JPH0316126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、デイスク収納部に多数枚収納配置さ
れたレコードデイスク等のデイスク選択的に取出
し演奏するようになしたデイスクの自動演奏装置
において、上記多数枚のデイスクの中から所定の
デイスクを選択的に取出すためのデイスク取出し
装置に関し、特に、所定のデイスクを取出すため
に、このデイスクの上記デイスク収納部内の収納
位置を正確に検出し得るようにしたデイスク取出
し装置に関する。

＜背景技術とその問題点＞ 従来、デイスク収納部に多数枚収納配置された
レコードデイスク等のデイスクを選択的に取出し
演奏するようになしたデイスクの自動演奏装置が
用いられている。この種の自動演奏装置では上記
デイスクを多段状に重ね合せた状態で取出し自在
に収納するデイスク収納部と、このデイスク収納
部に沿つて移動し、多くのデイスクのうち所定の
デイスクを検索し取出すデイスク取出し部とを有
してなるデイスク取出し装置が設けられている。

ところで、このような自動演奏装置では演奏曲
目を多くするために、上記デイスク収納部はでき
るだけ多くのデイスクを収納し得ることが望まし
い。しかしながら、上記デイスク収納枚数を多く
すると、この自動演奏装置が大型化してしまい載
置スペースを大きく取つてしまう。そこで、この
自動演奏装置の大型化を回避し、且つ、上記デイ
スクの収納枚数を多くするには、これらデイスク
を上記デイスク収納部内に高密度に収納すること
が必要となる。

ところが、このように元来薄板状のデイスクを
高密度に重ねて収納した場合には、密集したデイ
スクの中から一枚のデイスクを取出すために、上
記デイスク取出し部を厳格な精度で移動制御する
必要がある。すなわち、各デイスクの互いの間隔
が極めて小さくなることから、上記デイスク取出
し部にて所定のデイスクの取出し動作を行なう際
に、このデイスク取出し部の位置ズレによつて、
このデイスク取出し部が近接する他のデイスクと
接触してしまう可能性が大きくなり、これらデイ
スクやデイスク収納部、あるいはデイスク取出し
部を破損させてしまうというような事故を招いて
しまう虞れがある。

そこで、このような事故を防ぐため、上記デイ
スク取出し部を例えばパルスモータによつて正確
に移動制御することが必要となつている。ところ
が、このようなパルスモータは比較的高価なもの
であり、コストアツプを招いてしまうという欠点
がある。

また、上記デイスク収納部をプラスチツク等で
形成した場合には、安価で軽量のデイスク収納部
を得ることができるが、このデイスク収納部は温
度の変化によつて若干の伸縮を伴なうものとなつ
てしまう。特に、上記デイスクを多数収納し得る
ような大型のデイスク収納部にあつては、上記伸
縮による形状の変化は顕著なものとなる。従つ
て、上述のようにデイスク取出し部をパルスモー
タで移動制御する場合には所定のデイスクに対し
て上記デイスク取出し部の移動距離が常に一定設
定されることから、上述のような温度変化による
上記デイスク収納部の伸縮に対応することができ
ず、上記各デイスクに対して正確な移動制御を行
なうことは不可能となる。従つて、上述の如き、
デイスクやデイスク取出し部を破損させるという
ような事故を生じる虞れがある。

＜考案の目的＞ そこで、本考案は上述した如き実情に鑑み、デ
イスク取出し部をデイスク収納部の所定位置に正
確に移動制御し、このデイスク収納部内に収納さ
れた多くのデイスクのうち所定の一枚を常に正確
に取出し得るようなデイスク取出し装置を安価に
提供することを目的とする。

