JPH08212668A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ストッカ６２内に収納されたディスクカート
リッジ３２０を、ストッカ６２に設けられた透孔を介し
て第１及び第２の搬送部材１２９，４９により外方側に
向けて移動させる。第１の搬送部材１２９は、透孔の縁
部に達したときにディスクストッカ６２外に退出し、そ
の後は、第２の配送部材４９がディスクカートリッジ３
２０を押圧して移動させる。 【効果】 透孔の長さよりも長い距離に亘ってディスク
カートリッジ３２０を搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ディスクをカート
リッジに収納して構成されたディスクカートリッジをデ
ィスクプレーヤ装置に装着させるためのディスクローデ
ィング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ディスクがカートリッジに収
納されて構成されたディスクカートリッジを複数枚収納
し、これらディスクカートリッジのうちより一のディス
クカートリッジを選択し、このディスクカートリッジに
対する情報信号の記録または再生を行える、いわゆるデ
ィスクチェンジャ装置として構成されたディスクプレー
ヤ装置が提案されている。

【０００３】このようなディスクプレーヤ装置において
は、上記各ディスクカートリッジは、このディスクプレ
ーヤ装置の筐体内に配設されたディスクストッカに収納
され保持される。

【０００４】このディスクチェンジャ装置において、ス
ピンドルモータや光学ピックアップ装置が配設された記
録再生部は、上記ディスクストッカが移動操作されるこ
とにより、このディスクストッカに積層されるようにし
て収納された複数のディスクカートリッジのうちのこの
記録再生部に対応する位置となった一のディスクカート
リッジを選択する。

【０００５】そして、このディスクプレーヤ装置におい
て、上記ディスクストッカ内とこのディスクプレーヤ装
置の外方側とに亘るディスクカートリッジの搬送、及
び、該ディスクストッカ内と上記記録再生部に装着され
る位置とに亘るディスクカートリッジの搬送は、ディス
クローディング装置によって行われる。

【０００６】上記記録再生部は、選択したディスクカー
トリッジが上記ディスクローディング装置によって搬送
されることにより、このディスクカートリッジを装着さ
れ、このディスクカートリッジに対する情報信号の書き
込みまたは読み出しを行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ディス
クローディング装置は、上記ディスクストッカに設けら
れた透孔を介してこのディスクストッカ内に進入されこ
のディスクストッカに保持されたディスクカートリッジ
に係合する搬送部材を有している。

【０００８】このディスクローディング装置は、上記搬
送部材を上記ディスクストッカ内のディスクカートリッ
ジに係合させ、この搬送部材を移動操作することによ
り、該ディスクカートリッジを搬送操作する。

【０００９】したがって、上記搬送部材により上記ディ
スクカートリッジを移動させることができる距離は、上
記ディスクストッカに設けられた透孔の長さに規制され
る。すなわち、図１８１に示すように、ディスクストッ
カ６２の側面部に形成された上記透孔の長さをＬ_Wと
し、図１８２に示すように、この透孔を介して先端側の
幅がＷ₂の搬送部材２３３をディスクストッカ６２内に
進入させてこのディスクストッカ６２に保持されたディ
スクカートリッジ３２０に係合させてこのディスクカー
トリッジ３２０を移動させようとすると、このディスク
カートリッジ３２０の搬送可能距離Ｌ_S2は、上記透孔の
長さＬ_Wより上記搬送部材２３３の先端側の幅Ｗ₂を引い
た長さより大きくなることがない。

【００１０】また、同様に、図１８３及び図１８４に示
すように、ディスクストッカ６２の側面部に形成された
上記透孔の長さをＬ_Wとし、この透孔を介して先端側４
９の幅がＷ₁の搬送部材２０１をディスクストッカ６２
内に進入させてこのディスクストッカ６２に保持された
ディスクカートリッジ３２０の端面を押圧してこのディ
スクカートリッジ３２０を移動させようとしても、この
ディスクカートリッジ３２０の搬送可能距離Ｌ_S1は、上
記透孔の長さＬ_Wより上記搬送部材２０１の先端側４９
の幅Ｗ₁を引いた長さより大きくなることがない。

【００１１】上記搬送部材が上記ディスクカートリッジ
を移動させる距離は、上記ディスクストッカの外方側よ
り挿入操作されるディスクカートリッジをこのディスク
ストッカ内に搬入し、さらに、このディスクストッカ内
のディスクカートリッジを記録再生部に装着される位置
まで搬送できる程度に、充分に大きくする必要がある。
そのためには、上記透孔の長さを長くしなければならな
い。

【００１２】しかしながら、上記ディスクストッカ６２
においては、上記透孔の長さを長くすると、ディスクス
トッカ６２を構成する部材の幅が細くなることにより、
機械的強度が低下し、ディスクディスクカートリッジ３
２０を所定の位置に保持することが困難となる。

【００１３】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、搬送部材が進入されるためにデ
ィスクストッカに設けられる透孔の長さをこのディスク
ストッカの機械的強度が維持される程度に抑えつつ、こ
のディスクストッカに保持されるディスクカートリッジ
を充分な距離に亘って移動させることができるディスク
ローディング装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスクローディン
グ装置は、記録ディスクをカートリッジに収納して構成
されたディスクカートリッジを保持するディスクストッ
カと、該ディスクストッカの側面部に形成されこのディ
スクストッカに保持されたディスクカートリッジの側面
部の少なくとも一部を外方側に臨ませる搬送用透孔部
と、該ディスクストッカに保持されたディスクカートリ
ッジの側面部に該搬送用透孔部を介して対向する位置に
配設され該搬送用透孔部を介して該ディスクストッカ内
に対して進退可能となされ該搬送用透孔部を介して該デ
ィスクカートリッジの側面部分に係合しこのディスクカ
ートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該
側面部に沿う方向に該ディスクストッカの外方側に向け
て搬送する第１の搬送部材と、該搬送用透孔を介して該
ディスクストッカ内に対して進退可能となされ該ディス
クストッカ内に進入されたときにこのディスクストッカ
に保持されたディスクカートリッジの後面部に対向し該
第１の搬送部材と同期して移動されることにより該後面
部を押圧して該ディスクカートリッジをこのディスクカ
ートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に該ディス
クストッカの外方側に向けて搬送する第２の搬送部材と
を備え、上記第１の搬送部材は、上記ディスクカートリ
ッジを搬送しつつ上記搬送用透孔部の縁部に至ったとき
に、上記ディスクストッカの外方側に退避させられ、上
記第２の搬送部材は、上記第１の搬送部材が上記ディス
クストッカの外方に退避した後、上記搬送用透孔部の縁
部に至るまで、上記ディスクカートリッジを搬送するこ
ととなされたものである。

【００１５】また、本発明は、上述のディスクローディ
ング装置において、上記第１の搬送部材は、この第１の
搬送部材がディスクカートリッジを搬送するための移動
方向に沿った直線状部分及びこの直線状部分に連続され
ディスクストッカより離間する方向に傾斜された傾斜部
分を有するカム溝に係合しており、該ディスクカートリ
ッジを搬送するための移動に伴って、該ディスクストッ
カより離間する方向に移動操作されることとしたもので
ある。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。

【００１７】この例は、本発明に係るディスクローディ
ング装置を、ディスクチェンジャ装置の構成に適用した
ものである。このディスクチェンジャ装置は、記録ディ
スクがカートリッジに収納されて構成されたディスクカ
ートリッジを複数枚収納し、これらディスクカートリッ
ジより一のディスクカートリッジを選択し、この一のデ
ィスクカートリッジに対する情報信号の記録または再生
を行う装置である。このディスクチェンジャ装置につい
て、次の順序で説明する。

【００１８】［１］ディスクカートリッジの構成（図１
７２乃至図１８０） ［２］ディスクチェンジャ装置の概要（図１、図２乃至
図１０） ［３］ディスクストッカの構成（図９、図３０乃至図４
６） ［４］昇降装置の構成（図１、図３、図４、図８、図１
１乃至図２６） ［５］ベースユニットの構成（図１３８乃至図１４５） ［６］ディスクホルダの構成（図１、図７、図１４９乃
至図１５３、図１６４乃至図１７１） ［７］搬送装置の構成 （７−１）前側搬送装置（図２７、図４７乃至図１０
０、図１３２、図１３３、図１５４乃至図１６３） （７−２）後側搬送装置（図２８、図１４６乃至図１４
８、図１５４乃至図１６３） （７−３）動力伝達機構（図３、図４、図７、図１６４
乃至図１７１） ［８］ディスクチェンジャ装置の動作 （８−１）記録及び再生の動作（図８２乃至図１００、
図１５４乃至図１７１） （８−２）誤挿入の検出（図１０１乃至図１３１、図１
３４乃至図１３７） （８−３）連続記録及び連続再生（図１８９乃至図１９
８） ［１］ディスクカートリッジの構成（図１７２乃至図１
８０） このディスクチェンジャ装置において情報信号の記録メ
ディア（媒体）として使用される記録ディスクである光
磁気ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカー
ボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板
に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成
されている。

【００１９】この信号記録層は、集光されたレーザビー
ムの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度
以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加
されることにより、情報信号の書き込みをなされる。こ
のように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレ
ーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反
射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー
効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み
出すことができる。

【００２０】また、このディスクチェンジャ装置におい
て情報信号の記録メディアとして使用される記録ディス
クである光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク
基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属
材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。
この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段
により、情報信号に対応した微細なピット列が形成され
ている。

【００２１】この光ディスクに書き込まれている情報信
号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント
光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信
号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出す
ることにより、読み出すことができる。

【００２２】そして、上記光磁気ディスク及び光ディス
クは、図１７２乃至図１８０に示すように、カートリッ
ジ３０５，３１６に回転可能に収納されて、ディスクカ
ートリッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納
して記録及び再生用ディスクカートリッジ３２０を構成
する上記カートリッジ３０５は、一辺の長さが該光磁気
ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する
薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ３０５
は、図１７２に示すように、上面側の主面部に、上記光
磁気ディスクの信号記録面の一部を外方に臨ませるため
の磁気ヘッド用開口部３２３を有している。また、この
カートリッジ３０５は、図１７３に示すように、下面側
の主面部の上記磁気ヘッド用開口部３２３に対向する位
置に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、この下面
側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部３１
３を有している。この記録及び再生用ディスクカートリ
ッジ３２０は、上記ディスクチェンジャ装置に対して、
図１７２及び図１７３中矢印Ｅで示すように、前方方向
に挿入されて装着される。

【００２３】上記記録及び再生用ディスクカートリッジ
３２０のカートリッジ３０５において、上記磁気ヘッド
用開口部３２３及び上記光学ピックアップ用開口部３２
２は、シャッタ部材３０６に依って開閉可能となされて
いる。このシャッタ部材３０６は、これら開口部３２
３，３２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッ
タ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結す
る連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料によ
り、一体的に構成されている。このシャッタ部材３０６
は、上記連結部を、上記カートリッジ３０５の一側部に
形成された支持溝部３０７に摺動可能に支持されてい
る。すなわち、上記シャッタ部材３０６は、上記カート
リッジ３０５の一側部に沿って後方にスライドされるこ
とにより上記各開口部３２３，３２２を開蓋し、後方側
より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記
各シャッタ板部により該各開口部３２３，３２２を閉蓋
する。そして、上記光ディスクを収納して再生専用ディ
スクカートリッジ３２１を構成する上記カートリッジ３
１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々対応し
た矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されてい
る。このカートリッジ３１６は、図１７４に示すよう
に、上面側の主面部には、開口部を有していない。この
カートリッジ３１６は、図１７５に示すように、下面側
の主面部に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、こ
の下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口
部３１３を有している。この再生専用ディスクカートリ
ッジ３２１は、上記ディスクチェンジャ装置に対して、
図１７４及び図１７５中矢印Ｅで示すように、前方方向
に挿入されて装着される。

【００２４】上記再生専用ディスクカートリッジ３２１
のカートリッジ３１６において、上記光学ピックアップ
用開口部３２２は、シャッタ部材３１７に依って開閉可
能となされている。このシャッタ部材３１７は、上記光
学ピックアップ用開口部３２２に対応したシャッタ板部
と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを
有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に
構成されている。このシャッタ部材３１７は、上記支持
部を、上記カートリッジ３１６の一側部に形成された支
持溝部３０７に摺動可能に支持されている。すなわち、
上記シャッタ部材３１７は、上記カートリッジ３１６の
一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光
学ピックアップ用開口部３２２を開蓋し、後方側より前
方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッ
タ板部により該光学ピックアップ用開口部３２２を閉蓋
する。

【００２５】上記各シャッタ部材３０６，３１７には、
上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側
に向けて、シャッタ閉蓋孔３０８が開設されている。こ
のシャッタ閉蓋孔３０８は、上記ディスクチェンジャ装
置において上記各シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋操
作するための部材が係合するためのものである。

【００２６】上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの
中心部には、円形のチャッキング孔３０４が開設されて
いる。このチャッキング孔３０４は、上面側より、チャ
ッキングプレート３０２により閉蓋されている。このチ
ャッキングプレート３０２は、鉄やステンレスの如き、
磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔３０
４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これ
らチャッキング孔３０４及びチャッキングプレート３０
２は、上記チャッキング用開口部３１３を介して、上記
各カートリッジ３０５，３１６の外方に臨んでいる。

【００２７】そして、上記各カートリッジ３０５，３１
６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決
め穴３０９，３１０が形成されている。上記前方側位置
決め穴３０９は、上記光学ピックアップ用開口部３２２
の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向
が前後方向となされた長円形に形成されている。また、
上記後方側位置決め穴３１０は、上記光学ピックアップ
用開口部３２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置して
おり、円形に形成されている。

【００２８】また、上記各カートリッジ３０５，３１６
の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識
別用穴３２４が形成されている。これら識別用穴３２４
は、これらカートリッジ３０５，３１６が収納している
ディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か
否かを識別するためのものである。上記記録及び再生用
ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５内に
は、上記識別用穴３２４に対応して、後側面部にセーブ
ノッチ３１４が設けられている。このセーブノッチ３１
４は、移動操作されることにより、上記識別用穴３２４
のうちの一の内部に進退し、この識別用穴３２４の深さ
を変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換え
る。さらに、これら各カートリッジ３０５，３１６の下
側主面部前方側の他側側の縁部には、被係合凹部３１２
が形成されている。

【００２９】上記記録及び再生用ディスクカートリッジ
３２０のカートリッジ３０５においては、下側主面部の
前方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部３１１が形成さ
れている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ３
２１のカートリッジ３１６においては、下側主面部の前
方側縁部に、光ディスクディスク識別凹部３１８が形成
されている。これら光磁気ディスク識別凹部３１１と光
ディスク識別凹部３１８とは、互いに下側主面部よりの
深さが異なっており、この深さの違いにより、収納され
ているディスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスク
かを識別できるようになされている。

【００３０】［２］ディスクチェンジャ装置の概要（図
１、図２乃至図１０） このディスクチェンジャ装置は、図１及び図２乃至図１
０に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３
２１が、図１中矢印Ｅで示すように、前方側より複数枚
挿入されてこれらディスクカートリッジ３２０，３２１
を積層状となして収納するディスクストッカ６２を有し
ている。

【００３１】そして、このディスクチェンジャ装置は、
メカシャーシ１１を有しこのメカシャーシ１１上に光学
ピックアップ装置６５やディスクテーブル６４を有して
構成され、該メカシャーシ１１上に装着されたディスク
カートリッジ３２０，３２１に対して情報信号の記録ま
たは再生を行う記録再生部（または、記録部）となるベ
ースユニット１１４を有している。このベースユニット
１１４は、上記ディスクストッカ６２の後方側に位置し
て配設されている。

【００３２】さらに、このディスクチェンジャ装置は、
上記ディスクストッカ６２に保持されたディスクカート
リッジ３２０，３２１のいずれか一を上記ベースユニッ
ト１１４の前方部に対向させた状態で該ディスクカート
リッジ３２０，３２１の主面部に垂直な方向である上下
方向に移動操作する移動操作装置となる昇降装置を有し
ている。

【００３３】また、このディスクチェンジャ装置は、上
記ベースユニット１１４の前方部に対向しているディス
クカートリッジ３２０，３２１を該ベースユニット１１
４上まで移動させる後側搬送装置を有している。

【００３４】上記後側搬送装置は、上記ベースユニット
１１４の上方側に配設されたディスクホルダ１１８内に
設けられている。このディスクホルダ１１８は、上記後
側搬送装置により搬送されたディスクカートリッジ３２
０，３２１を保持するとともに、上記ベースユニット１
１４に対する接離方向である上下方向に移動操作され、
保持しているディスクカートリッジ３２０，３２１を該
ベースユニット１１４に対して着脱させる。

【００３５】上記各ディスクストッカ６２は、このディ
スクストッカ６２を移動可能に支持するストッカガイド
４１及び上記昇降装置を介して、ベースシャーシ１０上
に配設されている。上記メカシャーシ１１は、上記ベー
スシャーシ１０に対して複数のダンパ６９を介してフロ
ーティング支持されたフローティングシャーシ７０上に
配設されている。上記ディスクホルダ１１８は、上記フ
ローティングシャーシ７０の両側部より上方側に向けて
互いに対向して立設された一対の側壁部１，２間に支持
されている。

