JPS60256969A - ディスク選択再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 良１Ｌ」 本発明は、ディスク演奏装置に関し、特にビデオディス
ク等の情報記録ディスクを複数枚用意して指定されたデ
ィスクを選択的に演奏するディスク選択演奏装置に関す
る。

背景技術 複数枚の情報記録ディスク（以下単にディスクと称する
）を用意してこれを操作者の指令操作に応じて択一的に
演奏するディスク選択演奏装置が提案されている。

かかるディスク選択演奏装置は、複数枚のディスクが整
列して収納されたディスク収納部からディスク搬送機構
によって所望のディスクを択一的に取り出してターンテ
ーブル及びピックアップを含む演奏部に搬送し該演奏部
ににおいてはディスクをターンテーブル上にクランパに
よって押圧した後ターンテーブルを回転してピックアッ
プをディスク半径方向に移動して記録された情報を読み
取って再生するものである。

かかる選択的自動演奏機構は可動要素を多数含んでおり
、正確な作動を遂行するためには充分な組立寸法精度が
要求されるのである。更に、複雑かつ精密な機構である
故輸送途中の衝撃によって故障する恐れも小さくない。

発明の概要 よって、本発明は、輸送途中におりる外部衝撃に対して
充分な強度を持ち得るディスク選択演奏装置を提供する
ことを目的としている。

かかる目的を達成せんとして、本発明によるディスク選
択演奏装置においては、キーボードあるいは手動スイッ
チを介して供給される輸送準備指令に応じてディスク搬
送機構がダミーディスクをターンテーブルに載置してク
ランパがディスクをターンテーブルに押圧した状態にな
ったままで待期状態となるが如く内蔵制御回路が形成さ
れている。

実　施　例 以下、本発明によるディスク選択演奏装置の実施例につ
いて添付図面によって説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記録デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されており、該ハウジングの前面には
後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなすた
めの窓が左側に偏倚して設りられている。但し、ここで
言う左方とは、例えば第２図において矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものであり、矢印Ｘにて示されている
。また、矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出し入れ用
の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘って形成
されており、該窓を閉塞する為のドア３が設けられてい
る。ドア３の略全面は透明なガラス板３８等から成り、
ハウジング２内の機構が該ハウジングの外部から見通せ
るようになっている。なお、当該ディスク演奏装置の操
作をなす為の操作部５がハウジング２の上に載置されて
いる。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部６と
、選曲を行なうためのキーボード７ａを含む選曲部７と
を有してｄ’３つ、該調節部及び選曲部の左方に（よコ
インを受けるコイン受部８が配置されて（する。

また、ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の
運搬を容易にするキャスタ１０が設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該Ａウジング
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２は軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディスク出し入
れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数枚
のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるディ
スク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
ディスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向
）において配列収納されている。なお、これらディスク
１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及び
第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はディ
スク配列方向において互いに積み重ねられた多数のディ
スク担持ユニット１７を有している。第３図はディスク
収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディス
ク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持コニット１７
は、互いに直角な２辺１８ａ、１８ｂを有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８ｃが設りられた板状部材１８
から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設さ
れた位置決め突起１８ｄにディスク中心孔が嵌合するこ
とによって位置決め収納されている。この板状部材１８
は軽量化のために、２辺１８ａ、１８ｂの頂点部分１８
ｅを略三角形に切り取られている。図から明らかなよう
に、２辺１８ａ、１８１）の各延長線と半円状ディスク
収納部１８ｃの直径りの延長線とが直角三角形を形成す
るようになされている。各デイスフ相持ユニット１７に
は上記２辺１８ａ、１８ｂの頂点近傍において単一のシ
ャフト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユニ
ット１７には２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍において
一対のシャフト２１．２２が夫々嵌合している。第２図
に示されるように、各シャフト２０．２１及び２２は下
端部においてアンダーベース１１に固定されている。こ
れら各シャフト２０．２１及び２２によって、各ディス
ク担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め手段が構
成されている。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャフト２０．２１及び２２の下端部近傍に設りら
れた受けプレート２４上に積み重ねられている。この受
けプレート２４は各シャフト２０，２１．２２に嵌合し
、且つ３つの止めリング２４．ａによって下方への移動
を規制されたものである。第３図に示されるように、積
み重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上にはシャ
フト２０，２１．２２に嵌合する押えプレート２５が設
（プられでいる。例えばシャツｈ　２０の上端第１ネジ
部２０ａにはナラ１へ２６が螺合している。

また、他のシャフト２１及び２２の上端部にも同様にナ
ツト２６が螺合している。ナツト２６と押えプレー１へ
２５との間には］イルスプリング２７が、座金２７ａを
介して縮設されている。