＜目的を達成するための手段＞ 本考案は、上述の如き目的を達成するため、デ
イスク収納部を構成する筐体内に、デイスクが収
納されたデイスク収納ケースを取出し自在に整列
した状態で複数枚収納し、これらデイスク収納ケ
ースの整列方向に移動検索して所望のデイスク収
納ケースを取出すようにしたデイスク取出し部を
有するデイスク取出し装置において、上記筐体に
上記デイスク収納ケースの収納位置に対応して複
数の検出片をクシ歯状に配設してなる検出部と、
上記デイスク取出し部に取付けられて上記検出部
に沿つて移動するとともにこの移動方向に沿つて
互いに離間した位置に取付けられ、上記各検出片
に対応した検出信号を出力する一対のセンサと、
これら一対のセンサのうち、一方のセンサの検出
信号を用いて上記検出片を計数して所望のデイス
ク収納ケースに対応した検出片を検索するととも
に、上記一方のセンサが所望のデイスク収納ケー
スに対応した検出片を検出した状態で上記一対の
センサのうちの他方のセンサが所望のデイスク収
納ケースに対応した検出片に隣接した検出片を検
出したときに上記デイスク取出し部の移動を停止
させる制御手段とを備えてなる構成してなるもの
である。

＜作用＞ 本考案に係るデイスク取出し装置は、デイスク
取出し部に取付けられて筐体に配設された検出部
に沿つて移動する一対のセンサのうちの一方のセ
ンサが所望のデイスク収納ケースに対応した上記
検出部を構成する検出片を検出した状態で、上記
一対のセンサのうちの他方のセンサが所望のデイ
スク収納ケースに対応した検出片に隣接した検出
片を検出したときに、上記デイスク取出し部の移
動を停止させる。

＜実施例＞ 以下、本考案の具体的な実施例を図面に従つて
詳細に説明する。

この実施例におけるデイスク取出し装置が設け
られる自動演奏装置は第１図、第２図及び第３図
に示すように基台１０１の中央部に設けられた光
学ピツクアツプ１０２及びデイスクテーブル１０
３を有してなるプレーヤ部１０４に光学デイスク
３を自動的に載置し、この光学デイスク３に記録
された樂音信号を再生するようにしたものであ
る。

そして、この自動演奏装置では上記基台１０１
上に多くの光学デイスクを収納してなるデイスク
収納部３１，３１と、このデイスク収納部３１，
３１内の光学デイスク３を選択的に取出し上記プ
レーヤ部１０４のデイスクテーブル１０３上に載
置させるためのデイスク取出し部１００とを有し
てなるデイスク取出し装置が設けられている。

上記光学デイスク３は片面に樂音信号等の所定
の情報信号を記録したものであり、デイスク収納
ケース１に収納載置されて上記デイスク収納部１
に多段状に収納されるようになつている。この収
納ケース１は第４図、第５図及び第６図に示すよ
うに方形状の平板状に形成されたものであり、上
記光学デイスク３が収納載置されるこの光学デイ
スク３の外形形状に対応する円弧状のデイスク収
納凹部４が設けられている。また、デイスク収納
ケース１の前方側の両側部には、内方側部側を幅
狭間となし外方側に向て徐々に拡開するように略
Ｖ字状に形成された係合凹部７，７が設けられて
おり、この係合凹部７，７には、このデイスク収
納ケース１を上記デイスク収納部３１，３１から
取出すための上記デイスク取出し部１００に設け
らたデイスク引出し機構３２のフツク部材７０が
係合するようになつている。また、上記デイスク
収納ケース１の各係合凹部７，７を設けた近傍に
は、このデイスク収納ケース１をデイスク収納部
３１，３１に収納載置したとき上記デイスク収納
部３１，３１に係合保持させるロツクアーム８，
８がそれぞれ取付けられている。このロツクアー
ム８は、略くの字状に形成されたアーム部８の先
端側に第１の突出部であるロツク爪１０を設け、
上記アーム部９の中途部側縁に第２の突出部であ
る先端を半円状に形成した押圧操作部１１を設け
ている。そして、上記ロツクアーム８は、ロツク
爪１０の先端をデイスク収納ケース１の側部外方
に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７に突出
させ、アーム部９の基端側一側に突出させた突片
１２を介してデイスク収納ケース１の前方側コー
ナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在に
取付けられるとともに、アーム部９の基端側他側
に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折曲げ
られた係止片１６に一端をデイスク収納ケース２
に係止させたスプリング１７の他端を係止させる
ことにより、上記ロツク爪１０がデイスク収納ケ
ース１の側部外方へ付勢されるように第１図中矢
印Ａ方向に回動付勢されて取付けられている。ま
た、ロツクアーム８のアーム部９の中途部には、
デイスク収納ケース１に植立したガイドピン１８
が係合する上記ロツクアーム部８の回動軌跡に対
応した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、
回動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８に
ガイドされることにより比較的長尺なロツクアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作する
ようになされている。さらに、デイスク収納ケー
ス１のロツクアーム８が取付けられ回動する部分
は切欠き段状部２１となされ、ロツクアーム８が
この切欠き段状部２１内に配置して取付けられる
ことによりデイスク収納ケース１の上面から突出
しないようになされている。さらにまた、スプリ
ング１７が係止される係止片１６を切欠き穴１５
内に位置するように折曲げて形成されているの
で、円筒状となした上記スプリング１７は上記切
欠き穴１５内に収納される如くなり、デイスク収
納ケース２の上下面から突出することなく取付け
られる。このように、上記デイスク収納ケース１
は回動するロツクアーム８及びこれを回動付勢す
るスプリング１７をデイスク収納ケース１の肉厚
内に収めることにより薄型化を達成し、デイスク
収納部への高密度収納を可能となし、さらに円滑
な引出しあるいは収納操作を可能とするように構
成れている。

