）に示される分離作動位置に達する。
【００４５】
上述分離レバー６３，６４，６６の分離作用をなす部分は略くさび形状をなしており、トレイ５３の支持部５３ｂを捕えるＵ字形状の切り欠き部６３ｃ，６４ｃ，６６ｃを挾んで、上方に傾斜の緩やかな傾斜部としての第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａ及び下方に傾斜の急峻な傾斜部としての第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂを有するように形成されている。
【００４６】
第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂが、第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａに比べて急勾配となっていることから、両テーパ部によりトレイを上下に分けて分離する際、下方に分離されるトレイの移動距離が上方に分離されるトレイの移動距離よりも長くなる。
従って、再生すべく選択されてたディスクを担持したトレイの上側にクランパが侵入するための空間が確保されつつ、その下側に十分な空間が確保されて、この下側領域に再生手段を担持したキャリッジ３０が侵入可能となる。
【００４７】
尚、分離作動位置においては、図２０に示されるように、テーパ部により上下に向けて分離されたトレイ５３は、その支持部５３ｂの上面あるいは下面が分離レバー６３，６４，６６の平坦部６３ｇ，６４ｇ，６６ｇに当接して、上下方向（Ｚ軸方向）において確実に固定されることになる。
上述カムギヤ８の第２カム溝８ｂ、スライドプレート６１、第１分離レバー６３、第２分離レバー６４、第３分離レバー６６及び連結プレート６７等により、再生すべきディスクを担持したトレイ５３を、上下方向において他のトレイから分離するトレイ分離手段６０が構成されている。
【００４８】
このように、所望のディスクを担持したトレイを選択して他のトレイから分離する手段として、トレイの配列方向と略垂直な方向から作用するくさび状部材を設けたことにより、構造の簡略化が図れ、もって、装置の小型化が達成される。さらに、トレイの枚数も容易に増減することができ、装置の多様化が図れる。
次に、再生すべく指定されたディスクを選択するにあたり、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、当該ディスクを上下方向の所定高さの位置に位置決めするための昇降手段について説明する。
【００４９】
図２４に示されるように、装置の奥右側部には、上下方向に伸長するガイドシャフト８１に摺動自在に外嵌せしめられた当接部材８２が下部ホルダ５２の領域５２ｐに上方から当接するように配置されている。また、この当接部材８２は、歯車８４と一体形成された上下方向に伸びる送りねじ８３に螺合せしめられている。歯車８４は歯車８５と噛合しており、この歯車８５はモータ８７のスピンドルに嵌着されたウォーム８６と噛合している。従って、モータ８７を回転させることにより、ウォーム８６、歯車８５、歯車８４、送りねじ８３を介して、当接部材８２が上下方向に移動せしめられることになる。この際、下部ホルダ５２は、前述パンタグラフ機構により常に上方に向けて付勢されていることから、当接部材８２を上方に移動させると下部ホルダ５２はその付勢力により当接部材８２に追従して上昇せしめられ、一方、当接部材８２を下方に移動させるとその付勢力に抗して下部ホルダ５２は下降せしめられることになる。
【００５０】
上述ガイドシャフト８１、当接部材８２、送りねじ８３、歯車８４，８５、ウォーム８６、モータ８７等により、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、所望のディスクを所定高さに位置決めする昇降手段８０が構成されている。
また、かかる昇降手段８０及び前述トレイ分離手段６０等により、所望のディスクを選択するディスク選択手段が構成されている。
【００５１】
次に、挿入口５からディスクを挿入してトレイ５３上に位置付ける際のディスク案内位置決め手段及びトレイ５３上のディスクを装置外に取り出す際のディスク排出手段について説明する。
図２５及び図２６に示されるように、装置の前方左側部には、ディスクの搬送時においてディスクの外周に係合してこれを所定方向に案内するディスク案内揺動アーム９１が配置されている。かかる揺動アーム９１は、キャリッジ担持フレーム３１の上面に植設された支軸９１ａまわりに水平面内において揺動自在に設けられ、又、キャリッジ担持フレーム３１の係止片３１ｃと揺動アームの係止片９１ｄとの間にスプリング９１ｆが張設されて、時計回りに付勢されて休止位置Ａでストッパ３１ｄに係合している。
【００５２】