【００３６】上記一対の側壁部１，２の上縁部には、こ
れら側壁部１，２間に差し渡されるようにして、天板１
０１が取り付けられている。

【００３７】そして、これらベースシャーシ１０、ディ
スクストッカ６２、上記ベースユニット１１４及び上記
ディスクホルダ１１８は、図５に示すように、外筐体１
０４に収納されている。この外筐対１０４の前面部分
は、前面パネル部１０５となされている。

【００３８】上記前面パネル部１０５の前面部上には、
電源スイッチ１１１、複数の操作スイッチ１０６，１０
７，１０８、表示部１０９、及び、上記ディスクカート
リッジ３２０，３２１が上記外筐体１０４内に対して入
出操作されるカートリッジスロット１１０が設けられて
いる。このカートリッジスロット１１０の後方側には、
上記ディスクストッカ６２が位置している。

【００３９】このディスクチェンジャ装置においては、
図６に示すように、後述する各機構群１１５を構成する
モータ、各検出スイッチ、及び、上記ベースユニット１
１４の制御またはこれらとの間の情報信号の授受は、上
記前面パネル部１０５上の各操作スイッチ１０６，１０
７，１０８に対する操作に応じて動作する制御手段とな
るマイクロコンピュータ１１２により行われる。

【００４０】また、上記マイクロコンピュータ１１２に
は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１との間で
授受する情報信号を一時的に蓄えるためのメモリ（半導
体メモリ）１１３が接続されている。

【００４１】［３］ディスクストッカの構成（図９、図
３０乃至図４６） 上記ディスクストッカ６２は、複数のディスクカートリ
ッジ３２０，３２１を積層状として保持するものであ
る。

【００４２】上記ディスクストッカ６２は、図９に示す
ように、前方側及び後方側が開放された筐体状に形成さ
れている。このディスクストッカ６２は、上記ベースシ
ャーシ１０の前方側部分上、すなわち、上記ベースユニ
ット１１４の前方側となる部分に固定して配設されたス
トッカガイド４１により、上下方向に移動可能に支持さ
れている。

【００４３】このディスクストッカ６２の両側壁部間の
距離は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の横
幅に対応している。このディスクストッカ６２の両側壁
部の互いに対向する内側部には、複数の鍔状の支持棚１
０２が突設されている。これら支持棚１０２は、上記デ
ィスクストッカ６２の両側壁部間において互いに同一の
高さ位置に対向されてそれぞれ水平に形成されるととも
に、上下方向に配列されて複数形成されている。これら
支持棚１０２は、上記ディスクストッカ６２の前端側よ
り後端側に亘って形成されている。

【００４４】上記ディスクストッカ６２内には、前方側
より、ディスクカートリッジ３２０，３２１が前方方向
に挿入される。上記各支持棚１０２上には、上記ディス
クストッカ６２の両側壁部間に亘って、このディスクス
トッカ６２に挿入されたディスクカートリッジ３２０，
３２１が水平に載置され支持される。

【００４５】上記ディスクストッカ６２の一側面部に
は、上記各支持棚１０２上に支持される各ディスクカー
トリッジ３２０，３２１の側面部に対応する位置となさ
れて、複数の搬送用透孔部１０３が開設されている。こ
れら搬送用透孔部１０３は、上記ディスクストッカ６２
の前後方向についての中央部よりもやや前方側の位置よ
り、該ディスクストッカ６２の後端部近傍の位置に亘っ
て、横長状に形成されている。これら搬送用透孔部１０
３は、上記ディスクストッカ６２に保持されたディスク
カートリッジ３２０，２１の側面部の一部をこのディス
クストッカ６２の外方側に臨ませる。

【００４６】この例では、上記支持棚１０２は、上記デ
ィスクストッカ６２の左右にそれぞれ５段形成されてい
る。すなわち、このディスクストッカ６２には、５枚ま
でのディスクカートリッジ３２０，３２１が収納可能で
ある。

【００４７】また、上記ディスクストッカ６２の他側面
部には、図３０に示すように、上記各支持棚１０２の上
部に対応する位置となされて、複数の搬送用切り欠き２
００が設けられている。これら搬送用切り欠き２００
は、上記ディスクストッカ６２の後端部近傍に、後方側
に開放されて形成されている。

【００４８】上記ディスクストッカ６１の両側壁部に
は、上方側部分に位置して、両側側に向けて突出された
左右一対のガイドピン１３，１３が設けられている。ま
た、このディスクストッカ６１の両側壁部には、下方側
部分に位置して、両側側に向けて突出された左右一対の
支持ピン１２，１２が設けられている。

【００４９】上記ストッカガイド４１は、上記ディスク
ストッカ６２の周囲部を囲むように、このディスクスト
ッカ６２の大きさに対応した四角形の筒状に形成されて
いる。このストッカガイド４１は、上端部及び下端部が
開放され、下端部を上記ベースシャーシ１０に取り付け
られている。このストッカガイド４１は、上記ディスク
ストッカ６２をこのディスクストッカ６２に保持された
ディスクカートリッジの主面部に垂直な方向、すなわ
ち、上下方向のみに移動可能に支持する。

【００５０】上記ストッカガイド４１の両側壁部の上方
側には、上記各ガイドピン１３，１３が挿通係合される
左右一対のガイド溝９，９が形成されている。これらガ
イド溝９，９は、上記ベースシャーシ１０に対する垂直
方向、すなわち、上下方向に形成されている。

【００５１】また、上記ストッカガイド４１の両側壁部
の下方側には、上記各支持ピン１２，１２が挿通係合さ
れる左右一対のガイド溝８，８が形成されている。これ
らガイド溝８，８は、上記ベースシャーシ１０に対する
垂直方向、すなわち、上下方向に形成されている。上記
ディスクストッカ６２は、上記ストッカガイド４１内に
おいて、上記各ガイド溝８，８、９，９の上端より下端
までの長さに相当する距離だけ、移動可能である。

【００５２】上記ストッカガイド４１には、一枚のディ
スクカートリッジ３２０，３２１のみが通過可能である
開口部である後方側開口部４５が形成されている。この
後方側開口部４５は、上記ストッカガイド４１の後面部
に、上記ベースユニット１１４の上方側に対応する位置
となされて形成されている。この後方側開口部４５は、
上記ディスクストッカ６２内より、上記ベースユニット
１１４上に搬送されるディスクカートリッジ３２０，３
２１が通過するための開口部である。この後方側開口部
４５は、上記ストッカガイド４１の他側側に向けて開放
されている。

【００５３】また、上記ストッカガイド４１には、前方
側開口部４２が形成されている。この前方側開口部４２
は、上記ストッカガイド４１の前面部に、上記カートリ
ッジスロット１１０に対向する位置となされて形成され
ている。

【００５４】この前方側開口部４２は、上記外筐対１０
４の前方側外方より上記カートリッジスロット１１０に
挿入されたディスクカートリッジ３２０，３２１が通過
して上記ディスクストッカ６２内に挿入されるためのも
のであり、また、該ディスクストッカ６２内のディスク
カートリッジ３２０，３２１が通過して上記カートリッ
ジスロット１１０を介して該外筐体１０４の外方側に排
出されるためのものである。

【００５５】この前方側開口部４２は、一枚のディスク
カートリッジ３２０，３２１のみが通過可能となる大き
さに形成され、上記後方側開口部４５よりも上記支持棚
１０２の一段分だけ、上方側に位置して形成されてい
る。

【００５６】この前方側開口部４２の周囲部には、この
前方側開口部４１と上記カートリッジスロット１１０と
を連結させるための複数の突片４３，１２６が突設され
ている。これら突片４３，１２６は、前端部が、上記前
面パネル部１０５の背面部であって上記カートリッジス
ロット１１０の周囲部に当接される。

【００５７】上記ディスクストッカ６２は、このディス
クストッカ６２内の最下段の支持棚１０２上に載置され
たディスクカートリッジ３２０，３２１の後端面部を上
記前方側開口部４２に対向させる位置より、このディス
クストッカ６２内の最上段の支持棚１０２上に載置され
たディスクカートリッジ３２０，３２１の前端面部を上
記後方側開口部４５に対向させる位置までに亘って、移
動可能である。

【００５８】上記ストッカガイド４１の一側面部には、
上記前方側開口部４２に対応する高さ位置となされて、
上記ディスクストッカ６２の各搬送用透孔部１０３に対
応する透孔４６が開設されている。このストッカガイド
４１の一側面部には、上記透孔４６に対応して、後述す
る前側搬送装置４８が取り付けられている。

【００５９】また、上記ストッカガイド４１の他側面部
には、上記後方側開口部４５に対応する高さ位置となさ
れて、上記ディスクストッカ６２の各搬送用切り欠き２
００に対応する切り欠き４４が形成されている。この切
り欠き４４は、後方側に向けて開放されており、この後
方側部分を上記後方側開口部４５に連続させている。さ
らに、上記ストッカガイド４１の後面部分には、上記後
方側開口部４５の上方側に位置して、後方側に向けて突
出された左右一対のロックピン４７，４７が設けられて
いる。

【００６０】そして、上記ストッカガイド４１の両側側
外面部には、後述する昇降装置を構成する第１及び第２
のカム板３，４が、それぞれ左右一位となされて、前後
方向にスライド可能に支持されている。

【００６１】［４］昇降装置の構成（図１、図３、図
４、図８、図１１乃至図２６） 上記昇降装置は、図１、図３、図４及び図８に示すよう
に、上記ディスクストッカ６２を所定の範囲内において
直線軌跡上を移動操作するための装置であって、該ディ
スクストッカ６２を上下方向に移動操作する。したがっ
て、上記ディスクストッカ６２は、重力によって、下方
側に移動付勢されている。

【００６２】この昇降装置は、上記ストッカガイド４１
の左右の外側部分に取り付けられた支持部材により前後
方向に移動操作可能に支持されたそれぞれ左右一対の第
１及び第２のカム板４，４、３，３を有している。

【００６３】上記各カム板４，３は、略々平板状に形成
されている。上記ストッカガイド４１の外側部に沿わさ
れた第２のカム板３，３の上縁部には、外方側に向け
て、支持片７，７が突設されている。これら支持片７，
７は、上記第１のカム板４，４の上縁部を支持し、これ
ら第１のカム板４，４を前後方向に摺動可能に支持して
いる。

【００６４】上記各第１のカム板４，４は、互いに鏡像
となる形状を有しており、それぞれ裏面部を上記ストッ
カガイド４１に対向させる方向となされて配設されてい
る。上記各第１のカム板４には、略々中央部に、カムス
リット３８が設けられている。このカムスリット３８
は、複数の水平部（停止部）と、これらを順次的に連通
させる傾斜部とによって、略々稲妻型形状に形成されて
いる。すなわち、上記各水平部は、それぞれ異なる高さ
位置となされており、高いものから順次前後に互い違い
となされて位置されている。

【００６５】すなわち、上記カムスリット３８におい
て、高さ位置が２番目の水平部を第１の水平部とする
と、この第１の水平部に対しては、分岐点及び第１の傾
斜部を介して、この第１の水平部よりも高い位置にある
高さ位置が１番目の水平部が連通されている。この場
合、この高さ位置が１番目の水平部を、第２の水平部と
する。また、この第１の水平部に対しては、上記分岐点
及び第２の傾斜部を介して、この第１の水平部よりも低
い位置にある高さ位置が３番目の水平部が連通されてい
る。この場合、この高さ位置が３番目の水平部を、第３
の水平部とする。

【００６６】他の水平部（高さ位置が最も低い水平部を
除く）についても同様に、これらをそれぞれ第１の水平
部とした場合には、この第１の水平部に対しては、分岐
点及び第１の傾斜部を介して連通された第２の水平部と
なる水平部と、該分岐点及び第２の傾斜部を介して連通
された第３の水平部となる水平部とが存在している。こ
れら第１のカム板４，４は、上記カムスリット３８のう
ちの前方側に位置する水平部を上記ガイド溝８，８に重
ねる後方側位置、すなわち、初期位置と、該各カムスリ
ット３８のうちの後方側に位置する水平部を上記ガイド
溝８，８に重ねる前方側位置、すなわち、動作位置とに
亘って、移動可能となされている。

【００６７】上記各第２のカム板３は、上記第１のカム
板４と略々同様の大きさの略々平板状に形成されてい
る。これら第２のカム板３，３は、互いに鏡像となる形
状を有しており、それぞれ裏面部を上記ストッカガイド
４１に対向させる方向となされて配設される。これら第
２のカム板３，３は、それぞれ上記第１のカム板４，４
と上記ストッカガイド４１との間に介在されて配設され
ている。

【００６８】上記各第２のカム板３は、略々中央部に、
当接支持片群３１を有している。この当接支持片群３１
は、この第２のカム板３に形成された透孔の後縁部分に
形成されている。この当接支持片群３１は、複数の当接
支持片によって構成されている。各当接支持片は、基端
側を上記第２のカム板３の本体部分に一体的に連設され
て支持され、先端側を遊端となして上記透孔内に突設さ
せている。すなわち、この当接支持片群３１は、それぞ
れ櫛歯形状をなして形成されている。そして、上記各当
接支持片の上縁部は、それぞれ当接支持部となされてい
る。これら各当接支持部は、上記第１のカム板４の各水
平部の高さに対応している。

【００６９】これら第２のカム板３，３は、上記各当接
支持部を上記ガイド溝８，８に重ねる前方側位置、すな
わち、支持位置と、該各当接支持部を該各ガイド溝８，
８の後方側に退避させる後方側位置、すなわち、非支持
位置とに亘って、移動可能となされている。

【００７０】また、上記第２のカム板３の下方側には、
後述する回転カム体２５のカム溝２７に係合して倣わさ
れる倣いピン４０が設けられている。

【００７１】上記各支持ピン１２，１２は、上記各ガイ
ドスリット８，８に挿通され、さらに、上記各第２のカ
ム板３，３の各透孔及び上記各第１のカム板４，４の各
カムスリット３８，３８に、それぞれ対応して挿通され
ている。

【００７２】そして、この昇降装置は、移動操作機構を
有している。この移動操作機構は、上記ストッカガイド
４１に対して、支軸２４を介して回転可能に取り付けら
れた左右一対の回転カム体２５，２５と、これら回転カ
ム体２５，２５を回転操作するための図示しない昇降モ
ータとを有して構成されている。上記各回転カム体２
５，２５は、上記昇降モータが回転駆動することによ
り、同一方向（但し、上記支軸２４の側から見ると互い
に逆方向）に回転駆動される。

【００７３】上記各回転カム体２５，２５は、上記各第
１及び第２のカム板４，３、４，３の間に介在されて配
設されている。上記回転カム体２５には、上記第１のカ
ム板４の裏面部に対向する表面部に、駆動ピン２６が植
設されている。この駆動ピン２６は、上記第１のカム板
４の後縁側部分に上下方向に形成された倣いスリット３
６に挿通係合している。

【００７４】すなわち、上記各第１のカム板４，４は、
上記各回転カム体２５，２５が一回転すると、上記初期
位置と上記動作位置とに亘る範囲内を、前後方向に一往
復する。

【００７５】そして、上記各回転カム体２５，２５の上
記第２のカム板３，３の表面部に対向する裏面部には、
カム溝２７，２７が形成されている。このカム溝２７，
２７は、長円形状を有して形成されており、互いに１８
０゜を隔てた２カ所の遠心点と、これら遠心点に対して
９０゜の角度位置となされて互いに１８０゜を隔てた２
カ所の近心点とを有して形成されている。このカム溝２
７には、上記第２のカム板３の表面部に植設された上記
倣いピン４０が係合している。

【００７６】すなわち、上記第２のカム板３，３は、上
記回転カム体２５，２５が一回転すると、上記支持位置
と上記非支持位置とに亘る範囲内を、前後方向に二往復
する。

【００７７】そして、上記各第１及び第２のカム板４，
３、４，３は、上記各回転カム体２５，２５が回転操作
されることにより、互いに一定の位相差を有して、周期
的に往復移動操作される。上記ストッカガイド４１の一
方側の外壁部に取り付けられた各カム板４，３について
は、図２４に示すように、上記回転カム体２５の回転方
向が向かって右回りであるとき、上記第１のカム板４の
スライド量の極大点（向かって右または左に最も移動し
たとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置と
なったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド
量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわ
ち、上記非支持位置となったとき）が、該回転カム体２
５の回転角度として４５゜の遅れを生ずるような位相差
が生じている。

【００７８】また、上記ストッカガイド４１の他方側の
外壁部に取り付けられた各カム板３，４については、図
２５に示すように、上記回転カム体２５の回転方向が向
かって左回りであるとき、上記第１のカム板４のスライ
ド量の極大点（向かって右または左に最も移動したと
き、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となっ
たとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の
最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上
記支持位置となったとき）が、該回転カム体２５の回転
角度として４５゜の進みを生ずるような位相差が生じて
いる。

【００７９】ところで、上述のように構成された移動操
作装置は、図１１に示すように、上記回転カム体２５に
代えて、互いに噛合している第１及び第２のカムギヤ５
１，５３を設けて構成することができる。この場合に
は、上記第１のカム板４は、上記第１のカムギヤ５１に
植設された駆動ピン５２により周期的に往復移動操作さ
れる。また、上記第２のカム板３は、上記第２のカムギ
ヤ５３に植設された駆動ピン５４により周期的に往復移
動操作される。

