JPS60256972A - ディスク選択再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスク演奏装置に関し、特にビデオディスク
等の情報記録ディスクを複数枚用意して指定されたディ
スクを選択的に演ｉするディスク選択演奏装置に関する
。

背狽技術 複数枚の情報記録ディスク（以下単にディスクと称する
）を用意してこれを操作者の指令操作に応じて択一的に
演奏するディスク選択演奏装置が提案されている。

かかるディスク選択演奏装置は複数枚のディスクが整列
して収納されたディスク収納部からディスク搬送機構に
よって所望のディスクを択一的に取り出してターンテー
ブル及びピックアップを含む演奏部に搬送して該ディス
クをターンテーブル上にクランプして回転せしめつつピ
ックアップを介して記録情報を読み取って再生ずるので
ある。

かかるディスク選択演奏装置においては自動的にディス
クを収納部から取り出して演奏部に搬送してディスクを
演奏し演奏終了後においては該演奏部からディスクを取
り出して収納部の正しい位置に戻して次の演奏指令に備
える一連の動作か円滑に行なわれるものである。従って
、上記し７ｊ各要素及びこれらの相互位置関係は充分高
い寸法精度をもって組み立てられ使用中にお（プる人為
的な外力に曝されることは好ましくなく通常少なくとも
ディスクを把持したり搬送したりあるいは演奏したりす
る部分は堅固な筐体によって囲繞されているのが通常で
ある。

一方、ディスク搬送機構は、ディスク収納部に収納され
たディスクを把持して出し入れするディスク把持部とこ
のディスク把持部をディスク収納装置に対して位置決め
するための駆動部とからなでいる。この駆動部は制御回
路によって制御されるモータを含み、制御回路はディス
ク把持部とディスク収納装置との相対的位置関係を検知
する位置検出手段を含んで位置検出手段からの位置信号
に基づいて該駆動部を制御してディスク把持部の位置決
めを行うのである。

上記位置検出手段としては種々のタイプが考えられるが
、出来るだけ簡単な構成にして正確な位置検出がｔｊえ
るものが望ましい。

発明の概要 よって、本発明はディスク把持部とディスク収納部との
相対的位置関係を正確に検出することが出来ると共に簡
単な回路構成を可能にする位置検出装置をを備えたディ
スク選択演奏装置を提供することを目的としている。

本発明によるディスク選択演奏装置においてはディスク
把持部の筺体に′対する絶対番地を検知する絶対番地表
示板′と絶対番地内におけるディスク収納ユニットとデ
ィスク把持部との相対的位置関係を検知するための相対
位置表示板とを備え、ディスク把持部に担持された絶対
番地センサ及び相対位置センサとによって絶対番地ビッ
ト信号及び相対位置ビット信号を得るようになされてい
るのである。

実　施　例 以下、本発明の実施例を添附図面によって説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記録デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されており、該ハウジングの前面には
後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなすた
めの窓が左側に偏倚して設けられている。但し、ここで
言う左方とは、例えば第２図においで矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものであり、矢印Ｘにて示されでいる
。また、矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出し入れ用
の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘って形成
されており、該窓を閉塞する為のドア３が設【プられて
いる。ドア３の略全面は透明なガラス板３８等から成り
、ハウジング２内の機、構が該ハウジングの外部から見
通せるようになっている。なお、当該ディスク演奏装置
の操作をなす為の操作部５がハウジング２の上に載置さ
れている。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部
６と、選曲を行なうためのキーボード７ａを含む選曲部
７とを有しており、該調節部及び選曲部の左方にはコイ
ンを受けるコイン受部８が配置されている。

また、ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の
運搬を容易にするキャスタ１０が設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該ハウジング
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２は軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディスク出し入
れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数枚
のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるディ
スク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
ディスク１５は上下方向く矢印Ｚ方向及びその反対方向
）において配列収納されている。なお、これらディスク
１５は、例えずレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及び
第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はディ
スク配列方向において互いに積み重ねられた多数のディ
スク担持ユニット１７を有している。第３図はディスク
収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディス
ク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、互いに直角な２辺１８ａ、１８ｂを有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８０が設（プられた板状部材１
８から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設
された位置決め突起１８ｄにディスク中心孔が嵌合する
ことによって位置決め収納されている。この板状部材１
８は軽量化のために、２辺１８ａ、１８ｂの頂点部分１
８ｅを略三角形に切り取られている。図から明らかなよ
うに、２辺１８ａ、１８ｂの各延長線と半円状ディスク
収納部１８Ｃの直径りの延長線とが直角三角形を形成す
るようになされている。各ディスク担持ユニット１７に
は上記２辺１８ａ、、１８ｂの頂点近傍において単一の
シャフト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユ
ニット１７には２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍におい
て一対のシャフト２１．２２が夫々嵌合している。第２
図に示されるように、各シャフト２０．２１及び２２は
下端部においてアンダーベース１１に固定されている。

これら各シャフト２０．２１及び２２によって、各ディ
スク担持ユニット１７のずれ止めをなづずれ止め手段が
構成されている。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャフト２０．２１及び２２の下９嘉部近傍に設け
られた受けプレート２４上に積み重ねられている。この
受けプレート２４番ま各シャフト２０，２１．２２に嵌
合し、且つ３つの止め１ノング２４ａによって下方への
移動をＩ　１ｌｉ１１されたものである。第３図に示さ
れるように、積み重ねられた各ディスク担持ユニット１
７の上に（よシャフト２０．２１．２２に嵌合する押え
プレート２５が設けられている。例えばシ１１フト２０
の上端第１ネジ部２０ａにはナツト２６が螺合して０る
。

