JPH08249774A

JPH08249774A - ディスクの脱着装置

Info

Publication number: JPH08249774A
Application number: JP7052853A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kayukawa; 義明粥川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 1996-09-27
Also published as: US5737305A

Abstract

(57)【要約】【目的】脱着時にディスクにかかる負荷及びその駆動源
の負荷を低減させることのできるディスクの脱着装置を
提供する。【構成】マグネットチャックに対するディスクの脱着装
置において、ディスクの回転面に対して垂直なディスク
脱着方向に移動可能とされると共に、その縁部がマグネ
ットチャック１３にチャッキングされたディスクの中心
部近傍に当接可能とされた脱着部材３９と、脱着部材３
９を、その縁部がチャッキングされたディスクの下方に
ある待機位置とディスクをマグネットチャック１３より
も持ち上げた受渡位置と間で移動させて、ディスクのマ
グネットチャック１３に対する脱着を行わせる脱着部材
駆動装置３４、２６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクの脱着装置に関
し、マグネットチャックに対してディスクの脱着を専門
に行う脱着部材を設け、脱着部材をディスクの中心に近
い部位に当接させてディスク脱着を行うことにより、脱
着の際のディスクに対する負荷や駆動負荷の低減を図っ
たものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置等においては、人がディ
スクを交換する手動タイプと機械が自動的にディスクを
交換する自動タイプのものがあり、一般に、後者のディ
スクの自動交換装置をチェンジャーと呼んでいる。チェ
ンジャーのハンドは、複数のディスクを収納しているボ
ックスから必要なディスクを取出してディスクドライブ
装置のトレー上に運び、また、トレー上からディスクを
受け取ってボックスに収納する。

【０００３】図８は従来装置のディスク交換を説明する
ためのディスクドライブ装置の平面図、図９はそのＩＸ
矢視側面図である。図８に示すように、ディスクドライ
ブ装置のベース７１の中央にはディスクＤを回転駆動す
るスピンドル７２が位置し、スピンドル７２にはマグネ
ットチャック７０が取り付けられている。スピンドル７
２を挟んで両側にディスクＤを支持できるトレー７３が
配置されている。両側のトレー７３は同様な構成を有
し、図９に示すように、各トレー７３はベース７１に植
設された支柱７４に支持されてディスクＤの回転面に対
して垂直なディスク脱着方向（図９で上下方向）に移動
可能とされると共に、圧縮ばね７５によって上方へ付勢
されている。

【０００４】これらのトレー７３はディスクＤの対向す
る外周縁部の一部（図８で斜交線で示す部分）に係合し
てそれを支持するようになっており、トレー７３が上昇
しているときは、図９の右側図に示すように、トレー７
３に支持されたディスクＤはスピンドル７２より上方に
位置する。また、圧縮ばね７５のばね力に抗してトレー
７３を降下させると、図９の左側図に示すように、トレ
ー７３はスピンドル７２にチャッキングされたディスク
Ｄの面よりも下になる。

【０００５】スピンドル７２やトレー７３の上方にはこ
れらを覆うように、図８にその一部を破断して示す押圧
板７６が配設されている。押圧板７６は図８で左右の端
縁部を側板（図示せず）に支持され、駆動装置（図示せ
ず）によってディスク脱着方向（図９で上下方向）に移
動させられるようになっている。この押圧板７６にはト
レー７３に対向する位置に押しピン７７が固着されてい
て、押圧板７６の下降時に押しピン７７がトレー７３に
当接してそれを圧縮ばね７４のばね力に抗して押し下げ
る。

【０００６】チェンジャーのハンド７８は、一対の支持
棒７９と、各支持棒７９にそれぞれ２個づつ固定され、
スピンドル７２の方向に向けられた合計４個の爪８０を
有しており、４個の爪８０の上にディスクＤを載せるこ
とができるようになっている。支持棒７９は図示しない
駆動装置によってベース７１と押圧板７６との間の空間
に対して進入、退避でき、且つ上下に移動できるように
なっている。

【０００７】このような従来装置において、スピンドル
７２に対するディスクＤの交換は次のようにして行われ
ている。ディスクＤを装着するときは先ず、図８に示す
ように、ハンド７８はその爪８０にディスクＤを載せた
状態でベース７１と押圧板７６との間に進入してディス
クＤをトレー７３と押圧板７６との間に入れる。所定位
置に到達したら降下してディスクＤをトレー７３上に受
け渡し、ハンド７８は退避する（図９の右側図）。その
後、押圧板７６を駆動装置により降下させて押しピン７
７でトレー７３を下降位置まで押し下げ、その過程でデ
ィスクＤをスピンドル７２上に移す（図９の左側図）。
そこでディスクＤはスピンドル７２に取り付けられたマ
グネットチャック７０によってチャッキングされ、ディ
スクＤの装着が完了する。