【００８０】上記第２のカムギヤ５３は、歯数が上記第
１のカムギヤ５１の歯数の１／２となっており、該第１
のカムギヤ５１の１／２の周期で回転される。したがっ
て、この場合にも、上記各カム板３，４の動作は、上述
した上記回転カム体２５を有して構成された移動操作装
置における動作と同様である。なお、この場合には、上
記第１及び第２のカムギヤ５１，５３の回転方向が互い
に逆であるため、上記各カム板３，４については、図２
６に示すように、上記第１のカムギヤ５１の回転方向が
向かって右回りであるとき、上記第１のカム板４のスラ
イド量の極大点（向かって右または左に最も移動したと
き、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となっ
たとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の
最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上
記非支持位置となったとき）が、該第１のカムギヤ５１
の回転角度として４５゜の遅れを生ずるような位相差が
生じている。

【００８１】上述のように、上記第１及び第２のカム板
４，３、４，３を有して構成された昇降装置において
は、上記昇降モータの回転駆動方向が正転か逆転かに応
じて、上記ディスクストッカ６２を、上昇操作、また
は、降下操作することができる。すなわち、図１１に示
すように、上記第１のカムギヤ５１が初期状態（０゜位
置）であるときに、上記第１のカム板４が上記初期位置
にあり、上記支持ピン１２が上記カムスリット３８のｎ
番目の水平部３８ｎに位置しているとする。そして、上
記第１のカムギヤ５１が回転を開始し、向かって右回り
に３０゜回転した３０゜位置となったときには、図１２
に示すように、上記第２のカム板３が、上記支持位置と
なる。すなわち、上記支持ピン１２は、ｎ番目の当接支
持部３１ｎに支持される。そして、上記第１のカムギヤ
５１が６０゜位置となったときには、図１３に示すよう
に、上記第２のカム板３が依然上記支持位置となってお
り、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐
点に位置しているが、上記ｎ番目の当接支持部３１ｎに
支持されて、下方側に移動しない。

【００８２】上記第１のカムギヤ５１が９０゜位置とな
ったときには、図１４に示すように、上記第２のカム板
３が上記支持位置より上記非支持位置に移動しようとし
ており、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の
分岐点を通過し、第１の傾斜部に到達されようとしてい
る。上記第１のカムギヤ５１が１２０゜位置となったと
きには、図１５に示すように、上記支持ピン１２は、上
記カムスリット３８の分岐点を既に通過し、第１の傾斜
部上に支持されている。このとき、上記第２のカム板３
が上記非支持位置となっているため、上記支持ピン１２
は、上記第１の傾斜部に沿って、上方側に移動操作され
る。上記第１のカムギヤ５１が１５０゜位置となったと
きには、図１６に示すように、上記支持ピン１２は、上
記水平部３８ｎを第１の水平部とした場合の第２の水平
部（３８（ｎ−１））に位置している。

【００８３】そして、図１７に示すように、上記第１の
カムギヤ５１が１８０゜位置となると、上記第１のカム
板４は上記動作位置となり、上記支持ピン１２が上記水
平部に支持されている。上記第１のカムギヤ５１がさら
に回転して２１０゜位置となったときには、図１８に示
すように、上記第２のカム板３が、上記支持位置とな
る。すなわち、上記支持ピン１２は、当接支持部に支持
される。そして、上記第１のカムギヤ５１が２４０゜位
置となったときには、図１９に示すように、上記第２の
カム板３が依然上記支持位置となっており、上記支持ピ
ン１２は、上記カムスリット３８の分岐点に位置してい
るが、上記当接支持部に支持されて、下方側に移動しな
い。

【００８４】上記第１のカムギヤ５１が２７０゜位置と
なったときには、図２０に示すように、上記第２のカム
板３が上記支持位置より上記非支持位置に移動しようと
しているが、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３
８の分岐点を通過し、傾斜部に到達されようとしてい
る。上記第１のカムギヤ５１が３００゜位置となったと
きには、図２１に示すように、上記第２のカム板３が上
記非支持位置となっているが、上記支持ピン１２は、上
記カムスリット３８の分岐点を既に通過し、傾斜部上に
支持されている。上記第１のカムギヤ５１が３３０゜位
置となったときには、図２２に示すように、上記支持ピ
ン１２は、上記水平部の近傍に位置している。上記第１
のカムギヤ５１がさらに３０゜回転されて、図２３に示
すように、３６０゜位置、すなわち、０゜位置に戻る
と、上記第１のカム板４は上記初期位置となり、上記支
持ピン１２は、上記カムスリット３８の（ｎ−２）番目
の水平部３８（ｎ−２）に位置している。

【００８５】すなわち、上記第１のカムギヤ５１が向か
って右回り（正方向）に一回転したことによって、上記
支持ピン１２は、上記カムスリット３８のｎ番目の水平
部３８ｎより、この水平部３８ｎの直上の水平部３８
（ｎ−２）に移動された。このようにして、上記第１の
カムギヤ５１が正方向に回転され続けることにより、上
記ディスクストッカ６２は、上方側に順次移動される。

【００８６】そして、上記第１のカムギヤ５１が逆方向
に回転されると、上記図１１より図２３により示した過
程を逆に辿り、すなわち、図２３に示す上記支持ピン１
２が上記水平部３８（ｎ−２）に位置する状態より図１
１に示す該支持ピン１２が上記水平部３８ｎに位置する
状態に至ることにより、上記ディスクストッカ６２は、
下方側に移動される。したがって、上記第１のカムギヤ
５１が逆方向に回転され続けることにより、上記ディス
クストッカ６２は、下方側に順次移動される。上記昇降
装置は、上記ディスクストッカ６２を昇降操作すること
により、このディスクストッカ６２に保持されたディス
クカートリッジ３２０，３２１のうちのいずれか一を選
択的に上記後方側開口部４５に対応する位置とする。

【００８７】また、この昇降装置は、上記ディスクスト
ッカ６２を昇降操作することにより、このディスクスト
ッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３
２１のうちの上記後方側開口部４５に対応する位置とな
されたものの１段上のディスクカートリッジ３２０，３
２１を上記前方側開口部４２に対応する位置とする。な
お、上記昇降装置は、上記ディスクストッカ６２を、バ
ネの如き弾性部材による付勢力や磁力の作用によって、
一方向に移動付勢しておくことにより、上述の実施例の
如く上記ディスクストッカ６２を昇降操作する装置に限
定されず、該ディスクストッカ６２を横方向や斜め方向
に移動操作する装置としても構成することができる。す
なわち、上記昇降装置の上述した構成において、上記デ
ィスクストッカ６２を下方側に移動付勢しておくことに
より、この昇降装置は、横倒しにした状態においても、
該ディスクストッカ６２を、上記昇降モータの回転方向
に応じた所定の方向に確実に移動操作する。

【００８８】［５］ベースユニットの構成（図１３８乃
至図１４５） 上記ベースユニット１１４は、図１３８乃至図１４５に
示すように、略々平板状に形成されたメカシャーシ１１
を有している。

【００８９】このメカシャーシ１１は、略々上記ディス
クカートリッジ３２０，３２１に等しい大きさの矩形状
に形成されている。このメカシャーシ１１上には、上記
記録ディスクのチャッキング孔３０４が嵌合されるディ
スクテーブル６４、及び、該記録ディスクに対して情報
信号の書き込みまたは読み出しを行う光学ピックアップ
装置６５等が配設されている。

【００９０】上記光学ピックアップ装置６５は、光学ブ
ロック部内に、半導体レーザの如き光源、この光源より
の光束を導く光学デバイス、該光束を集光させて射出す
る対物レンズ、及び、該対物レンズよりの戻り光束を検
出する光検出器等を内蔵して構成されている。

【００９１】上記ディスクテーブル６４は、略々円盤状
に形成され、上面部の中央に上記チャッキング孔３０４
に嵌合される円錐台状の突起部を有している。この突起
部には、上記チャッキングプレート３０２を吸引するた
めのマグネットが内蔵されている。

【００９２】上記ディスクテーブル６４は、上記メカシ
ャーシ１１の略々中央に位置しており、該メカシャーシ
１１の下面部に取り付けられたスピンドルモータ１９６
により回転操作されるようになされている。

【００９３】上記光学ピックアップ装置６５は、上記メ
カシャーシ１１の下面側に配設され、該メカシャーシ１
１に開設された透孔を介して、上記対物レンズよりの光
束の射出方向を上方側に臨ませている。この光学ピック
アップ装置６５は、上記ディスクテーブル６４の側方側
に位置しており、上記メカシャーシ１１に沿い、該ディ
スクテーブル６４に対する接離方向に移動操作可能とな
されている。

【００９４】上記メカシャーシ１１上には、概ね四隅部
に位置して、位置決めピン６６，６６及び位置決め突起
が突設されている。上記ディスクカートリッジ３２０，
３２１が上記シャーシ部上に載置装着されると、上記光
学ピックアップ装置６５の前後に位置する上記位置決め
ピン６６，６６は、上記前方側及び後方側位置決め穴３
０９，３１０に対応して嵌合し、該ディスクカートリッ
ジ３２０，３２１を位置決めする。このとき、上記記録
ディスクは、上記チャッキング孔３０４に上記ディスク
テーブル６４の突起部を嵌合され、上記チャッキングプ
レート３０２を上記マグネットに吸引されることによ
り、位置決めされて保持される。また、このメカシャー
シ１１上には、上記識別用穴３２４の深さを検出するた
めの検出スイッチが配設されている。

【００９５】上記光学ピックアップ装置６５には、ヘッ
ドアーム１２４を介して、磁気ヘッド２２２が取り付け
られている。上記ヘッドアーム１２４は、基端側部分２
２３を上記光学ピックアップ装置６５に対して取り付け
られている。このヘッドアーム１２４は、上記基端側部
分２２３と先端側部分との間に、可撓変位部２２５を有
している。このヘッドアーム１２４は、先端側に上記磁
気ヘッド２２２が取り付けられ、上記可撓変位部２２５
が変位されることにより、該磁気ヘッド１９２を、上記
対物レンズに対する接離方向に移動させる。

【００９６】上記ヘッドアーム１２４は、基端側部分２
２３を上記メカシャーシ１１の後縁部よりも後方側に位
置させ、先端側を前方に向けて支持されている。このヘ
ッドアーム１２４の先端側部分には、当接片２２４が取
り付けられている。この当接片２２４は、上記可撓変位
部２２５よりも後方側に延在されている。したがって、
上記ヘッドアーム１２４は、上記当接片２２４を下方側
に押圧されることにより、上記磁気ヘッド２２２を上記
対物レンズより離間する上方側に移動させる。そして、
このヘッドアーム１２４は、上記当接片２２４に対する
押圧が解除されることにより、上記磁気ヘッド２２２を
上記対物レンズに近接する下方側に移動させる。

【００９７】このディスクチェンジャ装置においては、
このベースユニット１１４に上記再生専用ディスクカー
トリッジ３２１が装着されているときに、再生モードの
実行が可能であり、該ベースユニット１１４に上記記録
再生兼用ディスクカートリッジ３２０が装着されている
ときに、再生モード及び記録モードの実行が可能であ
る。

【００９８】上記記録モードにおいては、上記磁気ヘッ
ド２２２は、上記磁気ヘッド用開口部３２３を介して上
記カートリッジ３０５内に進入され、上記光磁気ディス
クに摺接される。

【００９９】［６］ディスクホルダの構成（図１、図
７、図１４９乃至図１５３、図１６４乃至図１７１） 上記ディスクホルダ１１８は、上記ディスクカートリッ
ジ３２０，３２１が前方側より挿入されてこのディスク
カートリッジ３２０，３２１を保持し、このディスクカ
ートリッジ３２０，３２１の底面部をを上記ベースユニ
ット１１４に対向させる。そして、このディスクホルダ
１１８は、上記ベースユニット１１４に対する接離方
向、すなわち、上下方向に移動操作可能に支持されてい
る。

【０１００】このディスクホルダ１１８は、上記ディス
クカートリッジ３２０，３２１を保持し得る略々筐体状
に形成され、前方側が、該出カートリッジ３２０，３２
１が入出され得るように開放されている。このディスク
ホルダ１１８は、底板部１１９に、上記ディスクカート
リッジ３２０，３２１の光学ピックアップ用開口部３２
２、チャッキング用開口部３１３、各位置決め穴３０
９，３１０及び識別用穴３２４を下方側に臨ませ得る開
口部を有している。また、このカートリッジホルダ１１
８は、上面部に、磁気ヘッド用開口部３２３を上方側に
臨ませ得る開口部を有している。

【０１０１】上記ディスクホルダ１１８内には、このデ
ィスクホルダ１１８に上記ディスクカートリッジ３２
０，３２１が前方側より挿入操作されたときに上記シャ
ッタ部材３０６，３１７の側となる一側側に位置して、
図２９に示すように、シャッタ開蓋片１８５及びシャッ
タ閉蓋レバー１８３が配設されている。

【０１０２】上記シャッタ開蓋片１８５は、上記ディス
クホルダ１１８の底板部１１９より一体的に突設された
固定片であり、上記ディスクカートリッジ３２０，３２
１が該ディスクホルダ１１８内に挿入されるとき、上記
シャッタ部材３０６，３１７の連結部または支持部の前
端部に当接し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１
の移動に応じて該シャッタ部材３０６，３１７を開蓋さ
せる。

【０１０３】また、上記シャッタ閉蓋レバー１８３は、
基端側を支軸１８４を介して、上記ディスクホルダ１１
８の底板部１１９に対して回動可能に支持されている。
このシャッタ開蓋レバー１８３の先端側には、上記ディ
スクホルダ１１８の内方側に向けて、上記シャッタ閉蓋
孔３０８に嵌合するための突起部１８７が形成されてい
る。この突起部１９７は、上記シャッタ開蓋片１８５よ
りも前方側に位置しており、該シャッタ開蓋片１８５が
上記シャッタ部材３０６，３１７の前端部に当接したと
きに、上記シャッタ開蓋孔３０８に嵌入する位置となっ
ている。

【０１０４】そして、このシャッタ閉蓋レバー１８３
は、上記支軸１８４に巻き掛けられた捻りコイルバネ１
８６により、上記突起部１８７を上記ディスクホルダ１
１８の内方側に移動させる方向、すなわち、該突起部１
８７をこのディスクホルダ１１８に挿入されたディスク
カートリッジ３２０，３２１のシャッタ閉蓋孔３０８に
嵌入させる方向に回動付勢されている。

【０１０５】上記シャッタ閉蓋レバー１８３は、上記デ
ィスクホルダ１１８内に挿入されていたディスクカート
リッジ３２０，３２１がこのディスクホルダ１１８より
前方側に抜き取られるとき、上記突起部１８７を上記シ
ャッタ閉蓋孔３０８に嵌入係合させていることにより、
該ディスクカートリッジ３２０，３２１の移動に応じて
該シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋させる。

【０１０６】上記シャッタ部材３０６，３１７が閉蓋さ
れた後にさらに上記ディスクカートリッジ３２０，３２
１が上記ディスクホルダ１１８より抜き取られると、上
記シャッタ閉蓋レバー１８３は、上記捻りコイルバネ１
８６の付勢力に抗して該ディスクホルダ１１８の外方側
方向に回動され、上記突起部１８７を上記シャッタ閉蓋
孔３０８より抜き取る。

【０１０７】そして、このディスクホルダ１１８は、上
記フローティングシャーシ７０上に互いに平行となされ
て相対向して立設された左右一対の側壁部１，２間に配
設されている。また、このディスクホルダ１１８は、上
記光学ピックアップ装置６５と上記磁気ヘッド２２２と
の間に位置して配設されている。

【０１０８】上記ディスクホルダ１１８は、左右両側縁
部に、それぞれ前後一対の倣いピン１２０，１２１、１
２０，１２１を有している。そして、上記各側壁部１，
２には、それぞれ前後一対のガイドスリット７２，７
３、７２，７３が形成されている。これらガイドスリッ
ト７２，７３、７２，７３は、上下方向に直線状に形成
されている。上記各倣いピン１２０，１２１、１２０，
１２１は、上記各ガイドスリット７２，７３、７２，７
３に対応して挿通されている。

【０１０９】すなわち、上記ディスクホルダ１１８は、
上記各倣いピン１２０，１２１、１２０，１２１を上記
各ガイドスリット７２，７３、７２，７３内で移動させ
る範囲で、上下方向に移動可能となっている。

【０１１０】そして、上記各側壁部１，２の外側側に
は、左右一対のカム板８６，８７が取り付けられてい
る。これらカム板８６，８７は、上記各側壁部１，２の
外側面部より外方側に向けて突設された複数の支持爪７
４，７５，７６により、それぞれ上下縁部を支持され、
上記ディスクホルダ１１８の上記ベースユニット１１４
に対する接離方向に直交する方向、すなわち、前後方向
に移動操作可能となされている。

【０１１１】上記各カム板８６，８７は、上縁部の後方
側部分にそれぞれラックギヤ部９７，８９を有してい
る。これらラックギヤ部９７，８９には、左右一対のピ
ニオンギヤ２１，２２が対応して噛合している。これら
ピニオンギヤ２１，２２は、上記各側壁部１，２間に差
し渡されて回転可能に支持された支軸２０の両端側に固
定して取り付けられている。すなわち、上記各カム板８
６，８７は、上記各ピニオンギヤ２１，２２及び上記支
軸２０を介して、互いの移動を同期させられている。

【０１１２】また、上記各カム板８６，８７は、他側側
のカム板８７と上記側壁部１との間に張架された引っ張
りコイルバネ９４により、図１中矢印Ｂで示すように、
前方側方向に弾性付勢されている。

