JPH0810525B2 - ディスク演奏装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク演奏装置に関
し、特に複数枚のディスクを収納できかつその収納され
た任意のディスクを順次選択して連続した演奏が可能な
ディスク演奏装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚のディスクを連続して演奏し得る
ディスク演奏装置は既に種々提案されかつ使用されてい
るが、基本的には複数枚のディスクを所定ピッチで順に
配列収納するディスク収納部と、ターンテーブル及びピ
ックアップ等を含むディスク演奏手段と、上記ディスク
収納部における任意のディスクを順次選択してこれを採
取し、演奏位置、即ち上記ターンテーブル上へ搬送する
ディスク搬送機構とを備えている。

【０００３】ここで、ディスク取出搬送機構は、ディス
ク収納部に収納されるディスクの配列方向に沿って移動
自在であるベースと、ベース上に設けられ選択したディ
スクを採取するディスク採取手段とからなるが、ベース
が選択されたディスクを採取し得る位置に達したことを
検出して該ベースを停止せしめるための手段として位置
検出手段が用いられている。

【０００４】この位置検出手段は上記ディスク収納部の
各ディスク収納位置に対応してベースの移動方向に沿っ
て設けられた位置指標群と、該ベースと共に移動して該
位置指標群を検知する検知手段とからなるものである
が、ベースをディスク収納位置に対して正確に停止させ
るためには各位置指標をディスク収納位置に対応して正
確に設ける必要がある。

【０００５】しかし使用条件によっては、熱膨張等の理
由でディスク収納部がディスク配列方向に伸縮し、各位
置指標がディスク収納位置に一致しなくなるといった不
具合を生じてしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した点に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
ディスク収納部のディスク配列方向に沿って移動自在な
ベースをディスク収納部に正確に停止せしめることがで
きるディスク演奏装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるディスク演
奏装置は、シャーシと、複数枚のディスクを順に配列収
納すべく各々のディスクに対応して独立して設けられた
ディスク収納部と、ディスク演奏手段と、前記ディスク
収納部における任意のディスクを順次選択して演奏位置
に搬送するディスク取出搬送機構とを含み、前記ディス
ク取出搬送機構は前記シャーシに固着された案内部材に
より前記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って移
動自在に案内されるベースと、前記ベース上に設けられ
選択したディスクを採取するディスク採取手段と、前記
ディスク採取手段が前記任意のディスクを採取し得る位
置に前記ベースが達したことを検出して該ベースを停止
せしめるための位置検出手段とを有し、前記位置検出手
段は前記ディスク収納部のディスク収納位置に対応して
前記ベースの移動方向に沿って各々設けられた複数の位
置指標群と、前記ベースと共に移動して前記位置指標群
を検知する検知手段とを含み、前記位置指標群は前記デ
ィスク収納部に一体に設けられ、前記ディスク収納部は
前記シャーシに固着されているディスク演奏装置であっ
て、前記検知手段は、前記ディスク収納部に収納された
ディスクの記録面に平行な方向において並設された複数
の検知部を有し、 前記位置指標群の各々は、前記ディス
ク収納位置の各々において前記複数の検知部に各々対応
する複数の位置指標部を有し、 前記複数の位置指標部
は、前記ディスクの記録面と垂直な方向においてお互い
にずらして配置されていることを特徴としている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明によるディスク選択演奏装置の
実施例について、その作用と共に添付図面によって説明
する。図において、参照符１はビデオディスク等の情報
記録ディスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏する
ディスク演奏装置の全体を示している。

【０００９】図１に示される如く、ハウジング２は全体
として例えば直方体状に形成されており、該ハウジング
の前面には後述するディスク収納部へのディスク出し入
れをなすための窓が左側に偏倚して設けられている。但
し、ここで言う左方とは、例えば図２において矢印Ｙに
て示される前方に向ってのものであり、矢印Ｘにて示さ
れている。また、矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出
し入れ用の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘
って形成されており、該窓を閉塞する為のドア３が設け
られている。ドア３の略全面は透明なガラス板３a 等か
ら成り、ハウジング２内の機構が該ハウジングの外部か
ら見通せるようになっている。なお、当該ディスク演奏
装置の操作をなす為の操作部５がハウジング２の上に載
置されている。操作部５は、音量等の調節をなす為の調
節部６と、選曲を行なうためのキーボード７a を含む選
曲部７とを有しており、該調節部及び選曲部の左方には
コインを受けるコイン受部８が配置されている。また、
ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の運搬を
容易にするキャスタ１０が設けられている。

【００１０】図２に示されるように、ハウジング２は該
ハウジングの底部をなすアンダーベース１１と、枢体と
してのフレーム１２を有している。このフレーム１２は
軽量山形鋼などより成る。ハウジング２内には上記ディ
スク出し入れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側
に、複数枚のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納
できるディスク収納部１６が配設されている。この場
合、複数枚のディスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及び
その反対方向）において配列収納されている。なお、こ
れらディスク１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記
録し且つ読み取る光学式ディスクと称されるものであ
る。図３及び図４から明らかなように、ディスク収納部
１６はディスク配列方向において互いに積み重ねられた
多数のディスク担持ユニット１７を有している。図３は
ディスク収納部１６の最上層部分を示し、また、図４は
ディスク収納部１６の最下層部分を示している。

【００１１】図３に示されるように、各ディスク担持ユ
ニット１７は、互いに直角な２辺１８a ，１８b を有し
且つ主面に半円状ディスク収納部１８c が設けられた板
状部材１８から成り、各ディスク１５は該板状部材の主
面に突設された位置決め突起１８d にディスク中心孔が
嵌合することによって位置決め収納されている。この板
状部材１８は軽量化のために、２辺１８a ，１８b の頂
点部分１８e を略三角形に切り取られている。図から明
らかなように、２辺１８a ，１８b の各延長線と半円状
ディスク収納部１８c の直径Ｄの延長線とが直角三角形
を形成するようになされている。各ディスク担持ユニッ
ト１７には上記２辺１８a ，１８b の頂点近傍において
単一のシャフト２０が嵌合している。また、各ディスク
担持ユニット１７には２辺１８a 及び１８b の端部近傍
において一対のシャフト２１，２２が夫々嵌合してい
る。図２に示されるように、各シャフト２０，２１及び
２２は下端部においてアンダーベース１１に固定されて
いる。これら各シャフト２０，２１及び２２によって、
各ディスク担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め
手段が構成されている。

