JPH08180557A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】再生動作中に収納手段内に記録媒体を収納又は
交換する。 【構成】ディスクチェンジモードでは、ディスク１が再
生されている場合、再生動作はそのまま継続され、スト
ッカ２２が上昇して再生中の他のディスクホルダー２５
が出入位置の高さにくるように上昇する。そして、その
ディスクホルダー２５がトレイ３３まで搬送され、トレ
イ３３がオープンする。ここで、ユーザがディスク１を
載置する。その後、トレイ３３がクローズし、さらにこ
のディスク１を載置したディスクホルダー２５をストッ
カ２２に収納する。このように、トレイ３３が再生部３
４の動作中にオープン又はクローズ動作を行うことがで
きるので、ディスク１の再生中にストッカ２２内に他の
ディスク１を収納又は交換することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを選択
的に再生及び交換することが可能なディスクオートチェ
ンジャ等に適用して好適なオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９０に示すように複数枚のＣＤ
（コンパクト・ディスク）等のディスク１を選択的に再
生したり交換したりすることが可能なディスクオートチ
ェンジャ１０がある。このディスクオートチェンジャ１
０は、箱型のキャビネット１１内に上下移動可能なスト
ッカ１２とディスク１を再生する再生部１３が配置され
ている。ストッカ１２はディスク１を複数枚収納できる
ようになっている。再生部１３はディスクのチャッキン
グ機構や光ピックアップ等から構成されている。また、
ディスク１を外部から出し入れするためのトレイ１４が
キャビネット１１の出入口１５から出入り自在に配置さ
れている。

【０００３】図９１は、従来のディスクオートチェンジ
ャ１０のディスク収納及び再生動作の手順を示す。この
ディスク収納及び再生処理２０では、まずディスクＮＯ
の指定があったか否かが判断され（ステップ４２１）、
指定があった場合はトレイ１４内にディスク１があるか
どうかが判断される（ステップ４２２）。トレイ１４内
にディスク１がある場合は、次にトレイ１４内のディス
ク１をストッカ１２の所定位置、すなわちディスク１が
トレイ１４に移動する前に収納されていた位置に収納す
る（ステップ４２３）。

【０００４】続いて、ストッカ１２を移動して指定され
たＮＯの収納位置とトレイ１４との高さを合わせ（ステ
ップ４２４）、次に、指定ＮＯのディスク１をトレイ１
４に移動する（ステップ４２５）。ステップ４２５で
は、指定ＮＯのディスク１がストッカ１２内にない場合
もディスク１があるときと同様の移動処理が行なわれ
る。なお、ステップ４２２でトレイ１４内にディスク１
がないと判断された場合は、ステップ４２４でストッカ
１２が移動して指定されたＮＯの収納位置とトレイ１４
の高さが合わせられ、そのあと上述と同様の処理が行な
われる。

【０００５】ステップ４２５でディスク１の移動処理が
行なわれた後、又は、ステップ４２１でディスクＮＯの
指定がないと判断された場合、トレイ開閉キーがオンに
なっているか否かの判断処理（ステップ４２６）と、再
生キーがオンになっているか否かの判断処理（ステップ
４２７）が行なわれる。すなわち、ここでは、トレイ開
閉キーと再生キーが同時にオンになることはないので、
両方のキーの状態が監視されている。そして、例えばス
テップ４２６でトレイ開閉キーがオンになったと判断さ
れると、次にトレイ１４がオープンされる（ステップ４
２８）。通常は、このときにディスク１がトレイ１４に
載置される。

【０００６】次に、トレイ開閉キーがオンか否かが判断
され（ステップ４２９）、これがオンであると判断され
るとトレイ１４がクローズされる（ステップ４３０）。
続いて、トレイ１４内のディスク１の有無が判断されて
その結果が表示され（ステップ４３１）、次にディスク
１のクランプ処理が行なわれ（ステップ４３２）、これ
でディスク収納処理及び再生処理２０が終了する。

【０００７】また、ステップ４２７で再生キーがオンに
なっていると判断されると、次に、トレイ１４内にディ
スク１があるか否かが判断され（ステップ４３３）、あ
ると判断された場合は再生処理が行なわれる（ステップ
４３４）。続いて、再生処理が終了したかどうかが判断
され（ステップ４３５）、終了した場合はこのディスク
収納及び再生処理２０が終了する。また、ステップ４３
３でトレイ１４内にディスク１がないと判断されると、
そのままディスク収納及び再生処理２０が終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図９０に示
した従来のディスクオートチェンジャ１０においては、
再生モードのときディスク１がトレイ１４内に載置され
た状態で再生部１３のチャッキング機構によってクラン
プされるようになっている。したがって、ディスク１の
再生中にはトレイ１４を移動させることができないの
で、ストッカ１２内に外部からディスク１を収納したり
或いは交換したりすることができず、不便であった。

【０００９】そこで、本発明は上述したような課題を解
決したものであって、ディスク等の記録媒体の再生中で
あっても収納手段内に記録媒体を収納又は交換すること
が可能なオートチェンジャを提案するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、記録媒体を収納する移動可能な
収納手段と、記録媒体の再生手段と、記録媒体を再生手
段に着脱させる着脱手段と、記録媒体を収納手段から外
部に対して出し入れするための出入手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１１】

【作用】ディスクチェンジモードでは、図７８に示すよ
うにディスク１が再生されている場合、再生動作はその
まま継続され、ストッカ２２が上昇して再生中のディス
ク１の以外のディスクホルダー２５を出入位置の高さま
で運ぶ（図７９）。そして、そのディスクホルダー２５
がトレイ３３まで搬送され（図８０）、トレイ３３がオ
ープンする（図８１）。このとき、ユーザがディスク１
を載置する。その後、トレイ３３がクローズし（図８
２）、さらにこのディスク１を載置したディスクホルダ
ー２５をストッカ２２に収納し（図８３）、ストッカ２
２はディスクチェンジモード開始前の位置まで移動する
（図８４）。すなわち、ディスクチェンジモードでは、
ディスク１の再生中にストッカ２２に対する他のディス
ク１の収納又は交換を行うことができる。

【００１２】このように、オートチェンジャ２０では再
生手段である再生部３４と出入手段であるトレイ３３と
をそれぞれ独立させており、トレイ３３が再生部３４の
動作中にオープン又はクローズ動作を行うことができる
ので、ディスク１の再生中にストッカ２２内に他のディ
スク１を収納又は交換することが可能である。

【００１３】

【実施例】続いて、本発明に係るオートチェンジャの一
実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明によるオートチェンジャを
適用したディスクオートチェンジャ２０の構成を示す。
このディスクオートチェンジャ２０の略直方体のキャビ
ネット２１内の後部側に、例えばＣＤ等の記録媒体であ
るディスク１を上下に７枚重ねて収納する収納手段とし
てのストッカ２２が配置されている。ストッカ２２の後
部寄りには円柱状のストッカ移動用カム２３及びシャフ
ト２４が貫通している（図５）。ストッカ２２はストッ
カ移動用カム２３の回転によって上部仕切部３１と下部
仕切部３２の間を移動する。また、ストッカ２２の移動
はシャフト２４によって上下方向に案内される。

【００１５】ストッカ２２内にはディスク載置手段とし
ての７枚のディスクホルダー２５が上下に一列に重ねら
れており、それぞれが１枚のディスク１を載置する。ま
た、ストッカ２２の移動方向に沿って、上部仕切部３１
及び下部仕切部３２からそれぞれ上部支柱２６及び下部
支柱２７が突出している。この上部支柱２６及び下部支
柱２７は、ストッカ２２内に載置されたディスク１のチ
ャッキングホール（中心孔）７３（図４）に一致するよ
うに配置されている。

【００１６】キャビネット２１の前面にはトレイ出入口
２８が設けられ、トレイ出入口２８を通じてトレイ３３
が出入可能なようにディスク１の出入手段としてのトレ
イ３３がトレイ載置部４０にスライド自在に取り付けら
れている。トレイ載置部４０の下側には、ディスク１及
びディスクホルダー２５を再生位置に保持するための再
生保持部３５が設けられている。再生保持部３５の下側
にはディスク１の再生手段としての上下移動可能な再生
部３４が配置され、ディスク１の再生時にこの再生部３
４は上昇してディスク１をクランプ（保持）する。

【００１７】上部仕切部３１の上側にはストッカ移動用
カム２３の駆動手段であるカム用ギヤ１６１等（図１
７）が設けられ、下部仕切部３２の下側にはディスクオ
ートチェンジャ２０の制御を行う制御部３６が設けられ
ている。また、キャビネット２１の前面から上面にかけ
て透明窓３７が取り付けられ、ストッカ２２の上下移動
動作やトレイ３３のスライド動作をユーザが見ることが
できるようになっている。

【００１８】図２は、ストッカ２２に収納されたディス
クホルダー２５の構成を示す。尚、ディスク１は直径１
２ｃｍのディスク１ａと直径８ｃｍのディスク１ｂとの
２種類がある。同図のディスクホルダー２５ａは直径１
２ｃｍのディスク１ａ専用のものであり、直径８ｃｍの
ディスク１ｂを使用するためのディスクホルダー２５ｂ
の場合については後述する。

【００１９】ディスクホルダー２５ａの前後長はディス
ク１ａの直径と同一又は若干大きい程度に設定されてい
る。ディスクホルダー２５ａの中央には略直径１２ｃｍ
の円形のディスク載置部４１が凹設され、ここにディス
ク１ａが載置される。ディスク載置部４１の外周に沿っ
て内側に傾斜した傾斜部４２が設けられ、載置されたデ
ィスク１ａの取り出しが容易となっている。傾斜部４２
には前側の左右対称となる位置に第１切欠部４３，４３
が設けられている。ディスク載置部４１には、光ピック
アップ部１８１（図１９）及びターンテーブル１８２
（図１９）を挿通させるための再生用孔５３が設けら
れ、７個の検出孔５５ａ〜５５ｇがディスク１ａの中心
に対して左右非対称の位置に前後方向に沿って２列に設
けられている。

【００２０】ディスクホルダー２５ａの前部側左寄りに
は第１突出部４４が前方に向けて形成され、この第１突
出部４４の先端の下面側には円柱状のレバー用係合部４
５が形成されている。ディスクホルダー２５ａの前部側
右寄りには第２突出部４６が前方に向けて形成され、デ
ィスクホルダー２５ａの下面には第２突出部４６の左側
面に沿って前後方向にラック４７が形成されている。ま
た、ディスクホルダー２５ａの後部側左寄りにはストッ
カ移動用カム２３（図１）及びシャフト２４（図１）と
の干渉を避けるための第２切欠部５１及び第３切欠部５
２が隣接して設けられている。更に、ディスクホルダー
２５ａの左右側面の後部寄りには半円形の切欠である係
止部５４，５４が設けられている。更に、ディスクホル
ダー２５ａの上面左側に後述する第２押さえレバ−２５
３（図３２）を案内するためのレバー用溝部５６が前後
方向に沿って設けられている。

