JP2005004951A

JP2005004951A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2005004951A
Application number: JP2004149384A
Authority: JP
Inventors: Kozo Ezawa; 弘造江澤; Takeo Santo; 武生三東; Masahiro Inada; 真寛稲田; Yoshito Saji; 義人佐治; Masuo Maruyama; 益生丸山; Teruyuki Takizawa; 輝之滝沢; Yukio Morioka; 幸生森岡; Tadashi Kuroda; 忠司黒田; Goro Naoki; 吾郎直木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2004-05-19
Publication date: 2005-01-06

Abstract

【課題】装入されたディスクの種類に応じて正確に光ヘッドを選択し、記録及び／又は再生することが可能な、複数種類のディスクに対応した複数個の光ヘッドを備えたディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスクトレイにディスクが載置されると、載置されたディスクが第１のディスク及び第２のディスクのうちの何れであるかを判別するディスク判別手段を備え、その判別結果に従い、第１のディスク用の第１のディスクトレイ搬送機構及び／又は第２のディスク用の第２のディスクトレイ搬送機構は、第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第１のトレイ位置又は第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第２のトレイ位置に、ディスクトレイを搬送することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクに対して光によってデータの記録及び／又は再生を行うための光ヘッドを複数個備え、状況に応じて使用する光ヘッドを選択し、各々に対応した光ディスクに対して記録あるいは再生を行うディスク装置に関する。

光ビームを用いてディスク状の記録媒体に対して記録あるいは再生を行う、ＣＤや、さらに高記録密度であるＤＶＤ等の記録再生光ディスク装置とこれに使用する光ディスク媒体が、すでに広く世の中に普及している。また昨今においては、さらなる高記録密度化の技術開発も加速されている。

これらの装置及び媒体の記録再生形態は、再生専用型、追記型、あるいは書き換え型と、その用途により多種のものが存在する。また例えば、ＣＤとＤＶＤの関係に見られるように、記録再生に用いる光源の波長の差という観点からも記録再生形態は多岐にわたってきている。

このように、光ディスク装置とこれに使用する光ディスク媒体には、多種多様のものが存在しているのが現状であり、各々の記録あるいは再生には、これらに応じた装置と媒体が必要である。装置の中でもとりわけ、直接光ビームを出射および受光する光ヘッドは、多様な記録再生形態や記録密度に対応可能となるよう、１ヘッドで構成することが理想である。

しかしながら、１つの光ヘッドで、複数波長と複数種類の光学系との組み合わせのそれぞれに必要な特性を確保するのは困難な場合が多く、十分な性能マージンが確保できず、微妙な使用条件の違いによりその特性が変化して使用に耐えなくなることがある。これを回避するためには、可能な限り光ビームの波長あるいは光学系を特化した光ヘッドを複数個用いて、各々の光ヘッドにて、各々に対応したディスクに対して記録あるいは再生を行うのが、光ヘッドのサイズ、信頼性マージンあるいは製造調整コストや部品コストの観点より、得策である場合が多い。すなわち、採用する記録／再生方式の規格に応じた個々の光ヘッドをそのまま装置に搭載することが好ましい。

この観点より、各規格に応じた複数の光ヘッドを搭載する装置の構成が例えば、特許文献１に開示されている。

図２４は、この従来の光ディスク装置を示す斜視図である。

まず本例における概略構成について説明する。本例は、２個の光ヘッドを備え、各々に対応した光ディスクに対して記録あるいは再生を行う光ディスク装置である。

符号５０１ａおよび５０１ｂは、本例の光ディスク装置にて記録あるいは再生が可能な光ディスクに対応した第１光ヘッドおよび第２光ヘッド、符号５０２ａＬ，５０２ａＲは、第１光ヘッド５０１ａを格納時に支持する第１小ガイドシャフト、符号５０２ｂＬ，５０２ｂＲは、第２光ヘッド５０１ｂを格納時に支持する第２小ガイドシャフトである。第１小ガイドシャフト５０２ａＬ，５０２ａＲ及び第２小ガイドシャフト５０２ｂＬ，５０２ｂＲは、回転板５０３および支持台５０４と共に、光ヘッド格納部５５１を構成している。回転板５０３は支持台５０４に対して、回動支軸５０３Ａを中心に回動可能に支持され、不図示の回動手段により矢印８０１方向に回動される。また、第１小ガイドシャフト５０２ａＬ，５０２ａＲおよび第２小ガイドシャフト５０２ｂＬ，５０２ｂＲは、互いに平行に、且つ回転板５０３に垂直に立設されている。第１小ガイドシャフト５０２ａＬ，５０２ａＲを含む平面から回動支軸５０３Ａまでの距離と、第２小ガイドシャフト５０２ｂＬ，５０２ｂＲを含む平面から回動支軸５０３Ａまでの距離は等しい。

符号５０５はこの装置にて記録あるいは再生される光ディスク、符号５０６は光ディスク５０５を回転するディスクモータ、符号５０７Ｌおよび５０７Ｒは、光ディスク５０５に対して記録あるいは再生を行う際に、第１光ヘッド５０１ａまたは第２光ヘッド５０１ｂを、光ディスク５０５の一半径方向にガイドするガイドシャフト、符号５０８はディスクモータ５０６およびガイドシャフト５０７Ｌ、５０７Ｒを一体的に支持する移送台である。また、支持台５０４および移送台５０８は共にベース台５０９に支持されている。

光ヘッド５０１ａ，５０１ｂは、ガイドシャフト５０７Ｌ，５０７Ｒ上にて、移送駆動手段（不図示）にて移送されることで、光ディスク５０５の一半径方向に走査して記録あるいは再生が可能となる。

以下に、各々の構成部材の機能あるいは動作等について説明する。

第１光ヘッド５０１ａは第１小ガイドシャフト５０２ａＬ，５０２ａＲに、第２光ヘッド５０１ｂは第２小ガイドシャフト５０２ｂＬ，５０２ｂＲに、それぞれ支持された状態で、光ヘッド格納部５５１に格納されている。このとき、光ヘッド格納部５５１では、光ヘッド５０１ａ，５０１ｂの各々の対物レンズ５０１ａＡ，５０１ｂＡは互いに対向している。

図２４においては小ガイドシャフト５０２ａＬとガイドシャフト５０７Ｌ、小ガイドシャフト５０２ａＲとガイドシャフト５０７Ｒとは、いずれも一直線上に配置されている。第１光ヘッド５０１ａが格納部５５１から矢印８０２方向に移送台５０８側へ移送されて、ガイドシャフト５０７Ｌ，５０７Ｒ上での移送が可能となり、第１光ヘッド５０１ａを用いて光ディスク５０５に対して記録あるいは再生が行われる。

また、回転板５０３が回転駆動手段（不図示）により矢印８０１方向のうち何れかの方向に１８０度回転すると、小ガイドシャフト５０２ｂＲとガイドシャフト５０７Ｌ、小ガイドシャフト５０２ｂＬとガイドシャフト５０７Ｒとが、それぞれ一直線上に配置され、第２光ヘッド５０１ｂが格納部５５１から矢印８０２方向に移送台５０８側へ移送されて、ガイドシャフト５０７Ｌ，５０７Ｒ上での移送が可能となり、第２光ヘッド５０１ｂを用いて光ディスク５０５に対して記録あるいは再生が行われる。

各々の光ヘッドによる記録あるいは再生が終了した際、あるいは何れかの光ヘッドが移送台５０８側へ移送された後、たとえば、移送台５０８側にある光ヘッドにてディスクモータ５０６に載置された光ディスクの種類を検出した結果、その光ヘッドでは記録あるいは再生が不可能であることが判明して、他方の光ヘッドと交換する際には、上記の工程を逆に行い、光ヘッドが移送台５０８側から格納部５５１側へ移送され、再度、他方の光ヘッドが格納部５５１から移送台５０８側へ移送される。

特許第２９４３９１８号公報

上記の装置では、例えば特定の光ディスク５０５に対して記録あるいは再生する際に、第１光ヘッド５０１ａあるいは第２光ヘッド５０１ｂのうち何れかを選択して移送台５０８側に移送する。この動作を行うに先だって、第１光ヘッド５０１ａあるいは第２光ヘッド５０１ｂのうち何れを使用するのが適切かを判断するため、光ディスク５０５の種類を識別する必要がある。

ところが特許文献１によれば、使用されるディスクの形態は、第１光ヘッド５０１ａあるいは第２光ヘッド５０１ｂの何れに対応するディスクも、収納ケース等を使用しないディスクだけの状態、いわゆる裸ディスクである。従って、例えば、一方の光ヘッドを移送台５０８側に装着して、記録あるいは再生動作を行い、例えばフォーカス信号あるいはトラッキング信号等を読みとり、その光ヘッドがそのディスクに対して適切か否かを判別しなければならない。この時、装着された光ヘッドが適切であればそのまま記録及び／又は再生を継続することが可能であるが、不適切であれば、他方の光ヘッドに交換しなければならない。このため、その分、記録及び／又は再生を開始する時期が遅れてしまう。そうすると、例えば、ユーザが記録を行いたい場合に、タイミングを逸してしまう可能性があるという問題点を有していた。尚、本明細書中における「記録”及び／又は”再生」なる記載は、「記録及び再生の少なくとも何れか一方」の意であり、これを簡略化して表記したものである。

本発明は、上記のような従来の問題点を解決し、装入されたディスクの種類に応じて、正確に光ヘッドを選択し、記録及び／又は再生することが可能な、複数種類のディスクに対応した複数個の光ヘッドを備えたディスク装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は以下の事項よりなる。

本発明の第１のディスク装置は、第１の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第１のディスクを載置して回転させる第１のディスク回転機構と、前記第１の光ビームを出射して前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第１の光ヘッドと、前記第１の光ヘッドを前記第１のディスクの略半径方向へ移送させる第１の光ヘッド移動機構と、第２の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第２のディスクを載置して回転させる第２のディスク回転機構と、前記第２の光ビームを出射して前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第２の光ヘッドと、前記第２の光ヘッドを前記第２のディスクの略半径方向へ移送させる第２の光ヘッド移動機構と、前記第１のディスク回転機構と、前記第１の光ヘッドと、前記第１の光ヘッド移動機構と、前記第２のディスク回転機構と、前記第２の光ヘッドと、前記第２の光ヘッド移動機構とが搭載された移送ベースと、前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第１のトレイ位置と、前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第２のトレイ位置と、前記第１のディスク及び前記第２のディスクの載置及び取り出しを行うための第３のトレイ位置とに搬送されるディスクトレイと、前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線に対して略直交し、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第１の方向に前記ディスクトレイを搬送する第１のディスクトレイ搬送機構と、前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線と平行で、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第２の方向に前記ディスクトレイを搬送する第２のディスクトレイ搬送機構と、前記ディスクトレイにディスクが載置されると、載置されたディスクが前記第１のディスク及び前記第２のディスクのうちの何れであるかを判別するディスク判別手段とを備え、前記ディスク判別手段による判別結果に従い、前記第１のディスクトレイ搬送機構及び／又は前記第２のディスクトレイ搬送機構は、前記ディスクトレイを前記第１のトレイ位置又は前記第２のトレイ位置に搬送することを特徴とする。

