JPH0658754B2 - デイスク選択演奏装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスク演奏装置に関し、特にビデオディスク
等の情報記憶ディスクを複数枚用意して指定されたディ
スクを選択的に演奏するディスク選択演奏装置に関す
る。

背景技術 複数枚の情報記録ディスク（以下単にディスクと称す
る）を用意してこれを操作者の指令操作に応じて択一的
に演奏するディスク選択演奏装置が提案されている。

かかるディスク選択演奏装置は複数枚のディスクが整列
して収納されたディスク収納部からディスク搬送機構に
よって所望のディスクを択一的に取り出してターンテー
ブル及びピックアップを含む演奏部に搬送して該ディス
クをターンテーブル上にクランプして回転せしめつつピ
ックアップを介して記録情報を読み取って再生するので
ある。

かかるディスク選択演奏装置においては演奏さるべき曲
を指定するための選曲指令釦及び選曲釦によって与えら
れる選曲情報を記憶すべきやいなやの指令を与える選曲
記憶指令釦とを含む操作盤すなわちキーボードが操作者
の取り扱いに便利なように装置筐体の例えば上方に設け
られている。この操作盤には更に一旦操作した選曲した
内容を変更せんとする場合に操作さるべきクリア釦も設
けられている。

ところが装置に対して不馴れな操作者の場合選曲釦を操
作したままで選曲記憶指令釦をいつまでも操作しないで
放置し演奏開始が出来ないという事態も予測される。

発明の概要 よって、本発明は選曲釦を操作したまま選曲記憶指令釦
を操作しないでも演奏開始が出来るようになされたディ
スク選択演奏装置を提供することを目的としている。

本発明によるディスク選択演奏装置においてはいずれか
の選曲釦が操作されると所定時間を自動的に計時して該
所定時間経過時点で選曲記憶指令釦が操作されたとみな
すように構成されている。

実施例 以下、本発明の実施例を添附図面によって説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記憶デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されており、該ハウジングの前面には
後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなすた
めの窓が左側に偏倚して設けられている。但し、ここで
言う左方とは、例えば第２図において矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものであり、矢印Ｘにて示されてい
る。また、矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出し入れ
用の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘って形
成されており、該窓を閉塞する為のドア３が設けられて
いる。ドア３の略全面は透明なガラス板３a 等から成
り、ハウジング２内の機構が該ハウジングの外部から見
通せるようになっている。なお、当該ディスク演奏装置
の操作をなす為の操作５がハウジング２の上に載置され
ている。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部６
と、選曲を行なうためのキーボード７a を含む選曲部７
とを有しており、該調節部及び選曲部の左方にはコイン
を受けるコイン受部８が配置されている。また、ハウジ
ング２の底面には当該ディスク演奏装置の運搬を容易に
するキャスタ１０が設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該ハウジング
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２は軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディスク出し入
れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数枚
のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるディ
スク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
ディスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方
向）において配列収納されている。なお、これらディス
ク１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記録し且つ読
み取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及
び第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はデ
ィスク配列方向において互いに積み重ねられた多数のデ
ィスク担持ユニット１７を有している。第３図はディス
ク収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディ
スク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、互いに直角な２辺１８a ，１８b を有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８c が設けられた板状部材１８
から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設さ
れた位置決め突起１８d にディスク中心孔が嵌合するこ
とによって位置決め収納されている。この板状部材１８
は軽量化のために、２辺１８a ，１８b の頂点部分１８
e を略三角形に切り取られている。図から明らかなよう
に、２辺１８a ，１８b の各延長線と半円状ディスク収
納部１８c の直径Ｄの延長線とが直角三角形を形成する
ようになされている。各ディスク担持ユニット１７には
上記２辺１８a ，１８b の頂点近傍において単一のシャ
フト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユニッ
ト１７には２辺１８a 及び１８b の端部近傍において一
対のシャフト２１，２２が夫々嵌合している。第２図に
示されるように、各シャフト２０，２１及び２２は下端
部においてアンダーベース１１に固定されている。これ
ら各シャフト２０，２１及び２２によって、各ディスク
担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め手段が構成
されている。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャフト２０，２１及び２２の下端部近傍に設けら
れた受けプレート２４上に積み重ねられている。この受
けプレート２４は各シャフト２０，２１，２２に嵌合
し、且つ３つの止めリング２４a によって下方への移動
を規制されたものである。第３図に示されるように、積
み重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上にはシャ
フト２０，２１，２２に嵌合する押えプレート２５が設
けられている。例えばシャフト２０の上端第１ネジ部２
０a にはナット２６が螺合している。また、他のシャフ
ト２１及び２２の上端部にも同様にナット２６が螺合し
ている。ナット２６と押えプレート２５との間にはコイ
ルスプリング２７が、座金２７a を介して縮設されてい
る。

