JPH07114763A - 自動交換式ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の再生媒体を格納でき、また例えば動作
途中で再生媒体を１枚毎に交換できるなど機能性に優
れ、かつ限られた空間に配設することができる自動交換
式ディスク装置を提供する。 【構成】 複数のディスクカートリッジＭを装置１内に
格納可能にして、格納されたディスクカートリッジＭか
ら１枚を選択して所定再生動作を行う自動交換式ディス
ク装置であって、本体部１と、所定再生動作するディス
ク駆動装置１０と、本体部の前面に形成される開口部７
と、ディスクカートリッジの少なくとも２枚以上を格納
可能にするマガジン部８と、上下駆動されるとともにデ
ィスクカートリッジを正逆方向に搬送する搬送部１５と
を有するアクセサ部５を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動交換式ディスク装置
に係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カセットテ
ープ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープそして所謂
ミニディスクカートリッジ（以下ミニディスクと呼ぶ）
などの各種磁気テープや光磁気ディスクカートリッジを
自動交換して所定再生する自動交換式ディスク装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、オートチェンジャー機能付き
のＣＤプレーヤ装置において、例えばＣＤを連続演奏す
る装置が車両搭載用に種々実用化されている。また、近
年になり、家庭用のミニディスク装置を用いて好みの曲
を録音しておきミニディスクを演奏する機器も実用化さ
れており、このミニディスクを連続自動演奏するオート
チェンジャー装置への要請も高まりつつある。

【０００３】一方、ＣＤオートチェンジャー装置によれ
ば、装置に対して着脱可能に設けられたＣＤマガジン内
に例えばＣＤを最大１０枚程度を予め格納しておき、こ
れを装置に装填することで、所望のＣＤを自動演奏する
ように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ＣＤオートチェンジャー装置によれば、マガジン単位で
の交換をしなければならないことから、例えばＣＤを演
奏している途中でＣＤを１枚のみ交換したい場合におい
ても、マガジン全体を交換しなければならず面倒であっ
た。

【０００５】また、その外直径が１２センチメートルで
あるＣＤ自体の寸法上の制約から、ＣＤオートチェンジ
ャー装置自体も大型化する結果、例えば車両搭載用に構
成する場合には、運転席近くの限られたスペース部分の
ダッシュボード内に設けることができず、トランクルー
ム内などに設けざるを得ないことから、マガジンの交換
作業をより面倒なものにする問題点があった。

【０００６】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、複数の再生媒体を格納でき、また例え
ば動作途中で再生媒体を１枚毎に交換できるなど機能性
に優れ、かつ限られた空間に配設することができる自動
交換式ディスク装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本発明のカートリッジ交換装置は以
下の構成を備える。即ち、複数のディスクカートリッジ
を装置内に格納可能にして、該格納されたディスクカー
トリッジから１枚を選択して所定再生動作を行う自動交
換式ディスク装置であって、所定外形寸法を有する本体
部と、該本体部の底面側において配設されてなり、前記
所定再生動作するディスク駆動装置と、前記ディスクカ
ートリッジの１枚分を挿脱するために前記本体部の前面
に形成される開口部と、前記本体部の奥側において前記
開口部に略対向するように固設されてなり、前記ディス
クカートリッジの少なくとも２枚以上を前記格納可能に
するマガジン部と、該マガジン部と、前記開口部の間に
おける空間部において上下駆動されるとともに、前記開
口部に対向する位置に形成される第１の開口部と前記マ
ガジン部に対向して形成される第２の開口部と、前記デ
ィスクカートリッジを正逆方向に搬送する搬送部とを有
するアクセサ部とを具備する。

【０００８】また、好ましくは、前記アクセサ部から前
記マガジン部内にディスクカートリッジを確実に引き入
れるともに、該引き入れ後のディスクカートリッジを前
記アクセサ部に対して前記第２の開口部を介して確実に
戻すディスク引き込み機構をさらに具備する。また、好
ましくは、前記開口部と前記第１の開口部の間に、前記
開口部を開口状態または閉塞状態にするシャッター機構
をさらに具備する。

【０００９】また、好ましくは、前記シャッター機構は
前記閉塞状態において、前記アクセサ部において逆搬送
されるディスクカートリッジへのつき当てにより位置決
めを行う。そして、好ましくは、前記マガジン部の下方
部位において固設される前記ディスク駆動装置と、前記
アクセサ部の前記第２の開口部対向側と前記ディスク駆
動装置の上方部位の間を往復駆動されて、ディスクカー
トリッジを前記ディスク駆動装置に対して装填及び装着
解除するホルダー機構をさらに具備する。

