JPH10199115A

JPH10199115A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH10199115A
Application number: JP8351688A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Takemasa; 薫武正; Susumu Yoshida; 進吉田; Masami Fujimoto; 正己藤本; Toru Suzuki; 徹鈴木; Kenjiro Ido; 健二郎井土
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-31
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: US5982720A; JP3540538B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】複数枚のディスクから所望のディスクを選択
して再生するディスク再生装置において、装置全体の小
型化、及び再生動作の円滑化を図る。【解決手段】複数枚のディスクをその主面に対して垂
直に配列した状態で保持する複数のトレイ53を含むディ
スク保持手段と、非再生時には保持されたディスクが存
在するディスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、
再生時には一部がディスク保持位置に重なり合う再生位
置に位置するディスク再生手段30と、ディスク再生手段
を非再生位置と再生位置との間で搬送する再生手段搬送
機構と、再生の際に再生位置へのディスク再生手段の侵
入を許容すべく、再生を所望するディスクを所定位置に
位置決めし、他のディスクをディスクの配列方向に移
動、退避させるディスク選択手段と、再生を所望するデ
ィスクを再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取
り出し搬送手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の情報記録
ディスク（以下、単にディスクと称する）を配列収納し
て順次に再生できるディスク再生装置に関し、特に車の
ダッシュボード内に装着される車載用のディスク再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚のディスクを配列収納して任意に
所望のディスクを再生するようなディスクプレーヤとし
ては、プレーヤ本体とは別個にディスクを収納するマガ
ジン等を採用したものが知られている。かかるディスク
プレーヤにおいて、ディスクを再生する場合は、先ず、
マガジン内に収納されたディスクをトレイと共に水平方
向に突出せしめて、この水平方向に移動せしめられたデ
ィスクの下方からターンテーブル等を含む再生手段を近
づけてターンテーブル上にディスクをクランプして再生
するという手法を採る。

【０００３】また、例えば特開平３−235249号公報に示
されたディスクプレーヤの如く、ディスクを収納したマ
ガジンを上下に分離し、その分離された空間内に再生手
段を移動せしめてマガジン内でディスクを再生するもの
がある。さらに、ディスク挿入口から複数のディスクを
挿入して、ディスク搬送手段例えばローラ機構によりデ
ィスクをディスク収納部に搬送し、多段に亘って複数の
ディスクを配列収納し、収納された中から所望のディス
クを選択して再生するディスクプレーヤが知られてい
る。かかるディスクプレーヤにおいて、再生したいディ
スクを選択する場合は、ディスク収納部をディスクの配
列方向すなわち上下方向に移動させて、再生希望のディ
スクをターンテーブル等を含む再生手段に対して所定の
高さに位置付ける必要がある。一方、排出するディスク
を選択する場合は、同様にディスク収納部を上下方向に
移動させて、排出したいディスクをディスク搬送手段に
対して所定の高さに位置付ける必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来のディスクプレーヤにおいては、ディスクと再生手段
との位置決めのための相対移動がいずれか一方のみの移
動により行われる為、１枚のディスクのみを収容するシ
ングルディスクプレーヤに比べて、ディスク再生指令か
ら再生実行までに長時間を要する。

【０００５】また、ディスク挿入口及びディスク搬送手
段と多段ディスク収納部とを備えるディスクプレーヤに
おいては、再生するディスクを選択する場合は、再生手
段の位置を基準として収納された全ディスクを選択でき
るような範囲でディスク収納部が移動できるようにする
必要があり、一方、ディスクを挿入する場合は勿論のこ
と排出するディスクを選択する場合は、ディスク搬送手
段の位置を基準として、収納された全ディスクを選択で
きるような範囲でディスク収納部が移動できるようにす
る必要がある。従って、ディスク収納部の移動方向例え
ば上下方向において装置の大型化を招くことになる。

【０００６】上述従来技術の問題点に鑑み、本願発明の
目的とするところは、ディスクの再生指令から再生実行
に至るまでの時間を短縮してスムーズな再生が行えるデ
ィスク再生装置を提供することにある。また、本願発明
の目的とするところは、上記目的を達成しつつ装置本体
の小型化、特にディスクの主面に平行な方向における奥
行きを短くして装置全体の小型化が図れるディスク再生
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚のディ
スクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で保
持するディスク保持手段と、ディスクの非再生時には当
該ディスク保持手段に保持されたディスクが存在するデ
ィスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、かつ、デ
ィスクの再生時には上記非再生位置よりもディスク保持
位置に近接した再生位置に位置するように搬送されるデ
ィスク再生手段と、上記ディスク保持位置に位置する所
望のディスクを上記再生位置に向けて取り出し搬送する
ディスク取り出し搬送手段と、を含むディスク再生装置
において、ディスクを再生する際に、上記ディスク再生
手段を上記非再生位置から上記再生位置に至らしめる再
生手段搬送動作と、上記所望のディスクを上記ディスク
保持位置から上記再生位置に至らしめるディスク搬送動
作とを、同時に行わせるように構成した。

【０００８】これにより、ディスクの再生指令から再生
実行に至るまでの時間を短縮することができ、もって、
ディスクのスムーズな再生が達成される。また、本発明
は、複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に
配列した状態で各々保持する複数のトレイを含むディス
ク保持手段と、ディスクの非再生時には上記ディスク保
持手段により保持されたディスクが存在するディスク保
持位置の外側の非再生位置に位置し、かつ、ディスクの
再生時には少なくとも一部が上記ディスク保持位置に重
なり合う再生位置に位置するディスク再生手段と、上記
ディスク再生手段を上記非再生位置と上記再生位置との
間で搬送する再生手段搬送機構と、ディスクを再生する
際に上記再生位置への上記ディスク再生手段の侵入を許
容すべく、再生を所望するディスクを所定位置に位置決
めし、かつ、他のディスクをディスクの配列方向におい
て移動せしめて退避させるディスク選択手段と、再生を
所望するディスクを上記再生位置に向けて取り出し搬送
するディスク取り出し搬送手段と、を含むディスク再生
装置において、ディスクを再生する際に、上記ディスク
再生手段を上記非再生位置から上記再生位置に至らしめ
る再生手段搬送動作と、再生を所望するディスクを上記
ディスク保持位置から上記再生位置に至らしめるディス
ク搬送動作とを、同時に行わせるように構成した。これ
により、装置内部品の集約化による装置の小型化を図り
つつ、ディスクの再生指令から再生実行に至るまでの時
間を短縮することができ、もって、ディスクのスムーズ
な再生が達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク再生装置
に係る実施例を、添付図面に基づいて説明する。当該デ
ィスク再生装置は、例えば、自動車のダッシュボード
（不図示）に形成された取り付け口から挿入されてこれ
を保持するブラケット等に固定されるハウジング１と、
このハウジングの前面部すなわち車室内に露出せしめら
れるフロントパネル２とにより外形が構成されている。

【００１０】図１に示すように、ハウジング１の前面部
を形成するフロントパネル２には、その上方に再生指令
等その他の制御を行う操作部３及び表示部４が配置さ
れ、その下方に再生するディスクを挿入するための一条
の挿入口５が形成されており、この挿入口５は非再生の
状態等では揺動自在にあるいは摺動自在に取り付けられ
た閉塞蓋（不図示）により閉じられている。

【００１１】ハウジング１内には、防振機構としての防
振ゴム１ａ（図２参照）を介してメインシャーシ６が設
けられ、このメインシャーシに対して装置の種々の機構
が配設されている。図２に示されるように、メインシャ
ーシ６上には、ディスクを再生するためのピックアップ
１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持
したキャリッジ３０が再生時には装置の略中央（Ｃ２）
に又非再生時には前方に位置するように前後方向（Ｙ軸
方向）において往復動自在に設けられている。また、メ
インシャーシ６の奥（後方）の領域には、複数枚のディ
スク（本実施例では４枚のディスク）を上下方向（Ｚ軸
方向）に配列して保持するトレイ５３等を含むディスク
保持手段５０が配置されており、これはパンタグラフ機
構を備える昇降機構等により上下方向（Ｚ軸方向）にお
いて移動せしめられるようになっている。メインシャー
シ６の側面部６ａ，６ｂには、再生するための所望のデ
ィスクを選択してそのディスクを他のディスクから分離
するディスク選択手段の一部を成すトレイ分離手段６０
が前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に側面に沿
って設けられている。さらに、メインシャーシの一側部
６ｂの外側には、本装置の制御回路等が形成されたプリ
ント回路基板７が側面と平行に配置されハウジング１内
壁に固定されている。

【００１２】また、図３に示されるように、非再生位置
にあるキャリッジの下方にはディスク搬送手段の一部を
成すローラ４０が左右方向（Ｘ軸方向）に延在するよう
に設けられている。尚、キャリッジ３０、ターンテーブ
ル２０及びクランプ手段 100等については、実線は、そ
れらが待機位置（非再生位置）にある状態を示し、二点
鎖線は再生位置にある状態を示す。

