JPS60256967A - デイスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
る。

背景技術 この種の装置として第１３図にその要部か示されるもの
が既に開発されている。

第１３図において、ハウジング１２１は全体として略直
方体状に形成されており、該ハウジング内には複数枚の
ディスク１２２を同図に垂直な方向において所定ピッチ
で順に配列収納するディスク収納部１２３が設けられて
いる。ハウジング１２１の全面左側（矢印Ｙ方向を前方
とし、また、左右とは前方に向ってのものを言う）には
ディスク収納部１２３へのディスクの出し入れをなす為
の窓１２４が設けられており、ディスク収納部１２３は
この窓１２４の奥、すなわちハウジング１２１の左側後
方に配置されている。ハウジング１２１内の右側にはデ
ィスク収納部１２３のディスク配列方向（上下方向）に
伸長する一対のガイドシャフト１２５が前後に離隔して
設けられており、両ガイドシャフトにはベース１２６が
摺動自在に取り（ｄ【プられている。ベース１２６には
左方に伸びるガイド部１２７が設りられており、該ベー
スは全体として略くの字状となっている。ガイド部１２
７には可動シャーシ１２９が摺動自在に取り付けられて
いる。可動シャーシ１２９にはディスク１２２の外周を
把持する把持アーム機構１３２が設けられている。なお
、これら可動シャーシ１２９及び把持アーム機構１３２
によって、ベース１２６に上記ディスク配列方向に略垂
直な方向において移動自在に設けられて選択したディス
クを把持するディスク把持手段が構成されている。

かかるディスク演奏装置においては、ベース１２６がデ
ィスク配列方向に、また、可動シャーシ１２９等から成
る上記ディスク把持手段がベース１２６の移動方向に略
垂直な方向、即ち上記ディスク配列方向に垂直な方向に
夫々移動することによって、選択されたディスクが演奏
位置に搬送されるのである。

上記した構成のディスク演奏装置においては当該ディス
ク演奏装置の全体重量に対して占める重量比が大きいデ
ィスク収納部１２３とベース１２６とが、該ディスク演
奏装置の左右方向において対峙して設（プられているた
め、当該ディスク演奏装置の左右方向における重量バラ
ンスは良好となっている。しかしながら、ベース１２６
に左方に伸長して設けられたガイド部１２７がハウジン
グ１２１の後端に偏倚しており、且つその重量も比較的
大きいため、ディスク演奏装置全体の前後方向にお（］
る重量バランスが悪いと共に、装置全体としての重量も
大きくなっていた。なお、ガイド部１２７がハウジング
１２１の後端に沿って設けられているのは、ディスク出
し入れ用の窓１２４からのディスク交換（ディスク収納
部１２３の）を容易とする為である。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスク収納部へのディスクの出
し入れが容易であり且つ装置全体として軽量であり、し
かも装置全体の前後“左右の重量バランスが良好なディ
スク演奏装置を提供することである。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
順に配列収納できるディスク収納部と、ディスク演奏手
段と、前記ディスク収納部における任意のディスクを順
次選択して演奏位置に搬送するディスク取出搬送機構と
、前記ディスク収納部、ディスク演奏手段及びディスク
取出搬送機構を囲繞するハウジングとを含み、前記ハウ
ジングの一面にはディスク出し入れ用の窓が該−面の一
側に偏倚して設けられ、前記ディスク収納部は前記窓の
奥に配置され、前記ディスク取出搬送機構は前記ディス
ク収納部のディスク配列方向に沿って移動自在なベース
と、前記ベースを案内する案内手段と、前記ベースに前
記ディスク配列方向に略垂直な方向において移動自在に
設けられて選択したディスクを把持するディスク把持手
段とを有し、前記ベースは前記窓が設けられた前記−面
の近傍を移動し、前記案内手段は一対の案内部材から成
ることを特徴としている。

実　施　例 以下、本発明の実施例としてのディスク演奏装置を添付
図面を参照しつつ説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記録デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されてＪ３す、該ハウジングの前面に
は後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなす
ための窓が左側に偏倚して設けられている。但し、ここ
で言う左方とは、例えば第２図において矢印Ｙにて示さ
れる前方に向ってのものであり、矢印Ｘにて示されてい
る。また、矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出し入れ
用の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘って形
成されており、該窓を閉塞する為のドア３か設けられて
いる。ドア３の略全面は透明なガラス板３８等から成り
、ハウジング２内の機構が該ハウジングの外部から見通
せるようになっている。なお、当該ディスク演奏装置の
操作をなす為の操作部５がハウジング２の上に載置され
ている。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部６
と、選曲を行なうためのキーボード７ａを含む選曲部７
とを有しており、該調節部及び選曲部の左方にはコイン
を受けるコイン受部８が配置されている。