【００１２】図４に示されるように、各ディスク担持ユ
ニット１７は、シャフト２０，２１及び２２の下端部近
傍に設けられた受けプレート２４上に積み重ねられてい
る。この受けプレート２４は各シャフト２０，２１，２
２に嵌合し、且つ３つの止めリング２４a によって下方
への移動を規制されたものである。図３に示されるよう
に、積み重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上に
はシャフト２０，２１，２２に嵌合する押えプレート２
５が設けられている。例えばシャフト２０の上端第１ネ
ジ部２０a にはナット２６が螺合している。また、他の
シャフト２１及び２２の上端部にも同様にナット２６が
螺合している。ナット２６と押えプレート２５との間に
はコイルスプリング２７が、座金２７a を介して縮設さ
れている。 上記受けプレート２４と、押えプレート２
５と、ナット２６と、コイルスプリング２７と、これら
に関連する周辺小部材とによって、各ディスク担持ユニ
ット１７を積み重ね方向において押圧する押圧手段が構
成されている。なお、この押圧手段と、シャフト２０等
から成る上記ずれ止め手段はディスク収納部１６に含ま
れるものである。

【００１３】図２において明らかなように、積み重ねら
れた各ディスク担持ユニット１７の上方に設けられた押
えプレート２５の更に上にはアッパーベース２９が設け
られており、且つ、例えばシャフト２０の最上端部に形
成された第２ネジ部２０b （図３示）にナット３０によ
って固定されている。図２に示されるように、アンダー
ベース１１の略中央部にはターンテーブル３１、スピン
ドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等を含みデ
ィスクの演奏をなすディスク演奏手段が配置されてい
る。このディスク演奏手段は、本願出願人が例えば実願
昭５８−１６９５６０にて出願したフロントローディン
グディスクプレーヤに含まれるディスク演奏手段と略同
構成のものであり、その具体的構成についてはここでは
詳述しない。

【００１４】次いで、ディスク収納部１６に配列収納さ
れた複数枚のディスク１５のうち、任意のディスクを順
次選択して演奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬
送するディスク取出搬送機構について説明する。図２に
示されるように、ディスク収納部１６のディスク配列方
向に沿って、即ち上下方向において伸長する一対の案内
部材としてのガイドシャフト３６，３７が設けられてお
り、且つ下端部においてアンダーベース１１に固定され
ている。また、両ガイドシャフト３６，３７の上端部は
アッパーベース２９に固定されている。両ガイドシャフ
ト３６，３７にはベース４０が摺動自在に取り付けられ
ている。両ガイドシャフト３６及び３７はハウジング２
の前面に沿って伸長しており、故に、ベース４０はディ
スク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウジング前面
の近傍を移動するようになされている。図５からも明ら
かなように、ベース４０は全体として一本の直線的なバ
ー状であるように形成されている。各ガイドシャフト３
６及び３７に対するベース４０の取り付け状態を詳しく
述べると、該ベースは該ベースの長手方向略中央部に設
けられた円筒状部４０a にてガイドシャフト３７に摺動
自在に密接嵌合しており、左端部においてボールベアリ
ング等から成る一対のローラ４１a ，４１b を介してガ
イドシャフト３６に摺動自在に係合している。一対設け
られたローラのうち、前方のローラ４１a は、ベース４
０に該ベースの移動方向に直角な面内において揺動自在
に取り付けられたレバー４１c の揺動端部に設けられて
いる。このレバー４１c はコイルスプリング４１d によ
って、ローラ４１a がガイドシャフト３６に近づく方向
に付勢されている。

【００１５】図６において特に明らかなように、アンダ
ーベース１１上にはブラケット４３a を介して小スピン
ドル４３b が回動自在に設けられており、該小スピンド
ルの両端部には一対の歯付ベルト車４３c 及び４３d が
夫々嵌着されている。ブラケット４３a の近傍には固定
プレート４４a を介してモータ４４が固設されており、
該モータの出力軸に嵌着された歯付ベルト車４４b と歯
付ベルト車４３d とには歯付ベルト４６が架設されてい
る。一方、アッパーベース２９にもブラケット２９a 及
び小スピンドル２９b を介して歯付ベルト車２９c が回
転自在に取り付けられており、この歯付ベルト車２９c
と歯付ベルト車４３c とに歯付ベルト４７が架設されて
いる。歯付ベルト４７の一部はベース４０に固着されて
いる。すなわち、モータ４４が正逆転することによって
ベース４０が上下に往復動するようになされているので
ある。

【００１６】図２及び図６に示されるように、ベース４
０の前方にはガイドシャフト３７と平行に案内部材とし
てのレール４９が設けられている。レール４９はその長
手方向に直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成さ
れており、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０
が上下方向において移動自在に嵌挿されている。図６に
おいて明らかなように、カウンタウェイト５０は、レー
ル４９の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ
５１，５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４
０と連結されている。すなわち、カウンタウェイト５０
はレール４９により案内されてベース４０に対して相対
移動するようになっているのである。

【００１７】図６において示されるように、カウンタウ
ェイト５０のレール４９との係合一端部、即ち右端部に
は一対の揺動部材５５が該カウンタウェイトの移動方向
において離隔して設けられており、且つ、該カウンタウ
ェイトの移動方向において揺動自在にブラケット５５a
を介して取り付けられている。各揺動部材５５の揺動端
部にはレール４９の内面に当接する一対のローラ５６が
設けられている。また、一対の揺動部材５５の間には単
一のコイルスプリング５７が設けられており、両揺動部
材５５は該コイルスプリングによって互いに近づく方向
に付勢されている。カウンタウェイト５０のレール４９
との係合他端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当
接するローラ５９がブラケット５９a を介して回動自在
に取り付けられている。

【００１８】上記した一対の揺動部材５５と、一対のロ
ーラ５６と、コイルスプリング５７と、ローラ５９と、
これらに関連する周辺小部材とによって、カウンタウェ
イト５０を案内部材たるレール４９に密接せしめる密接
手段が構成されている。ここで、カウンタウェイト５０
はハウジンク２の前面右側に偏倚して配置され、且つハ
ウジング前面の近傍を移動するようになされている。カ
ウンタウェイト５０をこのように配置することによっ
て、当該カウンタウェイトとベース４０の合成重心位置
をハウジング２の右前部に寄せることができ、このこと
と、ハウジング２の左後部に配置されたディスク収納部
１６の重心位置との相互作用によって当該ディスク演奏
装置全体の前後左右における重量バランスが良好となっ
ているのである。

