JPS6236779A - 情報記録媒体自動選択再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばビデオディスクおよびＰＣＭオーディ
オディスクなどの円盤状情報記録媒体を多数枚収納した
ディスク収納ラック内より一つの情報記録媒体を選択し
て再生装置によって自動再生可能とする情報記録媒体自
動選択再生装置に関する。

（従来の技術） 一般に、オーディオレコードなどを自動的に再生する所
謂ジュークボックスは、店などに設置されてＢＧＭ　（
バックグランドミュージック）などとして利用されてい
ることは周知のことである。

近年、上記オーディオレコードなど６楽のみのレコード
とは異なって絵の出るレコードとして、ビデオディスク
などの円盤状情報記録媒体（以下、ディスクという）を
再生する情報記録媒体再生装置（以下、再生装置という
）が開発されてきていることもまた周知のことである。

この種再生ＴＡＩは、例えば特開昭５２−２０９６５号
公報に示される如く、ディスクを収納保持している蓋付
きカートリッジを再生装置内に手で装填し、これを引き
抜くことにより、装置内のディスククランプ橢構がディ
スクをクランプし、これを再生装置内に残してピックア
ップ手段によって回転するディスクの既記緑信号を再生
するように構成されている。このような再生装置は、一
般家庭用から店および結婚式場に至る業務用７まで、幅
広く利用されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記再生装置を、例えばスナックなどの店でカラオケ用
として使用したり、あるいは結婚式場などで雰囲気を醸
しだすためのＢＧＭ　（バックグランド・ビデオ）とし
て利用する際、一台だけでは次の映像までの持ち時間が
長くなって効率が悪く、また、複数台使用すると機器を
操作する専属の人を用意しなければならないという問題
があるばかりか、信号再生が終了してディスクを回収す
る場合、このディスクを他の再生中のディスクの空ケー
スに誤って収納してしまう事態が生じて、それ以後、ケ
ースの表示内容とディスクの記録内容とが一致しない不
具合が生じるなどの問題があった。

このため再生５Ａ置を自動化して常時正確に連続再生で
きるようにすることが要求されてきている。

また、手動による再生装置は、操作者がカートリッジを
無理に装置に装填したりして、装置およびディスクの損
傷を招くなど各種の欠点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、信号が記録された円盤状情報記録媒体を収納し得るカ
ートリッジ本体とこのカートリッジ本体の開口部を開閉
蓋する蓋体とよりなるカートリッジＤを複数個収納配置
したディスク収納ラックＢと、このカートリッジを装置
内に挿入し引き出すことにより、前記蓋体および円盤状
情報記録媒体をこの装置に残し、この残された円盤状情
報記録媒体を再生する情報記録媒体再生装置Ｃと、前記
ディスク収納ラック内に収納された複数個のカートリッ
ジのうち一つのカートリッジを選択してこれを前記情報
記録媒体再生装置に装填するカートリッジ挿脱手段Ｊを
備えたキャリア機構Ｆと、このキャリア機構を前記ディ
スク収納ラックの所定位置および前記情報記録媒体再生
装置の所定位置に上下動させる昇降機構Ｇと、前記キャ
リア機構を前記ディスク収納ラックに沿って移動させて
指定されたカートリッジの位置で停止させると共に、こ
のキャリア機構を前記情報記録媒体再生装置の所定位置
に移動させる選択駆動機構Ｈと、前記キャリア機構によ
って選択された前記カートリッジ内の円盤状情報記録媒
体の再生すべき信号記録面が前記情報記録媒体再生装置
によって再生可能となるようカートリッジを所定方向に
回動させる駆動手段とよりなることを特徴とする情報記
録媒体自動選択再生装置を提供することを目的とする。

（実　施　例） 第１図は本発明の情報記録媒体自動選択再生装置の構成
を示す外観斜視図、第２図は本発明装置に適用されるデ
ィスクを収納したカートリッジの外観斜視図、第３図は
本発明装置に使用される再生装置の概略を示す外観斜視
図である。

第１図に示す如く、本発明の情報記録媒体自動選択再生
装置（以下、自動再生装置という）Ａはその筐体１が左
右２つに別れた空間部から構成されており、左側の空間
部１ａの上部には、ディスクを収納した複数枚のカート
リッジＤを整列収納した一対のディスク収納ラックＢ１
．Ｂ２が上下２段に配置され、その下部には後述する機
構を備えた再生装置Ｃ１，Ｃ２が同じく２台上下に配置
されている。これらのディスク収納ラックＢ＋。

Ｂ２は載置部材３８と共に、筐体１に横架されたレール
３９．３９上を矢印方向に摺動可能に構成され内部の複
数のカートリッジＤの交換が容易となっている。

一方、右側の空間部１ｂには上記ディスク収納ラック８
１．Ｂ２内に収納されている′ｆ！！数枚のカートリッ
ジＤを選択的に取り出して、下部の２台の再生装置Ｃ１
，Ｃ２のいずれかに適宜装填するためのカートリッジ装
脱手段Ｊを有するキャリア機構Ｆと、このキせリア機構
Ｆを所定のディスク収納ラックＢ１．Ｂ２および所定の
再生ｉ？Ｕｃ　＋　。

Ｃ２まで移動（上下動）させる昇降機構Ｇと、上記キャ
リア機構Ｆを所定のディスク収納ラックＢの所望の番地
のカートリッジＤおよび所定の再生装置Ｃの導入孔まで
移動（左右１ｌｌ）させる選択駆動機構Ｈとから大１８
構成される駆動装置部Ｅが設けられている。なお、■は
上記再生装置Ｃ２の下側に配置された制御装置である。

ここで本発明の自動再生装置Ａの理解を容易にするため
に、ディスクを収納したカートリッジＤおよびこのカー
トリッジＤ内のディスクを再生する再生装置Ｃ（Ｃ１，
Ｃ２）の概略構成を説明する。

