JPS61258366A - 情報記録媒体自動選択再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばビデオディスクおよびＰＣＭオーディ
オディスクなどの円盤状情報記録媒体を多数枚収納した
ディスク収納ラック内より一つの記録円盤を選択して再
生装置によって自動再生を可能とする情報記録媒体自動
選択再生装置に関する。

（従来の技術） 一般に、オーディオレコードなどを自動的に再生する所
謂ジュークボックスは、店などに設置されてＢＧＭ（バ
ックグラウンドミュージック）などとして利用されてい
ることは周知のことである。

近年、上記オーディオレコードなど音楽のみのレコード
とは異なって絵の出るレコードとして、ビデオディスク
など、針案内溝を形成することなく主要情報信号とじて
映像信号および音声信号並びに第１乃至第３のトラッキ
ング制御参照信号がそれぞれ幾何学問的形状の変化とし
て記録された電極を有する円盤状情報記録媒体（以下、
ディスクという）およびそれを再生針との相対的な摺動
走査によって主要情報信号として映像信号および音声信
号並びに第１乃至第３のトラッキング制御参照信号を静
電容量の変化として再生する情報記録媒体再生装置（以
下、再生装置という）が開発されてきていることもまた
周知のことである。

この種再生装置は、例えば特開昭５２−２０９６５号公
報に示される如く、ディスクを収納保持している蓋付き
カートリッジを再生装置内に手で装填し、これを引き扱
くことにより、装置内のディスククランプ機構がディス
クをクランプし、これを再生装置内に残してピックアッ
プ手段によって回転するディスクの既記緑信号を再生す
るように構成されている。このような再生装置は、一般
家庭用から店および結婚式場に至る業務用まで、幅広く
利用されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記再生装置を、例えばスナックなどの店でカラオケ用
として使用したり、あるいは結婚式場などで雰囲気を醸
しだすためのＢＧＭ　（バックグラウンド・ビデオ）と
して利用する際、一台だけでは次の映像までの持ち時間
が長くなって効率が悪く、また、複数台使用すると機器
を操作する専属の人を用意しなければならないという問
題があるばかりか、信号再生が終了してディスクを回収
する場合、このディスクを他の再生中のディスクの空ケ
ースに誤って収納してしまう事態が生じて、それ以後、
ケースの表示内容とディスクの内容とが一致しない不具
合が生じるなどの問題があった。

このため再生装置を自動化して常時正確に連続再生でき
るようにすることが要求されてきている。

また、手動による再生装置は、操作者がカートリッジを
無理に装置に装填したりして、装置およびディスクの損
傷を招くなど各種の欠点がある。

そこで、本出願人は、これらの問題点を解決すべく先に
情報記録媒体自動選択再生装置を提案した。しかるにこ
の情報記録媒体自動選択再生装置はディスクを収納して
いるカートリッジを、ラック内で立てた状態で複数個収
納配置しているため、カートリッジを搬送するためのカ
ートリッジ搬送手段を上下・左右に移動させる必要があ
って、機器の機構が複雑になるきらいがあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、信号が記録された円盤状情報記録媒体を収納したカー
トリッジ本体とこのカートリッジ本体の開口部を閉蓋す
る蓋体とよりなるカートリッジＤを複数個水平状態で挿
脱自在に収納配置したディスク収納ラックＢと、このデ
ィスク収納ラックＢの開口と前記カートリッジＤを導入
する導入口とを上下略一致した状態で配置し、このカー
トリッジを装置内に挿入し引き出すことにより、前記蓋
体および円盤状情報記録媒体をこの装置内に残し、この
残された円盤状情報記録媒体を再生する複数の情報記録
媒体再生装置Ｃと、前記ディスク収納ラックＢ内の複数
個のカートリッジのより一つのカートリッジを選択して
これを前記情報記録媒体再生装置Ｃに装填するカートリ
ッジ挿脱手段Ｅを備えたキャリア機構Ｆと、前記キャリ
ア機構によって選択された前記カートリッジ内の円盤状
情報記録媒体の再生すべき信号記録面が前記情報記録媒
体再生装置によって再生可能となるようカートリッジを
適宜反転する駆動手段Ｉと、前記キャリア機構を前記デ
ィスク収納ラックの所定位置および前記情報記録媒体再
生装置の所定位置に上下動させる昇降機構Ｇとよりなる
ことを特徴とする情報記録媒体自動選択再生装置を提供
することを目的とする。

く実　　施　　例） 第１図は本発明の情報記録媒体自動選択再生装置の構成
を示す外観斜視図、第２図は本発明装置に適用されるデ
ィスクを収納したカートリッジの外観斜視図、第３図は
本発明装置に使用される再生装置の概略を示す外観斜視
図である。

第１図に示す如く、本発明の情報記録媒体自動選択再生
装置（以下、自動再生装置という）Ａはその筐体１が左
右２つに別れた空間部から構成されており、左側の空間
部１ａの上部には、ディスクを収納したカートリッジＤ
を挿脱自在に複数個水平状態（後述する再生装置のカー
トリッジＤの導入口に対して平行な状態）で整列収納し
たディスク収納ラックＢが配置され、その下部には後述
する機構を備えた一対の再生装置ＣＩ、Ｃ２が上下に整
列配置されている。なお、ディスク収納ラックＢの開口
中心と再生装＠ｃ１．ｃ２のカートリッジ導入口とは上
下略一致させである。そして、ディスク収納ラックＢは
載置部材３１と共に、筐体１に横架されたレール３２．
３２上を矢印方向に摺動可能となって内部の複数のカー
トリッジＤの交換が容易となっている。このようにカー
トリッジＤをディスク収納ラックＢ内にて水平状態で複
数個配置することにより、後述するキャリア機構を横方
向に移動させることなく、これを上下動させるだけで所
定の操作を行ない得るので、装置自体の機構を簡素化し
得る。