【００１０】

【作用】上記の構成により、装置本体の前面開口部を介
して、複数のディスクカートリッジを装置内のマガジン
部にアクセサ部の上下動作及びアクセサ部の搬送部の搬
送動作により順次格納し、格納されたディスクカートリ
ッジからアクセサ部の搬送部の搬送動作により１枚を選
択して所定再生動作を行うとともに、アクセサ部とマガ
ジン部とディスク駆動装置を限られた空間内に無駄なく
配設して小型に構成できるようにする。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の自動交換式ディスク装置の
好適な実施例について、ミニディスクを記録再生媒体に
用いた構成例に付き、以下に添付図面を参照しながら説
明する。尚、全図を通じて同一符号は同一対象物を示
す。図１は本発明の第１実施例を示す自動交換式ディス
ク装置１の要部を破断して示した外観斜視図である。ま
た、図２は図１に基づく右側面図を示している。

【００１２】先ず、図１において、自動交換式ディスク
装置１は記録再生媒体に光磁気ディスクを内蔵したミニ
ディスクＭであって、家庭用のミニディスク装置を用い
て好みの曲を録音しておく記録再生媒体を用いる場合を
示している。また、このミニディスクＭに限定されず、
例えば３．５インチの光磁気ディスクカートリッジであ
るＭ／Ｏカートリッジ、フロッピーディスクなどであっ
て所定のカートリッジ内に記録再生媒体を収容したもの
を用いる場合において、以下に述べる構成は適宜採用可
能である。

【００１３】図１において、図中の一点鎖線で示した装
置１の外形寸法は幅Ｗ（１８０ミリメートル）、高さＨ
（５０ミリメートル）と奥行きＤ（１６５ミリメート
ル）を有しており、所謂ＤＩＮ規格を満足している。こ
の結果、カーオーディオ用として車両に他の機器と並べ
て操作面が面一になるように搭載でき、しかも運転席近
くの限られたスペース部分のダッシュボード内に設ける
ことができるように配慮されている。また、車両搭載用
以外にも家庭内で用いられる近年流行の所謂ミニコンポ
用やポータブル用として内蔵可能になるように小型化し
ている。

【００１４】この装置１の前面には、ミニディスクＭを
両矢印方向に装填排出するための前面開口部７が図示の
ように前面の略中央やや上方部位に形成されており、ミ
ニディスクＭを１枚毎に装填、排出するようにしてい
る。そして、この前面開口部４の後側（装置１の内側）
近くには、ミニディスクＭの後挿入及び装填後のミニデ
ィスクの後端をつき当てることによりミニディスクＭの
位置決めを行うシャッター機構４が設けられている。

【００１５】一方、装置１の内部には、取り付け用ブラ
ケット２ｅを４隅に設けた主フレーム２であってサブフ
レーム３を設けた基部となる部分が防振ラバー（不図
示）などを介して固定されている。また、装置１内部の
右側空間部分には、各モータ類及び各センサ類が接続さ
れるとともに、所定の動作制御を司る電子回路基板７０
が内蔵固定されている。

【００１６】このサブフレーム３には、エレベータ機構
６を構成するための長溝部３ｄと回動軸支部３ｅが図示
のように形成されており、パンタグラフ形状をなすリン
ク６５の下端部を周知のように夫々支持している。ま
た、前面開口部７を介して挿入されたミニディスクＭを
搬送する出入りローラ１５を設けたアクセサ機構５のベ
ース１４に対して、これらのリンク６５の上端部が図示
のように夫々接続されている。そして、アクセサ機構５
にはエレベータモータＭ２が固定されており、このモー
タの所定動作に応じてアクセサ機構５がエレベータ機構
６の作用により平行移動可能に上下駆動されて所定位置
において停止するように構成されている。このように上
下駆動されるアクセサ機構５は、図示のように前面開口
部７に対向する位置を最上移動位置とする一方、装置１
の奥側において固定されたマガジン部８（図中、収容部
８１が上下方向に４か所形成されている）の下方におい
て斜め上方に移動可能に設けられているホルダー機構９
のホルダーブラケット５０に対向する位置を最下位置に
して上下駆動可能に設けられている。

