JPS60256961A - デイスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １Ｌ１艷 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
る。

１１胆１ 複数枚のディスクを連続して演奏し得るディスク演奏装
置は既に種々提案され且つ使用されているが、基本的に
は複数枚のディスクを所定ピッチで順に配列収納覆°る
ディスク収納部と、ターンテーブル及びピックアップ等
を含むディスク演奏手段と、上記ディスク収納部におけ
る任意のディスクを順次選択してこれを把持し、演奏位
置、即ち上記ターンテーブル上へ搬送するディスク取出
搬送機構とを備えている。このディスク取出搬送機構は
通常、上記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って
移動するベースと、該ベースにディスク配列方向に略垂
直な方向において移動自在に設けられて選択したディス
クを把持するディスク把持手段と、上記ディスク収納部
の各ディスク収納位置におけるディスクの有無を検知す
るディスク有無検知手段とを有している。

既に提案されたディスク演奏装置においてはこのディス
ク有無検知手段が、上記ピックアップの構成部品である
トーンアームのダウンストロークの差異によりディスク
の有無を検知する構成となっていた。すなわち、ターン
テーブル上にディスクが無い場合におけるトーンアーム
のダウン量が、ディスクがターンテーブル上にある場合
に比して大であることを利用したものである。

ところが、かかる構成のディスク有無検出装置において
はディスクがターンテーブル上に搬送されるまではディ
スク有無の検知をすることは出来ない。故に、数枚のデ
ィスクを連続して演奏する場合、演奏しようとするディ
スクがディスク収納位置に存在しなくても、上記ディス
ク取出搬送機構は搬送動作を行ってしまい、次のディス
ク収納位置にあるディスクを演奏するまでの時間を浪費
してしまうという欠点があった。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスク有無の検出が迅速になさ
れ、従ってディスク演奏に時間を浪費することのないデ
ィスク演奏装置を提供することである。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
順に配列収納できるディスク収納部と、ディスク演奏手
段と、前記ディスク収納部における任意のディスクを順
次選択して演奏位置に搬送するディスク取出搬送機構と
を含み、前記ディスク取出搬送機構は前記ディスク収納
部のディスク配列方向に沿って移動自在なベースと、前
記ベースに前記ディスク配列方向に略垂直な方向におい
て移動自在に設けられて選択したディスクを把持するデ
ィスク把持手段と、前記ディスク収納部の各ディスク収
納位置におけるディスクの有無を検知するディスク有無
検知手段とを右し、前記ディスク有無検知手段は前記デ
ィスク収納部に前記各ディスク収納位置に対応して設け
られ且つディスクの有無に応じて第１位置と第２位置の
間を移動する移動部材と、前記ベースと共に移動して前
記移動部材が前記第１位置及び第２位置のいずれにある
かを検知する検知センサとから成ることを特徴としてい
る。

実　施　例 以下、本発明の実施例としてのディスク演奏装置を添付
図面を参照しつつ説明する。

図において、参照符１はビデオディスク等の情報記録デ
ィスク複数枚を用意しておいて択一的に演奏するディス
ク演奏装置の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２は全体として例え
ば直方体状に形成されており、該ハウジングの前面には
後述するディスク収納部へのディスク出し入れをなすた
めの窓が左側に偏仙して設けられている。但し、ここで
言う左方とは、例えば第２図において矢印Ｙにて示され
る前方に向つてのものであり、矢印Ｘにて示されＣいる
。また、矢印Ｚ方向は上方である。ディスク出し入れ用
の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘って形成
されており、該窓を閉塞する為のドア３が設けられてい
る。ドア３の略全面は透明なガラス板３８等から成り、
ハウジング２内の機構が該ハウジングの外部から見通せ
るようになっている。なお、当該ディスク演奏装置の操
作をなす為の操作部５がハウジング２の上に載置されて
いる。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部６と
、選曲を行なうためのキーボード７ａを含む選曲部７と
を有しており、該調節部及び選曲部の左方にはコインを
受けるコイン受部８が配置されている。

また、ハウジング２の底面には当該ディスク演奏装置の
運搬を容易にするキャスタ１０が設けられている。

第２図に示されるように、ハウジング２は該ハウジング
の底部をなすアンダーベース１１と、枢体としてのフレ
ーム１２を有している。このフレーム１２は軽量山形鋼
などより成る。ハウジング２内には上記ディス、り出し
入れ用窓の奥、即ち、該ハウジングの後部左側に、複数
枚のディスク１５を順に所定ピッチで配列収納できるデ
ィスク収納部１６が配設されている。この場合、複数枚
のディスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方
向）において配列収納されている。なお、これらディス
ク１５は、例えばレーザ光を用いて信号を記録し且つ読
み取る光学式ディスクと称されるものである。第３図及
び第４図から明らかなように、ディスク収納部１６はデ
ィスク配列方向において互いに積み重ねられた多数のデ
ィスク担持ユニット１７を有している。第３図はディス
ク収納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はディ
スク収納部１６の最下層部分を示している。

第３図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、互いに直角な２辺１８ａ、１８ｂを有し且つ主面に
半円状ディスク収納部１８ｃが設けられた板状部材１８
から成り、各ディスク１５は該板状部材の主面に突設さ
れた位置決め突起１８ｄにディスク中心孔が嵌合するこ
とによって位置決め収納されている。この板状部材１８
は軽量化のために、２辺１８ａ、１８ｂの頂点部分１８
ｅを略三角形に切り取られている。図から明らかなよう
に、２辺１８ａ、１８ｂの各延長線と半円状ディスク収
納部１８ｃの直径りの延長線とが直角三角形を形成する
ようになされている。各ディスク担持ユニット１７には
上記２辺１８ａ、１８ｂ、の頂点近傍において単一のシ
ャフト２０が嵌合している。また、各ディスク担持ユニ
ット１７には２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍にａ３い
て一対のシャフト２１．２２が夫々嵌合している。第２
図に示されるように、各シャフト２０．２１及び２２は
下端部におい−Ｃアンダーベース１１に固定されている
。これら各シャフト２０．２１及び２２によって、各デ
ィスク担持ユニット１７のずれ止めをなすずれ止め手段
が構成されている。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
は、シャツ１〜２０．２１及び２２の下端部近傍に設け
られた受けプレート２４上に積み重ねられている。この
受けプレート２４は各シャフト２０，２１．２２に嵌合
し、且つ３つの止めリング２４ａによって下方への移動
を規制されたものである。第３図に示されるように、積
み重ねられた各ディスク担持ユニット１７の上にはシャ
フト２０，２１．２２に嵌合する押えプレート２５が設
けられている。例えばシャフト２０の上端第１ネジ部２
０ａにはナツト２６が螺合している。

