JP2901457B2 - 光磁気ディスクローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は光磁気ディスクの記録
再生装置に係わり、特に、カートリッジ搬送用トレイお
よび押込み用キャリアが固定シャーシに支持され、記録
再生ユニットが浮動シャーシに支持された光磁気ディス
ク記録再生装置に好適な光磁気ディスクローディング機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル・オーディオ・テープレコーダ
（ＤＡＴ）等記録媒体がカートリッジに収納された記録
媒体の記録再生装置ではカートリッジをローディング機
構により記録再生ユニットに装着して記録再生が行われ
る。

【０００３】従来のこのようなローディング機構では、
カートリッジは筐体から出入するトレイおよびキャリア
により筐体内に引込まれて筐体内のホルダに押込まれ
る。ホルダはカートリッジを保持して下降し記録再生ユ
ニットに装着する。ホルダの昇降機構にはホルダを垂直
方向にガイドする溝が設けられており、ホルダは垂直方
向に昇降していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のローデ
ィング機構では、ローディング時にカートリッジはキャ
リアによりホルダに押込まれた位置から真下に降下して
記録再生ユニットに装着される。アンローディング時に
はカートリッジは記録再生位置から真上に上昇する。

【０００５】従って、記録再生ユニット装着時に位置決
めピンによりカートリッジの位置がホルダ内でずらされ
ているとキャリアのカートリッジ押込み部の下端がカー
トリッジと干渉するようになる。その場合にローディン
グ機構の動作がスムーズでなくなり、また、異音が発生
することがあった。

【０００６】このような現象をさけるためには、キャリ
アをカートリッジ押込み位置から少し後退させて待機さ
せる必要があるがそのために複雑な機構が必要となると
いう問題があった。

【０００７】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、簡単な機構によ
りアンローディング時におけるカートリッジとキャリア
との干渉を防止した光磁気ディスクローディング機構を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の光磁気ディス
クローディング機構は、光磁気ディスクカートリッジを
搬送してホルダに押込むキャリアと、前記キャリアによ
り押込まれた光磁気ディスクカートリッジを保持して下
降し光磁気ディスクカートリッジを記録再生位置に装着
するホルダと、前記ホルダの昇降機構とを備えた光磁気
ディスクローディング機構において、ホルダ移動行程の
上部においてキャリアの光磁気ディスクカートリッジ押
込み方向に前進しながら下降する軌道を通りホルダを昇
降させるように構成したものである。

【０００９】

【作用】ホルダに保持された光磁気ディスクカートリッ
ジはホルダと共に移動するのでローディング時にはキャ
リアのカートリッジ引込み部から離れながら下降し、ア
ンローディング時にはキャリアのカートリッジ引込み部
に近付きながら上昇する。

【００１０】従って、カートリッジ移動路におけるカー
トリッジ上端部とキャリアのカートリッジ引込み部下端
との間に十分なクリアランスが得られ、記録再生ユニッ
トの位置決めピンによりカートリッジがホルダ内でずら
されてもキャリアとカートリッジが干渉することがなく
なる。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例である光磁気ディスク記録
再生装置を図面に基づいて説明する。実施例に用いた光
磁気ディスクは書換え可能な光磁気ディスクとして知ら
れているいわゆるミニディスク（ＭＤ）である。ミニデ
ィスクにはプリマスタードミニディスクとレコーダブル
ミニディスクがある。プリマスタードミニディスクは再
生専用のディスクであり、ピットにより情報が記録され
て光ピックアップからのレーザスポットの反射光により
情報が再生される。

【００１２】レコーダブルミニディスクは内周側のピッ
ト情報記録エリアの外側にレコーダブル・エリアが設け
られている。レコーダブル・エリアにはユーザズトック
エリア（Ｕ−ＴＯＣ）とプログラムエリアがあり、ここ
にはピットがない代りにトラックを案内するグルーブ
（溝）が掘られており、このグルーブに沿って情報を記
録する。

【００１３】グルーブは波形にうねっており、そのうね
り（ウォブル）により生じる信号の平均周波数が２２．
０５ｋＨｚとなるようにディスクの回転が制御される。
さらに、このウォブルの中に記録開始位置からの絶対時
間（アドレス情報）がＦＭ変調されて記録されている。