【００１７】一方、マガジン部８は図示のように円弧状
の切り込み部を設けておき、ミニディスクＭの格納時に
おいて摩擦抵抗を極力減らすための配慮と、各収容部８
１の上下方向の寸法の無駄な寸法を無くすために例え
ば、０．３ミリメートル前後のステンレス板材が用いら
れている。また、このマガジン部８には折曲げ加工され
たアクチエータ部８２であって、各収容部８１に対応す
る位置に切欠加工された切欠部を形成した板部分が一体
的に設けられており、上述のアクセサ機構５に搭載され
たエレベータセンサＳ２により、アクセサ機構５の上下
駆動動作にともない位置検出することにより、各収容部
８１またはホルダー機構９に対向する位置に上下駆動後
に停止するように構成されている。また、各収容部８１
にはミニディスクＭの有無検出を行う有無センサＳ４が
夫々設けられている。

【００１８】以上のようにしてサブフレーム３内に設け
られるマガジン部８、ホルダ機構９の更に下方には、ミ
ニディスク再生装置１０であり、ミニディスクを所定回
転させるためのチャッキング機構と、光磁気再生のため
のヘッドを具備したものであり、図示のように薄く形成
されている。次に、図２は図１の右側面図である。図１
に図２をさらに参照して、上記のホルダー機構９は、ア
クセサ機構５上に一時保持されたミニディスクＭをミニ
ディスク再生装置１０のチャッキング機構に対してチャ
ッキングできる位置に搬送してからチャッキング状態を
保持して、所定の再生を行うためのものであって、左側
のサブフレーム３の側方において固定されているホルダ
ーモータＭ４の動作にともない、アクセサ機構５とミニ
ディスク再生装置１０のチャッキング機構間を図２中の
矢印Ｈ方向に移動可能になるように構成されている。

【００１９】一方、図１において右側のサブフレーム３
の側面には、ミニディスクＭをマガジン部８内に引き込
むための引き込み機構１１の駆動源となる引き込みモー
タＭ３と、このモータＭ３から駆動力を得るＤカット軸
３１が設けられているが、この引き込み機構１１は出入
りローラ１５による搬送動作を補うものであり、マガジ
ン部８に確実にミニディスクを格納するために設けられ
る。

【００２０】以上説明のように構成される装置１の動作
につき図２を参照して、装置１内においてミニディスク
Ｍが空になっている状態から行の操作例を簡単に述べ
る。先ず、アクセサ機構５はエレベータ機構６の作用に
より、前面開口部７に対向する位置にまで上昇された状
態になっており、またシャッター機構４は開く状態に設
定されており、さらにホルダー機構９はミニディスク再
生装置１０のチャッキング機構に対するチャッキング位
置に移動されている。

【００２１】この後に、最初のミニディスクＭが前面開
口部７を介して１枚挿入されると、出入りローラ１５の
回動作用によりアクセサ機構５上にミニディスクが載置
された状態になる。この後に、シャッタ機構４が閉じて
アクセサ機構５の出入りローラ１５の逆回動作用によ
り、ミニディスクＭの後端部がシャッタ機構４のシャッ
ター板につき当てられてミニディスクのアクセサ機構５
上における位置決めがなされる。この後に、再度出入り
ローラ１５の回動がなされて最初のミニディスクＭがマ
ガジン部８の収容部の最上段に収容される。

【００２２】引き続き、２枚目のミニディスクＭが前面
開口部７から挿入されると、上記の動作後に、アクセサ
機構５はエレベータ機構６の作用により下方に収容部８
１の一段分の移動がなされ、上段から２番目の収容部８
１に２枚目のミニディスクＭが収容される。以降、同様
の動作を繰り返し実行して、４枚目のミニディスクがマ
ガジン部８に格納される。

【００２３】以上の格納後に、所望のミニディスクを演
奏するべく操作されると、アクセサ機構５が格納された
所望のミニディスクに対向する位置に上下移動停止され
てから、所望のミニディスクがアクセサ機構５内に引き
入れられる。この後に、ホルダー機構９の位置まで下降
され、このアクセサ機構５の動作に前後して、ホルダー
機構９は取り出し位置まで斜め方向に上昇される。

【００２４】この後に、出入りローラ１５が回動されて
ホルダー機構９内にミニディスクが挿入され、ホルダー
機構９がミニディスク再生装置１０のチャッキング機構
に対するチャッキング位置に移動されて所望のミニディ
スクの演奏の準備が整って、演奏が開始される。一方、
演奏終了後または演奏途中で他のミニディスクに代えた
い場合には、演奏を中止してからホルダー機構９が所定
方向に上昇移動されてチャッキング状態が解除されて、
アクセサ機構５内にミニディスクを引き込み、上方に移
動してから元の収容部８１にミニディスクを戻す。その
後、次に演奏したい所望のミニディスクを以下同様にミ
ニディスク再生装置１０のチャッキング機構に対するチ
ャッキング位置に移動して演奏する。

