JPS60256968A

JPS60256968A - デイスク演奏装置

Info

Publication number: JPS60256968A
Application number: JP11327384A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kiyomiya; 雅明清宮; Toru Yada; 徹矢田; Kaoru Serita; 芹田　馨; Akira Yamaguchi; 晃山口
Original assignee: Pioneer Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1984-06-02
Filing date: 1984-06-02
Publication date: 1985-12-18
Also published as: JPH0318266B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
る。

１１良」複数枚のディスクを連続して演奏し得るディスク演奏装
置は既に種々提案され且つ使用されているが、基本的に
は複数枚のディスクを所定ピッチで順に配列収納するデ
ィスク収納部と、ターンテーブル及びピックアップ等を
含むディスク演奏手段と、上記ディスク収納部における
任意のディスクを順次選択してこれを把持し、演奏位置
、即ち上記ターンテーブル上へ搬送するディスク取出搬
送機構とを備えている。このディスク取出搬送機構は通
常、上記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って移
動するベースと、該ベースにディスク配列方向に略垂直
な方向において移動自在に設けられて選択したディスク
を把持するディスク把持手段とを有し、また、該ディス
ク把持手段は上記ベースに上記ディスク配列方向に略垂
直な方向において移動自在に取り付けられた可動シャー
シと、該可動シャーシに設けられてディスクの外周を把
持する把持アーム機構と、該把持アーム機構の把持動作
を把持状態にて規制する規制手段と、該把持アーム機構
に駆動力を付与せしめる駆動源、と、該把持アーム機構
がディスクを把持したときに該駆動源を停止させる停止
手段とを備えている。

要部を具体的に説明すると、上記駆動源はモータを含ん
でいる。また、上記停止手段は、例えば上記可動シャー
シ上に設（プられてディスクを把持した状態にある把持
アーム機構と直接係合することにより上記モータへの電
源供給を停止させる為の信号を発する検知スイッチによ
り構成されている。

ところで、かかる構成において、把持アーム機構がディ
スク把持状態に達すると同時に上記検知スイッチが動作
するようになしたのでは、該把持アーム機構の把持方向
における無用な動きを防止する為に該把持２一ム機構の
把持動作をディスク把持状態にて規制する上記規制手段
の作用によって、上記モータ及び把持アーム機構が急停
止せられることとなり、把持アーム機構等に無理な衝撃
力が加わることになる。これを避ける為に通常、上記検
知スイッチの把持アーム機構との係合が、該把持アーム
機構が上記ディスク把持状態に達する少し前になされる
ように設定される。こうすることにより、把持アーム機
構は電源供給を断たれた後のモータの慣性回転によって
ディスク把持状態に達することになるので、把持アーム
機構等にはさほど大きな力は加わらない。ところが、こ
の構成においては把持アーム機構のディスク把持方向に
おける停止位置にバラつき−が生じ、安定したディスク
把持状態が得られないという問題があった。

１里ｆｆ１本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスク把持の際に把持アーム機
構等に無理な力が加わることがなく、且つ、常に安定し
たディスク把持状態が得られるディスク演奏装置を提供
することである。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
順に配列収納できるディスク収納部と、ディスク演奏手
段と、前記ディスク収納部における任意のディスクを順
次選択して演奏位置に搬送す−るディスク取出搬送機構
とを含み、前記ディスク取出搬送機構は前記ディスク収
納部のディスク配列方向に沿って移動自在なベースと、
前記ベースに前記ディスク配列方向に略垂直な方向にお
いて移動自在に設けられて選択したディスクを把持する
ディスク把持手段とを有し、前記ディスク把持手段は前
記ベースに前記ディスク配列方向に略垂直な方向におい
て移動自在に取り付けられた可動シャーシと、前記可動
シャーシに設けられて前記ディスクの外周を把持する把
持アーム機構と、前記把持アーム機構の把持動作を把持
状態にて規制する規制手段と、前記把持アーム機構に駆
動力を付与せめる駆動源と、前記把持アーム機構が前記
ディスクを把持したときに前記駆動源を停止させる停止
手段とを備え、前記停止手段は前記把持アーム＊ｉｉａ
の動作に同期して回転駆動されるスクリューシャフトと
、前記スクリューシャフトに螺合し且つ該スクリューシ
ャフトの軸方向においてのみ移動自在なスライダと、前
記把持・アーム機構が前記ディスクを把持した後の前記
スライダの移動に応じて該スライダに′パイアスカを与
えるパイアスカ付与手段と、前記把持アーム機構が前記
ディスクを把持した後の前記スライダの移動を検知する
検知手段とから成り、前記把持アームｍ構は前記スライ
ダ及びパイアスカ付与手段を介して前記駆動源から駆動
力を与えられることを特徴としている。

実　施　例以下、本発明の実施例゛としてのディスク演奏装置を添
付図面を参照しつつ説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記録デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されており、該ハウジングの前面には
後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなすた
めの窓が左側に偏倚して設。

けられている。但し、ここで言う左方とは、例えば第２
図において矢印Ｙにて示される前方に向ってのものであ
り、矢印Ｘにて示されている。また、矢印Ｚ方向は上方
である。ディスク出し入れ用の上記窓はハウジング２の
上下方向略全長に亘って形成されており、該窓を閉塞す
る為のドア３が設けられている。ドア３の略全面は透明
なガラス板３ａ等から成り、ハウジング２内の機構が該
ハウジングの外部から見通せるようになっている。なお
、当該ディスク演奏装置の操作をなす為の操作部５がハ
ウジング２の上に載置されている。操作部５は、音量等
の調節をなす為の調節部６と、選曲を行なうためのキー
ボード７ａを含む選曲部７とを有しており、該調節部及
び選曲部の左方にはコインを受ける°コイン受部８が配
置されている。