本発明の第２のディスク装置は、第１の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第１のディスクを載置して回転させる第１のディスク回転機構と、前記第１の光ビームを出射して前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第１の光ヘッドと、前記第１の光ヘッドを前記第１のディスクの略半径方向へ移送させる第１の光ヘッド移動機構と、第２の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第２のディスクを載置して回転させる第２のディスク回転機構と、前記第２の光ビームを出射して前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第２の光ヘッドと、前記第２の光ヘッドを前記第２のディスクの略半径方向へ移送させる第２の光ヘッド移動機構と、前記第１のディスク回転機構と、前記第１の光ヘッドと、前記第１の光ヘッド移動機構と、前記第２のディスク回転機構と、前記第２の光ヘッドと、前記第２の光ヘッド移動機構とが搭載された移送ベースと、前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第１のトレイ位置と、前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第２のトレイ位置と、前記第１のディスク及び前記第２のディスクの載置及び取り出しを行うための第３のトレイ位置とに搬送されるディスクトレイと、前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線に対して略直交し、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第１の方向に前記ディスクトレイを搬送する第１のディスクトレイ搬送機構と、前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線と平行で、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第２の方向に前記ディスクトレイを搬送する第２のディスクトレイ搬送機構と、前記第１の方向に沿った前記ディスクトレイの搬送経路の始端位置及び終端位置に前記ディスクトレイがあるか否かをそれぞれ検知する第１の始端検知手段及び第１の終端検知手段と、前記第２の方向に沿った前記ディスクトレイの搬送経路の始端位置及び終端位置に前記ディスクトレイがあるか否かをそれぞれ検知する第２の始端検知手段及び第２の終端検知手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の第３のディスク装置は、ディスクを載置して回転させるディスク回転機構と、光ビームを出射して前記ディスクに対して記録及び／又は再生を行う複数の光ヘッドと、前記光ヘッドを前記ディスクの略半径方向に案内する光ヘッド案内手段と、前記ディスク回転機構と、前記光ヘッド案内手段と、これらが搭載された移送ベースとを含む移送ユニットと、前記光ヘッド案内手段に対して前記ディスク回転機構とは反対の側に配置され、前記複数の光ヘッドを格納する光ヘッド格納手段と、前記ディスク回転機構に前記ディスクが載置され回転される第１のトレイ位置と、前記ディスクの載置及び取り出しを行う第２のトレイ位置とに搬送されるディスクトレイと、前記ディスクトレイにディスクが載置されると、載置された前記ディスクの種類を判別し、前記複数の光ヘッドの中から載置された前記ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ヘッドを選択するディスク判別手段とを備え、前記ディスク判別手段によって選択された光ヘッドが、前記光ヘッド格納手段から前記移送ユニットに直線的に移動できるように、前記移送ユニット又は前記光ヘッド格納手段が移動することを特徴とする。

本発明の第１のディスク装置によれば、ディスクがディスクトレイに載置されることにより、ディスク判別手段が、そのディスクが第１のディスク及び第２のディスクのうちの何れであるかを判別するので、ディスクをそれに対応した光ヘッドが設けられている位置まで誤りなく搬送することができる。したがって、ディスクと光ヘッドとの不一致による記録又は再生動作の停止とディスクの再搬送とを回避できる。その結果、ディスクに対して記録及び／又は再生を開始するまでの時間が延長するのを防止することが可能となる。

本発明の第２のディスク装置によれば、第１の方向におけるディスクトレイの位置を検知する第１の始端検知手段及び第１の終端検知手段と、第２の方向におけるディスクトレイの位置を検知する第２の始端検知手段及び第２の終端検知手段とを備えるので、ディスクトレイの位置を正確に検出することができるため、誤動作を回避することが可能となる。

本発明の第３のディスク装置によれば、ディスクがディスクトレイに載置されることにより、ディスク判別手段が、そのディスクの種類を判別し、複数の光ヘッドの中から載置されたディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ヘッドを選択するので、ディスクと光ヘッドとの不一致による記録又は再生動作の停止と光ヘッドの交換動作とを回避できる。その結果、ディスクに対して記録及び／又は再生を開始するまでの時間が延長するのを防止することが可能となる。

上記の本発明の第１及び第２のディスク装置において、前記第１のディスクトレイ搬送機構は、前記ディスクトレイを前記第１の位置と前記第３の位置との間で搬送し、前記第２のディスクトレイ搬送機構は、前記ディスクトレイを前記第１の位置と前記第２の位置との間で搬送するように構成することができる。これにより、使用頻度の高い光ヘッドを第１の光ヘッドとすることにより、第１のディスクに対して記録及び／又は再生が開始されるまでの時間を短縮することができる。

また、上記の本発明の第１及び第２のディスク装置において、前記第１のトレイ位置と、前記第２のトレイ位置と、前記第３のトレイ位置とが、略同一平面内にあることが好ましい。これにより、ディスクトレイを移動させる機構を簡略化でき、またディスク装置の薄型化が可能になる。

また、上記の本発明の第１及び第２のディスク装置において、前記移送ベースが、前記第１のディスク回転機構と前記第１の光ヘッドと前記第１の光ヘッド移動機構とが搭載された第１の移送ベースと、前記第２のディスク回転機構と前記第２の光ヘッドと前記第２の光ヘッド移動機構とが搭載された第２の移送ベースとに分割されていても良い。これにより、第１のディスク回転機構と第２のディスク回転機構、及び第１の光ヘッドと第２の光ヘッドが互いに高さなどの寸法が異なる場合、あるいは第１のディスクと第２のディスクの一方のみがカートリッジに収納されている場合などに、ディスク面と光ヘッドとの距離を個別に調整するのが容易になる。

また、以上の発明に係るディスク装置において、前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接離することにより、前記第１のディスクが前記第１のディスク回転機構に対して着脱、および前記第２のディスクが前記第２のディスク回転機構に対して着脱するように構成することが好ましい。これにより、移送ベースのディスクトレイに対する接離動作に対応して、ディスクのディスク回転機構に対する着脱動作が行われ、これらの動作を一連のものとして効率良く行わせることが可能になる。

この場合において、前記移送ベースは、前記第１のディスクまたは前記第２のディスクの略半径方向に関する外周側に、前記第１のディスクまたは前記第２のディスクの略半径方向、および前記第１のディスクまたは前記第２のディスクの回転軸方向と直交する方向に、軸線を有する回転軸に関して回動可能に支持されるように構成することができる。これにより、第１のディスクまたは第２のディスクを載置したディスクトレイが第１のトレイ位置または第２のトレイ位置にある場合に、第１のディスクまたは第２のディスクを第１のディスク回転機構または第２のディスク回転機構に対して簡便な機構で着脱させることが可能になる。

また、前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接近して前記第１のディスクが前記第１のディスク回転機構に対して装着される状態、または前記第２のディスクが前記第２のディスク回転機構に対して装着される状態となることを検知する上昇終端検知手段と、前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して離反する動作の終端を検知する下降終端検知手段を具備することが好ましい。これらの検知手段を備えることで、移送ベースのディスクトレイに対する接離動作が確実に検知される。

この場合において、前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第２のトレイ位置の間を移動する際、および前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第３のトレイ位置の間を移動する際には、前記下降終端検知手段により前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して離反する動作の終端状態であることが検知されているように構成することが好ましい。これにより、移送ベースがディスクトレイに対する離反動作の終端状態にあることが確認された状態で、ディスクトレイの移動を行わせることができる。

また、前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接近する動作を行う際には、前記第１の始端検知手段また前記第１の終端検知手段により前記ディスクトレイが前記第１の方向に沿った始端位置または終端位置にあることを検知されているように構成することが好ましい。これにより、前記ディスクトレイの前記第１の方向に関する位置を確認することができる。

また、前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接近する動作を行う際には、前記第２の始端検知手段により前記ディスクトレイが前記第２の方向に沿った始端位置にあることを検知されているか、または、前記第２の終端検知手段により前記ディスクトレイが前記第２の方向に沿った終端位置にあることを検知されているように構成することが好ましい。これにより、移送ベースがディスクトレイに対して接近する動作を行う際には、ディスクトレイが第２の方向に沿った始端位置または終端位置にあることが検知された状態で行わせることができる。

上記の本発明の第３のディスク装置において、選択された前記光ヘッドが前記光ヘッド格納手段から前記移送ユニットに移動する方向は、前記光ヘッド案内手段による前記光ヘッドの案内方向と同一であることが好ましい。これにより、光ヘッド格納手段と移送ユニットとの間での光ヘッドの移載動作が容易になる。

また、上記の本発明の第３のディスク装置の前記光ヘッド格納手段において、複数の前記光ヘッドは、それぞれの光ビームの出射方向が同一方向となるような向きを向いて格納されることが好ましい。これにより、光ヘッドを光ヘッド格納手段と移送ユニットとの間で移載する際に光ヘッドを回転させる必要がないので、ディスク装置の薄型化が可能になり、また、光ヘッドに接続された配線が捩られない。

また、上記の本発明の第３のディスク装置において、前記光ヘッド格納手段に格納された前記複数の光ヘッドの配列方向は、前記光ヘッド案内手段による前記光ヘッドの案内方向と略直交することが好ましい。これにより、移送ユニット又は光ヘッド格納手段を平行移動させることにより、移送ユニットに搭載する光ヘッドの交換が可能になるので、機構を簡単化できる。

以上の発明に係るディスク装置において、前記第１のディスクは第１のディスクカートリッジに収納され、前記第２のディスクは前記第１のディスクカートリッジとは少なくとも外形形状の一部が異なる第２のディスクカートリッジに収納されていても良い。この場合には、所謂、カートリッジ収納タイプのディスクについて、第１〜第３の発明と同様の作用効果が得られる。特に、異なる光学系により記録及び／又は再生が行われる、略同一の外形を有する光ディスクメディアであっても、異なる外形形状を有するカートリッジに収納することにより、光ディスクメディアの種類の判別が可能になる。

この場合において、前記ディスク判別手段は、第１の検知スイッチと第２の検知スイッチとからなり、前記第１のディスクカートリッジが前記ディスクトレイに載置された場合、前記第２のディスクカートリッジが前記ディスクトレイに載置された場合、または前記第１のディスクカートリッジおよび前記第２のディスクカートリッジの何れも前記ディスクトレイに載置されない場合のうちの、何れの場合であるかを、前記第１の検知スイッチと前記第２の検知スイッチの検知状態の組み合わせにより判定するように構成できる。これにより、ディスクトレイへのディスクカートリッジの載置の有無あるいは何れのディスクカートリッジが載置されたかが確実に検知される。

以上の発明に係るディスク装置において、特に、前記第１のディスクおよび／または前記第２のディスク、または前記第１のディスクを収納した第１のディスクカートリッジおよび／または前記第２のディスクを収納した第２のディスクカートリッジが前記ディスクトレイに載置されていることを検知するメディア検知手段を具備することが好ましい。これにより、ディスクトレイへのディスク或いはディスクカートリッジの載置の有無がより確実に検知される。

この場合において、前記メディア検知手段は、発光素子と受光素子により構成され、前記発光素子より発光された光の前記受光素子による検知手段により前記ディスクトレイ上のディスクの有無を判別するように構成しても良い。これにより、簡単かつ確実にディスクトレイ上のディスクの有無が判別される。

更に、この場合において、前記発光素子の発光時間または前記受光素子の受光時間は、前記ディスクトレイが前記第３の位置から前記第１の位置へ移動した後の特定時間、あるいは前記ディスクトレイが前記第２の位置から前記第１の位置への移動した後の特定時間のみであることが好ましい。これにより、メディア検知手段の長寿命化を図ることができ、またエネルギ消費も低減される。

また、特に、前記ディスクトレイが前記第３のトレイ位置から前記第１のトレイ位置に移動した際に、前記メディア検知手段で前記ディスクトレイ上に何れのディスクおよびディスクカートリッジも検知されない場合には、前記ディスクトレイは前記第２のトレイ位置には移動しないことが好ましい。これにより、何れのディスクおよびディスクカートリッジも載置されていないディスクトレイの無駄な動きが無くなる。

また、以上の発明に係るディスク装置において、前記第１の光ヘッドが前記第１のディスクの略半径方向に関する可動範囲のうち最内周位置にあることを検知する第１の内周検知手段と、前記第２の光ヘッドが前記第２のディスクの略半径方向に関する可動範囲のうち最内周位置にあることを検知する第２の内周検知手段を備えることが好ましい。これにより、第１，第２の光ヘッドそれぞれについて、前記最内周位置にあることを確実に検知することができる。

この場合において、前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第２のトレイ位置の間を移動する際、および前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第３のトレイ位置の間を移動する際には、前記第１の内周検知手段および前記第２の内周検知手段により前記第１の光ヘッドおよび前記第２の光ヘッドが共に最内周位置にあることが検知されていることがより好ましい。これにより、ディスクトレイを移動させる際には、第１，第２の光ヘッドが共に最内周位置にあることが検知されている状態で移動させることができる。

以下、本発明のディスク装置を具体的な実施の形態を示しながら詳細に説明する。

（実施の形態１）
以下に本発明の一実施の形態におけるディスク装置の概念について説明する。

本実施の形態のディスク装置は、互いに相異なる光学系にて記録及び／又は再生が可能で、また互いに相異なる形状をなす、例えば「ＤＶＤ−ＲＡＭ」（登録商標）メディアで用いられる類の形態のカートリッジに収納された、あるいは裸の、第１の光ディスクメディア１Ａおよび第２の光ディスクメディア１Ｂに対して記録及び／又は再生を行う。