また、装置の前方右側部には、同様にディスクの外周に係合してこれを所定方向に案内するディスク案内揺動アーム９２が配されている。かかる揺動アーム９２は、キャリッジ担持フレーム３１の下面に植設された支軸９２ａまわりに水平面内において揺動自在に設けられており、又、キャリッジ担持フレーム３１の係止片３１ｅと揺動アームの係止片９２ｄとの間にスプリング９２ｆが張設されて、反時計回りに付勢されて休止位置Ａでストッパ３１ｆに係合している。
【００５３】
かかるアームを備えた構成において、ディスクがローラ４０により装置内部に向けて搬送されると、ディスクの外周がそれぞれアーム９２，９１の係合部９２ｂ，９１ｂに順次係合して、スプリングの付勢力に抗してそれぞれのアームを退避位置Ｂに向けて揺動せしめる。さらに、ディスクが内部に向けて搬送されると、ある時点でディスクがローラ４０から離れてローラ４０の駆動力が作用しなくなる。このとき、ディスク案内揺動アーム９１，９２がその付勢力により、ディスクをトレイ５３の所定担持部５３ａに向けて移動せしめ、ディスクの搬入が完了する。
全てのトレイ５３に対してディスクを搬入せしめるには、前述昇降手段を作動させて各々のトレイを所定高さに位置付けることで達成される。
【００５４】
尚、ディスクがトレイ５３上の所定担持位置に位置する状態では、各々のアーム９１，９２の係合部９１ｂ，９２ｂは全てディスクの外周から僅かな間隙をもって離れた状態となっている。
一方、トレイ５３上のディスクを装置外に搬出する場合は、装置の後方奥部において支軸９４ａのまわりに揺動自在に設けられ、かつ、係止片９４ｂとシャーシの係止片との間にスプリング９４ｃが張設されて時計回りに付勢された排出アーム９４の作用によって押し出される。すなわち、ローラ４０が搬入時とは逆まわりに回転せしめられると同時に、排出アーム９４を駆動手段（不図示）により退避位置Ｂから作用位置Ａに向けて反時計回りに回転させる。すると、排出アーム９４の自由端部がディスクの外周に係合してディスクを前方に向けて押し出す。このディスクの移動に伴って各アーム９２，９１は退避位置Ｂに向けて揺動せしめられる。そして、ディスクの前方部がローラ４０とキャリッジ３０下面との間に挾まれると、ローラ４０の駆動力により挿入口５に向けてディスクの搬出がなされる。
【００５５】
これらアーム９１，９２及び規制片５３ｄ，ガイド片５３ｅの案内作用及び軸線方向中央部が縮径形状（テーパ形状）に形成されたローラ４０の自動調芯作用により、ディスクは左右方向（Ｘ軸方向）にずれることなく、前後方向（Ｙ軸方向）に確実に搬送される。
上述ディスク案内揺動アーム９１，９２、規制片５３ｄ、ガイド片５３ｅ及び中央から両端に向かうにつれて外径が増加するように形成されたローラ４０のテーパ構造により、ディスク案内位置決め手段が構成されている。
【００５６】
また、上述排出アーム９４及びローラ４０等により、ディスクを装置外へ排出ディスク排出手段が構成されている。
尚、上述ディスク案内揺動アーム９１は、ディスクの再生時には一度退避位置Ｂに揺動せしめられて、キャリッジ３０の移動を可能ならしめている。すなわち、再生に際して、キャリッジ３０が後方に向けて移動せしめられると、かかるキャリッジ３０の下面から下方に突出した係合ピン３０ｃに外嵌された転動リング３０ｄが揺動アーム９１の縁部９１ｃに係合して、キャリッジ３０の後方への移動に伴って揺動アーム９１を反時計回りに揺動せしめ、揺動アーム９１の直立した係合部９１ｂがキャリッジ３０の下面及び側面に接触しないように構成されている。
【００５７】
従って、揺動アーム９１の直立した係合部９１ｂの高さの分だけ部品の集約化が図れ、これにより、装置の厚みを薄くでき、もって装置の小型化を図ることができる。
次に、ディスクの再生時において、ディスクをターンテーブルと協働してクランプするクランプ手段 100について説明する。
【００５８】
図２７及び図２に示されるように、キャリッジ３０の上方には再生するディスクをターンテーブル２０に対して上方から押圧固定するクランプ手段 100が配置されている。すなわち、クランパフレーム 101がピックアップ１０及びターンテーブル２０等に対して所定間隔をおいてその上方に配置されキャリッジ３０に固定されている。そして、このクランパフレーム 101に設けられた孔にクランパ 102が上方から遊挿されて、その外周縁が支持され、さらにその上方からスプリングアーム 103により下方に向けて付勢されている。クランプ時には、クランパ 102は若干上方に押し上げられてクランパフレーム 101から離れ、クランパ 102の支持ピン 102aがスプリングアーム 103の軸受穴 103aにより回動自在に支持されることになる。
【００５９】
上述クランパフレーム 101、クランパ 102、スプリングアーム 103、軸受穴 103a等により、ディスクをターンテーブル２０と協働してクランプするクランプ手段 100が構成されている。