また、ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の
運搬を容易にするキャスタ１ｏが設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該ハウジンク
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２は軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディスク出し入
れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数枚
のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるディ
スク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
ディスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向
）において配列収納されている。なお、これらディスク
１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及び
第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はディ
スク配列方向において互いに積み重ねられた多数のディ
スク担持ユニット１７を有している。第３図はディスク
収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディス
ク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、互いに直角な２辺１８ａ、１８ｂを有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８Ｃが設けられた板状部材１８
から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設さ
れた位置決め突起１８ｄにディスク中心孔が嵌合するこ
とによって位置決め収納されている。この板状部材１８
は軽量化のために、２辺’１８ａ、１８ｂの頂点部分１
８ｅを略三角形に切り取られている。図から明らかなよ
うに、２辺１８ａ、１８ｂの各延長線と半円状ディスク
収納部１８Ｃの直径りの延長線とが直角三角形を形成す
るようになされている。各ディスク担持ユニット１７に
は上記２辺１８ａ、１８ｂの頂点近傍において単一のシ
ャフト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユニ
ット１７には２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍において
一対のシャフト２１．２２が夫々嵌合している。第２図
に示されるように、各シャフト２０．２１及び２２は下
端部においてアンダーベース１１に固定されている。こ
れら各シャフト２０．２１及び２２によって、各ディス
ク担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め手段が格
成されている。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャフト２０．２１及び２２の下端部近傍に設けら
れた受けプレート２４上に積み重ねられている。この受
けプレート２４は各シャフト２０，２１．２２に嵌合し
、且つ３つの止めすング２４ａによって下方への移動を
規制されたものである。第３図に示されるように、積み
重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上にはシャフ
ト２０，２１．２２に嵌合する押えプレート２５が設け
られている。例えばシ１ノット２０の」一端第１ネジ部
２０ａにはナツト２６が螺合している。

また、他のシャフト２１及び２２の上端部にも同様にナ
ツト２６が螺合している。ナツト２６と押えプレート２
５との間にはコイルスプリング２７が、座金２７ａを介
して縮設されている。

上記骨はプレート２４と、押えプレート２５と、ナツト
２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する周
辺小部材とによって、各ディスク担持ユニット１７を積
み重ね方向において押圧する押圧手段が構成されている
。なお、この押圧手段と、シャフト２０等から成る上記
ずれ止め手段はディスク収納部１６に含まれるものであ
る。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニット１７の上方に設【プられた押えプレー
ト２５の更に上にはアッパーベース２９が設けられてお
り、且つ、例えばシＶフト２０の最上端部に形成された
第２ネジ部２０ｂ　（第３図示）にナツト３０によって
固定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなす
ディスク演奏手段が配置されている。このディスク′ｆ
Ａ奏手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５
６０にて出願したフロントローディングディスクプレー
ヤに含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり
、その具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意のディスクを順次選択して演
奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディス
ク取出搬送機構について説明する。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に沿って、即ち上下方向において伸長する一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６．３７が設け
られており、且つ下端部においてアンダーベース１１に
固定されている。また、両ガイドシャフト３６．３７の
上端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガイ
ドシャフト３６．３７にはベース４０が摺動自在に取り
付（プられている。両ガイドシャフト３６及び３７はハ
ウジング２の前面に沿って伸長しており、故に、ベース
４０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウ
ジング前面の近傍を移動するようになされている。第５
図からも明らかなように、ベース４０は全体として一本
の直線的なバー状であるように形成されている。各ガイ
ドシャフト３６及び３７に対するベース４０の取り付は
状態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長手方向
略中央部に設けられた円筒状部４０ａにてガイドシャフ
ト３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部において
ボールベアリング等から成る一対のローラ４１ａ　、４
１ｂを介してガイドシャフト３６に摺動自在に係合して
いる。一対設けられたローラのうち、前方のローラ４１
ａは、ベース４０に該ベースの移動方向に直角な面内に
おいて揺動自在に取り付けられたレバー４１ｃの揺動端
部に設けられている。このレバー４１ｃはコイルスプリ
ング４１ｄによって、ローラ４１ａがガイドシャフト３
６に近づく方向に付勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケッ）−４，３８を介して小スピンドル４
３ｂが回動自在に、Ｊ？けられており、該小スピンドル
の両端部には一対の歯付ベルト車４３Ｃ及び４３ｄが夫
々嵌着されている。ブラケット４３ａの近傍には固定プ
レート４４ａを介してモータ４４が固設されており、該
モータの出力軸に嵌着された歯付ベルト車４．４　ｂと
歯付ベルト車４３ｄとには歯付ベルト４６が架設されて
いる。

一方、アッパーベース２９にもブラケッ１〜２９ａ及び
小スピンドル２９ｂを介して歯付ベルト車２９Ｃが回転
自在に取り付【プられており、この歯付ベルト車２９Ｃ
と歯付ベルト車４３ｃとに歯付ベルト４７が架設されて
いる。歯付ベルト４７の一部はベース４０に固着されて
いる。すなわち、モ−タ４４が正逆転することによって
ベース４０が上下に往復・動するようになされているの
である。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設けられている。レール４９はその長手方向に
直角な断面形状が略Ｃ字状−であるように形成されてお
り、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上下
方向において移動自在に嵌挿されている。第６図におい
て明らかなように、カウンタウェイト５０は、レール４
９の上端部及び下端部に一対ずつ設【プられたプーリ５
１．５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４０
と連結されている。すなわち、カウンタウェイト５０は
レール４９により案内されてベース４０に対して相対移
動するようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５５が該カウンタウェイトの移動方向において離
隔して設けられており、且つ、該カウンタウェイトの移
動方向において揺動自在にブラケット５５ａを介して取
り付けられている。各揺動部材５５の揺動端部にはレー
ル４９の内面に当接する一対のローラ５６が設けられて
いる。また、一対の揺動部材５５の間には単一のコイル
スプリング５７が設りられており、両部動部材５５は該
コイルスプリングによって互いに近づく方向に付勢され
ている。カウンタウェイト５０のレール４９との係合他
端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当接するロー
ラ５９がブラケット５９ａを介して回動自在に取り１号
けられている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５９と、これらに関連
する周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を案
内部材たるレール４９に密接せしめる密接手段が構成さ
れている。