一方、右側の空間部１ｂには上記ディスク収納ラックＢ
内に収納されている複数個のカートリッジＤを選択的に
取り出して、下部の２台の再生装置ｃＩ、Ｃ２のいずれ
かに適宜装填するためのカートリッジ挿脱手段Ｅを有す
るキャリア機構Ｆと、このキャリア機構Ｆをディスク収
納ラックＢの所望のカートリッジの番地まで移動させる
と共に、選択したカートリッジを所定の再生装＠Ｃ１゜
Ｃ２まで移動（上下動）させる昇降機構Ｇが配置されて
いる。なお、Ｈは上記再生装置Ｃ２の下側に配置された
制御装置である。

ここで本発明の自動再生装置Ａの理解を容易にするため
に、ディスクを収納したカートリッジＤおよびこのカー
トリッジＤ内のディスクを再生する再生装置Ｃ（ＣＩ、
Ｃ２）の概略構成を、第２図および第３図を用いて説明
する。

カートリッジＤは第２図に概略で示す如く、矩形状のカ
ートリッジ本体２（以下、スリーブという）とこれに着
脱可能に結合されている蓋体３とよりなり、スリーブ２
の偏平空間内にはビデオディスクなどのディスク１０が
収納されている。なお、ディスク１０は、針案内溝を形
成することなく主要情報信号として映像信号および音声
信号並びに第１乃至第３のトラッキング制御参照信号が
幾何学的形状の変化として記録された電極を有するもの
である。

即ち、スリーブ２は一対の半体２ａ、２ａを蓋合わせの
状態で上下組み合わせて、挿入方向側（矢印Ｚ１で示す
）が開口部４として、残りの三辺が閉鎖された矩形状と
され、蓋体３がこのスリーブ２の開口部４を閉蓋する如
く着脱自在に結合されている。

蓋体３は本体部５（この厚さは上記開口部４の間隔と略
等しい）をスリーブ２の上板６と下板７との間に挿入し
、両側に突出形成された一対の係合腕８，８の凸部９，
９がスリーブ２の両側に形成された凹部１１．１１内に
弾性的に係合し、前面の幅広鍔部１２が上下板６．７の
開口側端部に当接し、矢印２１．７２方向への移動が規
制された状態で、開口部４を覆ってスリーブ２に結合し
である。また、蓋体３の中央部には、後述するディスク
クランプ機構が進入する一対の乗越え部３ａが形成され
ている。

一方、上記カートリッジＤ内のディスク１０を再生針（
センサー）との相対的な摺動走査によって主要情報信号
として映像信号および音声信号並びに第１乃至第３のト
ラッキング制御参照信号をそれぞれ幾何学的形状の変化
として再生する再生装置Ｃは、第３図に概略で示す如く
、カートリッジＤを導入する筺体１３の導入口１４に設
けられたスリーブ２を拡開させるスリーブ拡開掘構１５
、ディスク１０の外周グループガードをクランプするデ
ィスククランプ機構１６、および蓋体３を掛止する一対
の蓋掛止機構１７とより大略構成されている。なお、１
８は上記導入口１４に突出形成され、開口部をテーバ部
１８ａとしたカートリッジＤを導入するための案内部で
ある。

スリーブ拡開機構１５は、本出願人が先に提案した、例
えば実願昭５６−１６２０６号に示される如く構成され
ており、スリーブ２の再生装置Ｃ内への挿入引き出しに
応じて導入口１４側の復帰位置と装置の最奥部との間を
往復移動する。

ディスクを再生するに際して、ディスク１０が再生装置
Ｃ内のターンテーブル１９上に装着される。このディス
ク装着操作は上記キャリア機構Ｆの後述するカートリッ
ジ挿脱手段Ｅの往復動操作によって自動的に行なわれる
。

即ち、上記キャリア機構Ｆのカートリッジ挿脱手段Ｅが
スリーブ２を上記案内部１８より導入口１４を通して装
置の最奥部まで挿入し、その後これを引き出すことによ
り行なわれる。また、この力−シリッジＤの挿入時、案
内部１８の開口部に形成したテーバ部１８ａの作用によ
って、これの挿入位置の規制がなされる。

従って、スリーブ２は第３図に示す如く、その開口部４
をスリーブ拡開機構１５によって拡開された状態で左右
端をスライダ２０ａ、２０ｂに支持されてガイドレール
２１ａ、２１ｂに沿ってｚ１方向に挿入される。

カートリッジＤが再生装置Ｃの最奥部まで挿入されると
蓋体３が蓋掛止機構１７．１７によって掛は止めされ、
ディスク１０の外周グルブガードがクランプ機構１６に
クランプされ、スリーブ２だけが矢印Ｚ２方向に引き出
される。なお、この蓋体３がクランプ機構１６によって
クランプされる時には、蓋体３には図示せぬ弾性手段に
よって弾性復帰力が蓄積される。

スリーブ２が再生装置Ｇより外に引き出された段階で、
蓋体３は二点鎖線で示すように装置奥部に掛は止めされ
て保持され、ディスク１０は外周グループガードをクラ
ンプ機構１６にクランプされ、かつ中心孔１０ａをター
ンテーブル１９の上側の位置に支持される。この後、プ
レイ操作によって、クランプ機構１６がクランプを解除
し支持リング２２が下降し、ディスク１０はターンテー
ブル１つ上に載置され、かつ中央孔１０ａ部分をクラン
プされてそこに装着される。

ここで、ディスク１０はモータによりターンテーブル１
９と共に一体的に回転し、矢印Ｐ１方向から移動するセ
ンサ一部２３により再生される。

再生モード状態が終了すると、ディスク１０は回転を停
止し、上記の場合とは逆に支持リング２２が上昇しクラ
ンプ機構１６が動作し、ディスク１０はターンテーブル
１９の上側の位置に支持される。この状態で、空のスリ
ーブ２を再生装置Ｃ内に上記装填動作と同様にカートリ
ッジ挿脱手段Ｊにて挿入操作して引き出すと、ディスク
１０は蓋体３と共に上記蓄積された弾性力によってスリ
ーブ２内に突入する如く収納される。これによりディス
ク１０はカートリッジＤ内に回収されて再生装置Ｃ内よ
り取出される。

