JP3441290B2 - ディスクオートチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクを
収納可能なマガジンを備えたディスクオートチェンジャ
装置に係り特にその停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクオートチェンジャ装置の
停止装置を図５を用いて説明する。図５は従来の停止装
置を示す図で、（ａ）は構成の概略を示す斜視図、
（ｂ）はＥ部（スリット部）の拡大図である。１００は
ディスクオートチェンジャ装置で、複数枚のディスクを
収納したマガジン部１１０より予めプログラムされた内
容に基づき所望するディスクを取出し再生又は記録を自
動的に行う装置である。ディスクオートチェンジャ装置
１００は、マガジン部１１０、ドライブ部１３０、挿排
部１４０及び昇降部１５０等により構成されている。

【０００３】マガジン部１１０は、複数枚（例として３
枚にて説明する）のディスクを収納する収納段１１１
（１段目）、１１２（２段目）、１１３（３段目）を有
し、マガジン部１１０の前方側部Ｅ部には前記収納段を
識別するため、該収納段に対応するスリット（切欠溝）
１２１（１段目）、１２２（２段目）、１２３（３段
目）等が形成されている。

【０００４】ドライブ部１３０は、ディスクを保持し回
転させディスクに記録された情報を再生又はディスクに
情報を記録する。挿排部１４０は、マガジン部１１０に
収納されたディスクより所望するディスクを取出しドラ
イブ部１３０へ搬送、又はドライブ部１３０よりディス
クを受取りマガジン部１１０の所定の位置へ戻す搬送装
置である。挿排部１４０はマガジン部１１０に形成され
た前記スリットを検知する光センサ（発光部と受光部）
１４１が、該スリットが形成された板を両面から挟むよ
うに設けられている。尚、挿排部１４０の動作は予めプ
ログラムされた内容に基づき動作させることができる。

【０００５】昇降部（エレベータ）１５０（図示省略）
は、挿排部１４０を上下方向へ移動させ、マガジン部１
１０の所望する収納段に停止させる装置である。尚、昇
降部１５０の上下方向への移動は、モータの回転をパン
タグラフ動作に変えたエレベータ部（図示省略）の動き
に連動させている。また、昇降部１５０の動作は予めプ
ログラムされた内容に基づき動作させることができる。

【０００６】次に、挿排部の停止動作を説明する。停止
動作の例として挿排部１４０をマガジン部１１０の１段
目から２段目の上方の段に停止させる場合と、３段目か
ら２段目の下方の段に停止させる場合について説明す
る。先ず、挿排部１４０をマガジン部１１０の１段目の
収納段１１１から２段目の収納段１１２に停止させる動
作について説明する。

【０００７】ディスクオートチェンジャ装置１００に電
源が入力されると、挿排部１４０は１段目の収納段１１
１（入力時の定位置）に停止する。次に、昇降部１５０
のモータが正回転すると挿排部１４０が上昇し、挿排部
１４０に設けられた光センサ１４１が２段目のスリット
１２２の下側のエッジ部ｐと上側のエッジ部ｑを検知し
一度通過する。この時、光センサ１４１が上方のエッジ
部ｑを通過すると、モータの回転が逆回転に変わり挿排
部１４０が下降動作に変わる。そして、光センサ１４１
が下方のエッジ部ｐを通過すると、モータの回転が正回
転に変わり挿排部１４０が上昇動作に変わる。そして、
光センサ１４１が下方のエッジ部ｐを再々検知した時点
から挿排部１４０の上昇動作が時間制御（モータを逆回
転させる時間とショートブレーキ制動時間とが設定され
ている。）され、挿排部１４０の中心とマガジン部１１
０の２段目の収納段１１２の中心とが合致し停止する。
そして、ディスクの挿入又は排出が行われる。