【０１１３】そして、上記各カム板８６，８７のそれぞ
れには、図１４９に示すように、これらカム板８６，８
７の移動操作可能な方向に対して傾斜した前後一対のカ
ム溝９５，９６が形成されている。これらカム溝９５，
９６には、上記各倣いピン１２０，１２１が対応して挿
通されている。これら倣いピン１２０，１２１は、上記
カム板８６，８７の前後方向への移動に伴い、上記各カ
ム溝９５，９６に倣わせられて、上下方向に移動操作さ
れる。

【０１１４】上記カム溝９５，９６は、前方側部分及び
後方側部分に水平部を有し、これら水平部分の間の部分
が、後方部が前方部より上方側となるように傾斜されて
いる。すなわち、上記ディスクホルダ１１８は、上記各
カム板８６，８７が前方側に移動されることにより、上
方側に移動され、図１６４及び図１６５に示すように、
上記ベースユニット１１４より上方側に離間されたリリ
ース位置となされ、該各カム板８６，８７が後方側に移
動されることにより、下方側に移動され、図１７０及び
図１７１に示すように、上記ベースユニット１１４に近
接されたチャッキング位置となされる。

【０１１５】上記ディスクホルダ１１８が上記チャッキ
ング位置となされると、このディスクホルダ１１８に保
持されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記
ベースユニット１１４に装着される。また、上記ディス
クホルダ１１８が上記リリース位置となされていると
き、このディスクホルダ１１８の前端部が上記ストッカ
ガイド４１の後方側開口部４５に対向しており、このデ
ィスクホルダ１１８に保持されたディスクカートリッジ
３２０，３２１は、該後方側開口部４５を介して上記デ
ィスクストッカ６２内に亘る移動が可能となっている。

【０１１６】上記各カム板８６，８７には、上記各カム
溝９５，９６の上縁部分に臨んで設けられた弾性部材と
なるバネ部材９９，１００が取り付けられている。これ
らバネ部材９９，１００は、金属材料により針金状に形
成され、上記カム板８６，８７に対して、上記各カム溝
９５，９６に対応して取り付けられている。

【０１１７】上記各バネ部材９９，１００は、上記カム
溝９５，９６の前方側の水平部に沿う略々直線状の部分
を有する略々円環状に屈曲されている。これらバネ部材
９９，１００は、図１４９、図１５２及び図１５３に示
すように、上記直線状部分の近傍となる一端側を、上記
カム板８６，８７に設けられた係合部２２７に係合され
るとともに、他端側を、該カム板８６，８７に設けられ
た掛止突起２２８，２２９に掛止されることにより、該
カム板８６，８７に取り付けられている。

【０１１８】上記各バネ部材９９，１００は、図１５０
に示すように、上記カム板８６，８７が後方側に移動操
作され、これらカム板８６，８７が上記カム溝９５，９
６及び上記各倣いピン１２０，１２１を介して上記ディ
スクホルダ１１８を上記ベースユニット１１４に近接す
る方向に移動させたとき、すなわち、該各倣いピン１２
０，１２１が上記各カム溝９５，９６の前方側に水平部
内に進入したとき、該各倣いピン１２０，１２１を下方
側に押圧する。上記各バネ部材９９，１００は、このよ
うに上記各倣いピン１２０，１２１を下方側に押圧する
ことにより、上記ディスクホルダ１１８に保持されたデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１を上記ベースユニッ
ト１１４に対して押圧支持する。

【０１１９】なお、上記各弾性部材は、合成樹脂材料に
より形成することとし、図１５１に示すように、合成樹
脂材料により形成される上記各カム板８６，８７に対し
て一体的に形成することとしてもよい。この場合には、
上記各弾性部材であるバネ部９９ａ，１００ａは、基端
側を上記カム板８６，８７に支持され、遊端としている
先端側を上記各カム溝９５，９６の前方側の水平部の上
縁部に沿わせている。そして、上記各バネ部９９ａ，１
００ａの先端側部分の上側部には、上記カム板８６，８
７に設けられた当接突起２２８ａに対向する突起２２９
ａが設けられている。これら当接突起２２８ａ及び突起
２２９ａは、互いに当接することにより、上記各バネ部
９９ａ，１００ａの過度の変位による塑性変形や破損を
防止するものである。

【０１２０】上記ディスクホルダ１１８の上面部には、
ロック板７７が、前後方向にスライド可能に取り付けら
れている。このロック板７７は、上記記録再生兼用ディ
スクカートリッジ３２０の磁気ヘッド用開口部３２３を
上方側に臨ませるための開口部を覆うことなく、上記デ
ィスクホルダ１１８の上面部上に配設されている。

【０１２１】このロック板７７には、前後方向に形成さ
れた複数のスリット７８を有し、これらスリット７８に
上記ディスクホルダ１１８上に突設された複数の支持片
５８を対応して挿通させることにより、該ディスクホル
ダ１１８上に支持されている。

【０１２２】このロック板７７の前端縁には、上方側に
向けて壁部が立設されている。この壁部には、左右一対
のロック孔６８，６８が穿設されている。これらロック
孔６８，６８には、上記ロック板７７が上記ディスクホ
ルダ１１８上を前方側にスライドされたとき、図１６５
に示すように、上記ストッカガイド４１の後面部に突設
された上記一対のロックピン４７，４７が対応して嵌合
される。

【０１２３】上記各ロックピン４７，４７は、先端側が
テーパ状に縮径されており、上記フローティングシャー
シ７０が上記ダンパ６９の変形により上記ベースシャー
シ１０に対して移動していても、上記ロック板７７を呼
び込んで上記各ロック孔６８，６８に嵌合する。このよ
うに、上記各ロックピン４７，４７が上記各ロック孔６
８，６８に嵌合することにより、上記ダンパ６９の変形
が矯正され、上記ディスクホルダ１１８は、上記ストッ
カガイド４１を基準とする所定の位置に位置決めされ
る。

【０１２４】上記ロック板７７の前方部分の両側側に
は、左右一対のバネ掛止孔６７，６７が形成されてい
る。一側側のバネ掛止孔６７と一側側のカム板８６のバ
ネ掛止孔との間には、引っ張りコイルバネ９３が張架さ
れている。一側側のカム板８６のバネ掛止孔は、このカ
ム板８６のより上記ベースユニット１１４側に突設され
た突片部９８の先端側に形成されている。この突片部９
８は、一側側の側壁部２に前後方向に形成されたスリッ
ト７１を介して、この側壁部２よりも上記ベースユニッ
ト１１４側に進入されている。

【０１２５】また、他側側のバネ掛止孔６７と他側側の
カム板８７のバネ掛止孔との間には、引っ張りコイルバ
ネ７９が張架されている。他側側のカム板８７のバネ掛
止孔は、このカム板８７のより上記ベースユニット１１
４側に突設された突片部９２の先端側に形成されてい
る。この突片部９２は、他側側の側壁部１に前後方向に
形成されたスリット７１を介して、この側壁部１よりも
上記ベースユニット１１４側に進入されている。

【０１２６】すなわち、上記ロック板７７は、上記各カ
ム板８６，８７が後方側に移動されたときには、上記各
引っ張りコイルバネ９３，７９に付勢されて、図１中矢
印Ａで示すように、後方側にスライドされ、図１６６乃
至図１７１に示すように、上記ストッカガイド４１から
離間する。

【０１２７】そして、上記ロック板７７は、上記各カム
板８６，８７が前方側に移動されたときには、上記各突
片部９８，９２により両側部分を前方側にむけて押圧さ
れ、前方側にスライドされる。

【０１２８】ところで、上記ヘッドアーム１２４の後方
側に延在された当接片２２４の上方側には、上記各ピニ
オンギヤ２１，２２が両端側に取り付けられている支軸
２０に回転可能に支持されたヘッド操作部材１２２が位
置している。このヘッド操作部材１２２は、後方側部分
より下方側に向けて突設された操作突片部１２５を上記
当接片２２４上に臨ませ、前方側部分を上記スリット７
１の後端側部分に臨ませている。

【０１２９】また、上記ヘッド操作部材１２２は、上記
支軸２０に巻き掛けられた捻りコイルバネ１２３によ
り、図１中矢印Ｃで示すように、上記操作突片部１２５
により上記当接片２２４を下方側に向けて押圧する方向
に回動付勢されている。この捻りコイルバネ１２３の付
勢力は、上記ヘッド操作部材１２２を介して、上記磁気
ヘッド２２２を上記光学ピックアップ装置６５より上方
側に離間させている。

【０１３０】そして、上記カム板８６が後方側に移動さ
れると、このカム板８６の突片部９８が上記ヘッド操作
部材１２２の前方側部分を後方側に向けて押圧すること
により、このヘッド操作部材１２２は、上記捻りコイル
バネ１２３の付勢力に抗して回動され、上記当接片２２
４に対する押圧を解除する。このとき、上記磁気ヘッド
２２２は、下方側に移動され、上記光学ピックアップ装
置６５に対して近接される。

【０１３１】また、上記他側側のカム板８７には、この
カム板８７の後方側に位置して、被押圧片８８が、上記
ベースユニット１１４に向けて突設されている。この被
押圧片８８は、他側側の側壁部１の後方側部分に前後方
向に形成されたスリット８０を介して、この側壁部１よ
り上記ベースユニット１１４側に進入されている。

【０１３２】そして、上記各カム板８６，８７は、後述
する後側搬送装置を駆動させるためのローディングモー
タ１４の駆動力により、動力伝達機構を介して、前後方
向に移動操作される。

【０１３３】［７］搬送装置の構成 （７−１）前側搬送装置（図２７、図４７乃至図１０
０、図１３２、図１３３、図１５４乃至図１６３） 前側搬送装置４８は、搬送部材、すなわち、前側搬送部
材を有して構成される。この前側搬送部材は、第１の搬
送部材と第２の搬送部材とにより構成される。上記第１
の搬送部材は、図２７に示すように、第１の検出部材と
なる第１の検出レバー１２９と、第２の検出部材となる
第２の検出レバー１２８とにより構成されている。

【０１３４】そして、上記第２の搬送部材は、ストッパ
部材となるストッパレバー２０１により構成されてい
る。

【０１３５】この前側搬送装置は、上記ディスクカート
リッジ３２０，３２１の一側面部分の被係合凹部３１２
に係合して、このディスクカートリッジ３２０，３２１
をこのディスクカートリッジ３２０，３２１の主面部及
び該側面部に沿う方向、すなわち、前後方向に搬送する
装置である。

【０１３６】この前側搬送装置は、互いに平行となされ
て支持される上板部１３３及び下板部１３４を有し、こ
れら上板部１３３及び下板部１３４間に、上記各検出レ
バー１２９，１２８及び上記ストッパレバー２０１を移
動可能に支持して構成されている。

【０１３７】上記上板部１３３及び下板部１３４は、締
結板２１９により、互いに平行に相対向した状態に保持
される。この締結板２１９は、図７８乃至図８１に示す
ように、金属板より屈曲形成されており、上記上板部１
３３及び下板部１３４の前後両端部を支持するための支
持片部２２１，２２１を有している。

【０１３８】上記上板部１３３は、図６６乃至図６８に
示すように、前後両端部に上記締結板２１９に係合する
ための係合爪部２１３，２１３を有している。また、こ
の上板部１３３は、ガイド溝１３５及び一条のカム溝
（１３６，１３７，１３８）を有している。

【０１３９】上記下板部１３４は、図６９乃至図７３に
示すように、前後両端部に上記締結板２１９に係合する
ための係合爪部２１５，２１５を有している。また、こ
の上板部１３３は、ガイド溝１５０及び一条のカム溝
（１５１，１５２，１５３）を有している。

【０１４０】この前側搬送装置は、上記ストッカガイド
４１の一側部に取り付けられることにより、このストッ
カガイド４１の透孔４６及び上記ディスクストッカ６２
の搬送用透孔部１０３を介して、該ディスクストッカ６
２に挿入されたディスクカートリッジ３２０，３１の一
側面部に対向する位置に配設されている。

【０１４１】上記上板部１３３及び下板部１３４の間に
は、移動ブロック１３９が配設されている。この移動ブ
ロック１３９は、図６２乃至図６５に示すように、複数
のガイド片２０８，２０９，２１２，１４０を有し、こ
れらガイド片２０８，２０９，２１２，１４０を上記各
ガイド溝１３５，１５０に係合させることにより、上記
上板部１３３及び上記下板部１３４間において前後方向
に移動可能に支持されている。

【０１４２】上記移動ブロック１３９は、図示しない駆
動機構を介して、上記マイクロコンピュータ１１２によ
り移動制御される。

【０１４３】上記移動ブロック１３９には、上記第１及
び第２の検出レバー１２９，１２８及び上記ストッパレ
バー２１０を回動可能に支持するための支軸１３０が設
けられている。

【０１４４】上記第１の検出レバー１２９は、図５０乃
至図５２に示すように、基端側に支持孔１４５を有し、
先端側に係合突起部１４７を有している。また、この第
１の検出レバー１２９は、上面部に、押圧片１４９を有
している。そして、この第１の検出レバー１２９は、下
面部に、上記下板部１３４のカム溝（１５１，１５２，
１５３）に係合するための倣い突起１４８を有してい
る。この第１の検出レバー１２９は、上記支持孔１４５
を上記移動ブロック１３９の支軸１３０に支持されるこ
とにより、上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド
４１の内方側に向けて、該支軸１３０回りに回動可能と
なされている。この第１の検出レバー１２９は、先端側
を後方に向けて支持されている。

【０１４５】上記第２の検出レバー１２８は、図４７乃
至図４９に示すように、基端側に支持孔１４３を有し、
先端側に当接突起部１４４を有している。また、この第
２の検出レバー１２８は、側面部に、上記第１の検出レ
バー１２９の押圧片１４９により押圧されるための被押
圧部２０３を有している。この第２の検出レバー１２８
は、上記支持孔１４３を上記移動ブロック１３９の支軸
１３０に支持されることにより、上記当接突起部１４４
を上記ストッカガイド４１の内方側に向けて、該支軸１
３０回りに回動可能となされている。この第２の検出レ
バー１２８は、先端側を後方に向け、上記第１の検出レ
バー１２９に重ねられて支持されている。

【０１４６】この第２の検出レバー１２８の当接突起部
１４４と上記第１の検出レバー１２９の係合突起部１４
７とは、上下に重ねられている。

【０１４７】上記第１の検出レバー１２９が上記係合突
起部１４７を上記ストッカガイド４１より退出させる方
向に回動されると、この第１の検出レバー１２９の上記
押圧片１４９は、上記第２の検出レバー１２８の被押圧
部２０３を押圧し、該第２の検出レバー１２８を、該第
１の検出レバー１２９に追従させて回動させる。

【０１４８】そして、上記第２の検出レバー１２８が上
記当接突起部１４４を上記ストッカガイド４１より退出
させる方向に回動されるときには、この第２の検出レバ
ー１２８は、上記被押圧部２０３を上記押圧片１４９よ
り離間させ、上記第１の検出レバー１２９とは無関係に
単独で回動する。

【０１４９】上記ストッパレバー２０１は、基端側に支
持部１４１を有し、先端側に鈎状のストッパ片部４９を
有している。また、このストッパレバー２０１は、上面
部に、上記上板部１３３のカム溝（１３６，１３７，１
３８）に係合するための倣い突起１４２を有している。
このストッパレバー２０１は、上記支持部１４１を上記
移動ブロック１３９の支軸１３０に支持されることによ
り、上記ストッパ片部４９を上記ストッカガイド４１の
内方側に向けて、該支軸１３０回りに回動可能となされ
ている。

【０１５０】上記ストッパ片部４９は、上記各検出レバ
ー１２９，１２８の係合突起部１４７及び当接突起部１
４４よりも、後方側、すなわち、上記支軸１３０からよ
り離れた位置に位置している。

【０１５１】上記移動ブロック１３９が前後方向に移動
操作されると、上記各検出レバー１２９，１２８及び上
記ストッパればー２０１は、互いの位置関係を維持した
まま、該移動ブロック１３９に追従して移動される。

【０１５２】このとき、上記第１の検出レバー１２９
は、上記倣い突起１４８を上記下板部１３４のカム溝
（１５１，１５２，１５３）に係合させて倣わされてい
るため、図９７に示すように、前方側に移動され、該倣
い突起１４８を該カム溝の前方側部分１５１に係合させ
ているときには、上記係合突起部１４７を上記ストッカ
ガイド４１内より外方側に退出させる。このとき、上記
係合突起部１４７は、上記ストッカガイド４１の透孔４
６の前端縁よりも前方側に移動している。また、このと
き、上記第２の検出レバー１２８は、上記第１の検出レ
バー１２９に追従して回動される。

【０１５３】そして、上記第１の検出レバー１２９は、
図８２に示すように、初期位置である中途部に位置する
とき、上記倣い突起１４８を上記カム溝の拡幅部分１５
２に係合させており、上記係合突起部１４７を上記スト
ッカガイド４１内に進入させているとともに、該倣い突
起１４８が該カム溝の拡幅部分１５２内で移動可能な範
囲において、該係合突起部１４７を後退させる方向への
回動が可能となっている。このときも、上記第２の検出
レバー１２８は、上記第１の検出レバー１２９が上記係
合突起部１４７を後退させる方向へ回動されたときは、
この第１の検出レバー１２９に追従して回動される。