また、他のシャフト２１及び２２の上９屍部にも同様に
ナツト２６が螺合して０る。ナツト２６と１甲えプレー
ト２５との間にはコイルスプリング２７が、座金２７８
を介して縮設されて（′Ｘる。

上記受はプレート２４と、押えプレート２５と、ナツト
２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する周
辺小部材とによって、各ディスク１１持ユニツト１７を
積み重ね方向にお０て１甲圧する押圧手段が構成されて
いる。なお、この抑圧手段と、シＡシフト２０等から成
る上記ずれ」トめ手段（まディスク収納部１６に含まれ
るものである。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニット１７の上方に設けられた押えプレート
２５の更に上にはアッパーベース２９が設けられており
、月つ、例えばシャフト２０の最上端部に形成された第
２ネジ部２０ｂ　（第３図示）にナツト３０によって固
定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなす
ディスク演奏手段が配置されている。このディスク演奏
手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５６０
にて出願したフロントローディングディスクプレーヤに
含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり、そ
の具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意のディスクを順次選択して演
奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディス
ク取出搬送８Ｎ構について説明づる。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に沿って、即ち上下方向において伸長する一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６．３７が設り
られてＪ３す、且つ下端部においてアンダルベース１１
に固定されている。また、両ガイドシャフト３６．３７
の上端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガ
イドシャフ１〜３６．３’７にはベース４０が摺動自在
に取り付【ノられている。両ガイドシャフト３６及び３
７はハウジング２の前面に沿って伸長しており、故に、
ベース４０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた
該ハウジング前面の近傍を移動するようになされている
。第５図からも明らかなように、ベース４０は全体とし
て一本の直線的なバー状であるように形成されている。

各ガイドシャフト３６及び３７に対するベース４０の取
り付は状態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長
手方向略中央部に設けられた円筒状部４０ａにてガイド
シャフト３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部に
おいてボールベアリング等から成る一対のローラ４１ａ
　、４１ｂを介してガイドシャフト３６に摺動自在に係
合している。一対設けられたローラのうち、前方のロー
ラ４１　ａは、ベース４０に該ベースの移動方向に直角
な面内において揺動自在に取り付けられたレバー４１ｃ
の揺動端部に設けられている。このレバー４１ｃはコイ
ルスプリング４１ｄによって、ローラ４１ａがガイドシ
ャフト３６に近づく方向に付勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケット４３ａを介して小スピンドル４３ｂ
が回動自在に設けられており、該小スピンドルの両端部
には一対の歯（＝ｊベルト車４３Ｃ及び４３ｄが夫々嵌
着されている。ブラケット４３ａの近傍には固定プレー
ト４４ａを介してモータ４４が固設されており、該モー
タの出力軸に嵌着された歯付ベルト車４４ｂと歯イ」ベ
ルト車４３ｄとには歯付ベルト４６が架設されている。

一方、アッパーベース２９にもブラケット２９ａ及び小
スピンドル２９ｂを介して歯付ベルト車２９Ｃが回転自
在に取り付けられており、この歯付ベルト車２９ｃと歯
付ベルト車４３ｃとに歯付ベルト４７が架設されている
。歯（Ｊベルト４７の一部はベース４０に固着されてい
る。ずなわら、モータ４４、が正逆転することによって
ベース４０が上下に往復動するようになされているので
ある。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設けられている。レール４９はその長手方向に
直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成されており
、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上下方
向において移動自在に嵌挿されている。第６図において
明らかなように、カウンタウェイト５０は、レール４９
の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ５１．
５２間に架設されたワイヤ５３によってべ匂１ −ス４０と連結されている。すなわち、カウンタウェイ
ト５０はレール４９により案内されてベース４０に対し
て相対移動するようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５５が該カウンタウェイトの移動方向において離
隔して設けられており、月つ、該カウンタウェイトの移
動方向において揺動自在にブラケット５５ａを介して取
り付けられている。各揺動部材５５の揺動端部にはレー
ル４９の内面に当接する一対のローラ５６が設けられて
いる。また、一対の揺動部材５５の間には単一のコイル
スプリング５７が設番プられており、両部動部材５５は
該コイルスプリングによって互いに近づく方向に付勢さ
れている。カウンタウェイト５０のレール４９との係合
他端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当接するロ
ーラ５９がブラケット５９ａを介して回動自在に取゛り
付けられている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５９と、これらに関連
する周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を案
内部材Ｉこるレール４９に密接せしめる密接手段が構成
されている。

ここで、カウンタウェイト５０はハウジンク２の前面右
側に偏倚して配置され、且つハウジング前面の近傍を移
動するようになされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置することによって、当該カウンタウェイト
とベース４０の合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装置全体の前後左右におけ
る重量バランスが良好となっているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはデ
ィスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、こ
の場合左右方向に伸長するカイトシャフト６１が設けら
れている。第７図及び第８図において特に明らかなよう
に、このガイドシせフト６１には２つの分割シャーシ６
２．６３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が摺動
自在に取り伺けられている。

第５図に示されるように、ベース／１．　Ｏ右端部及び
左端部には一対の歯付ベルト車６６ａ　、６６１１が回
動自在に設けられており、該両歯付ベル１へ車には歯付
ベルト６７が架設されている。右方の歯付ベルト車６６
ｂの近傍にはモータ６８がブラケット６８ａを介して固
定されており、該モータの出力軸に嵌着されたつＡ−ム
ロ８ｂが歯付ベルト車６６ｂと一体に形成されたウォニ
ムボイール６６Ｃと噛合している。すなわち、モータ６
８の正逆転によって可動シャーシ６４が左右に往復動す
るようになっているのである。