【０００８】次に、挿排部１４０をマガジン部１１０の
３段目の収納段１２３から２段目の収納段１２２に停止
させる動作について説明する。挿排部１４０に搬送指示
が入力されると昇降部１５０のモータが逆回転（下方
向）すると挿排部１４０が下降し、挿排部１４０に設け
られた光センサ１４１が２段目のスリットの上側のエッ
ジ部ｑと下側のエッジ部ｐを検知し一度通過する。この
時、光センサ１４１が下方のエッジｐを通過すると、モ
ータの回転が正回転に変わり挿排部１４０が上昇動作に
変わる。そして、光センサ１４１が下方のエッジ部ｐを
再検知した時点から挿排部１４０の上昇動作が時間制御
（モータを逆回転させる時間とショートブレーキ制動時
間とが設定されている）され、挿排部１４０の中心とマ
ガジン部１１０の２段目の収納段１２２の中心とが合致
し停止する。そして、ディスクの挿入又は排出が行われ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の停止装置１００
は、マガジン部１１０の各段に対応した位置にスリット
が一本づつ形成されており、スリットの幅の両エッジ部
をセンサー１４１で検知して挿排部１４０の停止位置を
時間制御して停止させている。しかし、センサー１４１
の取付け角度の影響を受け易く停止精度が出しにくい。
また、装置（停止装置１４０）毎に機械的な負荷やモー
タの回転力又は使用環境等により大きく左右され、挿排
部１４０の停止位置にバラツキが発生し停止位置が安定
しないので、ディスクの挿排がスムーズに行われないと
いう問題が残る。

【００１０】そこで、本発明は上述の問題を解決するも
ので、ディスクを搬送する挿排部を所望する位置に精度
よく、しかも最短時間で停止させる停止装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するもので、複数枚のディスクを収納可能な段を有
し、該段に対応する位置決め用スリットが形成されたマ
ガジン部と、前記ディスクに記録された情報を再生する
ドライブ部と、前記スリットを検知する光センサが設け
られ、前記マガジン部と前記ドライブ部間を前記ディス
クを搬送する挿排部と、前記挿排部を上下方向へ移動さ
せ、前記マガジン部を所望する段に停止させる昇降部か
ら構成されたディスクオートチェンジャ装置において、
前記マガジン部のスリット部を停止用スリットと速度制
御用スリットにより形成し、前記速度制御用スリットと
前記停止用スリットの検出時間差により、停止スリット
検出後の挿排部の動作を制御することを特徴とするもの
である。

【００１２】また、前記速度制御用スリットは、前記停
止用スリットを挟んで上下に配置したことを特徴とする
ものである。また、前記停止用スリットと前記速度制御
用スリットの形状を異ならせることを特徴とするもので
ある。また、前記停止用スリットの形状を、各段ごとに
異ならせることを特徴とするものである。

【００１３】

【実施例】本発明の第１実施例を図１を用いて説明す
る。図１は本発明の第１実施例の停止装置を示す図で、
（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＡ部（スリ
ット部）の拡大図である。１０はディスクオートチェン
ジャ装置で、複数枚のディスクを収納したマガジン部２
０より、予めプログラムされた内容に基づき所望するデ
ィスクを取出し再生又は記録を自動的に行う装置であ
る。ディスクオートチェンジャ装置１０は、マガジン部
２０、ドライブ部４０、挿排部４５及び昇降部４７等に
より構成されている。

【００１４】マガジン部２０は、複数枚（例として３枚
にて説明する）のディスクを収納する収納段２１（１段
目）、２２（２段目）、２３（３段目）を有し、マガジ
ン部２０の前方側部Ａ部には前記収納段を識別するた
め、該収納段に対応する停止用スリット（切欠溝）３１
（１段目）、３２（２段目）、３３（３段目）と速度制
御用スリット（切欠溝）３４（１段目）、３５（２段
目）、３６（３段目）等が形成されている。

【００１５】ドライブ部４０は、ディスクを保持し回転
させディスクに記録された情報を再生又は該ディスクに
情報を記録する。挿排部４５は、マガジン部２０に収納
されたディスクより所望するディスクを取出し保持しド
ライブ部４０へ搬送、又はドライブ部４０よりディスク
を受取りマガジン部２０の所定の位置へ戻す搬送装置で
ある。挿排部４５にはマガジン部２０に形成された前記
スリットを検知する光センサ（発光部と受光部）４６
が、該スリットが形成された板を両面から挟むように設
けられている。尚、挿排部４５の動作は予めプログラム
された内容に基づき動作させることができる。

【００１６】昇降部（エレベータ）４７（図示省略）
は、挿排部４５を上下方向へ移動させ、マガジン部２０
の所望する前記収納段に停止させる装置である。尚、昇
降部４７の上下方向への移動はモータの回転をパンタグ
ラフ動作に変えたエレベータ部（図示省略）の動きに連
動させている。また、昇降部４７の動作は予めプログラ
ムされた内容に基づき動作させることができる。

【００１７】次に、挿排部の停止動作を説明する。停止
動作の例として挿排部４５をマガジン部２０の１段目か
ら２段目の上方の段に停止させる場合と、３段目から２
段目の下方の段に停止させる場合について説明する。先
ず、挿排部４５をマガジン部２０の１段目の収納段２１
から２段目の収納段２２に停止させる動作について説明
する。