上記受けプレート２４と、押えプレート２５と、ナット
２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する周
辺小部材とによって、各ディスク担持ユニット１７を積
み重ね方向において押圧する押圧手段が構成されてい
る。なお、この押圧手段と、シャフト２０等から成る上
記ずれ止め手段はディスク収納部１６に含まれるもので
ある。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニット１７の上方に設けられた押えプレート
２５の更に上にはアッパーベース２９が設けられてお
り、且つ、例えばシャフト２０の最上端部に形成された
第２ネジ部２０b （第３図示）にナット３０によって固
定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなす
ディスク演奏手段が配置されている。このディスク演奏
手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５６０
にて出願したフロントローディングディスクプレーヤに
含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり、そ
の具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意のディスクを順次選択して演
奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディス
ク取出搬送機構について説明する。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に沿って、即ち上下方向において伸長する一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６，３７が設け
られており、且つ下端部においてアンダーベース１１に
固定されている。また、両ガイドシャフト３６，３７の
上端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガイ
ドシャフト３６，３７にはベース４０が摺動自在に取り
付けられている。両ガイドシャフト３６及び３７はハウ
ジング２の前面に沿って伸長しており、故に、ベース４
０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウジ
ング前面の近傍を移動するようになされている。第５図
からも明らかなように、ベース４０は全体として一体の
直線的なバー状であるように形成されている。各ガイド
シャフト３６及び３７に対するベース４０の取り付け状
態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長手方向略
中央部に設けられた円筒状部４０a にてガイドシャフト
３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部においてボ
ールベアリング等から成る一対のローラ４１a ，４１b
を介してガイドシャフト３６に摺動自在に係合してい
る。一対設けられたローラのうち、前方のローラ４１a
は、ベース４０に該ベースの移動方向に直角な面内にお
いて揺動自在に取り付けられたレバー４１c の揺動端部
に設けられている。このレバー４１c はコイルスプリン
グ４１d によって、ローラ４１a がガイドシャフト３６
に近づく方向に付勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケット４３a を介して小スピンドル４３b
が回動自在に設けられており、該小スピンドルの両端部
には一対の歯付ベルト車４３c 及び４３d が夫々嵌着さ
れている。ブラケット４３a の近傍には固定プレート４
４a を介してモータ４４が固設されており、該モータの
出力軸に嵌着された歯付ベルト車４４b と歯付ベルト車
４２d とには歯付ベルト４６が架設されている。一方、
アッパーベース２９にもブラケット２９a 及び小スピン
ドル２９b を介して歯付ベルト車２９c が回転自在に取
り付けられており、この歯付ベルト車２９c と歯付ベル
ト車４３c とに歯付ベルト４７が架設されている。歯付
ベルト４７の一部はベース４０に固着されている。すな
わち、モータ４４が正逆転することによってベース４０
が上下に往復動するようになされているのである。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設けられている。レール４９はその長手方向に
直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成されてお
り、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上下
方向において移動自在に嵌挿されている。第６図におい
て明らかなように、カウンタウェイト５０は、レール４
９の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ５
１，５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４０
と連結されている。すなわち、カウンタウェイト５０は
レール４９により案内されてベース４０に対して相対移
動するようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５２が該カウンタウェイトの移動方向において離
隔して設けられており、且つ、該カウンタウェイトの移
動方向において揺動自在にブラケット５５a を介して取
り付けられている。各揺動部材５５の揺動端部にはレー
ル４９の内面に当接する一対のローラ５６が設けられて
いる。また、一対の揺動部材５５の間には単一のコイル
スプリング５７が設けられており、両揺動部材５５は該
コイルスプリングによって互いに近づく方向に付勢され
ている。カウンタウェイト５０のレール４９との係合他
端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当接するロー
ラ５９がブラケット５９a を介して回動自在に取り付け
られている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５９と、これらに関連
する周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を案
内部材たるレール４９に密接せしめる密接手段が構成さ
れている。

ここで、カウンタウェイト５０はハウジング２の前面右
側に偏倚して配置され、且つハウジング前面の近傍を移
動するようになされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置することによって、当該カウンタウェイト
とベース４０の合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装置全体の前後左右におけ
る重量バランスが良好となっているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはデ
ィスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、こ
の場合左右方向に伸長するガイドシャフト６１が設けら
れている。第７図及び第８図において特に明らかなよう
に、このガイドシャフト６１には２つの分割シャーシ６
２，６３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が摺動
自在に取り付けられている。

第５図に示されるように、ベース４０右端部及び左端部
には一対の歯付ベルト車６６a ，６６b が回動自在に設
けられており、該両歯付ベルト車には歯付ベルト６７が
架設されている。右方の歯付ベルト車６６b の近傍には
モータ６８がブラケット６８a を介して固定されてお
り、該モータの出力軸に嵌着されたウォーム６８b が歯
付ベルト車６６b と一体に形成されたウォームホィール
６６c と噛合している。すなわち、モータ６８の正逆転
によって可動シャーシ６４が左右に往復動するようにな
っているのである。