【００１４】記録は磁性膜の磁化により行われる。すな
わち、磁性膜をレーザスポットによりキューリ点以上に
加熱し、そこに信号に従って反転する磁気ヘッドの磁界
を加えた後、冷却すると磁性膜に信号が磁化方向の変化
として記録される。磁性膜の磁化の方向によりレーザの
反射光の偏光面の回転方向が異なりレーザスポットの反
射光の偏光面の変化を検出することにより情報が再生さ
れる。

【００１５】このようなミニディスクはカートリッジに
収納されており、カートリッジを記録再生ユニットに装
着して記録再生が行われる。記録再生ユニットはディス
クを回転させるターンテーブル、光ピックアップ、磁気
ヘッド等より構成され外部の振動から遮断するように浮
動シャーシに支持されている。

【００１６】プリマスタードミニディスクを収納したカ
ートリッジには所定部分に凹みが形成されておりその有
無を検出することによりレコーダブルとプリマスタード
の区別が識別されて、レコーダブルミニディスクがロー
ディングされたときには磁気ヘッドがディスクに接触状
態とされ、プリマスタードミニディスクがローディング
されたときには磁気ヘッドはディスクと非接触状態に保
たれる。

【００１７】図１は実施例の光磁気ディスク記録再生装
置のフレーム部分を示す分解斜視図である。図に示す１
は樹脂製のフレームであり筐体に固定される。固定シャ
ーシ２はフレーム１に締着され、スライダ３を長穴を介
して摺動自在に支持している。固定シャーシ２には軸２
ａ，２ａ…が立設されており軸２ａ，２ａ…はダンパー
４、コイルばね５および保持部材６を介して図５に示す
浮動シャーシ７を浮動状態に支持している。

【００１８】固定シャーシ２に立設された軸２ｂはアー
ム９を回動自在に支持しており、アーム９に立設された
ピン９ａはスライダ３の溝３ａと図２に示すロッド嵌合
部材１３の溝１３ａとに係合している。

【００１９】図３に詳しく示す駆動源ユニットを支持す
るブラケット８はフレーム１に締着されている。なお、
駆動源ユニットの外歯２５ｂはロッド嵌合部材１３のラ
ック１３ｂと噛合いキャリア歯車２３ｂはスライダ３の
ラック３ｂと噛合っている。

【００２０】なお、図５に示すホルダ３１に立設された
ロッド３１ａ、３１ａ…は固定シャーシ２のガイド穴２
ｃ、２ｃ…とスライダ３のカム溝３ｃ、３ｃ…を挿通し
ている。

【００２１】図２に示すトレイ１０は筐体から出入する
ようにフレーム１に摺動自在に支持されている。すなわ
ち、ロッド１１と嵌合するロッド嵌合部材１３はトレイ
１０に締着されており、ロッド１１は固定部材１２とフ
レーム１の凹みによりフレーム１に固定されている。ま
た、トレイ１０の側面に設けられた溝１０ａはフレーム
１の図示していない突起と係合している。

【００２２】キャリア１４はカートリッジ引込み部１４
ａとカートリッジ押出し部１４ｂが設けられておりトレ
イ１０に摺動自在に支持されている。キャリア１４のラ
ック１４ｃ、１４ｃはトレイ１０に立設された軸に回転
自在に支持された歯車１５、１５…と噛合い、歯車１
５、１５…はフレーム１のラック１ａ、１ａと噛合って
いる。従って、キャリア１４はトレイ１０の２倍の速度
で移動する。

【００２３】スライド底板１６はトレイ１０とそれに締
着されたトレイ底板１７に摺動自在に支持されており、
トレイ１０との間に掛渡された引張りコイルばね１８、
１８により付勢されている。スライド底板１６の突起１
６ａ、１６ａはクッションを介してキャリア１４のカー
トリッジ引込み部１４ａと圧接しており、スライド底板
１６は固定シャーシ２の突起２ｄ、２ｄにより停止され
るまではキャリア１４と共に移動する。

【００２４】図３に示す駆動源ユニットはブラケット８
に支持された遊星歯車機構とそれを駆動するモータによ
り構成されている。モータ２０の回転軸に固着された駆
動プーリとベルトおよびプーリ歯車により歯車２１が回
転される。歯車２１は駆動太陽歯車２２の大歯車２２ａ
と噛合っている。駆動太陽歯車２２と同軸にキャリア２
３と従動内歯歯車２５が回転自在に支持されており、ま
た、キャリア２３に立設された軸２３ａ，２３ａに遊星
歯車２４，２４が回転自在に支持されている。遊星歯車
２４，２４は駆動太陽歯車２２の小歯車２２ｂと従動内
歯歯車２５の内歯２５ａとに噛合っている。従動内歯歯
車２５の外歯２５ｂは先に説明したようにロッド嵌合部
材１３のラック１３ｂと噛合い、キャリア２３に設けら
れたキャリア歯車２３ｂはスライダ３のラック３ｂと噛
合っている。