カートリッジＤは第２図に概略で示す如く、矩形状のカ
ートリッジ本体２（以下、スリーブという）とこれに着
脱可能に結合されている蓋体３とよりなり、スリーブ２
の偏平空間内にはビデオディスクなどのディスク１０が
収納されている。即ち、スリーブ２は一対の半休２ａ、
２ａを蓋合わせの状態で上下組み合わせて、挿入方向側
（矢印Ｚ１で示す）を開口部４として、残りの三辺が閉
鎖された矩形状とされ、蓋体３がこのスリーブ２の間口
部４を開閉蓋する如く着脱自在に結合されている。

蓋体３は本体部５（この厚さは上記開口部４の間隔と略
等しい）をスリーブ２の上板６と下板７との間に挿入し
、両側に突出形成された一対の係合腕８，８の凸部９，
９がスリーブ２の両側に形成された凹部１１．１１内に
弾性的に係合し、前面の幅広鍔部１２が上下板６．７の
開口側端部に当接し、矢印Ｚ１．Ｚ２方向への移動が規
制された状態で、開口部４を覆ってスリーブ２に結合し
ている。また、蓋体３の中央部には、後述するディスク
クランプ機構が進入する一対の乗越え部３ａが形成され
ている。

一方、上記カートリッジＤ内のディスク１０を再生する
再生装置Ｃは、第３図に概略で示す如く、カートリッジ
Ｄを導入する筐体１３の導入口１４に設けられたスリー
ブ２を拡開させるスリーブ拡開機構１５、ディスク１０
の外周グループガードをクランプするディスククランプ
機構１６、および蓋体３を掛止する一対の蓋掛止礪構１
７とより大略構成されている。なお、１８は上記導入口
１４に突出形成され、間口部をテーバ部１８ａとしたカ
ートリッジＤを導入するための案内部である。

スリーブ拡開機構１５は、本出願人が先に提案した、例
えば実願昭５６−１６２０６号に示される如く構成され
ており、スリーブ２の再生装置Ｃ内への挿入引き出しに
応じて導入口１４側の復帰位置と装置のＲ１１！部との
間を往復移動する。

ディスクを再生するに際して、ディスク１０が再生装置
Ｃ内のターンテーブル１９上に装着される。このディス
ク装着操作は上記キャリア機構Ｆの後述するカートリッ
ジ挿脱手段Ｊの往復動操作によって自動的に行なわれる
。

即ち、上記キャリア機構Ｆのカートリッジ挿脱手段Ｊが
スリーブ２を上記案内部１８より導入口１４を通して装
置の最奥部まで挿入し、その模これを引き出すことによ
り行なわれる。また、このカートリッジＤの挿入時、案
内部１８の間口部に形成したテーバ部１８ａの作用によ
って、これの挿入位置の規制がなされる。

従って、スリーブ２は第３図に示す如く、その間口部４
をスリーブ拡開機構１５によって拡開された状態で左右
端をスライダ２０ａ、２０ｂに支持されてガイドレール
２１ａ、２１ｂに沿ってｚ１方向に挿入される。

カートリッジＤが再生装置Ｃの最奥部まで挿入されると
蓋体３が蓋掛止機構１７，１７によって掛は止めされ、
ディスク１０の外周グループガードがクランプ機構１６
にクランプされ、スリーブ２だけが矢印７２方向に引き
出される。なお、この蓋体３が一対の蓋掛止機構１７．
１７によって掛止される時には、乙体３は図示せぬ弾性
手段によって弾性復帰力が蓄積されている。

スリーブ２が再生装置Ｃより外に引き出された段階で、
蓋体３は二点鎖線で示すように装置奥部に掛は止めされ
て保持され、ディスク１０は外周グループガードをクラ
ンプ機構１６にクランプされかつ、中心孔１０ａをター
ンテーブル１９の上側の位置に支持される。この後、プ
レイ信号によって、クランプ機構１６がクランプを解除
し支持リング２２が下降し、ディスク１０はターンテー
ブル１９上に載置され、かつ中央孔１０８部分をクラン
プされて装着される。

ここで、ディスク１０はモータによりターンテーブル１
９と共に一体的に回転し、矢印Ｐ方向に移動するピック
アップ手段２３により再生される。

再生モード状態が終了すると、ディスク１０は回転を停
止し、上記の場合とは逆に支持リング２２が上昇しクラ
ンプ機構１６が動作し、ディスク１０はターンテーブル
１９の上側の位置に支持される。この状態で、空のスリ
ーブ２を再生装置Ｃ内に上記装填動作と同様にカートリ
ッジ挿脱手段Ｊにて挿入操作して引き出すと、ディスク
１０は蓋体３と共に上記蓄積された弾性力によってスリ
ーブ２内に突入する如く収納される。これによりディス
ク１０はカートリッジＤ内に回収されて再生装置Ｃ内よ
り取出される。

次に上記ディスク収納ラックＢ（Ｂ１．Ｂ２）の具体的
な構成を第４図乃至第６図を参照しながら説明する。

ディスク収納ラックＢは第４図の外観斜視図に示す如く
、−側面を開口２４した箱体２５により構成されており
、その内部には上記第２図に示したカートリッジＤが蓋
体３を先３４端として垂直状態で複数枚、例えば３１枚
収納できるように、上下板２６ａ、２６ｂにカートリッ
ジＤの７９［みと略対応した幅の凹状ｉｎ＋、ｎ２・・
・ｎ　３１がそれぞれ形成されている。

下板２６ｂの各凹状溝ｎｌ、ｎ２・・・ｎ　３１は第５
図に拡大して示す如く、中央部がカートリッジＤの厚み
と略対応した幅とされ、開口２４より奥部に至る寸法の
略１／３であるＮの区間は、上板２６ａとの距離が開口
２４側に向って順次大となるようテーパ面２７が形成さ
れると共に、これらの凹状溝ｎｌ、ｎ２・・・ｎ　３１
を区画する複数の隔壁ｐ１・・・ｐｎには、これまた開
口２４側の幅寸法が順次大となるように、その両側面に
テーパ面２８がそれぞれ形成されている。

このように凹状溝ｎｌ、ｎ２・・・ｎ　３１の開口２４
側の上下および左右方向の寸法が中央部より順次大とな
るように形成されることによって、後述するカートリッ
ジ挿脱手段Ｊがディスク収納ラックＢに対してカートリ
ッジＤを挿脱操作する際、カートリッジＤが若干傾いた
としても、上記ラックの両テーバ面２７．２８によって
その操作を円滑に行ない得る。