２つの分割シャーシ６２，６３から成る可動シャーシ６
４にはディスク収納部１６のディスク配列方向（上下方
向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７１が軸中心を
中心として回動自在に取り付けられている。スピンドル
７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成されたフレー
ム７２が固定されている。フレーム７２には把持アーム
対７３及び７４が設けられている。これらフレーム７２
及び把持アーム対７３，７４によって、ディスク１５の
外周を把持する把持アーム機構が構成されている。な
お、把持アーム対７３，７４はその各先端部７３a ，７
４a にてディスク１５の外周に係合する。スピンドル７
１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動自在
であり、把持アーム対７３，７４と協働してディスクの
外周を把持する把持ロッドとしての作用をもなす。スピ
ンドル７１の左端部には該スピンドルの一部をなす把持
ブロック７１a が設けられており、スピンドル７１はこ
の把持ブロック７１a にてディスク１５の外周に係合す
る。把持アーム対７３及び７４は把持ロッドとして作用
するスピンドル７１の長手方向に関して対称かつ互いに
非平行な２つの方向（第５図において矢印Ａ，Ｂにて示
される方向）において移動自在になされている。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
a には、その移動方向に関する両側面にラック部７１a
が形成されている。一方、把持アーム対７３，７４にも
ラック部７３b ，７４b が夫々形成されている。ラック
部７１b とラック部７３b に共に噛合するように歯車７
５a が設けられており、また、ラック部７１b とラック
部７４b に共に噛合するように歯車７５b が設けられて
いる。これら各ラック部７１b ，７３b ，７４b と、歯
車７５a 及び７５b とによって、把持ロッドとしてのス
ピンドル７１と把持アーム対７３，７４とを互いに反対
方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構が構成されて
いる。スピンドル７１と把持アーム対７３，７４とを同
期して移動させる該駆動機構としては他にも種々の構成
のものが考えられるが、該駆動機構を上述のように歯車
及びラック部などの簡単な構成とすることによって、コ
ストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、すなわ
ち、把持ブロック７１a のディスク１５との係合点を第
１ディスク係合点とし、把持アーム対７３，７４の各先
端部７３ａ，７４ａのディスク１５との係合点を夫々第
２及び第３ディスク係合点とした場合、第１，第２ディ
スク係合点間の距離：Ｌa が第１，第３ディスク係合点
間の距離：Ｌb と等しくなっており、上記第１，第２及
び第３ディスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺三角形を
形成するようになっている。把持アーム対７３，７４の
移動方向（第５図において矢印Ａ，Ｂで示される方向）
は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第２，第３ディ
スク係合点とを結ぶ直線に略平行であるようになされて
いる。すなわち、上記第１，第２及び第３ディスク係合
点が、把持されるディスク１５の中心に向うように移動
するようになされているのである。

把持アーム対７３，７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。

第７図，第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長するス
クリューシャフト７８が回動自在に設けられており、該
スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８a
が、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７a と噛合
している。なお、スクリューシャフト７８にはその中央
部分にのみスクリュー部７８b が設けられている。スク
リューシャフト７８のスクリュー部７８b 以外の滑らか
な部分に、可動ブラケット７９が摺動自在に取り付けら
れている。可動ブラケット７９には張出部７９a が形成
されており、可動ブラケット７９はこの張出部７９a に
おいてスピンドル７１の右端に連結している。スクリュ
ーシャフト７８のスクリュー部７８b にはスライダ８１
が螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸方向に
おいてのみ移動自在であるようになされている。可動ブ
ラケット７９とスライダ８１との間には一対のコイルス
プリング８２a ，８２b が設けられており、且つ各々ス
クリューシャフト７８に外嵌している。かかる構成にお
いてはモータ７７が正逆転することによってスピンドル
７１が、歯車７７a ，７８a ，スクリューシャフト７
８，スライダ８１，コイルスプリング８２ａ，８２ｂ，
可動ブラケット７９を順次介して軸方向に往復動せしめ
られるのである。従って把持アーム対７３，７４を含む
上記把持アーム機構によるディスク１５の把持及び把持
解除がなされるのである。なお、コイルスプリング８２
a は、該把持アーム機構がディスク１５を把持した後の
スライダ８１の移動に応じて該スライダにバイアス力を
与えるバイアス力付与手段として作用する。

上記したモータ７７と、歯車７７a と、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８a と、可動ブラケット７９と、ス
ライダ８１と、コイルスプリング８２a ，８２b とによ
って、把持アーム対７３，７４を含む上記把持アーム機
構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されている。

一方、スクリューシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知する検知手段たるフォトセンサ８４が設けられ
ている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１a がフ
ォトセンサ８４に設けられた検知ギャップ内を移動する
ことによって上記検知がなされ、モータ７７を停止させ
る為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２a と、フォトセンサ８４とによって、
上記把持アーム機構がディスク１５を把持したときにモ
ータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構成
されている。なお、フォトセンサ８４は別として、この
停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが、
該停止手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、こ
の場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及びバイ
アス力付与手段としてのコイルスプリング８２a を介し
て上記駆動源が駆動力を与えられるようにしておく必要
がある。