【００１９】図２及び図５に示されるように、ベース４
０にはディスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な
方向、この場合左右方向に伸長するガイドシャフト６１
が設けられている。図７及び図８において特に明らかな
ように、このガイドシャフト６１には２つの分割シャー
シ６２，６３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が
摺動自在に取り付けられている。

【００２０】図５に示されるように、ベース４０右端部
及び左端部には一対の歯付ベルト車６６a ，６６b が回
動自在に設けられており、該両歯付ベルト車には歯付ベ
ルト６７が架設されている。右方の歯付ベルト車６６b
の近傍にはモータ６８がブラケット６８a を介して固定
されており、該モータの出力軸に嵌着されたウォーム６
８b が歯付ベルト車６６b と一体に形成されたウォーム
ホィール６６c と噛合している。すなわち、モータ６８
の正逆転によって可動シャーシ６４が左右に往復動する
ようになっているのである。

【００２１】２つの分割シャーシ６２，６３から成る可
動シャーシ６４にはディスク収納部１６のディスク配列
方向（上下方向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７
１が軸中心を中心として回動自在に取り付けられてい
る。スピンドル７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形
成されたフレーム７２が固定されている。フレーム７２
には把持アーム対７３及び７４が設けられている。これ
らフレーム７２及び把持アーム対７３，７４によって、
ディスク１５の外周を把持する把持アーム機構が構成さ
れている。なお、把持アーム対７３，７４はその各先端
部７３a ，７４aにてディスク１５の外周に係合する。
スピンドル７１はまた、その軸方向、即ち長手方向にお
いて移動自在であり、把持アーム対７３，７４と協働し
てディスクの外周を把持する把持ロッドとしての作用を
もなす。スピンドル７１の左端部には該スピンドルの一
部をなす把持ブロック７１a が設けられており、スピン
ドル７１はこの把持ブロック７１a にてディスク１５の
外周に係合する。把持アーム対７３及び７４は把持ロッ
ドとして作用するスピンドル７１の長手方向に関して対
称かつ互いに非平行な２つの方向（図５において矢印
Ａ，Ｂにて示される方向）において移動自在になされて
いる。

【００２２】スピンドル７１の左端部に設けられた把持
ブロック７１a には、その移動方向に関する両側面にラ
ック部７１b が形成されている。一方、把持アーム対７
３，７４にもラック部７３b ，７４b が夫々形成されて
いる。ラック部７１b とラック部７３b に共に噛合する
ように歯車７５a が設けられており、また、ラック部７
１b とラック部７４b に共に噛合するように歯車７５b
が設けられている。これら各ラック部７１b ，７３b ，
７４b と、歯車７５a 及び７５b とによって、把持ロッ
ドとしてのスピンドル７１と把持アーム対７３，７４と
を互いに反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構
が構成されている。スピンドル７１と把持アーム対７
３，７４とを同期して移動させる該駆動機構としては他
にも種々の構成のものが考えられるが、該駆動機構を上
述のように歯車及びラック部などの簡単な構成とするこ
とによって、コストの低減が図り易くなっている。

【００２３】ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の
先端、すなわち、把持ブロック７１a のディスク１５と
の係合点を第１ディスク係合点とし、把持アーム対７
３，７４の各先端部７３a ，７４a のディスク１５との
係合点を夫々第２及び第３ディスク係合点とした場合、
第１，第２ディスク係合点間の距離：Ｌa が第１，第３
ディスク係合点間の距離：Ｌb と等しくなっており、上
記第１，第２及び第３ディスク係合点を結ぶ直線が鋭角
二等辺三角形を形成するようになっている。把持アーム
対７３，７４の移動方向（図５において矢印Ａ，Ｂで示
される方向）は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第
２，第３ディスク係合点とを結ぶ直線に略平行であるよ
うになされている。すなわち、上記第１，第２及び第３
ディスク係合点が、把持されるディスク１５の中心に向
うように移動するようになされているのである。

【００２４】把持アーム対７３，７４を含む上記把持ア
ーム機構にディスク把持のための駆動力を付与せしめる
駆動源について説明する。図７，図８において示される
ように、可動シャーシ６４にはスピンドル７１の前方に
モータ７７が固設されている。モータ７７は該モータの
出力軸がスピンドル７１と平行であるように配置されて
いる。スピンドル７１とモータ７７の間には該スピンド
ルと平行に伸長するスクリューシャフト７８が回動自在
に設けられており、該スクリューシャフトの先端部に嵌
着された歯車７８a が、モータ７７の出力軸に嵌着され
た歯車７７a と噛合している。なお、スクリューシャフ
ト７８にはその中央部分にのみスクリュー部７８b が設
けられている。スクリューシャフト７８のスクリュー部
７８b 以外の滑らかな部分に、可動ブラケット７９が摺
動自在に取り付けられている。可動ブラケット７９には
張出部７９a が形成されており、可動ブラケット７９は
この張出部７９a においてスピンドル７１の右端に連結
している。スクリューシャフト７８のスクリュー部７８
b にはスライダ８１が螺合しており、且つ該スクリュー
シャフトの軸方向においてのみ移動自在であるようにな
されている。可動ブラケット７９とスライダ８１との間
には一対のコイルスプリング８２a ，８２b が設けられ
ており、且つ各々スクリューシャフト７８に外嵌してい
る。かかる構成においてはモータ７７が正逆転すること
によってスピンドル７１が、歯車７７a ，７８a ，スク
リューシャフト７８，スライダ８１，コイルスプリング
８２a ，８２b ，可動ブラケット７９を順次介して軸方
向に往復動せしめられるのである。従って把持アーム対
７３，７４を含む上記把持アーム機構によるディスク１
５の把持及び把持解除がなされるのである。なお、コイ
ルスプリング８２a は、該把持アーム機構がディスク１
５を把持した後のスライダ８１の移動に応じて該スライ
ダにバイアス力を与えるバイアス力付与手段として作用
する。

