JP3570002B2

JP3570002B2 - Disk changer device

Info

Publication number: JP3570002B2
Application number: JP10819695A
Authority: JP
Inventors: 敏正戸恒
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JPH08287580A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の記録ディスクを収納し、これら記録ディスクより選択した一の記録ディスクに対して情報信号の記録または再生を行うディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の記録ディスクを収納し、これら記録ディスクより選択した一の記録ディスクに対して情報信号の記録または再生を行うディスクチェンジャ装置が提案されている。
【０００３】
このようなディスクチェンジャ装置としては、上記記録ディスクが載置されて保持されるサブトレイを複数枚積層状に外筐体内に収納し、このサブトレイの一をメイントレイにより選択して、ローディング操作を行うように構成されたものがある。
【０００４】
上記メイントレイは、上記外筐体内において、上記各サブトレイを選択して収納するための移動範囲と、選択して収納したサブトレイに装填されている記録ディスクをディスクドライブ部に装着させるチャッキング位置とに亘って、移動操作可能に配設されている。
【０００５】
すなわち、このメイントレイは、上記ディスクドライブ部上に位置し、上記各サブトレイを積層状となして収納したディスクストッカに対向する範囲と、上記ディスクドライブ部に近接される位置とに亘って昇降操作される。上記サブトレイは、上記ディスクストッカに上記メイントレイが対向している状態において、このメイントレイ側に移動操作されて該メイントレイに収納される。
【０００６】
上記記録ディスクは、上記サブトレイに載置され保持されたまま、上記ディスクストッカ内に収納されている。そして、この記録ディスクは、上記サブトレイに載置装填されたまま、上記メイントレイにより上記ディスクドライブ部に装着される位置に搬送されて、該ディスクドライブ部による再生操作を行われる。
【０００７】
また、上記メイントレイは、上記ディスクドライブ部の上方側位置である収納位置と、上記サブトレイを収納した状態で該外筐体の外方側に突出された位置である排出（イジェクト）位置とに亘って、水平方向に移動操作可能となされている。
【０００８】
上記サブトレイは、上記メイントレイに収納されて、このメイントレイが上記排出位置となされたときには、上記記録ディスクの装填、または、取り外しを行われる。
【０００９】
上記メイントレイの昇降操作は、エレベータ機構により行われる。また、このメイントレイの水平方向の移動操作は、搬送機構により行われる。そして、上記ディスクストッカと上記メイントレイとの間のサブトレイの移動操作も、上記搬送機構により行われる。これらエレベータ機構及び搬送機構は、それぞれモータを駆動力源として駆動される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなディスクチェンジャ装置においては、上記メイントレイを上下方向に昇降操作するとともに、水平方向にも搬送操作しているため、上記エレベータ機構及び上記搬送機構の構成が複雑化する。
【００１１】
また、このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ中において記録ディスクが載置された一のサブトレイを選択し、この選択したサブトレイを上記メイントレイに収納させる必要がある。
【００１２】
したがって、上記ディスクチェンジャ装置においては、ディスクストッカ中のどのサブトレイに記録ディスクが載置されているかを判別しておく必要がある。そのため、上記ディスクストッカの各段に、記録ディスクの有無を検出する光センサの如きセンサを設け、記録ディスクが載置されているサブトレイをメモリしておくことが考えられる。しかしながら、この場合には、センサの数が多くなることにより、構成の複雑化が招来されるとともに、制御が複雑となり、誤動作が生じ易くなる。
【００１３】
さらに、押圧スイッチの如き機械式のセンサを上記ディスクストッカの各段に設けることとすると、この押圧スイッチの初期状態への復帰力による押圧力によって、このディスクストッカ内における記録ディスクの位置ズレが生じ、正確な動作が行えなくなる虞れがある。