話は前後するが、例えば第８図に示されるように、把持
アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫々形成され
た長孔７３d ，７４d がフレーム７２に突設されたピン
７２a に摺動自在に係合することによって移動自在とな
っているのであるが、把持アーム対７３，７４がディス
ク１５を把持したときに長孔７３d ，７４d の外端縁が
ピン７２a に当接して該把持アーム対の把持動作は規制
される。すなわち、長孔７３d ，７４d 及びピン７２a
は把持アーム対７３，７４のガイドをなすと共に、把持
アーム対７３，７４を含む把持アーム機構の把持動作を
ディスク把持状態にて規制する規制手段として作用する
のである。

次いで、スピンドル７１に、従って上記把持アーム機構
に回転駆動力を付与せしめる駆動源について説明する。

第７図及び第８図に示されるように、分割シャーシ６
２，６３から成る可動シャーシ６４にはモータ８６を保
持した保持部材８７が設けられている。保持部材８７は
スピンドル７１を中心として揺動自在となっている。モ
ータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交差す
るように配置されている。保持部材８７にはスピンドル
７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取り
付けられている。この小スピンドル８８の一端部、この
場合、右端部にはウォームホィール８８a が嵌着されて
おり、該ウォームホィールはモータ８６の出力軸にカプ
ラ８６a を介して固定されたウォーム８６b と噛合して
いる。また、小スピンドル８８の他端部には歯車８８b
が固設されており、該歯車はスピンドル７１の先端部近
傍に嵌着された歯車７１b と噛合している。

上記したモータ８６と、カプラ８６a と、ウォーム８６
b と、小スピンドル８８と、ウォームホィール８８a
と、歯車８８b 及び７１b とによって、スピンドル７１
に、従って上記把持アーム機構に回転駆動力を付与せし
める駆動源が構成されている。

一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２c （第８図示）が設けられてい
る。これに対して、第７図に示されるように、分割シャ
ーシ６３には該張出部７２c に対応してストッパ９０が
設けられている。また、このストッパ９０には張出部７
２c に係合するコイルスプリング９１が外嵌せられてい
る。これら張出部７２ｃ、ストッパ９０及びコイルスプ
リング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆動源
により回動せしめられて所定回動位置に達すると該把持
アーム機構の回動を規制する規制手段が構成されてい
る。

モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把持アーム
機構の回動が該規制手段により規制されたときに生ずる
上記回動駆動力の反力によって揺動せしめられる。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するための検知手段たるフォトセンサ
９３が設けられている。保持部材８７の揺動端部に固設
された光遮蔽板８７a がフォトセンサ９３に形成された
検知ギャップ内を移動することによって上記検知がなさ
れ、モータ８６を停止させる為の信号が該フォトセンサ
から発せられる。この光遮蔽板８７a にはピン８７b が
突設されており、該ピンには可動駒９５が固定されてい
る。可動駒９５は、可動シャーシ６４の一部をなす分割
シャーシ６３に形成されたガイド部６３a 内に挿入され
ており、保持部材８７の揺動にともなってこのガイド部
６３a 内を往復動する。可動駒９５の両端部には一対の
コイルスプリング９６a ，９６b が設けられている。こ
れらコイルスプリング９６a ，９６b は、保持部材８７
が揺動したときに該保持部材にバイアス力を与えるバイ
アス力付与手段として作用する。

上記フォトセンサ９３と、バイアス力付与手段たるコイ
ルスプイング９６a ，９６b とによって、上記スピンド
ル７１、従って上記把持アーム機構が回動することによ
って該把持アーム機構により把持されたディスク１５が
反転したときにモータ８６を含む上記駆動源を停止させ
る停止手段が構成されている。