【００１３】上述種々の機構について、以下に詳細に説
明する。先ず、ハウジング１の挿入口５から挿入された
ディスクを内部のディスク収納位置すなわちトレイ５３
まで搬送し、又、ディスクを取り出す際に収納位置から
挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段について説明
する。図４に示されるように、略Ｌ字形状のキャリッジ
担持フレーム３１の上面両端近傍に片持ち状の一対の板
ばね４１がねじにより固定されており、この板ばね４１
の自由端部に形成される軸受孔においてローラ４０の軸
４０ａが回動自在に支持されている。かかるローラ４０
は軸４０ａに対して樹脂製でかつ軸の中央から両端に向
かって外径が増大するようなテーパ形状をなす被筒部材
が外嵌されたものである。また、軸４０ａの一端には歯
車４２が取り付けられており、この歯車４２はメインシ
ャーシ６の側面６ｂに配置された中間歯車４３を介して
駆動源としてのモータ４４に取り付けられたウォーム４
５に噛合している。一方、ローラ４０の上方には非再生
（あるいは休止）状態において、配列保持されたディス
クＤの存在領域の外側に位置するキャリッジ３０の下面
後方部が位置しており、また、非再生時において、キャ
リッジ３０とローラ４０とは、ディスクの配列方向にお
いて重なるように位置付けられている。このように位置
付けられることで、装置の奥行きを短くでき装置の小型
化が図れる。さらに、かかるキャリッジの下面には樹脂
製の平滑フィルム３０ｇが貼着されている。従って、非
再生状態において、ローラ４０と平滑フィルム３０ｇと
の間には、左右方向（Ｙ軸方向）中央部にて最大で両端
に向かうにつれて狭くなるような間隙が形成される。か
かる構成において、モータ４４によりローラ４０が回転
せしめられると、挿入口５より挿入されたディスクは、
その周縁部領域がローラ４０と平滑フィルム３０ｇとに
より挾持されつつ内部へ向けて搬送され、又、ローラ４
０を逆回転させると挿入口へ向けて搬出される。この
際、間隙は両端が狭くなるくさび形状を成すことから、
ディスクはローラの中央に向けて、すなわち調芯作用が
行われつつ、所定のディスク収納位置に搬送され、又、
逆に挿入口５の中央に向けて確実に搬出される。

【００１４】上述のローラ４０及び平滑フィルム３０ｇ
等により、ディスクを内部のディスク収納位置（トレ
イ）に搬送し、又、ディスクを取り出す際にその収納位
置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段が構成
されている。また、上述の歯車４２、中間歯車４３、ウ
ォーム４５、及びモータ４４により、ディスク搬送手段
を駆動する駆動手段が構成されている。

【００１５】次に、ディスクを再生するためのピックア
ップ１０及びターンテーブル２０等を担持したキャリッ
ジ３０と、このキャリッジ３０を上下方向（Ｚ軸方向）
において往復動せしめるキャリッジ昇降手段について説
明する。図５に示されるように、キャリッジ３０は平面
視略矩形形状で上面が開いた箱状をなすものであり、こ
の内側空間に後述のピックアップ１０及びターンテーブ
ル２０等からなる再生手段を担持する再生手段担持フレ
ーム３５が収納されるようになっている。キャリッジ３
０の一側部には、３本のガイドピン３０ｂが水平方向に
突出するように植設されており、又、対向する他側部に
は、２本のガイドピン３０ｂが水平方向に突出するよう
に植設されており、これら３本及び２本のガイドピン３
０ｂはメインシャーシ６の側壁６ａ，６ｂにおいて前後
方向に伸びるようにそれぞれ形成された一条のガイド孔
６ｃ（図８，９参照）に挿通されるようになっている。

【００１６】キャリッジ３０の下面一側部には、後述の
キャリッジ駆動用揺動アーム３７の長孔３７ｃに係合せ
しめられる係合ピン３０ｃが下方に突出して設けられて
おり、この係合ピン３０ｃにはその外周まわりに回動自
在な転動リング３０ｄが外嵌せしめられている。また、
キャリッジ３０の前後の側壁には、図５（ｂ），（ｃ）
に示されるように、水平方向に伸びる案内長孔３０ｅが
それぞれ２個形成され、又、上端が開放した縦長孔３０
ｆがそれぞれ２個形成されている。そして、これら前後
側壁の内側に沿ってスライドプレート３２が配置され、
これらスライドプレート３２に植設されたピン３２ａが
案内長孔３０ｅに摺動自在に挿嵌されている。また、こ
れらスライドプレート３２には、それぞれ逆向きに作用
するカム孔３２ｂが形成されており、このカム孔３２ｂ
には、再生手段担持フレーム３５から突出したピン３５
ａ（図６参照）が挿通されている。また、このピン３５
ａは縦長孔３０ｆにも挿通されて上下方向に移動可能と
なっている。

【００１７】また、これら前後のスライドプレート３２
は、キャリッジの底面に設けられた支持軸３３ａまわり
に回動自在に配置された連結リンク３３により、それぞ
れ左右方向（Ｘ軸方向）において逆向きに移動するよう
に連動せしめられている。尚、連結部は連結リンク３３
のピン３３ｂがそれぞれスライドプレート３２の係合孔
３２ｃに挿嵌せしめられてる。従って、後方スライドプ
レート３２の一端側に設けられたＵ字状の係合片３２ｄ
に対して左右方向の力が作用すると、前後のスライドプ
レート３２がそれぞれ逆向きにスライドし、例えば、係
合片３２ｄがＸ方向と逆向きに移動せしめられると、カ
ム孔３２ｂに挿通されたピン３５ａすなわち再生手段担
持フレーム３５は縦長孔３０ｆに沿って上方に押し上げ
られることになる。逆に、係合片３２ｄがＸ方向に移動
せしめられると、ピン３５ａすなわち再生手段担持フレ
ーム３５は下方に移動せしめられることになる。

【００１８】図６に示されるように、再生手段担持フレ
ーム３５は、ディスクに記録された情報を読み取るため
のピックアップ１０、ディスクを担持して回転させるタ
ーンテーブル２０及び駆動源としてのスピンドルモータ
２１、ピックアップ１０を左右方向（Ｘ軸方向）すなわ
ちディスクの記録面（主面）と平行な方向に移動させる
ための送りねじ１１等を担持するものである。ピックア
ップ１０は、その前側端に突出して設けられた雌ねじ部
１０ａが送りねじ１１に螺合せしめられ、一方、後側端
に突出して設けられた係止片１０ｂが担持フレーム３５
の後方側壁に形成された案内溝３５ｂに摺動自在に担持
されている。また、送りねじ１１は回動自在に担持フレ
ーム３５に支持されており、その一端部には歯車１２が
嵌着せしめられている。この歯車１２は、同様に担持フ
レーム３５に回動自在に支持されたプーリ付歯車１３の
歯車と噛合せしめられている。このプーリ付歯車１３の
歯車部分は、２枚のギヤにより形成されており、バック
ラッシを解消するシーザーズギヤ構造となっている。キ
ャリッジ３０の底面には駆動源としてのモータ１５が固
定されており、このモータ１５のスピンドルに嵌着され
たプーリ１６とプーリ付歯車１３のプーリとが、担持フ
レーム３５の切り欠き部３５ｃを通してゴムベルト１４
により連結されている。このように、モータ１５等の重
量物はキャリッジ３０に固定している為、再生手段担持
フレーム３５と共に上下動せしめられ重量の軽減が図
れ、もって、駆動源にかかる負荷を低減することができ
る。かかる構成により、ピックアップ１０の往復動は、
モータ１５を回転させることにより行われる。すなわ
ち、上述モータ１５、プーリ１６、ゴムベルト１４、プ
ーリ付歯車１３、歯車１２、送りねじ１１、及び雌ねじ
部１０ａにより、ピックアップ１０をディスクの記録面
に沿って径方向に移動せしめるピックアップ駆動手段が
構成されている。

【００１９】一方、キャリッジ３０の下方には、図７に
示されるような、平面視略Ｌ字形状のキャリッジ担持フ
レーム３１が配置されており、又、このキャリッジ担持
フレーム３１の下方には同様にＬ字形状を成すカムプレ
ート３６が配置されている。キャリッジ担持フレーム３
１の両側上端部には、後方に向けて開放したＵ字状の係
合溝３１ａがそれぞれ設けられており、キャリッジ３０
が待機位置に位置するとき、そのガイドピン３０ｂがこ
の係合溝３１ａに係合するようになっている。従って、
キャリッジ３０とキャリッジ担持フレーム３１とは、キ
ャリッジ３０が待機位置にある場合上下方向（Ｚ軸方
向）においての相対的な移動は規制され、一方、前後方
向（Ｙ軸方向）において相対的に、すなわちキャリッジ
３０が往復動できるようになっている。

