WO2000017870A1 - Recording and/or reproducing device for disk-like recording medium - Google Patents

Recording and/or reproducing device for disk-like recording medium Download PDF

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WO2000017870A1
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Hideo Nagasaka
Shinji Ito
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Sony Corporation
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/221Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
    • G11B17/223Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine in a vertical direction

Definitions

  • a recording and / or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium a disc for reproducing music, a movie, or the like using a disc-shaped recording medium such as a CD or a CD-ROM is provided.
  • a recording / reproducing device is provided.
  • a disk recording / reproducing apparatus for example, a disk player 1 as shown in FIG. 1 is known.
  • the apparatus includes: a plurality of mounting members on which the disc-shaped recording media are mounted; a storage section in which the mounting members are stacked and stored; and a storage section substantially parallel to the stacking direction of the mounting members.
  • Lifting mechanism for raising and lowering in the direction, a recording and Z or reproducing unit for recording or reproducing a disk-shaped recording medium, and a disk for mounting one of the plurality of mounting members to the mounting member.
  • the disc-shaped recording medium can be placed or removed, where it can be stored in the storage section, and where the disc-shaped recording medium placed on the loading member can be mounted on the recording and / or playback section.
  • the drive motor 61 of the tray transport mechanism 60 is shown in FIG. As shown, it is fixed to the side mounting base 25.
  • the rotation shaft 6 la of the drive motor 61 protrudes upward through the fixed plate portion 25 a, and a drive pulley 67 is attached to the rotation shaft 61 a.
  • the drive burry 67 has three belt hook portions provided at predetermined intervals in the axial direction. Rubber belts 68a, 68b, 68c, which are endless power transmission media, are hung on the belt hooks of the drive pulley 67.
  • the front driven bulge 70a is rotatably supported by a support shaft 69a erected on the front of the side mounting base 25. I have.
  • the front driven pulley 70a is provided with a front output gear 70b on the body, and the front output gear 70b is connected to the large diameter portion 71a of the front intermediate gear 71. Have been combined.
  • Front middle gear 70b is provided on the body, and the front output gear 70b is connected to the large diameter portion 71a of the front intermediate gear 71. Have been combined.
  • an output gear 98 located at the end of the power transmission path in the cam drive mechanism 97 of the chucking operation system is provided on the cam gear 95a of the cam member 95. Have been combined.
  • the output gear 98 is connected to the small diameter portion 99a of the intermediate gear 99, and the small diameter portion 99a is provided with a large diameter portion 99b in the body.
  • a drive gear 100a is combined with the large-diameter portion 99b of the intermediate gear 99.
  • the disk tray 17 has its supported parts 17b, 17c
  • the presence or absence of the optical disk D can be accurately and reliably determined regardless of whether the optical disk D force is 12 cm or 8 cm. Further, according to the photodetector 48, for example, when the optical disc D of 8 cm is mounted so as to protrude from the small-diameter concave portion 30b of the disc mounting portion 30, the detection light is generated. When the information recording surface of the optical disc D is located at a position where it passes, the blocking state of the detection light is continued at the stock position, and the light receiving element 48b cannot receive the detection light. The irregularity of the optical disc D can be detected by checking the abnormality of the light receiving element 48b.
  • FIG. 12 shows the state of the object being reproduced.
  • the disc tray 17 housed in the tray storage section at the bottom of the train stocker 12 protrudes from the tray entrance 15.

Abstract

A recording and/or reproducing device for disk-like recording medium, comprising a plurality of disk trays on which optical disks are placed, a tray stocker in which the disk trays are stored laminatedly, a lifting mechanism to lift the tray stocker, an optical pickup device and a disk drivingly rotating mechanism for recording or reproducing, a tray transport mechanism moving the disk trays between a stock position and a play position, a drive motor driving the transport mechanism and the lifting mechanism, and a switching mechanism selectively feeding a drive force from the drive motor to the transport mechanism or the lifting mechanism, whereby the number of motors as a drive source is reduced so as to reduce the size and weight of the entire device as well as the production cost.

Description

明 細 書  Specification
ディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置  Recording and Z or playback device for disc-shaped recording media
技術分野 Technical field
本発明は、 C D (コ ンパク トディ スク) や C D— R O M (リー ドオン リ メモ リ) 等の光ディ スク或いは光磁気ディ スクその他の ディ スク状記録媒体を用いて情報信号の記録又は再生を行うディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置に関し、 特に、 デイ ス ク状記録媒体が載置される複数の載置部材を収納する収納部を昇 降させる動作と、 複数の載置部材のうち何れか一つの載置部材を 少な く と も収納部に収納される位置と載置されているディ スク状 記録媒体が記録及び Z又は再生部に装着される位置との間に搬送 する動作とを選択的に切り換えることができるようにしたデイ ス ク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置に関する ものである。 背景技術  The present invention records or reproduces an information signal using an optical disk such as a CD (compact disk) or a CD-ROM (read-only memory), a magneto-optical disk, or other disk-shaped recording media. With regard to a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, in particular, an operation of elevating and lowering a storage section for storing a plurality of mounting members on which a disk-shaped recording medium is mounted, An operation of transporting any one of the mounting members at least between the position where it is stored in the storage unit and the position where the mounted disk-shaped recording medium is mounted in the recording and Z or playback unit. The present invention relates to a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium which can be selectively switched between. Background art
従来、 一般に、 ディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置 の一例と して、 C Dや C D— R 0 M等のディ スク状記録媒体を用 いて音楽や映画等の再生等を行うディ スク記録再生装置が提供さ れている。 この種のディ スク記録再生装置と しては、 例えば、 図 1 に示すようなディ スクプレーヤ 1が知られている。  2. Description of the Related Art Conventionally, in general, as an example of a recording and / or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium, a disc for reproducing music, a movie, or the like using a disc-shaped recording medium such as a CD or a CD-ROM is provided. A recording / reproducing device is provided. As such a disk recording / reproducing apparatus, for example, a disk player 1 as shown in FIG. 1 is known.
このディ スクプレーヤ 1 は、 3枚のディ スク力一 ト リ ッ ジ 2 を —度に収納してディ スクカー ト リ ッ ジ 2 に収納されているディ ス ク 3枚の連続演奏や 3枚のデイ スクカー ト リ ッ ジ 2 に収納されて いるディ スクに記録されている曲目を任意の順番に再生する等の 機能を有する ものである。 そのため、 このディ スクプレーヤ 1 に は、 3枚のディ スク力一 ト リ ッ ジ 2 を収納できるチヱンジャー装 置 3 と、 このチヱ ンジャ一装置 3 とディ スク駆動装置との間に任 意のディ スクカー ト リ ッ ジ 2 を選択して搬送する搬送機構と、 こ の搬送機構により搬送されたディ スク力一 ト リ ッ ジ 2 をチヤ ツキ ングして音楽等の記録又は再生を行う記録再生機構等が備えられ ている。 The disc player 1 stores three disc power cartridges 2 each time, and continuously plays three discs and three discs stored in the disc cartridge 2. It has a function of playing back the tracks recorded on the disk stored in the disk cartridge 2 in an arbitrary order. For this reason, the disc player 1 has a changer device 3 capable of storing three disc force triggers 2 and an arbitrary disc between the changer device 3 and the disc drive. A transport mechanism for selecting and transporting the skew cartridge 2; A recording / reproducing mechanism for recording or reproducing music or the like by chucking the disc force / trigger 2 transported by the transport mechanism is provided.
チェ ンジャー装置 3 は装置本体 4 の正面中央部に装着されてお り、 その正面には 3つの力一 卜 リ ッ ジ揷入口 5 a, 5 b , 5 c力く 設けられている。 これら 3つのカー ト リ ッ ジ揷入口 5 a〜 5 c は 、 上下方向に所定の間隔をあけて 3層構造とされている。 各カー ト リ ッ ジ揷入口 5 a〜 5 cの一側には、 対応する力一 ト リ ッ ジ揷 入口 5 a〜 5 c に挿入されたディ スクカー ト リ ッ ジ 2を個別に排 出するためのイ ジェク ト釦 6 a, 6 b , 6 cが設けられている。  The changer device 3 is mounted in the center of the front of the device main body 4, and three force-trigger inlets 5a, 5b, and 5c are provided on the front thereof. These three cartridges (5) to (5c) have a three-layer structure at predetermined intervals in the vertical direction. One side of each cartridge inlet 5a to 5c is individually ejected with a corresponding force cartridge Disk cartridge 2 inserted in the inlet 5a to 5c Eject buttons 6a, 6b, and 6c are provided.
このチェ ンジャー装置 3 の正面は、 装置本体 4の前面に取り付 けられた開閉蓋 7 によって開閉可能とされている。 この開閉蓋 7 の両側には、 電源をオン又はオフさせる電源釦及び送り釦ゃ停止 釦その他の操作釦 8が多数配置されている。 この開閉蓋 7 を開け てチヱ ンジャー装置 3 の正面を露出させ、 各カー ト リ ッ ジ揷入口 The front of the changer device 3 can be opened and closed by an open / close lid 7 attached to the front of the device main body 4. On both sides of the opening / closing lid 7, a power button for turning on or off the power, a feed button, a stop button, and many other operation buttons 8 are arranged. Opening the opening / closing lid 7 exposes the front of the changer device 3 and opens each cartridge
5 a〜 5 cからディ スクカー ト リ ッ ジ 2 を個別に挿入することに より、 3枚のディ スクカー ト リ ッ ジ 2が夫々所定位置に収納保持 さ レる 。 By inserting the disk cartridges 2 individually from 5a to 5c, the three disk cartridges 2 are stored and held at predetermined positions, respectively.
このチヱ ンジャ一装置 3 の後方には、 所定位置に収納されてい る 3枚のディ スクカー ト リ ッ ジ 2 のうち任意の 1枚を選択的に取 り出して搬送する搬送機構が設けられている。 この搬送機構の近 傍には、 この搬送機構により供給されて所定位置に装着されるデ イ スクカー ト リ ッ ジ 2 の記録媒体であるディ スクをチヤ ッキング して楽音信号等を読み出して音楽等の再生を行うディ スク再生装 置が配設されている。  Behind the changer device 3, there is provided a transport mechanism for selectively taking out and transporting any one of the three disk cartridges 2 stored in a predetermined position. I have. In the vicinity of the transport mechanism, a disk, which is a recording medium of a disk cartridge 2 supplied by the transport mechanism and mounted at a predetermined position, is picked up to read a tone signal and read music and the like. There is a disc playback device that plays back discs.
しかしながら、 上述したような従来のディ スクプレーヤ 1 にお いては、 3箇所の力一 卜 リ ツ ジ収納部に収納された 3枚のディ ス クカ一 ト リ ッ ジ 2 の中から任意のディ スクカー ト リ ッ ジ 2を選択 して取り出すために取出ホルダを昇降動作させるためのモータとHowever, in the conventional disk player 1 as described above, any one of the three disk cartridges 2 stored in the three force cartridge storage sections is used. Select skew cartridge 2 Motor to move the take-out holder up and down to take out
、 取り出されたディ スク力一 ト リ ッ ジ 2 を保持する力一 卜 リ ッ ジ ホルダをディ スク再生装置に搬送するためのモ一夕と、 このディ スク再生装置に供給されたディ スク力一 ト リ ッ ジ 2 をチヤ ッキン グして所定速度で回転駆動するためのモータとの合計 3個のモ一 夕が駆動源と して使用されていた。 従って、 ディ スク力一 卜 リ ツ ジ取り出しやディ スクカー ト リ ツ ジ搬送等の各動作毎にそれぞれ 独立のモータが使用されていたため、 使用されるモータの数が多 く て装置全体の重量が重く なる と共に不経済でもあるという課題 があった。 A force for holding the taken-out disc force and the force for holding the cartridge 2 to the disc reproducing device, and a disc force supplied to the disc reproducing device. A total of three motors were used as a drive source, including a motor for chucking one trigger 2 and rotating it at a predetermined speed. Therefore, independent motors were used for each operation, such as taking out the disk force and the carriage of the disk cartridge, so that the number of motors used was large and the weight of the entire device was large. There was a problem that it became heavy and uneconomical.
このこ とは、 上述したディ スクカー ト リ ッ ジ 2 に代えて C D等 のディ スク状記録媒体を使用するディ スクプレ一ャについても同 様である。 この種のディ スクプレーヤには、 複数枚の C Dが個別 に載置される複数のディ スク ト レイ と、 この複数のディ スク ト レ ィを保持する ト レイ ス ト ツ力 とが設けられている。 これらの駆動 源と しては、 ト レイ ス ト ツ力を昇降動作させるためのモ一夕 と、 この ト レイ ス ト ツ 力に保持されているディ スク ト レイを装置本体 の前方に突出させたり、 ディ スク ト レイに載置されている C Dを ディ スク再生部に搬送するためのモータと、 このディ スク再生部 においてスピン ドルモータを移動させて C Dをチヤ ッキングする ためのモータとの合計 3個のモー夕が使用されていた。 従って、 このディ スクプレ一ャにおいても 3モータ構成となっており、 や はりモ一夕の数が多かつた。  The same applies to a disc player using a disc-shaped recording medium such as a CD instead of the disc cartridge 2 described above. This type of disc player is provided with a plurality of discs on which a plurality of CDs are individually placed, and a tracing force for holding the plurality of discs. I have. These drive sources include a motor for raising and lowering the tray force and a disk tray held by the tray force protruding forward from the main unit. And a motor for transporting the CD placed on the disc tray to the disc playback unit, and a motor for moving the spindle motor and chucking the CD in this disc playback unit. Morning evenings were used. Therefore, this display also had a three-motor configuration, and the number of motors was large.
そこで、 本件特許出願に係る発明者は、 上述した 3種類の動作 を 2個のモータで行う こ とができる機構を完成した。 その機構は Thus, the inventor of the present patent application has completed a mechanism capable of performing the three types of operations described above with two motors. The mechanism is
、 複数のディ ス ク ト レィを保持する ト レイ ス ト ツ力の昇降動作と 、 この ト レイス ト ツ 力に保持されているディ スク 卜 レイを 1個ず つ取り出して搬送する搬送動作とを 1個のモータで行う ことがで きるように したものである。 そ して、 1個のモータを駆動源と し て、 ディ スク状記録媒体の記録又は再生中にディ スク状記録媒体 の交換動作 (以下 「エクスチェ ンジ(exchange ) という。 ) を可 能とすべく 努力した結果、 そのような機能を有するェクスチヱ ン ジ機構を発明することができた。 The operation of raising and lowering the tray force holding a plurality of disc trays and the carrying operation of taking out and carrying the disk trays held by the tray force one by one are described below. It can be done with one motor It was designed to work. With one motor as a drive source, it is possible to perform an operation of exchanging a disc-shaped recording medium while recording or reproducing the disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as “exchange”). As a result of our efforts, we were able to invent an exhaust mechanism having such a function.
ところが、 そのエクスチェ ンジ機構においては、 ディ スク ト レ ィのディ スク載置部にディ スク状記録媒体が載置されているか否 かを検出する必要があった。 そのため、 装置本体の前面内側に光 センサを配置して設け、 この光センサから放射される光が遮られ るか否かでディ スク状記録媒体の有無を判別する構成となってい た。 そ して、 光センサが記録媒体挿入口の近傍に設置されていた ことから、 外部の光が装置本体内に入り込むことがあり、 外光の 影響によつてディ スク状記録媒体の有無の誤判断を生ずることが あるという課題があつた。  However, in the exchange mechanism, it was necessary to detect whether or not a disk-shaped recording medium was mounted on the disk mounting portion of the disk. Therefore, an optical sensor is arranged and provided inside the front surface of the apparatus main body, and the presence or absence of the disc-shaped recording medium is determined based on whether or not light emitted from the optical sensor is blocked. In addition, since the optical sensor is located near the recording medium insertion port, external light may enter the main body of the apparatus, and the presence or absence of the disk-shaped recording medium may be incorrect due to the influence of the external light. There was a problem that judgment could occur.
更に、 光センサの取付部には配線基板やこれに搭載される操作 釦その他の電子部品或いは表示パネル等が配置されるため、 これ らと光センサとが干渉することになり、 ディ スク記録再生装置を デザイ ンする上で制約を受けることになるという課題があつた。  Furthermore, since a wiring board, operation buttons and other electronic components mounted thereon, and other electronic components, a display panel, and the like are arranged in the mounting portion of the optical sensor, they interfere with the optical sensor, and the disk recording / reproducing is performed. There was a problem that the design of the equipment would be restricted.
また、 上述したェクスチヱ ンジ機構においては、 ディ スク ト レ ィに設けたラ ッ クに嚙合する送りギアと、 この送りギアを駆動す るモータとを動力伝達可能に結ぶ動力伝達経路が直結されており 、 モータの駆動力が送りギアからラ ッ クまで直接的に伝達される 構成となっていた。 そのため、 ディ スク状記録媒体の記録又は再 生中に、 モー夕の回転によってディ スク ト レィが誤つて移動する おそれがあるという課題もあった。  Further, in the above-described exchanging mechanism, a power transmission path for directly transmitting a power between a feed gear provided for a rack provided on a disk tray and a motor for driving the feed gear is directly connected. Therefore, the driving force of the motor was directly transmitted from the feed gear to the rack. Therefore, during recording or playback of the disc-shaped recording medium, there is also a problem that the disc may be erroneously moved due to rotation of the motor.
本発明は、 このような従来の課題に鑑みてなされたものであり 、 駆動源と してのモータの数を少なく して装置全体の軽量化、 小 型化を図ると共に、 製造コス 卜の低減を図るこ とができるデイ ス ク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置を提供し、 上記課題を解 決する こ とを目的と している。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and aims to reduce the number of motors as drive sources to reduce the weight and size of the entire apparatus and to reduce manufacturing costs. That can help An object of the present invention is to provide a recording and Z or reproducing apparatus for recording on a recording medium and to solve the above problems.
更に、 本発明は、 収納部に収納されたディ スク 卜 レイの収納さ れる位置の略中央部に光検出器を設け、 この光検出器の光を搬送 中のディ スク状記録媒体でオン又はオフすることにより、 外光の 影響を受けて誤判断を生ずるこ となく ディ スク状記録媒体の有無 を検出するこ とができると共に、 デザイ ン上の制約を少なく して 設計上の自由度を高めることができるディ スク状記録媒体の記録 及び Z又は再生装置を提供し、 上記課題を解決することを目的と している。  Further, according to the present invention, a photodetector is provided at a substantially central portion of a position where the disc tray stored in the storage portion is stored, and the light of the photodetector is turned on or off by the disc-shaped recording medium being conveyed. By turning it off, it is possible to detect the presence or absence of a disc-shaped recording medium without causing erroneous judgment due to the influence of external light, and to reduce design restrictions and increase design freedom. An object of the present invention is to provide a recording and Z or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium which can be increased, and to solve the above problems.
また、 本発明は、 ディ スク状記録媒体の記録又は再生中には動 力伝達経路を切り離し、 送りギアに駆動力が伝達されないように するこ とにより、 簡単な構造でありながらェクスチヱンジ機能を 実現する ことができるディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生 装置を提供し、 上記課題を解決するこ とを目的と している。  In addition, the present invention realizes an exchanging function with a simple structure by separating a power transmission path during recording or reproduction of a disc-shaped recording medium so that a driving force is not transmitted to a feed gear. It is an object of the present invention to provide a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium capable of performing the above-mentioned, and to solve the above-mentioned problems.
発明の開示 Disclosure of the invention
本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置は 、 ディ スク状記録媒体が各々載置される複数の載置部材と、 この 載置部材が積層されて収納される収納部と、 この収納部を載置部 材の積層方向と略平行な方向に昇降させる昇降機構と、 ディ スク 状記録媒体の記録又は再生を行う記録及び/又は再生部と、 複数 の載置部材の何れか一つの載置部材を少なく と も収納部に収納さ れる位置と載置部材に載置されているディ スク状記録媒体が記録 及び/又は再生部に装着される位置との間を移動させる搬送機構 と、 この搬送機構と昇降機構を駆動する駆動源と、 この駆動源か らの駆動力を搬送機構と昇降機構とに選択的に供給する切り換え 機構とを備えている。  A recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention includes: a plurality of mounting members on each of which a disk-shaped recording medium is mounted; and a storage unit in which the mounting members are stacked and stored. An elevating mechanism for elevating the storage unit in a direction substantially parallel to the stacking direction of the mounting members, a recording and / or reproducing unit for recording or reproducing a disk-shaped recording medium, and a plurality of mounting members. At least one of the mounting members is moved between a position where it is stored at least in the storage unit and a position where the disk-shaped recording medium mounted on the mounting member is mounted on the recording and / or reproducing unit. It has a transport mechanism, a drive source for driving the transport mechanism and the elevating mechanism, and a switching mechanism for selectively supplying the driving force from the drive source to the transport mechanism and the elevating mechanism.
更に、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生 装置は、 ディ スク状記録媒体が各々載置される複数の載置部材と 、 この載置部材が積層されて収納される収納部と、 この収納部を 載置部材の積層方向と略平行な方向に昇降させる昇降機構と、 デ ィ スク状記録媒体の記録又は再生を行う記録及び Z又は再生部と 、 複数の載置部材の何れか一つの載置部材を載置部材へのディ ス ク状記録媒体の載置もし く は取り出しが可能な位置と収納部に収 納される位置と載置部材に載置されているディ スク状記録媒体が 記録及び/又は再生部に装着される位置との間に亘つて移動させ る搬送機構と、 この搬送機構と昇降機構を駆動する駆動源と、 こ の駆動源からの駆動力を搬送機構と昇降機構とに選択的に供給す る切り換え機構とを備えている。 Further, recording and Z or reproduction of the disc-shaped recording medium according to the present invention The apparatus includes: a plurality of mounting members on which the disc-shaped recording media are mounted; a storage section in which the mounting members are stacked and stored; and a storage section substantially parallel to the stacking direction of the mounting members. Lifting mechanism for raising and lowering in the direction, a recording and Z or reproducing unit for recording or reproducing a disk-shaped recording medium, and a disk for mounting one of the plurality of mounting members to the mounting member. Where the disc-shaped recording medium can be placed or removed, where it can be stored in the storage section, and where the disc-shaped recording medium placed on the loading member can be mounted on the recording and / or playback section. , A drive source for driving the transport mechanism and the elevating mechanism, and a switching mechanism for selectively supplying a driving force from the drive source to the transport mechanism and the elevating mechanism. And
また、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生 装置は、 ディ スク状記録媒体が各々載置される複数の載置部材と 、 この載置部材が積層されて収納される収納部と、 ディ スク状記 録媒体の記録又は再生を行う記録及び Z又は再生部と、 この記録 及び 又は再生部を載置部材上のディ スク状記録媒体を載置部材 より持ち上げる位置と載置部材より も降下した位置に移動させる 移動機構と、 複数の載置部材の何れか一つの載置部材を少なく と も収納部に収納される位置と載置部材に載置されているディ スク 状記録媒体が記録及び Z又は再生部に装着される位置との間を移 動させる搬送機構と、 この搬送機構を駆動する駆動源と、 記録及 びノ又は再生部が持ち上げる位置に移動されたときに駆動源から の駆動力の伝達を遮断する伝達機構とを備えている。 図面の簡単な説明  In addition, a recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention includes a plurality of mounting members on which the disk-shaped recording medium is mounted, and a storage in which the mounting members are stacked and stored. And a recording and / or reproducing unit for recording or reproducing a disc-shaped recording medium, and a position and a position where the recording and / or reproducing unit is lifted from the mounting member by the disc-shaped recording medium on the mounting member. A moving mechanism for moving to a position lower than the member, a position where at least one of the plurality of mounting members is stored in the storage section, and a disk mounted on the mounting member. A transport mechanism that moves the recording medium between the position where it is mounted on the recording and Z or playback unit, a drive source that drives this transport mechanism, and when the recording and / or playback unit is moved to a position to be lifted The transmission of the driving force from the driving source And a cross-sectional transmitting mechanism. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1 は、 従来のディ スク状記録媒体の記録及びノ又は再生装置 の一例を示す斜視図である。  FIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium.
図 2 は、 本発明のディ スク状記録媒体の記録及びノ又は再生装 置の一例を示すもので、 構成部品をブロ ッ ク毎に分解した状態の 斜視図である。 FIG. 2 shows the recording and reproducing or reproducing apparatus of the disc-shaped recording medium of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the arrangement, in which components are disassembled for each block.
図 3 は、 本発明のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装 置の一例を示すもので、 構成部品毎に分解した状態の斜視図であ る o  FIG. 3 is a perspective view showing an example of a recording and Z or reproducing apparatus of the disc-shaped recording medium of the present invention, in which each component is disassembled.
図 4 は、 本発明のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装 置の一例を示すもので、 シャーシ組立体とス ト ツ力組立体を示す 斜視図である。  FIG. 4 is a perspective view showing an example of a recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention, showing a chassis assembly and a stock force assembly.
