JP2901455B2 - 記録媒体ローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は記録媒体の記録再生装
置に係わり、特に、記録再生ユニットがカートリッジ搬
送用トレイの支持部材に対して浮動状態に支持された光
磁気ディスク記録再生装置に好適な記録媒体ローディン
グ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体として光ディスクを用いた光デ
ィスク再生装置の従来のローディング機構の例を図１３
に示す。図に示すディスクトレイ５２は筐体に出入自在
に支持されており、光ディスクを乗せてターンテーブル
５４ａ上に移送する。ターンテーブル５４ａはメカシャ
ーシ５４に支持されており、メカシャーシ５４と共に上
昇して光ディスクをクランパとの間に挾持してプレイ状
態とする。

【０００３】上記ディスクトレイ５２とメカシャーシ５
４はモータ２０により駆動される。モータ２０の回転軸
に固着された駆動プーリとプーリ歯車５０のプーリ部の
間にベルトが掛けられており、プーリ歯車５０の歯車部
は歯車５１の全歯歯車と噛合っている。歯車５１は欠歯
部５１ａの設けられた欠歯歯車と欠歯部５１ｂの設けら
れた欠歯歯車を有しており、夫々の欠歯歯車はディスク
トレイ５２のラック５２ａとスライド部材５３のラック
５３ａと噛合い可能となっている。

【０００４】スライド部材５３はシャーシに摺動自在に
支持されており、それに設けられたカムがシャーシに回
動自在に支持されたメカシャーシ５４のピン５４ｂ，５
４ｂと係合している。

【０００５】上記構成において、ディスクトレイ５２が
筐体から突出した状態で光ディスクが載置された後、モ
ータ２０がローディング方向に回転すると、ディスクト
レイ５２が筐体内に引込まれる。このとき、スライド部
材５３のラック５３ａには歯車５１の欠歯部５１ｂが相
対しており、スライド部材５３は停止し、メカシャーシ
５４は下降位置に保たれている。

【０００６】ディスクトレイ５２が引込まれると、ディ
スクトレイ５２のラック５２ａと欠歯歯車の噛合いが外
れ、スライド部材５３のラック５３ａと欠歯歯車が噛合
うようになる。すると、スライド部材５３が移動して、
メカシャーシ５４を上昇させる。メカシャーシ５４の上
昇に伴いターンテーブル５４ａが上昇して光ディスクを
クランプする。

【０００７】光ディスクの排出はモータ２０がローディ
ング方向と反対方向に回転することにより上記動作と逆
方向の動作により行われる。

【０００８】上記従来のローディング機構では、トレイ
ローディング動作からディスククランプ動作に切り換わ
るときに双方が停止している期間があり、動作に衝撃を
伴い不安定となるという欠点があった。

【０００９】また、ディスクトレイ５２のラック５２ａ
とスライド部材５３のラック５３ａとの歯の噛合わせに
おける位相合わせが必要であり、組立ての作業性が悪い
という問題があった。

【００１０】上記問題を解決するために特開平２−６６
７２号公報に提案されたローディング機構は、遊星歯車
をディスクトレイに設けた直線とアーク状に連らなるラ
ックと噛合わせ、メカシャーシを駆動するカムを遊星歯
車を支持する揺動アームで一体的に回転させる。

【００１１】そして、ディスクトレイのラックのアーク
状部分のピッチ線を遊星歯車のピッチ線の回動包絡線と
一致させ、ディスクトレイのラックのピッチ線は直線と
それに滑らかに連らなる円弧で形成している。ディスク
トレイのラックのアーク状部分のピッチ線が遊星歯車の
ピッチ線と一致する場合は遊星歯車がディスクトレイの
ラックのアーク状部分と噛合うときにメカシャーシが駆
動され、遊星歯車がディスクトレイのラックの直線部分
と噛合うときディスクトレイが駆動される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２−６６７
２号公報に提案されたローディング機構におけるディス
クトレイのラックは形状が複雑であり、製造が困難であ
るという問題があった。

【００１３】さらに、ディスクトレイの速度が一定であ
り、起動停止に衝撃を伴うという問題があった。

【００１４】ディスクトレイのラックの円弧部分と直線
部を非円弧の部分で接続すれば、ディスクトレイを静か
に起動させることができるが、その場合はディスクトレ
イのラックの形状が一層複雑となるという問題があっ
た。