【０１５４】上記第１の検出レバー１２９は、図８６乃
至図８９に示すように、上記初期位置よりも後方側に移
動されたとき、上記倣い突起１４８を上記カム溝の後方
側部分１５３に係合させており、上記係合突起部１４７
を上記ストッカガイド４１内に進入させている。

【０１５５】そして、上記第１の検出レバー１２９は、
図９０に示すように、上記倣い突起１４８が上記カム溝
の後端部に至るまで後方側に移動されると、該倣い突起
１４８を上記カム溝の後端部に連設された透孔１５４内
に進入させており、上記係合突起部１４７を上記ストッ
カガイド４１内に進入させる位置と該係合突起部１４７
を該ストッカガイド４１より退出させる位置とに亘っ
て、回動可能となる。

【０１５６】上記下板部１３４の上面部及び上記上板部
１３３の下面部には、後方側に位置して、互いに同軸状
の支軸１５５，１３１が突設されている。これら支軸１
５５，１３１には、操作レバー１２７が回動可能に取り
付けられている。この操作レバー１２７は、図示しない
駆動機構を介して、上記マイクロコンピュータ１１２に
より回動操作される。この操作レバー１２７は、図７４
乃至図７７に示すように、基端側に支持孔１５６を有
し、この支持孔１５６に上記各支軸１５５，１３１を挿
通させている。この操作レバー１２７は、先端側に、先
端方向に向けて開放された係合凹部１５７を有し、この
先端側を前方側に向けている。

【０１５７】上記第１の検出レバー１２９は、図９０に
示すように、上記倣い突起１４８を上記透孔１５４内に
進入させたとき、この倣い突起１４８を上記操作レバー
１２７の係合凹部１５７内に進入させる。すなわち、こ
のとき、上記第１の検出レバー１２９は、上記操作レバ
ー１２７を介して、上記マイクロコンピュータ１１２に
より回動操作される。

【０１５８】また、上記ストッパレバー２０１は、上記
倣い突起１４２を上記上板部１３３のカム溝（１３６，
１３７，１３８）に係合させて倣わされているため、図
９７に示すように、前方側に移動され、該倣い突起１４
２を該カム溝の前方側部分１３８に係合させているとき
には、上記ストッパ片部４９を上記ストッカガイド４１
内に進入させている。このとき、上記ストッパ片部４９
は、上記ストッカガイド４１の透孔４６の前端縁の近傍
に移動している。

【０１５９】そして、上記ストッパレバー２０１は、図
８２に示すように、初期位置である中途部に位置すると
き、依然として上記倣い突起１４２を上記カム溝の前方
側部分１３８に係合させており、上記ストッパ片部４９
を上記ストッカガイド４１内に進入させている。

【０１６０】上記ストッパレバー２０１は、図８６乃至
図８９に示すように、上記初期位置よりも後方側に移動
されるとき、上記倣い突起１４２を上記カム溝の中途部
である傾斜部分１３７を経て後方側部分１３６に係合さ
せることにより回動され、上記ストッパ片部４９を上記
ストッカガイド４１内より退出させる。このとき、上記
ストッパ片部４９は、上記ストッカガイド４１の透孔４
６の後端縁よりも後方側に移動している。

【０１６１】この前側搬送装置は、上記昇降装置が上記
ディスクストッカ６２を昇降させることによってこのデ
ィスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ
３２０，３２１のうちの側面部が対向されることとなる
ディスクカートリッジ３２０，３２１を、このディスク
ストッカ６２内よりこのディスクストッカ６２の前方側
外方までに亘って移動操作する。

【０１６２】すなわち、上記第１の検出部材１２９は、
上記搬送用透孔部１０３を介して該ディスクストッカ６
２内に対して上記係合突起部１４７を進入させていると
き、該搬送用透孔部１０３を介してこのディスクストッ
カ６２内のディスクカートリッジ３２０，３２１の被係
合凹部３１２に係合し、このディスクカートリッジ３２
０，３２１を前後方向に搬送する。

【０１６３】そして、上記ストッパレバー２０１は、図
９５に示すように、上記搬送用透孔部１０３を介して上
記ディスクストッカ６２内に対して上記ストッパ片部４
９を進入させているとき、このストッパ片部４６をこの
ディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッ
ジ３２０，３２１の後方側に向いた端面部、すなわち、
このディスクカートリッジ３２０，３２１の前面部に対
向させる。

【０１６４】そして、このストッパレバー２０１は、上
記第１の検出レバー１２９と同期して前方側に移動され
ると、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の前面
部を前方側に向けて押圧し、該ディスクカートリッジ３
２０，３２１を上記ディスクストッカ６２の前方外方側
に向けて搬送する。

【０１６５】上記第１の検出レバー１２９は、上記ディ
スクカートリッジ３２０，３２１を前方側に搬送しつつ
上記係合突起部１４７が上記搬送用透孔部１０３の前縁
部に至ったときには、該係合突起部１４７を上記ディス
クストッカ６２の外方側に退避させる。そのため、上記
ストッパレバー２０１は、図９６及び図９７に示すよう
に、上記第１の検出レバー１２９が上記係合突起部１４
７をディスクストッカ６２の外方に退避させた後、さら
に、上記ストッパ片部４９が上記搬送用透孔部１０３の
前縁部に至るまで、上記ディスクカートリッジ３２０，
３２１を前方側に搬送する。

【０１６６】上記各検出レバー１２９，１２８及び上記
ストッパレバー２０１は、上記昇降装置が上記ディスク
ストッカ６２を昇降操作するときには、上記マイクロコ
ンピュータ１１２により移動操作及び回動操作されるこ
とにより、図９０に示すように、上記係合突起部１４
７、上記当接突起部１４４及び上記ストッパ片部４９を
該ディスクストッカ６２及びこのディスクストッカ６２
に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１に接
触させない退避位置となされる。

【０１６７】そして、上記下板部１３４の下面部には、
上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８の上記デ
ィスクストッカ６２に対する位置を検出する位置検出手
段が配設されている。この位置検出手段は、上記下板部
１３４の下面部に下方に向けて突設された支軸１６７に
より回動可能に支持された第１の伝達レバー１６１と、
該支軸１６７により該第１の伝達レバー１６１に対して
同軸状に回転可能に支持された第２の伝達レバー１５８
とを有している。

【０１６８】上記第１の伝達レバー１６１は、基端側に
支持部１６３を有し、先端側に第１の押圧部１６２を有
しており、この先端側を後方側に向けて、上記支軸１６
７により回動可能に支持されている。

【０１６９】また、上記第２の伝達レバー１５８は、基
端側に支持部１６０を有し、先端側に第２の押圧部１５
９を有しており、この先端側を後方側に向けて、上記支
軸１６７により回動可能に支持されている。

【０１７０】上記第１の押圧部１６２と第２の押圧部１
５９とは、上記下板部１３４のカム溝の拡幅部１５２の
近傍に形成された透孔１７０を介して、この下板部１３
４の上方側に突出されており、互いに上下方向に配列さ
れている。これら第１及び第２の押圧部１６２，１５９
は、上記初期位置にある上記各検出レバー１２９，１２
８の外側側に位置している。

【０１７１】そして、上記各伝達レバー１６１，１５８
は、上記下板部１３４の下面部に突設された軸部１６８
に支持された捻りコイルバネ１６４の両側側のアーム部
１６５，１６６により、それぞれ独立的に、上記各押圧
部１６２，１５９を上記ストッカガイド４１側、すなわ
ち、上記初期位置にある上記各検出レバー１２９，１２
８側に移動させる方向に回動付勢されている。すなわ
ち、上記各検出レバー１２９，１２８は、上記初期位置
にあるときには、上記各伝達レバー１６１，１５８を介
して、上記捻りコイルバネ１６４により、上記係合突起
部１４７及び当接突起部１４４を上記ディスクストッカ
６２内に進入させる方向に回動付勢される。

【０１７２】そして、上記各伝達レバー１６１，１５８
の外側側には、これら各伝達レバー１６１，１５８に対
応した第１及び第２の押圧スイッチ１１６，１１７が配
設されている。これら押圧スイッチ１１６，１１７は、
基板５０上に取り付けられ、この基板５０が、上記下板
部１３４の下面部に突設された一対の保持爪２１６，２
１６により保持されることによって、上記各伝達レバー
１６１，１５８の外側側に配設される。

【０１７３】これら伝達レバー１６１，１５８及び各押
圧スイッチ１１６，１１７は、上記各検出レバー１２
９，１２８の回動位置を検出する検出手段を構成してい
る。

【０１７４】上記各押圧スイッチ１１６，１１７は、図
１３２に示すように、一端側より、抵抗を介して、基準
電圧Ｖ_CCが印加され、他端側が接地されている。そし
て、上記第１の伝達レバー１６１に対応された第１の押
圧スイッチ１１６（図１３２中ＳＷ２３）の一端側の電
位は、第１の出力Ｖ_C1として、上記マイクロコンピュー
タ１１２に送られる。また、上記第２の伝達レバー１５
８に対応された第２の押圧スイッチ１１７（図１３２中
ＳＷ２４）の一端側の電位は、第２の出力Ｖ_C2として、
上記マイクロコンピュータ１１２に送られる。

【０１７５】上記このマイクロコンピュータ１１２は、
上記位置検出手段により検出される各出力Ｖ_C1，Ｖ_C2に
基づき、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８
の回動位置を検知し、上記ディスクストッカ６２に対す
る上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の挿入状態
を判別する判別手段となる。

【０１７６】上記ディスクストッカ６２に対して、上記
ディスクカートリッジ３２０，３２１が正規の方向とな
されて挿入されたとき、上記１の検出レバー１２９は、
このディスクカートリッジ３２０，３２１の搬送用凹部
となる被係合凹部３１２に上記係合突起部１４７を嵌入
させる。

【０１７７】そして、このとき、上記第２の検出レバー
１２８は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の
側面部であって該ディスクカートリッジ３２０，３２１
の上記ディスクストッカ６２への挿入時の上記被係合凹
部３１２の移動軌跡から外れた位置、すなわち、この被
係合凹部３１２よりも上方側の側面部に上記当接突起部
１４４を当接させる。

【０１７８】したがって、上記マイクロコンピュータ１
１２は、図１３３に示すように、上記各出力Ｖ_C1，Ｖ_C2
がともに“Ｌ”レベル（図１３３中の区間「イ」）であ
るときから、各出力Ｖ_C1，Ｖ_C2がともに“Ｈ”レベルに
なった（図１３３中の区間「ロ」、「ハ」）とき、すな
わち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８が
ともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動
されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第
１の出力Ｖ_C1のみが“Ｌ”レベルになった（図１３３中
の区間「ニ」）場合、すなわち、該第１の検出レバー１
２９のみが該ディスクストッカ６２の内方側に向けて移
動した場合に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２
１が該ディスクストッカ６２に対して正規の方向に挿入
されたと判別する。

【０１７９】上記ストッパ部材２０１は、上記ディスク
カートリッジ３２０，３２１が上記ディスクストッカ６
２に対して正規の方向に挿入され上記第１の検出レバー
１２９の係合突起部１４７が上記被係合凹部３１２に嵌
入したときに、このディスクカートリッジ３２０，３２
１の該ディスクストッカ６２への挿入方向の移動を停止
させる。このとき、すなわち、図１３３中の区間「ニ」
の時間を確実に確保することにより、上記マイクロコン
ピュータ１１２による判別が正確に行われる。上記マイ
クロコンピュータ１１２は、上記ディスクカートリッジ
３２０，３２１が上記ディスクストッカ６２に対して正
規の方向に挿入されたことが判別されると、上記移動ブ
ロック１３９を後方側に移動操作し、図８２乃至図図８
９に示すように、上記第１の検出レバー１２９の係合突
起部１４７を介して、このディスクカートリッジ３２
０，３２１を該ディスクストッカ６２内に搬入し、その
後、図９０に示すように、該係合突起部１４７を該ディ
スクストッカ６２より退出させる。

【０１８０】また、上記ディスクストッカ６２内のディ
スクカートリッジ３２０，３２１をこのディスクストッ
カ６２より前方側に搬出させるときには、図９１乃至９
７に示すように、上記移動ブロック１３９を前方側に移
動させ、上記第１の検出レバー１２９及び上記ストッパ
レバー２０１を介して、該ディスクカートリッジ３２
０，３２１を前方側に搬送する。

【０１８１】そして、上記マイクロコンピュータ１１２
は、上記第１の検出レバー１２９の係合突起部１４７が
上記ディスクストッカ６２の外方側に退出された後、さ
らに、上記ストッパレバー２０１のストッパ片部４９に
より上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を押圧し
て移動させ、次に、図９８乃至図１００に示すように、
上記移動ブロック１３９を上記初期位置に復帰させる。

【０１８２】この前側搬送装置においては、図４１に示
すように、上記ディスクストッカ６２の側面部に形成さ
れた上記搬送用透孔部１０３の長さをＬ_Wとしたとき、
上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の搬送可能距
離Ｌ_Hは、該搬送用透孔部１０３の長さＬ_Wよりも長くな
っている。

【０１８３】これは、図１８１乃至図１８４に示すよう
に、搬送レバー２３３，２０１を単一のものとした場合
に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の搬送可
能距離Ｌ_S1，Ｌ_S2が上記搬送用透孔部１０３の長さＬ_W
より上記搬送レバー２３３，２０１の先端側の幅Ｗ₁，
Ｗ₂を引いた長さより大きくなることがないのと異な
り、長い距離に亘って、該ディスクカートリッジ３２
０，３２１を搬送できることとなる。

【０１８４】（７−２）後側搬送装置（図２８、図１４
６乃至図１４８、図１５４乃至図１６３） 上記後側搬送装置は、搬送部材、すなわち、後側搬送部
材となる後側搬送レバー１７５を有している。

【０１８５】この上記後側搬送レバー１７５は、上記前
側搬送装置によって後方側、すなわち、上記ディスクス
トッカ６２内に搬送されたディスクカートリッジ３２
０，３２１の他側部に対向する位置に配設され、このデ
ィスクカートリッジ３２０，３２１の他側部の被係合凹
部３１２に係合して、このディスクカートリッジ３２
０，３２１をこのディスクカートリッジ３２０，３２１
の主面部及び該側面部に沿う方向、すなわち、前後方向
に搬送するものである。

【０１８６】この後側搬送レバー１７５は、上記ディス
クストッカ６２に挿入された複数のディスクカートリッ
ジ３２０，３２１のうち、このディスクストッカ６２の
切り欠き４４に対応する位置となっているディスクカー
トリッジ３２０，３２１を、上記後方側開口部４５を介
して、該ディスクストッカ６２の後方外方側とこのディ
スクストッカ６２内とに亘って搬送する。

【０１８７】この後側搬送レバー１７５は、図２８に示
すように、上記ディスクホルダ１１８内の他側側部分に
前後方向にスライド可能に配設されたスライダ６０上
に、前後方向への移動及び回動が可能となされて配設さ
れている。

【０１８８】上記スライダ６０は、上記ディスクホルダ
１１８の側縁部に略々対応した長さの直線の棒状様に形
成され、長手方向を前後方向となして、上記ディスクホ
ルダ１１８に収納されている。

【０１８９】このスライダ６０は、上記ディスクホルダ
１１８に収納された位置とこのディスクホルダ１１８の
前方側に突出された位置とに亘って、移動可能となされ
ている。

【０１９０】上記後側搬送レバー１７５は、後端側に、
互いに同軸状に上下方向に突設された上側支持ピン１７
８及び下側支持ピン１７７を有している。そして、この
後側搬送レバー１７５は、前端側の上面部に上側規制ピ
ン１７４を有し、前端側の下面部に下側規制ピン１７６
を有している。

【０１９１】そして、上記後側搬送レバー１７５の先端
側部分の側縁部には、上記ディスクホルダ１１８の内方
側に向けて、係合爪６２が突設されている。

【０１９２】上記下側支持ピン１７７は、上記スライダ
６０の後方側部分に、前後方向に形成された支持溝１８
１に嵌入されている。すなわち、この下側支持ピン１７
７は、上記スライダ６０に対して、上記支持溝１８１の
長さに相当する距離だけ、前後方向に移動可能となって
いる。

【０１９３】上記下側規制ピン１７６は、上記スライダ
６０の後方側部分であって上記支持溝１８１よりも前方
側の位置に、前後方向に対して傾斜して形成された下側
規制溝１３２に嵌入されている。

【０１９４】上記後側搬送レバー１７５は、上記下側支
持ピン１７７が上記支持溝１８１の前端側に位置すると
きには、図１４７及び図１４８に示すように、上記下側
規制ピン１７６が上記下側規制溝１３２に位置規制され
て上記ディスクホルダ１１８の内側側に移動されること
により、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８の
内方側に突出させる。

【０１９５】そして、上記後側搬送レバー１７５は、上
記下側支持ピン１７７が上記支持溝１８１の後端側に位
置するときには、図１４６に示すように、上記下側規制
ピン１７６が上記下側規制溝１３２に位置規制されて上
記ディスクホルダ１１８の外側側に移動されることによ
り、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８内より
退出させる。

【０１９６】上記上側支持ピン１７８は、上記ディスク
ホルダ１１８内の天井部分に形成されたガイド溝１７２
に嵌入されている。このガイド溝１７２は、上記ディス
クホルダ１１８の前後方向に、このディスクホルダ１１
８の前端側より後端側までに亘って、略々このディスク
ホルダ１１８の前後長に等しい長さを有して直線状に形
成されている。このガイド溝１７２は、前後の端部が閉
塞されている。