次に上記ディスク収納ラックＢの具体的な構成を第４図
に示す外観斜視図を参照しながら説明する。

ディスク収納ラックＢは、−側面を開口２４とした縦長
の箱体２５とされており、その内部に上記第２図に示し
たカートリッジＤが蓋体３を先導端として水平状態で複
数枚、例えば３２枚収納できるように、両側板２６ａ、
２６ｂ内に上記カートリッジＤの厚みと略対応した幅の
凹状溝ｎｌ。

ｎ２・・・ｎｌｚが正対°した状態でそれぞれ形成され
ている。

両側板２６ａ、２６ｂの各凹状溝ｎ　ｌ　、　ｎ　２　
・・・ｎ３１ｔｎ３λは、中央部がカートリッジＤの厚
みと略対応した幅とされ、開口２４より奥部に至る寸法
の略１／３であるＮの区間は、両側板２６ａ。

２６ｂとの距離が開口２４側に向って順次大となるよう
テーパ面２７がそれぞれ形成されると共に、これらの凹
状溝ｎ１．ｎ２・・・ｎｎを区画する複数の隔壁ｐ１・
・・ｐｎには、これまた開口２４側の幅寸法が順次大と
なるように、その両側面にテーパ面２８がそれぞれ形成
されている。つまり、各凹状溝は奥部より開口２４側が
拡開した放射状を呈している。

このように凹状溝ｎｌ、ｎ２・・・ｎｎの開口２４側の
上下および左右方向の寸法が中央部より順次大となるよ
うに形成されることによって、後述するカートリッジ挿
脱手段Ｅがディスク収納ラックＢに対してカートリッジ
Ｄを挿脱操作する際、カートリッジＤが凹状溝ｎに対し
て変位した状態となっても、上記ラックの両テーパ面２
７．２８によって変位量を吸収してその操作を円滑に行
ない得る。

また、上記隔壁ｐ１・・・ｐｎの箱体２５の最奥部近傍
には、凹状溝ｎｌ、ｎ２・・・ｎａｚの幅が中央部の幅
（カートリッジＤの厚みと対応した幅）より大となよう
にそれぞれ段差部Ｄ＋ａ、Ｄ２ａ・・・が形成されてお
り、これらの段差部ｐ＋ａ、ｐ２ａ・・・には、両側に
一対の弾性アーム２９ａ、２９ａを備えてＵ字状に屈曲
形成されたリーフスプリング２９が、その弾性アーム２
９８．２９ａを隣接する凹状溝内に臨むように、それぞ
れの隔壁ｐ１・・・、ｐｎに係止しである。従って、こ
のように各隔壁ｐ１・・・ｐｎそれぞれにリーフスプリ
ング２９が取付けられた第４図示の如くのディスク収納
ラックＢ内に、その蓋体３を先導端として水平状態で収
納した複数個のカートリッジＤは、凹状溝ｎｌ。

・・・ｎｎの中央部では幅方向の勅きが規制されると共
に、奥部に至ってはそこに取付けられた上記リーフスプ
リング２９の弾性アーム２９’ａ、２９ａの拡開作用に
より両側から弾性的に挟持されて、前後方向の動きが規
制される。

なお、上記ディスク収納ラックＢ内は、その凹状溝ｎｌ
、ｎ２・・・ｎ３０までにはディスクを収納したカート
リッジＤを３０枚を順次挿入し、最後の凹状溝ｎ　３１
　＊　ｎＡｔには、第２図に示した如くの空のスリーブ
２がそれぞれ入るように空室としておく。

また、第４図中、３０はシャッタ機構であり、これは上
記箱体２５の開口２４側において、シャッタ３６が上記
凹状溝ｎ３１．ｎａｚを閉鎖する如く位置するように取
付けられると共に、上記３１．３２番目の凹状溝ｎ３１
　＊　ｎ３ｚの開口２４側をＷＵＩＷＩする機能を有し
ている。

即ち、シャッタ機構３０は基板部３３に植設した一対の
軸３４ａ、３４ｂに一対の腕３５ａ、３５ｂ介して上下
動自在に枢支されたシャッタ３６を備えている。そして
、このシャッタ機構３０を取付けたディスク収納ラック
Ｂが上記自動再生装置Ａより取り出された際には、一対
の腕３５ａ。

３５ｂが図示せぬ弾性手段によって反時計方向へ回動し
、シャッタ３６は第４図に示す如く、空ケース収納用の
凹状溝ｎ　３１の開口２４側を常時閉鎖している。また
、このディスク収納ラックＢが自動再生装置Ａ内に挿入
されると、一方の腕３５ａが図示せぬ突起部によって係
止されることにより、これが軸３４ａを中心として時計
方向に回動して、シャッタ３６は矢印方向に下降して、
３１．３２番目の凹状溝ｎ３ｔ、ｎ３ｘの開口２４側を
開放状態にする。従って、ディスク収納ラックＢを自動
再生装置Ａより取り出してカートリッジＤを収納する際
には、それぞれの凹状溝ｎ１〜ｎ３０までには３０枚の
カートリッジＤを収納可能とするものの、３１．３２番
目の凹状溝ｎ３１．ｎｇはシャッタ機構３０のシャッタ
３６によって入口部分が閉鎖されているため、ここにカ
ートリッジＤを誤って収納することはない。

次に、本発明装置Ａの上記した各駆動機構ついてそれぞ
れ順次説明する。

第１図に示したように駆動機構は上記した如くカートリ
ッジ挿脱手段Ｅを有するキャリア機構Ｆと昇降機構Ｇお
よび再生すべき信号記録面が前記情報記録媒体再生装置
によって再生可能となるようカートリッジを所定方向に
回動するための回動手段■とから大略構成されているも
のである。

