JP3834027B2

JP3834027B2 - 記録媒体再生装置

Info

Publication number: JP3834027B2
Application number: JP2003323579A
Authority: JP
Inventors: 文彦藤本; 健藤井; 朋久古石
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2003-09-16
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: JP2004071148A

Description

本発明は、コンパクトディスク（ＣＤと略称する）のオートチェンジャ装置など、複数枚のディスク状の記録媒体を収納しておき、個別に記録内容を再生するための記録媒体再生装置に関する。

従来から、ＣＤのオートチェンジャ装置などでは、複数のＣＤを収納可能なマガジンを用い、マガジンごと複数枚のＣＤを交換するようにしている（たとえば、特許文献１、２、３参照）。特に車載用のＣＤオートチェンジャ装置では、車室内で操作可能に取付ける機器の大きさに制限があり、あまり多くの枚数を収納することができない。またＣＤを収納して交換するための機構部分は、トランク室など、車室から離れた位置に設置し、車室内では最低限操作に必要な部分のみを配置する考え方も行われている。しかしながら、オートチェンジャ装置を車室外に配置する場合は、車両の走行中一切収納されているＣＤの交換などを行うことができない。

車室内に複数枚のＣＤを収納可能な車載用オートチェンジャ装置の先行技術を図５０に示す。図５０の（ａ）は簡略化した正面断面図、（ｂ）は簡略化した平面断面図をそれぞれ示す。オートチェンジャ装置１の筺体２内には、マガジン３が正面側に設ける開口部から挿入および排出可能である。マガジン３内には、複数枚のＣＤ４が収納可能で、そのうちの１枚のＣＤ４をピックアップ（以下「ＰＵ」と略称する）ユニット５を用いて回転駆動しながら記録された情報の光学的な再生を行う。ＰＵユニット５は、架台６に装着され、マガジン３内の選択すべきＣＤ４の位置に進出および後退可能である。架台６は、筺体２の正面の開口部からマガジン３を挿入および排出する支障にならないように、筺体２の一側方に配置される。車載用のオートチェンジャ装置１では、架台６に外部からの振動が加わらないように、ばねによって弾発的に浮遊状態にするためのフローティング機構７が設けられる。

マガジン３に収納されるＣＤ４を選択してＰＵユニット５に装着するためには、収納されたＣＤ４の少なくとも一表面側にはＰＵユニット５が挿入可能な空間が必要である。マガジン３でＰＵユニット５を挿入して再生するＣＤ４を選択するためには、選択されたＣＤ４の高さをＰＵユニット５の高さに合わせるために、マガジン３を全体として昇降変位する必要がある。また、マガジン３内に収納される複数のＣＤ４のいずれにもＰＵユニット５を挿入可能な空間を設けておくと、マガジン３の厚みが限られている場合には、収納されるＣＤ４の枚数が少なくなってしまうので、マガジン３は上下に分割可能であり、ＰＵユニット５によって再生すべきＣＤ４の一方側のみに空間が形成可能である。このようなマガジン３の昇降変位と分割とを行うために、昇降分割機構８が設けられる。昇降分割機構８は、筺体２の側方に設けられる。筺体２の後方には、ＰＵユニット５によって再生された情報を処理したり、オートチェンジャ装置１の各機構の制御を行うための電子回路基板９が配置される。

特開平６−６０５２４号公報実願平６−２０２９号（実開平７−１９８３５号）のＣＤ−ＲＯＭ特開平６−６０５２２号公報

複数枚のＣＤ４を収納するマガジン３をオートチェンジャ装置１の外部に取り出し、収納されているＣＤ４を交換する方式では、マガジン３を外部に持ち出すために、そのマガジン３をかなり堅牢な構造となるように形成しなければならない。また収納されたＣＤ４の再生または記録のため、マガジン３に収納されている各ＣＤ４を引き出すか、収納した状態のまま再生または出力が可能なように、ＣＤ４の少なくとも一方表面側にはかなりの空間を設ける必要がある。マガジン３にそのような空間を予め設けておくと、同一の高さのマガジン３内に収納可能なＣＤ４の枚数が減少してしまう。マガジン３を分割して所望のＣＤ４の一方側の空間を拡げる方式は、マガジン３を外部に持ち出すときの堅牢性と、分割性との間の両立が困難となり、機構が複雑となる。

本発明の目的は、記録媒体を効率よく収納して再生するために、挿入用の開口部を開閉することができる記録媒体再生装置を提供することである。

本発明は、複数枚の記録媒体を収納する収納手段と、
記録媒体を再生可能な再生手段と、
挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する搬送手段とを備える記録媒体再生装置であって、
第一の方向に移動するレバーと、
該レバーの移動により前記第一の方向に移動するスライド板と、
シャッタと、
ピンとをさらに備え、
挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する動作を行わせる際、
前記レバーにより前記スライド板が第一の方向に移動するとともに、前記スライド板と前記シャッタとの間に設けられた傾斜溝と前記ピンによって、該シャッタを第一の方向と垂直な第二の方向に移動させて前記シャッタを開口させることを特徴とする記録媒体再生装置である。

本発明に従えば、記録媒体再生装置は、収納手段と、再生手段と、搬送手段と、第一の方向に移動するレバーと、該レバーの移動により前記第一の方向に移動するスライド板と、シャッタと、ピンとを備える。収納手段は、複数枚の記録媒体を収納する。挿入口から挿入された記録媒体を収納手段に搬送する動作を行わせる際、前記レバーにより前記スライド板が第一の方向に移動するとともに、前記スライド板と前記シャッタとの間に設けられた傾斜溝と前記ピンによって、該シャッタを第一の方向と垂直な第二の方向に移動させて前記シャッタを開口させる。

また本発明で、前記シャッタの開口とともにフローティング支持される再生手段のフローティングロックをも行うことを特徴とする。

本発明に従えば、シャッタを開いて記録媒体の挿排を行うときは、再生手段のフローティングロックも行うことができる。

本発明によれば、挿入口から挿入された記録媒体を収納手段に搬送する動作を行わせる際、レバーによりスライド板が第一の方向に移動するとともに、スライド板とシャッタとの間に設けられた傾斜溝とピンによって、該シャッタを第一の方向と垂直な第二の方向に移動させてシャッタを開口させることができる。

また本発明によれば、シャッタを開いて記録媒体の挿排を行うときは、再生手段のフローティングロックも行うことができる。

図１は、本発明の実施の一形態としての車載用のオートチェンジャ装置１１の概略的な構成を示す。筺体１２は、たとえば１ＤＩＮサイズなどとも呼ばれる一定の寸法で、ほぼ直方体の形状を有する。筺体１２内には複数の収納部材を備えるストッカ１３が収納され、複数枚、たとえば６枚のＣＤ１４を収納可能である。ディスク状の記録担体である各ＣＤ１４は、個別に挿入および排出可能である。ストッカ１３内に収納されたＣＤ１４は、個別にＰＵユニット１５によって光学的に再生することができる。ＰＵユニット１５は、光学ピックアップを有し、架台１６に装着される。筺体１２内では、フローティング機構１７によって架台１６やストッカ１３などの内部機構を弾発的に支持し、外部からの振動の影響を低減させる。ストッカ１３は、積層分割手段である昇降分割機構１８によって、全体としての昇降変位と、特定のＣＤ１４の収納位置から上方のみの部分を分割しての昇降変位が可能である。ＰＵユニット１５、架台１６および昇降分割機構１８の動作は、制御回路１９によって制御される。制御回路１９は、筺体２の一側方に配置される。フローティング機構１７は、架台１６やストッカ１３を支持するシャーシ２０を、筺体１２から浮遊状態で支持する。ＣＤ１４の挿入および排出を行う際には、ロック爪２１がシャーシ２０と筺体１２との間を固定する。架台１６の正面側には、シャッタ２２が設けられ、筺体１２に設けられる開口部２３との間を開閉可能である。架台１６には、搬送ローラ２４も設けられる。

