JP2000100037A - Disk loading device - Google Patents

Disk loading device

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JP2000100037A
JP2000100037A JP10283291A JP28329198A JP2000100037A JP 2000100037 A JP2000100037 A JP 2000100037A JP 10283291 A JP10283291 A JP 10283291A JP 28329198 A JP28329198 A JP 28329198A JP 2000100037 A JP2000100037 A JP 2000100037A
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JP
Japan
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disk
tray
gear
disc
cam
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Application number
JP10283291A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Ito
伸二 伊東
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To replace a disk being played by another dish without any carrying even if a gear is engaged with the rack of a loading part by shutting off the motive force transmission route of a driving mechanism by a motive force shutting-off mechanism when a disk recording medium is chucked by a disk rotary-driving mechanism. SOLUTION: During a chucking operation, an operation arm 83a is abutted on a movable gear 82 from a lower side, pushing the same upward. Thus, engagement between the movable gear 82 and the large diameter part 80a of a hoist gear 80 is released, and a motive force transmission route to a feeding gear 63 is shut off. Accordingly, the rotational operation of a rear part feeding gear 63 is prevented even if it is engaged with the rack of a disk tray, and the static state of the disk tray is maintained. Simultaneously, the lock pin of the upper surface of a swing frame is inserted into the locking hole of the disk tray. Thus, in addition to the shutting-off of the motive force transmission route, the movement of the disk tray is prevented more surely and thereby a sure static state is secured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CD(コンパクト
ディスク)やCD−ROM(リードオンリメモリ)等の
光ディスク或いは光磁気ディスク(OD)その他のディ
スク状記憶媒体を用いて情報の記録及び/又は再生を行
う情報記憶装置のディスクローディング装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk such as a CD (compact disk) and a CD-ROM (read only memory), a magneto-optical disk (OD), and other disk-shaped storage media. The present invention relates to a disc loading device of an information storage device for performing reproduction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に、情報記憶装置の一例とし
て、CDやCD−ROM等のディスク状記憶媒体を用い
て音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が
提供されている。この種のディスク記録再生装置として
は、例えば、図22に示すようなMDプレーヤ1が知ら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of an information storage device, a disk recording / reproducing device for reproducing music, movies, and the like using a disk-shaped storage medium such as a CD or a CD-ROM has been provided. As this type of disk recording / reproducing apparatus, for example, an MD player 1 as shown in FIG. 22 is known.

【0003】このMDプレーヤ1は、3枚のMD(ミニ
ディスク)2を一度に収納してMD3枚の連続演奏や3
枚のMDに記録されている曲目を任意の順番に再生する
等の機能を有するものである。そのため、このMDプレ
ーヤ1には、3枚のMD2を収納できる3MD交換装置
3と、この3MD交換装置3とディスク駆動装置との間
に任意のMD2を選択して搬送する搬送機構と、この搬
送機構により搬送されたMD2を記憶媒体装着部におい
てチャッキングして音楽等の記録又は再生を行う記録再
生機構等が備えられている。
This MD player 1 accommodates three MDs (mini-discs) 2 at a time and plays three MDs continuously.
It has a function of reproducing the music recorded on the MDs in an arbitrary order. Therefore, the MD player 1 has a 3MD exchange device 3 capable of storing three MD2s, a transport mechanism for selecting and transporting an arbitrary MD2 between the 3MD exchange device 3 and the disk drive, and a transport mechanism. A recording / reproducing mechanism for recording or reproducing music or the like by chucking the MD2 conveyed by the mechanism in the storage medium mounting portion is provided.

【0004】3MD交換装置3は装置本体4の正面中央
部に装着されており、その正面には3つのカートリッジ
挿入口5a,5b,5cが設けられている。これら3つ
のカートリッジ挿入口5a〜5cは、上下方向に所定の
間隔をあけて3層に形成されている。そして、各カート
リッジ挿入口5a〜5cの一側には、対応するカートリ
ッジ挿入口5a〜5cに挿入されたMD2を個別に排出
するためのイジェクト釦6a,6b,6cが設けられて
いる。
[0004] The 3MD exchange device 3 is mounted at the center of the front of the device main body 4, and three cartridge insertion ports 5a, 5b, 5c are provided on the front thereof. These three cartridge insertion openings 5a to 5c are formed in three layers at predetermined intervals in the vertical direction. Eject buttons 6a, 6b and 6c are provided on one side of each of the cartridge insertion ports 5a to 5c for individually ejecting the MD2 inserted into the corresponding cartridge insertion port 5a to 5c.

【0005】この3MD交換装置3の正面は、装置本体
4の前面に取り付けられた開閉蓋7によって開閉可能と
されている。この開閉蓋7の両側には、電源をオン・オ
フさせる電源釦及び送り釦や停止釦その他の操作釦8が
多数配置されている。この開閉蓋7を開けて3MD交換
装置3の正面を露出させ、各カートリッジ挿入口5a〜
5cからMD2を個別に挿入することにより、3枚のM
D2が装置本体4内において3箇所のカートリッジ収納
部に夫々収納保持される。
[0005] The front of the 3MD exchange device 3 can be opened and closed by an opening and closing lid 7 attached to the front of the device main body 4. On both sides of the opening / closing lid 7, a power button for turning on / off the power, a number of operation buttons 8 such as a feed button, a stop button and the like are arranged. By opening the opening / closing lid 7, the front of the 3MD exchange device 3 is exposed, and the cartridge insertion ports 5a to 5
By inserting MD2 individually from 5c, three M
D2 is stored and held in each of three cartridge storage sections in the apparatus main body 4.

【0006】この装置本体4内において3MD交換装置
3の後方には、所定位置に収納されている3枚のMD2
のうち任意の1枚を選択的に取り出して搬送する搬送機
構が設けられている。そして、搬送機構の近傍には、こ
の搬送機構により搬送されるMD2の情報記憶ディスク
をチャッキングして楽音信号等を読み出して音楽等を再
生し、或いは楽音信号等を書き込んで音楽等を記録する
記録再生機構が配設されている。
[0006] Behind the 3MD exchange device 3 in the device main body 4, three MD2s stored at predetermined positions are arranged.
A transport mechanism for selectively taking out and transporting an arbitrary one of them is provided. In the vicinity of the transport mechanism, the information storage disk of the MD2 transported by the transport mechanism is chucked to read out a tone signal or the like and reproduce music or the like, or write a tone signal or the like and record music or the like. A recording / reproducing mechanism is provided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のMDプレーヤ1においては、3箇所のカ
ートリッジ収納部に収納された3枚のMD2の中から任
意のMD2を選択して取り出すために取出ホルダを昇降
動作させるためのモータと、取り出されたMD2を保持
するMDホルダを記憶媒体装着部に搬送するためのモー
タと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを
移動させてMD2をチャッキングするためのモータとの
合計3個のモータが駆動源として使用されていた。従っ
て、MDの着脱動作やMDの搬送動作等の各動作毎にそ
れぞれ独立のモータが使用されていたため、使用される
モータの数が多くてモータ制御が複雑になると共に装置
全体の重量が重くなり、また不経済であった。
However, in the conventional MD player 1 as described above, it is necessary to select and take out an arbitrary MD2 from three MD2s stored in three cartridge storage sections. A motor for moving the take-out holder up and down, a motor for transporting the MD holder holding the taken-out MD2 to the storage medium mounting portion, and a spindle motor being moved in the storage medium mounting portion to chuck the MD2 And a total of three motors were used as drive sources. Therefore, since an independent motor is used for each operation such as the mounting and dismounting operation of the MD and the transporting operation of the MD, the number of motors used is large, the motor control becomes complicated, and the weight of the entire apparatus becomes heavy. And was uneconomic.

【0008】このことは、上述したMD2に代えてCD
等のディスク状記憶媒体を使用するCDプレーヤについ
ても同様である。この種のCDプレーヤには、複数枚の
CDが個別に載置される複数のディスクトレイと、この
複数のディスクトレイを保持するトレイストッカとが設
けられている。そして、これらの駆動源として、トレイ
ストッカを昇降動作させるためのモータと、このトレイ
ストッカに保持されているディスクトレイを装置本体の
前方に突出させたり、ディスクトレイに載置されている
CDを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この
記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させて
CDをチャッキングするためのモータとの合計3個のモ
ータが使用されており、3モータ構成となっていて、同
じくモータの数が多かった。
[0008] This means that instead of MD2 described above, CD
The same applies to a CD player using a disk storage medium such as. This type of CD player is provided with a plurality of disc trays on which a plurality of CDs are individually placed, and a tray stocker for holding the plurality of disc trays. As the driving sources, a motor for moving the tray stocker up and down, a disc tray held by the tray stocker protruding forward of the apparatus main body, and a CD mounted on the disc tray are stored. A total of three motors are used: a motor for transporting the medium to the medium mounting section, and a motor for chucking the CD by moving the spindle motor in the storage medium mounting section. And the number of motors was also large.

【0009】そこで、本件特許出願に係る発明者は、上
述した3種類の動作を2個のモータで行う機構を完成し
た。その機構は、複数のディスクトレイを保持するトレ
イストッカの昇降動作と、このトレイストッカに保持さ
れているディスクトレイを1個ずつ取り出して搬送する
搬送動作とを1個のモータで行うことができるようにし
たものである。そして、1個のモータを駆動源として、
ディスク状記憶媒体の記録及び/又は再生中にディスク
状記憶媒体の交換動作(以下「エクスチェンジ(exchang
e)」という。)を可能とすべく努力した結果、そのよう
な機能を有するエクスチェンジ機構を発明することがで
きた。
Therefore, the inventor of the present patent application has completed a mechanism for performing the above three types of operations with two motors. The mechanism is such that a single motor can perform a raising / lowering operation of a tray stocker holding a plurality of disk trays and a carrying operation of taking out and carrying the disk trays held by the tray stocker one by one. It was made. And, using one motor as a drive source,
During the recording and / or reproduction of the disk-shaped storage medium, the operation of replacing the disk-shaped storage medium (hereinafter referred to as "exchange")
e) ". As a result of making an effort to make this possible, an exchange mechanism having such a function was invented.

【0010】ところが、そのエクスチェンジ機構におい
ては、ディスクトレイに設けたラックに噛合する送りギ
アと、この送りギアを駆動するモータとを動力伝達可能
に結ぶ動力伝達経路が直結されており、モータの駆動力
が送りギアからラックまで直接的に伝達される構成とな
っていた。そのため、ディスク状記憶媒体の記録及び/
又は再生中に、モータの回転によってディスクトレイが
誤って移動するおそれがあるという課題があった。
[0010] However, in the exchange mechanism, a power transmission path for directly transmitting a power between a feed gear meshing with a rack provided on the disk tray and a motor for driving the feed gear is directly connected. The force was directly transmitted from the feed gear to the rack. Therefore, recording on the disk-shaped storage medium and / or
Alternatively, there has been a problem that the disc tray may be erroneously moved by rotation of the motor during reproduction.

【0011】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、ディスク状記憶媒体の記録及び/又は
再生中には動力伝達経路を切り離して送りギアに回転力
が伝達されない構成とすることにより、簡単な構成でエ
クスチェンジ機能を実現できるようにして、上記課題を
解決することを目的としている。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and has a configuration in which a power transmission path is cut off during recording and / or reproduction of a disk-shaped storage medium so that no rotational force is transmitted to a feed gear. Thus, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by realizing an exchange function with a simple configuration.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項1
記載のディスクローディング装置は、情報の記録及び/
又は再生のためのディスク状記憶媒体が載置されると共
にラックが設けられた載置部材と、ラックに噛合される
ギアと、ラックに噛合するギアに動力を伝達して回転さ
せることにより載置部材を記憶媒体装着部まで移動させ
る駆動機構と、記憶媒体装着部においてディスク状記憶
媒体をチャッキングして回転駆動するディスク回転駆動
機構と、ディスク回転駆動機構でディスク状記憶媒体を
チャッキングする際に駆動機構の動力伝達経路を遮断す
る動力遮断機構と、を備えたことを特徴としている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems and the like, and to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present invention is described.
The disk loading device described above records information and / or
Alternatively, a disk-shaped storage medium for reproduction is mounted and a mounting member provided with a rack, a gear meshed with the rack, and a power transmitted to the gear meshed with the rack and rotated by transmitting power. A drive mechanism for moving a member to a storage medium mounting portion, a disk rotation drive mechanism for chucking and rotating the disk-shaped storage medium in the storage medium mounting portion, and a disk rotation drive mechanism for chucking the disk-shaped storage medium. And a power cutoff mechanism for cutting off a power transmission path of the drive mechanism.

【0013】本発明の請求項2記載のディスクローディ
ング装置は、動力遮断機構は、ラックに噛み合うギアに
噛合する可動ギアを上下動作させて駆動源側のギアとの
噛み合いを解除するようにしたことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the disk loading device, the power cutoff mechanism is configured to move the movable gear meshing with the gear meshing with the rack up and down to release the meshing with the gear on the drive source side. It is characterized by.

【0014】本発明の請求項3記載のディスクローディ
ング装置は、動力遮断機構は、ディスク回転駆動機構を
支持する揺動フレームに設けた凸部で可動ギアを上下動
作させて行うようにしたことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the disk loading device, the power cutoff mechanism is performed by moving the movable gear up and down by a convex portion provided on a swing frame that supports the disk rotation drive mechanism. Features.

【0015】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項1記載のディスクローディング装置では、ディ
スク回転駆動機構でディスク状記憶媒体をチャッキング
すると、動力遮断機構により駆動機構の動力伝達経路が
遮断されるため、載置部材のラックにギアが噛合してい
ても、その載置部材が搬送されることがなく、ディスク
再生中のディスク交換動作を行うことができる。
In the disk loading device according to the first aspect of the present invention, when the disk-shaped storage medium is chucked by the disk rotation drive mechanism, the power transmission path of the drive mechanism is switched by the power cutoff mechanism. Since the block is interrupted, even if the gear meshes with the rack of the mounting member, the mounting member is not conveyed, and the disk exchange operation during the reproduction of the disk can be performed.

【0016】本発明の請求項2記載のディスクローディ
ング装置では、載置部材を搬送するモードにおいて、可
動ギアを上下動作させることにより、載置部材のラック
に噛合するギアと駆動源側のギアとの噛み合いを解除し
て、回転力がラックに伝達されるのを確実に防止するこ
とができる。
In the disk loading device according to the second aspect of the present invention, in the mode for transporting the mounting member, the movable gear is moved up and down, so that the gear meshing with the rack of the mounting member and the gear on the drive source side are moved. And the transmission of the rotational force to the rack can be reliably prevented.

【0017】本発明の請求項3記載のディスクローディ
ング装置では、ディスク回転駆動機構を支持する揺動フ
レームの移動によって可動ギアが上下動作されるため、
回転力がラックに伝達されるのを確実に防止することが
できる。
In the disk loading device according to the third aspect of the present invention, the movable gear is moved up and down by the movement of the swing frame that supports the disk rotation drive mechanism.
It is possible to reliably prevent the rotation force from being transmitted to the rack.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1〜図21は、本発明の実施の
例を示すもので、ディスク状記憶媒体としてCD等の光
ディスクや光磁気ディスク等を用いて情報の記録(書込
み)及び/又は再生(読取り)を行うようにした情報記
憶装置の一具体例を示す記録再生両用のディスク記録再
生装置に適用したものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 21 show an embodiment of the present invention, in which information is recorded (written) and / or reproduced (read) using an optical disk such as a CD or a magneto-optical disk as a disk-shaped storage medium. The present invention is applied to a recording / reproducing disc recording / reproducing device showing a specific example of the information storage device.

