JPS60256960A - デイスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
る。

１１艮順 複数枚のディスクを連続して演奏し得るディスク演奏装
置は既に種々提案され且つ使用されているが、基本的に
は複数枚のディスクを所定ピッチで順に配列収納するデ
ィスク収納部と、ターンテーブル及びピックアップ等を
含むディスク演奏手段と、上記ディスク収納部にお【プ
る任意のディスクを順次選択してこれを把持し、演奏位
置、即ち上記ターンテーブル上へ搬送するディスク取出
搬送機構とを備えている。このディスク取出搬送機構は
通常、上記ディスク収納部のディスク配列方向に治って
移動プ゛るベースと、該ベースにディスク配列方向に略
垂直な方向において移動自在に設けられて選択したディ
スクを把持するディスク把持手段と、該ディスク把持手
段によってディスクが把持されたことを検知する検知手
段とを有している。

既に提案されたディスク演奏装置においてはこの検知手
段が、複数の部材を組み合わせたものであったり、ある
いは高価な光センサを利用するものであるなどコストが
高なっていた。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスク演奏手段によるディスク
の把持を検知する検知手段の構成が簡単であり、故にコ
ストが安いディスク演奏装置を提供することである。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
順に配列収納できるディスク収納部と、ディスク演奏手
段と、前記ディス、り収納部における任意のディスクを
順次選択して演奏位置に搬送するディスク取出搬送機構
とを含み、前記ディスク取出搬送機構は前記ディスク収
納部のディスク配列方向に沿って移動自在なベースと、
前記ベースに前記ディスク配列方向に略垂直な方向にお
いて移動自在に設けられて選択したディスクを把持する
ディスク把持手段と、前記ディスク把持手段によってデ
ィスクが把持されたことを検知する検知手段とを有し、
前記検知手段は前記ディスク把持手段のディスク把持位
置にディスク把持の際に前記ディスクの外周と係合する
ように設けられた検知スイッチであることを特徴として
いる。

実　施　例 以下、本発明の実施例としてのディスク演奏装置を添付
図面を参照しつつ説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記録デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されており、該ハウジングの前面には
後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなすた
めの窓が左側に偏倚して設けられている。但し、ここで
言う左方とは、例えば第２図において矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものであり、矢印Ｘにて示されている
。また矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出し入れ用の
上記窓はハウジング２の上下方向略仝長に亘って形成さ
れており、該窓を閉塞する為のドア３が設けられている
。ドア３の略全面は透明なガラス板３８等から成り、ハ
ウジング２内の［１が該ハウジングの外部から見通せる
ようになっている。なお、当該ディスク演奏装置の操作
をなす為の操作部５がハウジング２の上に載置されてい
る。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部６と、
選曲を行なうためのキーボード７ａを含む選曲部７とを
有しており、該調節部及び選曲部の左方にはコインを受
けるコイン受部８が配置されている。

また、ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の
運搬を容易にするキャスタ１０が設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該ハウジング
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２は軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディスク出し入
れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数枚
のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるディ
スク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
ディスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向
）において配列収納されている。なお、これらディスク
１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及び
第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はディ
スク配列方向において互いに積み重ねられた多数のディ
スク担持ユニット１７を有している。第３図はディスク
収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディス
ク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、互いに直角な２辺１８ａ、１８ｂを有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８ｃが設けられた板状部材１８
から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設さ
れた位置決め突起１８ｄにディスク中心孔が嵌合するこ
とによって位置決め収納されている。この板状部材１８
は軽量化のために、２辺１８ａ、１８ｂの頂点部分１８
ｅを略三角形に切り取られている。図から明らかなよう
に、２辺１８ａ、１８ｂの各延長線と半円状ディスク収
納部１８ｃの直径りの延長線とが直角三角形を形成する
ようになされている。各ディスク担持ユニット１７には
上記２辺１８ａ、１８ｂの頂点近傍において単一のシャ
フト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユニッ
ト１７には２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍において一
対のシャフト２１．２２が夫々嵌合している。第２図に
示されるように、各シャフト２０．２１及び２２は下端
部においてアンダーベース１１に固定されている。これ
ら各シャフト２０．２１及び２２によって、各ディスク
担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め手段が構成
されている。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャフト２０．２１及び２２の下端部近傍に設けら
れた受けプレート２４上に積み重ねられている。この受
１ノブレード？４は各シャツ　゛上２０．２１．２２に
嵌合し、且つ３つの止めリング２４ａによって下方への
移動を規制されたものである。第３図に示されるように
、積み重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上には
シャフト２０．２１．２２に嵌合する押えプレート２５
が設けられている。例えばシャフト２０の上端第１ネジ
部２０ａにはナツト２６が螺合している。

また、他のシャフト２１及び２２の上端部にも同様にナ
ツト２６が螺合している。ナツト２６と押えプレート２
５との間にはコイルスプリング２７が、座金２７ａを介
して縮設されている。