ここで、カウンタウェイト５０はハウジンク２の前面右
側に偏倚して配置され、且つハウジング前面の近傍を移
動するようになされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置することによって、当該カウンタウェイト
とベース４０の合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装置全体の前後左右におけ
る重量バランスが良好となっているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４・０には
ディスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、
この場合左右方向に伸長するガイドシャフト６１が設け
られている。第７図及び第８図において特に明らかなよ
うに、このガイドシャフト６１には２つの分割シレーシ
ロ２．６３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が摺
動自在に取り付りられている。

第５図に示されるように、ベース４０右端部及び左端部
には一対の歯付ベルト車６６ａ　、６６ｂが回動自在に
設番プられており、該両歯付ベルト車には歯付ベルト６
７が架設されている。右方の歯、付ベルト車６６ｂの近
傍にはモータ６８がブラケット６８ａを介して固定され
−Ｃおり、該モータの出力軸に嵌着されたウオーム６８
ｂが歯付ベルト車６６ｔｌと一体に形成されたつｌ−ム
ホイール６６Ｃと噛合している。すなわち、モータ６８
の正逆転によって可動シャーシ６４が左右に往復動する
ようになっているのである。

２つの分割シャーシ６２．６３から成る可動シャーシ６
４にはディスク収納部１６のディスク配列方向（上下方
向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７１が軸中心を
中心として回動自在に取っ付番Ｊられている。スピンド
ル７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成されたフレ
ーム７２が固定されている。フレーム７２には把持アー
ム対７３及び７４が設けられている。これらフレーム７
２及び把持アーム対７３．７４によって、ディスク１５
の外周を把持する把持アーム機構が構成されている。ｆ
＆、把持アーム対７３．７４はその各先端部７３ａ、７
４ａにてディスク１５の外周に係合する。スピンドル７
１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動自在
であり、把持アーム対７３．７４と協働してディスクの
外周を把持する把持ロッドとしての作用をもなす。スピ
ンドル７１の左端部には該スピンドルの一部をなず把持
ブロック７１ａが設けられており、スピンドル７１はこ
の把持ブロック７１ａにてディスク１５の外周に係合す
る。把持アーム対７３及び７４は把持ロッドとして作用
するスピンドル７１の長手方向に関して対称かつ互いに
非平行な２つの方向（第５図において矢印Ａ、Ｂにて示
される方向）において移動自在になされている。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
ａには、その移動方向に関する両側面にラック部７１ａ
が形成されている。一方、把持アーム対７３．７４にも
ラック部７３ｂ、７４ｂが夫々形成されている。ラック
部７１ｂとラック部７３ｂに共に噛合するように歯車７
５ａが設けられており、また、ラック部７１ｂとラック
部７４ｂに共に噛合するように歯車７５ｂが設【プられ
ている。これら各ラック部７１ｂ　、７３ｂ　、７４ｂ
と、歯車７５ａ及び７５ｂとによって、把持ロッドとし
てのスピンドル７１と把持アーム対７３゜７４とを互い
に反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構が構成
されている。スピンドル７１と把持アーム対７３．７４
とを同期して移動させる該駆動Ｉａｔｓとしては他にも
種々の構成のものが考えられるが、該駆動機構を上述の
ように歯車及びラック部などの簡単な構成とすることに
よって、コストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、すなわ
ち、把持ブロック７１ａのディスク１５との係合点を第
１デイスク係合点とし、把持アーム対７３．７４の各先
端部７３ａ、７４ａのディスク１５との係合点を夫々第
２及び第３デイスク係合点とした場合、第１．第２デイ
スク係合点間の距１１１１：’Ｌａが第１．第３デイス
ク係合点間の距１Ｉｌｌｌ：Ｌｂと等しくなっており、
上記第１．第２及び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭
角二等辺三角形を形成するようになっている。把持アー
ム対７３゜７４の移動方向（第５図において矢印Δ、Ｂ
で示される方向）は、この鋭角二等辺三角形の中心と上
記第２．第３デイスク係合点とを結ぶ直線に略平行であ
るようになされている。すなわち、上記第１．第２及び
第３デイスク係合点が、把持されるディスク１５の中心
に向うように移動するようになされているのである。

把持アーム対７３．７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。

第７図、第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長するス
クリューシャフト７８が回動自在に設けられてａ３す、
該スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８ａ
が、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛合
している。なお、スクリューシャフト７８にはその中央
部分にのみスクリュ一部７８ｂが設けられでいる。スク
リューシャフト７８のスクリュ一部７８ｂ以外の滑らか
な部分に、可動ブラケット７９が摺動自在に取り伺りら
れている。可動ブラケット７９には張出部７９ａが形成
されており、可動ブラケット７９はこの張出部７９ａに
おいてスピンドル７１の右端に連結している。スクリュ
ーシャフト７８のスクリュ一部７８ｂにはスライダ８１
が螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸方向に
おいてのみ移動自在であ″るようになされている。可動
ブラケット７９とスライ、ダ８１との間には一対のコイ
ルスプリング８２ａ、８２わが設けられており、且つ各
々スクリューシャフト７８に外嵌している。かかる構成
においてはモータ７７が正逆転することによってスピン
ドル７１が、歯車７７ａ　、７８ａ　、スクリューシャ
ツ］・７８、スライダ８１．コイルスプリング８２ａ。