【００２５】以上説明したように動作する装置１のさら
なる特徴として、ミニディスクの演奏途中であっても、
アクセサ機構５の上下移動（矢印ＵＤ方向）が自由に行
えることから、他のミニディスクを自由に前面開口部７
を介して行うことができる点が挙げられる。即ち、演奏
中のミニディスクを除いては、他のミニディスクはマガ
ジン部８の収容部に収容された状態になっているので、
アクセサ機構５の上下方向の移動と出入りローラの駆動
により、ミニディスクの任意の取り出しと装填を自由に
行える利点がある。

【００２６】また、マガジン部８の収容部８１内におい
てフル状態でミニディスクを収容したままで、好みのミ
ニディスクをミニディスク再生装置１０に対して直接セ
ットすることもできる優れた構成が実現できた。次に、
図３（ａ）は第２実施例の構成になる右側面図、また
（ｂ）は第３実施例になる右側面図を夫々示したもので
ある。

【００２７】先ず、図３（ａ）において、既に説明済の
構成については同様の符号を付して説明を割愛して、相
違部分についてのみ述べると、アクセサ機構５は図中の
矢印ＵＤ１により示したように上下駆動されるエレベー
タ機構６を設けている。また、マガジン部８も上記構成
と略同様に固定されている。一方、ミニディスク再生装
置１０はマガジン部８の下方において図中の矢印ＵＤ２
に上下駆動される第２エレベータ機構６０を設けてい
る。

【００２８】以上の構成の第２実施例によれば、マガジ
ン部８の最下段に格納されたミニディスクに対してミニ
ディスク再生装置１０側から移動してチャッキング動作
が行われてから演奏が行われる。次に、図３（ｂ）にお
いて、既に説明済の構成については同様の符号を付して
説明を割愛して、相違部分についてのみ述べると、アク
セサ機構５は図中の矢印ＵＤにより示したように上下駆
動されるエレベータ機構６１（ラックとピニオンギアか
らなる）を設けており、このアクセサ機構５の下方にお
いてミニディスク再生装置１０が固定されている。

【００２９】一方、アクセサ機構５の下面はミニディス
クＭが落下可能なオープン面を形成するとともに、アク
セサ機構５の移動時にはミニディスクＭをその下面から
押さえる保持腕７０を備えている。以上の構成の第３実
施例によれば、アクセサ機構５がミニディスク再生装置
のチャッキング位置まで下方に移動して再生可能状態と
してから、保持腕７０によるミニディスクＭの保持を解
除する。

【００３０】次に、図４はアクセサ機構の底面図であ
り、また図５は図４のＸ−Ｘ矢視断面図であって図１の
アクセサ機構５を示したものである。両図において、ア
クセサべース１４の裏面の装置１の前面開口部７側には
ミニディスク挿入時及び排出時においてミニディスクの
有無検出及び位置検出を行う有無センサＳ１、Ｓ_X 、Ｓ
_Y が設けられている。

【００３１】また、アクセサべース１４の裏面の略中央
部位には上述した出入りローラ１５の１組分を駆動する
ための出入れモータＭ１が設けられており、ラバージョ
イント１６を介して接続されたモータ軸１７に固定され
たウォームギア１８に対して歯合するウォームホイール
１９を固定した軸体１５ａを上述のように正逆方向に所
定回動するとともに、軸体１５ａに固定された合計３個
のゴムローラ１５ｂに対してミニディスクのカートリッ
ジ面が摩擦力により搬送されるように構成している。

【００３２】このような摩擦搬送力をミニディスクに発
生させるために出入りローラ１５はバネ２０による付勢
力が常時作用するように構成されている。即ち、図５に
示したように、バネ２０は自然状態では略平板上である
が、アクセサベース１４に固定された状態では図示のよ
うに弾性変形して出入りローラ１５を上方に移動するよ
うに付勢する状態になっている。また、出入れモータＭ
１はアクセサベース１４の裏面において上下方向の寸法
を極力小さくするように取り付けられており、上記のウ
ォームギア、ホイールの組み合わせによりモータＭ１の
外形以上にならないように設定するとともに必要なギア
比を得ている。

