JPH097276A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクの再生中にストッカが落下して破損す
るのを防止する。 【構成】複数のディスク１を収納するストッカ２２が上
下移動可能に配置され、その前方にディスク１をストッ
カ２２に出し入れするトレイ３３と、ディスク１を再生
する再生部３４が配置されている。ストッカ２２内のデ
ィスク１を交換するとき以外は、ストッカ２２が最下部
に配置される。したがって、振動や衝撃が加わってもス
トッカ２２が落下することがないので、ストッカ２２や
ディスク１などが破損するのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを選択
的に再生及び交換することが可能なディスクオートチェ
ンジャ等に適用して好適なオートチェンジャに関する。
詳しくは、ディスクの再生中には、ディスク交換時を除
いてストッカを安定な最下部に配置することにより、振
動や衝撃でストッカが落下して破損するのを防止しよう
としたオートチェンジャに係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６０に示すように複数枚のＣＤ
（コンパクト・ディスク）等のディスク１を選択的に再
生したり交換したりすることが可能なディスクオートチ
ェンジャ１０がある。このディスクオートチェンジャ１
０は、箱型のキャビネット１１内に上下移動可能なスト
ッカ１２と、ディスク１を再生する再生部１３が配置さ
れている。ストッカ１２はディスク１を複数枚収納でき
るようになっている。再生部１３はディスクのチャッキ
ング機構や光ピックアップ等から構成されている。ま
た、ディスク１を外部から出し入れするためのトレイ１
４がキャビネット１１の出入口１５から出入り自在に配
置されている。

【０００３】図６１は、従来のディスクオートチェンジ
ャ１０のディスク収納及び再生動作の手順を示す。この
ディスク収納及び再生処理２０では、まずディスクＮＯ
の指定があったか否かが判断され（ステップ４２１）、
指定があった場合はトレイ１４内にディスク１があるか
どうかが判断される（ステップ４２２）。トレイ１４内
にディスク１がある場合は、次にトレイ１４内のディス
ク１をストッカ１２の所定位置、すなわちディスク１が
トレイ１４に移動する前に収納されていた位置に収納す
る（ステップ４２３）。

【０００４】続いて、ストッカ１２を移動して指定され
た番号の収納位置とトレイ１４との高さを合わせ（ステ
ップ４２４）、次に、指定番号のディスク１をトレイ１
４に移動する（ステップ４２５）。ステップ４２５で
は、指定番号のディスク１がストッカ１２内にない場合
もディスク１があるときと同様の移動処理が行なわれ
る。なお、ステップ４２２でトレイ１４内にディスク１
がないと判断された場合は、ステップ４２４でストッカ
１２が移動して指定された番号の収納位置とトレイ１４
の高さが合わせられ、そのあと上述と同様の処理が行な
われる。

【０００５】ステップ４２５でディスク１の移動処理が
行なわれた後、又は、ステップ４２１でディスク番号の
指定がないと判断された場合、トレイ開閉キーがオンに
なっているか否かの判断処理（ステップ４２６）と、再
生キーがオンになっているか否かの判断処理（ステップ
４２７）が行なわれる。すなわち、ここでは、トレイ開
閉キーと再生キーが同時にオンになることはないので、
両方のキーの状態が監視されている。そして、例えばス
テップ４２６でトレイ開閉キーがオンになったと判断さ
れると、次にトレイ１４がオープンされる（ステップ４
２８）。通常は、このときにディスク１がトレイ１４に
載置される。

【０００６】次に、トレイ開閉キーがオンか否かが判断
され（ステップ４２９）、これがオンであると判断され
るとトレイ１４がクローズされる（ステップ４３０）。
続いて、トレイ１４内のディスク１の有無が判断されて
その結果が表示され（ステップ４３１）、次にディスク
１のクランプ処理が行なわれ（ステップ４３２）、これ
でディスク収納処理及び再生処理２０が終了する。

【０００７】また、ステップ４２７で再生キーがオンに
なっていると判断されると、次に、トレイ１４内にディ
スク１があるか否かが判断され（ステップ４３３）、あ
ると判断された場合は再生処理が行なわれる（ステップ
４３４）。続いて、再生処理が終了したかどうかが判断
され（ステップ４３５）、終了した場合はこのディスク
収納及び再生処理２０が終了する。また、ステップ４３
３でトレイ１４内にディスク１がないと判断されると、
そのままディスク収納及び再生処理２０が終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６０に示
した従来のディスクオートチェンジャ１０においては、
ストッカ１２内のディスク１を選択して再生する場合に
は、ストッカ１２が上下移動して、選択されたディスク
１が収納されている棚が再生部１３に対応した位置に配
置され、ディスク１が適宜な移動手段によって再生部１
３に供給されるようになっている。そして、ディスク１
の再生中や停止時にも、ストッカ１２がそのままの位置
に待機しているのが普通である。

【０００９】しかし、ストッカ１２が途中に停止してい
ると不安定であり、振動や衝撃が加わった場合には、ス
トッカ１２が落下して、ストッカ１２やその中に収納さ
れているディスク１などが破損するおそれがあった。

【００１０】そこで、本発明は上述したような課題を解
決したものであって、ストッカが落下して破損するのを
防止することが可能なオートチェンジャを提案するもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明のオートチェンジャにおいては、記録媒体を
載置する移動可能な受皿手段と、上記受皿手段及び上記
記録媒体を収納する移動可能な収納手段と、上記記録媒
体の再生手段と、上記収納手段と上記再生手段との間で
上記受皿手段を移動させる移動手段とを備え、上記記録
媒体の交換時を除いて上記収納手段が所定の位置に配置
されることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明のオートチェンジャにおいては、記録媒
体の再生中や停止時には、収納手段が所定の位置である
例えば最下部に配置される。したがって、衝撃が加わっ
ても収納手段が落下するおそれがなく、収納手段及び収
納手段に収納されている記録媒体などが破損するのを防
止できる。

【００１３】

【実施例】続いて、本発明に係るオートチェンジャをデ
ィスクオートチェンジャに適用した場合の一実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明によるオートチェンジャを
適用したディスクオートチェンジャ２０の構成を示す。
このディスクオートチェンジャ２０には、装置全体を収
納するため略直方体のキャビネット２１が設けられてい
る。キャビネット２１内の後部側には、記録媒体である
例えばＣＤ（コンパクトディスク）等のディスク１を上
下に複数枚、本例では７枚重ねて収納することが可能な
収納手段としてのストッカ２２が配置されている。スト
ッカ２２の後部寄りには、円柱状のストッカ移動用カム
２３及びガイドロッド２４が立設されている（図６）。
ストッカ２２は、ストッカ移動用カム２３の回転によっ
て上部仕切部３１と下部仕切部３２の間を移動させられ
る。このとき、ストッカ２２は、ガイドロッド２４によ
って案内され、横ずれしないようになっている。

【００１５】ストッカ２２は、ディスク１を載置するた
めの受皿手段である複数のディスクホルダ２５を、上下
に重ねて収納できるようになっている。本例では、７個
のディスクホルダ２５を収納することが可能である。各
ディスクホルダ２５には、それぞれ１枚のディスク１が
載置される。また、ストッカ２２の上方には上部仕切り
板３１が配置され、下方には下部仕切り板３２が配置さ
れている。下部仕切り板３２の上面側には、ストッカ２
２が最下部に配置されたとき、ストッカ２２を検出する
ためにストッカ検出スイッチ５２０が取り付けられてい
る。

【００１６】キャビネット２１の前半分側には、トレイ
載置部４０が水平に設けられ、その上にディスクトレイ
２５及びディスク１を外部に対して出し入れする出入手
段としてのトレイ３３が、スライド自在に載置されてい
る。キャビネット２１の前面には、トレイ３３が通過す
るトレイ出入口２８が設けられている。トレイ載置部４
０の下側には、ディスク１の再生手段である再生部３４
が上下移動可能に配置されている。

【００１７】再生モード時に、次に説明するような理由
でストッカ２２内のディスク１が飛び出してきたり、或
いは再生部３４上にあるディスク１がストッカ２２内に
飛び込んでいくのを防止するため、再生部３４のストッ
カ２２側の先端に、ストッパ手段である板状のストッパ
５１２が設けられている。そして、再生部３４が上昇し
たときに、ストッカ２２の再生部３４と対応する棚の前
方開口部２２ａ（図２）が、ストッパ５１２によって塞
がれるようになっている。

【００１８】すなわち、再生モードにおいては、ストッ
カ２２内の任意のディスクホルダ２５と、このディスク
ホルダ２５に載置されているディスク１とが引き出され
て、再生部３４にクランプされており、このディスクホ
ルダ２５及びディスク１が収納されていたストッカ２２
の棚が空になる。したがって、この空になった棚の直下
にあるディスク１が、空になった棚のスペースを通って
再生部３４側にずれてくるおそれがある。そこで、再生
部３４とストッカ２２との間に配置されるストッパ５１
２を設けることによって、ストッカ２２内のディスク１
が外側に飛び出すのを防止しているのである。

【００１９】再生部３４とトレイ載置部４０との間に
は、ディスクホルダ２５及びディスク１を再生位置に保
持する再生保持部３５が設けられている。ディスク１の
再生時には、再生部３４が上昇してその上部側に設けら
れたターンテーブル１８２によってディスク１が持ち上
げられ、後述のクランパ２３０（図２５）によってクラ
ンプされる。

【００２０】上部仕切部３１の上側には、ストッカ移動
用カム２３の駆動手段であるカム用ギヤ１６１等（図１
９）が設けられ、下部仕切部３２の下側には各部の制御
を行う制御部３６が設けられている。また、キャビネッ
ト２１の前面から上面にかけて透明窓３７が取り付けら
れ、ストッカ２２の上下移動動作やトレイ３３のスライ
ド動作をユーザが見ることができるようになっている。

【００２１】図２は、ストッカ２２の棚と、ディスクホ
ルダ２５の構成を示す。本例では、ディスク１として、
直径１２ｃｍの第１ディスク１ａと、直径８ｃｍの第２
ディスク１ｂ（図３４）との２種類を使用する場合につ
いて説明する。図２の第１ディスクホルダ２５ａは、直
径１２ｃｍの第１ディスク１ａ専用のものであり、直径
８ｃｍの第２ディスク１ｂを使用するときには、後述の
第２ディスクホルダ２５ｂ（図３４）が使用される。

【００２２】第１ディスクホルダ２５ａの前後長は、第
１ディスク１ａの直径と略同一に設定されている。第１
ディスクホルダ２５ａの中央には、略直径１２ｃｍの円
形のディスク載置部４１が凹設され、ここに第１ディス
ク１ａが載置される。ディスク載置部４１の外周側に
は、内側に傾斜した傾斜部４２が全周に亘って設けら
れ、第１ディスク１ａの載置及び取り出しが容易になっ
ている。傾斜部４２の前部には、中心軸に対して略対称
となる位置に第１切欠部４３，４３が設けられている。

【００２３】ディスク載置部４１には、ディスク１を読
み取る光ピックアップ部１８１及びターンテーブル１８
２（図３３）を挿通させるため、中心部から図中の左端
部にかけて横長の再生用孔５３が設けられている。ま
た、後述のように、第１ディスク１ａ又は第２ディスク
１ｂの有無、位置又は２枚重ねなどの異常を検出するた
め、縦の中心軸に対して左側には６個の検出孔５５ａ〜
５５ｆが、所定の間隔で縦一列に設けられている。ま
た、中心より右側には５個の検出孔５５ｇ〜５５ｋが、
所定の間隔で縦一列に設けられている。

【００２４】これらの検出孔５５ａ〜５５ｋは、後述の
ように第１ディスク１ａの有無、種類、位置ずれ及び２
枚重ねなどを検出でき、更にユーザが間違って第２ディ
スク１ｂを載せたとき、これを検出できるようにするた
め、次に説明するように所定の間隔で配置されている。

【００２５】すなわち、検出孔５５ａ〜５５ｋの間隔
は、図３に示すように第２ディスク１ｂの構成に基づい
て決められている。第２ディスク１ｂは外径が８ｃｍ
で、中央にチャッキング用として１５ｍｍのセンタホー
ル５０５が開けられている。センターホール５０５の周
囲には透明部５０６が設けられ、その外側に記録膜が塗
布された非透明部５０７が設けられている。更に、非透
明部５０７の外側に僅かな幅の透明部５０８が設けられ
ている。

【００２６】したがって、第１ディスクホルダ２５ａに
第２ディスク１ｂが間違って載せられたことを検出する
には、第２ディスク１ｂがどの位置にあっても少なくと
も一個の検出孔５５ａ〜５５ｋが、非透明部５０７で塞
がれるようにすればよい。ここでは、非透明部５０７が
リング状であるから、ディスク載置部４１を中心に対し
て上下左右の４個のブロックに分割し、第２ディスク１
ｂが上下左右の限界まで位置ずれしたときに、何れかの
ブロックのうち少なくとも一個の検出孔５５ａ〜５５ｋ
が非透明部５０７で塞がれるようになっている。

【００２７】さて、図２に示すように、第１ディスクホ
ルダ２５ａの前部側の図中左寄りには、細長い第１突出
部４４が前方に向けて突出形成され、この第１突出部４
４の先端の下面側に円柱状のレバー用係合部４５が形成
されている。第１ディスクホルダ２５ａの前部側の図中
右寄りにも、細長い第２突出部４６が前方に向けて突出
形成されている。第２突出部４６の右側面からディスク
載置部４１の下面を通って、前後方向に延びたラック４
７が形成されている。

【００２８】ラック４７は２分割されており、その中間
部には、所定長さの掛止部５１１が設けられている。ラ
ック４７と掛止部５１１との間には、所定の隙間５１２
が設けられている。掛止部５１１は、後述のように第１
ディスクホルダ２５ａが再生位置に配置されたとき、再
生部３４が上昇してくるまでの間に位置ずれするのを防
止するために設けられたものである。すなわち、掛止部
５１１は、後述の兼用ギヤ２０１（図２３）の円弧リブ
５１０と共に、第１ディスクホルダ２５ａの位置規制手
段を構成している。

【００２９】前側のラック４７の前端には、ラック４７
の歯と形状が異なるストッパ４７ａが設けられている。
これは、後述のように、初期化に際して再生位置にある
第１ディスクホルダ２５ａをストッカ２２内に収納する
ときに、すでに別の第１ディスクホルダ２５ａがストッ
カ２２内に最後まで挿入された状態であった場合、更に
後部固定ギヤ１８４（図２１）によって再生位置にある
第１ディスクホルダ２５ａが駆動されるのを防止するた
め、後部固定ギヤ１８４の回転がストッパ４７ａによっ
て止められるようにしているのである。すなわち、後部
固定ギヤ１８４の第２切欠部１８８ｂの端部とストッパ
４７ａを当接させることにより後部固定ギヤ１８４の回
転を止める。これによって、再生位置にある第１ディス
クホルダ２５ａが、すでにストッカ２２に収納されてい
るディスクホルダ２５ａに押しつけられて破損してしま
うのを防止することができる。