８２ｂ、可動ブラケット７つを順次弁して軸方向に往復
動せしめられるのである。従って把持アーム対７３．７
４を含む上記把持アーム機構によるディスク１５の把持
及び把持解除がなされるのである。なお、コイルスプリ
ング８２ａは、該把持アーム機構がディスク１５を把持
した後のスライダ８１の移動に応じて該スライダにパイ
アスカを与えるバイアスカイ１与手段として作用する。

上記したモータ７７と、歯車７７ａと、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケット７９と、ス
ライダ８１と、コイルスプリング８２ａ、８２ｂとによ
って、把持アーム対７３゜７４を含む上記把持アーム機
構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されている。

一方、スクリューシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知する検知手段たるフォトセンサ８４が設りられ
ている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１ａが７
オトセンサ８４に設けられた検知ギ【７ツプ内を移動す
ることによって上記検知がなされ、モータ７７を停止さ
せる為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２ａと、フォトセンサ８４とによって、
上記把持アーム機構がディスク１５を把持したときにモ
ータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構成
されている。なお、フォトセンサ８４は別として、この
停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが、
該停止手段を該駆動源とは別に設りても良い。但し、こ
の場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及びバイ
アスノコ付与手段としてのコイルスプリング８２ａを介
して上記駆動源が駆動力を与えられるようにしておく必
要がある。

話は前後するが、例えば第８図に示されるように、把持
アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫々形成され
た長孔７３ｄ　、７４ｄがフレーム７２に突設されたビ
ン７２ａに摺動自在に係合することによって移動自在と
なっているのであるが、把持アーム対７３．７４がディ
スク１５を把持したときに長孔７３ｄ、７４ｄの外端縁
がビン７２ａに当接して該把持アーム対の把持動作は規
制される。すなわち、長孔７３ｄ、７４ｄ及びビン７２
ａは把持アーム対７３．７４のガイドをなすと共に、把
持アーム対７．３．７４を含む把持アーム機構の把持動
作をディスク把持状態にて規制する規制手段として作用
するのである。

次いで、スピンドル７１に、従って上記把持アーム機構
に回転駆動力を付与、せしめる駆動源について説明する
。

第７図及び第８図に示されるように、分割シャーシ６２
．６３から成る可動シレーシロ４にはモータ８６を保持
した保持部材８７が設けられている。保持部材８７はス
ピンドル７１を中心として揺動自在どなっている。モー
タ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交差する
ように配置されている。保持部材８７にはスピンドル７
１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取りイ
］けられている。この小スピンドル８８の一端部、この
場合、右端部にはつＡ−ムホイール８８ａか嵌着されて
おり、該つＡ−ムボイールはモータ８６の出力軸にカプ
ラ８６ａを介して固定されたウオームＭｂと噛合してい
る。また、小スピンドル８８の他端部には歯車８８１１
が固設されてあり、該歯車はスピンドル７１の先端部近
傍に嵌着された歯車７１ｂと噛合している。

上記したモータ８６と、カブラ８６ａと、ウオーム８６
ｂと、小スピンドル８８と、ウオームホイール８８ａと
、歯車８８ｂ及び７１ｂとによって、スピンドル７１に
、従って上記把持アーム機構に回転駆動力を付与せしめ
る駆動源が構成されている。

一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２Ｃ（第８図示）が設（ブられてい
る。これに対して、第７図に示されるように、分割シャ
ーシ６３には該張出部７２Ｃに対応してストッパ９０が
設【プられている。また、このストッパ９０には張出部
７２Ｃに係合するコイルスプリング９１が外Ｉｐられて
いる。これら張出部７２Ｃ、ストッパ９０及びコイルス
プリング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆動
源により回動ぜしめられて所定回動位置に達すると該把
持アーム機構の回動を規制する規制手段が構成されてい
る。

モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把持アーム
機構の回動が該規制手段により規制されたときに生ずる
上記回転駆動力の反力によって揺動せしめられる。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するための検知手段たるフォトセンサ
９３が設けられ工いる。保持部材８７の揺動端部に固設
された光遮蔽板８７ａがフォトセンサ９３に形成された
検知ギャップ内を移動することによって上記検知がなさ
れ、モータ８６を停止させる為の信号が該フォトセンサ
から発せられる。この光遮蔽板８７ａにはビン８７ｂが
突設されており、該ビンには回動可９５が固定されてい
る。回動可９５は、可動シャーシ６４の一部をなす分割
シャーシ６３に形成されたガイド部り３ａ内に挿入され
ており、保持部材８７の揺動にともなってこのガイド部
り３ａ内を往復動する。

回動可９５の両端部には一対のコイルスプリング９６ａ
、９６ｂが設【ノられている。これらコイルスプリング
９６ａ、９６ｂは、保持部材８７が揺動じたときに該保
格部材にパイアスカを与えるパイアスカ付与手段として
作用する。

上記フォトセンサ９３と、パイアスカ付与手段たるコイ
ルスプリング９６’ａ、９６ｂとによって、上記スピン
ドル７１、従って上記把持アーム機構が回動することに
よって該把持アーム機構により把持されたディスク１５
が反転したときにモータ８６を含む上記駆動源を停止さ
せる停止手段が構成されている。