【００１４】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、構成の複雑化や、製造、組立を招来することなく、ディスクストッカに保持された複数のサブトレイ上の記録ディスクの有無が確実に検出されるようになされたディスクチェンジャ装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスクチェンジャ装置は、外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構は、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることを特徴とする。
【００１７】
そして、本発明は、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとなされたものである。
【００１８】
【作用】
本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させるので、複雑な構成、製造、組立を必要とすることなく、ディスク選択機構において、各サブトレイ上の記録ディスクの有無を順次検出することができる。
【００１９】
また、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構が、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることとした場合には、メイントレイに収納されたサブトレイに対し装置外より記録ディスクを装填したときには、この記録ディスクの存在が確実に検出される。
【００２０】
そして、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとした場合には、該サブトレイの搬送中のこのサブトレイよりの記録ディスクの脱落が防止される。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
【００２２】
この例は、本発明に係るディスクチェンジャ装置を、記録ディスクとして複数の光ディスクを収納しこれら光ディスクより選択した光ディスクに記録されている情報信号の再生を行う装置として構成した例である。
【００２３】
このディスクチェンジャ装置について、以下の順序により説明する。
【００２４】
［１］ディスクチェンジャ装置の概要
［２］ディスクドライブ部の構成
［３］ディスクストッカ及びサブトレイの構成
［４］ディスク選択機構の構成
（４−１）サブトレイホルダの構成
（４−２）エレベータ機構の構成
（４−３）光ディスクの脱落防止機構
［５］メイントレイの構成
（５−１）メイントレイの構成
（５−２）サブトレイに対するロック機構
［６］搬送機構
（６−１）動力伝達機構
（６−２）位置検出センサ
［７］ディスクチェンジャ装置の動作
［１］ディスクチェンジャ装置の概要
このディスクチェンジャ装置において記録ディスクとして使用される光ディスクは、図１に示すように、ポリカーボネイトの如き合成樹脂材料よりなる透明なディスク基板を有して構成されている。このディスク基板は、直径が例えば１２ｃｍまたは８ｃｍであって、一主面部に情報信号に応じた微細な凹凸（ピット）列が略々同心円をなす螺旋状に形成されている。このディスク基板の一主面部には、アルミニウムの如き金属材料の薄膜からなる反射層が被着形成されている。この光ディスク２０１は、中央部分に、チャッキング孔２０２を有している。
【００２５】
そして、このディスクチェンジャ装置は、図１及び図３に示すように、シャーシ１を有して構成される。このシャーシ１上には、後方側に位置して、上記光ディスク２０１よりの情報信号の読み取りを行うディスクドライブ部２が配設されている。
【００２６】
また、上記シャーシ１上の上記ディスクドライブ部２よりも前方側には、複数の光ディスク２０１を積層状となして収納可能に構成されたディスクストッカ７７が配設されている。
【００２７】
上記シャーシ１上には、上記ディスクドライブ部２の上方側に位置して、ディスク選択機構を構成するサブトレイホルダ５２が配設されている。このサブトレイホルダ５２は、図１及び図３中矢印Ｂで示すように、上記シャーシ１上の左右両側側部分に立設された両側壁部２０，２１に対し、エレベータ機構を介して昇降操作可能に支持されている。すなわち、このサブトレイホルダ５２は、上記ディスクドライブ部２に対して、接離可能となされている。
【００２８】