また、デイスク収納ケース１の下面には、上記
デイスク収納部３１，３１から引出し操作される
際に引出し方向を案内する上記デイスク取出し部
１００に設けたガイドレールに係合する一対の案
内片２４，２４が前面側から後面側に亘つて形成
されている。

このように構成されたデイスク収納ケース１は
上記デイスク収納部部３１，３１に多段状に収納
されるようになつている。上記一対のデイスク収
納部３１，３１は上記基台１０１の両側に、デイ
スク収納ケース１の挿脱口３６側を相対向させて
植立する如く配設されている。このデイスク収納
部３１は挿脱口３６の間隔をここに収納されるデ
イスク収納ケース１の幅に対応する間隔とした筐
体状に形成され、相対向する両側壁３７，３７の
内側面には、第１図に示すようにデイスク収納ケ
ース１の両側に設けられた案内片２４，２４が係
合し、デイスク収納ケース１が載置される載置片
３８がそれぞれ相対向して少なくともデイスク収
納ケース１の収納スペースを確保する間隔をもつ
て多段状に高さ方向に連続して形成されている。

上記載置片３８の高さ方向の間隔は載置片３８
上に収納載置されるデイスク収納ケース１の円滑
な挿脱操作を行なうため上記載置片３８とデイス
ク収納ケース１の上面との間にわずかの間隙を確
保し得る間隔をもつて多段状に形成されている。

また、上記デイスク収納部３１の両側壁３７，
３７の載置片３８，３８間に対応る位置には、第
４図及び第５図に示す如くデイスク収納ケース１
に設けたロツクアーム８先端のロツク爪１０が係
合する係合孔３９が突設されている。

そしてまた、上記デイスク収納部３１，３１に
は上記各係合孔３９にそれぞれ対応して複数の検
出片１０５を配してなる検出部が形成されてい
る。この検出部は第７図に示すように各検出片１
０５を例えば４mmの幅を有した方形状の平板に形
成し上記デイスク収納部３１，３１の側板より突
設したものであり、これら検出片１０５を互いに
例えば２mmの間隔を有して配し、全体でクシ歯状
に形成したものである。