上記量はプレート２４と、押えプレート２５と、ナツト
２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する周
辺小部材とによって、各ディスク担持ユニット１７を積
み重ね方向において押圧する抑圧手段が構成されている
。なお、この抑圧手段と、シャフト２０等から成る上記
ずれ止め手段はディスク収納部１６に含まれるものであ
る。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニツｊ・１７の上方に設けられた押えプレー
ト２５の更に上にはアッパーベース２９が設（ブられて
おり、且つ、例えばシャフト２０の最上端部に形成され
た第２ネジ部２０ｂ　（第３図示）にナツト３０によっ
て同定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなす
ディスク演奏手段が配置されている。このディスク演奏
手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５６０
にて出願したフロントローディングディスクプレーヤに
含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり、そ
の具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意のディスクを順次選択して演
奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディス
ク取出搬送１１構について説明する。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に沿って、即ち上下方向において伸長する一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６．３７が設【
プられており、目つ下端部においてアンダーベース１１
に固定されでいる。また、両ガイドシャフト３６．３７
の上端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガ
イドシャフト３６．３７にはベース４０が摺動自在に取
り付けられている。両ガイドシャフト３６及び３７はハ
ウジング２の前面に治って伸長しており、故に、ベース
４０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウ
ジング前面の近傍を移動するようになされている。第５
図からも明らかなように、ベース４０は全体として一本
の直線的なバー状であるように形成されている。各ガイ
ドシャフト３６及び３７に対するベース４０の取り付り
状態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長手方向
略中央部に設けられた円筒状部４０ａにてガイドシャフ
ト３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部において
ボールベアリング等から成る一対のローラ４１ａ　、４
１ｂを介してガイドシャフト３６に摺動自在に係合して
いる。一対設けられたローラのうち、前方のローラ４．
１　ａは、ベース４０に該ベースあ移動方向に直角な面
内において揺動自在に成り付けられたレバー４１ｃの揺
動端部に設けられている。このレバー４１ｃは］イルス
プリング４１ｄによって、ローラ４１ａがガイドシャフ
ト３６に近づく方向に付勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケット４３ａを介して小スピンドル４３ｂ
が回動自在に設Ｇノられており、該小スピン白しの両端
部には一対の歯付ベルト車４３Ｃ及び４３ｄが夫々嵌谷
されている。ブラケット４３ａの近傍には固定プレート
４４ａを介してモータ４４が固設されており、該モータ
の出力軸に嵌着された歯付ベルト車４．４　ｂと歯付ベ
ルト車４３ｄとには歯付ベルト４６が架設されている。

一方、アッパーベース２９にもブラケット２９ａ及び小
スピンドル２９ｂを介して歯付ベル１〜車２９Ｃが回転
自在に取り付けられており、この歯付ベルト車２９ｃと
歯付ベルト車４３Ｃとに歯付ベルト４７が架設されてい
る。歯付ベルト４７の一部はベース４０に固着されてい
る。ずなわち、モータ４４が正逆転することによってベ
ース４０が上下に往復動するようになされているのであ
る。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設りられている。レール４９はその長手方向に
直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成されており
、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上下方
向において移動自在に嵌挿されている。第６図において
明らかなように、カウンタウェイ１〜５０は、レール４
９の上端部及び下端部に一対ずつ設置ノられたプーリ５
１．５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４０
と連結されている。すなわち、カウンタウェイト５０は
レール４９により案内されてベース４０に対して相対移
動するようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５５が該カウンタウェイトの移動方向において離
隔して設けられており、且つ、該カウンタウェイトの移
動方向において揺動自在にブラケット５５ａを介して取
り（＝Ｊ（ブられている。各揺動部材５５の揺動端部に
はレール４９の内面に当接づる一対のローラ５６が設け
られている。また、一対の揺動部材５５の間には単一の
コイルスプリング５７が段、ケられてａ３す、両部動部
材５５は該コイルスプリングによって互いに近づく方向
に付勢されている。カウンタウェイト５０のレール４９
との係合弛端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当
接するローラ５９がブラケット５９　ａを介して回動自
在に取り付けられている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５つと、これらに関連
する周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を案
内部材たるレール４９に密接せしめる密接手段が構成さ
れている。

ここで、カウンタウェイト５０はハウジンク２の前面右
側に備付して配置され、且つハウジング前面の近傍を移
動するようになされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置することによって、当該カウンタウェイト
とベース４０の合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装「１°仝体の前後左・右
にお＆〕る重量バランスが良好どなっているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはデ
ィスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、こ
の場合左右方向に伸長するガイドシャフト６１が設（プ
られている。第７図及び第８図において特に明らかなよ
うに、このガイドシャフト６１には２つの分割シャーシ
６２．６３を・互いに連結してなる可動シャーシ６４が
摺動自在に取り付（すられている。

第５図に示されるように、ベース４０右端部及び左端部
には一対の歯付ベルト車６６ａ　、（３６ｂが回動自在
に設けられており、該両歯付ベルト車には歯付ベルト６
７が架設されている。右方の歯（ｑベルト車６６ｂの近
傍にはモータ６８がブラケット６８ａを介して固定され
ており、該モータの出力軸に嵌着されたつＡ−ムロ８ｂ
が歯書付ベルト車６６ｂと一体に形成されたつＡ−ムボ
イール６６Ｇと噛合している。すなわち、モータ６８の
正逆転によって可動シｔ・−シロ４が左右に往復動する
ようになっているのである。

２つの分割シャーシ６２．６３から成る可動シ１７−シ
６４にはディスク収納部１６のディスク配列方向（上下
方向）に垂直な方向に伸長づるスピンドル７１が軸中心
を中心として回動自在に取り付けられている。スピンド
ル７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成されたフレ
ーム７２が固定されている。フレーム７２には把持アー
ム対７３及び７４が設りられている。これらフレーム７
２及び把持アーム対７３．７４によって、ディスク１５
の外周を把持する把持）７一ム機構が構成されている。