なお、上記両側壁部２０，２１は、下端側部分を底板部材２２を介して互いに連結された状態で、この底板部材２２を含めて互いに一体的に形成されている。上記サブトレイホルダ５２は、上記エレベータ機構によって昇降操作され、上記ディスクストッカ７７内の複数のサブトレイ８７のうちのいずれか一に対向する高さ位置であるディスク選択位置にあるときに、図１及び図３中矢印Ｄで示すように、該複数のサブトレイ８７より一のサブトレイ８７を選択して、該ディスクストッカ７７より後方側に引き出して収納する。このサブトレイ８７には、上記光ディスク２０１が載置され保持される。
【００２９】
また、上記サブトレイホルダ５２は、上記ディスクストッカ７７内のいずれのサブトレイ８７にも対向しない所定の高さ位置であるアンチャッキング位置となされたときに、上記シャーシ１上に配設されたメイントレイ６９の後縁部に対向する。
【００３０】
さらに、上記サブトレイホルダ５２は、上記ディスクドライブ部２に近接されるチャッキング位置となされたときに、このサブトレイホルダ５２が収納しているサブトレイ８７に保持されている光ディスク２０１を該ディスクドライブ部２に装着させる。
【００３１】
そして、上記サブトレイホルダ５２は、収納しているサブトレイ８７を、再び上記ディスクストッカ７７内の所定の位置に戻すことができる。
【００３２】
また、上記シャーシ１上に配設された上記メイントレイ６９は、図１及び図３中矢印Ａで示すように、前後方向に移動可能に支持されている。このメイントレイ６９は、上記ディスクストッカ７７の下方側位置である収納位置と、該シャーシ１の前縁部より前方側に突出された位置である排出（イジェクト）位置とに亘って、移動操作可能となされている。
【００３３】
上記メイントレイ６９には、上記サブトレイホルダ５２に収納されているサブトレイ８７が後方側より収納される。すなわち、上記サブトレイ８７は、前後方向については、上記ディスクストッカ７７または上記収納位置にあるメイントレイ６９に収納された位置であるストック位置と、上記サブトレイホルダ５２に収納された位置であるプレイ位置と、上記排出位置にあるメイントレイ６９に収納された位置であるイジェクト位置とに亘って、移送操作される。
【００３４】
上記メイントレイ６９は、上記排出位置となされたときには、このディスクチェンジャ装置の外筐体１５１の前面部に形成されたディスク挿入孔１５３を介して、該外筐体１５１の前方側に突出される。上記メイントレイ６９が上記排出位置となされたときには、このメイントレイ６９に収納されているサブトレイ８７に対し、光ディスク２０１の載置装填及び取り出しを行うことができる。
【００３５】
［２］ディスクドライブ部の構成
上記ディスクドライブ部２は、図１及び図３に示すように、上記シャーシ１に対して複数のダンパ１５２，１５２を介していわゆるフローティング支持されたフレーム７を有している。このディスクドライブ部２は、上記フレーム７に取り付けられたスピンドルモータ５と、該フレーム７に移動操作可能に支持された光学ピックアップ装置３とを有して構成されている。
【００３６】
上記スピンドルモータ５は、駆動軸を上記シャーシ１の上方側に向けて突設させている。この駆動軸には、ディスクテーブル４が取り付けられている。このディスクテーブル４は、略々円盤状に形成され、上面部の中央部分に円錐台形状の突起を有している。この突起は、上記光ディスクが上記ディスクテーブル４に載置されるとき、該光ディスクのチャッキング孔２０２に嵌入して、この光ディスク２０１のセンタリング（求心）を行う。このディスクテーブル４は、上記光ディスク２０１が装着され、この光ディスク２０１とともに、上記スピンドルモータ５の駆動力により回転操作される。
【００３７】
上記光学ピックアップ装置３は、上記フレーム７により上記ディスクテーブル４に対する接離方向に移動操作可能に支持された光学ブロックを有して構成され、この光学ブロック内に、光源となるレーザダイオード、ビームスプリッタ及び対物レンズ等の光学デバイス、フォトトランジスタの如き光検出器を内蔵している。この光学ピックアップ装置３は、上記レーザダイオードの発する光束を上記対物レンズにより上記ディスクテーブル４上の光ディスク２０１上に集光させて照射するとともに、この光ディスク２０１により反射されて該対物レンズに戻った該光束を、上記光検出器により検出するように構成されている。上記光検出器よりの出力信号は、上記光ディスク２０１に記録された情報信号を読み出した信号となる。
【００３８】