【００２５】図５により浮動シャーシ７に支持された部
分を示す。図において、３１は光磁気ディスクカートリ
ッジを保持して昇降するホルダである。ホルダ３１の左
右両面に立設されたロッド３１ａ，３１ａ…は先に説明
したように固定シャーシ２のガイド穴２ｃとスライダ３
のカム溝３ｃを挿通している。

【００２６】図６に示す光磁気ディスクカートリッジ３
０いわゆるミニディスクはレコーダブルミニディスクを
収容したものとプリマスタードミニディスクを収容した
ものがある。レコーダブルミニディスクを収容するもの
は上下両面にシャッターが設けられている。プリマスタ
ードミニディスクを収容するものは下面にシャッターが
設けられまた、下面に凹み３０ａが設けられている。

【００２７】光ピックアップ３２を支持する光ピックア
ップ移動台３３は浮動シャーシ７に固定されたガイドロ
ッドに案内されピックアップ送りモータ（図示していな
い）により左右方向に送られる。加圧アーム３７，３７
は浮動シャーシ７に回動自在に支持され捩りコイルばね
３８，３８により反時計方向に付勢されている。

【００２８】加圧アーム３７，３７は軸３７ａ，３７ａ
を介してホルダ３１と連結されており、カム溝３ｃ、３
ｃ…によりホルダ３１が下ろされるとホルダ３１を浮動
シャーシ７に圧接する。なお、その状態ではロッド３１
ａはガイド穴２ｃおよびカム溝３ｃから離れる。加圧ア
ーム３７，３７の先端部にはカートリッジを図示してい
ない位置決め部材に圧接する板ばね３９，３９が固着さ
れている。

【００２９】浮動シャーシ７に固定されたスピンドルモ
ータの回転軸にはターンテーブル３６が固着されてい
る。光ピックアップ移動台３３にはブラケット４０が固
定されており、ブラケット４０は磁気ヘッドアーム４１
と識別カム４５を回動自在に支持している。また、磁気
ヘッドアーム４１と識別カム４５は夫々捩りコイルばね
４２および４６により反時計方向に付勢されている。

【００３０】磁気ヘッドアーム４１に固着された板ばね
４３の先端に磁気ヘッド４４が取付けられている。識別
レバー４７は軸３１ｂを介してホルダ３１に回動自在に
支持され図示していない捩りコイルばねにより反時計方
向に付勢されている。

【００３１】次に、上記実施例の作用を説明する。トレ
イ１０がそれに載置されたカートリッジを筐体内に引込
む方向（図２における右下方向）に移動し、スライダ３
がトレイと反対方向（図１における左上方向）に移動し
ているときは図４（ａ）に示すようにアーム９に立設さ
れたピン９ａはトレイと一体のロッド嵌合部材１３の溝
１３ａにおける先端曲り部に係合しておりトレイは移動
できない。一方、ピン９ａはスライダの溝３ａの直線部
と係合しているのでスライダは移動可能である。

【００３２】このときモータ２０が回転すると従動内歯
歯車２５の回転が停止されているのでキャリア２３が回
転する。モータ２０のトレイクローズ方向の回転により
カートリッジを保持したホルダは下降しカートリッジは
記録再生ユニットに装着されてプレイ状態となる。

【００３３】プレイ状態からモータがトレイオープン方
向に回転すると、スライダが移動してホルダを持上げ
る。図４（ｂ）に示すように溝３ａの曲部にピン９ａが
係合するようになるとピン９ａは矢印方向に移動し溝１
３ａの直線部と係合するようになる。図４（ｃ）に示す
ようにピン９ａが溝１３ａの直線部と係合し溝３ａの曲
部先端と係合しているときはスライダが停止し、トレイ
が移動する。なお、溝３ａおよび溝１３ａには曲線部ま
たは傾斜部があるので起動または停止における衝撃がな
い。

【００３４】キャリア１４はトレイの２倍の速度で移動
するのでカートリッジ押出し部１４ｂはホルダにより持
上げられたカートリッジをスライド底板１６の上に押出
す。スライド底板１６は突起２ｄに圧接されているがカ
ートリッジ引込み部１４ａが突起１６ａを押すようにな
るとキャリア１４と共に移動する。