【００２０】また、キャリッジ担持フレーム３１の一側
壁には２個、他側壁には１個のピン３１ｂがそれぞれ水
平方向に突出して設けられており、これらピン３１ｂ
は、底面部がキャリッジ担持フレーム３１の下方に位置
し、側壁がキャリッジ担持フレーム３１の側壁の外側に
位置するカムプレート３６のカム孔３６ａにそれぞれ挿
通されている。さらに、これらピン３１ｂは、図８及び
図９に示されるように、メインシャーシ６の側壁６ａ，
６ｂに形成された縦長孔６ｅ，６ｄにそれぞれ挿通せし
められて、上下方向にのみ移動可能となっている。

【００２１】従って、カムプレート３６が前後方向（Ｙ
軸方向）に移動せしめられることで、キャリッジ担持フ
レーム３１が上下方向（Ｚ軸方向）に移動せしめられる
ことになる。尚、カムプレート３６は、その案内長孔３
６ｂに対して、メインシャーシ６の底面に植設されたピ
ン６ｆが挿通せしめられて、前後方向に往復動自在に支
持されており、又、メインシャーシ６の下面外側に配置
されたキャリッジ昇降用駆動レバー 110の係合ピン110a
が係合孔３６ｃに係合せしめられている（図７（ａ）参
照）。

【００２２】すなわち、図１０に示されるように、メイ
ンシャーシ６の上面には支軸８ｉまわりに回動自在にカ
ムギヤ８が配置され、一方、メインシャーシ６の下面に
はキャリッジ昇降用の駆動レバー 110が配置されてお
り、この駆動レバー 110は、その案内長孔110cに対して
メインシャーシに植設されたカイドピン110dが挿通せし
められて、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在と
なっている。また、駆動レバー 110に植設された係合ピ
ン110bがカムギヤ８に形成されたカム溝８ｅに挿嵌せし
められており、この係合ピン110bはカム溝８ｅに沿って
移動するようになっている。

【００２３】従って、後述の駆動手段７１，７２，７
３，７４，７５，７６により、カムギヤ８が時計回りに
回転せしめられると、係合ピン110bに係合したカム溝８
ｅのカム作用により駆動レバー 110は前方（Ｆ方向）に
向けて移動せしめられる。また、係合ピン110aがカムプ
レート３６の係合孔３６ｃに係合していることから、か
かる駆動レバー 110の移動に連動してカムプレート３６
も前方に向けて移動する。すると、キャリッジ担持フレ
ーム３１の係合ピン３１ｂがカム溝３６ａのカム作用に
より持ち上げられ、キャリッジ３０はキャリッジ担持フ
レーム３１と共に所定高さまで上昇せしめられる。一
方、この状態からカムギヤ８が反時計回りに回転せしめ
られると、逆の行程をたどって、キャリッジ３０は所定
の高さに下降せしめられる。

【００２４】上述カムプレート３６、キャリッジ担持フ
レーム３１、駆動レバー 110等により、ディスク挿入等
の非再生時にキャリッジ３０を所定高さ（挿入可能位
置）まで上昇させ、一方、ディスクの再生時には所定高
さ（挿入不可能位置）まで下降させる（図３参照）キャ
リッジ昇降手段が構成されている。このように、ディス
クの非再生時、特にディスクを装置内の収納部に対して
出し入れする際に、キャリッジ３０及びローラ４０等か
らなるディスク搬送手段を上昇せしめることにより、上
下方向に複数のディスクを配列するディスク収納部（保
持部）をできるだけ短いストロークだけ移動させてディ
スクの出し入れを行うことができ、もって、装置の厚み
を薄くすること、すなわち装置の小型化が図れる。同様
に、再生位置についても上下２ヶ所の位置を設定した場
合には、更に装置の小型化が期待できる。

【００２５】次に、キャリッジ（すなわち再生手段）を
待機位置と再生位置との間で搬送せしめるキャリッジ搬
送手段について説明する。図１１に示されるように、メ
インシャーシ６の上面には、円盤状のカムギヤ８が中心
軸８ｉまわりに回動可能に取り付けられており、このカ
ムギヤ８には、キャリッジ搬送用の第１カム溝８ａ、ト
レイ分離用の第２カム溝８ｂ、ディスク再生手段昇降用
の第３カム溝８ｃ、ディスク取り出し用の第４カム溝８
ｄ、キャリッジ昇降用の第５カム溝８ｅが形成されてい
る。また、外周の一部には歯８ｆ，８ｇが形成されてお
り、歯８ｆと噛合する歯車７１、２段歯車７２，７３、
ウォーム付歯車７４、スピンドルに嵌着されたウォーム
７５等の歯車列を介してモータ７６により回動せしめら
れるようになっている。

【００２６】また、カムギヤ８の前方側でかつ上方に
は、メインシャーシ６に固着された支持軸３７ａまわり
に揺動自在にキャリッジ駆動用の揺動アーム３７が配置
されている。かかる揺動アーム３７は、その略中間部か
ら下方に向けて突出した係合ピン３７ｂがカムギヤ８の
第１カム溝８ａに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動
可能となっており、又、揺動端部には下方に向けて突出
しメインシャーシ６に形成された案内溝（不図示）に係
合する案内ピン３７ｄが設けられ、又、前述キャリッジ
３０の下面から突出した係合ピン３０ｃが摺動自在に挿
嵌される長孔３７ｃが形成されている。

【００２７】従って、図１１に示す待機位置から、カム
ギヤ８が反時計回りに所定角度だけ回転せしめられる
と、第１カム溝８ａのカム作用により揺動アーム３７は
後方（Ｙ方向と逆向き）に向けて揺動せしめられて、図
１２に示す再生位置に達する。この際、キャリッジ３０
は、その係合ピン３０ｃが長孔３７ｃに係合しているこ
とから、揺動アーム３７の移動に連動し、そのガイドピ
ン３０ｂが側面６ａ，６ｂのガイド孔６ｃに沿うことで
再生位置に搬送せしめられることになる。この再生位置
は、後述するディスク収納部に収納されたディスクの中
心よりも前方に位置している（図２及び図３０参照）。

【００２８】上述カムギヤ８、揺動アーム３７、歯車列
７１，７２，７３，７４，７５，モータ７６からなる駆
動手段７０等により、キャリッジを前後方向（Ｙ軸方
向）において搬送するキャリッジ搬送手段が構成されて
いる。また、メインシャーシ６の後方でかつカムギヤ８
の上方には、左右方向（Ｘ軸方向）において往復動せし
められるスライドレバー３９が配置されている。このス
ライドレバー３９は、図１１に示されるように、メイン
シャーシ６に植設された案内ピン３９ｂがその案内長孔
３９ａに挿嵌されて、左右方向に移動可能に保持されて
おり、又、下方に向けて突出する係合ピン３９ｃがカム
ギヤ８の第３カム溝８ｃに嵌挿されて、そのカム溝に沿
って移動可能となっており、さらに、一端部には上方に
向けて突出する係合ピン３９ｄが設けられている。尚、
スライドレバー３９の上側で中心軸８ｉまわりには下部
円柱材部材 130が配置されており（図１１及び図１２参
照）、後述するトレイ分離手段により下方に向けて分離
されたディスクの中心孔にこの下部円柱状部材 130が嵌
合してディスクのがたつきを防止できるようになってい
る。

【００２９】上述カムギヤ８の回転動作により、キャリ
ッジ３０が再生位置に達すると、この時、キャリッジ３
０に担持されたスライドプレート３２のＵ字状係合片３
２ｄが係合ピン３９ｄを挾むようにして係合する。この
状態で、さらにカムギヤ８が反時計回りに回転せしめら
れると、第３カム溝８ｃのカム作用により、図１２に示
すように、スライドレバー３９はＸ方向とは逆向きに移
動せしめられ、と同時に係合片３２ｄも同方向に移動せ
しめられる。すると、スライドプレート３２、連結リン
ク３３、及びカム孔３２ｂ等の作用により、再生手段担
持フレーム３５は上方に移動せしめられて、ターンテー
ブル２０が再生するディスクを担持することになる。ま
た、スライドレバー３９がＸ方向に移動せしめられると
再生手段担持フレーム３５すなわちディスク再生手段は
下方に移動せしめられる。

【００３０】上述カムギヤ８、スライドレバー３９、ス
ライドプレート３２、連結リンク３３、カム孔３２ｂ等
により、ピックアップ及びターンテーブル等の再生手段
を昇降せしめるための昇降手段が構成されている。次
に、複数枚のディスクを上下方向（Ｚ軸方向）に配列し
て保持するディスク保持手段について説明する。

【００３１】図２に示されるように、ディスク保持手段
５０は、装置の最奥部に配置されており、又、図１３に
示されるように、パンタグラフ機構５１により支持され
た下部ホルダ５２と、この下部ホルダに積み重ねられる
ディスク担持用の複数枚のトレイ５３（本実施例では４
枚）と、これらトレイ５３を上方から押圧する上部ホル
ダ５４と、下部ホルダ５２と上部ホルダ５４とをお互い
に引き寄せるように付勢すべく係止されたスプリング５
５（８，９参照）と、により構成されている。