図 5 は、 本発明のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装 置の一例を示すもので、 ディ スク ト レイが収納される位置で ト レ イス ト ツ力に複数のデイ スク 卜 レィを収納したス ト ッ ク状態を示 す平面図である。  FIG. 5 shows an example of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention, in which a plurality of disk trays are applied to a train at a position where a disk tray is stored. FIG. 4 is a plan view showing a stock state in which is stored.
図 6 は、 図 4 に示す本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及 び Z又は再生装置の X— X線断面図である。  FIG. 6 is a sectional view of the recording and Z or X-X line of the reproducing apparatus of the disc-shaped recording medium according to the present invention shown in FIG.
図 7 は、 図 4 に示す本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及 び Z又は再生装置の Y— Y線断面図である。  FIG. 7 is a sectional view taken along the line XY of the recording and Z or reproducing apparatus of the disc-shaped recording medium according to the present invention shown in FIG.
図 8 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再 生装置の ト レイス ト ツ力を最上段まで上昇させた状態を示す縦断 面図である。  FIG. 8 is a vertical sectional view showing a state in which the recording and Z or the tray force of the reproducing apparatus of the disk-shaped recording medium according to the present invention is raised to the uppermost stage.
図 9 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び/又は再 生装置のディ スク ト レイが、 ディ スク状記録媒体の載置も し く は 取り出しが可能な位置に移動した状態を示す平面図である。  FIG. 9 shows a state in which the disk tray of the recording and / or reproducing apparatus for the disk-shaped recording medium according to the present invention has been moved to a position where the disk-shaped recording medium can be placed or taken out. FIG.
図 1 0 は、 本発明に係るデイ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク ト レイが、 ディ スク 卜 レイに載置されている ディ スク状記録媒体が記録及び Z又は再生部に装着される位置に 移動した状態を示す平面図である。  FIG. 10 shows that the disk of the recording and Z or reproduction apparatus of the disk-shaped recording medium according to the present invention has a disk-shaped recording medium mounted on the disk-ray. FIG. 5 is a plan view showing a state where the device has been moved to a position where the device is mounted on the device.
図 1 1 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク ト レイカく、 ディ スク ト レイに載置されている デイ スク状記録媒体が記録及び Z又は再生部に装着される位置に 移動して記録及び/又は再生部がディ スク状記録媒体を載置部材 より持ち上げる位置に移動した状態を示す平面図である。 FIG. 11 shows a disk recorder of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention, which is mounted on a disk tray. FIG. 7 is a plan view showing a state where the disc-shaped recording medium has been moved to a position where the disc-shaped recording medium is mounted on the recording and / or Z-playing unit and the recording and / or reproducing unit has been moved to a position where the disc-shaped recording medium is lifted from the mounting member. .
図 1 2 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク ト レイが、 記録又は再生中にディ スク状記録 媒体の載置もしく は取り出しが可能な位置に移動した状態を示す 平面図である。  FIG. 12 shows a state in which the disk of the disk-shaped recording medium according to the present invention can be placed on or taken out of the disk-shaped recording medium during recording or reproduction. It is a top view showing the state where it moved.
図 1 3 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク ト レイを示す斜視図である。  FIG. 13 is a perspective view showing a disk tray of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention.
図 1 4 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク 卜 レイと従来のディ スク ト レィとを比較して 示す説明図である。  FIG. 14 is an explanatory diagram showing a comparison between a disk tray of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention and a conventional disk tray.
図 1 5 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置の ト レイ ス 卜 ッカを示す斜視図である。  FIG. 15 is a perspective view showing a tray stocker of a recording and Z or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to the present invention.
図 1 6 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のスライ ド部材を示す斜視図である。  FIG. 16 is a perspective view showing a slide member of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention.
図 1 7は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び/又は 再生装置の動力伝達経路を示す平面図である。  FIG. 17 is a plan view showing a power transmission path of a recording and / or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to the present invention.
図 1 8 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク ト レイ搬送系の動力伝達経路を示す一部を断 面した側面図である。  FIG. 18 is a partially cutaway side view showing a power transmission path of a disk transport system of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention.
図 1 9 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のチヤ ッキ ング操作系の動力伝達経路を示す一部を断面 した側面図である。  FIG. 19 is a side view, partly in section, showing a power transmission path of a chucking operation system of a recording and Z or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to the present invention.
図 2 0 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び 又は 再生装置のスラィ ド部材駆動系の動力伝達経路を示す一部を断面 した側面図である。  FIG. 20 is a side view, partly in section, showing a power transmission path of a slide member drive system of a recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention.
図 2 1 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及びノ又は 再生装置のディ スク 卜 レイ搬送系における動力伝達経路の要部を 示す断面図である。 FIG. 21 shows the recording of a disc-shaped recording medium according to the present invention and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main part of a power transmission path in a disc lay conveyance system of the reproducing apparatus.
図 2 2 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置の段付切換レバー及び昇降ギアの一部を断面して示す斜 視図である。  FIG. 22 is a perspective view showing a cross-section of a part of a stepped switching lever and a lifting gear of a recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention.
図 2 3 は、 本発明に係るディ スク状記録媒体の記録及び Z又は 再生装置のディ スク ト レイと光検出器との位置関係を説明するた めのもので、 同図 Aは収納部に収納される位置、 同図 Bはデイ ス ク状記録媒体の載置もしく は取り出しが可能な位置、 同図 Cは同 図 Aと同図 B との間の位置、 同図 Dは収納部に収納される位置、 同図 Eは同図 Dと同図 F との間の位置、 同図 Fは記録及び Z又は 再生部に装着される位置、 にディ スク ト レイがある状態を各々示 す説明図である。  FIG. 23 is a diagram for explaining the positional relationship between the disk and the photodetector of the recording and Z or reproducing apparatus of the disk-shaped recording medium according to the present invention, and FIG. Figure B shows the position where the disk-shaped recording medium can be placed or removed, Figure C shows the position between Figures A and B, and Figure D shows the storage section Fig.E shows the position between Fig.D and Fig.F, Fig.F shows the position where the recording and Z or playback unit is mounted, and Fig. FIG.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 図 2〜 図 2 3 は、 本発明の実施の例を示すもので、 ディ スク伏記録媒体 と して C Dや C D— R (リ ライタブル) 等の光ディ スク或いは光 磁気ディ スク等の光学ディ スクを使用して情報の記録 (書込み) 及び Z又は再生 (読取り) を行うようにしたディ スク状記録媒体 の記録及び/又は再生装置の一具体例を示す記録再生両用のディ スク記録再生装置に適用したものである。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 to FIG. 23 show an embodiment of the present invention, in which an optical disc such as a CD or a CD-R (rewritable) or an optical disc such as a magneto-optical disc is used as a disc recording medium. A recording / reproducing disk recording / reproducing apparatus showing a specific example of a recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium in which information is recorded (written) and Z or reproduced (read) using a disc. It is applied to
図 2〜図 4 に示すように、 本発明の実施例に係るディ スク記録 再生装置 1 0 は、 上面に開口された筐体からなるシャ ーシ 1 1を 備えている。 このシャ ー シ 1 1 内には、 デイ スク状記録媒体の一 具体例を示す記録再生両用の光ディ スク Dを 1度に 5枚ス ト ッ ク することができる収納部である ト レイス トツ力 1 2 と、 この ト レ イス ト ツ力 1 2から供給された光ディ スク Dをチヤ ッキングして 所定速度 (例えば、 線速度一定) で回転駆動するディ スク回転駆 動装置 1 3 と、 所定速度で回転駆動される光ディ スク Dに対して 情報信号の書込み (記録) 及び/又は読出し (再生) を行う光学 ピッ クァップ装置 1 4 と、 これら装置の動作を制御するコン ト口 —ラその他の装置が設けられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the disk recording / reproducing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a chassis 11 composed of a housing having an open upper surface. The chassis 11 is a storage section that can store five optical discs D for both recording and reproduction, which are one specific example of a disk-shaped recording medium, at a time. The disc rotating drive drives the optical disc D supplied from the train force 12 and the optical disc D to rotate at a predetermined speed (for example, constant linear velocity). Drive device 13, an optical pickup device 14 for writing (recording) and / or reading (reproducing) an information signal with respect to an optical disc D that is driven to rotate at a predetermined speed, and controls the operation of these devices. There is a controller and other devices provided.
図 3に示すように、 シャーシ 1 1 は、 上面が開口された長方形 状の筐体からなり、 略長方形をなす底面板部 1 1 a と、 この底面 板部 1 1 aの前部に連続する前面板部 1 1 bと、 底面板部 1 1 a の両側部に連続する左右の側面板部 l i e , 1 1 dと、 底面板部 1 1 aの後部に連続する後面板部 1 1 e とを有している。 このシ ャ一シ 1 1 の前面板部 1 1 bの上部には、 図 4に示すように、 そ の高さを側面板部 l l c, l i d等より も低く設定することによ り横方向に延びる細長い開口部からなる ト レィ出入口 1 5が設け られている。  As shown in FIG. 3, the chassis 11 is formed of a rectangular casing having an open top surface, and is continuous with a substantially rectangular bottom plate portion 1 1a and a front portion of the bottom plate portion 1 1a. The left and right side plates lie, 1 1d connected to both sides of the front plate 1 1b, the bottom plate 1 1a, and the rear plate 1 1e connected to the rear of the bottom plate 1 1a. have. As shown in Fig. 4, the height of the front plate 11b of this chassis 11 is set lower than that of the side plates llc, lid, etc., as shown in Fig. 4. A tray entrance 15 consisting of an elongated opening is provided.
図 2〜図 4 に示すように、 シャーシ 1 1の一方の側面板部 1 1 c には、 側部取付ベース 2 5が取り付けられる棚部 1 1 f が設け られている。 また、 シャーシ 1 1 の他方の側面板部 1 1 dには、 図 3及び図 4 に示すように、 前後方向に所定の間隔をあけて 2つ の垂直溝 2 6, 2 6が上下方向に延在されて設けられている。 側部取付ベース 2 5 は、 前後方向に延在された固定板部 2 5 a と、 この固定板部 2 5 aの幅方向の一方に連続して設けられた側 壁部 2 5 b とを有している。 側部取付べ一ス 2 5の側壁部 2 5 b は、 固定板部 2 5 aの面方向と直交する方向に展開されている。 この側部取付べ一ス 2 5 は、 複数の固定ネジ 6 5 によってシャ一 シ 1 1 に着脱可能に固定されている。  As shown in FIGS. 2 to 4, one side plate 11 c of the chassis 11 is provided with a shelf 11 f to which the side mounting base 25 is attached. As shown in FIGS. 3 and 4, two vertical grooves 26, 26 are provided on the other side plate 11d of the chassis 11 at predetermined intervals in the front-rear direction. It is provided to extend. The side mounting base 25 includes a fixed plate portion 25a extending in the front-rear direction and a side wall portion 25b provided continuously on one side in the width direction of the fixed plate portion 25a. Have. The side wall portion 25b of the side mounting base 25 is developed in a direction orthogonal to the surface direction of the fixed plate portion 25a. The side mounting base 25 is detachably fixed to the chassis 11 by a plurality of fixing screws 65.
側部取付ベース 2 5の側壁部 2 5 bには、 長手方向に所定の間 隔をあけて 2つの垂直溝 (図示せず) が設けられている。 この 2 つの垂直溝は、 側部取付ベース 2 5を一方の側面板部 1 1 cに固 定した状態において、 他方の側面板部 1 1 dに設けた 2つの垂直 溝 2 6 , 2 6 と対向する位置に同様の大きさで形成されている。 これら 4つの垂直溝にガイ ドされて、 後述するように 卜 レイス ト ッカ 1 2が昇降動作される。 この側部取付べ一ス 2 5 には 4本の 支持軸 6 9 a 〜 6 9 dが設けられており、 また、 後述する駆動モ 一夕 6 1 が取り付けられる。 The side wall 25 b of the side mounting base 25 is provided with two vertical grooves (not shown) at predetermined intervals in the longitudinal direction. The two vertical grooves are formed by two vertical grooves provided on the other side plate 11d while the side mounting base 25 is fixed to one side plate 11c. It is formed in the same size at a position facing the grooves 26, 26. Guided by these four vertical grooves, the tray stocker 12 is moved up and down as described later. The side mounting base 25 is provided with four support shafts 69a to 69d, and a drive module 61 described later is mounted.
上述した ト レィ出入口 1 5 の両側部には、 前面板部 1 1 bの前 方に突出すると共に後方である内側にも連続して延在された一対 の 卜 レイガイ ド部 1 6 , 1 6が設けられている。 一対の ト レィガ ィ ド部 1 6 , 1 6 は、 載置部材であるディ スク ト レィ 1 7の搬送 方向と交差する方向の両側部を下方から支える役目を有する。 一 対の ト レィガイ ド部 1 6 , 1 6 には、 シ ャ ー シ 1 1 の前後方向で ある ト レイ搬送方向に延びるガイ ドレイル 1 6 a , 1 6 aが上方 へ突出するように設けられている。  On both sides of the above-mentioned tray entrance 15, a pair of tray guide portions 16, 16 projecting forward from the front plate portion 11 b and continuously extending to the rear inside. Is provided. The pair of guard portions 16 and 16 have a role of supporting, from below, both side portions in a direction intersecting the transport direction of the disk tray 17 as a mounting member. A pair of guide guides 16, 16 are provided with guide rails 16 a, 16 a extending in the tray transport direction, which is the front-rear direction of the chassis 11, so as to protrude upward. ing.
この一対の 卜 レイガイ ド部 1 6 , 1 6 に関連させてシヤーシ 1 1 の前側上部には、 図 2及び図 6等に示すように、 前部取付べ一 ス 1 8が固着手段である固定ネジ 1 9 により締付固定されて取り 付けられている。 前部取付ベース 1 8 は、 シ ャー シ 1 1 を横方向 に跨ぐように装着されるブロ ッ ク状の部材からなる。 この前部取 付ベース 1 8 の長手方向の両端下部には、 一対の ト レイガイ ド部 1 6 , 1 6 と上下方向に対向するように設置される一対の 卜 レイ 押え部 1 8 a , 1 8 bが設け られている。  As shown in FIGS. 2 and 6, etc., a front mounting base 18 is fixed to the front upper portion of the chassis 11 in association with the pair of tray guides 16 and 16. It is tightened and fixed with screws 19. The front mounting base 18 is a block-shaped member mounted so as to straddle the chassis 11 in the lateral direction. A pair of tray holding parts 18 a, 1, which are installed so as to be opposed to a pair of tray guide parts 16, 16 in the vertical direction, are provided at a lower part of both ends in the longitudinal direction of the front mounting base 18. 8 b is provided.
ディ スク 卜 レイ 1 7 のイ ジェク 卜時、 これら上下に対をなす 卜 レイガイ ド部 1 6 , 1 6 と ト レイ押え部 1 8 a , 1 8 b とでディ スク ト レィ 1 7 の両側部が挟まれるように支持される。 これによ り、 図 9及び図 1 2 に示すように、 ディ スク 卜 レイ 1 7 の前部が 前面板部 1 1 bの前方へ突出され、 ディ スク ト レィ 1 7が光ディ スク Dの載置も し く は取り出しが可能な位置であるイ ジ ク ト位 置に片持ち状に保持される。 この前部取付ベース 1 8の一方の ト レイ押え部 1 8 aには、 図 6及び図 1 1等に示すように、 ディ スク ト レィ 1 7の出入りを検 出する前部検出アーム 2 0 と後部検出アーム 2 1 とが上下方向へ 揺動可能に取り付けられている。 各検出アーム 2 0 , 2 1 は、 デ イ スク 卜 レイ 1 7 の移動軌跡上に突出する入力部を有し、 これら 入力部の反対側である上方に検出スィ ツチ 2 2 a, 2 2 bがそれ ぞれ配置されている。 これらの検出アーム 2 0, 2 1をディ スク ト レィ 1 7で押し上げて対応する検出スィ ッチ 2 2 a又は 2 2 b をオン (又はオフ) させることにより、 そのスィ ッチが取り付け られている位置をディ スク ト レィ 1 7が通過するのを検出するこ とができる。 When ejecting the disc tray 17, the tray guides 16, 16, which are paired up and down, and the tray holding parts 18 a, 18 b, both sides of the disc tray 17. Is supported to be sandwiched. As a result, as shown in FIGS. 9 and 12, the front portion of the disc tray 17 is projected forward of the front plate portion 11b, and the disc tray 17 is connected to the optical disc D. It is held in a cantilevered position at the eject position where it can be placed or taken out. As shown in FIGS. 6 and 11, etc., one of the tray holding portions 18a of the front mounting base 18 has a front detection arm 20 for detecting the entry and exit of the disk tray 17. And the rear detection arm 21 are mounted to be able to swing up and down. Each of the detection arms 20 and 21 has an input portion projecting on the movement trajectory of the disk tray 17, and the detection switches 22 a and 22 b are provided on the upper side opposite to the input portion. Are arranged respectively. These detection arms 20 and 21 are pushed up by the disk tray 17 to turn on (or off) the corresponding detection switches 22a and 22b, so that the switches are mounted. It is possible to detect that the disk 17 passes through the current position.
更に、 図 4 に示すように、 一方の ト レィガイ ド部 1 6には、 前 部送りギア 2 3が回転自在に取り付けられている。 この前部送り ギア 2 3には、 イジヱク ト時、 ディ スク 卜 レイ 1 7 に設けた後述 するラ ッ クが嚙合される。 この前部送りギア 2 3の回転力により Further, as shown in FIG. 4, a front feed gear 23 is rotatably attached to one of the guide guides 16. A rack described later provided on the disc tray 17 is combined with the front feed gear 23 at the time of an eject. Due to the torque of this front feed gear 23
、 その回転方向に応じてディ スク 卜 レイ 1 7が前方又は後方へ移 動される。 The disk tray 17 is moved forward or backward according to the direction of rotation.
また、 図 2及び図 5等に示すように、 前面板部 1 l bの前面で あって一対の ト レィガイ ド部 1 6、 1 6の内側には、 ト レィ出入 口 1 5を開閉するための開閉蓋 2 7が取り付けられている。 この 開閉蓋 2 7 は横方向に細長い板体からなり、 その両端下部には長 手方向外側に突出する軸部 2 7 a, 2 7 aが設けられている。 こ れらの軸部 2 7 a , 2 7 aを回動自在に支持するため、 一対の ト レイガイ ド部 1 6 , 1 6の内側には一対の軸受部 2 8 a, 2 8 b が設けられている。 これらの軸受部 2 8 a, 2 8 bによって開閉 蓋 2 Ίが、 前面板部 1 1 bに回動自在に両端支持されている。  In addition, as shown in FIGS. 2 and 5, etc., the front of the front plate 1 lb and the inside of the pair of tray guides 16 and 16 are used to open and close the tray entrance 15. An opening / closing lid 27 is attached. The opening / closing lid 27 is formed of a horizontally elongated plate, and shaft portions 27a and 27a protruding outward in the longitudinal direction are provided at the lower ends of both ends. In order to rotatably support these shafts 27a, 27a, a pair of bearings 28a, 28b are provided inside the pair of tray guides 16, 16. Have been. The open / close lid 2 2 is rotatably supported on both ends of the front plate 11b by the bearings 28a and 28b.
この開閉蓋 2 7の一方の軸部 2 7 aにはコィルバネ 2 9が装着 されている。 このコィルバネ 2 9のバネ力により開閉蓋 2 7が付 勢され、 ト レィ出入口 1 5が開閉蓋 2 7 によって開閉可能に閉じ られている。 この ト レイ出入口 1 5 から出し入れされるディ スク 卜 レイ 1 7 は、 図 1 3 に示すように、 使用される光ディ スク Dよ り も大きな板状の部材からなる。 A coil spring 29 is attached to one shaft portion 27 a of the opening / closing lid 27. The open / close lid 27 is attached by the spring force of the coil spring 29. The tray entrance 15 is opened and closed by the opening / closing lid 27. As shown in FIG. 13, the disc tray 17 which is put in and out of the tray entrance 15 is made of a plate-like member larger than the optical disc D used.
このディ スク ト レィ 1 7の中央部には、 例えば直径 1 2 c mの 光ディ スク Dが載置される大径凹部 3 0 a と直径 8 c mの光ディ スク Dが載置される小径凹部 3 O b とを有するディ スク載置部 3 0が設けられている。 このディ スク ト レイ 1 7の前部中央部には 、 その両側部に四角形の切欠き 3 1 a , 3 1 bを設けることによ り台形状の中央突出部 1 7 aが設けられている。 ディ スク 卜 レイ In the center of the disk 17, for example, a large-diameter recess 30 a on which an optical disc D having a diameter of 12 cm is placed and a small-diameter recess on which an optical disc D having an diameter of 8 cm is placed. A disk mounting portion 30 having 3 Ob is provided. At the center of the front part of the disc 17, trapezoidal central projections 17 a are provided by providing square notches 31 a and 31 b on both sides. . Disc Ray
1 7 の中央突出部 1 7 a と反対側には、 ディ スク載置部 3 0を中 心と して外側に互いに平行に突出する一対の被支持部 1 7 b, 1 7 cが設けられている。 On the opposite side of the central projection 17a of 17 is provided a pair of supported parts 17b, 17c that project outward and parallel to each other with the disk mounting part 30 as the center. ing.
このディ スク ト レィ 1 7 には、 デイ スク載置部 3 0の中央部か ら後部にかけてス リ ッ ト状に開口された開口穴 3 4が設けられて いる。 この開口穴 3 4 には、 ディ スク回転駆動装置 1 3のターン テーブル 3 3等が挿入される。 この開口穴 3 4 は、 ディ スク ト レ ィ 1 7力く 卜 レイス ト ツ力 1 2 に収納される位置においては、 光デ ィ スク Dがディ スク載置部 3 0 に載置されているか否かを検出す る光検出器 4 8 の光の通路をも兼ねている。  The disk 17 is provided with a slit-shaped opening hole 34 extending from the center to the rear of the disk mounting portion 30. The turntable 33 of the disk rotation driving device 13 is inserted into the opening hole 34. In the opening hole 34, at a position where the optical disk D is stored in the disk tray 17 and the tray force 12, the optical disk D is placed on the disk mounting portion 30. It also serves as a light path for the photodetector 48 that detects whether or not there is no light.
このディ スク 卜 レイ 1 7のデイ スク載置部 3 0 の後部とその両 側に連続する一対の被支持部 1 7 b, 1 7 c とで囲まれた部分に は、 逃げ部 3 5が設けられている。 この逃げ部 3 5 は、 後述する カム部材ゃギア等との接触を避ける という役割を有する。 更に、 逃げ部 3 5 は、 2枚のディ スク ト レィ 1 7を縦方向に並べるとき に他方のディ スク ト レィ 1 7 の中央突出部 1 7 aが入り込むこと ができるように して縦方向の長さを短くする役割も有している。  An escape portion 35 is formed between the rear portion of the disc mounting portion 30 of the disc tray 17 and a portion surrounded by a pair of supported portions 17b and 17c connected to both sides thereof. Is provided. The escape portion 35 has a role of avoiding contact with a cam member, a gear, and the like described later. Further, the escape portion 35 is formed so that when the two discs 17 are arranged in the vertical direction, the central projecting portion 17a of the other disc 17 can enter. It also has the role of shortening the length of.
即ち、 図 1 4 に示すように、 一方のディ スク 卜 レイ 1 7の逃げ 部 3 5 内には他方のディ スク ト レイ 1 7 の中央突出部 1 7 aが揷 入可能とされている。 このように、 2枚のディ スク 卜 レイ 1 7を 縦方向に並べるこ とにより、 前部両側部に切欠きの無い従来のデ イ スク ト レイ 3 7 を縦方向に 2枚並べた場合に比べて、 全体の縦 方向の長さを距離 Sだけ短く するこ とができる。 これにより、 デ ィ スク ト レィ 1 7力 ト レイス ト ツ力 1 2 に収納される位置である ス ト ッ ク位置と、 ディ スク ト レィ 1 7 に載置されている光デイ ス ク Dが光学ピッ クアップ装置 1 4 に装着される位置であるプレイ 位置との距離を短く して装置の奥行き長さを短く し、 装置全体の 小型化を図るこ とができる。 That is, as shown in FIG. 14, the escape of one disk The central projection 17a of the other disk tray 17 can be inserted into the portion 35. By arranging the two disk trays 17 in the vertical direction in this way, the conventional disk trays 37 with no notch on both sides at the front can be arranged vertically. In comparison, the overall length in the vertical direction can be reduced by the distance S. As a result, the stock position, which is the position accommodated by the disk tray 17 and the optical disk D, which is placed on the disk 17 By shortening the distance from the play position, which is the position to be attached to the optical pickup device 14, the depth of the device can be shortened, and the size of the entire device can be reduced.