上記量はプレート２４と、押えプレート２５と、ナツト
２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する周
辺小部材とによって、各ディスク担持ユニット１７を積
み重ね方向において押圧する押圧手段が構成されている
。なお、この押圧手段と、シャツｌ−２０等から成る上
記ずれ止め手段はディスク収納部１６に含まれるもので
ある。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニット１７の上方に設けられた押えプレート
２５の更に上にはアッパーベース２９が設けられており
、且つ、例えばシャフト２０の最上端部に形成された第
２ネジ部２０ｂ　（第３図示）にナツト３０によって固
定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなす
ディスク演奏手段が配置されている。このディスク演奏
手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５６０
にて出願したフロントローディングディスクプレーヤに
含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり、そ
の具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意のディスクを順次選択して演
奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディス
ク取出搬送ＩＩ！構について説明する。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に沿って、即ち上下方向において伸長する一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６．３７が設け
られており、且つ下端部においてアンダーベース１１に
固定されている。また、両ガイドシャフト３６．３７の
上端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガイ
ドシャフト３６．３７にはベース４０が摺動自在に取り
付けられている。両ガイドシレフト３６及び３７はハウ
ジング２の前面に沿って伸長しており、故に、ベース４
０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウジ
ング前面の近傍を移動するようになされている。第５図
からも明らかなように、ベース４０は全体として一本の
直線的なバー状であるように形成されている。各ガイド
シャフト３６及び３７に対するベース４０の取り付は状
態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長手方向略
中央部に設けられた円筒状部／４０ａにてガイドシャフ
ト３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部において
ボールベアリング等から成る一対のローラ４１ａ　、４
１ｂを介してガイドシャフト３６に摺動自在に係合して
いる。一対設けられたローラのうち、前方のローラ４１
ａは、ベース４０に該ベースの移動方向に直角な面内に
おいて揺動自在に取り付けられたレバー４１ｃの揺動端
部に設けられている。このレバー４１ｃはコイルスプリ
ング４１ｄによって、ローラ４１ａがガイドシャフト３
６に近づく方向に付勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケット４３ａを介して小スピンドル４３ｂ
が回動自在に設けられており、該小スピンドルの両端部
には一対の歯イ１ベルト車４３Ｃ及び４３ｄが夫々嵌着
されている。ブラケット４３８の近傍には固定プレート
４４ａを介してモータ４４が固設されており、該モータ
の出力軸に嵌着された歯付ベルト車４４．　ｂと歯付ベ
ルト車４３ｄとには歯付ベルト４６が架設されている。

一方、アッパーベース２９にもブラケット２９ａ及び小
スピンドル２９ｂを介して歯付ベルト車２９Ｃが回転自
在に取り付けられており、この歯付ベルト車２９ｃと歯
付ベルト車４３０とに歯付べ、ルト４７が架設されてい
る。歯付ベルト４７の一部はベース４０に固着されてい
る。すなわち、モータ４４が正逆転することによってベ
ース４０が上下に往復動するようになされているのであ
る。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設けられている。レール４９はその長手方向に
直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成されており
、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上下方
向にお（＼て移動自在に嵌挿されている。第６図におい
て明らかなように、カウンタウェイト５０は、レール４
９の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ５１
．５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４０と
連結されてい′る。すなわち、カウンタウェイト５０は
レール４９により案内されてベース４０に対して相対移
動するようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５５が該カウンタウェイトの移動方向において離
隔して設けられており、且つ、該カウンタウェイトの移
動方向において揺動自在にブラケット５５ａを介して取
り付けられている。各揺動部材５５の揺動端部にはレー
ル４９の内面に当接する一対のローラ５６が設番プられ
ている。また、一対の揺動部材５５の間には単一のコイ
ルスプリング５７が設けられており、両揺動部材５５は
該コイルスプリングによって互いに近づく方向に付勢さ
れている。カウンタウェイト５０のレール４９との係合
他端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当接するロ
ーラ５９がブラケット５９ａを介して回動自在に取り付
けられている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５９と、これらに関連
する周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を案
内部材たるレール４９に密接せしめる密接手段が構成さ
れている。

ここで、カウンタウェイト５０はハウジンク２の前面右
側に偏倚して配置され、且つハウジング前面の近傍を移
動するようになされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置することによって、当該カウンタウェイト
とベース４０の合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装置全体の前後左右におけ
る重量バランスが良好となっているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはデ
ィスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、こ
の場合左右方向に伸長するガイドシャフト６１が設けら
れている。第７図及び第８図において特に明らかなよう
に、このガイドシャフト６１には２つの分割シャーシ６
２．６３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が摺動
自在に取り付けられている。

第５図に示されるように、ベース４０右端部及び左端部
には一対の歯付ベルト車６６ａ　、６６ｂが回動自在に
設けられており、該両歯付ベルト車には歯付ベルト６７
が架設されている。右方の歯付ベルト車６６ｂの近傍に
はモータ６８がブラケット６８ａを介して固定されてお
り、該モータの出力軸に嵌着されたウオーム６８ｂが歯
付ベルト車６６ｂと一体に形成されたウオームホイール
６６Ｃと噛合している。すなわち、モータ６８の正逆転
によって可動シャーシ６４が左右に往復動するようにな
っているのである。