図１は本実施の形態のディスク装置において使用される、ディスク状の記録メディアが搬送され、記録及び／又は再生が可能となるまでの一連の動作を行う機構の全体概要を示した分解斜視図である。図示したように、光ヘッドのディスク状メディアに対するトラッキング方向をＸ軸、ディスク面と平行でＸ軸と直交する方向（タンジェンシャル方向）をＹ軸、ディスク面の法線方向をＺ軸とするＸＹＺの３次元直交座標系を設定する。

図１において、符号２Ａは第１の光ディスクメディア１Ａを載置して回転させる第１のディスクモータ、符号２Ｂは第２の光ディスクメディア１Ｂを載置して回転させる第２のディスクモータ、符号３Ａは第１の光ディスクメディア１Ａに対して記録及び／又は再生を行う第１の光ヘッド、符号３Ｂは第２の光ディスクメディア１Ｂに対して記録及び／又は再生を行う第２の光ヘッド、符号４ＡＬおよび４ＡＲは第１の光ヘッド３Ａを第１の光ディスクメディア１Ａの一半径方向（Ｘ軸方向）に移送する際に第１の光ヘッド３Ａを支持し案内する第１の左ガイドシャフトおよび第１の右ガイドシャフト（これらは第１のガイド構造を構成する）、符号４ＢＬおよび４ＢＲは第２の光ヘッド３Ｂを第２の光ディスクメディア１Ｂの一半径方向（Ｘ軸方向）に移送する際に第２の光ヘッド３Ｂを支持し案内する第２の左ガイドシャフトおよび第２の右ガイドシャフト（これらは第２のガイド構造を構成する）、符号５は上記部材すべてを一体的に支持する移送ベースである。符号１５はメカベースであり、これに設けられた支持台６Ｌ，６Ｃおよび６Ｒに回動支軸５ＳＬ，５ＳＣおよび５ＳＲが支持されている。回動支軸５ＳＬ，５ＳＣ，５ＳＲはＹ軸方向に一直線上に配置され、これを回動中心として、移送ベース５が矢印１０１あるいは矢印１０２の方向へ回動可能に保持されている。

符号８はスライドカムであり、メカベース１５上にＹ軸に平行な矢印１０３方向および矢印１０４方向に移動可能に保持されている。Ｘ軸方向において、移送ベース５の、回動支軸５ＳＬ，５ＳＣ，５ＳＲにて支持された側とは反対側の端に支持ピン７Ｌおよび７Ｒが設けられ、支持ピン７Ｌおよび７Ｒがスライドカム８に設けられたカム溝９Ｌおよび９Ｒにそれぞれ挿入されている。スライドカム８が矢印１０３方向に移動すると、支持ピン７Ｌおよび７Ｒは、各々カム溝９Ｌおよび９Ｒのうちのカム溝下部９ＬＤおよび９ＲＤに案内され、これにより移送ベース５は矢印１０２方向に回動される。また、スライドカム８が矢印１０４方向に移動すると、支持ピン７Ｌおよび７Ｒは、各々カム溝９Ｌおよび９Ｒのうちのカム溝上部９ＬＵおよび９ＲＵに案内され、これにより移送ベース５は矢印１０１方向に回動される。

符号１０はメカベース１５に取り付けられた昇降モータである。昇降モータ１０の駆動力は昇降モータ１０の軸に取り付けられた昇降モータプーリ１１から昇降ベルト１２を介してメカベース１５上に回転可能に取り付けられた昇降大プーリ１３へ伝達され、昇降大プーリ１３と一体の昇降大プーリギア部１３Ｇ、メカベース１５に回転可能に取り付けられた昇降中間ギア１４を順に介して、スライドカム８に設けられたラックギア部８Ｇに伝達される。これにより、スライドカム８を矢印１０３方向および矢印１０４方向に移動させることができる。

第１の光ヘッド３Ａを、第１の左ガイドシャフト４ＡＬおよび第１の右ガイドシャフト４ＡＲにて案内して移送するための第１の移送駆動機構とこれを駆動する第１の駆動源、及び第２の光ヘッド３Ｂを、第２の左ガイドシャフト４ＢＬおよび第２の右ガイドシャフト４ＢＲにて案内して移送するための第２の移送駆動機構とこれを駆動する第２の駆動源については、本実施の形態の光ディスク装置と同類の装置構成にてすでに公知の方式を用いることとし、本実施の形態の説明および図面においてはこれらの記載を割愛する。第１の左ガイドシャフト４ＡＬおよび第１の右ガイドシャフト４ＡＲ（第１のガイド構造）と、第１の移送駆動機構と、第１の駆動源とで、第１の光ヘッド移動機構が構成される。また、第２の左ガイドシャフト４ＢＬおよび第２の右ガイドシャフト４ＢＲ（第２のガイド構造）と、第２の移送駆動機構と、第２の駆動源とで、第２の光ヘッド移動機構が構成される。

メカベース１５は、ダンパ１６（４カ所、１カ所は不図示）を介して支持ビス１７（４カ所、１カ所は不図示）により、シャーシ１８に固定される。なお、図１においては、シャーシ１８は、簡単のため、底面部分のみ図示している。

符号１９はメディアトレイで、第１の光ディスクメディア１Ａあるいは第２の光ディスクメディア１Ｂが、ディスクカートリッジに収納された状態あるいはディスクカートリッジに収納されない裸ディスクの状態で載置される。符号２０はメディアトレイ１９を保持するとともに、Ｘ軸方向、即ち矢印１０５方向あるいは矢印１０６方向への搬送を案内する第１のトレイガイドである。符号２１Ｆおよび２１Ｒは第１のトレイガイド２０を保持するとともに、Ｙ軸方向、即ち矢印１０７方向あるいは矢印１０８方向への搬送を案内する第２のトレイガイドである。第１のトレイガイド２０に設けられたガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲに棒状の第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒが各々挿通されている。第１のトレイガイド２０は、メディアトレイ１９を矢印１０５方向に搬送して装置外に排出し光ディスクメディアの交換を可能にするとともに、矢印１０６方向に搬送して装置内に収納する。第２のトレイガイド２１Ｆ，２１Ｒは、メディアトレイ１９を第１のトレイガイド２０とともに、装置内にて第１のディスクモータ２Ａ上又は第２のディスクモータ２Ｂ上に搬送する。

符号４０は、上記した構造体を覆うトップカバーで、シャーシ１８に対して固定され、外部から塵埃が侵入するのを防止する。特に第１の光ヘッド３Ａ、第２の光ヘッド３Ｂなどの、直接、記録あるいは再生に関わる部分に塵埃が付着すると、それらの性能が劣化する可能性が高い。このため、可能な限り装置外に対する開口を排除することが好ましい。

次に、第１のトレイガイド２０がメディアトレイ１９と一体的にＹ軸方向（矢印１０７方向あるいは矢印１０８方向）へ搬送される動作について、図１により説明する。符号２２は第１のトレイガイド２０を搬送する駆動源である第２の搬送駆動モータで、メカベース１５に対して固定される。符号２５は第２の搬送大プーリ、符号２６は第２の搬送駆動アームで、これらはメカベース１５に対して回動可能に支持されている。第２の搬送駆動モータ２２からの駆動力は、その軸に取り付けられた第２の搬送駆動モータプーリ２３から第２の搬送ベルト２４を介して第２の搬送大プーリ２５へ伝達され、第２の搬送大プーリ２５と一体の第２の搬送大プーリギア部２５Ｇより、第２の搬送駆動アーム２６と一体の第２の搬送駆動アームギア部２６Ｇに伝達され、得られたトルクにより第２の搬送駆動アーム２６のうちの第２のアーム部２６Ａを矢印１０９方向あるいは矢印１１０方向へ回動させる。これにより、第１のトレイガイド２０が、第２の連結部３５を介して矢印１０７方向あるいは矢印１０８方向に搬送される。

第１のトレイガイド２０及びメディアトレイ１９のＹ軸方向の位置決めは、メカベース１５に設けられた第１の左右位置決め４２Ｒ及び第２の左右位置決め４２Ｌにより行う。即ち、矢印１０７方向の位置決めは、第１の左右位置決め４２Ｒに第１のトレイガイド２０の側壁に設けられた第１の位置決め部２０ＣＲを当接させることにより行い、矢印１０８方向の位置決めは、第２の左右位置決め４２Ｌに第１のトレイガイド２０の側壁に設けられた第２の位置決め部２０ＣＬを当接させることにより行う。なお、第１，第２の左右位置決め４２Ｒ，４２Ｌが当接する第１，第２の位置決め部２０ＣＲ，２０ＣＬはメディアトレイ１９に設けても良い。

第１のトレイガイド２０に設けられた、第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒが挿通されるガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲは、図１のようにそれぞれＹ軸方向に連続する一つの長いガイド穴であっても良いが、図２に示すように、Ｙ軸方向に複数に分割されていることが好ましい。図１のようにガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲがＹ軸方向に連続する一つのガイド穴であると、第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒの真直度が悪い場合に、ガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲの内壁と第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒとの間の摩擦が増大し、搬送時の負荷が増大したり、滑らかな摺動を行えなかったりする可能性がある。図２に示すように、ガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲをＹ軸方向に複数に分割することにより、これを回避することができる。

さらには、ガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲと第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒとの間のクリアランスは、Ｙ軸方向に分割された３つのガイド穴のうち、両端で小さく、中央部で大きいことが、ガイドの精度の観点からは好ましい。中央部でのクリアランスは、何らかの理由により第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒに生じた撓みを、塑性変形領域に達しないように制限できる程度に設定することが好ましい。

次に、第１のトレイガイド２０とメディアトレイ１９の、Ｙ軸方向の位置検出手段について、図２を用いて説明する。図２は、第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒが挿通されるガイド穴２０ＡＦおよび２０ＡＲをＹ軸方向に複数に分割した例について、メディアトレイ１９、第１のトレイガイド２０および第１のトレイガイド２０のＹ軸方向の搬送機構を抜粋し、詳細に示した斜視図である。図２において、符号２０１は第１のトレイガイド２０の矢印１０７方向の終端を検知するトレイガイド右終端検出スイッチ、符号２０２は第１のトレイガイド２０の矢印１０８方向の終端を検知するトレイガイド左終端検出スイッチ、符号２０ＤＲは第１のトレイガイド２０に付加されトレイガイド右終端検出スイッチ２０１を作動させる右終端スイッチ作動突起、符号２０ＤＬは第１のトレイガイド２０に付加されトレイガイド左終端検出スイッチ２０２を作動させる左終端スイッチ作動突起である。これらの検出手段により、第１のトレイガイド２０がＹ軸に沿った搬送経路の端に搬送されたことを検知することができる。

また、符号２１０は、第１のトレイガイド２０の上部内壁に設置されたフォトセンサ等を用いたメディア検出センサであり、メディアトレイ１９上にディスクあるいはディスクカートリッジが載置されているか否かを検知する。
尚、本実施形態において、図２では、メディア検出センサ２１０は、単体の部品を用いた例えば反射型フォトセンサのような形態で図示しているが、この形態は一例であって、本発明はこれに限定するものではない。例えば、発光ダイオードのような発光素子と、フォトトランジスタのような受光素子との組み合わせによっても同様の効果を得ることが可能である。このとき、発光素子および受光素子は、その検出結果を必要とする時にのみ発光のための電圧および受光のための電圧を印加するような制御を行うと、素子の寿命の観点で有利である。

次に、第１の光ディスクメディア１Ａに用いられるディスクカートリッジについて、図３により説明する。図３（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。図３において、符号３２は第１のディスクカートリッジ、３２Ａは開閉することにより、収納されるディスクの露出／閉塞を行うカートリッジシャッタである。カートリッジシャッタ３２Ａは、そのシャッタ突起部３２Ｂに矢印１１３方向または１１４方向の押力を付与することにより移動され、収納されているディスクが露出され、押力を解除するとバネ部材（不図示）などによる復元力により元の位置に戻り、閉塞される。