また、ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の
運搬を容易にするキャスタ１０が設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該ハウジング
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２ば軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディスク出し入
れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数枚
のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるディ
スク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
ディスク１５は上下方向く矢印Ｚ方向及びその反対方向
）において配列収納されている。なお、これらディスク
１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及び
第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はディ
スク配列方向において互いに積み重ねられた多数のディ
スク担持ユニット１７を有している。第３図はディスク
収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディス
ク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、互いに直角な２辺１８ａ、１８ｂを有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８Ｃが設（プられた板状部材１
８から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設
された位置決め突起１８ｄにディスク中心孔が嵌合する
ことによって位置決め収納されている。この板状部材１
８は軽量化のために、２辺１８ａ、１８ｂの頂点部分１
８ｅを略三角形に切り取られている。図から明らかなよ
うに、２辺１８ａ、１８ｂの各延長線と半円状ディスク
収納部１８Ｇの直径りの延長線とが直角三角形を形成す
るようになされている。各ディスク担持ユニット１７に
は上記２辺ｉ８ａ、１８ｂの頂点近傍において単一のシ
ャフト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユニ
ット１７には２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍において
一対のシャフト２１．２２が夫々嵌合している。第２図
に示されるように、各シャフト２０．２１及び２２は下
端部においてアンダーベース１１に固定されている。こ
れら各シャフト２０．２１及び２２によって、各ディス
ク担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め手段が構
成されて（′Ｘる。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャフト２０．２１及び２２の下端部近傍に設けら
れた受けプレート２４上に積み重ねられている。この受
けプレート２４は各シャフト２ｏ、２’１．２２に嵌合
し、口つ３つの止め１ノング２４ａによって下方への移
動を規制されたものである。第３図に示されるように、
積み重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上にはシ
ャフト２０，２１．２２に嵌合する押えプレート２５が
設けられている。例えばシャフト２０の上端第１ネジ部
２０ａにはナツト２６が螺合している。

また、他のシャフト２１及び２２の上端部にも同様にナ
ツト２６が螺合している。ナツト２６と押えプレート２
５との間にはコイルスプリング２７が、座金２７ａを介
して縮設されている。

上記受はプレート２４と、押えプレート２５と、ナツト
２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する周
辺小部材とによって、各ディスク担持ユニット１７を積
み重ね方向において押圧する押圧手段が構成されている
。なお、この抑圧手段と、シャフト２０等から成る上記
ずれ止め手段はディスク収納部１６に含まれるものであ
る。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニット１７の上方に設けられた押えプレート
２５の更に上にはアッパーベース２９が設けられており
、且つ、例えばシャフト２０の最上端部に形成された第
２ネジ部２０ｂ　（第３図示）にナツト３０によって固
定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなす
ディスク演奏手段が配置されている。このディスク演奏
手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５６０
にて出願したフロントローディングディスクプレーヤに
含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり、そ
の具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意゛のディスクを順次選択して
演奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディ
スク取出搬送機構について説明する。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に沿って、即ち上下方向において伸長する一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６．３７が設け
られており、且つ下端部においてアンダーベース１１に
固定されている。また、両ガイドシャフト３６．３７の
上端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガイ
ドシャフト３６．３７にはベース４０が摺動自在に取り
付けられている。両ガイドシｌシフト３６及び３７はハ
ウジング２の前面に沿って伸長しており、故に、ベース
４０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウ
ジング前面の近傍を移動するようになされている。第５
図からも明らかなように、ベース４０は全体として一本
の直線的なバご状であるように形成されている。各ガイ
ドシャフト３６及び３７に対するベース４０の取り付は
状態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長手方向
略中央部に設けられた円筒状部４０ａにてガイドシャフ
ト３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部において
ボールベアリング等から成る一対のローラ４１ａ　、４
１ｂを介してガイドシャフト３６に摺動自在に係合して
いる。一対設番ノられたローラのうち、前方のローラ４
−１８は、ベース４０に該ベースの移動方向に直角な面
内において揺動自在に取り付けられたレバー４１Ｃの揺
動端部に設けられている。このレバー４１０はコイルス
プリング４１ｄによって、ローラ４１ａがガイドシャツ
１−３６に近づく方向にイ］勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケット４３ａを介して小スピンドル４３ｂ
が回動自在に設けられており、該小スピンドルの両端部
には一対の歯付ベルト車４３Ｃ及び４３ｄが夫々嵌着さ
れている。ブラケット４３ａの近傍には固定プレート４
４ａを介してモータ４４が固設されており、該モータの
出力軸に嵌着された歯付ベルト車４４ｂと歯付ベルト車
４３ｄとには歯付ベルト４６が架設されている。

一方、アッパーベース２９にもブラケット２９ａ及び小
スピンドル２９ｂを介して歯イ１ベルト車２９Ｃが回転
自在に取り付けられており、この歯付ベルト車２９Ｃと
歯付ベルト車４３Ｃとに歯付ベルト４７が架設されてい
る。歯（＝Ｉベルト４７の一部はベース４０に固着され
ている。すなわち、モータ４４が正逆転することによっ
てベース４０が上下に往復動するようになされているの
である。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設けられている。レール？！Ｉ９はその長手方
向に直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成されて
おり、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上
下方向において移動自在に嵌挿されている。第６図にお
いて明らかなように、カウンタウェイト５０は、レール
４９の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ５
１．５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４０
と連結されている。すなわち、カウンタウェイト５０は
レール４９により案内されてベース４０に対して相対移
動するようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５５が該カウンタウェイトの移動方向において離
隔して設けられており、且つ、該カウンタウェイトの移
動方向において揺動自在にブラケット５５ａを介して取
り付けられている。＠揺動部材５５の揺動端部にはレー
ル４９の内面に当接する一対のローラ５６が設けられて
いる。また、一対の揺動部材５５の間には単一のコイル
スプリング５７が設置ブられており、両部動部材５５は
該コイルスプリングによって互いに近づく方向に付勢さ
れている。カウンタウェイト５０のレール４９との係合
仙端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当接するロ
ーラ５９がブラケット５９ａを介して回動自在に取り付
けられている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５９と、これらに関連
覆る周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を案
内部材たるレール４９に密接ぜしめる密接手段が構成さ
れている。