【００２５】上記したモータ７７と、歯車７７a と、ス
クリューシャフト７８と、歯車７８a と、可動ブラケッ
ト７９と、スライダ８１と、コイルスプリング８２a ，
８２b とによって、把持アーム対７３，７４を含む上記
把持アーム機構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成さ
れている。一方、スクリューシャフト７８の近傍には上
記把持アーム機構がディスク１５を把持した後のスライ
ダ８１の移動を検知する検知手段たるフォトセンサ８４
が設けられている。スライダ８１に形成された光遮蔽板
８１a がフォトセンサ８４に設けられた検知ギャップ内
を移動することによって上記検知がなされ、モータ７７
を停止させる為の信号が該フォトセンサから発せられ
る。

【００２６】上記スクリューシャフト７８と、スライダ
８１と、コイルスプリング８２a と、フォトセンサ８４
とによって、上記把持アーム機構がディスク１５を把持
したときにモータ７７を含む上記駆動源を停止させる停
止手段が構成されている。なお、フォトセンサ８４は別
として、この停止手段が上記駆動源の一部として構成さ
れているが、該停止手段を該駆動源とは別に設けても良
い。但し、この場合、上記把持アーム機構は、スライダ
８１及びバイアス力付与手段としてのコイルスプリング
８２a を介して上記駆動源が駆動力を与えられるように
しておく必要がある。

【００２７】話は前後するが、例えば図８に示されるよ
うに、把持アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫
々形成された長孔７３d ，７４d がフレーム７２に突設
されたピン７２a に摺動自在に係合することによって移
動自在となっているのであるが、把持アーム対７３，７
４がディスク１５を把持したときに長孔７３d ，７４d
の外端縁がピン７２a に当接して該把持アーム対の把持
動作は規制される。すなわち、長孔７３d ，７４d 及び
ピン７２a は把持アーム対７３，７４のガイドをなすと
共に、把持アーム対７３，７４を含む把持アーム機構の
把持動作をディスク把持状態にて規制する規制手段とし
て作用するのである。

【００２８】次いで、スピンドル７１に、従って上記把
持アーム機構に回転駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。図７及び図８に示されるように、分割シャ
ーシ６２，６３から成る可動シャーシ６４にはモータ８
６を保持した保持部材８７が設けられている。保持部材
８７はスピンドル７１を中心として揺動自在となってい
る。モータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と
交差するように配置されている。保持部材８７にはスピ
ンドル７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在
に取り付けられている。この小スピンドル８８の一端
部、この場合、右端部にはウォームホィール８８a が嵌
着されており、該ウォームホィールはモータ８６の出力
軸にカプラ８６aを介して固定されたウォーム８６b と
噛合している。また、小スピンドル８８の他端部には歯
車８８b が固設されており、該歯車はスピンドル７１の
先端部近傍に嵌着された歯車７１b と噛合している。

【００２９】上記したモータ８６と、カプラ８６a と、
ウォーム８６b と、小スピンドル８８と、ウォームホィ
ール８８a と、歯車８８b 及び７１b とによって、スピ
ンドル７１に、従って上記把持アーム機構に回転駆動力
を付与せしめる駆動源が構成されている。一方、上記把
持アーム機構の一部であるフレーム７２の右端部には張
出部７２c （図８示）が設けられている。これに対し
て、図７に示されるように、分割シャーシ６３には該張
出部７２c に対応してストッパ９０が設けられている。
また、このストッパ９０には張出部７２c に係合するコ
イルスプリング９１が外嵌せられている。これら張出部
７２c 、ストッパ９０及びコイルスプリング９１によっ
て、上記把持アーム機構が上記駆動源により回動せしめ
られて所定回動位置に達すると該把持アーム機構の回動
を規制する規制手段が構成されている。

【００３０】モータ８６を保持した保持部材８７は、上
記把持アーム機構の回動が該規制手段により規制された
ときに生ずる上記回転駆動力の反力によって揺動せしめ
られる。一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持
部材が揺動したことを検知するための検知手段たるフォ
トセンサ９３が設けられている。保持部材８７の揺動端
部に固設された光遮蔽板８７a がフォトセンサ９３に形
成された検知ギャップ内を移動することによって上記検
知がなされ、モータ８６を停止させる為の信号が該フォ
トセンサから発せられる。この光遮蔽板８７a にはピン
８７b が突設されており、該ピンには可動駒９５が固定
されている。可動駒９５は、可動シャーシ６４の一部を
なす分割シャーシ６３に形成されたガイド部６３a 内に
挿入されており、保持部材８７の揺動にともなってこの
ガイド部６３a 内を往復動する。可動駒９５の両端部に
は一対のコイルスプリング９６a ，９６b が設けられて
いる。これらコイルスプリング９６a ，９６b は、保持
部材８７が揺動したときに該保持部材にバイアス力を与
えるバイアス力付与手段として作用する。

【００３１】上記フォトセンサ９３と、バイアス力付与
手段たるコイルスプリング９６a ，９６b とによって、
上記スピンドル７１、従って上記把持アーム機構が回動
することによって該把持アーム機構により把持されたデ
ィスク１５が反転したときにモータ８６を含む上記駆動
源を停止させる停止手段が構成されている。また、上述
した可動シャーシ６４と、スピンドル７１と、把持アー
ム対７３，７４を含む把持アーム機構と、歯車７５a ，
７５b を含み該スピンドル及び把持アーム対の動作を同
期させる駆動機構と、モータ７７を含み上記把持アーム
機構にディスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動
源と、該把持アーム機構の把持動作をディスク把持状態
にて規制する規制手段（把持アーム対７３，７４に設け
られた長孔７３d ，７４d 等から成る）と、検知手段た
るフォトセンサ８４等から成り上記把持アーム機構がデ
ィスクを把持したときにモータ７７を含む上記駆動源を
停止させる停止手段と、モータ８６を含み、スピンドル
７１、従って該把持アーム機構に回転駆動力を付与せし
める駆動源と、該把持アーム機構が該駆動源により回動
せしめられて所定回動位置に達すると該把持アーム機構
の回動を規制する規制手段（ストッパ９０及びコイルス
プリング９１とから成る）と、モータ８６を保持した保
持部材８７と、フォトセンサ９３を含み上記把持アーム
機構が回動することによって該把持アーム機構により把
持されたディスクが反転したときにモータ８６を含む上
記駆動源を停止させる停止手段とによって、ベース４０
にディスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向
において移動自在に設けられて選択したディスクを把持
し且つ反転せしめるディスク把持手段が構成されてい
る。