【００１５】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、直線状のラック
および円形の歯車を使用し、１つの駆動源でディスクト
レイの起動停止を静かに行いながら記録媒体を記録再生
ユニットに装着する記録媒体ローディング機構を提供す
ることにある。

【００１６】近年、磁性膜にレーザ光による熱と記録信
号で変調された磁界を加えて信号を記録する光磁気ディ
スクいわゆるミニディスクが使用されている。このよう
な光磁気ディスクの記録再生装置は一般に振動による音
飛びを防止するために記録再生ユニットが浮動状態に支
持されている。

【００１７】一方、光磁気ディスクを搬送するトレイは
筐体外に突出するために浮動状態とすることは好ましく
なく、筐体に移動自在に支持されたトレイ内の光磁気デ
ィスクカートリッジを浮動状態の記録再生ユニットに移
送するローディング機構の開発が要求されている。

【００１８】このようなローディング機構において、記
録再生ユニットを昇降させると機構が複雑となるので、
トレイからホルダに光磁気ディスクカートリッジを送込
みホルダを下降させて光磁気ディスクカートリッジを記
録再生ユニットに装着する方式が好ましい。

【００１９】その場合ホルダを昇降させるスライダの移
動方向はトレイの移動方向と同一となる。従って、この
発明の他の目的はトレイおよびホルダを昇降させるスラ
イダを同一方向に駆動し、光磁気ディスク記録再生装置
に好適なローディング機構を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体ロー
ディング機構は、筐体に出入自在に支持されたトレイ
と、前記トレイにより送込まれた記録媒体カートリッジ
を保持して下降し記録再生ユニットに装着するホルダ
と、前記ホルダを昇降させるスライダとを備え、前記ト
レイに設けたラックと噛合うギヤの回転によりトレイを
筐体から出入させ、前記スライダに設けたラックと噛合
うギヤの回転によりスライダをトレイと同一の移動方向
に往復動させる記録媒体ローディング機構において、駆
動太陽歯車、従動内歯車およびキャリアを同軸に設け、
前記キャリアに立設された軸に回転自在に支持された遊
星歯車を前記駆動太陽歯車と従動内歯歯車の内歯とに噛
合わせ、従動内歯歯車の外歯と前記キャリアと一体のキ
ャリア歯車とを前記トレイに設けたラックと前記スライ
ダに設けたラックとのいずれか一方と噛合わせると共
に、可動ベースをそれに立設したピンが前記トレイおよ
びスライダの移動方向と直角方向成分の移動が可能なよ
うに前記トレイ、スライダまたはそれらを支持する固定
シャーシのいずれか１つに設け、前記トレイ、スライダ
または固定シャーシの他の２つに前記トレイとスライダ
との移動方向に向いた直線とそれと直角方向の直線とが
傾斜部または曲線部を介して連なった形状の溝を夫々設
け、前記ピンをそれらの溝と係合させたものである。

【００２１】

【作用】可動ベースを固定シャーシに設け、溝をトレイ
とスライダに設けた場合について説明する。可動ベース
に立設されたピンがトレイに設けた溝の移動方向と直角
方向の部分に係合しスライダに設けた溝の移動方向の部
分と係合しているときにはスライダは移動可能であり、
トレイの移動は禁止されている。そして、ホルダを下限
に移動させた状態で記録媒体が記録再生ユニットに装着
されており、プレイ状態となっている。

【００２２】その状態において、従動内歯歯車の外歯が
トレイのラックと噛合っているので従動内歯歯車は回転
できず、駆動太陽歯車がモータによりオープン方向に回
転駆動されると、遊星歯車はキャリアと共に公転する。
このときキャリア歯車とスライダのラックとの噛合いに
よりスライダが送られ記録媒体を保持したホルダが上昇
する。

【００２３】可動ベースに立設されたピンがスライダに
設けた溝の傾斜部または曲線部と係合するようになる
と、そのピンが可動ベースとともに移動しトレイに設け
た溝の傾斜部または曲線部を通り直線部に至る。そして
スライダに設けた溝の移動方向と直角方向の部分に係合
するようになる。すると、スライダは停止し、従って、
キャリアの回転も停止する。遊星歯車は公転を停止し、
自転により太陽歯車の回転を従動内歯歯車に伝える。