【００３０】ストッカ２２及び第１ディスクホルダ２５
ａの後部側左寄りには、ストッカ移動用カム２３（図
１）及びガイドロッド２４（図１）を通すために、第２
切欠部５１及び第３切欠部５２が隣接して設けられてい
る。更に、第１ディスクホルダ２５ａの左右側面の後部
寄りには、半円形の掛止用切欠５４，５４が設けられて
いる。第１ディスクホルダ２５ａの上面左側には、後述
する第２押さえレバ−２５３（図３４）を案内するた
め、レバー用溝部５６が前後方向に沿って設けられてい
る。第１ディスクホルダ２５ａの前端中央部には、後述
のトレイ３３のテーパリブ５０２（図９）を避けるため
に、矩形の切欠５０５が設けられている。

【００３１】ストッカ２２は、前後の長さが第１ディス
ク１ａを収納するのに必要最小限の寸法、本例では第１
ディスク１ａの直径と略同一に設定されている。これに
よって、ストッカ２２の小型化を図っている。また、ス
トッカ２２の左右の内側の幅は、第１ディスクホルダ２
５ａより若干大きい程度に設定されている。ストッカ２
２の前部側には、第１ディスクホルダ２５ａ及び第１デ
ィスク１ａを出し入れするため、前方開口部２２ａが設
けられ、後部側にはこれよりも幅の小さい後方開口部２
２ｂが設けられている。ストッカ２２の後部側左寄りに
は、ストッカ移動用カム２３（図１）を通すため、溝状
のカム収納部６１が設けられており、カム収納部６１の
最奥部からカムフォロワ６２が突出している。更に、ス
トッカ２２の図中の右隅には、右外側に向けて矩形の突
起６６が突設されている。

【００３２】図４に示すように、ストッカ２２の左右の
側壁２２ｃ（左側のみ図示）の後方寄りに、バネ用孔６
７とこれに連続する凹部６８が設けられている。凹部６
８には係合突起６９が設けられ、円弧状の湾曲部７０を
有する板バネ６５の片端に設けられた係止片６５ａの孔
６５ｂが、係合突起６９に嵌め込まれることにより板バ
ネ６５が固定されている。板バネ６５の湾曲部７０は、
バネ用孔６７からストッカ２２の内部に挿入されてい
る。凹部６８は板バネ６５の係止片６５ａの厚さよりも
深く設定されており、係止片６５ａがストッカ２２の側
面からはみ出さないようになっている。

【００３３】ストッカ２２の左右の側壁２２ｃの内面に
は、図２に示すように第１ディスクホルダ２５ａを保持
するためにホルダー棚部７１が内側に向けて凸設されて
いる。このホルダー棚部７１は、図５に示すように７組
の第１ディスクホルダ２５ａ及びディスク１を、一定の
間隔で重ねて配列できるように設けられている。ホルダ
ー棚部７１の中央部は、前端部及び後端部よりも若干厚
みを持たせることによって、中央部から前後方向に傾斜
面が形成されている。これによって、第１ディスクホル
ダ２５ａ及びディスク１の出し入れが容易になる。第１
ディスク１ａのチャッキングホール７３の中心軸に一致
するように、ストッカ２２の上壁２２ｄ及び底壁２２ｅ
に貫通孔７２，７２が設けられている。

【００３４】さて、このストッカ２２に第１ディスクホ
ルダ２５ａを収納すると、図２に示すように後方開口部
２２ｂに第１ディスクホルダ２５ａの外周の一部が挿入
される。カム収納部６１には、第１ディスクホルダ２５
ａの第２切欠部５１が嵌合し、ストッカ２２の左右の側
壁２２ｃの内面と第１ディスクホルダ２５ａの左右側面
との間には、僅かな隙間が保持される。また、この時に
は図４に示すように、板バネ６５の湾曲部７０が第１デ
ィスクホルダ２５ａの掛止用切欠部５４に挿入されて掛
止される。更に、図５に示すように第１ディスクホルダ
２５ａは、上下のホルダー棚部７１によって挟持され
る。

【００３５】第１ディスクホルダ２５ａをストッカ２２
から前方に取出すときは、第１ディスクホルダ２５ａを
所定の力で前方に引っ張る。これによって、板バネ６５
が弾性変形して掛止用切欠部５４から外れ、第１ディス
クホルダ２５ａを引き出すことが可能になる。また、ホ
ルダー棚部７１の前後の傾斜面（図５）が、第１ディス
クホルダ２５ａの前方へのスライドをスムーズにする。

【００３６】図６は図１のＢ−Ｂ断面図であり、キャビ
ネット２１内におけるストッカ２２の配置を示す。スト
ッカ２２の後部がキャビネット２１の後部側の内面に対
向し、ストッカ２２の左右の側壁２２ｃが、それぞれキ
ャビネット２１の内側板部８２，８２に対向している。
ストッカ２２の右上の突起６６が、ストッカ２２の移動
方向（紙面に対して垂直方向）に沿って設けられた案内
溝８３に挿入されている。

【００３７】更に、カム収納部６１内にストッカ移動用
カム２３が挿入され、ガイドロッド２４がストッカ２２
内を貫通して第１ディスクホルダ２５ａの第３切欠部５
２に挿入されている。また、キャビネット２１の左右の
内側板部８２，８２と外側板２１ａとの間には、トレイ
３３（図１）の左右のガイドバー９２，９３（図７）を
挿入するため、ガイドバー挿入部９０，９０が設けられ
ている。

【００３８】ストッカ２２の前側には、トレイ載置部４
０が設けられている。トレイ載置部４０の前部右寄りに
は貫通孔８７が設けられ、ここにトレイ駆動ギヤ８８が
配置されている。トレイ駆動ギヤ８８は、トレイ駆動モ
ータ５２４によって駆動される。トレイ駆動ギヤ８８の
上面には、２個のトレイストッパ８８ａ，８８ａが設け
られている。そして、図７に示すようにトレイ３３が移
動したとき、トレイ３３の下面側の右側前端部に設けら
れた前部ストッパ用リブ７４、及び後端部に形成された
後部ストッパ用リブ７５が、トレイストッパ８８ａ，８
８ａに係合するようになっている。

【００３９】また、図６に示すようにトレイ載置部４０
のストッカ２２寄りに、２個のセンサー８６Ｌ，８６Ｒ
が設けられている。これらのセンサー８６Ｌ，８６Ｒ
は、第１ディスク１ａ又は第２ディスク１ｂの有無、位
置ずれ又は２枚重ねなどを検出するためのもので、左側
のセンサー８６Ｌは、ディスクホルダー２５ａの検出孔
５５ａ〜５５ｆが通過する位置にあり、右側のセンサー
８６Ｒは、検出孔５５ｇ〜５５ｋが通過する位置にあ
る。センサー８６Ｌ，８６Ｒによる各種の検出動作につ
いては後述する。

【００４０】トレイ載置部４０には、右上から左下にか
けて第１レバー案内溝８９が凹設されている。第１レバ
ー案内溝８９は、ディスクホルダー２５ａに係合して、
これを引き出す引き出しレバー１２１（図８）の第１案
内突起１３２を案内するための案内手段となっている。
第１レバー案内溝８９の前部側は、前後方向に延びた直
線部８９ａとなり、それ以外の部分は左上側が凸状に湾
曲した曲線部８９ｂとなっている。

【００４１】図６に示すように、引き出しレバー１２１
の第１案内突起１３２が、何らかの原因で第１レバー案
内溝８９から外れたときに、これを第１レバー案内溝８
９に戻すための復帰手段として、第１レバー案内溝８９
より前側に位置させて復帰用凹部４０ａが設けられてい
る。復帰用凹部４０ａの前部側は、第１レバー案内溝８
９を殆どカバーできる広さであり、後部側は徐々に窄ま
っていて第１案内突起１３２を第１レバー案内溝８９に
戻しやすくなっている。復帰用凹部４０ａは、第１レバ
ー案内溝８９より浅く形成されており、第１案内突起１
３２が第１レバー案内溝８９内を移動して復帰用凹部４
０ａとの交差部を通過するときに、復帰用凹部４０ａの
方に入り込まないようになっている。

【００４２】トレイ載置部４０の左右側面寄りには、前
後方向に延びた直線状の第１トレイガイドリブ７６，７
６が設けられ、また、キャビネット２１の左右の外側板
２１ａの内面には、前端部と中央部に合計４個の第２ト
レイガイドリブ７７が突設されている。

【００４３】トレイ３３は、図７に示すようにトレイ載
置部４０の上にスライド自在に載置されている。トレイ
３３の前部側には、第１ディスクホルダ２５ａを載置す
るため略矩形のホルダ載置部９１が設けられ、後部側に
はホルダ載置部９１の右端から後方に突出する右ガイド
バー９２と、左端から後方に突出する左ガイドバー９３
とが設けられている。

【００４４】トレイ３３の左右の幅は、キャビネット２
１の内幅と同一か又は若干小さく設定され、右ガイドバ
ー９２及び左ガイドバー９３がそれぞれキャビネット２
１の左右のガイドバー挿入部９０，９０に挿入されてい
る。これによって、トレイ３３が所定の軌道で移動する
ようになる。キャビネット２１の左右の外側板２１ａと
トレイ３３の左右のガイドバー９２，９３との間には所
定寸法の隙間が保持され、トレイ３３の前後方向のスラ
イド動作が妨げられないようになっている。また、トレ
イ３３がキャビネット２１内に収納されている状態にお
いては、トレイ３３の前端部がキャビネット２１の前面
と同一面となるように、トレイ３３の前後長が設定され
ている。

【００４５】ホルダ載置部９１のストッカ２２側の形状
は、ストッカ２２が上下移動（紙面に対して垂直方向へ
の移動）したときに、第１ディスクホルダ２５ａの前端
が衝突しないようになっている。すなわち、第１ディス
クホルダ２５ａの第１突出部４４（図２）を避けるため
に第４切欠部９４が設けられ、ディスク載置部４１を避
けるために湾曲部１０６が設けられている。

【００４６】また、第１ディスクホルダ２５ａを移動さ
せるため引き出しレバー１２１（図８）が回転移動した
ときに、ホルダ載置部９１に衝突するのを避けるため、
第５切欠部１０７が湾曲部１０６の左寄りに設けられて
いる。更に、トレイ３３が収納された状態で、引き出し
レバー１２１の第１案内突起１３２が、トレイ載置部４
０の第１レバー案内溝８９の後端部８９ｃに挿入されて
おり、ホルダ載置部９１の右後端部が第１レバー案内溝
８９の後端部８９ｃを避けた形状になっている。

【００４７】ホルダ載置部９１は、上面部９８と、これ
に凹設された底面部９７とから構成されている。底面部
９７の幅は、第１ディスクホルダ２５ａの幅に応じて設
定され、その左右の縁には前後方向に延びた直線状の左
縁案内部１０１及び右縁案内部１０２が形成されてい
る。

【００４８】左縁案内部１０１の左側面には、後述する
第２ディスクホルダ２５ｂの第２押さえレバー２５３
（図３４）の回転を案内するため、押さえレバー案内部
１００が凹設され、右側には第１ディスクホルダ２５ａ
のレバー用係合部４５（図２）を案内するため、前後に
延びた係合部案内溝１０５が設けられている。この係合
部案内溝１０５の後部右側面は、右方に湾曲した湾曲部
１０５ａとなっている。底面部９７の前面側の縁には、
第１ディスクホルダ２５ａのディスク載置部４１に応じ
た形状の湾曲縁部１０３が形成されている。湾曲縁部１
０３の左右には、円弧状の指入部１１１，１１１が設け
られている。

【００４９】底面部９７の後部側には左右に延びた第２
レバー案内溝９５が設けられ、中央部には右下がりの第
３レバ−案内溝９６が設けられている。第２レバー案内
溝９５は直線部のみで構成され、第３レバー案内溝９６
は直線部及び湾曲部で構成されている。第２レバー案内
溝９５と第３レバー案内溝９６とは、引き出しレバー１
２１（図８）の回転移動の軌跡に応じてハの字状に形成
されている。底面部９７の後部側には、第１ディスクホ
ルダ２５ａの２列の検出孔５５ａ〜５５ｆ，５５ｇ〜５
５ｋの中心線上に位置するように、検出孔５５ｍ，５５
ｎが設けられている。

【００５０】更に、左側の指入れ部１１１の近傍には、
後述の第１押さえレバー２５２（図３５）を回動させる
ため、三角突起１１５及び当接部１１３が設けられてい
る。当接部１１３の高さは上面部９８と底面部９７との
間であり、左側から順に第１当接面１１３ａ、第２当接
面１１３ｂ、第３当接面１１３ｃ、及び第４当接面１１
３ｄが設けられている。

【００５１】トレイ３３の下面には、トレイ載置部４０
のトレイ駆動ギヤ８８に歯合するトレイ駆動ラック１１
４が前後に延びて形成されている。また、トレイ３３の
下面の右側前端部及び後端部には、上述のトレイストッ
パ８８ａ，８８ａに係合する前部ストッパ用リブ７４及
び後部ストッパ用リブ７５が形成されている。トレイ３
３のクローズ状態では、２個のトレイストッパ８８ａ，
８８ａの一方が、前部ストッパ用リブ７４の前端に係合
してトレイ３３の位置規制を行なうことによって、例え
ばトレイ３３が手で引っ張られたような場合でも、引き
出されることがないようになっている。

【００５２】図８に示すように、第１ディスクホルダ２
５ａに係合して移動させる係合手段としての引き出しレ
バー１２１は、トレイ３３の底面部９７内に配置されて
いる。引き出しレバー１２１は略Ｌ字状に形成され、ス
トッカ２２のディスク載置部４１に干渉しないように湾
曲状に形成された第１曲線部１２２と、トレイ３３のラ
ック案内部１０４に当接する第１直線部１２３と、第１
直線部１２３から斜め前方に延びる第２直線部１２４
と、前方に突出した第２曲線部１２５と、第２曲線部１
２５の左端から後方に延びた第３直線部１２６とで構成
されている。

【００５３】引き出しレバー１２１の下面には、円柱状
の第１案内突起１３２、第２案内突起１３３及び第３案
内突起１３４が形成されている。各案内突起１３２〜１
３４は、右後端部から中央部にかけて第２直線部１２４
に沿った直線上に配列されている。そして、第１案内突
起１３２は、トレイ載置部４０の第１レバー案内溝８９
に挿入され、第２案内突起１３３は、トレイ３３の第２
レバー案内溝９５に挿入され、第３案内突起１３４は、
トレイ３３の第３レバー案内溝９６に挿入されている。

【００５４】第３案内突起１３４には、抜け止め用の爪
部１３４ａが設けられており、引き出しレバー１２１の
スライド動作時に、第３案内突起１３４、したがって引
き出しレバー１２１が、ホルダ載置部９１から不用意に
外れないようになっている。トレイ３３のクローズ状態
においては、第１案内突起１３２が第１案内溝８９の後
端部８９ｃに配置され、第２案内突起１３３は第２レバ
ー案内溝９５の略右端に配置され、第３案内突起１３４
は第３レバー案内溝９６の略左端に配置されている。