【0019】即ち、図1は本発明のディスク記録再生装
置をブロック毎に分解した斜視図、図2は同じく部品毎
に分解した斜視図、図3はディスク記録再生装置のシャ
ーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図、図4はスト
ック位置においてトレイストッカに5枚のディスクトレ
イを収納したトレイ収納状態を示す平面図、図5は図4
のX−X線断面図、図6は図4のY−Y線断面図、図7
はトレイストッカを最上段まで上昇させた状態の平面
図、図8はディスクトレイを引出したイジェクト状態の
平面図、図9はディスクトレイを記憶媒体装着部に移動
したトレイ装着状態の平面図、図10はディスクトレイ
を記憶媒体装着部に移動してチャッキングした状態の中
央部縦断面図、図11はディスク再生中のディスク交換
(エクスチャンジ)状態の中央部縦断面図である。
FIG. 1 is a perspective view of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention disassembled for each block, FIG. 2 is a perspective view of the same for each component, and FIG. 3 is a chassis assembly and stocker assembly of the disk recording / reproducing apparatus. FIG. 4 is a perspective view showing a three-dimensional structure, FIG. 4 is a plan view showing a tray storage state in which five disk trays are stored in a tray stocker at a stock position, and FIG.
6 is a sectional view taken along line XX of FIG. 7, FIG. 6 is a sectional view taken along line YY of FIG.
FIG. 8 is a plan view showing a state where the tray stocker is raised to the uppermost stage, FIG. 8 is a plan view showing an ejected state where the disk tray is pulled out, and FIG. 10 is a central longitudinal sectional view of a state in which the disk tray is moved to the storage medium mounting portion and chucked, and FIG. 11 is a central longitudinal sectional view of a disk exchange (exchange) state during reproduction of the disk.

【0020】また、図12は本発明のディスク記録再生
装置に係るディスクトレイの斜視図、図13は本発明の
ディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のデ
ィスクトレイとの比較した説明図、図14は本発明のデ
ィスク記録再生装置に係るトレイストッカの斜視図、図
15は同じくスライド部材の斜視図、図16は本発明の
ディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図、図
17はディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面
図、図18はチャッキング操作系の動力伝達経路を示す
側面図、図19はスライド部材駆動系の動力伝達経路を
示す側面、図20はディスクトレイ搬送系における動力
伝達経路の要部を示す説明図、図21は本発明のディス
ク記録再生装置に係る段付切換レバーの斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view of a disk tray according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 13 is an explanatory diagram comparing the disk tray of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention with a conventional disk tray. 14 is a perspective view of a tray stocker according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention, FIG. 15 is a perspective view of the same slide member, FIG. 16 is a plan view showing a power transmission path of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 18 is a side view showing a power transmission path of a chucking operation system, FIG. 19 is a side view showing a power transmission path of a slide member driving system, and FIG. 20 is a disk tray transportation system. And FIG. 21 is a perspective view of a stepped switching lever according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【0021】このディスク再生装置10は、図1〜図3
に示すように、上面に開口された筐体からなるシャーシ
11を備えており、このシャーシ11内には、ディスク
状記憶媒体の一具体例を示す記録再生両用の光ディスク
Dを1度に5枚ストックすることができる収納手段の一
具体例を示すトレイストッカ12と、このトレイストッ
カ12から供給された光ディスクDをチャッキングして
所定速度で回転駆動する記憶媒体駆動装置の一具体例を
示すディスク回転駆動装置13と、所定速度で回転駆動
される光ディスクDに対して情報信号の書込み(記録)
及び/又は読出し(再生)を行う光学ピックアップ装置
14と、これら装置の動作を制御するコントローラその
他の装置が内蔵されている。
This disk reproducing apparatus 10 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a chassis 11 having a housing opened on the upper surface is provided. In the chassis 11, five optical disks D for both recording and reproduction, which are one specific example of a disk-shaped storage medium, are provided at one time. A tray stocker 12 showing a specific example of a storage means capable of stocking, and a disc showing a specific example of a storage medium driving device which chucks the optical disk D supplied from the tray stocker 12 and drives it to rotate at a predetermined speed. Writing (recording) of an information signal on the rotation drive device 13 and the optical disc D that is rotated at a predetermined speed.
An optical pickup device 14 for performing reading and / or reading (reproduction), a controller for controlling the operation of these devices, and other devices are built in.

【0022】シャーシ11は、上面が開口された長方形
状の匣体からなり、略長方形をなす底面板11aと、こ
の底面板11aの前部に連続する前面板11bと、底面
板11aの両側部に連続する左右の側面板11c,11
dと、底面板11aの後部に連続する後面板11eとを
有している。このシャーシ11の前面板11bの上部に
は、その高さを側面板11c,11d等よりも低く設定
することにより横方向に延びる細長い開口部からなるト
レイ出入口15が設けられている。そして、トレイ出入
口15の両側部には、前面板11bの外側である前方に
突出すると共に内側である後方にも連続して延在された
一対のトレイガイド部16,16が設けられている。
The chassis 11 is formed of a rectangular box having an open top, and has a substantially rectangular bottom plate 11a, a front plate 11b connected to the front of the bottom plate 11a, and both side portions of the bottom plate 11a. Left and right side plates 11c, 11
d and a rear plate 11e continuous with the rear of the bottom plate 11a. In the upper part of the front plate 11b of the chassis 11, a tray entrance 15 is provided, which is formed by an elongated opening extending in the horizontal direction by setting the height to be lower than the side plates 11c and 11d. On both sides of the tray entrance 15, a pair of tray guide portions 16, 16 that protrude forward outside the front plate 11 b and extend continuously rearward inside the front plate 11 b are provided.

【0023】一対のトレイガイド部16,16は、載置
部材の一具体例を示すディスクトレイ17の搬送方向と
交差する方向の各側部を下方から支えるもので、各トレ
イガイド部16,16には、シャーシ11の前後方向で
あるトレイ搬送方向に延びるガイドレイル16a,16
aが上方へ突出するように設けられている。この一対の
トレイガイド部16,16に関連させてシャーシ11の
前側上部には、前部取付ベース18が固着手段の一具体
例を示す固定ネジ19により締付固定されて取り付けら
れている。
The pair of tray guides 16, 16 support each side of the disc tray 17 in a direction intersecting the transport direction of the disc tray 17, which is a specific example of the mounting member, from below. Guide rails 16a and 16 extending in the tray transport direction, which is the front-back direction of the chassis 11,
a is provided so as to protrude upward. A front mounting base 18 is fastened and fixed to a front upper portion of the chassis 11 in association with the pair of tray guides 16 and 16 by a fixing screw 19 which is a specific example of a fixing means.

【0024】この前部取付ベース18は、図1等に示す
ように、シャーシ11を横方向に跨ぐように装着される
ブロック状の部材からなり、その長手方向の両端下部に
は、一対のトレイガイド部16,16と上下方向に対向
するように一対のトレイ押え部18a,18bが設けら
れている。ディスクトレイ17のイジェクト時、これら
上下に対をなすトレイガイド部16,16とトレイ押え
部18a,18bとで両側部が支えられてディスクトレ
イ17の前部が前面板11bの前方へ突出するように保
持される。
As shown in FIG. 1 and the like, the front mounting base 18 is formed of a block-shaped member that is mounted so as to straddle the chassis 11 in the horizontal direction. A pair of tray pressing portions 18a and 18b are provided so as to face the guide portions 16 and 16 in the vertical direction. When the disc tray 17 is ejected, the upper and lower tray guides 16, 16 and the tray pressing portions 18a, 18b support both sides so that the front portion of the disc tray 17 projects forward of the front plate 11b. Is held.

【0025】この前部取付ベース18の一方のトレイ押
え部18aには、図5等に示すように、ディスクトレイ
17の出入りを検出する前部検出アーム20と後部検出
アーム21とが上下方向へ揺動可能に取り付けられてい
る。各検出アーム20,21は、ディスクトレイ17の
移動軌跡上に突出する入力部20a,21aを有し、こ
れら入力部20a,21aの反対側に検出スイッチ22
a,22bがそれぞれ配置されている。これらの検出ア
ーム20,21をディスクトレイ17で押し上げて対応
する検出スイッチ22a,22bをオン・オフさせるこ
とにより、そのスイッチが取り付けられている位置をデ
ィスクトレイ17が通過したことを検出することができ
る。
As shown in FIG. 5 and the like, a front detection arm 20 and a rear detection arm 21 for detecting the ingress and egress of the disc tray 17 are provided on one tray holding portion 18a of the front mounting base 18 in the vertical direction. It is mounted so that it can swing. Each of the detection arms 20 and 21 has input portions 20a and 21a protruding on the movement locus of the disk tray 17, and a detection switch 22 is provided on the opposite side of the input portions 20a and 21a.
a and 22b are respectively arranged. By pushing up these detection arms 20 and 21 with the disk tray 17 to turn on and off the corresponding detection switches 22a and 22b, it is possible to detect that the disk tray 17 has passed the position where the switches are mounted. it can.

【0026】更に、前部取付ベース18の一方のトレイ
押え部18aには、前部送りギア23が回転自在に取り
付けられている。この前部送りギア23の一部は、トレ
イガイド部16の上方へ突出されており、この突出部に
はイジェクト時においてディスクトレイ17のラックが
噛合される。この前部送りギア23の回転力により、そ
の回転方向に応じてディスクトレイ17が前方又は後方
へ移動される。更に、シャーシ11の一方の側面板11
cには、後述する側部取付ベース25が取り付けられる
棚部11fが設けられている。そして、他方の側面板1
1dには、シャーシ11の前後方向に所定の間隔をあけ
て2つの垂直溝26a,26bが上下方向に延在されて
設けられている。
Further, a front feed gear 23 is rotatably mounted on one of the tray pressing portions 18a of the front mounting base 18. A part of the front feed gear 23 protrudes above the tray guide portion 16, and the rack of the disk tray 17 is engaged with the protruding portion at the time of ejection. Due to the rotational force of the front feed gear 23, the disc tray 17 is moved forward or backward according to the rotational direction. Furthermore, one side plate 11 of the chassis 11
The shelf 11f is provided with a shelf 11f to which a side attachment base 25 described later is attached. And the other side plate 1
In 1d, two vertical grooves 26a and 26b are provided at predetermined intervals in the front-rear direction of the chassis 11 so as to extend in the vertical direction.

【0027】また、図1等に示すように、前面板11b
の一対のトレイ押え部18a,18bの内側には、トレ
イ出入口15を開閉するための開閉蓋27が取り付けら
れている。この開閉蓋27は横方向に細長い板体からな
り、その両端下部には、長手方向外側に突出する軸部2
7a,27aが設けられている。これらの軸部27a,
27aを回動自在に支持するため、一対のトレイ押え部
18a,18bの内側には一対の軸受部28a,28b
が設けられており、これらの軸受部28a,28bによ
って開閉蓋27が回動自在に両端支持されている。そし
て、開閉蓋27の一方の軸部27aに装着されるコイル
バネ29のバネ力により付勢されて、トレイ出入口15
が開閉蓋27によって閉じられている。
Further, as shown in FIG.
An opening / closing lid 27 for opening and closing the tray entrance 15 is mounted inside the pair of tray pressing portions 18a and 18b. The opening / closing lid 27 is formed of a plate elongated in the horizontal direction.
7a and 27a are provided. These shaft portions 27a,
In order to rotatably support 27a, a pair of bearing portions 28a, 28b are provided inside a pair of tray pressing portions 18a, 18b.
The open / close lid 27 is rotatably supported at both ends by the bearing portions 28a and 28b. Then, it is urged by the spring force of a coil spring 29 attached to one shaft portion 27a of the opening / closing lid 27, and
Is closed by the opening / closing lid 27.

【0028】このトレイ出入口15から出し入れされる
ディスクトレイ17は、図12に示すように、使用され
る光ディスクDよりも大きな板状の部材からなり、その
中央部には、例えば直径12cmの光ディスクDが載置
される大径凹部30aと直径8cmの光ディスクDが載
置される小径凹部30bとを有するディスク載置部30
が設けられている。このディスクトレイ17の前部中央
部には、その両側部に四角形の切欠き31a,31bを
設けることにより台形状の中央突出部17aが設けられ
ている。そして、中央突出部17aの反対側には、ディ
スク載置部30を中心として外側に互いに平行に突出す
る一対の被支持部17b,17cが設けられている。
As shown in FIG. 12, the disc tray 17 which is put in and taken out of the tray entrance 15 is made of a plate-like member larger than the optical disc D to be used. Mounting portion 30 having a large-diameter concave portion 30a on which the optical disc D is mounted and a small-diameter concave portion 30b on which an optical disc D having a diameter of 8 cm is mounted.
Is provided. At the center of the front portion of the disc tray 17, trapezoidal center projecting portions 17a are provided by providing square notches 31a and 31b on both sides thereof. A pair of supported portions 17b and 17c are provided on the opposite side of the central protruding portion 17a so as to protrude outward from the disk mounting portion 30 in parallel with each other.

【0029】このディスクトレイ17には、ディスク載
置部30の中央部から後部にかけてスリット状に開口さ
れた開口部の一具体例を示す開口穴34が設けられてい
る。この開口穴34は、トレイ装着状態においてディス
ク回転駆動装置13のターンテーブル33が挿入される
もので、トレイ装着前のストック位置においては、光デ
ィスクDがディスク載置部30に載置されているか否か
を検出する光検出器の光の通路となるものである。この
ディスクトレイ17のディスク載置部30の後方と一対
の被支持部17b,17cとで囲まれた部分に、後述す
るカム部材やギア等との接触を避けると共に縦方向に並
べられた2枚のディスクトレイ17の長さを短くするた
めの逃げ部35が設けられている。
The disc tray 17 is provided with an opening hole 34 as a specific example of an opening formed in a slit shape from the center to the rear of the disc mounting portion 30. The opening hole 34 is for inserting the turntable 33 of the disk rotation drive device 13 in the tray mounted state. At the stock position before the tray mounting, whether the optical disk D is mounted on the disk mounting portion 30 is determined. It becomes a light path of a photodetector for detecting the above. In the portion of the disc tray 17 surrounded by the back of the disc mounting portion 30 and the pair of supported portions 17b and 17c, two pieces of the two pieces arranged in the vertical direction while avoiding contact with a cam member, a gear, and the like described later. An escape portion 35 for shortening the length of the disc tray 17 is provided.

【0030】図13に示すように、一方のディスクトレ
イ17の逃げ部35内には他方のディスクトレイ17の
中央突出部17aが挿入可能とされている。このよう
に、2枚のディスクトレイ17を縦方向に並べることに
より、前部両側部に切欠きの無い従来のディスクトレイ
37を縦方向に2枚並べた場合に比べて、全体の縦方向
の長さを距離Sだけ短くすることができる。従って、デ
ィスクトレイ17のストック位置とディスク回転駆動装
置13との距離を短くして奥行き方向を短くし、装置全
体の小型化を図ることができる。
As shown in FIG. 13, the central projection 17a of the other disk tray 17 can be inserted into the escape portion 35 of one disk tray 17. In this manner, by arranging the two disk trays 17 in the vertical direction, compared to the case of arranging two conventional disk trays 37 having no notch on both sides at the front in the vertical direction, the whole of the disk tray 17 is arranged in the vertical direction. The length can be reduced by the distance S. Accordingly, the distance between the stock position of the disk tray 17 and the disk rotation drive device 13 is shortened to shorten the depth direction, and the overall size of the device can be reduced.

【0031】更に、図12に示すように、ディスクトレ
イ17の搬送方向と交差する方向の両側縁には、それぞ
れ下面側に開口すると共に前後方向に真っ直ぐ延びるガ
イド溝38a,38bが設けられている。これらのガイ
ド溝38a,38bは、ディスクトレイ17の横方向の
移動を規制してトレイ出入口15からディスクトレイ1
7を直線的に出し入れさせるためのものであり、イジェ
クト時において各ガイド溝38a,38bには、シャー
シ11の一対のトレイガイド16,16に設けたガイド
レール16a,16aがそれぞれ摺動可能に挿入され
る。
Further, as shown in FIG. 12, guide grooves 38a and 38b are provided on both side edges of the disc tray 17 in a direction intersecting with the conveying direction, the guide grooves 38a and 38b being opened on the lower surface side and extending straight in the front-rear direction. . These guide grooves 38a and 38b regulate the lateral movement of the disc tray 17 and allow the disc tray 1
The guide rails 16a, 16a provided on the pair of tray guides 16, 16 of the chassis 11 are slidably inserted into the guide grooves 38a, 38b at the time of ejection. Is done.