同様に、第２の光ディスクメディア１Ｂに用いられるディスクカートリッジについて、図４により説明する。図４（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。図４において、符号３８は第２のディスクカートリッジ、３８Ａは開閉することにより、収納されるディスクの露出／閉塞を行うカートリッジシャッタである。カートリッジシャッタ３８Ａは、そのシャッタ突起部３８Ｂに矢印１１５方向または１１６方向の押力を付与することにより移動され、収納されているディスクが露出され、押力を解除するとバネ部材（不図示）などによる復元力により元の位置に戻り、閉塞される。

なお、本実施の形態で使用可能な、ディスクカートリッジに収納されない、いわゆる裸ディスクは、ここでは第２の光ディスクメディア１Ｂと同様、第２の光ヘッド３Ｂにて記録あるいは再生が可能であるものとする。

図５は、第１及び第２のディスクカートリッジ３２，３８に設けられたカートリッジシャッタ３２Ａ，３８Ａを開閉する機構の一例の概略構成を示す分解斜視図である。図５では、第１のディスクカートリッジ３２が搭載された場合を示しているが、第２のディスクカートリッジ３８を搭載することもでき、いずれに対しても同様の動作を行う。３３はシャッタオープナで、メディアトレイ１９にＹ軸方向に沿って設けられたガイド溝１９Ｃおよび１９Ｄにより矢印１１３方向又は矢印１１４方向に案内される。ディスクカートリッジ３２（又は３８）がメディアトレイ１９に載置されると、シャッタ突起部３２Ｂ（又は３８Ｂ）が、シャッタオープナ突起部３３Ａに係合する。このように構成されたメディアトレイ１９が第１のトレイガイド２０に組み込まれると、シャッタオープナ３３の上面に設けられたシャッタカム突起部３３Ｂが、第１のトレイガイド２０に設けられたシャッタカム溝２０Ａに嵌合し、メディアトレイ１９がトレイガイド２０に対してＸ軸方向（矢印１０５方向又は矢印１０６方向）に移動するにしたがってシャッタオープナ３３はメディアトレイ１９に対してＹ軸方向（矢印１１３方向又は矢印１１４方向）に移動する。これによりシャッタ３２Ａ（又は３８Ａ）が開閉され、収納されたディスクの露出／閉塞が行われる。

次に、メディアトレイ１９がトレイガイド２０に案内されてＸ軸方向（矢印１０５方向あるいは矢印１０６方向）へ搬送される動作について、図６により説明する。図６は図１に示すメディアトレイ１９を裏面より見た状態を示した斜視図である。符号２７はメディアトレイ１９を搬送する駆動源である第１の搬送駆動モータで、第１のトレイガイド２０に対して固定される。符号３０は第１の搬送大プーリ、符号３１は第１の搬送駆動アームで、これらは第１のトレイガイド２０に対して回動可能に支持されている。第１の搬送駆動モータ２７からの駆動力は、その軸に取り付けられた第１の搬送駆動モータプーリ２８から第１の搬送ベルト２９を介して第１の搬送大プーリ３０へ伝達され、第１の搬送大プーリ３０と一体の第１の搬送大プーリギア部３０Ｇより、第１の搬送駆動アーム３１と一体の第１の搬送駆動アームギア部３１Ｇに伝達され、得られたトルクにより第１の搬送駆動アーム３１のうちの第１のアーム部３１Ａを矢印１１１方向あるいは矢印１１２方向へ回動させる。これにより、メディアトレイ１９が、第１の連結部３６を介して矢印１０５方向あるいは矢印１０６方向に搬送される。

図７は、メディアトレイ１９に第１のディスクカートリッジ３２あるいは第２のディスクカートリッジ３８を保持するメディアトレイ１９の構成を示す斜視図である。また、図８は、第１のディスクカートリッジ３２あるいは第２のディスクカートリッジ３８を保持するメディアトレイ１９の構成、およびこのメディアトレイ１９が第１のトレイガイド２０にガイドされている状態を示す平面図である。なお、図７および図８には、図５に示すディスクカートリッジに設けられたカートリッジシャッタを解放する機構は、煩雑を避けるため重畳して記載はしていない。図７および図８において、符号３９は、メディアトレイ１９に第１のディスクカートリッジ３２あるいは第２のディスクカートリッジ３８を載置した際に、ディスクカートリッジを保持するためのトレイスライダ、６３はトレイスライダ３９に対して、矢印１２０方向に付勢力を与えるスライダバネである。トレイスライダ３９は、その裏面に設けられたガイドリブ（不図示）が、Ｘ軸方向と平行にメディアトレイ１９に設けられたガイド溝１９Ａおよび１９Ｂによりガイドされて、Ｘ軸方向と平行な矢印１２１方向に平行移動可能に保持される。スライダバネ６３は、メディアトレイ１９に設けられたトレイバネ座１９Ｆと、トレイスライダ３９に設けられたスライダバネ座３９Ａとにより挟持される。符号２０３および２０４は、各々、トレイスライダ３９の移動量に応じて順次その位置を検出する第１のスライダ検出スイッチおよび第２のスライダ検出スイッチで、符号３９Ｂはこれらのスイッチを作動させるスライダスイッチ作動突起である。

図８において、符号２０５および２０６は、メディアトレイ１９が図６に示した機構により矢印１０５および１０６方向へ搬送されたとき、メディアトレイ１９が各方向の終端位置に達したことを検出する、第１のトレイガイド２０に設けられた排出終端検出スイッチおよび挿入終端検出スイッチである。また図７および図８において、符号１９Ｅは、排出終端検出スイッチ２０５および挿入終端検出スイッチ２０６を作動させる、メディアトレイ１９に設けられたトレイスイッチ作動突起である。これらの検出手段によりメディアトレイ１９の位置を検出する。

ここで、メディアトレイ１９に、第１のディスクカートリッジ３２、第２のディスクカートリッジ８あるいは裸ディスクが載置された際の、各々のトレイスライダ３９の挙動について、図９、図１０および図１１により説明する。図９は、メディアトレイ１９に第１のディスクカートリッジ３２を載置した状態を示す平面図、図１０はメディアトレイ１９に第２のディスクカートリッジ３８を載置した状態を示す平面図、そして、図１１はメディアトレイ１９に裸ディスク４５を載置した状態を示す平面図である。図９、図１０および図１１において、符号３９ＣＲおよび３９ＣＬは、第１のディスクカートリッジ３２を載置した際、その外形に接触可能なように、トレイスライダ３９の両側に設けられた第１の右付勢部位および第１の左付勢部位、符号３９ＤＲおよび３９ＤＬは、第２のディスクカートリッジ３８を載置した際、その外形に接触可能なように、トレイスライダ３９の両側に設けられた第２の右付勢部位および第２の左付勢部位である。また図１１において、符号４５はディスクカートリッジに収納されない状態で記録あるいは再生される、いわゆる裸ディスクである。

図９に示すように、第１のディスクカートリッジ３２をメディアトレイ１９に載置した際、第１のディスクカートリッジ３２は第１の右付勢部位３９ＣＲ及び第１の左付勢部位３９ＣＬと接触し、第２の右付勢部位３９ＤＲおよび第２の左付勢部位３９ＤＬとは接触しない。したがって、第１のディスクカートリッジ３２は、スライダスイッチ作動突起３９Ｂが第１のスライダ検出スイッチ２０３と第２のスライダ検出スイッチ２０４を共に「ＯＮ」状態にする位置までトレイスライダ３９を移動させる。また、この場合には、図２におけるメディア検出センサ２１０は「ＯＮ」状態となる。

図１０に示すように、第２のディスクカートリッジ３８をメディアトレイ１９に載置した際、第２のディスクカートリッジ３８は第１の右付勢部位３９ＣＲ及び第１の左付勢部位３９ＣＬとは接触せず、第２の右付勢部位３９ＤＲおよび第２の左付勢部位３９ＤＬと接触する。したがって、第２のディスクカートリッジ３８は、スライダスイッチ作動突起３９Ｂが第１のスライダ検出スイッチ２０３を「ＯＮ」状態とし、第２のスライダ検出スイッチ２０４を「ＯＦＦ」状態のままとする位置までトレイスライダ３９を移動させる。また、この場合には、図２におけるメディア検出センサ２１０は「ＯＮ」状態となる。

図１１に示すように、裸ディスク４５をメディアトレイ１９に載置した際、裸ディスク４５は第１の右付勢部位３９ＣＲ及び第１の左付勢部位３９ＣＬと接触せず、第２の右付勢部位３９ＤＲおよび第２の左付勢部位３９ＤＬとも接触しない。したがって、トレイスライダ３９の位置は変化せず、第１のスライダ検出スイッチ２０３及び第２のスライダ検出スイッチ２０４は共に「ＯＦＦ」状態のままである。ただし、この場合にも、図２におけるメディア検出センサ２１０は「ＯＮ」状態となる。

メディアトレイ１９に、第１のディスクカートリッジ３２、第２のディスクカートリッジ３８および裸ディスク４５の何れも載置しない場合には、トレイスライダ３９の位置は変化せず、第１のスライダ検出スイッチ２０３及び第２のスライダ検出スイッチ２０４は共に「ＯＦＦ」状態のままである。そして、この場合には、図２におけるメディア検出センサ２１０は「ＯＦＦ」状態となる。

以上より、第１のスライダ検出スイッチ２０３、第２のスライダ検出スイッチ２０４、及びメディア検出センサ２１０の動作状態により、メディアトレイ１９上のメディアの有無とその種類を判定することができる。

異なる光学系により記録及び／又は再生が行われる、略同一の外形を有する光ディスクメディアであっても、異なる外形形状を有するカートリッジに収納することにより、光ディスクメディアの種類の判別が可能になる。

なお、上記の何れの場合にも属さない事象は、正規の状態では起こり得ないため、異常を検出したという結果とする。

第１のスライダスイッチ２０３、第２のスライダスイッチ２０４およびメディア検出センサ２１０の動作状態と、メディアトレイ１９に載置されたメディアの有無及び種類の判定結果とを表１にまとめて示す。

第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）に第１の光ディスクメディア１Ａ（又は第２の光ディスクメディア１Ｂ）を載置する動作について、図１２を用いて説明する。但し、以下の動作手順は一例であって、以下の出発点から動作が常に開始するとは限らない。まず、図１２の２点鎖線で示したように移送ベース５を回動支軸５ＳＬ、５ＳＣおよび５ＳＲを支点として矢印１０２方向に回動させて、第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）の主軸に取り付けられた第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）を下降させた状態で、第１の光ディスクメディア１Ａ（又は第２の光ディスクメディア１Ｂ）がメディアトレイ１９上に載置された状態で矢印１０６方向に第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）上の位置まで搬送される。次いで、移送ベース５を回動支軸５ＳＬ、５ＳＣおよび５ＳＲを支点として矢印１０１方向に回動させ、第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）を、実線で示したように第１の光ディスクメディア１Ａ（第２の光ディスクメディア１Ｂ）の中心穴に下から突き上げるようにして挿通して載置が完了する。このときの移送ベース５の回動量は、第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）が下降した状態で、メディアトレイ１９がＸ軸方向（矢印１０５方向あるいは矢印１０６方向）へ搬送される際、および第１のトレイガイド２０とともにＹ軸方向（矢印１０７方向あるいは矢印１０８方向）へ移送される際に（図１参照）、第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）及び第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）が、図１２に示すメディアトレイ１９の下面１９Ｂよりも下に下がり、メディアトレイ１９及び第１のトレイガイド２０に干渉しないように設定されている。

なお、第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）に付加されたターンテーブル２ＡＴ（又は２ＢＴ）に載置される第１の光ディスクメディア１Ａ（又は第２の光ディスクメディア１Ｂ）の半径方向の最内周位置に、第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）が移送されていない場合でもこの干渉を回避するためには、移送ベース５の回動量を大きくする必要がある。本実施の形態においては、装置全体の高さ寸法を抑えるため、可能な限り移送ベース５の回動量を小さくするよう、メディアトレイ１９のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動に先立って、第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）を確実に最内周側に移動させておく。

移送ベース５には、第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）に付加されたターンテーブル２ＡＴ（又は２ＢＴ）に載置される第１の光ディスクメディア１Ａ（又は第２の光ディスクメディア１Ｂ）の半径方向の最内周位置に、第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）が、確実に移送されていることを確認するための第１の内周検出スイッチ２０９Ａ（又は第２の内周検出スイッチ２０９Ｂ）が設けられている。