尚、図２７において、実線で示した再生手段担持フレーム３５は再生位置にある状態を、二点鎖線で示したものは待機位置にある状態をそれぞれ示すものである。
【００６０】
次に、ディスクを再生する際に、トレイ５３に担持された所望のディスクを、ディスク再生手段に向けて前方（Ｙ方向）に取り出すディスク取り出し手段 140について説明する。
図２８及び図２９に示されるように、装置の左側奥部において、メインシャーシ６に植設された支軸 141まわりに回動自在となるように、ディスク取り出しアーム 142及びディスク保持手段５０をロックするロックアーム 143が同軸にて設けられている。尚、このディスク取り出しアーム 142とロックアーム 143とは、スプリング 144によりお互いに近づく方向に付勢されている。また、ディスク取り出しアーム 142の回動中心下端には連結アーム 142aが一体的に形成されており、その自由端側に長孔 142bが設けられている。さらに、連結アーム 142a及びカムギヤ８の上方には、Ｖ字状スライドレバー 145が配置されており、その長孔145cに案内ピン 146が挿通され、又、その係合ピン145a,145bがそれぞれカム溝８ｄ，長孔142bに挿通されて、カムギヤ８の回動により所定方向に往復動するようになっている。
【００６１】
すなわち、カムギヤ８の回動によりスライドレバー 145が往復動し、これによりディスク取り出しアーム 142が回動するようになっている。
図２８は、挿入口５からディスクを挿入する場合におけるディスク取り出し手段 140の状態を示したものである。この状態で、ディスク取り出しアーム 142は時計回りに所定角度回転しており、スプリング 144の付勢力によりロックアーム143も時計回りに回転して、その自由端部がディスク保持手段を構成する下部ホルダ５２、４つのトレイ５３、及び上部ホルダ５４の一側縁部に係合しており、これらのがたつきを防止するようになっている。従って、ディスクを所定のトレイに向けて搬入する際、トレイの位置ずれが防止され、ディスクの搬入が確実に行われる。
【００６２】
図２９は、ディスク保持手段のトレイ５３に収納保持されたディスクを、装置前方の再生位置に移動せしめた場合におけるディスク取り出し手段の状態を示したものである。この状態は、図２８に示す状態からカムギヤ８が反時計回りに所定角度回転した状態であり、カムギヤ８の回転行程中において、ディスク取り出しアーム 142及びロックアーム 143は、図２に示されるように、反時計回りに回転してディスク保持手段から離れ、その後再び図示の如く時計回りに回転したものである。この時計回りの回転の際、ディスク取り出しアーム 142の自由端部が再生されるディスクの外周に係合してディスクを前方に向けて押し出すと共に、押し出されるディスクは、トレイのガイド片５３ｅにより案内され、かつ、後述するディスク返却アームにより規制されつつ、再生位置（図２中の中心位置Ｃ２）に位置付けられる。尚、図２９では、ディスクを再生位置に位置付けてクランプ手段によりクランプした後、ディスクの外周から離隔せしめるべくディスク取り出しアーム 142を僅かに反時計回りに回転せしめた状態を示している。
【００６３】
上述支持軸 141、ディスク取り出しアーム 142、ロックアーム 143、スプリング 144、Ｖ字状スライドレバー 145、カム溝８ｄ等により、ディスクを再生する際にトレイから取り出すディスク取り出し手段、及びディスク保持手段を所定位置にロックするロック手段が構成されている。
次に、再生が終了したディスクを所定のトレイ５３に返却するディスク返却手段 160について説明する。図３０に示されるように、クランパフレーム 101の下面左側部には、支軸161aまわりに回動自在にディスク返却アーム 161が配置されている。このディスク返却アーム 161は、キャリッジ３０が待機位置（二点鎖線で示す位置）にあるとき、反時計回りに回転してその自由端部が装置後方を向くように、スプリング 162により付勢されて、クランパフレーム 101に形成されたストッパ（不図示）に係合している。
【００６４】
図３０は、再生位置にある状態を示すものであり、ディスクが収納位置（Ｄ１）から再生位置（Ｄ２）に向けて、ディスク取り出しアーム 142により押し出される際、ディスクの外周にディスク返却アーム 161の自由端部が係合して、ディスクの前方移動と共にディスク返却アーム 161は時計回りに回転する。そして、再生位置に達し、再生手段担持フレーム３５が上昇してクランパ 102によりディスクがクランプされると同時か僅かに遅れて、ディスク返却アーム 161の垂下片161cに再生手段担持フレーム３５のテーパ状係合片３５ｄが係合して（図２７参照）、そのテーパ部によるカム作用により、ディスク返却アーム 161はさらに僅かに時計回りに回転せしめられてディスクの外周から離れ、又、この離隔動作と同時に、ディスク取り出しアーム 142も反時計回りに僅かに回転して、ディスクの外周から離れて、図示の状態となる。