また、 図 1 3 に示すように、 ディ スク ト レィ 1 7のディ スク載 置部 3 0 の前部であって光検出器 4 8の検出光が通る部分、 即ち 、 ディ スク載置部 3 0 の中心点 C又はその近傍を通り且つディ ス ク 卜 レイ 1 7 の搬送方向 Tの軌跡上には、 光検出器 4 8 によるデ イ スク検出に使用される光を通過させる検出穴 3 6が設けられて いる。 この検出穴 3 6 は、 ディ スク ト レィ 1 7がス ト ツク位置と プレイ位置との間を移動する ときに、 そのディ スク載置部 3 0 に 光ディ スク Dが載置されているか否かを検出するために使用され る o  Further, as shown in FIG. 13, a portion in front of the disk mounting portion 30 of the disk tray 17 through which the detection light of the photodetector 48 passes, that is, the disk mounting portion 3 A detection hole through which light used for disc detection by the photodetector 48 passes is located on the trajectory of the disc tray 17 in the transport direction T passing through or near the center point C of 0. Is provided. The detection hole 36 determines whether or not the optical disk D is mounted on the disk mounting portion 30 when the disk 17 moves between the stock position and the play position. O used to detect
この実施例では、 検出穴 3 6 は、 ディ スク載置部 3 0の小径凹 部 3 O bに設けられている。 しかしながら、 検出穴 3 6 は、 検出 光の軌跡上であれば大径凹部 3 0 a に設けること もできる。 この 検出穴 3 6 の大きさは、 ディ スク ト レィ 1 7 の移動速度と光検出 器 4 8 の光検出感度等を考慮して適宜な大きさに設定する。  In this embodiment, the detection hole 36 is provided in the small-diameter concave portion 3 Ob of the disc mounting portion 30. However, the detection hole 36 can be provided in the large-diameter concave portion 30a as long as it is on the locus of the detection light. The size of the detection hole 36 is set to an appropriate size in consideration of the moving speed of the disk 17 and the light detection sensitivity of the photodetector 48.
このディ スク 卜 レイ 1 7 の搬送方向 Tと交差する方向の両側縁 には、 それぞれ下面側に開口すると共に前後方向に真つ直ぐ延び るガイ ド溝 3 8 a, 3 8 bが設けられている。 これらのガイ ド溝 3 8 a , 3 8 bは、 ディ スク 卜 レイ 1 7の横方向の移動を規制し て 卜 レイ出入口 1 5力、らディ スク ト レィ 1 7を直線的に出し入れ させる役割を有する。 イ ジェク ト時において各ガイ ド溝 3 8 a, 3 8 bには、 シャーシ 1 1 の一対の ト レィガイ ド 1 6, 1 6 に設 けたガイ ドレール 1 6 a, 1 6 aがそれぞれ摺動可能に係合され る o Guide grooves 38a and 38b are provided on both side edges of the disc tray 17 in a direction intersecting the transport direction T so as to open to the lower surface side and extend straight in the front-rear direction. I have. These guide grooves 38a and 38b restrict the lateral movement of the disc tray 17. It has the function of moving the tray entrance and exit, and the disk tray 17 linearly. At the time of ejection, the guide rails 16a and 16a provided on the pair of tray guides 16 and 16 of the chassis 11 can slide in the guide grooves 38a and 38b, respectively. O engaged
更に、 ディ スク 卜 レイ 1 7 の一方の側縁には、 先端部から形成 されて被支持部 1 7 bの後端部まで達するラ ッ ク 3 9が設けられ ている。 一方の被支持部 1 7 bの後端部近傍には、 切り換えスラ ィダであるスライダ 4 0 によつて位置合わせされる位置決め部と しての V字凹部 4 1 が設けられている。 更に、 被支持部 1 7 bの 近傍には、 ディ スク 卜 レイ 1 7 をロ ッ ク して移動を防止する被係 合部であるロ ッ ク穴 4 2が設けられている。  Further, a rack 39 formed from the front end and reaching the rear end of the supported portion 17b is provided on one side edge of the disk tray 17. In the vicinity of the rear end of the supported portion 17b, there is provided a V-shaped concave portion 41 as a positioning portion which is positioned by a slider 40 as a switching slider. Further, in the vicinity of the supported portion 17b, there is provided a lock hole 42, which is an engaged portion for locking the disk tray 17 to prevent movement.
このような構成を有する 5枚のディ スク ト レィ 1 Ίが、 デイ ス ク載置部 3 0 に載置される光ディ スク Dの主面である情報記録面 を互いに略平行にするよう積層されて ト レイス ト ツ力 1 2 に収納 されている。 この ト レイス ト ツ力 1 2 は、 図 1 5 に示すように、 ディ スク ト レィ 1 7 よ り も若干幅広に形成されたベース板 1 2 a と、 このベース板 1 2 aの幅方向両側において立ち上げるよう取 り付けられた左右の側面板 1 2 b , 1 2 c とを有している。 左右 の側面板 1 2 b, 1 2 c は、 図 3 に示すように、 固定ネジ 4 3 a 等の固着手段により固定されてべ一ス板 1 2 a と一体的に構成さ れている。  The five discs 1 having the above configuration are stacked so that the information recording surfaces, which are the main surfaces of the optical disc D mounted on the disk mounting portion 30, are substantially parallel to each other. It is housed in the tray power 12. As shown in FIG. 15, the tray toe force 12 has a base plate 12 a slightly wider than the disk tray 17 and both sides of the base plate 12 a in the width direction. It has left and right side plates 12b and 12c attached so as to start up. As shown in FIG. 3, the left and right side plates 12b and 12c are fixed by fixing means such as fixing screws 43a and are integrally formed with the base plate 12a.
図 3及び図 1 5 に示すように、 ト レイス ト ツ力 1 2の各側面板 1 2 b, 1 2 c の内側には、 上下方向に所定の隙間をあけて 5枚 の棚片 1 2 d, 1 2 dが互いに平行をなすようにそれぞれ設けら れている。 最上段の棚片 1 2 dは、 最上段に収納されるディ スク 卜 レイ 1 7の上方への抜止めをなすものである。 この上下及び左 右に対向する棚片 1 2 d, 1 2 d間及び最下段の棚片と底面部と の間に、 それぞれ ト レイ収納部が設定されている。 これら棚片間 又は棚片と底面部とにディ スク ト レイ 1 7の左右の側縁部が載置 され、 それぞれの ト レィ収納部にディ スク ト レィ 1 7が着脱可能 に保持される。 As shown in Fig. 3 and Fig. 15, inside the side plates 1 2b and 12 c of the tray force 12, there are five shelves 1 2 with a predetermined gap in the vertical direction. d and 12d are provided so as to be parallel to each other. The uppermost shelf piece 12d serves to prevent the disk tray 17 housed in the uppermost stage from being pulled out. The lower and upper shelves between the upper and lower shelves 1 2 d, 1 2 d and the bottom shelves In between, tray storage sections are set. The left and right side edges of the disc tray 17 are placed between these shelf pieces or between the shelf piece and the bottom face, and the disc trays 17 are detachably held in the respective tray storage sections.
更に、 ト レイス ト ツ力 1 2 の一方の側面板 1 2 bには、 デイ ス ク ト レイ 1 7 のラ ッ ク 3 9 と嚙合する送りギアである中部送りギ ァ 4 4が挿入される開口窓 4 5が設けられている。 この開口窓 4 5 は 5 つの ト レィ収納部にそれぞれ開口されており、 5層構造と されている。 この ト レイス ト ツ力 1 2 の昇降位置に応じて対応す る穴から中部送りギア 4 4 を ト レイ収納部内に挿入することによ り、 その 卜 レイ収納部に保持されているディ スク ト レイ 1 7のラ ッ ク 3 9 と嚙合される。  In addition, a middle feed gear 44, which is a feed gear that mates with the rack 39 of the disk tray 17, is inserted into one of the side plates 12b of the tray toe force 12. Opening windows 45 are provided. The opening windows 45 are respectively opened in five tray storage sections, and have a five-layer structure. By inserting the middle feed gear 44 into the tray housing from the corresponding hole in accordance with the position where the tray force 12 is raised and lowered, the disk held in the tray housing can be used. Combines with rack 39 on ray 17.
図 3及び図 5 に示すように、 卜 レイス ト ツ力 1 2 の前部にはス ト ツパ板 4 6が固定ネジ 4 3 b等の固着手段により取り付けられ ている。 このス ト ッパ板 4 6 は、 ト レイス ト ツ力 1 2が前側へ移 動するのを制限する ものである。 また、 左右の側面板 1 2 b , 1 2 c間には上面板 4 7が掛け渡されている。 この上面板 4 7 は、 複数の固定ネジ 4 3 c によつて両側面板 1 2 b, 1 2 cの上部に 締付固定されている。  As shown in FIG. 3 and FIG. 5, a stop plate 46 is attached to the front of the straightening force 12 by fixing means such as fixing screws 43b. The stopper plate 46 restricts the movement of the tray stop force 12 to the front side. A top plate 47 is stretched between the left and right side plates 12b and 12c. The upper plate 47 is fixedly fastened to the upper portions of the side plates 12b and 12c by a plurality of fixing screws 43c.
更に、 図 1 5 に示すように、 ト レイス ト ツ力 1 2のベース板 1 Furthermore, as shown in Fig. 15, the base plate 1
2 aの略中央部には、 光検出器 4 8 の光を通過させるための光通 過穴 4 9が設けられている。 この光通過穴 4 9 には、 図 7 に示す ように、 シャーシ 1 1 の底面板部 1 1 aに設けたセンサ保持部 1 1 hが揷入される。 また、 ベース板 1 2 aの両側面には、 図 1 5 に示すように、 2 つのネジ孔 5 1が前後方向に所定の間隔をあけ てそれぞれ設けられている。 各ネジ孔 5 1 には、 ガイ ドビン 5 0 のネジ部がそれぞれ螺合される。 これにより、 ベース板 1 2 aの 左右両側面に、 2本ずつ合計 4本のガイ ドビン 5 0が突設される このような構成を有する ト レイス ト ツ力 1 2力く、 収納部である ト レイス ト ツ力 1 2を昇降駆動するスライダであるスライ ド部材 5 3 に載置されている。 このスライ ド部材 5 3 は、 図 1 6に示す ように、 卜 レイホルダ 1 2 より も若干幅広に形成された下面板部A light transmission hole 49 for allowing the light of the photodetector 48 to pass is provided substantially in the center of 2a. As shown in FIG. 7, a sensor holding portion 11 h provided on the bottom plate 11 a of the chassis 11 is inserted into the light passage hole 49. Further, on both side surfaces of the base plate 12a, as shown in FIG. 15, two screw holes 51 are provided at predetermined intervals in the front-rear direction. The screw portion of the guide bin 50 is screwed into each screw hole 51. As a result, a total of four guide bins 50 are provided on each of the left and right sides of the base plate 12a, for a total of four guide bins 50. It is mounted on a slide member 53 that is a slider that drives the up-and-down movement of the tray-to-tension force 12, which is a storage part, with a tray-to-tension force of 12 or so. As shown in FIG. 16, the slide member 53 has a lower plate portion slightly wider than the tray holder 12.
5 3 a と、 この下面板部 5 3 aの左右に連続して上方へ立ち上が るように形成された左右の側面板部 5 3 b, 5 3 c とを有してい る。 スライ ド部材 5 3 の下面板部 5 3 aには、 このスライ ド部材 5 3を前後方向に移動させるためのガイ ド穴 5 4, 5 5が設けら れている。 2つのガイ ド穴のうち、 一方のガイ ド穴 5 4は下面板 部 5 3 aの前部略中央部に配置され、 他方のガイ ド穴 5 5 は後部 において一方のガイ ド穴 5 4からー側に若千ォフセッ トされて配 置されている。 53a, and left and right side plate portions 53b, 53c formed so as to rise upward continuously to the left and right of the lower surface plate portion 53a. Guide holes 54, 55 for moving the slide member 53 in the front-rear direction are provided in the lower surface plate portion 53a of the slide member 53. Of the two guide holes, one guide hole 54 is located at the approximate center of the front of the lower plate 53a, and the other guide hole 55 is located at the rear from one guide hole 54. It is arranged in the wakasen offset on the main side.
これらガイ ド穴 5 4, 5 5の前部には、 抜け止め用の頭部を揷 入するための広口部 5 4 a, 5 5 aが設けられている。 図 5等に 示すように、 一方のガイ ド穴 5 4 にはシャーシ 1 1の底面板部 1 1 aに設けたセンサ保持部 1 1 hが挿入され、 他方のガイ ド穴 5 5 には同じ く底面板部 1 1 aに設けたガイ ド突部 1 1 iが挿入さ れている。 これらセンサ保持部 1 l h及びガイ ド突部 1 1 i にガ イ ドされてスライ ド部材 5 3力 、 シャーシ 1 1 に対して前後方向 ヘスライ ド可能に支持されている。  At the front of these guide holes 54, 55, wide-open portions 54a, 55a for inserting a head for retaining are provided. As shown in Fig. 5 etc., the sensor holding part 11h provided on the bottom plate part 11a of the chassis 11 is inserted into one guide hole 54, and the same is inserted into the other guide hole 55. The guide projection 11i provided on the bottom plate 11a is inserted. Guided by the sensor holding portion 1 lh and the guide protrusion 11 i, the slide member 53 is supported so as to be capable of sliding in the front-rear direction with respect to the chassis 11.
更に、 図 1 6 に示すように、 シャーシ 1 1 の底面板部 1 1 aの 後部であってガイ ド穴 5 5 と一方の側面板部 5 3 bとの間には、 前後方向に延びる切欠き部 5 3 dが設けられている。 この切欠き 部 5 3 dの一方の側縁には、 後述する駆動ギア 1 1 2 と嚙み合う 歯を前後方向に並べたラック 5 7が設けられている。 また、 ガイ ド穴 5 5 と他方の側面板部 5 3 c との間には、 後述するカム部材 等との接触を避けるための切欠き部 5 3 eが設けられている。 このスライ ド部材 5 3 の左右の側面板部 5 3 b , 5 3 c には、 前後方向に所定の隙間をあけて 2つの昇降カム溝 5 8 , 5 8がそ れぞれ設けられている。 4つの昇降カム溝 5 8 は、 同一の形状及 び大きさを有する階段状の長穴からなり、 左右の側面板 5 3 b , 5 3 c間においては互いに対向するように配置されている。 これ らの昇降力ム溝 5 8 には、 卜 レイス ト ツ力 1 2 に螺合固定される ガイ ドビン 5 0がそれぞれ摺動可能に揷通される。 Further, as shown in FIG. 16, a cutout extending in the front-rear direction is provided between the guide hole 55 and one side plate 53 b at the rear of the bottom plate 11 a of the chassis 11. A notch 53 d is provided. On one side edge of the cutout portion 53d, a rack 57 is provided in which teeth meshing with a drive gear 112 described later are arranged in the front-rear direction. A notch 53 e is provided between the guide hole 55 and the other side plate 53 c to avoid contact with a cam member and the like described later. The left and right side plate portions 53b, 53c of the slide member 53 are provided with two elevating cam grooves 58, 58, respectively, with a predetermined gap in the front-rear direction. . The four elevating cam grooves 58 are formed of step-like long holes having the same shape and size, and are arranged so as to face each other between the left and right side plates 53b and 53c. Guide bins 50 screwed and fixed to the tracing force 12 are slidably passed through these lifting / lowering force grooves 58.
ガイ ドビン 5 0 は、 段付きの軸部を有するネジ部材からなり、 その軸部が昇降カム溝 5 8 内を摺動する。 一方の側面板部 5 3 b の前後の昇降カム溝 5 8, 5 8 には、 側部取付ベース 2 5 に設け た垂直溝を貫通したガイ ドビン 5 0が挿通される。 また、 他方の 側面板部 5 3 cの前後の昇降カム溝 5 8, 5 8 には、 シャーシ 1 1 の他方の側面板部 1 1 dに設けた垂直溝 2 6 , 2 6を貫通した ガイ ドビン 5 0が挿通される。  The guide bin 50 is formed of a screw member having a stepped shaft portion, and the shaft portion slides in the elevating cam groove 58. A guide bin 50 that penetrates a vertical groove provided in the side mounting base 25 is inserted into the elevating cam grooves 58, 58 in front of and behind the one side plate 53b. The vertical cam grooves 58 and 58 in front of and behind the other side plate portion 53 c are provided with vertical grooves 26 and 26 provided in the other side plate portion 11 d of the chassis 11. Dobin 50 is inserted.
それぞれの昇降カム溝 5 8 は、 上下方向に所定の間隔をあけて 設けた 5つの水平部 5 8 a と、 上下の水平部 5 8 aを斜めに連通 する 4つの傾斜部 5 8 b とを有している。 5つの水平部 5 8 a は 、 卜 レイス ト ツ力 1 2 の 5つの ト レイ収納部に対応させて同様の 高さ となるように形成されている。 この ト レイス ト ツ力 1 2 の高 さに対応させて ト レィ出入口 1 5が形成されている。  Each elevating cam groove 58 includes five horizontal portions 58a provided at predetermined intervals in the vertical direction and four inclined portions 58b that obliquely communicate the upper and lower horizontal portions 58a. Have. The five horizontal portions 58 a are formed to have the same height in correspondence with the five tray storage portions having the tray force 12. A tray entrance 15 is formed corresponding to the height of the tray force 12.
即ち、 各昇降カム溝 5 8 に揷通された 4本のガイ ドビン 5 0が 最下段の 1段目の水平部 5 8 a にある場合には、 ト レイス ト ツ力 1 2 の最上段の 卜 レイ収納部が 卜 レイ出入口 1 5 と略同一高さ と なるように設定されている。 従って、 4本のガイ ドビン 5 0が最 上段の 5段目の水平部 5 8 a に移動した場合には、 ト レイス ト ツ 力 1 2が所定量だけ持ち上げられて最下段である 1段目の 卜 レイ 収納部が ト レィ出入口 1 5 と一致することになる。  That is, when the four guide bins 50 passed through the respective lifting cam grooves 58 are located in the lowermost horizontal portion 58a of the first stage, the uppermost stage of the tray toe force 12 The tray storage section is set to be approximately the same height as the tray entrance 15. Therefore, when the four guide bins 50 move to the uppermost horizontal portion 58a of the fifth stage, the trace force 12 is lifted by a predetermined amount and the first lower stage is moved to the first stage. The tray storage section will be aligned with the tray entrance 15.
このような 卜 レイス ト ツ力 1 2 の昇降動作は、 シャーシ 1 1 の —方の側面板部 1 1 dに設けた 2つの垂直溝 2 6 , 2 6 と、 側部 取付ベース 2 5 に設けた 2 つの垂直溝と、 スライ ド部材 5 3 に設 けた 4つの昇降カム溝 5 8, 5 8 との相乗作用によって実現され る。 即ち、 ト レイス ト ツ力 1 2力く 4つの垂直溝により シャーシ 1 1 に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されていると共に、 ス ラィ ド部材 5 3がシ ャ ー シ 1 1 に対して前後方向へのみ移動可能 に支持されている。 そのため、 スライ ド部材 5 3を前後方向へ移 動することにより、 垂直溝 2 6, 2 6 とガイ ドピン 5 0 , 5 0 と 昇降カム溝 5 8, 5 8 とからなる昇降機構であるス 卜 ッ力昇降機 構の動作を介して ト レイス ト ツ 力 1 2が上下方向へ昇降動作され る。 The raising and lowering operation of the tray force 12 is performed by the chassis 11. -Two vertical grooves 26, 26 provided in the side plate 1 1 d, two vertical grooves provided in the side mounting base 25, and four lifting cams provided in the slide member 53. This is realized by synergy with the grooves 58, 58. That is, the three-way force is supported by the four vertical grooves so as to be able to move up and down only in the vertical direction with respect to the chassis 11, and the slide member 53 is supported by the chassis 11 with respect to the chassis 11. It is supported so that it can move only in the front-back direction. Therefore, by moving the slide member 53 in the front-rear direction, it is possible to move the slide member 53 in the front-rear direction so that the vertical mechanism 26, 26, the guide pins 50, 50, and the lift cam grooves 58, 58 are used as a storage mechanism. Through the operation of the lifting mechanism, the tray force 12 is moved up and down.
このよ う な ト レイ ス ト ツ力 1 2 に収納されているディ スク ト レ ィ 1 7 を ト レイ出入口 1 5から出し入れさせるため側部取付べ一 ス 2 5 には、 ディ スク ト レイ 1 7 を移動させる搬送機構である ト レイ搬送機構 6 0が設けられている。 この 卜 レイ搬送機構 6 0 は In order to allow the disk tray 17 housed in such a tray storage force 12 to enter and exit the tray entrance 15, the side mounting base 25 has a disk tray 1. A tray transport mechanism 60 which is a transport mechanism for moving the tray 7 is provided. This tray transport mechanism 60
、 ディ スク 卜 レイ 1 7 への光ディ スク Dの載置も し く は取り出し が可能な位置であるイ ジヱク ト位置と、 ディ スク ト レィ 1 7力く 卜 レイス ト ツ力 1 2 に収納される位置であるス ト ッ ク位置と、 光デ ィ スク Dが記録及び Z又は再生部に装着される位置であるプレイ 位置との間にディ スク ト レィ 1 7 を移動させる。 The optical disc D can be placed on the disc tray 17 or the eject position where the optical disc D can be taken out, and the disc tray 17 can be stored in the disc tray 12. The disk 17 is moved between a stock position where the recording is performed and a play position where the optical disc D is mounted on the recording and / or reproducing unit.
このディ スク ト レイ搬送系を構成する ト レイ搬送機構 6 0 は、 図 2及び図 5等に示すよ うな構成を備えている。 即ち、 ト レィ搬 送機構 6 0 は、 駆動源である駆動モータ 6 1 と、 この駆動モータ 6 1 の回転数を落と して伝達 トルクを増大させるゴムベル ト式減 速機構 6 2 と、 このゴムベル ト式減速機構 6 2から伝達される 卜 ルクにより回転駆動される 3個の送りギア 2 3 , 4 4, 6 3等を 有している。  The tray transport mechanism 60 constituting the disk transport system has a configuration as shown in FIGS. That is, the tray transport mechanism 60 includes a drive motor 61 as a drive source, a rubber-belt type deceleration mechanism 62 that reduces the rotation speed of the drive motor 61 and increases the transmission torque, and It has three feed gears 23, 44, 63, etc., which are rotationally driven by the torque transmitted from the G-type reduction mechanism 62.
この 卜 レイ搬送機構 6 0 の駆動モータ 6 1 は、 図 2等に示すよ うに、 側部取付ベース 2 5に固定されている。 この駆動モータ 6 1 の回転軸 6 l aは、 固定板部 2 5 aを貫通して上方に突出して おり、 その回転軸 6 1 aには駆動プーリ 6 7が取り付けられてい る。 図 1 8 に示すように、 駆動ブーリ 6 7 は軸方向に所定の間隔 をあけて設けた 3箇所のベル 卜掛け部を有している。 この駆動プ ーリ 6 7の各ベル ト掛け部には無端状の動力伝達媒体であるゴム ベル ト 6 8 a, 6 8 b , 6 8 cが掛けられている。 The drive motor 61 of the tray transport mechanism 60 is shown in FIG. As shown, it is fixed to the side mounting base 25. The rotation shaft 6 la of the drive motor 61 protrudes upward through the fixed plate portion 25 a, and a drive pulley 67 is attached to the rotation shaft 61 a. As shown in FIG. 18, the drive burry 67 has three belt hook portions provided at predetermined intervals in the axial direction. Rubber belts 68a, 68b, 68c, which are endless power transmission media, are hung on the belt hooks of the drive pulley 67.
駆動プ一リ 6 7 の中央ベル 卜掛け部に掛けられている第 1 のゴ ムベル ト 6 8 aの他端は、 シャーシ 1 1の前側に延在されて前部 従動プーリ 7 0 aに掛けられている。 また、 駆動プーリ 6 7の下 部ベル 卜掛け部に掛けられている第 2のゴムベル 卜 6 8 bの他端 は、 シャーシ 1 1 の後側に延在されて中部従動プ一リ 7 2 aに掛 けられている。 更に、 駆動ブーリ 6 7の上部ベルト掛け部に掛け られている第 3 のゴムベル ト 6 8 cの他端は、 シャーシ 1 1 の後 側に延在されて後部従動プ一リ 7 5 aに掛けられている。  The other end of the first rubber belt 68 a hung on the center belt hanger of the drive pulley 67 extends to the front side of the chassis 11 and is hung on the front driven pulley 70 a. Have been. The other end of the second rubber belt 68b hung on the lower belt hooking portion of the drive pulley 67 extends to the rear side of the chassis 11 and is a middle driven pulley 72a. It is hung on. Further, the other end of the third rubber belt 68 c hung on the upper belt hook portion of the drive bury 67 extends to the rear side of the chassis 11 and hangs on the rear driven pulley 75 a. Have been.