駆動部の要部の一部を構成するキャリア機構Ｆおよび回
動手段■は、第５図に併せて示す如く、一対の横架１３
７ａと垂直橋３７ｂとから形成される枠型状のベースユ
ニット３７上に設けられている。この各駆動部を備えた
ベースユニット３７は、第１図に示すようにモータを内
蔵した昇−機構Ｇの出力プーリ３８．３８によって駆動
されるタイミングベルト３９の一端部に接続されること
により、ディスク収納ラックＢおよび再生装置ＣＩ、Ｃ
２の操作側と対向した一対のガイド軸４Ｑａ、４０ｂに
その上下一対の軸受部４１ａ。

４１ｂが支持されて、この軸上をＹ＋ｌ　Ｙ２方向に上
下動することになる。なお、４２はタイミングベルト３
９の他端に垂下された重錘である。

また、ベースユニット３７の両垂直橋３７ｂ。

３７ｂ間には、キャリア機構Ｆを回動可能に支持すると
共に、これを回動する回動手段Ｉを備えた基体部４３が
横架されている。なお、４４はキャリア機構Ｆの筐体を
形成する後述するキャリアベース４６の回動軸４５を支
持するための基体部４３の軸受部である。

４７は上記基体部４３に内装されたキャリア機構Ｆを回
動するモータであり、その出力軸上にセンサー用のパタ
ーン円盤４８を備えたプーリ４９は、ベルト５３を介し
てウオーム歯１１５１を有するプーリ５２を駆動すると
共に、ウオーム歯車５１は上記キャリアベース４６の回
転軸４５と一体のウオームホイール５０と噛合してこれ
を駆動する。

なお、モータ４７は８０回転でキャリアベース４６を１
０００回動（反転）させるようウオーム歯車５１および
ウオームホイール５０などの減速機構の歯車比を適宜設
定しである。また、パターン円盤４８の図示せぬパター
ンと対向した位置には、キャリアベース４６の回動位置
を制御するセンサー（図示せず）が取付けられている。

ベースユニット３７の上端部には第７図に示す如くのセ
ンサー組立体５−４が固定してあり、このセンサー組立
体５４は複数のカートリッジＤのそれぞれの位置を検出
するよう、筐体１の内側面に形成された後述するアドレ
ス検出パターンと対向した位置にセンサーを備えている
。従って、上記昇降機構Ｇのモータの所定方向への回転
によって、ベースユニット３７上のセンサー組立体５４
は、アドレス検出パターンを読みなからＹ＋、Ｙ２両方
向に上下動する。

上記センサー組立体５４の具体的な構成を第７図に示す
分解斜視図を用いて説明する。

即ち、５５は平板部５５ａより突出した一対の脚部５５
ｂ、５５ｂより略コ字状に折曲げ形成した支持枠であり
、両脚部５５ｂ、５５ｂ間に装架した軸５７．５８には
、ローラ５９，６０を有する走行部材６１を上下動自在
に支持してあり、走行部材６１の下面の取付片６１ａ、
６１ｂにはセンサー６２を有するセンサー板６３がネジ
などの固定手段によって固定されている。

６４は支持枠５５と走行部材６１との間に介挿されたコ
イルばねであり、このバネの弾性力によって走行部材６
１は支持枠５５内にて軸５７．５８上を弾性的に上下動
する。

また、５６は支持枠５５の脚部５５ｂ、５５ｂ間内に装
填され、かつ走行部材６１を貫通する調整ねじであり、
これを回転調整することによって走行部材６１の走行方
向に対する左右方向の位置調整がなされると共に、両者
間に介挿された板ばね６５の弾性力によって支持枠５５
に対する左右方向の移動が規制される。

従って、上記構成のセンサー組立体５４は、その底部に
取付けられたセンサー６２が後述するアドレス検出パタ
ーンと対向させた状態でベースユニット３７の上端部に
取付けられた際には、調整ねじ５６を適宜調整すること
によってアドレス検出パターンの各トラックと走行部材
６１のセンサー６２との正確な位置決めがなされるので
、ディスク収納ラックＢ内の所望のカートリッジＤおよ
び再生装置ｃ＋、ｃ２に対するキャリアベース４６の停
止位置の精度が向上する。

また、センサー組立体５４はベースユニット３７ととも
に第５図中Ｙｌ、Ｙ２方向に走行する際、例えば機構の
製造および組立て上で誤差が生じて、センサー６２がパ
ターン面と離反してパターン検出が困難となった場合で
も、走行部材６１は第５図に示す如く支持体５５との間
に介挿したコイルばね６４．６４の作用によって、上記
誤差を吸収すべく弾性的に上下動するので、確実なパタ
ーン検出を行ない得る。

ここで、上記ディスク挿脱手段Ｅおよびキャリア機構Ｆ
の具体的な構成を再び第５図および第６図を参照しなが
ら説明する。

キャリア機構Ｆのキャリアベース４６は基部４６ａの両
側の形成した一対の腕部４６ｂ、４６ｂとによって略コ
字状に形成されており、開口端部には上記第２図に示し
たカートリッジＤの進入を許容するための案内孔６６ａ
を形成した案内板６６が固定されている。

６７はキャリアベース４６の基部４６と上記案内板６６
との間に架設され、たガイド軸であり、この軸にカート
リッジ挿脱手段Ｅの基板６８が案内されてｚｌ、７２両
方向に移動する。

キャリアベース４６の腕部４６ｂ、４６ｂの相対向する
内壁には長手方向にラックギヤ６９がそれぞれ形成され
ると共に、上記案内板６６の案内孔６６ａに沿ってカー
トリッジＤを導入するガイド溝７０．７０が長手方向に
それぞれ形成されている。