【００６５】
一方、再生が終了して、再生手段担持フレーム３５が下降すると、ディスクのクランプが解除されるのと同時かその直前に、垂下片 161cと係合片３５ｄとの係合が解け、ディスク返却アーム 161は反時計回りに回動してディスクの外周に係合する。また、ディスク取り出しアーム 142も時計回りに回動してディスクの外周に係合する。そして、カムギヤ８が時計回りに回動すると、ディスク取り出しアーム 142が反時計回りに回動するのに伴って、スプリング 162の付勢力によりディスク返却アーム 161は反時計回りに回動しつつ、ディスクをトレイ５３に返却する。尚、ディスク返却アーム 161は、その回動がスムーズに行えるように、クランパフレームの一部に形成された案内プレート 101aに、係合片 161bが一時的に案内されるようになっている。
【００６６】
次に、ディスクを挿入口５から出し入れする際に、挿入口５を開閉する蓋体を作動せしめる、蓋体駆動手段 150について説明する。
図２８及び図２９に示されるように、装置の前方左側部でメインシャーシ６の上面には、スライドプレート 151が配置されて、その長孔 151bに、メインシャーシに植設された案内ピン 151eが挿通されて、前後方向（Ｙ軸方向）に往復動自在となっている。また、スライドプレート 151には、カムギヤ８の歯８ｇに噛合し得る歯車 152と噛合するラック 151aが形成されており、カムギヤ８の回動により前後方向に往復動せしめられるようになっている。さらに、スライドプレート 151の右側前端部に植設された係合ピン 151cに、スプリング 153の一端が係合せしめられて、スライドプレート 151は常時後方に向けて移動すべく付勢されている。
【００６７】
かかる構成において、図２８に示すように、カムギヤ８が時計回りに回動せしめられると、歯８ｇ、歯車 152、ラック 151aを介して、スライドプレート 151は前方に移動せしめられ、その前端部 151dが蓋体に係合して、挿入口５を開放する。一方、図２９に示すように、カムギヤ８が反時計回りに回動して、歯８ｇを歯車 152とが噛合しなくなった状態では、スライドプレート 151はスプリング153の付勢力により後方に向けて移動せしめられ、その前端部 151dは蓋体から離れて、挿入口５が閉塞されることになる。
【００６８】
上述スライドプレート 151、歯車 152、歯８ｇ、スプリング 153等により、蓋体を開閉する蓋体駆動手段 150が構成されている。
次に、キャリッジ３０が待機位置に位置してディスクを再生しない非再生時の状態において、メインシャーシ６をハウジング１に対してロックするロック手段について説明する。
【００６９】
図３１に示されるように、メインシャーシ６の下面（底面外側）には、前後方向（Ｙ軸方向）に長尺なロックレバー 121が配置されており、このレバー 121に植設されたピン 121a, 121bがそれぞれメインシャーシ６に形成された案内長孔（不図示）に嵌挿されて、前後方向に往復動自在にかつスプリング 122により後方に（奥に向かって）移動するように付勢されている。
【００７０】
また、ロックレバー 121のピン121aは上方に向かって延出し、揺動アーム３７のカム部３７ｅと係合可能となっている。
一方、メインシャーシ６は、ディスクの再生時に防振を行う必要性から、ハウジング１の内壁と所定間隔が確保されるように、防振ゴム等の支持部材（図２参照）を介して支持されている（この状態を中立位置と称する）。
【００７１】
この中立位置、すなわちキャリッジ３０が再生位置にある場合に対応する位置から、キャリッジ３０が前方の待機位置にある場合に対応する位置に向けて、カムギヤ８の時計回りの回転により揺動アーム３７を揺動させると、かかる揺動アーム３７の略中間部前側に形成されたカム部３７ｅがピン121aに係合して、ロックレバー 121をメインシャーシ６の前端から前方に突出せしめ、その端部121cがハウジング１の前壁内側面に当接する。
【００７２】
かかるロックレバー 121のハウジング１への当接により、防振ゴム等の支持部材は前後方向において強制的に変形せしめられ、メインシャーシ６はハウジング１に対して相対的に所定距離Ｌだけ後方に（奥に向けて）移動させられる。
これにより、メインシャーシ６はハウジング１に対して一方向に付勢され、かかる付勢力によりロック作用が得られることになる。
【００７３】