【００５５】引き出しレバー１２１の第１曲線部１２２
と第３直線部１２６との交差部分には、他の部分より高
く形成された短手部１３１が設けられている。短手部１
３１の先端の下面には、円柱状のホルダ用係合部１３７
が設けられ、これが第１ディスクホルダ２５ａのレバー
用係合部４５の後方に配置されている。

【００５６】また、図８中に２点鎖線で示すように、ト
レイカバー１３８がホルダ載置部９１と引き出しレバー
１２１とを全体的に覆うように設けられている。このト
レイカバー１３８の中央部には、第１ディスク１ａの直
径に応じた抜き孔１３９と、指入れ部１１１に整合する
半円孔１３９ａとが設けられている。

【００５７】トレイカバー１３８には、図９にも示すよ
うに抜き孔１３９の周縁の後端部に位置する円弧状の係
止用突起５０１と、前端中央部に位置するテーパリブ５
０２とが設けられている。係止用突起５０１は、例えば
０．２ｍｍ程度の僅かな出っ張りである。また、テーパ
リブ５０２は、傾斜が急な上傾斜面５０３と傾斜がなだ
らかな下傾斜面５０４とで形成されている。係止用突起
５０１とテーパリブ５０２は第１ディスク１ａの保持手
段であり、次に説明するように、第１ディスク１ａの２
枚重ねが起きた時に、係止用突起５０１とテーパリブ５
０２によって上側の第１ディスク１ａを保持することに
より、これが落下するのを防止している。

【００５８】いま、ユーザによって第１ディスクホルダ
２５ａに誤って複数枚、例えば２枚の第１ディスク１
ａ，１ａが載置されると、そのままの状態でトレイ３３
がクローズしようとして、第１ディスクホルダ２５ａが
ストッカ２２に収納される動作を行なおうとする。この
とき、下側の第１ディスク１ａは第１ディスクホルダ２
５ａと一緒にストッカ２２内に途中まで収納されるが、
上側の第１ディスク１ａはトレイ３３の後端部にぶつか
ってトレイ３３上に残される。

【００５９】残された第１ディスク１ａは、下側の第１
ディスク１ａの前端が中心を過ぎたときに反時計方向に
少し回転し、前端がテーパリブ５０２の下傾斜面５０４
に支持され、後端が少し浮き上がる。この状態で下側の
第１ディスク１ａが更に後退すると、上側の第１ディス
ク１ａもこれに引きずられて後退し、浮き上がっている
後端部が係止用突起５０１に乗り上げる。そして、上側
の第１ディスク１ａは、トレイカバー１３８の係止用突
起５０１とテーパリブ５０２の下傾斜面５０４に載った
ままで保持される。これによって、上側の第１ディスク
１ａがトレイ３３の下側に落下するのを防止することが
できる。

【００６０】また、このように第１ディスク１ａの２枚
重ねが起きたときは、後述するように２枚重ねであるこ
とが検出され、トレイ３３が完全にクローズする前に再
度オープンされる。このときには、トレイ３３に残され
た第１ディスク１ａの下側に、第１ディスクホルダ２５
ａに載った第１ディスク１ａが入り込むようになってい
る。これで、ユーザが上側の第１ディスク１ａを容易に
取出すことができる。

【００６１】なお、第１ディスクホルダ２５ａの前端に
は、上述のテーパリブ５０２を避けるための切欠５０５
（図２）が設けられており、第１ディスクホルダ２５ａ
のディスク載置部４１が、トレイカバー１３８の抜き孔
１３９と整合するまで、前方に移動できるようになって
いる。

【００６２】図１０は図８のＤ−Ｄ断面図であり、上述
した第１ディスクホルダ２５ａ、トレイ３３、引き出し
レバー１２１及びトレイカバー１３８の構成を示す。同
図に示すように、第１ディスクホルダ２５ａの前後方向
（紙面に対して垂直方向）の移動を妨げないように、引
き出しレバー１２１は第１ディスクホルダ２５ａの下側
に配置され、トレイカバー１３８は第１ディスクホルダ
２５ａの上側に配置されている。引き出しレバー１２１
の短手部１３１の高さは、第１ディスクホルダ２５ａの
第１突出部４４よりも低く、短手部１３１が第１突出部
４４の下側に入り込むことが可能になっている。

【００６３】また、トレイ載置部４０の左右の第１トレ
イガイドリブ７６，７６が、トレイ３３の下面に設けら
れた第１スライド溝７８，７８に挿入されている。キャ
ビネット２１の外側板２１ａ，２１ａに設けられた第２
トレイガイドリブ７７，７７は、トレイ３３の左右側面
に設けられた第２スライド溝７９，７９に挿入されてい
る。これによって、トレイ３３が前後にだけ移動可能に
なっている。

【００６４】トレイ３３の移動方向は、第２トレイガイ
ドリブ７７，７７のみでも案内することが可能であり、
従って第１トレイガイドリブ７６，７６は削除すること
ができる。また、トレイカバー１３８の左右両端に設け
られたＬ字状のカバー係合部１３８ａが、トレイ３３の
側面に設けられたカバー固定溝１４０に係合されてい
る。ここでは、ユーザがトレイカバー１３８を外すこと
ができる程度の強さで係合されており、トレイカバー１
３８を外して内部を点検できるようになっている。

【００６５】さて、次にトレイ３３のオープン及びクロ
ーズ動作について説明する。図８に示すように、第１デ
ィスク１ａは第１ディスクホルダ２５ａに載置された状
態でストッカ２２に収納されている。この状態でユーザ
が、例えばキャビネット２１の前面に設けられたモード
選択スイッチ（図示せず）によってオープンモードを選
択すると、トレイ駆動モータ５２４（図６）によって、
トレイ駆動ギヤ８８が反時計方向に回転駆動される。そ
うすると、トレイ駆動ギヤ８８に歯合しているトレイ駆
動ラック１１４、したがってトレイ３３が前方に移動さ
れてオープンする。

【００６６】トレイ３３が前方にスライドし始めると、
図１１に示すように引き出しレバー１２１の第１案内突
起１３２が、第１レバー案内溝８９の曲線部８９ｂに沿
って左前方に移動し、第３案内突起１３４が第３レバー
案内溝９６に沿って右前方に移動する。これによって、
引き出しレバー１２１が反時計方向に回転する。トレイ
３３のスライド開始から引き出しレバー１２１が所定角
度、本例では略４５度回転するまでの所定区間では、引
き出しレバー１２１が第２案内突起１３３を中心として
回転する。したがって、上記所定区間では、第２案内突
起１３３はトレイ３３に対して殆ど移動しない。

【００６７】引き出しレバー１２１の反時計方向への回
転によって、ホルダ用係合部１３７がトレイ３３の係合
部案内溝１０５に沿って前方に移動する。このとき、引
き出しレバー１２１の短手部１３１は、図１２に示すよ
うに第１ディスクホルダ２５ａの第１突出部４４の下面
に入り込んでレバー用係合部４５に係止される。更に、
引き出しレバー１２１が反時計方向に回転して、レバー
用係合部４５は短手部１３１によって前方に押し出され
る。これによって、第１ディスクホルダ２５ａが前方に
搬送される。このとき、図１１に示すように第１ディス
クホルダ２５ａの左右両側面が、トレイ３３の右縁案内
部１０２と左縁案内部１０１とによって案内され、第１
ディスクホルダ２５ａが前方へ直線的に移動する。

【００６８】図１３に示すように、トレイ３３が更に前
方にスライドして、引き出しレバー１２１の第３案内突
起１３４が第３レバー案内溝９６の右端に到達すると、
これ以降は引き出しレバー１２１が第３案内突起１３４
を中心に反時計方向に回転し、第１案内突起１３２が第
１レバー案内溝８９に沿って左側に移動すると共に、第
２案内突起１３３が第２レバー案内溝９５に沿って左側
に移動し始める。引き出しレバー１２１が第３案内突起
１３４を中心に反時計方向に回転する区間では、引き出
しレバー１２１の短手部１３１が、第１ディスクホルダ
２５ａのレバー用係合部４５を押圧しながら係合部案内
溝１０５に沿って前方への移動を継続するので、第１デ
ィスクホルダ２５ａは更に前方に移動する。

【００６９】引き出しレバー１２１が反時計方向に所定
の角度だけ回転すると、図１４に示すように引き出しレ
バー１２１の第１案内突起１３２が、第１レバー案内溝
８９の直線部８９ａに挿入される。このときには、引き
出しレバー１２１の第２案内突起１３３が第２レバー案
内溝９５の左端に到達している。

【００７０】この時点で、引き出しレバー１２１はトレ
イ３３のオープン動作開始から９０度反時計方向に回転
した状態となっている。また、このときにはレバー用係
合部４５が係合部案内溝１０５の前端部に位置し、第１
ディスクホルダ２５ａのディスク載置部４１の外縁がト
レイ３３の湾曲縁部１０３に当接し、引き出しレバー１
２１の第３直線部１２６が当接部１１３の第１当接面１
１３ａに当接し、第１案内突起１３２はトレイ３３の第
５切欠部１０７に当接する。これによって、第１ディス
クホルダ２５ａのトレイ３３に対する相対移動が完了す
る。

【００７１】一方、トレイ３３はディスクホルダ２５を
載せた状態で更に前方へスライドする。このときには、
引き出しレバー１２１の第１案内突起１３２が第１レバ
ー案内溝８９の直線部８９ａで直線的に案内されると共
に、ホルダ用係合部１３７が係合部案内溝１０５で直線
的に案内されるので、引き出しレバー１２１は回転する
ことなく前方に移動する。そして、第１案内突起１３２
が直線部８９ａの終端に到達し、第１ディスクホルダ２
５ａ及び第１ディスク１ａがキャビネット２１から完全
に露出したとき、トレイ駆動ギヤ８８が停止してトレイ
３３のオープン動作が完了する。

【００７２】トレイ３３のオープン状態では、第１ディ
スクホルダ２５ａの第１切欠部４３，４３がトレイ３３
の指入れ部１１１，１１１に一致しており、この指入れ
部１１１，１１１から指を挿入することによって，ユー
ザが容易に第１ディスク１ａを取り出すことができる。
また、この状態ではトレイ３３の後部ストッパ用リブ７
５が、トレイ駆動ギヤ８８のトレイストッパ８８ａ，８
８ａの一方と係合し、これに加えて引き出しレバー１２
１の第１案内突起１３２が、第１レバー案内溝８９の直
線部８９ａの前端に当接しており、トレイ３３がそれ以
上引き出されないようになっている。

【００７３】トレイ３３のクローズ動作では、トレイ駆
動ギヤ８８がオープン時とは逆に時計方向に回転し、こ
れによってトレイ３３が後方へスライドする。そして、
オープン動作とほぼ逆の動作によって、始めに引き出し
レバー１２１が後方に直線的に移動した後、時計方向に
回転しながら後方へ移動する。このときには、図１５に
示すように引き出しレバー１２１の短手部１３１が、第
１ディスクホルダ２５ａの前端面５００に当接して後
方、すなわちストッカ２２側に押圧し、トレイ３３のク
ローズ動作完了時には、図８に示すように第１ディスク
ホルダ２５ａがストッカ２２に収納される。このよう
に、トレイ３３に連動して回転及び直線運動をする引き
出しレバー１２１を使用することによって、第１ディス
ク１ａをストッカ２２に対して簡単に出し入れすること
ができる。

【００７４】引き出しレバー１２１が前方に移動すると
き、例えば第１ディスク１ａ又は第２ディスク１ｂが正
規の位置から外れて途中に置き去りにされていたような
場合には、引き出しレバー１２１がこれに引っ掛かって
所定の軌跡から外れて移動することが起こり得る。この
場合には、引き出しレバー１２１の第１案内突起１３２
が、第１レバー案内溝８９から外れてしまうが、本発明
では、図９で説明したようにトレイ３３のクロース時
に、第１案内突起１３２が復帰用凹溝４０ａに案内され
て第１レバー案内溝８９に戻されるようになっている。
したがって、次にトレイ３３がオープンするときには、
引き出しレバー１２１が正常な軌跡に沿って移動するよ
うになるので、途中に置き去りにされているディスク１
ａ，１ｂを取り除くことができる。

【００７５】続いて、ストッカ２２の移動機構及びその
動作について説明する。図１に示すように、ストッカ移
動用カム２３の回転によってストッカ２２が上下移動
し、ユーザが指定した棚の第１ディスク１ａをトレイ３
３又は再生保持部３５の高さまで運ぶようになってい
る。すなわち、指定した第１ディスク１ａを交換するよ
うな場合は、ストッカ２２をトレイ３３の高さまで運
び、指定した第１ディスク１ａを再生する場合は再生保
持部３５の高さまで運ぶ。

【００７６】図２及び図１６に示すように、ストッカ２
２のカム収納部６１の前端面から後方に向けて３個のカ
ムフォロワ６２が突出され、これらのカムフォロワ６２
がストッカ移動用カム２３に歯合している。ストッカ移
動用カム２３の上部側は、図１６に示すように上部仕切
部３１を貫通し、後述するように上部仕切部３１の上に
設けられた駆動手段（図１９）によって回転駆動され
る。

【００７７】ストッカ移動用カム２３は、図１７に示す
ようにストッカ２２のカムフォロワ６２を上方又は下方
に移動させるための傾斜部２３ａと、図１８に示すよう
にストッカ２２を定位置に保持するための平坦部２３ｂ
とで構成されている。各平坦部２３ｂの間隔は、ストッ
カ２２内の棚の間隔、すなわち、収納された第１ディス
クホルダ２５ａの間隔と同一に設定されている。また、
図１７及び図１８に示すように、ストッカ移動用カム２
３に平行なガイドロッド２４がストッカ２２を貫通し
て、上部仕切部３１と下部仕切部３２に取付けられてい
る。

【００７８】図１６に示すように、キャビネット２１の
外側板２１ａの内面にカム駆動モータ１５１が取り付け
られ、その回転軸１５１ａが上部仕切部３１を貫通して
おり、その上端部にプーリ１５１ｂが取付けられてい
る。図１９に示すように、カム駆動モータ１５１と適宜
な間隔で第１中間ギヤ１５３が配置され、これが上部仕
切部３１に回転自在に取付けられている。

【００７９】第１中間ギヤ１５３の回転軸１５３ａに
は、プーリ１５３ｂが取付けられている。そして、カム
駆動モータ１５１のプーリ１５１ｂと第１中間ギヤ１５
３のプーリ１５３ｂには、ベルト１５２が巻き付けられ
ている。第１中間ギヤ１５３の下面には、これより径の
小さい第１内ギヤ１５４が設けられ、これに第２中間ギ
ヤ１５８が歯合されている。第２中間ギヤ１５８には、
所定の位置に一個の回転検出孔１５８ａが設けられてい
る。第２中間ギヤ１５８の上側には、回転検出孔１５８
ａを検出する検知部１６２が設けられている。