【０１９７】上記上側規制ピン１７４は、上記ディスク
ホルダ１１８内の天井部分に形成された上側規制溝１７
１に嵌入されている。この上側規制溝１７１は、上記ガ
イド溝１７２と略々同一の長さを有して、このガイド溝
１７２に平行に形成されている。この上側規制溝１７１
は、前方側の端部近傍が、上記後側搬送部材１７５の上
記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８内より退出さ
せる方向の回動を可能とする方向に拡幅された拡幅部１
７３となされている。

【０１９８】上記スライダ６０の上面部には、ラックギ
ヤ部６１が、このスライダ６０の前端側より後端側に亘
って形成されている。このラックギヤ部６１は、上記デ
ィスクホルダ１１８の他側側部分の上面部前方側に位置
するスリット５７を介して、一部を上方側に臨ませてい
る。

【０１９９】上記スライダ６０が前方側にスライドされ
ているときには、図１４６、図１５４乃至図１５９に示
すように、上記上側支持ピン１７８が上記ガイド溝１７
２の前端側に位置するとともに、上記下側支持ピン１７
７が上記支持溝１８１の後端側に位置するので、上記後
側搬送レバー１７５は、上記下側規制ピン１７６を上記
下側規制溝１３２に位置規制され、上記係合爪６２を上
記ディスクホルダ１１８内より退出させている。

【０２００】そして、上記スライダ６０が後方側にスラ
イドし始めると、図１４７、図１６０及び図１６１に示
すように、この後側搬送レバー１７５は、上記上側規制
ピン１７４が上記上側規制溝１７１の拡幅部１７３によ
り保持されるために後方側に移動できないため、上記下
側規制ピン１８６を上記下側規制溝１３２の傾斜部に倣
わされて移動され、上記係合爪６２を上記ディスクホル
ダ１１８内に突出させる方向に回動操作される。また、
上記下側支持ピン１７７には、上記支持溝１８１の前端
側が接近する。

【０２０１】このとき、上記係合爪６２は、上記ストッ
カガイド４１内に切り欠き４４を介して進入し、このス
トッカガイド４１内のディスクカートリッジ３２０，３
２１の被係合凹部３１２に嵌入係合する。

【０２０２】さらに、上記スライダ６０が後方側にスラ
イドされると、図１４８、図１６２及び図１６３に示す
ように、この後側搬送レバー１７５は、上記上側規制ピ
ン１７４に対する上記上側規制溝１７１の拡幅部１７３
による保持が解除されるため、後方側への移動が可能と
なる。また、上記下側支持ピン１７７は、上記支持溝１
８１の前端側に位置することとなる。したがって、上記
後側搬送レバー１７５は、上記係合爪６２を上記ディス
クホルダ１１８の内方側に突出させた状態のままで、上
記上側支持ピン１７８を上記ガイド溝１７２に沿わせ、
上記上側規制ピン１７４を上記上側規制溝１７１に沿わ
せて、後方側に移動される。

【０２０３】このとき、上記ディスクカートリッジ３２
０，３２１は、上記ストッカガイド４１の後方側開口部
４５を介してこのストッカガイド４１より後方側に搬出
され、上記ディスクホルダ１１８内に搬入される。

【０２０４】上記スライダ６０が後方側より前方側にス
ライドされるときには、上述の順序とは逆に、上記ディ
スクカートリッジ３２０，３２１は、上記ディスクホル
ダ１１８内より上記後側搬送レバー１７５により前方側
に搬送され、上記ストッカガイド４１内に戻される。そ
して、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記
ストッカガイド４１内に戻った後に、さらに、上記スラ
イダ６０が前方側にスライドされると、上記後側搬送レ
バー１７５は、回動操作され、上記係合爪６２を該ディ
スクカートリッジ３２０，３２１の被係合凹部３１２よ
り抜き取る。

【０２０５】この後側搬送装置においては、上記前側搬
送装置において係合突起部１４７が嵌入係合する一側側
の被係合凹部３１２の反対側の被係合凹部３１２に係合
爪６２を嵌入係合させる。そのため、図１８７に示すよ
うに、前側搬送装置の搬送レバー１２９と後側搬送装置
の搬送レバー１７５とをディスクカートリッジ３２０，
３２１に対する同一の側に設けた場合のように、これら
搬送レバー１２９，１７５間の前後方向の距離を確保す
る必要がなく、装置構成の小型化を図ることができる。

【０２０６】上記スライダ６０には、上記後側搬送レバ
ー１７５に連動して移動される閉鎖部材６３が取り付け
られている。

【０２０７】この閉鎖部材６３は、上記後側搬送レバー
１７５が上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を上
記ストッカガイド４１内に搬送したときには、図１６５
に示すように、ディスクディスクホルダ１１８の前端部
分に位置し、このストッカガイド４１の後方側開口部４
５を閉鎖する。このとき、上記閉鎖部材６３は、上記後
方側開口部４５を上記ディスクカートリッジ３２０，３
２１が通過することを阻止する。

【０２０８】また、上記閉鎖部材６３は、上記後側搬送
レバー１７５が上記ディスクカートリッジ３２０，３２
１を上記ストッカガイド４１内より後方側に搬送すると
きには、図１６７に示すように、ディスクディスクホル
ダ１１８内を該後側搬送レバー１７５に同期して後方側
向けて移動し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１
の移動を阻止することがない。

【０２０９】この閉鎖レバー６３は、上記スライダ６０
に追従して移動操作されるため、例えば、図１８８に示
すように、上記ストッカガイド４１の後壁部に回動可能
な蓋体２４３を設けてこの蓋体２４３を上記スライダ６
０のスライドに同期させて回動操作する構成よりも、制
御が容易である。

【０２１０】（７−３）動力伝達機構（図３、図４、図
７、図１６４乃至図１７１） 上記ディスクホルダ１１８内のスライダ６０及び該ディ
スクホルダ１１８を昇降操作するための上記一対のカム
板８６，８７は、他側側の側壁部１に取り付けられたロ
ーディングモータ１４の駆動力により、移動操作され
る。このローディングモータ１４は、上記マイクロコン
ピュータ１１２により制御されて回転駆動する。

【０２１１】上記ローディングモータ１４の駆動軸に
は、駆動プーリ１５が取り付けられている。この駆動プ
ーリ１５には、無端駆動ベルト１６が卷き掛けられてい
る。この無端駆動ベルト１６は、上記側壁部１に回転可
能に配設された従動プーリ１７に卷き掛けられている。
すなわち、この従動プーリ１７は、上記ローディングモ
ータ１４により回転操作される。この従動プーリ１７に
は、第１の伝達ギヤ１９７が一体的に同軸に取り付けら
れている。

【０２１２】上記第１の伝達ギヤ１９７は、上記側壁部
１に回転可能に支持された第２の伝達ギヤ８１に噛合し
ている。この第２の伝達ギヤ８１には、この第２の伝達
ギヤ８１よりも小径の第３の伝達ギヤ１９８が一体的に
同軸に取り付けられている。上記第３の伝達ギヤ１９８
は、上記側壁部１に回転可能に支持された第４の伝達ギ
ヤ８２に噛合している。この第４の伝達ギヤ８２には、
この第４の伝達ギヤ８２よりも小径の第５の伝達ギヤ１
９９が一体的に同軸に取り付けられている。上記第５の
伝達ギヤ１９９は、上記側壁部１に回転可能に支持され
た第６の伝達ギヤ８３に噛合している。この第６の伝達
ギヤ８３には、この第６の伝達ギヤ８３よりも小径の第
７の伝達ギヤ８５が一体的に同軸に取り付けられてい
る。

【０２１３】上記第７の伝達ギヤ８５は、上記側壁部１
を貫通して配設されている。この第７の伝達ギヤ８５
は、上記側壁部１の外側側において、この側壁部１に回
転可能に支持された第８の伝達ギヤ１９０に噛合すると
ともに、該側壁部１の内側側において、この側壁部１に
回転可能に支持された第９の伝達ギヤ８４に噛合してい
る。

【０２１４】初期状態において、上記第８の伝達ギヤ１
９０は、上記側壁部１の外側部に配設されたカム板８７
の上縁部に形成された欠歯部９１に対向している。ま
た、この初期状態において、上記第９の伝達ギヤ８４
は、上記スリット５７を介して、上記スライダ６０のラ
ックギヤ部６１に噛合している。この初期状態において
は、図８２及び図１６４に示すように、上記カム板８７
は前方側に位置しており、上記スライダ６０は前方側に
スライドされている。

【０２１５】この初期状態において、上記ローディング
モータ１４が回転駆動されると、まず、上記スライダ６
０が後方側にスライドされる。

【０２１６】そして、このスライダ６０は、上記ディス
クカートリッジ３２０，３２１を上記ディスクホルダ１
１８内に搬入する位置まで後方側にスライドされると、
このスライダ６０の上面部に形成された押圧片１８０に
より、上記被押圧片８８を後方側に押圧し、上記カム板
８７を後方側に移動させる。

【０２１７】上記被押圧片８８は、図７に示すように、
先端側が屈曲されて被押圧部１８９となされており、こ
の被押圧部１８９を、上記ディスクホルダ１１８の後方
側に形成されたスリット５９を介して、このディスクホ
ルダ１１８内に進入させている。

【０２１８】上記カム板８７が上記スライダ６０により
後方側に移動されると、上記第８の伝達ギヤ１９０は、
上記カム板８７の上縁部の上記欠歯部９１よりも前方側
の部分に形成されたラックギヤ部９０に噛合する。した
がって、上記カム板８７は、上記ローディングモータ１
４の駆動力により、後方側に移動操作されることとな
る。一方のカム板８７が移動操作されると、上記一対の
ピニオンギヤ２１，２２を介して、他方のカム板８６も
同期して移動される。

【０２１９】上記各カム板８６，８７が後方側に移動さ
れることにより、上記ディスクホルダ１１８は、下方側
に移動され、上記ベースユニット１１４に接近する。こ
のとき、上記スライダ６０のラックギヤ部６１が上記第
９の伝達ギヤ８４より離間し、該スライダ６０は、停止
する。

【０２２０】そして、上記ディスクカートリッジ３２
０，３２１が上記ベースユニット１１４に装着されたと
き、上記ローディングモータ１４は停止される。

【０２２１】上記ディスクカートリッジ３２０，３２１
を上記ベースユニット１１４に装着させている状態にお
いて、上記ローディングモータ１４が上述のローディン
グ過程とは逆に回転駆動されると、まず、上記各カム板
８６，８７が前方側に移動操作され、上記ディスクホル
ダ１１８が上方側に移動される。このとき、上記ディス
クカートリッジ３２０，３２１は、上記ベースユニット
１１４より取り外される。

【０２２２】さらに、上記各カム板８６，８７が前方側
に移動されて上記ディスクホルダ１１８が上昇される
と、上記第８の伝達ギヤ１９０は、該カム板８７の欠歯
部９１に対向することとなり、該各カム板８６，８７
は、最前方側位置に至って停止する。

【０２２３】このとき、上記第９の伝達ギヤ８４が、上
記スライダ６０のラックギヤ部６１に噛合し、このスラ
イダ６０を前方側に向けてスライドさせ始める。このス
ライダ６０が最前方側位置に至ることにより、上記ディ
スクホルダ１１８内に挿入されていたディスクカートリ
ッジ３２０，３２１は、上記ディスクストッカ６２内に
戻される。

【０２２４】［８］ディスクチェンジャ装置の動作 （８−１）記録及び再生の動作（図８２乃至図１００、
図１５４乃至図１７１） 上述のように構成されたディスクチェンジャ装置におい
ては、上記ディスクストッカ６２内には、複数のディス
クカートリッジ３２０，３２１を挿入させておくことが
できる。

【０２２５】上記カートリッジスロット１１０より挿入
操作されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、図
８２乃至図９０、図１５４乃至図１５９に示すように、
上記前側搬送装置により、上記ディスクストッカ６２内
まで搬入される。

【０２２６】そして、上記前面パネル部１０５上の各操
作スイッチ１０６，１０７，１０８を操作することによ
って、上記昇降装置により上記ディスクストッカ６２を
昇降操作して、上記複数のディスクカートリッジ３２
０，３２１より一のディスクカートリッジ３２０，３２
１を選択することができる。

【０２２７】選択されたディスクカートリッジ３２０，
３２１は、図１６０乃至図１６３に示すように、上記後
側搬送装置により上記ディスクホルダ１１８内に搬入さ
れ、さらに、図１６４乃至図１７１に示すように、上記
ベースユニット１１４上に装着される。

【０２２８】この状態において、上記記録ディスクに対
する情報信号の記録または再生を行うことができる。

【０２２９】なお、上記磁気ヘッド２２２の記録ディス
クに対する昇降操作は、上記記録再生兼用ディスクカー
トリッジ３２０の上記ベースユニット１１４への装着状
態を維持したままで、上記各カム板８６，８７を前後方
向に移動させることにより、行うことができる。

【０２３０】上記再生専用上記カートリッジ３２１が上
記ベースユニット１１４に装着されたときには、上記マ
イクロコンピュータ１１２は、装着されたのが再生専用
ディスクカートリッジ３２１であることを検出し、上記
磁気ヘッド２２２をこの再生専用ディスクカートリッジ
３２１に対して降下させないように、上記各カム板８
６，８７の位置を制御する。

【０２３１】そして、記録モードまたは再生モードの終
了後、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上
述したように、上記後側搬送装置により、再び上記ディ
スクストッカ６２内に戻される。

【０２３２】（８−２）誤挿入の検出（図１０１乃至図
１３１、図１３４乃至図１３７） 上記マイクロコンピュータ１１２は、上述したように、
上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに
上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動した
後、該第１の検出レバー１２９のみが該ディスクストッ
カ６２の内方側に向けて移動したときに、上記ディスク
カートリッジ３２０，３２１が該ディスクストッカ６２
に対して正規の方向に挿入されたと判別する。

【０２３３】したがって、上記マイクロコンピュータ
は、図１０１乃至図１０３に示すように、上記ディスク
カートリッジ３２０，３２１が前後を逆として挿入する
誤挿入が行われたときには、図１０４乃至図１０７に示
すように、この誤挿入を検出し、該ディスクカートリッ
ジ３２０，３２１をディスクストッカ６２より排出す
る。この排出は、上記前側搬送装置によって行われる。

【０２３４】このような誤挿入が行われたときには、上
記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力Ｖ_C1，Ｖ
_C2は、図１３４に示すように、ともに“Ｈ”レベルのま
まとなる。

【０２３５】上記マイクロコンピュータ１１２は、各出
力Ｖ_C1，Ｖ_C2がともに“Ｈ”レベルになった（図１３４
中の区間「ハ」）とき、すなわち、上記第１及び第２の
検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッ
カ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例
えば５秒程度）以内に、該第１の出力Ｖ_C1が“Ｌ”レベ
ルにならないことをもって、誤挿入と判別する。

【０２３６】また、上記マイクロコンピュータは、図１
０８乃至図１１１に示すように、上記ディスクカートリ
ッジ３２０，３２１が裏返しとされて挿入する誤挿入が
行われたときには、図１１２乃至図１１５に示すよう
に、この誤挿入を検出し、該ディスクカートリッジ３２
０，３２１をディスクストッカ６２より排出する。

【０２３７】このような誤挿入が行われたときには、上
記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力Ｖ_C1，Ｖ
_C2は、図１３５に示すように、ともに“Ｈ”レベルのま
まとなる。

【０２３８】上記マイクロコンピュータ１１２は、各出
力Ｖ_C1，Ｖ_C2がともに“Ｈ”レベルになった（図１３５
中の区間「ハ」）とき、すなわち、上記第１及び第２の
検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッ
カ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例
えば５秒程度）以内に、該第１の出力Ｖ_C1が“Ｌ”レベ
ルにならないことをもって、誤挿入と判別する。

【０２３９】なお、ここで、上記第２の検出レバー１２
８が上記第１の検出レバー１２９に追従することなく単
独での回動が可能となっている場合には、上記各押圧ス
イッチ１１６，１１７よりの各出力Ｖ_C1，Ｖ_C2は、図１
３６に示すように、ともに“Ｈ”レベルとなった後、第
２の出力Ｖ_C2のみが“Ｌ”レベルとなる。

【０２４０】この場合でも、上記マイクロコンピュータ
１１２は、各出力Ｖ_C1，Ｖ_C2がともに“Ｈ”レベルにな
ったとき、すなわち、上記第１及び第２の検出レバー１
２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方
側に向けて移動されたときの後、数秒（例えば５秒程
度）以内に、該第１の出力Ｖ_C1が“Ｌ”レベルにならな
いことをもって、誤挿入と判別する。

【０２４１】また、上記マイクロコンピュータは、図１
１６乃至図１２０、図１２４乃至図１２８に示すよう
に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が横向き
とされて挿入する誤挿入が行われたときには、図１２１
乃至図１２３、図１２９乃至図１３１に示すように、こ
の誤挿入を検出し、該ディスクカートリッジ３２０，３
２１をディスクストッカ６２より排出する。

【０２４２】このような誤挿入が行われたときには、上
記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力Ｖ_C1，Ｖ
_C2は、図１３７に示すように、ともに“Ｈ”レベルとな
ったり“Ｌ”レベルとなったりする。上記ディスクカー
トリッジ３２０，３２１は、横幅が前後長よりも長いの
で、横向きに挿入すると、上記ディスクストッカ６２内
において左右にガタが生じて、左右に無規則に移動する
こととなるからである。