２つの分割シ１１−シロ２．６３から成る可動シャーシ
６４にはディスク収納部１６のディスク配列方向（上下
方向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７１が軸中心
を中心として回動自在に取り付けられている。スピンド
ル７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成されたフレ
ーム７２が固定されている。フレーム７２には把持アー
ム対７３及び７４が設けられている。これらフレーム７
２及び把持アーム対７３．７４によって、ディスク１５
の外周を把持する把持アーム機構が構成されている。な
お、把持アーム対７３．７４はその各先端部７３ａ、７
４ａにてディスク１５の外周に係合する。スピンドル７
１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動自在
であり、把持アーム対７３．７４ど協働してディスクの
外周を把持する把持ロッドとしての作用をもなす。スビ
°ンドル７１の左端部には該スピンドルの一部をなす把
持ブロック７１ａが設りられており、スピンドル７１は
この把持ブロック７１ａにてディスク１５の外周に係合
する。把持アーム対７３及び７４は把持ロッドとして作
用するスピンドル７１の長手方向に関して対称かつ互い
に非平行な２つの方向（第５図において矢印Ａ、Ｂにて
示される方向）において移動自在になされている。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
ａには、その移動方向に関する両側面にラック部７１ａ
が形成されている。一方、把持アーｌ＼対７３．７４に
もラック部７３ｂ、７４ｂが夫々形成されている。ラッ
ク部７１ｂとラック部７３ｂに共に噛合するＪ：うに歯
車７５ａが設けられており、また、ラック部７１ｂとラ
ック部７４ｂに共に噛合するように歯車７５ｂが設けら
れている。これら各ラック部７１ｂ、７３ｂ、７４ｂと
、歯車７５ａ及び７５ｂとによって、把持ロッドとして
のスピンドル７１と把持アーム対７３゜７４とを互いに
反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構が構成さ
れている。スピンドル７１と把持アーム対７３．７４と
を同期して移動させる該駆動機構としては他にも種々の
構成のものが考えられるが、該駆動機構を上述のＪ：う
に歯車及びラック部などの簡単な構成とすることによっ
て、コストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、すなわ
ち、把持ブロック７１ａのディスク１５との係合点を第
１デイスク係合点とし、把持アーム対７３．７４の各先
端部７３ａ　、７４ａのデ・ｒスフ１５との係合点を夫
々第２及び第３デイスク係合点とした場合、第１．第２
デイスク係合点間の距離：Ｌａが第１．第３デイスク係
合点間の距離：’　Ｌｂと等しくなっており、上記第１
．第２及び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺
三角形を形成するようになっている１１把把持アーム機
構。

７４の移動方向く第５図において矢印Ａ、Ｂで示される
方向）は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第２．第
３デイスク係合点とを結ぶ直線に略平行であるようにな
されている。すなわち、上記第１．第２及び第３デイス
ク係合点が、把持されるディスク１５の中心に向うよう
に移動するようになされて、いるのである。

把持アーム対７３．７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。

第７図、第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長づるス
クリューシャフト７８が回動自在に設【プられており、
該スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８ａ
が、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛合
している。なお、スクリューシャフト７８にはその中央
部分にのみスクリュ一部７８ｂが設けられている。スク
リューシャフト７８のスクリュ一部７８ｂ以外の滑らか
な部分に、可動ブラケット７９が摺動自在に取り（ｑけ
られている。可動ブラケット７９には張出部７９ａが形
成されており、可動ブラケット７９はこの張出部７９ａ
においてスピンドル７１の右端に連結している。スクリ
ューシャフト７８のスクリュ一部７８．ｂにはスライダ
８１が螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸方
向においてのみ移動自在であるようになされている。可
動ブラケット７９とスライダ８１との間には一対のコイ
ルスプリング８２ａ、８２わが設けられており、且つ各
々スクリコーシャフト７８に外嵌している。かかる構成
においてはモータ７７が正逆転することによってスピン
ドル７１が、歯車７７ａ　、７８ａ　、スクリューシャ
フト７８、スライダ８１．コイルスプリング８２ａ。

８２ｂ、可動ブラケット７９を順次弁して軸方向に往復
動せしめられるのである。従って把持アーム対７３．７
４を含む上記把持アームｍ構によるディスク１５の把持
及び把持解除がなされるのである。なお、コイルスプリ
ング８２ａは、該把持アーム機構がディスク１５を把持
した後のスライダ８１の移動に応じて該スライダにパイ
アスカを与えるパイアスカ付与手段として作用する。゛
上記したモータ７７と、歯車７７ａと、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケット７９と、ス
ライダ８１と、コイルスプリング８２ａ　、８２ｂとに
Ｊ：　ツテ、把持アーム対７３゜７４を含む上記把持ア
ーム機構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されてい
る。