上記光学ピックアップ装置３は、上記フレーム７に対し、駆動機構６により移動操作されることによって、上記ディスクテーブル４上に装着された光ディスク２０１の内外周に亘って上記光束を照射することができ、この光ディスク２０１の全面より情報信号の読み出しを行うことができる。
【００３９】
このディスクドライブ部２は、上記サブトレイ８７がこのサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２０１を上記ディスクテーブル４上に装着させる位置に移動されたときに、このサブトレイ８７上における光ディスク２０１の有無を検出するディスク検出手段となるディスクセンサ８を有している。
【００４０】
このディスクセンサ８は、いわゆるフォトカプラであって、発光素子と受光素子とを有して構成され、後述するディスク検出用透孔８８を介して、上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出する。
【００４１】
［３］ディスクストッカ及びサブトレイの構成
上記ディスクストッカ７７は、サブトレイ８７を、複数枚積層状となして収納するディスク収納装置となるものである。この実施例においては、上記ディスクストッカ７７には、６枚のサブトレイ８７が収納される。このディスクストッカ７７は、図１及び図３に示すように、略々矩形の筐体状に形成され、後方側が、図１及び図３中矢印Ｄで示すように上記サブトレイ８７の出入がなされるために開放されている。
【００４２】
そして、このディスクストッカ７７は、上記シャーシ１上に、上記底板部材２２を介して、固定して配設されている。
【００４３】
上記サブトレイ８７は、略々矩形の平板状に形成され、上面部に上記光ディスク２０１が嵌入される円形状の凹部を有している。この凹部は、上記光ディスク２０１の直径に応じて、直径が例えば１２ｃｍの円形の凹部として形成されている。
【００４４】
そして、このサブトレイ８７は、前端縁より中央部分に亘る切り欠き部８９を有している。この切り欠き部８９は、上記凹部内に上記光ディスク２０１が嵌入載置されたとき、この光ディスク２０１のチャッキング孔２０２及びこのチャッキング孔２０２の周辺部分と、信号記録領域の一部であって該光ディスク２０１の内外周に亘る部分とを、上記サブトレイ８７の下方側に臨ませる。
【００４５】
そして、上記ディスクストッカ７７内には、収納するサブトレイ８７の枚数に対応する数の棚部材７８が、一体的に突出形成されている。この棚部材７８は、上記ディスクストッカ７７の内面部の両側壁部に、棚を形成する互いに平行な複数の突状として形成されている。この棚部材７８は、上記サブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７内に挿入されると、このサブトレイ８７の下面部の両側縁部分を支持して該サブトレイ８７を水平に載置させる。
【００４６】
そして、上記ディスクストッカ７７の一側側の側壁部には、前方側に位置して、透孔７９が形成されている。この透孔７９は、縦長の形状を有し、上記ディスクストッカ７７に収納された各サブトレイ８７の一側縁部の前方側部分を外方に臨ませる。
【００４７】
この透孔７９には、板バネ部材８１の複数のアーム部８３が、上記ディスクストッカ７７の内方側に向けて進入されている。この板バネ部材８１は、固定ネジ８２により、上記ディスクストッカ７７に形成されたネジ穴８０に対して取り付けられている。上記各アーム部８３は、上記サブトレイ８７の数に対応した本数が形成され、それぞれが「く」の字状に屈曲されて、中央部分を上記透孔７９内に進入させている。
【００４８】
上記各サブトレイ８７には、それぞれ一側縁部分の前方側部分に、Ｖ溝状の掛止凹部９１が形成されている。
【００４９】
上記サブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７に収納されて上記棚部材７８に載置されたとき、上記バネ部材８１の各アーム部８３は、中央部分を上記掛止凹部９１に嵌入させることにより、該各サブトレイ８７の該ディスクストッカ７７よりの脱落を防止する。
【００５０】
そして、上記各サブトレイ８７の一側側縁部の後方側部分には、係合凹部９０が形成されている。この係合凹部９０は、後述する搬送部材５８の係合杆６０が係合して上記サブトレイ８７を搬送操作するためのものである。これら係合凹部９０は、上記サブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７に収納された状態において、該ディスクストッカ７７の側壁部よりも後方側に露出されるようになされている。
【００５１】