第８図は上記腕部４６ｂに形成されたガイド溝７０の具
体的な構成を示し、これは第６図中矢印Ｗ方向から見た
側１面図であり、上記ラックギヤ６９の下側に配置され
たガイド溝７０は、第２図に示すカートリッジＤの挿入
方向の長さより若干大としてあり、基部４６ａ側の奥部
７０ａはカートリッｊＤの厚みと略対応した幅とし、案
内板６６側の先端部７０ｃは前方の開口側が順次幅広く
なるようにテーパ部とされており、また中央部７０ｂは
カートリッジＤが先端部７０Ｃと連結するカートリッジ
Ｄの厚みと対応している首部７０ｄを支点として回動で
きるように幅広く設定されている。

従って、後述する如く動作するカートリッジ挿脱手段Ｅ
がカートリッジＤを水平状態でクランプして、第１図に
示す所望の再生装置Ｃ（Ｃ＋。

Ｃ２）内にディスクを装填する際、再生装置Ｃの導入口
とキャリアベース４６の案内孔６６ａとが互いに若干ず
れた場合においても、このカートリッジＤの挿入過程に
おいて、カートリッジＤの先導端が第３図に具体的に示
した再生装置Ｃの案内部１８に規制されて装置に装填さ
れるよう、カートリッジＤの後端部が首部７０を基準と
して中央部７０ｂ内で回動する。このようにカートリッ
ジＤの挿入過程で再生装置Ｃとの位置ズレがガイド溝７
０によって吸収されるため、両者のズレによって生じる
再生装置Ｃに対する無理な挿入力を防止してこれを保護
し得る。

また、上記カートリッジ挿脱手段Ｅの構成について再び
第６図を参照して説明する。

カートリッジ挿脱手段Ｅは上記基板６８上に配置してあ
り、これは上記した如くキャリアベース４６に架設され
たガイド軸６７に摺動自在に支持されると共に、腕部４
６ｂ、４６ｂの内側にそれぞれに形成されたラックギヤ
６９と噛合するよう軸７１を介して互いに一体的に接続
されているビニオン歯車７２．７２の回転によってＺ＋
、２２両方向に移動する。

７３はカートリッジ挿脱手段Ｅの移動を司どるモータで
あり、軸上の歯車７４はベルトを介して歯車７５を回転
駆動すると共に、歯１１１７５と同軸上の図示せぬウオ
ーム歯車を介してビニオン歯車軸７１の同じく図示せぬ
ウオームホイールを回転駆動することにより基板６８を
キャリアベース４６上で往復動させる。

また、７６は基部を軸７７に枢支された上下一対のフラ
ップ７６ａ、７６ｂからなるクランパであり、両フラッ
プ７６ａ、７６ｂは互いに引き寄せられるようコイルば
ね７８によって張架されている。このクランパ７６の回
動輪７．７には、その両端部にカム７９ａを備えたカム
歯車７９が固定されると共に、両フラップ７６ａ、７６
ｂ間に張架されたコイルばね７８に抗してフラップを拡
開するよう楕円状のカム８０が設けられている。

また、上記カム歯ＩＩ７つはクランパ用モータ８１の出
力歯車８２に中間歯車８３を介して噛合している。出力
歯車８２にはクランパ用モータ８１の回転を制御するた
めの、パターンを形成したパターン円盤８４が固定され
ている。なお、８５はパターン円盤８４のパターン形状
を検出するセンサーである。

８６は上記クランパ７６の両側に配置され、ブラケット
８７に支持された一対の押出しビンであり、これらはそ
れぞれコイルばね８８によって常時Ｚ１方向に突出する
如く付勢されている。

ここで、上記の如く構成された本発明の情報記録媒体自
動選択再生装置の具体的な動作を順次総括して説明する
。

（１）第４図に示す如く構成したディスク収納ラックＢ
内の３０個の凹状溝ｎ１〜ｒ１３０内に第２図に示す如
くのカートリッジＤをその蓋体３を先導端として水平状
態で３０枚収納する。なお、このディスク収納ラックＢ
が装置から取出された際には、上記した如く、シャッタ
機構３０のシャッタ３６は凹状溝ｎ３１．ｎｎを閉鎖し
ている。

ここで、カートリッジＤを３０枚を収納したディスク収
納ラックＢを第１図に示す如く自動再生装置１Ａの筐体
１内に収納操作する。

そして、ディスク収納ラックＢが第１図に示すように装
置の最終レスト位置に至ると、シャッタ機構３０の腕部
３４ａが装置の図示せぬ突起部に係止されることにより
、シャッタ３６が下降するので、これによって閉鎖され
ている凹状溝０３１゜ｎＪ−が開放される。

■　ここで、機器の図示せぬ釦（操作キー）を操作して
上記ディスク収納ラックＢ内に収納されている一つのカ
ートリッジＤを選択（選曲操作）すると、第１図に示す
制御装置Ｈからの制御信号によって、第５図に併せて示
す如くのベースユニット３７が、キャリア機構Ｆを水平
状態に保ったまま昇降機構Ｇによって上部のディスク収
納ラックＢの所定のカートリッジ位置まで軸４０ａ、４
０ｂ上を所定の速度で移動する。

この昇降機構Ｇの動作時、ベースユニット３７の一端部
に固定された第７図に示す如くのセンサー組立体５４が
筐体１内壁に設けられた、第１０図に示す如くの制御パ
ターンの形状を読んで所望のカートリッジ位置を検出し
つつ昇降する。

即ち、センサー組立体５４に対応して上部のディスク収
納ラックＢの各カートリッジ取出し位置および各再生装
＠ｃ１．ｃ２のカートリッジ挿入位置には、キャリア機
構Ｆ（カートリッジ挿脱手段Ｅ）が正確に停止するよう
、３種類のパターン８９ａ、８９ｂ、８９ｃがキャリア
機構Ｆの移動方向に沿って上下に整列配置しである。上
部のパターン８９ａは各カートリッジ位置を示すもので
あり、下部のパターン８９ｂ、８９ｃは、ベースユニッ
ト３７の停止位置、即ち、キャリアベース４６の再生装
置に対する停止位置を制御するものである。