一方、スクリコーシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知する検知手段たるフォトセンサ８４が設りられ
ている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１ａがフ
ォトセンナ８４に設けられた検知ギレップ内を移動する
ことによって上記検知がなされ、モータ７７を停止させ
る為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２ａと、）Ａトセンサ８４とによって、
上記把持アーム機構がディスク１５を把持したとぎにモ
ータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構成
されている。なお、フォトセンサ８４は別として、この
停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが、
該停止手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、こ
の場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及びパイ
アスカ付与手段としてのコイルスプリング８２ａを介し
て上記駆動源が駆動力を与えられるようにしておく必要
がある。

話は前後するが、例えば第８図に示されるように、把持
アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫々形成され
た長孔７３ｄ　、７４ｄがフレーム７２に突設されたビ
ン７２ａに摺動自在に係合することによって移動自在と
なっているのであるが、把持アーム対７３．７４がディ
スク１５を把持したときに長孔７３（１，７４ｄの外端
縁がビン７２ａに当接して該把持アーム対の把持動作は
規制される。すなわら、長孔７３ｄ、７４ｄ及びビン７
２ａは把持アーム対７３．７４のガイドをなすと共に、
把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構の把持動
作をディスク把持状態にて規制する規制手段として作用
するのである１、　・次いで、スピンドル７１に、従っ
て十記把持アｌｈ機構に回転駆動力を付与せしめる駆動
源について説明づる、。

第７図及び第８図に示されるように、分割シャーシ６２
．６３から成る可動シャーシ６４にはモータ８６を保持
した保持部材８７が設（プられている。保持部材８７は
スピンドル７１を中心として揺動自在となっている。モ
ータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交差す
るように配置されている。保持部材８７にはスピンドル
７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取り
付【プられている。この小スピンドル８８の一端部、こ
の場合、右端部にはウオームホイール８８ａが嵌着され
ており、該ウオームホイールはモータ８６の出力軸にカ
ブラ８６ａを介して固定されたつオーム８６ｂと噛′合
している。また、小スピンドル８８の他端部には歯車８
８ｂが固設されており、該歯車はスピンドル７１の先端
部近傍に嵌着された歯車７１ｂと噛合している。

上記したモータ８６と、カブラ８６ａと、ウオーム８６
ｂと、小スピンドル８８と、ウオームホイール８８ａと
、歯車８８ｂ及び７１ｂとによって、スピンドル７１に
、従って」上記把持アーム機構に回転駆動力を付与せし
める駆動源が構成されている。

一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２Ｃ（第８図示）が設けられている
。これに対して、第７図に示されるように、分割シャー
シ６３には該張出部７２ｃに対応してストッパ９０が設
けられている。また、このストッパ９０には張出部７２
Ｃに係合するコイルスプリング９１が外嵌せられている
。これら張出部７２Ｃ１ストッパ９０及びコイルスプリ
ング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆動源に
より回動せしめられて所定回動位置に達するど該把持ア
ーム機構の回動を規制する規制手段が構成されている。

モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把持アーム
機構の回動が該規制手段により規制されたときに生ずる
上記回転駆動力の反力によって揺動せしめられる。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するための検知手段たるフォトセンサ
９３が設けられている。保持部材８７の揺動端部に固設
された光遮蔽板８７ａがフォトセンサ９３に形成された
検知ギャップ内を移動することによって上記検知がなさ
れ、モータ８６を停止させる為の信号が該フォトセンサ
から発せられる。この光遮蔽板８７ａにはビン８７ｂが
突設されており、該ビンには回動可９５が固定されてい
る。回動可９５は、可動シャーシ６４の一部をなす分割
シャーシ６３に形成されたガイド部り３ａ内に挿入され
ており、保持部材８７の揺動にともなってこのガイド部
り３ａ内を往復動する。

回動可９５の両端部には一対のコイルスプリング９６ａ
　、９６ｂが設けられている。これらコイルスプリング
９６ａ　、９６ｂは、保持部材８７が揺動したときに該
保持部材にバイアスノｊを与えるパイアスカ付与手段と
して作用する。

上記フォトセンサ９３と、パイアスカ付与手段たるコイ
ルスプリング９６ａ、９６１）とによって、上記スピン
ドル７１、従って上記把持アーム機構が回動することに
よって該把持アーム機構により把持されたディスク１５
が反転したとぎにモータ８６を含む上記駆動源を停止さ
せる停止手段が構成されている。