２つの分割シャーシ６２．６３から成る可動シャーシ６
４にはディスク収納部１６のディスク配列方向く上下方
向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７１が軸中心を
中心として回動自在に取り付けられている。スピンドル
７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成され！ζフレ
ーム７２が固定されている。フレーム７２には把持アー
ム対７３及び７４が設けられている。これらフレーム７
２及び把持アーム対７３．７４によって、ディスク１５
の外周を把持する把持アーム機構が構成され・　ている
。なお、把持アーム対７３．７１はその各先端部７３ａ
、７４ａにてディスク１５の外周に係合する。スピンド
ル７１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動
自在であり、把持アーム対７３．７４と協働してディス
クの外周を把持する把持ロッドとしての作用をもなす８
１、スピンドル７・１の左端部には該スピンドルの一部
をなす把持ブロック７１ａが設けられており、スピンド
ル７１はこの把持ブロック７１ａにてディスク１５の外
周に係合する。把持アーム対７３及び７４は把持ロッド
として作用するスピンドル７１の長手方向に関して対称
かつ互いに非平行な２つの方向く第５図において矢印Ａ
、Ｂにて示される方向）において移動自在になされてい
る。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
ａには、その移動方向に関する両側面にラック部７１ａ
が形成されている。一方、把持アーム対７３．７４にも
ラック部７３ｂ、７４ｂが夫々形成されている。ラック
部７１ｂとラック部７　’３　ｂに共に噛合するように
歯車７５ａが設りられており、また、ラック部７１ｂと
ラック部７４ｂに共に噛合するように歯車７５ｂが設け
られている。これら各ラック部７１ｂ、７３ｂ、７４ｂ
と、歯車７５ａ及び７５ｂとによって、把持ロッドとし
てのスピンドル７１と把持アーム対７３゜７４とを互い
に反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構が構成
されている。スピンドル７１ど把持アーム対７３．７４
とを同期して移動させる該駆動Ｉａ構としては他にも種
々の構成のものが考えられるが、該駆動機構を上述のよ
うに歯車及びラック部などの簡単な構成とすることによ
って、コストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、ずなわ
ち、把持ブロック７１ａのディスク１５との係合点を第
１デイスク係合点とし、把持アーム対７３．７４の各先
端部７３ａ、７４ａのディスク１５との係合点を夫々第
２及び第３デイスク係合点とした場合、第１．第２デイ
スク係合点間の距離＝Ｌａが第１．第３デイスク係合点
間の距離：しわと等しくなっており、上記第１．第２及
び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺三角形を
形成づ”るようになっている。把持アーム対７３゜７４
の移動方向（第５図において矢印△２Ｂで示される方向
）は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第２．第３デ
イスク係合点とを結ぶ直線に略平行であるようになされ
ている。すなわち、上記第１．第２及び第３デイスク係
合点が、把持されるディスク１５の中心に向うように移
動するようになされているのである。

把持アーム対７３．７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。

第７図、第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長するス
クリューシャフト７８が回動自在に設けられており、該
スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８ａが
、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛合し
ている。なお、スクリューシャフト７８にはその中央部
分にのみスクリコ一部７８１）が設けられている。スク
リューシャフト７８のスクリュ一部７８ｂ以外の滑らか
な部分に、可動ブラケット７９が摺動自在に取り（’ｊ
（プられている。可動ブラケット７９には張出部７９ａ
が形成されており、可動ブラケット７９はこの張出部７
９ａにおいてスピンドル７１の右端に連結している。ス
クリューシャフト７８のスクリコ一部７８ｂにはスライ
ダ８１が螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸
方向においてのみ移動自在であるようになされている。

可動ブラケット７９とスライダ８１との間には一対のコ
イルスプリング８２ａ、８２ｂが設（ブられており、且
つ各々スクリューシャフト７８に外嵌している。かかる
構成においてはモータ７７が正逆転することによってス
ピンドル７１が、歯車７７ａ　、７８ａ　、スクリュー
シャフト７８、スライダ８１．コイルスプリング８２ａ
。

８２ｂ、可動ブラケット７９を順次弁して軸方向に往復
動ゼしめられるのである。従って把持アーム対７３．７
４を含む上記把持アーム機構によるディスク１５の把持
及び把持解除がなされるのである。なお、コイルスプリ
ング８２ａは、該把持アーム機構がディス２．り１５を
把持した後のスライダ８１の移動に応じて該スライダに
パイアスカを与えるパイアスカ付与手段として作用する
。

上記したモータ７７と、歯車７７ａど、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケット７９と、ス
ライダ８１と、コイルスプリング８２ａ　、８２ｂとに
よって、把持アーム対７３゜７４を含む上記把持アーム
機構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されている。

一方、スクリューシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知する検知手段たる］Ａトセンリ８４が設【プら
れている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１ａが
フォトセンサ８４に設げられ１ｃ検知ギヤツプ内を移動
づることによって上記検知がなされ、モータ７７を停止
させる為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２ａど、フォトセンサ８４とによって、
上記把持アーム機構がディスク１５を把持したときにモ
ータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構成
されて、いる。なお、フォトセンサ８４は別どして、こ
の停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが
、該停止手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、
この場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１゛及び
パイアスカ付与手段としてのコイルスプリング８２ａを
介して上記駆動源が駆動力を与えられるようにしでおく
必要がある。