また、メインシャーシ６が後方に向けて相対的に移動させられることで、メインシャーシ６の前端とハウジング１の前壁との間に空間が確保され、この領域に、キャリッジ３０を（メインシャーシ６から前方に突出するように）移動させることが可能となる。
従って、メインシャーシ６とハウジング１との間に常に一定の防振用の間隔を確保する構造に比べて、本実施例の如く防振を必要としない非再生時にその間隔を利用して装置の一部を待機させる構造では、寸法Ｌだけ装置の奥行きを短くでき、もって装置の小型化が図れる。
【００７４】
また、図３２及び図３３に示されるように、挿入口５からディスクを出し入れ等する際に、メインシャーシ６をハウジング１に対してロックするロックレバー124,126が設けられている。すなわち、メインシャーシ６の側面６ａ，６ｂに沿って、下端がキャリッジ担持フレーム３１のピン３１ｂに回動自在に連結された連結レバー123,125が略上方に向けて伸長せしめられ、それらの上端が、側面６ａ，６ｂの上端近傍に設けられた支軸 124a,126aまわりに揺動自在に取り付けられたロックレバー124,126の連結ピン 124b,126bに連結されている。そして、キャリッジ担持フレーム３１が下方に位置する場合は、ロックレバー124,126は略水平となるように設定されており、キャリッジ担持フレーム３１が上方に位置する、すなわちキャリッジ３０が所定高さ持ち上げられた状態で、ロックレバー124,126はそれぞれ上方に向けて揺動し、ハウジング１の天板内面に当接する。
【００７５】
これにより、メインシャーシすなわち装置本体の特に上下移動が規制されて、装置が停止した電源段の状態では装置本体のがたつきが防止され、又、挿入口５からのディスクの挿入あるいは取り出しを行う際は、その操作を容易かつ確実に行うことができる。
尚、以上述べた種々の作動行程の開始時点あるいは終了時点は、移動部材の接触あるいは非接触によってそのタイミングを検出する検出センサ（不図示）を用いて行われる。
【００７６】
次に、本実施例に係るディスク再生装置の動作について説明する。
先ず、装置が停止した電源断の状態において、図３４に示されるように、キャリッジ３０は挿入口側で所定高さに位置付けられた待機位置に位置する。
この状態で、電源が入れられてディスク搬入モードが指定されると、先ず、ディスクの有無検出が実行される。かかるディスク有無検出は、昇降手段により各トレイを順次選択し、取り出し手段によりディスクを所定位置まで移動せしめる動作を行わせて、所定位置に設置されたフォトセンサによりディスクの有無を検出し、再びディスクを収納する動作を行わせる。かかる動作を全てのトレイに対して繰り返し行うものである。
【００７７】
続いて、上述ディスク有無検出により空き状態のトレイが検出されると、昇降手段８０によりかかる空き状態にあるトレイ５３が所定高さ（ディスク搬入搬出可能高さ）に位置付けられる。そして、カムギヤ８が時計回りに所定角度回転せしめられて、蓋体駆動手段 150のスライドプレート 151が前方に移動して蓋が開けられ挿入口５が開放される。次に、ローラ４０が搬入方向に回転しディスクの挿入が可能となる。複数のディスクを挿入する場合は、所望の指令操作により連続的に、あるいは指令毎ごとにディスクの挿入が行われる。
【００７８】
尚、図３４は、最下段のトレイ５３に、ディスクＤ４を搬入する状態を示したものである。また、この搬入状態において、トレイ５３等のディスク保持手段５０はロックアーム 143によりロックされており、メインシャーシ６は、ロックレバー121,124,126によりハウジング１に対してロックされておりディスクの搬入動作が確実に行われるようになっている。
【００７９】
かかるディスクの挿入すなわち搬入が完了すると、所定の指令により、再生モードへと移行する。先ず、駆動手段７０によりカムギヤ８が反時計回りに回転せしめられると、スライドプレート 151が引込んで蓋が閉じ、ロックアーム 143が反時計回りに回動してディスク保持手段５０から離れ、ディスク保持手段の昇降が可能となる。また、キャリッジ３０が所定高さに下降し、ロックレバー 124,126も下方に向けて回動しハウジング１から離れる。そして、所望のディスクの選択操作がなされると、かかるディスクを担持したトレイが、昇降手段８０により所定の高さ（ディスク再生可能高さ）に位置付けられる。
【００８０】
その後、さらに駆動手段７０によりカムギヤ８が反時計回りに回転せしめられる。かかるカムギヤ８の回転により、先ずスライドプレート６１が第２カム溝８ｂの作用により後方に移動せしめられると同時にトレイ分離用のレバー６３，６４，６６が前後方向に移動せしめられて、再生されるディスクを担持したトレイ５３を他のトレイから分離する。
【００８１】