また、他のシャフト２１“及び２２の上端部にも同様に
ナツト２６が螺合している。ナツト２６と押えプレート
２５との間にはコイルスプリング２７が、座金２７ａを
介して縮設されている。

上記骨はプレート２４と、押えプレー１〜２５と、ナツ
ト２６と、コイルスプリング２７と、これらに関連する
周辺小部材とによって、各ディスク担持ユニット１７を
積み重ね方向において押圧する抑圧手段が構成されてい
る。なお、この抑圧手段と、シャフト２０等から成る上
記ずれ止め手段はディスク収納部１６に含まれるもので
ある。

第２図において明らかなように、積み重ねられた各ディ
スク担持ユニット１７の上方に設けられた押えプレート
ク５の更に上にはアッパーベース２９が設けられており
、且つ、例えばシャフト２０の最上端部に形成された第
２ネジ部２０ｂ　（第３図示）にナツト３０によって固
定されている。

第２図に示されるように、アンダーベース１１の略中央
部にはターンテーブル３１、スピンドルモータ３２及び
光学式ピックアップ３３等を含みディスクの演奏をなづ
°ディスク演奏手段が配置されている。このディスク演
奏手段は、本願出願人が例えば実願昭５８−１６９５６
０にて出願したフロントローディングディスクプレーヤ
に含まれるディスク演奏手段と略同構成のものであり、
その具体的構成についてはここでは詳述しない。

次いで、ディスク収納部１６に配列収納された複数枚の
ディスク１５のうち、任意のディスクを順次選択して演
奏位置、即ち、ターンテーブル３１上に搬送するディス
ク取出搬送機構について説明する。

第２図に示されるように、ディスク収納部１６のディス
ク配列方向に治って、即ら上下方向において伸長づる一
対の案内部材としてのガイドシャフト３６．３７が設け
られており、且つ下端部においてアンダーベース１１に
固定されている。また、両ガイドシャフト３６．３７の
一ヒ端部はアッパーベース２９に固定されている。両ガ
イドシャフト３６．３７にはベース４０が摺動自在に取
り付けられている。両ガイドシャフト３６及び３７はハ
ウジング２の前面に沿って伸長しており、故に、ベース
４０はディスク出し入れ用の上記窓が設けられた該ハウ
ジング前面の近傍を移動づ−るようになされている。第
５図からも明らかなように、ベース１！ＩＯは全体とし
て一本の直線的なバー状であるように形成されている。

各ガイドシャフト３６及び３７に対するベース４０の取
り付は状態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長
手方向略中央部に設けられた円筒状部４０ａにてガイド
シャフト３７に摺動自在に密接嵌合しており、左端部に
おいてボールベアリング等から成る一対のローラ４１ａ
　；　４１ｂを介してガイドシャフト３６に摺動自在に
係合している。一対設けられたローラのうち、前方のロ
ーラ４１ａは、ベース４０に該ベースの移動方向に直角
な面内において揺動自在に取り付けられたレバー４１ｃ
の揺動端部に設けられている。このレバー４１Ｃはコイ
ルスプリング４１ｄによって、ローラ４１ａがガイドシ
ャフト３６に近づく方向に付勢されている。

第６図において特に明らかなように、アンダーベース１
１上にはブラケット４３ａを介して小スピンドル４３ｂ
が回動自在に設けられており、該小スピンドルの両端部
には一対の歯付ベルト車４３Ｃ及び４３ｄが夫々嵌着さ
れている。ブラケット４３ａの近傍には固定プレート４
４ａを介してモータ４４が固設されており、該モータの
出力軸に嵌着された歯付ベルト車４４ｂと歯付ベルト車
４３ｄとには歯付ベルト４６が架設されている。

一方、アッパーベース２９にもブラケット２９ａ及び小
スピンドル２９ｂを介して歯付ベルト車２９Ｃが回転自
在に取り伺けられており、この歯付ベルト車２９０と歯
付ベルト車４３Ｃとに歯付ベルト４７が架設されている
。歯付ベルト４７の一部はベース４０に固着されている
。すなわら、モータ４４が正逆転することによってベー
ス４０が上下に往復動するようになされているのである
。

第２図及び第６図に示されるように、ベース４０の前方
にはガイドシャフト３７と平行に案内部材としてのレー
ル４９が設けられている。レール４９はその長手方向に
直角な断面形状が略Ｃ字状であるように形成されており
、該レールの内部空間にカウンタウェイト５０が上下方
向にお０て移動自在に嵌挿されている。第６図において
明らかなように、カウンタウェイト５０は、レール４９
の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ５１．
５２間に架設されたワイヤ５３によってベース４０と連
結されている。すなわち、カウンタ、ウェイト５０はレ
ール４９により案内されてベース４０に対して相対移動
でるようになっているのである。

第６図において示されるように、カウンタウェイト５０
のレール４９との係合一端部、即ち右端部には一対の揺
動部材５５が該カウンタウェイト・の移動方向において
開隔して設けられており、且つ、該カウンタウェイトの
移動方向において揺動自在にブラケット５５ａを介して
取り付けられている。各揺動部材５５の揺動端部にはレ
ール４９の内面にｉ接する一対のローラ５６が設（プら
れている。また、一対の揺動部材５５の間には単一の　
、コイルスプリング５７が設けられており、両揺動部材
５５は該コイルスプリングによって互いに近づく方向に
付勢され・ている。カウンタウェイト５０のレール４９
との係合他端部、即ち左端部にはレール４９の内面に当
接するローラ５９がブラケット５９ａを介して回動自在
に取り１号けられている。

上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ５６と、
コイルスプリング５７と、ローラ５９と、これらに関連
り゛る周辺小部材とによって、カウンタウェイト５０を
案内部材たるレール４９に密接せしめる密接手段が構成
されている。