図 5、 図 9及び図 1 0 に示すように、 前部従動ブーリ 7 0 a は 、 側部取付ベース 2 5 の前部に立設された支持軸 6 9 aに回転自 在に支持されている。 この前部従動プーリ 7 0 aには前部出力ギ ァ 7 0 bがー体に設けられており、 この前部出力ギア 7 0 bは前 部中間ギア 7 1 の大径部 7 1 aに嚙合されている。 前部中間ギア As shown in FIGS. 5, 9, and 10, the front driven bulge 70a is rotatably supported by a support shaft 69a erected on the front of the side mounting base 25. I have. The front driven pulley 70a is provided with a front output gear 70b on the body, and the front output gear 70b is connected to the large diameter portion 71a of the front intermediate gear 71. Have been combined. Front middle gear
7 1 は、 大径部 7 1 a と一体に設けられた小径部 7 l bを有し、 支持軸 6 9 aの前側に立設された支持軸 6 9 bに回転自在に支持 されている。 この前部中間ギア 7 1 の小径部 7 1 bには、 上述し た前部送りギア 2 3が嚙合されている。 Reference numeral 71 denotes a small-diameter portion 71b provided integrally with the large-diameter portion 71a, and is rotatably supported by a support shaft 69b provided upright on the front side of the support shaft 69a. The front feed gear 23 described above is combined with the small diameter portion 71b of the front intermediate gear 71.
中部従動ブーリ 7 2 aは、 側部取付ベース 2 5 の中部に立設さ れた支持軸 6 9 cに回転自在に支持されている。 この中部従動プ ーリ Ί 2 aの下方には、 同じく支持軸 6 9 cに回転自在に支持さ れたアーム部である揺動アーム 7 3が配置されている。 この揺動 アーム 7 3 の上には、 中部従動プーリ 7 2 a と一体に設けた中部 出力ギア 7 2 bが載置されている。 The middle driven bury 72 a is rotatably supported by a support shaft 69 c erected in the middle of the side mounting base 25. A swing arm 73, which is also an arm part rotatably supported by a support shaft 69c, is disposed below the middle driven pulley 2a. This swing On the arm 73, a central output gear 72b provided integrally with the central driven pulley 72a is mounted.
中部出力ギア 7 2 bには中部中間ギア 7 4の大径部 7 4 aが嚙 合されていて、 大径部 7 4 aには小径部 7 4 bがー体に設けられ ている。 この中部中間ギア 7 の小径部 7 4 bには、 上述した中 部送りギア 4 4が嚙合されている。 この中部送りギア 4 4 と中部 中間ギア 7 4 とは、 図 1 7及び図 1 8 に示すように、 揺動アーム 7 3の一方のアーム片 7 3 aに立設された軸部 7 3 c, 7 3 dに それぞれ回転自在に支持されている。 従って、 中部送りギア 4 4 及び中部中間ギア 7 4 は、 揺動アーム 7 3の揺動動作によつて中 部出力ギア 7 2 bの周囲を回転するように構成されている。  The large diameter portion 74a of the middle intermediate gear 74 is combined with the middle output gear 72b, and the small diameter portion 74b is provided on the large diameter portion 74a. The small-diameter portion 74 b of the middle intermediate gear 7 is combined with the above-described middle feed gear 44. As shown in FIG. 17 and FIG. 18, the middle feed gear 44 and the middle intermediate gear 74 are formed by a shaft part 73c standing upright on one arm piece 73a of the swing arm 73. , 73d are rotatably supported respectively. Therefore, the middle feed gear 44 and the middle intermediate gear 74 are configured to rotate around the middle output gear 72 b by the swing operation of the swing arm 73.
この揺動アーム 7 3が図 1 7 において時計方向へ回動するとき には、 ト レイス ト ツ力 1 2 に設けた開口窓 4 5から中部送りギア 4 4力く 卜 レイ収納部内に入り込む。 その結果、 対応する 卜 レイ収 納部内にディ スク 卜 レイ 1 7が収納されている場合には、 そのデ イ スク ト レィ 1 7のラ ック 3 9 に中部送りギア 4 4が嚙合される 。 尚、 揺動アーム 7 3の他方のアーム片 7 3 bには、 下方に突出 する操作ピン 7 3 eが設けられている。  When the swing arm 73 rotates clockwise in FIG. 17, the swinging arm 73 enters the tray housing portion through the opening window 45 provided in the tray force 12, and the middle feed gear 44. As a result, when the disk tray 17 is stored in the corresponding tray storage unit, the central feed gear 44 is combined with the rack 39 of the disk tray 17. . The other arm piece 73b of the swing arm 73 is provided with an operation pin 73e projecting downward.
また、 後部従動ブーリ 7 5 aは、 側部取付べ一ス 2 5の後部に 立設された支持軸 6 9 cに回転自在に支持されている。 この後部 従動プー リ 7 5 aには後部出力ギア 7 5 bが一体に設けられてい る。 後部出力ギア 7 5 bには後部中間ギア 7 6の大径部 7 6 aカ 嚙合されている。 この後部中間ギア 7 6の大径部 7 6 aには小径 部 7 6 bが一体に設けられている。  The rear driven bully 75 a is rotatably supported by a support shaft 69 c erected at the rear of the side mounting base 25. The rear driven pulley 75a is integrally provided with a rear output gear 75b. The large diameter portion 76a of the rear intermediate gear 76 is combined with the rear output gear 75b. The large diameter portion 76a of the rear intermediate gear 76 is integrally provided with a small diameter portion 76b.
後部中間ギア 7 6 は、 シャーシ 1 1 に立設された支持軸 7 7 a に回転自在に支持されている。 この後部中間ギア 7 6の下方には 、 同じ く支持軸 7 7 aに回転自在に支持されている段付切換レバ 一 7 8が配置されている。 この段付切換レバ一 7 8の上に、 後部 中間ギア 7 6の小径部 Ί 6 bが載置されている。 The rear intermediate gear 76 is rotatably supported by a support shaft 77 a erected on the chassis 11. Below the rear intermediate gear 76, a stepped switching lever 78 that is also rotatably supported on a support shaft 77a is disposed. On top of this stepped switching lever 7 8 The small diameter portion Ί 6 b of the intermediate gear 76 is placed.
段付切換レバー 7 8 は、 図 2 2 に示すように、 円筒状の筒軸部 As shown in Fig. 22, the stepped switching lever 78 is
7 8 a と、 この筒軸部 7 8 aから突出した 2つのアーム部 7 8 b , 7 8 c とを有している。 第 1 のアーム部 7 8 bには上方に突出 する操作ピン 7 8 dが設けられ、 第 2のアーム部 7 8 cには周方 向に傾斜された傾斜面 7 8 eが設けられている。 この傾斜面 7 8 eの傾斜方向両側に上面部 Ί 8 f と下面部 7 8 gとが設定されて おり、 これにより、 所定の高さを有する段差が設けられている。 この傾斜面 7 8 eには、 傾斜方向に延在されて上面部 7 8 f 及び 下面部 7 8 gに達する長孔 7 9が設けられている。 78 a and two arm portions 78 b and 78 c protruding from the cylindrical shaft portion 78 a. The first arm portion 78b is provided with an operation pin 78d projecting upward, and the second arm portion 78c is provided with an inclined surface 78e inclined in the circumferential direction. . An upper surface portion 8f and a lower surface portion 78g are set on both sides of the inclined surface 78e in the direction of inclination, whereby a step having a predetermined height is provided. The inclined surface 78 e is provided with a long hole 79 extending in the inclined direction and reaching the upper surface portion 78 f and the lower surface portion 78 g.
この段付切換レバー 7 8の長孔 7 9 は、 円筒部 7 8 aの軸心を 中心とする円弧状とされている。 図 2 1 に示すように、 長孔 7 9 には、 シャーシ 1 1 に立設された支持軸 7 7 bが摺動可能に挿通 されている。 この支持軸 7 7 bには、 移動ギアである昇降ギア 8 0が回動自在に支持されている。 この昇降ギア 8 0 は、 コイルば ね 8 1 aのばね力で第 2 のアーム部 7 8 c側に付勢されている。 昇降ギア 8 0は、 後部中間ギア 7 6の小径部 7 6 bに嚙合される 大径部 8 0 a と、 この大径部 8 0 aの下部に一体に設けた小径部 The long hole 79 of the stepped switching lever 78 has an arc shape centered on the axis of the cylindrical portion 78a. As shown in FIG. 21, a support shaft 77 b erected on the chassis 11 is slidably inserted into the elongated hole 79. An elevating gear 80 as a moving gear is rotatably supported on the support shaft 77 b. The lifting gear 80 is urged toward the second arm portion 78c by the spring force of the coil spring 81a. The elevating gear 80 includes a large-diameter portion 80 a fitted to the small-diameter portion 76 b of the rear intermediate gear 76, and a small-diameter portion integrally provided below the large-diameter portion 80 a.
8 0 b とを有している。 8 0 b.
この昇降ギア 8 0 は、 段付切換レバ一 7 8の回動によりコイル ばね 8 1 aの付勢力に抗して傾斜面 7 8 eに沿って昇降動作され る。 その結果、 昇降ギア 8 0 は、 上面部 7 8 ί上に移動した第 1 の位置と、 下面部 7 8 g上に移動した第 2の位置とを取ることが できる。 この昇降動作の前後において昇降ギア 8 0の大径部 8 0 aは、 図 1 8及び図 2 1 に示すように、 常に後部中間ギア 7 6の 小径部 7 6 bに嚙合されている。  The lifting gear 80 is moved up and down along the inclined surface 78 e against the urging force of the coil spring 81 a by the rotation of the stepped switching lever 78. As a result, the elevating gear 80 can take a first position moved on the upper surface portion 78ί and a second position moved on the lower surface portion 78g. Before and after this elevating operation, the large diameter portion 80a of the elevating gear 80 is always joined to the small diameter portion 76b of the rear intermediate gear 76, as shown in FIGS.
また、 図 1 8 に示すように、 昇降ギア 8 0の大径部 8 0 aには 可動ギア 8 2が着脱可能に嚙合される。 可動ギア 8 2 は、 シヤー シ 1 1 に立設された支持軸 Ί 7 cに回動自在に支持されていて、 コィルばね 8 1 bのばね力でシャーシ 1 1の底面板部 1 1 a側に 付勢されている。 この可動ギア 8 2 の下方には、 後述する揺動フ レーム 8 3に設けた操作アーム 8 3 aが対向設置されている。 こ の操作アーム 8 3 aの上下方向への揺動により可動ギア 8 2力く、 コイルばね 8 1 bの付勢力に抗して昇降動作される。 As shown in FIG. 18, a movable gear 82 is detachably connected to the large diameter portion 80a of the elevating gear 80. The movable gear 82 is a shear It is rotatably supported by a support shaft Ί7c erected on the chassis 11 and is urged toward the bottom plate portion 11a of the chassis 11 by the spring force of a coil spring 81b. Below the movable gear 82, an operation arm 83a provided on a swing frame 83 described later is provided opposite to the movable gear 82. The vertical movement of the operating arm 83a causes the movable gear 82 to move upward and downward against the urging force of the coil spring 81b.
この昇降動作の前後において可動ギア 8 2 は、 昇降ギア 8 0が 上方に移動して第 1 の位置にあるときにはその大径部 8 0 a と嚙 合する。 また、 昇降ギア 8 0が下方に移動して第 2 の位置にある ときには大径部 8 0 a との嚙合が解除される。 この可動ギア 8 2 には、 更なる送りギアである後部送りギア 6 3が嚙合されている 。 この後部送りギア 6 3 は側部取付ベース 2 5 に回動自在に支持 されていて、 可動ギア 8 2の昇降動作の前後において常に可動ギ ァ 8 2 と嚙合するよう肉厚に形成されている。 尚、 2つのコイル ばね 8 1 a , 8 1 bの他端は、 側部取付べ一ス 2 5 に設けたばね 受け片 2 5 aに着座されている。  Before and after this elevating operation, the movable gear 82 engages with the large diameter portion 80a when the elevating gear 80 moves upward and is at the first position. When the lifting gear 80 moves downward and is at the second position, the engagement with the large diameter portion 80a is released. A rear feed gear 63, which is an additional feed gear, is combined with the movable gear 82. The rear feed gear 6 3 is rotatably supported by the side mounting base 25, and is formed to be thick so as to always engage with the movable gear 82 before and after the vertical movement of the movable gear 82. . The other ends of the two coil springs 81a and 81b are seated on a spring receiving piece 25a provided on the side mounting base 25.
力、く して、 図 5、 図 9及び図 1 0において、 駆動モータ 6 1が 実線の矢印で示す時計方向に回転すると、 駆動プ一リ 6 7から 3 本のゴムベル ト 6 8 a〜 6 8 cを介して 3つの従動プーリ Ί 0 a , 7 2 a , 7 5 aが共に時計方向に回転駆動される。 これにより In FIG. 5, FIG. 9 and FIG. 10, when the drive motor 61 rotates clockwise as shown by the solid arrow, three rubber belts 68 a to 6 The three driven pulleys Ί 0 a, 72 a, and 75 a are both driven to rotate clockwise via 8 c. This
、 前部従動ブーリ 7 0 aから トルクが伝達される前部搬送部では 、 出力ギア 7 0 b と中間ギア 7 1 を介して前部送りギア 2 3が時 計方向へ回転駆動される。 また、 中部従動プーリ Ί 2 aから トル クが伝達される中部搬送部では、 出力ギア 7 2 b と中間ギア 7 4 を介して中部送りギア 4 4が時計方向へ回転駆動される。 更に、 後部従動プ一リ 7 5 aから トルクが伝達される後部搬送部では、 出力ギア 7 5 b と中間ギア 7 6 と昇降ギア 8 0 (大径部 8 0 a と 小径部 8 0 b ) と可動ギア 8 2を介して後部送りギア 6 3が同じ く時計方向へ回転駆動される。 On the other hand, in the front transfer section to which torque is transmitted from the front driven bury 70a, the front feed gear 23 is rotationally driven in the clockwise direction via the output gear 70b and the intermediate gear 71. Also, in the central transporting unit where the torque is transmitted from the central driven pulley # 2a, the central feed gear 44 is rotationally driven clockwise via the output gear 72b and the intermediate gear 74. Further, in the rear conveyance section where the torque is transmitted from the rear driven pulley 75a, the output gear 75b, the intermediate gear 76, and the elevating gear 80 (the large diameter section 80a and the small diameter section 80b) And the rear feed gear 6 3 through the movable gear 8 2 are the same It is rotated clockwise.
このとき、 前部搬送部の前部送りギア 2 3 と中部搬送部の中部 送りギア 4 4 は、 それぞれ出力ギア 7 0 b及び出力ギア 7 2 と 直結されているため、 両送りギア 2 3 , 4 4 は常に回転駆動され る。 一方、 後部搬送部では、 昇降ギア 8 0 と可動ギア 8 2 との間 が嚙み合いに関して断続可能に構成されているため、 その嚙み合 いの有無により、 後部送りギア 6 3 は回転駆動されたり駆動停止 状態とされる。  At this time, the front feed gear 23 of the front transfer part and the middle feed gear 44 of the middle transfer part are directly connected to the output gear 70b and the output gear 72, respectively. 4 4 is always driven to rotate. On the other hand, in the rear transport section, the lifting gear 80 and the movable gear 82 are configured so as to be intermittent with respect to engagement, so that the rear feed gear 63 is driven to rotate depending on the engagement. Or drive is stopped.
また、 前部送りギア 2 3及び後部送りギア 6 3 は、 シャーシ 1 1 の所定位置に支持されていてディ スク ト レィ 1 7に設けたラッ ク 3 9の移動軌跡上に位置しているため、 その位置にディ スク 卜 レイ 1 7が移動すると、 常にラ ッ ク 3 9 に嚙合される。 一方、 中 部送りギア 4 4 は揺動アーム 7 3 に支持されているため、 この揺 動アーム 7 3の揺動運動に応じてラック 3 9の移動軌跡上に突出 し、 その際にのみ中部送りギア 4 4がラック 3 9 に嚙合される。 このような構成を有する ト レィ搬送機構 6 0 によって出し入れ される複数枚のディ スク ト レイ 1 7が収納される ト レイス トツ力 1 2の後方には、 シ ャ ーシ 1 1 に対して揺動可能に支持された揺 動フ レーム 8 3が配設されている。  Further, the front feed gear 23 and the rear feed gear 63 are supported at predetermined positions on the chassis 11 and located on the movement locus of the rack 39 provided on the disk tray 17. When the disk tray 17 moves to that position, it is always joined to the rack 39. On the other hand, since the middle feed gear 44 is supported by the swing arm 73, it projects on the movement locus of the rack 39 in response to the swing movement of the swing arm 73, and only at that time the middle The feed gear 44 is engaged with the rack 39. Behind the tray force 12 for accommodating a plurality of disc trays 17 to be taken in and out by the tray transport mechanism 60 having such a configuration, the tray 11 swings with respect to the chassis 11. An oscillating frame 83 movably supported is provided.
図 2〜図 5 に示すように、 揺動フ レーム 8 3 は略四角形をなす 枠体とされている。 図 6、 図 8及び図 1 1 に示すように、 揺動フ レーム 8 3の一方の側面の前側下部には、 操作ァ一ム 8 3 aが前 向きに突出するよう設けられている。 この揺動フ レーム 8 3の両 側面の後側上部には、 シャ ーシ 1 1 に対する回動中心となる回動 軸部 8 3 bが設けられている。 この回動軸部 8 3 bは、 シャ ーシ As shown in FIGS. 2 to 5, the swing frame 83 is a substantially rectangular frame. As shown in FIG. 6, FIG. 8, and FIG. 11, an operating arm 83a is provided at a lower front portion of one side surface of the swing frame 83 so as to protrude forward. A rotating shaft portion 83 b serving as a center of rotation with respect to the chassis 11 is provided at the rear upper portion on both sides of the swing frame 83. The rotating shaft 8 3 b is
1 1 に設けた軸受支持部によって回動自在に支持されている。 従 つて、 揺動フ レーム 8 3は、 シャーシ 1 1 に対して前下がりに傾 動可能に構成されている。 更に、 図 4 に示すように、 揺動フ レーム 8 3の上面には、 上方 に突出する係合突部であるロ ッ ク ピン 1 1 7が設けられている。 このロ ッ ク ピン 1 1 7 は、 チヤ ッキング時においてディ スク ト レ ィ 1 7 の被係合部であるロ ッ ク穴 4 2 に嵌合される。 これにより ディ スク 卜 レイ 1 7 をロ ッ ク して、 ディ スク 卜 レイ 1 7の移動を 防止することができる。 この係合突部及び被係合部は、 この実施 例とは逆に して、 ロ ッ ク ピンをディ スク 卜 レイ 1 7 に設け、 ロ ッ ク穴を揺動フ レーム 8 3 に設ける構成とするこ と もできる。 It is rotatably supported by the bearing support provided in 11. Therefore, the swing frame 83 is configured to be tiltable forward and downward with respect to the chassis 11. Further, as shown in FIG. 4, a lock pin 117 which is an engaging projection projecting upward is provided on the upper surface of the swing frame 83. The locking pin 117 is fitted into a locking hole 42 as an engaged portion of the disk 17 at the time of chucking. As a result, the disk tray 17 can be locked, and the movement of the disk tray 17 can be prevented. In contrast to this embodiment, the engaging projection and the engaged portion are provided with a locking pin on the disc tray 17 and a locking hole on the swing frame 83. It can also be.
この揺動フ レーム 8 3 の傾動動作を確保するため、 図 3等に示 すように、 シャーシ 1 1 の底面板部 1 1 a には揺動フ レーム 8 3 よ り も若干大きな開口窓 8 4が設けられている。 この揺動フ レー ム 8 3 の前側下部は前下がり時、 即ち、 チヤ ッキング前の状態に おいてのみ開口窓 8 4から下方へ突出する。 この揺動フ レーム 8 3 の内部には、 4個のダンパ部材 8 5 を介してサブシヤーシ 8 6 が弾性支持されている。 このサブシャーシ 8 6 には、 ディ スク回 転駆動装置 1 3 と光学ピッ クアップ装置 1 4 とが搭載されている o  In order to secure the tilting motion of the swing frame 83, as shown in FIG. 3 and the like, the bottom plate 11a of the chassis 11 has an opening window 8 slightly larger than the swing frame 83. 4 are provided. The lower front portion of the swing frame 83 protrudes downward from the opening window 84 only when the front frame is lowered, that is, before the chucking. A sub-chassis 86 is elastically supported inside the oscillating frame 83 via four damper members 85. The sub-chassis 86 is provided with a disk rotation drive device 13 and an optical pickup device 14 o
ダンパ部材 8 5 は、 ゴム状弾性体によって形成された中空の瓢 簞形円筒体からなる。 このような 4個のダンパ部材 8 5でサブシ ヤーシ 8 6 を弾性支持するこ とにより、 シャーシ 1 1側の振動が ディ スク回転駆動装置 1 3等に伝達されるのを防止している。 デ イ スク回転駆動装置 1 3 は、 サブシャーシ 8 6 の前部に固定され たスピン ドルモ一夕 8 7 を有し、 このスピン ドルモータ 8 7の上 向きに設定された回転軸の先端部にターンテーブル 3 3が取り付 けられている。 このターンテーブル 3 3 は、 サブシャーシ 8 6の 上面に対して略平行となるよう に設定されている。 このターンテ —ブル 3 3の上面中央部には、 光ディ スク Dの中心穴 dに嵌合さ れるセンタ リ ングガイ ドが設けられている。 図 5等に示すように、 スピン ドルモータ 8 7 の後方には、 光学 ピッ クァップ装置 1 4力く 1 本のガイ ド軸 8 8 a と 1個のガイ ド板 8 8 b とで両側をガイ ドされて前後方向へ進退移動可能に支持さ れている。 これらガイ ド軸 8 8 a及びガイ ド板 8 8 bは、 互いに 平行をなすようサブシャーシ 8 6 にそれぞれ固定されている。 こ れらガイ ド軸 8 8 a及びガイ ド板 8 8 bにキヤ リ ッ ジ 1 4 aが摺 動可能に支持されており、 このキャ リ ッ ジ 1 4 aの摺動動作を介 して光学ピッ クァップ装置 1 4が夕一ンテ一ブル 3 3 に対して接 近又は離反可能とされている。 The damper member 85 is formed of a hollow gourd-shaped cylinder formed of a rubber-like elastic body. By elastically supporting the sub-chassis 86 with the four damper members 85, the vibration of the chassis 11 is prevented from being transmitted to the disk rotation drive device 13 and the like. The disk rotation drive device 13 has a spindle motor 87 fixed to the front of the sub-chassis 86, and turns to the end of the rotation shaft set upward of the spindle motor 87. Table 33 is installed. The turntable 33 is set so as to be substantially parallel to the upper surface of the sub-chassis 86. In the center of the upper surface of the turntable 33, a centering guide to be fitted into the center hole d of the optical disc D is provided. As shown in Fig. 5, etc., behind the spindle motor 87, both sides are guided by an optical pick-up device 14 with one guide shaft 88a and one guide plate 88b. It is supported so that it can move forward and backward. The guide shaft 88a and the guide plate 88b are fixed to the sub-chassis 86 so as to be parallel to each other. A carriage 14a is slidably supported on the guide shaft 88a and the guide plate 88b, and the carriage 14a slides through the carriage 14a. The optical pickup device 14 is allowed to approach or move away from the evening table 33.
光学ピッ クアップ装置 1 4 のキャ リ ッ ジ 1 4 aの上部には、 対 物レンズ 1 4 bが上向きに設置された光学へッ ド 1 4 cが取り付 けられている。 この対物レンズ 1 4 bから出射されたレーザ光が ターンテーブル 3 3 にチヤ ツキィ ングされた光ディ スク Dの情報 記録面に照射され、 また、 その情報記録面から反射されたレーザ 光が対物レンズ 1 4 bを介して光学へッ ド 1 4 c に入射される。 対物レンズ 1 4 b及びターンテーブル 3 3の各中心はディ スク ト レイ 1 7の中心の移動軌跡上に設定されており、 ターンテーブル 3 3 に装着された光ディ スク Dの後部において対物レンズ 1 4 b がディ スク半径方向に移動可能とされている。  An optical head 14c having an objective lens 14b installed upward is attached to the upper part of the carriage 14a of the optical pickup device 14. The laser light emitted from the objective lens 14b is applied to the information recording surface of the optical disk D, which is chucked on the turntable 33, and the laser light reflected from the information recording surface is reflected by the objective lens. The light enters the optical head 14 c via the 14 b. The center of each of the objective lens 14 b and the turntable 33 is set on the movement locus of the center of the disc 17, and the objective lens 1 is located at the rear of the optical disc D mounted on the turntable 33. 4b can be moved in the disk radius direction.