【００８０】第２中間ギヤ１５８の上面にはこれより小
径の第２内ギヤ１５９が設けられ、これに第３中間ギヤ
１６０が歯合されている。更に、この第３中間ギヤ１６
０は、ストッカ移動用カム２３の軸２３ｃに固定された
カム用ギヤ１６１に歯合されている。本例では第２中間
ギヤ１５８が１回転したとき、カム用ギヤ１６１も１回
転するように各ギヤ比が設定されている。

【００８１】図２０に示すように、検知部１６２は第２
中間ギヤ１５８の一部を挟むようにコ字状に形成されて
いる。検知部１６２の上板部１６２ａには、第２中間ギ
ヤ１５８の回転検出孔１５８ａと整合するストッカ基準
位置検出用センサ１６３が取り付けられ、基部１６２ｂ
には、ストッカ基準位置検出用センサ１６３と対向する
発光体１６４が取り付けられている。ここでは、第２中
間ギヤ１５８が１回転する毎に、したがって、ストッカ
移動用カム２３が１回転する毎に、発光体１６４から放
射された光が回転検出孔１５８ａを通ってストッカ基準
位置検出用センサ１６３で検出される。

【００８２】次に、ストッカ２２の上昇動作について説
明する。ストッカ２２が任意の位置で停止しているとき
には、第２中間ギヤ１５８の回転検出孔１５８ａが、ス
トッカ基準位置検出用センサ１６３及び発光体１６４と
一致する位置で停止している。このときには、図１６に
示すようにストッカ移動用カム２３の傾斜部２３ａが後
方を向き、平坦部２３ｂが前方を向いている。ストッカ
２２のカムフォロワ６２は、平坦部２３ｂに歯合してい
る。したがって、傾斜部のみで構成された一般的なカム
を使用した場合のように、カムフォロワ６２が傾斜面を
滑り降りることがないので、カムフォロワ６２したがっ
てストッカ２２が指定された位置に確実に保持される。
これによって、ストッカ２２の位置決めを確実且つ高精
度に行うことが可能になる。

【００８３】例えばストッカ２２を棚１段分だけ上昇さ
せる場合、下部仕切部３２の下側にある制御部３６から
の命令を受けて、図１９に示すようにカム駆動用モータ
１５１が反時計方向に回転する。この回転は、ベルト１
５２、第１中間ギヤ１５３、第１内ギヤ１５４、第２中
間ギヤ１５８及び第２内ギヤ１５９を介して第３中間ギ
ヤ１６０に伝達される。更に、第３中間ギヤ１６０の回
転は、カム用ギヤ１６１を介してストッカ移動用カム２
３に伝達され、ストッカ移動用カム２３が時計方向に回
転する。

【００８４】ストッカ移動用カム２３が時計方向に回転
すると、図１６に示すようにカムフォロワ６２が傾斜部
２３ａに案内されて上側に移動し、これによって、スト
ッカ２２が上昇する。上述したように、各平坦部２３ｂ
の間隔はストッカ２２の棚の間隔と同一に設定されてい
るので、ストッカ移動用カム２３が１回転すると、スト
ッカ２２が棚１段分だけ上昇する。そして、図１９で説
明したように第２中間ギヤ１５８が１回転すると、回転
検出孔１５８ａが発光体１６４とストッカ基準位置検出
用センサ１６３によって検出され、その検出信号に基づ
いて制御部３６から出された停止信号でカム駆動用モー
タ１５１が停止する。

【００８５】このときには、図１６に示すように平坦部
２３ｂが前方を向いてカムフォロワ６２が歯合されてい
るので、上昇動作前と同様にカムフォロワ６２が確実に
保持され、ストッカ２２の位置決めが確実且つ高精度に
行われる。尚、ストッカ２２の下降動作は、カム駆動モ
ータ１５１を上昇時とは反対に回転させることにより行
う。上述したストッカ２２の棚１段分の上昇動作を繰り
返すことによって、ストッカ２２を棚複数段分だけ上昇
させることができる。

【００８６】上述したように、本発明のディスクオート
チェンジャ２０においては、ストッカ２２の上下移動を
ストッカ移動用カム２３の傾斜部２３ａで行い、位置決
めを平坦部２３ｂで行うので、簡単な構成によってスト
ッカ２２の位置決めを確実且つ高精度に行うことができ
る。

【００８７】次に、ストッカ２２内に収納された第１デ
ィスク１ａを、再生部３４で再生する場合の動作につい
て説明する。図１に示すように、上述したストッカ移動
用カム２３が回転駆動されてストッカ２２が上下移動す
ることによって、指定された棚に収納されている第１デ
ィスクホルダ２５ａが、再生保持部３５の高さに配置さ
れる。そして、後述のディスク搬送手段によって指定さ
れた棚の第１ディスクホルダ２５ａが、再生保持部３５
上のチャッキング位置まで水平に搬送され、次に、後述
の再生部昇降手段によって再生部３４が上昇させられ
て、第１ディスクホルダ２５ａ上の第１ディスク１ａが
再生部３４のチャッキング手段によってクランプされ
る。つまり、ディスク搬送手段と再生部昇降手段との連
続的に動作する２つの手段によって、ディスク再生準備
手段が構成されている。

【００８８】続いて、ディスク再生準備手段について説
明する。図２１は、図１のＪ−Ｊ断面を示す。同図に示
すように、再生保持部３５はキャビネット２１の左側の
外側板２１ａから内側に水平に突出する板状の前保持部
３５ａと、後保持部３５ｂとで構成されている。前保持
部３５ａと後保持部３５ｂとの間には、適宜な間隔が設
けられている。

【００８９】左右の外側板２１ａの内面には、前後に延
びた直線状の左縁案内部１９１と右縁案内部１９２が設
けられている。左縁案内部１９１と右縁案内部１９２の
間隔は、第１ディスクホルダ２５ａの幅に対応して設定
されている。左縁案内部１９１の前端には、第１ディス
クホルダ２５ａを係止するためにホルダ係止部１９４が
凹設されている。また、キャビネット２１の前面側に
は、第１ディスクホルダ２５ａのディスク載置部４１の
形状に対応した湾曲縁部１９３が設けられている。

【００９０】前保持部３５ａ及び後保持部３５ｂの下側
には、再生部３４及びギヤ取付部１８５が設けられてい
る。再生部３４には、光ピックアップ部１８１及びター
ンテーブル１８２が取り付けられている。再生モード時
に再生部３４が上昇するとき、光ピックアップ部１８１
及びターンテーブル１８２が、前保持部３５ａと後保持
部３５ｂの間を通過するようになっている。

【００９１】一方、ギヤ取付部１８５には、第１ディス
クホルダ２５ａの第２突出部４６のラック４７に歯合可
能な位置に、ディスク搬送手段を構成する後部固定ギヤ
１８４が設けられている。この後部固定ギヤ１８４の前
側には、これまた、ディスク搬送手段を構成する前部固
定ギヤ１８３が設けられている。後部固定ギヤ１８４と
前部固定ギヤ１８３の歯車仕様は同一である。但し、後
部固定ギヤ１８４の歯は、２箇所が欠けている。。

【００９２】図２２（Ａ）に示すように、後部固定ギヤ
１８４には、歯が欠けている第１切欠部１８８ａと第２
切欠部１８８ｂとが設けられている。そして、第１ディ
スクホルダ２５ａが完全にストッカ２２内にあるときに
は、後部固定ギヤ１８４が第１ディスクホルダ２５ａの
第２突出部４６に干渉しないように、第１切欠部１８８
ａが第２突出部４６の先端に対応するように配置されて
いる。したがって、後部固定ギヤ１８４は、ラック４７
と歯合していない。これによって、ストッカ２２が上下
移動したときに、第１ディスクホルダ２５ａが後部固定
ギヤ１８４に衝突するのを防止できる。

【００９３】図２３は、各固定ギヤ１８３，１８４を駆
動する駆動手段の構成を示す。前部固定ギヤ１８３及び
後部固定ギヤ１８４には、ぞれぞれの下面側に径の小さ
い内ギヤ１８３ａ，１８４ａが設けられている。内ギヤ
１８３ａ，１８４ａは同径であり、両方の内ギヤ１８３
ａ，１８４ａに同期ギヤ１８６が歯合されている。同期
ギヤ１８６には、伝達ギヤ１８７が歯合されている。

【００９４】伝達ギヤ１８７には、比較的大きな径の兼
用ギヤ２０１が噛合されている。兼用ギヤ２０１の外周
部には外周ギヤ２０４が形成され、下面側には半周に亘
って小径の内周ギヤ２０５が形成されている。兼用ギヤ
２０１の外周ギヤ２０４には、図２４に示すように全周
に亘って形成された幅の狭い上部ギヤ２０４ａと、上部
ギヤ２０４ａの半周分の歯が下側に延ばされて形成され
た下部ギヤ２０４ｂとが設けられている。

【００９５】図中に実線で示した下部ギヤ２０４ｂに
は、上述の伝達ギヤ１８７が歯合している。また、２点
鎖線で示した上部ギヤ２０４ａには、ギヤ取付け部１８
５の下側に取付けられたローディング用モータ２０３の
駆動ギヤ２０２が歯合されている。すなわち、兼用ギヤ
２０１の上部ギヤ２０４ａは全周に亘って設けられてい
るので、ローディング用モータ２０３の回転力は、常に
兼用ギヤ２０１に伝達される。

【００９６】更に、兼用ギヤ２０１の上面側には、図２
４も示すように所定長さの円弧リブ５１０が設けられて
いる。この円弧リブ５１０は、後述するように第１ディ
スクホルダ２５ａ又は第２ディスクホルダ２５ｂが再生
位置に配置されとき、再生部３４が上昇するまでの間に
各ディスクホルダ２５ａ，２５ｂが位置ずれするのを防
止するために設けられている。すなわち、円弧リブ５１
０は上述の掛止部５１１（図２）と共に、各ディスクホ
ルダ２５ａ，２５ｂの位置規制手段を構成している。

【００９７】兼用ギヤ２０１の内周ギヤ２０５には、再
生部昇降手段を構成する摺動部２０９の昇降用ラック２
１１が歯合されている。兼用ギヤ２０１の下部ギヤ２０
４ｂ及び内周ギヤ２０５は、それぞれ略半周のみ設けら
れているので、これらと歯合する伝達ギヤ１８７と昇降
用ラック２１１には、ローディング用モータ２０３の回
転力が所定のタイミングで伝達される。兼用ギヤ２０１
の下面側には、円弧カム５３１が設けられている。円弧
カム５３１は、円周の一部に所定の角度だけ凹部５２２
が設けられた形状になっている。円弧カム５３１の近傍
には、ディスクホルダ検出スイッチ５２３が配置されて
いる。

【００９８】そして、同図のように例えば第１ディスク
ホルダ２５ａがストッカ２２内に収納されているとき
と、図３１に示すように第１ディスクホルダ２５ａが再
生位置に配置されているときには、円弧カム５３１の凹
部５２２がディスクホルダ検出スイッチ５２３に対応し
た位置に配置され、これによって、ディスクホルダ検出
スイッチ５２３がオフになる。これ以外のとき、すなわ
ち、第１ディスクホルダ２５ａの移動中と、再生部３４
の上下移動中は、図３０に示すようにディスクホルダ検
出スイッチ５２３がオンになる。

【００９９】図２５に示すように、キャビネット２１の
左側の外側板２１ａ寄りに配置された回転軸２２１に、
再生部３４が回動自在に取り付けられている。再生部３
４の右端には、円柱状の突出部２２２が設けられてい
る。一方、再生部３４の右側には、摺動部２０９が配置
されている。摺動部２０９は、再生部３４に対向する縦
部２０９ａと、ギヤ取付部１８５の上側に位置する横部
２０９ｂとで、逆Ｌ字状に形成されている。横部２０９
ｂの右端には昇降用ラック２１１が設けられ、これが兼
用ギヤ２０１の内周ギヤ２０５に歯合されている。

【０１００】横部２０９ｂの下面には、前後方向（紙面
に対して垂直方向）に延びた下方突起２２３が設けら
れ、これがギヤ取付部１８５の第１案内溝２２４に挿入
されている。縦部２０９ａの下端には右方突出部２２５
が設けられ、これがギヤ取付部１８５の左側面に設けら
れた第２案内溝２２６に挿入されている。したがって、
摺動部２０９は前後方向にだけスライド自在になってい
る。また、キャビネット２１のトレイ載置部４０の下
側、すなわち再生保持部３５の上側には、第１ディスク
１ａをクランプするためのクランパ２３０が、再生部３
４のターンテーブル１８２と対応する位置に回転自在に
取り付けられている。

【０１０１】摺動部２０９の縦部２０９ａには、図２６
に示すように昇降案内溝２３１が設けられている。昇降
案内溝２３１は、後部下側の後水平部２３１ａと、前部
上側の前水平部と２３１ｂと、各水平部２３１ａ，２３
１ｂを結ぶ傾斜部２３１ｂとで構成されている。この昇
降案内溝２３１には、再生部３４の突出部２２２が挿入
されている。したがって、摺動部２０９の前後移動に伴
って、突出部２２２が傾斜部２３１ｂに沿って上下移動
し、これによって、再生部３４が回転軸２２１を中心に
して回転するようになっている。

【０１０２】ストッカ２２内に収納されている第１ディ
スク１ａを再生位置まで搬送するときは、図２３に示す
ようにローディング用モータ２０３が反時計方向に回転
し、その回転力が兼用ギヤ２０１及び伝達ギヤ１８７を
介して同期ギヤ１８６に伝達されて、同期ギヤ１８６が
時計方向に回転する。同期ギヤ１８６の回転は、内ギヤ
１８３ａ，１８４ａを介して前部固定ギヤ１８３及び後
部固定ギヤ１８４に伝達される。ここでは、図２２
（Ｂ）に示すように第１ディスクホルダ２５ａのラック
４７が後部固定ギヤ１８４に歯合するときに、滑らかに
歯合するように内ギヤ１８３ａ，１８４ｂを同期回転さ
せているのである。

【０１０３】図２７に示すように、後部固定ギヤ１８４
が回転駆動されると、第１ディスクホルダ２５ａのラッ
ク４７に歯合され、第１ディスクホルダ２５ａが前方に
スライドする。このときには、図２３に示すように兼用
ギヤ２０１の内周ギヤ２０５は、摺動部２０９の昇降用
ラック２１１に歯合しておらず、摺動部２０９は移動し
ない。更に後部固定ギヤ１８４が回転すると、図２８に
示すように後部固定ギヤ１８４の第２切欠部１８８ｂが
ラック４７側に配置される前に、前部固定ギヤ１８３が
ラック４７と歯合する。そして、後部固定ギヤ１８４の
第２切欠部１８８ｂがラック４７側に配置されたときに
は、前部固定ギヤ１８３によって第１ディスクホルダ２
５ａが更に前方に送り出される。