【００３２】図１３には、ディスク保持手段５０の概略
が示されており、図１３（ａ）は装置の後方視による背
面図、図１３（ｂ）は装置の一方側視による側面図であ
る。尚、図１３（ｂ）は最下部のトレイが他のトレイか
ら分離された状態を示すものである。図示されるよう
に、パンタグラフ機構５１は、後方に位置する第１レバ
ー５１ａ及び第２レバー５１ｂと、側面に位置する第３
レバー５１ｈ及び第４レバー５１ｉとから成り、第１レ
バー５１ａはその一端がメインシャーシ６に対して支軸
５１ｃまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設さ
れたピン５１ｇが下部ホルダ５２の長孔５２ｂに摺動自
在に挿嵌されており、第２レバー５１ｂはその一端に植
設されたピン５１ｄがメインシャーシ６の長孔５１ｅに
摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５
２ａに嵌着された支軸５１ｆまわりに回動自在に枢支さ
れている。また、同様に第３レバー５１ｈはその一端が
メインシャーシ６に嵌着された支軸５１ｊまわりに回動
自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｎが下
部ホルダ５２の長孔５２ｄに摺動自在に挿嵌されてお
り、第４レバー５１ｉはその一端に植設されたピン５１
ｋがメインシャーシ６の長孔５１ｌに摺動自在に挿嵌さ
れ、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ｃに嵌着された
支軸５１ｍまわりに回動自在に枢支されている。

【００３３】さらに、第１レバー５１ａと第２レバー５
１ｂとの下端部間にはスプリング５１ｐが張設されて、
両レバー５１ａ，５１ｂの下部を引き寄せるように、す
なわち下部ホルダ５２をパンタグラフ５１により持ち上
げる方向に付勢されている。このように、パンタグラフ
５１により支持された下部ホルダ５２（図１４参照）の
上面には、ディスクを直接担持するトレイ５３が４枚積
み重ねられている。

【００３４】かかるトレイ５３は、図１５に示されるよ
うに、ディスクＤを担持するディスク担持部５３ａと、
かかるディスク担持部により担持されるディスクＤの外
周近傍に位置しディスクを径方向及び上下方向（Ｚ軸方
向）において規制する規制片５３ｄが形成された領域
と、後述のトレイ分離手段により支持される左右方向
（Ｘ軸方向）に延出した３つのトレイ支持部５３ｂとか
ら成っている。尚、このトレイ支持部５３ｂにはＹ軸方
向においてテーパを成すテーパ部５３ｃが形成されて、
後述のトレイ分離手段が容易かつ確実に係合するように
なっている。また、右側前方には、Ｙ軸方向に伸長する
ガイド片５３ｅが設けられており、このガイド片５３ｅ
は、ディスクの再生時に、担持されたディスクを再生位
置に向けて前方に移動せしめる際あるいは再びディスク
をトレイ５３に戻す際の案内の役割を成す。さらに、デ
ィスク担持部５３ａの上面には、担持されたディスクの
滑り落ちを防止する布片５３ｆが貼付されている。

【００３５】図１６には、下部ホルダ５２上にトレイ５
３が積み重ねられ、かつ、それぞれのトレイ上にディス
クＤが担持された状態での平面図が示されている。図示
されるように、トレイ５３及びディスクＤを積み重ねた
状態でも、下部ホルダ５２の後方側部領域５２ｐは露出
するように配置されており、この領域５２ｐには後述す
る昇降手段の当接部材８２が当接するようになってい
る。

【００３６】上述のように積み重ねられたトレイ５３の
最上部には、上部ホルダ５４が配置されている。さら
に、この上部ホルダ５４の上方には、メインシャーシの
側壁６ａ，６ｂの上端部に取り付けられるカバープレー
ト（不図示）が配置され、この内側下面にはディスクの
中心孔に嵌合する上部円柱状部材 131が設けられている
（図３及び図１６参照）。かかる上部円柱状部材 131は
後述のトレイ分離手段により上方に向けて分離されたデ
ィスクの中心孔に嵌合してディスクのがたつきを防止で
きるようになっている。

【００３７】図１７に示されるように、上部ホルダ５４
はトレイ５３と略同形状をなし、左右方向に延出してか
つ下方に垂下するように形成された係止部５４ｅ，５４
ｆ，５４ｇを有している。図１４に示されるように、下
部ホルダ５２も同様に左右方向に延出してかつ上方に突
出するように形成された係止部５２ｅ，５２ｆ，５２ｇ
を有しており、こら下部ホルダ５２及び上部ホルダ５４
の対応する係止部同士間にスプリング５５（図８，図９
参照）が係止されて、両ホルダを引き寄せるようにすな
わち積み重ねられたトレイ５３を上下から挾持するよう
に付勢されている。

【００３８】次に、前述ディスク保持手段５０に担持さ
れた複数のディスクの中から所望のディスクを選択して
再生する際に、かかるディスクを担持したトレイを他の
トレイから分離するトレイ分離手段６０について説明す
る。図１８に示されるように、メインシャーシ６の外側
下面には、面に沿うようにトレイ分離用スライドプレー
ト６１が配置されており、その案内長孔６１ｂに対して
メインシャーシ６に植設されたピン６１ｄが挿通され、
さらに、その係合ピン６１ａがメインシャーシ６の底面
上方に配置されたカムギヤ８の第２カム溝８ｂに挿通さ
れて、この溝８ｂに沿って移動可能に係合せしめられて
いる。

【００３９】すなわち、トレイ分離用スライドプレート
６１は、カムギヤ８の回動により、前後方向（Ｙ軸方
向）において往復動するように支持されている。また、
トレイ分離用スライドプレート６１の左右方向（Ｘ軸方
向）両端部は上方（Ｚ方向）に向けて屈曲せしめられか
つ係合ピン６１ｃが植設されて、くさび状部材としての
第１分離レバー６３の係合孔６３ｆ（図２２（ｃ）参
照）及びくさび状部材としての第３分離レバー６６の係
合孔６６ｆ（図２３（ａ）参照）に係合せしめられてい
る。尚、同一側にある第１分離レバー６３と第２分離レ
バー６４とは、後述するようにそれぞれ逆向きに連動し
て移動するように連結プレート６７を介して連結されて
いる。

【００４０】従って、図１８にて示される待機位置か
ら、図１９にて示されるように、モータ７６によりカム
ギヤ８が反時計回りに所定角度回転せしめられると、係
合ピン６１ａが係合した第３カム溝８ｂのカム作用によ
り、トレイ分離用スライドプレート６１は後方（奥方
向）に向けて所定距離移動せしめられ、と同時に、第１
分離レバー６３と第３分離レバー６６とが後方に、又、
第２分離レバー６４が前方（手前方向）に移動せしめら
れて、分離作動位置に達する。

【００４１】図２０は、各分離レバー６３，６４，６６
が作動して１つのトレイ５３を他のトレイから分離した
状態を示すものであり、又、本図では７枚のトレイを備
える実施例が示されており、下から４番目のトレイ（す
なわちディスク）を他のトレイから分離している。ここ
で、分離レバーの構成について、図２１ないし図２３を
参照しつつ以下に説明する。

【００４２】くさび状部材としての分離レバー６３，６
４，６６は、図２，図１８及び図１９に示されるよう
に、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂに沿って配置され
ているが、これら分離レバーは側壁６ａ，６ｂに固定さ
れるブラケット６５，６２を介して支持されている。図
２１及び２２に示されるように、第１分離レバー６３及
び第２分離レバー６４は、それらの案内長孔６３ｄ，６
４ｄがブラケット６２に設けられた中心孔６２ａに挿通
される中心軸６７ｂ及びガイドピン６２ｂに外嵌せしめ
られて、前後方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ往復動可能に
支持されている。また、略ひし形状の連結プレート６７
が中心軸６７ｂの位置を中心として回動可能となるよう
にブラケット６２の中心孔６２ａに取り付けられ、さら
に、連結プレート６７に設けられた係合ピン６７ａが第
１分離レバー６３の係合孔６３ｅ及び第２分離レバー６
４の係合孔６４ｅに挿通されかつブラケット６２の円弧
状溝６２ｅに挿通されて、連結プレート６７は円弧状溝
６２ｅの範囲において回動可能となっている。

【００４３】従って、図２１（ａ）に示される待機位置
から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１
ｃが後方に向けて移動すると、第１分離レバー６３は係
合ピン６１ｃと共に後方に移動し、連結プレート６７は
反時計回りに回転し、この回転に伴って第２分離レバー
６４は前方に向けて移動し、図２１（ｂ）に示される分
離作動位置に達する。

【００４４】図２３に示されるように、第３分離レバー
６６は、その案内長孔６６ｄがブラケット６５に設けら
れたガイドピン６５ａに外嵌せしめられて、前後方向に
往復動可能に支持されている。従って、図２３（ａ）に
示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６
１の係合ピン６１ｃが後方（Ｙ方向と逆向き）に移動す
ると、第３分離レバー６６は係合ピン６１ｃと共に後方
に移動し、図２３（ｂ）に示される分離作動位置に達す
る。