また、上述した可動シャーシ６４と、スピンドル７１と
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構と、歯
車７５ａ、７５ｂを含み該スピンドル及び把持アーム対
の動作を同期させる駆動機構と、モータ７７を含み上記
把持アーム機構にディスク把持のための駆動力を付与せ
しめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作をディス
ク把持状態にて規制する規制手段（把持アーム対７３゜
７４に設けられた長孔７３６．７４ｄ等から成る）と、
検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把持アー
ム機構がディスクを把持したときにモータ７７を含む上
記駆動源を停［にさせる停止手段と、モータ８６を含み
、スピンドル７１、従って該把持アニム機構に回転駆動
力を付与せしめる駆動源と、該把持アーム機構が該駆動
源により回動せしめられて所定回動位置に達すると該把
持アーム機構の回動を規制する規制手段（ストッパ９０
及びコイルスプリング９１とから成る）と、モータ８６
を保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３を含み上
記把持アーム１１構が回動することによって該把持アー
ム機構により把持されたディスクが反転したときにモー
タ８６を含む上記駆動源を停止させる停止手段とによっ
て、ベース４０にディスク収納部１６のディスク配列方
向に垂直な方向において移動自在に設けられて選択した
ディスクを把持し且つ反転せしめるディスク把持手段が
構成されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７３
．７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心は
上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向く
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角θａをなし
ている。把持アーム対７３．７４の回転中心軸を上記デ
ィスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せし
めたこととディスク担持ユニット１７を前述のように形
成したこととは関連している。ディスク担持ユニット１
７を前述のような形状とすることによって、ハウジング
２の前面左側に設（プられたディスク出し入れ用の窓か
らのディスクの出し入れ作業が容易となっている。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３　ａに設けられている。検知スイッチ９９は
ディスク把持の際にディスクの外周と係合するのである
。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
おける任意のディスクを把持し得る位置にベース４０が
達したことを検出して該ベースを停止せしめるための位
置検出手段について説明する。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなすレール４９の右端には複数のスリット
が形成されハウジング２に対するベース４０の絶対番地
を６ビツトで示すアドレス板１００が取り（Ｊけられて
いる。これに対して、第５図にも示されるよ′うに、ベ
ース４０の右端部に該アドレス板１００に対応して６ビ
ツトの〕Ａトセンザ１０１が設けられている。また、第
４図にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の前端部にはベース４０の移動方向、即ち上下方向に沿
って並ぶ４ピツトのスリット群１０２が該各ディスク担
持コニット１７と一体的に設けられている。ベース４０
の左端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段
たる４ビツトのフォトセンサ１０３が設けられている。

これらアドレス板１００、フッ１１〜セン１ノ１０１、
スリット群１０２及びフォトセンサ１０３によって、上
記ディスク把持手段がディスク収納部１６における任意
のディスクを把持し得る位置にベース４０が達したこと
を検出し゛て該ベースを停止せしめるための位置検出手
段が構成されているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはガ
イドシャフト６１と平行に伸長し、両端部にスリット１
０５ａ　、１０５ｂが形成されたアドレス板１０５が取
り付けられている。これに対して、第７図において特に
明らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセンサ１
０６が設けられている。これらアドレス板１０５及びフ
ォトセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従って
上記ディスク把持手段が所定位置に達したことを検出し
て該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検出手
段が構成されている。

ディスク収納部１６の各ディスク収納位置におけるディ
スクの有無を検知するディスク有無検知手段について説
明する。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の上面前端部には移動部材１０８が設けられている。移
動部材１０８の略中央部には゛ピン部１０８ａが設けら
れ、該ピン部がディスク担持ユニット１７上に形成され
た支持突起１７ａに係合丈ることによって該移動部材は
ディスク配列方向（上下方向）において揺動自在となっ
ている。

ディスク１５がディスク担持ユニット１７上に位置決め
されて担持されたとき、該ディスクの下面の一部が移動
部材１０８の後端部１０８ｂに係合し、これによって移
動部材１０８の前端部１０８Ｃが上方に揺動するように
なっている。また、移動部材１０８はビン部１０８ａを
中心として前端部の方が後端部より重く形成されており
、故に、ディスク担持ユニット１７からディスク１５が
取り除かれたときには移動部材１０８の前端部１゜８Ｃ
が下方に揺動するようになされている。この前端部１０
８Ｃが下方に揺動じている状態を移動部材１０８の第１
位置と称し、また、前端部１゜８Ｃが上方に揺動してい
る状態を該移動部材の第２位置と称する。すなわち、移
動部材１０８はディスクの有無に応じて該第１位置と第
２位置の間を移動するのである。

移動部材１０８の前端部１０８ｃの表面には光を反射す
るためのアルミ箔が貼られている。第５図に示されるよ
うに、ベース４０には、フォトセンサ１０３の近傍に一
対の小ざなフォトセンサ１０９ａ、１０９ｂが設けられ
ている。これらフォトセンサ１０９ａ及び１０９ｂは移
動部材１０８゛　が上記第１位置及び第２位置のいずれ
にあるかを検知する為のものである。なお、フォトセン
サ１０９ａ　、１０９ｂによる該検知は各ディスク担持
ユニット１７に形成された小窓１７ｃを通じてなされる
。フォトセンサ１０９ａを第１検知センサと称し、これ
に対してフォトセンサ１０９ｂを第２検知センサと称す
る。

上記した移動部材１０８と、フォトセンサ１０９ａ　、
、１０９ｂとによって、ディスク収納部１６の各ディス
ク収納位置におけるディスクの有無を検知するディスク
有無検知手段が構成されている。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持手段と、スリッ
ト群１０２を含む上記位置検出手段と、カウンタウェイ
ト５０と、レール４９と、該カウンタウェイトをレール
４９に密接せしめる上記密接手段と、ガイドシャフト３
６．３７と、これらに関連覆る周辺小部材とによって、
ディスク収納部１６における任意のディスクを順次選択
して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送するデ
ィスク取出搬送機構が構成されている。