ここで、カウンタウェイト５ｏはハウジンク２の前面右
側に偏倚して配置され、月っハウジング前面の近傍を移
動するようこなされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置することによって、当該カウンタウェイト
とベース４ｏの合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装置全体の前後左右におけ
る重量バランスが良好となっているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはデ
ィスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、こ
の場合左右方向に伸長するガイドシャフト６１が設けら
れている。第７図及び第８図において特に明らかなよう
に、このガイドシャフト６１には２つの分割シャーシ６
２，６．３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が摺
動自在に取り付けられている。

第５図に示されるように、ベース４０右端部及び左端部
には一対の歯付ベルト車６６ａ、’６６ｂが回動自在に
設けられており、該両歯付ベルト車には歯付ベルト６７
が架設されている。右方の歯付ベルト車６６１）の近傍
にはモータ６８がブラケット６８ａを介して固定されて
おり、該モータの出力軸に嵌着されたウオーム６８ｂが
歯付ベルト車６６ｂと一体に形成されたつＡ−ムホイー
ル６６Ｃど噛合している。すなわち、モータ６８の正逆
転によって可動シャーシ６４が左右に往復動するように
なっているのである。

２つの分割シャーシ６２．６３から成る可動シャーシ６
４にはディスク収納部１６のディスク配列方向く上下方
向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７１が軸中心を
中心として回動自在に取り付けられている。スピンドル
７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成されたフレー
ム７２が固定されている。フレーム７２には把持アーム
対７３及び７４が設（プられている。これらフレーム７
２及び把持アーム対７３．７４によって、ディスク１５
の外周を把持する把持アーム機構が構成されている。な
お、把持アーム対７３，７４はその各先端部７３ａ　、
７４ａにてディスク１５の外周に係合する。スピンドル
７１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動自
在であり、把持アーム対７３．７４と協働してディスク
の外周を把持する把持ロッドとしての作用をもなす。ス
ピンドル７１の左端部には該スピンドルの一部をなす把
持ブロック７１ａが設けられており、スピンドル７１は
この把持ブロック７１ａにてディスク１５の外周に係合
する。把持アーム対７３及び７４は把持ロッドとして作
用するスピンドル７１の長手方向に関して対称かつ互い
に非平行な２つの方向（第５図において矢印Ａ、Ｂにて
示される方向）において移動自在になされている。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
ａには、その移動方向に関する両側面にラック部７１ａ
が形成されている。一方、把持アーム対７３．７４にも
ラック部７３ｂ、７４ｂが夫々形成されている。ラック
部７１ｂとラック部、　７３ｂに共に噛合するように歯
車７’　５　ａが設（ブられており、また、ラック部７
１ｂとラック部７４ｂに共に噛合するように歯車７５ｂ
・が設けられている。これら各ラック部７１ｂ、７３ｂ
、７４ｂと、歯車７５ａ及び７５ｂとによって、把持ロ
ッドとしてのスピンドル７１と把持アーム対７３゜７４
どを互いに反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機
構が構成されている。スピンドル７１と把持アーム対７
３．７４とを同期して移動させる該駆動機構としては他
にも種々の構成のものが考えられるが、該駆動機構を上
述のように歯車及びラック部などの簡単な構成とするこ
とによって、コストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、すなわ
ち、把持ブロック７１ａのディスク１５との係合点を第
１デイスク係合点とし、把持アーム対７３．７４の各先
端部７３ａ、７４ａのディスク１５との係合点を夫々用
２及び第３デイスク係合点とした場合、第１．第２デイ
スク係合点間の距離＝Ｌａが第１．第３デイスク係合点
間の距離＝Ｌｂと等しくなっており、上記第１．第２及
び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺三角形を
形成するようになっている。把持アーム対７３゜７４の
移ｉ方向（第５図において矢印△、Ｂで示される方向）
は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第２．第３デイ
スク係合点とを結ぶ直線に略平行であるようになされて
いる。すなわち、上記第１．第２及び第３デイスク係合
点が、把持されるディスク１５の中心に向うように移動
するようになされているのである。

把持アーム対７３．７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。

第７図、第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長するス
クリューシャフト７８が回動自在に設けられており、該
スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８ａが
、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛、合
している。なお、スクリューシャフト７８にはその中央
部分にのみスクリュ一部７８ｂが設けられている。スク
リューシャフト７８のスクリュ一部７８ｂ以外の滑らか
な部分に、可動ブラケット７９が摺動自在に取り付けら
れている。可動ブラケット７９には張出部７９ａが形成
されており、可動ブラケット７９はこの張出部７９ａに
おいてスピンドル７１の右端に連結している。スクリュ
ーシャフト７８のスクリュ一部７８ｂにはスライダ８１
が螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸方向に
おいてのみ移動自在であるようになされている。可動ブ
ラケット７９とスライダ８１との間には一対のコイルス
プリング８２ａ、８２ｂが設【プられており、且つ各々
スクリューシャフト７８に外嵌している。かかる構成に
おいてはモータ７７が正逆転することによってスピンド
ル７１が、歯車７７ａ　、７８ａ　、スクリューシャフ
ト７８、スライダ８１．コイルスプリング８２ａ。

８２ｂ、可動ブラケット７つを順次弁して軸方向に往復
動せしめられるのである。従って把持アーム対７３．７
４を含む上記゛把持アーム機構によるディスク１５の把
持及び把持解除がなされるのである。なお、コイルスプ
リング８２ａは、該把持アーム機構がディスク１５を把
持した後のスライダ８１の移動に応じて該スライダにパ
イアスカを与えるパイアスカ付与手段として作用する。

上記したモータ７７と、歯車７７ａと、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケット７つと、ス
ライダ８１と、コイルスプリング８２ａ、８２ｂとによ
って、把持アーム対７３゜７４を含む上記把持アーム機
構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されている。