【０００８】ディスクＤをマグネットチャック７０から
離脱させるときは先ず、押圧板７６を上昇させる。する
と、圧縮ばね７４のばね力によりトレー７３が上昇し、
その過程でトレー７３はディスクＤをスピンドル７２か
らマグネットチャック７０の吸着力に打ち勝って剥し取
り、図９の右側図の状態に至る。その後は、装着時とは
逆に、ハンド７８が降下した状態でベース７１と押圧板
７６の間に進入し、上昇してトレー７３からディスクＤ
を受け取り、その後ハンド７８はディスクＤを載せた状
態でベース１１と押圧板２１の間から退避する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来で
はハンド７８とトレー７３との間でディスクＤの受け渡
しを行うので、トレー７３はハンド７８の動きと干渉し
ないようにある程度限られた範囲においてディスクＤを
支持せざるを得ず、具体的には、トレー７３はディスク
Ｄのスピンドル７２を挟んだ両側の縁部分を支持してい
る。

【００１０】従って、側面図を表す図９に示すように、
ディスクＤは端縁の部分でトレー７３に支持されると共
にディスクＤの中央にスピンドル７２が位置することと
なる。そのため、ディスクＤをトレー７３からスピンド
ル７２へ受け渡す際及びスピンドル７２からトレー７３
へ受け渡す際にマグネットチャック７０の吸着力による
負荷によりディスクＤに比較的大きな曲げモーメントが
作用していた。このディスクＤにかかる曲げモーメント
はディスクＤに反り等の障害を発生させる可能を増大さ
せる。

【００１１】一方、スピンドル７２のマグネットチャッ
ク７０から磁気吸着力に打ち勝ってディスクＤを剥すの
はトレー７３を付勢する圧縮ばね７４のばね力に依存し
ているので、圧縮ばね７４はマグネットチャック７０の
チャッキング力以上のばね力が必要となる。その結果、
圧縮ばね７４のばね力に抗してトレー７３を押し下げる
ための押圧板７６の駆動に大きな力が必要とされ、モー
タ等の駆動源の負荷が大きくなる。

【００１２】本発明は、上述の問題点を解消するもので
あり、脱着時にディスクにかかる負荷及びその駆動源の
負荷を低減させることのできるディスクの脱着装置を提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明にかかるディスク脱着装置では、ディスクの回転面
に対して垂直なディスク脱着方向に移動可能とされると
共に、その縁部が前記マグネットチャックにチャッキン
グされたディスクの中心部近傍に当接可能とされた脱着
部材と、前記脱着部材を、その縁部がチャッキングされ
たディスクの下方にある待機位置とディスクを前記マグ
ネットチャックよりも持ち上げた受渡位置と間で移動さ
せて、ディスクの該マグネットチャックに対する脱着を
行わせる脱着部材駆動手段とを設ける。

【００１４】さらに、前記脱着部材に加えて、ディスク
脱着方向に移動可能とされると共に、ディスクを支持可
能とされたトレーと、前記トレーを、支持したディスク
が前記マグネットチャックの上方にある上昇位置とチャ
ッキングされたディスクよりも下方にある下降位置との
間で移動させるトレー駆動手段とを設け、ディスクの装
着時は、ディスクを支持した前記トレーを前記上昇位置
から前記下降位置に移動させる過程で前記脱着部材を前
記受渡位置に移動させ、ディスクを前記脱着部材に移し
た後該脱着部材を前記待機位置に移動させてその過程で
ディスクを前記マグネットチャックに装着する一方、デ
ィスクの離脱時は、前記脱着部材を前記待機位置から前
記受渡位置に移動させてその過程でディスクを前記マグ
ネットチャックから該脱着部材に受け取り、前記トレー
を前記下降位置から前記上昇位置に移動させてその過程
でディスクを前記脱着部材から該トレーに移すように、
前記脱着部材駆動手段と前記トレー駆動手段が前記脱着
部材と前記トレーを連携して駆動するようにする。

【００１５】その場合、好適には、前記脱着部材駆動手
段と前記トレー駆動手段に共通の１つの駆動源を設け
る。共通の駆動源を設けた場合、前記トレーをその移動
方向の一方向へ付勢する第１の付勢手段と、前記脱着部
材をその移動方向の一方向へ付勢する第２の付勢手段と
を設け、前記第１及び第２の付勢手段が互いに相殺する
方向にばね力を働かせるようにする。

【００１６】

【作用】脱着部材はディスクの中心部近傍に当接してマ
グネットチャックに対するディスクの脱着を行うので、
ディスク上のマグネットチャックの吸着力による負荷が
作用する位置と脱着の際の脱着部材のディスク支持位置
が近接し、負荷による曲げモーメントを減少させる。