【００２４】従動内歯歯車の外歯はトレイのラックとの
噛合いによりトレイをオープン方向に送る。トレイの移
動終端はマイクロスイッチ等により検出されモータが停
止して記録媒体の排出動作が終了する。

【００２５】トレイがオープンした状態から記録再生状
態とするにはモータをクローズ方向に回転させることに
より上記と逆の動作が行われる。

【００２６】なお、トレイおよびスライダに設けた溝の
傾斜部または曲線部と可動ベースのピンが係合している
ときにスライダとトレイとが減速されて動き、移動開始
および停止時に衝撃が生じない。

【００２７】

【実施例】この発明の実施例である光磁気ディスク記録
再生装置を図面に基づいて説明する。実施例に用いた光
磁気ディスクは書換え可能な光磁気ディスクとして知ら
れているいわゆるミニディスク（ＭＤ）である。ミニデ
ィスクにはプリマスタードミニディスクとレコーダブル
ミニディスクがある。プリマスタードミニディスクは再
生専用のディスクであり、ピットにより情報が記録され
て光ピックアップからのレーザスポットの反射光により
情報が再生される。

【００２８】レコーダブルミニディスクは内周側のピッ
ト情報記録エリアの外側にレコーダブル・エリアが設け
られている。レコーダブル・エリアにはユーザズトック
エリア（Ｕ−ＴＯＣ）とプログラムエリアがあり、ここ
にはピットがない代りにトラックを案内するグルーブ
（溝）が掘られており、このグルーブに沿って情報を記
録する。

【００２９】グルーブは波形にうねっており、そのうね
り（ウォブル）により生じる信号の平均周波数が２２．
０５ｋＨｚとなるようにディスクの回転が制御される。
さらに、このウォブルの中に記録開始位置からの絶対時
間（アドレス情報）がＦＭ変調されて記録されている。

【００３０】記録は磁性膜の磁化により行われる。すな
わち、磁性膜をレーザスポットによりキューリ点以上に
加熱し、そこに信号に従って反転する磁気ヘッドの磁界
を加えた後、冷却すると磁性膜に信号が磁化方向の変化
として記録される。磁性膜の磁化の方向によりレーザの
反射光の偏光面の回転方向が異なりレーザスポットの反
射光の偏光面の変化を検出することにより情報が再生さ
れる。

【００３１】このようなミニディスクはカートリッジに
収納されており、カートリッジを記録再生ユニットに装
着して記録再生が行われる。記録再生ユニットはディス
クを回転させるターンテーブル、光ピックアップ、磁気
ヘッド等より構成され外部の振動から遮断するように浮
動シャーシに支持されている。

【００３２】プリマスタードミニディスクを収納したカ
ートリッジには所定部分に凹みが形成されておりその有
無を検出することによりレコーダブルとプリマスタード
の区別が識別されて、レコーダブルミニディスクがロー
ディングされたときには磁気ヘッドがディスクに接触状
態とされ、プリマスタードミニディスクがローディング
されたときには磁気ヘッドはディスクと非接触状態に保
たれる。

【００３３】図１は実施例の光磁気ディスク記録再生装
置のフレーム部分を示す分解斜視図である。図に示す１
は樹脂製のフレームであり筐体に固定される。固定シャ
ーシ２はフレーム１に締着され、スライダ３を長穴を介
して摺動自在に支持している。固定シャーシ２には軸２
ａ，２ａ…が立設されており軸２ａ，２ａ…はダンパー
４、コイルばね５および保持部材６を介して図５に示す
浮動シャーシ７を浮動状態に支持している。

【００３４】固定シャーシ２に立設された軸２ｂはアー
ム９を回動自在に支持しており、アーム９に立設された
ピン９ａはスライダ３の溝３ａと図２に示すロッド嵌合
部材１３の溝１３ａとに係合している。

【００３５】図３に詳しく示す駆動源ユニットを支持す
るブラケット８はフレーム１に締着されている。なお、
駆動源ユニットの外歯２５ｂはロッド嵌合部材１３のラ
ック１３ｂと噛合いキャリア歯車２３ｂはスライダ３の
ラック３ｂと噛合っている。

【００３６】なお、図５に示すホルダ３１に立設された
ロッド３１ａ、３１ａ…は固定シャーシ２のガイド穴２
ｃ、２ｃ…とスライダ３のカム溝３ｃ、３ｃ…を挿通し
ている。