【００３２】ここで、図８から明らかなように、把持ア
ーム対７３，７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１
の軸中心は上記ディスク把持手段の移動方向、この場合
左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角
θa をなしている。把持アーム対７３，７４の回転中心
軸を上記ディスク把持手段の移動方向に対してこのよう
に傾斜せしめたことと、ディスク担持ユニット１７を前
述のように形成したこととは関連している。ディスク担
持ユニット１７を前述のような形状とすることによっ
て、ハウジング２の前面左側に設けられたディスク出し
入れ用の窓からのディスクの出し入れ作業が容易となっ
ている。

【００３３】また、図８から明らかなように、上記ディ
スク把持手段が選択したディスクを把持したことを検知
する検知手段として作用する検知スイッチ９９が把持ア
ーム７３の先端部７３a に設けられている。検知スイッ
チ９９はディスク把持の際にディスクの外周と係合する
のである。次いで、上記ディスク把持手段がディスク収
納部１６における任意のディスクを把持し得る位置にベ
ース４０が達したことを検出して該ベースを停止せしめ
るための位置検出手段について説明する。

【００３４】図２及び図６に示されるように、カウンタ
ウェイト５０の案内をなすレール４９の右端には複数の
スリットが形成されハウジング２に対するベース４０の
絶対番地を６ビットで示すアドレス板１００が取り付け
られている。これに対して、図５にも示されるように、
ベース４０の右端部に該アドレス板１００に対応して６
ビットのフォトセンサ１０１が設けられている。また、
図２にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の前端部にはベース４０の移動方向、即ち上下方向に沿
って並ぶ４ビットのスリット群１０２が該各ディスク担
持ユニット１７と一体的に設けられている。ベース４０
の左端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段
たる４ビットのフォトセンサ１０３が設けられている。
これらアドレス板１００、フォトセンサ１０１、スリッ
ト群１０２及びフォトセンサ１０３によって、上記ディ
スク把持手段がディスク収納部１６における任意のディ
スクを把持し得る位置にベース４０が達したことを検出
して該ベースを停止せしめるための位置検出手段が構成
されているのである。

【００３５】図２及び図５に示されるように、ベース４
０にはガイドシャフト６１と平行に伸長し、両端部にス
リット１０５a ，１０５b が形成されたアドレス板１０
５が取り付けられている。これに対して、図７において
特に明らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセン
サ１０６が設けられている。これらアドレス板１０５及
びフォトセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従
って上記ディスク把持手段が所定位置に達したことを検
出して該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検
出手段が構成されている。

【００３６】ディスク収納部１６の各ディスク収納位置
におけるディスクの有無を検知するディスク有無検知手
段について説明する。図３に示されるように、各ディス
ク担持ユニット１７の上面前端部には移動部材１０８が
設けられている。移動部材１０８の略中央部にはピン部
１０８a が設けられ、該ピン部がディスク担持ユニット
１７上に形成された支持突起１７a に係合することによ
って該移動部材はディスク配列方向（上下方向）におい
て揺動自在となっている。ディスク１５がディスク担持
ユニット１７上に位置決めされて担持されたとき、該デ
ィスクの下面の一部が移動部材１０８の後端部１０８b
に係合し、これによって移動部材１０８の前端部１０８
c が上方に揺動するようになっている。また、移動部材
１０８はピン部１０８a を中心として前端部の方が後端
部より重く形成されており、故に、ディスク担持ユニッ
ト１７からディスク１５が取り除かれたときには移動部
材１０８の前端部１０８c が下方に揺動するようになさ
れている。この前端部１０８c が下方に揺動している状
態を移動部材１０８の第１位置と称し、また、前端部１
０８c が上方に揺動している状態を該移動部材の第２位
置と称する。すなわち、移動部材１０８はディスクの有
無に応じて該第１位置と第２位置の間を移動するのであ
る。

【００３７】移動部材１０８の前端部１０８c の表面に
は光を反射するためのアルミ箔が貼られている。図５に
示されるように、ベース４０には、フォトセンサ１０３
の近傍に一対の小さなフォトセンサ１０９a ，１０９b
が設けられている。これらフォトセンサ１０９a 及び１
０９b は移動部材１０８が上記第１位置及び第２位置の
いずれにあるかを検知する為のものである。なお、フォ
トセンサ１０９a ，１０９b による該検知は各ディスク
担持ユニット１７に形成された小窓１７c を通じてなさ
れる。フォトセンサ１０９a を第１検知センサと称し、
これに対してフォトセンサ１０９b を第２検知センサと
称する。

【００３８】上記した移動部材１０８と、フォトセンサ
１０９a ，１０９b とによって、ディスク収納部１６の
各ディスク収納位置におけるディスクの有無を検知する
ディスク有無検知手段が構成されている。 また、該デ
ィスク有無検知手段と、ベース４０と、可動シャーシ６
４等を含む上記ディスク把持手段と、スリット群１０２
を含む上記位置検出手段と、カウンタウェイト５０と、
レール４９と、該カウンタウェイトをレール４９に密接
せしめる上記密接手段と、ガイドシャフト３６，３７
と、これらに関連する周辺小部材とによって、ディスク
収納部１６における任意のディスクを順次選択して演奏
位置、即ちターンテーブル３１上に搬送するディスク取
出搬送機構が構成されている。

【００３９】ここで、上記一対のフォトセンサ１０９a
及び１０９b について詳しく説明する。まず、第１検知
センサとしてのフォトセンサ１０９a は、上記ディスク
把持手段がディスクを把持し得る位置にベース４０が達
したときに移動部材１０８が上記第１位置及び第２位置
のいずれにあるかを検知するためのものである。一方、
フォトセンサ１０９b は、ベース４０が上記ディスク把
持手段がディスクを把持し得る位置から所定距離だけ上
方に移動しているときに移動部材１０８が上記第１位置
及び第２位置のいずれにあるかを検知する為のものであ
って、フォトセンサ１０９a に対して例えば３mm以上、
上方にずれて設けられている。