なお、第１０図中、９０はパターン８９ａ、８９ｂ、８
９ｃ間にそれぞれ跨って設けた跨ぎセンサーであり、こ
の間はマイコンによってそれ以前のベースユニット３７
の移動を継続させて、これが所望のパターン位置まで移
動して来た時には、センサー組立体５４がパターン形状
を検出しベースユニット３７は減速および停止位置を捜
し出す。

また、このようにパターン８９８〜８９ｃを跨ぎセンサ
ー９０を介して分割形成することによって、ディスク収
納ラックおよび再生装置を筐体１内にセットした後にベ
ースユニット３７（キャリアベース４６）の停止位置を
調整する際、分割されたパターンのみの上下移動によっ
て簡単に調整できる。従って、キャリアベース４６の停
止位置調整時、重いディスク収納ラックや再生装置を移
動することなく、これの停止位置を正確に設定し得る。

減速および停止位置を行なう一手段としては、例えば第
１１図に示す如く、例えば一つのパターン８９ａを、例
えば４本のセンサー・トラック下１〜Ｔ４として構成す
る。そして、ベースユニット３７が通常の速度から減速
モードに移る時、センサー６２が減速パターンｒを読み
取れるようにこれを広く設定すると共に、停止パターン
Ｓを各トラックパターンの重複する位置および各トラッ
クパターンが連続しない位置において狭い範囲に設定す
ることによって、キャリアベース４６はセンサー組立体
５４によって正確な位置に制御されることなる。

仮に、ベースユニット３７が所望の停止パターンを通過
した際には、昇降機構Ｇのモータが逆転してこれを逆方
向に減速走行させる。

ここで、キャリアベース４６の具体的な制御方法を、第
１３図に示すフローチャートを用いて上記制御［Ｉ装置
Ｈ内の制御回路の制御処理動作、特にモータを駆動して
各種の動作を行なうための制御処理動作について説明す
る。

なお、制御回路は例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）、
ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）リード・オンリ
ー・メモリー（ＲＯＭ）、インターフェース回路などか
ら構成されている。

第１３図に示す如く、ステップ２００で、制御回路は操
作パネルへの操作入力の有無の検出を行ない、操作入力
がある場合（ＹＥＳ）はステップ２０１へ移り、操作入
力がない場合はステップ２００へ戻り、再び、操作入力
の有無の検出を行なう。

ステップ２０１では操作入力に対応した各種の設定を行
なう。例えば、操作入力が選曲に関する情報である場合
は、入力された情報を所定のアドレス等に書き込むと共
に、選曲すべきディスクを収納したカートリッジＤが収
納されている位置の減速パターンｒ及び停止パターンＳ
等をＲＯＭから読出す等の選曲のための各種の設定を行
ない、この後、ステップ２０２へ移る。

ステップ２０２ではステップ２０１で設定された情報に
対応した動作を開始する。例えば、選曲に関する操作入
力があった場合は、キャリアベース４６を選曲すべきカ
ートリッジの収納位置までラックＢに沿って移動させる
ために、昇降機構Ｇのモータに駆動電流の供給を開始し
、この後、ステップ２０３へ移る。

ステップ２０３ではセンサー６２で検出したパターンが
選曲すべきディスクを収納したカートリッジＤの収納位
置でキャリアベース４６の移動を停止させる停止位置の
直前に形成されている減速パターンｒであるかどうかを
判別し、この減速パターンｒの際（ＹＥＳ）はステップ
２０５へ移り、この減速パターンｒ以外のパターンの場
合（Ｎｏ）はステップ２０４へ移り、ステップ２０４で
はモータの駆動を継続して、ステップ２０３へ戻る。

ステップ２０５で制御回路はモータに供給する駆動電流
を減少させてキャリアベース４６の移動速度を減速させ
る。つまり、接近しつつある停止パターンＳを十分に検
出できる速度でセンサー組立体５４が移動するように予
めＲＯＭ等に記録（プログラム）されているＩｆ５ｉ値
の駆動電流をモータに供給した後、ステップ２０６に移
る。

ステップ２０６ではセンサー６２が検出したパターンが
停止すべき停止パターンＳであるかどうかを検出し、停
止すべき停止パターンＳの場合は（ＹＥＳ）はステップ
２０７へ移り、モータへの駆動電流の供給を遮断して、
キャリアベース４６の移動を停止させる。また、停止す
べき停止パターンでない場合は、ステップ２０５へ戻る
。

このようにして制御処理動作が実行されるので、センサ
ーで検出されるパターン第１１図に示すように減速パタ
ーンｒと停止パターンＳとが交互に、かつ、減速パター
ンｒが通常速度でキャリアベース４６が移動している際
に十分にこの減速パターンｒの有する情報を検出できる
ように形成されており、従って、減速パターンｒと停止
パターンＳとが交互に形成されているパターンであって
も選曲の際のクランパの移動は選曲すべきディスクの収
納位置までは減速せずに移動し、ディスクの収納位置の
近傍まで移動した際に減速し、収納位置で停止するので
選曲に要する時間を短縮することが可能となる。

このようにして、キャリアベース４６の各再生装置に対
する停止位置制御もまた同様にして行なわれている。

■　そこで、所定のカートリッジＤの位置に移動したキ
ャリアベース４６は、第６図に示す如く、そのモータ７
３の駆動に伴ってビニオン歯車７２゜７２を駆動する。

これにより各機構要素を搭載した基板６８がカートリッ
ジＤを取出すべくＺ＋力方向移動する。この基板６８が
７１方向へ移動する際、クランパ７６はこれの開開を司
どるカム８０がコイルばね７８の弾性力に抗して動作状
態にあるので、上下のフラップ７６ａ、７６ｂは、互い
に離反して実線で示すように拡開状態にある。