図２、図３、図４および図５は、図１に示すオートチェンジャ装置１１に対するＣＤ１４の挿入から再生までの動作を示す。図２では、筐体１２の開口部からＣＤ１４を挿入し、搬送ローラ２４の上ローラ２５および下ローラ２６間で挟持しながら、ストッカ１３の１つの保持位置まで挿入するディスクローディング状態を示す。ＰＵユニット１５には、ＣＤ１４を回転駆動するためのターンテーブル２７と、ＣＤ１４に記憶されている情報を再生するためのＰＵ２８と、ＰＵ２８をＣＤ１４の半径方向に移動させるトラッキング機構２９とが含まれる。図３は、指定された保持位置よりも上方のストッカ１３が分割されて上昇するとともに、架台１６が上昇して指定された保持位置の高さにＰＵユニット１５を合わせ、ストッカ１３が分割されて上昇することによって形成される空間にＰＵユニット１５を進出させるピックアップユニットのローディング状態を示す。図４は、ＣＤ１４を保持する分割されたストッカ１３が下降し、ＰＵユニット１５の回転軸にＣＤ１４をクランプするディスククランプ状態を示す。図５は、ＰＵユニット１５が後退し、ストッカ１３による保持状態を解消した後、ストッカ１３の分割部分が再び上昇し、ＰＵユニット１５によってＣＤ１４を再生するプレイバック状態を示す。

図６、図７、図８、図９および図１０は、オートチェンジャ装置１１のシャーシ２０に関連する構成を示す。図６は平面図、図７は正面図、図８は背面図、図９は右側面図および図１０は左側面図をそれぞれ示す。ベース３０の左側面の後部には、下方に階段モータ３１、上方にストッカモータ３２がそれぞれ装着される。ベース３０の上部はカバー３３によって覆われる。

ベース３０の左側方および右側方には、階段用スライド部材３５，３６がそれぞれ配置される。階段用スライド部材３５，３６には、階段溝３７，３８がそれぞれ形成され、階段用スライド部材３５，３６の前後方向の変位によって、架台１６に６段階の昇降変位を行わせることができる。左側の階段用スライド部材３５には、スリット３９が設けられ、架台１６の位置を、光学的に検出することができる。左側の階段用スライド部材３５には、後方側の上部に前後方向に駆動するための階段用ラック４０が設けられ、前方側の内方に階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２がそれぞれ形成される。左側の階段用スライド部材３５と右側の階段用スライド部材３６との間は、ベース３０の前方に設けられる伝達レバー４３によって連結される。伝達レバー４３の中央には中心軸４４が設けられ、伝達レバー４３はベース３０に対して中心軸４４まわりの揺動変位が可能である。伝達レバー４３を介して階段用スライド部材３５および階段用スライド部材３６が連結されているので、左右の階段用スライド部材３５，３６の移動方向は反対方向となる。このため、右側の階段用スライド部材３６に設けられている階段溝３８は、左側の階段用スライド部材３５に設けられている階段溝３７とは方向が逆向きである。

左側の階段用スライド部材３５とベース３０との間には、ロック用スライド部材４５が配置される。ロック用スライド部材４５の後方側の上部には、ロック用ラック４６が形成される。ロック用スライド部材４５には連動用ピン４７が装着され、階段用スライド部材３５に形成される連動用長孔４８内に挿入される。階段用スライド部材３５が、第２段から第６段までの位置に架台１６を昇降変位させる範囲では、連動用ピン４７は連動用長孔４８内を自由に移動可能である。階段用スライド部材３５が、架台１６を第１段の位置まで下げるときには、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に当接し、ロック用スライド部材４５を連動して後方側へ移動させる。ロック用スライド部材４５の中間部には、架台１６に設けられているＰＵユニット１５の進出および後退のための機構を、搬送ローラ２４を駆動する機構に接続するか否かの切換えを行うための搬送切換用カム４９が形成されている。また、階段用スライド部材３５，３６の後部には、ストッカガイド５０およびストッカストッパ５１が形成され、後述するようにストッカ１３の昇降移動および分割のために用いられる。左側の階段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との間は、ばね５２によって引張られ、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に当接するように付勢される。

ロック用スライド部材４５の内方寄りには、伝達用ラック５３が形成される。伝達用ラック５３は、ベース３０の後方中央部に装着されるカム部材５４の外周の一部に形成される歯５５と噛合する。カム部材５４は大略的に円形であり、その中心軸５６まわりに角変位可能である。カム部材５４の後方寄りの部分、右側方寄りの部分および前方寄りの部分には、後方ロック用カム溝５７、側方ロック用カム溝５８およびシャッタ用当接部５９がそれぞれ形成される。後方ロック用カム溝５７には、ロック爪２１のホロワ６０が挿通される。ロック爪２１の中央には、前後方向に延びる長孔６１が設けられ、ベース３０から立設するピン６２が長孔６１に係合している。後方ロック用カム溝５７が、カム部材５４の角変位に合わせて、ホロワ６０を後方に押出すと、ロック爪２１を後方に押出し、その後端でシャーシ２０を筐体１２の後端から遠ざけるように、すなわちシャーシ２０の前端側を筐体１２の正面側に押付けることができる。側方ロック用カム溝５８には、側方ロックレバー６３の基端部に設けられるホロワ６４が係合する。側方ロックレバー６３は、大略的にＬ字型であり、その屈曲部に設けられる透孔にベース３０から立設するピン６５が挿入され、ピン６５まわりに揺動変位可能である。側方ロックレバー６３の先端部は、ベース３０の右側方に突出し、ベース３０を筐体１２の右側面から離れるように押圧することができる。シャッタ用当接部５９は、シャッタ伝達レバー６６の基端部に設けられるピン６７を、側方から押圧し、シャッタ伝達レバー６６を揺動可能に支持する揺動軸６８まわりに角変位させることができる。シャッタ伝達レバー６６は、ばね６９によってシャッタ２２を閉じる方向に付勢される。

階段モータ３１およびストッカモータ３２の回転出力は、歯車列７０，７１を介してそれぞれ伝達される。ベース３０の後端部の左方側寄りには、押出レバー７２が設けられ、ストッカ１３内に保持されているＣＤ１４を保持状態から押出すことができる。押出レバー７２の下方には、伝達レバー７３が設けられ、ロック用スライド部材４５の後端部が当接可能である。ロック用スライド部材４５がもっとも後退した状態で、伝達レバー７３を介して押出レバー７２の先端がストッカ１３内に保持されているＣＤ１４を押出す。押出レバー７２と伝達レバー７３との間、および伝達レバー７３とベース３０との間には、それぞればね７４，７５が設けられる。押出レバー７２と伝達レバー７３との間では、ばね７４によって押出レバー７２の先端を押出す方向に付勢される。伝達レバー７３は、ばね７５によって、ロック用スライド部材４５の後端との当接部が前進するように付勢される。

カバー３３には、階段モータ３１から歯車列７１を介して伝達される回転駆動力を伝達するための歯車列７６が内面側に取付けられる。歯車列７６と噛合する平歯車７７，７８はカバー３３の上面側に取付けられ、歯車列７６の組立て後に後から挿入することができる。平歯車７７，７８と同様な平歯車７９は、カバー３３の下面側に取付けられる。各平歯車７７，７８，７９は、ストッカ１３に設けられる送りねじ８０，８１，８２の上部に装着されている平歯車８３，８４，８５とそれぞれ噛合する。