【００１７】ディスクを所定の位置に支持するトレーと
は別に、マグネットチャックに対するディスクの脱着を
行う脱着部材とを設けることで、トレーが吸着力による
負荷を伴うマグネットチャックとのディスクの受け渡し
から解放され、トレーの形状を自由にする。

【００１８】脱着部材駆動手段とトレー駆動手段に共通
の１つの駆動源を設けることは、両駆動手段の連携を容
易にし、トレーを付勢する第１の付勢手段と脱着部材を
付勢する第２の付勢手段の付勢力を互いに相殺する方向
に働かせることは、駆動源の負荷を低減させるように作
用する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって詳細
に説明する。

【００２０】本実施例にかかるディスク脱着装置は、概
して、チェンジャーのハンド５２とディスクＤの受け渡
しを行うトレー１５と、トレー１５を押し上げる押圧板
２１と、トレー１５とスピンドル１２間のディスクＤの
受け渡しを行う脱着板３９と、押圧板２１と脱着板３９
を所定の関係で連携させて昇降させるカム板２６と、カ
ム板２６を駆動するモータ３４及びギヤを有している。

【００２１】図１は本発明の一実施例に係るディスク脱
着装置を具備したディスクドライブ装置の平面図、図２
はその側面図、図３はその前面図、図４はその一部省略
して示す側面図、図５は同じくその一部省略して示すデ
ィスク受け渡し時の側面図である。

【００２２】平面形状が矩形をしたベース１１内にはス
ピンドルモータが内蔵され、図１に示すようにベース１
１の中央部にスピンドル１２が突出している。スピンド
ル１２の上端部にはマグネットチャック１３が張り出す
ように固定され、図４に示すようにマグネットチャック
１３内にはチャッキング用マグネット１４が固定されて
いる。このマグネットチャック１３にディスクＤのチャ
ック部６０がマグネットチャッキングされることでスピ
ンドル１２にディスクＤが装着されるようになってい
る。

【００２３】スピンドル１２を挟んで両側（図１の紙面
上では上下両側）にトレー１５がそれぞれ配置されてい
る。両側のトレー１５は同様な構成を有し、各トレー１
５は図３に示すように、ベース１１に植設された各２本
の支柱１６に摺動自在に支持され、スピンドル１２に装
着されたディスクＤの回転面に対して垂直なディスク脱
着方向（図３で上下方向）に移動できるようになってい
る。

【００２４】ここで、図３に示すように、図３で左側の
支柱１６が嵌入するトレー１５の部分には支柱１６の軸
方向に長い軸支承部１５ａが突設され、軸支承部１５ａ
に穿設された孔内に距離を開けて配設された一対の軸受
５５が支柱１６に係合している。図３で右側の支柱１６
が嵌入するトレー１５の部分には左右方向に長い楕円状
の孔（図１参照）が穿設され、その孔内に配設された軸
受５６が右側の支柱１６に係合している。これにより、
トレー１５は図３で左側の支柱１６で実質的に上下方向
摺動自在に支持されると共に、図３で右側の支柱１６で
左側支柱１６を中心とした回転運動が規制される。

【００２５】トレー１５はその移動方向の一方向へ付勢
する第１の付勢手段を有し、本実施例では、トレー１５
は図３で左側の支柱１６に巻装された圧縮ばね１７によ
って上方へ付勢されている。トレー１５は支柱１６に装
着されたＥリング１８によって上昇位置が規制されてい
る。

【００２６】これらのトレー１５は、図１に示すように
平面形状が略長方形状であり、さらに図４に示すように
互いに対向する側に円弧上に切れ込んだ段部１９が形成
され、この段部１９上面にディスクＤの中心を挟んで対
向する外周縁部に係合してそれを支持するディスク支持
面１９ａ（図１で斜交線で示している）が形成されてい
る。トレー１５が上昇位置にあるときは、図４の右側図
に示すように、トレー１５に支持されたディスクＤはス
ピンドル１２のマグネットチャック１３よりも上方に位
置する。また、圧縮ばね１７のばね力に抗してトレー１
５を降下させてその下降位置に移動させると、図４の左
側図に示すように、トレー１５のディスク支持面１９ａ
はスピンドル１２にチャッキングされたディスクＤの面
よりも下になる。

【００２７】図１に示すように、スピンドル１２を中心
として配された一対のトレー１５に対して９０度離れた
方向に、スピンドル１２の両側（図１の紙面上では左右
両側）にこのスピンドル１２を挟むように側板２０が起
立した状態でそれぞれベース１１に固定されている。