話は前後するが、例えば第８図に示されるように、把持
アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫々形成され
た長孔７３ｄ、７４ｄがフレーム７２に突設されたピン
７２ａに摺動自在に係合することによって移動自在とな
っているのであるが、把持アーム対７３．７４がディス
ク１５を把持したときに長孔７３ｄ、７４ｄの外端縁が
ビン７２ａに当接して該把持アーム対の把持動作は規制
される。すなわち、長孔７３ｄ、７４ｄ及びビン７２ａ
は把持アーム対７３．７４のガイドをなすと共に、把持
アーム対７３．７４を含む把持アーム機構の把持動作を
ディスク把持状態にて規制する規制手段として作用する
のである。

次いで、スピンドル７１に、従って上記把持アーム機構
に回転駆動力を付与せしめる駆動源について説明する。

第７図及び第８図に示されるように、分割シＡ７−シ６
２．６３から成る可動シャーシ６４にはモータ８６を保
持した保持部材８７が設けられている。保持部材８７は
スピンドル７１を中心として揺動自在となっている。モ
ータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交差す
るように配向されている。保持部材８７にはスピンドル
７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取り
付けられでいる。この小スピンドル８８の一端部、この
場合、右端部にはウオームホイール８８ａが嵌着されて
おり、該ウオームホイールはモータ８６の出力軸にカプ
ラ８６ａを介り、て固定されたつＡ−ム８６ｂと噛合し
ている。また、小スピンドル８８の他端部には歯車８８
ｂが固設されており、該歯車はスピンドル７１の先端部
近偽に嵌着された歯車７１ｂと噛合している。

上記したモータ８６と、カプラ８６ａと、ウオーム８６
ｂと、小スピンドル８８と、つＡ−ムホイール８８ａと
、歯車８８ｂ及び７１ｂとによって、スピンドル７１に
、従って上記把持アーム機構に回転駆動力を付与せしめ
る駆動源が構成されている。

一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２Ｃ（第８図示）が設けられている
。これに対して、第７図に示されるように、分割シャー
シ６３には該張出部７２Ｃに対応してストッパ９０が設
けられている。また、このストッパ９０には張出部７２
ｃに係合するコイルスプリング９１が外嵌せられている
。これら張出部７２Ｃ１ストッパ９０及びコイルスプリ
ング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆動源に
より回動１！シめられて所定回動位置に達すると該把持
アーム機構の回動を規制する規制手段が構成されている
。

モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把持アーム
機構の回動が該規制手段により規制されたときに生ずる
上記回転駆動ツノの反力によって揺動せしめられる。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するための検知手段たるフォトセンサ
９３が設けられている。保持部材８７の揺動端部に固設
された光遮蔽板８７ａがフオトセンザ９３に形成された
検知ギャップ内を移動することによって上記検知がなさ
れ、モータ８６を停止させる為の信号が該フォトセンサ
から発せられる。この光遮蔽板８７ａにはビン８７ｂが
突設されており、該ビンには回動可９５が固定されてい
る。回動可９５は、可動シレーシロ４の一部をなす分割
シャーシ６３に形成されたガイド部り３ａ内に挿入され
ており、保持部材８７の揺動にとセなってこのガイドｆ
ｉ６３ａ内を往復動する。

回動可９５の両端部には一対のコイルスプリング９６ａ
　、９６ｂが設【プられている。これらコイルスプリン
グ９６ａ　、９６ｂは、保持部材８７が揺動したときに
該保持部材にパイアスカを与えるパイアスカ付与手段と
して作用する。

上記フォトセンサ９３呪、バイアスツノ付与手段たるコ
イルスプリング９６ａ　、９６ｂとによって、上記スピ
ンドル７１、従゛って上記把持アーム機構が回動するこ
とによって該把持アーム機構により把持されたディスク
１５が反転したとぎにモータ８６を含む上記駆動源を停
止させる停止手段が構成されている。

また、上述した可動シャーシ６４と、スピンドル７１と
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構と、歯
車７５８．７５ｂを含み該スピンドル及び把持アーム対
の動作を同期させ・る駆動機構と、モータ７７を含み上
記把持アーム機構にディスク把持のための駆動力を付与
せしめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作をディ
スクｆ！持状態にて規制する規制手段（把持アーム対７
３゜７４に設けられた長孔７３ｄ、７４６等から成る）
と、検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把持
アーム機構がディスクを把持したときにモータ７７を含
む上記駆動源を停止させる停止手段と、モータ８６を含
み、スピンドル７１、従って該把持アーム機構に回転駆
動力を付与せしめる駆動源と、該把持アーム機構が該駆
動源により回動せしめられて所定回動位置に達すると該
把持アーム機構の回動を規制する規制手段（ストッパ９
０及びコイルスプリング９１とから成る）と、モータ８
６を保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３を含み
上記把持アーム機構が回動することによって該把持アー
ム機構により把持されたディスクが反転したとぎにモー
タ８６を含む′上記駆動源を停止させる停止手段とによ
って、ベース４０にディスク収納部１６のディスク配列
方向に垂直な方向において移動自在に設けられて選択し
たディスクを把持し且つ反転せしめるディスク把持手段
が構成されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７３
．７’４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心
は上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向
（矢印Ｘ方向及びその反対方向ンに対して鋭角θａをな
している。把持アーム対７３．７４の回転中心軸を上記
ディスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せ
しめたことと、ディスク担持ユニット１７を前述のよう
に形成したこととは関連している。ディスク担持ユニッ
ト１７を前述のような形状とすることによって、ハウジ
ング２の前面左側に設けられたディスク出し入れ用の窓
からのディスクの出し入れ作業が容易となっている。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３ａに設けられている。検知スイッチ９９はデ
ィスク把持の際にディスクの外周と係合するのである。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
お１）る任意のディスクを把持し得る位置にベース４０
が達したことを検出して該ベースを停葎せしめるための
位置検出手段について説１７１ＪＴＪ−る。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなすレール４つの右端には複数のスリット
が形成されハウジング２に対するベース４０の絶対番地
を６ビツトで示すアドレス板１００が取り付けられてい
る。これに対して、第５図にも示されるように、ベース
４０の右端部に該アドレス板１００に対応して６ビツト
の７オトセンザ１０１が設けられている。また、第４図
にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７の前
端部にはベース４０の移動方向、即ち上下方向に沿って
並ぶ４ビツトのスリット群１０２が該各ディスク担持ユ
ニット１７ど一体的に設〔ブられている。ベース４０の
左端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段た
る４ビツトの）Ａトセン→ノづ０３が設けられている。