また、上述した可動シャーシ６４と、スピンドル７１
と、把持アーム対７３，７４を含む把持アーム機構と、
歯車７５a ，７５b を含み該スピンドル及び把持アーム
対の動作を同期させる駆動機構と、モータ７７を含み上
記把持アーム機構にディスク把持のための駆動力を付与
せしめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作をディ
スク把持状態にて規制する規制手段（把持アーム対７
３，７４に設けられた長孔７３d ，７４d 等から成る）
と、検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把持
アーム機構がディスクを把持したときにモータ７７を含
む上記駆動源を停止させる停止手段と、モータ８６を含
み、スピンドル７１、従って該把持アーム機構に回動駆
動力を付与せしめる駆動源と、該把持アーム機構が該駆
動源により回動せしめられて所定回動位置に達すると該
把持アーム機構の回動を規制する規制手段（ストッパ９
０及びコイルスプリング９１とから成る）と、モータ８
６を保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３を含み
上記把持アーム機構が回動することによって該把持アー
ム機構により把持されたディスクが反転したときにモー
タ８６を含む上記駆動源を停止させる停止手段とによっ
て、ベース４０にディスク収納部１６のディスク配列方
向に垂直な方向において移動自在に設けられて選択した
ディスクを把持し且つ反転せしめるディスク把持手段が
構成されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７
３，７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心
は上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向
（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角θa をな
している。把持アーム対７３，７４の回転中心軸を上記
ディスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せ
しめたことと、ディスク担持ユニット１７を前述のよう
に形成したこととは関連している。ディスク担持ユニッ
ト１７を前述のような形状とすることによって、ハウジ
ング２の前面左側に設けられたディスク出し入れ用の窓
からのディスクの出し入れ作業が容易となっている。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３a に設けられている。検知スイッチ９９はデ
ィスク把持の際にディスクの外周と係合するのである。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
おける任意のディスクを把持し得る位置にベース４０が
達したことを検出して該ベースを停止せしめるための位
置検出手段について説明する。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなすレール４９の右端には複数のスリット
が形成されハウジング２に対するベース４０の絶対番地
を６ビットで示すアドレス板１００が取り付けられてい
る。これに対して、第５図にも示されるように、ベース
４０の右端部に該アドレス板１００に対応して６ビット
のフォトセンサ１０１が設けられている。また、第４図
にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７の前
端部にはベース４０の移動方向、即ち上下方向に沿って
並ぶ４ビットのスリット群１０２が該各ディスク担持ユ
ニット１７と一体的に設けられている。ベース４０の左
端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段たる
４ビットのフォトセンサ１０３が設けられている。これ
らアドレス板１００、フォトセンサ１０１、スリット群
１０２及びフォトセンサ１０３によって、上記ディスク
把持手段がディスク収納部１６における任意のディスク
を把持し得る位置にベース４０が達したことを検出して
該ベースを停止せしめるための位置検出手段が構成され
ているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはガ
イドシャフト６１と平行に伸長し、両端部にスリット１
０５a ，１０５b が形成されたアドレス板１０５が取り
付けられている。これに対して、第７図において特に明
らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセンサ１０
６が設けられている。これらアドレス板１０５及びフォ
トセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従って上
記ディスク把持手段が所定位置に達したことを検出して
該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検出手段
が構成されている。

ディスクの収納部１６の各ディスク収納位置におけるデ
ィスクの有無を検知するディスク有無検知手段について
説明する。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の上面前端部には移動部材１０８が設けられている。移
動部材１０８の略中央部にはピン部１０８a が設けら
れ、該ピン部がディスク担持ユニット１７上に形成され
た支持突起１７a に係合することによって該移動部材は
ディスク配列方向（上下方向）において揺動自在となっ
ている。ディスク１５がディスク担持ユニット１７上に
位置決めされて担持されたとき、該ディスクの下面の一
部が移動部材１０８の後端部１０８b に係合し、これに
よって移動部材１０８の前端部１０８c が上方に揺動す
るようになっている。また、移動部材１０８はピン部１
０８a を中心として前端部の方が後端部より重く形成さ
れており、故に、ディスク担持ユニット１７からディス
ク１５が取り除かれたときには移動部材１０８の前端部
１０８c が下方に揺動するようになされている。この前
端部１０８c が下方に揺動している状態を移動部材１０
８の第１位置と称し、また、前端部１０８c が上方に揺
動している状態を該移動部材の第２位置と称する。すな
わち、移動部材１０８はディスクの有無に応じて該第１
位置と第２位置の間を移動するのである。

移動部材１０８の前端部１０８c の表面には光を反射す
るためのアルミ箔が貼られている。第５図に示されるよ
うに、ベース４０には、フォトセンサ１０３の近傍に一
対の小さなフォトセンサ１０９a ，１０９b が設けられ
ている。これらフォトセンサ１０９a 及び１０９b は移
動部材１０８が上記第１位置及び第２位置のいずれにあ
るかを検知する為のものである。なお、フォトセンサ１
０９a ，１０９b による該検知は各ディスク担持ユニッ
ト１７に形成された小窓１７c を通じてなされる。フォ
トセンサ１０９a を第１検知センサと称し、これに対し
てフォトセンサ１０９b を第２検知センサと称する。

上記した移動部材１０８と、フォトセンサ１０９a ，１
０９b とによって、ディスク収納部１６の各ディスク収
納位置におけるディスクの有無を検知するディスク有無
検知手段が構成されている。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持手段と、スリッ
ト群１０２を含む上記位置検出手段と、カウンタウェイ
ト５０と、レール４９と、該カウンタウェイトをレール
４９に密接せしめる上記密接手段と、ガイドシャフト３
６，３７と、これらに関連する周辺小部材とによって、
ディスク収納部１６における任意のディスクを順次選択
して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送するデ
ィスク取出搬送機構が構成されている。

ここで、上記一対のフォトセンサ１０９a 及び１０９b
について詳しく説明する。

まず、第１検知センサとしてのフォトセンサ１０９a
は、上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置
にベース４０が達したときに移動部材１０８が上記第１
位置及び第２位置のいずれにあるかを検知するためのも
のである。一方、フォトセンサ１０９b は、ベース４０
が上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置か
ら所定距離だけ上方に移動しているときに移動部材１０
８が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを検知
する為のものであって、フォトセンサ１０９a に対して
例えば３mm以上、上方にずれて設けられている。