【０１０４】このときには、図２９に示すように第１デ
ィスクホルダ２５ａの左右側面が左縁案内部１９１及び
右縁案内部１９２によって規制され、第１ディスクホル
ダ２５ａが前方へ直線的にスライドする。第１ディスク
１ａが再生位置に到達すると、第１ディスクホルダ２５
ａの第１突出部４４が、キャビネット２１のホルダ掛止
部１９４に当接すると共に、ディスク載置部４１の外周
が湾曲縁部１９３に当接することによって、第１ディス
クホルダ２５ａが再生位置に保持される。これで、第１
ディスクホルダ２５ａの搬送が終了する。このとき、第
１ディスクホルダ２５ａの再生用孔５３が、再生部３４
のターンテーブル１８２及び光ピックアップ部１８１の
上側に配置されている。

【０１０５】第１ディスクホルダ２５ａが再生位置に配
置された時点で、図３０に示すように、兼用ギヤ２０１
の下部ギヤ２０４ｂが伝達ギヤ１８７から外れ、ローデ
ィング用モータ２０３の回転が伝達ギヤ１８７に伝達さ
れなくなる。したがって、伝達ギヤ１８７と、これに歯
合している同期ギヤ１８６、前部固定ギヤ１８３及び後
部固定ギヤ１８４が停止し、第１ディスクホルダ２５ａ
は、再生位置で停止している。

【０１０６】第１ディスクホルダ２５ａの搬送完了後
も、ローディング用モータ２０３は更に回転し、兼用ギ
ヤ２０１が回転する。このとき、第１ディスクホルダ２
５ａのラック４７の中間部にある掛止部５１１の後側の
隙間５１２から、兼用ギヤ２０１の円弧リブ５１０が入
り込み、兼用ギヤ２０１が所定の角度だけ回転して再生
部３４（図２５）が上昇するまで、前側又は後側の隙間
５１２に挿入されている。これによって、掛止部５１１
が円弧リブ５１０に係止され、第１ディスクホルダ２５
ａが再生位置からずれるのを防止できる。

【０１０７】また、第１ディスクホルダ２５ａの搬送完
了後は、兼用ギヤ２０１の内周ギヤ２０５が摺動部２０
９の昇降用ラック２１１に歯合して、摺動部２０９が後
方に移動させられる。図３１に示すように、摺動部２０
９が後方移動限界位置まで移動する直前に、兼用ギヤ２
０１の下部ギヤ２０４ｂが伝達ギヤ１８７に噛合され
る。摺動部２０９が後方に移動するときには、図３２に
示すように摺動部２０９の昇降案内溝２３１が傾斜部３
２１ｃに沿って、再生部３４の突出部２２２が上昇し、
再生部３４が回転軸２２１を中心に回転する。

【０１０８】そして、図３３に示すようにターンテーブ
ル１８２及び光ピックアップ部１８１が上昇する。これ
により、光ピックアップ部１８１及びターンテーブル１
８２は再生保持部３５の上に突出する。そうすると、第
１ディスクホルダ２５ａに載置されていた第１ディスク
１ａが、ターンテーブル１８２によって持ち上げられ、
上側にあるクランパ２３０によって挟持されてクランプ
される。光ピックアップ部１８１は、第１ディスク１ａ
の下面に接近する。この状態でターンテーブル１８２が
回転して第１ディスク１ａが回転駆動され、光ピックア
ップ部１８１によって第１ディスク１ａに記録された信
号が読み出される。

【０１０９】再生部３４が上昇しているときは、図３１
に示すように後部固定ギヤ１８４の第２切欠部１８８ｂ
が、ストッカ２２内の第１ディスクホルダ２５ａの第２
突出部４６側に配置されている。したがって、第１ディ
スク１ａの再生中であっても、ストッカ２２を上下移動
させて、例えば任意の第１ディスク１ａを取出したり交
換したりすることが可能になる。

【０１１０】一方、再生が終了した第１ディスク１ａを
ストッカ２２へ収納するときは、図３１の状態からロー
ディング用モータ２０３が上述とは逆方向、すなわち時
計方向に回転することによって、再生部３４が回転して
ターンテーブル１８２及び光ピックアップ部１８１が降
下し、第１ディスク１ａが第１ディスクホルダ２５ａに
戻される。次に、第１ディスクホルダ２５ａが後方へ移
動させられ、図２１に示すようにストッカ２２に収納さ
れる。

【０１１１】上述したように、このディスクオートチェ
ンジャ２０では、ディスク搬送手段として１対の各固定
ギヤ１８３，１８４を使用することによって、簡単な構
成で第１ディスク１ａを再生部３４に着脱することがで
きる。また、後部固定ギヤ１８３に第１ディスクホルダ
２５ａの第２突出部４６を通過させるための各切欠部１
８８ａ，１８８ｂが設けられているので、ストッカ２２
内の第１ディスクホルダ２５ａが自由に上下移動可能に
なる。

【０１１２】さて、上述の説明は直径１２ｃｍのＣＤで
ある第１ディスク１ａを使用する場合について行った
が、続いて直径８ｃｍのＣＤである第２ディスク１ｂを
使用する場合について説明する。

【０１１３】このディスクオートチェンジャ２０は、直
径８ｃｍのＣＤである第２ディスク１ｂも収納及び再生
することが可能である。図３４に示すように、ストッカ
２２には第２ディスク１ｂ専用の第２ディスクホルダ２
５ｂも収納することができる。この第２ディスクホルダ
２５ｂの外側の形状はは、直径１２ｃｍの第１ディスク
１ａ専用の第１ディスクホルダ２５ａと同一である。し
たがって、ストッカ２２への収納、トレイ３３のオープ
ン又はクローズ動作に伴う移動、及び再生部３４に対す
る引き出し動作については、上述した第１ディスクホル
ダ２５ａと同じなので、ここでは説明を省略する。

【０１１４】但し、第２ディスクホルダ２５ｂの中央部
には、直径８ｃｍの第２ディスク１ｂの外径に合わせた
円形のディスク載置部２５１が凹設され、ここに第２デ
ィスク１ｂが載置される。また、光ピックアップ部１８
１及びターンテーブル１８２が通過可能な再生用孔５３
が設けられている。中心より左側には、６個の検出孔５
５ａ〜５５ｆが上述の第１ディスクホルダ２５ａと同位
置に設けられている。中心より右側には、５個の検出孔
５５ｇ〜５５ｋが第１ディスクホルダ２５ａと同位置設
けられている。前後方向に延びた直線状のレバー溝部５
６が、第１ディスクホルダ２５ａと同し位置に設けられ
ている。

【０１１５】ディスク載置部２５１の下面側には、第２
ディスク１ｂを保持する保持手段として、長尺な第１押
さえレバー２５２と矩形の第２押さえレバー２５３が、
それぞれ回転軸２５４，２５５によって回動自在に取り
付けられている。第１押さえレバー２５２は、ディスク
載置部２５１の前側、すなわち、第２ディスクホルダ２
５ｂがストッカ２２側に移動する場合には、第２ディス
ク１ｂの移動方向に対して後方に位置している。

【０１１６】第２押さえレバー２５３は、ディスク載置
部２５１の後側、すなわ、第２ディスクホルダ２５ｂが
ストッカ２２側に移動するときには、第２ディスク１ｂ
の移動方向に対して前側に位置している。ディスク載置
部２５１の右前及び左後の外周部分には、後述する各押
さえレバー２５２，２５３の前側保持部２５６及び後側
保持部２５７の移動範囲に応じて、長孔２５８，２５９
が設けられている。

【０１１７】第１押さえレバー２５２は、図３５に示す
ように長尺な板状の長手部２３１と、長手部２３１の右
端から第２ディスク１ｂ側に突出した爪状の前側保持部
２５６とで構成されている。第１押さえレバー２５２の
回転軸２５４は、長手部２３１の略中央に設けられてい
る。前側ディスク保持部２５６は、第２ディスクホルダ
２５ｂ（図３４）の下面側から長孔２５８を通って、第
２ディスクホルダ２５ｂの上面側に突出している。そし
て、第１押さえレバー２５２が反時計方向に回転する
と、前側保持部２５６が第２ディスク１ｂの前端部の上
に配置され、これによって、第２ディスク１ｂがディス
ク載置部２５１から不用意に外れないように保持するこ
とが可能になる。

【０１１８】第１押さえレバー２５２の前側保持部２５
６との反対端には、下面側に半休状の当接突起２３２が
突設されている。回転軸２５４の左側には、凹溝状の係
止部２３３が設けられ、ここに第２ディスクホルダ２５
ｂの下面に形成された係止突起２３４が係止されてい
る。この状態では、前側保持部２５６がディスク載置部
２５１の前端部に被さっている。

【０１１９】一方、第２押さえレバー２５３は、図３６
に示すように矩形部２３６と、矩形部２３６の右端から
第２ディスク１ｂ側に突出した爪状の後側保持部２５７
とで構成されている。後側保持部２５７は、第２ディス
クホルダ２５ｂの下面側から長孔２５９を通って上面側
に突出している。矩形部２３６の左端には、細長で弾性
を有する当接足部２４１が設けられている。当接足部２
４１の先端には、ストッカ２２の内側面に当接する三角
形状の頂点部２３９が成形され、その先には突端部２４
０が矩形部２３６側に向けて設けられている。また、矩
形部２３６の下面には細長い案内板部２４２が形成され
ている。案内板部２４２は、ストッカ２２の底面に前後
に亘って設けられたストッカ底面溝２４３あるいはディ
スクホルダ２５に設けられたレバー用溝部５６に挿入さ
れている。

【０１２０】当接足部２４１の頂点部２３９がストッカ
２２の内側面に当接し、案内板部２４２がストッカ２２
のストッカ底面溝２４３あるいはレバー用溝部５６に挿
入されることによって、第２押さえレバー２５３が所定
位置に保持されている。このときには、後側保持部２５
７がディスク載置部２５１の後端部に被さっている。こ
れによって、ディスク載置部２５１に第２ディスク１ｂ
が載置されている場合は、第２ディスク１ｂが不用意に
脱落しないように確実に保持される。

【０１２１】図３７にも示すように、トレイ３３のホル
ダ載置部９１の前端部には、上述した三角突起１１５及
び当接部１１３が設けられている。当接部１１３は、左
右に延びた第１当接面１１３ａ及び第３当接面１１３ｃ
と、斜め方向に沿った第２当接面１１３ｂ及び第４当接
面１１３ｄとで構成されている。また、図３８に示すよ
うに三角突起１１５は、左側面の直線部１１５ａと前部
側の水平部１１５ｂとで構成されている。

【０１２２】さて、次にトレイ３３のオープン時及びク
ローズ時における各押さえレバー２５２，２５３の動作
について説明する。図３７に示すように、第２ディスク
ホルダ２５ｂがストッカ２２内に収納されているとき
は、第１押さえレバー２５２及び第２押さえレバー２５
３によって、第２ディスク１ｂがディスク載置部２５１
に保持されているので、第２ディスク１ｂが脱落したり
位置ズレするのを防止することができる。

【０１２３】トレイ３３のオープンが開始され、第２デ
ィスクホルダ２５ｂが前方にスライドすると、図３８に
示すように第１押さえレバー２５２の当接突起２３２
は、三角突起１１５の直線部１１５ａに沿って前方に移
動する。そして、当接突起２３２が当接部１１３の第３
当接面１１３ｃに当接すると共に、第１押さえレバー２
５２の後部側が当接部１１３の第４当接面１１３ｄに当
接する。この後更にトレイ３３が前方に移動する。これ
によって、第１押さえレバー２５２が時計方向に回動
し、第２ディスクホルダ２５ｂの係止突起２３４が第１
押さえレバーの係止部２３３から外れて、前側保持部２
５６が第２ディスク１ｂの前端部から待避する。

【０１２４】一方、第２押さえレバー２５３は、図３６
に示すように第２ディスクホルダ２５ｂが前方へスライ
ドするとき、当接足部２４１の頂点部２３９がストッカ
２２の内側面に当接すると共に、案内板部２４２がスト
ッカ底面溝２４３あるいはレバー用溝部５６に挿入され
た状態のまま、前方にスライドする。そして、図３９に
示すように第２ディスクホルダ２５ｂが、ストッカ２２
から引き出されてトレイ３３の上をスライドし始める
と、第２押さえレバー２５３の案内板部２４２が、トレ
イ３３の湾曲部１０５ａを通って係合案内溝１０５内に
導かれる。

【０１２５】案内板部２４２が湾曲部１０５ａに沿って
図中の左側に移動するとき、第２押さえレバー２５３が
反時計方向に回転して、後側保持部２５７が第２ディス
ク１ｂの後端部から待避する。更に第２ディスクホルダ
２５ｂが前進すると、当接足部２４１が左縁案内部１０
１の押さえレバー案内部１００に挿入される。また、案
内板部２４２は係合部案内溝１０５の右側面によって図
中の左側に付勢される。したがって、第２押さえレバー
２５３は反時計方向に回転した状態で保持され、後側保
持部２５７は第２ディスク１ｂの上端部から待避した状
態で保持される。

【０１２６】トレイ３３が完全にオープンした状態で
は、図４０に示すように各押さえレバー２５２，２５３
がそれぞれ時計方向及び反時計方向に回転して、各保持
部２５６，２５７が第２ディスク１ｂの前端部及び後端
部から待避しているので、ユーザが第２ディスク１ｂを
取出すことができる。このときには、左側の検出孔５５
ａ〜５５ｆのうち、下から２番目の検出孔５５ｇが第１
押さえレバー２５２の長手部２３１によって塞がれるよ
うになっている。

【０１２７】したがって、例えば第２ディスク１ｂが２
枚重ねられていると、トレイ３３がクローズ動作を開始
し、第１押さえレバー２５２が反時計方向へ回転し始め
たとき、前側保持部２５６が２枚重ねられた上側の第２
ディスク１ｂの縁を第２押さえレバー２５３側に押す。
このとき後述のように第２押さえレバー２５３はまだ動
いていない。２枚重ねられた上側の第２ディスク１ｂは
前側保持部２５６に押されたことにより第２押さえレバ
ー２５３の後側保持部６２５７と当接する。それにより
第１押さえレバー２５２の動きが止まり検出穴５５ｅが
塞がれたままトレイ３３がクローズ方向へ移動する。こ
れを利用して、後述のように第２ディスク１ｂの２枚重
ねを検出することができる。

【０１２８】また、トレイ３３のクローズ時には、図４
１に示すように第１押さえレバー２５２の当接突起２３
２が、トレイ３３の三角突起１１５の前部側の水平部１
１５ｂに当接して、第１押さえレバー２５２が反時計方
向に回転する。このとき、第１押さえレバー２５２の係
止部２３３が、第２ディスクホルダ２５ｂの係止突起２
３４に嵌め込まれて係止される。この後、当接突起２３
２は水平部１１５ｂに案内されて三角突起１１５の直線
部１１５ａに沿って後進する。