一方、スクリューシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知する検知手段たるフォトセンサ８４が設けられ
ている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１ａがフ
ォトセンサ８４に設りられた検知ギャップ内を移動する
ことによって上記検知がなされ、モータ７７を停止させ
る為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２ａと、フォトセンサ８４とによって、
上記把持アーム機構がディスク１５を把持したときにモ
ータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構成
されている。なお、フォトセンサ８４は別として、この
停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが、
該停止手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、こ
の場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及びパイ
アスカ付与手段としてのコイルスプリング８２ａを介し
て上記駆動源が駆動力を与えられるようにしておく必要
がある。

話は前後するが、例えば第８図に示されるように、把持
アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫々形成され
た長孔７３ｄ　、７４ｄがフレーム７２に突設されたビ
ン７２ａに摺動自在に係合することによって移動自在と
なっているのであるが、把持アーム対７３’、’７４が
ディスク１５を把持したときに長孔７３ｄ、７４ｄの外
端縁がビン７２ａに当接して該把持アーム対の把持動作
は規制される。すなわち、長孔７３ｄ、７４ｄ及びビン
７２ａは把持アーム対７３．７４のガイドをなすと共に
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構の把持
動作をディスク把持状態にて規制する規制手段として作
用するのである。

次いで、スピンドル７１に、従って上記把持アーム機構
に回転駆動力を付与せしめる駆動源について説明する。

第７図及び第８図に示されるように、分割シャーシ６２
．６３から成る可動シレーシロ４にはモータ８６を保持
した保持部材８７が設けられている。保持部材８７はス
ピンド・ルア１を中心として揺動自在となっている。モ
ータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交差す
るように配置されている。保持部材８７にはスピンドル
７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取り
付けられている。この小スピンドル８８の一端部、この
場合、右端部にはウオームホイール８８ａが嵌着されて
おり、該ウオームホイールはモータ８６の出力軸にカプ
ラ８６ａを介して固定されたつＡ−ム８６ｂと噛合して
いる。また、小スピンドル８８の他端部には歯車８８ｂ
が固設されており。

該歯車はスピンドル７１の先端部近傍に嵌着された歯車
７１ｂと噛合している。

上記したモータ８６と、カプラ８６ａと、ウオーム８６
ｂと、小スピンドル８８と、ウオームホイール８８ａと
、歯車８８ｂ及び７１ｂとによって、スピンドル７１に
、従って上記把持アーム機構に回転駆動力を付与せしめ
る駆動源が構成されている。

一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２Ｃ（第８図示）が設けられている
。これに対して、第７図に示されるように、分割シャー
シ６３には該張出部７２ｃに対応してストッパ９０が設
けられている。また、このストッパ９０には張出部７２
ｃに係合するコイルスプリング９１が外嵌せられている
。これら張出部７２Ｃ１ストッパ９０及びコイルスプリ
ング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆動源に
より回動せしめられて所定回動位置に達すると該把持ア
ーム機構の回動を規制する規制手段が構成されている。

モータ８６を保持した保持ＢＨ材８７は、上記把持アー
ム機゛構の回動が該規制手段により規制されたときに生
ずる上記回転駆動力の反力によって揺動せしめら゛れる
。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するための検知手段たるフォトセンサ
９３が設けられている。保持部材８７の揺動端部に固設
された光遮蔽板８７ａがフ４トセ・ンサ９３に形成され
た検知ギＶツブ内を移動することによって上記検知がな
され、モータ８６を停止させる為の信号が該フォトセン
サから発せられる。この光遮蔽板８７ａにはビン８７ｂ
が突設されており、該ビンには回動可９５が固定されて
いる。回動可９５は、可動シャーシ６４の一部をなす分
割シャーシ６３に形成されたガイド部６３ａ内に挿入さ
れており、保持部材８７の揺動にともなってこのガイド
部り３ａ内を往復動する回動可９５の両端部には一対の
コイルスプリング９６ａ　、９６ｂが設けられている。

これらコイルスプリング９６ａ　、９６ｂは、保持部材
８７が揺動したときに該保持部材にパイアスカを与える
パイアスカ付与手段として作用する。

上記フォトセンサ９３と、パイアスカ付与手段たるコイ
ルスプリング９６ａ、９６ｂとによって、上記スピンド
ル７１、従って上記把持アーム機構が回動することによ
って該把持アーム機構により把持されたディスク１５が
反転したときにモータ８６を含む上記駆動源を停止させ
る停止手段が構成されている。