なお、把持アーム対７３．７４はその各先端部７３ａ　
、７４ａにてディスク１５の外周に係合する。スピンド
ル７１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動
自在であり、把持アーム対７３．７４と協働してディス
クの外周を把持する把持ロッドとしての作用をもな１゜
スピンドル７１の左端部には該スピンドルの一部をな゛
す把持ブロック７１８が設けられており、スピンドル７
１はこの把持ブロック７１ａにてディスク１５の外周に
係合する。把持アーｌ＼対７３及び７４は把持ロッドと
して作用するスピンドル７１の長手方向に関して対称か
つ互いに非平行ｆ、ｒ　２つの方向（第５図において矢
印Ａ、Ｂにて示される方向）において移動自在になされ
ている。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
ａには、その移動方向に関する両側面にラック部７１ａ
が形成されている。一方、把持アーム対７３．７４にも
ラック部７３ｂ、７４ｂが夫々形成されている。ラック
部７１ｂとラック部７３ｂに共に噛合するように歯車７
５ａが設（）られており、また、ラック部７１ｂとラッ
ク部７４ｂに共に噛合するように歯車７５ｂが設けられ
ている。これら各ラック部７１ｂ　、７３１１．７４ｂ
と、歯車７５ａ及び７５１）とにょフて、把持ロッドと
してのスピンドル７１と把持アーム対７３゜７４どを互
いに反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構が構
成されている。スピンドル７１と把持アーム対７３．７
４１とを同期して移動させる該駆動機構としては伯にも
種々の構成のものが考えられるが、該駆動機構を上述の
ように歯車及びラック部などの簡単な構成とすることに
よって、コストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、すなわ
ち、把持ブロック７１ａのディスク１５との係合点を第
１デイスク係合点とし、把持アーム対７３．７４の各先
端部７３ａ、７４ａのディスク１５との係合点を夫々第
２及び第３デイスク係合点とした場合、第１．第２デイ
スク係合点間の距離：Ｌａが第１．第３デイスク係合点
間の距Ｉ！ＩＩＩ：Ｌｂと等しくなっており、上記第１
．第２及び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺
三角形を形成するようになっている。把持アーム対７３
゜７４の移動方向（第５図において矢印Δ、Ｂで示され
る方向）は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第２．
第３デイスク係合点どを結ぶ直線に略平行であるように
なされている。すなわち、上記第１．第２及び第３デイ
スク係合点が、把持されるディスク１５の中心に向うよ
うに移動するようになされているのである。

把持アーム対７３．７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力をイ」与せしめる駆動源につ
いて説明する。

第７図、第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長するス
クリューシャフト７８が回動自在に設りられており、該
スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８ａが
、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛合し
ている。なお、スクリューシャフト７８にはその中央部
分にのみスクリュ一部７８ｂが設けられている。スクリ
ューシャフト７８のスクリコ一部７８ｂ以外の滑らかな
部分に、可動ブラケット７９が摺動自在に取り付けられ
ている。可動ブラケット７９には張出部７９ａが形成さ
れており、可動ブラケット７９はこの張出部７９ａにお
いてスピンドル７１の右端に連結している。スクリュー
シャフト７８のスクリュ一部７８ｂにはスライダ８１が
螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸方向にお
いてのみ移動自在であるようになされている。可動ブラ
ケット７９とスライダ８１との間には一対のコイルスプ
リング８２ａ、８２ｂが設けられており、且つ各々スク
リューシャフト７８に外嵌している。かかる構成におい
てはモータ７７が正逆転することによってスピンドル７
１が、歯車７７ａ　、７８ａ　、スクリューシャフト７
８、スライダ８１．コイルスプリング８２ａ。

８２ｂ、可動ブラタ゛ツ１へ７９を順次介して軸方向に
往復動せしめられるのである。従って把持アーム対７３
．７４を含む上記把持アーム機構によるディスク１５の
把持及び把持解除がなされるので′ある。なお、コイル
スプリング８２ａは、該把持アーム機構がディスク１５
を把持した後のスライダ８１の移動に応じて該スライダ
にパイアスカを与えるパイアスカ付与手段として作用す
る。

上記したモータ７７と、歯車７７ａと、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケット７９ど、ス
ライダ８１と、］イルスプリング８２ａ　、８２ｂとに
よって、把持アーム対７３゜７４を含む上記把持アーム
機構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されている。

一方、スクリューシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知でる検知手段たるフォトセンサ８４が設けられ
ている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１ａがフ
ォトセンサ８４に設けられた検知ギャップ内を移動する
ことによって上記検知がなされ、モータ７７を停止させ
る為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２ａと、フォトセンサ８４とによって１
．Ｆ記把持アーム機構がディスク１５を把持したときに
モータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構
成されている。なお、フォトセンサ８４は別として、こ
の停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが
、該停止手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、
この場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及びパ
イアスカ付与手段としてのコイルスプリング８２ａを介
して上記駆動源が駆動力を与えられるようにしておく必
要がある。

話は前後するが、例えば第８図に示されるように、把持
アーム対７３及び７７１は該把持アーム対に夫々形成さ
れた長孔７３ＴＪ、７４ｄがフレーム７２に突設された
ビン７２ａに摺動自在に係合することによって移動自在
となっているのであるが、把持アーム対７３．７４がデ
ィスク１５を把持したときに長孔７３ｄ、７４ｄの外端
縁がビン７２ａに当接して該把持アーム対の把持動作は
規制される。すなわち、長孔７３ｄ　、７４ｄ及びビン
７２ａは把持アーム対７３．７４のガイドをなすと共に
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構の把持
動作をディスク招待状態にて規制する規制手段として作
用するのである。