また、上記隔壁ｐ１・・・ｐｎの箱体２５の最奥部近傍
には、凹状溝ｎｌ、ｎ２・・・ｎ　３１の幅が中央部の
幅（カートリッジＤの厚みと対応した幅）より大となる
ようにそれぞれ段差部ｐ＋ａ　、　ｐ２ａ・・・が形成
されており、これらの段差部ｐ１ａ、１）２ａ・・・に
は、第６図に示す如くの形状のリーフスプリング２９が
複数個それぞれ係止している。即ち、リーフスプリング
２９は、前面片２９ｂの両側に形成した一対の弾性アー
ム２９ａ、２９ａとによりＵ字状に屈曲形成されており
、その弾性アーム２９ａ、２９ａを隣接する凹状溝内に
臨むよう前面片２９ｂおよびこれより突出した係止片２
９Ｃを開口２４側に位置した状態で第４図、第５図に示
すように、隔壁ｐビ・ｐ　ｎに係止している。従って、
このように各隔壁ｐ１・・・ｐｎのそれぞれにリーフス
プリング２９が取付けられた第４図示の如くのディスク
収納ラックＢ内に、その蓋体３を先導端として垂直状態
で収納したカートリッジＤは、凹状溝ｎｌ、・・・ｎｎ
の中央部では幅方向の動きが規制されると共に、奥部に
至ってはそこに取付けられた上記リーフスプリング２つ
の弾性アーム２９ａ、２９ａの拡開作用により両側から
弾性的に挟持されて、前後方向の動きが規制される。

なお、上記ディスク収納ケースＢ内は、その凹状溝ｎｌ
、ｎ２・・・ｎ３０までにはディスクを収納したカート
リッジＤを３０枚を順次挿入し、最後の凹状溝ｎ　３１
には、空のスリーブ２が入るように空室としておく。従
って本発明装置Ａに装填されるカートリッジＤは上下２
段のディスク収納ケースＢｌ、Ｂ２を合せて６０枚収納
できることになる。

また、第４図中、３０はシャッタ機構であり、これは箱
体２５の上記３１番目の凹状溝ｎ　３１の開口２４側を
開閉する機能を有している。

即ち、シャッタ機構３０は、第７図（Ａ）（Ｂ）に外観
斜視図として示す通りのものであり、同図（Ａ）は閉状
態を示し、同図（Ｂ）は開状態をそれぞれ示している。

第７図中、シャッタ機構３０の基板部３１に植設した上
下一対の軸３２ａ、３２ｂには、この軸に嵌挿されたコ
イルばね３３．３３によって反時計方向への回動力が付
勢された一対の腕３４ａ。

３４ｂが枢支されており、また、一対の腕３４ａ。

３４ｂの一端部には板状のシャッタ３５が枢支されてい
る。このシャッタ機構３０は上記箱体２５の間口２４側
において、シャッタ３５が上記凹状ｉｆｆ　ｎ　３１を
閉鎖する如く位置するように取付けられている。

ここで、シャッタ機構３０を取付けたディスク収納ラッ
クＢが自動再生袋ｆｉＡより取り出された際には、一対
の腕３４ａ、３４ｂの反時計方向への回動力によってシ
ャッタ３５は第７図＜Ａ）に示す如く、空ケース収納用
の凹状溝ｎ　３１の開口２４側を常時閉鎖しており、ま
た、ディスク収納ラックＢが自動再生装ＨＡ内に挿入載
置されると、装置の突起部３６によって下側の腕３４ｂ
が係止され、これが軸３３に関して時計方向に回動する
ことによって、シャッタ３５は第７図（Ｂ）に示す如く
、基板部３１のガイド板３１ａ、３１ｂに沿って、図中
右方向に平行移動して、凹状溝ｎ３１の間口２４側を開
状態にする。従って、各ディスク収納ケース８１．８２
を自動再生装置Ａより取り出してカートリッジＤを収納
する際には、それぞれの凹状溝ｎ１〜ｎ３０までには３
０枚のカートリッジＤを収納可能とするものの、３１番
目の凹状ｖ！４ｎ　３１はシャッタ機構３０のシャッタ
３５によって入口部分が１１１鎖されているため、ここ
にカートリッジＤを誤って収納することはない。

また、ディスク収納ラックＢは第８図に示す如く底部の
所定位置に凹陥部３７が形成されている。

一方、ディスク収納ラックＢを載置する載置部材３８（
第１図に示す）には、ディスク収納ラックＢがこの上の
正規の位置に載置された際に、上記凹陥部３７と係合す
るようそれと対応する位置に、支持係４２との間に張架
されたコイルばね４３ａにより弾性的に上下動する突起
軸４０を突出させたロック機構４１が配置されている。

４５は支持係４２の軸４４と突起軸４０にそれぞれ嵌挿
された係止片であり、これは軸４４に嵌挿されたコイル
ばね４３ｂおよび上記突起軸４０のコイルばね４３ａに
よって上昇力が付勢されている。

従って、第１図に示すように自動再生装ｒａＡ内に収納
されたディスク収納ラックＢ（Ｂｌ、Ｂ２）内の複数の
カートリッジＤを交換しようとする場合は、これをレー
ル３９に沿って外部に引き出して第４図示の如くの状態
にして取り出し、そのｎ３１の凹状溝を除く３０個の凹
状溝ｎ１〜ｎ３０にそれぞれカートリッジＤを収納した
後、このディスク収納ケースＢを載置部材３８上に載置
して第１図示の状態になる如く、再び自動再生装置Ａ内
に収納するものであるが、この際、第８図＜Ａ）に示す
如く、ディスク収納ラックＢの凹陥部３７とロック機構
４１の突起軸４０とが一致した正規の載置位置にある時
には、突起軸４０の突出端が凹陥部３７内に進入するの
で、上昇している係止片４５の一端部４５ａが上記筐体
１の突起部４６と対応することがないので、ディスク収
納ラックＢは載置部材３８と共に装置内に移動可能とな
って確実に装填される。