ベース３０の前方寄りで、カム部材５４の近傍に、スイッチ（以下、「ＳＷ」と略称することもある）基板８６が取付けられる。スイッチ基板８６の左方には、階段上下限レバー８７の基端部が装着される。階段上下限レバー８７の先端部は、階段用スライド部材３５の階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２と当接可能である。階段上下限レバー８７の先端が階段上限用当接部４１に当接すると、階段上下限レバー８７の基端側の階段上限ＳＷ８８がＯＮ状態となる。階段用スライド部材３５が後退して、階段原点用当接部４２が階段上下限レバー８７の先端部に当接すると、階段上下限レバー８７の基端部は階段原点ＳＷ８９をＯＮ状態とする。

スイッチ基板８６には、さらにロック位置ＳＷ９０が装着される。ロック位置ＳＷ９０は、カム部材５４の外周部の歯５５に続く円周部分によって押圧されてＯＮ状態となり、この円周部分が終了するとＯＦＦ状態となる。カム部材５４が角変位して、ロック爪２１や側方ロックレバー６３によってロック状態となるときには、ロック位置ＳＷ９０はＯＦＦ状態となる。ベース３０には、さらに架台１６の高さを開口部２３の高さに合わせ、搬送ローラ２４によってＣＤ１４の挿入排出を行うための位置で、シャッタ伝達レバー６６によってＯＮとなる挿排位置ＳＷ９１も取付けられる。

図１１、図１２、図１３、図１４および図１５は、組合わされた状態のストッカ１３の平面図、正面図、背面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。本実施形態では、収納部材である５段分のストッカ部材１００と最上段ストッカ部材１０１とによって、６段にＣＤ１４を収納可能なストッカ１３が形成される。最上段ストッカ部材１０１には、後方寄りの２箇所と右側方の１箇所で、送りねじ８０，８１，８２が螺合する。左側の後端の送りねじ８０は、直接最上段ストッカ部材１０１に螺合する。他の送りねじ８１，８２は、昇降部材１０２，１０３を介してそれぞれ最上段ストッカ部材１０１と結合する。昇降部材１０２，１０３には送りねじ８１，８２と螺合するめねじが形成されており、最上段ストッカ部材１０１を上下方向に変位可能である。ただし、昇降部材１０２，１０３で最上段ストッカ部材１０１に対して変位可能となるようにめねじを形成しているので、各平歯車８３，８４，８５と平歯車７７，７８，７９との噛合状態の調整等が可能である。最上段ストッカ部材１０１の後端部には、位置検出片１０４が配置されている。位置検出片１０４は、後述するような高精度の位置検出のために使用される。

最上段ストッカ部材１０１には、分割用スライド部材１０５，１０６がそれぞれ取付けられる。分割用スライド部材１０５，１０６は、最上段スライド部材１０１の上面と摺動する平面部と、側方に垂下し、内方寄りに折れ曲がる先端を有する爪１０７とを有する。右側の分割用スライド部材１０５からは２箇所の爪１０７が垂下し、左側の分割用スライド部材１０６からは１箇所の爪１０７が垂下する。右側の分割用スライド部材１０５の爪１０７のうちの一方と左側の分割用スライド部材１０６の爪１０７とには、それぞれ外方に向かって突出する突起１０８が設けられる。突起１０８は、階段用スライド部材３６，３５のストッカガイド５０に設けられる長孔に嵌合し、長孔に案内されて上下方向に変位可能であるとともに、階段用スライド部材３６，３５から前進または後退の変位のための駆動力が伝達される。

ストッカ部材１００および最上段ストッカ部材１０１には、ＣＤ１４を保持するための保持用板ばね１０９が、両側方よりも少しだけ前方寄りの部分に設けられ、保持用板ばね１０９が設けられる部分よりも後方寄りの部分には間隔をあけて複数の保持部であるＣＤ載置用爪１１０が形成される。ストッカ部材１００または最上段ストッカ部材１０１によって保持されるＣＤ１４は、外周部の後方寄りの部分がＣＤ載置用爪１１０の内方寄りの先端上に載置され、さらに保持用板ばね１１０で後方側に押さえられて保持される。ストッカ部材１００および最上段ストッカ部材１０１の側面には、選択部である分割用突起１１１がそれぞれ同一の高さとなるように形成され、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ５１と分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７とによって、選択的に分割可能である。

図１６は、ストッカ１３を分割した状態の全体的な斜視図を示し、図１７は分割用突起１１１の斜視図を示す。分割用突起１１１は同一の位置に揃えられており、分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７と、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ５１とは、隣接した分割用突起１１１に対して下方および上方からそれぞれ当接する。ストッカモータ３２を回転駆動して送りねじ８０，８１，８２を回転させると、爪１０７によって選択されたストッカ部材１００から最上段ストッカ部材１０１寄りの上方のストッカ１３は持上げられ、分割される。

図１８は、ストッカ１３を分解した状態を示し、図１９はストッカ部材１００の積層状態を示す。各ストッカ部材１００では、ＣＤ載置用爪１１０が立設されている一方表面の反対側の他方表面側の内側に、ＣＤ載置用爪１１０の外径よりも大きく、ＣＤ載置用爪１１０が挿嵌可能な透孔１１０ａが設けられている。図１９に示すような積層状態では、ＣＤ載置用爪１１０が透孔１１０ａに挿嵌され、全体としての厚みを減少させることができる。

図２０、図２１、図２２および図２３は、個別のストッカ部材１００の平面図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。図２４、図２５、図２６および図２７は、最上段ストッカ部材１０１の平面図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。最上段ストッカ部材１０１にも、一方表面側にＣＤ載置用爪１１０が形成されている必要があるけれども、透孔１１０ａは必ずしも形成されている必要はない。最上段ストッカ部材１０１よりも上にはストッカ部材１００が積層されないからである。最上段ストッカ部材１０１には、図１１〜図１６に示すように、分割用スライド部材１０５，１０３が装着される。また後端部が位置検出片１０４が形成される。

ストッカ部材１００および最上段ストッカ部材１０１の中心部よりも前方寄りの部分には、後述するターンテーブル２７の中心軸が挿入可能なターンテーブル用長孔１１２が形成される。ストッカ部材１００の後端部には、押出用切欠１１３が形成され、前述の押出レバー７２の先端が進入可能である。

図２８、図２９、図３０および図３１は、図１に示す架台１６の平面図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。ＣＤ１４の挿入および排出のための搬送ローラ２４の駆動とＰＵユニット１５の進出および後退のための駆動とは、挿排モータ１３０が発生する回転力を共通に利用して行われる。挿排モータ１３０は、架台１６の右側前方に取付けられており、回転力は伝達歯車１３１を介して上ローラ２５の右端を回転駆動する。上ローラ２５は、搬送ローラ２４としての機能と、ＰＵユニット１５を進出および後退させるための回転力の伝達経路とを兼ねる。伝達歯車１３１を介して上ローラ２５が回転駆動されると、上ローラ２５の右端から左端へ回転力が伝達され、架台１６の左側の伝達歯車１３２が駆動される。