次いで、スピンドル７１に、従って上記把持アーム機構
に回転駆動力を付与せしめる駆動源について説明する。

第７図及び第８図に示されるＪ：うに、分割シャーシ６
２．６３から成る可動シャーシ６４にはモータ８６を保
持した保持部材８７が設番プられている。保持部材８７
はスピンドル７１を中心として揺動自在となっている。

モータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交差
するように配置されでいる。保持部材８７にはスピンド
ル７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取
り付けられている。この小スピンドル８８の一端部、こ
の場合、右端部にはウオームホイール８８ａが嵌着され
ており、該ウオームホイールはモータ８６の出力軸にカ
プラ８６ａを介して固定されたウオーム８６ｂと噛合し
ている。また、小スピンドル８８の他端部には歯巾８８
ｂが固設されており、該歯車はスピンドル７１の先端部
近傍に嵌着された歯車７１ｂと噛合している。

上記したモータ８６と、カプラ８６ａと、ウオーム８６
ｂと、小スピンドル８８と、ウオームホイール８８ａと
、歯車８８ｂ及び７１ｂとによつて、スピンドル７１に
、従って上記把持アーム機構に回転駆動力を付与せしめ
る駆動源が構成されている。

一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２Ｃ（第８図示）が設りられている
。これに対して、第７図に示されるように、分割シャー
シ６３には該張出部７２Ｃに対応してストッパ９０が七
Ω（Ｊられている。また、このストッパ９０には張出部
７２０に係合するコイルスプリング９１が外嵌けられて
いる。これら張出部７２’ｃ、ストッパ９０及びコイル
スプリング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆
動源により回動ぜしめられて所定回動位置に達すると該
把持アーム機構の回動を規制する規制手段が構成されて
いる。

モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把持アーム
機構の回動が該規制手段により規制されたときに生ずる
上記回転駆動力の反力によって揺動せしめられる。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するｌ〔めの検知手段たる）７１１−
センサ９３が設りられている。保持部材２８７の揺動端
部に固設された光遮蔽板８７ａがフォトセンサ９３に形
成された検知ギ１７ツプ内を移動することによって上記
検知がなされ、モータ８６を停止させる為の信号が該フ
ォトセンサから発せられる。この光遮蔽板８７ａにはピ
ン８７ｂが突設されており、該ビンには可動駒９５が′
固定されている。可動駒９５は、可動シ１７゛−シロ４
の一部をなす分割シ１１−シロ３に形成されたガイド部
り３ａ内に挿入されており、保持部材８７の揺動にとも
なってこのガイド部り３ａ内を往復動する。

可動駒９５の両端部には一対の二１イルスプリング９６
ａ　、９６ｂが設（プられている。これらコイルスプリ
ング９６ａ　、９６ｂは、保持部８８７が揺動したとき
に該保持部材にパイアスカを与えるパイアスカ付与手段
として作用ツる。

上記）Ａトセンサ９３・と、パイアスカ付与手段たるコ
イルスプリング９６ａ　、９６ｂとによって、上記スピ
ンドル７１、従って上記把持アーム機構が回動すること
によって該把持アーム機構により把持されたディスク１
５が反転したときにモータ８６を含む上記駆動源を停止
させる停止手段が構成されている。

また、上述した可動シレーシロ４と、スピンドル７１と
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム１ａ構と、
歯車７５ａ　、７５ｂを含み該スピンドル及び把持アー
ム対の動作を同期させる駆動機構と、モータ７７を含み
上記把持アームｍ構にディスク把持のための駆動力を付
与せしめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作をデ
ィスク把持状態にて規制する規制手段（把持アーム対７
３゜７４に設けられた長孔７３ｄ、７４６等から成る）
と、検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把持
アーム機構がディスクを把持したときにモータ７７を含
む上記駆動源を停止させる停止手段と、モータ８６を含
み、スピンドル７１、従って該把持アーム機構に回転駆
動力を付与せしめる駆動源と、該把持アーム１ｍ１８が
該駆動源により回動せしめられて所定回動位置に達する
と該把持アー５ム機構の回動を規制する規制手段（スト
ッパ９０及びコイルスプリング９１とから成るンと、モ
ータ８６を保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３
を含み上記把持アーム機構が回動することによって該把
持アーム機構により把持されたディスクが反転したとき
にモータ８６を含む上記駆動源を停止させる停止手段と
によって、ベース４０にディスク収納部１６のディスク
配列方向に垂直な方向において移動自在に股りられて選
択したディスクを把持し且つ反転せしめるディスク把持
手段が構成されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７３
．７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心は
上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角θａをなし
ている。把持アーム対７３．７４の回転中心軸を上記デ
ィスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せし
めたことと、ディスク担持ユニット１７を前述のように
形成したこととは関連している。ディスク択持ユニット
１７を前述のような形状と１−ることによって、ノ゛ウ
ジング２の前面左側に設（Ｊられたディスク出し入れ用
の窓からのディスクの出し入れ作業が容拶となっている
。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３ａに設けられている。検知スイッチ９９はデ
ィスク把持の際にディスクの外周と係合するのである。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
お【プる任意のディスクを把持し得る位置にベース４０
が達したことを検出して該ベースを停止せしめるための
位置検出手段について説明する。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなすレール４９の右端には複数のスリット
が形成されハウジング２に対するベース４０の絶対番地
を６ビツトで゛示すアドレス板１００が取り付けられて
いる。これに対して、第５図にも示されるように、ベー
ス４ｏの右端部に該アドレス板１００に対応して６ビツ
トの）Ａトセンサ１０１が設けられている。また、第４
図にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７の
前端部にはベース４ｏの移動り向、即ち上下方向に沿っ
て並ぶ４ビツトのスリット群１ｏ゛２が該各ディスク担
持ユニット１７と一体的に設ｃノられている。ベース４
ｏの左端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手
段たる４ビツトのフォトセンサ１０３が設りられている
。これらアドレス板１００、フォトセンサ１ｏ１、スリ
ット群１０２及びフォトセンサ１０３によって、上記デ
ィスク把持手段がディスク収納部１６における任意のデ
ィスクを把持し得る位置にベース４ｏが達したことを検
出して該ベースを停止せしめるための位置検出手段が構
成されているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはガ
イドシャフト６１と平行に伸長し、両端　′部にスリッ
ト１０５ａ　、１０５ｂが形成されたアドレス板１０５
が取り付けられている。これに対して、第７図において
特に明らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセン
サ１０６が設けられている。これらアドレス板１０５及
びフォトセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従
って上記ディスク把持手段が所定位置に達したことを検
出して該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検
出手段が構成されている。