ここで、カウンタウェイト５０はハウジンク２の前面右
側に偏倚して配置され、且つハウジング前面の近傍を移
動するようになされている。カウンタウェイト５０をこ
のように配置する巳とによって、当該カウンタウェイト
とベース４０の合成重心位置をハウジング２の右前部に
寄せることができ、このことと、ハウジング２の左後部
に配置されたディスク収納部１６の重心位置との相互作
用によって当該ディスク演奏装置全体の前後左右におけ
る重量バランスが良好となっているので々る。

第２図及び第５図に示されるように、ベース４０にはデ
ィスク収納部１６のディスク配列方向に垂直な方向、こ
の場合左右方向に伸長覆るガイドシャフト６１が設けら
れている。第７図及び第８図において特に明らかなよう
に、このガイドシャフト６１には２つの分割シャーシ６
２．６３を互いに連結してなる可動シャーシ６４が摺動
自在に取り付けられている。

第５図に示されるように、ベース４０右端部及び左端部
には一対の歯付ベルト車６６ａ、、６６ｂが回動自在に
設けられており、該両歯付ベルト車には歯付ベルト６７
が架設されている。右方の歯付ベルト車６６ｂの近傍に
はモータ６８がブラケット６８ａを介し−Ｃ固定されて
ｄ３す、該モータの出力軸に嵌着されたつＡ−ムロ８ｂ
が歯付ベルト車６６ｂと一体に形成されたつＡ−ムホイ
ール６６Ｃと噛合している。すなわち、モータ６８の正
逆転によって可動シャーシ６４が左右に往復動するよう
になっているのである。

２つの分割シャーシ６２．６３から成る可動シャーシ６
４にはディスク収納部１６のディスク配列方向（上下方
向）に垂直な方向に伸長するスピンドル７１が軸中心を
中心として回動自在に取り付けられている。スピンドル
７１の左端部には略Ｃ字状に屈曲して形成されたフレー
ム７２が固定されている。フレーム７２には把持アーム
対７３及び７４が設けられている。これらフレーム７２
及び把持アーム対７３．７４によって、ディスク１５の
外周を把持する把持アーム機構が構成されている。なお
、把持アーム対７３．７４はその各先端部７３’ａ　、
　７４ａにてディスク１５の外周に係合する。スピンド
ル７１はまた、その軸方向、即ち長手方向において移動
自在であり、把持アーム対７３．７４と協働してディス
クの外周を把持する把持ロッドとしての作用をもなす。

スピンドル７１の左端部には該スピンドルの一部をなす
把持ブロック７１ａが設けられており、スピンドル７１
はこの把持ブロック７１ａにてディスク１５の外周に係
合する。把持アーム対７３及び７４は把持ロッドとして
作用するスピンドル７１の長手方向に関して対称かつ互
いに非平行な２つの方向（第５図において矢印Ａ、Ｂに
て示される方向）において移動自在になされている。

スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロック７１
ａには、その移動方向に関する両側面にラック部７１ａ
が形成されている。一方、把持アーム対７３．７４にも
ラック部７３ｂ、７４ｂが夫々形成されている。ラック
部７１ｂとラック部７３ｂに共に噛合するように歯車７
５ａが設けられており、また、ラック部７１ｂとラック
部７４ｂに共に噛合するように歯車７５ｂが設けられて
いる。これら各ラック部７１ｂ　、７３ｂ　、７４ｂと
、歯車７５ａ及び７５ｂとによって、把持ロッドとして
のスピンドル７１と把持アーム対７３゜７４とを互いに
反対方向にかつ同期して移動せしめる駆動機構が構成さ
れている。スピンドル７１と把持アーム対７３．７４と
を同期して移動させる該駆動機構としては他にも種々の
構成のものが考えられるが、該駆動機構を上述のように
歯車及びラック部などの簡単な構成と覆ることによって
、コストの低減が図り易くなっている。

ここで、把持ロッドたるスピンドル７１の先端、すなわ
ち、把持ブロック７１ａのディスク１５との係合点を第
１デイスク係合点とし、把持アーム対７３．７４の各先
端部７３ａ、７４ａのディスク１５との係合点を夫々用
２及び第３デイスク係合点とした場合、第１．第２デイ
スク係合点間の距１ｌｌｌｔ：Ｌａが第１．第３デイス
ク係合点間の距離：［ｂと等しくなっており、上記第１
．第２及び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺
三角形を形成するようになっている。把持アーム対７３
゜７４の移動方向く第５図において矢印へ、Ｂで示され
る方向）は、この鋭角二等辺三角形の中心と上記第２．
第３デイスク係合点とを結ぶ直線に略平行であるように
なされている。すなわち、上記第１．第２及び第３デイ
スク係合点が、把持されるディスク１５の中心に向うよ
うに移動するようになされているのである。

把持アーム対７３．７４を含む上記把持アーム機構にデ
ィスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源につい
て説明する。

第７図、第８図において示されるように、可動シャーシ
６４にはスピンドル７１の前方にモータ７７が固設され
ている。モータ７７は該モータの出力軸がスピンドル７
１と平行であるように配置されている。スピンドル７１
とモータ７７の間には該スピンドルと平行に伸長するス
クリューシャフト７８が回動自在に設けられており、該
スクリューシャフトの先端部に嵌着された歯車７８ａが
、モータ７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛合し
ている。なお、スクリューシャフト７８にはその中央部
分にのみスクリュ一部７８ｂが設けられている。スクリ
ューシャフト７８のスクリュ一部７８ｂ以外の滑らかな
部分に、可動ブラケット７つが摺動自在に取り付けられ
ている。可動ブラケット７９には張出部７９ａが形成さ
れており、可動ブラケット７９はこの張出部７９ａにお
いてスピンドル７１の右端に連結している。スクリュー
シャフト７８のスクリュ一部７８ｂにはスライダ８１が
螺合しており、且つ該スクリューシャフトの軸方向にお
いてのみ移動自在であるようになされている。可動ブラ
ケット７９とスライダ８１との間には一対のコイルスプ
リング８２ａ、８２わが設けられており、且つ各々スク
リューシャフト７８に外嵌している。かかる構成におい
てはモータ７７が正逆転することによってスピンドル７
つが、ｍ車７７ａ　、７８ａ　、スクリューシャフト７
８、スライダ８１．コイルスプリング８２ａ。