また、上述の如く構成したデイスク収納部３
１，３１より所定の光学デイスク３が収納された
デイスク収納ケース１を選択的に取出し、上記プ
レーヤ部１０４に搬送するためのデイスク取出し
部１００は、第１図、第２図及び第３図に示すよ
うに、上記デイスク収納ケース１を上記デイスク
収納部３１，３１より引き出すためのデイスク引
出し機構３２と、この引出し機構３２をスライド
自在に支持し、上記デイスク収納部３１，３１に
沿つて昇降し、上記引出し機構３２によつて取出
された上記デイスク収納ケース１に収納された光
学デイスク３を上記プレーヤ部１０４に搬送する
ための搬送機構３３によつて昇降操作される搬送
体４４とを有するものである。上記引出し機構３
２は上記搬送体４４上で左右方向にスライドし上
記一対のデイスク収納部３１，３１のうち、所定
の光学デイスク３が収納された一方のデイスク収
納部３１側に移動し得るようになつている。そし
て、上記搬送機構３３によつて、上記デイスク収
納部３１に沿つて昇降移動され所定の光学デイス
ク３が収納されたデイスク収納ケース１と対向る
位置に移動されるようになつている。そして、こ
の引出し機構３２が所定の位置に移動されると、
この引出し機構３２に設けられたフツク部材７０
が上記デイスク収納ケース１の係合凹部７に嵌入
して、このデイスク収納ケース１を把持するとと
もに、上記ロツクアーム８の押圧操作部１１を押
圧してこのロツクアーム８を回動操作し上記ロツ
ク爪１０と上記係合孔３９との係合を解除するよ
うになつている。そして、この状態で上記引出し
機構３２が移動し、上記デイスク収納ケース１を
上記デイスク収納部３１より引き出すようになつ
ている。

また、上記搬送機構３３は、中央部に開口を有
する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台１
０１の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸
４７にスライドベアリング４８を介在させて嵌装
し、上記昇降ガイド軸４７にガイドされて昇降し
得るように支持され、さらに背面側の一側の端部
に取付けた一対の挟持片４９，４９で上記昇降ガ
イド軸４７と平行に植立された回動規制ガイド軸
５０を挟持するようになし、昇降ガイド軸４７の
軸回り方向に対する回動を規制するように取付け
られている。このように取付けられた搬送体４４
は、基台１０１上背面側に配設した昇降駆動モー
タ１１５によりワイヤ５２を介して昇降駆動され
るようになつており、上記引出し機構３２を所定
の光学デイスク３が収納されたデイスク収納ケー
ス１の収納位置に移動させるとともに、この光学
デイスク３を上記プレーヤ部１０４のデイスクテ
ーブル１０３に載置させるように上記引出し機構
３２を移動させるようになつている。そして、上
記搬送体４４の一部は上記デイスク収納部３１の
上記検出部に及びように延設されており、この搬
送体４４の上記検出部に臨む位置には、この搬送
体４４の移動位置を正確に検出するための第８図
に示す如き一対のセンサ１０７，１０８がこの搬
送体４４の移動方向に並列に設けられている。こ
れらセンサ１０７，１０８は上記搬送体４４の昇
降に伴つて上記検出部に沿つて移動するようにな
したものであり、それぞれ上記各検出片１０５を
挟み込むように形成された一対の受光素子及び発
光素子を有するコ字状のフオトインタラプタとし
て形成されており、この一対の受光素子と発光素
子との間に進入する上記検出片１０５の有無を検
出するようになしたものである。そして、これら
センサ１０７，１０８は移動方向すなわち上下方
向に0.5mmの幅を有するように形成されており、
上記検出片１０５の有無を、この移動方向の中心
位置、すなわち、これら各センサ１０７，１０８
の上下面から0.25mmの位置で検出するようになつ
ている。これらセンサ１０７，１０８の配設間隔
は、第９図に示すようにこれらセンサ１０７，１
０８のうち上方に位置するセンサ１０７の上面
が、上記各検出片１０６のうち、いずれかの検出
片１０６の上端部分に面一の状態にあるとき、下
方に位置するセンサ１０８の下面が、いずれかの
検出片１０６の下端部分に面一の状態に置かれる
ように間隔で形成されている。