【００２８】両側の側板２０の間には、スピンドル１
２、トレー１５の上方を覆うように、図１にその一部を
破断して示す押圧板２１が配設されている。押圧板２１
は、図３に示すように、両側部が下側（ベース１１側）
に折り曲げられ、その折り曲げ部にピン２２が固定され
ている。ピン２２は図２に示すように片側にそれぞれ２
本づつ設けられる。側板２０にはピン２２に対応する位
置に上下方向にガイド溝２３が穿設され、ピン２２はガ
イド溝２３を貫通して側板２０の外側まで延びている。
このガイド溝２３がピン２２を案内することにより、押
圧板２１は側板２０にディスク脱着方向（図３で上下方
向）に移動できるように支持される。

【００２９】図３及び図１に示すように、押圧板２１に
は各トレー１５に対向する位置にそれぞれ押しピン２４
が固着されていて、図５に示すように押圧板２１の下降
時に押しピン２４がトレー１５に当接してそれを圧縮ば
ね１７のばね力に抗して押し下げる。

【００３０】また、押圧板２１には図１に示すように、
前記支柱１６に対応する位置に貫通孔２５が穿設され、
押圧板２１の下降時に貫通孔２５に支柱１６が遊嵌する
ことで両者の干渉を防止している（図４の左側図参
照）。

【００３１】両側の側板２０の外側には、図１に示すよ
うに、それぞれカム板２６が配設される。尚、図１のカ
ム板２６の断面は図２のＩ−Ｉ断面を表している。両側
の側板２０にはカム板２６に面してそれぞれ２本づつの
ピン２７が固定されている。カム板２６にはそれに対応
する位置に左右方向にガイド溝２８が穿設され、ピン２
７はガイド溝２８を貫通してカム板２６の外側まで延び
ている。このガイド溝２８がピン２７を案内することに
より、カム板２６は側板２０にディスク回転面と平行な
横方向（図２で左右方向、矢印Ａ、Ｂ方向）に移動でき
るように支持される。

【００３２】カム板２６の上面の一部には、図２に示す
ように、ラック２９が刻設されている。一方、このラッ
ク２９の位置に対応してピニオン軸３０が両側板２０に
架け渡すように支持され、ピニオン軸３０の両端にそれ
ぞれ固定されたピニオンギア３１がラック２９に噛み合
っている。一方のピニオンギア３１には連結ギア３２が
形成されていて、連結ギア３２は側板２０に支持された
中間ギア３３に噛み合っている。中間ギア３３は図示し
ない支持台に支持されたモータ３４の駆動ギア３５に噛
み合っている。従って、駆動源であるモータ３４の駆動
回転により駆動ギア３５、中間ギア３３、連結ギア３
２、ピニオンギア３１が回転し、ピニオンギア３１が噛
み合うラック２９を介してカム板２６が図２で左右方向
（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動する。

【００３３】カム板２６には、図２に示すように、側板
２０のガイド溝２３を貫通した押圧板２１の２本のピン
２２がそれぞれ嵌入する二つの押圧板用のカム溝３６が
穿設されている。二つの押圧板用カム溝３６は同形状を
しており、カム板２６の移動方向に対して傾斜した傾斜
部３７と、傾斜部３７の両端にそれぞれ形成されたカム
板２６の移動方向と平行な平行部３８とを有している。

【００３４】従って、押圧板２１のピン２２は側板２０
のガイド溝２３及びカム板２６の押圧板用カム溝３６に
位置規制され、カム板２６が図６に示すように右側（矢
印Ａ方向側）に移動すると、ピン２２はカム溝３６の傾
斜部３７に案内されて押圧板２１と共に降下する。ここ
で、図２に示すように押圧板２１が上昇位置にあるとき
は押しピン２４はトレー１５に当接しておらず、トレー
１５はその上昇位置にある。図６に示すように押圧板２
１が下降位置に移動すると押しピン２４がトレー１５を
圧縮ばね１７のばね力に抗してその下降位置まで移動さ
せる（図４の左側図）。このように、駆動源であるモー
タ３４、ギア３５、３３、３２、３１、ラック２９、カ
ム板２６、押圧板２１等でトレー駆動手段が構成され
る。

【００３５】さらに、図１に示すように、押圧板２１の
下方の側板２０の間には装着ディスクの脱着部材である
脱着板３９が配設されている。脱着板３９は押圧板２１
よりも幅狭の板状をしていて、脱着板３９の中央部には
スピンドル１２のマグネットチャック１３が貫通するこ
とができるようにそれより少し大きい円形孔４０が穿設
され、円形孔４０の縁部上面にはリング状の係合部４１
が固定されている。例えば、脱着板３９が金属板である
のに対して係合部４１は合成樹脂、硬質ゴム等の比較的
硬度の低い材料からなり、脱着の際にディスクＤの面を
傷つけるのを防止している。尚、この実施例のように別
部材で係合部４１を設ける代わりに、脱着板３９の板状
材料を成形加工することで係合部を一体に成形するよう
にしてもよい。