このクランパ７６の拡開時には、カム歯車７９のカム７
９ａが押出しビン８６の後端部を係止しているフランジ
９１の７２方向への引き寄せ力を解除して、押出しビン
８６はコイルばね８８の弾性力によって７１方向に突出
している。

（４）上記の状態より、カートリッジ挿脱手段Ｅのクラ
ンパ７６が拡開状態で基板６８の移動と共に７１方向に
移動する。そしてカートリッジ挿脱手段Ｅが所定のカー
トリッジＤのクランプ位置に至ると、図示せぬセンサー
がこの状態を検出し、その検出信号によってクランパ７
６を駆動するモータ８１が駆動して、クランパ７６が第
６図中二点鎖線で示す如くコイルばね７８の弾性力によ
って閉じて所望のカートリッジＤをクランプする。この
クランパ７６によるカートリッジＤのクランプ動作時、
カム歯車７９が所定方向に回動し、７ランジ９１を７２
方向に引くため、押出しビン８６が後退してカートリッ
ジＤの後端を押圧することはない。しかる後、モータ７
３が逆転して基板６８が７２方向に移動する。基板６８
の７２方向への移動時、クランパ７６にクランプされた
所望のカートリッジＤは第５図に示す如く、キャリアベ
ース４６の案内板６６の案内孔６６ａ内に導入されると
共に、第８図に示す如く腕部４６ｂのガイド溝７０内に
収納される。そして、モータ７３は基板６８に設けられ
た図示せぬセンサーが７２方向最奥の所定位置を検出し
て停止する。

（ω　しかる後、カートリッジＤを収納したキャリアへ
−ス４６は上記昇降機構Ｇの駆動によって、例えば再生
装置Ｃ１のパターン８９ｂの停止位置を検出するまで所
定の速度で下降、減速する。この昇降機構Ｇの動作時、
キャリアベース４６はカートリッジＤ内の所望情報のデ
ィスク面を再生装置ｃ＋に正確に装填させるために、下
降と略同じタイミングでモータ４７が駆動してキャリア
ベース４６を略１８０°回動させてカートリッジＤを水
平状態とする。なお、ディスク１０の両面に情報が記録
されているため、キャリアベース４６は選択された信号
によって適宜回動される。

また、キャリアベース４６の回動位置の制御は、第５図
に示すモータ４７の軸上の第１２図に示す如くパターン
が形成されたパターン円盤４８のパターン形状を、図示
せぬセンサーが検出することにより行なわれる。即ち、
パターン円盤４８は同心円状に形成された３つのパター
ン４８ａ、４８ｂ、４８ｃとより構成されており、がっ
、円周を８分割して８つの状態を検出できるようにしで
ある。従ッテ、各パターン４８ａ、４８ｂ、４８Ｃ上の
センサー（０印で示す）によってキャリアベース４６の
回動状態が緻密に検出されることになる。なお、パター
ン円盤４８は８０回転でキャリアベース４６を１８０＠
回動するように設定しである。

また更に、キャリアベース４６の基部４６ａとこれを支
持する上記基体部５２との対向面には、センサーおよび
パターンがそれぞれ設けられており、キャリアベース４
６の水平位置は、上記パターン円盤４８の１／８のパタ
ーンと共に正確に姿勢制御されるものである。

■　キャリアベース４６の水平状態において、カートリ
ッジ挿脱手段Ｅは上記ディスク収納ラックＢ内のカート
リッジＤを取出す動作と同様に、そのモータ８１が駆動
されて、クランパ７６は再び第６図および第９図（Ｂ）
に示す如く拡開する。

これと同じタイミングで、基板６８を駆動するモータ７
３が駆動されて、カートリッジＤは押出しビン８６に後
端部を支持されながら基板６８の移動に伴ってガイド溝
７０内をＺ１方向に移動する。

カートリッジＤは第８図に示す如く、先導端が再生装置
Ｇ＋　（Ｃ）の案内部１８に至ると同時に、その後端部
がガイド溝７０の中央部７０ｂの幅の広い部分に至って
いるので、そのテーバ部１８ａによって装填姿勢が規制
される際には、後端部が中央部７０ｂ内での回動が許容
されるので、カートリッジＤの確実な装填動作が保証さ
れる。

■　カートリッジＤは第８図の状態より、第３図に示す
装置Ｃ内に装填されると、上記した如く、蓋体３および
ディスク１０が装置のクランプ機構１６にクランプされ
た後、クランパ７６が再び第９図（Ａ）に示すようにス
リーブ２をクランプすると同じタイミングで、モータ７
３が駆動されて基板６８はＺ２方向に後退移動して、空
になったスリーブ２を第８図に示すようにキャリアベー
ス４６のガイド１７０内に収納する。そして、ブレイ信
号によって、第３図に示す如（再生装＠Ｃのクランプ機
構１６がクランプを解除し支持リング２２が下降し、デ
ィスク１０はターンテーブル１９上に載置され、かつ中
央孔１０８部分をクランプされて装着される。

ここで、ディスク１０はモータによりターンテーブル１
９と共に一体的に回転し、矢印Ｐ１方向から移動するセ
ンサ一部２３により再生される。

一方、キャリアベース４６はモータ４７の駆動によって
第５図に示す如く、水平状態で上記昇降機構Ｇの駆動に
よって、ディスク収納ラックＢの開放された凹状溝ｎ　
３１内に空のスリーブ２を収納する。

■　しかる後、操作信号によって次の所望の力−シリッ
ジＤ１例えばディスク収納ケースＢ内のディスクが他の
再生装置Ｃ２に装填されるよう、キャリアベース４６は
上記各駆動機構および構成要素によって駆動され、上記
動作と同様にして第２の再生装置Ｃ２にディスクを装填
してスタンバイする。この再生装置Ｃ２によって再生さ
れるディスクの空のスリーブ２は上記ラックＢの３２番
目の凹状溝ｎａｘに収納される。