また、上述した可動シャーシ６４と、スピンドル７１と
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構と、歯
車７５ａ、７５ｂを含み該スピンドル及び把持アーム対
の動作を同期させる駆動機構と、モータ７７を含み上記
把持アーム機構にディスク把持のための駆動力を付与せ
しめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作をディス
ク把持状態にて規制する規制手段（把持アーム対７３゜
７４に設けられた長孔７３ｄ、７４ｄ等から成る）と、
検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把持アー
ム機構がディスクを把持したときにモータ７７を含む上
記駆動源を停止させる停止手段と、モータ８６を含み、
スピンドル７１、従って該把持アーム機構に回転駆動力
を付与せしめる駆動源と、該把持アーム機構が該駆動源
により回動せしめられて所定回動位置に達すると該把持
アームＩＩ描の回動を規制する規制手段（ストッパ９０
及びコイルスプリング９１とから成る）と、モータ８６
を保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３を含み上
記把持アームＩａ構が回動することによって該把持アー
ム機構により把持されたディスクが反転したときにモー
タ８６を含む上記駆動源を停止させる停止手段とによっ
て、ベース４０にディスク収納部１６のディスク配列方
向に垂直な方向において移動自在に設けられて選択した
ディスクを把持し且つ反転せしめるディスク把持手段が
構成されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７３
．７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心は
上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角θａをなし
ている。把持アーム対７３．７４の回転中心軸を上記デ
ィスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せし
めたことと、ディスク担持ユニッ１〜１７を前述のよう
に形成したこととは関連している。ディスク担持ユニッ
ト１７を前述のような形状とすることによって、ハウジ
ング２の前面左側に設番プられたディスク出し入れ用の
窓からのディスクの出し入れ作業が容易となっている。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３ａに設（プられている。検知スイッチ９９は
ディスク把持の際にディスクの外周と係合するのである
。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
おける任意のディスクを把持し得る位置にベース４０が
達したことを検出して該ベースを　−停止せしめるため
の位置検出手段について説明する。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなブーレール４９の右端には複数のスリッ
トが形成されハウジング２に対するベース４０の絶対番
地を６ビツトで示すアドレス板１００が取り付けられて
いる。これに対して、第５図にも示されるように、ベー
ス４０の右端部に該アドレス板１００に対応して６ビツ
トのフォトセンサ１０１が設けられている。また、第４
図にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７の
前端部にはベース４０の移動方向、即ち上下方向に沿っ
て並ぶ４ビツトのスリット群１０２が該各ディスク担持
ユニット１７と一体的に設けられている。ベース４０の
左端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段た
る４ビツトのフォトセンサ１０３が設けられている。こ
れらアドレス板ｉ　ｏｏ、フォトセンサ１ｏ１、スリッ
ト群１０２及びフォトセンサ１０３によって、上記ディ
スク把持手段がディスク収納部１６における任意のディ
スクを把持し得る位置にベース４０が達したことを検出
して該ベースを停止せしめるための位置検出手段が構成
されているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはガ
イビシ１フフト６１と平行に伸長し、両端部にスリット
１０５ａ　、１０５ｂが形成されたアドレス板１０５が
取り付けられている。これに対して、第７図において特
に明らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセンサ
１０６が設けられている。これらアドレス板１０５及び
フォトセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従っ
て上記ディスク把持手段が所定位置に達したことを検出
して該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検出
手段が構成されている。

ディスク収納部１６の各ディスク収納位置におけるディ
スクの有無を検知するディスク有無検知手段について説
明する。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の上面前端部には移動部材１０′８が設けられている。

移動部材１０８の略中央部にはピン部１０８ａが設けら
れ、該ピン部がディスク担持ユニット１７上に形成され
た支持突起１７ａに係合することによって該移動部材は
ディスク配列方向く上下方向）において揺動自在となっ
ている。

ディスク１５がディスク担持ユニット１７上に位置決め
されて担持されたとき、該ディスクの下面の一部が移動
部材１０８の後端部１０８ｂに係合し、これによって移
動部材１０８の前端部１０８Ｃが上方に揺動するように
なっている。また、移動部材１０８はピン部１０８ａを
中心として前端部の方が後端部より重く形成されており
、故に、ディスク担持ユニット１７からディスク１５が
取り除かれたと室には移動部材１０８の前端部１０８Ｃ
が下方に揺動するようになされている。この前端部１０
８ｃが下方に揺動している状態を移動部材１０８の第１
位置と称し、また、前端部１０８Ｃが上方に揺動してい
る状態を該移動部材の第２位置と称する。すなわち、移
動部１，１１０８はディスクの有無に応じて該第１位置
と第２位置の間を移動するのである。

移動部材１０８の前端部１０８Ｃの表面には光を反射す
るためのアルミ箔が貼られている。第５図に示されるよ
うに、ベース４０には、フォトセンサ１０３の近傍に一
対の小さなフォトセンサ１０９ａ　、１０９ｂが設けら
れている。これらフォトセンサ１０９ａ及び１０９ｂは
移動部材１０８が上記第１位置及び第２位置のいずれに
あるかを検知する為のものである。なお、フォトセンサ
１０９ａ　、１０９ｂによる該検知は各ディスク担持ユ
ニット１７に形成された小窓１７Ｃを通じてなされる。

フォトセンサ１０９ａを第１検知センサと称し、これに
対してフォトセンサ１０９ｂを第２検知センサと称する
。

上記した移動部材１０８と、フォトセンサ１０９ａ、１
０９ｂとによって、ディスク収納部１６の各ディスク収
納位置に第１ノるディスクの有無を検知するディスク有
無検知手段が構成されている。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持手段と、スリッ
ト群１０２を含む上記位置検出手段と、カウンタウェイ
ト５０と、レール４９と、該カウンタウェイトをし〜ル
４９に密接せしめる上記密接手段と、ガイドシャフト３
６．３．７．と、これらに関連する周辺小部材とによっ
て、ディスク収納部１６における任意のディスクを順次
選択して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送す
るディスク取出搬送機構が構成されている。

ここで、上記一対のフォトセンサ１０９ａ及び１０９ｂ
について詳しく説明する。

まず、第１検知センザとしてのフォトセンサ１０９ａは
、上記ディスク把持手段がディスクを把持しくｑる位置
にベース４０が達したとぎに移動部材１０８が上記第１
位置及び第２位置のいずれにあるかを検知するためのも
のである。一方、フォトセンサ１０９ｂは、ベース４０
が上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置か
ら所定距離だけ上方に移動しているときに移動部材１０
８が−Ｌ記第１位置及び第２位向のいずれにあるかを検
知する為のものであって、フォトセンサ１０９ａに対し
て例えば３ｎ＋ｍ以上、上方にずれて設（）られている
。