このディスク収納ラックＢの機器への装填操作によって
、ディスク収納ラック８が載置部材３８と共に最終レス
ト位置に至ると、第４図に示したシャッタｔ［３０は、
第７図（Ｂ）に示す如く、その下側の腕３４ｂの一端部
が筺体１の突起部３６に係止されるので、シャッタ３５
は一対の腕３４ａ、３４ｂの時計方向の回動によって凹
状溝ｎ　３１から平行移動して、この３１番目の凹状溝
ｎ　３１を開放状態とすることができる。

ここで、第８図（Ｂ）に示す如く、ディスク収納ラック
Ｂが載置部材３８の正規の載置位置に載置されていない
場合には、ロック機構４１の突起軸４０は図示の如くデ
ィスク収納ラックＢの凹陥部３７と対応していないため
、これがラックＢの底面に押圧されコイルばね４３ａお
よび４３ｂの弾性力に抗して下降する。この突起軸４０
の下降に伴って、係止片４５が共に下降しその一端部４
５ａは筐体１の突起部４６と対応関係となって、ラック
８を載置した載置部材３８の装置内への進入操作を防止
して、機器の操作を停止させてこれの保護が図れる。

次に、本発明装置Ａの駆動機構Ｅについて各駆動ユニッ
ト毎に説明する。

第１図に示したように駆動機構Ｅは上記した如くカート
リッジ挿脱手段Ｊを有するキャリア機構Ｆと昇降機構Ｇ
および選択駆動機構Ｈとから大略構成されているもので
ある。

駆動部の要部の一部を構成するキャリア機構Ｆと選択駆
動機構Ｈは、第９図に併せて示す如く、横架橋４８ａと
垂直橋４８ｂとから形成されている矩形状のユニットベ
ース４８上に設けられている。この各駆動部を備えたユ
ニットベース４８は、第１図に示すようにモータを内蔵
した昇降機構Ｇの出力ブーリ６７，６７によって駆動さ
れるタイミングベルト６８の一端部に接続されることに
より、ディスク収納ラック８１．８２および再生装ｍｃ
＋、ｃ２の操作側と対向した一対のガイド軸４７ａ、４
７ｂにその上下一対の軸受部４９ａ。

４９ｂが支持されて、この軸上をＹｌ、Ｙ２方向に上下
動することになる。なお、６９はタイミングベルト６８
の他端に垂下された重錘である。

また、ユニットベース４８の両ＪＩ！直ｍ４８ｂ。

４８ｂ間に架設した一対の軸５０．５０には、キャリア
機構Ｆを回動可能に支持する基体部５２が軸受部５１に
よってＸＩ、Ｘ２方向に摺動自在に取付けられている。

また、この基体部５２にはキャリア機構Ｆの回動軸５９
が支持されている。従って、キャリア機構Ｆの筐体を形
成する後述するキャリアベース５４はユニットベース４
８に対して略垂直に、かつ回動可能な状態で取付けられ
ている。また、図中には上記キャリア機構Ｆを回動する
回動駆動部であり、これは第１０図にも併せて示しであ
る。

５３は上記キャリア機構Ｆを支持している基体部５２に
内装されたキャリア機構Ｆを回動するモータであり、そ
の出力軸上にセンサ用のパターン円１５７ａを備えたプ
ーリ５７は、上記キャリアベース５４の基部５４ａに設
けた回転軸５９と一体のウオームホイール５５と噛合す
るウオーム歯巾５６ａおよびこのウオームｍ１５６ａの
軸上に設けたプーリ５６を介してベルトにより駆動され
る。

なお、モータ５３は４０回転でキャリアベース５４を９
０’回動させるようウオーム歯車５６ａおよびウオーム
歯巾ル５５などの減速機構の歯車比を適宜設定しである
。また、５８は後述する動作によってパターン円盤５７
ａに形成されたパターンを検出するセンサである。

選択駆動機構Ｈは第９図に示すように、ユニットベース
４８上に設けてあり、垂直１４８ｂに設けられたアドレ
ス用の駆動モータ６０はその軸上の歯車６１によってプ
ーリ６２を介してウオーム歯車６３を有する歯車６４を
駆動し、また、ウオーム歯車６３はウオームホイール６
５を介して横架橋４８８上に支持された一対のタイミン
グ歯車６６．６６を回転駆動する。なお、７０はタイミ
ング歯車６６．６６に架設されたベルトであり、これに
は上記キャリア機構Ｆのキャリアベース５４を回動可能
に支持している基体部５２が固定されている。

基体部５２の上端部には第１０図に示す如くのセンサ組
立体７４を固定してなり、このセンサ粗立体７４は複数
のカートリッジＤのそれぞれの位置を検出するよう上記
ユニットベース４８の横架１４８ａの側面に形成された
アドレス検出パターン７３と対向した位置にセンサを備
えている。従って、上記アドレス用のモータ６０の所定
方向への回転によって、キャリアＩＩＩＩＦを支持して
いる基体部５２のセンサ組立体７４は後述する如く形成
したアドレス検出パターン７３を読みながらＸＩ、Ｘ２
両方向に走行する。

上記センサ組立体７４の具体的な構成は第１２図の分解
斜視図に示す通りのちのである。即ち、７７は平板部７
７ａより突出した一対の脚部７７ｂ、７７ｂより略コ字
状に折曲げ形成した支持枠であり、両脚部７７ｂ、７７
ｂ間に装架した軸７９．８０にはローラ８２．８４を有
する走行部材７６を上下動自在に支持してなり、走行部
材７６の下面の取付片７６ａ、７６ｂにはセンサ８５を
有するセンサ板７５がネジなどの固定手段によって固定
されている。

８１は支持枠７７と走行部材７６との間に介挿されたコ
イルばねであり、このバネの弾性力によって走行部材７
６は支持枠７７内にて＠７９．８０上を弾性的にＦ下動
する。