【００２１】ストッカ２２は略直方体に形成され、その
前後長はディスク１ａを収納するのに必要な最小限の寸
法、本例ではディスク１ａの直径と略同一に設定されて
いる。また、ストッカ２２の内側の幅はディスクホルダ
ー２５ａより若干大きい程度に設定されている。ストッ
カ２２の前部側にはディスクホルダー２５ａ及びディス
ク１ａを出し入れするための前方開口部２２ａが設けら
れ、後部側にはこれよりも幅の小さい後方開口部２２ｂ
が設けられている。また、ストッカ２２の後部側左寄り
にはストッカ移動用カム２３（図１）を貫通させるため
のカム収納部６１が設けられており、カム収納部６１の
外面からは後方向きにカムフォロワ６２が突出してい
る。更に、ストッカ２２の右側後端部には突起６６が凸
設されている。

【００２２】図３に示すように、ストッカ２２の左右側
面の後方寄りにバネ用孔６７とこれに隣接する凹部６８
が設けられている。凹部６８に係合突起６９が設けら
れ、板バネ６５が係合突起６９に挿通されて固定されて
いる。板バネ６５は円弧状の湾曲部７０を有し、この湾
曲部７０がバネ用孔６７からストッカ２２の内部に挿入
されている。尚、凹部６８の深さは板バネ６５の厚みよ
りも大きく設定されているので、板バネ６５がストッカ
２２の側面からはみ出ることはない。

【００２３】ストッカ２２の左右内面には、図２に示す
ようにディスクホルダー２５ａを保持するためにホルダ
ー棚部７１が内側に向けて凸設されている。このホルダ
ー棚部７１は、図４に示すように７個のディスクホルダ
ー２５ａのそれぞれに対して設けられ、その中央部は前
端部及び後端部よりも若干厚みを持たせることによって
前後方向に対して傾斜面を形成している。また、ディス
ク１ａのチャッキングホール７３の位置に一致するよう
に、ストッカ２２の上面及び底面に貫通孔７２，７２が
設けられている。

【００２４】さて、このストッカ２２にディスクホルダ
ー２５ａを収納したときは、図２に示すように後方開口
部２２ｂにディスクホルダー２５ａの外周の後端が挿入
される。カム収納部６１の内面にはディスクホルダー２
５ａの第２切欠部５１が嵌合し、ストッカ２２の左右の
内壁がディスクホルダー２５ａの左右側面に当接する。
また、図３に示すように板バネ６５の湾曲部７０にディ
スクホルダー２５ａの掛止用切欠部５４に挿入され掛止
される。更に、図４に示すように上下のホルダー棚部７
１によってディスクホルダー２５ａは挟持される。そし
て、ストッカ２２の貫通孔７２、ディスク１ａのチャッ
キングホール７３及びディスクホルダーの再生用孔５３
に、上部支柱２６（図１）又は下部支柱２７が貫通する
ことによってディスク１ａの位置ズレが防止される。し
たがって、ディスクホルダー２５ａ及びディスク１ａは
ストッカ２２内で位置規制され、不用意に脱落しないよ
うになっている。

【００２５】このディスクホルダー２５ａをストッカ２
２から前方にスライドさせるときは、図３に示すディス
クホルダー２５ａを所定の力で前方に引き出すことによ
り、板バネ６５が弾性変形により掛止用切欠部５４から
外れる。また、図４に示すようにホルダー棚部７１の前
後の傾斜面がディスクホルダー２５ａの前方へのスライ
ドをスムーズに案内する。

【００２６】図５は図１のＡ−Ａ断面図であり、キャビ
ネット２１内のストッカ２２の配置を示す。ストッカ２
２の後部がキャビネット２１の後部側の内面に、ストッ
カ２２の左右の側面がそれぞれ内側板部８２，８２にそ
れぞれ囲まれて配置され、ストッカ２２の突起６６が上
下方向（紙面に対して垂直方向）に沿って設けられた案
内溝８３に挿入されている。更に、カム収納部６１にス
トッカ移動用カム２３が挿通し、シャフト２４がストッ
カ２２内を貫通してディスクホルダー２５ａの第３切欠
部５２に当接する。また、左右の内側板部８２，８２と
キャビネット２１の左右の側面との間には、トレイ３３
（図１）の各ガイドバー９２，９３（図６）を挿入する
ためのガイドバー挿入部９０，９０が設けられている。

【００２７】トレイ３３（図１）を載置するためのトレ
イ載置部４０は、ストッカ２２に隣接する前部側に設け
られている。トレイ載置部４０の前部右寄りには貫通孔
８７が設けられ、ここにトレイ駆動ギヤ８８が取り付け
られている。このトレイ駆動ギヤ８８の上面には、トレ
イ３３の下面側の右側前端付近及び後端付近に形成され
た前部ストッパ用リブ７４（図６）及び後部ストッパ用
リブ７５（図６）に係合する２個のトレイストッパ８８
ａ，８８ａが設けられている。また、図５に示す位置に
２個のセンサー８６ａ，８６ｂがそれぞれ設けられてい
る。これらのセンサー８６ａ，８６ｂはディスクの状態
を判別するためのもので、その詳細は後述する。このト
レイ載置部４０には第１レバー案内溝８９が凹設され、
この第１レバー案内溝８９の前側は前後方向に沿った直
線部８９ａとなり、後側は右方に湾曲する曲線部８９ｂ
となっている。また、トレイ載置部４０の左右側面寄り
には前後方向に沿った直線状の第１トレイガイドリブ７
６，７６が設けられ、またキャビネット２１の左右の内
側面から４個の第２トレイガイドリブ７７が内方に向け
て突出している。

【００２８】トレイ３３は図６に示すようにトレイ載置
部４０の上に載置されている。トレイ３３はディスクホ
ルダー２５ａを載置するための略矩形のホルダー載置部
９１と後部左右から突出する右ガイドバー９２及び左ガ
イドバー９３とで構成される。トレイ３３の幅はキャビ
ネット２１の内幅と同一か又は若干小さく設定され、右
ガイドバー９２及び左ガイドバー９３がそれぞれ左右の
ガイドバー挿入部９０，９０に挿入されている。キャビ
ネット２１の左右内面及びガイドバー挿入部９０，９０
によって空間が設けられ、トレイ３３の前後方向のスラ
イド動作が妨げられないようになっている。また、キャ
ビネット２１への収納状態において、トレイ３３の前端
部がキャビネット２１の前面と同一面となるようにトレ
イ３３の前後長が設定されている。

【００２９】ホルダー載置部９１のストッカ２２側の形
状は、ストッカ２２によるディスクホルダー２５ａの上
下移動（紙面に対して垂直方向）に干渉しない形状に形
成されている。すなわち、ディスクホルダー２５ａの第
１突出部４４を避けるための第４切欠部９４が設けら
れ、ディスク載置部４１を避けるための湾曲部１０６が
設けられている。また、後述する引き出しレバー１２１
（図７）の回転移動を避けるための第５切欠部１０７が
湾曲部１０６の左寄りに設けられている。尚、トレイ３
３の収納状態において、引き出しレバー１２１（図７）
の第１案内突起１３２（図７）が第１レバー案内溝８９
の後部終端部８９ｃに挿入可能なようにホルダー載置部
９１の後部の形状がこの後部終端部８９ｃを干渉しない
ように形成されている。

【００３０】ホルダー載置部９１は上面部９８とこれに
凹設された底面部９７とから構成されている。底面部９
７の幅はディスクホルダー２５ａの幅に応じて設定さ
れ、その左右の縁には前後方向に沿った直線状の左縁案
内部１０１及び右縁案内部１０２が形成されている。
尚、左縁案内部１０１の左側面には後述する第２押さえ
レバー２５３（図３２）の回転を案内する押さえレバー
案内部１００が凹設されていると共に、ディスクホルダ
ー２５ａのレバー用係合部４５を案内するための係合部
案内溝１０５が前後方向に設けられている。この係合部
案内溝１０５の後部右側面は右方に湾曲して湾曲部１０
５ａとなっている。底面部９７の前面側の縁には、ディ
スクホルダー２５ａのディスク載置部４１に応じた形状
の湾曲縁部１０３が形成され、湾曲縁部１０３の左右対
称となる位置に適宜な円弧状の指入部１１１，１１１が
設けられている。

【００３１】ホルダー載置部９１の底面部９７には後部
寄りに第２レバー案内溝９５が設けられ、前部側に第３
レバ−案内溝９６が設けられている。第２レバー案内溝
９５は直線部のみで構成され、第３レバー案内溝９６は
直線部及び湾曲部で構成されている。第２レバー案内溝
９５と第３レバー案内溝９６とは、引き出しレバー１２
１（図７）の回転移動の軌跡に応じたハ字状を形成す
る。底面部９７の後部寄りにはディスクホルダー２５ａ
の各検出孔５５の２列の線上となる位置に検出孔５５
ｈ，５５ｉがそれぞれ設けられている。更に、左側の指
入れ部１１１の近傍には後述する第１押さえレバー２５
２（図３３）を回動させるための三角突起１１５及び当
接部１１３が設けられている。当接部１１３は左右方向
に沿った第１当接面１１３ａ及び第３当接面１１３ｃ
と、斜め方向に沿った第２当接面１１３ｂ及び第４当接
面１１３ｄとで構成されている。

【００３２】トレイ３３の下面には、トレイ駆動ギヤ８
８に歯合するようにトレイ駆動ラック１１４が前後方向
に形成され、右側前端付近及び後端付近に上述のトレイ
駆動ギヤ８８のトレイストッパ８８ａ，８８ａに係合す
る前部ストッパ用リブ７４及び後部ストッパ用リブ７５
が形成されている。トレイ３３のクローズ状態では、ト
レイ駆動ギヤ８８のトレイストッパ８８ａ，８８ａの一
方がトレイ３３の前部ストッパ用リブ７４の前側に位置
してこれと係合することによって、トレイ３３が手で引
っ張られた場合に引き出されるのを防止している。

【００３３】図７に示すように、ディスクホルダー２５
ａを前方に引き出すための移動手段である引き出しレバ
ー１２１はトレイ３３の底面部９７に配置されている。
引き出しレバー１２１は略Ｌ字形に形成され、ストッカ
２２のディスク載置部４１に干渉しないように湾曲状に
形成された第１曲線部１２２と、ラック案内部１０４に
当接する第１直線部１２３と、第１直線部１２３から斜
め前方に伸びる第２直線部１２４と、キャビネットの２
１前面側に位置する第２曲線部１２５と、前後方向に沿
った第３直線部１２６で構成されている。