また、上述した可動シャ７シ６４と、スピンドル７１と
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構と、歯
車７５ａ、７５ｂを含み該スピンドル及び把持アーム対
の動作を同期させる駆動機構と、モータ７７を含み上記
把持アーム機構にディスク把持のための駆動力を付与せ
しめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作をディス
ク把持状態にて規制する規制手段（把持アーム対７３゜
７４に設りられた長孔７３ｄ、７４ｄ等から成る）と、
検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把持アー
ム機構がディスクを把持したときにモータ７７を含む上
記駆動源を停止させる停止手段と、モータ８６を含み、
スピンドル７１、従って該把持アーム機構に回転駆動力
を付与せしめる駆動源と、該把持アーム機構が該駆動源
により回動せしめられて所定回動位置に達すると該把持
アーム機構の回動を規制する規制手段（ストッパ９０及
びコイルスプリング９１とから成る）と、モータ８６を
保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３を含み上記
把持アーム機構が回動することによって該把持アーム機
構により把持されたディスクが反転したときにモータ８
６を含む上記駆動源を停止させる停止手段とによって、
ベース４０にディスク収納部１６のディスク配列方向に
垂直な方向において移動自在に設けられて選択したディ
スクを把持し且つ反転せしめるディスク把持手段が構成
されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７３
．７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心は
上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角θａをなし
ている。把持アーム対７３．７４の回転中心軸を上記デ
ィスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せし
めたことと、ディスク担持ユニット１７を前述のように
形成したこととは関連している。ディスク担持ユニット
１７を前述のような形状とすることによって、ハウジン
グ２の前面左側に設けられたディスク出し入れ用の窓か
らのディスクの出し入れ作業が容易となっている。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３ａに設けられている。検知スイッチ９９はデ
ィスク把持の際にディスクの外周と係合するのである。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
おける任意のディスクを把持し得る位置にベース４０が
達したことを検出して該ベースを停止せしめるための位
置検出手段について説明する。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなすレール４９の右端には　・複数のスリ
ットが形成されハウジング２に対するベース４０の絶対
番地を６ビツトで示すアドレス板１００が取り付けられ
ている。これに対して、第５図にも示されるように、ベ
ース４ｏの右端部に該アドレス板１００に対応して６ビ
ツトのフォトセンサ１０１が設けられている。また、第
４図にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の前端部にはベース４ｏの移動方向、即ち上下方向に沿
って並ぶ４ビツトのスリット群１０２が該各ディスク担
持ユニット１７と一体的に設けられている。ベース４０
の左端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段
たる４ビツトのフォトセンサ１０３が設けられている。

これらアドレス板１００、フォトセンサ１０１、スリッ
ト群１０２及びフォトセンサ１０３によって、上記ディ
スク把持手段がディスク収納部１６における任意のディ
スクを把持し得る位置にベース４０が達したことを検出
して該ベースを停止せしめるための位置検出手段が構成
されているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはガ
イドシャフト６１と平行に伸長し、両端部にスリット１
０５ａ　、１０５１）が形成されたアドレス板１０５が
取り付けられている。これに対して、第７図において特
に明らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセンサ
１０６が設けられている。これらアドレス板１０５及び
フォトセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従っ
て上記ディスク把持手段が所定位置に達したことを検出
して該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検出
手段が構成されている。

ディスク収納部１６の各ディスク収納位置におけるディ
スクの有無を検知するディスク有無検知手段について説
明する。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の上面前端部には移動部材１０８が設けられている。移
動部材１０８の略中央部にはビン部１０８ａが設りられ
、該ビン部がディスク担持ユニット１７上に形成された
支持突起１７ａに係合することによって該移動部材はデ
ィスク配列方向く上下方向）において揺動自在となって
いる。

ディスク１５がディスク担持ユニット１７上に位置決め
されて担持されたとき、該ディスクの下面の一部が移動
部材１０８の後端部１０８ｂに係合し、これによって、
移動部材１０８の前端部１０８Ｃが上方に揺動するよう
になっている。また、移動部材１０８はビン部１０８ａ
を中心として前端部の方が後端部より重く形□成されて
おり、故に、ディスク担持ユニット１７からディスク１
５が取り除かれたときには移動部材１０８の前端部１０
８Ｃが下方に揺動するようになされている。この前端部
１０８Ｃが下方に揺動している状態を移動部材１０８の
第１位置と称し、また、前傾部１０８ｃが上方に揺動し
ている状態を該移動部材の第２位置と称する。すなわち
、移動部材１０８はディスクの有無に応じて該第１位置
と第２位置の間を移動するのである。

移動部材１０８の前端部１０８Ｃの表面には光を反射す
るためのアルミ箔が貼られている。第５図に示されるよ
うに、ベース４０には、フォトセンサ１０３の近傍に一
対の小さなフォトセン９１０９ａ　、１０９ｂが設りら
れている。これらフォトセンサ１０９ａ及び１０．９ｂ
は移動部材１０８が上記第１位置及び第２位置のいずれ
にあるかを検知する為のものである。なお、フォトセン
サ１０９ａ　、１０９ｂによる該検知は各ディスク担持
ユニット１７に形成された小窓１７Ｃを通じてなされる
。フォトセンサ１０９ａを第１検知センサと称し、これ
に対してフォトセンサ１０９ｂを第２検知センサと称す
る。

上記した移動部材１０８と、フォトはンサ１０９ａ、１
０９ｂとによって、ディスク収納部１６の各ディスク収
納位置におけるディスクの有無を検知するディスク有無
検知手段が構成されている。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持手段と、スリッ
ト群１０２を含む上記位置検出手段と、カウンタウェイ
ト５０と、レール４９と、該カウンタウェイトをレール
４９に密接ぜしめる上記密接手段と、ガイドシャフト３
６．３７と、これらに関連する周辺小部材とによって、
ディスク収納部１６における任意のディスクを順次選択
して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送するデ
ィスク取出搬送機構が構成されている。

ここで、上記一対の°フォトセンサ１０９ａ及び１０９
ｂについて詳しく説明する。

まず、第１検知センサとしての７オトセンサ１０９ａは
、上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置に
ベース４０が達したときに移動部材１０８が上記第１位
置及び第２位置のいずれにあるかを検知するためのもの
である。一方、フォトセンサ１０９ｂは、ベース４０が
上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置から
所定距離だけ上方に移動しているときに移動部材１０８
が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを〜検知
する為のものであって、フォトセンサ１０９ａに対して
例えば３ｍ＋ｎ以上、上方にずれて設けられている。