【００３３】再度、図４において、アクセサベース１４
の裏面には上記のエレバータ機構６の駆動源となるエレ
ベータモータＭ２が固定されており、このモータ軸のピ
ニオンギアＭ２ａに対して上記のサブフレーム３に固定
されたラック２１が歯合するように構成されており、こ
のエレベータモータＭ２の所定駆動によりアクセサ機構
５が上下駆動され上記のマガジン部８及びホルダー機構
９に対向する位置に停止するようにしている。このよう
に駆動制御するために、アクセサベース１４の角部位に
固定されたブラケット２２には上述のようにマガジン部
８に固定されたアクチエータ板８２（破線図示）の切欠
部を検出するエレベータセンサＳ２が固定されている。
このブラケット２２には開口部２２ａが形成されてお
り、上述のディスク引き込み機構１１を構成する回動部
材３０（破線図示）であってＤカット軸３１回りに回動
駆動される部材の上下面をこの開口部２２ａにより案内
されるようにして、回動部材３０が所望のマガジン部８
の収容部８１に対向する位置に移動できるよう構成され
ている。

【００３４】次に、図６はシャッター機構４をアクセサ
機構側から前面開口部７側に見た平面図である。本図に
おいて、サブフレーム３には凹部３ｅ（一点鎖線図示）
が上記の前面開口部７に対向するように形成されてお
り、図中の実線と破線で示されたシャッター板２６の上
下動作にともないこの凹部３ｅを塞ぐ状態と開口する状
態にして、ミニディスクを前面開口部７を介してアクセ
サ機構５に挿入できる状態と、挿入を阻止できる状態と
にできるように構成されている。

【００３５】このようにシャッター板２６を上下駆動す
るためにサブフレーム３には上下方向に延びる１対の長
溝３ｄが形成されており、これらの長溝３ｄに対してシ
ャッター板２６に固定されたピンが案内されるようにし
ている。このシャッター板２６にはブラケット２６ａが
固定されており、サブフレーム３のスタッド２８回りに
設けられたトーションバネ２９の作用端がこのブラケッ
ト２６ａに常時押圧してシャッター板２６を下方（破線
図示の位置）に位置するように付勢している。またスタ
ッド２８回りにはレバー２７が回動自在に設けられてお
り、その一端においてソレノイド２５が連結される一
方、他端がブラケット２６ａに対して常時当接するよう
に構成されており、ソレノイド２５の駆動にともないレ
バー２７をスタッド２８回りに回動駆動して、シャッタ
ー板２６を上記のように実線図示の位置に駆動するよう
に構成されている。

【００３６】図７と図８はシャッター機構４の動作説明
図であって、ミニディスクＭが前面開口部７を介して１
枚挿入された後に、出入りローラ１５の回動作用により
アクセサ機構５上にミニディスクが載置された状態にな
った後に、シャッタ機構４が閉じてアクセサ機構５の出
入りローラ１５の逆回動作用により、ミニディスクＭの
後端部がシャッタ機構４のシャッター板につき当てられ
てミニディスクのアクセサ機構５上における位置決めが
なされる様子を夫々し示したものである。

【００３７】即ち、図７（ａ）において、シャッター機
構４のシャッター板２６は下方（ＫＤ）に移動するとと
もに、アクセサ機構５は装置１の前面開口部７に対向す
る位置に上昇しており、ミニディスクＭが挿入される。
続いて、図７（ｂ）に図示のように出入りローラ１５が
回動されて、ミニディスクＭはアクセサ機構５内に収容
されて、図７（ｃ）に図示のようにさらに装置１の奥に
搬送されるとともに、シャッター機構４のシャッター板
２６が上方（ＫＵ）に移動されてミニディスクの挿入後
端面の位置決めの準備がされる。

【００３８】続いて、図８（ａ）に図示のように、出入
りローラ１５が逆回転されて、ミニディスクがシャッタ
ー板２６に対してつき当てられてアクセサ機構５内にお
けるミニディスクの正確な位置決めがされる。以上の動
作により、アクセサ機構５内におけるミニディスクの正
確な位置決めができたので、続いてエレベータ機構が起
動されて図８（ｂ）に図示のように、アクセサ機構５が
例えば下方に移動されてマガジン部の所定の収容部８１
に格納される。この後に、図８（ｃ）に図示のようにシ
ャッター板２６が下方に移動されて、次のミニディスク
を挿入可能にする。

【００３９】以上の動作を繰り返して実行して、マガジ
ン部が満杯になると、シャッター板２６により前面開口
部７を塞ぐ状態となるようにしても良い。続いて、図９
は図１の要部を示した平面図であってディスク引き込み
機構１１の詳細を示したものである。本図に基づき、デ
ィスク引き込み機構１１の構成を述べる。説明に先立っ
て、このディスク引き込み機構１１の機能は上述のよう
にマガジン部８の収容部８１内に確実にミニディスクＭ
を引き入れる第１の機能であって、アクセサ機構５に設
けられている出入りローラ１５によるマガジン部方向へ
の搬送力が途中で終わることから、この搬送を補う重要
な機能と、このようにして引き入れられたミニディスク
を収容部８１において動かないように常時保持しておく
第２の機能（車搭載時には耐震性が必須となるので保持
力が必要となる）及び、上記のように各収容部８１に夫
々設けられており、ミニディスクＭの有無検出を行う有
無センサＳ４を確実に作動させる第３の機能がある。