【００３６】脱着板３９の両端部は図３に示すように、
下側（ベース１１側）に折り曲げられ、両側の折り曲げ
部にそれぞれ支持板４２が固定されている。各支持板４
２には上下方向に距離を隔てて２本のピン４３が固定さ
れている。側板２０のピン４３の対応する位置には上下
方向に長いガイド溝４４が穿設され、ピン４３はガイド
溝４４を貫通して側板２０の外側まで延びている。この
ガイド溝４４がピン４３を案内することにより、脱着板
３９は側板２０に対してディスク脱着方向（図２で上下
方向）に移動できるように支持される。ここで、図１に
示すように、脱着板３９と前述のトレー１５は、両者が
移動するときに互いに干渉しないような形状、位置関係
となっている。

【００３７】脱着板３９はその移動方向の一方向へ付勢
する第２の付勢手段を有し、この第２の付勢手段は前述
のトレー１５に対する第１の付勢手段と互いに相殺する
方向に付勢力を働かせている。具体的には、本実施例で
は図３に示すように、各側板２０の内側に支持ピン４５
が固定されると共に、支持ピン４５と脱着板３９との間
に引張ばね４６が張設され、引張ばね４６のばね力によ
って脱着板３９は常時下方に移動するように付勢されて
いる。

【００３８】カム板２６には前述の押圧板用カム溝３６
に加えて、図２に示すように、ガイド溝４４を貫通した
脱着板３９の一方のピン４３が嵌入する脱着板用カム溝
４７が穿設されている。脱着板用カム溝４７は、カム板
２６の移動方向と平行な第１の平行部４８とそれに続く
カム板２６の移動方向に対して傾斜した上昇傾斜部４９
と下降傾斜部５０と、第１の平行部４８よりも下側に位
置する第２の平行部５１とを有している。この下降傾斜
部５０の傾斜は、前述の押圧板用カム溝３６の傾斜部３
７よりも勾配が緩やかになっている。

【００３９】従って、脱着板３９のピン４３は側板２０
のガイド溝４４及びカム板２６の脱着板用カム溝４７に
位置規制され、カム板２６が図６に示すように右側（矢
印Ａ方向側）に移動すると、ピン４３は先ずカム溝４７
の上昇傾斜部４９に案内されて脱着板３９と共にいった
ん上昇し、続いて下降傾斜部５０に案内されて下降し、
最後に第２の平行部５１で最初の位置より少し低い位置
で停止する。ここで、ピン４３が第１及び第２の平行部
４８、５１にあるときは図４の左側図に示すように、脱
着板３９はディスクＤの下方の待機位置にある。そこか
ら上昇傾斜部４９によって上昇する過程で脱着板３９は
引張ばね４６に抗して係合部４１がスピンドル１２のマ
グネットチャック１３を通り越してマグネットチャック
１３の上方の図５に示す受渡位置まで移動する。

【００４０】尚、ピン４３が図２に示すように第１の平
行部４８にあるときは、スピンドル１２のディスクＤが
装着されていないときである。従って、第１の平行部４
８においては脱着板３９を後述のハンド５２と干渉しな
い高さに位置させれば、必ずしもディスクＤ下方の待機
位置まで板３９を降下させなくともよい。

【００４１】このように、駆動源であるモータ３４、ギ
ア３５、３３、３２、３１、ラック２９、カム板２６等
で脱着部材駆動手段が構成される。この脱着部材駆動手
段と前述のトレー駆動手段とはモータ３４をはじめ多く
の部材を共有し、実質的に一つの駆動系でトレー１５と
脱着板３９が駆動されることとなる。また、１つのカム
板２６でトレー１５と脱着板３９の運動を規制している
ので、両者を個別に駆動する場合に比べて両者の連携し
た動きを得るのが容易である。

【００４２】一方、図１に示すように、ベース１１と押
圧板２１の間にはチェンジャーのハンド５２が進入、退
避できるようになっている。この進入退避の方向は、ト
レー１５の並ぶ方向と平行な方向、脱着板３９が延在す
る方向と直交する方向であり、トレー１５、脱着板３９
と互いに干渉しない位置関係となっている。

【００４３】チェンジャーのハンド５２は、一対の支持
棒５３と、各支持棒５３にそれぞれ２個づつ固定されて
スピンドル１２の方向に向けられた合計４個の爪５４を
有しており、４個の爪５４の上にディスクＤを載せるこ
とができるようになっている。支持棒５３は図示しない
チェンジャーの駆動装置によって駆動され、ベース１１
と押圧板２１との間の空間に対して進入、退避でき、且
つベース１１と押圧板２１との間で上下に移動できるよ
うになっている。このハンド５２によりディスクＤをト
レー１５と押圧板２１との間を進入、退避させることが
できる。