【００３５】トレイの移動終端においてカートリッジは
筐体から排出された状態となる。カートリッジの記録再
生ユニットへの装着はモータの逆転により上記と逆の順
序で行われる。次に、カートリッジの記録再生ユニット
への装着動作について図５乃至図１２を参照して説明す
る。

【００３６】図６はカートリッジ３０がホルダ３１に押
込まれる途中を示している。このときホルダ３１は上昇
しており、加圧アーム３７は反時計方向に回動してい
る。また、磁気ヘッドアーム４１もホルダ３１に押し上
げられて反時計方向に回動している。

【００３７】また、識別レバー４７は識別カム４５方向
に回動せず識別カム４５から離れている。識別カム４５
はその突起が磁気ヘッドアーム４１の突起４１ａと当接
するまで反時計方向に回動している。

【００３８】カートリッジ３０はカートリッジ引込み部
１４ａによりホルダ３１に押込まれるとそのシャッター
が開かれる。図７にプリマスタードミニディスクを収容
したカートリッジがホルダ３１に押込まれた状態が示さ
れている。この場合は識別レバー４７の突起がカートリ
ッジ３０の凹み３０ａに入込み識別レバー４７は回動し
ない。従って識別カム４５も回動しない。

【００３９】上記状態からホルダ３１が下降した状態が
図９に示されている。板ばね３９はホルダ３１の移動距
離より大きい距離にわたって下降しカートリッジ３０を
位置決め部材に圧接しディスクの内周部がターンテーブ
ル３６に磁力により吸着され、光磁気ディスクはターン
テーブル３６により回転されるようになる。

【００４０】また、磁気ヘッドアーム４１の突起４１ａ
が識別カム４５に当接し磁気ヘッドアーム４１の回転が
阻止され磁気ヘッド４４は光磁気ディスクから離れた状
態に保たれる。さらに、ホルダ３１は磁気ヘッドアーム
４１から離れ、識別レバー４７は識別カム４５から離れ
たままである。このようにして光ピックアップ移動台３
３に支持された部材は他の部材から離れ光ピックアップ
３２がスムーズに送られる再生可能状態となる。

【００４１】図８にレコーダブルミニディスクを収容し
たカートリッジ３０がホルダ３１に押込まれた状態が示
されている。この場合は識別レバー４７の突起がカート
リッジ３０に押され識別レバー４７は回動する。識別カ
ム４５は識別レバー４７に押されて反時計方向に回動す
る。

【００４２】上記状態からホルダ３１が下降した状態が
図１０に示されている。板ばね３９はホルダ３１の移動
距離より大きい距離にわたって下降しカートリッジ３０
を位置決め部材に圧接しディスクの内周部がターンテー
ブル３６に磁力により吸着され、光磁気ディスクはター
ンテーブル３６により回転されるようになる。

【００４３】また、磁気ヘッドアーム４１の突起４１ａ
は識別カム４５の凹み４５ａに入り込み磁気ヘッドアー
ム４１は図９に示した場合よりも反時計方向に大きく回
動し磁気ヘッド４４は光磁気ディスクに圧接されるよう
になる。さらに識別カム４５は突起４１ａにより識別レ
バー４７より離れる方向に回動される。

【００４４】突起４１ａが識別カム４５の凹み４５ａの
底まで入り磁気ヘッドアーム４１が停止してもホルダ３
１はさらに下降して磁気ヘッドアーム４１から離れる。
このようにして光ピックアップ移動台３３に支持された
部材は磁気ヘッド４４を除いて他の部材から離れ光ピッ
クアップがスムーズに送られるようになる。

【００４５】この状態で光ピックアップ３２のレーザス
ポットで加熱されたディスクの磁性膜に記録信号で変調
された磁界が磁気ヘッド４４により印加されてディスク
に情報が記録される。

【００４６】カートリッジのアンローディング時にはホ
ルダ３１は上昇し、光ピックアップ３２はディスク内周
側のホームポジション位置に送られる。ホルダ３１が上
昇すると識別カム４５は捩りコイルばね４６の弾力によ
り図６に示す位置まで反時計方向に回動する。レコーダ
ブルミニディスクが装着されている場合は識別レバー４
７と識別カム４５が干渉するようになるが、識別レバー
４７の識別カム４５対向面が滑らかに形成されているの
で識別カム４５は識別レバー４７に押され捩りコイルば
ね４６の弾力に抗して識別レバー４７から後退するよう
に回動され光ピックアップ移動台３３の動きは妨げられ
ない。