【００３４】引き出しレバー１２１の下面には円柱状の
第１案内突起１３２、第２案内突起１３３及び第３案内
突起１３４が形成されている。第１案内突起１３２は引
き出しレバー１２１の右後端部に設けられ、各案内突起
１３２〜１３４は第２直線部１２４に沿って略直線上に
前部側から右斜め後方に向かって配列されている。そし
て、第１案内突起１３２は第１レバー案内溝８９に挿入
され、第２案内突起１３３はトレイ３３の第２レバー案
内溝９５に挿入され、第３案内突起１３４は第３レバー
案内溝９６に挿入されている。尚、第３案内突起１３４
には抜け止め用の爪部１３４ａが設けられており、後述
するスライド動作時に第３案内突起１３４が不用意に外
れないようになっている。トレイ３３の収納状態におい
ては、第１案内突起１３２は第１案内溝８９の後方終端
部８９ｃに位置し、第２案内突起１３３は第２レバー案
内溝９５に略右端に位置し、第３案内突起１３４は第３
レバー案内溝９６に略左端に位置している。

【００３５】引き出しレバー１２１の第１曲線部１２２
と第３直線部１２６との交差部分には他の部分より高く
形成された短手部１３１が設けられている。短手部１３
１の先端下面側には円柱状のホルダー用係合部１３７が
設けられ、これがディスクホルダー２５ａのレバー用係
合部４５の後方右側に位置している。また、２点鎖線で
示すトレイカバー１３８がホルダー載置部９１全体を覆
うようにかぶせられる。このトレイカバー１３８は中央
には、ディスク１ａの直径に応じた抜き孔１３９及び指
入れ部１１１が設けられている。

【００３６】図８は上述したディスクホルダー２５ａ、
トレイ３３、引き出しレバー１２１及びトレイカバー１
３８の構成を示した断面図である。同図に示すように、
ディスクホルダー２５ａの前後方向（紙面に対して垂直
方向）の移動を干渉しないように、引き出しレバー１２
１はディスクホルダー２５ａの下側に配置され、トレイ
カバー１３８はディスクホルダー２５ａの上側に配置さ
れている。引き出しレバー１２１の短手部１３１の高さ
はディスクホルダー２５ａの第１突出部４４よりも低く
設定されており、短手部１３１が第１突出部４４の下側
に入り込むことが可能となっている。

【００３７】また、トレイ載置部４０の左右の第１トレ
イガイドリブ７６，７６がトレイ３３の下面に設けられ
た第１スライド溝７８，７８にそれぞれ挿入され、キャ
ビネット２１の内側面に設けられた第２トレイガイドリ
ブ７７，７７がトレイ３３の左右側面に設けられた第２
スライド溝７９，７９にそれぞれ挿入されている。これ
によって、トレイ３３のスライド動作が前後方向に案内
される。尚、トレイ３３のスライド動作は第２トレイガ
イドリブ７７，７７のみでも案内することが可能であ
り、従って第１トレイガイドリブ７６，７６はなくとも
よい。また、トレイカバー１３８のカバー係合部１３８
ａがトレイ３３の側面に回り込んで、トレイ３３のカバ
ー固定溝１４０に係合されている。この係合の強さはユ
ーザがトレイカバー１３８を外せる程度に設定されてい
る。

【００３８】さて、ディスクオートチェンジャ２０にお
けるトレイ３３のオープン及びクローズ動作について説
明する。

【００３９】図７に示すように、ディスク１ａはディス
クホルダー２５ａに載置されてストッカ２２に収納され
ている。ユーザがキャビネット２１の前面に設けられた
キー（図示せず）によってオープンモードを選択する
と、モーター（図示せず）によってトレイ駆動ギヤ８８
が反時計方向に回転し、トレイ駆動ギヤ８８に歯合する
トレイ駆動ラック１１４によってトレイ３３が前方にス
ライドする。トレイ３３が前方にスライドし始めると、
図９に示すように第１レバー案内溝８９の曲線部８９ｂ
に沿って第１案内突起１３２が左前方に案内され、第３
案内突起１３４が第３レバー案内溝９６に沿って右前方
に案内される。これによって引き出しレバー１２１が反
時計方向に回転し始める。トレイ３３のスライド開始か
ら引き出しレバー１２１が所定角度、本例では略４５度
回転するまでの所定区間、引き出しレバー１２１は第２
案内突起１３３をほぼ中心に回転する。したがって、上
記所定区間では第２案内突起１３４はトレイ３３に対し
て殆ど移動しない。

【００４０】この引き出しレバー１２１の反時計方向へ
の回転によって、ホルダー用係合部１３７がトレイ３３
の係合部案内溝１０５に案内されて前方に移動し始め
る。このとき、引き出しレバー１２１の短手部１３１
は、図１０に示すようにディスクホルダー２５ａの第１
突出部４４の下面に入り込んでレバー用係合部４５に当
接する。引き出しレバー１２１はなおも反時計方向に回
転するので、レバー用係合部４５は短手部１３１によっ
て前方に押し出され、これによってディスクホルダー２
５ａが前方に搬送される。そして、図９に示すようにデ
ィスクホルダー２５ａの両側面及びラック４７がトレイ
３３の右縁案内部１０２、左縁案内部１０１に接するこ
とによって、ディスクホルダー２５ａの前方への移動が
案内される。

【００４１】図１１に示すようにトレイ３３がなおも前
方にスライドし、第３案内突起１３４が第３レバー案内
溝９６の右端に到達して引き出しレバー１２１の回転が
４５度を越えると、第２案内突起１３３が第２レバー案
内溝９５を左方に移動を始める。また、第１案内突起１
３２はそのまま第１レバー案内溝８９に沿って左前方へ
の移動を継続する。引き出しレバー１２１の回転が略４
５度を越えてからの所定区間では、引き出しレバー１２
１は第３案内突起１３４をほぼ中心に回転する。この
間、引き出しレバー１２１の短手部１３１がディスクホ
ルダー２５ａのレバー用係合部４５を押圧しながら係合
部案内溝１０５に沿って移動を継続するので、ディスク
ホルダー２５ａは更に前方に移動する。

【００４２】第２案内突起１３３が第２レバー案内溝９
５の左端に到達すると、引き出しレバー１２１は再び第
２案内突起１３３を中心にして、今度は時計方向へ回転
する。したがって、図１２に示すように第３案内突起１
３４が第３レバー案内溝９６の左後方に向かって移動を
開始する。そして、第１案内突起１３２が第１レバー案
内溝８９の直線部８９ａに入ると、引き出しレバー１２
１の回転移動は終了する。この時点で、引き出しレバー
１２１はトレイ３３のオープン動作開始から９０度反時
計方向に回転した状態となっている。このとき、レバー
用係合部４５が係合部案内溝１０５に前端部に当接し、
ディスクホルダー１２１のディスク載置部４１の外縁が
トレイ３３の湾曲縁部１０３に当接し、引き出しレバー
１２１の第３直線部１２６が当接部１１３の第１当接面
１１３ａに当接し、第１案内突起１３２はトレイ３３の
第５切欠部１０７に当接する。これによってディスクホ
ルダー２５ａの移動が完了する。

【００４３】一方、トレイ３３はディスクホルダー２５
を載せた状態で更に前方へのスライドを継続し、第１案
内突起１３２が第１レバー案内溝８９の直線部８９ａの
終端に到達し、ディスク１ａがキャビネット２１から完
全に露出した位置でトレイ駆動ギヤ８８が停止し、トレ
イ３３のオープン動作が完了する。このとき、ディスク
ホルダー２５ａの第１切欠部４３がトレイ３３の指入れ
部１１１に一致しており、この指入れ部１１１に指を挿
入することによってユーザが容易にディスク１ａを取り
出すことができる。また、この状態ではトレイ３３の後
部ストッパ用リブ７５がトレイ駆動ギヤ８８のトレイス
トッパ８８ａ，８８ａの一方と係合し、これに加えて引
き出しレバー１２１の第１案内突起１３２がホルダー載
置部９１の第１レバー案内溝８９の前端に当接すること
によって、トレイ３３がそれ以上引き出されるのを防止
している。

【００４４】また、ディスク１ａをストッカ２２に収納
する時のトレイ３３のクローズ動作では、トレイ駆動ギ
ヤ８８が上述とは逆の時計方向に回転し、これによって
トレイ３３が後方へスライドする。このとき、オープン
動作とほぼ逆の動作によって引き出しレバー１２１が回
転し、図１３に示すように短手部１３１がディスクホル
ダー２５ａの前面に当接して後方、すなわちストッカ２
２側に押圧し、トレイ３３のクローズ動作の完了時には
図７に示すようにディスクホルダー２５ａがストッカ２
２に収納される。

【００４５】このように、トレイ３３に連動する引き出
しレバー１２１を使用することによって、ストッカ２２
に収納されたディスク１ａを簡単に出し入れすることが
できる。

【００４６】続いて、ストッカ移動用カム２３の構成及
び動作について説明する。図１に示すストッカ移動用カ
ム２３の回転によってストッカ２２が移動し、ユーザの
指定したディスク１ａをトレイ３３又は再生保持部３５
の高さまで運ぶ。

【００４７】図１４に示すように、カム収納部６１から
後方に向けて突出する３個のカムフォロワ６２がストッ
カ移動用カム２３に歯合している。このストッカ移動用
カム２３は上部仕切部３１を貫通し、後述するように上
部仕切部３１の上に設けられたストッカ移動用カム駆動
手段によって回転駆動される。

【００４８】ストッカ移動用カム２３は、図１５に示す
ようにストッカ２２を上方又は下方に移動させるための
歯溝を傾斜させた傾斜部２３ａと、図１６に示すように
ストッカ２２を定位置に保持するための歯溝を水平に形
成した平坦部２３ｂとで構成されている。この各平坦部
２３ｂの間隔は、ストッカ２２内に重ねられたディスク
ホルダー２５ａの間隔と同一に設定されている。また、
図１５及び図１６に示すように、ストッカ移動用カム２
３に平行なシャフト２４がストッカ２２を貫通してい
る。

【００４９】図１４に示すように、キャビネット２１の
内側面にカム駆動モーター１５１が取り付けられ、その
回転軸が上部仕切部３１を貫通している。図１７に示す
ように、カム駆動モーター１５１の回転軸と第１中間ギ
ヤ１５３とは回転を伝達するためのベルト１５２が巻き
付けられている。第１中間ギヤの下面にはこれより径の
小さい第１内ギヤ１５４が設けられ、これに第２中間ギ
ヤ１５８が歯合している。第２中間ギヤ１５８には円形
の回転検出孔１５８ａが１カ所設けられている。また、
第２中間ギヤ１５８の盤面に対向するように検知部１６
２が設けられている。

【００５０】第２中間ギヤ１５８の上面にはこれより小
径の第２内ギヤ１５９が設けられ、これに第３中間ギヤ
１６０が歯合している。更に、この第３中間ギヤ１６０
はストッカ移動用カム２３の軸に固定されたカム用ギヤ
１６１に歯合している。尚、本例ではカム用ギヤ１６１
の１回転に対して、第２中間ギヤ１５８の１回転が相当
するように各ギヤ比が設定されている。