図１２において、符号２０７は移送ベース５が矢印１０２方向に回動された際の終端を検出する下降終端検出スイッチ、符号２０８は移送ベース５が矢印１０１方向に回動された際の終端を検出する上昇終端検出スイッチで、移送ベース５に付加された昇降スイッチ検出突起５Ａにより作動される。これらの検出手段により、移送ベース５の上昇あるいは下降の状態を判別する。

メディアトレイ１９に載置された第１の光ディスクメディア１Ａ（又は第２の光ディスクメディア１Ｂ）を、第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）に保持させるときには、クランパユニット３４を不図示の駆動系により下降させ、クランパユニット３４に設けられたクランパ３４Ａを第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）に対して付勢あるいは吸着させることにより、光ディスクメディア１Ａ（又は第２の光ディスクメディア１Ｂ）を第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）とクランパ３４Ａとで挟持する。クランパユニット３４の下降動作を、例えばメディアトレイ１９を矢印１０６方向に移動して第１のトレイガイド２０内に挿入させる動作、第１のトレイガイド２０を矢印１０７方向または矢印１０８方向へ搬送させる動作、及び移送ベース５を上昇させる動作のうちの少なくとも一つと連動させても良い。また、クランパ３４Ａを第１のターンテーブル２ＡＴ（又は第２のターンテーブル２ＢＴ）に対して付勢あるいは吸着させるための力の発生メカニズムとしては、図示していないが、例えば磁力やバネ付勢力等の公知の方法を用いることができる。

図１２において、符号１５Ｐは第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）の電気的制御を行うプリント基板、符号１５Ｌはプリント基板１５Ｐと第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）とをつなぐフレキシブルケーブル（ＦＰＣあるいはＦＦＣの類）、１５Ｃは両者の接続部となるコネクタである。第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）が第１のディスクモータ２Ａ（又は第２のディスクモータ２Ｂ）に対して近い側と遠い側との間で移送されても、図１２に示すように、フレキシブルケーブル１５Ｌは、負担のかからない湾曲状態で第１の光ヘッド３Ａ（又は第２の光ヘッド３Ｂ）の移動に追従することができる。

本実施の形態のディスク装置において、第１の光ヘッド３Ａと第２の光ヘッド３Ｂとは、例えば光源の波長及び／又はレンズの仕様等が互いに異なっていても良い。光源の波長としては例えば７５０〜８００ｎｍの赤外波長、６００〜７００ｎｍの赤色波長、４００〜４５０ｎｍの青色波長等が用いられる。また、レンズの仕様である開口数としては例えば、０．４〜０．９程度の各種のものを用いることができる。

そして、本発明では、光ディスクメディアの挿入から記録及び／又は再生に至るまでの所要時間が、使用するヘッドにより異なるため、上記のように２つの光ヘッド３Ａ，３Ｂを異なる仕様とする場合、より使用頻度の高い光ヘッドを第１の光ヘッド３Ａとして選定することが、所要時間を短縮するためには好ましい。

本実施の形態のディスク装置においては、移送ベース５のうち、第１のディスクモータ２Ａおよび第１の光ヘッド３Ａが搭載された第１の領域と、第２のディスクモータ２Ｂおよび第２の光ヘッド３Ｂが搭載された第２の領域とを一体構成としたが、第１の光ヘッド３Ａと第２の光ヘッド３Ｂとの高さが互いに異なる等の理由により、記録／再生時の第１のディスクモータ２Ａと第２のディスクモータ２Ｂのディスク載置面高さを異なるものとするため、例えば、図１に示す分断線３８で両領域を分断し、各々を個別に、昇降動作させることもできる。また、昇降モータ１０への負荷を軽減させるため、またはメディアトレイ１９あるいは第１のトレイガイド２０との干渉を回避し有効に空間を利用するために、分割した移送ベース５を異なるタイミングで昇降させても良い。

例えば、上記したスライドカム８に代えて例えば図１３に示すスライドカム５８を用いることができる。このスライドカム５８を用いると、昇降モータ１０の回転方向を互いに反対方向とすることにより、第１の領域及び第２の領域を個別に昇降させることができる。

即ち、スライドカム５８が矢印１０３方向に移動した場合は、図１における支持ピン７Ｌはカム溝５９Ｌのカム溝上部５９ＬＵに達し、支持ピン７Ｒはカム溝５９Ｒのカム溝下部５９ＲＤに達する。したがって、この時、第１の領域は下降し、第２の領域は上昇する。

一方、スライドカム５８が矢印１０４方向に移動した場合は、図１における支持ピン７Ｌはカム溝５９Ｌのカム溝下部５９ＬＤに達し、支持ピン７Ｒはカム溝５９Ｒのカム溝上部５９ＲＵに達する。したがって、この時、第１の領域は上昇し、第２の領域は下降する。

このように、第１の領域と第２の領域を独立して個別に昇降動作させることが可能となる。

また、昇降モータ１０の回転方向を互いに同方向とすることにより、第１の領域及び第２の領域を個別に昇降させることもできる。これを実現するためには、図１のスライドカム８に代えて例えば図１４に示すスライドカム６８を用いればよい。昇降モータ１０を一方向に回転させながら停止させる位置を調整することにより一方の移送ベースだけを上昇させ、他方を下降させることができる。

また本実施の形態のディスク装置において、ディスクカートリッジ３２に設けられたカートリッジシャッタ３２Ａを解放する機構は、特に上記した構成に限定するものではなく、別の公知の方法を用いた場合でも同様の効果を得ることが可能である。

また本実施の形態のディスク装置においては、メディアトレイ１９を第１のトレイガイド２０に対してＸ軸方向（矢印１０５方向あるいは矢印１０６方向）へ搬送させる駆動系、第１のトレイガイド２０をメディアトレイ１９と一体的に、第２のトレイガイド２１Ｆおよび２１Ｒに沿ってＹ軸方向（矢印１０７方向あるいは矢印１０８方向）へ搬送させる駆動系、およびスライドカム８をＹ軸方向（矢印１０３方向あるいは矢印１０４方向）へ搬送させて移送ベース５を昇降させる駆動系を、各々独立して個別に構成したが、これらの駆動系の一部あるいは全てを共通させて、各部の動作を連動させると、モータの個数を削減することが可能で、かつ動作をシーケンシャルに行うことができるため、誤動作の防止が可能な点で有効である。

図１５にこのような動作を行う構成の一例を示す。符号４１はトレイアームで、このトレイアーム４１には溝４１Ａが設けられている。また、メディアトレイ１９には、Ｌ字状のカム溝１９Ｒが設けられており、ピン１９Ｐがこのカム溝１９Ｒに沿って移動可能に設けられる。図１５において、Ｓ位置はメディアトレイ１９が装置より排出されて光ディスクメディアの出し入れを可能にする位置（第３のトレイ位置）、Ｔ位置はＳ位置からメディアトレイ１９が装置内に挿入され、第１の光ヘッド３Ａにより第１の光ディスクメディア１Ａに対する記録及び／又は再生が可能な位置（第１のトレイ位置）、Ｕ位置はＴ位置からメディアトレイ１９が装置内で搬送され、第２の光ヘッド３Ｂにより第２の光ディスクメディア１Ｂに対する記録及び／又は再生が可能な位置（第２のトレイ位置）である。メディアトレイ１９がＳ位置にある状態から、トレイアーム４１が駆動源（不図示）により矢印１１９方向へ回動すると、その駆動力が溝４１Ａ、ピン１９Ｐ、カム溝１９Ｒを介してメディアトレイ１９に伝達され、メディアトレイ１９は先ずＴ位置へ移動される。さらにトレイアーム４１が矢印１１９方向に回動すると、同様にメディアトレイ１９はＵ位置へ移動される。

なおこの場合にも、トレイガイド右終端検出スイッチ２０１、トレイガイド左終端検出スイッチ２０２、および排出終端検出スイッチ２０５、挿入終端検出スイッチ２０６を上記と同様に設け、メディアトレイ１９の位置を上記と同様に検出することが好ましい。

本実施の形態のディスク装置においては、光ディスクメディアの出し入れは、メディアトレイ１９をＸ軸に沿って移動させて、装置外にメディアトレイ１９を排出及び挿入することにより実現する。メディアトレイ１９がこのＸ軸に沿った移動を行うのは、常に第１の領域上である。即ち、装置外に排出されたメディアトレイ１９に光ディスクメディアが載置されると、メディアトレイ１９は第１のトレイガイド２０に案内されて図１の矢印１０６方向に移動して装置内に格納される。このとき、光ディスクメディアは第１のディスクモータ２Ａ上にある。この光ディスクメディアが第２のディスクモータ２Ｂ及び第２の光ヘッド３Ｂに対応する第２の光ディスクメディア１Ｂである場合であっても、必ず第１のディスクモータ２Ａ上にＸ軸に沿って搬送された後、Ｙ軸に沿って第２のディスクモータ２Ｂ上に搬送される。第２の光ディスクメディア１Ｂを取り出す場合も、メディアトレイ１９はＹ軸に沿って第１のディスクモータ２Ａ上に移動した後、Ｘ軸に沿って移動して装置外に排出される。この構成は、起動及び排出の動作時間が、第１の光ディスクメディア１Ａに対しては短縮化されるが、第２の光ディスクメディア１Ｂに対しては増大する。

本発明はこのような構成に限定されず、第２のトレイ搬送駆動系のうち、特に搬送駆動アーム２６の回動開始位置の位相を適宜調整することにより、このメディアトレイ１９が第１のトレイガイド２０に案内されてＸ軸に沿って移動する時のＹ軸方向の位置を適宜変更することは可能である。例えば、この位置を第１のディスクモータ２Ａの回転中心と第２のディスクモータ２Ｂの回転中心との中間位置に設定すると、装置の対称性という観点においては有効である。なお、この場合にも、トレイガイド右終端検出スイッチ２０１、トレイガイド左終端検出スイッチ２０２、および排出終端検出スイッチ２０５、挿入終端検出スイッチ２０６を上記と同様に設け、メディアトレイ１９の位置を上記と同様に検出することが好ましい。

また本発明のディスク装置においては、モータとして第１の搬送駆動モータ２７、第２の搬送駆動モータ２２および昇降モータ１０を使用しており、また、モータプーリとして第１の搬送駆動モータプーリ２８、第２の搬送駆動モータプーリ２３および昇降モータプーリ１１を使用しており、更に大プーリとして第１の搬送大プーリ３０および第２の搬送大プーリ２５を使用しているが、これらは互いに仕様が似通っており、使用トルクあるいは使用速度によっては、仕様を共通化することにより部品種数を削減し、合理化を図ることが可能である。

次に、上記の実施の形態における各動作の制御方法について、以下に説明する。

まず、各動作を行う際における確認事項について説明する。

メディアトレイ１９が第１のトレイガイド２０にガイドされてＸ軸方向に搬送される動作に際しては、まず第１のターンテーブル２ＡＴ（あるいは第２のターンテーブル２ＢＴ）がメディアトレイ１９よりも下降していること、すなわち移送ベース５が下降した状態であることを確認する。つまり、下降終端検出スイッチ２０７が作動状態（ＯＮ）となっていることを確認する。これにより、メディアトレイ１９の下部と第１のディスクモータ１Ａ（または第２のディスクモータ１Ｂ）あるいは第１の光ヘッド３Ａ（または第２の光ヘッド３Ｂ）とが衝突することを回避することが可能となる。

また、第１の内周検出スイッチ２０９Ａ（および第２の内周検出スイッチ２０９Ｂ）が作動状態（ＯＮ）となっていることを確認する。これにより、第１の光ヘッド３Ａ（および第２の光ヘッド３Ｂ）が確実に最内周側に移動されていることを確認できる。そうすると、すでに上記した通り、移送ベース５の回動量を小さくでき、装置全体の高さ寸法を抑えることが可能となる。ただし、装置全体の高さ寸法に制限が無ければ、移送ベース５の回動量を抑える必要がないため、第１の内周検出スイッチ２０９Ａ（および第２の内周検出スイッチ２０９Ｂ）が作動状態（ＯＮ）となっている必要はない。