第６図に示されるように、レール４９の上端部左側面に
はブラケット１１０がネジ固定されている。第１０回出
）から特に明らかなように、ブラケット１１０にはロッ
クネジ１１０ａが嵌合し、且つ、止めリング１１０ｂに
よって抜り止めがなされている。ロックネジ１１０ａは
、これを締め込んでベース４０に突設された雌ネジ部４
．　Ｏｂに螺合せしめることによってベース４０をハウ
ジング２に対してロックするためのものである。なお、
ロックネジ１１０ａには該ロックネジにパイアスカを付
与するためのコイルスプリング１１０ｃが嵌挿されてい
る。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１が
ネジにて固定されている。この検知スイッチ１１１は、
ロックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロック
されたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチのア
ーマチャ１１１ａと係合するように配置されている。ロ
ックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロックさ
れたときに検知スイッチ１１１が動作して、当該ディス
ク演奏装置のすべての動作がなされないようになってい
る。

次いで、上記ディスク取出搬送機構によってターンテー
ブル３１上に搬送されたディスクをクランプするクラン
プ機構について説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１上であっ
て、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２が
固定されている。第９図（ａｌ及び（ｂ）に示されるよ
うに、ケラケラト１１２の上端部にはビン１１３ａを介
して支持部材１１３が揺動自在に取り付けられている。

支持部材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と
協働してディスククランプ作用をなす押圧部材１１４が
回動自在に設けられている。なお、抑圧部材１１４が磁
力によってターンテーブル３１に吸着することによって
ディスククランプがなされる。また、第９図（ωにおい
て２点鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クラ
ンプ位置と称し、また、第９図（ａ）において実線にて
示される位置を該支持部材のクランプ位置と称づる。支
持部材１１３の揺動角度：θｂは例えば１１０°となっ
ている。

ブラケット１１２の右端にはギアードモータ１１５が固
定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５ａ
には第ルバ一部材１１６が嵌着されている。第ルバ一部
材１１６の回転端部には第２レバ一部材１１７が一端部
においてビン１１７ａを介して回動自在に取り付けられ
ている。

この第２レバ一部材１１７の他端部は支持部材１１３の
揺動他端部にビン１１７ｂを介して枢着されている。な
お、ブラケット１１２には第ルバ一部材１１６と共に回
動する補助レバ一部材１１８が設けられ、更に、該補助
レバ一部材の回動角度を検出することによってディスク
クランプが完了したことを検知する検知スイッチ１１９
が設けられている。

上記したギアードモータ１１５と、第ルバ一部材１１６
と、第２レバ一部材１１７とによって、支持部材１１３
を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動手
段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによって、
ディスククランプをなすクランプ機構が構成されている
。

第１０図（ωは各ディスク担持ユニット１７に形成され
たスリン１へ群１０２の詳細を示すものである。

第１０図（ａ）に示されるように、各ディスク担持ユニ
ット１７には４つずつのスリット１０２ａ。

１０２ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄが形成されている。フ
ォトセンサ１０３に一直線上に設（プられた４つのフォ
トカプラ１０３ａ　、１０３ｂ　、１０，３Ｃ及び１０
３ｄによって各ディスク担持ユニット１７に対するベー
ス４０の位置を検知するのである。

ここで、アドレス板１００、フォトセンサ１０１及び１
０３の調整方法について説明しておく。

なお、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット
１７は全部で６０枚である。

まず、４ビツトの７オトセンザ１０３の水平度を確認し
、６ビツトのフォトセンサ１０１を水平に調整する。次
いで、）Ａトセンサ１０３の中心軸（第１０図（ωにて
１０３ｅにて示される）と３００枚目ディスク担持ユニ
ット１７に形成されたスリット１０２ｂの中心軸１０２
ｅ（第１０図ｆａ）図示）とを一致させ、この状態でア
ドレス板１００を上下させて６ビツトのフォトセンサ１
０１の中心軸と該アドレス板の下位ビットのスリットの
中心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板１０
０を適当に傾斜させて該アドレス板とフォトセンサ１０
１の水平方向における位置調整も行なう。次に、フォト
センサ１０３の中心軸１０３ｅと２枚目及び６００枚目
ディスク担持ユニット１７のスリット１０２ｂの中心軸
１０２ｅとを一致させ、このときに６ビツトのフォトセ
ンサ１０１の中心軸がアドレス板１００の下位ビットの
スリット中心軸と一致しているかを確認する。この後、
４ビツトのフォトセンサ１０３の水平位置をディスク担
持ユニット１７のスリットに一致させる。かくして調整
が完了する。

次に、上記した構成のｆイスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に治って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は機構部が輸送準備状態あるいはロック状Ｍ、（前述）
にないことを判断し、選曲部７のキーボード７ａが操作
されることにより演奏さるべぎディスクが指定されると
、モータ４４に駆動電圧を供給し、該モータは回転を始
める。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が指
定されたディスクを把持し得る位置まで移動する。この
とき、制御回路１２０はフォトセンサ１０１によってア
ドレス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォトセ
ンｖ１０３によってディスク担持ユニット１７のスリッ
ト群１０２を読み取る。なあ、輸送準備状態とは押圧部
材１１４及び支持部材１１３からなるクランパがディス
クをターンテーブル上に押圧し且つ把持アーム対７３．
７４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フォトセ
ンサ８４及び検知スイッチ９９．１１９からオン信号が
得られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