また、７８は支持枠７７の脚部７７ｂ、７７ｂ間内に装
填され、かつ走行部材７６を目通する調整ねじであり、
これを回転調整することによって走行部材７６の走行方
向に対する左右方向の位置調整がなされると共に、両者
間に介挿された板ばね８３の弾性力によって支持枠７７
に対する左右方向の移動が）Ａυ１される。

従って、上記構成のセンサ組立体７４は、その底部に取
付けられたセンサ８５を上記アドレス検出パターン７３
と対向させた状態で基体部５２の上端部に取付けられた
際には、調整ねじ７８を適宜調整することによってアド
レス検出パターン７３の各トラックと走行部材７６のセ
ンサ８５との正確な位置決めがなされるので、カートリ
ッジＤの検出精度が向上する。

また、センサ組立体７４は、第１０図中Ｘ＋。

×２方向に走行する際、例えば機構の組立て精度上で誤
差が生じて、センサ８５がパターン７３面と離反してパ
ターン検出が困難となった場合でも、走行部材７６は支
持体７７との間に介挿したコイルばね８１．８１の作用
によって、誤差を吸収すべく弾性的に上下動するので、
確実なパターン検出が行ない得る。

ここで、上記ディスク挿脱手段Ｊおよびキャリア機構Ｆ
の具体的な構成を再び第９図および第１１図を参照しな
がら説明する。

キャリア機構Ｆのキャリアベース５４は基部５４ａの両
側に形成した一対の腕部５４ｂ、５４ｂとによって略コ
字状に形成されており、間口端部には上記第２図に示し
たカートリッジＤの進入を許容するための案内孔７１ａ
を形成した案内板７１が固定されている。

７２はキャリアベース５４の基部５４ａと上記案内板７
１との間に架設されたガイド軸であり、この軸にカート
リッジ挿脱機構Ｊの基板９３が案内されてＺｌ、２２両
方向に移動する。

キャリアベース５４の腕部５４ｂ、５４ｂの相対向する
内壁には長手方向にラックギヤ８９．８９がそれぞれ形
成されると共に、上記案内板７１の案内孔７１ａに沿っ
てカートリッジＤを導入するガイド溝８８．８８が長手
方向にそれぞれ形成されている。

第１３図は上記腕部５４ｂに形成されたガイド溝８８の
具体的な構成を示し、これは第１１図中矢印Ｗ方向から
見た側面図であり、上記ラックギヤ８９の下側に配置さ
れたガイド溝８８は、第２図に示すカートリッジＤの挿
入方向の長さより若干大としてあり、基部５４ａ側の奥
部８８ａはカートリッジＤの厚みと略対応した幅とし、
案内板７１側の先端部８８ｃは前方の開口側が順次幅広
くなるようにテーバ部とされており、またこれと連続し
ている中央部８８ｂはカートリッジＤの厚みと略対応し
ている首部８８ｄを支点として回動できるように幅広く
設定されている。

従って、後述する如く動作するカートリッジ挿脱手段Ｊ
がカートリッジＤをクランプした状態でキャリアベース
５４が基体部５２に支持された軸５９を中心として９０
’回動して、第１図に示すような再生装置Ｃにディスク
を装填する際、再生装置Ｃとキャリアベース５４が正確
に一致しなくとも、このカートリッジＤの挿入過程にお
いて、カートリッジＤの先導端が第３図に具体的に示し
た再生装置Ｃの案内部１８に規制されて装置に装填され
るよう、カートリッジＤの後端部が首部８８ｄを基準と
して中央部８８ｂ内で回動する。このようにカートリッ
ジＤの挿入過程で再生装置Ｃとの位置ズレがガイド溝８
８によって吸収されるため、再生Ｖｔｍｃに作用する無
理な挿入力を防止して、これを保護し得る。

また、上記カートリッジ挿脱手段Ｊの構成について再び
第１１図を参照して説明する。

カートリッジ挿脱手段Ｊは上記基板９３上に配置してお
り、これは上記した如くキャリアベース５４に架設され
たガイド軸７２に支持されると共に、腕部５４ｂに形成
されたラックギヤ８９と噛合するよう軸９１を介して互
いに接続されているピニオン歯車９２．９２の回転によ
ってＺ＋。

７２両方向に移動する。

９４はカートリッジ挿脱手段Ｊの移動を司どるモータで
あり、軸上の歯１！１９５＋はベルトを介して歯車９５
２を回転駆動すると共に、歯車９５２と同軸上の図示せ
ぬウオーム歯車を介してビニオン歯車軸９１の同じく図
示せぬウオームホイールを回転駆動することにより基板
９３をキャリアベース５４上で往復動させる。

また、９６は基部を軸９７に枢支された一Ｆ下一対のフ
ラップ９６ａ、９６ｂからなるクランパであり、両フラ
ップ９６ａ、９６ｂは互いに引き寄せられるようコイル
ばね９８によって張架されている。このクランパ９６の
軸９７には、その両端部にカム９９ａを備えたカム歯車
９９が固定されると共に、両フラップ９６ａ、９６ｂ間
に張架されたコイルばね９８に抗してフラップを拡開す
るよう筒状のカム１００が設けられている。

また、上記カム歯車９９はクランパ用モータ１０１の出
力歯車１０２に中間歯車１０３を介して噛合している。

出力歯車１０２にはクランパ用モータ１０１の回転を制
御するための、パターンを形成したパターン円１１０４
が固定されている。

なお、１０５はパターン円盤１０４のパターン形状を検
出するセンサーである。

１０６は上記クランパ９６の両側に配置され、ブラケッ
ト１０７に支持された一対の押出しビンであり、これら
はコイルばね１０８によって常時Ｚ１方向に突出する如
く付勢されている。

ここで、上記の如く構成された本発明の情報記録媒体自
動選択再生ｖｌ置の具体的な動作を順次総括して説明す
る。

（１））第４図に示す如く構成したディスク収納ラック
Ｂ内の３０個の凹状溝ｎ１〜ｎ３０内に第２図に示す如
くのカートリッジＤをその蓋体３を先導端部として３０
枚収納する。このディスク収納ラックＢが装置から取出
された際には、上記した如く、シャッタ機構３０のシャ
ッタ３５は第７図（Ａ）１．：示す如く、凹状溝ｎ　３
１を閉鎖している。