【００３７】図２に示すトレイ１０は筐体から出入する
ようにフレーム１に摺動自在に支持されている。すなわ
ち、ロッド１１と嵌合するロッド嵌合部材１３はトレイ
１０に締着されており、ロッド１１は固定部材１２とフ
レーム１の凹みによりフレーム１に固定されている。ま
た、トレイ１０の側面に設けられた溝１０ａはフレーム
１の図示していない突起と係合している。

【００３８】キャリア１４はカートリッジ引込み部１４
ａとカートリッジ押出し部１４ｂが設けられておりトレ
イ１０に摺動自在に支持されている。キャリア１４のラ
ック１４ｃ、１４ｃはトレイ１０に立設された軸に回転
自在に支持された歯車１５、１５…と噛合い、歯車１
５、１５…はフレーム１のラック１ａ、１ａと噛合って
いる。従って、キャリア１４はトレイ１０の２倍の速度
で移動する。

【００３９】スライド底板１６はトレイ１０とそれに締
着されたトレイ底板１７に摺動自在に支持されており、
トレイ１０との間に掛渡された引張りコイルばね１８、
１８により付勢されている。スライド底板１６の突起１
６ａ、１６ａはクッションを介してキャリア１４のカー
トリッジ引込み部１４ａと圧接しており、スライド底板
１６は固定シャーシ２の突起２ｄ、２ｄにより停止され
るまではキャリア１４と共に移動する。

【００４０】図３に示す駆動源ユニットはブラケット８
に支持された遊星歯車機構とそれを駆動するモータによ
り構成されている。モータ２０の回転軸に固着された駆
動プーリとベルトおよびプーリ歯車により歯車２１が回
転される。歯車２１は駆動太陽歯車２２の大歯車２２ａ
と噛合っている。駆動太陽歯車２２と同軸にキャリア２
３と従動内歯歯車２５が回転自在に支持されており、ま
た、キャリア２３に立設された軸２３ａ，２３ａに遊星
歯車２４，２４が回転自在に支持されている。遊星歯車
２４，２４は駆動太陽歯車２２の小歯車２２ｂと従動内
歯歯車２５の内歯２５ａとに噛合っている。従動内歯歯
車２５の外歯２５ｂは先に説明したようにロッド嵌合部
材１３のラック１３ｂと噛合い、キャリア２３に設けら
れたキャリア歯車２３ｂはスライダ３のラック３ｂと噛
合っている。

【００４１】図５により浮動シャーシ７に支持された部
分を示す。図において、３１は光磁気ディスクカートリ
ッジを保持して昇降するホルダである。ホルダ３１の左
右両面に立設されたロッド３１ａ，３１ａ…は先に説明
したように固定シャーシ２のガイド穴２ｃとスライダ３
のカム溝３ｃを挿通している。

【００４２】図６に示す光磁気ディスクカートリッジ３
０いわゆるミニディスクはレコーダブルミニディスクを
収容したものとプリマスタードミニディスクを収容した
ものがある。レコーダブルミニディスクを収容するもの
は上下両面にシャッターが設けられている。プリマスタ
ードミニディスクを収容するものは下面にシャッターが
設けられまた、下面に凹み３０ａが設けられている。

【００４３】光ピックアップ３２を支持する光ピックア
ップ移動台３３は浮動シャーシ７に固定されたガイドロ
ッドに案内されピックアップ送りモータ（図示していな
い）により左右方向に送られる。加圧アーム３７，３７
は浮動シャーシ７に回動自在に支持され捩りコイルばね
３８，３８により反時計方向に付勢されている。

【００４４】加圧アーム３７，３７は軸３７ａ，３７ａ
を介してホルダ３１と連結されており、カム溝３ｃ、３
ｃ…によりホルダ３１が下ろされるとホルダ３１を浮動
シャーシ７に圧接する。なお、その状態ではロッド３１
ａはガイド穴２ｃおよびカム溝３ｃから離れる。加圧ア
ーム３７，３７の先端部にはカートリッジを図示してい
ない位置決め部材に圧接する板ばね３９，３９が固着さ
れている。