【００４７】その状態が図１１に示されている。このよ
うにアンローディング時に光ピックアップがどの位置に
あっても光ピックアップを直ちに移動させることがで
き、アンローディング動作を速やかに行うことが可能で
ある。

【００４８】図１２に詳しく示すように、固定シャーシ
のガイド穴２ｃの上部に傾斜部が設けられているので、
ダンパーの弾力に抗してロッド３１ａは斜めに上昇す
る。このようにホルダはカートリッジ引込み部に近付く
ように斜め上に上昇するのでカートリッジ引込み部がカ
ートリッジをホルダの後端面に当接させるまでホルダに
押込んでもカートリッジ上昇時にカートリッジがカート
リッジ引込み部の下端と干渉することがない。

【００４９】プレイ状態ではホルダのロッド３１ａ、３
１ａ…はスライダのカム溝３ｃ，３ｃ…および固定シャ
ーシのガイド穴２ｃ，２ｃ…の下方拡大部に位置し、そ
れらと接触しない。

【００５０】従って、浮動シャーシ７に支持された部分
はダンパー４，４…を介してのみ他の部分と接触してお
り筐体の振動が記録再生ユニットに伝わりにくくなって
いる。このように本発明によるローディング機構はホル
ダをガイドするカイド穴をカム形状とし下部に拡大部を
設けることによりプレイ状態でカイド穴を浮動シャーシ
に保持されたホルダから切離すことができるので耐振性
を高めた光磁気ディスク記録再生装置に好適である。

【００５１】

【発明の効果】この発明の光磁気ディスクローディング
機構によれば、簡単な機構によりアンローディング時に
おけるカートリッジとキャリアとの干渉を防止し、動作
がスムーズとなり異音の発生が防止される。

【００５２】また、実施例で示したように、カートリッ
ジを昇降させるホルダのカム溝およびガイド穴の下部に
拡大部を設けることにより浮動シャーシに支持されるホ
ルダをフレーム系から離すことができるので耐振性が求
められる光磁気ディスク記録再生装置に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である光磁気ディスク記録再
生装置の部分を示す分解斜視図である。

【図２】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す分
解斜視図である。

【図３】図３（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の
駆動源ユニットを示す正面図、図３（ｂ）は同駆動源ユ
ニットを示す断面図である。

【図４】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す部
分平面図である。

【図５】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す斜
視図である。

【図６】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す側
面図である。

【図７】図７（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の
作用を示す側面図、図７（ｂ）は同光磁気ディスク記録
再生装置の作用を示す部分平面図である。

【図８】図８（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の
作用を示す側面図、図８（ｂ）は同光磁気ディスク記録
再生装置の作用を示す部分平面図である。

【図９】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す側
面図である。

【図１０】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す
側面図である。

【図１１】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す
部分平面図である。

【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を示す
部分側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 固定シャーシ ３ スライダ ４ ダンパー ５ コイルばね ６ 保持部材 ７ 浮動シャーシ ８ ブラケット ９ アーム １０ トレイ １１ ロッド １２ 固定部材 １３ ロッド嵌合部材 １４ キャリア １５ 歯車 １６ スライド底板 １７ トレイ底板 １８ 引張りコイルばね ２０ モータ ２１ 歯車 ２２ 駆動太陽歯車 ２３ キャリア ２４ 遊星歯車 ２５ 従動内歯歯車 ３０ 光磁気ディスクカートリッジ ３１ ホルダ ３１ａ ロッド ３２ 光ピックアップ ３３ 光ピックアップ移動台 ３６ ターンテーブル ３７ 加圧アーム ３７ａ 軸 ３８ 捩りコイルばね ３９ 板ばね ４０ ブラケット ４１ 磁気ヘッドアーム ４２ 捩りコイルばね ４３ 板ばね ４４ 磁気ヘッド ４５ 識別カム ４６ 捩りコイルばね ４７ 識別レバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光磁気ディスクカートリッジを搬送して
   ホルダに押込むキャリアと、前記キャリアにより押込ま
   れた光磁気ディスクカートリッジを保持して下降し光磁
   気ディスクカートリッジを記録再生位置に装着するホル
   ダと、前記ホルダの昇降機構とを備えた光磁気ディスク
   ローディング機構において、ホルダ移動行程の上部にお
   いてキャリアの光磁気ディスクカートリッジ押込み方向
   に前進しながら下降する軌道を通りホルダを昇降させる
   ように構成した光磁気ディスクローディング機構。