８２ｂ、可動ブラケッ１−７９を順次介して軸方向に往
復動せしめられるのである。従って把持アーム対７３．
７４を含む上記把持アーム機構によるディスク１５の把
持及び把持解除がなされるのである。なお、コイルスプ
リング８２ａは、該把持アーム機構がディスク１５を把
持した後のスライダ８１の移動に応じて該スライダにパ
イアスカを与えるパイアスカ付与手段として作用する。

上記したモータ７７と、歯車７７ａと、スクリューシャ
フト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケット７９と、ス
ライダ８１と、コイルスプリング８２ａ　、８２ｂとに
よッテ、把持アーム対７３゜７４を含む上記把持アーム
機構に駆動力を付与せしめる駆動源が構成されている。

一方、スクリューシャフト７８の近傍には上記把持アー
ム機構がディスク１５を把持した後のスライダ８１の移
動を検知する検知手段たるフォトセンサ８４が設けられ
ている。スライダ８１に形成された光遮蔽板８１ａがフ
ォトセンサ８４に設けられた検知ギャップ内を移動する
ことによって上記検知がなされ、モータ７７を停止さゼ
る為の信号が該フォトセンサから発せられる。

上記スクリューシャフト７８と、スライダ８１と、コイ
ルスプリング８２ａど、フォトセンサ８４とによって、
上記把持アーム機構がディスク１５を把持したときにモ
ータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止手段が構成
されている。なお、フォトセンサ８４は別として、この
停止手段が上記駆動源の一部として構成されているが、
該停止手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、こ
の場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及びパイ
アスカ付与手段としてのコイルスプリング８２ａを介し
て上記駆動源が駆動力を与えられるようにしておく必要
がある。

話は前後するが、例えば第８図に示され゛るように、把
持アーム対７３及び７４は該把持アーム対に夫々形成さ
れた長孔７３（１７４ｄがフレーム７２に突設されたピ
ン７２ａに摺動自在に係合することによって移動自在と
なっているのであるが、把持アーム対７３．７４がディ
スク１５を把持したときに長孔７３ｄ、７４ｄの外端縁
がビン７２ａに当接して該）Ｅ持アーム対の把持動作は
規Ｍされる。すなわち、長孔７３ｄ、７４ｄ及びビン７
２ａは把持アーム対７３．７４のガイドをなすと共に、
把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構の把持動
作をディスク把持状態にて規制する規制手段として作用
ザるのである。

次いで、スピンドル７１に、従って上記把持アーム機構
に回転駆動力を付与せしめる駆動源について説明する。

第７図及び第８図に示されるように、分割シャーシ６２
　、’　６３から成る可動シャーシ６４にはモータ８６
を保持した保持部材８７が設けられている。保持部材８
７はスピンドル７１を中心として揺動自在となっている
。モータ８６は該モータの出力軸がスピンドル７１と交
差するように配置されている。保持部材８７にはスピン
ドル７１と平行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に
取り（＝ｊけられている。この小スピンドル８８の一端
部、この場合、右端部にはウオームホイール８８ａが嵌
着されており、該ウオームホイールはモータ８６の出力
軸にカプラ８６ａを介して固定されたウオーム８６ｂと
噛合している。また、小スピンドル８４８の細端部には
歯車８８’ｂが固設されており、該歯車はスピンドル７
１の先端部近傍に嵌着された歯車７１ｂと噛合している
。

上記したモータ８６と、カプラ８６ａと、ウオーム８６
ｂと、小スピンドル８８ど、ウオームホイール８８ａど
、歯車８８ｂ及び７１ｂとによって、スピンドル７１に
、従って上記把持アーム機構に回転駆動力を（＝Ｊ与せ
しめる駆動源が構成されている。　′ 一方、上記把持アーム機構の一部であるフレーム７２の
右端部には張出部７２ｃ　（第８図示）が設けられてい
る。これに対して、第７図に示されるように、分割シャ
ーシ６３には該張出部７２Ｃに対応してストッパ９０が
設けられている。また、このストッパ９０には張出部７
２ｃに係合するコイルスプリング９１が外嵌せられてい
る。これら張出部７２Ｃ１ス［−ツバ９ｏ及びコイルス
プリング９１によって、上記把持アーム機構が上記駆動
源により回動せしめられて所定回動位置に達すると該把
持アーム機構の回動を規制する規制手段が構成されてい
る。

モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把持アーム
機構の回動が該規制手段により規制されたときに生ずる
上記回転駆動力の反力によって揺動せしめられる。

一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持部材が揺
動したことを検知するための検知手段たるフォトセンサ
９３が設けられている。保持部材８７の揺動端部に固設
された光遮蔽板８７ａがフォトセンサ９３に形成された
検知ギャップ内を移動することによって上記検知がなさ
れ、モータ８６を停止させる為の信号が該フォトセンサ
から発せられる。この光遮蔽板８７ａにはビン８７ｂが
突設されており、該ビンには可動物９５が固定されてい
る。可動物９５は、可動シ１７−シ６４の一部をなす分
割シ１７−シ６３に形成されたガイド部り３ａ内に挿入
されており、保持部材８７の揺動にともなってこのガイ
ド部り３ａ内を往復動する。

可動物９５の両端部には一対のコイルスプリング９６ａ
　、９６ｂが設けられている。これらコイルスプリング
９６ａ、９６ｂは、保持部材８７が揺動したときに該保
持部材にパイアスカを与えるパイアスカ付与手段として
作用する。

上記フォトセンサ９３と、パイアスカ付与手段たるコイ
“ルスプリング９６ａ、９６ｂとによって、上記スピン
ドル７１、従って上記把持アーム機構が回動することに
よって該把持アーム機構により把持されたディスク１５
が反転したときにモータ８６を含む上記駆動源を停止さ
せる停止手段が構成されている。