ディスク収納部１６の各ディスク収納位置におけるディ
スクの有無を検知するディスク有無検知手段について説
明する。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニッ［−１
７の上面前端部には移動部材１０８が設けられている。

移動部材１０８の略中央部にはピン部１０８ａが設けら
れ、該ピン部がディスク担持ユニット１７上に形成され
た支持突起１７ａに係合づ−ることによって該移動部材
はディスク配列方向（上下方向）において１工動自在と
なっている。

ディスク１５がディスク担持ユニット１７上に位置決め
されて担持されたとき、該ディスクの下面の一部が移動
部材１０８の後端部１０８ｂに係合し、これによって移
動部材１０８の前端部１０８Ｃが上方に揺動するように
なっている。また、移動部材１０８はピン部１０８ａを
中心として前端部の方が後端部より重く形成されており
、故に、ディスク担持ユニット１７からディスク１５が
取り除かれたときには移動部材１０８の前端部１０８Ｃ
が下方に揺動するようになされでいる。この前端部１０
８Ｃが下方に揺動じている状態を移動部材１０８の第１
位置と称し、また、前端部１０８Ｃが上方に揺動してい
る状態を該移動部材の第２位置と称する。すなわち、移
動部材１０８はディスクの有無に応じて該第１位置と第
２位置の間を移動するのであ゛る。

移動部材１０８の前端部１０８ｃの表面には光を反射す
るためのアルミ箔が貼られている。第５図に示されるよ
うに、ベース４０には、フォトセンサ１０３の近傍に一
対の小Ｃ５ナフＡＩ−センザ１０９ａ　、１０９ｂがｇ
９　ｔプられている。これらフォトセンサ１０９ａ及び
１０９ｂは移動部材１０８が上記第１位置゛及び第２位
置のいずれにあるかを検知する為のものである。なお、
フォトセンサ１０９ａ　、１０９ｂによる該検知は各デ
ィスク担持ユニット１７に形成された小窓１７ｃを通じ
てなされる。フォトセンサ１０９ａを第１検知センサと
称し、これに対してフォトセンサ１０９ｂを第２検知セ
ンザと称する。

上記した移動部材１０８と、フォトセンサ１０９ａ、１
０９ｂとによって、ディスク収納部１６の各ディスク収
納位置におけるディスクの有無を検知するディスク有無
検知手段か構成されている。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持手段と、スリッ
ト群１０２を含む上記位置検出手段と、カウンタウェイ
ト５０と、レール４９と、該カウンタウェイトをレール
４９に密接せしめる上記密接手段と、ガイドシャフト３
６．３７と、これらに関連する周辺小部材とによって、
ディスク収納部１６における任意のディスクを順次選択
して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送するデ
ィスク取出搬送機構が構成されている。

、ここで、上記一対のフォトセンサ１０９ａ及び１０９
ｂについて詳しく説明づる。

まず、第１検知ヒンサとしてのフォトセンサ１０９ａは
、上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置に
ベース４０が達したときに移動部材１０８が上記第１位
置及び第２位置のいずれにあるかを検知するためのもの
である。一方、フォトセンサ１０９ｂは、ベース４０が
上記ディスク把持手段がディスクを把持し１ｑる位置か
ら所定路ｇｉｌｌだ（プ上方に移動しているときに移動
部材１０８が上記第１位置及び第２位置のいずれにある
かを検知する為のものであって、フォトセンサ−１０９
８に対して例えば３ｍｍ以１．１一方にずれて設【プら
れている。