【００４４】尚、図には示さないが、ディスク装置とし
てはこのディスクドライブ装置に隣接してヘッド装置が
配設され、回転するディスクＤに対してヘッドにより記
録、再生が行われる。

【００４５】このような構成において、スピンドル１２
のマグネットチャック１３へのディスクＤの装着は次の
ように行われる。先ず、チェンジャーのハンド５２はデ
ィスクＤを載せた状態で図３の右側図のようにベース１
１と押圧板２１の間に進入してディスクＤをトレー１５
と押圧板２１の押しピン２４との間に進入させる。所定
の位置に至ったらハンド５２が降下してその過程でトレ
ー１５の上にディスクＤを渡す（図３の左側図）。その
後、ハンド５２はベース１１と押圧板２１の間から退避
する。

【００４６】次に、モータ３４が回転し、カム板２６が
図２の状態から図６の状態に矢印Ａ方向に移動すると、
押圧板２１は下方向に移動し、押しピン２４がトレー１
５に当接した後は、押圧板２１はトレー１５を押し下げ
ながら降下する。

【００４７】同時に、カム板２６の移動により、脱着板
３９は図３に示す下方の待機位置（チェンジャーのハン
ド５２の動きを妨げない位置）から、一度スピンドル１
２の上方の図５に示す受渡位置まで移動する。続いて、
脱着板３９は降下するが、カム板２６の移動速度に対す
るその降下の速度は押圧板２１よりも遅いので、降下の
過程でディスクＤはトレー１５から脱着板３９の係合部
４１の上に移される。そして、さらに脱着板３９が降下
する過程でディスクＤはスピンドル１２のマグネットチ
ャック１３に至り、そこでマグネットチャッキングされ
る。

【００４８】脱着板３９上のディスクＤがスピンドル１
２へマグネットチャッキングされた後も脱着板３９はさ
らに降下し、図４の左側図の状態で止まる。この状態
で、トレー１５及び脱着板３９はディスクＤから離れて
おり、ディスクＤはスピンドル１２に対する装着が完了
する。ここで、図６に示すように脱着板３９のピン４３
は脱着板用カム溝４７の第２の平行部５１内にあり、脱
着板３９は図２に示す最初の状態よりも下方により退避
した状態となり、ディスクＤの回転に支障がないように
している。

【００４９】次に、スピンドル１２のマグネットチャッ
ク１３からディスクＤを離脱させる場合は、モータ３４
を前述とは反対方向に回転させ、カム板２６を図６の状
態から図２の状態に矢印Ｂの方向に移動させる。する
と、脱着板３９は上方へ移動し、その過程で係合部４１
がディスクＤに当接してディスクＤをスピンドル１２か
らマグネットチャック１３の吸着力に打ち勝って剥し取
り、さらに図５に示す受渡位置まで上昇する。その後、
トレー１５の上昇過程でディスクＤはトレー１５上に移
され、トレー１５はその上昇位置に至り、脱着板３９は
待機位置まで降下する。

【００５０】その後、チェンジャーのハンド５２が降下
した状態（図３の左側図の状態）でベース１１と押圧板
２１の間に進入し、上昇してトレー１５からディスクＤ
を受け取り（図３の右側図）、その後ハンド５２はディ
スクＤを載せた状態でベース１１と押圧板２１の間から
退避し、ディスクＤをトレー１５と押圧板２１の押しピ
ン２４との間を通して退避させる。

【００５１】このように、スピンドル１２に対するディ
スクＤの脱着を脱着板３９により行うようにし、しかも
脱着板３９とトレー１５を共通のカム板２６によって駆
動することで、一つの駆動系にて脱着板３９とトレー１
５を互いに連携させてスムーズなディスクＤの脱着がで
きるようになる。

【００５２】また、脱着板３９はその係合部４１により
ディスクＤの中心部近傍、つまりマグネットチャック１
３に近い部分に当接してマグネットチャック１３に対す
るディスクＤの脱着を行うようにしているので、ディス
クＤ上のマグネットチャック１３の吸着力による負荷が
作用する位置と脱着の際の脱着板３９のディスク支持位
置が近接し、負荷によりディスクＤに作用する曲げモー
メントを極めて小さくすることができる。

【００５３】従来のようにトレーでディスクＤの脱着を
行わず、トレー１５は暫定的にディスクＤを支持すれば
足りるので、トレー１５の形状を極力小さくすることが
でき、それによって内部空間を有効に利用することも可
能となる。

【００５４】一方、図７に本実施例のカム板２６の移動
量と押圧板２１、脱着板３９により発生する水平方向
（カム板２６の往復移動方向）負荷との関係を示す。図
７において、縦軸はカム板２６に対する水平方向負荷Ｐ
を表し、図２の矢印Ａ方向の負荷を（−）、矢印Ｂ方向
の負荷を（＋）としている。横軸はカム板２６の移動量
Ｌを表し、区間ａは押圧板２１の押しピン２４がトレー
１５に当たるまで、且つ脱着板３９が上昇する区間、区
間ｂは押圧板２１２の押しピン２４がトレー１５に当た
って押し下げ、且つ脱着板３９が降下する区間である。