【0032】また、ディスクトレイ17の一方の側縁に
は、先端部から形成されて被支持部17bの後端部まで
達するラック39が設けられている。そして、被支持部
17bの後端部近傍には、後述するスライダ40によっ
て位置合せされる位置決め部としてのV字凹部41が設
けられている。更に、ディスクトレイ17の被支持部1
7bの近傍には、このディスクトレイ17をロックして
移動を防止するためのロック穴42が設けられている。
On one side edge of the disk tray 17, a rack 39 is provided which is formed from the front end and reaches the rear end of the supported portion 17b. In the vicinity of the rear end of the supported portion 17b, a V-shaped concave portion 41 is provided as a positioning portion that is positioned by a slider 40 described later. Further, the supported portion 1 of the disc tray 17
In the vicinity of 7b, a lock hole 42 for locking the disc tray 17 to prevent the disc tray 17 from moving is provided.

【0033】このような構成を有する5枚のディスクト
レイ17が、ディスク載置部30に載置されている光デ
ィスクDの主面である情報記録面を互いに略平行にして
トレイストッカ12に収納されている。このトレイスト
ッカ12は、図14に示すように、ディスクトレイ17
よりも若干幅広に形成されたベース板12aと、このベ
ース板12aの幅方向両側において立ち上げるよう取り
付けられた左右の側面板12b,12cとを有し、各側
面板12b,12cは固定ネジ43a等の固着手段によ
り固定されて一体的に構成されている。
The five disk trays 17 having such a configuration are stored in the tray stocker 12 with the information recording surfaces which are the main surfaces of the optical disk D mounted on the disk mounting portion 30 substantially parallel to each other. ing. The tray stocker 12 has a disk tray 17 as shown in FIG.
A base plate 12a formed slightly wider than the base plate 12a, and left and right side plates 12b and 12c attached so as to stand up on both sides in the width direction of the base plate 12a. Each side plate 12b and 12c is provided with a fixing screw 43a. And is integrally formed by fixing means.

【0034】このトレイストッカ12の各側面板12
b,12cの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて
5枚の棚片12d,12dが互いに平行をなすようにそ
れぞれ設けられている。最上段の棚片12dは、最上段
に収納されるディスクトレイ17の上方への抜止めをな
すもので、各棚片12d間に形成されたトレイ収納部及
び最下段の棚片12dと底面とで囲まれたトレイ収納部
により、ディスクトレイ17の左右の側縁部がそれぞれ
移動可能に保持される。更に、一方の側面板12bに
は、中部送りギア44が挿入される開口窓45が設けら
れている。この開口窓45は5つのトレイ収納部にそれ
ぞれ開口されていて、トレイストッカ12の昇降位置に
応じて対応する穴から中部送りギア44がトレイ収納部
内に入り込み、その段に保持されているディスクトレイ
17のラック39と着脱可能に噛合される。
Each side plate 12 of the tray stocker 12
Inside the b and 12c, five shelf pieces 12d and 12d are provided at predetermined intervals in the vertical direction so as to be parallel to each other. The uppermost shelf piece 12d serves to prevent the disk tray 17 housed in the uppermost stage from being pulled out, and the tray storage portion formed between the respective shelf pieces 12d and the lowermost shelf piece 12d are connected to the bottom surface. The left and right side edges of the disc tray 17 are movably held by the tray storage section surrounded by. Further, the one side plate 12b is provided with an opening window 45 into which the middle feed gear 44 is inserted. The opening windows 45 are respectively opened in five tray storage sections, and the middle feed gear 44 enters the tray storage section from a corresponding hole according to the elevation position of the tray stocker 12, and the disk tray held at that level. 17 is detachably engaged with the rack 39.

【0035】図2に示すように、トレイストッカ12の
前部にはストッパ板46が固定ネジ43b等の固着手段
により取り付けられている。このストッパ板46は、ト
レイストッカ12が前方へ移動するのを制限するもので
ある。また、左右の側面板12b,12c間には上面板
46が掛け渡されていて、複数の固定ネジ43cによっ
て上面板46が両側面板12b,12cの上部に固定さ
れている。更に、底面板12aの略中央部には、後述す
る光検出器48の光を通過させるための光通過穴49が
設けられている。この光通過穴49には、シャーシ11
の底面板11aに設けたセンサ保持部11hが挿入され
る。更に、底面板12aの両側面には、ガイドピン50
のネジ部が螺合される2つのネジ孔51が前後方向に所
定の間隔をあけてそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 2, a stopper plate 46 is attached to the front of the tray stocker 12 by a fixing means such as a fixing screw 43b. The stopper plate 46 restricts the tray stocker 12 from moving forward. An upper surface plate 46 is stretched between the left and right side plates 12b and 12c, and the upper surface plate 46 is fixed to an upper portion of the both side plates 12b and 12c by a plurality of fixing screws 43c. Further, a light passing hole 49 for passing light of a photodetector 48 to be described later is provided at a substantially central portion of the bottom plate 12a. In the light passage hole 49, the chassis 11
The sensor holding portion 11h provided on the bottom plate 11a is inserted. Further, guide pins 50 are provided on both sides of the bottom plate 12a.
The two screw holes 51 into which the screw portions are screwed are provided at predetermined intervals in the front-rear direction.

【0036】このような構成を有するトレイストッカ1
2が、スライド部材53に載置されている。このスライ
ド部材53は、図15に示すように、トレイホルダ12
よりも若干幅広に形成された下面板53aと、この下面
板53aの左右に連続して上方へ立ち上がるように形成
された左右の側面板53b,53cとを有している。ス
ライド部材53の下面板53aには、このスライド部材
53を前後方向に移動させるためのガイド穴54,55
が2箇所に設けられている。2つのガイド穴のうち、1
つのガイド穴54は下面板53aの前部略中央部に配置
され、他の1つのガイド穴55は後部において一側に若
干オフセットされて配置されている。
The tray stocker 1 having such a configuration
2 is placed on the slide member 53. As shown in FIG. 15, the slide member 53 is
It has a lower surface plate 53a formed to be slightly wider than it, and left and right side plates 53b and 53c formed so as to rise upward continuously to the left and right of the lower surface plate 53a. Guide holes 54, 55 for moving the slide member 53 in the front-rear direction are formed in the lower surface plate 53a of the slide member 53.
Are provided at two places. Of the two guide holes, one
One of the guide holes 54 is arranged at a substantially central portion of the front part of the lower surface plate 53a, and the other one of the guide holes 55 is arranged at the rear part with a slight offset to one side.

【0037】これらガイド穴54,55の前部には、抜
け止め用の頭部を挿入するための広口部54a,55a
が設けられている。そして、図4に示すように、一方の
ガイド穴54にはシャーシ11の底面板11aに設けた
センサ保持部11hが挿入され、他方のガイド穴55に
は同じく底面板11aに設けたガイド突部11iが挿入
されている。これらセンサ保持部11h及びガイド突部
11iにガイドされてスライド部材53が、シャーシ1
1に対して前後方向へスライド可能に支持されている。
更に、底面板11aの後部であって、ガイド穴55と一
方の側面板53bとの間には前後方向に延びる切欠き部
53dが設けられ、ガイド穴55と他方の側面板53c
との間には後述するカム部材等との接触を避けるための
切欠き部53eが設けられている。そして、一方の切欠
き部53dの一方の側縁には、後述する駆動ギア56と
噛み合う歯を前後方向に連続させたラック57が設けら
れている。
At the front of these guide holes 54 and 55, wide-opening portions 54a and 55a for inserting a head for retaining are provided.
Is provided. Then, as shown in FIG. 4, a sensor holding portion 11h provided on the bottom plate 11a of the chassis 11 is inserted into one guide hole 54, and a guide protrusion provided on the bottom plate 11a is inserted into the other guide hole 55. 11i is inserted. The slide member 53 guided by the sensor holding portion 11h and the guide protrusion 11i is
1 is slidably supported in the front-rear direction.
Further, a notch 53d extending in the front-rear direction is provided at a rear portion of the bottom plate 11a and between the guide hole 55 and one side plate 53b, and the guide hole 55 and the other side plate 53c are provided.
A notch 53e for preventing contact with a cam member or the like described later is provided between the notches 53e. On one side edge of the one notch 53d, a rack 57 is provided in which teeth meshing with a drive gear 56 described later are continued in the front-rear direction.

【0038】また、スライド部材53の左右の側面板5
3b,53cには、前後方向に所定の隙間をあけて2つ
の昇降カム溝58,58が前後並びにそれぞれ設けられ
ている。これらの昇降カム溝58,58は、同一の形状
及び大きさを有する階段状の長穴からなり、左右の側面
板53b,53c間においては互いに対向するように配
置されている。そして、各昇降カム溝58には、トレイ
ストッカ12に螺合固定されるガイドピン50がそれぞ
れ摺動可能に挿通される。
The left and right side plates 5 of the slide member 53
3b, 53c are provided with two elevating cam grooves 58, 58 in front and rear, respectively, with a predetermined gap in the front-rear direction. These elevating cam grooves 58, 58 are formed by step-like long holes having the same shape and size, and are arranged so as to face each other between the left and right side plates 53b, 53c. A guide pin 50 screwed and fixed to the tray stocker 12 is slidably inserted into each of the elevating cam grooves 58.

【0039】ガイドピン50は、段付きの軸部を有する
ネジ部材からなり、その軸部が昇降カム溝58内を摺動
する。そして、一方の側面板53bの2つの昇降カム溝
58には、後述する側部取付ベース66に設けた垂直溝
を貫通した後にガイドピン50が挿通され、その先端の
ネジ部がベース12aのネジ孔51に螺合される。ま
た、他方の側面板53cの2つの昇降カム溝58には、
シャーシ11に設けた垂直溝26a,26bを貫通した
後にガイドピン50が挿通され、同じく先端のネジ部が
ベース12aのネジ孔51に螺合される。
The guide pin 50 is formed of a screw member having a stepped shaft, and the shaft slides in the elevating cam groove 58. The guide pin 50 is inserted into the two elevating cam grooves 58 of the one side plate 53b after penetrating a vertical groove provided in a side mounting base 66, which will be described later. It is screwed into the hole 51. Also, two lift cam grooves 58 of the other side plate 53c have
After passing through the vertical grooves 26a and 26b provided in the chassis 11, the guide pin 50 is inserted, and the screw portion at the tip is screwed into the screw hole 51 of the base 12a.

【0040】これらの昇降カム溝58は、上下方向に所
定の間隔をあけて設けられた5つの水平部58aと、上
下の水平部58aを斜めに連通する4つの傾斜部58b
とを有し、5つの水平部58aはトレイストッカ12の
5つのトレイ収納部に対応させて同様の高さとなるよう
に形成されている。そして、トレイストッカ12の高さ
に対応させて上述したトレイ出入口15が形成されてい
る。
The elevation cam grooves 58 are composed of five horizontal portions 58a provided at predetermined intervals in the vertical direction and four inclined portions 58b obliquely communicating the upper and lower horizontal portions 58a.
The five horizontal portions 58a are formed to have the same height corresponding to the five tray storage portions of the tray stocker 12. The above-mentioned tray entrance 15 is formed corresponding to the height of the tray stocker 12.

【0041】即ち、各昇降カム溝58に挿通された4本
のガイドピン50が最下段の1段目の水平部58aにあ
る場合には、トレイストッカ12の最上段のトレイ収納
部がトレイ出入口15と略同一高さとなるように設定さ
れている。そして、4本のガイドピン50が最上段の5
段目の水平部58aに移動した場合には、トレイストッ
カ12が所定量だけ持ち上げられてその最下段のトレイ
収納部がトレイ出入口15と一致することになる。
That is, when the four guide pins 50 inserted into the respective lifting / lowering cam grooves 58 are located at the lowermost first horizontal portion 58a, the uppermost tray storage portion of the tray stocker 12 is located at the tray entrance / exit. The height is set to be substantially the same as 15. And the four guide pins 50
When the tray is moved to the horizontal portion 58a, the tray stocker 12 is lifted by a predetermined amount, and the lowermost tray storage section coincides with the tray entrance 15.

【0042】このようなトレイストッカ12の昇降動作
は、シャーシ11の一方の側面板11dに設けた2つの
垂直溝26a,26bと、側部取付ベース66に設けた
2つの垂直溝と、スライド部材53に設けた4つの昇降
カム溝58,58とによって実現される。即ち、トレイ
ストッカ12が、垂直溝26a,26bによりシャーシ
11に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されている
一方、スライド部材53が、シャーシ11に対して前後
方向へのみ移動可能に支持されているため、スライド部
材53を前後方向へ移動することにより、垂直溝26
a,26bとガイドピン50,50と昇降カム溝58,
58とからなるストッカ昇降機構の作用を介してトレイ
ストッカ12が上下方向へ昇降動作される。
The vertical movement of the tray stocker 12 includes two vertical grooves 26a and 26b provided on one side plate 11d of the chassis 11, two vertical grooves provided on the side mounting base 66, and a slide member. This is realized by the four lifting cam grooves 58 provided in 53. That is, the tray stocker 12 is supported by the vertical grooves 26a and 26b so as to be able to move up and down only in the vertical direction with respect to the chassis 11, while the slide member 53 is supported so as to be movable only in the front and rear direction with respect to the chassis 11. By moving the slide member 53 in the front-rear direction,
a, 26b, the guide pins 50, 50 and the elevating cam grooves 58,
The tray stocker 12 is moved up and down in the vertical direction through the action of the stocker elevating mechanism consisting of 58.

【0043】このようなトレイストッカ12に収納され
ているディスクトレイ17をトレイ出入口15から出し
入れさせるためシャーシ11の一方の側面板11cの棚
部11fには、イジェクト位置とトレイストッカ12と
記憶媒体装着部との間にディスクトレイ17を搬送する
トレイ搬送機構60が設けられている。このトレイ搬送
機構60は、ディスクトレイ搬送系を構成するもので、
図1等に示すように、駆動源としての駆動モータ61
と、この駆動モータ61の回転数を落として伝達トルク
を増大させるゴムベルト式減速機構62と、このゴムベ
ルト式減速機構62から伝達されるトルクにより回転駆
動される3個の送りギア23,44,63等を備えてお
り、図17等に示すような動力伝達経路が構成されてい
る。
In order to allow the disk tray 17 housed in the tray stocker 12 to be inserted into and taken out of the tray entrance 15, the eject position, the tray stocker 12, and the storage medium mounting position are set on the shelf 11 f of the one side plate 11 c of the chassis 11. A tray transport mechanism 60 that transports the disk tray 17 is provided between the first and second units. The tray transport mechanism 60 constitutes a disk tray transport system.
As shown in FIG. 1 and the like, a drive motor 61 as a drive source
A rubber-belt-type reduction mechanism 62 for reducing the number of rotations of the drive motor 61 to increase the transmission torque; and three feed gears 23, 44, 63 driven by the torque transmitted from the rubber-belt reduction mechanism 62. And the like, and a power transmission path as shown in FIG. 17 and the like is configured.

【0044】このトレイ搬送機構60の駆動モータ61
は、図1等に示すように、シャーシ11の一方の側面板
11cの棚部11fに複数の固定ネジ65aで取り付け
られる側部取付ベース66に固定されている。この駆動
モータ61の回転軸61aは側部取付ベース66の上面
側に突出されており、その回転軸61aには駆動プーリ
67が取り付けられている。駆動プーリ67は、軸方向
に所定の間隔をあけて設けた3箇所のベルト掛け部を有
し、各ベルト掛け部には無端状の動力伝達媒体であるゴ
ムベルト68a,68b,68cが掛けられている。
The drive motor 61 of the tray transport mechanism 60
As shown in FIG. 1 and the like, is fixed to a side mounting base 66 which is mounted on a shelf 11f of one side plate 11c of the chassis 11 with a plurality of fixing screws 65a. A rotation shaft 61a of the drive motor 61 projects from the upper surface of the side mounting base 66, and a drive pulley 67 is attached to the rotation shaft 61a. The drive pulley 67 has three belt hooks provided at predetermined intervals in the axial direction, and rubber belts 68a, 68b, 68c as endless power transmission media are hung on each belt hook. I have.