また、上述した可動シャーシ６４と、スピンドル７１と
、把持アーム対７３．７４を含む把持アーム機構と、歯
車７５ａ　、７５ｂを含み該スピンドル及び把持アーム
対の動作を同期させる駆動機構と、モータ７７を含み上
記把持アーム機構にディスク把持のための駆動力を（＝
Ｊ与せしめる駆動源と、該把持アーム機構の把持動作を
ディスク把持状態にて規制する規制手段（把持アーム対
７３゜７４に設けられた長孔７３ｄ、７４ｄ等から成る
）と、検知手段たるフォトセンサ８４等から成り上記把
持アーム機、溝がディスクを把持したときにモータ７７
を含む上記駆動源を停止させる停止手段と、モータ８６
を含み、スピンドル７１、従って該把持アームｍ構に回
転駆動力をイ１与ゼしめる駆動源と、該把持アーム機構
が該駆動源により回動せしめられて所定回動位置に達す
ると該把持アーム機構の回動を規制する規制手段（スト
ッパ９０及びコイルスプリング９１とから成る）と、モ
ータ８６を保持した保持部材８７と、フォトセンサ９３
を含み上記把持アームｉ構が回動することによって該把
持アーム機構により把持されたディスクが反転したとき
にモータ８６を含む上記駆動源を停止させる停止手段と
によって、ベース４０にディスク収納部１６のディスク
配列方向に垂直な方向において移動自在に設けられて選
択したディスクを把持し且つ反転せしめるディスク把持
手段が構成されている。

ここで、第８図から明らかなように、把持アーム対７３
．７４の回転中心軸、即ち、スピンドル７１の軸中心は
上記ディスク把持手段の移動方向、この場合左右方向く
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に対して鋭角θａをなし
ている。把持アーム対７３．７４の回転中心軸を上記デ
ィスク把持手段の移動方向に対してこのように傾斜せし
めたことと、ディスク担持ユニツ１〜１７を前３１のよ
うに形成したこととは関連している。ディスク担持ユニ
ット１７を前述のような形状とすることによって、ハウ
ジング２の前面左側に設けられたディスク出し入れ用の
窓からのディスクの出し入れ作業が容易となっている。

また、第８図から明らかなように、上記ディスク把持手
段が選択したディスクを把持したことを検知する検知手
段として作用する検知スイッチ９９が把持アーム７３の
先端部７３ａに設けられている。検知スイッチ９９はデ
ィ支り把持の際にディスクの外周と係合するのである。

次いで、上記ディスク把持手段がディスク収納部１６に
おける任意のディスクを把持し得る位置にベース４０が
達したことを検出して該ベースを停止せしめるための位
置検出手段について説明する。

第２図及び第６図に示されるように、カウンタウェイト
５０の案内をなずレール４９の右端には複数のスリット
が形成されハウジング２に対するベース４０の絶対番地
を６ビツトで示すアドレス板１００が取り付けられてい
る。これに対して、第５図にも示されるように、ベース
４０の右端部に該アドレス板１００に対応して６ビツト
の７オトセンサ１０１が設けられている。また、第４図
にも示されるように、各ディスク担持ユニット１７の前
端部にはベース４０の移動方向、即ち上下方向に沿って
並ぶ４ビツトのスリット群１０２が該各ディスク担持ユ
ニット１７と一体的に設けられている。ベース４０の左
端部にはこのスリット群１０２に対応して検知手段たる
４ビツトのフォトセンサ１０３が設けられている。これ
ら７７ドレス板１００、フォトセンサ１０１、スリン１
へ群１０２及びフォトセンサ１０３によって、上記ディ
スク把持手段がディスク収納部１６における任意のディ
スクを把持し得る位置にベース４０が達したことを検出
して該ベースを停止せしめるための位置検出手段が構成
されているのである。−第２図及び第５図に示されるよ
うに、ベース４０にはガイドシャフト６１と平行に伸長
し、両端部にスリット１０５ａ　、１０５ｂが形成され
たアドレス板１０５が取り付けられている。これに対し
て、Ｍ７図において特に明らかなように、可動シャーシ
６４上にフォトセンサ−１０６が設けられている。これ
らアドレス板１０５及びフォトセンサ１０６によって、
可動シャーシ６４、従って上記ディスク把持手段が所定
位置に達したことを検出して該ディスク把持手段を停止
せしめるための位置検出手段が構成されている。

ディスク収納部１６の各ディスク収納位置におけるディ
スクの有無を検知するディスク有無検知手段について説
明する。

第４図に示されるように、各ディスク担持ユニット１７
の上面前端部には移動部材１０８が設けられている。移
＃ＮＳ材１０８の略中央部にはビン部１０８ａが設けら
れ、該ビン部がディスク担持ユニット１７上に形成され
た支持突起１７ａに係合することによって該移動部材は
ディスク配列方向く上下方向）において揺動自在となっ
ている。

ディスク１５がディスク担持コニツ１へ１７上に位置決
めされて担持されたとき、該ディスクの下面の一部が移
動部材１．０８の後端部１０８ｂに係合し、これによっ
て移動部材１０８の前端部１０８Ｃが上方に揺動するよ
うになっている。また、移動部材１０８はビン部１０８
ａを中心どして前端部の方が後端部より重く形成されて
おり、故に、ディスク担持ユニット１７からディスク１
５が取り除かれたときには移動部材１０８の前端部１０
８Ｃが下方に揺動するようになされている。この前端部
１０８Ｃが下方に揺動している状態を移動部材１０８の
第１位置と称し、また、前端部１０８Ｃが上方に揺動し
ている状態を該移動部材の第２位置と称する。すなわち
、移動部材１０８はディスクの有無に応じて該第１位置
と第２位置の間を移動するのである。

移動部材１０８の前端部１０８Ｃの表面には光、を反射
するためのアルミ箔が貼られて、いる。第５図に示され
るように、ベース４０には、フォトセンサ１０３の近傍
に一対の小さなフォトセンサ１０９ａ、１０９ｂが設け
られている。これらフォトセンサ１０９ａ及び１０９ｂ
は移動部材１０８が上記第１位置及び第２位置のいずれ
にあるかを検知する為のものである。なお、フォトセン
サ１０９ａ　、１０９ｂによる該検知は各ディスク担持
ユニット１７に形成された小窓１７ｃを通じてなされる
。フォトセンサ１０９ａを第１検知センサと称し、これ
に対してフォトセンサ１０９１）を第２検知センサと称
する。