【０２４３】上記マイクロコンピュータ１１２は、各出
力Ｖ_C1，Ｖ_C2がともに“Ｈ”レベルになったとき、すな
わち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８が
ともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動
されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第
１の出力Ｖ_C1のみが“Ｌ”レベルにならないこと（該第
２の出力Ｖ_C2が“Ｈ”レベルに維持されないこと）をも
って、誤挿入と判別する。

【０２４４】なお、上述のようなディスクストッカ６２
に対する誤挿入の防止を図１８５及び図１８６に示すよ
うに、移動可能に支持され該ディスクストッカ６２に対
して進退可能となされた誤挿入防止部材２３７，２４０
により行うことが考えられる。

【０２４５】しかし、この場合には、上記ディスクスト
ッカ６２を上記昇降装置により昇降させるときには、上
記各誤挿入防止部材２３７，２４０を該ディスクストッ
カ６２より退出させなければならないので制御が煩雑で
ある。また、可動式の誤挿入防止部材は、機械的強度が
低いため、誤挿入を確実に防止できない虞れがある。 （８−３）連続記録及び連続再生（図１８９乃至図１９
８） 上記昇降装置及び上記各搬送装置を制御するマイクロコ
ンピュータ１１２は、図１８９乃至図１９３に示すよう
に、上記ベースユニット１１４において第１のディスク
カートリッジ３２０ａに対する情報信号の記録が終了し
たとき、この第１のディスクカートリッジ３２０ａを上
記後側搬送装置により上記ディスクストッカ６２内に搬
送し、次に、上記昇降装置によりこの第１のディスクカ
ートリッジ３２０ａを上記前側搬送装置に側面部を対向
させる位置に移動させ、さらに、該第１のディスクカー
トリッジ３２０ａを該前側搬送装置により該ディスクス
トッカ６２の前方側に排出させるとともに、このとき該
後側搬送装置に側面部を対向させている第２のディスク
カートリッジ３２０ｂをこの後側搬送装置により搬送し
て該ベースユニット１１４に装着させる。

【０２４６】すなわち、このディスクチェンジャ装置
は、音声信号をデジタル信号に変換して上記記録ディス
クに書き込むように構成されたものであって、音声信号
より変換したデジタル信号に信号圧縮処理を施した後、
該記録ディスクに書き込むように構成されている。

【０２４７】すなわち、このディスクチェンジャ装置に
おいては、記録される音声信号の時間よりも、上記記録
ディスク上に圧縮処理された信号の書き込みに要する時
間の方が短い。また、再生時においては、再生される音
声信号の時間よりも、上記記録ディスクより圧縮処理さ
れた信号の読み出しに要する時間の方が短い。

【０２４８】したがって、このディスクチェンジャ装置
においては、記録時には、上記音声信号より逐次的にデ
ジタル変換された信号を一旦上記メモリ１１３に蓄え、
このメモリ１１３より順次信号を読み出して信号圧縮処
理を行う。また、再生時には、上記記録ディスクより圧
縮処理された信号を断続的に読み出して伸長処理を施
し、一旦上記メモリ１１３に蓄え、このメモリ１１３よ
り逐次信号を読み出してアナログ変換を行う。

【０２４９】したがって、このディスクチェンジャ装置
においては、上記記録ディスクへの信号の書き込みは、
上記メモリ１１３への信号の入力を連続させたままで、
このメモリ１１３の容量に応じた時間だけ、中断するこ
とができる。

【０２５０】また、このディスクチェンジャ装置におい
ては、上記記録ディスクよりの信号の読み出しが上記メ
モリ１１３の容量に応じた時間だけ中断しても、この半
導体メモリよりの信号の出力を連続させることができ
る。

【０２５１】すなわち、このディスクチェンジャ装置に
おいては、第１のディスクカートリッジに対して信号の
書き込みを行いこの第１のディスクカートリッジの記録
容量の限界までの書き込みが終了したとき、この第１の
ディスクカートリッジを直ちに第２のディスクカートリ
ッジに交換してこの第２のディスクカートリッジへの信
号の書き込みを開始するので、連続的な録音を行うこと
ができる。

【０２５２】同様に、このディスクチェンジャ装置にお
いては、複数のディスクカートリッジに亘って連続的な
再生を行うことができる。

【０２５３】上記メモリ１１３は、記録ディスクへの信
号の書き込みまたは読み出しが中断される間、すなわ
ち、上記第１のディスクカートリッジ３２０ａへの信号
の書き込み（読み出し）の終了時から、この第１のディ
スクカートリッジ３２０ａを上記ベースユニット１１４
より排出し、上記第２のディスクカートリッジ３２０ｂ
が該ベースユニット１１４に装着されて信号の書き込み
（読み出し）が開始される時までの間の音声信号を蓄え
られるだけの容量を有している。

【０２５４】このディスクチェンジャ装置においては、
図１８９に示すように、ディスクストッカ６２により複
数のディスクカートリッジが積層状として保持されてい
る。まず、図１９０に示すように、上記第１のディスク
カートリッジ３２０ａが、上記ディスクホルダ１１８内
に搬入され、上記ベースユニット１１４上に位置され
る。そして、この第１のディスクカートリッジ３２０ａ
は、図１９１に示すように、上記ベースユニット１１４
に装着され、信号の記録を行われる。

【０２５５】そして、上記第１のディスクカートリッジ
３２０ａは、図１８９に示すように、上記ディスクスト
ッカ６２に戻される。次に、上記ディスクストッカ６２
が、図１９２に示すように、一段分だけ上方側に移動さ
れる。

【０２５６】このとき、図１９３に示すように、上記第
１のディスクカートリッジ３２０ａが上記ディスクスト
ッカ６２より前方側に排出可能であるとともに、上記第
２のディスクカートリッジ３２０ｂが該ディスクストッ
カ６２より後方側のディスクホルダ１１８内に搬送され
て上記ベースユニット１１４に装着されることができ
る。

【０２５７】このディスクプレーヤ装置においては、上
記ディスクストッカ６２に対して外方側より入出操作さ
れるディスクカートリッジの高さ位置と、このディスク
ストッカ６２より上記ディスクホルダ１１８側に搬送操
作されるディスクカートリッジの高さ位置とが異なるの
で、異なるディスクカートリッジに対してこれら２つの
操作を同時に行うことができる。

【０２５８】記録済みのディスクカートリッジは、他の
機器による記録状態のチェックや記録された信号の再生
を行う必要があるときには、録音終了後に直ちに上記デ
ィスクチェンジャ装置より取り出す必要がある。このデ
ィスクチェンジャ装置においては、上述のように、記録
済みのディスクカートリッジは、録音終了後に直ちに上
記ディスクチェンジャ装置より取り出すことができると
ともに、他のディスクカートリッジに対して連続して情
報信号の記録を行うことができる。

【０２５９】なお、図１９４乃至図１９８に示すよう
に、上記ディスクストッカ６２に対して外方側より入出
操作されるディスクカートリッジの高さ位置と、このデ
ィスクストッカ６２より上記ベースユニット１１４側に
搬送操作されるディスクカートリッジの高さ位置とを同
一とした場合には、異なるディスクカートリッジに対し
てこれら２つの操作を同時に行うことができない。

【０２６０】すなわち、この場合には、上述のように、
上記第１のディスクカートリッジ３２０ａへの信号の記
録の終了後に直ちに上記第２のディスクカートリッジ３
２０ｂを上記記録再生部に装着するようにしたとき、記
録済みの第１のディスクカートリッジ３２０ａを上記デ
ィスクストッカ６２より外方側に取り出すには、図１９
７に示すように、このディスクストッカ６２を再び移動
させなければならない。すなわち、この場合には、上記
第２のディスクカートリッジ３２０ｂを上記記録再生部
に装着した後に上記ディスクストッカ６２を移動操作す
るための時間を要するため、録音済みの第１のディスク
カートリッジ３２０ａを直ちに取り出すことができな
い。

【０２６１】また、この場合には、図１９８に示すよう
に、記録済みの第１のディスクカートリッジ３２０ａを
上記ディスクストッカ６２に戻した後に直ちにこの第１
のディスクカートリッジ３２０ａを該ディスクストッカ
６２より取り出すこととすると、この第１のディスクカ
ートリッジ３２０ａを該ディスクストッカ６２より完全
に取り出さないと、上記第２のディスクカートリッジ３
２０ｂの記録再生部への装着ができない。このとき、上
記ディスクストッカ６２よりのディスクカートリッジの
取り出しが手動操作により行われる場合、この取り出し
操作を確実に迅速に行わないと、連続的な録音が行えな
くなる。

【０２６２】なお、本発明は、上述のような、複数のデ
ィスクカートリッジを同時に収納するように構成された
ディスクチェンジャ装置に限定されず、一枚の記録ディ
スクのみが装着されてこの記録ディスクに対する情報信
号の記録または再生を行うディスクプレーヤ装置にも適
用できるものである。

【０２６３】

【作用】本発明に係るディスクローディング装置におい
ては、第１の搬送部材は、ディスクストッカの側面部に
形成された搬送用透孔を介してこのディスクストッカ内
に進入してこのディスクストッカに保持されたディスク
カートリッジに係合してこのディスクカートリッジを搬
送しつつ搬送用透孔部の縁部に至ったときには、ディス
クストッカの外方側に退避させられ、第２の搬送部材
は、第１の搬送部材が上記ディスクストッカの外方に退
避した後、搬送用透孔部の縁部に至るまで、該搬送用透
孔を介して該ディスクストッカ内に進入して該ディスク
カートリッジの後面部を押圧してこのディスクカートリ
ッジを搬送するので、上記搬送用透孔の長さよりも長い
距離に亘って、上記ディスクカートリッジを搬送するこ
とができる。

【０２６４】また、上述のディスクローディング装置に
おいて、上記第１の搬送部材を、この第１の搬送部材が
ディスクカートリッジを搬送するための移動方向に沿っ
た直線状部分及びこの直線状部分に連続されディスクス
トッカより離間する方向に傾斜された傾斜部分を有する
カム溝に係合しているものとし、該ディスクカートリッ
ジを搬送するための移動に伴って、該ディスクストッカ
より離間する方向に移動操作されることとした場合に
は、構成が複雑化されることなく、上記第１の搬送部材
の上記ディスクストッカからの退避が確実なタイミング
で行われる。

【０２６５】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクロ
ーディング装置においては、第１の搬送部材は、ディス
クストッカの側面部に形成された搬送用透孔を介してこ
のディスクストッカ内に進入してこのディスクストッカ
に保持されたディスクカートリッジに係合してこのディ
スクカートリッジを搬送しつつ搬送用透孔部の縁部に至
ったときには、ディスクストッカの外方側に退避させら
れ、第２の搬送部材は、第１の搬送部材が上記ディスク
ストッカの外方に退避した後、搬送用透孔部の縁部に至
るまで、該搬送用透孔を介して該ディスクストッカ内に
進入して該ディスクカートリッジの後面部を押圧してこ
のディスクカートリッジを搬送する。

【０２６６】したがって、上記各搬送部材は、上記搬送
用透孔の長さよりも長い距離に亘って、上記ディスクカ
ートリッジを搬送することができる。

【０２６７】また、このディスクローディング装置にお
いて、上記第１の搬送部材を、この第１の搬送部材がデ
ィスクカートリッジを搬送するための移動方向に沿った
直線状部分及びこの直線状部分に連続されディスクスト
ッカより離間する方向に傾斜された傾斜部分を有するカ
ム溝に係合しているものとし、該ディスクカートリッジ
を搬送するための移動に伴って、該ディスクストッカよ
り離間する方向に移動操作されることとした場合には、
構成を複雑化することなく、上記第１の搬送部材の上記
ディスクストッカからの退避を確実なタイミングで行う
ことができる。すなわち、本発明は、搬送部材が進入さ
れるためにディスクストッカに設けられる透孔の長さを
このディスクストッカの機械的強度が維持される程度に
抑えつつ、このディスクストッカに保持されるディスク
カートリッジを充分な距離に亘って移動させることがで
きるディスクローディング装置を提供することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクローディング装置の全体
構成を示す分解斜視図である。

【図２】上記ディスクローディング装置の構成を一部を
破断または透視して示す平面図である。

【図３】上記ディスクローディング装置の構成を一部を
破断または透視して示す右側面図である。

【図４】上記ディスクローディング装置の構成を一部を
破断または透視して示す左側面図である。

【図５】上記ディスクローディング装置が適用されたデ
ィスクプレーヤ装置の外観を示す斜視図である。

【図６】上記ディスクプレーヤ装置の構成を示すブロッ
ク回路図である。

【図７】上記ディスクローディング装置のディスクホル
ダ回りの構成を示す分解斜視図である。

【図８】上記ディスクローディング装置の昇降装置回り
の構成を示す分解斜視図である。

【図９】上記ディスクローディング装置のディスクスト
ッカ回りの構成を示す分解斜視図である。

【図１０】上記ディスクローディング装置の天板部の形
状を示す斜視図である。

【図１１】上記昇降装置の初期状態における各カム板の
状態を示す側面図である。

【図１２】上記昇降装置において駆動ギヤが３０゜回転
したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１３】上記昇降装置において駆動ギヤが６０゜回転
したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１４】上記昇降装置において駆動ギヤが９０゜回転
したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１５】上記昇降装置において駆動ギヤが１２０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１６】上記昇降装置において駆動ギヤが１５０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１７】上記昇降装置において駆動ギヤが１８０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１８】上記昇降装置において駆動ギヤが２１０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図１９】上記昇降装置において駆動ギヤが２４０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図２０】上記昇降装置において駆動ギヤが２７０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図２１】上記昇降装置において駆動ギヤが３００゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図２２】上記昇降装置において駆動ギヤが３３０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図２３】上記昇降装置において駆動ギヤが３６０゜回
転したときの各カム板の状態を示す側面図である。

【図２４】上記昇降装置における各カム板の移動操作状
態を示すグラフである。

【図２５】上記昇降装置における各カム板の移動操作状
態であって、位相がシフトしたものを示すグラフであ
る。

【図２６】上記昇降装置における各カム板の移動操作状
態を示すグラフであって、位相がさらにシフトしたもの
を示すグラフである。

【図２７】上記ディスクローディング装置の前側搬送機
構の構成を示す分解斜視図である。

【図２８】上記ディスクローディング装置の後側搬送機
構の構成を示す分解斜視図である。

【図２９】上記ディスクホルダ内に設けられたシャッタ
開蓋部材及びシャッタ閉蓋部材のの構成を示す斜視図で
ある。

【図３０】上記ディスクストッカの構成を示す横断面図
である。

【図３１】上記ディスクストッカにディスクカートリッ
ジが挿入される途中の状態を示す横断面図である。

【図３２】上記ディスクストッカ及び第２の搬送部材の
構成を示す横断面図である。

【図３３】上記ディスクストッカ及び第１の搬送部材と
なる検出部材の構成を示す横断面図である。

【図３４】上記ディスクストッカの構成を示す断て断面
図である。

【図３５】上記ディスクカートリッジが挿入されたディ
スクストッカ及び上記第２の搬送部材の構成を示す正面
図である。

【図３６】上記ディスクストッカ及び上記第２の搬送部
材の構成を示す正面図である。

【図３７】上記ディスクストッカ及び上記検出部材の構
成を示す正面図である。

【図３８】上記ディスクストッカ及び上記検出部材の構
成を示す側面図である。

【図３９】上記ディスクストッカの構成を示す側面図で
ある。

【図４０】上記ディスクストッカにディスクカートリッ
ジを挿入している途中の状態を示す側面図である。

【図４１】上記ディスクストッカへの挿入が完了したデ
ィスクカートリッジと上記第２の搬送部材との位置関係
を示す平面図である。

【図４２】上記ディスクストッカへの挿入が完了したデ
ィスクカートリッジと上記第２の搬送部材との位置関係
を示す正面図である。

【図４３】上記ディスクストッカへの挿入が完了したデ
ィスクカートリッジを示す側面図である。

【図４４】上記ディスクストッカへの挿入途中のディス
クカートリッジと上記検出部材との位置関係を示す側面
図である。

【図４５】上記ディスクストッカへの挿入が完了したデ
ィスクカートリッジと上記第２の搬送部材及び上記検出
部材との位置関係を示す平面図である。

【図４６】上記ディスクストッカへの挿入が完了したデ
ィスクカートリッジと上記第２の搬送部材及び上記検出
部材との位置関係を示す正面図である。

【図４７】第２の検出部材の形状を示す拡大平面図であ
る。

【図４８】第２の検出部材の形状を示す拡大正面図であ
る。

【図４９】第２の検出部材の形状を示す拡大側面図であ
る。

【図５０】第１の検出部材の形状を示す拡大平面図であ
る。

【図５１】第１の検出部材の形状を示す拡大正面図であ
る。

【図５２】第１の検出部材の形状を示す拡大側面図であ
る。

【図５３】第２の伝達レバーの形状を示す拡大平面図で
ある。

【図５４】第２の伝達レバーの形状を示す拡大正面図で
ある。

【図５５】第２の伝達レバーの形状を示す拡大側面図で
ある。

【図５６】第１の伝達レバーの形状を示す拡大平面図で
ある。

【図５７】第１の伝達レバーの形状を示す拡大正面図で
ある。

【図５８】第１の伝達レバーの形状を示す拡大側面図で
ある。

【図５９】第１及び第２の検出スイッチの基板への取り
付け状態を示す拡大平面図である。

【図６０】第１及び第２の検出スイッチの基板への取り
付け状態を示す拡大正面図である。

【図６１】第１及び第２の検出スイッチの基板への取り
付け状態を示す拡大側面図である。

【図６２】移動ブロックの形状を示す拡大正面図であ
る。

【図６３】移動ブロックの形状を示す拡大平面図であ
る。

【図６４】移動ブロックの形状を示す拡大背面図であ
る。

【図６５】移動ブロックの形状を示す拡大側面図であ
る。

【図６６】第２の搬送部材をガイドする上側支持板の形
状を示す平面図である。

【図６７】第２の搬送部材をガイドする上側支持板の形
状を示す側面図である。

【図６８】第２の搬送部材をガイドする上側支持板の形
状を示す正面図である。

【図６９】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示
す平面図である。

【図７０】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示
す側面側より臨んだ縦断面図である。

【図７１】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示
す側面図である。

【図７２】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示
す正面図である。

【図７３】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示
す正面側より臨んだ縦断面図である。

【図７４】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を
示す正面側より臨んだ縦断面図である。

【図７５】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を
示す平面図である。

【図７６】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を
示す背面図である。

【図７７】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を
示す側面側より臨んだ縦断面図である。

【図７８】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結
板の形状を示す平面図である。

【図７９】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結
板の形状を示す側面図である。

【図８０】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結
板の形状を示す正面図である。

【図８１】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結
板の形状を示す背面図である。

【図８２】ディスクカートリッジの正規の方向での挿入
操作が開始されたときの検出部材の状態を示す平面図で
ある。

【図８３】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され各検出部材に接触したときの状態を示す平面図で
ある。