さらにカムギヤ８が回転すると、第１カム溝８ａの作用により揺動アーム３７が後方に揺動せしめられると同時にキャリッジ３０を待機位置（図３４に示す位置）からトレイ間の再生位置（図３５中のＣ２）に向けて移動せしめる。かかる揺動アーム３７の後方移動に伴ってロックレバー 121によるロックが解除されて、メインシャーシ６は防振支持された中立位置に復帰する。
【００８２】
一方、かかるキャリッジ３０の再生位置への移動と同時に、ディスク取り出しアーム 142がカム溝８ｄの作用により時計回りに回動して再生予定ディスクの外周後方部に当接し、このディスクを収納位置（図３５中のＣ１）から再生位置に向けて移動せしめる。このディスクの前方への移動は、トレイ５３のガイド片５３ｅに案内されつつ、又、ディスク返却アーム 161の付勢力に抗しつつ行われるので、Ｘ軸方向においてディスクの中心がずれることなく、確実高精度な搬送がなされる。尚、ディスク取り出しアーム 142の回動により、ロックアーム 143も時計回りに回動してスプリング 144の付勢力によりトレイ５３等を所定位置をロックする。かかるロック作用によってトレイ５３のがたつき等が防止されることからも、ディスクの搬送が確実高精度に行われることになる。
【００８３】
そして、キャリッジ３０が再生位置に達し、かつ、ディスクが再生位置に達すると同時に、キャリッジ３０上のＵ字状係合片３２ｄがスライドレバー３９上の係合ピン３９ｄに係合する。
さらにカムギヤ８が回転すると、第３カム溝８ｃの作用によりスライドレバー３９がＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時にスライドプレート３２が移動して再生手段担持フレーム３５を上昇せしめ、ターンテーブル２０が選択されたディスクを下方から持ち上げて担持すると同時にクランパ 102と協働してディスクをクランプする。
【００８４】
このクランプ動作と同時かあるいは僅かに遅れて、テーパ状係合片３５ｄのカム作用によりディスク返却アーム 161は僅かに時計回りに回動せしめられてディスクの外周部から離れ、又、カム溝８ｄのカム作用によりディスク取り出しアーム 142は僅かに反時計回りに回動せしめられて同様にディスクの外周部から離れる。
【００８５】
このように、ディスクの再生に際して、再生手段と再生されるディスクとをお互いに近づくように同時に移動させる為、単に再生手段あるいはディスクのみを移動させるものに比べて、再生指令から再生実行に至るまでの時間が短縮でき、もって、スムーズな再生が達成される。
これによりディスクの再生準備が完了し、ディスクの再生が行われる。尚、ディスクの再生が終了して、再生手段を待機位置に戻し、又、ディスクを元の収納位置に戻す場合は、前述の動作と逆の行程を辿る為、ここでの説明は省略する。
【００８６】
一方、ディスク保持手段５０に収納されたディスクを取り出す場合は、所定の取り出しモードが指定されると、取り出すべく選択されたディスクを担持したトレイが昇降手段により所定高さに位置付けられて、その後、駆動手段により排出アーム９４が反時計回りに回転せしめられ、排出アーム９４がディスクを前方に向けて所定距離だけ移動せしめる。そして、図３４に示す位置にある搬出方向に回転しているローラ４０とキャリッジ３０の下面との間にディスクの前縁部が入り込み、ローラ４０の回転力によりディスクの搬出が終了する。
【００８７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のディスク再生装置によれば、装置の小型化を図りつつ、ディスクの再生指令から再生実行に至るまでの時間を短縮することができ、もって、ディスクのスムーズな再生が達成される。
また、ディスクを確実に保持しつつ、その搬送を行うことができ、機能上の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の外観斜視図である。
【図２】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を示す平面図である。
【図３】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を示す側面図である。
【図４】本発明に係るディスク搬送手段を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明に係るキャリッジ３０を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図６】本発明に係る再生手段担持フレームを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図７】本発明に係るキャリッジ担持フレームを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）及び（ｄ）は側面図である。
【図８】本発明に係るメインシャーシの右側面図である。