上記した移動部材１０８と、フォトセンサ１０９ａ、１
０９ｂとによって、ディスク収納部１６の各ディスク収
納位置におけるディスクの有無を検知するディスク有無
検知手段が構成されてε）る。

また、該ディスク有無検知手段と、ベース４０と、可動
シャーシ６４等を含む上記ディスク把持手段と、スリン
Ｉ・群１０２を含む上記位置検出手段と、カウンタウェ
イ１〜５０と、レール４９と、該カウンタウェイトをレ
ール４９に密接せしめる上記密接手段と、ガイドシャフ
ト３６．３７ど、これらに関連する周辺小部材とによっ
て、ディスク収納部１６における任意のディスクを順次
選択して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送す
るディスク取出搬送機構が構成されている。

ここで、上記一対のフォトセンサ１０９ａ及び１０９ｂ
について詳しく説明する。

まず、第１検知センサとしてのフォトセンサ１０９ａは
、上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置に
ベース４０が達したとぎに移動部材１０８が上記第１位
置及び第２位置のいずれにあるかを検知するためのもの
である。一方、フォ２　トセンサ１０９ｂは、ベース４
０が上記ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置
から所定距離だけ上方に移動しているときに移動部材１
０８が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを検
知する為のものであって、フォトセンサ１０９ａに対し
て例えば３ｍｍ以上、上方にずれて設番プられている。

第６図に示されるように、レール４９の上端部左側面に
はブラケット１１０がネジ固定されている。第１０図中
）から特に明らかなように、ブラケット１１０にはロッ
クネジ１１０ａが嵌合し、且つ、止め；ノング１１０ｂ
によって抜は止めがなされている。ロックネジ１１０ａ
は、これを締め込んでベース４０に突設された雌ネジ部
４０ｂに螺合せしめることによってベース４０をハウジ
ング２に対してロックづるためのものである。なお、ロ
ックネジ１１０ａには該ロックネジにパイアスカを付与
するためのコイルスプリング１１０ｃが嵌挿されている
。ブラケット１１０にはまた、検知スイッチ１１１がネ
ジにて固定されている。この検知スイッチ１１１は、ロ
ックネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロックさ
れたときに該ロックネジの一部が該検知スイッチのアー
マチャ１１１ａと係合するように配置されている。ロッ
クネジ１１０ａが締め込まれ“【ベース４０がロックさ
れたときに検知スイッチ１１１が動作して、当該ディス
ク演奏装置のすべての動作がなされないようになってい
る。

次いで、上記ディスク取出搬送機構によってターンテー
ブル３１上に搬送されたディスクをクランプするクラン
プｉ構について説明する。

第２図に示されるように、アンダーベース１１上であっ
て、ターンテーブル３１の後方にはブラケット１１２が
固定されている。第９図（ω及び（ｂ）に示されるよう
に、ブラケット１１２の上端部にはビン１１３ａを介し
て支持部材１１３が揺動自在に取り付けられている。支
持部材１１３の揺動一端部にはターンテーブル３１と協
働してディスククランプ作用をなす押圧部材１１４が回
動自在に設けられている。なお、押圧部材１１４が磁力
によってターンテーブル３１に吸着することによってデ
ィスククランプがなされる。また、第９図（ａ）におい
て２点鎖線にて示される位置を支持部材１１３の非クラ
ンプ位置と称し、また、第９図（ωにおいて実線にて示
される位置を該支持部材のクランプ位置と称する。支持
部材１１３の揺動肩度：θｂは例えば１１０°となって
いる。

ブラケット′１１２の右端にはギアードモータ１１５が
固定されている。ギアードモータ１１５の出力軸１１５
ａには第ルバ一部材１１６が嵌着されている。第ルバ一
部材１１６の回転端部には第２レバ一部月１１７が一端
部においてビン１１７ａを介して回動自在に取り付けら
れている。

この第２レバ一部材１１７の他端部は支持部材１１３の
揺動他端部にビン１１７ｂを介して枢ｉされている。な
お、ブラケット１１２には第ルバ一部材１１６と共に回
動する補助レバ一部材１１８が設けられ、更に、該補助
レバ一部材の回動角度を検出する゛ことによってディス
ククランプが完了したことを検知す、る検知スイッチ１
１９が設けられている。

上記したギアード七−夕１１５と、第ルバ一部材１１６
と、第２レバ一部材１１７とによって、支持部材１１３
を駆動する駆動手段が構成されている。また、該駆動手
段と、支持部材１１３と、押圧部材１１４とによって、
ディスククランプをなすクランプ機構が構成されている
。

第１　’Ｏｆｇ　（ａ）は各ディスク担持ユニット１７
に形成されたスリット群１０２の詳細を示Ｊものである
。

第１０図（ａ）に示されるように、各ディスク担持ユニ
ット１７には４つずつのスリット１０２ａ。

１０２ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄが形成されている。フ
ォトセンサ１０３に一直線上に設けられた４つのフォト
カプラ１０３ａ　、１０３ｂ、１０３Ｇ及び１０３ｄに
よって各ディスク担持ユニット１７に対するベース４０
の位置を検知覆るのである。

ここで、アドレス板１００、フォトセンサ１０１及び１
０３の調整方法について説明しておく。

なお、ディスクを収納担持する各ディスク担持ユニット
１７は全部で６０枚である。

まず、４ビツトのフォトセンサ１０３の水平度を確認し
、６ビツトのフォトセンサ１０１を水平に調整する。次
いで、フォトセンサ１０３の中心軸（第１０図（ωにて
１０３０にて示される）と３００枚目ディスク担持ユニ
ット１７に形成された、°スリット１０２　ｂ’の中心
軸１０２ｅ　（第１０図（ａ）図示）とを一致させ、こ
の状態でアドレス板１００を上下させて６ビツトのフォ
トセンサ１０１の中心軸と該アドレス板の下位ビットの
スリットの中心軸と答合わせる。また、このとき、アド
レス板１００を適当に傾斜させて該アドレス板と７オト
センサ１０１の水平方向における位置調整も行なう。次
に、フォトセンサ１０３の中心軸１０３ｅと２枚目及び
６００枚目ディスク担持ユニット１７のスリット１０２
ｂの中心軸１０２ｅとを一致させ、このときに６ビツト
のフォトセンサ１０１の中心軸がアドレス板１００の下
位ビットのスリット中心軸と一致しているかを確認する
。この後、４ビツトのフォトセンサ１０３の水平位置を
ディスク担持ユニット１７のスリットに一致させる。か
くして調整が完了する。