第１０図（ａ）において、三段型なって描かれたディス
ク担持ユニツ゛ト１７のうち、指定されたディスクを担
持するディスク担持ユニット１７が中央のものであると
すると、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３ａ　
、１０３ｂがスリット１０２ａ、１０２ｂに夫々一致し
てフォトカプラ１０３ａ、１０３ｂからオン信号が得ら
れるとモータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４
０′が停止せしめられるのｐある。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置に一ベー
ス４０が停止したら、制御回路１２０はモータ６８を駆
動し、可動シャーシ６４を含むディスク把持手段はディ
スクに向って移動する。該ディスク把持手段が移動して
ディスク把持位置に達したことがフォトセンサ１０６に
より確認されるとモータ６８、従ってディスク把持手段
は停止する。次いで、フォトセンサ１０９ａ　（第５図
示）によってディスク有無検出がなされる。ディスクの
存在が確認されると、モータ７７が駆動され、ディスク
は把持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対７３．
７４とによって３点にて把持される。ディスクが把持さ
れたことがフォトセンサ８４及び検知スイッチ９９によ
って検知されると、再びモータ４４がフォトカプラ１０
３ｂ、１０３Ｃからオン信号が得られるまで回動せられ
てベース４０が例えば約３ｍｍ上方に移動する。この３
ｍｍの移動によって、ディスク中心孔に嵌合してディス
クの位置決めをなしている位置決め突起１８ｄとディス
ク中心孔との鉄台状態が解除される。次いで、モータ６
８が逆回転ぜられ、ディスク把持手段はディスクを把持
した状態で右方に移動する。

ディスク把持手段が右方に所定距離だけ移動して把持さ
れたディスクがターンテーブルの直上に達したことがフ
ォトセンサ１０６により確認されると、モータ６８が停
止される。

後、ベース４０が下方に移動Ｕられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクの８面、すなわち、ディスク収納状態における上面
に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディス
クは反転される。

ここで、ディスクの反転動作について詳述する。

選ばれた曲がディスクの８面にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４０が上から５０枚目のディスクに対
応する位置より上方にあるか下方にあるかを確認する。

ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位置
より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディスク
位置まで上冒せしめられる。その後。モータ８６が駆動
されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降す
る。なお、ディスクの反転が完了したことはフォトセン
サ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ１１５が回動してディスククランプがなされる。

ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９に
よって検知されると、ディスク把持手段によるディスク
把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、スピ
ンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作動
して演奏が開始される。

演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返される
。

級−１以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏装置にお
いてはディスク収納部（１６）のディスク配列方向に沿
って移動するベース（４０）に該ディスク配列方向に略
垂直な方向において移動自在に設【ノられて選択したデ
ィスクを把持するディスク把持手段が、上記ベースに上
記ディスク配列方向に略垂直な方向において移動自在に
取り付けられた可動シャーシ（６４）と、該可動シャー
シに設けられてディスクの外周を把持する把持アーム機
構と、該把持アーム機構の把持動作をディスク把持状態
にて規制する規制手段（長孔７４ｄ等）と、該把持アー
ム機構に駆動力を付与せしめる駆動源と、該把持アーム
機構がディスクを把持したときに該駆動源を停止させる
停止手段とを備え、該停止手段は上記把持アーム機構の
動作に同期して回転駆動されるスクリューシャフト（７
８）と、該スクリューシャフトに螺合し且つ該スクリュ
ーシャフトの軸方向においてのみ移動自在なスライダ（
８１）と、上記把持アーム機構がディスクを把持した後
の該スライダの移動に応じて該スライダにパイアスカを
与えるパイアスカ付与手段と、把持アーム機構がディス
クを把持した後の上記スライダの移動を検知する検知手
段とから成り、把持アーム機構は上記スライダ及びパイ
アスカ付与手段を介して上記駆動源から駆動力を与えら
れるようになされている。

すなわち、把持アーム機構が上記ディスク把持状態に達
して上記規制手段により把持動作が規制された後、上記
駆動源から把持アーム機構に与えられる駆動力の反力に
よって上記スライダが移動せしめられ、このスライダの
移動を検知することによって上記駆動源が停止されるの
である。このように、把持アーム機構が上記規制手段に
より正確にディスク把持状態に位置決めされた後に駆動
源が停止せられるので、常に安定したディスク把持状態
が得られるのである。