第１のトレイガイド２０がメディアトレイ１９と一体的にＹ軸方向に搬送される動作に際しても、上記のメディアトレイ１９が第１のトレイガイド２０にガイドされてＸ軸方向に搬送される動作と同様に、下降終端検出スイッチ２０７が作動状態（ＯＮ）となっていること、および第１の内周検出スイッチ２０９Ａ（および第２の内周検出スイッチ２０９Ｂ）が作動状態（ＯＮ）となっていることを確認する。これにより、メディアトレイ１９の下部と第１のディスクモータ１Ａ（または第２のディスクモータ１Ｂ）あるいは第１の光ヘッド３Ａ（または第２の光ヘッド３Ｂ）とが衝突することを回避することが可能となる。

ただし、この際も、装置全体の高さ寸法に制限が無ければ、移送ベース５の回動量を抑える必要がないため、第１の内周検出スイッチ２０９Ａ（および第２の内周検出スイッチ２０９Ｂ）が作動状態（ＯＮ）となっている必要はない。

また、挿入終端検出スイッチ２０６が作動状態（ＯＮ）となっていることも確認する。これによりメディアトレイ１９のトレイガイド２０への挿入が完了していることを確認でき、メディアトレイ１９がトレイガイド２０から突出したままで移動して、その突出部が他の部位に衝突し、装置破損の原因となることを回避することが可能となる。

移送ベース５の上昇動作に際しては、挿入終端検出スイッチ２０６が作動状態（ＯＮ）となっていること、及び右終端検出スイッチ２０１あるいは左終端検出スイッチ２０２が作動状態（ＯＮ）となっていることを確認する。これにより、メディアトレイ１９が第１のトレイガイド２０に対して確実に挿入されており、かつメディアトレイ１９とトレイガイド２０とが一体的に、第１の領域または第２の領域へ移動完了していることを確認できる。これにより、第１のディスクモータ１Ａ（または第２のディスクモータ１Ｂ）あるいは第１の光ヘッド３Ａ（または第２の光ヘッド３Ｂ）が、メディアトレイ１９の下部と衝突し、装置破損の原因となることを回避することが可能となる。

以上の確認事項を表２にまとめて示す。

次に、本実施の形態におけるディスク装置の動作フローを、図１６〜図１８により説明する。本動作フローでは、メディアトレイ１９がディスク装置外に排出されている状態（排出終端検出スイッチ２０５が作動している状態）を動作の開始状態とする。

図１６に示すように、まずメディアトレイ１９を挿入する指示が発せられると、図６に示した第１の搬送駆動モータ２７を、メディアトレイ１９が矢印１０６方向に搬送される方向に回転させる。なお、メディアトレイ１９を挿入する指示とは、例えば、挿入／排出スイッチ（いわゆるイジェクトスイッチ）をユーザが押す、あるいはメディアトレイ１９を矢印１０６方向にユーザの手により押し込み、排出終端検出スイッチ２０５が非作動状態となる、などのトリガを指す。この後、挿入終端検出スイッチ２０６が作動状態（ＯＮ状態）となるまで第１の搬送駆動モータ２７を回転させる。

次に、挿入終端検出スイッチ２０６がＯＮ状態になるのが検出されると、メディアトレイ１９に載置されたメディア種類の判別を行う。第１のスライダ検出スイッチ２０３、第２のスライダ検出スイッチ２０４、及びメディア検出センサ２１０の検出結果により、表１に従いメディアの有無とその種類を判定する。なお、表１に示す通り、第１のスライダ検出スイッチ２０３がＯＦＦ、第２のスライダ検出スイッチ２０４がＯＮをそれぞれ検出した場合は、正規の状態では起こり得ないため、挿入等における異常と判断し、そのための処理を別途行う。

表１に従う判別でメディア種類がＣＴＧ１と判定された場合には、第１のトレイガイド２０のＹ軸方向の位置を変えないで、すなわち第２の搬送駆動モータ２２を停止したまま、昇降モータ１０を回転させて、移送ベース５を図１および図１２における矢印１０１方向に回動させ上昇させる。上昇終端検出スイッチ２０８が作動状態（ＯＮ状態）になると昇降モータ１０の回転を停止させる。この後、このディスクに対して記録または再生を行う。

表１に従う判別でメディア種類がＣＴＧ２と判定された場合には、図１７に示すように、第２の搬送駆動モータ２２を回転させて、第１のトレイガイド２０を図１における矢印１０８方向に搬送する。トレイガイド左終端検出スイッチ２０２が作動状態（ＯＮ状態）になると第２の搬送駆動モータ２２の回転を停止させる。その後、昇降モータ１０を回転させて、移送ベース５を図１および図１２における矢印１０１方向に回動させ上昇させる。上昇終端検出スイッチ２０８が作動状態（ＯＮ状態）になると昇降モータ１０の回転を停止させる。この後、このディスクに対して記録または再生を行う。

表１に従う判別でメディア種類がＢＡＲＥと判定された場合には、上記のＣＴＧ２と判定された場合と同様の動作を行い、このディスクに対して記録または再生を行う。

表１に従う判定でメディア種類がＮＯと判定された場合には、図１８に示すように、第１のトレイガイド２０のＹ軸方向の位置を変えないで、すなわち第２の搬送駆動モータ２２を停止したまま、昇降モータ１０を回転させて、移送ベース５を図１および図１２における矢印１０１方向に回動させ上昇させる。上昇終端検出スイッチ２０８が作動状態（ＯＮ状態）になると昇降モータ１０の回転を停止させ、この状態で動作を完了する。

図１６〜図１８に示した動作フローでは、メディアトレイ１９の第１のトレイガイド２０への挿入動作が完了した時点でメディア種類の判別を行ったが、本発明はこれに限定されず、例えば、メディアがメディアトレイ１９に載置された直後であって、メディアトレイ１９の挿入指示が入力される前に行っても良い。これにより、その後、メディアトレイ１９の挿入指示が入力されると、メディアトレイ１９を判別結果に基づいて所定位置に直ちに移動させることが可能になる。

また、例えば、第１のディスクカートリッジ３２のカートリッジシャッタ３２Ａの開閉を行うために要する力と、第２のディスクカートリッジ３８のカートリッジシャッタ３８Ａの開閉を行うために要する力とが異なる場合、第１のディスクカートリッジ３２と第２のディスクカートリッジ３８とで、図５に示すシャッタ開閉機構を動作させる際の負荷が異なるために、メディアトレイ１９のＸ軸方向の搬送速度に差が生じる。メディアトレイ１９にメディアが載置された時点で、そのディスクカートリッジの種類を判別すれば、その判別結果により、例えば第１の搬送駆動モータ２７に印可する電圧を変化させることに、上記の搬送速度差を解消することが可能である。

なお、メディアの種類を判別する方法としては、上記のようにトレイスライダ３９による方法に限定されず、例えば下記のような方法も用いることができる。

第１のディスクカートリッジ３２には、例えば図３（Ｂ）に示すようにカートリッジシャッタ３２Ａが摺動する辺と直交する辺に切り欠き３２Ｃがあり、この切り欠き３２Ｃは第２のディスクカートリッジ３８には存在しないとする。一方、第２のディスクカートリッジ３８には、例えば図４（Ｂ）に示すようにカートリッジシャッタ３８Ａが摺動する辺の両端にテーパ面３８Ｃがあり、このテーパ面３８Ｃは第１のディスクカートリッジ３２には存在しないとする。

このような場合に、例えばメディアトレイ１９のメディア載置面に、切り欠き３２Ｃおよびテーパ面３８Ｃを検出できる検出スイッチを設け、その検出結果によりメディアの種類を判別することも可能である。図１９にこのような場合に使用可能な検出スイッチの一例を示す。図１９において、４９Ａは矢印４０１方向に移動可能な上下棒で、これを上下させることにより、作動（ＯＮ）／非作動（ＯＦＦ）が検出される。この検出スイッチ４９をメディアトレイ１９のメディア載置面の、切り欠き３２Ｃおよびテーパ面３８Ｃに対応する位置にそれぞれ設置することにより、切り欠き３２Ｃおよびテーパ面３８Ｃの有無を検出できる。

以上のように本実施の形態１に係るディスク装置は、２種類の仕様の異なる光ヘッド３Ａ，３Ｂを備え、いずれか一方の光ヘッドに対応したディスクに対して記録及び／又は再生をする際、何れの光ヘッドを使用するのが適切かを、ディスクカートリッジ（又は裸ディスク）がメディアトレイ１９に載置されることにより判別することができる。

図２４に示した従来のディスク装置においては、ディスクモータにディスクを載置して回転させ、いずれかの光ヘッドによりフォーカスおよびトラッキング等の信号を読み取ることによって初めてそのディスクに対してその光ヘッドが適切であるか否かが判別できる。適切であることが判明すると、そのまま記録及び／又は再生動作を継続するが、不適切であることが判明すると、その時点でエラーの判定を出し、その後、光ヘッドを交換して再度、同様の動作を行う必要がある。

上述のように、本実施の形態のディスク装置は、ディスクモータへディスクを載置する前に、そのディスクの種類を判別することができるので、ディスクをメディアトレイ１９に載置した後、記録及び／又は再生を開始するまでの時間を短縮することが可能となる。

また、ディスクを載置するディスクトレイ１９のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を正確に検出する検出スイッチを備えるので、誤動作を回避することが可能となる。

更に、複数の光ヘッドをディスク面と平行な水平面内に配置したことにより、１個の光ヘッドのみを搭載したディスク装置に比べて、ディスク面に直交する方向、すなわち装置の厚さ方向の寸法がほとんど増大しない。従って、複数の光ヘッドを搭載し、複数種類のディスクに対応可能でありながら、装置の厚さ寸法に関しては単一の光ヘッドを搭載したディスク装置と同等の薄型化を実現できる。

（実施の形態２）
実施の形態１のディスク装置では、複数の光ヘッド配置をほぼ固定とし、光ディスクメディアがその種類に対応する光ヘッドの位置まで搬送された。これに対して本実施の形態では、格納された複数の光ヘッドのうちから、装置内に挿入された光ディスクメディアの種類に対応した光ヘッドを選択して、光ディスクメディア側に移動させるディスク装置を説明する。このようなディスク装置の概念は、例えば本願発明者等による国際出願（国際公開番号：ＷＯ 03/032303 A1）にて既に開示されている。図２０により本実施の形態について説明する。

図２０において、符号３０１は光ディスクメディア、符号３０２はディスクモータで、光ディスクメディア３０１はディスクモータ３０２のロータと一体的に回転するターンテーブル３０２Ａの上に載置されて回転する。また、符号３０３は光ディスクメディア３０１をターンテーブル３０２Ａにクランプ（把持）するクランパである。

符号３０４は、光ヘッドを、光ディスクメディア３０１の一半径方向に移送するための案内を行うガイドシャフトである。なお図２０においては、ガイドシャフト３０４に光ヘッドが装着されていない状態を示している。符号３０５はディスクモータ３０２およびガイドシャフト３０４が一体的に配設された移送ベースで、ガイドシャフト３０４は支持部材３０４Ａと支持部材３０４Ｂにより移送ベース３０５上に支持される。以上のように、光ディスクメディア３０１に対して記録あるいは再生を行う移送ユニット３５２が構成される。

次に、複数の光ヘッドが移送ユニット３５２外で格納される光ヘッド格納手段の構成について説明する。図２０は、移送ユニット３５２外の位置で２個の光ヘッドが格納された状態を表す。符号３０６は光ディスクメディア３０１に対してデータの記録あるいは再生をする第１の光ヘッド、符号３０７は同様に光ディスクメディア３０１に対してデータの記録あるいは再生をする第２の光ヘッドである。符号３０６Ａおよび３０７Ａは各々より出射される光ビームを概念的に示しており、矢印の向きは光ビームの出射方向に一致する。第１の光ヘッド３０６及び第２の光ヘッド３０７は、それぞれが出射する光ビーム３０６Ａ及び光ビーム３０７Ａの向きが互いに同方向となるような姿勢で格納される。

符号３０８は第１の光ヘッド３０６を、ガイドシャフト３０４より待避させて格納するために支持する第１の格納支持ガイド、符号３０９は第２の光ヘッド３０７を、ガイドシャフト３０４より待避させて格納するために支持する第２の格納支持ガイド、符号３１０は第１の格納支持ガイドおよび第２の格納支持ガイドを保持する格納支持ベースである。