次に、上記した構成のディスク演奏装置の動作を第１１
図及び第１２図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡単に
説明する。

装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１１図示）
は機構部が輸送準備状態あるいはロック状態（前述）に
ないことを判断し、選曲部７のキーボード７ａが操作さ
れることにより演奏さるべきディスクが指定されると、
モータ４４に駆動電圧を供給し、該モータは回転を始め
る。よってベース４０が、上記ディスク把持手段が指定
された、ディスクを把持し得る位置まで移動する。この
とき、制御回路１２０はフォトセンサ１０１によってア
ドレス板１００の絶対番地を読み取り、また、フォトセ
ンサ１０３によってディスク担持ユニット１７のスリッ
ト群１０２を読み取る。なお、輸送準備状態とは抑圧部
材１１４及び支持部材１１３からなるクランパがディス
クをターンテーブル上に押圧し且つ把持アーム対７３．
７４が該ディスクを把持した状態、すなわち、フォトセ
ンサ８４及び検知スイッチ９９，１１９からオン信号が
得られる状態をいう。

フォトセンサ１０３によるスリット群１０２の読み取り
に伴うベース４０の動作について詳述する。

第１０図（ａ）において、三段型なって描かれたディス
ク担持ユニツ１へ１７のうち、指定されたディスクを担
持するディスク担゛持ユニット１７が中央のものである
とすると、フォトセンサ１０３のフォトカプラ１０３ａ
　、１０３ｂがスリット１０２ａ、１０２ｂに夫々一致
してフォトカプラ１０３ａ、１０３ｂからオン信号が得
られるとモータ４４への駆動電圧供給が断たれ、ベース
４０が停止せしめられるのである。

ディスク把持手段がディスクを把持し得る位置にベース
４０が停止した°ら、制御回路１２０はモータ６８を駆
動し、可動シャーシ６４を含むディスク把持手段はディ
スクに向って移動する。該ディスク把持手段が移動して
ディスク把持位置に達したことがフォトセンサ１０６に
より確認されるとモータ６８、従ってディスク把持手段
は停止する。次いで、フォトセンサ１０９ａ（第５図示
）によってディスク有無検出がなされる。ディスクの存
在が確認されると、モータ７７が駆動され、ディスクは
把持ロッドたるスピンドル７１と把持アーム対７３．７
４とによって３点にて把持される。ディスクが把持され
たことが７オトセンサ８４及び検知スイッチ９９によっ
て検知されると、再びモータ４４がフォトカプラ１０３
ｂ、１０３Ｃからオン信号が得られるまで回動せられて
ベース４０が例えば約３ｍｍ上方に移動する。この３Ｉ
ｌ１ｍの移動によって、ディスク中心孔に嵌合してディ
スクの位置決めをなしている位置決め突起１８ｄとディ
スク中心孔との嵌合状態が解除される。次いで、モータ
６８が逆回転せられ、ディスク把持手段はディスクを把
持した状態で右方に移動する。

ディスク把持手段が右方に所定距離だけ移動して把持さ
れたディスクがターンテーブルの直上に達したことがフ
ォトセンサ１０６により確認されると、モータ６８が停
止される。

後、ベース４０が下方に移動せられてディスクがターン
テーブル上に載置されるのであるが、選ばれた曲がディ
スクのＢ面、すなわち、ディスク収納状態における上面
に記録されている場合、モータ８６が駆動されてディス
クは反転される。

ここで、ディスクの反転動作について詳述する。

選ばれた曲がディスクのＢ面にある場合、制御回路１２
０はまず、ベース４０が上から５０枚目のディスクに対
応する位置より上方にあるか下方にあるかを確認する。

ベース４０が上から５０枚目のディスクに対応する位置
より下方にある場合はベース４０は４９枚目のディスク
位置まで上昇せしめられる。その後。モータ８６が駆動
されてディスクの反転がなされ、同時にベースが下降す
る。なお、ディスクの反転が完了したことはフォトセン
サ９３によって検知される。

ディスクがターンテーブル上に載置されると、ギアード
モータ１１５が回動してディスククランプがなされる。

ディスクがクランプされたことが検知スイッチ１１９に
よって検知されると、ディスク把持手段によるディスク
把持状態が解除される。かくして演奏可能となり、スピ
ンドルモータ３２及び光学式ピックアップ３３等が作動
して演奏が開始される。