【図９】本発明に係るメインシャーシの左側面図である。
【図１０】本発明に係るキャリッジ昇降用の駆動レバーを示す平面図である。
【図１１】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平面図である。
【図１２】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平面図である。
【図１３】本発明に係るディスク保持手段を示すものであり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１４】本発明に係る下部ホルダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。
【図１５】本発明に係るトレイの平面図である。
【図１６】本発明に係るディスク保持手段の平面図である。
【図１７】本発明に係る上部ホルダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。
【図１８】本発明に係るトレイ分離手段の作動前の状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。
【図１９】本発明に係るトレイ分離手段の作動後の状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。
【図２０】本発明に係るトレイ分離手段により、選択されたディスクを担持したトレイが分離された状態を示すものであり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２１】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す図である。
【図２２】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２３】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す図である。
【図２４】本発明に係るディスク保持手段を昇降せしめる昇降手段を示す平面図である。
【図２５】本発明に係るディスク案内位置決め手段及び排出手段の平面図である。
【図２６】本発明に係るローラとトレイのディスク搬入搬出時の位置関係を示す側面図である。
【図２７】本発明に係るクランプ手段の正面図である。
【図２８】本発明に係るディスク取り出し手段及びディスク保持手段をロックするロック手段を示す平面図である。
【図２９】本発明に係るディスク取り出し手段及びディスク保持手段をロックするロック手段を示す平面図である。
【図３０】本発明に係るディスク返却手段を示す平面図である。
【図３１】本発明に係る装置本体のロック手段を示す平面図である。
【図３２】本発明に係る装置本体のロック手段を示す左側面図である。
【図３３】本発明に係る装置本体のロック手段を示す右側面図である。
【図３４】本発明に係る装置において、ディスクの搬入状態を示す側面図である。
【図３５】本発明に係る装置において、ディスクの再生状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
５ 挿入口
６ メインシャーシ
７ プリント回路基板
８ カムギヤ
10 ピックアップ
20 ターンテーブル
30 キャリッジ
31 キャリッジ担持フレーム
32 スライドプレート
35 再生手段担持フレーム
36 カムプレート
37 揺動アーム
39 スライドレバー
40 ローラ
50 ディスク保持手段
51 パンタグラフ
52 下部ホルダ
53 トレイ
54 上部ホルダ
55 スプリング
60 トレイ分離手段
61 トレイ分離用スライドプレート
63 第１分離レバー
64 第２分離レバー
66 第３分離レバー
67 ひし形状連結プレート
70 駆動手段
71 歯車
72,73 ２段歯車
74 ウォーム付歯車
75 ウォーム
76 モータ
81 ガイドシャフト
82 当接部材
83 送りねじ
84 歯車
85 歯車
86 ウォーム
87 モータ
91,92 ディスク案内揺動アーム
94 排出アーム
100 クランプ手段
101 クランパフレーム
102 クランパ
103 スプリングアーム
110 キャリッジ昇降用駆動レバー
120,124,126 ロックレバー
142 ディスク取り出しアーム
143 ロックアーム
144 スプリング
145 Ｕ字状スライドレバー
150 蓋体駆動手段
151 スライドプレート
152 歯車
153 スプリング
160 ディスク返却手段
161 ディスク返却アーム
162 スプリング

Claims (10)