ここで、上記一対の７オトセンサ１０９ａ及び１０９ｂ
について詳しく説明する。

まず、第１検知センサとしての７オトセンサ１０９ａは
、上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置に
ベース４０が達したときに移動部材１０８が上記第１位
置及び第２位置のいずれにあるかを検知するためのもの
である。一方、フォトセンサ１０９ｂは、ベース４０が
上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置から
所定距離だけ上方に移動しているときに移動部材１０８
が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを検知す
る為のものであって、フォトセンサ１０９ａに対して例
えば３１１１ｍ以上、上方にずれて設けろれている。

第６図に示されるように、レール４９の上端部左側面に
はプラク゛ット１１０がネジ固定されている。第１０図
（ｂ）から特に明らかなように、ブラケット１１０には
ロックネジ１１０ａが嵌合し、且つ、止めリング１１０
ｂによって抜番プ止めがなされている。ロックネジ１１
０ａは、これを締め込んでベース４０に突設された雌ネ
ジ部４０ｂに螺合せしめることによってベース４０をハ
ウジング２に対してロックするためのものである。なお
、ロックネジ１１０ａには該ロックネジにパイアスカを
付与するためのコイルスプリング１１０ｃが嵌挿されて
いる。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１
がネジにて固定されている。この検知スイッチ１１１は
、ロックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロッ
クされたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチの
アーマチャ　”１１１ａと係合するように配置されてい
る。ロックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロ
ックされたときに検知スイッチ１１１が動作して１、当
該ディスク演奏装置のすべての動作がなされないように
なっている。

次いで、上記ディスク取出搬送機構によってターンテー
ブル３１上に搬送されたディスクをクラ　−ンプするク
ランプ１１ａｔｔについて説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１上であっ
て、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２が
固定されている。第９図（ω及び山）に示されるように
、ブラケット１１２の上端部にはビン１１３ａを介して
支持部材１１３が揺動自在に取り付けられている。支持
部材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と協働
してディスククランプ作用をなず押圧部材１１４が回動
自在に設けられている。なお、押圧部材１１４が磁力に
よってターンテーブル３１に吸着することによってディ
スククランプがなされる。また、第９図（ωにおいて２
点鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クランプ
位置と称し、また、第９図（ωにおいて実線にて示され
る位置を該支持部材のクランプ位置と称する。支持部材
１１３の揺動角度：θｂは例えば１１０６となっている
。

ブラケット１１２の右端にはギアードモータ１１５が固
定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５ａ
には第ルバ一部材１１６が嵌着されている。第ルバ一部
材１１６の回転端部には第２レバ一部材１１７が一端部
においてビン１１７ａを介して回動自在に取り付けられ
ている。

この第２レバ一部材１１７の他端部は支持部材１１３の
揺動他端部にビン１１７ｂを介して枢着されている。な
お、ブラケット１１２には第ルバ一部材１１６と共に回
動する補助レバ一部材１１８が設けられ、更に、該補助
レバ一部材の回動角度を検出することによってディスク
クランプが完了したことを検知する検知スイッチ１１９
が設けられている。

上記したギアードモータ１１５と、第ルバ一部材１１６
と、第２レバ一部材１１７とによって、支持部材１１３
を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動手
段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによって、
ディスククランプをなすクランプ機構が構成されている
。

第１０図（ωは各ディスク担持ユニット１７に形成され
たスリット群１０２の詳細を示すものである。

第１０図（ａ）に示されるように、各ディスク担持ユニ
ット１７には４つずつのスリット１０２ａ。

１’０２ｂ　、　１０２ｃ及び１０２ｄが形成されてい
る。フォトセンサ１０３に一直線上に設けられた４つの
７７トカプラ１０３ａ　、１０３ｂ　、１０３Ｃ及び１
０３ｄによって各ディスク担持ユニット１７に対するベ
ース４０の位置を検知するのである。

ここで、アドレス板１００．フォトセンサ１０１及び１
０３の調整方法について説明しておく。

なお、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット
１７は全部で６０枚である。

まず、４ビツトのフォトセンサ１０３の水平度を確認し
、６ビツトの７Ａトセンサ１０１を水平に調整する。次
いで、フォトセンサ１０３の中心軸（第１０図（ωにて
１０３０にて示される）と３Ｏ枚目のディスク担持ユニ
ット１７に形成されたスリット１０２ｂの中心軸１０２
ｅ　（第１０図（ω図示）とを一致させ、この状態でア
ドレス板１００を上下させて６ビツトの７オトセンサ１
０１の中心軸と該アドレス板の下位ビットのスリットの
中心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板１０
０を適当に傾斜させて該アドレス板とフォトセンサ１０
１の水平方向における位置調整も行なう。次に、フォト
センサ１０３の中心軸１０３ｅと２枚目及び６００枚目
ディスク担持ユニット１７のスリット１０２ｂの中心軸
１０２ｅとを一致させ、このときに６ビツトのフォトセ
ンサ１０１の中心軸がアドレス板１００の下位ピットの
スリット中心軸と一致しているかを確認する。この後、
４ビツトの７オトセンサ１０３の水平位置をディスク担
持ユニット１７のスリットに一致させる。かくして調整
が完了する。