伝達歯車１３２の終端では、移動歯車１３３を介してピニオン歯車１３４が噛合する。移動歯車１３３は、前述のロック用スライド部材４５に形成される搬送切換用カム４９によって上下に変位可能である。移動歯車１３３が上方に変位すると、伝達歯車１３２の最終段とピニオン歯車１３４との間の駆動力の伝達が遮断される。移動歯車１３３が伝達歯車１３２とピニオン歯車１３４との間に噛合している状態では、ピニオン歯車１３４が挿排モータ１３０からの回転力によって回転駆動され、ピニオン歯車１３４が噛合しているＰＵユニット１５のラックを架台１６から後方に進出させたり、進出させたＰＵユニット１５を後退させて架台１６側に引戻したりすることが可能となる。

伝達歯車１３２および移動歯車１３３と架台１６の側面との間には、薄い金属板によるロック用スライド板１３５が設けられ、ばね１３６で後方寄りに付勢されている。ロック用スライド板１３５の前端は、ＰＵユニット１５の前端に係止されている。ＰＵユニット１５が移動して、ロック用スライド板１３５が後方にばね１３６によって引張られると、ロック用スライド板１３５に形成されているロック部で移動歯車１３３を伝達歯車１３２とピニオン歯車１３４との間の駆動力伝達位置に固定する。すなわち、一旦ＰＵユニット１５が架台１６の最先端の位置から後方へ移動を開始すると、移動歯車１３３が伝達歯車１３２からピニオン歯車１３４につねに駆動力を伝達する状態となる。ＰＵユニット１５が架台１６の最先端の位置に待機しているときのみロック用スライド板１３５が移動歯車１３３の上下の移動を許容し、架台１６の側面から外方に突出する移動歯車１３３の軸１３７を、ロック用スライド部材４５の搬送切換用カム４９によって上方に持上げ、伝達経路を遮断することができるようになる。架台１６の左側面および右側面には、それぞれ階段用スライド部材３５，３６の階段溝３７，３８に嵌合するホロワ１３８，１３９が突出する。

架台１６の左側方で、伝達歯車１３２、移動歯車１３３およびピニオン歯車１３４の上方には、押込レバー１４０が設けられる。押込レバー１４０は、基端部付近に設けられる揺動軸１４１を中心に、先端部が角変位し、挿入されたＣＤ１４をストッカ１３側に押込むために設けられる。押込レバー１４０は、ばね１４２によって、押込み方向と反対方向に付勢されている。押込レバー１４０に押込みのための角変位を与えるために、伝達レバー１４３が設けられる。伝達レバー１４３は、押込レバー１４０を付勢しているばね１４２よりは小さなばね力のばね１４４によって、押込レバー１４０が押込み動作を行う方向と逆方向に付勢される。伝達レバー１４３は、ロック用スライド部材４５に形成される押込用カムによって駆動される。

搬送ローラ２４の下ローラ２６は、上ローラ２５の直下ではなく、やや後方寄りにずれた位置に装着される。下ローラ２６は、その軸の両端がＵ字状の溝内に支えられ、ほぼ上下方向に移動可能で、下ローラばね１４６によって上ローラ２５側に引付けられている。上ローラ２５と下ローラ２６との間にＣＤが挿入されると、下ローラ２６の位置が後方寄りにずれているので、挿入されたＣＤの先端は上側を向き、ストッカ１３の前方張出し部に当接して案内され、保持用板ばね１０９やＣＤ載置用爪１１０による保持位置まで円滑に案内される。下ローラ２６が上ローラ２５の直下にあると、挿入されたＣＤの先端が落込んで円滑な案内が困難となる可能性がある。

架台１６の前方の上面には、複数の長孔１５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５と係止溝付長孔１５６，１５７とが形成されている。係止溝付長孔１５６，１５７には、長孔１５０〜１５５と平行な長孔部と、ほぼ垂直な短い係止溝とを有する。これらの長孔は、大略的に幅方向に延びる。架台１６の上面には、ばね受１５８も設けられている。これらの長孔１５０〜１５７とばね受１５８とは、架台１６の前方上部に内蔵されるピン１５９によるディスク確認機構に使用される。

図３２は、架台１６の前方上部に内蔵されるディスク確認機構の構成を示す。前方寄りのスライド板１６０には、後方寄りの位置にラック１６１が形成され、長孔１５０，１５１に嵌合するホロワ１６２，１６３が立設される。スライド板１６０には、ピン１６４が立設され、ばね受１６６も形成される。スライド板１６０のラック１６１は、連動歯車１６９に噛合する。連動歯車１６９は、後方寄りのスライド板１７０の前方寄りの部分に形成されるラック１７１にも噛合する。スライド板１７０は、大略的にＬ字状であり、ラック１７１が形成されている幅方向に延びる部分と、その左端から前方に伸びる部分とを有する。幅方向に延びる部分には架台１６の長孔１５２，１５３と嵌合するホロワ１７２，１７３が立設され、前方に延びる部分の先端付近には長孔１５４と嵌合するホロワ１７４が立設される。スライド部材１７０の屈曲部付近には、揺動レバー１７５の揺動軸１７６が固定される。揺動レバー１７５も大略的にＬ字状であり、その一方の腕の先端からはホロワ１７７が立設され、架台１６に形成される係止溝付長孔１５６に嵌合する。揺動レバー１７５の他方の腕の先端には、ピン１５９が形成される。スライド板１６０の右方にも同様な揺動レバー１７５が設けられ、一方の腕の先端のホロワ１７７は係止溝付長孔１５７と嵌合する。スライド板１６０には長孔１５５と嵌合するホロワ１６７も立設されている。

スライド板１６０のばね受１６６と架台１６のばね受１５８との間には引張ばねが取付けられ、スライド板１６０から立設するホロワ１６２，１６３，１６７がそれぞれ長孔１５０，１５１，１５５の左端に当接するように付勢される。スライド板１７０に立設されるホロワ１７２，１７３，１７４は、長孔１５２，１５３，１５４の右端に当接する。揺動レバー１７５の一方の腕の先端から立設するホロワ１７７は、係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分に落込むように各揺動レバー１７５はばねによって付勢されている。

ＣＤが挿入されると、揺動レバー１７５のホロワ１７７が立設されている腕と異なる腕に設けられているピン１５９間が押広げられ、ホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分から外れ、スライド板１６０は右側の揺動レバー１７５によって右方向に、左側の揺動レバー１７５によってスライド板１７０が左方向にそれぞれ移動可能となる。一方の揺動レバー１７５のホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝に留まった状態では、スライド板１６０，１７０の移動を行うことができない。すなわち、両方の揺動レバー１７５が同時に左右に押広げられる状態になったときのみＣＤの受入れが可能となる。これによって１２ｃｍの外径を有するＣＤ１４とは異なる外径、たとえば８ｃｍの外径を有するシングルＣＤが誤って挿入される事態を防ぐことができる。揺動レバー１７５に設けられているピン１５９間の間隔は、シングルＣＤの外径よりもわずかに大きくなっており、シングルＣＤを挿入したときにはスライド板１６０，１７０に横方向の移動を生じさせることができない。

図２８〜図３１に示すように、架台１６には、前後方向の一直線上に間隔をあけて配置される２つの発光ダイオード（「ＬＥＤ」と略称する）１８０，１８１が設けられる。ＬＥＤ１８０，１８１から発生する光は、後述するようにＰＵユニット１５内に設けられる受光センサで検知される。架台１６内でのスライド板１６０の移動は、挿入検知ＳＷ１８２によって検知され、ＣＤが挿入されたことを検知することができる。