【００４５】浮動シャーシ７に固定されたスピンドルモ
ータの回転軸にはターンテーブル３６が固着されてい
る。光ピックアップ移動台３３にはブラケット４０が固
定されており、ブラケット４０は磁気ヘッドアーム４１
と識別カム４５を回動自在に支持している。また、磁気
ヘッドアーム４１と識別カム４５は夫々捩りコイルばね
４２および４６により反時計方向に付勢されている。

【００４６】磁気ヘッドアーム４１に固着された板ばね
４３の先端に磁気ヘッド４４が取付けられている。識別
レバー４７は軸３１ｂを介してホルダ３１に回動自在に
支持され図示していない捩りコイルばねにより反時計方
向に付勢されている。

【００４７】次に、上記実施例の作用を説明する。トレ
イ１０がそれに載置されたカートリッジを筐体内に引込
む方向（図２における右下方向）に移動し、スライダ３
がトレイと反対方向（図１における左上方向）に移動し
ているときは図４（ａ）に示すようにアーム９に立設さ
れたピン９ａはトレイと一体のロッド嵌合部材１３の溝
１３ａにおける先端曲り部に係合しておりトレイは移動
できない。一方、ピン９ａはスライダの溝３ａの直線部
と係合しているのでスライダは移動可能である。

【００４８】このときモータ２０が回転すると従動内歯
歯車２５の回転が停止されているのでキャリア２３が回
転する。モータ２０のトレイクローズ方向の回転により
カートリッジを保持したホルダは下降しカートリッジは
記録再生ユニットに装着されてプレイ状態となる。

【００４９】プレイ状態からモータがトレイオープン方
向に回転すると、スライダが移動してホルダを持上げ
る。図４（ｂ）に示すように溝３ａの曲部にピン９ａが
係合するようになるとピン９ａは矢印方向に移動し溝１
３ａの直線部と係合するようになる。図４（ｃ）に示す
ようにピン９ａが溝１３ａの直線部と係合し溝３ａの曲
部先端と係合しているときはスライダが停止し、トレイ
が移動する。なお、溝３ａおよび溝１３ａには曲線部ま
たは傾斜部があるので起動または停止における衝撃がな
い。

【００５０】キャリア１４はトレイの２倍の速度で移動
するのでカートリッジ押出し部１４ｂはホルダにより持
上げられたカートリッジをスライド底板１６の上に押出
す。スライド底板１６は突起２ｄに圧接されているがカ
ートリッジ引込み部１４ａが突起１６ａを押すようにな
るとキャリア１４と共に移動する。

【００５１】トレイの移動終端においてカートリッジは
筐体から排出された状態となる。カートリッジの記録再
生ユニットへの装着はモータの逆転により上記と逆の順
序で行われる。次に、カートリッジの記録再生ユニット
への装着動作について図５乃至図１２を参照して説明す
る。

【００５２】図６はカートリッジ３０がホルダ３１に押
込まれる途中を示している。このときホルダ３１は上昇
しており、加圧アーム３７は反時計方向に回動してい
る。また、磁気ヘッドアーム４１もホルダ３１に押し上
げられて反時計方向に回動している。

【００５３】また、識別レバー４７は識別カム４５方向
に回動せず識別カム４５から離れている。識別カム４５
はその突起が磁気ヘッドアーム４１の突起４１ａと当接
するまで反時計方向に回動している。

【００５４】カートリッジ３０はカートリッジ引込み部
１４ａによりホルダ３１に押込まれるとそのシャッター
が開かれる。図７にプリマスタードミニディスクを収容
したカートリッジがホルダ３１に押込まれた状態が示さ
れている。この場合は識別レバー４７の突起がカートリ
ッジ３０の凹み３０ａに入込み識別レバー４７は回動し
ない。従って識別カム４５も回動しない。

【００５５】上記状態からホルダ３１が下降した状態が
図９に示されている。板ばね３９はホルダ３１の移動距
離より大きい距離にわたって下降しカートリッジ３０を
位置決め部材に圧接しディスクの内周部がターンテーブ
ル３６に磁力により吸着され、光磁気ディスクはターン
テーブル３６により回転されるようになる。

【００５６】また、磁気ヘッドアーム４１の突起４１ａ
が識別カム４５に当接し磁気ヘッドアーム４１の回転が
阻止され磁気ヘッド４４は光磁気ディスクから離れた状
態に保たれる。さらに、ホルダ３１は磁気ヘッドアーム
４１から離れ、識別レバー４７は識別カム４５から離れ
たままである。このようにして光ピックアップ移動台３
３に支持された部材は他の部材から離れ光ピックアップ
３２がスムーズに送られる再生可能状態となる。