【００４５】上述分離レバー６３，６４，６６の分離作
用をなす部分は略くさび形状をなしており、トレイ５３
の支持部５３ｂを捕えるＵ字形状の切り欠き部６３ｃ，
６４ｃ，６６ｃを挾んで、上方に傾斜の緩やかな傾斜部
としての第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａ及び下方
に傾斜の急峻な傾斜部としての第２テーパ部６３ｂ，６
４ｂ，６６ｂを有するように形成されている。

【００４６】第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂが、
第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａに比べて急勾配と
なっていることから、両テーパ部によりトレイを上下に
分けて分離する際、下方に分離されるトレイの移動距離
が上方に分離されるトレイの移動距離よりも長くなる。
従って、再生すべく選択されてたディスクを担持したト
レイの上側にクランパが侵入するための空間が確保され
つつ、その下側に十分な空間が確保されて、この下側領
域に再生手段を担持したキャリッジ３０が侵入可能とな
る。

【００４７】尚、分離作動位置においては、図２０に示
されるように、テーパ部により上下に向けて分離された
トレイ５３は、その支持部５３ｂの上面あるいは下面が
分離レバー６３，６４，６６の平坦部６３ｇ，６４ｇ，
６６ｇに当接して、上下方向（Ｚ軸方向）において確実
に固定されることになる。上述カムギヤ８の第２カム溝
８ｂ、スライドプレート６１、第１分離レバー６３、第
２分離レバー６４、第３分離レバー６６及び連結プレー
ト６７等により、再生すべきディスクを担持したトレイ
５３を、上下方向において他のトレイから分離するトレ
イ分離手段６０が構成されている。

【００４８】このように、所望のディスクを担持したト
レイを選択して他のトレイから分離する手段として、ト
レイの配列方向と略垂直な方向から作用するくさび状部
材を設けたことにより、構造の簡略化が図れ、もって、
装置の小型化が達成される。さらに、トレイの枚数も容
易に増減することができ、装置の多様化が図れる。次
に、再生すべく指定されたディスクを選択するにあた
り、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、当該ディス
クを上下方向の所定高さの位置に位置決めするための昇
降手段について説明する。

【００４９】図２４に示されるように、装置の奥右側部
には、上下方向に伸長するガイドシャフト８１に摺動自
在に外嵌せしめられた当接部材８２が下部ホルダ５２の
領域５２ｐに上方から当接するように配置されている。
また、この当接部材８２は、歯車８４と一体形成された
上下方向に伸びる送りねじ８３に螺合せしめられてい
る。歯車８４は歯車８５と噛合しており、この歯車８５
はモータ８７のスピンドルに嵌着されたウォーム８６と
噛合している。従って、モータ８７を回転させることに
より、ウォーム８６、歯車８５、歯車８４、送りねじ８
３を介して、当接部材８２が上下方向に移動せしめられ
ることになる。この際、下部ホルダ５２は、前述パンタ
グラフ機構により常に上方に向けて付勢されていること
から、当接部材８２を上方に移動させると下部ホルダ５
２はその付勢力により当接部材８２に追従して上昇せし
められ、一方、当接部材８２を下方に移動させるとその
付勢力に抗して下部ホルダ５２は下降せしめられること
になる。

【００５０】上述ガイドシャフト８１、当接部材８２、
送りねじ８３、歯車８４，８５、ウォーム８６、モータ
８７等により、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、
所望のディスクを所定高さに位置決めする昇降手段８０
が構成されている。また、かかる昇降手段８０及び前述
トレイ分離手段６０等により、所望のディスクを選択す
るディスク選択手段が構成されている。

【００５１】次に、挿入口５からディスクを挿入してト
レイ５３上に位置付ける際のディスク案内位置決め手段
及びトレイ５３上のディスクを装置外に取り出す際のデ
ィスク排出手段について説明する。図２５及び図２６に
示されるように、装置の前方左側部には、ディスクの搬
送時においてディスクの外周に係合してこれを所定方向
に案内するディスク案内揺動アーム９１が配置されてい
る。かかる揺動アーム９１は、キャリッジ担持フレーム
３１の上面に植設された支軸９１ａまわりに水平面内に
おいて揺動自在に設けられ、又、キャリッジ担持フレー
ム３１の係止片３１ｃと揺動アームの係止片９１ｄとの
間にスプリング９１ｆが張設されて、時計回りに付勢さ
れて休止位置Ａでストッパ３１ｄに係合している。

【００５２】また、装置の前方右側部には、同様にディ
スクの外周に係合してこれを所定方向に案内するディス
ク案内揺動アーム９２が配されている。かかる揺動アー
ム９２は、キャリッジ担持フレーム３１の下面に植設さ
れた支軸９２ａまわりに水平面内において揺動自在に設
けられており、又、キャリッジ担持フレーム３１の係止
片３１ｅと揺動アームの係止片９２ｄとの間にスプリン
グ９２ｆが張設されて、反時計回りに付勢されて休止位
置Ａでストッパ３１ｆに係合している。

【００５３】かかるアームを備えた構成において、ディ
スクがローラ４０により装置内部に向けて搬送される
と、ディスクの外周がそれぞれアーム９２，９１の係合
部９２ｂ，９１ｂに順次係合して、スプリングの付勢力
に抗してそれぞれのアームを退避位置Ｂに向けて揺動せ
しめる。さらに、ディスクが内部に向けて搬送される
と、ある時点でディスクがローラ４０から離れてローラ
４０の駆動力が作用しなくなる。このとき、ディスク案
内揺動アーム９１，９２がその付勢力により、ディスク
をトレイ５３の所定担持部５３ａに向けて移動せしめ、
ディスクの搬入が完了する。全てのトレイ５３に対して
ディスクを搬入せしめるには、前述昇降手段を作動させ
て各々のトレイを所定高さに位置付けることで達成され
る。

【００５４】尚、ディスクがトレイ５３上の所定担持位
置に位置する状態では、各々のアーム９１，９２の係合
部９１ｂ，９２ｂは全てディスクの外周から僅かな間隙
をもって離れた状態となっている。一方、トレイ５３上
のディスクを装置外に搬出する場合は、装置の後方奥部
において支軸９４ａのまわりに揺動自在に設けられ、か
つ、係止片９４ｂとシャーシの係止片との間にスプリン
グ９４ｃが張設されて時計回りに付勢された排出アーム
９４の作用によって押し出される。すなわち、ローラ４
０が搬入時とは逆まわりに回転せしめられると同時に、
排出アーム９４を駆動手段（不図示）により退避位置Ｂ
から作用位置Ａに向けて反時計回りに回転させる。する
と、排出アーム９４の自由端部がディスクの外周に係合
してディスクを前方に向けて押し出す。このディスクの
移動に伴って各アーム９２，９１は退避位置Ｂに向けて
揺動せしめられる。そして、ディスクの前方部がローラ
４０とキャリッジ３０下面との間に挾まれると、ローラ
４０の駆動力により挿入口５に向けてディスクの搬出が
なされる。

【００５５】これらアーム９１，９２及び規制片５３
ｄ，ガイド片５３ｅの案内作用及び軸線方向中央部が縮
径形状（テーパ形状）に形成されたローラ４０の自動調
芯作用により、ディスクは左右方向（Ｘ軸方向）にずれ
ることなく、前後方向（Ｙ軸方向）に確実に搬送され
る。上述ディスク案内揺動アーム９１，９２、規制片５
３ｄ、ガイド片５３ｅ及び中央から両端に向かうにつれ
て外径が増加するように形成されたローラ４０のテーパ
構造により、ディスク案内位置決め手段が構成されてい
る。

【００５６】また、上述排出アーム９４及びローラ４０
等により、ディスクを装置外へ排出ディスク排出手段が
構成されている。尚、上述ディスク案内揺動アーム９１
は、ディスクの再生時には一度退避位置Ｂに揺動せしめ
られて、キャリッジ３０の移動を可能ならしめている。
すなわち、再生に際して、キャリッジ３０が後方に向け
て移動せしめられると、かかるキャリッジ３０の下面か
ら下方に突出した係合ピン３０ｃに外嵌された転動リン
グ３０ｄが揺動アーム９１の縁部９１ｃに係合して、キ
ャリッジ３０の後方への移動に伴って揺動アーム９１を
反時計回りに揺動せしめ、揺動アーム９１の直立した係
合部９１ｂがキャリッジ３０の下面及び側面に接触しな
いように構成されている。

【００５７】従って、揺動アーム９１の直立した係合部
９１ｂの高さの分だけ部品の集約化が図れ、これによ
り、装置の厚みを薄くでき、もって装置の小型化を図る
ことができる。次に、ディスクの再生時において、ディ
スクをターンテーブルと協働してクランプするクランプ
手段 100について説明する。