そして、上記センサ１０７，１０８はその移動
に伴つて、第１０図に示すような上記各一対の受
光素子及び発光素子が上記検出片１０５で遮断さ
れるときに立ち下り、レベル０を示すとともに、
上記検出片１０５による遮断が解除されたときに
立ち上り、レベル１を示すような矩形波状の検出
信号を出力するようになつている。そして、これ
らセンサ１０７，１０８の検出信号に基いて上記
搬送体４４は昇降制御されるようになつている。
すなわち、上記各検出信号は例えば第１１図に示
す如き検出回路部に供給され処理されるようにな
つている。この制御回路部は、上記各検出信号の
立ち下りを検出する立ち下り検出器１０９，１１
０が上記各センサ１０８，１０９に対応して設け
られている。そして、この立ち下り検出器１０
９，１１０の出力パルスは切換スイツチ１１１の
入力端子１１１ａ，１１１ｂに供給されるように
なつている。この切換スイツチ１１１は、上記各
立ち下り検出器１０９，１１０の出力パルスのう
ち、いずれか一方をカウンタ１１２に供給し、い
ずれか他方をアンドケート１１３の一方の入力端
子に供給するようにしたものであり、上記搬送体
４４の移動方向が切換ることに伴つて切換え操作
されるものである。また、上記カウンタ１１２は
上記切換スイツチ１１１を介して供給される上記
出力パルスを計数し、その計数値を比較回路１１
４に供給するようになつている。この比較回路１
１４は上述した所定の停止位置に対応する検出片
１０５を示すプリセツト値と、上記計数値とを比
較するようにしたものである。そして、この比較
回路１１４は上記計数値と上記プリセツト値を比
較して、その大小を判別し、その判別信号を上記
駆動モータ１１５の図示しない駆動制御回路に供
給するようになつている。この駆動制御回路は上
記判別信号に基いて、上記プリセツト値が大であ
る場合に上記駆動モータ１１５を正転させるとと
もに、上記計数値が大の場合に上記駆動モータ１
１５を反転させるように制御するようになつてい
る。

また、上記比較回路１１４の判別信号は上記切
換スイツチ１１１及び上記カウンタ１２に供給さ
れるようになつている。上記切換スイツチ１１１
は上記判別信号によつて切換えられ、上記カウン
タ１１２は上記判別信号によつて、上記プリセツ
ト値が大であるとき上記出力パルスを加算し、上
記計数値が大であるとき上記出力パルスを減算す
るように切換えられるようになつている。

また、上記比較回路１１４は、上記プリセツト
値と上記計数値とが一致した場合には、その検出
力を上記アンドゲート１１３の他方の端子に供給
するようになつている。このアンドゲート１１３
は上述した如く一方の入力端子に、上記各センサ
１０７，１０８のうちの上記カウンタに接続され
ていない側のセンサ１０８の出力パルスが供給さ
れており、この出力パルスと上記他方の入力端子
に供給される検出出力とを同時に供給されたとき
に上記駆動制御回路にゲート出力を供給するよう
になつている。上記駆動制御回路は上記ゲート出
力が供給されると上記駆動モータ１１５を停止さ
せるようになつている。

このように構成されたデイスク取出し装置にお
いて、所定の光学デイスク３が収納された位置に
上記引き出し機構３２を移動させるために上記搬
送体４４を昇降制御する場合には、上記所定の光
学デイスク３に対応する上記検出片１０５の番号
をプリセツト値として設定する。すると、上記比
較回路１１４はそのプリセツト値と既に計数され
た計数値を比較し、例えば上記プリセツト値の方
が大であるときには上記駆動モータ１１５を正転
させ上記搬送体４４を上昇させることとなる。そ
して、この上昇に伴つて上記各センサ１０７，１
０８のうち上方に位置するセンサ１０７に対応す
る出力パルスがカゥンタ１１２によつて加算され
ることとなる。そして、上記計数値が上記プリセ
ツト値に近づくに伴い、上記駆動モータ１１５が
段階的に減速される。そして、第１２ａ図に示す
ように上記センサ１０７が上記所定の検出片１０
５にさしかかり、さらに0.25mm進んだ状態でこの
検出片１０５を検出し、上記計数値が上記プリセ
ツト値と一致することとなる。すると、この段階
で上記駆動モータ１１５は最低速度で駆動される
こととなり、このとき上記アンドケード１１３の
他方の入力端子に上記比較回路１１４の検出出力
が供給される。そして、上記搬送体４４が上記最
低速度でさらに上昇し、第１２ｂ図に示すように
上記下方のセンサ１０８が検出片１０５の下端部
にさしかかり、さらに0.25mm上昇した状態でこの
状態でこの検出片を検出すると、このセンサ１０
８に対応する出力パルスが上記アンドゲート１１
３の一方の入力端子に供給されることとなる。す
ると、上記駆動制御回路に上記ゲート出力が供給
され、上記駆動モータ１１５が停止することとな
る。