【００５５】図７に示すように、区間ａでは押圧板２１
には自重だけが働き、これはカム板２６に対してＡ方
向、（−）の負荷として作用する。脱着板３９は引張ば
ね４６によって常時下方へ付勢されていて、このばね力
は脱着板３９が上昇するに従って漸次増加し、これはカ
ム板２６に対してＢ方向、（＋）の負荷として作用す
る。

【００５６】区間ｂでは、トレー１５の圧縮ばね１７の
ばね力によって常時上方へ付勢されていて、このばね力
は押圧板２１が降下するに従って漸次増加し、これはカ
ム板２６に対してＢ方向、（＋）の負荷として作用す
る。脱着板３９は常時引張ばね４６によって下方へ付勢
されていて、このばね力は脱着板３９が降下するに従っ
て漸次減少するが、区間ｂでは脱着板用カム溝４７の傾
斜の向きが反対になるので、このばね力はカム板２６に
対してＡ方向、（−）の負荷として作用する。

【００５７】このように圧縮ばね１７と引張ばね４６の
ばね力は常に互いに相殺するように反対方向に働くの
で、これらの負荷を合計した図７の太線で示すように、
従来方式によるカム板の負荷の最大値Ｐ’ｍａｘに比べ
て、本実施例にかかるカム板２６の負荷の最大値Ｐｍａ
ｘは極めて小さくなっていることがわかる。これにより
カム板２６の駆動源であるモータ３４の負荷が低減す
る。

【００５８】尚、本実施例の脱着板３９は、マグネット
チャック１３が貫通することができる程度の円形孔４０
を穿設し、その円形孔４０の縁部にディスクＤに当接す
るリング状の係合部４１を設けているので、ディスクＤ
の最も中心部に近い部位を支持でき、しかも円周上に切
れ目無く支持でき、それによって安定してマグネットチ
ャック１３に対する脱着を行うことが可能となってい
る。しかし、本発明の脱着部材はこれに限定されるもの
ではなく、円形孔でディスクＤの全周を支持する代わり
に例えば、ディスクの中心の回りの２箇所あるいはそれ
以上の複数箇所を支持するようにしてもよい。

【００５９】また、本実施例ではスピンドル軸が垂直方
向に向き、ディスク脱着方向が垂直方向となっているよ
うに説明しているが、本発明ではディスク脱着方向はこ
れに限られるものではなく、装置の使用状態において任
意の方向を取り得るものである。本明細書では便宜上、
マグネットチャックに対するディスク脱着方向におい
て、ディスクがマグネットチャックに接近する方向を下
方、遠ざかる方向を上方として表現している。尚、例え
ばディスク脱着方向が水平方向の場合のようにハンド、
トレーの上に単にディスクを載せるだけでは支持できな
いときは、ハンド、トレー等には開閉爪のような適宜な
ディスク支持手段が設けられる。

【００６０】上述の実施例で示したディスクをチェンジ
ャーのハンド５２からトレー１５、脱着板３９を経てマ
グネットチャック１３に運ぶ一連の具体的な動作は、説
明のための例示であって、本発明の範囲内において具体
的な動作は種々変更することが可能である。

【００６１】その場合、本実施例のカム板２６では押圧
板用カム溝３６と脱着板用カム溝４７の２種類のカム溝
を設けて、一つのモータ３４で押圧板２１と脱着板３９
を連携させて駆動しているが、例えばさらに別のカム溝
を設けてこのカム溝で別の機構部品を同期して駆動する
ことも可能である。また、本実施例では側板２０のガイ
ド溝２３、４４は上下方向だけに延びているが、場合に
よってはこれらを上下方向だけでなく横方向にも連続さ
せることで、横方向に移動させながらディスクの受け渡
しを行うようにすることもできる。

【００６２】本発明は光ディスク等の盤状記録媒体に対
して好適に適用できるが、本発明の対象となるディスク
はこれに限られず、マグネットチャッキングされるディ
スク状の客体の脱着に関して広く適用することができる
ものである。

【００６３】

【発明の効果】以上、一実施例を挙げて詳細に説明した
ように本発明によれば、マグネットチャックに対するデ
ィスクの脱着において、脱着部材によりディスクの中心
部近傍を支持して脱着を行うようにしたので、脱着に際
するマグネットチャックの吸着力によるディスクへの負
荷が低減し、ディスクの反り等の障害の発生を防止する
ことができる。