図３３は、図１のＰＵユニット１５の平面図を示す。ＰＵユニット１５のほぼ中央部には、ターンテーブル２７が設けられ、モータ１９０によって中心軸１９１が直接回転駆動される。中心軸１９１には、複数の爪１９２が装着され、中心軸１９１の内方寄りに装着されるばね１９３によって半径方向外方に広がるように付勢される。ばね１９３は、カバー１９４によって保持される。ばね１９３は小径の圧縮ばねであり、中心軸１９１の軸線方向と平行に挿入すればよいので、組立てが比較的容易である。ターンテーブル２７の左方には、ＰＵ２８を移動させるトラッキング機構２９が設けられる。さらにＰＵユニット１５の左側方には、架台１６に設けられるピニオン歯車１３４と噛合するラック１９５が取付けられ、ピニオン歯車１３４の回転力をＰＵユニット１５の直線運動に変換する。トラッキング機構２９は、ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側に配置されるモータ１９６およびその回転駆動力を伝達する伝達歯車１９７によって駆動される。

ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側の部分の後方には、センサ基板２００が取付けられる。センサ基板２００には、前方から後方に延びる直線上に、架台１６に取付けられるＬＥＤ１８０からの光の受光のための受光センサとして、排出完了センサ２０１およびディスク有無検知センサ２０２が間隔をあけて取付けられる。センサ基板２００の後端には、ＰＵユニット１５が最も後方まで進出して、中心軸１９１にストッカ１３に保持されているＣＤ１４を挿入可能なクランプ位置に到達することを検知するクランプ位置ＳＷ２０３が設けられる。センサ基板２００の右側方には、クランプ位置から後退して、ＣＤ１４の再生を行うＰＬＡＹ位置を検出するＰＬＡＹ位置センサ２０４が装着される。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホトインタラプタによって実現され、ＰＬＡＹ位置には光を遮るような部材を配置しておく。ターンテーブル２７の下方で前方寄りの部分には、ＰＵ２８が原点位置にある状態を検知するためのＰＵ原点ＳＷ２０５が設けられる。また、ＰＵユニット１５の前端からわずかに突出する検出端を有し、ＰＵユニット１５が架台１６の最前方の原点に位置することを検出するユニット原点ＳＷ２０６も設けられる。

図３４は、左側の階段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との連動状態を示し、図３５は階段用ラック４０とロック用ラック４６を駆動する状態を示す。ロック用スライド部材４５は、階段用スライド部材３５とベース３０との間に配置され、前述の搬送切換用カム４９が形成される。階段用スライド部材３５は、階段モータ３１によって回転駆動されるピニオン２１０に噛合する階段用ラック４０を有する。ピニオン２１０は、ロック用スライド部材４５のロック用ラック４６とも噛合可能である。しかしながら、階段用ラック４０とロック用ラック４６とは、同時にピニオン２１０と噛合することはなく、いずれか一方のみが噛合する。噛合の切換えを円滑に行うため、階段用ラック４０およびロック用ラック４６の切換え部分では、歯２１１，２１２の形状が、たとえば山の幅が狭くなるように変形され、円滑な移行を可能としている。

図３６は、右側の階段用スライド部材３６の構成を示す。左側の階段用スライド部材３５と逆方向に移動するので、階段溝３８は、左側の階段用スライド部材３５に形成されている階段溝３７と逆方向となる。

図３７は、カム部材５４の角変位に伴うロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置決め部材１１８の動作を示す。ロック用スライド部材４５が後退したロック位置では、ロック爪２１が後方に突出し、側方ロックレバー６３が右側方に突出し、ロック用位置決め部材１１８が後方寄りに変位する。ロック位置ＳＷ９０は、ＯＦＦ状態となる。

図３８および図３９は、押出レバー７２および押込レバー１４０に関連する構成を示す。図３８に示す押出レバー７２は、伝達レバー７３との間にばね７４が設けられているので、ストッカ１３にＣＤが挿入されると後方に押され、挿入完了スイッチ１２４をＯＮ状態に作動させる。図３９に示す押込レバー１４０では、伝達レバー１４３の突起２２１の形状が、直線部２２２と曲線部２２３とを有するので、ロック用スライド部材４５に形成されている突起２２４が直線部２２２に当接するときには押込レバー１４０を角変位させる駆動力が伝達される。突起２２４が曲線部２２３に当接するときには、伝達レバー１４３のみが角変位し、押込レバー１４０には駆動力は伝達されない。

図４０は、図１に示すシャッタ２２に関連する構成を示す。シャッタ２２は、シャッタ伝達レバー６６を介して与えられる駆動力によって、ロック用スライド部材４５が最も後退した位置でのみ開く。この状態で、ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置決め部材１１８によってシャーシ２０が筐体１２に対して固定された状態となっているので、ＣＤ１４の挿入排出を円滑に行うことができる。シャッタ伝達レバー６６の先端は、スライド板２２５を横方向に変位させる。横方向の変位は、傾斜溝２２６に嵌合するシャッタ２２のピンを介して、上下方向の開閉動作に変換される。シャッタ２２が閉じているか否かは、ホトインタラプタによる抜取り検知センサ２２８によって検出される。抜取り検知センサ２２８は、シャッタ伝達レバー６６がその先端でシャッタ２２によって開口部２３を開けている状態でＯＮとなる。一旦シャッタ２２があいた状態でＣＤ１４を挿入した後、開口部２３にＣＤ１４が残っている状態では、シャッタ２２を閉じることができないので、抜取り検知センサ２２８はＯＮ状態を続ける。ＣＤ１４が抜取られれば、抜取り検知センサ２２８はＯＦＦ状態となる。

図４１は、図１に示すオートチェンジャ装置１１の制御回路１９に関連する電気的構成を示す。ストッカの上昇位置を検出するストッカ位置センサ１１４からは、位置検出片１０４の絶対位置に対応する電圧出力が得られる。この電圧出力は、アナログ／デジタル変換（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）回路２３０によってデジタルデータに変換され、マイクロコンピュータのプログラム動作によって実現される制御回路１９に入力される。他のスイッチやセンサからの信号も制御回路１９に入力され、予め設定されるプログラムに従って階段モータ３１、ストッカモータ３２、挿排モータ１３０が回転駆動される。また階段用スライド部材３５，３６の移動位置は、ホトインタラプタによって実現されるカウントセンサ１２３の発光素子と受光素子との間をスリット３９が通過する回数の計数値として検知することができる。また制御回路１９には、オートチェンジャ装置１１の動作状態を入力するための指示入力手段であるキー入力装置２３１や、時間の設定や計時を行うタイマ２３２も接続される。

図４２は図４１の制御回路１９の動作を示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２では、現在ＣＤ１４の挿入または排出を行う挿排状態となっているか否かを判断する。挿排状態であれば、ステップａ３で挿排状態に対するメカ初期化動作を行い、挿排状態でなければステップａ４で挿排状態以外のメカ初期化動作を行う。ステップａ３またはステップａ４のメカ初期化が終了すると、ステップａ５でキー入力装置２３１からの指示入力を待つ。指示入力があると、ステップａ６で、ＣＤの挿入が指示されたか否かを判断する。ＣＤ挿入が指示されたと判断されるときには、ステップａ７で現在ＣＤの再生中であるか否かを判断する。再生中であるときにはステップａ８で、ＣＤ挿入準備動作として再生中のＣＤを排出する動作を行う。ステップａ８のＣＤ挿入準備動作が終了したとき、またはステップａ７で再生中ではないと判断されるときには、ステップａ９でＣＤ挿入動作を行う。