【００１８】ディスクオートチェンジャ装置１０に電源
が入力されると、挿排部４５は１段目（入力時の定位
置）に停止する。次に、昇降部４７のモータが正回転す
ると挿排部４５が上昇し、挿排部４５に設けられた光セ
ンサ４６が２段目の速度制御用スリット３５の上部エッ
ジ部ｄと、停止用スリット３２の上部エッジ部ｅを検知
し一度通過する。この時、光センサ４６が停止用スリッ
ト３２の上部エッジ部ｅを通過すると、モータの回転が
逆回転に変わり挿排部４５が下降動作に変わる。そし
て、光センサ４６が停止用スリット３２の上部のエッジ
部ｅを再検知した時点から挿排部４５の下降動作が時間
制御（速度制御用スリットと停止用スリットの検出時間
差に応じて、モータを正回転させる時間とショートブレ
ーキ制動時間とを算出する。又は、予め複数個設定され
た値の中より選択する。）され、挿排部４５の中心とマ
ガジン部２０の２段目の収納段３２の中心とが合致し停
止する。そして、ディスクの挿入又は排出が行われる。

【００１９】次に、挿排部４５をマガジン部２０の３段
目の収納段３３から２段目の収納段３２に停止させる動
作について説明する。挿排部４５に搬送指示が入力され
ると昇降部４７のモータが逆回転すると挿排部４５が下
降し、挿排部４５に設けられた光センサ４６が２段目の
停止用スリット３２と、速度制御用スリット３５の下部
エッジ部ｒを検知し一度通過する。この時、光センサ４
６が速度制御用スリット３５の下部エッジ部ｒを通過す
ると、モータの回転が正回転に変わり挿排部４５が上昇
動作に変わる。そして、光センサ４６が速度制御用スリ
ット３５の上部エッジ部ｄと、停止用スリット３２の上
部エッジ部ｅを検知し再度通過する。この時、光センサ
４６が停止用スリット３２の上部エッジ部ｅを通過する
と、モータの回転が逆回転に変わり挿排部４５が下降動
作に変わる。そして、光センサ４６が停止用スリット３
２の上部エッジ部ｅを再々度検知した時点から挿排部４
５の下降動作が時間制御（速度制御用スリットと停止用
スリットの検出時間差に応じて、モータを正回転させる
時間とショートブレーキ制動時間とを算出する。又は、
予め複数個設定された値の中より選択する。）され、挿
排部４５の中心とマガジン部２０の２段目の収納段３２
の中心とが合致し停止する。そして、ディスクの挿入又
は排出が行われる。

【００２０】以上説明したように本実施例によれば、各
収納段毎に停止用スリットと速度制御用スリットの２本
を一組にして設けたことにより、光センサ４６により各
収納段毎に速度制御用スリットの上部エッジ部から停止
用スリットの上部エッジ部までの移動時間が算出できる
ので、その算出値に応じて光センサ４６が再検知から停
止するまでの制御時間の設定が可能となり、挿排部４５
の停止精度が向上する。

【００２１】次に、本発明の第２実施例を図２を用いて
説明する。図２は本発明の第２実施例の停止装置を示す
図で、（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＢ部
（スリット部）の拡大図である。尚、第２実施例は第１
実施例の一部を変更したものであり変更部を重点に説明
し、その他については第１実施例と略同じであるので、
同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。ま
た、挿排部の停止動作についても第１実施例と略同じで
あるので説明を省略する。

【００２２】マガジン部２０は、複数枚（例として３枚
にて説明する）のディスクを収納する収納段２１（１段
目）、２２（２段目）、２３（３段目）を有し、マガジ
ン部２０の前方側部Ｂには前記収納段を識別するため、
該収納段に対応する停止用スリット（切欠溝）５１（１
段目）、５２（２段目）、５３（３段目）と速度制御用
スリット（切欠溝）５４（１段目）、５５（２段目）、
５６（３段目）等が形成されている。尚、速度制御用ス
リットは停止用スリットの幅と長さより小さめに形成さ
れている。

【００２３】以上説明したように本実施例においても、
第１実施例と同じように光センサ４６が再検知から停止
するまでの制御時間の設定が可能となり、挿排部４５の
停止精度が向上する。その他に、停止用スリットと速度
制御用スリットの幅と長さを変えることにより、光セン
サ４６で検知する際に受光側の受光量が変わり、フォト
トランジスタの出力に差が生じるので、停止用スリット
と速度制御用スリットを誤検知することがなくなる。従
って、挿排部４５（ディスク）を所望する位置に精度よ
く停止させることができる。