第６図に示されるように、レール４９の下端部左側面に
はブラケット１１０がネジ固定されている。第１０図
(b)から特に明らかなように、ブラケット１１０にはロ
ックネジ１１０a が嵌合し、且つ、止めリング１１０b
によって抜け止めがなされている。ロックネジ１１０a
は、これを締め込んでベース４０に突設された雌ネジ部
４０b に螺合せしめることによってベース４０をハウジ
ング２に対してロックするためのものである。なお、ロ
ックネジ１１０a には該ロックネジにバイアス力を付与
するためのコイルスプリング１１０c が嵌挿されてい
る。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１が
ネジにて固定されている。この検知スイッチ１１１は、
ロックネジ１１０a が締め込まれてベース４０がロック
されたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチのア
ーマチャ１１１a と係合するように配置されている。ロ
ックネジ１１０a が締め込まれてベース４０がロックさ
れたときに検知スイッチ１１１が動作して、当該ディス
ク演奏装置のすべての動作がなされないようになってい
る。

次いで、上記ディスク取出搬送機構によってターンテー
ブル３１上に搬送されたディスクをクランプするクラン
プ機構について説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１上であっ
て、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２が
固定されている。第９図(a)及び(b)に示されるように、
ブラケット１１２の上端部にはピン１１３a を介して支
持部材１１３が揺動自在に取り付けられている。支持部
材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と協働し
てディスククランプ作用をなす押圧部材１１４が回動自
在に設けられている。なお、押圧部材１１４が磁力によ
ってターンテーブル３１に吸着することによってディス
ククランプがなされる。また、第９図(a)において２点
鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クランプ位
置と称し、また、第９図(a)において実線にて示される
位置を該支持部材のクランプ位置と称する。支持部材１
１３の揺動角度：θb は例えば１１０゜となっている。

ブラケット１１２の右端にはギアードモータ１１５が固
定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５a
には第１レバー部材１１６が嵌着されている。第１レバ
ー部材１１６の回転端部には第２レバー部材１１７が一
端部においてピン１１７a を介して回転自在に取り付け
られている。この第２レバー部材１１７の他端部は支持
部材１１３の揺動他端部にピン１１７b を介して枢着さ
れている。なお、ブラケット１１２には第１レバー部材
１１６と共に回動する補助レバー部材１１８が設けら
れ、更に、該補助レバー部材の回動角度を検出すること
によってディスククランプが完了したことを検知する検
知スイッチ１１９が設けられている。

上記したギアードモータ１１５と、第１レバー部材１１
６と、第２レバー部材１１７とによって、支持部材１１
３を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動
手段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによっ
て、ディスククランプをなすクランプ機構が構成されて
いる。

第１０図(a)は各ディスク担持ユニット１７に形成され
たスリット群１０２の詳細を示すものである。

第１０図(a)に示されるように、各ディスク担持ユニッ
ト１７には４つずつのスリット１０２a ，１０２b ，１
０２c 及び１０２d が形成されている。フォトセンサ１
０３に一直線上に設けられた４つのフォトカプラ１０３
a ，１０３b ，１０３c 及び１０３d によって各ディス
ク担持ユニット１７に対するベース４０の位置を検知す
るのである。

ここで、アドレス板１００、フォトセンサ１０１及び１
０３の調整方法について説明しておく。なお、ディスク
を収納担持する各ディスク担持ユニット１７は全部で６
０枚である。

まず、４ビットのフォトセンサ１０３の水平度を確認
し、６ビットのフォトセンサ１０１を水平に調整する。
次いで、フォトセンサ１０３の中心軸（第１０図(a)に
て１０３e にて示される）と３０枚目のディスク担持ユ
ニット１７に形成されたスリット１０２b の中心軸１０
２e （第１０図(a)図示）とを一致させ、この状態でア
ドレス板１００を上下させて６ビットのフォトセンサ１
０１の中心軸と該アドレス板の下位ビットのスリットの
中心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板１０
０を適当に傾斜させて該アドレス板とフォトセンサ１０
１の水平方向における位置調整も行なう。次に、フォト
センサ１０３の中心軸１０３e と２枚目及び６０枚目の
ディスク担持ユニット１７のスリット１０２b の中心軸
１０２e とを一致させ、このときに６ビットのフォトセ
ンサ１０１の中心軸がアドレス板１００の下位ビットの
スリット中心軸と一致しているかを確認する。この後、
４ビットのフォトセンサ１０３の水平位置をディスク担
持ユニット１７のスリットに一致させる。かくして調整
が完了する。

次に、上記した構成のディスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は機構部が輸送準備状態あるいはロック状態（前述）に
ないことを判断し、選曲部７のキーボード７a が操作さ
れることにより演奏さるべきディスクが指定されると、
モータ４４に駆動電圧を供給し、該モータは回転を始め
る。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が指定
されたディスクを把持し得る位置まで移動する。このと
き、制御回路１２０はフォトセンサ１０１によってアド
レス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォトセン
サ１０３によってディスク担持ユニット１７のスリット
群１０２を読み取る。なお、輸送準備状態とは押圧部材
１１４及び支持部材１１３からなるクランパがディスク
をターンテーブル上に押圧し且つ把持アーム対７３，７
４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フォトセン
サ８４及び検知スイッチ９９，１１９からオン信号が得
られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