【００４０】図９において、このディスク引き込み機構
１１は、アクセサ機構５に設けられている出入りローラ
１５によるマガジン部方向への搬送力がミニディスクを
実線で図示した位置で途中で終わることから、この搬送
を補うためにミニディスクＭに一体形成された凹部Ｍａ
内に潜入して係止する凸部品３８を所定駆動することを
その基本動作としている。また、ミニディスクＭをマガ
ジン部からアクセサ機構５側に排出する時に、凸部品３
８がミニディスクＭの凹部Ｍａ内に潜入した状態を保持
しつつ出入りローラ１５上までミニディスクＭを送り出
す機能を備えている。

【００４１】以上のように凸部品３８を駆動するため
に、この凸部品３８はＬ部材３３の一端においてスタッ
ド３５（破線図示）により回動自在に設けられている回
動ブラケット３４において図示のように収容部８１側に
突出する位置に固定されている。Ｌ部材３３はマガジン
部８の側板８４に固定された案内部材３２において図中
の両矢印方向に移動自在に支持されるとともに、サブフ
レーム３の係止部３ｋとＬ部材間において張設されたバ
ネ３６の張設作用によりＬ部材を常時マガジン部８の奥
側に移動付勢している。

【００４２】次に、図１０（ａ）のＬ部材３３の詳細図
をさらに参照して、このＬ部材３３のＬ部３３ａには上
述の回動部材３０が当接することにより、Ｌ部材３３を
左方向に移動する部分が一体曲げ加工されている。ま
た、Ｌ部材３３のスタッド３５回りに回動自在に設けら
れている回動ブラケット３４にはトーションバネ３７が
設けられており、この回動ブラケット３４を図中の矢印
方向に常時付勢しており、凸部品３８が収容部８１内に
突出するように構成されている。

【００４３】一方、サブフレーム３側には傾斜部３９が
設けられており、回動部材３０の矢印Ｅ方向の駆動がな
されると、この傾斜部３９に対して回動ブラケット３４
の作用端３４ａが乗り上げるようにして、図１０（ｂ）
に図示のように回動ブラケット３４が回動することによ
り、凸部品３８が収容部８１から退避するように構成さ
れている。

【００４４】再度、図９において、回動部材３０を上記
のように駆動するために、引き込みモータＭ３にはギア
４０が固定されており、ギア４１を介してＤカット軸３
１に固定されたギア４２を駆動するとともに、センサＳ
５、６によりＤカット軸３１の駆動停止位置検出を行う
ようにしている。また、マガジン部８の入り口付近には
ミニディスクに形成された溝部に潜入して案内するため
のアライメント部材８３が設けられており、ミニディス
クをマガジン部８の収容部８１にスムーズに案内できる
ようにしているが、これらアライメント部材８３は必ず
しも必要でないことが試作後に判明した。即ち、出し入
れローラ１５の搬送力に左右方向のバラツキがなく安定
したミニディスク搬送を行いさえすればアライメント部
材８３を設けずとも良いことが分かった。

【００４５】また、ミニディスクＭの蓋部Ｍｂはマガジ
ン部８からアクセサ機構５側に搬送される時に、出入り
ローラ１５の回転力により開いてしまうことが判明した
ので、この蓋部Ｍｂに対応するゴムローラはフリー状態
にしてある。以上説明したディスク引き込み機構１１の
動作説明を図１１と図１２の動作説明図に基づき述べ
る。

【００４６】先ず、図１１（ａ）に図示のように回動部
材３０がＥ１方向に回動されてＬ部材３３がバネ３６の
作用により奥に位置した状態にされて、アクセサ機構５
内に位置しているミニディスクＭをマガジン部８に格納
する準備がされる。この後に、図１１（ｂ）に図示のよ
うに、回動部材３０がＥ２方向に回動されてＬ部材３３
がバネ３６の引っ張り作用力に抗して矢印Ｅ３方向に移
動されて、凸部品３８がマガジン部８から退避する状態
になるとともに、ミニディスクの搬送が出入りローラ１
５の回動により行われる。このようにして、搬送された
ミニディスクはやがて出入りローラ１５の回動による搬
送力が及ばない位置まで搬送されて図１１（ｃ）に図示
の状態になる。この時に、凸部品３８がミニディスクＭ
の凹部Ｍａ内に潜入できる位置になるようにしている。