【００４０】図６に示されるように、レール４９の下端
部左側面にはブラケット１１０がネジ固定されている。
図１０(b)から特に明らかなように、ブラケット１１０
にはロックネジ１１０a が嵌合し、且つ、止めリング１
１０b によって抜け止めがなされている。ロックネジ１
１０a は、これを締め込んでべース４０に突設された雌
ネジ部４０b に螺合せしめることによってベース４０を
ハウジング２に対してロックするためのものである。な
お、ロックネジ１１０a には該ロックネジにバイアス力
を付与するためのコイルスプリング１１０c が嵌挿され
ている。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１
１がネジにて固定されている。この検知スイッチ１１１
は、ロックネジ１１０a が締め込まれてベース４０がロ
ックされたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチ
のアーマチャ１１１a と係合するように配置されてい
る。ロックネジ１１０a が締め込まれてベース４０がロ
ックされたときに検知スイッチ１１１が動作して、当該
ディスク演奏装置のすべての動作がなされないようにな
っている。

【００４１】次いで、上記ディスク取出搬送機構によっ
てターンテーブル３１上に搬送されたディスクをクラン
プするクランプ機構について説明する。図２に示される
ように、アンダーベース１１上であって、ターンテーブ
ル３１の後方にはブラケット１１２が固定されている。
図９(a)及び(b)に示されるように、ブラケット１１２の
上端部にはピン１１３a を介して支持部材１１３が揺動
自在に取り付けられている。支持部材１１３の揺動一端
部にはターンテーブル３１と協働してディスククランプ
作用をなす押圧部材１１４が回動自在に設けられてい
る。なお、押圧部材１１４が磁力によってターンテーブ
ル３１に吸着することによってディスククランプがなさ
れる。また、図９(a)において２点鎖線にて示される位
置を支持部材１１３の非クランプ位置と称し、また、図
９(a)において実線にて示される位置を該支持部材のク
ランプ位置と称する。支持部材１１３の揺動角度：θb
は例えば１１０°となっている。

【００４２】ブラケット１１２の右端にはギアードモー
タ１１５が固定されている。ギアードモータ１１５の出
力軸１１５a には第１レバー部材１１６が嵌着されてい
る。第１レバー部材１１６の回転端部には第２レバー部
材１１７が一端部においてピン１１７a を介して回動自
在に取り付けられている。この第２レバー部材１１７の
他端部は支持部材１１３の揺動他端部にピン１１７b を
介して枢着されている。なお、ブラケット１１２には第
１レバー部材１１６と共に回動する補助レバー部材１１
８が設けられ、更に、該補助レバー部材の回動角度を検
出することによってディスククランプが完了したことを
検知する検知スイッチ１１９が設けられている。

【００４３】上記したギアードモータ１１５と、第１レ
バー部材１１６と、第２レバー部材１１７とによって、
支持部材１１３を駆動する駆動手段が構成されている。
また、該駆動手段と、支持部材１１３と、押圧部材１１
４とによって、ディスククランプをなすクランプ機構が
構成されている。図１０(a)は各ディスク担持ユニット
１７に形成されたスリット群１０２の詳細を示すもので
ある。

【００４４】図１０(a)に示されるように、各ディスク
担持ユニット１７には４つずつのスリット１０２a ，１
０２b ，１０２c 及び１０２d が形成されている。フォ
トセンサ１０３に一直線上に設けられた４つのフォトカ
プラ１０３a ，１０３b ，１０３c 及び１０３d によっ
て各ディスク担持ユニット１７に対するベース４０の位
置を検知するのである。

【００４５】ここで、アドレス板１００、フォトセンサ
１０１及び１０３の調整方法について説明しておく。な
お、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット１
７は全部で６０枚である。 まず、４ビットのフォトセ
ンサ１０３の水平度を確認し、６ビットのフォトセンサ
１０１を水平に調整する。次いで、フォトセンサ１０３
の中心軸（図１０(a)にて１０３e にて示される）と３
０枚目のディスク担持ユニット１７に形成されたスリッ
ト１０２b の中心軸１０２e （図１０(a)図示）とを一
致させ、この状態でアドレス板１００を上下させて６ビ
ットのフォトセンサ１０１の中心軸と該アドレス板の下
位ビットのスリットの中心軸とを合わせる。また、この
とき、アドレス板１００を適当に傾斜させて該アドレス
板とフォトセンサ１０１の水平方向における位置調整も
行なう。次に、フォトセンサ１０３の中心軸１０３e と
２枚目及び６０枚目のディスク担持ユニット１７のスリ
ット１０２b の中心軸１０２e とを一致させ、このとき
に６ビットのフォトセンサ１０１の中心軸がアドレス板
１００の下位ビットのスリット中心軸と一致しているか
を確認する。この後、４ビットのフォトセンサ１０３の
水平位置をディスク担持ユニット１７のスリットに一致
させる。かくして調整が完了する。

【００４６】次に、上記した構成のディスク演奏装置の
動作を図１１及び図１２をも参照しつつ演奏手順に沿っ
て簡単に説明する。 装置への電源投入直後、制御回路
１２０（図１１示）は機構部が輸送準備状態あるいはロ
ック状態（前述）にないことを判断し、選曲部７のキー
ボード７a が操作されることにより演奏さるべきディス
クが指定されると、モータ４４に駆動電圧を供給し、該
モータは回転を始める。よってベース４０が、上記ディ
スク把持手段が指定されたディスクを把持し得る位置ま
で移動する。このとき、制御回路１２０はフォトセンサ
１０１によってアドレス板１００の絶対番地を読み取
り、また、フォトセンサ１０３によってディスク担持ユ
ニット１７のスリット群１０２を読み取る。なお、輸送
準備状態とは押圧部材１１４及び支持部材１１３からな
るクランパがディスクをターンテーブル上に押圧し且つ
把持アーム対７３，７４が該ディスクを把持した状態、
すなわち、フォトセンサ８４及び検知スイッチ９９，１
１９からオン信号が得られる状態をいう。

【００４７】フォトセンサ１０３によるスリット群１０
２の読み取りに伴うベース４０の動作について詳述す
る。図１０(a)において、三段重なって描かれたディス
ク担持ユニット１７のうち、指定されたディスクを担持
するディスク担持ユニット１７が中央のものであるとす
ると、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３a ，１
０３b がスリット１０２a ，１０２b に夫々一致してフ
ォトカプラ１０３a ，１０３b からオン信号が得られる
とモータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４０が
停止せしめられるのである。