第６図に示されるように、レール４９の上端部左側面に
はブラケット１１０がネジ固定されている。第１０図中
）から特に明らかなように、ブラケット１１０にはロッ
クネジ１１０ａが嵌合し、且つ、止めリング１１０ｂに
よって抜は止めがなされている。ロックネジ１１０ａは
、これを締め込んでベース４０に突設された雌ネジ部４
０ｂに螺合せしめることによってベース４０をハウジン
グ２に対してロックするためのものである。なお、ロッ
クネジｊ、１０ａには該ロックネジにパイアスカを付与
するためのコイルスプリング１１０ｃが嵌挿されている
。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１がネ
ジにて固定されている。この検知スイッチ１１１は、ロ
ックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロックさ
れたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチのアー
マチャ１１１ａと係合するように配置されている。ロッ
クネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロックされ
たときに検知スイッチ１１１が動作して、当該ディスク
演奏装置のすべての動作がなされないようになっている
。

次いで、上記ディスク取出搬送機構によってターンテー
ブル３１上に搬送されたディスクをクランプするクラン
プ機構について説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１上であっ
て、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２が
固定されている。第９図（ａ）及び（ｂ〉に示されるよ
うに、ブラケット１１２の上端部にはビン１１３ａを介
して支持部材１１３が揺動自在に取り付けられている。

支持部材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と
協働してディスククランプ作用をなす押圧部材１１４が
回動自在に設けられている。なお、押圧部材１１４が磁
力によってターンテーブル３１に吸着することによって
ディスククランプがなされる。また、第９図（ωにおい
て２点鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クラ
ンプ位置と称し、また、第９図（ωにおいて実線にて示
される位置を該支持部材のクランプ位置と称する。支持
部材１１３の揺動角度：θｂは例えば１１０°となって
いる。

ブラケット１１２の右端にはギアードモータ１１５が固
定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５ａ
には第ルバ一部材１１６が嵌着されている。第ルバ一部
材１１６の回転端部には第２レバ一部材１１７が一端部
においてビン１１７ａを介して回動自在に取り付けられ
ている。

この第２レバ一部材１１７の細端部は支持部材１１３の
揺動他端部にビン１１７ｂを介して枢着されている。な
お、ブラケット１１２には第ルバ一部材１１６と共に回
動する補助レバ一部材１１８が設けられ、更に、該補助
レバ一部材の回動角度を検出することによってディスク
クランプが完了したことを検知する検知スイッチ１１９
が設（プられている。

上記したギアードモータ１１５と、第ルバ一部材１１６
と、第２レバ一部材１１７とによって、支持部材１１３
を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動手
段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによって、
ディスククランプをなすクランプ機構が構成されている
。

第１０図（ωは各ディスク担持ユニット１７に形成され
たスリット群１０２の詳細を示すものである。

第１０図（ａ）に示されるように、各ディスク担持ユニ
ット１７には４つずつのスリット１０２ａ。

１０２ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄが形成されている。フ
オトセンザ１０３に一直線上に設けられた４つのフォト
カプラ１０３ａ　、１０３ｂ　、１０３Ｃ及び１０３ｄ
によって各ディスク担持ユニット１７に対するベース４
０の位置を検知するのである。

ここで、アドレス板１００、フォトセンサ１０１及び１
０３の調整方法について説明しておく。

なお、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット
１７は全部で６０枚である。

まず、４ビツトの７オトセンサ１０３の水平度を確認し
、６ビツトのフォトセンサ１０１を水平に調整する。次
いで、フォトセンサ１０３の中心軸（第１０図（ωにて
１０３０にて示される）と３００枚目ディスク担持ユニ
ット１７に形成されたスリット１０２ｂの中心軸１０２
ｅ（第１０図（ω図示）とを一致させ、この状態でアド
レス板１００を上下させて６ビツトの７オトセンサ１０
１の中心軸と該アドレス板の下位ビットのスリットの中
心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板１００
を適当に傾斜させて該アドレス板とフォトセンサ１０１
の水平方向における位置調整も行なう。次に、フォトセ
ンサ１０３の中心軸１０３ｅと２枚目及び６００枚目デ
ィスク担持ユニット１７のスリット１０２ｂの中心軸１
０２ｅとを一致させ、このときに６ビツトのフォトセン
サ１０１の中心軸がアドレス板１００の下位ビットのス
リット中心軸と一致しているかを確認する。この後、４
ビツトのフォトセンサ１０３の水平位置をディスク担持
ユニット１７のスリットに一致させる。かくして調整が
完了する。

次に、上記した構成のディスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は機構部が輸送準備状態あるいはロック状態（前述）に
ないことを判断し、選曲部７のキーボード７ａが操作さ
れることにより演奏さるべきディスクが指定されると、
モ〜り４４に線動電圧を供給し、該モ９−夕は回転を始
める。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が指
定されたディスクを把持し得る位置まで移動する。この
午き、制御回路１２０はフォトセンサ１０１によってア
ドレス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォトセ
ンサ１０３によってディスク担持ユニット１７のスリッ
ト群１０２を読み取る。なお、輸送準備状態とは抑圧部
材１１４及び支持部材１１３からなるクランパがディス
クをターンテーブル上に押圧し月つ把持アーム対７３．
７４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フォトセ
ンサ８４及び検知スイッチ９９．１１９からオン信号が
得られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