【００４７】この後に、図１２（ａ）に図示のように、
回動部材３０の矢印Ｅ５方向の駆動が行われて凸部品３
８が凸部品３８がミニディスクＭの凹部Ｍａ内に潜入さ
れるととともに、バネ３６の引っ張り力の作用により、
Ｌ部材３３がマガジン部８の奥側に矢印Ｅ６方向に移動
されて、ミニディスクの前面がマガジン部の壁面に当接
されてそれ以上の移動が規制されて、ミニディスクをマ
ガジン部８内において保持する状態にする。以上でミニ
ディスクをマガジン部８内に格納する。

【００４８】次に、ミニディスクをアクセサ機構５に排
出する場合には、図１２（ｂ）において、回動部材３０
が矢印Ｅ７方向に駆動されると、Ｌ部材３３は凸部品３
８が凹部Ｍｂ内に潜入した状態を保った状態で、ミニデ
ィスクをアクセサ機構５の出入りローラ１５の上まで搬
送し、図１２（ｃ）において凸部品３８が凹部Ｍｂから
離れてミニディスクＭをさらにアクセス機構５に搬送で
きるようにする。

【００４９】続いて、図１３は上記のホルダー機構９の
要部を示した平面図である。本図において、このホルダ
ー機構９は上述のように、アクセサ機構５上に一時保持
されたミニディスクＭをミニディスク再生装置１０のチ
ャッキング機構のチャッキングできる位置に搬送し、チ
ャッキング状態を保持して、所定の再生を行うためのも
のである。このための駆動源を左側のサブフレーム３の
側方においてモータブラケット５１を介して固定されて
いるホルダーモータＭ４から得るようにしている。そこ
で、ホルダーモータＭ４にはギア機構５２が設けられて
おり、ラック５３を両矢印方向に駆動するように構成さ
れている。

【００５０】このラック５３には２本のスペーサ４９を
介してスライダー４５が固定されている。また、スライ
ダー４５の内部にはピン４６が合計で３本、左右側面に
夫々植設されたホルダーブラケット５０が設けられてお
り、スライダー４５に形成された溝部において２本のピ
ン４６が案内される一方、１本のピン４６を他方のスラ
イダー４５の溝部において案内するようにして組みつけ
られている。また、スライダー４５にはさらにやや太い
ピン４７が植設されており、スライダーブラケット４８
の溝部において案内されるように構成されている。

【００５１】次に、図１４は、ホルダー機構９の要部を
示した側面図であって、上記のスライダー４５を破線
で、ホルダブラケット５０を一点鎖線で、そしてサブフ
レーム３に固定されるスライダーブラケット４８及びミ
ニディスク再生装置１０を実線で、またアクセサ機構５
を二点鎖線で示したものである。先ず、図１４（ａ）に
おいて、ホルダーブラケット５０の側面に固定されたピ
ン４６はスライダー４５の溝部４５ｄ中にセットされた
後に、スライダーブラケット４８の溝部４８ｄ中にセッ
トされている。また、スライダー４５のピン４７は、ス
ライダーブラケット４８の太い溝部４８ｅ中にセットさ
れている。また、不図示の片側の２本のピン４６はサブ
フレーム３に形成された溝部であって、溝部４８ｄと同
様の形状の中にセットされている。

【００５２】以上の構成において、図１４（ａ）に図示
の状態は、ホルダーモータＭ４の駆動にともない、スラ
イダー４５が移動されて、ホルダーブラケット５０のピ
ン４６が溝部４５ｄ内を案内される一方、ピン４７が溝
部４８ｅ内を案内されてホルダーブラケット５０がアク
セサ機構５に対向する位置に移動した様子が示されてい
る。即ち、図中の破線矢印ＦＵ方向に移動しており、こ
の位置において、ミニディスクＭが出入りローラ１５の
回動により、ホルダーブラケット５０内に搬送される。

【００５３】次に、図１４（ｂ）に図示の状態は、ホル
ダーモータＭ４の駆動にともない、スライダー４５が図
中の矢印Ｇ方向に次第に駆動され、ピン４６が溝部４５
ｄ内を案内され、またピン４７が溝部４８ｅ内を案内さ
れてホルダーブラケット５０が上記のチャッキング位置
に落ち込む直前の様子を示している。そして、図１４
（ｃ）に図示の状態は、ホルダーモータＭ４の駆動にと
もない、スライダー４５が図中の矢印Ｇ方向に最終位置
まで駆動され、ピン４６が溝部４５ｄ内を案内され、ま
たピン４７が溝部４８ｅ内を案内されてホルダーブラケ
ット５０が上記のチャッキング位置なった様子を示して
いる。