第１０図(a)において、三段重なって描かれたディスク
担持ユニット１７のうち、指定されたディスクを担持す
るディスク担持ユニット１７が中央のものであるとする
と、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３a ，１０
３b がスリット１０２a ，１０２b に夫々一致してフォ
トカプラ１０３a ，１０３b からオン信号が得られると
モータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４０が停
止せしめられるのである。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置にベース
４０が停止したら、制御回路１２０はモータ６８を駆動
し、可動シャーシ６４を含むディスク把持手段はディス
クに向って移動する。該ディスク把持手段が移動してデ
ィスク把持位置に達したことがフォトセンサ１０６によ
り確認されるとモータ６８、従ってディスク把持手段は
停止する。次いで、フォトセンサ１０９a （第５図示）
によってディスク有無検出がなされる。ディスクの存在
が確認されると、モータ７７が駆動され、ディスクは把
持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対７３，７４
とによって３点にて把持される。ディスクが把持された
ことがフォトセンサ８４及び検知スイッチ９９によって
検知されると、再びモータ４４がフォトカプラ１０３b
，１０３c からオン信号が得られるまで回動せられて
ベース４０が例えば約３mm上方に移動する。この３mmの
移動によって、ディスク中心孔に嵌合してディスクの位
置決めをなしている位置決め突起１８d とディスク中心
孔との嵌合状態が解除される。次いで、モータ６８が逆
回転せられ、ディスク把持手段はディスクを把持した状
態で右方に移動する。ディスク把持手段が右方に所定距
離だけ移動して把持されたディスクがターンテーブルの
直上に達したことがフォトセンサ１０６により確認され
ると、モータ６８が停止される。

後、ベース４０が下方に移動せられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクのＢ面、すなわち、ディスク収納状態における上面
に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディス
クは反転される。

ここで、ディスクの反転動作について詳述する。

選ばれた曲がディスクのＢ面にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４０が上から５０枚目のディスクに対
応する位置より上方にあるか下方にあるかを確認する。
ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位置
より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディスク
位置まで上昇せしめられる。その後、モータ８６が駆動
されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降す
る。なお、ディスクの反転が完了したことはフォトセン
サ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ１１５が回動してディスククランプがなされる。
ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９に
よって検知されると、ディスク把持手段によるディスク
把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、スピ
ンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作動
して演奏が開始される。

演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返され
る。

第１３図は制御回路１２０の操作盤７の操作を検知しか
つ監視する検出監視回路を示す回路図である。すなわ
ち、キースキャン回路１３０は選曲釦群（０〜９）１３
１のオンを所定クロックに同期して監視している。換言
すれば、キースキャン回路１３０の出力端子０〜５から
順次スキャンパルスが出力されていずれかの選曲釦を経
たキースキャンパルスが入力端子に戻って来るのを監視
しているのである。操作盤７ａにはその他に選曲情報を
記憶すべき旨を指令する選曲記憶指令釦１３２及び選曲
情報を取り消すべき旨を指令するクリア釦１３３を含ん
でいる。ゲート回路１３４は選曲釦１３２のうちいずれ
かが閉成したことを検出してこの場合負のゲートパルス
を発生する。タイマ回路１３５は該ゲートパルスによっ
てトリガされて計時動作を開始する。タイマ回路は例え
ば３秒を計時するとオン信号を常開スイッチ１３６に供
給し常開スイッチ１３６はこれに応じて閉成する。常開
スイッチ１３６は選曲記憶指令釦１３２に並列に接続さ
れており、常開スイッチ１３６の閉成によって選曲記憶
指令釦は短絡されてキースキャン回路１３０には選曲記
憶指令が供給されることになる。なお、３秒経過前に選
曲指令釦１３２若しくはクリア釦１３３が操作されると
タイマ回路１３５はリセットされるようにすることも考
えられる。要するに、選曲釦が一旦操作されると所定時
間経過後においては自動的に選曲情報を記憶して演奏動
作に向かう動作モードにはいるのである。

なお、上記した実施例においては選曲動作検出監視手段
をいわゆるハードウエアにて実現しているが、制御回路
１２０のマイクロプロセッサの機能の一部としてゲート
回路１３４、タイマ回路１３５及び常開スイッチ１３６
に均等なプログラムを制御回路内に記憶させこれを実行
させるようにすることにしても良いことは自明である。