ここで、カートリッジＤを３０枚をそれぞれ収納したデ
ィスク収納ラックＢＴ、Ｂ２を第１図に示す如く自動再
生装置Ａの筐体１内に収納操作するのである。この際、
ディスク収納ラックＢ（Ｂ１．Ｂ２）が載置部材３８の
所定位置に正しく載置されない場合には、第８図（Ｂ）
に示す如く、ロック機構４１の突出軸４０がディスク収
納ラックＢの底面に押圧されて下降する。これにより、
係止片４５が装置の突起部４６と対応関係となるので、
このディスク収納ラックＢ　Ｇ、を装置内への装填が不
可能となる。

また、ディスク収納ラックＢが載置部材３８上に正しく
載置された場合には第８図（Ａ）に示す如く、突出軸４
０が底部の凹陥部３７内に嵌挿される。従って、係止片
４５は下降することがないので、突起部４６との対応関
係が回避されて、ディスク収納ラックＢの装置内への進
入を妨げることはない。そして、各ディスク収納ラック
Ｂ＋。

Ｂ２が第１図に示すように装置の最終レスト位置に至る
と、第７図（Ｂ）に示す如くシャッタ機構３０の腕部３
４ｂが装置の突起部３６に係止されることにより、シャ
ッタ３５が移動するので凹状ｉ萬ｎ　３１が開放される
。

■ここで、機器の図示せぬ釦を操作して上記ディスク収
納ラック８１．８２内に収納されている一つのカートリ
ッジＤを選択すると、第１図に示す制御装置Ｉからの制
御信号によって、第９図に併せて示す如くのユニットベ
ース４８が昇降機構Ｇによって所定のディスク収納ラッ
ク、例えば上段のラックＢ１の位置まで軸４７ａ、４７
ｂ上を所定の速度で垂直状態で移動する。

この昇降機構Ｇの動作時、ユニットベース４８の一端部
に固定された第１２図に示す如くのセンサ組立体７４と
同様な構成のセンサ組立体１１１が筐体１内壁に形成さ
れた第１５図に示す如くの制御パターンを検出しつつ昇
降する。

叩ら、センサ組立体１１１に対応して上下段のディスク
収納ラックＢ１．Ｂ２のカートリッジ取出し位置および
各再生袋ＭＣ＋、Ｃ２のカートリッジ挿入位置には、キ
ャリア機構Ｆのディスク挿脱手段Ｊが正確に停止するよ
う、４種類のパターン１０９ａ、１０９ｂ、１０９Ｇ、
１０９ｄがキャリア機構Ｆの移動方向に沿って上下に整
列配置しである。従って、制御装置Ｉからのキャリア機
構Ｆの制御信号が上のディスク収納ラックＢ１の位置で
あるならば、センサ組立体１１１はパターン１０９ａを
検出するまで−ｔトリアベース５４を所定の速度で移動
する。なお、第１５図中、１１０はパターン１０９ａ、
１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄ間にそれぞれ跨って設け
た跨ぎセンサーであり、この間はマイコンによってそれ
以前のキャリアベース５４の移動を継続させて、所望の
パターンの位置まで移動して来た時には、センサ組立体
１１１がパターン形状を検出しキャリアベース５４は減
速および停止位置を捜し出す。また、このようにパター
ン１０９ａ〜１０９ｄ＠Ｍぎセンサー１１０を介して形
成することによって、ディスク収納ラックおよび再生装
置を筐体１内にセットした襖においても、停止位置調整
時、分割された１つのパターンを適宜簡単に調整できる
。従って、キャリアベース５４の位置決め時に、重いデ
ィスク収納ラックや再生装置を移動することなく簡単に
調整し得る。

減速および停止位置を行なう一手段としては、例えば第
１５図に示す如く、一つのパターン１０９ａを４本のセ
ンサ・トラックＴ１〜Ｔ４とし、キャリアベース５４が
通常の速度から減速モードに移る時センサが減速パター
ンｒを読み取れるようにこれを広く設定すると共に、停
止パターンＳを各トラックパターンの重複する位置およ
び各トラックパターンが連続しない位置において狭い範
囲に設定することによって、キャリアベース５４はセン
サ組立体１１１によって正確な位置に制御されることと
なる。

（３）上記キャリアベース５４の移動と同時に選択駆動
機構Ｈのモータ６０が駆動され、制御信号（選局信号）
によって所定のディスク収納ラックＢ（例えばＢ＋）に
至っているキャリアベース５４はタイミングベルト７０
の移動に伴って、絶対番地で示される左右方向（ＸＩ、
Ｘ２）に移動して所定のカートリッジＤの位置に至る。

このキャリアベース５４の移動の１ｉ（Ｊ　Ｉｌｌは、
第１０図に示す如く基体部５２の上端に設けられた上記
第１５図に示したパターンと同様な形状を有するパター
ン７３上を第１２図に示した構成のセンサ組立体７４の
センサ８５が検出することにより減速および停止などの
制御を行い得る。

（４）そこで、所定のカートリッジＤの位置に移動した
キャリアベース５４は、第１１図に示す如く、そのモー
タ９４の駆動に伴ってビニオン歯ｆｉＩ９２゜９２を駆
動する。これにより各機構要素を搭載した基板９３がカ
ートリッジＤを取出すべくＺ＋力方向移動する。この基
板９３が７１方向へ移動する際、クランパ９６はこれの
開閉を司どるカム１００がコイルばね９８の弾性力に抗
して動性状態にあるので、上下のフラップ９６ａ、９６
ｂは実線で示すように拡開状態にある。

このクランパ９６の拡間時には、カム歯車９９のカム９
９ａが押出しビン１０６の後端部を係止しているフラン
ジ１１２を７２方向に引き寄せているため、押出しビン
１０６はＺ２方向に後退している。