【0045】図4及び図16等に示すように、駆動プー
リ67の中央ベルト掛け部に掛けられている第1のゴム
ベルト68aの他端は、シャーシ11の前側に延在され
て、側部取付ベース66の前部に立設された支持軸69
aに回転自在に支持されている前部従動プーリ70aに
掛けられている。前部従動プーリ70aには前部出力ギ
ア70bが一体に設けられており、この前部出力ギア7
0bは前部中間ギア71の大径部71aに噛合されてい
る。前部中間ギア71は、支持軸69aの前側に立設さ
れた支持軸69bに回転自在に支持されており、その大
径部71aと一体に小径部71bが設けられている。そ
して、前部中間ギア71の小径部71bは、上述した前
部送りギア23に噛合されている。
As shown in FIGS. 4 and 16, the other end of the first rubber belt 68a hung on the center belt hanger of the drive pulley 67 extends to the front side of the chassis 11 and is attached to the side. Support shaft 69 erected at the front of base 66
a, which is hung on a front driven pulley 70a rotatably supported by a. The front driven pulley 70a is integrally provided with a front output gear 70b.
Ob is meshed with the large diameter portion 71a of the front intermediate gear 71. The front intermediate gear 71 is rotatably supported by a support shaft 69b erected on the front side of the support shaft 69a, and is provided with a small diameter portion 71b integrally with the large diameter portion 71a. The small-diameter portion 71b of the front intermediate gear 71 is meshed with the front feed gear 23 described above.

【0046】また、駆動プーリ67の下部ベルト掛け部
に掛けられている第2のゴムベルト68bの他端は、シ
ャーシ11の後側に延在されて、側部取付ベース66の
中部に立設された支持軸69cに回転自在に支持されて
いる中部従動プーリ72aに掛けられている。中部従動
プーリ72aの下方には、同じく支持軸69cに回転自
在に支持されている揺動アーム73が配置され、この揺
動アーム73上に中部従動プーリ72aと一体に設けた
中部出力ギア72bが載置されている。この中部出力ギ
ア72bには中部中間ギア74の大径部74aが噛合さ
れていて、その大径部74aには小径部74bが一体に
設けられている。そして、中部中間ギア74の小径部7
4bには、上述した中部送りギア44が噛合されてい
る。
The other end of the second rubber belt 68b hung on the lower belt hanger of the drive pulley 67 extends to the rear of the chassis 11 and stands upright in the middle of the side mounting base 66. And is hung on a center driven pulley 72a rotatably supported by the support shaft 69c. A swing arm 73, which is also rotatably supported by a support shaft 69c, is disposed below the middle driven pulley 72a, and a central output gear 72b provided integrally with the middle driven pulley 72a on the swing arm 73. It is placed. The large-diameter portion 74a of the middle intermediate gear 74 is meshed with the middle output gear 72b, and the small-diameter portion 74b is provided integrally with the large-diameter portion 74a. The small diameter portion 7 of the middle intermediate gear 74
The above-mentioned middle feed gear 44 is meshed with 4b.

【0047】中部送りギア44と中部中間ギア74と
は、揺動アーム73の一方のアーム片73aに立設され
た軸部73c,73dにそれぞれ回転自在に支持されて
いる。従って、中部送りギア44及び中部中間ギア74
は、揺動アーム73の揺動動作によって中部出力ギア7
2bの周囲を回転するように構成されている。そして、
揺動アーム73が図4において時計方向へ回動するとき
には、中部送りギア44が内側に回動されてトレイスト
ッカ12に設けた開口窓45からトレイ収納部内に入り
込み、そのトレイ収納部内に保持されているディスクト
レイ17のラック39に噛合される。また、揺動アーム
73の他方のアーム片73bには、下方に突出する操作
ピン73eが設けられている。
The middle feed gear 44 and the middle intermediate gear 74 are rotatably supported by shaft portions 73c and 73d provided on one arm piece 73a of the swing arm 73, respectively. Therefore, the middle feed gear 44 and the middle intermediate gear 74
The middle output gear 7 is driven by the swing operation of the swing arm 73.
It is configured to rotate around 2b. And
When the swing arm 73 rotates clockwise in FIG. 4, the middle feed gear 44 is rotated inward, enters the tray storage section through the opening window 45 provided in the tray stocker 12, and is held in the tray storage section. Is engaged with the rack 39 of the disc tray 17. An operating pin 73e projecting downward is provided on the other arm piece 73b of the swing arm 73.

【0048】更に、駆動プーリ67の上部ベルト掛け部
に掛けられている第3のゴムベルト68cの他端は、シ
ャーシ11の後側に延在されて、側部取付ベース66の
後部に立設された支持軸69cに回転自在に支持されて
いる後部従動プーリ75aに掛けられている。後部従動
プーリ75aには後部出力ギア75bが一体に設けられ
ていて、この後部出力ギア75bには後部中間ギア76
の大径部76aが噛合されている。そして、後部中間ギ
ア76の大径部76aには小径部76bが一体に設けら
れている。この後部中間ギア76は、シャーシ11に立
設された支持軸77aに回転自在に支持されている。そ
して、後部中間ギア76の下方には、同じく支持軸77
aに回転自在に支持されている段付切換レバー78が配
置され、この段付切換レバー78上に小径部76bが載
置されている。
Further, the other end of the third rubber belt 68c hung on the upper belt hanger of the drive pulley 67 extends to the rear side of the chassis 11 and stands upright at the rear of the side mounting base 66. And is hung on a rear driven pulley 75a rotatably supported by the support shaft 69c. The rear driven pulley 75a is integrally provided with a rear output gear 75b, and the rear output gear 75b is provided with a rear intermediate gear 76.
Are engaged with each other. The large diameter portion 76a of the rear intermediate gear 76 is integrally provided with a small diameter portion 76b. The rear intermediate gear 76 is rotatably supported by a support shaft 77 a erected on the chassis 11. Further, below the rear intermediate gear 76, a support shaft 77 is also provided.
A stepped switching lever 78 rotatably supported by a is disposed, and the small diameter portion 76b is mounted on the stepped switching lever 78.

【0049】段付切換レバー78は、図21に示すよう
に、円筒状の筒軸部78aと、この筒軸部78aから突
出した2つのアーム部78b,78cとを有している。
そして、第1のアーム部78bには上方に突出する操作
ピン78dが設けられ、第2のアーム部78cには周方
向に傾斜された傾斜面78eが設けられている。この傾
斜面78eの両側に上面部78fと下面部78gとが設
定されていて、上下両面78f,78g間に所定の高さ
を有する段差が設けられている。そして、第2のアーム
部78cには、上面部78fから傾斜面78eを経て下
面部78gに達する長孔79が設けられている。
As shown in FIG. 21, the stepped switching lever 78 has a cylindrical tubular shaft portion 78a and two arm portions 78b and 78c protruding from the tubular shaft portion 78a.
The first arm portion 78b is provided with an operation pin 78d projecting upward, and the second arm portion 78c is provided with an inclined surface 78e inclined in the circumferential direction. An upper surface portion 78f and a lower surface portion 78g are set on both sides of the inclined surface 78e, and a step having a predetermined height is provided between the upper and lower surfaces 78f, 78g. The second arm portion 78c is provided with a long hole 79 that reaches the lower surface portion 78g from the upper surface portion 78f via the inclined surface 78e.

【0050】段付切換レバー78の長孔79は、円筒部
78aの軸心を中心とする円弧状とされており、シャー
シ11に立設された支持軸77bが摺動可能に挿通され
ている。支持軸77bには昇降ギア80が回動自在に支
持されていて、コイルばね81aのばね力で第2のアー
ム部78c側に付勢されている。この昇降ギア80は、
後部中間ギア76の小径部76bに噛合される大径部8
0aと、この大径部80aの下部に一体に設けた小径部
80bとを有している。この昇降ギア80は、段付切換
レバー78の回動によりコイルばね81aの付勢力に抗
して傾斜面78eに沿って昇降動作され、上面部78f
上の上部位置と下面部78g上の下部位置とを取ること
ができる。この昇降動作の前後において昇降ギア80
は、常に後部中間ギア76の小径部76bに噛合されて
いる。
The long hole 79 of the stepped switching lever 78 has an arc shape centered on the axis of the cylindrical portion 78a, and a support shaft 77b provided upright on the chassis 11 is slidably inserted therethrough. . An elevating gear 80 is rotatably supported by the support shaft 77b, and is urged toward the second arm 78c by the spring force of a coil spring 81a. This lifting gear 80
Large-diameter portion 8 meshed with small-diameter portion 76b of rear intermediate gear 76
0a and a small diameter portion 80b integrally provided below the large diameter portion 80a. The lifting gear 80 is moved up and down along the inclined surface 78e against the urging force of the coil spring 81a by the rotation of the stepped switching lever 78, and the upper surface portion 78f
An upper upper position and a lower position on the lower surface portion 78g can be taken. Before and after this elevating operation, the elevating gear 80
Is always meshed with the small diameter portion 76b of the rear intermediate gear 76.

【0051】昇降ギア80の大径部80aには可動ギア
82が着脱可能に噛合される。可動ギア82は、シャー
シ11に立設された支持軸77cに回動自在に支持され
ていて、コイルばね81bのばね力でシャーシ11の底
面板11a側に付勢されている。この可動ギア82の下
方には後述する揺動フレーム83に設けた操作アーム8
3aが対向設置されており、この操作アーム83aの上
下方向への揺動によりコイルばね81bの付勢力に抗し
て昇降動作される。この昇降動作の前後において可動ギ
ア82は、昇降ギア80が上部位置にあるときには大径
部80aと噛合され、下部位置に移動したときには大径
部80aとの噛合が解除されるようになされている。
A movable gear 82 is detachably engaged with the large diameter portion 80a of the lifting gear 80. The movable gear 82 is rotatably supported by a support shaft 77c provided upright on the chassis 11, and is urged toward the bottom plate 11a of the chassis 11 by the spring force of a coil spring 81b. Below the movable gear 82, an operation arm 8 provided on a swing frame 83 described later.
3a are opposed to each other, and the operation arm 83a swings up and down to move up and down against the urging force of the coil spring 81b. Before and after the elevating operation, the movable gear 82 is meshed with the large diameter portion 80a when the elevating gear 80 is at the upper position, and is disengaged from the large diameter portion 80a when moved to the lower position. .

【0052】この可動ギア82には、側部取付ベース6
6に回動自在に支持されている後部送りギア63が噛合
されている。この後部送りギア63は、可動ギア82の
昇降動作の前後において常に可動ギア82と噛合されて
いる。尚、2つのコイルばね81a,81bの他端は、
側部取付ベース66に設けたばね受け片66aに着座さ
れている。
The movable gear 82 includes a side mounting base 6.
A rear feed gear 63 rotatably supported by 6 is engaged with the rear feed gear 63. The rear feed gear 63 is always meshed with the movable gear 82 before and after the operation of moving the movable gear 82 up and down. The other ends of the two coil springs 81a and 81b are
It is seated on a spring receiving piece 66a provided on the side mounting base 66.

【0053】かくして、図4、図8及び図9において、
駆動モータ61が実線で示す時計方向に回転すると、駆
動プーリ67から3本のゴムベルト68a〜68cを介
して3つの従動プーリ70a,72a,75aが共に時
計方向に回転駆動される。これにより、前部従動プーリ
70aからトルクが伝達される前部搬送部では、出力ギ
ア70bと中間ギア71を介して前部送りギア23が時
計方向へ回転駆動される。また、中部従動プーリ72a
からトルクが伝達される中部搬送部では、出力ギア72
bと中間ギア74を介して中部送りギア44が時計方向
へ回転駆動される。そして、後部従動プーリ75aから
トルクが伝達される後部搬送部では、出力ギア75bと
中間ギア76と昇降ギア80と可動ギア82を介して後
部送りギア63が同じく時計方向へ回転駆動される。
Thus, in FIGS. 4, 8 and 9,
When the drive motor 61 rotates clockwise as indicated by the solid line, all three driven pulleys 70a, 72a, and 75a are driven to rotate clockwise from the drive pulley 67 via the three rubber belts 68a to 68c. As a result, in the front conveyance section to which the torque is transmitted from the front driven pulley 70a, the front feed gear 23 is driven to rotate clockwise via the output gear 70b and the intermediate gear 71. Also, the middle driven pulley 72a
The output gear 72 in the central transport section to which torque is transmitted from
The middle feed gear 44 is driven to rotate clockwise through the intermediate gear 74 and the intermediate gear 74. Then, in the rear conveyance section to which the torque is transmitted from the rear driven pulley 75a, the rear feed gear 63 is similarly rotationally driven clockwise via the output gear 75b, the intermediate gear 76, the elevating gear 80, and the movable gear 82.

【0054】このとき、前部搬送部の前部送りギア23
と中部搬送部の中部送りギア44は、それぞれ出力ギア
70b及び出力ギア72bと直結されているため、両送
りギア23,44は常に回転駆動されることになる。一
方、後部搬送部では、昇降ギア80と可動ギア82との
間が噛み合いに関して断続可能に構成されているため、
その噛み合いの有無により、後部送りギア63は回転駆
動されたり静止状態とされることになる。
At this time, the front feed gear 23 of the front conveyance section
And the central feed gear 44 of the central transport section are directly connected to the output gear 70b and the output gear 72b, respectively, so that the two feed gears 23 and 44 are always driven to rotate. On the other hand, in the rear conveyance section, the space between the elevating gear 80 and the movable gear 82 can be intermittently engaged with each other.
Depending on the presence or absence of the engagement, the rear feed gear 63 is driven to rotate or is in a stationary state.

【0055】また、前部送りギア23及び後部送りギア
63は、シャーシ11の所定位置に支持されていてディ
スクトレイ17に設けたラック39の移動軌跡上に位置
しているため、その位置にディスクトレイ17が移動す
ると、常にラック39に噛合されることになる。一方、
中部送りギア44は揺動アームに支持されているため、
この揺動アームの揺動運動に応じてラック39の移動軌
跡上に突出し、その際にのみラック39に噛合すること
ができる。
The front feed gear 23 and the rear feed gear 63 are supported at a predetermined position on the chassis 11 and are located on the movement locus of the rack 39 provided on the disk tray 17, so that the disk is located at that position. When the tray 17 moves, it is always engaged with the rack 39. on the other hand,
Since the middle feed gear 44 is supported by the swing arm,
In accordance with the swing movement of the swing arm, the swing arm protrudes on the movement trajectory of the rack 39, and can engage with the rack 39 only at that time.

【0056】このような構成を有するトレイ搬送機構6
0によって出し入れされる複数枚のディスクトレイ17
が収納されたトレイストッカ12の後方には、シャーシ
11に対して揺動可能に支持された揺動フレーム83が
配設されている。図1〜図4等に示すように、揺動フレ
ーム83は略四角形をなす枠体からなり、一方の側面の
前側下部には、上述した操作アーム83aが前向きに突
出するよう設けられている。この揺動フレーム83の両
側面の後側上部には、シャーシ11に対する回動中心と
なる回動軸部83bが設けられている。この回動軸部8
3bは、シャーシ11に設けた軸受支持部によって回動
自在に支持されており、従って、揺動フレーム83はシ
ャーシ11に対して前下がりに傾動自在に構成されてい
る。更に、揺動フレーム83の上面には、上方に突出す
るロックピン117が設けられている。このロックピン
117は、チャッキング時においてディスクトレイ17
のロック穴42に嵌合されるもので、これによりディス
クトレイ17をロックして移動を制限することができ
る。
The tray transport mechanism 6 having such a configuration
Plural disc trays 17 taken in and out by 0
A swing frame 83 supported swingably with respect to the chassis 11 is disposed behind the tray stocker 12 in which is stored. As shown in FIGS. 1 to 4 and the like, the swing frame 83 is formed of a substantially rectangular frame, and the above-described operation arm 83a is provided at a lower front portion of one side surface so as to protrude forward. At the rear upper portion on both sides of the swing frame 83, a rotation shaft portion 83b serving as a rotation center with respect to the chassis 11 is provided. This rotating shaft 8
3b is rotatably supported by a bearing support provided on the chassis 11, so that the swing frame 83 is configured to be tiltable forward and downward with respect to the chassis 11. Further, a lock pin 117 projecting upward is provided on the upper surface of the swing frame 83. The lock pin 117 is used to hold the disc tray 17 during chucking.
This locks the disc tray 17 to restrict the movement.