また、上記各サブトレイ８７の上記凹部の底面部には、後述するディスク検出手段となるディスクセンサ８がこのサブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出するための、ディスク検出用透孔８８が開設されている。
【００５２】
［４］ディスク選択機構の構成
（４−１）サブトレイホルダの構成
上記サブトレイホルダ５２は、天板部と、この天板部の両側縁部分より垂下された左右一対の側板部とを有して、一体的に形成されている。
【００５３】
上記サブトレイホルダ５２の天板部には、チャッキングプレート６７が回転可能に取り付けられている。このチャッキングプレート６７は、上記ディスクテーブル４と略々同一の大きさの円盤状に形成されている。
【００５４】
このサブトレイホルダ５２は、上記各側板部の互いに対向する内側面部に、上記ディスクストッカ７７に設けられていると同様の、左右一対の棚状の支持溝部を有している。すなわち、このサブトレイホルダ５２は、上記各支持溝部に上記サブトレイ８７の両側縁部分が前方側より挿入されることにより、１枚のサブトレイ８７を収納保持することができる。
【００５５】
このサブトレイホルダ５２は、上記シャーシ１上に互いに平行となされて相対向して立設された一対の側壁部２０，２１間に配設され、上記チャッキングプレート６７を上記ディスクテーブル４の直上に位置させている。
【００５６】
このサブトレイホルダ５２は、上記各側板部に、それぞれ外方側に向けて突出させた支持ピン５３，５３を有している。そして、上記各側壁部２０，２１には、それぞれガイドスリット２３，２４が形成されている。これらガイドスリット２３，２４は、上下方向に直線状に形成されている。上記各支持ピン５３，５３は、上記各ガイドスリット２３，２４に対応して挿通されている。
【００５７】
すなわち、上記サブトレイホルダ５２は、上記各支持ピン５３，５３を上記各ガイドスリット２３，２４内で移動させる範囲で、上下方向に移動可能となっている。そして、このサブトレイホルダ５２が上下方向に移動可能な範囲は、上記ディスク選択位置より、上記アンチャッキング位置を経て、上記チャッキング位置に至る範囲である。
【００５８】
（４−２）エレベータ機構の構成
このディスクチェンジャ装置におけるエレベータ機構は、上記サブトレイホルダ５２を所定の範囲内において直線軌跡上を昇降操作するための機構である。
【００５９】
すなわち、上記側壁部２０，２１のそれぞれ外側側部分には、左右一対の第１及び第２のカム板３３，３８が、前後方向に移動操作可能に取り付けられている。上記第１のカム板３３は、略々平板状に形成され、一方の側壁部２０に対向する面部に、水平方向に支持溝部３５が形成されている。上記一方の側壁部２０には、外方側に向けて、支持突条２９が突設されている。
【００６０】
上記支持突条２９は、上記支持溝部３５に嵌入され、上記第１のカム板３３を前後方向に摺動可能に支持している。
【００６１】
また、上記第２のカム板３８も、略々平板状に形成され、他方の側壁部２１に対向する面部に、水平方向に支持溝部４０が形成されている。そして、他方の側壁部２１においても、上記一方の側壁部２０と同様に、支持突条が設けられている。上記第２のカム板３８は、この支持突条が上記支持溝部４０に嵌入されることにより、前後方向に移動可能に支持される。
【００６２】
上記第１のカム板３３の上記一方の側壁部２０に対向する面部には、傾斜カム溝３７が形成されている。この傾斜カム溝３７には、上記一方の側壁部２０のガイドスリット２３に挿通された支持ピン５３の先端側が嵌入される。
【００６３】
この傾斜カム溝３７は、前方側が下方となり、後方側が上方となる方向に傾斜して形成された溝であって、途中に複数の水平部が形成されていることにより、折れ線形状となっている。上記各水平部は、上記サブトレイホルダ５２の、上記各サブトレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に対応している。
【００６４】
また、上記第２のカム板３８の上記他方の側壁部２１に対向する面部には、傾斜カム溝４２が形成されている。この傾斜カム溝４２には、上記他方の側壁部２１のガイドスリット２４に挿通された支持ピン５３の先端側が嵌入される。
【００６５】
この傾斜カム溝４２は、前方側が上方となり、後方側が下方となる方向に傾斜して形成された溝であって、途中に複数の水平部が形成されていることにより、折れ線形状となっている。上記各水平部は、上記サブトレイホルダ５２の、上記各サブトレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に対応している。