【０１２９】一方、図３９に示すようにトレイ３３及び
第２ディスクホルダ２５ｂが後方へ所定の距離だけ移動
すると、第２押さえレバー２５３の当接足部２４１がレ
バー案内部１００の後端の湾曲部に沿って図中の右側に
移動し、第２押さえレバー２５３が時計方向に回転す
る。そして、第２ディスクホルダ２５ｂがストッカ２２
に収納される直前には、図中に２点鎖線で示すように案
内板部２４２とストッカ底面溝２４３あるいはレバー用
溝部５６とが略平行になっている。この後、当接足部２
４１がストッカ２２の内面側に沿って移動すると共に、
案内板部２４２は再びストッカ底面溝２４３に挿入され
る。

【０１３０】上述したように、トレイ３３のクローズ時
には第１押さえレバー２５２が先に回転して、前側保持
部２５６が第２ディスク１ｂの前端部に被さり、その後
第２押さえレバー２５３が回転して、後側保持部２５７
が第２ディスク１ｂの後端部に被さるようになってい
る。これは、次の理由による。

【０１３１】すなわち、トレイ３３のクローズ時には、
第２ディスクホルダ２５ｂに載置されている第２ディス
ク１ｂが後方へ移動している。このときに、第２ディス
ク１ｂの後端部を保持する第２押さえレバー２５３の後
側保持部２５７を先に、又は後側保持部２５７と第１押
さえレバー２５２の前側保持部２５６を同時に第２ディ
スク１ｂ側に移動させると、第２ディスク１ｂが押さえ
がない状態で浮き上がっていた場合には、第２ディスク
１ｂの移動方向と逆方向に移動する後側保持部２５７
が、第２ディスク１ｂの外周面に衝突して大きなエネル
ギーが発生し、第２ディスク１ｂが破損するおそれがあ
る。

【０１３２】そこで、第１押さえレバー２５２を先に回
転させて、第２ディスク１ｂの移動方向と同じ方向に移
動する前側保持部２５７を第２ディスク１ｂに被せるこ
とにより、第２ディスク１ｂと前側保持部２５７が衝突
したとしてもそのエネルギーは比較的小さくなるので、
第２ディスク１ｂが破損するのを防止できるのである。

【０１３３】図３７で説明したように、第２ディスクホ
ルダ２５ｂがストッカ２２に収納されたときには、各押
さえレバー２５２，２５３の各保持部２５６，２５７に
よって、第２ディスク１ｂが所定の位置に保持されてお
り、振動や衝撃が加わっても位置ずれしたり抜け落ちる
ようなことがなくなる。

【０１３４】また、図２１に示すように前保持部３５ａ
にも三角突起１１５及び当接部１１３が形成されると共
に、その左縁案内部１９１に押さえレバー案内部１００
が設けられているので、ディスク再生時にもトレイ開閉
時と同様に各押さえレバー２５２，２５３が回動する。
そして、第２ディスク１ｂが再生位置に搬送されたとき
には、各押さえレバー２５２，２５３が第２ディスク１
ｂの上から待避し、図３３に示すように第２ディスク１
ｂがターンテーブル１８２とクランパ２３０によってク
ランプされる。

【０１３５】上述のように、直径８ｃｍの第２ディスク
１ｂは、ストッカ２２内に収納されているときや移動し
ている最中には、前後の押さえレバー２５２，２５３に
よって第２ディスクホルダ２５ｂ上に保持されているの
で、揺れや衝撃が加わった場合にも第２ディスクホルダ
２５ｂから脱落したり、位置ズレしたりするのを防止す
ることができる。これらの押さえレバー２５２，２５３
と同様な押さえ手段を、直径１２ｃｍの第１ディスク１
ａ専用の第１ディスクホルダ２５ａにも取り付けること
が可能である。

【０１３６】さて、このディスクオートチェンジャ２０
は、次に説明するように第１ディスクホルダ２５ａ又は
第２ディスクホルダ２５ｂを使用することにより、第１
ディスク１ａ又は第２ディスク１ｂの有無、位置ずれ又
は２枚重ねなどの異常を検出することができる。

【０１３７】図２で説明したように、直径１２ｃｍの第
１ディスク１ａ専用の第１ディスクホルダ２５ａには、
１１個の検出孔５５ａ〜５５ｋが設けられている。その
内６個の検出孔５５ａ〜５５ｆが中心より左側に縦一列
に配置され、残り５個の検出孔５５ｇ〜５５ｋが、中心
より右側に縦一列に配置されている。一方、図３４で説
明したように直径８ｃｍの第２ディスク１ｂ専用の第２
ディスクホルダ２５ｂにも、第１ディスクホルダ２５ａ
と同じ位置に検出孔５５ａ〜５５ｋが設けられている。

【０１３８】また、図５で説明したように、キャビネッ
ト２１のディスク載置部４０には、各ディスクホルダ２
５ａ，２５ｂの中心より左側の検出孔５５ａ〜５５ｆ
と、トレイ３３の検出孔５５ｍが通過する位置にセンサ
８６Ｌが配置され、各ディスクホルダ２５ａ，２５ｂの
中心より右側の検出孔５５ｇ〜５５ｋと、トレイ３３の
右側の検出孔５５ｎが通過する位置にセンサ８６Ｒが配
置されている。

【０１３９】そして、図４２に示すように、キャビネッ
ト２１のディスク載置部４０の上方には、センサー８６
Ｌ，８６Ｒに対応して発光体２６０Ｌ，２６０Ｒが取り
付けられている。また、図４３に示すように、トレイ３
３の右側面には板状のタイミングレバー２６１が、回転
軸２６４によって回動自在に取り付けられると共に、例
えば引っ張りばね５０９によって反時計方向に付勢され
ている。タイミングレバー２６１の上部先端には、内側
に向けてトレイ当接部２６２が突出成形されていると共
に、タイミングレバー２６１の下端には内側へ向けてス
イッチ押圧部２６３が突出成形されている。このスイッ
チ押圧部２６３は、プッシュスイッチなどのトレイ検出
スイッチ２６５の接点２６６に対して、所定間隔を隔て
て配置されている。

【０１４０】一方、図４４に示すようにトレイ３３の右
側面に設けられたレバー滑動面２６９には、３カ所のタ
イミング溝２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃが所定の間隔
で設けられている。そして、トレイ３３のクローズ時に
は、一番前のタイミング溝２７１ａがタイミングレバー
２６１のトレイ当接部２６２に対応している。このとき
には、タイミングレバー２６１のスイッチ押圧部２６３
が、トレイ検出スイッチ２６５（図４３）から離れてお
り、トレイ検出スイッチ２６５がオフになっている。同
様に、他のタイミング溝２７１ｂ，２７１ｃがスイッチ
押圧部２６３に対応している場合には、トレイ検出スイ
ッチ２６５がオフになり、それ以外はトレイ検出スイッ
チ２６５がオンになる。

【０１４１】このトレイ検出スイッチ２６５の状態と、
上述のセンサ８６Ｌ，８６Ｒによる検出孔５５ａ〜５５
ｋの検出状態によって、次に説明するようにディスクの
有無、位置ずれ又は２枚重ねが検出される。

【０１４２】図４５に示すように、トレイ３３がオープ
ンした状態では、タイミングレバー２６１のトレイ当接
部２６２が、最後部のタイミング溝２７１ｃに挿入され
ている。したがって、トレイ検出スイッチ２６５はオフ
になっている。ここで、ユーザが第１ディスク１ａを第
１ディスクホルダ２５ａに載置した後、トレイ３３がク
ローズを開始すると、タイミングレバー２６１のトレイ
当接部２６２が、タイミング溝２７１ｃからレバー滑動
面２６９に移動する。これによって、タイミングレバー
２６１（図４３）が、引っ張りばね５０９の付勢力に対
抗して時計方向に回転し、トレイ検出スイッチ２６５が
オンになる。トレイ検出スイッチ２６５の検出信号が制
御部３６（図１）に送られて、次に説明するディスク判
別動作が開始される。

【０１４３】トレイ３３がオープンの状態からクローズ
を開始すると、上述したように引き出しレバー１２１
（図１４）の動作によって、第１ディスクホルダ２５ａ
も同時に後方に移動する。このとき、第１ディスクホル
ダ２５ａは、トレイ３３の略２倍の速度で移動し、図４
６に示すように第１ディスクホルダ２５ａの検出孔５５
ａ〜５５ｆ，５５ｇ〜５５ｋｇが、トレイ３３の検出孔
５５ｍ，５５ｎよりも先にセンサー８６Ｌ，８６Ｒの上
を通過する。

【０１４４】ディスク判別動作においては、発光体２６
０Ｌ，２６０Ｒ（図４２）から発光が行なわれ、第１デ
ィスクホルダ２５ａの各検出孔５５ａ〜５５ｋがセンサ
８６Ｌ，８６Ｒ上を通過したときに、発光体２６０Ｌ，
２６０Ｒの発光がセンサー８６Ｌ，８６Ｒによって検出
される。そして、図４７に示すように、トレイ３３が完
全にクローズ状態になる直前には、第１ディスクホルダ
２５ａの後端がトレイ３３の検出孔５５ｍ，５５ｎの上
を通過し、その後トレイ３３の検出孔５５ｍ，５５ｎが
センサー８６Ｌ，８６Ｒの上を通過するときに、発光体
２６０Ｌ，２６０Ｒの発光がセンサー８６Ｌ，８６Ｒに
よって検出される。

【０１４５】タイミングレバー２６１のトレイ当接部２
６２（図４５）が、タイミング溝２７１ｂを通ることに
よって、トレイ検出スイッチ２６５のオフが検出され
る。そして、トレイ３３の検出孔５５ｍ，５５ｎがセン
サー８６Ｒの上を通過する。これによって、制御部３６
（図１）は、すべての検出孔５５ａ〜５５ｎが通過した
と判断し、センサー８６Ｌ，８６Ｒの発光検出結果に基
づいて、各ディスク１ａ，１ｂの有無、位置ずれ又は２
枚重ねの判断を行う。

【０１４６】次に、トレイ３３が後方へ移動して完全に
クローズになるまでは、タイミングレバー２６１のトレ
イ当接部２６２（図４４）がレバー摺動面２６９に乗り
上げているので、トレイ検出スイッチ２６５がオンにな
っている。この間には、制御部３６の判断処理が行なわ
れている。そして、トレイ３３が完全にクローズ状態に
なると、タイミングレバー２６１のトレイ当接部２６２
が、タイミング溝２７１ａに挿入されて、トレイ検出ス
イッチ２６５がオフになる。これによって、制御部３６
のディスク判別動作が終了する。

【０１４７】各ディスクホルダ２５ａ，２５ｂには、１
１個の検出孔５５ａ〜５５ｋがあり、トレイ３３には２
個の検出孔５５ｍ，５５ｎがあるので、第１ディスクホ
ルダ２５ａに第１ディスク１ａ又は第２ディスク１ｂが
載置されていないときには、両方のセンサー８６Ｌ，８
６Ｒから合計１３回の検出信号が送出され、これが制御
部３６に供給される。

【０１４８】これに対して、第１ディスク１ａ又は第２
ディスク１ｂが載置されていた場合には、全ての検出孔
５５ａ〜５５ｎのうち、ディスクの大きさや位置に対応
して検出孔５５ａ〜５５ｎの何れかが塞がれるので、検
出孔５５ａ〜５５ｎを通過した光を検出するセンサ８６
Ｌ，８６Ｒの検出信号から、各ディスク１ａ，１ｂの有
無、位置ずれ又は２枚重ねを検出することが可能であ
る。

【０１４９】ここで、第１ディスク１ａ又は第２ディス
ク１ｂの何れかがトレイ３３にあるのかは、既に制御部
が検知又は記憶しているものとする。

【０１５０】図４８は、第１ディスクホルダ２５ａ（図
２）使用時におけるディスク検出信号を示し、図４９及
び図５０は、第２ディスクホルダ２５ｂ（図３４）使用
時におけるディスク検出信号を示す。

【０１５１】図４８（Ａ）は、各ディスク１ａ，１ｂが
第１ディスクホルダ２５ａ上に無い場合を示す。この場
合には、全ての検出孔５５ａ〜５５ｎが検出され、これ
によって、制御部３６で各ディスク１ａ，１ｂが無いと
判断されてトレイ３３がクローズ状態で保持される。な
お、同図（Ｄ）は、トレイ検出スイッチ２６５の検出信
号を示す。

【０１５２】同図（Ｂ）は、第１ディスクホルダ２５ａ
に直径１２ｃｍの第１ディスク１ａが正常に載置された
場合を示す。この場合には、第１ディスクホルダ２５ａ
の検出孔５５ａ〜５５ｋが全て塞がれるので、トレイ３
３の検出孔５５ｍ，５５ｎだけが検出される。この場合
にも、トレイ３３がクローズ状態で保持される。

【０１５３】同図（Ｃ）は、ユーザの誤操作によって第
１ディスクホルダ２５ａに第１ディスク１ａが２枚重ね
て載置されている場合を示す。この場合には、第１ディ
スクホルダ２５ａの全ての検出孔５５ａ〜５５ｋが下側
の第１ディスク１ａで塞がれ、トレイ３３のクローズ動
作に従い、下側の第１ディスク１ａはストッカ２２内へ
収納するように動作するが、上側の第１ディスク１ａは
図９に示すように係止用突起５０１及び上傾斜面５０３
によりトレイ３３に残されたまま、すなわち検出孔５５
ｍ，５５ｎが塞がれたままセンサ８６Ｌ，８６Ｒ上を通
過する。この場合には、制御部３６で第１ディスク１ａ
の２枚重ねと判断され、トレイ３３がオープンされる。
このように、トレイ３３が完全にクローズする前に再度
オープンされることで、前述のようにディスクが再び２
枚重ねられた状態でトレイ３３がオープンされるので、
ユーザが上側の第１ディスク１ａを取出すことができ
る。

【０１５４】図４９（Ａ）は、第２ディスクホルダ２５
ｂに各ディスク１ａ，１ｂが無い場合を示す。この場合
は、第１ディスクホルダ２５ａに各ディスク１ａ，１ｂ
が無い場合と同様に、全ての検出孔５５ａ〜５５ｎが検
出され、トレイ３３はクローズ状態で保持される。な
お、同図（Ｄ）は、トレイ検出スイッチ２６５の検出信
号を示す。

【０１５５】同図（Ｂ）は、第２ディスクホルダ２５ｂ
に第２ディスク１ｂが正常に載置された場合を示す。こ
の場合には、第２ディスクホルダ２５ｂのディスク載置
部２５１の外側にある検出孔５５ａ，５５ｂ，５５ｅ，
５５ｆ，５５ｇ，５５ｋが検出され、更にトレイ３３の
検出孔５５ｍ，５５ｎも検出される。この場合も、トレ
イ３３はクローズ状態で保持される。