このターンテーブル 3 3 の上方には、 図 2及び図 1 2等に示す ように、 ターンテーブル 3 3 との間で光ディ スク Dを挟持して回 転方向に一体となすディ スク クラ ンパー 8 9が配置されている。 このディ スク クラ ンパ一 8 9 は、 揺動フ レーム 8 3 の上方を覆う ように配置された後部取付べ一ス 9 0 に、 上下、 左右及び前後方 向にそれぞれ一定のあそびを持って保持されている。 この後部取 付ベース 9 0 は、 シャーシ 1 1 の後部において、 左右の側面板部 1 1 c , 1 1 d間に掛け渡すように取り付けられ、 複数本の固定 ネジ 1 9 aで締付固定されている。 この後部取付ベース 9 0 の略中央部には、 ディ スク ク ラ ンパーAbove the turntable 33, as shown in FIGS. 2 and 12, etc., a disk clamper 8 which holds the optical disk D between the turntable 33 and the one in the rotation direction. 9 are located. The disc clamper 89 is held by the rear mounting base 90 arranged so as to cover the upper part of the swing frame 83 with a certain amount of play in the vertical and horizontal directions and the front and rear directions. Have been. The rear mounting base 90 is mounted at the rear of the chassis 11 so as to bridge between the left and right side plates 11c and 11d, and is tightened and fixed with a plurality of fixing screws 19a. ing. At the approximate center of this rear mounting base 90, there is a disc clamper.
8 9が取り付けられている。 このディ スククラ ンパ一 8 9 は、 後 部取付ベース 9 0 に設けた穴を上下に貫通する筒軸部と、 この筒 軸部の下端部に設けられたフ ラ ンジ状の押え板と、 筒軸部の上端 部に着脱可能に取り付けられた取付板とを有している。 筒軸部の 内部にはチヤ ッキング用のマグネ ッ 卜が収納されており、 このマ グネッ 卜の吸着力によってディ スク クラ ンパ一 8 9がターンテー ブル 3 3 に吸着される。 これにより、 ターンテ一ブル 3 3 に装着 された光ディ スク Dが、 ディ スク クラ ンパ一 8 9 とターンテープ ル 3 3 とで上下から挟持され、 このチヤ ッキング状態で回転駆動 される。 8 9 is installed. The disc clamper 89 has a cylindrical shaft portion vertically extending through a hole provided in the rear mounting base 90, a flange-shaped holding plate provided at a lower end portion of the cylindrical shaft portion, and a cylindrical cylinder. A mounting plate removably mounted on the upper end of the shaft. A magnet for chucking is housed inside the cylindrical shaft portion, and the disc clamper 89 is attracted to the turntable 33 by the attraction force of the magnet. As a result, the optical disc D mounted on the turntable 33 is sandwiched between the disc clamper 89 and the turntable 33 from above and below, and is rotationally driven in this chucking state.
また、 図 5等に示すように、 後部取付べ一ス 9 0の一方の側部 には、 情報信号の記録及び/又は再生が行われるプレイ位置にデ イ スク ト レイ 1 7が移動されたか否かを検出する前部検出アーム 9 1 と後部検出アーム 9 2 とが上下方向へ揺動可能に取り付けら れている。 各検出アーム 9 1, 9 2 は、 ディ スク 卜 レイ 1 7の移 動軌跡上に突出する入力部 9 l a , 9 2 aを有し、 これら入力部 In addition, as shown in FIG. 5, etc., on one side of the rear mounting base 90, is the disk tray 17 moved to a play position where recording and / or reproduction of an information signal is performed? A front detection arm 91 and a rear detection arm 92 for detecting the presence or absence are mounted so as to be vertically swingable. Each of the detection arms 91 and 92 has input portions 91a and 92a protruding on the movement locus of the disc tray 17 and these input portions.
9 1 a , 9 2 aの反対側に検出スィ ッチ 2 2 c, 2 2 dがそれぞ れ配置されている。 これらの検出アーム 9 1 , 9 2 をディ スク ト レイ 1 7で押し上げて対応する検出スィ ッチ 2 2 c, 2 2 dをォ ン (又はオフ) させる こ とにより、 そのスィ ッチが取り付けられ ている位置をディ スク ト レィ 1 7が通過したことを検出すること ができる。 Detection switches 22c and 22d are arranged on opposite sides of 91a and 92a, respectively. These detection arms 91 and 92 are pushed up by the disc tray 17 to turn on (or off) the corresponding detection switches 22c and 22d, thereby mounting the switches. It is possible to detect that the disk 17 has passed the set position.
更に、 シ ャ ー シ 1 1 の一方の側面板部 1 I dの内面と側部取付 ベース 2 5 の内面には、 ト レイス ト ツ力 1 2 の後方から夕一ンテ In addition, the inner surface of the one side plate 1 Id of the chassis 11 and the inner surface of the side mounting base 25 are mounted on the inner surface of the tray 12 from behind with a straight-through force 12.
—ブル 3 3側に搬送されたディ スク ト レィ 1 7 の両側部を支持す る後部ガイ ドレール 9 3 a, 9 3 bが設けられている。 この後部 ガイ ドレール 9 3 a, 9 3 b は、 一対の 卜 レイガイ ド 1 6, 1 6 と 卜 レイ押え部 1 8 a , 1 8 b とで囲まれた 卜 レイ出入口 1 5 と 略同じ高さに設定されている。 —The rear guide rails 93 a and 93 b are provided to support both sides of the disk 17 transported to the cable 33 side. The rear guide rails 93a, 93b are paired with a pair of tray guides 16,16. It is set to the same height as the tray entrance 15 surrounded by the tray holder 18a and 18b.
図 5及び図 6等に示すよう に、 揺動フ レーム 8 3の前面の中央 上部には前方に突出するカムピン 9 4が設けられている。 この力 ムピン 9 4 の先端部は摺動摩擦抵抗を小さ く するため球形に形成 されている。 このカムピン 9 4 は、 その前方に配置されたカム部 材 9 5 のカム溝 9 6 に摺動可能に係合されている。  As shown in FIG. 5 and FIG. 6, etc., a cam pin 94 projecting forward is provided at the upper center of the front surface of the swing frame 83. The tip of the force pin 94 is formed in a spherical shape to reduce sliding frictional resistance. The cam pin 94 is slidably engaged with a cam groove 96 of a cam member 95 arranged in front of the cam pin 94.
カム部材 9 5 は、 図 4及び図 1 9等に示すように、 外周面に螺 旋状に延びるカム溝 9 6 を有する回転体からなる。 このカム部材 9 5 の下端部にはカムギア 9 5 aが設けられ、 上面には端面カム As shown in FIGS. 4 and 19, the cam member 95 is formed of a rotating body having a spirally extending cam groove 96 on the outer peripheral surface. A cam gear 95a is provided at the lower end of the cam member 95, and an end cam is provided on the upper surface.
9 5 bが設けられている。 力ム部材 9 5 のカム溝 9 6 は、 所定の 角度で傾斜された斜面部 9 6 a と、 この斜面部 9 6 aの両側に連 続する水平とされた上水平部 9 6 b及び下水平部 9 6 c とを有し ている。 9 5b is provided. The cam groove 96 of the force member 95 has an inclined surface 96a inclined at a predetermined angle, and an upper horizontal portion 96b and a lower horizontal portion continuous on both sides of the inclined portion 96a. It has a horizontal portion 96c.
カム溝 9 6 の傾斜部 9 6 a は右下がりの長溝とされており、 こ の傾斜部 9 6 aの左側の高い位置には上水平部 9 6 bが形成され 、 また、 傾斜部 9 6 aの右側の低い位置には下水平部 9 6 cが形 成されている。 このカム溝 9 6 の上水平部 9 6 bは、 揺動フ レ一 ム 8 3 を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されている。 この 揺動フ レーム 8 3の水平状態が、 図 1 1及び図 1 2 に示すように The inclined portion 96a of the cam groove 96 is formed as a long groove that descends to the right. An upper horizontal portion 96b is formed at a high position on the left side of the inclined portion 96a. A lower horizontal part 96c is formed at a lower position on the right side of a. The upper horizontal portion 96b of the cam groove 96 is set at the same height position as the horizontal state of the swing frame 83. The horizontal state of the oscillating frame 83 is as shown in Figs. 11 and 12.
、 ディ スク ト レイ 1 7上の光ディ スク Dを光学ピッ ク ップ装置 1 4 の夕一ンテーブル 3 3 によって持ち上げる位置とされている。 この揺動フ レーム 8 3 はカム部材 9 5 によつて昇降動作され、 図 6及び図 8 に示すように、 上水平部 9 6 b と下水平部 9 6 じ と の高低差の分だけ下方へ回動されて前下がりの状態となる。 この 揺動フ レーム 8 3の前下がり となつた傾斜状態が、 ディ スク ト レ ィ 1 7 より もターンテ一ブル 3 3が降下した位置とされている。 この揺動フ レーム 8 3を回動させる力ム部材 9 5 は、 カムギア 9 5 aを下に配した状態で支持軸 7 7 dに回転自在に支持されてい る。 この支持軸 7 7 dは、 図 3 に示すように、 シャーシ 1 1 の底 面板部 1 1 aに立設されている。 The optical disc D on the disc tray 17 is set to be lifted by the evening table 33 of the optical pick-up device 14. The oscillating frame 83 is moved up and down by a cam member 95, and as shown in FIGS. 6 and 8, is moved downward by the height difference between the upper horizontal portion 96b and the lower horizontal portion 96. To be in a state of falling forward. The tilted state of the swing frame 83 forwardly descending is the position where the turntable 33 has descended from the disk tray 17. The force member 9 5 for rotating the swing frame 83 is a cam gear 9 It is rotatably supported on a support shaft 77d with 5a positioned below. The support shaft 77 d is erected on the bottom plate 11 a of the chassis 11 as shown in FIG.
更に、 カム部材 9 5 のカムギア 9 5 aには、 図 1 7及び図 1 9 に示すように、 チヤ ッキング操作系のカム駆動機構 9 7における 動力伝達経路の末端に位置する出力ギア 9 8が嚙合されている。 この出力ギア 9 8 は、 中間ギア 9 9 の小径部 9 9 aに嚙合されて いて、 この小径部 9 9 aには大径部 9 9 bがー体に設けられてい る。 中間ギア 9 9 の大径部 9 9 bには駆動ギア 1 0 0 aが嚙合さ れている。  Further, as shown in FIGS. 17 and 19, an output gear 98 located at the end of the power transmission path in the cam drive mechanism 97 of the chucking operation system is provided on the cam gear 95a of the cam member 95. Have been combined. The output gear 98 is connected to the small diameter portion 99a of the intermediate gear 99, and the small diameter portion 99a is provided with a large diameter portion 99b in the body. A drive gear 100a is combined with the large-diameter portion 99b of the intermediate gear 99.
駆動ギア 1 0 0 aには従動プーリ 1 0 0 bがー体に設けられて おり、 その従動プーリ 1 ◦ 0 bには無端状のゴムベル ト 6 8 dの 一端が掛けられている。 このゴムベルト 6 8 dの他端は、 後方に 延在されて駆動プーリ 1 0 1 aに掛けられており、 その駆動ブー リ 1 0 1 a はカム駆動モ一夕 1 0 1 の回転軸に固定されている。 カム駆動モータ 1 0 1 はシャーシ 1 1 の側面板部 1 1 dの内側に 固定されている。 また、 駆動ギア 1 0 0 a、 中間ギア 9 9及び出 力ギア 9 8 は、 底面板部 1 1 a に立設された支持軸にそれぞれ回 転自在に支持されている。  A driven pulley 100b is provided on the drive gear 100a, and one end of an endless rubber belt 68d is hung on the driven pulley 100b. The other end of the rubber belt 68d extends rearward and is hung on a drive pulley 101a, and the drive bulge 101a is fixed to the rotating shaft of the cam drive unit 101. Have been. The cam drive motor 101 is fixed inside the side plate 11 d of the chassis 11. The drive gear 100a, the intermediate gear 99, and the output gear 98 are rotatably supported by support shafts erected on the bottom plate 11a.
図 4等に示すように、 カム部材 9 5の上面に設けた端面カム 9 As shown in FIG. 4 and the like, the end face cam 9 provided on the upper surface of the cam member 95 is provided.
5 bは、 カム部材 9 5 の回転中心を中心にして一側に変位させた 環状溝からなっている。 この端面カム 9 5 bの半径方向の変位量 によつて所定距離のス 卜ロークを設定している。 この端面カム 9 5 bには、 図 2 0 に示すように、 スライダ 4 0 の裏面に突出させ た凸部 4 0 aが摺動可能に係合されている。 Reference numeral 5b denotes an annular groove displaced to one side about the rotation center of the cam member 95. A stroke of a predetermined distance is set by the amount of displacement of the end cam 95b in the radial direction. As shown in FIG. 20, a convex portion 40a projecting from the back surface of the slider 40 is slidably engaged with the end surface cam 95b.
スライダ 4 0 は、 図 3〜図 5 に示すように、 横方向に長い板状 の部材からなり、 その長手方向に所定の間隔をあけて横方向に延 びる 2つの長穴 4 0 b , 4 0 cが設けられている。 このスライダ 4 0 の一方の長穴 4 0 bは、 カム部材 9 5を支持する支持軸 7 7 dの頂部に対向され、 この頂部に螺合される取付ネジ 1 0 2 a に よって横方向への移動をガイ ドしつつ脱落が防止されている。 ス ライダ 4 0の他方の長穴 4 0 c は、 シャーシ 1 1 に立設された支 持軸 7 7 eの上方に延在されており、 この支持軸 7 7 eの頂部に 螺合される取付ネジ 1 0 2 bによって同じ く横方向への移動をガ ィ ドしつつ脱落が防止されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the slider 40 is formed of a plate-like member that is long in the horizontal direction, and has two long holes 40b, 4 extending in the horizontal direction at a predetermined interval in the longitudinal direction. 0 c is provided. This slider One long hole 40b of 40 is opposed to the top of a support shaft 77d supporting the cam member 95, and is moved in the lateral direction by a mounting screw 102a screwed to this top. The falling out is prevented while guiding. The other elongated hole 40 c of the slider 40 extends above the support shaft 77 e erected on the chassis 11 and is screwed to the top of the support shaft 77 e. The mounting screw 102b also guides lateral movement and prevents falling off.
このスライダ 4 0 の側部取付べ一ス 2 5側にはアーム片 4 0 d が設けられている。 このアーム片 4 0 dの先端部には、 環状をな す 2個の操作環 1 0 3 a, 1 0 3 b と、 位置決め片 1 0 4 とが設 けられている。 図 1 7 に示すように、 スライダ 4 0 の一方の操作 環 1 0 3 a には、 上述した揺動ァ一ム 7 3の操作ピン 7 3 eが緩 く 挿入され、 他方の操作環 1 0 3 bには段付切換レバー 7 8 の操 作ピン 7 8 dが緩く挿入される。 また、 スライダ 4 0 の位置決め 片 1 0 4 は、 ディ スク ト レィ 1 7 をス ト ック位置に位置決めする ものである。 この位置決め片 1 0 4 をディ スク ト レィ 1 7の V字 凹部 4 1 に係合するこ とによ り、 ディ スク 卜 レイ 1 7がス ト ッ ク 位置に位置決めされて前後方向への移動が制限される。  An arm piece 40d is provided on the side mounting base 25 of the slider 40. At the tip of the arm piece 40d, two operating rings 103a, 103b and a positioning piece 104, which are annular, are provided. As shown in FIG. 17, the operation pin 73 e of the swing arm 73 described above is loosely inserted into one operation ring 103 a of the slider 40, and the other operation ring 10 The operation pin 78d of the stepped switching lever 78 is loosely inserted into 3b. The positioning piece 104 of the slider 40 positions the disk 17 at the stock position. By engaging the positioning pieces 104 with the V-shaped recesses 41 of the disk 17, the disk tray 17 is positioned at the stock position and moves in the front-back direction. Is limited.
また、 図 3 〜図 5 に示すよう に、 スライダ 4 0 の前面側には、 昇降シャ ツ タ 1 0 5が昇降可能に支持されている。 この昇降シャ ッ 夕 1 0 5 は、 ディ スク ト レィ 1 7のディ スク載置部 3 0 に載置 されている光ディ スク Dが、 例えば振動等の外乱によりディ スク 装着部側に移動するのを防止する ものである。 通常、 昇降シャ ツ 夕 1 0 5 の上部は、 カム部材 9 5 の上端面より も上方へ突出され ている。 ディ スク 卜 レイ 1 7 をディ スク装着部側へ搬送するとき には、 昇降シャ ッ夕 1 0 5が所定量だけ下降して、 ディ スク ト レ ィ 1 7 の通過を可能とする構成となっている。  As shown in FIGS. 3 to 5, an elevating shutter 105 is supported on the front side of the slider 40 so as to be able to ascend and descend. In the elevating shutter 105, the optical disk D mounted on the disk mounting part 30 of the disk tray 17 moves to the disk mounting part side due to disturbance such as vibration. This is to prevent Normally, the upper part of the elevating shutter 105 projects above the upper end surface of the cam member 95. When the disc tray 17 is transported to the disc loading section side, the lifting and lowering shutter 105 is lowered by a predetermined amount so that the disc 17 can pass through. ing.
このため、 昇降シャ ツ 夕 1 0 5 には、 左右一対の傾斜されたガ ィ ド穴 1 0 6, 1 0 6が設けられている。 一対のガイ ド穴 1 0 6 , 1 0 6 には、 スライダ 4 0 に設けた一対のガイ ドビン 1 0 7, 1 0 7が摺動可能に係合されている。 図 3 に示すように、 スライ ダ 4 0 と昇降シャ ツ タ 1 0 5 との間にはスプリ ング 1 0 8が掛け 渡されており、 このスプリ ング 1 0 8 のばね力で昇降シ ャ ッ夕 1For this reason, a pair of left and right inclined Lead holes 106 and 106 are provided. A pair of guide bins 107 and 107 provided on the slider 40 are slidably engaged with the pair of guide holes 106 and 106, respectively. As shown in FIG. 3, a spring 108 extends between the slider 40 and the elevating shutter 105, and the elevating shutter is moved by the spring force of the spring 108. Evening 1
0 5が常時側部取付べ—ス 2 5側に付勢されている。 05 is constantly biased to the side mounting base 25 side.
この昇降シ ャ ツ夕 1 0 5 の横方向への移動を制限するため、 シ ヤ ー シ 1 1 の底面板部 1 1 a にはス ト ッパ 1 0 9が立設されてい る。 このス ト ッパ 1 0 9 で昇降シ ャ ツタ 1 0 5 の横方向への移動 を制限している。 更に、 一対のガイ ド穴 1 0 6, 1 0 6 によって 一対のガイ ドビン 1 0 7 , 1 0 7 をガイ ドする ことにより、 昇降 シ ャ ツ夕 1 0 5が全体と して押し下げられて下方へ略平行に移動 する。  In order to limit the horizontal movement of the lifting shutter 105, a stopper 109 is set up on the bottom plate 11a of the chassis 11. The stopper 109 limits the horizontal movement of the lifting shutter 105. Further, by guiding the pair of guide bins 107 and 107 with the pair of guide holes 106 and 106, the elevating shutter 105 is pushed down as a whole and is moved downward. Move almost parallel to.
このスライダ 4 0 の側部取付べ一ス 2 5側を支持する支持軸 7 7 e には、 ゼネバギアの一方を構成するゼネバピンギア 1 1 0が 回転自在に支持されている。 図 2 0及び図 2 1 に示すように、 ゼ ネバピンギア 1 1 0 は、 扇状に突出形成されたカム凸部 1 1 0 a と、 このカム凸部 1 1 0 a の半径方向外側に設けられたカムピン 1 1 O b と、 カム凸部 1 1 0 aを下方へ膨出させることにより形 成されたスィ ッチ操作部 1 1 0 c とを有している。  A Geneva pin gear 110, which constitutes one of the Geneva gears, is rotatably supported on a support shaft 77e that supports the side mounting base 25 side of the slider 40. As shown in FIGS. 20 and 21, the geneva pin gear 110 is provided with a cam convex 110 a formed in a fan shape and provided radially outside of the cam convex 110 a. It has a cam pin 110b and a switch operating portion 110c formed by expanding the cam convex portion 110a downward.
このゼネバピンギア 1 1 0 の近傍にはゼネバ溝ギア 1 1 1が摺 動可能に設けられており、 両ギア 1 1 0 , 1 1 1 が一対をなして ゼネバギアが構成されている。 図 1 7及び図 2 0 に示すように、 ゼネバ溝ギア 1 1 1 は、 ゼネバピンギア 1 1 0 のカムピン 1 1 0 bが摺動可能に係合される十文字状に形成されたカム溝 1 1 1 a と、 ゼネバピンギア 1 1 0 の力ム凸部 1 1 0 aの外周面に摺接し て回転力の伝達を阻止するス ト ツパ曲面 1 1 l b と、 これらと一 体に形成されたギア部 1 1 1 c とを有している。 このゼネバ溝ギア 1 1 1 のギア部 1 1 1 c には、 駆動ギア 1 1 2 の大径部 1 1 2 aが嚙合されている。 この大径部 1 1 2 aには 小径部 1 1 2 bが一体に設けられており、 その小径部 1 1 2 bは 、 上述したスライ ド部材 5 3のラ ッ ク 5 7 に嚙合されている。 こ のゼネバ溝ギア 1 1 1 と駆動ギア 1 1 2 とは、 図 1 7 に示すよう に、 シャーシ 1 1 に立設された支持軸 7 7 g , 7 7 hにそれぞれ 回転自在に支持されている。 A Geneva groove gear 111 is slidably provided in the vicinity of the Geneva pin gear 110, and the two gears 110, 111 form a pair to form a Geneva gear. As shown in FIG. 17 and FIG. 20, the Geneva groove gear 1 1 1 has a cross-shaped cam groove 1 1 1 into which the cam pin 1 10 b of the Geneva pin gear 1 10 is slidably engaged. a, a stopper curved surface 11 lb that slides on the outer peripheral surface of the force projection 110 a of the Geneva pin gear 110 to prevent the transmission of rotational force, and a gear portion formed integrally therewith. 1 1 1 c. The large-diameter portion 112a of the drive gear 112 is combined with the gear portion 111c of the Geneva groove gear 111. The large-diameter portion 112a is integrally provided with a small-diameter portion 112b, and the small-diameter portion 112b is combined with the rack 57 of the slide member 53 described above. I have. As shown in FIG. 17, the Geneva groove gear 1 11 and the drive gear 1 1 2 are rotatably supported by support shafts 77 g and 77 h erected on the chassis 11, respectively. I have.
更に、 図 2 0 に示すように、 ゼネバピンギア 1 1 0の中央部に は、 コィルばね 1 1 3が緩く 嵌合されていて、 このコィルばね 1 1 3の一端はス リ ーブ 1 1 4 に着座されている。 スリーブ 1 1 4 は、 ゼネバピンギア 1 1 0 の中央筒軸部に摺動可能に嵌合されて おり、 このス リ ーブ 1 1 4がスライダ 4 0の下面に圧接されてい る。 このコイルばね 1 1 3 の付勢力に抗してカムピン 1 1 O bを カム溝 1 1 1 a力、ら逃がすことにより、 ゼネバピンギア 1 1 0 と ゼネバ溝ギア 1 1 1 との間に過大な荷重が負荷されて破損等の故 障が生ずるのを防止している。  Further, as shown in FIG. 20, a coil spring 113 is loosely fitted to the center of the geneva pin gear 110, and one end of the coil spring 113 is connected to the sleeve 114. Seated. The sleeve 114 is slidably fitted to the central cylindrical shaft of the Geneva pin gear 110, and the sleeve 114 is pressed against the lower surface of the slider 40. Excessive load is applied between the Geneva pin gear 1 10 and the Geneva groove gear 1 1 1 by releasing the cam pin 1 1 Ob against the cam groove 1 1 1 a force against the urging force of this coil spring 1 1 3 To prevent damage such as breakage caused by the load.
また、 図 2 に示すように、 前部取付ベース 1 8 と後部取付べ一 ス 9 0 との間には、 中部取付べ一ス 1 1 5が複数の固定ネジ 1 9 bで取り付けられている。 この中部取付べ一ス 1 1 5 には、 受光 素子 4 8 bが取付ブラケッ ト 1 1 6 を介して取り付けられている As shown in FIG. 2, a middle mounting base 1 15 is mounted between the front mounting base 18 and the rear mounting base 90 with a plurality of fixing screws 19 b. . The light receiving element 48 b is mounted on the central mounting base 115 via a mounting bracket 116.
。 この受光素子 4 8 bに対向するよう シャーシ 1 1 の底面板部 1 1 a に設けたセンサ保持部 1 1 hには、 発光素子 4 8 aが取り付 けられている。 この発光素子 4 8 a と受光素子 4 8 b とによって 光検出器 4 8が構成されている。 . A light emitting element 48a is attached to a sensor holding section 11h provided on a bottom plate 11a of the chassis 11 so as to face the light receiving element 48b. The light-emitting element 48a and the light-receiving element 48b constitute a photodetector 48.