【００６６】
これら第１及び第２のカム板３３，３８は、上記各傾斜カム溝３７，４２の前方側に位置する水平部を上記ガイドスリット２３，２４に重ねる後方側位置と、該各傾斜カム溝３７，４２の後方側に位置する水平部を該ガイドスリット２３，２４に重ねる前方側位置とに亘って、移動可能となされている。
【００６７】
上記各カム板３３，３８の前端側部分には、それぞれ係合ピン３６，４１が、下方側に向けて突設されている。
【００６８】
そして、このエレベータ機構は、上記シャーシ１に取り付けられた昇降モータ９により駆動操作される。この昇降モータ９の駆動力は、この昇降モータ９の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ１０及びこの駆動ギヤ１０に噛合する第１の伝達ギヤ１１を介して、第２の伝達ギヤ１２に伝達される。この第２の伝達ギヤ１２には、第３の伝達ギヤ１３が噛合している。
【００６９】
この第３の伝達ギヤ１３は、図２に示すように、移動レバーとなる昇降レバー１４のギヤ部１４０に噛合している。
【００７０】
上記昇降レバー１４は、中央部分に設けられた支持孔１４８に上記シャーシ１上に植設された支軸９９を挿通させることにより、この支軸９９回りに回動可能となされている。この昇降レバー１４は、両端側部分を、上記シャーシ１の両側側に向けて延在させている。
【００７１】
上記昇降レバーの一端側の突端部分１４９には、上記第１のカム板３３の係合ピン３６が係合する係合凹部５０が形成されている。また、上記昇降レバーの他端側の突端部分１５０には、上記第２のカム板３８の係合ピン４１が係合する係合凹部５１が形成されている。
【００７２】
すなわち、上記昇降レバー１４が回動すると、上記第１及び第２のカム板３３，３８は、図１中矢印Ｅ及び矢印Ｆで示すように、互いに逆方向に、前後方向に移動操作される。
【００７３】
この昇降レバー１４の他端側部分には、透孔１３９が形成されており、この透孔１３９の内周部分であって該昇降レバー１４の他端側となる部分が、上記ギヤ部１４０となされている。このギヤ部１４０は、上記支軸９９を中心とする円弧形状に形成されている。すなわち、上記昇降モータ９の駆動力は、上記昇降レバー１４に伝達され、この昇降レバー１４を上記支軸９９回りに回動させる。
【００７４】
上記第１のカム板３３が前方側に移動され、上記第２のカム板３８が後方側に移動されると、上記サブトレイホルダ５２は、上方側に向けて上昇操作される。そして、上記第１のカム板３３が後方側に移動され、上記第２のカム板３８が前方側に移動されると、上記サブトレイホルダ５２は、下方側に向けて降下操作される。
【００７５】
すなわち、このエレベータ機構においては、上記昇降モータ９の回転駆動方向が正転か逆転かに応じて、上記サブトレイホルダ５２を、上昇操作、または、降下操作することができる。
【００７６】
そして、上記第２のカム板３８の前方側部分の上端部には、上記ディスクストッカ７７内の各サブトレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に対応する複数の位置決め溝部４３が形成されている。これら位置決め溝部４３が形成された上記第２のカム板３８の前方側部分の上端部には、上記ディスクストッカ７７に対して基端側をネジ８５により固定されて支持された板バネ８４の先端側部分により下方側に付勢されたボール（鋼球）８６が押接されている。
【００７７】
すなわち、上記第２のカム板３８は、上記位置決め溝部４３のいずれかに上記ボール８６が嵌入した位置において、位置決めされて停止される。
【００７８】
また、上記第２のカム板３８の前方側部分の下端側には、複数の位置決めスリット１５４が形成されている。これら位置決めスリット１５４が形成された上記第２のカム板３８の前方側部分の下端側には、上記シャーシ１上に配設されたフォトカプラ（光検出器）１５５が対向されている。
【００７９】
すなわち、上記第２のカム板３８は、上記フォトカプラ１５５により上記位置決めスリット１５４が検出された位置において、位置決めされて停止される。
【００８０】
（４−３）光ディスクの脱落防止機構
上記サブトレイホルダ５２の天板部の前端部、すなわち、上記ディスクストッカ７７に対向する部分には、スリット５４が形成されている。このスリット５４には、回動レバー部材５５の一端側が回動及びスライド可能に取り付けられている。すなわち、この回動レバー部材５５の一端側には、上記スリット５４に挿通係合されるための支軸５６が後方側に向けて突設されている。