【００５１】図１８に示すように、検知部１６２は第２
中間ギヤ１５８の上下の盤面に対向するコ字形状に形成
されている。そして、上側の盤面に対向するようにセン
サー１６３が取り付けられ、下側の盤面に対向するよう
に発光体１６４が取り付けられている。

【００５２】以下、ストッカ２２の上昇動作を説明す
る。ストッカ２２の停止状態では、第２中間ギヤ１５８
が回転検出孔１５８ａがセンサー１６３及び発光体１６
４に一致する位置で停止している。また、ストッカ移動
用カム２３は図１５に示すように傾斜部２３ａが後方
に、図１６に示すように平坦部２３ｂが前方を向いてい
る。図１４に示すように、カムフォロワ６２はストッカ
移動用カム２３の平坦部２３ｂに歯合している。したが
って、一般的な傾斜部のみで構成されたカムの場合と異
なり、カムフォロワ６２が歯溝の傾斜面を滑り降りるこ
とがない。これによって、カムフォロワ６２が確実に保
持され、ストッカ２２の位置決めが確実且つ高精度に行
われる。

【００５３】例えばディスク１ａの１枚分の上昇を行う
場合、制御部３６（図１４）からの命令を受けて、図１
７に示すようにカム駆動用モーター１５１が反時計方向
に回転する。この回転はベルト１５２によって第１中間
ギヤ１５３に伝達され、第１内ギヤ１５４によって第２
中間ギヤ１５８を時計方向に回転させる。第２中間ギヤ
１５８は第２内ギヤ１５９を介して第３中間ギヤ１６０
を反時計方向に回転させる。第３中間ギヤ１６０はカム
用ギヤ１６１を介してストッカ移動用カム２３を時計方
向に回転させる。

【００５４】図１４に示すようにストッカ移動用カム２
３が回転することにより、後方に向いていた傾斜部２３
ａが前方に回転する。このとき、カムフォロワ６２が傾
斜部２３ａに案内されて移動し、ストッカ２２が上昇す
る。上述したように、各平坦部２３ｂの間隔はディスク
ホルダー２５ａの間隔と同一に設定されているので、ス
トッカ移動用カム２３が１回転すると、ストッカ２２が
ディスクホルダー２５ａの１段分上昇する。図１７に示
すカム用ギヤ１６１の１回転に対する第２中間ギヤ１５
８の回転数が１回転であるので、制御部３６は図１８に
おけるセンサー１６３が発光体１６４の発光を１回検出
した時点で、カム駆動用モーター１５１（図１４）の回
転を停止させる命令を発する。

【００５５】これにより図１４に示すストッカ移動用カ
ム２３は１回転で停止し、ストッカ２２はディスク１ａ
の１枚分だけ上昇して停止する。このとき、平坦部２３
ｂが前方を向いてカムフォロワ６２と歯合しているの
で、上昇動作前と同様にカムフォロワ６２が確実に保持
され、ストッカ２２の位置決めが確実且つ高精度に行わ
れる。尚、ストッカ２２の下降動作はカム駆動モーター
１５１をこれとは逆方向に回転させることにより行う。
また、ディスク１ａの指定枚分上昇させる場合は、発光
体１６４（図１４）の発光の検出回数に応じてストッカ
移動用カム２３の回転数を制御することにより行うこと
が可能である。

【００５６】上述したようにストッカ２２の上下移動を
ストッカ移動用カム２３の傾斜部２３ａで行い、位置決
めを平坦部２３ｂで行うので、簡単な構成によってスト
ッカ２２の位置決めを確実且つ高精度に行うことができ
る。

【００５７】続いて、ストッカ２２内に収納されたディ
スク１ａを再生部３４に着脱させるディスク着脱手段及
び動作を説明する。図１に示すように、上述したストッ
カ移動用カム２３が回転してストッカ２２が上下に移動
することによって、指定されたディスク１ａを載置した
ディスクホルダー２５ａが再生位置の高さまで上昇又は
下降する。そして、ディスク搬送手段によってディスク
ホルダー２５ａに載置されたディスク１ａが再生位置ま
で水平方向に搬送され、再生部昇降手段によって再生部
３４が上昇してディスク１ａがクランプされる。換言す
れば、ディスク着脱手段は連続的に動作する２つの手
段、すなわちディスク搬送手段及び再生部昇降手段から
構成されている。

【００５８】以下、ディスク１ａの再生部３４への着脱
手段及び動作を説明する。図１９は、ディスク１ａ、デ
ィスクホルダー２５ａ及び再生保持部３５の配置を示
す。左側の内面から水平に突出する板状の再生保持部３
５は、前部側に配された前部再生保持部３５ａと後部側
に配された後部再生保持部３５ｂとで構成されている。
キャビネット２１の左右内面には前後方向の直線状の左
縁案内部１９１及び右縁案内部１９２が設けられ、この
左縁案内部１９１と右縁案内部１９２の間隔はディスク
ホルダー２５ａの幅に合わせて設定されている。左縁案
内部１９１の前部側の終端にはホルダー掛止部１９４が
凹設されている。また、キャビネット２１の前面側には
ディスクホルダー２５ａのディスク載置部４１の形状に
応じて湾曲縁部１９３が設けられている。

【００５９】前部再生保持部３５ａ及び後部再生保持部
３５ｂの下側には再生部３４及びギヤ取付部１８５とが
設けられ、再生部３４には光ピックアップ部１８１及び
ターンテーブル１８２が取り付けられている。再生部３
４は再生動作時に上昇して、光ピックアップ部１８１及
びターンテーブル１８２が前部再生保持部３５ａ及び後
部再生保持部３５ｂの間を挿通するようになっている。

【００６０】一方、ギヤ取付部１８５には、ディスクホ
ルダー２５ａの第２突出部４６のラック４７に歯合可能
な位置に一方のディスク搬送手段である後部固定ギヤ１
８４が設けられ、この後部固定ギヤ１８４の前側にもう
一方のディスク搬送手段である前部固定ギヤ１８３が設
けられている。この後部固定ギヤ１８４と前部固定ギヤ
１８３とは同径である。

【００６１】図２０Ａに示すように、後部固定ギヤ１８
４には歯が形成されていない第１切欠部１８８ａ及び第
２切欠部１８８ｂが全周のうち２カ所設けられている。
そして、ディスク着脱動作前の状態では後部固定ギヤ１
８４がディスクホルダー２５ａの第２突出部４６に干渉
しないように、第１切欠部１８８ａが第２突出部４６側
に配置され、後部固定ギヤ１８４はラック４７とは歯合
していない。したがって、ストッカ２２の移動によって
ディスクホルダー２５ａは後部固定ギヤ１８４に干渉さ
れることなく自由に上下移動を行うことができる。

【００６２】図２１に各固定ギヤ１８３，１８４の駆動
手段の詳細を示す。前部固定ギヤ１８３及び後部固定ギ
ヤ１８４には、ぞれぞれ下面側に外側のギヤに対して径
の小さい内ギヤ１８３ａ，１８４ａが設けられている。
内ギヤ１８３ａ，１８４ａはそれぞれ同径に設定され、
この双方に対して同期ギヤ１８６が歯合している。この
同期ギヤ１８６には伝達ギヤ１８７が歯合している。

【００６３】一方、兼用ギヤ２０１の外周部には外周ギ
ヤ２０４が形成され、その下面側に半周に亘ってこれよ
り小径の内周ギヤ２０５が形成されている。図２２に示
すように、兼用ギヤ２０１の外周ギヤ２０４には、全周
に亘って歯が設けられている上部歯合部２０４ａと、こ
れと同径で略半周に亘って歯が設けられた下部歯合部２
０４ｂとが形成されている。図２１に実線で示す下部歯
合部２０４ｂに上述の伝達ギヤ１８７が歯合し、２点鎖
線で示す上部歯合部２０４ａに駆動ギヤ２０２が歯合し
ている。また、内周ギヤ２０５に再生部昇降手段である
摺動部２０９の昇降用ラック２１１が歯合している。

【００６４】駆動ギヤ２０２はギヤ取付部１８５の下に
取り付けられたローディング用モーター２０３の回転軸
に固定されている。すなわち、兼用ギヤ２０１の上部歯
合部２０４ａは全周に亘って設けられているので、駆動
ギヤ２０２の回転は常に兼用ギヤ２０１に伝達される。
一方、兼用ギヤ２０１の下部歯合部２０４ｂ及び内周ギ
ヤ２０５はそれぞれ略半周のみ設けられているので、こ
れらと歯合する伝達ギヤ１８７及び昇降用ラック２１１
は所定のタイミングで回転の伝達が切り替えられる。

【００６５】図２３に示すように、再生部３４は回転軸
２２１によって回動自在に取り付けられており、再生部
３４の右先端には円柱状の突出部２２２が形成されてい
る。一方、逆Ｌ字状の摺動部２０９は再生部３４に対向
する縦面部２０９ａと、ギヤ取付部１８５の上面に配置
される横面部２０９ｂとで構成されている。横面部２０
９ｂの縁は昇降用ラック２１１が設けられ、これが兼用
ギヤ２０１の内周ギヤ２０５に歯合している。また、横
面部２０９ｂの下面側には前後方向（紙面に対して垂直
方向）に沿った下方突起２２３が設けられ、これが取付
部１８５に設けられた第１案内溝２２４に挿入されてい
る。また、縦面部２０９ａの下端には取付部１８５側に
向けて屈折している右方突出部２２５が設けられ、これ
がギヤ取付部１８５の左側面に設けられた第２案内溝２
２６に挿入されている。したがって、摺動部２０９は前
後方向（紙面に対して垂直方向）にスライド自在となっ
ている。また、トレイ載置部４０の下側、すなわち再生
保持部３５の天井側にはディスク１ａをクランプするた
めのクランパ２３０が回転自在に取り付けられている。

【００６６】摺動部２０９の縦面部２０９ａには、図２
４に示すように左端部の水平部分と左下から右上にかけ
て傾斜した中央部分と右端部の水平部分からなる昇降案
内溝２３１が設けられている。そして、この昇降案内溝
２３１に再生部３４の突出部２２２が挿入されている。

【００６７】ストッカ２２内に収納されたディスク１ａ
を再生位置まで搬送するときは、図２１に示すローディ
ング用モーター２０３が反時計方向に回転駆動し、これ
によって兼用ギヤ２０１が時計方向に、伝達ギヤ１８７
が反時計方向に、同期ギヤ１８６が時計方向にそれぞれ
回転する。同期ギヤ１８６の回転は内ギヤ１８３ａ，１
８４ａに伝達されて、前部固定ギヤ１８３及び後部固定
ギヤ１８４が反時計方向に回転する。内ギヤ１８３ａ，
１８４ａは同径のギヤであるので、図２０Ｂに示すよう
に前部固定ギヤ１８３と後部固定ギヤ１８４とのラック
４７の受け渡し時に、このラック４７と前部及び後部固
定ギヤ１８３，１８４の歯がぶつからないように、前部
固定ギヤ１８３と後部固定ギヤ１８４は同期して回転す
る。