【００５７】図８にレコーダブルミニディスクを収容し
たカートリッジ３０がホルダ３１に押込まれた状態が示
されている。この場合は識別レバー４７の突起がカート
リッジ３０に押され識別レバー４７は回動する。識別カ
ム４５は識別レバー４７に押されて反時計方向に回動す
る。

【００５８】上記状態からホルダ３１が下降した状態が
図１０に示されている。板ばね３９はホルダ３１の移動
距離より大きい距離にわたって下降しカートリッジ３０
を位置決め部材に圧接しディスクの内周部がターンテー
ブル３６に磁力により吸着され、光磁気ディスクはター
ンテーブル３６により回転されるようになる。

【００５９】また、磁気ヘッドアーム４１の突起４１ａ
は識別カム４５の凹み４５ａに入り込み磁気ヘッドアー
ム４１は図９に示した場合よりも反時計方向に大きく回
動し磁気ヘッド４４は光磁気ディスクに圧接されるよう
になる。さらに識別カム４５は突起４１ａにより識別レ
バー４７より離れる方向に回動される。

【００６０】突起４１ａが識別カム４５の凹み４５ａの
底まで入り磁気ヘッドアーム４１が停止してもホルダ３
１はさらに下降して磁気ヘッドアーム４１から離れる。
このようにして光ピックアップ移動台３３に支持された
部材は磁気ヘッド４４を除いて他の部材から離れ光ピッ
クアップがスムーズに送られるようになる。

【００６１】この状態で光ピックアップ３２のレーザス
ポットで加熱されたディスクの磁性膜に記録信号で変調
された磁界が磁気ヘッド４４により印加されてディスク
に情報が記録される。

【００６２】カートリッジのアンローディング時にはホ
ルダ３１は上昇し、光ピックアップ３２はディスク内周
側のホームポジション位置に送られる。ホルダ３１が上
昇すると識別カム４５は捩りコイルばね４６の弾力によ
り図６に示す位置まで反時計方向に回動する。レコーダ
ブルミニディスクが装着されている場合は識別レバー４
７と識別カム４５が干渉するようになるが、識別レバー
４７の識別カム４５対向面が滑らかに形成されているの
で識別カム４５は識別レバー４７に押され捩りコイルば
ね４６の弾力に抗して識別レバー４７から後退するよう
に回動され光ピックアップ移動台３３の動きは妨げられ
ない。

【００６３】その状態が図１１に示されている。このよ
うにアンローディング時に光ピックアップがどの位置に
あっても光ピックアップを直ちに移動させることがで
き、アンローディング動作を速やかに行うことが可能で
ある。

【００６４】プレイ状態ではホルダのロッド３１ａ、３
１ａ…はスライダのカム溝３ｃ，３ｃ…および固定シャ
ーシのガイド穴２ｃ，２ｃ…の下方拡大部に位置し、そ
れらと接触しない。従って、浮動シャーシ７に支持され
た部分はダンパー４，４…を介してのみ他の部分と接触
しており筐体の振動が記録再生ユニットに伝わりにくく
なっている。

【００６５】図１２に詳しく示すように、固定シャーシ
のガイド穴２ｃの上部に傾斜部が設けられているので、
ダンパーの弾力に抗してロッド３１ａは斜めに上昇す
る。このようにホルダはカートリッジ引込み部に近付く
ように斜め上に上昇するのでカートリッジ引込み部がカ
ートリッジをホルダの後端面に当接させるまでホルダに
押込んでもカートリッジ上昇時にカートリッジがカート
リッジ引込み部の下端と干渉することがない。

【００６６】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、従動内歯歯車の外歯をス
ライダのラックと噛合わせ、キャリア歯車をトレイのラ
ックと噛合わせてもこの発明の効果を得ることができ
る。

【００６７】また、図４（ｄ）に示すようにアーム９に
２本のピン９ａ，９ａを立設し、夫々のピンを溝３ａ，
１３ａと係合させるようにしてもよい。またこれらのピ
ンを摺動自在に支持された可動ベースに立設してもよ
い。