これらアドレス板１００、フォトセンサ１０１、スリッ
ト群１Ｏ２及びフ７１１・センサ１０３によって、上記
ディスク把持手段がディスク収納部１６における任意の
ディスクを把持し得る位置にベース４０が達したことを
検出して該ベースを停止せしめるための位置検出手段が
構成されているのである。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはガ
イドシャフト６１と平行に伸長し、両端部にスリット１
０５ａ、１Ｑ５ｂが形成されたアドレス板１０５が取り
付けられている。これに対して、第７図において特に明
らかなように、可動シャーシ６４上にフォトセンサ１０
６が設けられている。これらアドレス板１０５及びフォ
トセンサ１０６によって、可動シャーシ６４、従って上
記ディ７り把持手段が所定位置に達したことを検出して
該ディスク把持手段を停止せしめるための位置検出手段
が構成されている。

ディスク収納部１６の各ディスク収納位置におけるディ
スクの有無を検知１−るディスク有無検知手段について
説明する。

第４図に示されるように、各フイスク相持ユ二ット１７
の上面前端部には移動部材１０８が設けられている。移
動部材１０８の略中央部にはビン部１０８ａが設けられ
、該ビン部がディスク担持ユニツ１〜１７上に形成され
た支持突起１７ａに係合することによって該移動部材は
ディスク配列方向く上下方向）において揺動自在となっ
ている。

ディスク１５がディスク担持ユニット１７上に位置決め
されて担持されたとき、該ディスクの下面の一部が移動
部材１０８の後端部１０８ｂに係合し、これによって移
動部材１０８の前端部１０８Ｃが」一方に揺動するよう
になっている。また、移動部材１０８はビン部１０８ａ
を中心として前端部の方が後端部より重（形成されてお
り、故に、ディスク担持ユニット′１７からディスク１
５が取り除かれたときには移動部材１０８の前９ｉ：部
１０８Ｃが下方に揺動するようになされている。この前
端部１０８Ｃが下方に揺動している状態を移動部材１０
８の第１位置と称し、また、前端部１０８Ｃが上方に揺
動している状態を該移動部材の第２情置と称する。すな
わち、移動部材１０８はディスクの有無に応じて該第１
位置と第２位置の間を移動するのである。

移動部材１０８の前端部１０８ｃの表面には光を反射す
るＩｃめのアルミ箔が貼られている。第５゜図に示され
るように、べ〜ス４０には、フォトセン勺１０３の近傍
に一対の小さなフォトセンサ１０９ａ　、、１０９ｂが
設けられている。これらフォトセンサ１０９ａ及び１０
９ｂは移動部材１０８　′が上記第１位置及び第２位置
のいずれにあるかを検知する為のものである。なお、フ
ォトセンサ１０９ａ　、１０９ｂによる該検知は各ディ
スク担持ユニツ１〜１７に形成された小窓１７Ｃを通じ
てなされる。フォトセンサ１０９ａを第１検知センサと
称し、これに対してフォトセンサ１０９ｂを第２検知セ
ンサと称する。

上記した移動部材１．０８と、）Ａトセンサ１０９ａ、
１０９ｂとによって、ディスク収納部１６の各ディスク
収納位置にお番プるディスクの有無を検知するディスク
有無検知手段が構成されている。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持□　手段と、ス
ソッｌ−１ｆｆ１０２を含む上記位置検出手段と、カウ
ンタウェイト５０と、レール４９と、該カウンタウェイ
トをレール４９に密接ぜしめる上記密接手段と、ガイド
シャフト３６．３７と、これらに関連する周辺小部材と
によって、ディスク収納部１６における任意のディスク
を順次選択して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に
搬送するディスク取出搬送機構が構成されている。

ここで、上記一対のフォトセンサ１０９ａ及び１０９１
）について詳しく説明する。

まず、第１検知センサとしてのフォトセンサ１０９ａは
、上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置に
ベース４０が達したときに移動部材１０８が上記第１位
置及び第２位置のいずれにあるかを検知するだめのもの
である。一方、フォトセンサ１０９ｂは、ベース４０が
上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置から
所定距離だけ上方に移動しているときに移動部材１０８
が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを検知す
る為のものであって、フォトセンサ１０９ａに対して例
えば３　ｍｍｇ、上、上方にずれて設けられている。