効 果 上記したことから明らかな如く、本発明によるディスク
選択演奏装置においては操作盤にある選曲釦が一旦操作
されると、選曲記憶指令釦操作を待って所定時間経過後
には自動的に選曲記憶動作に入るようになされているの
で、選曲釦のみ操作して事足れりとする操作者の誤操作
に対して充分なる保護機能を備えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を示す斜視図、第７図
はディスクを把持するディスク把持手段の詳細斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を含む平面図、
第９図(a)及び(b)はクランプ機構の各々側面図及び背面
図、第１０図(a)は上記ディスク収納部の構成部材であ
るディスク担持ユニットに形成されたスリットと検知セ
ンサを説明するための図、第１０図(b)は上記内部構造
の一部詳細図、第１１図は当該ディスク演奏装置におけ
る駆動制御系の構成を示す図、第１２図は当該ディスク
演奏装置の動作を説明するためのフローチャート、第１
３図は本発明によるディスク選択演奏装置の操作釦の操
作検出監視回路を示す回路図である。 主要部分の符号の説明 １……ディスク演奏装置 ２……ハウジング、３……ドア ３a ……ガラス板、５……操作部 ６……調節部、７……選曲部 ８……コイン受部、１０……キャスタ １１……アンダーベース １２……フレーム、１５……ディスク １６……ディスク収納部 １７……ディスク担持ユニット １７a ……支持突起、１７c ……小窓 １８……板状部材 １８c ……半円状ディスク収納部 １８d ……位置決め突起 １８e ……頂点部分 ２０，２１，２２……シャフト ２０a ……第１ネジ部 ２０b ……第２ネジ部 ２４……受けプレート ２４a ……止めリング ２５……押えプレート ２６……ナット、２６a ……座金 ２７，４１d ，５７，８２a ，８２b ，９１，９６a ，
９６b ……コイルスプリング ２９……アッパーベース ２９a ，４３a ，５５a ，５９a ，６８a ，１１０，１
１２……ブラケット ２９b ，４３b ，８８……小スピンドル ２９c ，４３c ，４３d ，４４b ，６６a ，６６b ……
歯付ベルト車 ３１……ターンテーブル ３２……スピンドルモータ ３３……光学式ピックアップ ３６，３７，６１……ガイドシャフト ４０……ベース ４０a ……筒状部 ４１a ，４１b ，５６，５９……ローラ ４１c ……レバー ４４，６８，７７，８６……モータ ４４a ……固定プレート ４６，４７，６７……歯付ベルト ４９……レール ５０……カウンタウェイト ５１，５２……プーリ ５３……ワイヤ、５５……揺動部材 ６２，６３……分割シャーシ ６３a ……ガイド部 ６４……可動シャーシ ６６c ，８８a ……ウォームホィール ６８b ，８６b ……ウォーム ７１……スピンドル ７１a ……把持ブロック ７１b ，７５a ，７５b ，７７a ，７８a ，８８b ……
歯車 ７２……フレーム ７２a ，８７b ，１１３a ，１１７a ……ピン ７２c ，７９a ……張出部 ７３，７４……把持アーム ７３a ，７４a ……先端部 ７３b ，７４b ……ラック部 ７３d ，７４d ……長孔 ７８……スクリューシャフト ７８b ……スクリュー部 ７９……可動ブラケット ８１……スライダ ８１a ，８７a ……光遮蔽板 ８４，９３，１０１，１０３，１０６，１０９a ，１０
９b ……フォトセンサ ８６a ，……カプラ ８７……保持部材 ９０……ストッパ ９５……可動駒 ９９，１１１，１１９……検知スイッチ １００，１０５……アドレス板 １０２……スリット群 １０２a ，１０２b ，１０２c ，１０２d ，１０５a ，
１０５b ……スリット １０３a ，１０３b ，１０３c ，１０３d ……フォトカ
プラ １０３e ……中心軸 １０８……移動部材 １０８a ……ピン部 １０８b ……後端部 １０８c ……前端部 １１０a ……ロックネジ １１３……支持部材 １１４……押圧部材 １１５……ギアードモータ １１５a ……出力軸 １１６……第１レバー部材 １１７……第２レバー部材 １１８……補助レバー部材 １２０……制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のディスクを順に配列収納できるディ
   スク収納部と、ディスク演奏手段と、制御信号に応答し
   て指定されたディスクを前記ディスク収納部と前記ディ
   スク演奏手段との間を搬送するディスク搬送機構と、選
   曲演奏指令に応じて前記ディスク演奏手段と前記搬送機
   構とに制御信号を供給して当該指定されたディスクの演
   奏をなす制御手段と、からなるディスク選択演奏装置で
   あって、前記制御手段は演奏さるべき曲を指定するため
   の複数の選曲釦と、前記選曲釦によって指定された指定
   曲番を記憶すべき旨の記憶指令を操作に応じて発する選
   曲記憶指令釦と、前記選曲記憶指令釦に並列に接続され
   て動作したとき前記記憶指令を発するスイッチと、前記
   選曲釦のいずれかが操作されると時計動作を開始して所
   定時間の時間経過を計時すると前記スイッチを動作せし
   める時限回路と、前記記憶指令に応じて前記指定曲番を
   記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶した前記指定
   曲番を順に読み出して前記選曲演奏指令を発する演奏指
   令発生手段と、を含むことを特徴とするディスク選択演
   奏装置。