【０１５６】同図（Ｃ）は、ユーザの誤操作によって第
２ディスクホルダ２５ｂに第１ディスク１ａが載置され
ている場合を示す。この場合には、図４８（Ｂ）と同様
の信号が得られるが、トレイ３３には第２ディスクホル
ダ１ｂが載置されているため異常状態と判別する。この
場合には、トレイ３３がオープンされ、ユーザが第１デ
ィスク１ａを取出すことができる。

【０１５７】図５０（Ｅ）は、ユーザの誤操作によって
第２ディスクホルダ２５ｂに第２ディスク１ｂが一枚載
置され、これが右側にずれている場合を示す。この場合
には、右側の検出孔５５ｇ〜５５ｋのうち上から２番目
の検出孔５５ｈと、下から２番目の検出孔５５ｊが第２
ディスク１ｂの非透明部５０７（図３）で塞がれてい
る。この場合は、トレイ３３がオープンされ、ユーザが
第２ディスク１ｂを正しい位置に置き直すことができ
る。

【０１５８】同図（Ｆ）は、ユーザの誤操作によって第
２ディスクホルダ２５ｂに第２ディスク１ｂが２枚重ね
て載置された場合を示す。この場合には、図４０で説明
したように左側の下から２番目の検出孔５５ｅが、第１
押さえレバー２５２によって塞がれており、検出されな
い。それ以外は、図４９（Ｂ）の第２ディスク１ｂが正
常に載置された場合と同一である。この場合にも、トレ
イ３３がオープンされて、ユーザが上側の第２ディスク
１ｂを取出すことができる。

【０１５９】このように、本発明のディスクオートチェ
ンジャ２０は、センサ８６Ｌ，８６Ｒのディスク検出信
号によって、各ディスク１ａ，１ｂの有無、位置ずれ又
は２枚重ねを検出することができ、異常の場合にはトレ
イ３３をオープンして、ユーザに正常な状態に戻すよう
に促すことができる。これによって、ディスク１ａ，１
ｂが内部に引っ掛かって故障を引き起こすようなことを
防止することができる。

【０１６０】次に、このディスクオートチェンジャ２０
の初期化動作について説明する。初期化動作は、例えば
各処理を行なっている最中に停電などで電源が供給され
なくなったとき、ディスクオートチェンジャ２０がどの
動作状態であるか判別不能となったときなどに行なわれ
る。このディスクオートチェンジャ２０のストッカ駆動
モータ１５１への電源供給はコンデンサ等の充電装置を
介して行なわれる。例えばストッカ２２が移動中でカム
フォロア６２がストッカ移動用カム２３の傾斜部２３ａ
にあるとき、停電等でディスクオートチェンジャ２０へ
の電源供給が停止したときでも充電装置からの供給によ
り、カムフォロア６２は必ずストッカ移動用カム２３の
水平部２３ｂで停止するように構成されている。

【０１６１】そのため、停電等で電源供給が停止しディ
スクオートチェンジャ２０がどの動作状態であるか判別
不能となったときでもストッカ２２は、ストッカ２２内
のディスクホルダ２５がトレイ３３あるいは再生部３４
に対応する位置で停止する。ディスクホルダ２５がスト
ッカ２２とトレイ３３との間で止まっている場合、又は
ディスクホルダ２５がストッカ２２と再生位置との間で
止まっている場合が考えられるので、電源が再度オンに
なったときには、先ずトレイ３３中のディスクホルダ２
５をストッカ２２に収納する動作と、再生位置に対応す
るディスクホルダ２５を再生位置に配置する動作を行な
って、ストッカ２２を上下移動可能にする。

【０１６２】次に、ディスクホルダ２５を再生位置から
ストッカ２２に収納する動作を行ない、その後、ストッ
カ２２内の一段目の棚から順にディスク１のＴＯＣ（Ta
bleOf Contents）情報の読取り動作を行なう。この場
合、１段目にディスク１がない場合、次の段のディスク
１について読み取り動作が行なわれる。同様にして、各
棚のディスク１の有無を確認し、最上段のディスク１を
再生部３４にクランプした状態で待機する。これは、ユ
ーザが再生モードを指定したときに、再生処理を最も速
く実行できるからである。ストッカ２２内にディスク１
がない場合は、一段目のディスクホルダ２５が再生位置
に配置されると共に、再生部３４が上昇した状態で待機
する。いずれの場合でも、再生部３４が上昇した状態で
はストッカ２２が最下部に配置される。これは、ストッ
カ２２を最下部に配置したときに最も安定するからであ
る。

【０１６３】図５１から図５５は、ディスクオートチェ
ンジャ２０の初期化処理６００のフローチャートを示
す。この初期化処理６００においては、まず電源スイッ
チ（図示せず）がオンになると（ステップ６０１）、次
にストッカ検出スイッチ５２０（図１）がオンか否か、
すなわち、ストッカ２２が最下部にあるか否かが判断さ
れる（ステップ６０２）。ストッカ検出スイッチ５２０
がオンの場合は、次にトレイ駆動モータ５（図５）が一
定時間に亘ってトレイクローズの方向に回転させられる
（ステップ６０３）。

【０１６４】次に、トレイ検出スイッチ２６５（図４
３）が一定時間以上オフか否かが判断され（ステップ６
０４）、オフの場合は次にトレイ駆動モータ５２１が停
止される（ステップ６０５）。ステップ６０４で一定時
間以上オフになっていないと判断された場合は、トレイ
３３がクロースする途中で何らかの原因で停止している
と判断され、異常処理、例えばアラームや異常表示など
が行なわれる（ステップ６０６）。

【０１６５】ステップ６０５でトレイ駆動モータ５２４
が停止されると、次に、ローディング用モータ２０３
（図２３）が、ディスククランプ方向に一定時間に亘っ
て回転させられ（ステップ６０７）、ディスクホルダ検
出スイッチ５２３（図２３）にオンからオフへの変化が
あったか否かが判断される（ステップ６０８）。

【０１６６】ステップ６０８で、オンからオフへの変化
があった、すなわち、ディスクホルダ２５が再生位置に
配置されると共に、再生部３４が上昇して、再生準備が
済んでいると判断された場合は、次に図５２に示すよう
にローディング用モータ２０３が停止される（ステップ
６０９）。ステップ６０８で、オンからオフへの変化が
なかったと判断された場合は、次にディスクホルダ検出
スイッチ５２３が所定時間オフになっているか否か、す
なわち、最初からディスクホルダ２５が再生部３４に配
置されていたか否かが判断され（ステップ６１０）、所
定時間オフになっていたと判断された場合は、次にステ
ップ６０９でローディング用モータ２０３が停止され
る。

【０１６７】ステップ６０７で、ローディング用モータ
２０３をディスククランプ方向へ回転させるのは下記の
理由による。仮にステップ６０７でローディング用モー
タ２０３をディスクアンクランプ方向へ回転させると、
次のような動作をしなければならない。すなわち、再生
部３４内にディスクホルダ２５があった場合でも、その
ディスクホルダ２５が移動しようとする位置にもすでに
ストッカ２２にディスクホルダ２５が収納されていたと
き、ディスクホルダ検出スイッチ５２３で再生部３４の
ディスクホルダ２５の動きを検知し、ローディング用モ
ータ２０３を逆回転（ディスククランプ方向）させ、さ
らにディスクホルダ検出スイッチ５２３で再生部３４の
クランプを検出するという煩雑な動作を必要とするから
である。

【０１６８】ステップ６１０で、所定時間オフになって
いないと判断された場合は、最初からオンになっている
場合であり、何らかの原因で兼用ギヤ２０１が回転しな
いか、或いはディスクホルダ検出スイッチ５２３が故障
の場合などであり、次にステップ６０６で異常処理が行
なわれる。

【０１６９】ステップ６０９でローディング用モータ２
０３が停止されると、次にストッカ検出スイッチ５２０
がオンか否か、すなわち、ストッカ２２が最下部に配置
されたか否かが判断される（ステップ６１１）。ストッ
カ検出スイッチ５２０がオンと判断された場合は、次
に、ストッカ駆動モータ１５１をストッカ上昇方向に回
転し（ステップ６１２）、次にストッカ検出スイッチ５
２０がオフになったか否かが判断される（ステップ６１
３）。ストッカ検出スイッチ５２０がオフになっていな
いと判断された場合は、何らかの都合でストッカ２２が
上昇しない場合であり、この場合はステップ６０６で異
常処理が行なわれる。

【０１７０】ステップ６１３で、ストッカ検出スイッチ
５２０がオフになったと判断された場合は、次にストッ
カ駆動モータ１５１をストッカ降下方向に回転させる
（ステップ６１４）。また、ステップ６１１でストッカ
検出スイッチ５２０がオンになっていないと判断された
場合は、ストッカ２２が最下部にない場合であり、この
場合は次に、ステップ６１４でストッカ駆動モータ１５
１をストッカ降下方向に回転させる。

【０１７１】ステップ６１４でストッカ駆動モータ１５
１がストッカ降下方向に回転させられた後、次にストッ
カ検出スイッチ５２０がオンか否かが判断され（ステッ
プ６１５）、オンと判断された場合は次にストッカ基準
位置検出用センサ１６３（図２０）がオンか否かが判断
される（ステップ６１６）。ステップ６１５でストッカ
検出スイッチ５２０がオンでないと判断された場合と、
ステップ６１６でストッカ基準位置検出用センサ１６３
がオンではないと判断された場合は、何らかの異常があ
る場合であり、次にステップ６０６で異常処理が行なわ
れる。

【０１７２】ステップ６１６でストッカ基準位置検出用
センサ１６３がオンであると判断された場合は、次にス
トッカ駆動モータ１５１をストッカ上昇方向に回転させ
（ステップ６１７）、続いてストッカ基準位置検出用セ
ンサ１６３の信号の立ち上がりを検出したか否かが判断
される（ステップ６１８）。これは、ストッカ基準位置
検出用センサ１６３がオンになっている期間が比較的長
いので、その立ち上がりを検出することによって、スト
ッカ２２の基準位置を正確に決めるために行なわれてい
る。ここで、立ち上がりが検出されないと判断された場
合は、何らかの異常がある場合であり、次にステップ６
０６で異常処理が行なわれる。

【０１７３】ステップ６１８で、ストッカ基準位置検出
用センサ１６３のオン信号の立ち上がりが検出されたと
判断された場合は、次にストッカ駆動モータ１５１が停
止される（ステップ６１９）。続いてローディング用モ
ータ２０３がディスクアンクランプ方向に回転される
（ステップ６２０）。次に、ディスクホルダ検出スイッ
チ５２３にオフからオンへの変化があったか否かが判断
され（ステップ６２１）、オフからオンへの変化があっ
たと判断された場合は、次にこのディスクホルダ検出ス
イッチ５２３に今度はオンからオフへの変化があったか
否かが判断される（ステップ６２２）。ステップ６２２
でオンからオフへの変化がなかったと判断された場合
は、兼用ギヤ２０１が途中で回転しなくなった場合など
であり、この場合は次にステップ６０６で異常処理が行
なわれる。

【０１７４】ステップ６２２で、ディスクホルダ検出ス
イッチ５２３にオンからオフへの変化があったと判断さ
れた場合は、次にローディング用モータ２０３が停止さ
れ（ステップ６２３）、次に図５３に示すようにストッ
カ２２からＮ段目、ここでは一段目のディスクホルダ２
５を再生位置に搬送して、ディスク１のＴＯＣ（Table
Of Contents）情報の読取りが行なわれる（ステップ６
２４）。続いて、ＴＯＣ情報が有るか否かが判断され
（ステップ６２５）、ここでＴＯＣ情報が有ると判断さ
れた場合は、そのまま待機状態となり（ステップ６２
６）、これによって、この初期化処理６００が終了す
る。

【０１７５】ステップ６０２で、ストッカ検出スイッチ
５２０がオンではない、すなわち、ストッカ２２が最下
部にはないと判断された場合は、次にトレイ駆動モータ
５２４がトレイオープン方向に回転させられ（ステップ
６２７）、続いてトレイ検出スイッチ２６５が一定時間
以上オフか否かが判断される（ステップ６２８）。ここ
で、一定時間以上オフではないと判断された場合は、ス
テップ６０６で異常処理が行なわれる。

【０１７６】ステップ６２８で、トレイ検出スイッチ２
６５が一定時間以上オフであると判断された場合は、次
にトレイ駆動モータ５２４がトレイクローズ方向に回転
させられ（ステップ６２９）、続いてディスク検出信号
（図４８〜図５０）が正常か否か、すなわち、ディスク
１の位置ずれや２枚重ねなどがないか否かが判断される
（ステップ６３０）。ここでディスク検出信号が異常を
示していると判断された場合は、ステップ６０６で異常
処理が行なわれる。

【０１７７】ステップ６３０でディスク検出信号が正常
であると判断された場合は、次にトレイ検出スイッチ２
６５がオフか否か、すなわち、トレイ３３がクローズで
あるか否かが判断され（ステップ６３１）、これがオフ
ではない、すなわち、トレイ３３がクローズになってい
ないと判断された場合は、ステップ６０６で異常処理が
行なわれる。ステップ６３１でトレイ検出スイッチ２６
５がオフになっている、すなわち、トレイ３３がクロー
ズになっていると判断された場合は、次にトレイ駆動モ
ータ５２４が停止され（ステップ６３２）、続いてステ
ップ６０７でローディング用モータ２０３がディスクク
ランプ方向に回転させられ、これ以降上述と同様の処理
が行なわれる。

【０１７８】また、ステップ６２２で、ディスクホルダ
検出スイッチ５２３にオンからオフへの変化がなかった
と判断された場合は、次に図５４に示すように、ディス
クホルダ検出スイッチ５２３が所定時間オンになってい
るか否かが判断される（ステップ６３３）。ここで、デ
ィスクホルダ検出スイッチ５２３が所定時間オンになっ
ていると判断された場合は、ストッカ２２の再生位置に
対応する棚に別のディスクホルダ２５が、既に収納され
ている場合である。この場合は、次にローディング用モ
ータ２０３をディスククランプ方向に回転させ（ステッ
プ６３４）、続いてディスクホルダ検出スイッチ５２３
にオンからオフへの変化があったか否かが判断される
（ステップ６３５）。

【０１７９】ステップ６３５で、オンからオフへの変化
がなかったと判断された場合はステップ６０６で異常処
理が行なわれる。ステップ６３５で、オンからオフへの
変化があったと判断された場合、すなわち、ディスクホ
ルダ２５が再生位置に搬送されると共に、再生部３４が
上昇したと判断された場合は、次にローディング用モー
タ２０３が停止され（ステップ６３６）、続いてストッ
カ駆動モータ１５１がストッカ上昇方向に回転させられ
る（ステップ６３７）。

【０１８０】次に、ストッカ基準位置検出用センサ１６
３がオンか否かが判断され（ステップ６３８）、ここで
オンになっていないと判断された場合は、次にステップ
６０６で異常処理が行なわれる。ステップ６３８で、ス
トッカ基準位置検出用センサ１６３がオンと判断された
場合は、次にストッカ駆動モータ１５１がストッカ下降
方向に回転させられ（ステップ６３９）、続いてストッ
カ基準位置検出用センサ１６３のオン信号の立ち上がり
が検出されたか否かが判断される（ステップ６４０）。
ここで、オン信号の立ち上がりが検出されなかった場合
は、次にステップ６０６で異常処理が行なわれる。