第６図に示されるように、レール／Ｉ９の上端部左側面
にはブラケット１１０がネジ固定されている。第１０図
（ｂ〉から特に明らかなように、ブラケット１１０には
ロックネジ１１０ａが嵌合し、且つ、止めリング１１０
ｂによって抜は止めがなされている。ロックネジ１１０
ａは、これを締め込んでベース４０に突設された雌ネジ
部４０ｂに螺合せしめることによってベース４０をハウ
ジング２に対してロックするためのものである。なお、
ロックネジ１１０ａには該ロックネジにパイアスカを付
与するためのコイルスプリング１１００が嵌挿されてい
る。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１が
ネジにて固定されてりる。この検知スイッチ１１１は、
ロックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロック
されたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチのア
ーマヂ＋７１１１ａと係合するように配置されている。

ロックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロック
されたときに検知スイッチ１１１が動作して、当該ディ
スク演奏装置のすべての動作がなされないようになって
いる。

次いで、上記ディスク取出搬送ｌ！！構によってターン
テーブル３１上に搬送されたディスクをクランプするク
ランプ機構について説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１」二であ
って、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２
が固定されている。第９図（ａ）及び山〉に示されるよ
うに、ブラケット１１２の上端部にはビン１１３ａを介
して支持部材１１３が揺動自在に取り付りられている。

支持部材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と
協働してディスククランプ作用をなす押圧部材１１４が
回動自在に設けられている。なお、抑圧部材１１４が磁
力によってターンテーブル３１に吸着することによって
ディスククランプがなされる。また、第９図（田におい
て２点鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クラ
ンプ位置と称し、また、第９図（ａ）において実線にて
示される位置を該支持部材のクランプ位置ど称する。支
持部材１１３の揺動角度：θｂは例えば１１０６となっ
ている。

ブラケット１１２の右端にはギアードモータ１１５が固
定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５ａ
には第ルバ一部材１１６が嵌着されている。第ルバ一部
材１１６の回転端部には第２レバ一部材１１７が一端部
においてビン１１７ａを介して回動自在に取り付けられ
ている。

この第２レバ一部材１１７の他端部は支持部材１１３の
揺動他端部にビン１１７ｂを介して枢着されている。な
お、ブラケット１１２には第ルバ一部材１１６と共に回
動する補助レバ一部材１１８が設けられ、更に、該補助
レバ一部材の回動角度を検出することににつでディスク
クランプが完了したことを検知する検知スイッチ１１９
が設りられている。

上記したギアードモータ１１５と、第ルバ一部材１１６
と、第２レバ一部材１１７とによって、支持部材１１３
を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動手
段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによって、
ディスククランプをなすクランプ機構が構成されている
。

第１０図（ａ）は各ディスク担持ユニット１７に形成さ
れたスリット群１０２の詳細を示すものである。

第１０図（ａ）に示されるように、各ディスク担持ユニ
ット１７には４つずつのスリット１０２ａ。

１０２ｂ　、１０２ｃ及び１０２ｄが形成されている。

フォトセンサ１０３に一直線上に設けられた４つの７オ
トカプラ１０３ａ　、　１０３ｂ　、１０３Ｃ及び１０
３ｄによって各ディスク担持ユニット１７に対するベー
ス４０の位置を検知するのである。

ここで、アドレス板１００１フＡトレンサ１０１及び１
０３の調整方法について説明しておく。

なお、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット
１７は全部で６０枚である。

まず、４ビツトのフォトセンサ１０３の水平度を確認し
、６ビツトのフォトセンサ１０１を水平に調整する。次
いで、フォトレンチ１０３の中心軸（第１０図（田にて
１０３８にて示される）と３００枚目ディスク担持ユニ
ット１７に形成されたスリンｈ　１０２　ｂの中心軸１
０２ｅ（第１０図（ω゛図示ンとを一致させ、この状態
でアドレス板１００を上下させて６ビツトのフォトセン
サ１０１の中心軸と該アドレス板の下位ビットのスリッ
トの中心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板
１００を適当に傾斜させて該アドレス板とフォトセンサ
１０１の水平方向にお（ブる位置調整も行なう。次に、
］、ｔ　ｌ・センサ１０３の中心軸１０３ｅと２枚目及
び６００枚目ディスク担持ユニット１７のスリット１０
２ｂの中心軸１０２ｅとを一致させ、このときに６ビツ
トのフＡトセンサ１０１の中心軸がアドレス板１（＞Ｏ
の下位ビットのスリット中心軸と一致しているかを確ｍ
？ｌ−る。この後、４ビツトのフォトセンサ１０３の水
平位置をディスク担持ユニット１７のスリットに一致さ
せる。かくして調整が完了する。

次に、上記した構成のディスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は機構部が輸送準備状態あるいはロック状態（前述）に
ないことを判断し、選曲部７のキーボード７ａが操作さ
れることにより演奏さるべきディスクが指定されると、
モータ４４に駆動電圧を供給し、該モータは回転を始め
る。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が指定
されたディスクを把持し得る位置まで移動する。このと
き、制御回路１２０はフォトセンサ−１０１によってア
ドレス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォトセ
ンサ１０３によってディスク担持ユニット１７のスリッ
ト群１０２を読み取る。なお、輸送準備状態とは抑圧部
材１１４及び支持部材１１３からなるクランパがデ、ｆ
スクをターンテーブル上に押圧し且つ把持アーム対７３
．７４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フＡト
センサ８４及び検知スイッチ９９，１１９からオン信号
が得られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