演奏が終了すると、ディスクは上記と逆の過程を辿って
元の収納位置に収納される。

以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰返される
。

効　果 以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏装置にお
いてはディスク収納部（１６）の各ディスク収納位置に
おけるディスクの有無を検知りるディスク有無検知手段
が、ディスク収納部に各ディスク収納位置に対応して設
りられ且つディスク゛の有無に応じて第１位置と第２位
置の間を移動する移動部材（１０８）と、ディスク収納
部（１６）のディスク配列方向に沿って移動しかつディ
スク把持手段を担持したベース（４０）と共に移動して
上記移動部材が上記第１位置及び第２位置のいずれにあ
るかを検知する検知センサ（１０９ａ）とから構成され
ている。故に、ディスクの有無が上記ベースの移動と同
時に迅速に検出されるのでディスク演奏に時間を浪費す
ることがないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク演奏装置の正面図、第２
図は該ディスク演奏装置の内部構造の全体斜視図、第３
図及び第４図はディスク収納部の詳細斜視図、第５図及
び第６図はベースとその周辺部材を宗ず斜視図、第７図
はディスクを把持するディスク把持手段の詳細斜視図、
第８図は該ディスク把持手段の一部断面を含む平面図、
第９図（ａ）及び（１））ばクランプ機構の各々側面図
及び背面図、第１０図（ａｌは上記ディスク収納部の構
成部材であるディスク担持ユニットに形成され１〔スリ
ットと検知センサを説明するための図、第１０図〈ｂ＋
は上記内部構造の一部詳細図、第１１図は当該ディスク
演奏装置における駆動制御系の構成を示す図、第１２図
は当該ディスク演奏装置の動作を説明づるためのフロー
チャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク演奏装置 ２・・・・・・ハウジング　３・・・・・・ドア３ａ・
・・・・・カラス板　５・・・・・・操作部６・・・・
・・調節部　７・・・・・・選曲部８・・・・・・コイ
ン受部　１０・・・・・・キャスタ１１・・・・・・ア
ンダーベース １２・・・・・・フレーム　１５・・・・・・ディスク
１６・・・・・・ディスク収納部 １７・・・・・・ディスク担持ユニット１７ａ・・・・
・・支持突起　１７Ｃ・・・・・・小窓１８・・・・・
・板状部材 １８Ｃ・・・・・・半円状ディスク収納部１８ｄ・・・
・・・位置決め突起 １８ｅ・・・・・・頂点部分 ２０．２１．２２・・・・・・シャフト２０ａ・・・・
・・第１ネジ部 ２０ｂ・・・・・・第２ネジ部 ２４・・・・・・受はプレート ２４ａ・・・・・・止めリング ２５・・・・・・押えプレート ２６・・・・・・ナツト　２６ａ・・・・・・座金２７
．４１６．５７．８２ａ　、８２ｂ　、９１゜９６ａ　
、９６ｂ・・・・・・コイルスプリング２９・・・・・
・アッパーベース ２９ａ　、　４３ａ　、’５．’ラ　ａ、　５９ａ、　
６８ａ。 １１０．１１２・・・・・・ブラケット２９ｂ　、４３
１１．８８・・・・・・小スピンドル２９ｃ　、４３ｃ
　、４．３ｄ　、４４ｂ　、６６ａ　。 ６６ｂ・・・・・・歯付ベルト車 ３１・・・・・・ターンテーブル ３２・・・・・・スピンドルモータ ３３・・・・・・光学式ピックアップ　′３６．３７．
６１・・・・・・ガイドシャフト４０・・・・・・ベー
ス ４０ａ・・・・・・筒状部 ４１ａ　、４１ｂ　’＋　５６．５９・−・・・・ロー
ラ４１０・・・・・・レバー ４４．６８，７７．８６・・・・・・モータ４４ａ・・
・・・・固定ル−１〜 ４６．４７．６７・・・；・・歯付ベルト４９・・・・
・・レール ５０・・・・・・カウンタウェイ１〜 ５１．５２・・・・・・プーリ ５３・・・・・・ワイヤ　５５・・・・・・１χ動部材
６２．６３・・・・・・分割シャーシ ６３ａ・・・・・・ガイド部 ６４・・・・・・可動シャーシ ６６ｃ　、８８ａ・・・・・・ウオームホイール６８ｂ
、８６１１・・・・・・ウオーム７１・・・・・・スピ
ンドル ７１ａ・・・・・・把持ブロック ７１ｂ　、７５ａ　、７５ｂ　、７７ａ　、７８ａ　。 ８８ｂ・・・・・・歯車 ７２・・・・・・フレーム ７２ａ　、　８７ｂ　、　１１３ａ　、　１１７ａ　・
−−−−・ビン７２ｃ、７９ａ・・・・・・張出部 ７３．７４・・・・・・把持アーム ７３ａ、７４ａ・・・・・・先端部 ７３ｂ、７４１）・・・・・・ラック部７３’ｄ、７４
ｄ・・・・・・長孔 ７８・・・・・・スクリューシャツ１−７８ｂ・・・・
・・スクリュ一部 ７９・・・・・・可動ブラケット ８１・・・・・・スライダ ８１ａ、８７ａ・・・・・・光遮蔽板 ８４、　９３．　１０１．　１０３．　１０６゜１０９
ａ　、１０９１）　−・・−フォ［・センサ８６ａ、・
・・・・・カプラ ８７・・・・・・保持部材 ９０・・・・・・ストッパ ９５・・・・・・可動駒 ９９．１１１，１１９・・・・・・検知スイッチ１００
．１０５・・・・・・アドレス板１０２・・・・・・ス
リット群 １０２ａ　、１０２ｂ　、１０２ｃ　、１０２ｄ　。 １０５ａ　、１０５ｂ・・・・・・スリブ１へ１０３ａ
　、１０３ｂ　、１０３Ｃ，１０３ｄ・・・・・・フォ
トカプラ １０３ｅ・・・・・・中心軸 １０８・・・・・・移動部材 １０８ａ・・・・・・ビン部 １０８ｂ・・・・・・後端部 １０８Ｃ・・・・・・前端部 １１０ａ・・・・・・ロックネジ １１３・・・・・・支持部材 １１４・・・・・・押圧部拐 １１５・・・・・・ギアードモータ １１５ａ・・・・・・出力刊１ １１６・・・・・・第ルバ一部材 １１７・・・・・・第２レバ一部材 １１８・・・・・・補助レバ一部材 １２０・・・・・・制御回路 出願人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤村元彦 第１図 集ｑ　図 （αン Ｃｂ） 入１０　ｌ１２１（ａ） 葬、１０回（ｂ） 盲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクを順に配列収納できるディスク収納部
   と、ディスク演奏手段と、前記ディスク収納部における
   任意のディスクを順次選択して演奏位置に搬送するディ
   スク取出搬送機構とを含み、前記ディスク取出搬送機構
   は前記ディスク収納部のディスク配列方向に沿って移動
   自在なベースと、前記ベースに前記ディスク配列方向に
   略垂直な方向において移動自在に設けられて選択したデ
   ィスクを把持するディスク把持手段と、前記ディスク収
   納部の各ディスク収納位置におけるディスクの有無を検
   知するディスク有無検知手段とを有し、前記ディスク有
   無検知手段は前記ディスク収納部に前記各ディスク収納
   位置に対応して設けられ且′つディスクの有無に応じて
   第１位置と第２位置の間を移動する移動部材と、前記＼
   −スと共、に移動して前記移動部材が前記第１位置及び
   第２位置のいずれにあるかを検知する検知センサとがら
   成ることを特徴とするディスク演奏装置。