第１０図（ａ）において、三段型なって描かれたディス
ク担持ユニット１７のうち、指定されたディスクを担持
するディスク担持ユニット１７が中央のものであるとす
ると、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３ａ、１
−０３ｂがスリット１０２ａ’、１０２ｂに夫々一致し
てフォトカプラ１０３ａ、１０３ｂからオン信号が得ら
れるとモータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４
０が停止せしめられるのである。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置にベース
４０が停止したら、制御回路１２０はモータ６８を駆動
し、可動シャーシ６４を含むディスク把持手段はディス
クに向って移動する。該ディスク把持手段が移動してデ
ィスク把持位置に達したことが７オトセンサ１０６によ
り確認されるとモータ６８、従ってディスク把持手段は
停止する。次いで、゛フォトセンサ１０９ａ（第５図示
）によってディスク有無検出がなされる。ディスクの存
在が確認されると、モータ７７が駆動され、ディスクは
把持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対７３．７
４とによって３点にて把持される。ディスクが把持され
たことが７オトセンサ８４及び検知スイッチ９９によっ
て検知されると、再びモータ４４がフォトカプラ１０３
ｂ、１０３Ｃからオン信号が得られるまで回動せられて
ベース４０が例えば約３ｍｍ上方に移動する。この３ｍ
ｍの移動によって、ディスク中心孔に嵌合してディスク
の位置決めをなしている位置決め突起１８ｄとディスク
中心孔との嵌合状態が解除される。次いで、モータ６８
が逆回転せられ、ディスク把持手段はディスクを把持し
た状態で右方に移動する。

ディスク把持手段が右方に所定距離だけ移動して把持さ
れたディスクがターンテーブルの直上に達したことがフ
ォトセンサ１０６によりｖｆＩｇされると、モータ６８
が停止される。

後、ベース４０が下方に移動せられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクの８面、すなわち、ディスク収納状態における上面
に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディス
クは反転される。

ここで、ディスクの反転動作につ・いて詳述する。

選ばれた曲がディスクの８面にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４０が上から５０枚目のディスクに対
応する位置より上方にあるか下方にあるかを確認する。

ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位置
より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディスク
位置まで上昇せしめられる。その後。モータ８６が駆動
されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降す
る。なお、ディスクの反転が完了したことはフォトセン
サ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ１１５が回動してディスククランプがなされる。

ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９に
よって検知されると、ディスク把持手段によるディスク
把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、スピ
ンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作動
して演奏が開始される。

演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返される
。

効　果 以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏装置にお
いてはディスク収納部（１６）、ディスク演奏手段及び
ディスク取出搬送機構を囲繞するハウジングく２）の−
面にディスク出し入れ用の窓が該−面の一側に偏倚して
設（）られ、上記ディスク収納部は該窓の奥に配置され
、上記ディスク取出搬送機構は上記ディスク収納部のデ
ィスク配列方向に沿って移動するベース（４０）と、該
ベースに該ディスク配列方向に略垂直な方向において移
動自在に設けられて選択したディスクを把持するディス
ク把持手段とを有し、上記ベースは上記窓が設けられた
上記−面の近傍を移動するようになされている。

すなわち、上記−面を例えばディスク演奏装置の前面と
し、上記−側を左側とした場合、上記窓はハウジングの
前面左側に位置し、ディスク収納部（１６）はハウジン
グの後部左側に位置するのである。（但し、ここで言う
左側とは前方に向ってのものである）また、上記ベース
はハウジングの前面に沿って移動することとなり、また
、必然的に、該ベースの形状も既に開発されたディスク
演奏装置におけるが如きくの字状に屈曲させたものでな
く左右方向に伸長する一本の直線的なもので良いことと
なる。ディスク収納部（１６）及びベース（４０）の配
置をこのようにすることによって、該ベース及び該ベー
スによって左右方向に案内されるディスク把持手段の合
成重心位置と、ディスク収納部（１６）の重心位置とを
、ハウジングを前方から後方に向って且つ右方から左方
に向って斜めに半分する軸線の中点を中心として略対称
に位置せしめることが出来るのである。ディスク演奏装
置の全体重量に対して占める重量比が比較的大ぎいディ
スク収納部、ベース及びディスク把持手段の重心位置を
このように配置することによって、ディスク演奏装置全
体の前後左右における重量バランスが良好となっている
のである。