以上のように、第１の格納支持ガイド３０８、第２の格納支持ガイド３０９および格納支持ベース３１０で、光ヘッド格納部３５３が構成され、筐体３１１に固定される。

移送ユニット３５２は、光ヘッド格納部３５３に格納された第１の光ヘッド３０６及び第２の光ヘッド３０７のうちの選択された何れか一方を光ヘッド装抜手段（不図示）により矢印３７２方向に移動してガイドシャフト３０４へ装入するため、あるいはガイドシャフト３０４に装着された光ヘッドを光ヘッド装抜手段により矢印３７０方向に移動して第１の格納支持ガイド３０８及び第２の格納支持ガイド３０９のうち何れかへ格納するために、移送ユニット昇降手段（不図示）により、矢印３７１方向へ上昇あるいは矢印３６９方向に下降する。

図２０において、符号３１２および３１３はそれぞれ、第１の光ヘッド３０６および第２の光ヘッド３０７への給電線あるいは信号線を一括して束ねた第１のフラットケーブルおよび第２のフラットケーブルである。これらのフラットケーブルは、各光ヘッドに電力あるいは信号を供給する第１のプリント基板３１４および第２のプリント基板３１５に、それぞれ第１のコネクタ３１２Ａおよび第２のコネクタ３１３Ａにより接続される。

符号３１６はメディアトレイである。メディアトレイ３１６は、矢印３７３方向に移動することにより装置外にて載置された光ディスクメディア３０１を装置内に装入させ、また、矢印３７４方向に移動することにより載置された光ディスクメディア３０１を装置外に排出する。なお、メディアトレイ３１６が矢印３７３方向に挿入される際及び矢印３７４方向に排出される際には、移送ユニット３５２は矢印３６９方向に下降し切った位置にて待避して、ターンテーブル３０２Ａがメディアトレイ３１６と干渉するのを防止する。

第１の光ヘッド３０６により光ディスクメディア３０１に対してデータの記録あるいは再生を行う際には、装置内へ光ディスク３０１が装入されると、移送ユニット３５２が矢印３７１方向に上昇して、ターンテーブル３０２Ａとクランパ３０３とにより光ディスクメディア３０１が挟持され、光ディスクメディア３０１はターンテーブル３０２Ａと一体化して回転可能に保持される。この後、第１の光ヘッド３０６が光ヘッド装抜手段（不図示）により矢印３７２方向に移動してガイドシャフト３０４に挿入され、第１の光ヘッド３０６が移送駆動手段（不図示）によりガイドシャフト３０４に案内されながら移送されて、光ディスク１０１に対する記録あるいは再生が可能となる。

符号３８１は、移送ユニット３５２が矢印３７１方向の終端にまで上昇したことを検出する移送ユニット上昇検出スイッチ、符号３８２は、移送ユニット３５２が矢印３６９方向の終端にまで下降したことを検出する移送ユニット下降検出スイッチであり、これらは移送ベース３０５に設けられた移送ユニット昇降検出突起３０５Ａにより作動される。これらの部材により、移送ユニット３５２の上下位置を判定する。

また、符号３８３は移送ユニット３５２における、第１の光ヘッド３０６（または第２の光ヘッド３０７）が記録あるいは再生される光ディスクメディア３０１の半径方向の最内周位置にあることを検出する内周検出スイッチである。

なお、本実施の形態におけるメディアトレイ３１６を矢印３７３方向及び矢印３７４方向に移動させるための機構及びその位置検出手段は、特に限定はないが、例えば上記実施の形態１におけるメディアトレイ１９を第１のトレイガイド２０に対して移動させるための機構及びその位置検出手段と同様の構成とすることができる。また、移送ユニット３５２を昇降させるための機構および第１の光ヘッド３０６（および第２の光ヘッド３０７）を光ディスクメディア３０１の半径方向に移送させるための機構についても特に限定はない。

また、メディアトレイ３１６は、実施の形態１と同様に、ディスクカートリッジのシャッタの開閉機構、載置されたディスクメディアの有無及び種類の判別手段を備えている。

本実施の形態においても、メディアトレイ３１６に載置されるディスクメディアの種類に応じた各動作の制御は、上記の実施の形態１に準じたものとなる。装置の動作フローを図２１〜図２３により説明する。なお、メディアトレイ３１６に載置されるディスクメディアの種類の判別は表１に従うこととする。

装置内において移送ユニット３５２が下降して移送ユニット下降検出スイッチ３８２が作動している状態（ＯＮ状態）を動作の開始状態とする。

図２１に示すように、まずメディアトレイ３１６を挿入する指示が発せられると、メディアトレイ３１６の挿入用モータ（不図示）を、メディアトレイ３１６が図２０における矢印３７３方向に搬送される方向に回転させる。なお、トレイ３１６を挿入する指示とは、例えば、挿入／排出スイッチ（いわゆるイジェクトスイッチ）をユーザが押す、あるいはメディアトレイ３１６を矢印３７３方向にユーザの手により押し込み、実施の形態１における排出終端検出スイッチ２０５に相当するスイッチが非作動状態となる、などのトリガを指す。この後、実施の形態１における挿入終端検出スイッチ２０６に相当するスイッチが作動状態（ＯＮ状態）となるまでメディアトレイ３１６の挿入用モータ（不図示）を回転させる。

次に、実施の形態１における挿入終端検出スイッチ２０６に相当するスイッチがＯＮ状態になるのが検出されると、実施の形態１の場合と同様に表１に従い、メディアトレイ３１６に載置されたメディア種類の判別を行う。

表１に従う判別でメディア種類がＣＴＧ１と判定された場合には、メディアトレイ３１６の位置をその態に維持したまま、移送ベース３０５を昇降させるための昇降モータ（不図示）を回転させて、移送ベース３０５を矢印３７１方向に上昇させる。移送ユニット上昇検出スイッチ３８１が作動状態（ＯＮ状態）になると昇降モータの回転を停止させる。次いで、光ヘッド装抜用モータを回転させて、第１の光ヘッド３０６を矢印３７２方向に移動させて、移送ユニット３５２側に移し換える。内周検出スイッチ３８３が作動状態（ＯＮ状態）になると光ヘッド装抜用モータの回転を停止させる。この後、このディスクに対して記録または再生を行う。

表１に従う判別でメディア種類がＣＴＧ２と判定された場合には、図２２に示すように、光ヘッド装抜用モータを回転させて、第２の光ヘッド３０７を矢印３７２方向に移動させて、移送ユニット３５２側に移し換える。内周検出スイッチ３８３が作動状態（ＯＮ状態）になると光ヘッド装抜用モータの回転を停止させる。次いで、移送ベース３０５を昇降させるための昇降モータ（不図示）を回転させて、移送ベース３０５を矢印３７１方向に上昇させる。移送ユニット上昇検出スイッチ３８１が作動状態（ＯＮ状態）になると昇降モータの回転を停止させる。この後、このディスクに対して記録または再生を行う。

表１に従う判定でメディア種類がＮＯと判定された場合には、図２３に示すように、移送ベース３０５を昇降させるための昇降モータ（不図示）を回転させて、移送ベース３０５を矢印３７１方向に上昇させる。移送ユニット上昇検出スイッチ３８１が作動状態（ＯＮ状態）になると昇降モータの回転を停止させ、この状態で動作を完了する。

図２１〜図２３に示した動作フローでは、メディアトレイ３１６のディスク装置内への挿入動作が完了した時点でメディア種類の判別を行ったが、本発明はこれに限定されず、例えば、メディアがメディアトレイ３１６に載置された直後であって、メディアトレイ３１６の挿入指示が入力される前に行っても良い。これにより、その後、メディアトレイ３１６の挿入指示が入力されると、メディアトレイ３１６の挿入動作と並行して光ヘッドの光ヘッド格納部から移送ベースへの移動動作を行うことが可能になり、記録又は再生が開始されるまでの時間を一層短縮できる。

上記の実施の形態２では、光ディスクメディアの種類に対応する光ヘッドが格納された位置まで移送ベース３０５を移動させたが、本発明はこれに限定されない。移送ベース３０５の位置をほぼ一定として、選択された光ヘッドが移送ベース３０５側に移動可能な位置まで光ヘッド格納部を移動させても良い。

更に、図２４に示した従来のディスク装置に、本実施の形態２に説明した、光ディスクメディアの種類判別と記録又は再生に用いる光ヘッドの選択とを組み合わせることが可能である。これにより、光ヘッドの選択を誤りなく行うことができるので、上記の実施の形態と同様に、ディスクをメディアトレイに載置した後、記録及び／又は再生を開始するまでの時間を短縮することが可能となる。

但し、図２４に示した光ヘッド格納部を回転させる構成は、以下の問題を有する。

第１に、回転板５０３の回転直径を、少なくとも、第１小ガイドシャフト５０２ａＬ、５０２ａＲの間隔Ｗａ及び第２小ガイドシャフト５０２ｂＬ，５０２ｂＲの間隔Ｗｂのうちの何れか大きい方の寸法以上にする必要がある。このため、格納部５５１の高さ寸法Ｈは間隔Ｗａ，Ｗｂのうちの何れか大きい方の寸法以上にするという制約が発生する。従って、装置の高さ寸法の縮小に対する障害となるという問題がある。

第２に、光ヘッドに接続された給電線あるいは信号線（不図示）は、回転板５０３が回転することにより捩られるので、無理な湾曲状態を強いられるという問題がある。

従って、例えば図２０のように、複数の光ヘッドが、それぞれが出射する光ビームの出射方向が同一方向となるような向きを向いて格納される構成が好ましい。

光ヘッド格納部は、複数の光ヘッドを、実施の形態２のようにガイドシャフト３０４による案内方向と直交する一直線上に並べて格納しても良いが、ガイドシャフト３０４による案内方向と直交する面内に並べて格納しても良い。

また、光ヘッド格納部に格納される光ヘッドの数は２つに限定されず、３以上であっても良い。

本実施の形態２のディスク装置も、実施の形態１と同様に、２種類の仕様の異なる光ヘッド３０６，３０７を備え、いずれか一方の光ヘッドに対応したディスクに対して記録及び／又は再生をする際、何れの光ヘッドを使用するのが適切かを、ディスクカートリッジ（又は裸ディスク）がメディアトレイ３１６に載置されることにより判別することができる。従って、メディアトレイ３１６に載置されたディスクに適切な光ヘッドを誤りなく選択して移送ユニット３５２に移載することができる。その結果、ディスクをメディアトレイ３１６に載置した後、記録及び／又は再生を開始するまでの時間を短縮することが可能となる。

本発明は、例えばＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの記録再生装置、特に、光ディスクに対して光によってデータの記録及び／又は再生を行うための光ヘッドを複数個備え、状況に応じて使用する光ヘッドを選択し、各々に対応した光ディスクに対して記録あるいは再生を行うディスク装置において利用することができ、装入されたディスクの種類に応じて正確に光ヘッドを選択することで、ディスクと光ヘッドとの不一致による記録又は再生動作の停止やディスクの再搬送などの無駄な動作を無くし、ディスクに対する記録及び／又は再生を円滑で効率よく行うことができる。

尚、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更や改良を加え得るものであることは言うまでもない。

本発明の実施の形態１に係るディスク装置のディスク搬送機構の全体構成を示す分解斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置の第２のディスクトレイ搬送機構の周辺構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置で使用される第１のディスクカートリッジを示した図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置で使用される第２のディスクカートリッジを示した図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置におけるディスクカートリッジのカートリッジシャッタ開閉機構の構成を示す分解斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置の第１のディスクトレイ搬送機構を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、メディアトレイに載置されたディスクの種類を判別する機構の構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、メディアトレイに載置されたディスクの種類を判別する機構の構成を示す平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、メディアトレイに第１のディスクカートリッジを載置した状態を示す平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、メディアトレイに第２のディスクカートリッジを載置した状態を示す平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、メディアトレイに裸ディスクを載置した状態を示す平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、移送ベースの昇降動作を示す側面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、移送ベースの昇降を行うためのスライドカムの別の構成例を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、移送ベースの昇降を行うためのスライドカムの更に別の構成例を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、ディスクトレイ搬送機構の別の構成を示す平面図である。本発明の実施の形態１に係るディスク装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態１に係るディスク装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態１に係るディスク装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態１に係るディスク装置において、メディアの種類を判別するための検出スイッチの一例を示した斜視図である。本発明の実施の形態２に係るディスク装置の概略構成を示す側面断面図である。本発明の実施の形態２に係るディスク装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態２に係るディスク装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態２に係るディスク装置の動作を示したフローチャートである。従来のディスク装置の全体構成を示す斜視図である。