ステップａ６でＣＤの挿入動作ではないと判断されるときには、ステップａ１０でＣＤ排出動作が指示されたか否かを判断する。ＣＤ排出動作が指示されているときには、ステップａ１１でＣＤを排出する動作を行う。ステップａ１０でＣＤ排出が指示されていないと判断されるときにはステップａ１２でＣＤ検索が指示されているか否かを判断する。指示されているときにはステップａ１３でストッカの各段についてＣＤの有無を検索する動作を行い、指示されていないときにはステップａ１４で残りの動作としてＣＤチェンジ動作を行う。ステップａ９、ステップａ１１、ステップａ１３またはステップａ１４の動作が終了すると、ステップａ５に戻る。なお、再生の途中で車載用オーディオ機器としての他の動作、たとえばチューナからの放送受信などの動作を指示されるときには、再生を中断状態とし、いつでも再生の再開可能な状態とする。

図４３は、図４２のステップａ３におけるメカ初期化動作のフローチャートを示す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ２では階段モータ３１を逆転駆動して架台１６を下降させ、挿排位置に移動させる。ステップｂ３で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となると、ステップｂ４のＣＤ排出動作が開始される。ステップｂ５で排出完了センサ２０１がＯＮ状態となると、ＣＤの排出が完了する。次にステップｂ５で挿入検知ＳＷ１８２がＯＮ状態となると、ステップｂ７のＣＤ挿入動作が開始され、ステップｂ８で挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ状態となるまで挿入動作が続けられる。ステップｂ９では階段モータ３１を正転および逆転に駆動し、ロック位置スイッチ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再びＯＦＦ状態となることをステップｂ１０で検知してロック位置復帰動作を行う。次にステップｂ１１でストッカモータ３２を逆転駆動し、ストッカ１３を下降させて原点位置に復帰させる。ストッカ１３の位置は、ステップｂ１２でストッカ位置センサ１１４からの出力が原点として予め設定されている値、たとえば（１Ｆ）ｈに対応するようになるか否か判断し、ステップｂ１３で動作を終了する。以下、（１Ｆ）ｈの記法で、たとえば（）内の「１Ｆ」が２桁の１６進数であることを示す。

図４４は、図４２のステップａ４における挿排状態以外のメカ初期化動作に対応するフローチャートを示す。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ２ではストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を上限まで上昇させる。ステップｃ３でストッカ位置センサ１１４の出力から上限位置への到達を検出すると、ステップｃ４で挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出させてクランプ位置まで到達させる。クランプ位置への進出はステップｃ５でクランプ位置ＳＷ２０３のＯＮ作動によって検知され、次にステップｃ６で挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５を後退させてＰＬＡＹ位置まで復帰させる。ＰＬＡＹ位置への復帰は、ステップｃ７でＰＬＡＹ位置センサ２０４によって検知される。ステップｃ８では、ストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ストッカ１３の下降位置は、ステップｃ９でストッカ位置センサ１１４の出力から検知する。ストッカ１３が下降すると、挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出させてターンテーブル２７に装着されているＣＤ１４を、ストッカ１３内に挿入する。

ステップｃ１１でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ作動すると、挿排モータ１３０は停止し、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２が正転してＣＤ１４はターンテーブル２７の中心軸１９１側から抜出され、クランプが解除される。ステップｃ１３でストッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の上昇位置が所定位置に達すると判断されると、ステップｃ１４でＰＵユニット１５が架台１６の原点位置まで後退するユニット排出動作が行われる。ステップｃ１５でユニット原点ＳＷ２０６によって原点復帰が検知されると、ステップｃ１６でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１７でストッカ位置センサ１１４の出力から原点復帰が検知されると、ステップｃ１８で階段モータ３１が逆転され、架台１６の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１９で階段原点ＳＷ８９がＯＮ状態となり、さらにスリット３９が設けられている階段用スライド部材３５の部分がカウントセンサ１２３から外れると、架台１６の原点復帰が終了する。階段モータ３１は時間ｔ１だけ一旦停止した後、再び逆転を開始する。この間に階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロック用ラック４６にピニオン２１０が噛合するラックが切換えられる。ステップｃ２１でロック位置ＳＷ９０がＯＦＦになると、ステップｃ２２で動作を終了する。

図４５は、図４２のステップａ８におけるＣＤ挿入準備動作のフローチャートを示す。ステップｄ１から動作を開始し、ステップｄ２ではストッカモータ３２を逆転させストッカ１３を下降させる。ステップｄ３でストッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の下降位置が所定位置に達すると、ストッカモータ３２を停止し、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出させる。ステップｄ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮとなると、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｄ６でストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を上昇させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除を行う。

ステップｄ７でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することが検知されると、ステップｄ８でモータ１３０を逆転させＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニット排出動作を行う。ステップｄ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。次に一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１０でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰を行う。ステップｄ１１でストッカ位置センサ１１４の出力が所定値に達すると、ストッカモータ３２を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｄ１２で階段モータ３１を逆転させ、架台１６の原点復帰を行う。階段原点ＳＷ８９がＯＮとなった後、ピニオン２１０に噛合するラックが階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロック用ラック４６に切換わり、ステップｄ１５のロック位置復帰動作が行われる。ロック位置復帰動作はステップｄ１４でロック位置ＳＷ９０がＯＦＦとなると終了し、階段モータ３１を停止する。ステップｄ１５ではストッカモータ３２が正転され、ストッカ１３の上昇動作が行われる。ストッカ位置センサ１１４の出力から、所定位置に達することがステップｄ１６で検出されると、ストッカモータ３２は停止する。一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１７の挿排モード切換え動作が階段モータ３１を逆転させることによって行われる。ステップｄ１９で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となると、ステップｄ２０で動作を終了する。

図４６は、図４２に示すステップａ９のＣＤ挿入動作のフローチャートを示す。ステップｅ１から動作を開始し、ステップｅ２では挿入検知ＳＷ１８２がハイレベルのＯＦＦとなって、１２ｃｍのＣＤ１４が挿入されたことが検知される。一定時間ｔ１経過後に、ステップｅ３で挿排モータ１３０が正転され、ディスク挿入の動作が開始される。挿入されたＣＤ１４が後方に移動するとともに、排出完了センサ２０１の出力がハイレベルとなり、挿入検知ＳＷ１８２がローレベルのＯＮ状態となり、ディスク有無検知センサ２０２の出力がハイレベルからローレベルに変化する。ステップｅ４で、ＣＤ１４がストッカ１３に挿入されて挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ状態となると、ステップｅ５で階段モータ３１が正転され、挿排位置からロック位置に復帰する動作が開始される。ロック位置ＳＷ９０がＯＮ状態となると挿排モータ１３０が停止され、階段モータもｔ１の時間だけ停止した後、逆転され、再びロック位置ＳＷ９０がＯＦＦとなる位置で停止し、ステップｅ６でＣＤ挿入動作を終了する。

図４７は、図４２のステップａ１１におけるＣＤ排出動作のフローチャートを示す。ステップｆ１から動作を開始し、ステップｆ２ではストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３の下降を行う。ステップｆ３でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したと判断されると、ストッカモータ３２を停止し、ステップｆ４でディスク返却のために、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出させる。ステップｆ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｆ６でクランプ解除動作を行うため、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ７で、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定高さまで到達したと判断されるときには、ステップｆ８で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニット排出動作を行わせる。ステップｆ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｆ１０では、ストッカ１３の原点復帰を行うため、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３を下降させ、ステップｆ１１でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したことが検出されると、ストッカモータ３２を停止する。ステップｆ１２で一定時間ｔ１経過後に階段モータ３１を逆転させ、ステップｆ１３で架台の原点位置を検出し、ラックの切換えのために一時停止した後、ステップｆ１４でさらにロック用スライド部材４５を移動させて、ステップｆ１５でロック位置復帰を行う。