次に、上記した構成のディスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は機構部が輸送準備状態あるいはロック状Ｍ（前述）に
ないことを判断し、選曲部７のキーボード７ａが操作さ
れることにより演奏さるべきディスクが指定されると、
モータ４４に駆動電圧を供給し、該モータは回転を始め
る。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が指定
されたディスクを把持し得る位置まで移動する。このと
ぎ、制御回路１２０はフォトセンサ１０１によってアド
レス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォトセン
サ１０３によってディスク担持ユニット１７．のスリッ
ト群１０２を読み取る。なお、輸送準備状態とは押圧部
材７１４及び支持部材１１３からなるクランパがディス
クをターンテーブル上に押圧し且つ一把、埒アーム対７
３．７４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フォ
トセンサ８４及び検知スイッチ９９．．１１９からオン
信号が得られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

第１０図（ａ）において、三段型なって描かれたディス
ク担持ユニット１７のうち、指定されたディスクを担持
するディスク担持ユニット１７が中央のものであるとす
ると、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３ａ　、
１０３ｂがスリット１０２ａ、１０２ｂに夫々一致して
フォトカプラ１０３ａ、１０３ｂからオン信号が得られ
るとモータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４０
が停止せしめられるのである。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置にベース
４０が停止したら、制御回路１２０はモータ６８を駆動
し、可動シャーシ６４を含むディスク把持手段はディス
クに向って移動する。該ディスク把持手段が移動してデ
ィスク把持位置に達したことが７オトセンサ１０６によ
り確認されるとモータ６８、従ってディスク把持手段は
停止する。次いで、フォトセンサ１０９ａ（第５図示）
によってディスク有無検出がなされる。ディスクの存在
が確認されると、モータ７７が駆動され、ディスクは把
持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対７３．．７
４とによって３点にて把持される。ディスクが把持され
たことがフォトセンサ８４及び検知スイッチ９９によっ
て検知されると、再びモータ４４が７４トカプラ１０３
ｂ　、　１’０３Ｃからオン信号が得られるまで回動せ
られてベース４０が例えば約３ＩＩＩＩＩｌ上方に移動
する。この３ｍｍの移動によって、ディスク中心孔に嵌
合してディスクの位置決めをなしている位置決め突起１
Ｂ’（１とディスク中心孔との嵌合状態が解除される。

次いで、モータ６８が逆回転せられ、ディスク把持手段
はディスクを把持した状態で右方に移動する。

ディスク把持手段が右方に所定距離だけ移動して把持さ
れたディスクがターンテーブルの直上に達したことがフ
ォトセンサ１０６により確認されると、モータ６８が停
止される。

後、ベース４０が下方に移動せられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクのＢ面、すなわち、ディスク収納状態における上面
に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディス
クは反転される。

ここで、ディスクの反転動作について詳述する。

選ばれた曲がディスクのＢ面にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４ｏが上“がら５ｏ枚目のディスクに
対応する位置より上方にあるか下方にあるかを確認する
。ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位
置より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディス
ク位置まで上昇せしめられる。その後。モータ８６が駆
動されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降
する。なお、ディスクの反転が完了したことはフォトセ
ンサ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ１１５が回動してディスククランプがなされる。

ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９に
よって検知されると、ディスク把持手段によるディスク
把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、スピ
ンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作動
して演奏が開始される。

演奏が終了するど、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返される
。

効　果 以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏装置にお
いてはディスク把持手段がディスクを把持したことを検
知する検知手段が、ディスク把持手段のディスク把持位
置にディスク把持の際にディスクの外周と係合するよう
に設けられた検知スイッチ（９９）のみという極めて簡
単かつ低廉な構成から成るので、コストが安（なってい
るのである。