【００５８】図２７及び図２に示されるように、キャリ
ッジ３０の上方には再生するディスクをターンテーブル
２０に対して上方から押圧固定するクランプ手段 100が
配置されている。すなわち、クランパフレーム 101がピ
ックアップ１０及びターンテーブル２０等に対して所定
間隔をおいてその上方に配置されキャリッジ３０に固定
されている。そして、このクランパフレーム 101に設け
られた孔にクランパ 102が上方から遊挿されて、その外
周縁が支持され、さらにその上方からスプリングアーム
103により下方に向けて付勢されている。クランプ時に
は、クランパ 102は若干上方に押し上げられてクランパ
フレーム 101から離れ、クランパ 102の支持ピン 102a
がスプリングアーム 103の軸受穴 103aにより回動自在
に支持されることになる。

【００５９】上述クランパフレーム 101、クランパ 10
2、スプリングアーム 103、軸受穴 103a等により、ディ
スクをターンテーブル２０と協働してクランプするクラ
ンプ手段 100が構成されている。尚、図２７において、
実線で示した再生手段担持フレーム３５は再生位置にあ
る状態を、二点鎖線で示したものは待機位置にある状態
をそれぞれ示すものである。

【００６０】次に、ディスクを再生する際に、トレイ５
３に担持された所望のディスクを、ディスク再生手段に
向けて前方（Ｙ方向）に取り出すディスク取り出し手段
140について説明する。図２８及び図２９に示されるよ
うに、装置の左側奥部において、メインシャーシ６に植
設された支軸 141まわりに回動自在となるように、ディ
スク取り出しアーム 142及びディスク保持手段５０をロ
ックするロックアーム 143が同軸にて設けられている。
尚、このディスク取り出しアーム 142とロックアーム 1
43とは、スプリング 144によりお互いに近づく方向に付
勢されている。また、ディスク取り出しアーム 142の回
動中心下端には連結アーム 142aが一体的に形成されて
おり、その自由端側に長孔 142bが設けられている。さ
らに、連結アーム 142a及びカムギヤ８の上方には、Ｖ
字状スライドレバー 145が配置されており、その長孔14
5cに案内ピン 146が挿通され、又、その係合ピン145a,1
45bがそれぞれカム溝８ｄ，長孔142bに挿通されて、カ
ムギヤ８の回動により所定方向に往復動するようになっ
ている。

【００６１】すなわち、カムギヤ８の回動によりスライ
ドレバー 145が往復動し、これによりディスク取り出し
アーム 142が回動するようになっている。図２８は、挿
入口５からディスクを挿入する場合におけるディスク取
り出し手段 140の状態を示したものである。この状態
で、ディスク取り出しアーム 142は時計回りに所定角度
回転しており、スプリング 144の付勢力によりロックア
ーム143も時計回りに回転して、その自由端部がディス
ク保持手段を構成する下部ホルダ５２、４つのトレイ５
３、及び上部ホルダ５４の一側縁部に係合しており、こ
れらのがたつきを防止するようになっている。従って、
ディスクを所定のトレイに向けて搬入する際、トレイの
位置ずれが防止され、ディスクの搬入が確実に行われ
る。

【００６２】図２９は、ディスク保持手段のトレイ５３
に収納保持されたディスクを、装置前方の再生位置に移
動せしめた場合におけるディスク取り出し手段の状態を
示したものである。この状態は、図２８に示す状態から
カムギヤ８が反時計回りに所定角度回転した状態であ
り、カムギヤ８の回転行程中において、ディスク取り出
しアーム 142及びロックアーム 143は、図２に示される
ように、反時計回りに回転してディスク保持手段から離
れ、その後再び図示の如く時計回りに回転したものであ
る。この時計回りの回転の際、ディスク取り出しアーム
142の自由端部が再生されるディスクの外周に係合して
ディスクを前方に向けて押し出すと共に、押し出される
ディスクは、トレイのガイド片５３ｅにより案内され、
かつ、後述するディスク返却アームにより規制されつ
つ、再生位置（図２中の中心位置Ｃ２）に位置付けられ
る。尚、図２９では、ディスクを再生位置に位置付けて
クランプ手段によりクランプした後、ディスクの外周か
ら離隔せしめるべくディスク取り出しアーム 142を僅か
に反時計回りに回転せしめた状態を示している。

【００６３】上述支持軸 141、ディスク取り出しアーム
142、ロックアーム 143、スプリング 144、Ｖ字状スラ
イドレバー 145、カム溝８ｄ等により、ディスクを再生
する際にトレイから取り出すディスク取り出し手段、及
びディスク保持手段を所定位置にロックするロック手段
が構成されている。次に、再生が終了したディスクを所
定のトレイ５３に返却するディスク返却手段 160につい
て説明する。図３０に示されるように、クランパフレー
ム 101の下面左側部には、支軸161aまわりに回動自在に
ディスク返却アーム 161が配置されている。このディス
ク返却アーム 161は、キャリッジ３０が待機位置（二点
鎖線で示す位置）にあるとき、反時計回りに回転してそ
の自由端部が装置後方を向くように、スプリング 162に
より付勢されて、クランパフレーム 101に形成されたス
トッパ（不図示）に係合している。

【００６４】図３０は、再生位置にある状態を示すもの
であり、ディスクが収納位置（Ｄ１）から再生位置（Ｄ
２）に向けて、ディスク取り出しアーム 142により押し
出される際、ディスクの外周にディスク返却アーム 161
の自由端部が係合して、ディスクの前方移動と共にディ
スク返却アーム 161は時計回りに回転する。そして、再
生位置に達し、再生手段担持フレーム３５が上昇してク
ランパ 102によりディスクがクランプされると同時か僅
かに遅れて、ディスク返却アーム 161の垂下片161cに再
生手段担持フレーム３５のテーパ状係合片３５ｄが係合
して（図２７参照）、そのテーパ部によるカム作用によ
り、ディスク返却アーム 161はさらに僅かに時計回りに
回転せしめられてディスクの外周から離れ、又、この離
隔動作と同時に、ディスク取り出しアーム 142も反時計
回りに僅かに回転して、ディスクの外周から離れて、図
示の状態となる。

【００６５】一方、再生が終了して、再生手段担持フレ
ーム３５が下降すると、ディスクのクランプが解除され
るのと同時かその直前に、垂下片 161cと係合片３５ｄ
との係合が解け、ディスク返却アーム 161は反時計回り
に回動してディスクの外周に係合する。また、ディスク
取り出しアーム 142も時計回りに回動してディスクの外
周に係合する。そして、カムギヤ８が時計回りに回動す
ると、ディスク取り出しアーム 142が反時計回りに回動
するのに伴って、スプリング 162の付勢力によりディス
ク返却アーム 161は反時計回りに回動しつつ、ディスク
をトレイ５３に返却する。尚、ディスク返却アーム 161
は、その回動がスムーズに行えるように、クランパフレ
ームの一部に形成された案内プレート 101aに、係合片
161bが一時的に案内されるようになっている。

【００６６】次に、ディスクを挿入口５から出し入れす
る際に、挿入口５を開閉する蓋体を作動せしめる、蓋体
駆動手段 150について説明する。図２８及び図２９に示
されるように、装置の前方左側部でメインシャーシ６の
上面には、スライドプレート 151が配置されて、その長
孔 151bに、メインシャーシに植設された案内ピン 151e
が挿通されて、前後方向（Ｙ軸方向）に往復動自在とな
っている。また、スライドプレート 151には、カムギヤ
８の歯８ｇに噛合し得る歯車 152と噛合するラック 151
aが形成されており、カムギヤ８の回動により前後方向
に往復動せしめられるようになっている。さらに、スラ
イドプレート 151の右側前端部に植設された係合ピン 1
51cに、スプリング 153の一端が係合せしめられて、ス
ライドプレート 151は常時後方に向けて移動すべく付勢
されている。

【００６７】かかる構成において、図２８に示すよう
に、カムギヤ８が時計回りに回動せしめられると、歯８
ｇ、歯車 152、ラック 151aを介して、スライドプレー
ト 151は前方に移動せしめられ、その前端部 151dが蓋
体に係合して、挿入口５を開放する。一方、図２９に示
すように、カムギヤ８が反時計回りに回動して、歯８ｇ
を歯車 152とが噛合しなくなった状態では、スライドプ
レート 151はスプリング153の付勢力により後方に向け
て移動せしめられ、その前端部 151dは蓋体から離れ
て、挿入口５が閉塞されることになる。

【００６８】上述スライドプレート 151、歯車 152、歯
８ｇ、スプリング 153等により、蓋体を開閉する蓋体駆
動手段 150が構成されている。次に、キャリッジ３０が
待機位置に位置してディスクを再生しない非再生時の状
態において、メインシャーシ６をハウジング１に対して
ロックするロック手段について説明する。

【００６９】図３１に示されるように、メインシャーシ
６の下面（底面外側）には、前後方向（Ｙ軸方向）に長
尺なロックレバー 121が配置されており、このレバー 1
21に植設されたピン 121a, 121bがそれぞれメインシャ
ーシ６に形成された案内長孔（不図示）に嵌挿されて、
前後方向に往復動自在にかつスプリング 122により後方
に（奥に向かって）移動するように付勢されている。