【００６８】図２５に示すように、回転駆動された後部
固定ギヤ１８４がディスクホルダー２５ａのラック４７
に歯合し、そのまま回転を続けることによりディスク１
ａを載置したディスクホルダー２５ａを前方にスライド
させる。尚、このとき兼用ギヤ２０１の内周ギヤ２０５
は昇降用ラック２１１に歯合していないので、昇降用ラ
ック２１１は移動しない。更に後部固定ギヤ１８４が回
転を継続すると、図２６に示すように後部固定ギヤ１８
４の第２切欠部１８８ｂがラック４７の側に巡ってくる
前に、前部固定ギヤ１８３がラック４７と歯合する。し
たがって、後部固定ギヤ１８４の第２切欠部１８８ｂが
ラック４７側に向いている間にも、前部固定ギヤ１８３
によってディスクホルダー２５ａが更に前方に送り出さ
れる。

【００６９】更に、図２７に示すようにディスクホルダ
ー２５ａの左右側面が左縁案内部１９１及び右縁案内部
１９２に接することによって、ディスクホルダー２５ａ
の前方へのスライドが案内される。ディスク１ａが再生
位置に到達すると、ディスクホルダー２５ａの第１突出
部４４がホルダー掛止部１９４に掛止され、ディスク載
置部４１の外周が湾曲縁部１９３に当接することによっ
て、ディスクホルダー２５ａが再生位置に保持される。
このとき、ディスクホルダーの再生用孔５３の位置にタ
ーンテーブル１８２及び光ピックアップ部１８１が配置
されている。

【００７０】図２８に示すように、ディスクホルダー２
５ａが再生位置に搬送された時点で兼用ギヤ２０１の下
部歯合部２０４ｂが伝達ギヤ１８７から外れるので、ロ
ーディング用モーター２０３の回転が伝達ギヤ１８７に
伝達されなくなる。したがって、前部固定ギヤ１８３、
後部固定ギヤ１８４、同期ギヤ１８６及び伝達ギヤ１８
７が停止する。

【００７１】ローディング用モーター２０３は、ディス
クホルダー２５ａの搬送完了後も回転を継続し、続いて
再生部３４の上昇動作が行われる。図２８の状態からロ
ーディング用モーター２０３が回転を継続し、さらに兼
用ギヤ２０１が回転する。このとき、はじめて兼用ギヤ
２０１の内周ギヤ２０５が昇降用ラック２１１に歯合す
る。兼用ギヤ２０１の回転は昇降用ラック２１１のみに
伝達され、これによって図２９に示すように摺動部２０
９が後方に摺動する。これによって、図３０に示すよう
に再生部３４の突出部２２２が昇降案内溝２３１に案内
されて右上端まで運ばれる。したがって、図３１に示す
ように回転軸２２１を中心に再生部３４が反時計方向に
回動して上昇し、所定位置に配置される。

【００７２】これにより光ピックアップ部１８１及びタ
ーンテーブル１８２は再生保持部３５の上に突出し、デ
ィスクホルダー２５ａの上に載置されていたディスク１
ａがターンテーブル１８２及びクランパ２３０によって
挟持されクランプされると共に、光ピックアップ部１８
１はディスク１ａの下面に近接して対向する。この状態
でターンテーブル１８２によってディスク１ａが回転
し、光ピックアップ部１８１がディスク１ａに記録され
た信号を読み出して再生動作を行う。

【００７３】このとき、図２８に示すように後部固定ギ
ヤ１８４の第２切欠部１８８ｂが再生中のディスクホル
ダー２５ａ以外のディスクホルダー２５ａの第２突出部
４６側に向いており、後部固定ギヤ１８４はラック４７
とは歯合していない。したがって、ディスク１ａの再生
中であっても他のディスクホルダー２５ａは後部固定ギ
ヤ１８４に干渉されることなく自由に上下移動を行うこ
とができる。

【００７４】一方、ストッカ２２への収納動作では、図
２９の状態からローディング用モーター２０３が上述と
は逆方向、すなわち時計方向に回転駆動することによっ
て、上述とは逆の動作によって再生部３４が下降し、デ
ィスク１ａを載置したディスクホルダー２５ａが後方へ
移動して、図１９に示すようにストッカ２２に収納され
る。

【００７５】上述したように、このディスクオートチェ
ンジャ２０では、ディスク搬送手段として１対の各固定
ギヤ１８３，１８４を使用することによって、簡単な構
成でディスク１ａを再生部３４に着脱することができ
る。また、後部固定ギヤ１８３にディスクホルダー２５
ａの第２突出部４６を通過させるための各切欠部１８８
ａ，１８８ｂが設けられているので、ストッカ２２内の
ディスクホルダー２５ａが自由に上下移動を行うことが
できる。

【００７６】さて、上述の説明は直径１２ｃｍのＣＤで
あるディスク１ａを使用する場合について行ったが、続
いて直径８ｃｍのＣＤであるディスク１ｂを使用する場
合を説明する。

【００７７】このディスクオートチェンジャ２０は直径
８ｃｍのＣＤであるディスク１ｂも再生することが可能
である。図３２に示すようにストッカ２２にはディスク
１ｂ専用のディスクホルダー２５ｂも収納されている。
このディスクホルダー２５ｂは、直径１２ｃｍのディス
ク１ａ用のディスクホルダー２５ａと同一の外形となっ
ている。したがって、上述したストッカ２２への収納、
トレイ３３のオープン又はクローズ動作及び再生部３４
へのディスク着脱動作については、ディスクホルダー２
５ａと全く同様である。

【００７８】ディスクホルダー２５ｂの中央には直径８
ｃｍのディスク１ｂの外径に合わせた円形のディスク載
置部２５１が凹設され、ここにディスク１ｂが載置され
る。また、光ピックアップ部１８１及びターンテーブル
１８２が挿通する位置に応じて再生用孔５３が設けられ
ている。各検出孔５５ａ〜５５ｇ及び前後方向に沿った
直線状のレバー溝部５６はディスク１ａ用のディスクホ
ルダー２５ａと同位置に設けられている。

【００７９】ディスク載置部２５１の右前及び左後に
は、ディスク１ｂの保持手段としての長板状の第１押さ
えレバー２５２及び矩形の第２押さえレバー２５３がデ
ィスクホルダー２５ｂの下面側にそれぞれ回転軸２５
４，２５５によって回動自在に取り付けられている。デ
ィスク載置部２５１の右前及び左後の外周部分には後述
する各保持部２５６，２５７の回動範囲に応じた長孔２
５８，２５９が設けられている。

【００８０】第１押さえレバー２５２は、図３３に示す
ように長板状の長手部２３１とこの先端にディスク１ｂ
側に向けて設けられた爪状の第１保持部２５６で構成さ
れ、回転軸２５４は長手部２３１の略中央に取り付けら
れている。なお、同図は理解を容易にするためにディス
クホルダー２５ｂを省略し、第１押さえレバー２５２、
ディスク１ｂ及び長孔２５８のみを表したものである。
第１保持部２５６は長孔２５８を通じてディスクホルダ
ー２５ｂ（図３２）の下面から上面に挿通されている。
第１保持部２５６の反対側となる長手部２３１の端部に
は円形の当接突起２３２が下面側に突設されている。長
手部２３１の中央部には係止部２３３が凹設されてお
り、これにディスクホルダー２５ｂの下面に形成された
係止突起２３４が挿入されて係止されている。この状態
では第１保持部２５６がディスク１ｂの外周縁を越えて
上面に接しており、ディスク１ｂが確実に保持されてい
る。

【００８１】一方、第２押さえレバー２５３は図３４に
示すように矩形部２３６とディスク１ｂ側に突出する爪
状の第２保持部２５７とで構成されている。同図は理解
を容易にするためにディスクホルダー２５ｂ本体を２点
鎖線で表し、第２押さえレバー２５３、ディスク１ｂ及
びストッカ２２を示したものである。

【００８２】同図に示すように、第２保持部２５７は長
孔２５９を通じてディスクホルダー２５ｂの下面から上
面に挿通されている。矩形部２３６のストッカ２２側に
は弾性変形が可能なように板状に形成された当接足部２
４１が設けられており、この当接足部２４１の先端部に
はストッカ２２の内面に当接する三角形状の頂点部２３
９が成形され、当接足部２４１の先端はストッカ２２の
内方斜めに向いた突起状の突端部２４０となっている。
また、矩形部２３６の下面には長板状の案内板部２４２
が形成されている。

【００８３】当接足部２４１の頂点部２３９がストッカ
２２の内面に当接し、案内板部２４２がストッカ２２の
底面に前後に亘って設けられたストッカ底面溝２４３に
挿入されることによって、第２押さえレバー２５３が所
定位置に保持されている。このとき、第２保持部２５７
がディスク１ｂの外縁を越えて上面に接しており、ディ
スク１ｂが確実に保持される。

【００８４】図３５に示すように、ホルダー載置部９１
には三角状の三角突起１１５及び当接部１１３が設けら
れている。当接部１１３は、左右方向に沿った第１当接
面１１３ａ及び第３当接面１１３ｃと、斜め方向に沿っ
た第２当接面１１３ｂ及び第４当接面１１３ｄとで構成
されている。また、図３６に示すように三角突起１１５
は、左側面の直線部１１５ａと前部側の水平部１１５ｂ
とで構成されている。

【００８５】さて、トレイ３３のオープン及びクローズ
動作時の各押さえレバー２５２，２５３の動作を以下に
説明する。図３５に示すように、ディスクホルダー２５
ｂがストッカ２２内に収納されているときは、第１押さ
えレバー２５２及び第２押さえレバー２５３によってデ
ィスク１ｂはディスク載置部２５１に保持されているの
で装置内での脱落や位置ズレが防止される。

【００８６】トレイ３３のオープン動作が開始され、デ
ィスクホルダー２５ｂが前方にスライドすると、図３６
に示すように第１押さえレバー２５２の当接突起２３２
は三角突起１１５の直線部１１５ａの横を通過し、当接
部１１３の第３当接面１１３ｃに当接すると共に、第４
当接面１１３ｄが長手部２３１の後部に当接する。これ
によって、第１押さえレバー２５２が時計方向に回動し
て、ディスクホルダー２５ｂの係止突起２３４が第１押
さえレバーの係止部２３３から外れる。したがって、第
１保持部２５６がディスク１ｂの上面から待避する。

【００８７】一方、第２押さえレバー２５３は、図３４
に示すようにディスクホルダー２５ｂの前方へのスライ
ド動作のとき、当接足部２４１の頂点部２３９がストッ
カ２２の内壁に当接し、案内板部２４２がストッカ底面
溝２４３に挿入された状態のまま、前方にスライドす
る。そして、図３７に示すようにストッカ２２から引き
出されてトレイ３３の上をスライドし始めると、係合案
内溝１０５の湾曲部１０５ａによって案内板部２４２が
係合案内溝１０５に導かれる。このとき、第２押さえレ
バー２５３は反時計方向に回動して、第２保持部２５７
がディスク１ｂの上面から待避する。これと同時に、当
接足部２４１が左縁案内部１０１の左側面に凹設された
押さえレバー案内部１００に挿入される。更に、案内板
部２４２は係合部案内溝１０５の右側面に押圧される。
したがって、第２押さえレバー２５３が反時計方向に回
動し、第２保持部２５７がディスク１ｂの上面から待避
した状態で保持される。