【００２４】次に、本発明の第３実施例を図３を用いて
説明する。図３は本発明の第３実施例の停止装置を示す
図で、（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＣ部
（スリット部）の拡大図である。尚、第３実施例は第１
実施例の一部を変更したものであり変更部を重点に説明
し、その他については第１実施例と略同じであるので、
同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

【００２５】マガジン部２０は、複数枚（例として３枚
にて説明する）のディスクを収納する収納段２１（１段
目）、２２（２段目）、２３（３段目）を有し、マガジ
ン部２０の前方側部Ｃ部には前記収納段を識別するた
め、該収納段に対応する停止用スリット（切欠溝）６１
（１段目）、６２（２段目）、６３（３段目）が形成さ
れており、また、該停止用スリットを挟んで上下２箇所
に速度制御用スリット（切欠溝）６４、６５（１段
目）、６６、６７（２段目）、６８、６９（３段目）が
形成されている。尚、速度制御用スリットは停止用スリ
ットの幅と長さより小さめに形成されている。

【００２６】次に、挿排部の停止動作を説明する。停止
動作の例として挿排部４５をマガジン部２０の１段目か
ら２段目の上方の段に停止させる場合と、３段目から２
段目の下方の段に停止させる場合について説明する。先
ず、挿排部４５をマガジン部２０の１段目の収納段２１
から２段目の収納段２２に停止させる動作について説明
する。

【００２７】ディスクオートチェンジャ装置１０に電源
が入力されると、挿排部４５は１段目（入力時の定位
置）に停止する。次に、昇降部４７のモータが回転する
と挿排部４５が上昇し、挿排部４５に設けられた光セン
サ４６が２段目の速度制御用スリット６６の上部エッジ
部ｈと、停止用スリット６２の上部エッジ部ｉを検知し
一度通過する。この時、光センサ４６が停止用スリット
６２の上部エッジ部ｉを通過すると、モータの回転が逆
回転に変わり挿排部４５が下降動作に変わる。そして、
光センサ４６が停止用スリット６２の上部のエッジ部ｉ
を再検知した時点から挿排部４５の下降動作が時間制御
（速度制御用スリットと停止用スリットの検出時間差に
応じて、モータを逆回転させる時間とショートブレーキ
制動時間とが設定されている）され、挿排部４５の中心
とマガジン部２０の２段目の収納段３２の中心とが合致
し停止する。そして、ディスクの挿入又は排出が行われ
る。

【００２８】次に、挿排部４５をマガジン部２０の３段
目の収納段３３から２段目の収納段３２に停止させる動
作について説明する。挿排部４５に搬送指示が入力され
ると昇降部４７のモータが逆回転（予めモータを回転さ
せる時間が設定されている）すると挿排部４５が下降
し、挿排部４５に設けられた光センサ４６が２段目の速
度制御用スリット６７の下部エッジ部ｋと、停止用スリ
ット６２の下部エッジ部ｊを検知し一度通過する。この
時、光センサ４６が停止用スリット６２の下部エッジ部
ｊを通過すると、モータの回転が正回転に変わり挿排部
４５が上昇動作に変わる。そして、光センサ４６が停止
用スリット６２の下部エッジ部ｊを再検知した時点から
挿排部４５の上昇動作が時間制御（速度制御用スリット
と停止用スリットの検出時間差に応じて、モータを逆回
転させる時間とショートブレーキ制動時間とが設定され
ている）され、挿排部４５の中心とマガジン部２０の２
段目の収納段３２の中心とが合致し停止する。そして、
ディスクの挿入又は排出が行われる。

【００２９】以上説明したように本実施例においても、
第１実施例と同じように光センサ４６が再検知から停止
するまでの制御時間の設定が可能となり、挿排部４５の
停止精度が向上する。その他に、速度制御用スリットを
停止用スリットの上下２箇所に設けることにより、挿排
部４５が下から上へ又は上から下へ動作するいずれの時
も同じように時間制御できるので、挿排部４５の停止時
間の短縮が図れる。

【００３０】次に、本発明の第４実施例を図４を用いて
説明する。図４は本発明の第４実施例の停止装置を示す
図で、（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＤ部
（スリット部）の拡大図である。尚、第４実施例は第３
実施例の一部を変更したものであり変更部を重点に説明
し、その他については第３実施例と略同じであるので、
同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。ま
た、挿排部の停止動作は第３実施例と略同じであるので
説明を省略する。