【0057】この揺動フレーム83の傾動動作を確保す
るため、シャーシ11の底面板11aには揺動フレーム
44よりも若干大きな開口窓84が設けられている。こ
の揺動フレーム83の前側下部は前下がり時、即ち、チ
ャッキング前の状態においてのみ開口窓84から下方へ
突出する。この揺動フレーム83の内部には、4個のマ
ウント部材85を介してサブシャーシ86が弾性支持さ
れている。そして、このサブシャーシ86にディスク回
転駆動装置13と光学ピックアップ装置14とが搭載さ
れている。マウント部材85は、ゴム状弾性体によって
形成された中空の瓢箪形円筒体からなり、このような4
個のマウント部材85でサブシャーシ86を弾性支持す
ることにより、シャーシ11側の振動がディスク回転駆
動装置13等に伝達されるのを防止している。
In order to secure the tilting operation of the swing frame 83, an opening window 84 slightly larger than the swing frame 44 is provided on the bottom plate 11a of the chassis 11. The lower front portion of the swing frame 83 projects downward from the opening window 84 only when the front frame is lowered, that is, before chucking. A sub chassis 86 is elastically supported inside the swing frame 83 via four mount members 85. The disk rotation drive device 13 and the optical pickup device 14 are mounted on the sub-chassis 86. The mounting member 85 is formed of a hollow gourd-shaped cylindrical body formed of a rubber-like elastic body.
The sub-chassis 86 is elastically supported by the mount members 85 to prevent the vibration of the chassis 11 from being transmitted to the disk rotation driving device 13 and the like.

【0058】ディスク回転駆動装置13は、サブシャー
シ86の前部に固定されたスピンドルモータ87を有
し、このスピンドルモータ87の上向きに設定された回
転軸の先端部にターンテーブル33が取り付けられてい
る。このターンテーブル33は、サブシャーシ86の上
面に対して略平行をなすように設定されていると共に、
その上面中央部には、光ディスクDの中心穴が嵌合され
るセンタリングガイドが設けられている。
The disk rotation driving device 13 has a spindle motor 87 fixed to the front of the sub-chassis 86, and the turntable 33 is attached to the tip of a rotation shaft set upward of the spindle motor 87. I have. The turntable 33 is set so as to be substantially parallel to the upper surface of the sub-chassis 86,
At the center of the upper surface, a centering guide into which the center hole of the optical disc D is fitted is provided.

【0059】このスピンドルモータ87の後方には、光
学ピックアップ装置14が1本のガイド軸88aと1個
のガイド板88bとで両側をガイドされて前後方向へ進
退移動可能に支持されている。一方のガイド軸88aは
両端がサブシャーシ48に固定されていると共に、他方
のガイド板88bはサブシャーシ86に固定されて、互
いに平行をなすように構成されている。これらのガイド
軸88a及びガイド板88bに摺動可能に支持された光
学ピックアップ装置14のキャリッジ14aがターンテ
ーブル33に対して接近・離反可能に構成されている。
Behind the spindle motor 87, the optical pickup device 14 is supported on one side by one guide shaft 88a and one guide plate 88b so as to be able to move forward and backward. Both ends of one guide shaft 88a are fixed to the sub-chassis 48, and the other guide plate 88b is fixed to the sub-chassis 86 so as to be parallel to each other. The carriage 14 a of the optical pickup device 14 slidably supported by the guide shaft 88 a and the guide plate 88 b is configured to be able to approach and separate from the turntable 33.

【0060】このキャリッジ14aの上部には対物レン
ズ14bが上向きに設置された光学ヘッド14cが取り
付けられている。この対物レンズ14bから出射された
レーザ光がターンテーブル33にチャッキィングされた
光ディスクDの情報記録面に照射され、また、その情報
記録面から反射されたレーザ光が対物レンズ14bを介
して光学ヘッド14cに入射される。対物レンズ14b
及びターンテーブル33(スピンドルモータ87)の各
中心はディスクトレイ17の中心の移動軌跡上に設定さ
れており、ターンテーブル33に装着された光ディスク
Dの後部において対物レンズ14bが前後方向に移動可
能とされている。
An optical head 14c on which an objective lens 14b is installed upward is attached to the upper part of the carriage 14a. The laser light emitted from the objective lens 14b is applied to the information recording surface of the optical disc D chucked on the turntable 33, and the laser light reflected from the information recording surface is transmitted through the objective lens 14b to the optical head. 14c. Objective lens 14b
The center of the turntable 33 (spindle motor 87) is set on the movement locus of the center of the disc tray 17, and the objective lens 14b can move in the front-rear direction at the rear of the optical disc D mounted on the turntable 33. Have been.

【0061】このターンテーブル33の上方には、図1
及び図11等に示すように、ターンテーブル33との間
で光ディスクDを挟持して回転方向に一体となすディス
ククランパー89が配置されている。このディスククラ
ンパー89は、揺動フレーム83の上方を覆うように配
置された後部取付ベース90に、上下、左右及び前後方
向にそれぞれ一定のあそびを持って保持されている。こ
の後部取付ベース90は、シャーシ11の後部におい
て、左右の側面板11c,11d間に掛け渡すように取
り付けられ、複数本の固定ネジ19aで締付固定されて
いる。
[0061] Above the turntable 33, FIG.
As shown in FIG. 11 and the like, a disc clamper 89 that holds the optical disc D between the turntable 33 and is integrated in the rotation direction is disposed. The disc clamper 89 is held by a rear mounting base 90 arranged so as to cover the upper part of the swing frame 83 with a certain play in the vertical and horizontal directions and in the front and rear directions. The rear mounting base 90 is mounted at the rear of the chassis 11 so as to bridge between the left and right side plates 11c and 11d, and is fixedly fastened with a plurality of fixing screws 19a.

【0062】この後部取付ベース90の略中央部にディ
スククランパー89が配置されている。このディスクク
ランパー89は、後部取付ベース90に設けた穴を上下
に貫通する筒軸部と、この筒軸部の下端部に設けられた
フランジ状の押え板と、筒軸部の上端部に着脱可能に取
り付けられた取付板とを有している。そして、筒軸部の
内部にはチャッキング用のマグネットが収納されてお
り、このマグネットの吸着力によってディスククランパ
ー89がターンテーブル33に吸着される。これによ
り、ターンテーブル33に装着された光ディスクDが、
ディスククランパー89とターンテーブル33とで上下
から挟持され、このチャッキング状態で回転駆動され
る。
A disk clamper 89 is disposed substantially at the center of the rear mounting base 90. The disc clamper 89 includes a cylindrical shaft portion vertically extending through a hole provided in the rear mounting base 90, a flange-shaped pressing plate provided at a lower end portion of the cylindrical shaft portion, and a disk clamper 89 attached to and detached from the upper end portion of the cylindrical shaft portion. And a mounting plate mounted so as to be capable of being mounted. A chucking magnet is housed inside the cylindrical shaft portion, and the disc clamper 89 is attracted to the turntable 33 by the attracting force of the magnet. Thereby, the optical disc D mounted on the turntable 33 is
The disk clamper 89 and the turntable 33 sandwich the disk from above and below, and are driven to rotate in this chucking state.

【0063】また、図5等に示すように、後部取付ベー
ス90の一方の側部には、情報信号の記録及び/又は再
生が行われる記憶媒体装着部にディスクトレイ17が移
動されたか否かを検出する前部検出アーム91と後部検
出アーム92とが上下方向へ揺動可能に取り付けられて
いる。各検出アーム91,92は、ディスクトレイ17
の移動軌跡上に突出する入力部91a,92aを有し、
これら入力部91a,92aの反対側に検出スイッチ2
2c,22dがそれぞれ配置されている。これらの検出
アーム91,92をディスクトレイ17で押し上げて対
応する検出スイッチ22c,22dをオン・オフさせる
ことにより、そのスイッチが取り付けられている位置を
ディスクトレイ17が通過したことを検出することがで
きる。
As shown in FIG. 5, etc., on one side of the rear mounting base 90, whether or not the disc tray 17 has been moved to a storage medium mounting portion where recording and / or reproduction of information signals is performed. A front detection arm 91 and a rear detection arm 92 for detecting the position are mounted so as to be swingable in the vertical direction. Each of the detection arms 91 and 92 is provided with the disc tray 17.
Input portions 91a and 92a protruding on the movement locus of
A detection switch 2 is provided on the opposite side of these input sections 91a and 92a.
2c and 22d are arranged respectively. The detection arms 91 and 92 are pushed up by the disk tray 17 to turn on / off the corresponding detection switches 22c and 22d, thereby detecting that the disk tray 17 has passed the position where the switches are mounted. it can.

【0064】また、シャーシ11の一方の側面板11d
の内面と側部取付ベース66の内面には、トレイストッ
カ12の後方からターンテーブル33側に搬送されたデ
ィスクトレイ17の両側部を支持する後部ガイドレール
93a,93bが設けられている。この後部ガイドレー
ル93a,93bは、一対のトレイガイド16,16と
トレイ押え部18a,18bとで囲まれたトレイ出入口
15と略同じ高さに設定されている。
Also, one side plate 11d of the chassis 11
Rear guide rails 93a and 93b supporting both sides of the disc tray 17 conveyed from the rear of the tray stocker 12 to the turntable 33 side are provided on the inner surface of the side mounting base 66 and the inner surface of the side mounting base 66. The rear guide rails 93a and 93b are set at substantially the same height as the tray entrance 15 surrounded by the pair of tray guides 16 and 16 and the tray pressing portions 18a and 18b.

【0065】上述した揺動フレーム83の前面の中央上
部には前方に突出するカムピン94が設けられていて、
そのカムピン94の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくする
ため球形に形成されている。このカムピン94は、その
前方に配置されたカム部材95のカム溝96に摺動可能
に係合されている。
A cam pin 94 projecting forward is provided at the upper center of the front surface of the swing frame 83 described above.
The tip of the cam pin 94 is formed in a spherical shape to reduce sliding frictional resistance. The cam pin 94 is slidably engaged with a cam groove 96 of a cam member 95 disposed in front of the cam pin 94.

【0066】カム部材95は、図2及び図3等に示すよ
うに、外周面に螺旋状に延びるカム溝96を有する回転
体からなり、このカム部材95の下端部にはカムギア9
5aが設けられ、上面には端面カム95bが設けられて
いる。カム部材95のカム溝96は、所定の角度で傾斜
された斜面部96aと、この斜面部96aの両側に連続
する水平とされた上水平部96b及び下水平部96cと
を有している。このカム溝96の傾斜部96aは右下が
りの長溝とされており、この傾斜部96aの左側の高い
位置には上水平部96bが形成され、また、傾斜部96
aの右側の低い位置には下水平部96cが形成されてい
る。このカム溝96の上水平部96bは、揺動フレーム
83を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されてお
り、下水平部96cとの高低差の分だけ揺動フレーム8
3が前下がりの状態となる。
As shown in FIGS. 2 and 3 and the like, the cam member 95 is composed of a rotating body having a cam groove 96 extending helically on the outer peripheral surface.
5a is provided, and an end face cam 95b is provided on the upper surface. The cam groove 96 of the cam member 95 has a slope 96a inclined at a predetermined angle, and an upper horizontal portion 96b and a lower horizontal portion 96c which are continuous on both sides of the slope 96a. The inclined portion 96a of the cam groove 96 is a long groove that descends to the right. An upper horizontal portion 96b is formed at a high position on the left side of the inclined portion 96a.
A lower horizontal portion 96c is formed at a lower position on the right side of a. The upper horizontal portion 96b of the cam groove 96 is set at the same height position as the horizontal state of the swing frame 83, and the swing frame 8 has a height difference from the lower horizontal portion 96c.
3 is in the state of falling forward.

【0067】このカム部材95は、カムギア95aを下
に配した状態で、シャーシ11の底面板11aに立設さ
れた支持軸77dに回転自在に支持されている。そし
て、カム部材95のカムギア95aには、チャッキング
操作系のカム駆動機構97における動力伝達経路の末端
に位置する出力ギア98噛合されている。この出力ギア
98は、中間ギア99の小径部99aに噛合されてい
て、この小径部99aには大径部99bが一体に設けら
れている。出力ギア98の大径部99bには駆動ギア1
00aが噛合されている。
The cam member 95 is rotatably supported by a support shaft 77d erected on the bottom plate 11a of the chassis 11 with the cam gear 95a disposed below. The cam gear 95a of the cam member 95 is meshed with an output gear 98 located at the end of the power transmission path in the cam drive mechanism 97 of the chucking operation system. The output gear 98 is meshed with the small diameter portion 99a of the intermediate gear 99, and the large diameter portion 99b is provided integrally with the small diameter portion 99a. The driving gear 1 is provided on the large diameter portion 99b of the output gear 98.
00a is engaged.

【0068】駆動ギア100aには従動プーリ100b
が一体に設けられていて、その従動プーリ100bには
無端状のゴムベルト68dの一端が掛けられている。こ
のゴムベルト68dの他端は、後方に延在されて駆動プ
ーリ101aに掛けられており、その駆動プーリ101
aはカム駆動モータ101の回転軸に固定されている。
カム駆動モータ101はシャーシ11の側面板11dの
内側に固定されていて、駆動ギア100a、中間ギア9
9及び出力ギア98は、底面板11aに立設された支持
軸にそれぞれ回転自在に支持されている。
The driven gear 100a has a driven pulley 100b
Are provided integrally, and one end of an endless rubber belt 68d is hung on the driven pulley 100b. The other end of the rubber belt 68d extends rearward and is hung on a driving pulley 101a.
“a” is fixed to the rotation shaft of the cam drive motor 101.
The cam drive motor 101 is fixed inside the side plate 11d of the chassis 11, and includes a drive gear 100a, an intermediate gear 9
The output gear 9 and the output gear 98 are rotatably supported by support shafts provided on the bottom plate 11a.

【0069】また、カム部材95の上面に設けた端面カ
ム95bは、カム部材95の回転中心を中心にして一側
に変位させた環状溝からなり、この環状溝における半径
方向の変位量によって所定距離のストロークを設定して
いる。この端面カム95bには、スライダ40の裏面に
突出させた凸部40aが摺動可能に係合されている。
The end face cam 95b provided on the upper surface of the cam member 95 is formed of an annular groove displaced to one side around the center of rotation of the cam member 95, and a predetermined amount is determined by the amount of radial displacement of the annular groove. Set the distance stroke. A convex portion 40a protruding from the back surface of the slider 40 is slidably engaged with the end surface cam 95b.

【0070】スライダ40は、図3及び図4等に示すよ
うに、横方向に長い板状の部材からなり、その長手方向
に所定の間隔をあけて横方向に延びる2つの長穴40
b,40cが設けられている。このスライダ40の一方
の長穴40bは、カム部材95を支持する支持軸77d
の頂部に対向され、この頂部に螺合される取付ネジ10
2aにより、横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止
されている。スライダ40の他方の長穴40cは、シャ
ーシ11に立設された支持軸77eの上方に延在されて
おり、この頂部に螺合される取付ネジ102bにより、
同じく横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されて
いる。
As shown in FIGS. 3 and 4, etc., the slider 40 is formed of a plate-like member that is long in the lateral direction, and has two long holes 40 extending in the lateral direction at a predetermined interval in the longitudinal direction.
b, 40c are provided. One elongated hole 40b of the slider 40 is provided with a support shaft 77d for supporting the cam member 95.
Mounting screw 10 which is opposed to the top of
By 2a, falling off is prevented while guiding the movement in the lateral direction. The other long hole 40c of the slider 40 extends above the support shaft 77e erected on the chassis 11, and is attached to the top by a mounting screw 102b.
Similarly, dropout is prevented while guiding lateral movement.

【0071】このスライダ40の側部取付ベース66側
にはアーム片40dが設けられていて、このアーム片4
0dの先端部には環状をなす2個の操作環103a,1
03bと、位置決め片104とが設けられている。図1
7等に示すように、スライダ40の一方の操作環103
aには、上述した揺動アーム73の操作ピン73eが緩
く挿入され、他方の操作環103bには段付切換レバー
78の操作ピン78dが緩く挿入される。また、スライ
ダ40の位置決め片104は、ディスクトレイ17を収
納位置に位置決めするもので、ディスクトレイ17の位
置決め凹部41に係合して前後方向への移動を制限する
ようにしている。
An arm piece 40d is provided on the side of the side mounting base 66 of the slider 40.
The two operating rings 103a, 103 forming an annular shape are provided at the tip of Od.
03b and a positioning piece 104 are provided. FIG.
7, one operation ring 103 of the slider 40
The operation pin 73e of the swing arm 73 described above is loosely inserted into a, and the operation pin 78d of the stepped switching lever 78 is loosely inserted into the other operation ring 103b. The positioning piece 104 of the slider 40 positions the disk tray 17 at the storage position, and engages with the positioning recess 41 of the disk tray 17 so as to limit the movement in the front-rear direction.