また、本発明によるディスク演奏装置においては上述し
たようにベースが一本の直線的なものであるところから
、既に開発されたディスク演奏装置のようにベースが略
くの字状に屈曲して形成されたものに比して装置全体の
重量を軽くすることが容易となっているのである。また
、該ベースはディスク出し入れ用の窓の一部を横切るだ
けであり、しかも可動であるのでディスク収納部へのデ
ィスク出し入れは容易になし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を示す斜視図、第７図
はディスクを把持するディスク把持手段の詳細斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を含む平面図、
第９図（ａ）及び（ｂ＋はクランプ機構の各々側面図及
び背面図、第１０図（ａＪは上記ディスク収納部の構成
部材であるディスク担持ユニットに形成されたスリット
と検知レンサを説明するための図、第１０図（ｂ）は上
記内部構造の一部詳細図、第１１図は当該ディスク演奏
装置にお（プる駆動制御系の構成を示す図、第１２図は
当該ディスク演奏装置の動作を説明するだめのフローチ
ャート、第１３図は既に開発されたディスク演奏装置の
要部を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク演奏装置 ２・・・・・・ハウジング　３・・・・・・ドア３ａ・
・・・・・ガラス板　５・・・・・・操作部６・・・・
・・調節部　７・・・・・・選曲部８・・・・・・コイ
ン受部　１０・・・・・・キャスタ１１・・・・・・ア
ンダーベース １２・・・・・・フレーム　１５・・・・・・ディスク
１６・・・・・・ディスク収納部 １７・・・・・・ディスク担持ユニット１７ａ・・・・
・・支持突起　１７ｃ・・・・・・小窓１８・・・・・
・板状部材 １８ｃ・・・・・・半円状ディスク収納部１８ｄ・・・
・・・位置決め突起 １８ｅ・・・・・・頂点部分 ２０．２１．２２・・・・・・ジャスト、２０ａ・・・
・・・第１ネジ部 ２０ｂ・・・・・・第２ネジ部 ２４・・・・・・受【ププレート ２４ａ・・・・・・止めリング ２５・・・・・・押えプレート ２６・・・・・・ナツト　２６ａ・・・・・・座金２７
．４１ｃｌ　、５７．８２ａ　、８２ｂ　、９１゜９６
ａ　、９６ｂ・・・・・・コイルスプリング２９・・・
・・・アッパーベース ２９ａ　、４３ａ　、５５ａ　、５９ａ　、６８ａ　。 １１０．１１２・・・・・・ブラケット２９ｂ　、４３
ｂ　、８８・・・・・・小スピンドル２９ｃ、４３ｃ　
、４３ｄ　、４４ｂ　、６６ａ　。 ６６ｂ・・・・・・歯付ベルト車 ３１・・・・・・ターンテーブル ３２・・・・・・スピンドルモータ ３３・・・・・・光学式ピックアップ ３６．３７．６１・・・・・・ガイビシ１１フト４０・
・・・・・ベース ４０ａ・・・・・・筒状部 ４１ａ　、４１ｂ　、５６．５９・・＋・ローフ４１ｃ
・・・・・・レバー　゛ ４４．６８，７７．８６・・・・・・モータ４４ａ・・
・・・・固定プレート 、４６，４７．６７・・・・・・歯付ベルト４９・・・
・・・レール ５０・・・・・・カウンタウェイト ５１．５２・・・・・・プーリ ５３・・・・・・ワイヤ　５５・・・・・・揺動部材６
２．６３・・・・・・分割シャーシ ６３ａ・・・・・・ガイド部 ６４・・・・・・可動シャーシ ６６Ｃ，８８ａ・・・・・・ウオームホイール６８ｂ、
８６ｂ・・・・・・ウオーム ７１・・・・・・スピンドル ７１ａ・・・・・・把持ブロック ７１ｂ　、７５ａ　、７５ｂ　、７７ａ　、７８ａ　。 ８８ｂ・・・・・・歯車 ７２・・・・・・フレーム ７２ａ　、８７ｂ　、１１３ａ　、　１１７ａ−・・−
ビ＞７２ｃ、７９ａ・・・・・・張出部 ７３．７４・・・・・・把持アーム ７３ａ　、７４ａ・・・・・・先端部 ７３ｂ、７４ｂ川・・・ラック部 ７３ｄ、７４ｄ・・・・・・長孔 ７８・・・・・・スクリューシャフト ７８ｂ・・・・・・スクリュ一部 ７９・・・・・・可動ブラケット ８１・・・・・・スライダ ８１ａ、８７ａ・・・・・・光遮蔽板 ８４．９３，１０１，１０３，１０６゜１０９ａ　、１
０９ｂ・・・・・・）ｔトセンサ８６ａ、・・・・・・
カプラ ８７・・・・・・保持部材 ９０・・・・・・ストッパ ９５・・・・・・回動可 ９９．１１１，１１９・・・・・・検知スイッチ１００
．１０５・・・・・・アドレス板１０２・・・・・・ス
リット群 １０２ａ　、１０２ｂ　、１０２ｃ　、、１０２ｄ　。 １０５ａ　、１０５ｂ・・・・・・スリット１０３ａ　
、１０３ｂ　、１０３ｃ　、１０３ｄ・・・・・・フォ
トカプラ １０３ｅ・・・・・・中心軸 １０８・・・・・・移動部材 １０８ａ・・・・・・ビン部 １０８ｂ・・・・・・後端部 １０８Ｃ・・・・・・前端部 １１０ａ・・・・・・ロックネジ １１３・・・・・・支持部材 １１４・・・・・・押圧部材 １１５・・・・・・ギアードモータ １１５ａ・・・・・・出力軸 １１６・・・・・・第ルバ一部材 １１７・・・・・・第２レバ一部材 １１８・・・・・・補助レバ一部材 １２０・・・五制御回路 出願人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤村元彦 第１図 尾２図 見９　図 （ｄ） ｃｂ） 幕１０口（θン ｉ肯玉、１０　回　（ｂン ／／θｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数枚のディスクを順に配列収納できるディス
   ク収納部と、ディスク演奏手段と、前記ディスク収納部
   における任意のディスクを順次選択して演奏位置に搬送
   するディスク取出搬送機構と、前記ディスク収納部、デ
   ィスク演奏手段及びディスク取出搬送機構を囲繞するハ
   ウジングとを含み、前記ハウジングの一面にはディスク
   出し入れ用の窓が該−面の一側に偏倚して設けられ、前
   記ディスク収納部は前記窓の奥に配置され、前記ディス
   ク取出搬送機構は前記ディスク収納部のディスク配列方
   向に沿って移動自在なベースと、前記ベースを案内する
   案内手段と、前記ベースに前記ディスク配列方向に略垂
   直な方向において移動自在に設けられて選択したディス
   クを把持するディスク把持手段とを有し、前記ベースは
   前記窓が設けられた前記−面の近傍を移動し、前記案内
   手段は一対の案内部材から成ることを特徴とするディス
   ク演奏装置。
2. （２）　前記ディスク取出搬送機構は前記ベースに対し
   て相対移動するカウンタウェイトを有し、前記カウンタ
   ウェイトは前記−面の他側に偏倚して配置され且つ該−
   面の近傍を移動することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のディスク演奏装置。