また、反対に上記プリセツト値が上記計数値よ
り小さい場合には、上記駆動モータ１１５は反転
し上記搬送体４４を降下させることとなる。そし
て、上述した搬送体４４が上昇する場合とは反対
に、上記切換スイツチ１１１が切換り上記下方に
位置するセンサ１０８によつて上記検出片１１５
に対応する出力パルスを上記計数値より減算し、
この計数値が上記プリセツト値に近づくに伴つ
て、上記搬送体４４の下降速度を減速することと
なる。そして、上記計数値が上記プリセツト値と
一致すると、上記搬送体４４を最低速度に減速す
ることとなる。そして、上記上方に位置するセン
サ１０７が上記検出片１１５を検出するに伴つて
上記搬送体４４が停止することとなる。

このように、本実施例においては、上記搬送体
４４が所定の光学デイスク３に対して、上方位置
にある場合にも、また下方位置にある場合にも、
この所定の光学デイスク３の収納位置に迅速に移
動することとなる。そして、この搬送体４４は上
記光学デイスク３の収納位置に接近するに伴つて
減速され、この収納位置に極めて接近した際に
は、最低速度に減速されることとなり、駆動モー
タ１１５が停止した後の、この搬送体４４の慣性
力による移動を極めて小さい範囲に留められるこ
ととなる。従つて、上記搬送体４４及び引出し機
構３２は所定の停止位置に正確に停止されること
となる。

なお、上記実施例では上記各センサ１０７，１
０８の各検出信号の立ち下りのみを検出し、計数
することによつて上記搬送体４４を駆動制御する
ようにしたが、上述した如き検出回路部に加え
て、上記各検出信号の立ち上りを検出し得るよう
な回路を設けることにより、上記搬送体４９の停
止位置をさらに正確にすることができる。すなわ
ち、例えば上記搬送体４４が上昇している場合に
上記下方に位置するセンサ１０８に対応する出力
パルスによつて上記ゲート出力が生じ、上記駆動
モータが停止した状態では、上記各センサ１０
７，１０８は第１３ａ図に示すように上方のセン
サ１０７の上面が検出片１１５の上端部に対して
0.25mm下方に位置するとともに下方のセンサ１０
８の下面が検出片１１５の下端部に対して0.25mm
下方に位置するような状態におかれることとな
る。そして、このような位置から、上記搬送体４
４が上記駆動モータ１１５の停止にかかわらず、
その慣性力によつてさらに0.5mm以上上昇して停
止した場合には、上記上方のセンサ１０７は第１
３ｂ図に示すようにその上面が上面検出片１０５
の上端部に対して0.25mm上方に突出することとな
る。すると、このセンサ１０７の検出信号は立ち
上ることとなる。そこで、この検出信号の立ち上
りを検出する回路を設けることによつて上記搬送
体４４が、その慣性力によつて所定位置から0.25
mm以上ズレた位置で停止したことを検出すること
ができる。そして、この搬送体４４が0.25mm以上
ズレたことを検出して、上記駆動モータ１１５を
わずかに反転制御することによつて上記搬送体４
４を若干降下させ、この搬送体４４を所定の停止
位置より、上下それぞれ0.25mmの範囲内で停止さ
せることができる。このようにして、上記搬送体
４４を極めて高精度に移動制御することができ、
上記引出し機構３２によつて上記デイスク収納ケ
ース１及びここに収納された光学デイスク３の取
出しを円滑に行ない得ることとなる。