【００４８】ディスク把持手段がディスクを把持し得る
位置にベース４０が停止したら、制御回路１２０はモー
タ６８を駆動し、可動シャーシ６４を含むディスク把持
手段はディスクに向って移動する。該ディスク把持手段
が移動してディスク把持位置に達したことがフォトセン
サ１０６により確認されるとモータ６８、従ってディス
ク把持手段は停止する。次いで、フォトセンサ１０９a
（図５示）によってディスク有無検出がなされる。ディ
スクの存在が確認されると、モータ７７が駆動され、デ
ィスクは把持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対
７３，７４とによって３点にて把持される。ディスクが
把持されたことがフォトセンサ８４及び検知スイッチ９
９によって検知されると、再びモータ４４がフォトカプ
ラ１０３b ，１０３c からオン信号が得られるまで回動
せられてベース４０が例えば約３mm上方に移動する。こ
の３mmの移動によって、ディスク中心孔に嵌合してディ
スクの位置決めをなしている位置決め突起１８d とディ
スク中心孔との嵌合状態が解除される。次いで、モータ
６８が逆回転せられ、ディスク把持手段はディスクを把
持した状態で右方に移動する。ディスク把持手段が右方
に所定距離だけ移動して把持されたディスクがターンテ
ーブルの直上に達したことがフォトセンサ１０６により
確認されると、モータ６８が停止される。

【００４９】その後、ベース４０が下方に移動せられて
ディスクがターンテーブル上に載置されるのであるが、
選ばれた曲がディスクのＢ面、すなわち、ディスク収納
状態における上面に記録されている場合、モータ８６が
駆動されてディスクは反転される。ここで、ディスクの
反転動作について詳述する。

【００５０】選ばれた曲がディスクのＢ面にある場合、
制御回路１２０はまず、ベース４０が上から５０枚目の
ディスクに対応する位置より上方にあるか下方にあるか
を確認する。ベース４０が上から５０枚目のディスクに
対応する位置より下方にある場合はベース４０は４９枚
目のディスク位置まで上昇せしめられる。その後、モー
タ８６が駆動されてディスクの反転がなされ、同時にベ
ースが下降する。なお、ディスクの反転が完了したこと
はフォトセンサ９３によって検知される。

【００５１】ディスクがターンテーブル上に載置される
と、ギアードモータ１１５が回動してディスククランプ
がなされる。ディスクがクランプされたことが検知スイ
ッチ１１９によって検知されると、ディスク把持手段に
よるディスク把持状態が解除される。かくして演奏可能
となり、スピンドルモータ３２及び光学式ピックアップ
３３等が作動して演奏が開始される。

【００５２】演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の
過程を辿って元の収納位置に収納される。

【００５３】以下、指定された曲数に応じて上記の動作
が繰返される。図１３は、輸送準備動作をなすために制
御回路１２０に記憶されかつ実行されるプログラムに例
を示すフローチャートである。すなわち、このフローチ
ャートによって示されるサブルーチンにおいては、キー
ボード７a 若しくは手動スイッチ（図示せず）によって
供給される輸送準備指令に応答して制御回路１２０（図
１１）が実行するサブルーチンプログラムを示すフロー
チャートである。このフローチャートから明らかな如
く、輸送準備指令に応答して制御回路１２０は、所定位
置に格納されているダミーディスクを取り出して演奏部
のターンテーブル３１に載置するように搬送機構に指令
を与える。次いで、クランパとしての支持部材１１３及
び押圧部１１４を作動せしめるべくギアードモータ１１
５を駆動し、ダミーディスクをターンテーブル上にクラ
ンプする。通常演奏の場合、把持アーム対７２，７４を
ディスクから離すのであるが、この場合、把持アーム対
によるディスク保持を維持したままで輸送準備モードを
終了する。

【００５４】このような状態で電源を切っても機構部は
そのままの状態を継続し、把持アームを含む搬送機構は
ダミーディスクを介して演奏手段と堅固に結合している
故、輸送中の外部衝撃に対しても充分に耐えられるので
ある。

【００５５】

【効果】以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏
装置においては複数枚のディスクを順に配列収納すべ
く、ディスク配列方向において互いに積み重ねられた多
数のディスク収納部としてのディスク担持ユニット（１
７）を備えている。このようにすることによってディス
ク収納部の成形が簡単となり、且つ、ディスク担持ユニ
ットを成形するための装置も小型のもので済むのでコス
トが安くなっているのである。また、ディスク担持ユニ
ットを適宜加えることによってディスク収納量を増大で
きるのである。

【００５６】また、本発明によるディスク演奏装置にお
いてはシャーシに対して固着されたディスク収納部にお
ける任意のディスクを順次選択して演奏位置に搬送する
ディスク取出搬送機構が、シャーシに固着された案内部
材(37)によりディスク収納部（１６）のディスク配列方
向に沿って移動自在に案内されるベース（４０）と、該
ベースにディスク配列方向に略垂直な方向において移動
自在に設けられて選択したディスクを採取するディスク
採取手段と、該ディスク採取手段が任意のディスクを採
取し得る位置に上記ベースが達したことを検出して該ベ
ースを停止せしめるための位置検出手段を有し、該位置
検出手段は上記ディスク収納部のディスク収納位置に対
応して上記ベースの移動方向に沿って各々設けられた複
数の位置指標群たるスリット群（１０２）と、該ベース
と共に移動して該スリット群を検知する検知手段（フォ
トセンサ１０３）とを含み、該スリット群はディスク収
納部としての上記ディスク担持ユニットに一体的に設け
られている。

【００５７】このように、スリット群（１０２）がディ
スク担持ユニットに一体的に設けられていることによっ
て、多数のディスク担持ユニットによって構成されるデ
ィスク収納部（１６）が熱膨脹などでディスク配列方向
において伸縮しても、スリットは常にディスク収納位置
と一致しているので、ディスク採取手段を担持するベー
ス（４０）はディスク収納位置に対して正確に停止し、
ディスク採取手段によるディスクの採取が確実になされ
るのである。また、ディスク収納部をシャーシに固着
し、かつ、検知手段を有するベースをシャーシに固着し
た案内部材によりディスクの配列方向に案内するように
して、シャーシを基準としてベースの移動範囲とディス
ク収納部の収納範囲とが予め固定されるようにし、その
上でディスク収納位置と位置指標とを一体的に形成して
両者の相対的な位置ズレを防止するようにしたことによ
り、各ディスクの収納位置と位置指標群とベースの停止
位置（ディスク採取手段の位置）との三者の位置関係を
高精度に確保することができる。また、ディスク収納部
がシャーシに固着されている故に、脱着自在のものに比
べ、ベースの移動範囲を極力所定の範囲に設定すること
ができ、もって、ディスク取出搬送機構の耐久性の面か
らも優れたものとなる。さらに、１つのディスク収納位
置について、ディスクの記録面に平行な方向に並設され
た複数の検知部（１０３ａ〜１０３ｂ）に対応する複数
（同数）の位置指標部（１０２ａ〜１０２ｄ）が、さら
にディスクの記録面に垂直な方向においてお互いにずら
して配置されている故、ベースの移動方向における位置
指標部の大きさよりも細かい位置検出、すなわち高精度
な位置検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るディスク演奏装置の正面図であ
る。