【０１８１】ステップ６４０で、オン信号の立ち上がり
が検出されたと判断された場合は、次にストッカ駆動モ
ータ１５１が停止され（ステップ６４１）、続いてロー
ディング用モータ２０３がディスクアンクランプ方向に
回転させられる（ステップ６４２）。次に、ディスクホ
ルダ検出スイッチ５２３にオフからオンへの変化があっ
たか否かが判断され（ステップ６４３）、オフからオン
への変化があった場合は、次にディスクホルダ検出スイ
ッチ５２３に、今度はオンからオフへの変化があったか
否かが判断される（ステップ６４４）。

【０１８２】ステップ６４３で、ディスクホルダ検出ス
イッチ５２３にオフからオンへの変化がなかったと判断
された場合と、ステップ６４４でオンからオフへの変化
がなかったと判断された場合は、ステップ６０６で異常
処理が行なわれる。ステップ６４４で、オンからオフへ
の変化があったと判断された場合は、再生部３４にあっ
たディスクホルダ２５がストッカ２２に収納されたこと
になる。次にローディング用モータ２０３が停止される
（ステップ６４５）。これですべてのディスクホルダ２
５がストッカ２２に収納されたことなる。

【０１８３】最下段のディスクトレイ２５がトレイ３３
に対応する位置にあるとき初期化動作が始まると、再生
部３４に対応する位置にディスクホルダ２５がないため
再生部３４にディスクホルダ２５を引き込んでいないに
も関わらず、ストッカ検出スイッチ５２０はオン、オフ
信号を発し、再生部にディスクホルダ２５を引き込んだ
のと同じ状態となってしまう。そして、ストッカ２２の
７箇所全部にディスクホルダ２５が収納されていること
が検出され、再生部３４にはディスクホルダは無い。こ
の場合ストッカ２２をもう１段分上昇させ、その位置で
ローディング用モータ２０３をディスクアンクランプ方
向へ回転させ、実際には再生部３４に無いディスクホル
ダ２５をストッカ２２へ収納する動作を行なう。そうす
ることによってディスクホルダ２５がすべてのストッカ
２２へ収納されたと判断する。

【０１８４】続いて、ストッカ駆動モータ１５１がスト
ッカ降下方向に回転させられ（ステップ６４６）、次に
ストッカ検出スイッチ５２０がオンか否かが判断される
（ステップ６４７）。ここで、ストッカ検出スイッチ５
２０がオンと判断された場合は、次にストッカ基準位置
検出用センサ１６３がオンか否かが判断される（ステッ
プ６４８）。

【０１８５】ステップ６４７でストッカ検出スイッチ５
２０がオンではないと判断された場合と、ステップ６４
８でストッカ基準位置検出用センサ１６３がオンではな
いと判断された場合は、次にステップ６０６で異常処理
が行なわれる。ステップ６４８で、ストッカ基準位置検
出用センサ１６３がオンと判断された場合は、次に図５
５に示すようにストッカ駆動モータ１５１がストッカ上
昇方向に逆転させられ（ステップ６４９）、続いてスト
ッカ基準位置検出用センサ１６３のオン信号の立ち上が
りが検出されたか否かが判断される（ステップ６５
０）。ここで、オン信号の立ち上がりが検出されなかっ
た場合は、次にステップ６０６で異常処理が行なわれ
る。

【０１８６】ステップ６５０で、ストッカ基準位置検出
用センサ１６３のオン信号の立ち上がりが検出された場
合は、次にストッカ駆動モータ１５１が停止され（ステ
ップ６５１）、続いてステップ６２４（図５３）でスト
ッカ２２の一段目のディスクホルダ２５が再生位置に搬
送され、ディスク１のＴＯＣ情報の読取りが行なわれ
て、これ以降上述と同様の処理が行なわれる。

【０１８７】図５３に示すように、ステップ６２５でＴ
ＯＣ情報がないと判断された場合は、次にディスクホル
ダ２５がストッカ２２内に戻され（ステップ６５２）、
次にストッカ２２が一段分上昇させられる（ステップ６
５３）。次にＮが１だけ増やされ（ステップ６５４）、
続いてストッカ２２からＮ段目のディスクホルダ２５が
再生位置に搬送され、ディスク１のＴＯＣ情報の読取り
が行なわれる（ステップ６５５）。

【０１８８】次に、ＴＯＣ情報があったか否かが判断さ
れ（ステップ６５６）、ＴＯＣ情報があった場合は、ス
テップ６２６でそのまま待機状態となり、初期化処理６
００が終了する。ステップ６５６でＴＯＣ情報がなかっ
たと判断された場合は、次に、Ｎが「６」か否かが判断
される（ステップ６５７）。つまり、ここでは、ステッ
プ６５５でＴＯＣ情報の読取りを行なったディスク１
が、ストッカ２２の最終段である７段目に収納されてい
たものか否かを判断している。

【０１８９】ステップ６５７でＮが「６」ではないと判
断された場合は、次にステップ６５２でディスクホルダ
２５をストッカ２２内に戻し、以下上述と同様の処理が
行なわれる。ステップ６５７でＮが「６」であると判断
された場合は、次にディスクホルダ２５がストッカ２２
に戻される（ステップ６５８）。次に、ストッカ２２が
基準位置に配置され（ステップ６５９）、続いてストッ
カ２２の一段目のディスクホルダ２５が再生位置に搬送
される（ステップ６６０）。次に、各部が待機状態とな
り（ステップ６６１）、これで初期化処理６００が終了
する。

【０１９０】上述のように、このディスクオートチェン
ジャ２０では、トレイ３３のオープン及びクローズの検
出をトレイ検出スイッチ２６５で行ない、ストッカ２２
の位置検出をストッカ検出スイッチ５２０とストッカ基
準位置検出用センサ１６３で行ない、ディスク１のクラ
ンプ状態の検出をディスクホルダ検出スイッチ５２３で
行なっており、検出用のスイッチ及びセンサの数を減ら
して構成を簡略化することができる。

【０１９１】次に、再生モード時の動作について説明す
る。再生モード時には、図５６に示すように、ストッカ
２２が基準位置にある待機状態でユーザによってディス
ク番号、例えば３番が指定される。そうすると、図５７
に示すようにストッカ２２が上昇して指定された３番の
棚が再生位置に対応した位置に配置され、３番目の棚に
収納されているディスクホルダ２５が再生位置に搬送さ
れると共に、図５８に示すように、再生部３４が上昇し
てディスク１がクランプされる。次に、ストッカ２２が
最下部に配置され、その後ディスク１が回転させられて
再生処理が行なわれる。

【０１９２】ディスク１の再生中にディスクチェンジモ
ードが指定されたときは、ストッカ２２が上昇して、チ
ェンジを指定された棚がトレイ３３と対応する位置に配
置される。そして、トレイ３３がオープンして外部に露
出されたディスクホルダ２５にディスク１が載置され、
その後トレイ３３がクローズされてディスクホルダ２５
がストッカ２２に収納されると、ストッカ２２が降下し
て最下部に配置される。この動作は、ディスク１が再生
されている最中に行なわれる。

【０１９３】このように、本発明のディスクオートチェ
ンジャ２０は、再生モードにおいては、ディスクチェン
ジ処理が行なわれている期間を除いて、ストッカ２２が
最も安定な最下部に配置されるので、振動や衝撃が加わ
ってもストッカ２２が落下して、ストッカ２２やディス
ク１などが破損するようなことを防止できる。

【０１９４】なお、上述の実施例では、１２ｃｍの第１
ディスク１ａと８ｃｍの第２ディスク１ｂを、それぞれ
専用の第１ディスクホルダ２５ａと第２ディスクホルダ
２５ｂに載置して使用する場合について説明したが、例
えば据え置き専用として使用する場合のように、第２デ
ィスク１ｂを押さえる必要がない場合などには、図５９
に示すように第１ディスク１ａと第２ディスク１ｂのど
ちらかを選択して載置することが可能な共用の第３ディ
スクホルダ２５ｃを使用することもできる。

【０１９５】この第３ディスクホルダ２５ｃは、第１デ
ィスクホルダ２５ａ（図２）のディスク載置部４１の中
心に、第２ディスク１ｂを載置するディスク載置部２５
１を設けたものであり、第２ディスク１ｂ用のディスク
載置部２５１は、第１ディスク１ａ用のディスク載置部
４１より低くなっている。それ以外は、第１ディスクホ
ルダ２５ａと同様なので、説明を省略する。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のオートチ
ェンジャは、記録媒体の交換時を除いて収納手段が所定
の位置である例えば最下部に配置されるものである。

【０１９７】したがって、本発明によれば、振動や衝撃
が加わっても収納手段が落下するおそれがなく、収納手
段及び収納手段に収納されている記録媒体などが破損す
るのを防止することができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートチェンジャを適用したディ
スクオートチェンジャ２０の構成図である。

【図２】ストッカ２２及び１２ｃｍ専用の第１ディスク
ホルダー２５ａの構成図である。

【図３】８ｃｍの第２ディスク１ｂの構成図である。

【図４】板バネ６５の形状を示す上面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】トレイ３３の形状を示す上面図である。

【図８】引き出しレバー１２１の形状を示す上面図であ
る。

【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。

【図１０】図８のＤ−Ｄ断面図である。

【図１１】トレイ３３のオープン動作（１／２）を示す
図である。

【図１２】トレイオープン時の引き出しホルダ２１とデ
ィスクホルダ２５ａの係合状態を示す図である。

【図１３】トレイ３３のオープン動作（２／２）を示す
図である。

【図１４】トレイ３３のオープン動作完了状態を示す上
面図である。

【図１５】トレイクローズ時の引き出しレバー２１とデ
ィスクホルダ２５ａの係合状態を示す図である。

【図１６】ストッカ移動用カム２３の側面図である。

【図１７】図１６のＥ−Ｅ断面図である。

【図１８】図１６のＦ−Ｆ断面図である。

【図１９】図１６のＧ−Ｇ断面図である。

【図２０】図１９のＨ−Ｈ断面図である。

【図２１】図１のＪ−Ｊ断面図である。

【図２２】各固定ギヤ１８３，１８４とラック４７との
噛合状態を示す図である。

【図２３】搬送動作開始前の各固定ギヤ１８３，１８４
とその駆動手段の状態を示す図である。

【図２４】図２３のＫ矢視図である。

【図２５】図２３のＬ−Ｌ断面図である。

【図２６】図２５のＭ−Ｍ断面図である。

【図２７】第１ディスクホルダー２５ａの搬送動作（１
／２）を示す図である。

【図２８】第１ディスクホルダー２５ａの搬送動作（２
／２）を示す図である。

【図２９】第１ディスクホルダー２５ａの搬送動作完了
状態を示す上面図である。

【図３０】搬送動作完了時の各ギヤの状態を示す上面図
である。

【図３１】再生部３４の上昇動作完了時の各ギヤの状態
を示す上面図である。

【図３２】図３１のＮ−Ｎ断面図である。

【図３３】再生部３４の上昇動作完了時の状態を示す断
面図である。

【図３４】第２ディスクホルダー２５ｂの構成図であ
る。

【図３５】第１押さえレバー２５２の形状を示す上面図
である。

【図３６】第２押さえレバー２５３の形状を示す上面図
である。

【図３７】ディスク収納状態での各押さえレバー２５
２，２５３の状態を示す上面図である。

【図３８】トレイオープン時の第１押さえレバー２５２
の動作を示す上面図である。

【図３９】第２押さえレバー２５３の回動を示す上面図
である。

【図４０】トレイ３３のオープン完了時における各押さ
えレバー２５２，２５３の状態を示す上面図である。

【図４１】トレイクローズ動作時における第１押さえレ
バー２５２の回動を示す上面図である。

【図４２】図６のＰ−Ｐ断面図である。

【図４３】図８のＱ−Ｑ断面図である。

【図４４】図４３のＲ−Ｒ断面図である。

【図４５】トレイオープン時のタイミングレバー２６１
の動作を示す図である。

【図４６】ディスク１の判別動作（１／２）を示す図で
ある。

【図４７】ディスク１の判別動作（２／２）を示す図で
ある。

【図４８】第１ディスクホルダ２５ａ（１２ｃｍディス
ク専用）使用時のディスク検出信号の波形図である。

【図４９】第２ディスクホルダ２５ｂ（８ｃｍディスク
専用）使用時のディスク検出信号（１／２）の波形図で
ある。

【図５０】第２ディスクホルダ２５ｂ（８ｃｍディスク
専用）使用時のディスク検出信号（２／２）の波形図で
ある。

【図５１】初期化動作の手順（１／５）を示す図であ
る。

【図５２】初期化動作の手順（２／５）を示す図であ
る。

【図５３】初期化動作の手順（３／５）を示す図であ
る。

【図５４】初期化動作の手順（４／５）を示す図であ
る。

【図５５】初期化動作の手順（５／５）を示す図であ
る。

【図５６】再生モードの手順（１／３）を示す図であ
る。

【図５７】再生モードの手順（２／３）を示す図であ
る。

【図５８】再生モードの手順（３／３）を示す図であ
る。

【図５９】共用の第３ディスクホルダ２５ｃの構成図で
ある。

【図６０】従来のディスクオートチェンジャ１０の構成
図である。

【図６１】従来例のディスク収納及び再生動作の手順を
示す図である。

【符号の説明】

１ ディスク １ａ 第１ディスク １ｂ 第２ディスク ２０ ディスクオートチェンジャ ２１ キャビネット ２２ ストッカ ２５ ディスクホルダ ２５ａ 第１ディスクホルダ ２５ｂ 第２ディスクホルダ ２５ｃ 第３ディスクホルダ ３３ トレイ ３４ 再生部 ３６ 制御部 ４０ａ 復帰用凹部 ４７ａ ストッパ ５５ａ〜５５ｎ 検出孔 ８６Ｌ，８６Ｒ センサ １２１ 引き出しレバー １６３ ストッカ基準位置検出用センサ ２０１ 兼用ギヤ ２５２ 第１押さえレバー ２５３ 第２押さえレバー ２６５ トレイ検出スイッチ ５０１ 係止用突起 ５０２ テーパリブ ５１０ 円弧リブ ５２１ ストッカ検出スイッチ ５２３ ディスクホルダ検出スイッチ ５３１ 円弧カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 知樹 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を載置する移動可能な受皿手段
   と、 上記受皿手段及び上記記録媒体を収納する移動可能な収
   納手段と、 上記記録媒体の再生手段と、 上記収納手段と上記再生手段との間で上記受皿手段を移
   動させる移動手段とを備え、 上記記録媒体の交換時を除いて上記収納手段が所定の位
   置に配置されることを特徴とするオートチェンジャ。