第６図に示されるように、レール４つの上端部左側面に
はブラケット１１０がネジ固定されている。第１０図＜
ｂ＋から特に明らかなように、ブラケット１１０にはロ
ックネジ１１０ａが嵌合し、且つ、止めリング１１０ｂ
によって抜は止めがなされている。ロックネジ１１０ａ
は、これを締め込んでベース４０に突設された斬ネジ部
４０ｂに螺合せしめることによってベース４０をハウジ
ング２に対してロックするためのものである。なお、ロ
ックネジ１１０ａには該ロックネジにパイアスカを付与
するためのコイルスプリング１１０ｃが嵌挿されている
。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１がネ
ジにて固定されている。こ１すφ の検知スイッチ１１１は、ロックネジ１１０ａが締め込
まれてベース４０がロックされたときに該ロックネジの
一部が該検知スイッチのアーマチャ１１１ａと係合する
ように配置されている。ロツクネジ１１０ａが締め込ま
れてベース４０がロックされたとぎに検知スイッチ１１
１が動作して、当該ディスク演奏装置のすべての動作が
なされないようになっている。　□ 次いで、上記ディスク取出搬送機構によってターンテー
ブル３１上に搬送されたディスクをクランプするクラン
プ機構について説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１上であっ
て、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２が
固定されている。第９図（ω及び＜ｂ＋に示されるよう
に、ブラケット１１２の上端部にはビン１１３ａを介し
て支持部材１１３が揺動自在に取り付けられている。支
持部材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と協
働してディスククランプ作用をなす押圧部材１１４が回
動自在に設けられている。なお、押圧部材１１４が磁力
によってターンテーブル３１に吸着することによってデ
ィスククランプがなされる。また、第９図（ａ）におい
て２点鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クラ
ンプ位置と称し、また、第９図（ωにおいて実線にて示
される位置を該支持部材のクランプ位置と称する。支梢
部イイ１１３の揺動角度：θｂは例えば１１０°となっ
ている。

ブラケット１１２の右端にはギアードモータ１１５が固
定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５ａ
には第ルバ一部材１１６が嵌着されている。第ルバ一部
材１１６の回転端部には第２レバ一部材１１°７が一端
部においてビン１１７ａを介して回動自在に取り（＝Ｊ
けられている。

この第２レバ一部材１１７の細端部は支持部材１１３の
揺動他端部にビン１１７ｂを介して枢着されている。な
お、ブラケット１１２には第ルバ一部材１１６と共に回
動する補助レバ一部材１１８が設けられ、更に、該補助
レバ一部材の回動角度を検出することによってディスク
クランプが完了したことを検知する検知スイッチ１１９
が設けられている。

上記したギアードモータ１１５と、第ルバ一部材１１６
と、第２レバ一部材１１７とによって、支持部材１１３
を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動手
段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによって、
ディスククランプをなすクランプ１ａ構が構成されてい
る。

第１０図（ａ）は各ディスク担持ユニット１７に形成さ
れたスリット群１０２の詳細、を示すものである。

第１０図（ａ）に示されるように、各ディスク担持ユニ
ット１７には４つずつのスリット１０２ａ。

１０２ｂ、１・０２ｃ及び１０２ｄが形成されている。

フォトセンサ１０３に一直線上に設けられたｚ’１ｌ）
７；ｉトカプラ１０３ａ　、１Ｃ）３ｂ、１０３Ｃ及び
１０３ｄによって各ディスク担持ユニット１７に対する
ベース４ｏの位置を検知するのである。

ここで、アドレス板１００．フＡトセンザ１゜１及び１
０３の調整方法について説明してＪシく。

なお、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット
１７は全部で６０枚である。

まず、４ビツトのフォトセンサ１０３の水平度を確認し
、６ビツトのフォトセンサ１０１を水平に調整する。次
いで、フォトセンサ１０３の中心軸（第１０図（ａ）に
て１０３ｅにて示される）と３０枚目のディスク担持ユ
ニット１７に形成されたスリット１０２ｂの中心軸１０
２ｅ（第１０図（ａ）図示）とを一致させ、この状態で
）７ドレス板１００を上下させて６ビツトの７オトセン
サ１０１の中心軸と該アドレス板の下位ビットのスリッ
トの中心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板
１００を適当に傾斜させて該アドレス板とフォトセンサ
１０１の水平方向における位置調整も行なう。次に、フ
ォトセンサ１０３の中心軸１０３ｅと２枚目及び６０枚
目のディスク担持ユニット１７のスリット１０２ｂの中
心軸１０２．８とを一致させ、このときに６ビツトのフ
ォトセンサ１０１の中心軸がアドレス板１００の下位ビ
ットのスリット中心軸と一致しているかを確認する。こ
の後、４ビツトの７オトセンサ１０３の水平位置をディ
スク担持ユニット１７のスリットに一致させる。かくし
て調整が完了する。

次に、上記した構成のディスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は８１ＷＩ部が輸送準備状態あるいはロック状態（前述
）にないことを判断し、選曲部７のキーボード７ａが操
作されることにより演奏さるべきディスクが指定される
と、モータ４４に駆動電圧を供給し、該モータは回転を
始める。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が
指定されたディスクを把持し得る位置まで移動する。こ
のとき、制御回路１２０はフォトセンサ１０１によって
アドレス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォト
センサ１０３によってディスク担持ユニット１７のスリ
ン１〜群１０２を読み取る。なお、輸送準備状態とは抑
圧部拐１１４及び支持部材１１３からなるクランパがデ
ィスクをターンテーブル上に押圧し且つ把持アーム対７
３．７４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フォ
トセンサ８４及び検知スイッチ９９．１１９からオン信
号が得られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