（５）上記の状態より、カートリッジ挿脱機構Ｊのクラ
ンパ９６が拡開状態で基板９３の移動と共に７１方向に
移動する。そしてカートリッジ挿１６０１構Ｊが所定の
カートリッジＤのクランプ位置に至ると、図示せぬセン
サがこの状態を検出し、その検出信号によってクランパ
９６を駆動するモータ１０１が駆動して、クランパ９６
が第１１図ウニ点鎖線で示す如くコイルばね９８の弾性
力によって閉じて所望のカートリッジＤを、第１４図＜
Ａ）に承り如くクランプする。しかる後、モータ９４が
逆転して基板９３が７２方向に移動する。基板９３の７
２方向への移動時、クランパ９６にクランプされた所望
のカートリッジＤは第９図に示す如く、キャリアベース
５４の案内板７１の案内孔７１ａ内に導入されると共に
、第１３図に示す如く腕部５４ｂのガイド溝８８内に収
納される。そして、モータ９４は基板９３に設けられた
図示せぬセンサが７２方向の所定位置を検出して停止す
る。

■しかる後、カートリッジＤを収納したキャリアベース
５４は上記胃降機構Ｇおよび選択駆動機構Ｈの駆動によ
って、所定の再生装置Ｃ１の停止パターン１０９ｃを検
出するまで所定の速度で下降、減速する。この昇１１１
０００動作時、キャリアベース５４はカートリッジＤを
再生袋２２Ｃ＋の正確な装填位置に移動させるために適
宜×１および×２方向に移動させると共に、若干遅れた
タイミングでモータ５３が駆動してキャリアベース５４
を略９０゛回動させてカートリッジＤを水平状態とする
。なお、ディスク１０の両面に情報が記録されているた
め、キャリアベース５４は選択された信号によって適宜
回動方向が選択される。また、キャリアベース５４の回
動位置の制御は、第９図および第１０図に示すモータ５
３の軸上の第１７図に示す如くパターンが形成されたパ
ターン円盤５７の回転角をセンサ５８（Ｏ印で示す位置
）が検出することによりｔＩＩＩ　ＩＩＩされる。即ち
、パターン円盤５７は同心円状に形成された３つのパタ
ーン５７ａ＋、５７ａ２，５７ａ３とより構成されてお
り、かつ、円周を８分割して８つの状態を検出できるよ
うにしである。従って、各パターン５７ａｌ＋　５７ａ
２．５７ａ：＋上の第９図で示したセンサ５８によって
キャリアベース５４の回動状態が緻密に検出されること
になる。なお、パターン円盤５７は４０回転でキャリア
ベース５４を９０゜回動するように設定しである。

また更に、キャリアベース５４の基部５４ａとこれを支
持する上記基体部５２との対向面には、センサおよびパ
ターンくいずれも図示せず）がそれぞれ設けられており
、キャリアベース５４の垂直位＠（イニシアル位置）は
、上記パターン円盤５７の１／８のパターンと共に正確
に姿勢制御されるものである。

■キャリアベース５４の水平状態において、カートリッ
ジ挿脱手段Ｊは上記ディスク収納ケースＢ１内のカート
リッジＤを取出す動作と同様に、そのモータ１０１が駆
動されて、クランパ９６は再び第１１図および第１４図
（Ｂ）に示す如く拡開する。これと同じタイミングで、
基板９３を駆動するモータ９４が駆動されて、カートリ
ッジＤは押出しビン１０６に後端部を支持されながら基
板９３の移動に伴ってガイド溝８８内をｚ１方向に移動
する。

カートリッジＤは第１３図に示す如く、先導端が再生装
置１ｆｆＣ＋　（Ｃ）の案内部１８に至ると同時に、そ
の後端部がガイド１８８の中央部８８ｂの幅の広い部分
に至っているので、そのテーバ部１８ａによってｉ填姿
勢が規制される際には、後端部が中央部８８ｂ内での回
動が許容されるので、カートリッジＤの確実な装填動作
が保証される。

■カートリッジＤは第１３図の状態より、第３図に示す
ように、ｇｉ置ｃ内に装填されると、上記した如く、蓋
体３およびディスク１０が装置のクランプ機構１６にク
ランプされた後、クランパ９６が再び第１４図（Ａ）に
示すようにスリーブ２をクランプすると同じタイミング
で、モータ９４が駆動されて基板９３はＺ２方向に移動
して、空になったスリーブ２を第１３図に示すようにキ
ャリアベース５４のガイド溝８８内に収納する。そして
、プレイ信号によって、第３図に示す如くりランプ機構
１６がクランプを解除し支持リング２２が下降し、ディ
スク１０はターンテーブル１９上に載置され、かつ中央
孔１０ａ部分をクランプされて装着される。

ここで、ディスク１０はモータにより回転されるターン
テーブル１９と共に一体的に回転し、矢印Ｐ方向に移動
するピックアップ手段２３により再生される。

一方、キャリアベース５４はモータ５３の駆動によって
第９図に示す如く、垂直状態に姿勢が制御されると共に
、上記昇降機構Ｇおよび選択駆動１１横１」の駆動によ
って、カートリッジＤが取出されたディスク収納ラック
Ｂ１の間数された凹状溝ｎ　３１内に空のスリーブ２を
収納する。

■しかる後、操作信号によって次の所望のカートリッジ
Ｄ１例えばディスク収納ケースＢ２内のディスクが他の
再生装置Ｃ２に装填されるよう、キャリアベース５４は
上記各駆ａ機構および構成要素によって駆動され、上記
動作と同様にして第２の再生装置Ｃ２にディスクを装填
してスタンバイする。

■そして、再生装ｖＣ１による再生モード状態が終了す
ると、再生装置Ｃ２による再生モード状態にひき続き移
行する。この時、再生装置Ｃ１側では第２図に示すよう
に、ディスク１０は回転を停止し、上記の場合とは逆に
支持リング２２が上昇しクランプ機構１６が動作し、デ
ィスク１０はターンテーブル１９の上側の位置に支持さ
れる。

この状態で、空のスリーブ２を再生装置Ｃ内に上記装填
動作と同様にカートリッジ挿脱手段Ｊにて挿入操作して
引ぎ出すと、ディスク１０は蓋体３と共に上記蓄積され
た弾性力によってスリーブ２内に突入する如く収納され
る。これによりディスク１０はカートリッジＤ内に回収
されて再生装置Ｃ１内より取出されて、元のディスク収
納ラックＢ１内の元の収納位置に正しく戻される。