【００７０】また、ロックレバー 121のピン121aは上方
に向かって延出し、揺動アーム３７のカム部３７ｅと係
合可能となっている。一方、メインシャーシ６は、ディ
スクの再生時に防振を行う必要性から、ハウジング１の
内壁と所定間隔が確保されるように、防振ゴム等の支持
部材（図２参照）を介して支持されている（この状態を
中立位置と称する）。

【００７１】この中立位置、すなわちキャリッジ３０が
再生位置にある場合に対応する位置から、キャリッジ３
０が前方の待機位置にある場合に対応する位置に向け
て、カムギヤ８の時計回りの回転により揺動アーム３７
を揺動させると、かかる揺動アーム３７の略中間部前側
に形成されたカム部３７ｅがピン121aに係合して、ロッ
クレバー 121をメインシャーシ６の前端から前方に突出
せしめ、その端部121cがハウジング１の前壁内側面に当
接する。

【００７２】かかるロックレバー 121のハウジング１へ
の当接により、防振ゴム等の支持部材は前後方向におい
て強制的に変形せしめられ、メインシャーシ６はハウジ
ング１に対して相対的に所定距離Ｌだけ後方に（奥に向
けて）移動させられる。これにより、メインシャーシ６
はハウジング１に対して一方向に付勢され、かかる付勢
力によりロック作用が得られることになる。

【００７３】また、メインシャーシ６が後方に向けて相
対的に移動させられることで、メインシャーシ６の前端
とハウジング１の前壁との間に空間が確保され、この領
域に、キャリッジ３０を（メインシャーシ６から前方に
突出するように）移動させることが可能となる。従っ
て、メインシャーシ６とハウジング１との間に常に一定
の防振用の間隔を確保する構造に比べて、本実施例の如
く防振を必要としない非再生時にその間隔を利用して装
置の一部を待機させる構造では、寸法Ｌだけ装置の奥行
きを短くでき、もって装置の小型化が図れる。

【００７４】また、図３２及び図３３に示されるよう
に、挿入口５からディスクを出し入れ等する際に、メイ
ンシャーシ６をハウジング１に対してロックするロック
レバー124,126が設けられている。すなわち、メインシ
ャーシ６の側面６ａ，６ｂに沿って、下端がキャリッジ
担持フレーム３１のピン３１ｂに回動自在に連結された
連結レバー123,125が略上方に向けて伸長せしめられ、
それらの上端が、側面６ａ，６ｂの上端近傍に設けられ
た支軸 124a,126aまわりに揺動自在に取り付けられたロ
ックレバー124,126の連結ピン 124b,126bに連結されて
いる。そして、キャリッジ担持フレーム３１が下方に位
置する場合は、ロックレバー124,126は略水平となるよ
うに設定されており、キャリッジ担持フレーム３１が上
方に位置する、すなわちキャリッジ３０が所定高さ持ち
上げられた状態で、ロックレバー124,126はそれぞれ上
方に向けて揺動し、ハウジング１の天板内面に当接す
る。

【００７５】これにより、メインシャーシすなわち装置
本体の特に上下移動が規制されて、装置が停止した電源
段の状態では装置本体のがたつきが防止され、又、挿入
口５からのディスクの挿入あるいは取り出しを行う際
は、その操作を容易かつ確実に行うことができる。尚、
以上述べた種々の作動行程の開始時点あるいは終了時点
は、移動部材の接触あるいは非接触によってそのタイミ
ングを検出する検出センサ（不図示）を用いて行われ
る。

【００７６】次に、本実施例に係るディスク再生装置の
動作について説明する。先ず、装置が停止した電源断の
状態において、図３４に示されるように、キャリッジ３
０は挿入口側で所定高さに位置付けられた待機位置に位
置する。この状態で、電源が入れられてディスク搬入モ
ードが指定されると、先ず、ディスクの有無検出が実行
される。かかるディスク有無検出は、昇降手段により各
トレイを順次選択し、取り出し手段によりディスクを所
定位置まで移動せしめる動作を行わせて、所定位置に設
置されたフォトセンサによりディスクの有無を検出し、
再びディスクを収納する動作を行わせる。かかる動作を
全てのトレイに対して繰り返し行うものである。

【００７７】続いて、上述ディスク有無検出により空き
状態のトレイが検出されると、昇降手段８０によりかか
る空き状態にあるトレイ５３が所定高さ（ディスク搬入
搬出可能高さ）に位置付けられる。そして、カムギヤ８
が時計回りに所定角度回転せしめられて、蓋体駆動手段
150のスライドプレート 151が前方に移動して蓋が開け
られ挿入口５が開放される。次に、ローラ４０が搬入方
向に回転しディスクの挿入が可能となる。複数のディス
クを挿入する場合は、所望の指令操作により連続的に、
あるいは指令毎ごとにディスクの挿入が行われる。

【００７８】尚、図３４は、最下段のトレイ５３に、デ
ィスクＤ４を搬入する状態を示したものである。また、
この搬入状態において、トレイ５３等のディスク保持手
段５０はロックアーム 143によりロックされており、メ
インシャーシ６は、ロックレバー121,124,126によりハ
ウジング１に対してロックされておりディスクの搬入動
作が確実に行われるようになっている。

【００７９】かかるディスクの挿入すなわち搬入が完了
すると、所定の指令により、再生モードへと移行する。
先ず、駆動手段７０によりカムギヤ８が反時計回りに回
転せしめられると、スライドプレート 151が引込んで蓋
が閉じ、ロックアーム 143が反時計回りに回動してディ
スク保持手段５０から離れ、ディスク保持手段の昇降が
可能となる。また、キャリッジ３０が所定高さに下降
し、ロックレバー 124,126も下方に向けて回動しハウジ
ング１から離れる。そして、所望のディスクの選択操作
がなされると、かかるディスクを担持したトレイが、昇
降手段８０により所定の高さ（ディスク再生可能高さ）
に位置付けられる。

【００８０】その後、さらに駆動手段７０によりカムギ
ヤ８が反時計回りに回転せしめられる。かかるカムギヤ
８の回転により、先ずスライドプレート６１が第２カム
溝８ｂの作用により後方に移動せしめられると同時にト
レイ分離用のレバー６３，６４，６６が前後方向に移動
せしめられて、再生されるディスクを担持したトレイ５
３を他のトレイから分離する。

【００８１】さらにカムギヤ８が回転すると、第１カム
溝８ａの作用により揺動アーム３７が後方に揺動せしめ
られると同時にキャリッジ３０を待機位置（図３４に示
す位置）からトレイ間の再生位置（図３５中のＣ２）に
向けて移動せしめる。かかる揺動アーム３７の後方移動
に伴ってロックレバー 121によるロックが解除されて、
メインシャーシ６は防振支持された中立位置に復帰す
る。

【００８２】一方、かかるキャリッジ３０の再生位置へ
の移動と同時に、ディスク取り出しアーム 142がカム溝
８ｄの作用により時計回りに回動して再生予定ディスク
の外周後方部に当接し、このディスクを収納位置（図３
５中のＣ１）から再生位置に向けて移動せしめる。この
ディスクの前方への移動は、トレイ５３のガイド片５３
ｅに案内されつつ、又、ディスク返却アーム 161の付勢
力に抗しつつ行われるので、Ｘ軸方向においてディスク
の中心がずれることなく、確実高精度な搬送がなされ
る。尚、ディスク取り出しアーム 142の回動により、ロ
ックアーム 143も時計回りに回動してスプリング 144の
付勢力によりトレイ５３等を所定位置をロックする。か
かるロック作用によってトレイ５３のがたつき等が防止
されることからも、ディスクの搬送が確実高精度に行わ
れることになる。

【００８３】そして、キャリッジ３０が再生位置に達
し、かつ、ディスクが再生位置に達すると同時に、キャ
リッジ３０上のＵ字状係合片３２ｄがスライドレバー３
９上の係合ピン３９ｄに係合する。さらにカムギヤ８が
回転すると、第３カム溝８ｃの作用によりスライドレバ
ー３９がＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時に
スライドプレート３２が移動して再生手段担持フレーム
３５を上昇せしめ、ターンテーブル２０が選択されたデ
ィスクを下方から持ち上げて担持すると同時にクランパ
102と協働してディスクをクランプする。

【００８４】このクランプ動作と同時かあるいは僅かに
遅れて、テーパ状係合片３５ｄのカム作用によりディス
ク返却アーム 161は僅かに時計回りに回動せしめられて
ディスクの外周部から離れ、又、カム溝８ｄのカム作用
によりディスク取り出しアーム 142は僅かに反時計回り
に回動せしめられて同様にディスクの外周部から離れ
る。

【００８５】このように、ディスクの再生に際して、再
生手段と再生されるディスクとをお互いに近づくように
同時に移動させる為、単に再生手段あるいはディスクの
みを移動させるものに比べて、再生指令から再生実行に
至るまでの時間が短縮でき、もって、スムーズな再生が
達成される。これによりディスクの再生準備が完了し、
ディスクの再生が行われる。尚、ディスクの再生が終了
して、再生手段を待機位置に戻し、又、ディスクを元の
収納位置に戻す場合は、前述の動作と逆の行程を辿る
為、ここでの説明は省略する。