発光素子 4 8 aから発射されて受光素子 4 8 bで受光される光 Light emitted from the light emitting element 48a and received by the light receiving element 48b
(検出光) は、 ト レイス ト ツ力 1 2 の ト レイ収納部に収納された ディ スク 卜 レイ 1 7 に載置されている光ディ スク Dの中央穴 dを 通るよう に設定されている。 このディ スク ト レィ 1 7がス ト ッ ク 位置からプレイ位置まで移動する際には、 ディ スク 卜 レイ 1 7の 検出穴 3 6が光検出器 4 8 の検出光を横切るように通過する。 The (detection light) is set so as to pass through the central hole d of the optical disk D mounted on the disk tray 17 stored in the tray storage part with the tray force of 12 . This disk 17 is used for stocking. When moving from the position to the play position, the detection hole 36 of the disk tray 17 passes through the detection light of the photodetector 48.
図 2 3 A〜 Fに示すように、 ディ スク ト レィ 1 7がイ ジヱク ト 位置からス ト ッ ク位置に移動すると、 光検出器 4 8の検出光がデ イ スク 卜 レイ 1 7の開口穴 3 4 内に入り込む。 この際、 ディ スク ト レィ 1 7 のディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが載置されてい る場合には、 開口穴 3 4が光ディ スク Dの情報記録面によつて閉 鎖される。 その結果、 発光素子 4 8 aから発射された検出光が光 ディ スク Dの情報記録面によって遮断され、 受光素子 4 8 bでは 検出光を受光できないために、 そのディ スク載置部 3 0 には光デ イ スク Dが載置されているこ とを検出することができる。  As shown in FIGS. 23A to 23F, when the disk 17 is moved from the eject position to the stock position, the detection light of the photodetector 48 is transmitted to the opening of the disk tray 17. Go into hole 3 4. At this time, when the optical disc D is mounted on the disc mounting portion 30 of the disc 17, the opening hole 34 is closed by the information recording surface of the optical disc D. Is done. As a result, the detection light emitted from the light emitting element 48a is cut off by the information recording surface of the optical disc D, and the light receiving element 48b cannot receive the detection light. Can detect that the optical disk D is mounted.
一方、 ディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが載置されていない 場合には、 開口穴 3 4が開口されたままの状態が維持される。 そ の結果、 発光素子 4 8 aから発射された検出光が受光素子 4 8 b によって検出されるため、 そのディ スク載置部 3 0 には光デイ ス ク Dが載置されていないこ とを検出することができる。 この光デ ィ スク Dの有無の検出は、 ディ スク ト レィ 1 7がイ ジヱク ト位置 とス ト ッ ク位置との間を移動するとき ( 卜 レイ挿入時と ト レィ排 出時の両方) において行われる。  On the other hand, when the optical disk D is not mounted on the disk mounting portion 30, the state where the opening hole 34 is kept open is maintained. As a result, since the detection light emitted from the light emitting element 48a is detected by the light receiving element 48b, the optical disk D is not mounted on the disk mounting portion 30. Can be detected. The detection of the presence or absence of the optical disk D is performed when the disk 17 moves between the eject position and the stock position (both when the tray is inserted and when the tray is ejected). It is performed in.
即ち、 ディ スク 卜 レイ 1 7がス ト ッ ク位置とプレイ位置との間 を移動する際にも、 光ディ スク Dの有無の検出が行われる。 ディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが載置されている場合には、 ディ スク載置部 3 0 の前部に設けた検出穴 3 6が光ディ スク Dによつ て閉鎖される。 その結果、 ディ スク載置部 3 0の前部全体におい て光検出器 4 8 の検出光が遮断され、 受光素子 4 8 bでは検出光 を受光できないために、 そのディ スク載置部 3 0 には光ディ スク Dが載置されているこ とを検出することができる。  That is, when the disc tray 17 moves between the stock position and the play position, the presence or absence of the optical disc D is detected. When the optical disc D is mounted on the disc mounting part 30, the detection hole 36 provided at the front of the disc mounting part 30 is closed by the optical disc D. You. As a result, the detection light of the photodetector 48 is blocked at the entire front part of the disk mounting part 30, and the light receiving element 48b cannot receive the detection light. It is possible to detect that the optical disc D is mounted on the camera.
一方、 ディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが載置されていない 場合には、 ディ スク載置部 3 0 の前部に設けた検出穴 3 6が開口 されたままの状態が維持される。 その結果、 検出穴 3 6が検出光 と重なる位置までディ スク 卜 レイ 1 7が移動すると、 発光素子 4 8 aから発射された検出光が検出穴 3 6 を通過して受光素子 4 8 bに入力される。 これにより、 そのディ スク載置部 3 0 には光デ ィ スク Dが載置されていないこ とを検出することができる。 この 光ディ スク Dの有無の検出は、 ディ スク ト レィ 1 7がス ト ッ ク位 置とプレイ位置との間を移動するとき ( ト レィセッ ト時と ト レィ リ セッ ト時の両方) において行われる。 On the other hand, the optical disc D is not placed on the disc In this case, the state where the detection hole 36 provided in the front part of the disk mounting part 30 is kept open is maintained. As a result, when the disc tray 17 moves to a position where the detection hole 36 overlaps with the detection light, the detection light emitted from the light emitting element 48a passes through the detection hole 36 and passes to the light receiving element 48b. Is entered. As a result, it is possible to detect that the optical disc D is not mounted on the disc mounting section 30. The detection of the presence or absence of the optical disk D is performed when the disk 17 moves between the stock position and the play position (both during a train reset and a train reset). Done.
上述した垂直溝 2 6 とガイ ドピン 5 0 とスライ ド部材 5 3 と昇 降カム溝 5 8 とによって、 卜 レイス ト ツ力 1 2 をディ スク ト レィ 1 7 の積層方向と略平行な方向に昇降動させるス ト ッカ昇降機構 が構成されている。 また、 スライダ 4 0 と後部中間ギア 7 6 と段 付切換レバ一 7 8 と昇降ギア 8 0 とから切り換え機構が構成され ている。 この切り換え機構により、 駆動源である駆動モータ 6 1 の駆動力が ト レイ搬送機構 6 0 とス ト ッカ昇降機構とに選択的に 供給される。  The vertical groove 26, the guide pin 50, the slide member 53, and the elevating cam groove 58 apply the tracing force 12 in a direction substantially parallel to the direction in which the disk trays 17 are stacked. A stocker elevating mechanism that moves up and down is configured. Further, a switching mechanism is configured by the slider 40, the rear intermediate gear 76, the stepped switching lever 78, and the lifting gear 80. By this switching mechanism, the driving force of the driving motor 61 as a driving source is selectively supplied to the tray transport mechanism 60 and the stocker elevating mechanism.
このような構成を有するディ スク記録再生装置 1 0 は、 例えば 、 次のように して用いるこ とにより、 5枚のディ スク ト レイ 1 7 に対する光ディ スク Dの装着及び排出作業と、 五層に積み重ねら れた 5枚のディ スク 卜 レイ 1 7 の各ディ スク載置部 3 0 に載置さ れている 5枚の光ディ スク Dの中から所望の 1枚の光ディ スク D を選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又は再生を行 う と共に、 その記録又は再生中に他のディ スク ト レィ 1 7のディ スク載置部 3 0 に載置されている光ディ スク Dの交換作業を行う The disc recording / reproducing apparatus 10 having such a configuration is used, for example, in the following manner, whereby the work of mounting and discharging the optical disc D to and from the five disc trays 17 is performed. The desired one optical disk D is selected from the five optical disks D mounted on each disk mounting part 30 of the five disk layers 17 stacked on the layer. To record or play back information signals such as music performances, etc., and to record or play back the light placed on the disc placement portion 30 of another diskette 17 during the recording or playback. Replace disk D
、 いわゆるェク スチェ ンジ機能を実行することができる。 A so-called escape change function can be executed.
図 5〜図 7 は、 このディ スク記録再生装置 1 0 の初期状態とす るディ スク 卜 レイ 1 7 の収納状態を示すものである。 この ト レィ 収納状態では揺動フ レーム 8 3 は前下がりの状態になっており、 この揺動フ レーム 8 3 に保持されているディ スク回転駆動装魔 1 3 のターンテーブル 3 3 は降下した位置にある。 このとき、 ター ンテ一ブル 3 3 と後部取付ベース 9 0 に支持されているディ スク ク ラ ンパ一 8 9 との間には 1 枚のディ スク 卜 レイ 1 7が入り込む ための適当な大きさの隙間が設定されている。 FIGS. 5 to 7 show the storage state of the disk tray 17 as the initial state of the disk recording / reproducing apparatus 10. This tray In the retracted state, the swing frame 83 is in the forward lowered state, and the turntable 33 of the disk rotation drive armor 13 held by the swing frame 83 is in the lowered position. . At this time, an appropriate size for inserting one disk tray 17 between the turntable 33 and the disk clamper 89 supported by the rear mounting base 90 is required. Is set.
このと き、 5枚のデイ スク ト レイ 1 7 を保持する 卜 レイス ト ツ 力 1 2 は、 収納される位置であるス ト ツ ク位置において最下端に 位置している。 このと き、 ト レイス ト ツ力 1 2の最上段の 卜 レイ 収納部は、 図 2 3 Aに示すように、 ト レィ出入口 1 5 に対向され ている。  At this time, the tray force 12 holding the five disk trays 17 is located at the lowermost end in the stock position, which is the storage position. At this time, the tray storage section at the uppermost stage of the tray force 12 is opposed to the tray entrance 15 as shown in FIG. 23A.
また、 カム部材 9 5 の端面カム 9 5 bに係合された凸部 4 0 a が端面力ム 9 5 bの外側に位置するため、 スライダ 4 0 は側部取 付ベース 2 5側に移動した状態にある。 そのため、 図 1 7 に示す ように、 スライダ 4 0 の 2つの操作環 1 0 3 a, 1 0 3 b内に揷 入されている操作ピン 7 3 e, 7 8 dは、 共に外側に変位した位 置にある。 従って、 操作ピン 7 3 e の他端側に位置する中部送り ギア 4 4 は、 卜 レイス ト ツ力 1 2 の開口窓 4 5から 卜 レイ収納部 内に入り込み、 そこに保持されているディ スク 卜 レイ 1 7 のラ ッ ク 3 9 に嚙合されている。  In addition, since the projection 40a engaged with the end cam 95b of the cam member 95 is located outside the end surface force 95b, the slider 40 moves to the side mounting base 25 side. It is in a state of having done. Therefore, as shown in FIG. 17, both the operation pins 73 e and 78 d inserted into the two operation rings 103 a and 103 b of the slider 40 are displaced outward. In position. Therefore, the middle feed gear 44 located on the other end side of the operation pin 73 e enters the tray accommodating portion from the opening window 45 of the tray force 12, and the disk held there. It is combined with rack 39 on tray 17.
この状態から、 電源スィ ッチをオンして電気系統に電力を供給 した後、 シャ ーシ 1 1 の前面等に配設される図示しないフロ ン ト パネルに取り付けられた操作スィ ツチ群のうち 卜 レイ動作スィ ッ チを操作し、 所望のディ スク ト レィ 1 7を前進させて ト レィ出入 口 1 5から前方に突出させる。 このと き、 例えば、 最上段である From this state, after turning on the power switch to supply power to the electric system, the operation switches of the operation switch group attached to the front panel (not shown) arranged on the front of the chassis 11 etc. By operating the tray operation switch, the desired disk 17 is moved forward and protrudes forward from the tray entrance 15. At this time, for example, the top row
5段目に位置するディ スク 卜 レイ 1 7 を突出させる場合には、 こ の初期状態からそのまま突出動作を実行することができるが、 4 段目より下の段に位置するディ スク ト レィ 1 7 を突出させる場合 には、 ディ スク 卜 レイ 1 7 の突出動作の前に後述するス ト ッカ昇 降機構の昇降動作が必要となる。 When projecting the disc tray 17 located at the fifth level, the projecting operation can be executed as it is from this initial state, but the disc tray 17 located at the level lower than the fourth level can be executed. When projecting 7 In this case, it is necessary to raise and lower a stocker raising and lowering mechanism, which will be described later, before the protruding operation of the disk tray 17.
まず、 ト レィ動作スィ ッチをオンすると、 図示しないコン ト口 ール装置の働きにより 卜 レイ搬送機構 6 0 の駆動モータ 6 1が駆 動される。 図 5 、 図 9 及び図 1 0 に示すように、 駆動モータ 6 1 の回転力は、 駆動プー リ 6 7カヽら 3本のゴムベル 卜 6 8 a〜 6 8 c を介して前中後の各搬送部における 3個の従動プーリ 7 0 a, 7 2 a , 7 5 a にそれぞれ伝達される。 その結果、 前部搬送部及 び中部搬送部においては出力ギア 7 0 b, 7 2 b及び中間ギア 7 1, 7 4 を介して送りギア 2 3, 4 4がそれぞれ回転駆動される First, when the tray operation switch is turned on, the drive motor 61 of the tray transport mechanism 60 is driven by the operation of a control device (not shown). As shown in FIG. 5, FIG. 9 and FIG. 10, the rotational force of the drive motor 61 is controlled by the three rubber belts 68 a to 68 c through the drive pulley 67. The power is transmitted to the three driven pulleys 70a, 72a, and 75a in the transport section, respectively. As a result, in the front conveyance section and the middle conveyance section, the feed gears 23, 44 are rotated via the output gears 70b, 72b and the intermediate gears 71, 74, respectively.
。 また、 後部搬送部においては出力ギア 7 5 b、 中間ギア 7 6、 昇降ギア 8 0及び可動ギア 8 2 を介して送りギア 6 3が回転駆動 される。 . In the rear conveyance section, a feed gear 63 is driven to rotate via an output gear 75 b, an intermediate gear 76, a lifting gear 80 and a movable gear 82.
これにより、 ディ スク 卜 レイ 1 7 のラ ッ ク 3 9 に嚙合する中部 送りギア 4 4 の回転力により、 ディ スク ト レィ 1 7が前方に移動 する。 このディ スク ト レィ 1 7が前方に少々移動すると、 ラ ッ ク As a result, the disk tray 17 moves forward due to the rotational force of the middle feed gear 44 that is fitted to the rack 39 of the disk tray 17. When this disk tray 17 moves a little forward, the rack
3 9 の先端部が前部送りギア 2 3 に嚙合され、 両送りギア 2 3,3 9 is connected to the front feed gear 2 3,
4 4 の回転力で更に移動する。 そ して、 ディ スク ト レィ 1 7 の先 端部が開閉蓋 2 7 に当接し、 この開閉蓋 2 7 を前方に倒して ト レ ィ出入口 1 5 を開放する。 4 Move further with the torque of 4. Then, the leading end of the disk tray 17 comes into contact with the opening / closing lid 27, and the opening / closing lid 27 is tilted forward to open the tray entrance 15.
その後、 中部送りギア 4 4がラ ッ ク 3 9から離れるが、 これ以 後は前部送りギア 2 3 の回転力により、 図 9 に示すように、 ディ スク ト レイ 1 7が前方に移動する。 ディ スク 卜 レイ 1 7が所定位 置 (イ ジェク ト位置) まで突出すると、 このイ ジェク ト位置が前 部取付ベース 1 8 に取り付けられた前後の検出アーム 2 0 , 2 1 及び検出スィ ッチ 2 2 a, 2 2 bにより検出され、 その検出信号 に基づいて駆動モータ 6 1が停止される。  Thereafter, the middle feed gear 44 moves away from the rack 39, and thereafter, the rotational force of the front feed gear 23 causes the disk tray 17 to move forward as shown in FIG. . When the disc tray 17 protrudes to a predetermined position (eject position), the eject position is set to the front and rear detection arms 20 and 21 and the detection switch attached to the front mounting base 18. The drive motor 61 is detected by 22a and 22b, and the drive motor 61 is stopped based on the detection signal.
このイ ジヱク ト位置では、 ディ スク ト レィ 1 7 のディ スク載置 部 3 0 の略全体が ト レィ出入口 1 5 の前方に露出される。 そのた め、 ディ スク載置部 3 0 の小径凹部 3 O bに直径 8 c mの光ディ スクを簡単に載置できる と共に、 大径凹部 3 0 a に対して直径 1 2 c mの光ディ スクをスムースに載置するこ とができる。 このと き、 ディ スク ト レィ 1 7 は、 その被支持部 1 7 b, 1 7 cがシャAt this eject position, the disk loading of the disk 17 Substantially the entire part 30 is exposed in front of the tray entrance 15. Therefore, an optical disk having a diameter of 8 cm can be easily placed in the small-diameter recess 3 Ob of the disk mounting portion 30 and an optical disk having a diameter of 12 cm can be placed in the large-diameter recess 30 a. Can be placed smoothly. At this time, the disk tray 17 has its supported parts 17b, 17c
—シ 1 1 の一対の ト レィガイ ド部 1 6, 1 6 と前部取付べ一ス 1 8 の一対の ト レィ押え部 1 8 a , 1 8 b とによつて上下から挟む ように保持される。 従って、 ディ スク ト レィ 1 7 をできるだけ前 方に突出させながら、 被支持部 1 7 b, 1 7 cを持って片持ち状 に しつかり と支えるこ とができる。 —It is held so as to be sandwiched from above and below by a pair of tray guides 16, 16 of the shell 11 and a pair of tray holders 18 a, 18 b of the front mounting base 18. You. Therefore, it is possible to hold the supported portions 17b, 17c in a cantilever manner and firmly support the disk tray 17 while projecting the disk tray 17 forward as much as possible.
これにより、 ディ スク 卜 レイ 1 7のイ ジヱク ト量を十分に大き く確保するこ とができるため、 ディ スク載置部 3 0 に対して光デ ィ スク Dを容易に載置も し く は取り出すことができる。 しかも、 —対の ト レィガイ ド部 1 6, 1 6 に設けた各ガイ ドレイル 1 6 a , 1 6 aがディ スク ト レィ 1 7 の両側部に設けたガイ ド溝 3 8 a As a result, it is possible to secure a sufficiently large amount of the eject of the disc tray 17, so that the optical disc D can be easily mounted on the disc mounting portion 30. Can be taken out. Moreover, the guide rails 16a and 16a provided on the pair of guide guides 16 and 16 have guide grooves 38a provided on both sides of the disk tray 17 respectively.
, 3 8 b内にそれぞれ入り込み、 これらのガイ ドレイル 1 6 a , 1 6 a によってガイ ドされる。 そのため、 ディ スク ト レィ 1 7 を 真っ直ぐ前方に、 しかもスムースに移動させるこ とができる。 , 38b, respectively, and are guided by these guide rails 16a, 16a. Therefore, the disk tray 17 can be moved straight forward and smoothly.
このようにディ スク ト レイ 1 7 のディ スク載置部 3 0 に所望の 光ディ スク Dを載置した後、 このディ スク ト レィ 1 7 の先端部を 軽く 押圧するか、 或いは ト レィ動作スィ ッチを操作する。 これに より、 駆動モータ 6 1 が逆方向に回転駆動され、 この駆動モータ 6 1 の回転力が前部送りギア 2 3からラ ッ ク 3 9 に伝達される。 これにより、 ディ スク ト レィ 1 7力くシャーシ 1 1 内に引き込まれ 、 ト レイ出入口 1 5 を経て ト レイス ト ツ力 1 2 の 卜 レイ収納部に 収納される位置 (ス ト ッ ク位置) を通過し、 そのまま光ディ スク Dがディ スク回転駆動装置 1 3のターンテーブル 3 3 に装着され る位置 (プレイ位置) に搬送される。 このとき、 ディ スク 卜 レイ 1 7 のディ スク載置部 3 0 の大径凹 部 3 0 a に直径 1 2 c mの光ディ スク Dが載置されているか、 又 は小径凹部 3 0 bに直径 8 c mの光ディ スク Dが載置されている 場合には、 ディ スク 卜 レイ 1 7がイ ジヱク 卜位置からス ト ッ ク位 置に移動する際に、 その光ディ スク Dの有無が光検出器 4 8 によ つて検出される (図 2 3 B〜D ) 。 After the desired optical disc D is placed on the disc placement portion 30 of the disc tray 17 in this manner, the tip of the disc 17 is lightly pressed, or the tray operation is performed. Operate the switch. As a result, the drive motor 61 is rotated in the reverse direction, and the rotational force of the drive motor 61 is transmitted from the front feed gear 23 to the rack 39. As a result, the disk tray 17 is forcibly drawn into the chassis 11, and is stored in the tray storage part with the tray force 12 through the tray entrance 15 (stock position). Then, the optical disk D is transported to a position (play position) where the optical disk D is mounted on the turntable 33 of the disk rotation drive device 13 as it is. At this time, whether an optical disc D having a diameter of 12 cm is placed in the large-diameter concave portion 30a of the disc mounting portion 30 of the disk tray 17 or in the small-diameter concave portion 30b. When an optical disc D having a diameter of 8 cm is mounted, the presence or absence of the optical disc D is determined when the disc tray 17 moves from the eject position to the stock position. It is detected by the photodetector 48 (Figs. 23B-D).
即ち、 光検出器 4 8 の発光素子 4 8 a と受光素子 4 8 b とが光 ディ スク Dの中央穴 dの移動軌跡上に対向するよう配設されてい る。 そのため、 ディ スク ト レィ 1 7がイジヱク ト位置からス 卜 ッ ク位置まで移動すると、 光ディ スク Dの情報記録面によつて検出 光が一回遮断され、 その情報記録面を通過して中央穴 dに到達す ると、 再び検出光が受光素子 4 8 bによって検出される。  That is, the light-emitting element 48a and the light-receiving element 48b of the photodetector 48 are disposed so as to face the movement locus of the central hole d of the optical disk D. Therefore, when the disk 17 is moved from the eject position to the storage position, the detection light is interrupted once by the information recording surface of the optical disk D, and passes through the information recording surface to reach the center. When the light reaches the hole d, the detection light is detected again by the light receiving element 48b.
この光検出器 4 8 によれば、 光ディ スク D力 1 2 c mであるか 8 c mであるかに係わらず、 光ディ スク Dの有無を正確且つ確実 に判断することができる。 また、 この光検出器 4 8 によれば、 例 えば、 8 c mの光ディ スク Dがディ スク載置部 3 0 の小径凹部 3 0 bをはみ出して載置されている場合に、 検出光が通る位置に光 ディ スク Dの情報記録面が位置するときには、 ス ト ッ ク位置にお いて検出光の遮断状態が継続されて受光素子 4 8 bによる検出光 の受光が不能になるため、 この受光素子 4 8 bの異常を見ること により光ディ スク Dのあばれを検出することができる。  According to the photodetector 48, the presence or absence of the optical disk D can be accurately and reliably determined regardless of whether the optical disk D force is 12 cm or 8 cm. Further, according to the photodetector 48, for example, when the optical disc D of 8 cm is mounted so as to protrude from the small-diameter concave portion 30b of the disc mounting portion 30, the detection light is generated. When the information recording surface of the optical disc D is located at a position where it passes, the blocking state of the detection light is continued at the stock position, and the light receiving element 48b cannot receive the detection light. The irregularity of the optical disc D can be detected by checking the abnormality of the light receiving element 48b.
次に、 中部送りギア 4 4 の回転力により、 ディ スク 卜 レイ 1 7 がス 卜 ッ ク位置を通過して後方に移動し、 ラ ッ ク 3 9 の後部が後 部送りギア 6 3 に嚙合すると、 中部送りギア 4 4及び後部送りギ ァ 6 3 の回転力でディ スク ト レイ 1 7が移動される。 その後、 所 定距離移動すると中部送りギア 4 4がラ ッ ク 3 9から離れ、 後部 送りギア 6 3 の回転力のみでディ スク ト レィ 1 7が移動される。  Next, due to the rotational force of the middle feed gear 44, the disk tray 17 moves rearward through the stock position, and the rear part of the rack 39 joins the rear feed gear 63. Then, the disk tray 17 is moved by the rotational force of the middle feed gear 44 and the rear feed gear 63. Thereafter, when the center feed gear 44 moves a predetermined distance, the center feed gear 44 moves away from the rack 39, and the disk tray 17 is moved only by the rotation force of the rear feed gear 63.
その結果、 図 1 0 に示すように、 ディ スク 卜 レイ 1 7 に載置さ れている光ディ スク Dが記録及び Z又は再生部であるディ スク装 着部に装着される位置 (プレイ位置) まで移動すると、 このプレ ィ位置が後部取付ベース 9 0 に取り付けられた前後の検出アーム 9 1, 9 2及び検出スィ ッチ 2 2 c, 2 2 dにより検出され、 そ の検出信号に基づいて駆動モータ 6 1が停止される。 As a result, as shown in Fig. 10, the disc was placed on the disc tray 17. When the optical disc D is moved to a position (play position) where the optical disc D is mounted on the disc mounting portion, which is a recording and Z or reproducing portion, the play position is changed to the position before and after the disc is mounted on the rear mounting base 90. Detection is performed by the detection arms 91 and 92 and the detection switches 22c and 22d, and the drive motor 61 is stopped based on the detection signals.