【0072】また、スライダ40の前面側には、昇降シ
ャッタ105が昇降可能に支持されている。この昇降シ
ャッタ105は、ディスクトレイ17のディスク載置部
30に載置されている光ディスクDが、例えば振動等の
外乱により記憶媒体装着部側に移動するのを防止するた
めのもので、通常は昇降シャッタ105の上部がカム部
材95の上端面よりも上方へ突出されていて、ディスク
トレイ17を記憶媒体装着部側へ搬送するときには所定
量だけ下降して、その通過を可能とさせる構成となって
いる。
An elevating shutter 105 is supported on the front side of the slider 40 so as to be able to move up and down. The lifting shutter 105 is for preventing the optical disk D mounted on the disk mounting portion 30 of the disk tray 17 from moving toward the storage medium mounting portion due to disturbance such as vibration. The upper portion of the elevating shutter 105 is protruded above the upper end surface of the cam member 95, and is lowered by a predetermined amount when the disc tray 17 is conveyed to the storage medium mounting portion side so that the disc tray 17 can pass therethrough. ing.

【0073】このため、昇降シャッタ105には、左右
一対の傾斜されたガイド穴106,106が設けられて
いる。このガイド穴106,106には、スライダ40
に設けた一対のガイドピン107,107が摺動可能に
係合されている。そして、スライダ40と昇降シャッタ
105との間にはスプリング108が掛け渡されてお
り、このスプリング108のばね力で昇降シャッタ10
5は常時側部取付ベース66側に付勢されている。この
昇降シャッタ105の横方向への移動を制限するため、
シャーシ11の底面板11aにはストッパ109が立設
されている。このストッパ109で昇降シャッタ105
の横方向への移動を制限し、一対のガイドピン107,
107にガイドされてガイド穴106,106が下方へ
移動することにより、昇降シャッタ105が全体として
押し下げられて下方へ移動することになる。
For this reason, the lifting shutter 105 is provided with a pair of left and right inclined guide holes 106, 106. The guide holes 106, 106 have the slider 40
Are slidably engaged with each other. A spring 108 is stretched between the slider 40 and the elevating shutter 105.
5 is constantly urged toward the side mounting base 66. In order to restrict the horizontal movement of the lifting shutter 105,
A stopper 109 is provided upright on the bottom plate 11 a of the chassis 11. The lifting shutter 105 is moved by the stopper 109.
Of the guide pin 107,
When the guide holes 106 and 106 are moved downward by being guided by the 107, the lifting shutter 105 is pushed down as a whole and moves downward.

【0074】このスライダ40の側部取付ベース66側
を支持する支持軸77fには、ゼネバギアの一方を構成
するゼネバピンギア110が回転自在に支持されてい
る。図19及び図20等に示すように、ゼネバピンギア
110は、扇状に突出形成されたカム凸部110aと、
このカム凸部110aの半径方向外側に設けられたカム
ピン110bと、カム凸部110aを下方へ膨出させる
ことにより形成されたスイッチ操作部110cとを有し
ている。ゼネバギアの他方を構成するゼネバ溝ギア11
1は、カムピン110bが摺動可能に係合される十文字
状に形成されたカム溝111aと、カム凸部110aの
外周面に摺接して回転力の伝達を阻止するストッパ曲面
111bと、これらと一体に形成されたギア部111c
とを有している。
A Geneva pin gear 110, which constitutes one of the Geneva gears, is rotatably supported on a support shaft 77f that supports the side mounting base 66 of the slider 40. As shown in FIGS. 19 and 20, etc., the Geneva pin gear 110 includes a cam convex portion 110a that is formed in a fan shape,
It has a cam pin 110b provided radially outside of the cam projection 110a, and a switch operation section 110c formed by expanding the cam projection 110a downward. Geneva groove gear 11 constituting the other of the Geneva gear
Reference numeral 1 denotes a cross-shaped cam groove 111a with which the cam pin 110b is slidably engaged, a stopper curved surface 111b which slides on the outer peripheral surface of the cam projection 110a to prevent transmission of rotational force, and Gear portion 111c formed integrally
And

【0075】このゼネバ溝ギア111のギア部111c
には、駆動ギア112の大径部112aが噛合されてい
る。この大径部112aには小径部112bが一体に設
けられており、その小径部112bは、上述したスライ
ド部材53のラック57に噛合されている。この駆動ギ
ア112とゼネバ溝ギア111とは、シャーシ11に立
設された支持軸に回転自在に支持されている。
The gear portion 111c of the Geneva groove gear 111
Is engaged with the large-diameter portion 112a of the drive gear 112. The large diameter portion 112a is provided integrally with a small diameter portion 112b, and the small diameter portion 112b is engaged with the rack 57 of the slide member 53 described above. The drive gear 112 and the Geneva groove gear 111 are rotatably supported by a support shaft erected on the chassis 11.

【0076】更に、図19に示すように、ゼネバピンギ
ア110にはコイルばね113が緩く嵌合されていて、
その一端がスリーブ114を介してスライダ40の下面
に圧接されてりる。このコイルばね113の付勢力に抗
してカムピン112bをカム溝111aから逃がすこと
により、ゼネバピンギア110とゼネバ溝ギア111と
の間に過大な荷重が負荷されるのを防止している。
Further, as shown in FIG. 19, a coil spring 113 is loosely fitted to the Geneva pin gear 110,
One end is pressed against the lower surface of the slider 40 via the sleeve 114. By releasing the cam pin 112b from the cam groove 111a against the urging force of the coil spring 113, an excessive load is prevented from being applied between the Geneva pin gear 110 and the Geneva groove gear 111.

【0077】また、図1に示すように、前部取付ベース
18と後部取付ベース90との間には、中部取付ベース
115が複数の固定ネジ19bで取り付けられている。
この中部取付ベース115には、光検出器48の一方を
構成する受光センサ48bが取付ブラケット116を介
して取り付けられている。この受光センサ48bに対向
するようシャーシ11の底面板11aに設けたセンサ保
持部11hには、発光センサ48aが取り付けられてい
る。これら発光センサ48a及び受光センサ448b間
に透過する光が、トレイストッカ12に収納されたディ
スクトレイ17に載置されている光ディスクDの中央穴
を通る位置に設定されている。この光検出センサ48の
光をディスクトレイ17に載置されている光ディスクD
の情報記録面で遮断することにより、そのディスクトレ
イ17に光ディスクDが載置されていることを知ること
ができる。
As shown in FIG. 1, a middle mounting base 115 is mounted between the front mounting base 18 and the rear mounting base 90 with a plurality of fixing screws 19b.
A light receiving sensor 48b that constitutes one of the photodetectors 48 is attached to the middle attachment base 115 via an attachment bracket 116. A light emitting sensor 48a is attached to a sensor holding portion 11h provided on the bottom plate 11a of the chassis 11 so as to face the light receiving sensor 48b. The light transmitted between the light emitting sensor 48a and the light receiving sensor 448b is set at a position passing through the center hole of the optical disc D placed on the disc tray 17 stored in the tray stocker 12. The light from the light detection sensor 48 is transmitted to the optical disc D placed on the disc tray 17.
In this case, it is possible to know that the optical disk D is placed on the disk tray 17.

【0078】このような構成を有するディスク記録再生
装置10は、例えば、次のようにして用いることによ
り、5枚のディスクトレイ17に対する光ディスクDの
装着及び排出作業と、五層に積み重ねられた5枚のディ
スクトレイ17の各ディスク載置部30に載置されてい
る5枚の光ディスクDの中から所望の1枚の光ディスク
Dを選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又
は再生を行うと共に、その記録又は再生中に他のディス
クトレイ17のディスク載置部30に載置されている光
ディスクDの交換作業を行う、いわゆるエクスチェンジ
機能を実行することができる。
The disk recording / reproducing apparatus 10 having such a configuration is used, for example, in the following manner to mount and discharge the optical disk D to and from the five disk trays 17, and to stack five layers of five disks. A desired one optical disc D is selected and taken out of the five optical discs D placed on each disc loading section 30 of the disc tray 17, and recording or reproduction of an information signal such as music performance is performed. At the same time, it is possible to execute a so-called exchange function of exchanging the optical disk D mounted on the disk mounting portion 30 of another disk tray 17 during the recording or reproduction.

【0079】図4〜図6は、このディスク記録再生装置
10の初期状態とするディスクトレイ17の収納状態を
示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム
83は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム
83に保持されているディスク回転駆動装置13のター
ンテーブル33と後部取付ベース90に支持されている
ディスククランパー89との間には1枚のディスクトレ
イ17が入り込むために十分な大きさの隙間が設定され
ている。そして、5枚のディスクトレイ17を保持する
トレイストッカ12は最下端に位置しており、このとき
最上段のトレイ収納部はトレイ出入口15に対向されて
いる。
FIGS. 4 to 6 show the storage state of the disk tray 17 as an initial state of the disk recording / reproducing apparatus 10. FIG. In this tray storage state, the swing frame 83 is in the forward lowered state, and the disc clamper supported by the turntable 33 of the disc rotation driving device 13 held by the swing frame 83 and the rear mounting base 90. A gap large enough for one disc tray 17 to enter is provided between the disc tray 89 and the disc tray 89. The tray stocker 12 holding the five disk trays 17 is located at the lowermost end. At this time, the uppermost tray storage section is opposed to the tray entrance 15.

【0080】また、カム部材95の端面カム95bに係
合された凸部40aが端面カム95bの外側に位置する
ため、スライダ40は側部取付ベース66側に移動した
状態にある。そのため、図16に示すように、スライダ
40の2つの操作環103a,103b内に挿入されて
いる操作ピン73e,78dは、共に外側に変位した位
置にある。従って、操作ピン73eの他端側に位置する
中部送りギア44は、トレイストッカ12の開口窓45
からトレイ収納部内に入り込み、そこに保持されている
ディスクトレイ17のラック39に噛合されている。
Since the projection 40a engaged with the end cam 95b of the cam member 95 is located outside the end cam 95b, the slider 40 has been moved to the side mounting base 66 side. Therefore, as shown in FIG. 16, the operation pins 73e and 78d inserted into the two operation rings 103a and 103b of the slider 40 are both at positions displaced outward. Therefore, the middle feed gear 44 located on the other end side of the operation pin 73e is connected to the opening window 45 of the tray stocker 12.
From the tray storage section, and is engaged with the rack 39 of the disk tray 17 held therein.

【0081】まず、電源スイッチをオンして電気系統に
電力を供給した後、シャーシ11の前面等に配設される
図示しないフロントパネルに取り付けられた操作スイッ
チ群のうちトレイ動作スイッチを操作し、所望のディス
クトレイ17を前進させてトレイ出入口15から前方に
突出させる。このとき、例えば、最上段である5段目に
位置するディスクトレイ17を突出させる場合には、こ
の初期状態からそのまま突出動作を実行することができ
るが、4段目より下の段に位置するディスクトレイ17
を突出させる場合には、ディスクトレイ17の突出動作
の前に後述するストッカ昇降機構の昇降動作が必要とな
る。
First, after the power switch is turned on to supply power to the electric system, a tray operation switch of a group of operation switches mounted on a front panel (not shown) disposed on the front surface of the chassis 11 is operated. The desired disk tray 17 is advanced to protrude forward from the tray entrance 15. At this time, for example, when the disc tray 17 located at the fifth stage, which is the uppermost stage, is projected, the projecting operation can be executed as it is from this initial state, but it is located at a stage lower than the fourth stage. Disc tray 17
When the disc tray 17 is to be protruded, a stocker elevating mechanism, which will be described later, needs to be moved up and down before the disc tray 17 is protruded.

【0082】この場合、トレイ動作スイッチをオンする
と、図示しないコントロール装置の働きによりトレイ搬
送機構60の駆動モータ61が駆動され、この駆動モー
タ61の回転力が駆動プーリ67aから3本のゴムベル
ト68a〜68cを介して前中後の各搬送部における3
個の従動プーリ70a,72a,75aにそれぞれ伝達
される。その結果、前部搬送部及び中部搬送部において
は出力ギア70b,72b及び中間ギア71,74を介
して送りギア23,44がそれぞれ回転駆動される。ま
た、後部搬送部においては出力ギア75b、中間ギア7
6、昇降ギア80及び可動ギア82を介して送りギア6
3が回転駆動される。
In this case, when the tray operation switch is turned on, the drive motor 61 of the tray transport mechanism 60 is driven by the operation of a control device (not shown), and the rotational force of this drive motor 61 is transmitted from the drive pulley 67a to the three rubber belts 68a to 68a. 68c at each transport unit before, during, and after
It is transmitted to the driven pulleys 70a, 72a, 75a, respectively. As a result, in the front conveyance section and the middle conveyance section, the feed gears 23 and 44 are driven to rotate via the output gears 70b and 72b and the intermediate gears 71 and 74, respectively. Further, in the rear conveyance section, the output gear 75b and the intermediate gear 7 are provided.
6, feed gear 6 via lifting gear 80 and movable gear 82
3 is driven to rotate.

【0083】これにより、ディスクトレイ17のラック
39に噛合する中部送りギア44の回転力により、ディ
スクトレイ17が前方に移動される。このディスクトレ
イ17が前方に少々移動すると、ラック39の先端部が
前部送りギア23に噛合され、両送りギア23,44の
回転力で更に移動される。そして、ディスクトレイ17
の先端部が開閉蓋27に当接し、この開閉蓋27を前方
に倒してトレイ出入口15を開放する。その後、中部送
りギア44がラック39から離れるが、これ以後は前部
送りギア23の回転力でディスクトレイ17が前方に移
動される。そして、ディスクトレイ17が所定位置まで
突出すると、その位置が前部取付ベース18に取り付け
られた前後の検出アーム20,21及び検出スイッチ2
2a,22bにより検出され、その検出信号に基づいて
駆動モータ61が停止される。
As a result, the disc tray 17 is moved forward by the rotational force of the middle feed gear 44 meshing with the rack 39 of the disc tray 17. When the disk tray 17 moves a little forward, the front end of the rack 39 meshes with the front feed gear 23 and is further moved by the rotational force of both feed gears 23 and 44. And the disc tray 17
Abuts on the opening / closing lid 27, and the opening / closing lid 27 is tilted forward to open the tray entrance 15. Thereafter, the middle feed gear 44 separates from the rack 39, and thereafter, the disc tray 17 is moved forward by the rotational force of the front feed gear 23. When the disk tray 17 projects to a predetermined position, the position is changed to the front and rear detection arms 20 and 21 and the detection switch 2 attached to the front mounting base 18.
The driving motor 61 is stopped based on the detection signal.

【0084】このイジェクト状態では、ディスクトレイ
17のディスク載置部30の略全体がトレイ出入口15
の前方に露出されるため、ディスク載置部30の小径凹
部30bに直径8cmの光ディスクを簡単に載置できる
と共に、大径凹部30aに対して直径12cmの光ディ
スクをスムースに載置することができる。また、ディス
クトレイ17がシャーシ11の一対のトレイガイド部1
6,16と前部取付ベース18の一対のトレイ押え部1
8a,18bとで被支持部17b,17cを上下から保
持されているため、ディスクトレイ17をできるだけ前
に突出させながら、しっかりと支えることができる。
In this ejected state, substantially all of the disk mounting portion 30 of the disk tray 17 is
The optical disk having a diameter of 8 cm can be easily placed in the small-diameter concave portion 30b of the disk mounting portion 30 and the optical disk having a diameter of 12 cm can be smoothly placed in the large-diameter concave portion 30a. . The disk tray 17 is a pair of tray guides 1 of the chassis 11.
6, 16 and a pair of tray holding portions 1 of the front mounting base 18
Since the supported portions 17b and 17c are held from above and below by 8a and 18b, the disk tray 17 can be firmly supported while protruding as far forward as possible.

【0085】これにより、ディスクトレイ17のイジェ
クト量を十分に大きく確保することができるため、光デ
ィスクDをディスク載置部30から容易に取り出すこと
ができる。しかも、トレイガイド部16に設けた
16aがディスクトレイ17の両側部に設けたガイド溝
38a,38b内に入り込み、これらのガイドレイル1
6aでガイドされるため、ディスクトレイ17を真っ直
ぐ前方に、しかもスムースに移動させることができる。
As a result, the ejection amount of the disc tray 17 can be sufficiently large, so that the optical disc D can be easily taken out from the disc mounting portion 30. Moreover, it is provided on the tray guide section 16.
16a enter the guide grooves 38a, 38b provided on both sides of the disc tray 17, and these guide rails 1
Since the disc tray 17 is guided by 6a, the disc tray 17 can be moved straight forward and smoothly.