【００６４】本発明にかかるディスク脱着部材をディス
クを所定の位置に支持するトレーとは別に設けること
で、トレーが吸着力による負荷を伴うマグネットチャッ
クとのディスクの受け渡しから解放されるので、トレー
の形状を極力小さくすることができ、それによって内部
空間を有効に利用することも可能となる。

【００６５】脱着部材駆動手段とトレー駆動手段に共通
の１つの駆動源を設けることで、両駆動手段の連携を容
易にし、且つトレーを付勢する第１の付勢手段と脱着部
材を付勢する第２の付勢手段の付勢力を互いに相殺する
方向に働かせることで、駆動源の負荷を低減させること
ができ、全体として装置の小形化を図ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るディスク脱着装置を具
備したディスクドライブ装置の平面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図１の装置の前面図である。

【図４】図１の装置の一部省略して示す側面図である。

【図５】図１の装置の一部省略して示すディスク受け渡
し時の側面図である。

【図６】ディスク装着時の図２に相当する装置の側面図
である。

【図７】本実施例のカム板の移動量と負荷との関係を表
す図である。

【図８】従来装置のディスク交換を説明するためのディ
スクドライブ装置の平面図である。

【図９】図８のＩＸ矢視側面図である。

【符号の説明】

１１ベース１２スピンドル１３マグネットチャック１４チャッキング用マグネット１５トレー１６支柱１７圧縮ばね１８Ｅリング１９トレー段部２０側板２１押圧板２２ピン２３ガイド溝２４押しピン２５押圧板貫通孔２６カム板２７ピン２８ガイド溝２９ラック３０ピニオン軸３１ピニオンギヤ３２連結ギヤ３３中間ギヤ３４モータ３５駆動ギヤ３６押圧板用カム溝３９脱着板４０円形孔４１係合部４３ピン４４ガイド溝４６引張ばね４７脱着板用カム溝５２ハンド５５，５６軸受

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マグネットチャックに対するディスクの
脱着装置において、ディスクの回転面に対して垂直なディスク脱着方向に移
動可能とされると共に、その縁部が前記マグネットチャ
ックにチャッキングされたディスクの中心部近傍に当接
可能とされた脱着部材と、前記脱着部材を、その縁部がチャッキングされたディス
クの下方にある待機位置とディスクを前記マグネットチ
ャックよりも持ち上げた受渡位置と間で移動させて、デ
ィスクの該マグネットチャックに対する脱着を行わせる
脱着部材駆動手段とを有することを特徴とするディスク
の脱着装置。
【請求項２】前記脱着部材は、前記マグネットチャッ
クの貫通できる孔を有し、前記孔内に該マグネットチャ
ックが位置した状態でディスク脱着方向に移動可能とさ
れ、前記孔の縁部に設けられたリング状の係合部がチャ
ッキングされたディスクの中心部近傍の円周上に当接可
能とされた請求項１記載のディスクの脱着装置。
【請求項３】ディスク脱着方向に移動可能とされると
共に、ディスクを支持可能とされたトレーと、前記トレーを、支持したディスクが前記マグネットチャ
ックの上方にある上昇位置とチャッキングされたディス
クよりも下方にある下降位置との間で移動させるトレー
駆動手段とを有し、ディスクの装着時は、ディスクを支持した前記トレーを
前記上昇位置から前記下降位置に移動させる過程で前記
脱着部材を前記受渡位置に移動させ、ディスクを前記脱
着部材に移した後該脱着部材を前記待機位置に移動させ
てその過程でディスクを前記マグネットチャックに装着
する一方、ディスクの離脱時は、前記脱着部材を前記待機位置から
前記受渡位置に移動させてその過程でディスクを前記マ
グネットチャックから該脱着部材に受け取り、前記トレ
ーを前記下降位置から前記上昇位置に移動させてその過
程でディスクを前記脱着部材から該トレーに移すよう
に、前記両駆動手段が前記脱着部材と前記トレーを連携して
駆動することを特徴とする請求項１記載のディスクの脱
着装置。
【請求項４】前記脱着部材駆動手段と前記トレー駆動
手段は、共通の１つの駆動源を有することを特徴とする
請求項３記載のディスクの脱着装置。
【請求項５】前記トレーをその移動方向の一方向へ付
勢する第１の付勢手段と、前記脱着部材をその移動方向の一方向へ付勢する第２の
付勢手段とを有し、前記第１及び第２の付勢手段は互いに相殺する方向に付
勢力を働かせていることを特徴とする請求項４記載のデ
ィスクの脱着装置。
【請求項６】前記共通の駆動源は１つのカム板を駆動
し、前記カム板によって前記脱着部材と前記トレーの連
携した動きが達成されることを特徴とする請求項５記載
のディスクの脱着装置。
【請求項７】前記トレーに対してチェンジャーのハン
ドによりディスクが受け渡されることを特徴とする請求
項３記載のディスクの脱着装置。