なお、上記実施例では光学デイスク３を取出す
ためのデイスク取出し装置について述べたが、本
考案は静電容量型のデイスク等のデイスク取出し
装置として広く応用することができる。

また、上記検出回路としては上記実施例に示す
如きものに限られるものではなく、上述した一対
のセンサ１０７，１０８の検出信号を用いて上記
搬送体４４を所定の停止位置に正確に移動制御し
得るものであればよく、種々採り得るものであ
る。

＜考案の効果＞ 上述した実施例の説明から明らかなように、本
考案によればデイスク収納部のデイスク収納ケー
スを収納した近傍位置にクシ歯状に検出片を配し
たことから、上記収納部の温度変化に伴う伸縮等
にかかわらず正確に上記デイスク収納ケースの収
納位置を検出し得ることができる。また、デイス
ク取出し部に取付けられて筐体に配設された検出
部に沿つて移動する一対のセンサを設け、その一
方が所望のデイスク収納ケースに対応した検出片
を検出した状態であつて、他方が所望のデイスク
収納ケースに対応した検出片に隣接した検出片を
検出したときに上記デイスク取出し部の移動を停
止させるようになすものであるので、上記双方の
センサの検出出力が上記所定の条件とならない限
り上記デイスク取出し部の停止が行われることが
ないので、上記デイスク取出し部が慣性力による
微妙な移動によつて所望のデイスク収納ケースに
対応しない位置にずれたとしても、それを正しく
修正することも可能となり、正確なデイスク収納
ケースの取出し操作が可能となる。

またさらに、駆動モータとしてパルスモータ等
を用いる必要がないことから、この駆動モータに
よるコストアツプを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用される自動演奏装置を示
す一部省略斜視図、第２図はその概略正面図、第
３図はその平面図、第４図はデイスク収納ケース
を示す平面側斜視図、第５図はその底面側斜視
図、第６図はその断面図、第７図は検出部を示す
拡大正面図、第８図は一対センサを示す拡大斜視
図、第９図は上記各センサの配置位置を説明する
概略正面図、第１０図は上記各センサの検出信号
を示す波形図、第１１図は検出回路部を示すブロ
ツク図、第１２図は上記センサの動作を説明する
概略正面図、第１３図は本考案の他の実施例にお
けるセンサの動作を説明する概略正面図である。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、３１……デイスク収納部、１０４……デイス
ク取出し部、１０５……検出片、１０７，１０８
……センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 デイスク収納部を構成する筐体内に、デイスク
   が収納されたデイスク収納ケースを取出し自在に
   整列した状態で複数枚収納し、これらデイスク収
   納ケースの整列方向に移動検索して所望のデイス
   ク収納ケースを取出すようにしたデイスク取出し
   部を有するデイスク取出し装置において、 上記筐体に前記デイスク収納ケースの収納位置
   に対して複数の検出片をクシ歯状に配設してなる
   検出部と、 上記デイスク取出し部に取付けられて上記検出
   部に沿つて移動するとともにこの移動方向に沿つ
   て互いに離間した位置に取付けられ、上記各検出
   片に対応した検出信号を出力する一対のセンサと これら一対のセンサのうち、一方のセンサの検
   出信号を用いて上記検出片を計数して所望のデイ
   スク収納ケースに対応した検出片を検索するとと
   もに、上記一方のセンサが所望のデイスク収納ケ
   ースに対応した検出片を検出した状態で上記一対
   のセンサのうちの他方のセンサが所望のデイスク
   収納ケースに対応した検出片に隣接した検出片を
   検出したときに上記デイスク取出し部の移動を停
   止させる制御手段と を備えてなるデイスク取出し装置。