また、検知スイッチ（９９）をこのようにディスク把持
位置に配置したことによって、ディスク把持の検出が迅
速となっているのである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を示す斜視図、第７図
はデキスクを把持するディスク把持手段の詳細斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を合む平面図、
第９図〈ω及び（ｂ）はクランプ機構の各々側面図及び
背面図、第１０図（ａ）は上記ディスク収納部の構成部
材であるディスク担持ユニットに形成されたスリットと
検知センサを説明するための図、第１０図（ｂ＞は上記
内部構造の一部詳細図、第１１図は当該ディスク演奏装
置における駆動制御系の構成を示す図、第１２図は当該
ディスク演奏装置の動作を説明するためのフローチレー
トである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク演奏装置 ２・・・・・・ハウジング　３・・・・・・ドア３ａ・
・・・・・ガラス板　５・・・・・・操作部６・・・・
・・調節部　７・・・・・・選曲部８・・・・・・コイ
ン受部　１０・・・・・・キＶスタ１１・・・・・・ア
ンダーベース １２・・・・・・フレーム　１５・・・・・・ディスク
１６・・・・・・ディスク収納部 １７・・・・・・ディスク担持ユニット１７ａ・・・・
・・支持突起　１７ｃ・・・・・・小窓１８・・・・・
・板状部材　− １８ｃ・・・・・・半円状ディスク収納部１８ｄ・・・
・・・位置決め突起 １８ｅ・・・・・・頂点部分 ２０．２１．２２・・・・・・シャフト２０ａ・・・・
・・第１ネジ部 ２０ｂ・・・・・・第２ネジ部 ２４・・・・・・受はプレート ２４ａ・・・・・・止めリング ２５・・・・・・押えプレート ２６・・・・・・ナツト　２６ａ・・・・・・座金２’
７．４１ｄ、５７．８２ａ　、ｓ２ｂ　、９１゜９６ａ
、９６ｂ・・・・・・コイルスプリング２９・・・・・
・アッパーベース ２９ａ　、４３ａ　、５５ａ　、５９ａ　、６８ａ　。 １１０．１１２・・・・・・ブラケット２９ｂ　、４３
ｂ　、８８・・・・・・小スピンドル２９ｃ　、４３ｃ
　、４３ｄ　、４４ｂ　、６６ａ　。 ６６ｂ・・・・・・歯付ベルト車 ３１・・・・・・ターンテーブル ３２・・・・・・スピンドルモータ ３３・・・・・・光学式ピックアップ ３６．３７．６１・・・・・・ガイドシャフト４０・・
・・・・ベース ４０ａ・・・・・・筒状部 ４１ａ　、４１ｂ　、５６．５９−−−−−・Ｄ−ラ４
１ｃ・・・・・・レバー ４４．６８，７７．８６・・・・・・モータ４４ａ・・
・・・・固定プレート ４６．４７．６７・・・・・・歯付ベルト４９・・・・
・・レール ５０・・・・・・カウンタウェイト ５１　、．５２・・・・・・プーリ ５３・・・・・・ワイヤ　５５・・・・・・揺動部材６
２．６３・・・・・・分割シャーシ ６３ａ・・・・・・ガイド部 ６４・・・・・・可動シャーシ ６６Ｃ，８８ａ・・・・・・ウオームホイール６８ｂ、
８６ｂ・・・・・・ウオーム ７１・・・・・・スピンドル ７１ａ・・・・・・把持ブロック ７１ｂ　、７５ａ　、７５ｂ　、７７ａ　、７８ａ　。 ８８ｂ・・・・・・歯車 ７２・・・・・・フレーム ７２ａ　、８７ｂ　、１１３ａ　、１１７ａ・・−−−
−ビン７２０．７９ａ・・・・・・張出部 ７３．７４・・・・・・把持アーム ７３ａ、７４ａ・・・・・・先端部 ７３ｂ　、、７４ｂ・・・・・・ラック部７３ｄ、７４
ｄ・・・・・・長孔 ７８・・・・・・スクリューシャフト ７．８ｂ・・・・・・スクリュ一部 ７９・・・・・・可動ブラケット ８１・・・・・・スラーｆダ ８１ａ、８７ａ・・・・・・光遮蔽板 ８４．９３，１０１，１０３，１０６゜１０９ａ、１０
９ｂ・・・・・・フオトセンサ８６ａ、・・・・・・カ
ブラ ８７・・・・・・保持部材 ９０・・・・・・ストッパ ９５・・・・・・回動可 ９９．１１１，１１９・・・・・・検知スイッチ１００
．１０５・・・・・・アドレス板１０２・・・・・・ス
リット群 １０２ａ　、　１０’２ｂ　、　１０２ｃ、、　１．０
２ｄ　。 １０５ａ、１０・５ｂ・・・・・・スリット１０３ａ　
、’１０３ｂ　、１０３ｃ　、ｊ０３ｄ・・・・・・フ
ーＡ１〜カプラ １０３ｅ・・・・・・中心軸 １０８・・・・・・移動部材 １０８ａ・・・・・・ビン部 １０８ｂ・・・・・・後端部 １０８Ｃ・・・・・・前端部 １１０ａ・・・・・・ロックネジ １１３・・・・・・支持部材 １１４・・・・・・押圧部材 １１５・・・・・・ギアードモータ １１５ａ・・・・・・出力軸 １１６・・・・・・第ルバ一部材 １１７・・・・・・第２レバ一部材 １１８・・・・・・補助レバ一部材 １２０・・・・・・制御回路 出願人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤村元彦 第１図 第２図 幕７０ゾ０１） 兵１０回（ｂ） 盲 １０ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクを順に配列収納できるディスク収納部
   と、ディスク演奏手段と、前記ディスク収納部における
   任意のディスクを順次選択して演奏位置に搬送するディ
   スク取出搬送機構とを含み、前記ディスク取出搬送機構
   は前記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って移動
   自在なベースと、前記ベースに前記ディスク配列方向に
   略垂直な方向において移動自在に設けられて選択したデ
   ィスクを把持するディスク把持手段と、前記ディスク把
   持手段によってディスクが把持されたことを検知する検
   知手段とを有し、前記検知手段は前記ディスク把持手段
   のディスク把持位置にディスク把持の際に前記ディスク
   の外周と係合するように設けられた検知スイッチである
   ことを特徴とするディスク演奏装置。