このディ スク ト レィ 1 7がス ト ッ ク位置からプレイ位置まで移 動する際にも、 光検出器 4 8 による光ディ スク Dの有無の検査が 行われる (図 2 3 D - F ) 。 即ち、 発光素子 4 8 aから発射され て受光素子 4 8 bにより受光される検出光は、 ディ スク ト レィ 1 7がプレイ位置側へ移動する こ とにより、 まず、 光ディ スク Dの 情報記録面により遮断され、 次に、 ディ スク載置部 3 0の下面に より遮断されて、 受光素子 4 8 bで受光されることがない。  Even when the disk 17 moves from the stock position to the play position, the presence or absence of the optical disk D is also inspected by the photodetector 48 (FIG. 23D-F). That is, the detection light emitted from the light-emitting element 48a and received by the light-receiving element 48b firstly records information on the optical disk D by moving the disk 17 to the play position side. Surface, and then by the lower surface of the disc mounting part 30, so that the light receiving element 48b does not receive light.
その後、 ディ スク載置部 3 0 に設けた検出穴 3 6が検出光の光 軸上に到達し (図 2 3 E ) 、 その検出穴 3 6 内に検出光が入り込 む。 このとき、 ディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが載置されて いる場合には、 その情報記録面により継続して検出光が遮断され るため、 この遮断状態に基づいて光ディ スク Dが有ることを知る こ とができる。 一方、 ディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが載置 されていない場合には、 検出穴 3 6 を通過する検出光が受光素子 4 8 bによって検出されるため、 ディ スク載置部 3 0 に光デイ ス ク Dが無いこ とを知るこ とができる。  Thereafter, the detection hole 36 provided in the disc mounting portion 30 reaches the optical axis of the detection light (FIG. 23E), and the detection light enters the detection hole 36. At this time, when the optical disc D is mounted on the disc mounting portion 30, the detection light is continuously blocked by the information recording surface. We can know that there is D. On the other hand, when the optical disc D is not placed on the disc mounting portion 30, the detection light passing through the detection hole 36 is detected by the light receiving element 48 b, so that the disc mounting portion 30 is not used. It can be seen that there is no optical disk D at 30.
このような光検出器 4 8 による光ディ スク Dの検出動作は、 デ イ スク ト レィ 1 7がプレイ位置からス ト ッ ク位置まで移動する時 においても同様に して行われる。 従って、 ディ スク ト レイ 1 7を ス ト ッ ク位置からプレイ位置に移動するときと、 プレイ位置から ス ト ッ ク位置に移動するときの何れにおいても、 ディ スク ト レイ 1 7上の光ディ スク Dの有無を検出することができる。  Such an operation of detecting the optical disc D by the photodetector 48 is similarly performed when the disk tray 17 moves from the play position to the stock position. Therefore, both when the disk 17 is moved from the stock position to the play position, and when the disk 17 is moved from the play position to the stock position, the optical The presence or absence of disk D can be detected.
次に、 プレイ位置において、 光ディ スク Dをターンテ一ブル 3 3 に装着して固定するチヤ ッキング動作が行われる。 この光ディ スク Dのチヤ ッキング動作は、 カム駆動機構 9 7 の作動によつて 行われる。 Next, at the play position, turn the optical disc D A chucking operation of attaching and fixing to 3 is performed. The chucking operation of the optical disc D is performed by the operation of the cam drive mechanism 97.
図 1 7 及び図 1 9 に示すように、 カム駆動機構 9 7 の駆動モー 夕 1 0 1 が駆動され、 この駆動モータ 1 0 1 の回転力が駆動プ一 リ 1 0 1 a力、らゴムベル ト 6 8 d、 従動プー リ 1 0 0 b、 駆動ギ ァ 1 0 0 a、 中間ギアの大径部 9 9 b、 同小径部 9 9 a及び出力 ギア 9 8 を介してカムギア 9 5 a に伝達される。 これにより、 力 ムギア 9 5 aが回転駆動されると、 カム溝 9 6の回転によって力 ム ピン 9 4 がカム溝 9 6 の下水平部 9 6 cを傾斜部 9 6 a側に移 動する。  As shown in FIGS. 17 and 19, the drive motor 101 of the cam drive mechanism 97 is driven, and the rotational force of the drive motor 101 is applied to the drive pulley 101 a and the rubber bell. G 68 d, driven pulley 100 b, drive gear 100 a, large-diameter part 99 b of the intermediate gear, small-diameter part 99 a and cam gear 95 a via output gear 98 Is transmitted. As a result, when the gear gear 95a is driven to rotate, the rotation of the cam groove 96 causes the force pin 94 to move the lower horizontal portion 96c of the cam groove 96 toward the inclined portion 96a. .
このカムピン 9 4が傾斜部 9 6 a に入り込んだ後、 この傾斜部 9 6 a により徐々に押し上げられて上方に移動する。 これにより 、 カムピン 9 4 の上昇量に応じて揺動フ レーム 8 3がその回動軸 部 8 3 bを回動中心と して上方へ回動される。 この際、 揺動フ レ After the cam pin 94 enters the inclined portion 96a, the cam pin 94 is gradually pushed up by the inclined portion 96a and moves upward. Thus, the swing frame 83 is rotated upward about the rotation shaft portion 83 b in accordance with the amount of rise of the cam pin 94. At this time,
—ム 8 3 の上方への回動により、 揺動フ レーム 8 3 にサブシヤー シ 8 6 を介して支持されたスピン ドルモータ 8 7が徐々に押し上 げられ、 その回転軸に固定されたターンテーブル 3 3がディ スク ト レィ 1 7 の略中央部に設けられた開口穴 3 4 内に挿入される。 このと き、 ターンテーブル 3 3 は、 ディ スク載置部 3 0 に載置 されている光ディ スク Dに下方から接近し、 中央の突部が中央穴 d内に入り込む。 このターンテーブル 3 3が中央穴 d内に嵌合さ れた状態で光ディ スク Dを押し上げる。 その後、 カムピン 9 4力く カム溝 9 6 の傾斜部 9 6 a の上端に達すると、 ター ンテーブル 3 3 に装着された光ディ スク Dが略水平状態になる。 これにより、 光学ピッ クア ップ装置 1 4力く、 ディ スク ト レィ 1 7上の光デイ ス ク Dをディ スク載置面 3 0 より持ち上げる位置に移動する。 By rotating the arm 83 upward, the spindle motor 87 supported by the swing frame 83 via the sub-shear 86 is gradually pushed up, and the turntable fixed to its rotating shaft is rotated. 33 is inserted into an opening 34 provided substantially in the center of the disk 17. At this time, the turntable 33 approaches the optical disk D mounted on the disk mounting part 30 from below, and the central projection enters the central hole d. The optical disk D is pushed up with the turntable 33 fitted in the center hole d. Thereafter, when the cam pin 94 reaches the upper end of the inclined portion 96 a of the cam groove 96, the optical disk D mounted on the turntable 33 becomes substantially horizontal. As a result, the optical pickup device 14 moves to a position where the optical disk D on the disk 17 is lifted from the disk mounting surface 30 by force.
その結果、 夕一ンテーブル 3 3の上方に配置されているデイ ス ク クラ ンパー 8 9力く、 これに内蔵されているマグネ ッ 卜の吸着力 によってターンテーブル 3 3 に吸着される。 これが、 図 1 1 に示 すチヤ ッキング状態である。 これにより、 ターンテーブル 3 3 と ディ スク クラ ンパ一 8 9 とで光ディ スク Dが上下から挟持され、 光ディ スク Dのチヤ ツキング動作が実行される。 As a result, the table located above the evening table 3 3 The clamper is powerful, and is attracted to the turntable 33 by the attracting force of the magnet contained therein. This is the chucking state shown in FIG. As a result, the optical disk D is sandwiched between the turntable 33 and the disk clamper 89 from above and below, and a chucking operation of the optical disk D is performed.
この際、 揺動フ レーム 8 3がある程度上昇すると、 図 1 8 に示 すよ うに、 操作アーム 8 3 aが下方から可動ギア 8 2 に当接し、 この可動ギア 8 2 を上方へ押し上げる。 その結果、 可動ギア 8 2 と昇降ギア 8 0 の大径部 8 0 a との嚙合が解除され、 送りギア 6 3への動力伝達経路が遮断される。 これにより、 ディ スク ト レィ At this time, when the swing frame 83 rises to some extent, as shown in FIG. 18, the operation arm 83 a contacts the movable gear 82 from below, and pushes the movable gear 82 upward. As a result, the connection between the movable gear 82 and the large diameter portion 80a of the lifting gear 80 is released, and the power transmission path to the feed gear 63 is cut off. As a result, the disk tray
1 7 のラ ッ ク 3 9 に後部送りギア 6 3が嚙合しているにも係わら ず、 後部送りギア 6 3 の回転を防止して、 ディ スク ト レィ 1 7の 静止状態を確保するこ とができる。 Despite the fact that the rear feed gear 63 is engaged with the rack 39 of 17, the rotation of the rear feed gear 63 is prevented, and the disk tray 17 is kept stationary. Can be.
これと同時に、 揺動フ レーム 8 3の上面に設けたロ ッ ク ピン 1 1 7がディ スク ト レィ 1 7 に設けたロ ッ ク穴 4 2 内に入り込む。 これにより、 ディ スク装着部に搬送されたディ スク ト レィ 1 7が 、 持ち上げる位置に移動した揺動フ レーム 8 3 によって装着され る位置に口 ッ クされる。 その結果、 ディ スク 卜 レイ 1 7 の搬送方 向への移動が防止される。 従って、 上述した動力伝達経路の遮断 手段に加えて、 ディ スク 卜 レイ 1 7 の移動をより確実に防止して 確実な静止状態を確保するこ とができる。  At the same time, the lock pins 117 provided on the upper surface of the oscillating frame 83 enter the lock holes 42 provided in the disk tray 17. As a result, the disk 17 conveyed to the disk mounting portion is locked at a position where it is mounted by the swing frame 83 which has been moved to the position where the disk is lifted. As a result, the disk tray 17 is prevented from moving in the transport direction. Therefore, in addition to the above-described power transmission path blocking means, it is possible to more reliably prevent the disk tray 17 from moving and to secure a reliable stationary state.
更に、 カムピン 9 4がカム溝 9 6の上水平部 9 6 b内に入り込 むこ とにより、 カム駆動モータ 1 0 1 の駆動が停止されてカム部 材 9 5 の回転が停止される。 この際、 光学ピッ クアップ装置 1 4 のキャ リ ッ ジ 1 4 a に搭載された光学へッ ド 1 4 cがディ スク ト レイ 1 7 の開口穴 3 4 内に入り込み、 その対物レンズ 1 4 bが光 ディ スク Dの情報記録面に接近する。 これと前後してスピン ドル モータ 8 7が駆動され、 ターンテーブル 3 3 にチヤ ッキングされ ている光ディ スク Dが所定速度 (例えば、 線速度一定) で回転さ れる。 Further, when the cam pin 94 enters the upper horizontal portion 96b of the cam groove 96, the driving of the cam drive motor 101 is stopped, and the rotation of the cam member 95 is stopped. At this time, the optical head 14c mounted on the carriage 14a of the optical pickup device 14 enters the opening hole 34 of the disk tray 17 and the objective lens 14b Approaches the information recording surface of optical disc D. Before or after this, the spindle motor 87 is driven and chucked to the turntable 33. The rotating optical disk D is rotated at a predetermined speed (for example, constant linear velocity).
その後、 光学ピッ クアップ装置 1 4が光ディ スク Dの半径方向 に移動され、 このとき光学へッ ド 1 4 cが光ディ スク Dの情報記 録面に情報信号を書込み、 或いは既に記録されている情報信号を 読み取る。 これにより、 光学ピッ クアップ装置 1 4 による情報の 記録又は再生が実行される。  Thereafter, the optical pickup device 14 is moved in the radial direction of the optical disc D, and at this time, the optical head 14c writes an information signal on the information recording surface of the optical disc D or has already recorded the information signal. Read the information signal. As a result, recording or reproduction of information by the optical pickup device 14 is executed.
次に、 ト レイス ト ツ力 1 2 の 5段目ではなく 4段目より下の段 に位置するディ スク ト レィ 1 7 を選択してイ ジヱク 卜するため、 或いは、 情報の再生中に、 他の 4枚のディ スク ト レィ 1 7 のうち Next, in order to select a disc 17 located at a level lower than the fourth level, instead of the fifth level of the tray force 12, and to eject, or during reproduction of information, Of the other four disk trays 17
、 何れか 1 枚のディ スク ト レィ 1 7 を選択して交換 (ェクスチヱ ンジ) するために、 所望の 卜 レイ動作スィ ッ チを操作すると、 下 水平部 9 6 c又は上水平部 9 6 bにおいてカムギア 9 5 aが若干 回転駆動される。 このとき、 カムピン 9 4 は上水平部 9 6 b内又 は下水平部 9 6 c 内に保持されるため、 カム部材 9 5 の回転によ つて揺動フ レーム 8 3 の姿勢に変化を生ずるこ とはなく 、 その水 平状態又は傾斜状態が保持される。 In order to select and replace any one of the disk trays 17 and operate (exchange), a desired tray operation switch is operated, and the lower horizontal part 96c or the upper horizontal part 96b is operated. , The cam gear 95a is slightly rotated. At this time, since the cam pins 94 are held in the upper horizontal portion 96b or the lower horizontal portion 96c, the rotation of the cam member 95 changes the posture of the swing frame 83. Instead, the horizontal state or the inclined state is maintained.
その結果、 力ム部材 9 5の端面力ム 9 5 bに係合しているスラ イダ 4 0 の凸部 4 0 aがそのカム面にガイ ドされて摺動する。 こ れにより、 2つの長穴 4 0 b, 4 0 c に揷通されている取付ネジ As a result, the convex portion 40a of the slider 40 engaged with the end surface force 95b of the force member 95 slides while being guided by the cam surface. As a result, the mounting screws passing through the two long holes 40b and 40c
1 0 2 a , 1 0 2 bにガイ ドされてスライダ 4 0力く、 カム部材 9 5 の回転中心側に移動する。 これにより、 2つの操作環 1 0 3 a , 1 0 3 bが同じ く カム部材 9 5側に移動して、 操作ピン 7 3 e , 7 8 dをそれぞれ内側に移動させる。 Guided by 102a and 102b, the slider 40 moves to the rotation center side of the cam member 95 with a strong force. As a result, the two operation rings 103a and 103b move in the same manner toward the cam member 95, and the operation pins 73e and 78d move inward.
その結果、 操作ピン 7 3 eの移動によって揺動アーム 7 3力く、 図 1 0 において反時計方向に回動し、 中部送りギア 4 4が外側へ 移動する。 また、 操作ピン 7 8 dの移動によって段付切換レバ一 7 8力 <、 図 1 7 において時計方向に回動する。 これにより、 段付 切換レバー 7 8 のアーム部 7 8 cが同じ く 時計方向に回動される ため、 昇降ギア 8 0が第 1 の位置である上面部 7 8 f から傾斜面 7 8 eを滑って第 2 の位置である下面部 Ί 8 gに移動する。 As a result, the movement of the operation pin 73 e forces the swing arm 73 to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 10, and the middle feed gear 44 moves outward. In addition, the movement of the operation pin 78 d causes the stepped switching lever 78 to rotate in the clockwise direction in FIG. With this, stepped Since the arm portion 78c of the switching lever 78 is rotated clockwise in the same manner, the elevating gear 80 slides on the inclined surface 78e from the upper surface portion 78f, which is the first position, to form the second gear. Move to the lower position Ί 8 g.
その結果、 図 1 8及び図 2 1 に示すように、 昇降ギア 8 0の大 径部 8 0 aが中間ギア 7 6 の小径部 7 6 b との嚙合状態を確保し つつ移動して、 小径部 8 0 bがゼネバピンギア 1 1 0 に嚙合する 。 これによ り、 図 1 7 に示すように、 駆動モータ 6 1 の回転力が 中間ギア 7 6 から昇降ギア 8 0 を介してゼネバピンギア 1 1 0 に 伝達される。 このゼネバピンギア 1 1 0の回転力は、 図 2 0 に示 すよ うに、 カムピン 1 1 O b力、らカム溝 1 1 1 aを介してゼネバ 溝ギア 1 1 1 に伝達される。  As a result, as shown in FIGS. 18 and 21, the large-diameter portion 80 a of the elevating gear 80 moves while securing the engagement with the small-diameter portion 76 b of the intermediate gear 76, and The part 80b is connected to the Geneva pin gear 110. As a result, as shown in FIG. 17, the rotational force of the drive motor 61 is transmitted from the intermediate gear 76 to the Geneva pin gear 110 via the elevating gear 80. As shown in FIG. 20, the rotational force of the Geneva pin gear 111 is transmitted to the Geneva groove gear 111 via the cam pin 111 Ob force and the cam groove 111a.
このゼネバ溝ギア 1 1 1 の回転力は、 そのギア部 1 1 1 じから 大径部 1 1 2 aを介して駆動ギア 1 1 2 に伝達される。 この駆動 ギア 1 1 2 の回転力は、 その小径部 1 1 2 bからスライ ド部材 5 3 のラ ッ ク 5 7 に伝達される。 これにより、 スライ ド部材 5 3力く 後方である光学ピッ クアップ装置 1 4 に近づく方法へ移動する。  The rotational force of the Geneva groove gear 111 is transmitted from the gear part 111 to the drive gear 112 via the large diameter part 112a. The rotational force of the drive gear 112 is transmitted from its small diameter portion 112b to the rack 57 of the slide member 53. Thereby, the slide member 53 moves to a method approaching the optical pick-up device 14 which is rearwardly strong.
このとき、 スライ ド部材 5 3 に設けた階段状の昇降カム溝 5 8 , 5 8 には ト レイス ト ツ力 1 2 に固定されたガイ ドピン 5 0, 5 0が摺動可能に係合されていると共に、 これらガイ ドビン 5 0 , 5 0 は図 4及び図 7 に示すように、 シャーシ 1 1 に設けた垂直溝 At this time, guide pins 50, 50 fixed to a straight-through force 12 are slidably engaged with the step-like elevating cam grooves 58, 58 provided on the slide member 53. As shown in FIGS. 4 and 7, the guide bins 50 and 50 are provided with vertical grooves formed in the chassis 11.
2 6 , 2 6 で上下方向へのみ移動可能とされている。 そのため、 スライ ド部材 5 3が光学ピッ クァッ プ装置 1 4側へ移動すること により、 昇降カム溝 5 8, 5 8 にガイ ドされてガイ ドビン 5 0, 5 0が上方へと押し上げられる。 In 26 and 26, it can be moved only in the vertical direction. Therefore, when the slide member 53 moves to the optical pick-up device 14 side, it is guided by the elevating cam grooves 58, 58, and the guide bins 50, 50 are pushed upward.
これにより、 4本のガイ ドピン 5 0 , 5 0で支持されている 卜 レイス ト ツ力 1 2が略水平状態を保持したまま、 その積層方向と 略平行な方向である上方へと押し上げられる。 このとき、 昇降力 ム溝 5 8, 5 8 の互いに平行をなす 5段の各水平部 5 8 a は、 ト レイス 卜 ッカ 1 2 の五層をなす各 ト レイ収納部に対応して形成さ れている。 従って、 例えば、 ガイ ドピン 5 0 , 5 0が最下段の水 平部 5 8 a力、ら 3段目の水平部 5 8 a に移動すると、 ト レイス ト ッカ 1 2力く 2段持ち上げられ、 上から三番目の 3段目に位置する ト レィ収納部が 卜 レイ出入口 1 5 と同じ高さに移動する。 As a result, the straight-through force 12 supported by the four guide pins 50, 50 is pushed upward in a direction substantially parallel to the laminating direction while maintaining a substantially horizontal state. At this time, each of the five horizontal portions 58a of the lifting and lowering force grooves 58, 58, which are parallel to each other, are It is formed corresponding to each tray storage part of the five layers of tray trays 1 and 2. Therefore, for example, when the guide pins 50, 50 move to the horizontal part 58a at the bottom, and then to the horizontal part 58a at the third level, the trace stocker 1 The tray storage section located at the third tier, third from the top, moves to the same height as the tray entrance 15.
この状態において、 3段目のディ スク 卜 レイ 1 7を ト レイ出入 口 1 5 から突出させるこ とにより、 情報の再生中であっても、 所 望のディ スク ト レィ 1 7 をイ ジェク 卜させて、 光ディ スク Dの交 換作業や新たな揷塡作業を行う ことができる。 この再生中のィ ジ ヱク 卜状態を示すものが、 図 1 2である。 この図 1 2では、 ト レ イス ト ッ カ 1 2 の最下段の 卜 レイ収納部に収納されているディ ス ク 卜 レイ 1 7力く ト レィ出入口 1 5から突出されている。  In this state, by ejecting the third-stage disc tray 17 from the tray entrance 15, the desired disc tray 17 can be ejected even during information reproduction. In this way, the optical disk D can be replaced or a new operation can be performed. FIG. 12 shows the state of the object being reproduced. In FIG. 12, the disc tray 17 housed in the tray storage section at the bottom of the train stocker 12 protrudes from the tray entrance 15.
次に、 突出しているディ スク ト レィ 1 7を押圧するか、 或いは 対応する 卜 レイ動作スィ ッチを操作して、 突出しているディ スク ト レィ 1 7 を ト レイス ト ツ力 1 2 に収納する。 これにより、 ト レ イス ト ツ力 1 2 の昇降動作が可能となり、 例えば、 卜 レイス ト ツ 力 1 2 を移動して 2段目或いは 4段目のディ スク 卜 レイ 1 7をィ ジェ ク 卜 させ、 これらに新たな光ディ スク Dを挿塡したり、 光デ イ スク Dの交換作業を行う こ とができる。 また、 卜 レイス ト ツ力 1 2 を最下段まで降下させ、 それまでの再生動作を中止して戻さ れた光ディ スク Dが載置されたディ スク ト レィ 1 7 を 5段目の 卜 レイ収納部に戻す作業等を行う ことができる。  Next, press the protruding disc 17 or operate the corresponding tray operation switch to store the protruding disc 17 in the tray force 12. I do. This makes it possible to raise and lower the train tray force 12, for example, by moving the tray tray force 12 to eject the second or fourth stage disk tray 17. Then, a new optical disc D can be inserted into these, and an optical disc D can be exchanged. In addition, the tray force 12 is lowered to the lowest level, the reproducing operation up to that point is stopped, and the disk 17 on which the returned optical disk D is placed is moved to the fifth tray. Work such as returning to the storage section can be performed.
その後、 音楽演奏等の再生動作が終了すると、 スピン ドルモ一 夕 8 7 の駆動が停止される。 これと共に、 カム駆動機構 9 7の力 ム駆動モータ 1 0 1 が駆動されてカム部材 9 5が回転駆動される After that, when the reproduction operation of the music performance or the like is completed, the drive of the spindle motor 87 is stopped. At the same time, the motor drive motor 101 of the cam drive mechanism 97 is driven to rotate the cam member 95.
。 これにより、 カムピン 9 4がカム溝 9 6の上水平部 9 6 bを抜 け出し、 傾斜部 9 6 aを下がつて下水平部 9 6 c に移動する。 そ の結果、 揺動フ レーム 8 3 の姿勢が、 図 1 1 に示す略水平状態を なす持ち上げる位置から、 図 6 に示す傾斜状態をなす降下した位 置に変化する。 . As a result, the cam pin 94 withdraws the upper horizontal portion 96b of the cam groove 96, moves down the inclined portion 96a, and moves to the lower horizontal portion 96c. As a result, the posture of the oscillating frame 83 changes from the substantially horizontal state shown in Fig. 11. The position changes from the raised position to the lowered position in the inclined state shown in Fig. 6.
この際、 揺動フ レーム 8 3 の下方への回動により、 夕一ンテー ブル 3 3が下方に徐々に引下げられ、 マグネッ 卜の吸着力に抗し てターンテーブル 3 3がディ スククランパー 8 9から引き離され る。 その結果、 ターンテーブル 3 3等による光ディ スク Dのチヤ ッキングが解除され、 装着される位置に搬送されているディ スク ト レィ 1 7 のディ スク載置部 3 0 に光ディ スク Dが置き去りにさ れる。  At this time, the rotating table 83 is pivoted downward, whereby the evening table 33 is gradually pulled down, and the turntable 33 is disengaged from the disk clamper 8 9 9 against the magnetic attraction. Pulled away from. As a result, the chucking of the optical disk D by the turntable 33 or the like is released, and the optical disk D is left on the disk mounting portion 30 of the disk 17 transported to the mounting position. It is made.