１１０図（ａ）において、三段型なって描かれたディス
ク担持ユニット１７のうち、指定されたディスクを担持
するディスク担持ユニット１７が中央のものであるとす
ると、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３ａ、１
０３ｂがスリット１０２ａ、１０２ｂに夫々一致してフ
ォトカプラ１０３ａ、１０３ｂからオン信号が得られる
とモータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４０が
停止せしめられるのである。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置にベース
４０が停止したら、制御回路１２０はモータ６８を駆動
し、可動シ１７−シ６４を含むディスク把持手段はディ
スクに向って移動する。該ディスク把持手段が移動して
ディスク把持位置に達したことがフォトセンサ１０６に
より確認されるとモータ６８、従ってディスク把持手段
は停止する。次いで、フォトセンサ１０９ａ　（ｆｆｆ
５Ｆ２１示）によってディスク有無検出がなされる。デ
ィスクの存在が確認されると、モータ７７が駆動され、
ディスクは把持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム
対７３．７４とによって３点にて把持される。ディスク
が把持されたことがフォトセンサ８４及び検知スイッチ
９つによって検知されると、再びモータ４４がフォトカ
プラ１０３ｂ、１０３Ｃからオン信号が得られるまで回
動せられてベース４０が例えば約３ｍｍ上方に移動する
。この３ｍｍの移動によって、ディスク中心孔に嵌合し
てディスクの位置決めをなしている位置決め突起１８ｄ
とディスク中心孔との嵌合状態が解除される。次いで、
モータ６８が逆回転せられ、ディスク把持手段はディス
クを把持した状態で右方に移動する。

ディスク把持手段が右方に所定距離だけ移動して把持さ
れたディスクがターンテーブルの直上に達したことがフ
ォトセンサ１０６により確認されると、モータ６８が停
止される。

後、ベース４０が下方に移動せられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクの８面、づなわら、ディスク収納状態における上面
に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディス
クは反転される。

ここで、ディスクの反転動作について詳述する。

選ばれた曲がディスクの８面にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４０が十から５０枚目のディスクに対
応する位置より上方にあるか下方にあるかを確認する。

ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位置
より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディスク
位置まで上昇せしめられる。その後、モータ８６が駆動
されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降す
る。なお、デ４スクの反転が完了したことはフォトセン
サ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ′１１５が回動してディスククランプがなされる
。ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９
によって検知されると、ディスク把持手段によるディス
ク把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、ス
ピンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作
動して演奏が開始される。

演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返される
。

第１３図はディスク把持部のディスク収納部に対して筐
体の最上方から下方に移動した場合の４ピツトセンサ１
０３及び６ビツトセンサ１０１から得られるビット信号
の信号波形を示している。

すなわち、ディスク把持部が下方に移動するに従って４
ビツトセンサからはディスク収納ユニットに設けられた
４ビツトスリツト１０２を順次通過していくのでり、Ｃ
，Ｂ、Ａの順にビットパルスがディスク収納ユニット毎
に繰り返し得られるのである。また、６ビツトセンサか
らはＡＤＤＯ〜ＡＤＤ５のビット信号が得られディスク
把持部の下方への移動に従って順にｏｏｏｏｏ○、０Ｏ
Ｏ００１，００００１０、・・・・・・の如く変化して
行く。

ＡＤＤＯ−ＡＤＤ５のビット信号はディスク把持部の筐
体に対する位置Ｊなわち絶対番地を表しておりＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄのビットパルスはディスク把持部のディスク収納
ユニットに対する位置を示すものである。すなわちＡ、
１３が１のときディスク把持部がＢ、Ｃが１のとぎに比
較して例えば３ｍｍ下方にある。なお、Ｄビットはスリ
ット１０２を有するスリット板相互間の間隙をフＡ１〜
カプラがスリットであると誤検出しないようにビットキ
レンセラとして用いられる。

こうして得られるビット信号は制御回路１２０に供給さ
れてディスク把持部の位置決めのために用いられる。す
なわち、制御回路１２０はキーボード７ａを介して供給
される選曲指令によって指定された曲の記録されたディ
スクの収納位置を判別し絶対番地ビットＡＤＤＯ−ＡＤ
Ｄ５とディスク収納位置とを比較してこれらが一致する
まで垂直モータを駆動する。次いで、ビットΔ〜Ｄによ
ってディスク把持部とディスク収納ユニットとの相対的
位置を知りつつディスクの出し入れ制御を実行するので
ある。