【図８４】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され各検出部材が回動されたときの状態を示す平面図
である。

【図８５】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され第１の検出部材が搬送孔に嵌入したときの状態を
示す平面図である。

【図８６】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され第１の検出部材が搬送孔に嵌入しこの第１の検出
部材がディスクカートリッジを移動させ始めたときの状
態を示す平面図である。

【図８７】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され第１の検出部材がディスクカートリッジを移動さ
せ第２の搬送部材が退避し始めたときの状態を示す平面
図である。

【図８８】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され第１の検出部材がディスクカートリッジを移動さ
せ第２の搬送部材が退避したときの状態を示す平面図で
ある。

【図８９】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され第１の検出部材によるディスクカートリッジの搬
入が完了した状態を示す平面図である。

【図９０】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操
作され第１の検出部材によるディスクカートリッジの搬
入が完了し各検出部材が退避レバーにより退避させられ
た状態を示す平面図である。

【図９１】ディスクカートリッジの搬入が完了し第１の
検出部材が退避レバーによりディスクストッカに進入さ
せられた状態を示す平面図である。

【図９２】第１の検出部材によるディスクカートリッジ
のディスクストッカよりの排出操作が開始した状態を示
す平面図である。

【図９３】第１の検出部材によるディスクカートリッジ
のディスクストッカよりの排出操作の途中の状態を示す
平面図である。

【図９４】第１の検出部材によるディスクカートリッジ
のディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であっ
て第２の搬送部材がディスクストッカ内に進入された状
態を示す平面図である。

【図９５】第１の検出部材によるディスクカートリッジ
のディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であっ
て第２の搬送部材がディスクカートリッジの押圧を開始
した状態を示す平面図である。

【図９６】第１の検出部材によるディスクカートリッジ
のディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であっ
てこの第１の検出部材がディスクストッカよりの退避を
開始した状態を示す平面図である。

【図９７】第１の検出部材によるディスクカートリッジ
のディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であっ
てこの第１の検出部材がディスクストッカより退避した
状態を示す平面図である。

【図９８】ディスクカートリッジのディスクストッカよ
りの排出操作が完了し第２の搬送部材が初期位置に復帰
し始めた状態を示す平面図である。

【図９９】ディスクカートリッジのディスクストッカよ
りの排出操作が完了し第２の搬送部材が初期位置に復帰
している途中の状態を示す平面図である。

【図１００】ディスクカートリッジのディスクストッカ
よりの排出操作が完了し第２の搬送部材が初期位置に復
帰した状態を示す平面図である。

【図１０１】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿
入操作が開始された状態を示す平面図である。

【図１０２】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材
に接触した状態を示す平面図である。

【図１０３】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材
を回動させた状態を示す平面図である。

【図１０４】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面
図である。

【図１０５】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示
す平面図である。

【図１０６】ディスクカートリッジが前後逆方向に挿入
された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディ
スクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図で
ある。

【図１０７】ディスクカートリッジが前後逆方向に挿入
された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送
部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。

【図１０８】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿
入操作が開始された状態を示す平面図である。

【図１０９】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材
に接触した状態を示す平面図である。

【図１１０】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材
を回動させた状態を示す平面図である。

【図１１１】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面
図である。

【図１１２】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示
す平面図である。

【図１１３】ディスクカートリッジが裏返し方向に挿入
された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディ
スクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図で
ある。

【図１１４】ディスクカートリッジが裏返し方向に挿入
された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送
部材が初期位置に戻り始めた状態を示す平面図である。

【図１１５】ディスクカートリッジが裏返し方向に挿入
された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送
部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。

【図１１６】ディスクカートリッジの左向き方向での挿
入操作が開始された状態を示す平面図である。

【図１１７】ディスクカートリッジの左向き方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが第２の搬
送部材に接触した状態を示す平面図である。

【図１１８】ディスクカートリッジの左向き方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが右側に傾
斜して検出部材を回動させた状態を示す平面図である。

【図１１９】ディスクカートリッジの左向き方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが左側に傾
斜して検出部材より離間した状態を示す平面図である。

【図１２０】ディスクカートリッジの左向き方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面
図である。

【図１２１】ディスクカートリッジの左向き方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示
す平面図である。

【図１２２】ディスクカートリッジが左向き方向に挿入
された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディ
スクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図で
ある。

【図１２３】ディスクカートリッジが左向き方向に挿入
された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送
部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。

【図１２４】ディスクカートリッジの右向き方向での挿
入操作が開始された状態を示す平面図である。

【図１２５】ディスクカートリッジの右向き方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが第２の搬
送部材に接触した状態を示す平面図である。

【図１２６】ディスクカートリッジの右向き方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが右側に傾
斜して検出部材を回動させた状態を示す平面図である。

【図１２７】ディスクカートリッジの右向き方向での挿
入操作の途中であってディスクカートリッジが左側に傾
斜して検出部材より離間した状態を示す平面図である。

【図１２８】ディスクカートリッジの右向き方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面
図である。

【図１２９】ディスクカートリッジの右向き方向での挿
入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材
がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示
す平面図である。

【図１３０】ディスクカートリッジが右向き方向に挿入
された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディ
スクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図で
ある。

【図１３１】ディスクカートリッジが右向き方向に挿入
された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送
部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。

【図１３２】各検出スイッチの接続関係を示す回路図で
ある。

【図１３３】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入
操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチ
ャートである。

【図１３４】ディスクカートリッジが前後逆方向で挿入
操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチ
ャートである。

【図１３５】ディスクカートリッジが裏返し方向で挿入
操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチ
ャートである。

【図１３６】上記検出部材の形状を変更したときの各検
出スイッチの出力を示すタイムチャートである。

【図１３７】ディスクカートリッジが左向きまたは右向
き方向で挿入操作されたときの各検出スイッチの出力を
示すタイムチャートである。

【図１３８】記録再生部の構成を示す平面図である。

【図１３９】記録再生部の構成を示す側面図である。

【図１４０】記録再生部及びディスクストッカの位置関
係を示す平面図である。

【図１４１】記録再生部及びディスクストッカの位置関
係を示す側面図である。

【図１４２】後側搬送部材がディスクカートリッジに係
合した状態を示す平面図である。

【図１４３】後側搬送部材がディスクカートリッジに係
合した状態を示す側面図である。

【図１４４】後側搬送部材がディスクカートリッジを搬
送した状態を示す平面図である。

【図１４５】後側搬送部材がディスクカートリッジを搬
送した状態を示す側面図である。

【図１４６】初期状態における後側搬送部材の構成を示
す平面図である。

【図１４７】ディスクカートリッジを搬送している途中
の後側搬送部材の状態を示す平面図である。

【図１４８】ディスクカートリッジの搬送を完了した後
側搬送部材の状態を示す平面図である。

【図１４９】チャッキング用カム板の構成を示す側面図
である。

【図１５０】チャッキング用カム板に対して倣いピンが
移動した状態を示す側面図である。

【図１５１】チャッキング用カム板の構成の他の例を示
す側面図である。

【図１５２】チャッキング用カム板におけるバネ部材の
取り付け部分の構成を示す要部拡大側面図である。

【図１５３】チャッキング用カム板におけるバネ部材の
取り付け部分の構成を示す要部拡大縦断面図である。

【図１５４】ディスクストッカへの搬入よりディスクホ
ルダへの搬入に至るディスクカートリッジの搬送が開始
された状態を示す平面図である。

【図１５５】ディスクストッカへの搬入よりディスクホ
ルダへの搬入に至るディスクカートリッジの搬送が開始
されたときの各搬送部材の状態を示す平面図である。

【図１５６】ディスクカートリッジのディスクストッカ
への搬入が完了した状態を示す平面図である。

【図１５７】ディスクカートリッジのディスクストッカ
への搬入が完了したときの各搬送部材の状態を示す平面
図である。

【図１５８】ディスクカートリッジのディスクストッカ
への搬入が完了し前側搬送部材が退避された状態を示す
平面図である。

【図１５９】ディスクカートリッジのディスクストッカ
への搬入が完了し前側搬送部材が退避されたときの各搬
送部材の状態を示す平面図である。

【図１６０】ディスクカートリッジのディスクストッカ
への搬入が完了し後側搬送部材がディスクカートリッジ
に係合した状態を示す平面図である。

【図１６１】ディスクカートリッジのディスクストッカ
への搬入が完了し後側搬送部材がディスクカートリッジ
に係合したときの各搬送部材の状態を示す平面図であ
る。

【図１６２】後側搬送部材によるディスクカートリッジ
のディスクホルダへの搬入が完了した状態を示す平面図
である。

【図１６３】後側搬送部材によるディスクカートリッジ
のディスクホルダへの搬入が完了したときの各搬送部材
の状態を示す平面図である。

【図１６４】ディスクホルダが記録再生部より離間され
ている状態を示す側面図である。

【図１６５】ディスクホルダが記録再生部より離間され
ている状態を示す縦断面図である。

【図１６６】ディスクホルダにディスクカートリッジが
搬入されこのディスクホルダの記録再生部へ接近する移
動操作が開始された状態を示す側面図である。

【図１６７】ディスクホルダにディスクカートリッジが
搬入されこのディスクホルダの記録再生部へ接近する移
動操作が開始された状態を示す縦断面図である。

【図１６８】ディスクホルダが記録再生部へ近接された
状態を示す側面図である。

【図１６９】ディスクホルダが記録再生部へ近接されデ
ィスクカートリッジが記録再生部に装着された状態を示
す縦断面図である。

【図１７０】ディスクホルダの記録再生部への近接が完
了された状態を示す側面図である。

【図１７１】ディスクホルダの記録再生部への近接が完
了されディスクカートリッジが記録再生部に装着されバ
ネ部材がディスクカートリッジを押圧支持している状態
を示す縦断面図である。

【図１７２】上記ディスクローディング装置により装着
される記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す
上面側より臨んだ斜視図である。

【図１７３】上記ディスクローディング装置により装着
される記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す
下面側より臨んだ斜視図である。

【図１７４】上記ディスクローディング装置により装着
される再生専用ディスクカートリッジの構成を示す上面
側より臨んだ斜視図である。

【図１７５】上記ディスクローディング装置により装着
される再生専用ディスクカートリッジの構成を示す下面
側より臨んだ斜視図である。

【図１７６】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの
構成を示す正面図である。

【図１７７】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの
構成を示す平面図である。

【図１７８】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの
構成を示す背面図である。

【図１７９】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの
構成を示す左側面図である。

【図１８０】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの
構成を示す右側面図である。

【図１８１】上記搬送部材の構成の他の例を示す平面図
である。

【図１８２】上記図１８１において示した搬送部材がデ
ィスクカートリッジの搬送を開始する状態を示す平面図
である。

【図１８３】第２の搬送部材とディスクストッカとの位
置関係を説明する平面図である。

【図１８４】第２の搬送部材によるディスクカートリッ
ジの搬送距離とディスクストッカとの位置関係を説明す
る平面図である。

【図１８５】搬送部材のさらに他の構成を示す側面図で
ある。

【図１８６】上記図１８５に示した搬送部材の構成を示
す平面図である。

【図１８７】前側搬送部材と後側搬送部材とをディスク
カートリッジに対して同一の側に配設した状態を示す平
面図である。

【図１８８】ディスクストッカの開口部を閉鎖する閉鎖
部材の構成の他の例を一部を破断して示す側面図であ
る。

【図１８９】ディスクストッカに５枚のディスクカート
リッジが保持された状態を示す縦断面図である。

【図１９０】ディスクストッカの５枚のディスクカート
リッジのうちの第１のディスクカートリッジがディスク
ホルダ内に搬入された状態を示す縦断面図である。

【図１９１】上記第１のディスクカートリッジが記録再
生部に装着された状態を示す縦断面図である。

【図１９２】上記第１のディスクカートリッジがディス
クストッカに戻されるとともにディスクストッカが移動
操作された状態を示す縦断面図である。

【図１９３】上記第１のディスクカートリッジがディス
クストッカより排出されるとともに第２のディスクカー
トリッジが記録再生部に装着された状態を示す縦断面図
である。

【図１９４】ディスクストッカへのディスクカートリッ
ジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合
において、ディスクストッカに５枚のディスクカートリ
ッジが保持された状態を示す縦断面図である。

【図１９５】ディスクストッカへのディスクカートリッ
ジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合
において、ディスクストッカの５枚のディスクカートリ
ッジのうちの第１のディスクカートリッジがディスクホ
ルダ内に搬入された状態を示す縦断面図である。

【図１９６】ディスクストッカへのディスクカートリッ
ジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合
において、上記第１のディスクカートリッジをディスク
ストッカに戻し、ディスクストッカを移動させ、第２の
ディスクカートリッジを記録再生部に装着させた状態を
示す縦断面図である。

【図１９７】ディスクストッカへのディスクカートリッ
ジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合
において、上記第２のディスクカートリッジを記録再生
部に装着させた後に、ディスクストッカを移動させ、上
記第１のディスクカートリッジをディスクストッカより
排出した状態を示す縦断面図である。

【図１９８】ディスクストッカへのディスクカートリッ
ジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合
において、上記第１のディスクカートリッジをディスク
ストッカに戻し、この第１のディスクカートリッジをデ
ィスクストッカより排出した状態を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

３ 第２のカム板 ４ 第１のカム板 １０ ベースシャーシ １１ メカシャーシ １２ 支持ピン １３ ガイドピン ２５ 回転カム体 ４１ ストッカガイド ６２ ディスクストッカ １１４ ベースユニット １２８ 第２の検出レバー １２９ 第１の検出レバー １７５ 後側搬送レバー ２０１ ストッパレバー ３２０ 記録再生兼用ディスクカートリッジ ３２１ 再生専用ディスクカートリッジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ディスクをカートリッジに収納して
   構成されたディスクカートリッジを保持するディスクス
   トッカと、 上記ディスクストッカの側面部に形成され、このディス
   クストッカに保持されたディスクカートリッジの側面部
   の少なくとも一部を外方側に臨ませる搬送用透孔部と、 上記ディスクストッカに保持されたディスクカートリッ
   ジの側面部に上記搬送用透孔部を介して対向する位置に
   配設され、該搬送用透孔部を介して該ディスクストッカ
   内に対して進退可能となされ、該搬送用透孔部を介して
   該ディスクカートリッジの側面部分に係合し、このディ
   スクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部
   及び該側面部に沿う方向に該ディスクストッカの外方側
   に向けて搬送する第１の搬送部材と、 上記搬送用透孔を介して上記ディスクストッカ内に対し
   て進退可能となされ、該ディスクストッカ内に進入され
   たときにこのディスクストッカに保持されたディスクカ
   ートリッジの後面部に対向し、上記第１の搬送部材と同
   期して移動されることにより、該後面部を押圧して、該
   ディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主
   面部及び上記側面部に沿う方向に該ディスクストッカの
   外方側に向けて搬送する第２の搬送部材とを備え、 上記第１の搬送部材は、上記ディスクカートリッジを搬
   送しつつ上記搬送用透孔部の縁部に至ったときに、上記
   ディスクストッカの外方側に退避させられ、 上記第２の搬送部材は、上記第１の搬送部材が上記ディ
   スクストッカの外方に退避した後、上記搬送用透孔部の
   縁部に至るまで、上記ディスクカートリッジを搬送する
   こととなされたディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 第１の搬送部材は、この第１の搬送部材
   がディスクカートリッジを搬送するための移動方向に沿
   った直線状部分及びこの直線状部分に連続されディスク
   ストッカより離間する方向に傾斜された傾斜部分を有す
   るカム溝に係合しており、該ディスクカートリッジを搬
   送するための移動に伴って、該ディスクストッカより離
   間する方向に移動操作されることとなされた請求項１記
   載のディスクローディング装置。