【００８８】トレイ３３のオープンが完了すると、図３
８に示すように各押さえレバー２５２，２５３はそれぞ
れ時計方向及び反時計方向に回動して、各保持部２５
６，２５７がディスク１ｂの上面から待避しているの
で、ユーザはディスク１ｂを交換することができる。

【００８９】また、トレイ３３のクローズ時には、図３
９に示すように第１押さえレバー２５２の当接突起２３
２が三角突起１１５の前部側の水平部１１５ｂに当接し
て、第１押さえレバー２５２が反時計方向に回動し、係
止部２３３が係止突起２３４に再び係止される。係止部
２３３が係止された後、当接突起２３２は水平部１１５
ｂに案内され三角突起１１５の左側を通過する。

【００９０】一方、図３７に示す第２押さえレバー２５
３については、ディスクホルダー２５ｂの後方への移動
に伴って当接足部２４１がレバー案内部１００の左側面
の湾曲部に導かれて、第２押さえレバー２５３は時計方
向に回動する。従って、ディスクホルダー２５ｂがスト
ッカ２２に収納される直前には、案内板部２４２とスト
ッカ底面溝２４３とが一直線をなしている。この状態で
当接足部２４１がストッカ２２の内面側に案内され、案
内板部２４２が再びストッカ底面溝２４３に挿入され
る。

【００９１】このように、図３５に示すようにディスク
ホルダー２５ｂがストッカ２２に収納されたときには、
各押さえレバー２５２，２５３の各保持部２５６，２５
７がディスク１ｂを所定位置に保持する。尚、上述の説
明はストッカ２２に収納された７個のディスクホルダー
２５ｂのうちの一個について説明したが、他の６個につ
いても同様に形成されている。

【００９２】また、図１９に示すように前部再生保持部
３５ａにも三角突起１１５及び当接部１１３が形成され
ると共に、その左縁案内部１９１に押さえレバー案内部
１００が設けられているので、ディスク着脱動作におい
ても各押さえレバー２５２，２５３は同様に回動する。
したがって、ディスク１ｂが再生位置に搬送された状態
では各押さえレバー２５２，２５３がディスク１ｂに干
渉しない位置に待避しているので、図３１に示すように
ディスク１ｂはターンテーブル１８２とクランパ２３０
にクランプされて回転可能となる。

【００９３】上述したように、直径８ｃｍのディスク１
ｂはディスクオートチェンジャ２０の内部で２個の押さ
えレバー２５２，２５３によって保持されているので、
揺れや衝撃が加わった場合にも装置内部でのディスク１
ｂの脱落又は位置ズレが防止される。尚、この押さえレ
バー２５２，２５３は直径１２ｃｍのディスク１ａ専用
のディスクホルダー２５ａにも取り付けることも可能で
ある。

【００９４】さて、このディスクオートチェンジャ２０
では直径１２ｃｍのディスク１ａ及び直径８ｃｍのディ
スク１ｂの両方を使用でき、更に使用されるディスク１
ａ，１ｂの種類、有無、ユーザの誤操作等を検出するこ
とが可能である。続いて、ディスク１ａ，１ｂの判別手
段及び動作を説明する。

【００９５】図２に示すように、直径１２ｃｍのディス
ク１ａ用のディスクホルダー２５ａには、７個の検出孔
５５ａ〜５５ｇがディスク１ａの中心に対して左右非対
称の位置に前後方向に沿って２列に設けられている。一
方、図３２に示すように直径８ｃｍのディスク１ｂ用の
ディスクホルダー２５ｂには、各検出孔５５ａ〜５５ｇ
はディスク１ａ用のディスクホルダー２５ａと同位置に
設けられ、そのうち３カ所の検出孔５５ｃ〜５５ｅがデ
ィスク載置部２５１の底面に配置されるようになってい
る。図６に示すように、トレイ３３の底面部９７には各
検出孔５５の列の同一線上であってストッカ２２寄りの
位置に検出孔５５ｈ，５５ｉがそれぞれ設けられてい
る。尚、この検出孔５５ｉ，５５ｈは左右方向に沿って
同一線上に配されている。

【００９６】また、図５に示すように、ディスクホルダ
ー２５ａの検出孔５５ａ，５５ｃ，５５ｅ，５５ｇとト
レイ３３の検出孔５５ｈ（図６）が通過する位置及びデ
ィスクホルダー２５ａの検出孔５５ｂ，５５ｄ，５５ｆ
とトレイ３３の検出孔５５ｉ（図６）が通過する位置に
受光体である２個のセンサー８６ａ，８６ｂがそれぞれ
トレイ載置部４０に設けられている。また、図４０に示
すように、トレイ載置部４０の天井側にセンサー８６
ａ，８６ｂに対応して発光体２６０ａ，２６０ｂがそれ
ぞれ取り付けられている。

【００９７】また、図４１に示すように、トレイ３３の
右側面には板状のタイミングレバー２６１が垂直に配さ
れ、このタイミングレバー２６１は回転軸２６４によっ
て回動自在に取り付けられると共に、適宜な付勢手段
（図示せず）によって反時計方向に付勢されている。タ
イミングレバー２６１の上部先端には内側に向けてトレ
イ当接部２６２が突出成形されていると共に、タイミン
グレバー２６１の下端には内側へ向けてスイッチ押圧部
２６３が突出成形されている。このスイッチ押圧部２６
３は、プッシュスイッチ２６５の接点２６６に対して所
定間隔を隔てて配置されている。一方、図４２に示すよ
うにトレイ３３の右側面に設けられたレバー滑動面２６
９には３カ所のタイミング溝２７１ａ，２７１ｂ，２７
１ｃが設けられており、トレイ３３のクローズ時には最
前側のタイミング溝２６９ａにタイミングレバー２６１
のトレイ当接部２６２が挿入されている。

【００９８】ディスク判別動作は以下のように行われ
る。トレイ３３がオープンした状態では、図４３に示す
ようにタイミングレバー２６１のトレイ当接部２６２は
最後部のタイミング溝２７１ｃに挿入されている。した
がって、図４１に示すようにスイッチ押圧部２６３はプ
ッシュスイッチ２６５の接点２６６から離れている。ユ
ーザがディスク１ａを載置した後にトレイ３３の後方へ
のスライド動作が開始されると、図４３に示すタイミン
グレバー２６１のトレイ当接部２６２が、トレイ３３の
後方へのスライドによってタイミング溝２７１ｃから外
れてレバー滑動面２６９を滑って移動する。これによっ
て図４１に示すタイミングレバー２６１が付勢力に抗し
て時計方向に回動し、プッシュスイッチ２６５の接点２
６６を押圧する。この動作によってプッシュスイッチ２
６５がオンとなり、この信号が制御部３６（図１）に送
られてディスク判別動作が開始される。上述したよう
に、引き出しレバー１２１（図１２）によってディスク
ホルダー２５ａも同時に後方にスライドする。このディ
スクホルダー２５ａの後方への移動速度はトレイ３３の
略２倍であるので、図４４に示すようにディスクホルダ
ー２５ａがトレイ３３よりも先にセンサー８６ａ，８６
ｂの上を通過する。

【００９９】ディスク判別動作が開始されると、発光体
２６０ａ，２６０ｂ（図４０）がそれぞれ発光し、図４
４に示すディスクホルダー２５ａの各検出孔５５ａ〜５
５ｇが通過したときにセンサー８６ａ，８６ｂが発光体
２６０ａ，２６０ｂの発光を検出する。そして、図４５
に示すように、トレイ３３のクローズ直前にはディスク
ホルダー２５ａがトレイ３３の２カ所の検出孔５５ｈ，
５５ｉの上を完全に通過しており、検出孔５５ｈ，５５
ｉを通じてセンサー８６ａ，８６ｂが発光体２６０ａ，
２６０ｂの発光を検出する。

【０１００】最後の検出孔５５ｈ，５５ｉがセンサー８
６ｂの上を通過する瞬間、図４３に示すタイミングレバ
ー２６１のトレイ当接部２６２はタイミング溝２７１ｂ
に挿入されることによって、図４１に示すようにタイミ
ングレバー２６１が反時計方向に回動してプッシュスイ
ッチ２６５の接点２６６から離れる。これによって、制
御部３６（図１）は図４５に示すようにすべての検出孔
５５ａ〜５５ｉの通過が完了したことを検出すると共
に、この瞬間に検出孔５５ａ〜５５ｉについての発光の
検出結果に基づいて制御部３６（図１）がディスク１の
状態の判別を行う。

【０１０１】トレイ３３のクローズが完了すると、図４
２に示すようにタイミングレバー２６１のトレイ当接部
２６２がタイミング溝２７１ｃに挿入され、図４１に示
すようにスイッチ押圧部２６３はプッシュスイッチ２６
５の接点２６６から離れる。これによって、制御部３６
（図１）はディスク１の判別動作を終了する。

【０１０２】このように、センサー８６ａ，８６ｂが発
光体２６０ａ，２６０ｂの発光を各検出孔５５ａ〜５５
ｉを通じて計９回検出する。ディスク１が載置されてい
た場合には所定の検出孔５５ａ〜５５ｉを通過する発光
が遮られるので、ディスク１の種類、有無及びユーザの
誤操作を検出することが可能である。図４６は、このデ
ィスク１の種類及び有無の判別動作を想定し得るすべて
の場合（正常操作及び誤操作）について示す。以下、そ
れぞれの場合について説明する。

【０１０３】図４６（ａ）はディスク１がディスクホル
ダー２５に載置されていない場合である。この場合、発
光体２６０ａ，２６０ｂから発された光はすべての検出
孔５５ａ〜５５ｉを通過するので、センサー８６ａ，８
６ｂはこれらすべての発光を検出する。したがって、制
御部３６は当該ディスクホルダー２５にはディスク１が
載置されていないものと認識する。

【０１０４】図４６（ｂ）はディスクホルダー２５ａに
直径１２ｃｍのディスク１ａが正常に載置された場合で
ある。この場合、図４４に示すようにディスクホルダー
２５ａの検出孔５５ａ〜５５ｇについては、発光体２６
０ａ，２６０ｂの発光がディスク１ａ自体によって遮ら
れるので、センサー８６ａ，８６ｂはこれを検出しな
い。そして、図４５に示すようにトレイ３３の検出孔５
５ｈ，５５ｉについては発光が検出される。