ステップｆ１６ではストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ１７ではストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することを検知する。ストッカ１３が所定位置まで上昇するとステップｆ１８で階段モータ３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ１４を排出するディスク排出のための動作を行う。ステップｆ１９で挿排位置スイッチ９１がＯＮとなると、階段モータ３１は停止させるけれども、挿排モータ１３０の逆転は継続し、ステップｆ２０のＣＤ排出動作を続ける。ステップｆ２１で排出完了センサ２０１がローレベルとなってＣＤを検出すると挿排モータ１３０を停止する。ステップｆ２２で一定時間ｔ１経過後、階段モータ３１を正転させ、ロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＮ状態となった後、階段モータ３１を逆転させるロック位置復帰動作を行う。

図４８は、図４２のステップａ１２のＣＤ検索動作のフローチャートを示す。ステップｇ１から動作を開始し、ステップｇ２ではストッカモータ３２を正転させ、ストッカ上昇動作を行う。ステップｇ３でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が６段目の位置まで上昇していると判断されると、ストッカモータ３２が停止し、一定時間ｔ１経過後、ステップｇ４のＣＤ排出動作が行われる。このとき階段モータ３１および挿排モータ１３０は逆転される。ここで６段目にはＣＤが収納されている場合を想定する。

ステップｇ５でＣＤが押出レバー７２によって排出完了センサ２０１の位置まで排出されると、排出完了センサ２０１に受光されるＬＥＤ１８０からの光が遮断され、排出完了センサ２０１はＯＦＦ状態となる。ステップｇ６では、押込みレバー１４０によるディスク押込みのためのＣＤ挿入動作として、階段モータ３１および挿排モータ１３０を正転させ、ステップｇ７で挿入完了スイッチ１２４がＯＮ状態となるまでディスク押込みを続ける。ステップｇ８では階段モータ３１を逆転させ、ステップｇ９でロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再びＯＮ状態となる位置に停止させる。次にステップｇ１０のストッカ上昇動作として、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を持上げる。ステップｇ１１では、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が５段目位置まで持上がることを検知する。ステップｇ１２では一定時間ｔ１経過後に、階段モータ３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ排出動作を行う。ここで、５段目にはＣＤが収納されていない場合を想定する。

ステップｇ１３では、挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となることによって、架台１６が挿排位置に達したことを検知し階段モータ３１および挿排モータ１３０を一旦停止させる。以下同様にして、ステップｇ１４では第２段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステップｇ１５では第１段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステップｇ１６で動作を終了する。

図４９は、図４２のステップａ１４におけるＣＤ検出の動作をフローチャートを示す。ステップｈ１から動作を開始し、ステップｈ２でストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ステップｈ３でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定位置まで下降していることが検出されると、ストッカモータ３２が停止する。ステップｈ４で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５に装着されているＣＤ１４をストッカ１３に戻す。ステップｈ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ６では一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除動作を行う。ステップｈ７でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が上限位置まで上昇したと判断されると、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ８で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させユニット排出を行う。ステップｈ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ１０では、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３を全体として下降させストッカ原点復帰を行う。ステップｈ１１で、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が原点位置まで低下したと判断されると、ステップｈ１２で一定時間ｔ１経過後に階段モータ３１を回転させ、ステップｈ１３でカウントセンサ２３２の出力から架台１６を所定の位置に停止させる。

ステップｈ１４では、一定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を分割して上昇させる。ステップｈ１５では、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３の分割された上半分が上限位置まで上昇することを検知する。

ステップｈ１６では、挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進入させる。ステップｈ１７でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ１８で一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転させ、ステップｈ１９でストッカ位置センサ１１４の出力から押圧位置まで下降したと判断されると、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ２０では、一定時間ｔ２経過後に、ストッカモータ３２を正転させ、分割されたストッカ１３の上半分を再び上昇させる。この上昇位置は、ステップｈ２１でストッカ位置センサ１１４の出力から判断する。ステップｈ２２では、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５に移されたＣＤ１４をＰＵユニット１５の後退とともにストッカ１３から引出す。ＰＵユニット１５が、ＰＬＡＹ位置センサ２０４からの出力によって、ＰＬＡＹ位置まで到達すると判断されるとき、ステップｈ２３で挿排モータ１３０を停止する。次にステップｈ２４で一定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３をさらに上昇させる。ステップｈ２５でストッカ１３の上昇位置が上限のストッカ退避位置に到達すると判断されると、ステップｈ２６で動作を終了する。

以上の各動作で、一定時間ｔ１はたとえば１００ｍｓｅｃであり、ｔ２は５００ｍｓｅｃである。以上説明した実施形態では、ストッカ１３のストッカ部材１００および１段目の最上段ストッカ部材１０１は、前方寄りの部分がＣＤ１４とほぼ等しい形状を有しているので、上ローラ２５と下ローラ２６との位置がずれて、挿入されるＣＤ１４の先端が上向きとなるのに対し、円滑に案内することができる。搬送ローラ２４のローラの数を増やしたりして、ＣＤ１４の挿入がほぼ水平に行えるようにすれば、ストッカ部材１００や最上段ストッカ部材１０１の前方側の部分を設けないようにすることもできる。また、段数は６段に限らないことは勿論である。ディスク状記録担体としては、ＣＤ１４と同様に、パーソナルコンピュータなどのＣＤ−ＲＯＭにも同様に適用することができるのは勿論、レーザディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などにも、同様に適用することができる。

本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）複数枚の記録媒体を収納する収納手段と、記録媒体を再生可能な再生手段と、挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する搬送手段とを備える記録媒体再生装置であって、前記搬送手段は搬送ローラを含むものであり、該搬送ローラは、少なくとも挿入口付近の第１の位置と、挿入口から離れた第２の位置との間で移動可能であることを特徴とする記録媒体の再生装置。

記録媒体再生装置は、収納手段と、再生手段と、搬送手段とを備える。収納手段は、複数枚の記録媒体を収納する。搬送手段は、挿入口から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する。再生手段は、記録媒体を再生可能である。搬送手段には、搬送ローラが含まれ、少なくとも挿入口付近と挿入口から離れた位置との間で移動可能であるので、挿入口付近に位置するときには挿入口から挿入される記録媒体を効率よく収納手段に収納し、記録媒体を再生手段で再生するときには挿入口から離れた位置に移動することができる。

（２）前記搬送ローラは上下２つのローラからなり、上のローラを下のローラよりも記録媒体の挿入口側に配置すること特徴とする記録媒体の再生装置。

上のローラと下のローラとの位置がずれているので、挿入口から挿入するディスク状の記録媒体の先端が上向きとなるのに対し、円滑に案内することができる。

（３）前記搬送ローラは再生手段とともに移動可能であることを特徴とする記録媒体の再生装置。

搬送ローラと再生手段とを共通に移動可能であるので、駆動のための構成を共通に利用することができる。

（４）複数枚の記録媒体を収納する収納手段と、記録媒体を再生可能な再生手段と、挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する搬送手段とを備え、前記収納手段を分割し、再生手段を進入させ任意の記録媒体の再生を行う記録媒体再生装置であって、前記搬送手段を再生手段とオーバラップする位置に配置することを特徴とする記録媒体の再生装置。

記録媒体再生装置は、収納手段と、再生手段と、搬送手段とを備える。収納手段は、複数枚の記録媒体を収納する。搬送手段は、挿入口から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する。再生手段は、収納手段を分割すれば、その間に進入することができ、任意の記録媒体を再生可能である。搬送手段を再生手段とオーバラップする位置に配置するので、記録媒体再生装置内の空間を有効に利用して、挿入口から挿入される記録媒体を効率よく収納手段に収納し、再生手段で再生することができる。