【００５４】この状態で、ミニディスクの再生が行われ
る。この後に、図１４（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順番に
動作して、出入りローラ１５を破線矢印方向に駆動し
て、ミニディスクのチャキング状態を解除し、アクセサ
機構５に戻す。以上のように、ホルダー機構を動作させ
て、アクセサ機構５からミニディスク再生装置１０に移
動できるようにしている。

【００５５】尚、上記の実施例においては、カートリッ
ジをミニディスクに限定して述べる一方、装置１を横置
きにして使用する場合についてのみ述べた関係上から前
後左右上下面もこの配置に基づき述べたが、装置１を縦
置き、あるいは前面開口部７を上方に向けて配設するこ
とも当然可能であり、これらの場合には各面の呼び方も
当然代わることは言うまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、複
数の再生媒体を格納でき、また例えば動作途中で再生媒
体を１枚毎に交換できるなど機能性に優れ、かつ限られ
た空間に配設することができる自動交換式ディスク装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の概略構成を示した外観斜視図であ
る。

【図２】第１実施例の概略構成を示した側面図である。

【図３】（ａ）第２実施例の概略構成を示した側面図で
ある。 （ｂ）第３実施例の概略構成を示した側面図である。

【図４】アクセサ機構５を裏側から見た平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図６】シャッター機構４の正面図である。

【図７】シャッター機構４とアクセサ機構５の前半の動
作説明図である。

【図８】シャッター機構４とアクセサ機構５の後半の動
作説明図である。

【図９】アクセサ機構５とマガジン部８とディスク引き
込み機構１１の平面図である。

【図１０】ディスク引き込み機構１１の詳細図と動作説
明を兼ねた図である。

【図１１】ディスク引き込み機構１１とアクセサ機構５
の前半の動作説明図である。

【図１２】ディスク引き込み機構１１とアクセサ機構５
の後半の動作説明図である。

【図１３】ホルダー機構９の平面図である。

【図１４】ホルダー機構９の動作説明図である。

【符号の説明】

１…装置、３…サブフレーム、４…シャッター機構、５
…アクセサ機構、６…エレベータ機構、７…前面開口
部、８…マガジン部、９…ホルダー機構、１０…ミニデ
ィスク再生装置である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクカートリッジを装置内に
   格納可能にして、該格納されたディスクカートリッジか
   ら１枚を選択して所定再生動作を行う自動交換式ディス
   ク装置であって、 所定外形寸法を有する本体部と、 該本体部の底面側において配設されてなり、前記所定再
   生動作するディスク駆動装置と、 前記ディスクカートリッジの１枚分を挿脱するために前
   記本体部の前面に形成される開口部と、 前記本体部の奥側において前記開口部に略対向するよう
   に固設されてなり、前記ディスクカートリッジの少なく
   とも２枚以上を前記格納可能にするマガジン部と、 該マガジン部と、前記開口部の間における空間部におい
   て上下駆動されるとともに、前記開口部に対向する位置
   に形成される第１の開口部と前記マガジン部に対向して
   形成される第２の開口部と、前記ディスクカートリッジ
   を正逆方向に搬送する搬送部とを有するアクセサ部と、 を具備することを特徴とする自動交換式ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記アクセサ部から前記マガジン部内に
   ディスクカートリッジを確実に引き入れるともに、該引
   き入れ後のディスクカートリッジを前記アクセサ部に対
   して前記第２の開口部を介して確実に戻すディスク引き
   込み機構をさらに具備することを特徴とする請求項１に
   記載の自動交換式ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記開口部と前記第１の開口部の間に、
   前記開口部を開口状態または閉塞状態にするシャッター
   機構をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載
   の自動交換式ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記シャッター機構は前記閉塞状態にお
   いて、前記アクセサ部において逆搬送されるディスクカ
   ートリッジへのつき当てにより位置決めを行うことを特
   徴とする請求項１に記載の自動交換式ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記マガジン部の下方部位において固設
   される前記ディスク駆動装置と、 前記アクセサ部の前記第２の開口部対向側と前記ディス
   ク駆動装置の上方部位の間を往復駆動されて、ディスク
   カートリッジを前記ディスク駆動装置に対して装填及び
   装着解除するホルダー機構をさらに具備することを特徴
   とする請求項１に記載の自動交換式ディスク装置。