■　そして、再生装置Ｃ１による再生モード状態が終了
すると、再生装置Ｃ２による再生モード状態にひき続き
移行する。この時、再生装置Ｃ１側では第２図に示すよ
うに、ディスク１０は回転を停止し、上記の場合とは逆
に支持リング２２が上昇しクランプ機構１６が動作し、
ディスク１０はターンテーブル１９の上側の位置に支持
される。

この状態で、空のスリーブ２を再生装置Ｃ内に上記装填
動作と同様にカートリッジ挿脱手段Ｅにて挿入操作して
引き出すと、ディスク１０は蓋体３と共に上記蓄積され
た弾性力によってスリーブ２内に突入する如く収納され
る。これによりディスク１０はカートリッジＤ内に回収
されて再生装置Ｃ１内より取出されて、元のディスク収
納ラックＢ１内の元の収納位置に正しく戻される。

このようにして操作信号によって所望のディスクが選択
されると、所定のディスク収納ケース内のカートリッジ
Ｄ内のディスクが−の再生装置にに自動的に装填されて
再生されると共に、次の信号によって、キャリアベース
が次の再生すべきディスクを選択するように、所定のデ
スク収納ラックまで移動し、選択したカートリッジＤを
他の再生装置に装填してそのディスクを再生可能な状態
にスタンバイする。従って、本発明の自動再生装置によ
れば、ディスクの装填操作から回収操作までの一貫した
操作が自動的に行ない得るので、確実な操作が保証され
てデイクおよび再生装置を損傷するようなことはない。

（発明の効果） 以上詳述した如く、本発明の情報記録媒体自動選択再生
装置によれば、ディスクの装填および回収までの一貫し
た操作が全て自動で行ない得るので、従来の手動による
再生装置に比して操作が簡単で、しかも再生装置は操作
者による無理な操作力が作用することなく無人で連続再
生を行ない得ると共に、再生装置を複数台使用する場合
など、ディスクを誤って他のディスク用のスリーブ内に
挿入するようなことはなり、シかもカートリッジはディ
スク収納ラック内に水平状態で収納されているため、駆
動機構が簡素化し得ると共にこれを廉価に構成でき、か
つ機器の奥行き寸法を小とることができるなどの特長が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録媒体自動選択再生装置を示す
要部外観斜視図、第２図は本発明装置に適用されるディ
スクを収納したカートリッジの外観斜視図、第３図は本
発明装置に使用される再生装置の概略を示す外観斜視図
、第４図はディスク収納ラックの外観斜視図、第５図は
本発明装置の駆１ｉ１１１１％構の要部の一部を構成す
るキャリア機構、カートリッジ挿脱手段などの駆動部を
示す外観斜視図、第６図はキャリア機構、カートリッジ
挿脱手段の具体的な構成を示す一部外観斜視図、第７図
はセンサー組立体の分解斜視図、第８図は第６図に示す
キャリアベースをＷ方向から見た側面図、第９図はクラ
ンパの動作状態を示す断面図、第１０図は昇降機構を制
御するセンサーパターンの配置状態を示す説明図、第１
１図はセンサーバターンの形状を示す説明図、第１２図
はキャリアベースの回動位置を制御するパターン円盤の
図、第１３図はキャリア機構を制御するためのフローチ
ャート図である。 Ａ・・・情報記録媒体自動選択再生装置、Ｂ・・・ディ
スク収納ラック、 ＣＩ、Ｃ２・・・情報記録媒体再生装置、Ｄ・・・カー
トリッジ、Ｅ・・・カートリッジ挿脱手段Ｆ・・・キャ
リア機構、Ｇ・・・昇降機構、Ｈ・・・制御装置、１・
・・筐体、２・・・スリーブ、３・・・蓋体、１０・・
・ディスク、１４・・・導入口、１６・・・ディスクク
ランプ機構、１７・・・蓋掛止機構、１８・・・案内部
、１９・・・ターンテーブル、２２・・・支持リング、
２５・・・箱体、３０・・・シャッタ機構、３７・・・
ベースユニット、４３・・・基体部、４６・・・キャリ
アベース、５０・・・ウオームホイール、４５・・・回
動輪、４８・・・パターン円盤、５４・・・センサー組
立体、６７・・・ガイド軸、６８・・・基板、６９・・
・ラックギヤ、７３．８１・・・モータ、７６・・・ク
ランパ、８６・・・押出しビン、９０・・・跨ぎセンサ
ー、ｎ１〜ｎ５２・・・凹状溝。 う六＝ノｌを７ 芳１／Ｅｌ 牙ｐ図 ′：Ａ？７０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 信号が記録された円盤状情報記録媒体を収納したカート
   リッジ本体とこのカートリッジ本体の開口部を閉蓋する
   蓋体とよりなるカートリッジを水平状態で挿脱自在に複
   数個収納配置したディスク収納ラックと、 このディスク収納ラックの開口と前記カートリッジを導
   入する導入口とを上下略一致した状態で配置し、このカ
   ートリッジを導入口より装置内に挿入し引き出すことに
   より、前記蓋体および円盤状情報記録媒体をこの装置内
   に残し、この残された円盤状情報記録媒体を再生する複
   数の情報記録媒体再生装置と、 前記ディスク収納ラック内の複数個のカートリッジより
   一つのカートリッジを選択してこれを前記情報記録媒体
   再生装置に装填するカートリッジ挿脱手段を備えたキャ
   リア機構と、 前記キャリア機構によって選択された前記カートリッジ
   内の円盤状情報記録媒体の再生すべき信号記録面が前記
   情報記録媒体再生装置によって再生可能となるようカー
   トリッジを適宜反転する回動手段と、 前記キャリア機構を前記ディスク収納ラックの所定のカ
   ートリッジ位置および所定の前記情報記録媒体再生装置
   の所定位置に上下動させる昇降機構と、 よりなることを特徴とする情報記録媒体自動選択再生装
   置。