効　果 本発明によるディスク選択演奏装置において（よディス
ク把持部の筐体に、対する絶対番地によって選択された
曲を記録したディスクの収納されたディスク収納ユニッ
トの近傍にディスク把持部を位置決めし各ディスク担持
ユニットに一体的に設（ｆられたスリットによってされ
に微調整をする構成としているので制御動作が正確であ
ってかつヒ゛ット信号処理回路が簡単になるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を示す斜視図、第７図
はディスクを把持するディスク把持手段の詳細斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を含む平面図、
第９図（ａ）及び（ｂ）はクランプ機構の各々側面図及
び背面図、第１０図（ａ）は上記ディスク収納部の構成
部材であるディスク担持ユニットに形成されたスリット
と検知センサを説明するための図、第１０図（ｂ）【よ
上記内部構造の一部詳細図、第１１図は当該ディスク演
奏装置における駆動制御系の構成を示す図、第１２図は
当該ディスク演奏装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第１３図（よ本発明によるディスク選択演奏装
置の位置検出信号の変イヒを示す波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク演奏装置 ２・・・・・・ハウジング　３・・・・・・ドア３ａ・
・・・・・ガラス板　５・・・・・・操作部６・・・・
・・調節部　７・・・・・・選曲部８・・・・・・コイ
ン受部　１０・・・・・・キャスタ１１・・・・・・ア
ンダーベース １２・・・・・・フレーム　１５・・・・・・ディスク
１６・・・・・・ディスク収納部 １７・・・・・・ディスク担持ユニット１７ａ・・・・
・・支持突起　１７Ｃ・・・・・・小窓１８・・・・・
・板状部材 １８Ｃ・・・・・・半円状ディスク収納部１８ｄ・・・
・・・位置決め突起 １８ｅ・・・・・・頂点１部分 ２０．２１．２２・・・・・・シャフト２０ａ・・・・
・・第１ネジ部 ２０ｂ・・・・・・第２ネジ部 ２４・・・・・・受はプレート ２４ａ・・・・・・止めリング ２５・・・・・・押えプレート ２６・・・・・・ナツト　２６ａ・・・・・・座金２７
．４１ｄ　、５７．８２ａ　、８２ｂ、９１゜９６ａ　
、９６ｂ・・・・・・コイルスプリング２９・・・・・
・アッパーベース ２’９ａ　、４３ａ　、、５５ａ　、５９ａ　’、６８
ａ　。 １１０．１１２・・・・・・ブラケット２９ｂ　、４３
ｂ　、８８・・・・・・小スピンドル２９ｃ　、４３ｃ
　、４３ｄ　、４４ｂ　、６６ａ　。 ６６ｂ・・・・・・歯付ベル１−車 ３１・・・・・・ターンテーブル ３２・・・・・・スピンドルモータ ３３・・・・・・光学式ピッ、クアップ３６．３７．６
１・・・・・・ガイドシャフト４０・・・・・・ベース
　′ ４０ａ・・・・・・筒状部 ４１ａ　、４１ｂ　、５６．５９・・・−ａ−７４１ｃ
・・・・：・レバー ４４、６ｓ、、７７、ｓｅ・・・・・・モータ４４ａ・
・・・・・固定プレート ４６．４７．６７・・・・・・歯付ベルト４９・・・・
・・レール ５０・・・・・・カウンタウェイト ５１．５２・・・・・・プーリ ５３・・・・・・ワイヤ　５５・・・・・・揺動部材６
２．６３・・・・・・分割シャーシ ６３ａ・・・・・・ガイド部 ６４・・・・・・可動シャーシ ６６ｃ　、８８ａ・・・・・・ウオームホイール６８ｂ
、８６ｂ川・・・ウオーム ７１・・・・・・スピンドル ７１ａ・・・・・・把持ブロック ７１ｂ　、７５ａ　、７５ｂ　、７７ａ　、７８ａ　。 ８８ｂ・・・・・・歯車 ７２・・・・・・フレーム ７２ａ　、　８７ｂ　、　１１３ａ　、　１１７ａ　・
・・−・−ピン７２Ｃ，７９ａ・・・・・・張出部 ７３．７４・・・・・・把持アーム ７３ａ　、７４ａ・・・・・・先端部 ７３ｂ、７４ｂ・・・・・・ラック部 ７３ｄ、７４ｄ・・・・・・長孔 ７８・・・・・・スクリューシャフト ７８ｂ・・・・・・スクリュ一部 ７９・・・・・・可動ブラケット ８１・・・・・・スライダ ８１ａ、８７ａ・・・・・・光遮蔽板 ８４．９３，１０１　、”１０３，１０６゜１０９ａ　
、１０９ｂ・・・・・・フォトセンサ８６ａ、・・・・
・・カブラ ８７・・・・・・保持部月 ９０・・・・・・ストッパ ９５・・・・・・回動可 ９９．１１１，１１９・・・・・・検知スイッチ１’０
０．１０５・・・・・・アドレス板１０２・・・・・・
スリット群 １０２ａ　、　１０２ｂ　、　１．０２ｃ　、　１０２
ｄ　。 １０５ａ、１０５ｂ・・・・・・スリット１０．３ａ　
、１０３ｂ　、１０３ｃ　、１０３ｄ・・・・・・フォ
トカプラ １０３０・・・・・・中心軸 １０８・・・・・・移動部材 １０８ａ・・・・・・ピン部 １０８ｂ・・・・・・後端部 １０８ｃ・・・・・・前端部 １１０ａ・・・・・・ロックネジ １１３・・・・・・支持部材 １１４・・・・・・押圧部材 １１５・・・・・・ギアードモータ １１５ａ・・・・・・出力軸 １１６・・・・・・第ルバ一部材 １１７・・・・・・第２レバ一部材 １１８・・・・・・補助レバ一部材 １２０・・・・・・制御回路 第１図 ／（／　／（） 第２図 第９図 （αン ｃｂ） 竿＞１０閏（ａ） 簗、１０コ（ｂ） 盲 ／／θｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のディスクを順に配列収納できるディスク収納部と
   、ディスク演奏手段と、制御信号に応答して指定された
   ディスクを前記ディスク収納部と前記ディスク演奏手段
   との間を搬送するディスク搬送機構と、演奏指令に応じ
   て前記ディスク演奏手段と前記搬送機構とに制御信号を
   供槍して当該指定されたディスクの演奏をなす制御手段
   と、少なくとも前記ディスク収納部、前記ディスク演奏
   手段及びディスク搬送機構を囲繞する筐体とからなるデ
   ィスク選択演奏装置であって、前記ディスク搬送機構は
   ディスク把持部とこれを前記ディスク配列方向に沿って
   移動して指定されたディスクの収納位置にまで前記ディ
   スク把持部を到達せしめる駆動部とからなり、前記制御
   手段は前記ディスク把持部と前記ディスク収納部との位
   置関係を検知するための位置検出手段を含み、前記位置
   検出手段は、前記筺体内に固設されて絶対番地表示パタ
   ーンを有する絶対番地表示板と、前記ディスク収納部に
   固設されて相対位置表示パターンを有する相対位置表示
   板と、前記ディスク把持部に担持されて前記絶対番地表
   示板及び相対位置表示板の各パターンに各々対向して該
   パターンに対応したビット信号を送出する絶対番地セン
   サ及び相対位置ヒンサとからなり前記制御手段は前記ビ
   ット信号に応じて前記ディスク把持部の前記ディスク収
   納部に対する位置決めをなすように前記駆動部を制御す
   るようになされていることを特徴とするディスク選択演
   奏装置。