【0086】このようにディスクトレイ17のディスク
載置部30に所望の光ディスクDを載置した後、このデ
ィスクトレイ17の先端部を軽く押圧するか、或いはト
レイ動作スイッチをオンすると、駆動モータ61が逆方
向に回転駆動され、この駆動モータ61の回転力が前部
送りギア23からラック39に伝達される。これによ
り、ディスクトレイ17がシャーシ11内に引き込ま
れ、トレイ出入口15を経てトレイストッカ12のトレ
イ収納部を通過し、そのまま記録媒体装着部側に搬送さ
れる。
After the desired optical disk D is mounted on the disk mounting portion 30 of the disk tray 17 as described above, when the tip of the disk tray 17 is lightly pressed or the tray operation switch is turned on, the drive motor 61 is turned on. Are rotated in the reverse direction, and the torque of the drive motor 61 is transmitted from the front feed gear 23 to the rack 39. As a result, the disk tray 17 is drawn into the chassis 11, passes through the tray entrance 15 through the tray storage section of the tray stocker 12, and is conveyed as it is to the recording medium mounting section side.

【0087】このとき、トレイストッカ12を通過する
ディスクトレイ17のディスク載置部30に光ディスク
Dが載置されるてい場合には、その光ディスクDが光検
出器48によって検出される。この場合、光検出器48
の発光センサ48aと受光センサ48bとが光ディスク
Dの中央穴の移動軌跡上に対向するよう配設されている
ため、光ディスクDがイジェクト位置からストック位置
に移動する間に光が一回遮断されるか否かを見ることに
より、光ディスクDの有無を判断することができる。
At this time, when the optical disk D is mounted on the disk mounting portion 30 of the disk tray 17 passing through the tray stocker 12, the optical disk D is detected by the photodetector 48. In this case, the photodetector 48
The light emitting sensor 48a and the light receiving sensor 48b are arranged so as to face the movement locus of the center hole of the optical disc D, so that light is interrupted once while the optical disc D moves from the eject position to the stock position. By checking whether or not the optical disk D is present, it is possible to determine the presence or absence of the optical disk D.

【0088】即ち、光検出器48の光が光ディスクDの
情報記録面によって遮断された後、その後情報記録面を
通過して中央穴に達して再び光が通過されることによ
り、この光のオン・オフ動作で光ディスクDの有無を検
出することができる。従って、この光検出器48によれ
ば、光ディスクDが12cmであるか8cmであるかに
係わらず、光ディスクDの有無を正確且つ確実に判断す
ることができる。例えば、8cmの光ディスクDがディ
スク載置部30の小径凹部30bをはみ出して載置され
ている場合には、光が通る位置に光ディスクDの情報記
録面が位置することになるため、このようなディスクの
あばれを検出することができる。
That is, after the light from the photodetector 48 is cut off by the information recording surface of the optical disk D, the light passes through the information recording surface, reaches the center hole, and passes through the light again. The presence or absence of the optical disk D can be detected by the off operation. Therefore, according to the photodetector 48, the presence or absence of the optical disk D can be accurately and reliably determined regardless of whether the optical disk D is 12 cm or 8 cm. For example, when an optical disk D of 8 cm is mounted so as to protrude from the small-diameter concave portion 30b of the disk mounting portion 30, the information recording surface of the optical disk D is located at a position through which light passes. It is possible to detect a disc rag.

【0089】次に、中部送りギア44の回転力により、
ディスクトレイ17がトレイストッカ12のトレイ収納
部を通って後方に移動し、ラック39の後部が後部送り
ギア63に噛合されると、両送りギア44,63の回転
力でディスクトレイ17が移動される。そして、中部送
りギア44がラック39から離れると、その後は後部送
りギア63の回転力のみでディスクトレイ17が移動さ
れる。その結果、ディスクトレイ17が記憶媒体装着部
の所定位置まで移動すると、その位置が後部取付ベース
90に取り付けられた前後の検出アーム91,92及び
検出スイッチ22c,22dにより検出され、その検出
信号に基づいて駆動モータ61が停止される。
Next, by the rotational force of the middle feed gear 44,
When the disc tray 17 moves rearward through the tray storage section of the tray stocker 12 and the rear portion of the rack 39 is engaged with the rear feed gear 63, the disc tray 17 is moved by the rotational force of both feed gears 44 and 63. You. Then, when the middle feed gear 44 separates from the rack 39, the disc tray 17 is thereafter moved only by the rotational force of the rear feed gear 63. As a result, when the disk tray 17 moves to a predetermined position of the storage medium mounting portion, the position is detected by the front and rear detection arms 91 and 92 and the detection switches 22c and 22d attached to the rear mounting base 90, and the detection signal is output. The drive motor 61 is stopped based on the result.

【0090】その後、光ディスクDをターンテーブル3
3に固定するチャッキング動作が行われる。このディス
クチャッキング動作は、カム駆動機構97の作動によっ
て行われる。まず、カム駆動モータ101が駆動され、
このカム駆動モータ101の回転力が駆動プーリ101
aからゴムベルト68d、従動プーリ100b、駆動ギ
ア100a、中間ギアの大径部99b、同小径部99a
及び出力ギア98を介してカムギア95aに伝達され
る。これにより、カムギア95aが回転駆動されると、
カム溝96の回転によってカムピン94がカム溝96の
下水平部96cを傾斜部96a側に移動する。そして、
カムピン94が傾斜部96aに入り込んだ後、この傾斜
部96aにより徐々に押し上げられて上方に移動するこ
とにより、カムピン94の上昇量に応じて揺動フレーム
83がその回動軸部83bを回動中心として上方へ回動
される。
Thereafter, the optical disk D is placed on the turntable 3
3 is performed. This disc chucking operation is performed by the operation of the cam drive mechanism 97. First, the cam drive motor 101 is driven,
The rotational force of the cam drive motor 101 is
a to the rubber belt 68d, the driven pulley 100b, the drive gear 100a, the large-diameter portion 99b and the small-diameter portion 99a of the intermediate gear.
, And transmitted to the cam gear 95a via the output gear 98. Thereby, when the cam gear 95a is rotationally driven,
The rotation of the cam groove 96 causes the cam pin 94 to move the lower horizontal portion 96c of the cam groove 96 toward the inclined portion 96a. And
After the cam pin 94 enters the inclined portion 96a, it is gradually pushed up by the inclined portion 96a and moves upward, so that the swing frame 83 rotates its rotation shaft portion 83b according to the amount of rise of the cam pin 94. It is pivoted upward as a center.

【0091】この際、揺動フレーム83の上方への回動
により、この揺動フレーム83にサブシャーシ86を介
して支持されたスピンドルモータ87が徐々に押し上げ
られ、その回転軸に固定されたターンテーブル33がデ
ィスクトレイ17の略中央部に設けられた開口穴34内
に挿入される。このターンテーブル33は、ディスク載
置部30に載置されている光ディスクDに下方から接近
して中央穴内に入り込み、その嵌合状態で光ディスクD
を押し上げる。
At this time, by the upward rotation of the swing frame 83, the spindle motor 87 supported by the swing frame 83 via the sub-chassis 86 is gradually pushed up, and the turn is fixed to the rotation shaft. The table 33 is inserted into an opening hole 34 provided substantially at the center of the disc tray 17. The turntable 33 approaches the optical disk D mounted on the disk mounting portion 30 from below and enters into the center hole.
Push up.

【0092】そして、カムピン94が傾斜部96aの上
端に達すると、ターンテーブル33に装着された光ディ
スクDが略水平状態になると共に、このターンテーブル
33の上方に配置されているディスククランパー89
が、これに内蔵されているマグネットの吸着力によって
ターンテーブル33に吸着される。これが、図10に示
すチャッキング状態である。その結果、ターンテーブル
33とディスククランパー89とで光ディスクDが上下
から挟持され、これにより、光ディスクDのチャッキン
グ動作が実行される。
When the cam pin 94 reaches the upper end of the inclined portion 96a, the optical disk D mounted on the turntable 33 becomes substantially horizontal, and the disk clamper 89 disposed above the turntable 33.
Is attracted to the turntable 33 by the attraction force of a magnet incorporated therein. This is the chucking state shown in FIG. As a result, the optical disk D is sandwiched between the turntable 33 and the disk clamper 89 from above and below, whereby the chucking operation of the optical disk D is performed.

【0093】このとき、揺動フレーム83がある程度上
昇すると、図17に示すように、操作アーム83aが下
方から可動ギア82に当接し、この可動ギア82を上方
へ押し上げる。その結果、可動ギア82と昇降ギア80
の大径部80aとの噛合が解除され、送りギア63への
動力伝達経路が遮断される。これにより、ディスクトレ
イ17のラック39に後部送りギア63が噛合している
にも係わらず、後部送りギア63の回転動作を防止し
て、ディスクトレイ17の静止状態を確保することがで
きる。
At this time, when the swing frame 83 rises to some extent, as shown in FIG. 17, the operation arm 83a comes into contact with the movable gear 82 from below, and pushes up the movable gear 82 upward. As a result, the movable gear 82 and the lifting gear 80
Is disengaged from the large-diameter portion 80a, and the power transmission path to the feed gear 63 is cut off. This prevents the rear feed gear 63 from rotating even though the rear feed gear 63 is meshed with the rack 39 of the disc tray 17, thereby ensuring the stationary state of the disc tray 17.

【0094】これと同時に、揺動フレーム83の上面に
設けたロックピン117がディスクトレイ17に設けた
ロック穴42内に入り込む。これにより、記憶媒体装着
部に搬送されたディスクトレイ17が揺動フレーム83
によってロックされ、搬送方向への移動が制限される。
そのため、上述した動力伝達経路の遮断手段に加えて、
ディスクトレイ17の移動をより確実に防止して確実な
静止状態を確保することができる。
At the same time, the lock pin 117 provided on the upper surface of the swing frame 83 enters the lock hole 42 provided on the disc tray 17. As a result, the disc tray 17 transported to the storage medium mounting portion is
And the movement in the transport direction is restricted.
Therefore, in addition to the above-described power transmission path blocking means,
The movement of the disk tray 17 can be more reliably prevented, and a reliable stationary state can be ensured.

【0095】更に、カムピン94が傾斜部96aから上
水平部96b内に入り込むと、カム駆動モータ101の
駆動が停止されてカム部材95の回転が停止される。こ
の際、光学ピックアップ装置14のキャリッジ14aに
搭載された光学ヘッド14cがディスクトレイ17の開
口穴34内に入り込み、その対物レンズ14bが光ディ
スクDの情報記録面に接近する。これと前後してスピン
ドルモータ87が駆動され、ターンテーブル33にチャ
ッキングされている光ディスクDが所定速度で回転され
る。
Further, when the cam pin 94 enters the upper horizontal portion 96b from the inclined portion 96a, the driving of the cam drive motor 101 is stopped, and the rotation of the cam member 95 is stopped. At this time, the optical head 14c mounted on the carriage 14a of the optical pickup device 14 enters the opening 34 of the disc tray 17, and the objective lens 14b approaches the information recording surface of the optical disc D. Around this, the spindle motor 87 is driven, and the optical disc D chucked on the turntable 33 is rotated at a predetermined speed.

【0096】その後、光学ピックアップ装置14が光デ
ィスクDの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド1
4cが光ディスクDの情報記録面に情報信号を書込み、
或いは既に記録されている情報信号を読み取ることによ
り、光学ピックアップ装置14による情報の記録及び/
又は再生が実行される。
Thereafter, the optical pickup device 14 is moved in the radial direction of the optical disk D, and at this time, the optical head 1
4c writes an information signal on the information recording surface of the optical disc D,
Alternatively, by reading the already recorded information signal, information recording and / or information recording by the optical pickup device 14 can be performed.
Alternatively, reproduction is executed.

【0097】次に、トレイ収納状態において5段目では
なく4段目より下の段に位置するディスクトレイ17を
選択してイジェクトするため、或いは、再生演奏中に、
他の4枚のディスクトレイ17のうち、いずれか1枚の
ディスクトレイ17を選択して交換(エクスチェンジ)
するために、所望のトレイ動作スイッチをオンすると、
下水平部96c又は上水平部96bにおいてカムギア9
5aが若干回転駆動される。このとき、カムピン94は
上水平部96b内又は下水平部96c内に保持されるた
め、このカム部材95の回転によって揺動フレーム83
の姿勢に変化を生ずることはなく、その水平状態又は傾
斜状態が保持される。
Next, in the tray storage state, in order to select and eject the disk tray 17 located at the lower stage than the fourth stage instead of the fifth stage, or during the reproduction performance,
One of the other four disk trays 17 is selected and exchanged (exchange)
To turn on the desired tray operation switch,
In the lower horizontal portion 96c or the upper horizontal portion 96b, the cam gear 9
5a is slightly rotated. At this time, since the cam pin 94 is held in the upper horizontal portion 96b or the lower horizontal portion 96c, the rotation of the cam member 95 causes the swing frame 83 to rotate.
Is not changed, and the horizontal or inclined state is maintained.

【0098】その結果、端面カム95bに係合している
スライダ40の凸部40aがそのカム面にガイドされて
摺動するため、2つの長穴40b,40cに挿通されて
いる取付ネジ102a,102bにガイドされてスライ
ダ40が、カム部材95の回転中心側に移動する。これ
により、2つの操作環103a,103bが同じくカム
部材95側に移動して、操作ピン73e,78dをそれ
ぞれ内側に移動させる。
As a result, the convex portion 40a of the slider 40 engaged with the end surface cam 95b slides while being guided by the cam surface, so that the mounting screws 102a, 102b, which are inserted into the two long holes 40b, 40c. The slider 40 moves to the rotation center side of the cam member 95 while being guided by 102b. As a result, the two operation rings 103a and 103b similarly move toward the cam member 95, and move the operation pins 73e and 78d inward.

【0099】これにより、操作ピン73eの移動によっ
て揺動アーム73が、図4において反時計方向に回動
し、中部送りギア44が外側へ移動される。また、操作
ピン78dの移動によって段付切換レバー78が、図4
において時計方向に回動し、そのアーム部78cが同方
向へ回動されるため、昇降ギア80が上面部78fから
傾斜面78eを滑って下面部78gに移動する。その結
果、昇降ギア80の大径部80aが中間ギア76との噛
合状態を確保しつつ、小径部80bがゼネバピンギア1
10に噛合する。これにより、駆動モータ61の回転力
が中間ギア76から昇降ギア80を介してゼネバピンギ
ア110に伝達される。
Thus, the swing arm 73 is rotated counterclockwise in FIG. 4 by the movement of the operation pin 73e, and the center feed gear 44 is moved outward. Further, the movement of the operation pin 78d causes the stepped switching lever 78 to move as shown in FIG.
, The arm portion 78c is rotated in the same direction, so that the elevating gear 80 slides on the inclined surface 78e from the upper surface portion 78f and moves to the lower surface portion 78g. As a result, while the large-diameter portion 80a of the elevating gear 80 secures the meshing state with the intermediate gear 76, the small-diameter portion 80b is
10 meshes. Thus, the rotational force of the drive motor 61 is transmitted from the intermediate gear 76 to the Geneva pin gear 110 via the elevating gear 80.

【0100】このゼネバピンギア110の回転力は、図
19に示すように、そのカムピン110bからゼネバ溝
ギア111に伝達され、駆動ギア112を介してスライ
ド部材53のラック57に伝達される。これにより、図
7等に示すように、スライド部材53に設けた階段状の
昇降カム溝58,58にトレイストッカ12に固定され
たガイドピン5,50が摺動可能に係合されていると共
に、これらガイドピン50,50の移動をシャーシ11
に設けた垂直溝26a,26bで制限するように構成し
ているため、スライド部材53が横方向に移動すると、
これら垂直溝26a,26bにガイドされてガイドピン
50,50が押し上げられる。
As shown in FIG. 19, the rotational force of the Geneva pin gear 110 is transmitted from the cam pin 110b to the Geneva groove gear 111 and transmitted to the rack 57 of the slide member 53 via the drive gear 112. Thereby, as shown in FIG. 7 and the like, the guide pins 5 and 50 fixed to the tray stocker 12 are slidably engaged with the step-like elevating cam grooves 58 and 58 provided on the slide member 53. The movement of these guide pins 50, 50
Are limited by the vertical grooves 26a and 26b provided in the slide member 53. Therefore, when the slide member 53 moves in the lateral direction,
The guide pins 50, 50 are pushed up by being guided by the vertical grooves 26a, 26b.