【０１０５】図４６（ｃ）はディスクホルダー２５ｂに
直径８ｃｍのディスク１ｂが正常に載置された場合であ
る。この場合、図３２に示すようにディスクホルダー２
５ｂの３カ所の検出孔５５ｃ〜５５ｅがディスク載置部
２５１の底面に配置されているので、検出孔５５ｃ〜５
５ｅについてのみ発光体２６０ａ，２６０ｂの発光がデ
ィスク１ａ自体によって遮られ、センサー８６ａ，８６
ｂはこれを検出しない。したがって、検出孔５５ａ，５
５ｂ，５５ｆ〜５５ｉについてのみ発光が検出される。

【０１０６】以上のようにディスク１がない場合及びデ
ィスク１が適正に載置された場合、トレイ３３は正常に
クローズ動作を行って、ディスクホルダー２５ａ又は２
５ｂをストッカ２２に収納する。続いて、ユーザによる
誤操作の場合について説明する。

【０１０７】図４６（ｄ）及び図４６（ｅ）は、ユーザ
が誤ってディスク１を２枚重ねてクローズ動作を行った
場合を示す。図４６（ｄ）は、ディスク１ａの上にディ
スク１ｂを重ねた場合である。この場合、ディスクホル
ダー２５ａの検出孔５５ａ〜５５ｇについては、発光体
２６０ａ，２６０ｂの発光がディスク１ａ自体によって
遮られるので、センサー８６ａ，８６ｂはこれを検出し
ない。これは図４６（ｂ2）の場合と同様である。しか
しながら、図４４に示すようにディスクホルダー２５ａ
に載置されたディスク１ａは正常にストッカ２２側にス
ライドするが、その上に重ねられたディスク１ｂはトレ
イカバー１３８の抜き孔１３９に縁に当接して後方に残
される。そして、図４７に示すようにディスクホルダー
２５ａがトレイ３３から抜け出してしまう直前に、ディ
スク１ｂの一方の縁がトレイ３３のホルダー載置部９１
の上に滑り落ちる。この瞬間に、図４５に示すようにト
レイ３３の検出孔５５ｈ，５５ｉがセンサー８６ａ，８
６ｂの上を通過する。すなわち、ディスク１ｂによって
検出孔５５ｈ，５５ｉのどちらか一方又は両方が遮ら
れ、センサー８６ａ又は８６ｂがこれらについて発光を
検出しない。

【０１０８】検出孔５５ｈ，５５ｉについて発光が検出
されなかった場合、制御部３６（図１）はこれを誤動作
として認識する。上述したように、この判別動作は最後
の検出孔５５ｉがセンサー８６ｂの上をを通過する瞬
間、すなわちトレイ３３が完全にクローズする直前に行
われ、クローズ動作をその時点で中止し、トレイ３３を
前方にオープンさせる。このとき、図４７に示すよう
に、ディスク１ｂは一方の縁がトレイ載置部９１に落下
しているが、他方の縁はまだディスク１ａの上面にかか
っている。したがって、この時点でトレイ３３が逆方
向、すなわち前方にスライドするとディスク１ｂは再び
ディスク１ａの上面に載置され、トレイ３３が完全にオ
ープンした状態ではディスク１ａの上にディスク１ｂが
重ねられた状態が再現され、ユーザは誤操作の原因とな
ったディスク１ｂを容易に取り除くことができる。

【０１０９】図４６（ｅ）はディスク１ｂの上にディス
ク１ａを重ねた場合も同様であって、ディスク１ａの一
方の縁がトレイ載置部９１に落下し、検出孔５５ｈ及び
５５ｉの双方についてセンサー８６ａ又は８６ｂは発光
を検出しない。したがって、制御部３６（図１）はクロ
ーズ動作をその時点で中断し、トレイ３３を前方にオー
プンさせる。

【０１１０】図４６（ｆ）は、直径１２ｃｍのディスク
１ａ専用のディスクホルダー２５ａの上にユーザが誤っ
て直径８ｃｍのディスク１ｂを載せた場合である。図２
に示すように、ディスクホルダー２５ａのディスク載置
部４１はディスク１ａ用の径に設定されているため、図
４８に示すようにディスク１ｂの位置はディスク載置部
４１の範囲内で不特定となる。しかしながら、同図に示
すようにディスク１ｂがどの位置にあっても、トレイ３
３がクローズ動作を開始すると、ディスク１ｂはその下
面側の摩擦力が非常に少ないために滑り出し、ディスク
載置部４１の前部に移動する。したがって、検出孔５５
ｄ，５５ｅの一方又は両方が遮られる。この場合には、
制御部３６はこれを誤動作として認識し、クローズ動作
をその時点で中断し、トレイ３３を前方にオープンさせ
る。

【０１１１】図４６（ｇ）は直径８ｃｍのディスク１ｂ
用のディスクホルダー２５ｂの上に直径１２ｃｍのディ
スク１ａを載置した場合である。ディスクホルダー２５
ｂは図３２に示すように、ディスク載置部２５１はディ
スク１ｂの外径に合わせて凹設されているので、これよ
り径の大きいディスク１ａをディスク載置部２５１に載
せることはできない。したがって、図４６（ｄ）及び同
図（ｅ）の場合と同様に、図４７に示すようにトレイカ
バー１３８の抜き孔１３９に縁に当接して後方に残さ
れ、ホルダー載置部９１にディスク１ａの一方の縁が落
下する。したがって、図４６（ｇ）の場合は、検出孔５
５ｈ，５５ｉについて発光が検出されない。したがっ
て、制御部３６はこれを誤動作として認識し、クローズ
動作をその時点で中断し、トレイ３３を前方にオープン
させる。

【０１１２】以上の判別動作をまとめると、ディスク１
のサイズ及び有無については図４（ａ）〜（ｃ）によっ
て判別することができる。また、正常操作と誤操作につ
いては、検出孔５５ｃ〜５５ｅを通過する発光がすべて
検出されるか又はすべて検出されない場合であって、加
えて検出孔５５ｈ，５５ｉの両方で発光が検出された場
合のみを正常操作として判断し、これ以外の場合にはユ
ーザの誤操作として判断する。

【０１１３】尚、上述の実施例では検出手段として発光
体２６０ａ，２６０ｂとセンサー８６ａ，８６ｂの組み
合わせによる透過型のセンサーを使用した場合を説明し
たが、ディスク１の盤面に反射する光を検出する反射型
のセンサーを使用してもよい。

【０１１４】以上述べたように、このディスクオートチ
ェンジャ２０ではユーザの誤動作を判別することによっ
て常に適正な状態でディスク１がストッカ２２に収納さ
れる。

【０１１５】更に、このディスクオートチェンジャ２０
ではユーザが自由にディスクホルダー２５を交換するこ
とができる。上述したように、図１２に示すトレイカバ
ー１３８の係合の度合は簡単に外せる程度に設定されて
いるので、トレイ３３をオープンした状態でトレイカバ
ー１３８（図７）を外すことによりディスクホルダー２
５が露出する。この状態でディスクホルダー２５を交換
することによって、ユーザはストッカ２２内の７個のデ
ィスクホルダー２５ａ，２５ｂの組み合わせを自由に設
定できる。また、あらかじめディスクホルダー２５ａ，
２５ｂの組み合わせを設定しておき、変更する必要がな
いときには、トレイカバー１３８をトレイ３３に固定し
ておくことにより、トレイカバー１３８を紛失したり、
取扱い時に破損したりするおそれがない。

【０１１６】続いて、このディスクオートチェンジャ２
０の各種動作を説明する。

【０１１７】初期設定モードは、電源投入時又はリセッ
ト時に以下のように行われる。トレイ３３がオープンし
ていた場合にはこれをクローズする。また、再生部３４
が上昇していた場合にはこれを下降させる。更に、スト
ッカ２２を最下位置に移動させる。例えば、電源投入時
又はリセット時に、例えば図４９に示すように３段目の
ディスク１が再生部３４によってクランプされていた場
合、まず再生部３４を下降させ（図５０）、次にディス
ク１を載置したディスクホルダー２５をストッカ２２へ
収納し（図５１）、そしてストッカ２２を最下位置まで
移動させる（図５２）。この状態を初期設定状態とす
る。

【０１１８】トレイ３３のオープンモードは、図５３に
示すように初期設定状態にある場合、まずストッカ２２
を上昇させて指定したディスク１を載置したディスクホ
ルダー２５、例えばストッカ２２が移動して１段目のデ
ィスクホルダー２５をトレイ３３の高さまで運び（図５
４）、次にそのディスク１及びディスクホルダー２５を
トレイ３３まで搬送し（図５５）、続いてトレイ３３が
オープンする（図５６）。また、図５７に示すようにデ
ィスク１、例えば３段目のディスク１が再生部３４によ
って保持されていた場合、まず再生部３４を下降させ
（図５８）、次にディスク１を載置したディスクホルダ
ー２５をストッカ２２へ収納し（図５９）、ストッカ２
２が移動してそのディスク１をトレイ３３の高さまで運
ぶ（図６０）。そして、そのディスク１及びディスクホ
ルダー２５をトレイ３３まで搬送し（図６１）、トレイ
３３がオープンする（図６２）。

【０１１９】ホルダー指定オープンモードは、ユーザの
指定したディスクホルダー２５をオープンする。例え
ば、図６３に示すように３段目のディスク１が再生部３
４によって保持されていたときにディスクホルダー１が
指定された場合、まず再生部３４を下降させ（図６
４）、次にディスク１を載置したディスクホルダー２５
をストッカ２２へ収納し（図６５）、ストッカ２２が移
動して１段目のディスクホルダー２５をトレイ３３の高
さまで運ぶ（図６６）。そして、その１段目のディスク
ホルダー２５をトレイ３３まで搬送し（図６７）、トレ
イ３３がオープンする（図６８）。

【０１２０】再生モードでは、図６９に示すように初期
設定状態であった場合、１段目のディスク１及びディス
クホルダー２５が再生位置まで搬送され（図７０）、再
生部３４が上昇してディスク１が再生される（図７
１）。なお、この再生モードにおいては、再生位置と同
じ高さに配置されていたディスク１が再生される。ま
た、ディスク１がすでに再生部３４によって保持されて
いた場合には、そのディスク１がそのまま再生される。

【０１２１】ダイレクト再生モードでは、ディスク１が
再生部３４によって保持されていたときに、ユーザの指
定した他のディスク１の再生を行うことができる。例え
ば図７２に示すように、３段目のディスク１が再生部３
４によって保持されていたときにユーザが７段目のディ
スク１の再生を指定した場合、まず再生部３４を下降さ
せ（図７３）、次に３段目のディスク１を載置したディ
スクホルダー２５をストッカ２２へ収納する（図７
４）。次に、ストッカ２２が移動して７段目のディスク
１及びディスクホルダー２５を再生位置の高さまで運び
（図７５）、７段目のディスク１及びディスクホルダー
２５が再生位置まで搬送され（図７６）、再生部３４が
上昇してディスク１が再生される（図７７）。