1. 複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で保持するディスク保持手段と、前記ディスクの非再生時には前記ディスク保持手段に保持されたディスクが存在するディスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、かつ、前記ディスクの再生時には前記非再生位置よりも前記ディスク保持位置に近接した再生位置に位置するように搬送されるディスク再生手段と、前記ディスク保持位置に位置する所望のディスクを前記再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取り出し搬送手段と、を含むディスク再生装置であって、
   ディスクを再生する際に、前記ディスク再生手段を前記非再生位置から前記再生位置に至らしめる再生手段搬送動作と、前記所望のディスクを前記ディスク保持位置から前記再生位置に至らしめるディスク搬送動作とは、同時に行われる、ことを特徴とするディスク再生装置。
2. 複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で各々保持する複数のトレイを含むディスク保持手段と、前記ディスクの非再生時には前記ディスク保持手段により保持されたディスクが存在するディスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、かつ、前記ディスクの再生時には少なくとも一部が前記ディスク保持位置に重なり合う再生位置に位置するディスク再生手段と、前記ディスク再生手段を前記非再生位置と前記再生位置との間で搬送する再生手段搬送機構と、前記ディスクを再生する際に前記再生位置への前記ディスク再生手段の侵入を許容すべく、再生を所望するディスクを所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクを前記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させるディスク選択手段と、前記再生を所望するディスクを前記再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取り出し搬送手段と、を含むディスク再生装置であって、
   ディスクを再生する際に、前記ディスク再生手段を前記非再生位置から前記再生位置に至らしめる再生手段搬送動作と、前記再生を所望するディスクを前記ディスク保持位置から前記再生位置に至らしめるディスク搬送動作は、同時に行われる、ことを特徴とするディスク再生装置。
3. 前記再生位置にあるディスクを前記ディスク保持位置まで返却するディスク返却手段を有する、ことを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
4. 前記ディスク返却手段は前記ディスク再生手段上に設けられている、ことを特徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
5. 前記ディスク取り出し搬送手段は、前記トレイに保持されたディスクの主面に平行な方向に回動可能でかつディスクの外周部に係合してディスクを移動せしめ得る取り出し用回動部材を有する、ことを特徴とする請求項２ないし４いずれか１つに記載のディスク再生装置。
6. 前記ディスク返却手段は、前記再生位置にあるディスクの主面に平行な方向に回動可能でかつディスクの外周部に係合してディスクを移動せしめ得る返却用回動部材と、前記返却用回動部材をディスクの返却方向に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項３ないし５いずれか１つに記載のディスク再生装置。
7. ディスクの再生時において、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記返却用回動部材をディスクの外周部から離れた位置に保持する保持手段を有する、ことを特徴とする請求項６記載のディスク再生装置。
8. 前記ディスク保持手段を所望の位置にてロックするロック手段を有する、ことを特徴とする請求項２ないし７いずれか１つに記載のディスク再生装置。
9. 前記ロック手段は、前記ディスク取り出し搬送手段に連動して動作せしめられる、ことを特徴とする請求項８記載のディスク再生装置。
10. 前記ロック手段は、前記取り出し用回動部材と同一方向に回動可能でかつ前記ディスク保持手段の一部に係合し得るロックアームと、前記ロックアームを前記取り出し用回動部材に近づけるように付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項９記載のディスク再生装置。

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