また、上記スライダは電源供給を断たれた後の上記駆動
源の慣性作動によって、更にある距離だけ移動せられる
のであるが、このとき、該駆動源と把持アーム機構の間
に介装された上記パイアスカ付与手段がいわゆるバッフ
ァ作用をなすので把持アーム機構等に無理な衝撃力が加
わることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を示す斜視図、第７図
はディスクを把持するディスク把持手段の詳紅斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を含む平面図、
第９図（ω及び山〉はクランプ機構の各々側面図及び背
面図、第１０図（ωは上記ディスク収納部の構成部材で
あるディスク担持ユニットに形成されたスリットと検知
センサを説明づるための図、第１０図（ｂ）は上記内部
構造の一部詳細図、第１１図は当該ディスク演奏装置に
おける駆動制御系の構成を示す図、第１２図は当該ディ
スク演奏装置の動作を説明するための７０−チ１１−ト
である。主要部分の符号の説明１・・・・・・ディスク演奏装置２・・・・・・ハウジング　３・・・・・・ドア３ａ・
・・・・・ガラス板　５・・・・・・操作部６・・・・
・・調節部　７・・・・・・選曲部８・・・・・・コイ
ン受部　１０・・・・・・キャスタ１１・・・・・・ア
ンダーベース１．２・・・・・・フレーム　１５・・・・・・ディス
ク１６・・・・・・ディスク収納部１７・・・・・・ディスク担持ユニット１７ａ・・・・
・・支持突起　１７ｃ・・・・・・小窓１８・・・・・
・板状部材１８Ｃ・・・・・・半円状ディスク収納部１８ｄ・・・
・・・位置決め突起１８ｅ・・・・・・頂点部分２０．２１．２２・・・・・・シャフト２０ａ・・・・
・・第１ネジ部２０ｂ・・・・・・第２ネジ部２４・・・・・・受はプレート２４ａ・・・・・・止めリング２５・・・・・・押えプレート２６・・・・・・ナツト　２６ａ・・・・・・座金２７
．４１ｄ　、５７，８２ａ　、８２ｂ　、９１゜９６ａ
、９６ｂ・・・・・・コイルスプリング２９・・・・・
・アッパーベース２９ａ　、　４３ａ　、　５５ａ　、５９ａ　、ｌｅａ
　。１１０．１１２・・・・・・ブラケット２’９ｂ　、４
３ｂ　、８８・・・・・・小スピンドル２９ｃ　、４３
ｃ　、４３ｄ　、４４ｂ　、６６ａ　。６６ｂ・・・・・・歯付ベルト車３１・・・・・・ターンテーブル３２・・・・・・スピンドルモータ３３・・・・・・光学式ピックアップ３６．３７．６１・・・・・・ガイドシャフト４０・・
・・・・ベース４０ａ・・・・・・筒状部４１ａ　、４１ｂ　、５６．５９・−・−ローラ４１ｃ
・・・・・・レバー４４．６８，７７、’　８６・・・・・・モータ４４ａ
・・・・・・固定プレート４６．４７．６７・・・・・・歯ｆ」ベル１へ４９・・
・・・・レール５０・・・・・・カウンタウェイト５１．５２・・・・・・プーリ５３・・・・・・ワイヤ　５５・・・・・・揺動部材６
２．６３・・・・・・分割シャーシ６３ａ・・・・・・ガイド部６４・・・・・・可動シャーシ６６ｃ　、８８ａ・・・・・・つＡ−ムホイール６８ｂ
、８６ｂ川・・・ウオーム　７１・・・・・・スピンドル７１ａ・・・・・・把持ブロック７１ｂ　、７５ａ　、７５ｂ　、７７ａ　、７８ａ　。８８ｂ・・・・・・歯車７２・・・・・・フレーム７２ａ　、　８７ｂ　、　１１３ａ　、　１１７ａ　・
−−−−−ヒ＞７２ｃ、７９ａ・・・・・・張出部７３．７４・・・・・・把持アーム７３ａ、７４ａ・・・・・・先端部７３ｂ、７４ｂ・・・・・・ラック部７３ｄ、７４ｄ・・・・・・長孔７８・・・・・・スクリューシャフト７８ｂ・・・・・・スクリュ一部７９・・・・・・可動ブラケット８１・・・・・・スライダ８１ａ、８７ａ肩・・・光遮蔽板８４．９３，１０１，１０３，１０６゜１０９ａ　、１
０９ｂ・・・・・・フォトセンサ８６ａ、・・・・・・
カプラ８７・・・・・・保持部材９０・・・・・・ストッパ９５・・・・・・可動駒９９、’１１１，１１９・・・・・・検知スイッチ１０
０．１０５・・・・・・アドレス板１０２・・・・・・
スリット群１０２ａ　、１０２ｂ　、１０２ｃ　、１０２ｄ　。１０５ａ　、１０５ｂ・・・・・・スリン］へ１０３ａ
　、１　０３ｂ　、１’０３ｃ　、１０３ｄ・・・・・
・フォトカプラ１０３ｅ・・・・・・中心軸１０８・・・・・・移動部材１０８ａ・・・・・・ビン部１０８ｂ・・・・・・後端部１０８Ｃ・・・・・・前端部１１Ｑａ・・・・・・ロックネジ１１３・・・・・・支持部材１１４・・・・・・押圧部材１１５・・・・・・ギアードモータ１１５ａ・・・・・・出力軸１１６・・・・・・第ルバ一部材１１７・・・・・第２レバ一部材１１８・・・・・・補助レバ一部材１２０・・・・・・制御回路出願人　パイオニア株式会社第１図第２図藁９　図（αン、′ ／Ｉ５Ｃｂ）底１０ゾ（θ）兵１０回（ｂ）盲／／θｂ

Claims

【特許請求の範囲】

複数枚のディスクを順に配列収納できるディスク収納部
と、ディスク演奏手段と、前記ディスク収納部におレブ
る任意のディスクを順次選択して演奏位置に搬送するデ
ィスク取出搬送機構とを含み、前記ディスク取出搬送機
構は前記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って移
動自在なベースと、前記ベースに前記ディスク配列方向
に略垂直な方向において移動自在に設けられて選択した
ディスクを把持するディスク把持手段とを有し、前記デ
ィスク把持手段は前記ベースに前記ディスク配列方向に
略垂直な方向において移動自在に取り付（プられた可動
シャーシと、前記可動シャーシに設けられて前記ディス
クの外周を把持する把持アーム機構と、前記把持アーム
機構の把持動作を把持状態にてＭＡｉｌｌする規制手段
と、前記把持アーム機構に駆動力を付与ぜめる駆動源と
、前記把持アーム機構が前記ディスクを把持したときに
前記駆動源を停止させる停止手段とを備え、前記停止手
段は前記把持アーム機構の動作に同期して回転駆動され
るスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトに螺
合し且つ該スクリューシャフトの軸方向においてのみ移
動自在なスライダと、前記把持アーム機構が前記ディス
クを把持した後の前記スライダの移動に応じて該スライ
ダにパイアスカを与えるパイアスカ付与手段と、前記把
持アーム機構が前記ディスクを把持した後の前記スライ
ダの移動を検知する検知手段とから成り、前記把持アー
ム機構は前記スライダ及びバイアスツノ付与手段を介し
て前記駆動源から駆動力を与えられることを特徴とする
ディスク演奏装置。