第１０図（ωにおいて、三段型なって描かれたディスク
担持ユニット１７のうち、指定されたディスクを担持す
るディスク担持ユニット１７が中央のものであるとする
と、）Ａトセンサ１０３のフォトカプラ１０３ａ、１０
３ｂがスリット１０２ａ、１０２ｂに夫々一致してフＡ
トカプラ１０３ａ、１０３ｂからオン信号が得られると
モータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４０が停
止１−せしめられるのである。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置にベース
４０が停止したら、制御回路１２０はモータ６８を駆動
し、・可動シャーシ６４を含むディスク把持手段はディ
スクに向って移動する。該ディスク把持手段が移動して
ディスク把持位置に達したことがフＡトセンザ１０６に
より確認されるどモータ６８、従ってディスク把持手段
は停止する。次いで、□フォトセンサ１０９ａ（第５図
示）によってディスク有無検出がなされる。ディスクの
存在が確認されると、モータ７７が駆動され、デ、（ス
フは把持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対７３
．７４とによって３点にて把持される。ディスクが把持
されたことがフォ［・レンザ８４及び検知スイッチ９９
によって検知されると、再びモータ１４Ｉ４が）Ａトカ
プラ１０３ｂ、１０３Ｃからオン信号が得られるまで回
動ぜられてベース４０が例えば約３ｍｍ上方に移動する
。この３ｍｍの移動によって、ディスク中心孔に嵌合し
てディスクの位置決めをなしている位置決め突起１８ｄ
とディスク中心孔との嵌合状態が解除される°。次いで
、モータ６８が逆回転せられ、ディスク把持手段はディ
スクを把持した状態で右方に移動する。

ディスク把持手段が右方に所定距離たり移動して把持さ
れたディスクがターンテーブルの直上に達したことがフ
ォトセンサ１０６により確認されると、モータ６８が停
止される。。

後、ベース４０が下方に移動せられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクの８面、すなわち、ディスク収納状態における−に
而に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディ
スクは反転される。

ここで、ディスクの反転動作について詳述する。

選ばれた曲がディスクのＢ而にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４０が上から５０枚目のディスクに対
応する位置より下方にあるか下方にあるかを確認する。

ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位置
より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディスク
位置まで上昇せしめられる。その後、モータ８６が駆動
されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降す
る。なお、ディスクの反転が完了したことはフＡトセン
ザ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ１１５が回動してディスククランプがなされる。

ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９に
よって検知されると、ディスク把持手段によるディスク
把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、スピ
ンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作動
して演奏が開始される。

演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返される
。

第１３図は、輸送準備動作をなすために制御回路１２０
に記憶されかつ実行されるプログラムに例を示すフロー
チャートである。すなわち、この７０−チ１７−トによ
って示されるサブルーチンにおいては、キーボード７ａ
若しくは手動スイッチ（図示せず）によって供給される
輸送準備指令に応答して制御回路１２０（第１１図）が
実行するサブルーチンプログラムを示づフローチャート
である。このフローヂｐ−トから明らかな如く、輸送準
備指令に応答して制御回路１２０は、所定位置に格納さ
れているダミーディスクを取り出して演奏部のターンテ
ーブル３１に載置り−るように搬送機構に指令を与える
。次いで、クランパとしての支持部材１１３及び押圧部
１１４を作動せしめるべくギアードモータ１１５を駆動
し、ダミーディスクをターンテーブル上にクランプする
。通常演奏の場合、把持アーム対７２．７４をデ、ｒス
クから離すのであるか、この場合、把持アーム対による
ディスク保持を維持したままで輸送準備モードを終了す
る。

このような状態で電源を切ってもａ！構部はそのままの
状態を継続し、把持アームを含む搬送’ａｍはダミーデ
ィスクを介して演奏手段と堅固に結合している故、輸送
中の外部衝撃に対しても充分に耐えられるのである。