符号の説明

１Ａ第１の光ディスクメディア
１Ｂ第２の光ディスクメディア
２Ａ第１のディスクモータ
２Ｂ第２のディスクモータ
３Ａ第１の光ヘッド
３Ｂ第２の光ヘッド
４ＡＬ第１の左ガイドシャフト
４ＡＲ第１の右ガイドシャフト
４ＢＬ第２の左ガイドシャフト
４ＢＲ第２の右ガイドシャフト
５移送ベース
６Ｌ、６Ｃ、６Ｒ支持台
７Ｌ、７Ｒ支持ピン
８スライドカム
９Ｌ、９Ｒカム溝
１０昇降モータ
１１昇降モータプーリ
１２昇降ベルト
１３昇降大プーリ
１４昇降中間ギア
１５メカベース
１６ダンパ
１７支持ビス
１８シャーシ
１９メディアトレイ
２０第１のトレイガイド
２１Ｆ、２１Ｒ第２のトレイガイド
２２第２の搬送駆動モータ
２３第２の搬送駆動モータプーリ
２４第２の搬送ベルト
２５第２の搬送大プーリ
２６第２の搬送駆動アーム
２７第１の搬送駆動モータ
２８第１の搬送駆動モータプーリ
２９第１の搬送ベルト
３０第１の搬送大プーリ
３１第１の搬送駆動アーム
３２第１のディスクカートリッジ
３３シャッタオープナ
３４クランパユニット
３８第２のディスクカートリッジ

Claims

第１の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第１のディスクを載置して回転させる第１のディスク回転機構と、
前記第１の光ビームを出射して前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第１の光ヘッドと、
前記第１の光ヘッドを前記第１のディスクの略半径方向へ移送させる第１の光ヘッド移動機構と、
第２の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第２のディスクを載置して回転させる第２のディスク回転機構と、
前記第２の光ビームを出射して前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第２の光ヘッドと、
前記第２の光ヘッドを前記第２のディスクの略半径方向へ移送させる第２の光ヘッド移動機構と、
前記第１のディスク回転機構と、前記第１の光ヘッドと、前記第１の光ヘッド移動機構と、前記第２のディスク回転機構と、前記第２の光ヘッドと、前記第２の光ヘッド移動機構とが搭載された移送ベースと、
前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第１のトレイ位置と、前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第２のトレイ位置と、前記第１のディスク及び前記第２のディスクの載置及び取り出しを行うための第３のトレイ位置とに搬送されるディスクトレイと、
前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線に対して略直交し、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第１の方向に前記ディスクトレイを搬送する第１のディスクトレイ搬送機構と、
前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線と平行で、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第２の方向に前記ディスクトレイを搬送する第２のディスクトレイ搬送機構と、
前記ディスクトレイにディスクが載置されると、載置されたディスクが前記第１のディスク及び前記第２のディスクのうちの何れであるかを判別するディスク判別手段と
を備え、
前記ディスク判別手段による判別結果に従い、前記第１のディスクトレイ搬送機構及び／又は前記第２のディスクトレイ搬送機構は、前記ディスクトレイを前記第１のトレイ位置又は前記第２のトレイ位置に搬送することを特徴とするディスク装置。
第１の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第１のディスクを載置して回転させる第１のディスク回転機構と、
前記第１の光ビームを出射して前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第１の光ヘッドと、
前記第１の光ヘッドを前記第１のディスクの略半径方向へ移送させる第１の光ヘッド移動機構と、
第２の光ビームによりデータの記録及び／又は再生を行うことが可能な第２のディスクを載置して回転させる第２のディスク回転機構と、
前記第２の光ビームを出射して前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行う第２の光ヘッドと、
前記第２の光ヘッドを前記第２のディスクの略半径方向へ移送させる第２の光ヘッド移動機構と、
前記第１のディスク回転機構と、前記第１の光ヘッドと、前記第１の光ヘッド移動機構と、前記第２のディスク回転機構と、前記第２の光ヘッドと、前記第２の光ヘッド移動機構とが搭載された移送ベースと、
前記第１のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第１のトレイ位置と、前記第２のディスクに対して記録及び／又は再生を行うための第２のトレイ位置と、前記第１のディスク及び前記第２のディスクの載置及び取り出しを行うための第３のトレイ位置とに搬送されるディスクトレイと、
前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線に対して略直交し、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第１の方向に前記ディスクトレイを搬送する第１のディスクトレイ搬送機構と、
前記第１のトレイ位置における前記第１のディスクの回転中心と前記第２のトレイ位置における前記第２のディスクの回転中心とを結ぶ直線と平行で、且つ前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面と略平行な第２の方向に前記ディスクトレイを搬送する第２のディスクトレイ搬送機構と、
前記第１の方向に沿った前記ディスクトレイの搬送経路の始端位置及び終端位置に前記ディスクトレイがあるか否かをそれぞれ検知する第１の始端検知手段及び第１の終端検知手段と、
前記第２の方向に沿った前記ディスクトレイの搬送経路の始端位置及び終端位置に前記ディスクトレイがあるか否かをそれぞれ検知する第２の始端検知手段及び第２の終端検知手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
前記第１のディスクトレイ搬送機構は、前記ディスクトレイを前記第１の位置と前記第３の位置との間で搬送し、前記第２のディスクトレイ搬送機構は、前記ディスクトレイを前記第１の位置と前記第２の位置との間で搬送する請求項１又は２に記載のディスク装置。
前記第１のトレイ位置と、前記第２のトレイ位置と、前記第３のトレイ位置とが、略同一平面内にある請求項１又は２に記載のディスク装置。
前記移送ベースが、前記第１のディスク回転機構と前記第１の光ヘッドと前記第１の光ヘッド移動機構とが搭載された第１の移送ベースと、前記第２のディスク回転機構と前記第２の光ヘッドと前記第２の光ヘッド移動機構とが搭載された第２の移送ベースと、に分割されている請求項１又は２に記載のディスク装置。
前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接離することにより、前記第１のディスクが前記第１のディスク回転機構に対して着脱、および前記第２のディスクが前記第２のディスク回転機構に対して着脱することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のディスク装置。
前記移送ベースは、前記第１のディスクまたは前記第２のディスクの略半径方向に関する外周側に、前記第１のディスクまたは前記第２のディスクの略半径方向、および前記第１のディスクまたは前記第２のディスクの回転軸方向と直交する方向に、軸線を有する回転軸に関して回動可能に支持されることを特徴とする請求項６に記載のディスク装置。
前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接近して前記第１のディスクが前記第１のディスク回転機構に対して装着される状態、または前記第２のディスクが前記第２のディスク回転機構に対して装着される状態となることを検知する上昇終端検知手段と、前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して離反する動作の終端を検知する下降終端検知手段を具備することを特徴とする請求項６又は７に記載のディスク装置。
前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第２のトレイ位置の間を移動する際、および前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第３のトレイ位置の間を移動する際には、前記下降終端検知手段により前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して離反する動作の終端状態であることが検知されている請求項８に記載のディスク装置。
前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接近する動作を行う際には、前記第１の始端検知手段また前記第１の終端検知手段により前記ディスクトレイが前記第１の方向に沿った始端位置または終端位置にあることを検知されている請求項６〜９の何れかに記載のディスク装置。
前記移送ベースが前記ディスクトレイに対して接近する動作を行う際には、前記第２の始端検知手段により前記ディスクトレイが前記第２の方向に沿った始端位置にあることを検知されているか、または、前記第２の終端検知手段により前記ディスクトレイが前記第２の方向に沿った終端位置にあることを検知されている請求項６〜１０の何れかに記載のディスク装置。
ディスクを載置して回転させるディスク回転機構と、
光ビームを出射して前記ディスクに対して記録及び／又は再生を行う複数の光ヘッドと、
前記光ヘッドを前記ディスクの略半径方向に案内する光ヘッド案内手段と、
前記ディスク回転機構と、前記光ヘッド案内手段と、これらが搭載された移送ベースとを含む移送ユニットと、
前記光ヘッド案内手段に対して前記ディスク回転機構とは反対の側に配置され、前記複数の光ヘッドを格納する光ヘッド格納手段と、
前記ディスク回転機構に前記ディスクが載置され回転される第１のトレイ位置と、前記ディスクの載置及び取り出しを行う第２のトレイ位置とに搬送されるディスクトレイと、
前記ディスクトレイにディスクが載置されると、載置された前記ディスクの種類を判別し、前記複数の光ヘッドの中から載置された前記ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ヘッドを選択するディスク判別手段と
を備え、
前記ディスク判別手段によって選択された光ヘッドが、前記光ヘッド格納手段から前記移送ユニットに直線的に移動できるように、前記移送ユニット又は前記光ヘッド格納手段が移動することを特徴とするディスク装置。
選択された前記光ヘッドが前記光ヘッド格納手段から前記移送ユニットに移動する方向は、前記光ヘッド案内手段による前記光ヘッドの案内方向と同一である請求項１２に記載のディスク装置。
前記光ヘッド格納手段において、複数の前記光ヘッドは、それぞれの光ビームの出射方向が同一方向となるような向きを向いて格納される請求項１２に記載のディスク装置。
前記光ヘッド格納手段に格納された前記複数の光ヘッドの配列方向は、前記光ヘッド案内手段による前記光ヘッドの案内方向と略直交する請求項１２に記載のディスク装置。
前記第１のディスクは第１のディスクカートリッジに収納され、前記第２のディスクは前記第１のディスクカートリッジとは少なくとも外形形状の一部が異なる第２のディスクカートリッジに収納される請求項１〜１５の何れかに記載のディスク装置。
前記ディスク判別手段は、第１の検知スイッチと第２の検知スイッチとからなり、
前記第１のディスクカートリッジが前記ディスクトレイに載置された場合、前記第２のディスクカートリッジが前記ディスクトレイに載置された場合、または前記第１のディスクカートリッジおよび前記第２のディスクカートリッジの何れも前記ディスクトレイに載置されない場合のうちの、何れの場合であるかを、前記第１の検知スイッチと前記第２の検知スイッチの検知状態の組み合わせによる判定する請求項１６に記載のディスク装置。
前記第１のディスクおよび／または前記第２のディスク、または前記第１のディスクを収納した第１のディスクカートリッジおよび／または前記第２のディスクを収納した第２のディスクカートリッジが前記ディスクトレイに載置されていることを検知するメディア検知手段を具備することを特徴とする請求項１〜１７の何れかに記載のディスク装置。
前記メディア検知手段は、発光素子と受光素子により構成され、前記発光素子より発光された光の前記受光素子による検知手段により前記ディスクトレイ上のディスクの有無を判別する請求項１８に記載のディスク装置。
前記発光素子の発光時間または前記受光素子の受光時間は、前記ディスクトレイが前記第３の位置から前記第１の位置への移動した後の特定時間、あるいは前記ディスクトレイが前記第２の位置から前記第１の位置への移動した後の特定時間のみである請求項１９に記載のディスク装置。
前記ディスクトレイが前記第３のトレイ位置から前記第１のトレイ位置に移動した際に、前記メディア検知手段で前記ディスクトレイ上に何れのディスクおよびディスクカートリッジも検知されない場合には、前記ディスクトレイは前記第２のトレイ位置には移動しないことを特徴とする請求項１８〜２０の何れかに記載のディスク装置。
前記第１の光ヘッドが前記第１のディスクの略半径方向に関する可動範囲のうち最内周位置にあることを検知する第１の内周検知手段と、前記第２の光ヘッドが前記第２のディスクの略半径方向に関する可動範囲のうち最内周位置にあることを検知する第２の内周検知手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜２１の何れかに記載のディスク装置。
前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第２のトレイ位置の間を移動する際、および前記ディスクトレイが前記第１のトレイ位置と前記第３のトレイ位置の間を移動する際には、前記第１の内周検知手段および前記第２の内周検知手段により前記第１の光ヘッドおよび前記第２の光ヘッドが共に最内周位置にあることが検知されていることを特徴とする請求項２２に記載のディスク装置。