【図２】 ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図で
ある。

【図３】 ディスク収納部の詳細斜視図である。

【図４】 ディスク収納部の詳細斜視図である。

【図５】 ベースとその周辺部材を示す斜視図である。

【図６】 ベースとその周辺部材を示す斜視図である。

【図７】 ディスクを採取するディスク採取手段の詳細
斜視図である。

【図８】 ディスク採取手段の一部断面を含む平面図で
ある。

【図９】 本図(a)及び(b)はクランプ機構の各々側面図
及び背面図である。

【図１０】 本図(a)は上記ディスク収納部の構成部材
であるディスク担持ユニットに形成されたスリットと検
知センサを説明するための図であり、本図(b)は上記内
部構造の一部詳細図である。

【図１１】 ディスク演奏装置における駆動制御系の構
成を示す図である。

【図１２】 ディスク演奏装置の動作を説明するための
フローチャートである。

【図１３】 本発明によるディスク選択演奏装置の輸送
準備動作モードを示すフローチャートである。

【主要部分の符号の説明】

１ ディスク演奏装置 ２ ハウジング ３ ドア ３a ガラス板 ５ 操作部 ６ 調節部 ７ 選曲部 ８ コイン受部 １０ キャスタ １１ アンダーベース １２ フレーム １５ ディスク １６ ディスク収納部 １７ ディスク担持ユニット １７a 支持突起 １７c 小窓 １８ 板状部材 １８c 半円状ディスク収納部 １８d 位置決め突起 １８e 頂点部分 ２０，２１，２２ シャフト ２０a 第１ネジ部 ２０b 第２ネジ部 ２４ 受けプレート ２４a 止めリング ２５ 押えプレート ２６ ナット ２６a 座金 ２７，４１d ，５７，８２a ，８２b ，９１，９６a ，
９６b コイルスプリング ２９ アッパーベース ２９a ，４３a ，５５a ，５９a ，６８a ，１１０，１
１２ ブラケット ２９b ，４３b ，８８ 小スピンドル ２９c ，４３c ，４３d ，４４b ，６６a ，６６b 歯
付ベルト車 ３１ ターンテーブル ３２ スピンドルモータ ３３ 光学式ピックアップ ３６，３７，６１ ガイドシャフト ４０ ベース ４０a 筒状部 ４１a ，４１b ，５６，５９ ローラ ４１c レバー ４４，６８，７７，８６ モータ ４４a 固定プレート ４６，４７，６７ 歯付ベルト ４９ レール ５０ カウンタウェイト ５１，５２ プーリ ５３ ワイヤ ５５ 揺動部材 ６２，６３ 分割シャーシ ６３a ガイド部 ６４ 可動シャーシ ６６c ，８８a ウォームホィール ６８b ，８６b ウォーム ７１ スピンドル ７１a 把持ブロック ７１b ，７５a ，７５b ，７７a ，７８a ，８８b 歯
車 ７２ フレーム ７２a ，８７b ，１１３a ，１１７a ピン ７２c ，７９a 張出部 ７３，７４ 把持アーム ７３a ，７４a 先端部 ７３b ，７４b ラック部 ７３d ，７４d 長孔 ７８ スクリューシャフト ７８b スクリュー部 ７９ 可動ブラケット ８１ スライダ ８１a ，８７a 光遮蔽板 ８４，９３，１０１，１０３，１０６，１０９a ，１０
９b フォトセンサ ８６a カプラ ８７ 保持部材 ９０ ストッパ ９５ 可動駒 ９９，１１１，１１９ 検知スイッチ １００，１０５ アドレス板 １０２ スリット群 １０２a ，１０２b ，１０２c ，１０２d ，１０５a ，
１０５b スリット １０３a ，１０３b ，１０３c ，１０３d フォトカプ
ラ １０３e 中心軸 １０８ 移動部材 １０８a ピン部 １０８b 後端部 １０８c 前端部 １１０a ロックネジ １１３ 支持部材 １１４ 押圧部材 １１５ ギアードモータ １１５a 出力軸 １１６ 第１レバー部材 １１７ 第２レバー部材 １１８ 補助レバー部材 １２０ 制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシと、複数枚のディスクを順に配
   列収納すべく各々のディスクに対応して独立して設けら
   れたディスク収納部と、ディスク演奏手段と、前記ディ
   スク収納部における任意のディスクを順次選択して演奏
   位置に搬送するディスク取出搬送機構とを含み、前記デ
   ィスク取出搬送機構は前記シャーシに固着された案内部
   材により前記ディスク収納部のディスク配列方向に沿っ
   て移動自在に案内されるベースと、前記ベース上に設け
   られ選択したディスクを採取するディスク採取手段と、
   前記ディスク採取手段が前記任意のディスクを採取し得
   る位置に前記ベースが達したことを検出して該ベースを
   停止せしめるための位置検出手段とを有し、前記位置検
   出手段は前記ディスク収納部のディスク収納位置に対応
   して前記ベースの移動方向に沿って各々設けられた複数
   の位置指標群と、前記ベースと共に移動して前記位置指
   標群を検知する検知手段とを含み、前記位置指標群は前
   記ディスク収納部に一体に設けられ、前記ディスク収納
   部は前記シャーシに固着されているディスク演奏装置で
   あって、 前記検知手段は、前記ディスク収納部に収納されたディ
   スクの記録面に平行な方向において並設された複数の検
   知部を有し、 前記位置指標群の各々は、前記ディスク収納位置の各々
   において前記複数の検知部に各々対応する複数の位置指
   標部を有し、 前記複数の位置指標部は、前記ディスクの記録面と垂直
   な方向においてお互いにずらして配置されている ことを
   特徴とするディスク演奏装置。