【０１２２】ディスクチェンジモードでは、ディスク１
の再生中にストッカ２２内の他のディスク１の収納及び
交換を行うことができる。例えば、図７８に示すように
３段目のディスク１が再生されているときにユーザによ
ってディスクチェンジモードが指定されると、再生動作
はそのまま継続され、ストッカ２２が上昇して再生中の
ディスク１の下の段、すなわち４段目のディスクホルダ
ー２５をトレイ３３の高さまで運ぶ（図７９）。そし
て、そのディスクホルダー２５がトレイ３３まで搬送さ
れ（図８０）、トレイ３３がオープンする（図８１）。
ここで、ユーザがディスク１を載置する。その後、トレ
イ３３がクローズし（図８２）、さらに新たに追加され
たディスク１を載置した４段目のディスクホルダー２５
をストッカ２２に収納し（図８３）、ストッカ２２はデ
ィスクチェンジモード開始前の位置まで移動する（図８
４）。このディスクチェンジモードでは、ディスクホル
ダー２５の指定がない場合には、再生中のディスク１の
１段下のディスクホルダー２５をオープンさせる。キャ
ビネット２１の前面のキー（図示せず）によってユーザ
が特定のディスクホルダー２５を指定した場合には、そ
のディスクホルダー２５がオープンされる。

【０１２３】このように、このディスクオートチェンジ
ャ２０では再生部３４の動作中にトレイ３３がオープン
又はクローズ動作を行うことができるので、ディスク１
の再生中にストッカ２２内の他のディスク１の収納及び
交換を行うことが可能である。

【０１２４】さて、図８５に第２実施例であるディスク
オートチェンジャ３０の構成を示す。このディスクオー
トチェンジャ３０は、更に再生部３４に直接ディスク１
を着脱するためのサブトレイ３０１を第１実施例である
ディスクオートチェンジャ２０に追加したものである。
サブトレイ３０１はトレイ３３と異なり、ディスクホル
ダー２５を載置せずにディスク１を直接載置してオープ
ン又はクローズ動作を行う。

【０１２５】このディスクオートチェンジャ３０は、上
述のディスクオートチェンジャ２０の各動作モードに加
えて一時再生モードを備えている。一時再生モードは、
例えば図８６の状態からサブトレイ３０１をオープン
し、ここにユーザが一時再生したいディスク１を載置す
る（図８７）。その後、サブトレイ３０１がクローズし
て、そのディスク１が再生位置に配置され（図８８）、
再生部３４が上昇して再生が行われる（図８９）。した
がって、この一時再生モードによってユーザは煩雑なデ
ィスク１の収納及び交換を行うことなく外部のディスク
１の再生を直接行うことができる。

【０１２６】このように、ディスクオートチェンジャ３
０の場合では、外部のディスク１をストッカ２２に収納
又は交換することなく直接再生部３４に着脱できるの
で、ユーザが外部のディスク１を簡単な操作で一時再生
を行うことができる。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録媒体
を収納する移動可能な収納手段と、記録媒体の再生手段
と、記録媒体を再生手段に着脱させる着脱手段と、記録
媒体を収納手段から外部に対して出し入れするための出
入手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０１２８】したがって、本発明によれば、ディスク等
の出入手段と着脱手段を独立させたので、記録媒体の再
生中であっても収納手段内に記録媒体を収納又は交換す
ることが可能になる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例であるオートチェンジ
ャ２０の構成図である。

【図２】ストッカ２２とディスクホルダー２５ａの構成
図である。

【図３】板バネ６５の形状を示す上面図である。

【図４】ストッカ２２の構造を示す側断面図である。

【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図６】トレイ３３の形状を示す上面図である。

【図７】引き出しレバー１２１の形状を示す上面図であ
る。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】トレイ３３のオープン動作（１／２）を示す図
である。

【図１０】ホルダー用係合部１３７の係合を示す図であ
る。

【図１１】トレイ３３のオープン動作（２／２）を示す
図である。

【図１２】トレイ３３のオープン動作完了状態を示す上
面図である。

【図１３】クローズ動作時の短手部１３１の状態を示す
図である。

【図１４】ストッカ移動用カム２３の側面図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ断面図である。

【図１６】図１４のＤ−Ｄ断面図である。

【図１７】ストッカ移動用カム２３の駆動手段の構成図
である。

【図１８】検知部１６２の断面図である。

【図１９】固定ギヤ１８３，１８４の配置を示す上面図
である。

【図２０】固定ギヤ１８３，１８４の形状及び動作を示
す上面図である。

【図２１】固定ギヤ１８３，１８４の駆動手段の構成図
である。

【図２２】図２１の兼用ギヤ２０１のＥ矢視図である。

【図２３】再生部３４の構成図である。

【図２４】図２１の摺動部２０９のＦ矢視図である。

【図２５】ディスクホルダー２５ａの搬送動作（１／
２）を示す図である。

【図２６】ディスクホルダー２５ａの搬送動作（２／
２）を示す図である。

【図２７】ディスクホルダー２５ａの搬送動作完了状態
を示す上面図である。

【図２８】搬送動作完了時の各ギヤの状態を示す上面図
である。

【図２９】再生部３４の上昇動作完了時の各ギヤの状態
を示す上面図である。

【図３０】図２９の摺動部２０９のＧ矢視図である。

【図３１】再生部３４の上昇動作完了時の状態を示す断
面図である。

【図３２】ディスクホルダー２５ｂの構成図である。

【図３３】第１押さえレバー２５２の形状を示す上面図
である。

【図３４】第２押さえレバー２５３の形状を示す上面図
である。

【図３５】収納時の各押さえレバー２５２，２５３の状
態を示す上面図である。

【図３６】オープン時の第１押さえレバー２５２の状態
を示す上面図である。

【図３７】第２押さえレバー２５３の回動を示す上面図
である。

【図３８】オープン時の各押さえレバー２５２，２５３
の状態を示す上面図である。

【図３９】クローズ動作時の第１押さえレバー２５２の
回動を示す上面図である。

【図４０】ディスク判別手段の構成図である。

【図４１】図７のＨ−Ｈ断面図である。

【図４２】図４１のＩ−Ｉ断面図である。

【図４３】タイミングレバー２６１の動作を示す図であ
る。

【図４４】ディスク１の判別動作（１／２）を示す図で
ある。

【図４５】ディスク１の判別動作（２／２）を示す図で
ある。

【図４６】ディスク１の判別動作を示す図である。

【図４７】図４６（ｄ）及び（ｅ）の場合のディスク１
の状態を示す断面図である。

【図４８】図４６（ｆ）の場合のディスク１ｂの状態を
示す上面図である。

【図４９】初期設定モード（１／４）の動作説明図であ
る。

【図５０】初期設定モード（２／４）の動作説明図であ
る。

【図５１】初期設定モード（３／４）の動作説明図であ
る。

【図５２】初期設定モード（４／４）の動作説明図であ
る。

【図５３】初期設定状態でのオープンモード（１／４）
の動作説明図である。

【図５４】初期設定状態でのオープンモード（２／４）
の動作説明図である。

【図５５】初期設定状態でのオープンモード（３／４）
の動作説明図である。

【図５６】初期設定状態でのオープンモード（４／４）
の動作説明図である。

【図５７】ディスク１がクランプされていた場合のオー
プンモード（１／６）の動作説明図である。

【図５８】ディスク１がクランプされていた場合のオー
プンモード（２／６）の動作説明図である。

【図５９】ディスク１がクランプされていた場合のオー
プンモード（３／６）の動作説明図である。

【図６０】ディスク１がクランプされていた場合のオー
プンモード（４／６）の動作説明図である。

【図６１】ディスク１がクランプされていた場合のオー
プンモード（５／６）の動作説明図である。

【図６２】ディスク１がクランプされていた場合のオー
プンモード（６／６）の動作説明図である。

【図６３】ホルダー指定オープンモード（１／６）の動
作説明図である。

【図６４】ホルダー指定オープンモード（２／６）の動
作説明図である。

【図６５】ホルダー指定オープンモード（３／６）の動
作説明図である。

【図６６】ホルダー指定オープンモード（４／６）の動
作説明図である。

【図６７】ホルダー指定オープンモード（５／６）の動
作説明図である。

【図６８】ホルダー指定オープンモード（６／６）の動
作説明図である。

【図６９】再生モード（１／３）の動作説明図である。

【図７０】再生モード（２／３）の動作説明図である。

【図７１】再生モード（３／３）の動作説明図である。

【図７２】ダイレクト再生モード（１／６）の動作説明
図である。

【図７３】ダイレクト再生モード（２／６）の動作説明
図である。

【図７４】ダイレクト再生モード（３／６）の動作説明
図である。

【図７５】ダイレクト再生モード（４／６）の動作説明
図である。

【図７６】ダイレクト再生モード（５／６）の動作説明
図である。

【図７７】ダイレクト再生モード（６／６）の動作説明
図である。

【図７８】ディスクチェンジモード（１／７）の動作説
明図である。

【図７９】ディスクチェンジモード（２／７）の動作説
明図である。

【図８０】ディスクチェンジモード（３／７）の動作説
明図である。

【図８１】ディスクチェンジモード（４／７）の動作説
明図である。

【図８２】ディスクチェンジモード（５／７）の動作説
明図である。

【図８３】ディスクチェンジモード（６／７）の動作説
明図である。

【図８４】ディスクチェンジモード（７／７）の動作説
明図である。

【図８５】本発明に係る第２実施例であるオートチェン
ジャ３０の構成図である。

【図８６】一時再生モード（１／４）の動作説明図であ
る。

【図８７】一時再生モード（２／４）の動作説明図であ
る。

【図８８】一時再生モード（３／４）の動作説明図であ
る。

【図８９】一時再生モード（４／４）の動作説明図であ
る。

【図９０】従来のディスクオートチェンジャ１０の構成
図である。

【図９１】従来例のディスク収納及び再生動作の手順を
示す図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ ディスク １０，２０，３０ ディスクオートチェンジャ １２，２２ ストッカ １３，３４ 再生部 １４，３３ トレイ ２３ ストッカ移動用カム ２５，２５ａ，２５ｂ ディスクホルダー ２８ 出入口 ３５ 再生保持部 ３６ 制御部 ４０ トレイ載置部 ８６ａ，８６ｂ センサー １２１ 引き出しレバー １８３ 前部固定ギヤ １８４ 後部固定ギヤ ２５２ 第１押さえレバー ２５３ 第２押さえレバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収納する移動可能な収納手段
   と、 上記記録媒体の再生手段と、 上記記録媒体を上記再生手段に着脱させる着脱手段と、 上記記録媒体を上記収納手段から外部に対して出し入れ
   するための出入手段とを備えたことを特徴とするオート
   チェンジャ。
2. 【請求項２】 上記出入手段と上記再生手段とが独立し
   て配置され、上記出入手段及び上記再生手段に隣接して
   上記収納手段が配置されていることを特徴とする請求項
   １に記載のオートチェンジャ。
3. 【請求項３】 上記再生手段の動作中に上記収納手段が
   移動可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載のオートチェンジャ。
4. 【請求項４】 上記再生手段の動作中に上記出入手段が
   移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項３
   に記載のオートチェンジャ。