【００８６】一方、ディスク保持手段５０に収納された
ディスクを取り出す場合は、所定の取り出しモードが指
定されると、取り出すべく選択されたディスクを担持し
たトレイが昇降手段により所定高さに位置付けられて、
その後、駆動手段により排出アーム９４が反時計回りに
回転せしめられ、排出アーム９４がディスクを前方に向
けて所定距離だけ移動せしめる。そして、図３４に示す
位置にある搬出方向に回転しているローラ４０とキャリ
ッジ３０の下面との間にディスクの前縁部が入り込み、
ローラ４０の回転力によりディスクの搬出が終了する。

【００８７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のディスク再
生装置によれば、装置の小型化を図りつつ、ディスクの
再生指令から再生実行に至るまでの時間を短縮すること
ができ、もって、ディスクのスムーズな再生が達成され
る。また、ディスクを確実に保持しつつ、その搬送を行
うことができ、機能上の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク再生装置の外観斜視図
である。

【図２】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を
示す平面図である。

【図３】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を
示す側面図である。

【図４】本発明に係るディスク搬送手段を示すもので
あり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図５】本発明に係るキャリッジ３０を示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面
図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。

【図６】本発明に係る再生手段担持フレームを示すも
のであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。

【図７】本発明に係るキャリッジ担持フレームを示す
ものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）
及び（ｄ）は側面図である。

【図８】本発明に係るメインシャーシの右側面図であ
る。

【図９】本発明に係るメインシャーシの左側面図であ
る。

【図１０】本発明に係るキャリッジ昇降用の駆動レバ
ーを示す平面図である。

【図１１】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平
面図である。

【図１２】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平
面図である。

【図１３】本発明に係るディスク保持手段を示すもの
であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側面図である。

【図１４】本発明に係る下部ホルダを示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図、
（ｄ）は背面図である。

【図１５】本発明に係るトレイの平面図である。

【図１６】本発明に係るディスク保持手段の平面図で
ある。

【図１７】本発明に係る上部ホルダを示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。

【図１８】本発明に係るトレイ分離手段の作動前の状
態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び
（ｃ）は側面図である。

【図１９】本発明に係るトレイ分離手段の作動後の状
態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び
（ｃ）は側面図である。

【図２０】本発明に係るトレイ分離手段により、選択
されたディスクを担持したトレイが分離された状態を示
すものであり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図で
ある。

【図２１】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す
図である。

【図２２】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部
品図である。

【図２３】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す
図である。

【図２４】本発明に係るディスク保持手段を昇降せし
める昇降手段を示す平面図である。

【図２５】本発明に係るディスク案内位置決め手段及
び排出手段の平面図である。

【図２６】本発明に係るローラとトレイのディスク搬
入搬出時の位置関係を示す側面図である。

【図２７】本発明に係るクランプ手段の正面図であ
る。

【図２８】本発明に係るディスク取り出し手段及びデ
ィスク保持手段をロックするロック手段を示す平面図で
ある。

【図２９】本発明に係るディスク取り出し手段及びデ
ィスク保持手段をロックするロック手段を示す平面図で
ある。

【図３０】本発明に係るディスク返却手段を示す平面
図である。

【図３１】本発明に係る装置本体のロック手段を示す
平面図である。

【図３２】本発明に係る装置本体のロック手段を示す
左側面図である。

【図３３】本発明に係る装置本体のロック手段を示す
右側面図である。

【図３４】本発明に係る装置において、ディスクの搬
入状態を示す側面図である。

【図３５】本発明に係る装置において、ディスクの再
生状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ハウジング５挿入口６メインシャーシ７プリント回路基板８カムギヤ 10 ピックアップ 20 ターンテーブル 30 キャリッジ 31 キャリッジ担持フレーム 32 スライドプレート 35 再生手段担持フレーム 36 カムプレート 37 揺動アーム 39 スライドレバー 40 ローラ 50 ディスク保持手段 51 パンタグラフ 52 下部ホルダ 53 トレイ 54 上部ホルダ 55 スプリング 60 トレイ分離手段 61 トレイ分離用スライドプレート 63 第１分離レバー 64 第２分離レバー 66 第３分離レバー 67 ひし形状連結プレート 70 駆動手段 71 歯車 72,73 ２段歯車 74 ウォーム付歯車 75 ウォーム 76 モータ 81 ガイドシャフト 82 当接部材 83 送りねじ 84 歯車 85 歯車 86 ウォーム 87 モータ 91,92 ディスク案内揺動アーム 94 排出アーム 100 クランプ手段 101 クランパフレーム 102 クランパ 103 スプリングアーム 110 キャリッジ昇降用駆動レバー 120,124,126 ロックレバー 142 ディスク取り出しアーム 143 ロックアーム１４４スプリング 145 Ｕ字状スライドレバー 150 蓋体駆動手段 151 スライドプレート 152 歯車 153 スプリング 160 ディスク返却手段 161 ディスク返却アーム 162 スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木徹埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者井土健二郎埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のディスクをその主面に対して垂
直な方向に配列した状態で保持するディスク保持手段
と、前記ディスクの非再生時には前記ディスク保持手段
に保持されたディスクが存在するディスク保持位置の外
側の非再生位置に位置し、かつ、前記ディスクの再生時
には前記非再生位置よりも前記ディスク保持位置に近接
した再生位置に位置するように搬送されるディスク再生
手段と、前記ディスク保持位置に位置する所望のディス
クを前記再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取
り出し搬送手段と、を含むディスク再生装置であって、ディスクを再生する際に、前記ディスク再生手段を前記
非再生位置から前記再生位置に至らしめる再生手段搬送
動作と、前記所望のディスクを前記ディスク保持位置か
ら前記再生位置に至らしめるディスク搬送動作とは、同
時に行われる、ことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】複数枚のディスクをその主面に対して垂
直な方向に配列した状態で各々保持する複数のトレイを
含むディスク保持手段と、前記ディスクの非再生時には
前記ディスク保持手段により保持されたディスクが存在
するディスク保持位置の外側の非再生位置に位置し、か
つ、前記ディスクの再生時には少なくとも一部が前記デ
ィスク保持位置に重なり合う再生位置に位置するディス
ク再生手段と、前記ディスク再生手段を前記非再生位置
と前記再生位置との間で搬送する再生手段搬送機構と、
前記ディスクを再生する際に前記再生位置への前記ディ
スク再生手段の侵入を許容すべく、再生を所望するディ
スクを所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクを前
記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させる
ディスク選択手段と、前記再生を所望するディスクを前
記再生位置に向けて取り出し搬送するディスク取り出し
搬送手段と、を含むディスク再生装置であって、ディスクを再生する際に、前記ディスク再生手段を前記
非再生位置から前記再生位置に至らしめる再生手段搬送
動作と、前記再生を所望するディスクを前記ディスク保
持位置から前記再生位置に至らしめるディスク搬送動作
は、同時に行われる、ことを特徴とするディスク再生装
置。
【請求項３】前記再生位置にあるディスクを前記ディ
スク保持位置まで返却するディスク返却手段を有する、
ことを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】前記ディスク返却手段は前記ディスク再
生手段上に設けられている、ことを特徴とする請求項３
記載のディスク再生装置。
【請求項５】前記ディスク取り出し搬送手段は、前記
トレイに保持されたディスクの主面に平行な方向に回動
可能でかつディスクの外周部に係合してディスクを移動
せしめ得る取り出し用回動部材を有する、ことを特徴と
する請求項２ないし４いずれか１つに記載のディスク再
生装置。
【請求項６】前記ディスク返却手段は、前記再生位置
にあるディスクの主面に平行な方向に回動可能でかつデ
ィスクの外周部に係合してディスクを移動せしめ得る返
却用回動部材と、前記返却用回動部材をディスクの返却
方向に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする
請求項３ないし５いずれか１つに記載のディスク再生装
置。
【請求項７】ディスクの再生時において、前記付勢部
材の付勢力に抗して、前記返却用回動部材をディスクの
外周部から離れた位置に保持する保持手段を有する、こ
とを特徴とする請求項６記載のディスク再生装置。
【請求項８】前記ディスク保持手段を所望の位置にて
ロックするロック手段を有する、ことを特徴とする請求
項２ないし７いずれか１つに記載のディスク再生装置。
【請求項９】前記ロック手段は、前記ディスク取り出
し搬送手段に連動して動作せしめられる、ことを特徴と
する請求項８記載のディスク再生装置。
【請求項10】前記ロック手段は、前記取り出し用回動
部材と同一方向に回動可能でかつ前記ディスク保持手段
の一部に係合し得るロックアームと、前記ロックアーム
を前記取り出し用回動部材に近づけるように付勢する付
勢部材と、を有することを特徴とする請求項９記載のデ
ィスク再生装置。