【００３１】マガジン部２０は、複数枚（例として３枚
にて説明する）のディスクを収納する収納段２１（１段
目）、２２（２段目）、２３（３段目）を有し、マガジ
ン部２０の前方側部Ｄ部には前記収納段を識別するた
め、該収納段に対応する停止用スリット（切欠溝）８１
（１段目）、８２（２段目）、８３（３段目）が形成さ
れており、各段毎に停止用スリットの幅が異なってい
る。また、該停止用スリットを挟んで上下２箇所に速度
制御用スリット（切欠溝）８４、８５（１段目）、８
６、８７（２段目）、８８、８９（３段目）が形成され
ている。尚、該速度制御用スリットは前記停止用スリッ
トの幅と長さより小さめに形成されている。

【００３２】以上説明したように本実施例においても、
第３実施例と同じように光センサ４６が再検知から停止
するまでの制御時間の設定が可能となり、挿排部４５の
停止精度が向上する。また、速度制御用スリットを停止
用スリットの上下２箇所に設けることにより、挿排部４
５が下から上へ又は上から下へ動作するいずれの時も同
じように時間制御できるので、挿排部４５の停止時間の
短縮が図れる。その他に、各段の停止用スリットの幅を
変えることにより光センサ４６で検知する際に受光側の
受光量が変わり、フォトトランジスタの出力に差が生じ
るので、誤検知することがなくなる。従って、挿排部４
５（ディスク）を所望する位置に精度よく停止させるこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスクを搬送する挿排部を所望する位置に精度よく、し
かも最短時間で位置決め停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の停止装置を示す図で、
（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＡ部（スリ
ット部）の拡大図である。

【図２】本発明の第２実施例の停止装置を示す図で、
（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＢ部（スリ
ット部）の拡大図である。

【図３】本発明の第３実施例の停止装置を示す図で、
（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＣ部（スリ
ット部）の拡大図である。

【図４】本発明の第４実施例の停止装置を示す図で、
（ａ）は構成の概略を示す斜視図、（ｂ）はＤ部（スリ
ット部）の拡大図である。

【図５】従来の停止装置を示す図で、（ａ）は構成の概
略を示す斜視図、（ｂ）はＥ部（スリット部）の拡大図
である。

【符号の説明】

１０・・・・・ディスクオートチェンジャ装置 ２０・・・・・マガジン部 ２１・・・・・収納段（１段目） ２２・・・・・収納段（２段目） ２３・・・・・収納段（３段目） ３１、３２、３３、５１、５２、５３・・停止用スリッ
ト ６１、６２、６３、８１、８２、８３・・停止用スリッ
ト ３４、３５、３６、５４、５５、５６・・速度制御用ス
リット ６４、６５、６６、６７、６８、６９・・速度制御用ス
リット ８４、８５、８６、８７、８８、８９・・速度制御用ス
リット ４０・・・・・ドライブ部 ４５・・・・・挿排部 ４６・・・・・光センサ ４７・・・・・昇降部 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・・・スリット部 ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏ、ｒ
・・エッジ部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを収納可能な段を有
   し、該段に対応する位置決め用スリットが形成されたマ
   ガジン部と、 前記ディスクに記録された情報を再生するドライブ部
   と、 前記スリットを検知する光センサが設けられ、前記マガ
   ジン部と前記ドライブ部間を前記ディスクを搬送する挿
   排部と、 前記挿排部を上下方向へ移動させ、前記マガジン部を所
   望する段に停止させる昇降部から構成されたディスクオ
   ートチェンジャ装置において、 前記マガジン部のスリット部を停止用スリットと速度制
   御用スリットにより形成し、 前記速度制御用スリットと前記停止用スリットの検出時
   間差により、停止スリット検出後の挿排部の動作を制御
   することを特徴とするディスクオートチェンジャ装置。
2. 【請求項２】 前記速度制御用スリットは、前記停止用
   スリットを挟んで上下に配置したことを特徴とする請求
   項１記載のディスクオートチェンジャ装置。
3. 【請求項３】 前記停止用スリットと前記速度制御用ス
   リットの形状を異ならせることを特徴とする請求項１又
   は２記載のディスクオートチェンジャ装置。
4. 【請求項４】 前記停止用スリットの形状を、各段ごと
   に異ならせることを特徴とする請求項１乃至３記載のデ
   ィスクオートチェンジャ装置。