（５）収納手段に収納される記録媒体と重なりあわない位置で、前記搬送手段および再生手段がオーバラップする位置に配置されること特徴とする記録媒体の再生装置。

搬送手段および再生手段がオーバラップする位置は収納手段に収納される記録媒体と重なりあわない位置であるので、収納手段を分割する際などに、搬送手段および再生手段を位置させておくことができる。

（６）複数枚の記録媒体を収納する収納手段と、記録媒体を再生可能な再生手段と、挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する搬送手段とを備える記録媒体再生装置であって、前記搬送手段は搬送ローラおよび押込レバーからなることを特徴とする記録媒体の再生装置。

記録媒体再生装置は、収納手段と、再生手段と、搬送手段とを備える。収納手段は、複数枚の記録媒体を収納する。搬送手段は、挿入口から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する。搬送手段は、搬送ローラおよび押込レバーからなるので、搬送ローラを回転させれば記録媒体の搬送を行うことができ、搬送ローラから外れた後は、押込ローラで収納手段に押込むことができる。

（７）複数枚の記録媒体を収納する収納手段と、記録媒体を再生可能な再生手段と、挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する搬送手段とを備え、前記収納手段を分割し、再生手段を進入させ任意の記録媒体の再生を行う記録媒体再生装置であって、前記収納手段に記録媒体を収納する押込レバーが再生手段の架台に設けられていることを特徴とする記録媒体の再生装置。

記録媒体再生装置は、収納手段と、再生手段と、搬送手段とを備える。収納手段は、複数枚の記録媒体を収納する。搬送手段は、挿入口から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する。再生手段の架台には、収納手段に記録媒体を収納する押込レバーが設けられて、挿入された記録媒体を収納手段に押込むことができ、挿入口から挿入される記録媒体を効率よく収納手段に収納し、再生手段で再生することができる。

本発明の実施の一形態によるオートチャンジャ装置１１の全体的構成を示すブロック図である。図１のオートチャンジャ装置１１のディスクローディング状態を示す斜視図である。図１のオートチャンジャ装置１１によるピックアップユニットローディング状態を示す斜視図である。図１のオートチャンジャ装置１１によるディスククランプ動作を示す斜視図である。図１のオートチャンジャ装置１１による再生動作状態を示す斜視図である。図１のオートチャンジャ装置１１のシャーシ２０の平面図である。図１のシャーシ２０の正面図である。図１のシャーシ２０の背面図である。図１のシャーシ２０の右側面図である。図１のシャーシ２０の左側面図である。図１のストッカ１３の平面図である。図１のストッカ１３の正面図である。図１のストッカ１３の背面図である。図１のストッカ１３の右側面図である。図１のストッカ１３の左側面図である。図１のストッカ１３の分割状態を示す全体的な斜視図である。図１のストッカ１３の分割状態の部分的な斜視図である。図１１〜図１６に示すストッカ１３の分解斜視図である。図１１〜図１６に示すストッカ１３でＣＤ載置用爪１１０の部分の積層状態を示す側面図である。図１１〜図１６に示すストッカ１３を構成する個別のストッカ部材１００の平面図である。

図２０に示すストッカ部材１００の正面図である。図２０に示すストッカ部材１００の右側面図である。図２０に示すストッカ部材１００の左側面図である。図１１〜図１６に示すストッカ１３の最上段ストッカ部材１０１の平面図である。図２４の最上段ストッカ部材１０１の正面図である。図２４の最上段ストッカ部材１０１の右側面図である。図２４の最上段ストッカ部材１０１の左側面図である。図１に示す架台１６の平面図である。図２８の架台１６の正面図である。図２８の架台１６の右側面図である。図２８の架台１６の左側面図である。図２８の架台１６内に設けられるディスク確認機構の平面図である。図１に示すＰＵユニット１５の平面図である。図６〜図１０に示す階段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との関係を示す斜視図である。階段用スライド部材３５の階段用ラック４０とロック用スライド部材４５のロック用ラック４６との連動部分を示す側面図である。図６〜図１０に示す階段用スライド部材３６の斜視図である。図６〜図１０に示すロック機構の動作を示す簡略化した平面図である。図６〜図１０に示す押出レバー７２に関連する構成を示す斜視図である。図２８〜図３１に示す押込レバー１４０に関連する構成を示す斜視図である。図１に示すシャッタ２２に関連する構成を示す斜視図である。

図１に示す制御回路１９に関連する電気的構成を示すブロック図である。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。図４１に示す制御回路１９の動作を示すフローチャートである。従来からのマガジン方式オートチャンジャ装置の簡略化した平面図および正面図である。

符号の説明

１１オートチャンジャ装置
１２筐体
１３ストッカ
１４ＣＤ
１５ＰＵユニット
１６架台
１７フローティング機構
１８昇降分離機構
１９制御回路
２０シャーシ
２１ロック爪
２２シャッタ
２３開口部
２４搬送ローラ
２５上ローラ
２６下ローラ
２７ターンテーブル
２８ＰＵ
２９トラッキング機構
３０ベース
３１階段モータ
３２ストッカモータ
３３カバー
３５，３６階段用スライド部材
３７，３８階段溝
３９スリット
４０階段用ラック
４５ロック用スライド部材
４６ロック用ラック
４７連動用ピン
４８連動用長孔
４９搬送切換用カム
５０ストッカガイド
５１ストッカストッパ
５４カム部材
６６シャッタ伝達レバー
７２押出レバー
８０，８１，８２送りねじ
８７階段上下限レバー
８８階段上限ＳＷ
８９階段原点ＳＷ
９０ロック位置ＳＷ
９１挿排位置ＳＷ

１００ストッカ部材
１０１最上段ストッカ部材
１０５，１０６分割用スライド部材
１０７爪
１０８突起
１０９保持用板ばね
１１０ＣＤ載置用爪
１１０ａ透孔
１１１分割用突起
１１２ターンテーブル用長孔
１１３押出用切欠
１１４ストッカ位置センサ
１１８ロック用位置決め部材
１２３カウントセンサ
１２４挿入完了ＳＷ
１３０挿排モータ
１４０押込レバー
１８０，１８１ＬＥＤ
１８２挿入検知ＳＷ
１９０，１９６モータ
１９１中心軸
１９２爪
１９３ばね
１９４カバー
１９５ラック
２０１排出完了センサ
２０２ディスク有無検知センサ
２０３クランプ位置ＳＷ
２０４ＰＬＡＹ位置センサ
２０６ユニット原点ＳＷ
２２８抜取り検知センサ
２３１キー入力装置

Claims

複数枚の記録媒体を収納する収納手段と、
記録媒体を再生可能な再生手段と、
挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する搬送手段とを備える記録媒体再生装置であって、
第一の方向に移動するレバーと、
該レバーの移動により前記第一の方向に移動するスライド板と、
シャッタと、
ピンとをさらに備え、
挿入口から挿入された記録媒体を収納手段まで搬送する動作を行わせる際、
前記レバーにより前記スライド板が第一の方向に移動するとともに、前記スライド板と前記シャッタとの間に設けられた傾斜溝と前記ピンによって、該シャッタを第一の方向と垂直な第二の方向に移動させて前記シャッタを開口させることを特徴とする記録媒体再生装置。
前記シャッタの開口とともにフローティング支持される再生手段のフローティングロックをも行うことを特徴とする請求項１記載の記録媒体再生装置。