効　果 上記したことから明らかな如く、本発明によるディスク
選択演奏装置においては輸送準備指令に応じて搬送機構
がダミーディスクを介して演奏手段と堅固に結合した状
態になり輸送時の外部衝撃に対して十分な強度を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を示す斜視図、第７図
はディスクを把持するディスク把持手段の詳細斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を含む平面図、
第９図（ａ）及び（ｂ）はクランプ機構の各々側面図及
び背面図、第７０図ｆａ）は上記ディスク収納部の構成
部材で６るディスク担持ユニットに形成されたスリット
と検知はンサを説明するための図、第１０図（ｂ）は上
記内部構造の一部詳細図、第１１図は当該ディスク演奏
装置における駆動制御系の構成を示す図、第１２図は当
該ディスク演奏装置の動作を説明するだめのフローチャ
ート、第１３図は本発明によるディスク選択演奏装置の
輸送準備指令モードを示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク演奏装置 ２・・・・・・ハウジング　３・・・・・・ドア３ａ・
・・・・・ガラス板　５・・・・・・操作部６・・・・
・・調節部　７・・・・・・選曲部８・・・・・・コイ
ン受部　１０・・・・・・キＶスタ１１・・・・・・ア
ンダーベース １２・・・・・・フレーム　１５・・・・・・ディスク
１６・・・・・・ディスク収納部 １７・・・・・・ディスク担持コニット１７ａ・・・・
・・支持突起　１７ｃ・・・・・・小窓１８・・・・・
・板状部材 １８ｃ・・・・・・半円状ディスク収納部１８ｄ・・・
・・・位置決め突起 １８ｅ・・・・・・頂点部分 ２０．２１．２２・・・・・・シレフト２０ａ・・・・
・・第１ネジ部 ２０１）・・・・・・第２ネジ部 ２４・・・・・・受はプレート ２４ａ・・・・・・１めリング ２５・・・・・・押えプレート ２６・・・・・・ナツト　２６ａ・・・・・・座金２７
．４１ｄ　、５７，８２ａ　、８２ｂ　、９１゜９６ａ
、９６ｂ・・・・・・コイルスプリング２９・・・・・
・アッパーベース ２９ａ　、４３ａ　、５５ａ　、５９ａ　、６８ａ　。 １１０．１１２・・・・・・ブラケット２９ｂ　、４３
ｂ　、８８・・・・・・小スピンドル２９ｃ　、４３ｃ
　、４３ｄ　、４４ｂ　、６６ａ　。 ６６ｂ・・・・・・歯付ベルト車 ３１・・・・・・ターンテーブル ３２・・・・・・スピンドル七′−タ ３３・・・・・・光学式ピックアップ ３６．３７．６１・・・・・・ガイドシャフト４０・・
・・・・ベース ４０ａ・・・・・・筒状部 ４１ａ　、４１ｂ　、５６．５９・・−・−ｏ−ラ４１
ｃ・・・・・・レバー ４４．６８，７７．８６・旧・・モータ４４ａ・・・・
・・固定プレート ４６．４７．６７・・・・・・歯付ベルト４９・・・・
・・レール ５０・・・・・・カウンタウェイト・ ５１．５２・・・・・・プーリ ５３・・・・・・ワイヤ　５５・・・・・・揺動部材６
２、Ｃ３３・・・・・・分割シャーシ６３ａ・・・・・
・ガイド部 ６４・・・・・・可動シャーシ ６６ｃ、８８ａ・・・・・・つＡ−ムホイール６８１１
．８６ｂ川・・・ウオーム ７１・・・・・・スピンドル ７１ａ・・・・・・把持ブロック ７１ｂ　、７５ａ　、７５ｂ　、７７ａ　、７８ａ　。 ８８ｂ・・・・・・歯車 ７２・・・・・・フレーム ７２ａ　、　８７ｂ　、　１１３ａ　、　１１’７ａ　
−・−−−−ピン７２ｃ　、７９ａ・・・・・・張出部 ７３．７４・・・・・・把持アーｌ＼ ７３ａ、７４ａ・・・・・・先端部 ７３ｂ、７４ｂ・・・・・・ラック部 ７３ｄ、７４（１・・・・・・長孔 ７８・・・・・・スクリューシャフト ７８ｂ・・・・・・スクリュ一部 ７９・・・・・・可動ブラウン１− ８１・・・・・・スライダ ８１ａ、８７ａ・・・・・・光遮蔽板 ８４．９３，１０１，１０３．１’０６゜１０９ａ　、
１０９ｂ・・・・・・フォトセンザ８６ａ、・・・・・
・カプラ ８７・・・・・・保持部材 ９０・・・・・・ストッパ ９５・・・・・・回動可 ９９．１１１，１１９・・・・・・検知スイッチ１００
．１０５・・・・・・アドレス板１０２・・・・・・ス
リット群 １０２ａ　、１０２ｂ　、１０２ｃ　、１０２ｄ　。 １０５ａ　、１０５ｂ・・・・・・スリット１０３ａ　
、１０３ｂ　、１０３ｃ　、１０３ｄ・・・・・・）７
Ｉ［−カプラ １０３ｅ・・・・・・中心軸 １０８・・・・・・移動部材 １０８ａ・・・・・・ビン部 １０８ｂ・、・・・・・後端部 １０８ｃ・・・・・・前端部 １１０ａ・・・・・・ロックネジ １１３・・・・・・支持部材 １１４・・・・・・押圧部材 １１５・・・・・・ギアードモータ １１５ａ・・・・・・出力軸 １１６・・・・・・第ルバ一部材 １１７・・・・・・第２レバ一部材 １１８・・・・・・補助レバ一部材 １２０・・・・・・制御回路 第１図 第２図 集９図 （ｃＬン 、′ ／１５ （ｂ） 幕７ｏ　ｌ２ＣＯ） ＬｌＯ回（し） Ｏｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクを順に配列収納できるディスク収納部
   と、ディスク演奏手段と、制御信号に応答して指定され
   たディスクをディスク収納部とディスク演奏手段との間
   をＷＩ迄する搬送機構と、演奏指令に応じて前記ディス
   ク演奏手段と前記搬送機構とに制御信号を供給して指定
   されたデンスクの演奏をなす制御手段とからなり、前記
   ディスク演奏手段は搬送されたディスクを担持してこれ
   を回転せしめるターンテーブルと、当該ディスクを前記
   ターンテーブルに押圧するクランパとを含み、前記搬送
   機構は前記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って
   移動自在なベースと、前記ベース上に移動自在に設（プ
   られて指定されたディスクを把持するディスク把持手段
   とを有し、前記制御手段は、前記ディスク把持手段をし
   て所定収納位置からディスクを取り出して前記演奏手段
   まで搬送せしめ前記クランパによってディスクをターン
   テーブル上に押圧完了後も前記把持手段がディスクを把
   持し続けるように制御することを特徴とするディスク選
   択演奏装置。