これにより、 ディ スク 卜 レイ 1 7をプレイ位置から ト レィホル ダ 1 2 の 5段目の 卜 レイ収納部のス ト ッ ク位置に戻す搬送が可能 となる。 次に、 ディ スク ト レィ 1 7が前方に移動して 卜 レイス ト ッカ 1 2 の 卜 レイ収納部まで搬送されると、 駆動モータ 6 1 の駆 動が停止される。 その結果、 ディ スク記録再生装置 1 0が、 図 5 及び図 6 に示す当初のス ト ッ ク位置に復帰される。  This makes it possible to transport the disc tray 17 from the play position to the stock position of the fifth tray storage section of the tray 12. Next, when the disk tray 17 moves forward and is transported to the tray storage section of the tray stocker 12, the drive of the drive motor 61 is stopped. As a result, the disk recording / reproducing apparatus 10 is returned to the original stock position shown in FIGS.
以上説明したが、 本発明は上記実施例に限定される ものではな く 、 例えば、 この実施の例においては、 ディ スク状記録媒体と し て光ディ スクを使用 して記録及び再生の両方が可能なディ スク記 録再生装置に適用 した例について説明したが、 記録又は再生の専 用装置に適用できることは勿論である。 更に、 光磁気ディ スクゃ 磁気ディ スク等をディ スク伏記録媒体と して適用することができ る。 更に又、 実施の例では、 5枚のディ スク 卜 レイを五層に積層 して配置した例について説明したが、 ディ スク 卜 レイの数は 4枚 以下でもよ く 、 また 6枚以上でもよいものである。  As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in this embodiment, both recording and reproduction are performed using an optical disc as a disc-shaped recording medium. Although an example in which the present invention is applied to a possible disc recording / reproducing apparatus has been described, it is needless to say that the present invention can be applied to a dedicated apparatus for recording or reproducing. Furthermore, a magneto-optical disk, a magnetic disk, and the like can be applied as a disk-covered recording medium. Further, in the embodiment, an example in which five disk trays are stacked in five layers has been described. However, the number of disk trays may be four or less, or six or more. Things.
また、 上述した実施例においては、 回動軸部を中心に揺動フ レ Further, in the above-described embodiment, the swing frame around the rotation shaft portion is used.
—ムを回動させて夕一ンテ一ブルの姿勢を変更することで光ディ スクのチヤ ッキングを行う構成と した例について説明したが、 こ れ以外にも、 例えば、 ディ スク ト レイの移動する方向と直交する 方向に揺動フ レームを移動させるようにして、 ターンテーブル側 の進退動作によってディ スク状記録媒体をチヤ ッキングする構成 とすること もできる。 このように、 本発明は、 その趣旨を逸脱し ない範囲で種々変更できる ものである。 -An example was described in which the optical disc was chucked by changing the attitude of the table by rotating the camera, but in addition to this, for example, moving the disc tray Perpendicular to the direction It is also possible to adopt a configuration in which the swing frame is moved in the direction, and the disc-shaped recording medium is chucked by the reciprocating operation on the turntable side. As described above, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

Claims

求 の 範 囲 Range of request
. ディ スク状記録媒体が各々載置される複数の載置部材と、 上記載置部材が積層されて収納される収納部と、 A plurality of mounting members on which the disk-shaped recording media are mounted, and a storage unit in which the mounting members are stacked and stored,
上記収納部を上記載置部材の積層方向と略平行な方向に昇降 動させる昇降機構と、  An elevating mechanism for elevating and lowering the storage section in a direction substantially parallel to the stacking direction of the mounting member,
ディ スク状記録媒体の記録又は再生を行う記録及び/又は再 生部と、  A recording and / or reproducing unit for recording or reproducing a disc-shaped recording medium;
主冃  Chief
上記複数の載置部材の何れか一つの載置部材を少なく とも上 記収納部に収納される位置と上記載置部材に載置されているデ イ スク状記録媒体が上記記録及びノ又は再生部に装着される位 置との間を移動させる搬送機構と、  The position where at least one of the plurality of mounting members is stored in the storage section and the disk-shaped recording medium mounted on the mounting member are recorded and read or reproduced. A transport mechanism for moving between a position mounted on the unit,
上記搬送機構と上記昇降機構を駆動する駆動源と、 上記駆動源からの駆動力を上記搬送機構と上記昇降機構とに 選択的に供給する切り換え機構とを備えているディ スク状記録 媒体の記録及び/又は再生装置。  Recording of a disk-shaped recording medium comprising: a drive source for driving the transport mechanism and the elevating mechanism; and a switching mechanism for selectively supplying a driving force from the drive source to the transport mechanism and the elevating mechanism. And / or a playback device.
. 上記載置部材にはラ ック部が形成されているとともに、 上記 搬送機構は上記ラ ック部と嚙合する送りギアと上記送りギアが 回転自在に設けられるアーム部とを備え、 上記切り換え機構は 、 上記昇降機構の駆動時には上記送りギアを上記ラック部との 嚙合が解除される方向に上記アーム部を回動させる請求の範囲 第 1項記載のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置。 . 上記搬送機構は、 上記送りギアとともに上記載置部材を搬送 する更なる送りギアを備えているとともに、 上記切り換え機構 は、 第 1及び第 2の位置を移動する移動ギアを備え、 上記移動 ギアは上記第 1 の位置にあるときに上記更なる送りギアに上記 駆動源からの駆動力を伝達し、 上記第 2の位置にあるときに上 記昇降機構に上記駆動源からの駆動力を伝達する請求の範囲第 2項記載のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。 The rack member is formed on the mounting member, and the transport mechanism includes a feed gear that mates with the rack portion and an arm portion that is rotatably provided with the feed gear. The mechanism for recording and / or recording on a disk-shaped recording medium according to claim 1, wherein the mechanism rotates the arm in a direction in which the engagement with the rack is released when the lifting mechanism is driven. Playback device. The transport mechanism includes a further feed gear that transports the placement member together with the feed gear, and the switching mechanism includes a movable gear that moves between first and second positions. Transmits the driving force from the driving source to the further feed gear when in the first position, and transmits the driving force from the driving source to the lifting mechanism when in the second position. 3. The recording and Z or reproduction apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 2, wherein:
4 . 上記昇降機構は、 上記収納部を昇降駆動するスライダを備え ている請求の範囲第 3項記載のディ スク状記録媒体の記録及び /又は再生装置。 4. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 3, wherein the lifting mechanism includes a slider that drives the storage unit to move up and down.
5 . 上記昇降機構は、 更に上記移動ギアにより回転駆動されて上 記スライダを移動させるゼネバギアを備えている請求の範囲第 5. The elevating mechanism further includes a Geneva gear that is rotationally driven by the moving gear to move the slider.
4項記載のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。A recording and Z or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to item 4.
6 . 上記装置は、 更にカム部材を備え、 上記切り換え機構は、 更 に上記カム部材によって駆動される切り換えスライダを備え、 上記カム部材によつて上記切り換えスライダが移動されること によつて上記アーム部が回動される請求の範囲第 3項記載のデ ィ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置。 6. The device further includes a cam member, and the switching mechanism further includes a switching slider driven by the cam member, and the arm is moved by moving the switching slider by the cam member. 4. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 3, wherein the unit is rotated.
7 . 上記切り換え機構は、 更にレバーを備え、 上記レバーは上記 切り換えスライダが移動されることによって回動され、 上記移 動ギアを上記第 2の位置に移動させる請求の範囲第 6項記載の ディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。  7. The switching device according to claim 6, wherein the switching mechanism further comprises a lever, and the lever is rotated by moving the switching slider, and moves the moving gear to the second position. Recording and Z or playback device for disc-shaped recording media.
8 . 上記記録及び Z又は再生部は、 上記カム部材によって上記載 置部材上のディ スク状記録媒体を上記載置部材ょり持ち上げる 位置と上記載置部材ょり も降下した位置に移動される請求の範 囲第 6項記載のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置 o  8. The recording and Z or reproducing unit is moved by the cam member to a position where the disc-shaped recording medium on the mounting member is lifted by the mounting member and a position where the mounting member is also lowered. A recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 6o
9 . 上記記録及び Z又は再生部が上記持ち上げる位置に移動され たときに上記更なる送りギアへの上記移動ギアからの駆動力が 遮断される請求の範囲第 8項記載のディ スク状記録媒体の記録 及びノ又は再生装置。  9. The disc-shaped recording medium according to claim 8, wherein the driving force from the moving gear to the further feed gear is cut off when the recording and Z or the reproducing unit is moved to the lifting position. Recording and playback device.
1 0 . 上記搬送機構は、 上記更なる送りギアと上記移動ギアとの 間に配されて上記記録及び Z又は再生部によつて移動される可 動ギアを備えている請求の範囲第 9項記載のディ スク状記録媒 体の記録及び Z又は再生装置。 10. The transfer mechanism according to claim 9, wherein the transport mechanism includes a movable gear disposed between the further feed gear and the movable gear and moved by the recording and Z or playback unit. A recording and Z or reproducing apparatus for the disc-shaped recording medium described.
1 1 . 上記載置部材は、 上記記録及び Z又は再生部が上記持ち上 げる位置に移動されたときに上記装着される位置にロックされ る請求の範囲第 8項記載のディ スク状記録媒体の記録及び Z又 は再生装置。 11. The disc-shaped recording device according to claim 8, wherein the mounting member is locked at the mounting position when the recording and Z or the reproducing unit is moved to the lifting position. Media recording and Z or playback device.
1 2 . 上記載置部材は、 上記記録及び/又は再生部が上記持ち上 げる位置に移動されたときに上記持ち上げる位置に移動された 上記記録及び/又は再生部によつて上記装着される位置に口ッ クされる請求の範囲第 1 1項記載のディ スク状記録媒体の記録 及び Z又は再生装置。 12. The mounting member is mounted by the recording and / or reproducing unit, which has been moved to the lifting position when the recording and / or reproducing unit has been moved to the lifting position. 12. The recording and Z or reproduction apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 11, which is inserted at a position.
1 3 . 上記記録及び Z又は再生部と上記載置部材との何れか一方 には係合突部が形成されているとともに他方には上記係合突部 と係合する被係合部が形成されている請求の範囲第 1 2項記載 のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置。 13. An engaging projection is formed on one of the recording and Z or reproducing section and the placing member, and an engaged section is formed on the other, engaging with the engaging projection. 13. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 12, wherein
1 4 . ディ スク状記録媒体が各々載置される複数の載置部材と、 上記載置部材が積層されて収納される収納部と、 14. A plurality of mounting members on which the disk-shaped recording media are mounted, and a storage unit in which the mounting members are stacked and stored,
上記収納部を上記載置部材の積層方向と略平行な方向に昇降 動させる昇降機構と、  An elevating mechanism for elevating and lowering the storage section in a direction substantially parallel to the stacking direction of the mounting member,
デイ スク状記録媒体の記録又は再生を行う記録及び Z又は再 生部と、  A recording and Z or playback unit for recording or reproducing on a disc-shaped recording medium;
上記複数の載置部材の何れか一つの載置部材を上記載置部材 へのディ スク状記録媒体の載置もしく は取り出しが可能な位置 と上記収納部に収納される位置と上記載置部材に載置されてい るディ スク状記録媒体が上記記録及び/又は再生部に装着され る位置との間に直って移動させる搬送機構と、  The position where any one of the plurality of mounting members can be placed or taken out of the disk-shaped recording medium on the mounting member and the position where the disk-shaped recording medium is stored in the storage section are described above. A transport mechanism for directly moving the disk-shaped recording medium placed on the member to a position where the disk-shaped recording medium is mounted on the recording and / or reproducing unit;
上記搬送機構と上記昇降機構を駆動する駆動源と、  A drive source for driving the transport mechanism and the elevating mechanism,
上記駆動源からの駆動力を上記搬送機構と上記昇降機構とに 選択的に供給する切り換え機構とを備えているディ スク状記録 媒体の記録及び Z又は再生装置。 A recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: a switching mechanism for selectively supplying a driving force from the driving source to the transport mechanism and the elevating mechanism.
1 5 . 上記装置は、 更に光検出部を設け、 上記光検出部によって 上記収納部に収納されている上記複数の載置部材のディ スク状 記録媒体の有無を検出する請求の範囲第 1 4項記載のディ スク 状記録媒体の記録及びノ又は再生装置。 15. The device according to claim 14, further comprising a light detection unit, wherein the light detection unit detects the presence or absence of the disc-shaped recording medium of the plurality of mounting members stored in the storage unit. And a recording / reproducing apparatus for the disk-shaped recording medium according to the item.
1 6 . 上記光検出部は、 上記載置部材が上記載置もしく は取り出 し可能な位置から上記収納される位置に移動する際に上記載置 部材上のディ スク状記録媒体の有無を検出する請求の範囲第 1 5項記載のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置。 16. The light detection unit detects the presence or absence of the disc-shaped recording medium on the placement member when the placement member moves from the placement or removal position to the storage position. 16. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 15, wherein said apparatus detects a disc.
1 7 . 上記光検出部は、 上記載置部材が上記収納される位置から 上記装着される位置に移動する際に上記載置部材上のディ スク 状記録媒体の有無を検出する請求の範囲第 1 5項記載のデイ ス ク状記録媒体の記録及び/又は再生装置。 17. The light detection section detects the presence or absence of a disc-shaped recording medium on the mounting member when the mounting member moves from the storage position to the mounting position. 15. A recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to item 5.
1 8 . 上記載置部材にはラック部が形成されているとともに、 上 記搬送機構は上記ラック部と嚙合する送りギアと上記送りギア が回転自在に設けられるアーム部とを備え、 上記切り換え機構 は、 上記昇降機構の駆動時には上記送りギアを上記ラック部と の嚙合が解除される方向に上記アーム部を回動させる請求の範 囲第 1 4項記載のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装  18. The rack member is formed on the placing member, and the transport mechanism includes a feed gear that engages with the rack portion and an arm portion that is rotatably provided with the feed gear, and the switching mechanism. 15. The recording and / or recording method for a disk-shaped recording medium according to claim 14, wherein the arm is rotated in a direction in which the engagement with the rack is released when the lifting mechanism is driven. Or regeneration equipment
1 9 . 上記搬送機構は、 上記送りギアとともに上記載置部材を搬 送する更なる送りギアを備えているとともに、 上記切り換え機 構は、 第 1及び第 2の位置を移動する移動ギアを備え、 上記移 動ギアは上記第 1 の位置にあるときに上記更なる送りギアに上 記駆動源からの駆動力を伝達し、 上記第 2の位置にあるときに 上記昇降機構に上記駆動源からの駆動力を伝達する請求の範囲 第 1 8項記載のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置 o 19. The transport mechanism includes a further feed gear that transports the mounting member together with the feed gear, and the switching mechanism includes a moving gear that moves between first and second positions. The moving gear transmits the driving force from the driving source to the further feed gear when in the first position, and transmits the driving force from the driving source to the elevating mechanism when in the second position. The recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 18, which transmits the driving force of
0 . 上記昇降機構は、 上記収納部を昇降駆動するスライダを備 えている請求の範囲第 1 9項記載のデイ スク状記録媒体の記録 及びノ又は再生装置。 0. The lifting mechanism has a slider that drives the storage unit up and down. 10. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 19, wherein:
2 1 . 上記昇降機構は、 更に上記移動ギアにより回転駆動されて 上記スライダを移動させるゼネバギアを備えている請求の範囲 第 2 0項記載のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置 21. The recording and Z or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to claim 20, wherein said elevating mechanism further comprises a Geneva gear which is rotated and driven by said moving gear to move said slider.
2 2 . 上記装置は、 更にカム部材を備え、 上記切り換え機構は、 更に上記カム部材によって駆動される切り換えスライダを備え 、 上記カム部材によって上記切り換えスライダが移動されるこ とによって上記アーム部が回動される請求の範囲第 1 9項記載 のディ スク状記録媒体の記録及びノ又は再生装置。 22. The device further includes a cam member, the switching mechanism further includes a switching slider driven by the cam member, and the arm is rotated by the switching slider being moved by the cam member. 10. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 19, wherein said apparatus is operated.
2 3 . 上記切り換え機構は、 更にレバーを備え、 上記レバーは上 記切り換えスライダが移動されることによって回動され、 上記 移動ギアを上記第 2の位置に移動させる請求の範囲第 2 2項記 載のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。 23. The switching mechanism according to claim 22, further comprising a lever, wherein the lever is rotated by moving the switching slider, and moves the moving gear to the second position. For recording and Z or playback on a disc-shaped recording medium.
2 4 . 上記記録及び Z又は再生部は、 上記カム部材によって上記 載置部材上のディ スク状記録媒体を上記載置部材ょり持ち上げ る位置と上記載置部材より も降下した位置に移動される請求の 範囲第 2 2項記載のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生 装置。  24. The recording and Z or reproducing unit is moved by the cam member to a position where the disc-shaped recording medium on the mounting member is lifted by the mounting member and a position lower than the mounting member. 22. A recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 22.
2 5 . 上記記録及び/又は再生部が上記持ち上げる位置に移動さ れたときに上記更なる送りギアへの上記移動ギアからの駆動力 が遮断される請求の範囲第 2 項記載のディ スク状記録媒体の 記録及び Z又は再生装置。  25. The disc shape according to claim 2, wherein the driving force from the moving gear to the further feed gear is cut off when the recording and / or reproducing unit is moved to the lifting position. Recording medium recording and Z or playback device.
2 6 . 上記搬送機構は、 上記更なる送りギアと上記移動ギアとの 間に配されて上記記録及びノ又は再生部によつて移動される可 動ギアを備えている請求の範囲第 2 5項記載のディ スク状記録 媒体の記録及び 又は再生装置。 26. The transfer mechanism according to claim 25, wherein the transport mechanism includes a movable gear disposed between the further feed gear and the movable gear and moved by the recording and / or reproducing unit. Recording and / or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to the item.
2 7 . 上記載置部材は、 上記記録及び Z又は再生部が上記持ち上 げる位置に移動されたときに上記装着される位置に口ックされ る請求の範囲第 2 4項記載のディ スク状記録媒体の記録及びノ 又は再生装置。 27. The recording device according to claim 24, wherein the mounting member is locked at the mounting position when the recording and / or reproducing unit is moved to the lifting position. A recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium.
2 8 . 上記載置部材は、 上記記録及び Z又は再生部が上記持ち上 げる位置に移動されたときに上記持ち上げる位置に移動された 上記記録及び Z又は再生部によつて上記装着される位置に口ッ クされる請求の範囲第 2 7項記載のディ スク状記録媒体の記録 及び/又は再生装置。 28. The mounting member described above is mounted by the recording and Z or reproducing unit moved to the lifting position when the recording and Z or reproducing unit is moved to the lifting position. 28. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 27, which is inserted at a position.
2 9 . 上記記録及び /又は再生部と上記載置部材との何れか一方 には係合突部が形成されているとと もに他方には上記係合突部 と係合する被係合部が形成されている請求の範囲第 2 8項記載 のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装置。 29. One of the recording and / or reproducing section and the mounting member has an engaging projection, and the other engages with the engaging projection. 29. The recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 28, wherein a portion is formed.
3 0 . 上記切り換え機構は、 上記記録及び Z又は再生部によるデ ィ スク状記録媒体の記録又は再生動作中に上記収納部を昇降駆 動して上記収納部より上記複数の載置部材の何れかの載置部材 を上記搬送機構によつて搬送する際に上記駆動源からの駆動力 を上記搬送機構から上記昇降機構に選択的に供給する請求の範 囲第 1 4項記載のディ スク状記録媒体の記録及び/又は再生装 置。  30. The switching mechanism drives the storage section up and down during the recording or reproduction operation of the disc-shaped recording medium by the recording and Z or reproduction section, and any one of the plurality of mounting members is moved from the storage section. 15. The disk-shaped disk according to claim 14, wherein when the loading member is transported by the transport mechanism, a driving force from the drive source is selectively supplied from the transport mechanism to the elevating mechanism. Recording and / or playback device for recording media.
3 1 . ディ スク状記録媒体が各々載置される複数の載置部材と、 上記載置部材が積層されて収納される収納部と、  31. A plurality of mounting members on which the disc-shaped recording media are mounted, and a storage unit in which the mounting members are stacked and stored,
ディ スク状記録媒体の記録又は再生を行う記録及び Z又は再 生部と、  A recording and Z or playback unit for recording or reproducing a disc-shaped recording medium;
上記記録及び/又は再生部を上記載置部材上のディ スク状記 録媒体を上記載置部材ょり持ち上げる位置と上記載置部材ょり も降下した位置に移動させる移動機構と、  A moving mechanism for moving the recording and / or reproducing unit to a position where the disk-shaped recording medium on the mounting member is lifted by the mounting member and a position where the mounting member is also lowered;
上記複数の載置部材の何れか一つの載置部材を少なく とも上 記収納部に収納される位置と上記載置部材に載置されているデ ィ スク状記録記録媒体が上記記録及び Z又は再生部に装着され る位置との間を移動させる搬送機構と、 At least one of the plurality of mounting members is placed above A transport mechanism for moving between a position stored in the storage section and a position where the disk-shaped recording medium mounted on the mounting member is mounted on the recording and Z or reproduction section;
上記搬送機構を駆動する駆動源と、  A drive source for driving the transport mechanism,
上記記録及び Z又は再生部が上記持ち上げる位置に移動され たときに上記駆動源からの駆動力の伝達を遮断する伝達機構と を設けたディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。  A recording and Z or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium, comprising: a transmission mechanism for interrupting transmission of a driving force from the driving source when the recording and / or Z or reproducing unit is moved to the lifting position.
2 . 上記搬送機構は、 上記載置部材を搬送する少なく とも一つ の送りギアを備えているとともに、 上記伝達機構は上記駆動源 からの駆動力が伝達される可動ギアを備え、 上記記録及び/又 は再生部が上記持ち上げる位置に移動したときに上記送りギア と上記可動ギアの嚙合が解除される請求の範囲第 3 1項記載の デイ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。  2. The transport mechanism includes at least one feed gear for transporting the mounting member, and the transmission mechanism includes a movable gear to which a driving force from the driving source is transmitted. 31. The apparatus according to claim 31, wherein the engagement between the feed gear and the movable gear is released when the reproducing unit moves to the lifting position.
3 . 上記載置部材は、 上記記録及びノ又は再生部が上記持ち上 げる位置に移動されたときに上記装着される位置にロックされ る請求の範囲第 3 2項記載のディ スク状記録媒体の記録及び Z 又は再生装置。  3. The disc-shaped recording according to claim 32, wherein the mounting member is locked at the mounting position when the recording and / or reproducing unit is moved to the lifting position. Media recording and Z or playback device.
4 . 上記載置部材は、 上記記録及び Z又は再生部が上記持ち上 げる位置に移動されたときに上記持ち上げる位置に移動された 上記記録及び/又は苒生部によつて上記装着される位置に口ッ クされる請求の範囲第 3 3項記載のディ スク状記録媒体の記録 及び Z又は再生装置。  4. The mounting member is mounted by the recording and / or protruding part which has been moved to the lifting position when the recording and Z or reproduction part has been moved to the lifting position. 34. The recording and Z or reproduction apparatus for a disc-shaped recording medium according to claim 33, which is inserted at a position.
5 . 上記記録及び Z又は再生部と上記載置部材との何れか一方 には係合突部が形成されているとともに他方には上記係合突部 と係合する被係合部が形成されている請求の範囲第 3 4項記載 のディ スク状記録媒体の記録及び Z又は再生装置。 5. Either the recording and / or Z or reproducing section and the placing member are formed with an engaging projection, and the other is formed with an engaged section which engages with the engaging projection. The recording and Z or reproduction apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 34, wherein
6 . 上記搬送機構は、 更に上記送りギアとともに上記載置部材 を搬送する更なる送りギアを備えているとともに、 上記移動機 構は、 上記記録及び /又は再生部を上記持ち上げる位置と上記 降下した位置との間を移動させるカム部材と第 1及び第 2の位 置を移動する移動ギアを備え、 上記移動ギアは上記第 1の位置 にあるときに上記更なる送りギアに上記駆動源からの駆動力を 伝達する請求の範囲第 3 1項記載のディ スク状記録媒体の記録 及び Z又は再生装置。 6. The transport mechanism further includes a further feed gear for transporting the mounting member together with the feed gear, and The cam comprises a cam member for moving the recording and / or reproducing unit between the position where the recording and / or reproducing unit is raised and the position where the recording and / or reproducing unit is lowered, and a moving gear for moving the first and second positions. 31. The recording and Z or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 31, wherein the drive force from the drive source is transmitted to the further feed gear when the drive gear is at the position of 1.
7 . 上記装置は、 更に上記収納部を上記載置部材の積層方向と 略平行な方向に昇降動させる昇降機構を備え、 上記昇降機構は 、 上記移動ギアが上記第 2の位置にあるときに上記駆動源から の駆動力が伝達される請求の範囲第 3 6項記載のディ スク状記 録媒体の記録及び Z又は再生装置。  7. The device further includes an elevating mechanism that moves the storage unit up and down in a direction substantially parallel to the stacking direction of the placement member, wherein the elevating mechanism is configured to move the storage unit when the moving gear is at the second position. 37. The recording and Z or reproduction apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 36, wherein the driving force from the driving source is transmitted.
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