【００６８】さらに、固定シャーシ、トレイおよびスラ
イダはその相対的な位置関係が得られればよいので、可
動ベース（アーム）および２つの溝と固定シャーシ、ト
レイおよびスライダとの組合わせは任意でよいことは明
らかであろう。

【００６９】

【発明の効果】この発明の記録媒体ローディング機構に
よれば、歯車の位相合わせが必要ないため組立てが簡単
である。また、欠歯歯車を使用しないため、歯車噛合い
の切り替え時のたたき音が発生せず、さらに、トレイが
減速されて停止するため高品位な製品が得られる。

【００７０】カートリッジを昇降させるスライダとカー
トリッジ搬送用トレイとの移動方向が同一方向であるた
めに、実施例で詳しく示したように、磁気ヘッドをディ
スクに接離させ、しかも記録再生ユニットを浮動させる
光磁気ディスク記録再生装置において、安定に動作する
ローディング機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である光磁気ディスク記録再
生装置の部分を示す分解斜視図である。

【図２】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す分
解斜視図である。

【図３】図３（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の
駆動源ユニットを示す正面図、図３（ｂ）は同駆動源ユ
ニットを示す断面図である。

【図４】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す部
分平面図である。

【図５】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す斜
視図である。

【図６】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す側
面図である。

【図７】図７（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の
作用を示す側面図、図７（ｂ）は同光磁気ディスク記録
再生装置の作用を示す部分平面図である。

【図８】図８（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の
作用を示す側面図、図８（ｂ）は同光磁気ディスク記録
再生装置の作用を示す部分平面図である。

【図９】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す側
面図である。

【図１０】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す
側面図である。

【図１１】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す
部分平面図である。

【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す
部分側面図である。

【図１３】従来の光ディスクローディング機構の例を示
す平面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 固定シャーシ ３ スライダ ４ ダンパー ５ コイルばね ６ 保持部材 ７ 浮動シャーシ ８ ブラケット ９ アーム １０ トレイ １１ ロッド １２ 固定部材 １３ ロッド嵌合部材 １４ キャリア １５ 歯車 １６ スライド底板 １７ トレイ底板 １８ 引張りコイルばね ２０ モータ ２１ 歯車 ２２ 駆動太陽歯車 ２３ キャリア ２４ 遊星歯車 ２５ 従動内歯歯車 ３０ 光磁気ディスクカートリッジ ３１ ホルダ ３１ａ ロッド ３２ 光ピックアップ ３３ 光ピックアップ移動台 ３６ ターンテーブル ３７ 加圧アーム ３７ａ 軸 ３８ 捩りコイルばね ３９ 板ばね ４０ ブラケット ４１ 磁気ヘッドアーム ４２ 捩りコイルばね ４３ 板ばね ４４ 磁気ヘッド ４５ 識別カム ４６ 捩りコイルばね ４７ 識別レバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体に出入自在に支持されたトレイと、
   前記トレイにより送込まれた記録媒体カートリッジを保
   持して下降し記録再生ユニットに装着するホルダと、前
   記ホルダを昇降させるスライダとを備え、前記トレイに
   設けたラックと噛合うギヤの回転によりトレイを筐体か
   ら出入させ、前記スライダに設けたラックと噛合うギヤ
   の回転によりスライダをトレイと同一の移動方向に往復
   動させる記録媒体ローディング機構において、駆動太陽
   歯車、従動内歯車およびキャリアを同軸に設け、前記キ
   ャリアに立設された軸に回転自在に支持された遊星歯車
   を前記駆動太陽歯車と従動内歯歯車の内歯とに噛合わ
   せ、従動内歯歯車の外歯と前記キャリアと一体のキャリ
   ア歯車とを前記トレイに設けたラックと前記スライダに
   設けたラックとのいずれか一方と噛合わせると共に、可
   動ベースをそれに立設したピンが前記トレイおよびスラ
   イダの移動方向と直角方向成分の移動が可能なように前
   記トレイ、スライダまたはそれらを支持する固定シャー
   シのいずれか１つに設け、前記トレイ、スライダまたは
   固定シャーシの他の２つに前記トレイとスライダとの移
   動方向に向いた直線とそれと直角方向の直線とが傾斜部
   または曲線部を介して連なった形状の溝を夫々設け、前
   記ピンをそれらの溝と係合させたことを特徴とする記録
   媒体ローディング機構。