このようにして操作信号によって所望のディスクが選択
されると、所定のディスク収納ケース内のカートリッジ
Ｄ内のディスクが−の再生装置に自動的に装填されて再
生されると共に、次の信号によって、キャリアベースが
次の再生すべきディスクを選択するように、所定のディ
スク収納ラックまで移動し、選択したカートリッジＤを
他の再生装置に装填してそのディスクを再生可能な状態
にスタンバイする。従って、本発明の自動再生装置によ
れば、ディスクの装填操作から回収操作までの一貫した
操作が自動的に行ない得るので、確実な操作が保証され
てディスクおよび再生装置を損傷するようなことはない
。

（発明の効果） 以上詳述した如く、本発明の情報記録媒体自動選択再生
ｇｉ置によれば、ディスクの装填および回収までの一貫
した操作が全て自動で行ない得るので、従来の手動によ
る再生装置に比して操作が簡単で、しかも再生装置は操
作者による無理な操作力をが作用することなく無人で連
続再生を行ない得ると共に、再生装置を複数台使用する
場合などにも、ディスクを誤って他のディスク用のスリ
ーブ内に挿入するようなことはないなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録媒体自動選択再生装置の構成
を示す要部外観斜視図、第２図は本発明装置に適用され
るディスクを収納したカートリッジの外観斜視図、第３
図は本発明ＶＲ置に使用される再生装置の概略を示す外
観斜視図、第４図はディスク収納ラックの外観斜視図、
第５図は第４図に示すラックの下板の状態を示す一部平
面図、第６図はリーフスプリングの外観斜視図、第７図
はディスク収納ラックのシャッタ機構を示し、同図（Ａ
）は閉状態、同図（Ｂ）は開状態をそれぞれ示す外観斜
視図、第８図はロック機構の動作状態を示し、同図（Ａ
＞はロック状態、同図（Ｂ）はアンロック状態をそれぞ
れ示す側面図、第９図は本発明装置の駆動機構の要部の
一部を構成するキャリア機構、カートリッジ挿脱手段お
よび選択駆動機構などの駆動部を示す外観斜視図、第１
０図はキャリア機構の駆動部を示す一部外観斜視図、第
１１図はキャリア機構、カートリッジｎ脱手段の具体的
な構成を示す一部外観斜視図、第１２図はセンサー組立
体の分解斜視図、第１３図は第１１図に示すキャリアベ
ースをＷ方向から見た側面図、第１４図はクランパの動
作状態を示す断面図、第１５図は昇降機構を制ｔｉｌ＋
するセンサーパターンの配置状態を示す説明図、第１６
はセンサーパターンの形状を示す説明図、第１７図はキ
ャリアベースの回動位置を制御するパターン円盤の図で
ある。 Ａ・・・情報記録媒体臼ｉ！１選択再生装置、Ｂ１．Ｂ
２・・・ディスク収納ラック、Ｃ１，Ｃ２・・・情報記
録媒体再生装置、Ｄ・・・カートリッジ、Ｅ・・・駆動
機構、「・・・キャリア機構、Ｇ・・・昇降機構、Ｉ」
・・・選択駆動機構、ｌ・・・制御装置、Ｊ・・・カー
トリッジ挿脱手段、 １・・・筐体、２・・・スリーブ、３・・・蓋体、１０
・・・ディスク、１４・・・導入口、１６・・・ディス
ククランプ機構、１７・・・蓋掛止機構、１８・・・案
内部、１９・・・ターンテーブル、２２・・・支持リン
グ、２５・・・箱体、ｎ１〜ｎ　３１・・・凹状溝、３
０・・・シトツタ機構、３５・・・シャッタ、３６・・
・突起部、３７・・・凹陥部、４１・・・ロック機構、
４０・・・突起軸、４５・・・係止片、４６・・・突起
、４８・・・ベースユニット、５２・・・基体部、５４
・・・キャリアベース、５５・・・ウオームホイール、
５９・・・回動軸、６６・・・タイミングプーリ、５７
・・・パターン円盤、７２・・・ガイド軸、７４・・・
センサ組立体、８８・・・ガイド溝、８９・・・ラック
ギヤ、９３・・・基板、９４．１０１・・・モータ、９
６・・・クランパ、１０６・・・押出しピン、１１０・
・・跨ぎセンサ。 舌５図（Ａ） 斗岨（す ÷トノ６°１Ｃワ１ ＋７７ｕ 茅ｔ、ｓ（Ｑ 手続補正書く方式） ％式％ ２、発明の名称 情報記録媒体自動選択再生装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 信号が記録された円盤状情報記録媒体を収納し得るカー
   トリッジ本体とこのカートリッジ本体の開口部を開閉蓋
   する蓋体とよりなるカートリッジを複数個収納配置した
   ディスク収納ラックと、このカートリッジを装置内に挿
   入し引き出すことにより、前記蓋体および円盤状情報記
   録媒体をこの装置に残し、この残された円盤状情報記録
   媒体を再生する情報記録媒体再生装置と、 前記ディスク収納ラック内に収納された複数個のカート
   リッジのうち一つのカートリッジを選択してこれを前記
   情報記録媒体再生装置に装填するカートリッジ挿脱手段
   を備えたキャリア機構と、このキャリア機構を前記ディ
   スク収納ラックの所定位置および前記情報記録媒体再生
   装置の所定位置に上下動させる昇降機構と、 前記キャリア機構を前記ディスク収納ラックに沿って移
   動させて指定されたカートリッジの位置で停止させると
   共に、このキャリア機構を前記情報記録媒体再生装置の
   所定位置に移動させる選択駆動機構と、 前記キャリア機構によつて選択された前記カートリッジ
   内の円盤状情報記録媒体の再生すべき信号記録面が前記
   情報記録媒体再生装置によって再生可能となるよう前記
   カートリッジを所定方向に回動させる駆動手段と、 よりなることを特徴とする情報記録媒体自動選択再生装
   置。