【0101】その結果、4本のガイドピン50,50で
支持されたトレイストッカ12が略水平状態を保持した
まま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇降カム
溝58,58の各水平部58aはトレイストッカ12の
トレイ収納部に対応されているため、例えば、ガイドピ
ン50,50が最下段の水平部58aから3段目の水平
部58aに移動すると、トレイストッカ12が2段持ち
上げられて、上から三番目の3段目に位置するトレイ収
納部がトレイ出入口15と同じ高さになる。
As a result, the tray stocker 12 supported by the four guide pins 50, 50 is pushed upward substantially vertically while maintaining a substantially horizontal state. Since the horizontal portions 58a of the elevating cam grooves 58, 58 correspond to the tray storage portion of the tray stocker 12, for example, the guide pins 50, 50 are located at the third horizontal portion 58a from the lowermost horizontal portion 58a. , The tray stocker 12 is lifted up by two levels, and the tray storage section located at the third level from the top becomes the same height as the tray entrance 15.

【0102】この状態において、3段目のディスクトレ
イ17をトレイ出入口15から突出させることにより、
再生中であっても、所望のディスクトレイ17をイジェ
クトさせて、光ディスクDの交換作業や新たな挿填作業
を行うことができる。このプレイ中のイジェクト状態を
示すものが、図11である。
In this state, the third-stage disc tray 17 is made to protrude from the tray entrance 15 so that
Even during reproduction, a desired disc tray 17 can be ejected to perform an exchange work of the optical disc D or a new insertion work. FIG. 11 shows the eject state during the play.

【0103】その後、突出しているディスクトレイ17
を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオ
ンし、このディスクトレイ17をトレイストッカ12に
収納する。これにより、トレイストッカ12の昇降動作
が可能となり、例えば、更にトレイストッカ12を上昇
させて、2段目或いは1段目のディスクトレイ17をイ
ジェクトさせ、これらに新たな光ディスクDを挿填した
り、光ディスクDの交換作業を行うことができる。ま
た、トレイストッカ12を下降させて、それまで再生動
作に寄与していた光ディスクDを載置したディスクトレ
イ17を5段目のトレイ収納部に戻す作業等を行うこと
ができる。
Thereafter, the projecting disk tray 17
Or the corresponding tray operation switch is turned on, and the disc tray 17 is stored in the tray stocker 12. This allows the tray stocker 12 to move up and down. For example, the tray stocker 12 is further moved up to eject the second or first stage disk tray 17, and a new optical disk D is inserted into them. , The optical disc D can be exchanged. In addition, the tray stocker 12 can be moved down to return the disk tray 17 on which the optical disk D that has contributed to the reproducing operation to the fifth tray storage section.

【0104】その後、音楽演奏等の再生動作が終了する
と、スピンドルモータ87の駆動が停止される一方、カ
ム駆動機構97のカム駆動モータ101が駆動されてカ
ム部材95が回転駆動される。これにより、カムピン9
4がカム溝96の上水平部96bを抜け出し、傾斜部9
6aを下がって下水平部96cに移動する。その結果、
揺動フレーム83の姿勢が、図10に示す略水平の状態
から、図5に示す傾斜した状態に変化する。
Thereafter, when the reproducing operation such as music performance is completed, the driving of the spindle motor 87 is stopped, and the cam driving motor 101 of the cam driving mechanism 97 is driven to rotate the cam member 95. Thereby, the cam pin 9
4 comes out of the upper horizontal portion 96b of the cam groove 96, and the inclined portion 9
6a and moves to the lower horizontal portion 96c. as a result,
The posture of the swing frame 83 changes from the substantially horizontal state shown in FIG. 10 to the inclined state shown in FIG.

【0105】この際、揺動フレーム83の下方への回動
により、ターンテーブル33が下方に徐々に引下げら
れ、マグネットの吸着力に抗してターンテーブル33が
ディスククランパー89から引き離される。その結果、
ターンテーブル33等による光ディスクDのチャッキン
グが解除され、ディスク装着部に搬送されているディス
クトレイ17のディスク載置部30に光ディスクDが置
き去りにされる。これにより、このディスクトレイ17
をディスク装着部からトレイホルダ12の5段目のトレ
イ収納部に戻す搬送が可能となる。そして、ディスクト
レイ17が前方に所定量搬送されてトレイストッカ12
のトレイ収納部まで搬送されると、駆動モータ61の駆
動が停止される。これにより、このディスクプレーヤ装
置10が、図4等に示す当初のトレイ収納状態に復帰さ
れる。
At this time, the turntable 33 is gradually pulled downward by the downward rotation of the swing frame 83, and the turntable 33 is separated from the disc clamper 89 against the attraction of the magnet. as a result,
The chucking of the optical disk D by the turntable 33 or the like is released, and the optical disk D is left behind on the disk mounting portion 30 of the disk tray 17 being transported to the disk mounting portion. As a result, the disc tray 17
Can be returned from the disc mounting section to the fifth tray storage section of the tray holder 12. Then, the disc tray 17 is transported forward by a predetermined amount, and
Is stopped, the drive of the drive motor 61 is stopped. As a result, the disc player device 10 returns to the initial tray storage state shown in FIG.

【0106】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施の例におい
ては、ディスク状記憶媒体として光ディスクを使用して
記録及び再生の可能なディスクプレーヤ装置10に適用
した例について説明したが、記録又は再生の専用装置に
適用できることは勿論である。更に、光磁気ディスクや
磁気ディスク等をディスク状記憶媒体として適用するこ
とができる。更に又、上記実施の例では、5枚のディス
クトレイを5層に重ねて配置した例について説明した
が、ディスクトレイの数は4枚以下でもよく、また6枚
以上でもよいものである。
As described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a disk player capable of recording and reproducing using an optical disk as a disk storage medium is described. Although an example in which the present invention is applied to the device 10 has been described, it is needless to say that the present invention can be applied to a dedicated device for recording or reproduction. Further, a magneto-optical disk, a magnetic disk or the like can be applied as a disk-shaped storage medium. Furthermore, in the above embodiment, an example in which five disk trays are arranged in five layers is described. However, the number of disk trays may be four or less, or six or more.

【0107】また、上記実施の例においては、回動軸部
83bを中心に揺動フレーム83を回動させて姿勢を変
更することによりチャッキングを行う構成とした例につ
いて説明したが、これ以外にも、揺動フレーム83をデ
ィスクトレイと平行に移動させて姿勢を変更し、これに
よりディスク状記憶媒体のチャッキングを行う構成とす
ることもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸
脱しない範囲で種々変更できるものである。
Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the chucking is performed by changing the posture by rotating the swing frame 83 about the rotation shaft portion 83b. In addition, it is also possible to adopt a configuration in which the swing frame 83 is moved in parallel with the disk tray to change the posture, thereby chucking the disk-shaped storage medium. Thus, the present invention can be variously modified without departing from the spirit thereof.

【0108】[0108]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に記載のディスクローディング装置によれば、ディスク
回転駆動機構でディスク状記憶媒体をチャッキングする
と、動力遮断機構により駆動機構の動力伝達経路が遮断
されるため、載置部材のラックにギアが噛合していて
も、その載置部材が搬送されることがなく、ディスク再
生中のディスク交換動作を行うことができるという効果
が得られる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the disk loading device described in (1), when the disk-shaped storage medium is chucked by the disk rotation drive mechanism, the power transmission path of the drive mechanism is cut off by the power cutoff mechanism, so that the gear meshes with the rack of the mounting member. Even if it does, the mounting member is not conveyed, and the effect that the disk exchange operation can be performed during the reproduction of the disk can be obtained.

【0109】本発明の請求項2に記載のディスクローデ
ィング装置によれば、載置部材を搬送するモードにおい
て可動ギアを上下動作させることにより、載置部材のラ
ックに噛合するギアと駆動源側のギアとの噛み合いを解
除して、回転力がラックに伝達されるのを防止すること
ができるという効果が得られる。
According to the disk loading device of the second aspect of the present invention, by moving the movable gear up and down in the mode of transporting the mounting member, the gear meshing with the rack of the mounting member and the drive source side The effect of releasing the engagement with the gear and preventing transmission of the rotational force to the rack can be obtained.

【0110】本発明の請求項3に記載のディスクローデ
ィング装置によれば、ディスク回転駆動機構を支持する
揺動フレームの移動によって可動ギアが上下動作される
ため、回転力がラックに伝達されるのを確実に防止する
ことができるという効果が得られる。
According to the disk loading device of the third aspect of the present invention, since the movable gear is moved up and down by the movement of the swing frame supporting the disk rotation drive mechanism, the rotational force is transmitted to the rack. Can be surely prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品をブロック毎に分解した状態の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus using a disk loading apparatus according to the present invention, in which components are disassembled into blocks.

【図2】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品毎に分解した状態の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention, in a state where each component is disassembled.

【図3】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、シ
ャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention, showing a chassis assembly and a stocker assembly;

【図4】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ス
トック位置でトレイストッカに5枚のディスクトレイを
収納したトレイ収納状態を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an example of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention, showing a tray storage state in which five disk trays are stored in a tray stocker at a stock position. .

【図5】図4のX−X線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 4;

【図6】図4のY−Y線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line YY of FIG. 4;

【図7】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ト
レイストッカを最上段まで上昇させた状態を示す平面図
である。
FIG. 7 is a plan view showing an example of an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention, showing a state where a tray stocker is raised to the uppermost stage.

【図8】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイを引き出したイジェクト状態を示す平面図
である。
FIG. 8 is a plan view showing an example of an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention, showing an ejected state in which a disk tray is pulled out.

【図9】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイを記憶媒体装着部に移動したトレイ装着状
態を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing an example of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention, showing a tray mounted state in which a disk tray is moved to a storage medium mounting section.

【図10】本発明のディスクローディング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスクトレイを記憶媒体装着部に移動してチャッキン
グした状態の中央部縦断面図である。
FIG. 10 shows an example of an embodiment of a disc recording / reproducing apparatus using the disc loading apparatus of the present invention,
FIG. 4 is a vertical sectional view of a central portion of the disk tray moved to a storage medium mounting portion and chucked.

【図11】本発明のディスクローディング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスク再生中のディスク交換状態の中央部縦断面図で
ある。
FIG. 11 shows an example of an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus using the disk loading apparatus of the present invention,
FIG. 4 is a vertical sectional view of a central portion of a disc exchange state during disc reproduction.

【図12】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイを示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a disc tray according to the disc recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図13】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイと従来のディスクトレイとを比較して示す説明
図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a comparison between a disk tray according to the disk recording and reproducing apparatus of the present invention and a conventional disk tray.

【図14】本発明のディスク記録再生装置に係るトレイ
ストッカを示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a tray stocker according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図15】本発明のディスク記録再生装置に係るスライ
ド部材を示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a slide member according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図16】本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経
路を示す平面図である。
FIG. 16 is a plan view showing a power transmission path of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図17】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図である。
FIG. 17 is a side view showing a power transmission path of a disk tray transport system of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図18】本発明のディスク記録再生装置のチャッキン
グ操作系の動力伝達経路を示す側面図である。
FIG. 18 is a side view showing a power transmission path of a chucking operation system of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図19】本発明のディスク記録再生装置のスライド部
材駆動系の動力伝達経路を示す側面図である。
FIG. 19 is a side view showing a power transmission path of a slide member drive system of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図20】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図で
ある。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a main part of a power transmission path in a disk tray transport system of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図21】本発明のディスク記録再生装置に係る段付切
換レバーを示す斜視図である。
FIG. 21 is a perspective view showing a stepped switching lever according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図22】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。
FIG. 22 is a perspective view showing an example of a conventional disk recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ディスク再生装置(情報記憶装置)、 11 シ
ャーシ、 12 トレイストッカ(収納手段)、 13
ディスク回転駆動装置、 14 光学ピックアップ装
置、 15 トレイ出入口、 16 トレイガイド部、
17 ディスクトレイ(載置部材)、 18,66,
90,115 取付ベース 23,44,63 送りギ
ア、 26a,26b 垂直溝、 30 ディスク載置
部、 33 ターンテーブル、 34 開口穴、 39
ラック、 40 スライダ、41 位置決め部、 4
2 ロック穴、 45 開口窓、 48 光検出器、5
0 ガイドピン、 53 スライド部材、 56 駆動
ギア、 57 ラック、 58 昇降カム、 60 ト
レイ搬送機構、 61 駆動モータ、 78段付切換レ
バー、 80 昇降ギア、 82 可動ギア、 83
揺動フレーム、 94 カムピン、 95 カム部材、
95b 端面カム、 96 カム溝、 97 カム駆
動機構、 101 カム駆動モータ、 105 昇降シ
ャッタ、 110 ゼネバピンギア、 111 ゼネバ
溝ギア、 117 ロックピン
Reference Signs List 10 disc playback device (information storage device), 11 chassis, 12 tray stocker (storage means), 13
Disk rotation drive device, 14 optical pickup device, 15 tray entrance, 16 tray guide section,
17, disk tray (mounting member), 18, 66,
90, 115 mounting base 23, 44, 63 feed gear, 26a, 26b vertical groove, 30 disk mounting part, 33 turntable, 34 opening hole, 39
Rack, 40 slider, 41 positioning part, 4
2 lock hole, 45 opening window, 48 light detector, 5
0 guide pin, 53 slide member, 56 drive gear, 57 rack, 58 elevating cam, 60 tray transport mechanism, 61 drive motor, 78-stage switching lever, 80 elevating gear, 82 movable gear, 83
Swing frame, 94 cam pins, 95 cam members,
95b End face cam, 96 cam groove, 97 cam drive mechanism, 101 cam drive motor, 105 elevating shutter, 110 Geneva pin gear, 111 Geneva groove gear, 117 lock pin

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報の記録及び/又は再生のためのディ
スク状記憶媒体が載置されると共にラックが設けられた
載置部材と、 上記ラックに噛合されるギアと、 上記ラックに噛合する上記ギアに動力を伝達して回転さ
せることにより上記載置部材を記憶媒体装着部まで移動
させる駆動機構と、 上記記憶媒体装着部において上記ディスク状記憶媒体を
チャッキングして回転駆動するディスク回転駆動機構
と、 上記ディスク回転駆動機構でディスク状記憶媒体をチャ
ッキングする際に上記駆動機構の動力伝達経路を遮断す
る動力遮断機構と、 を備えたことを特徴とするディスクローディング装置。
1. A mounting member on which a disk-shaped storage medium for recording and / or reproducing information is mounted and a rack is provided, a gear meshed with the rack, and the gear meshed with the rack. A drive mechanism for transmitting the power to the gear and rotating the gear to move the mounting member to the storage medium mounting portion; and a disk rotation drive mechanism for chucking and rotating the disk-shaped storage medium in the storage medium mounting portion. And a power cutoff mechanism for cutting off a power transmission path of the drive mechanism when chucking the disk-shaped storage medium with the disk rotation drive mechanism.
【請求項2】 請求項1記載のディスクローディング装
置において、 上記動力遮断機構は、上記ラックに噛み合うギアに噛合
する駆動ギアを昇降動作させるようにしたことを特徴と
するディスクローディング装置。
2. The disk loading device according to claim 1, wherein the power cut-off mechanism moves up and down a drive gear meshing with a gear meshing with the rack.
【請求項3】 請求項2記載のディスクローディング装
置において、 上記動力遮断機構は、上記ディスク回転駆動機構の揺動
フレームに設けた凸部で上記駆動ギアを昇降動作させて
行うようにしたことを特徴とするディスクローディング
装置。
3. The disk loading device according to claim 2, wherein the power cut-off mechanism is operated by moving the drive gear up and down by a convex portion provided on a swing frame of the disk rotation drive mechanism. Characteristic disk loading device.
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