【００８１】
そして、この回動レバー部材５５の他端側には、支軸５７が、前方側に向けて突設されている。この回動レバー部材５５の他端側の支軸５７は、上記ディスクストッカ７７の上方部分の後端部分に形成された図示しないスリットに回動及びスライド可能に係合されている。
【００８２】
上記回動レバー部材５５は、上記サブトレイホルダ５２の昇降操作に連動して回動操作される。また、この回動レバー部材５５は、上記ディスクストッカ７７の後方側に位置することにより、このディスクストッカ７７よりの上記サブトレイ８７の後方側への脱落を防止する。
【００８３】
また、上記サブトレイホルダ５２の後端側部分には、脱落防止部材６２が回動可能に取り付けられている。この脱落防止部材６２は、中央部分を上記サブトレイホルダ５２に対して支軸６３を介して回動可能に支持されている。そして、この脱落防止部材６２は、一端側の当接片部６４を上記サブトレイホルダ５２の略々中央の後方側に位置させ、他端側の倣い突起部６５を該サブトレイホルダ５２の他側側に突出させいる。
【００８４】
上記他方の側壁部２１の内側面部の後方部には、上記倣い突起部６５が嵌入係合されるカム溝部６８が設けられている。このカム溝部６８は、上方側において後方側に位置し、下方側において前方側に位置する形状を有している。
【００８５】
したがって、上記脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２の昇降操作に連動して回動操作される。すなわち、上記脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置より上記アンチャッキング位置までの間に位置しているときには、上記倣い突起６５が後方側に位置されることにより、上記当接片部６４を前方に移動させる方向に回動されている。このとき、この脱落防止部材６２は、上記当接片部６４により、上記サブトレイホルダ５２に収納保持されているサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２０１の後縁部を当接支持し、該光ディスク２０１の該サブトレイ８７よりの後方側への脱落を防止する。
【００８６】
そして、上記脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置にあるときには、上記倣い突起６５が前方側に位置されることにより、上記当接片部６４を後方に移動させる方向に回動されている。このとき、この脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２に収納保持されているサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２０１の後縁部より上記当接片部６４を離間させ、この光ディスク２０１が上記スピンドルモータ５によって回転操作されることを阻害しないようになされている。
【００８７】
［５］メイントレイの構成
（５−１）メイントレイの構成
上記メイントレイ６９は、略々平板状の主面部分とこの主面部分の前縁部及び左右両側縁部を囲む枠状部分とを有して形成されている。このメイントレイ６９は、上記枠状部分内に、後方側より、上記サブトレイ８７が、該主面部上に位置して挿入され得るようになされている。このメイントレイ６９に挿入されたサブトレイ８７は、上記光ディスク２０１が載置保持される凹部を上方に臨ませる。上記メイントレイ６９は、上記シャーシ１上の底板部材２２の上面部の両側側に前後方向に形成された一対のガイドレール部３０，３１に上記枠状部分の両側側部７５，７６の下面部を支持されて、前後方向に移動可能となされている。
【００８８】
このメイントレイ６９は、図３中矢印Ａで示すように、上記ディスクストッカ７７の下方位置であり上記外筐体１５１内に収納される収納位置と、該外筐体１５１の前面部よりも前方側に突出された排出（イジェクト）位置とに亘って、移動操作可能となされている。
【００８９】
（５−２）サブトレイに対するロック機構
上記メイントレイ６９には、このメイントレイ６９に収納されたサブトレイ８７を収納状態にてロックするロック機構が設けられている。
【００９０】
このロック機構は、上記メイントレイ６９の一側側の前方側部分において移動可能に配設された掛合部材７４を有している。この掛合部材７４は、上記メイントレイ６９に対して、側方方向に移動可能に取り付けられている。この掛合部材７４は、捻りコイルバネにより、上記メイントレイ６９の中央側に移動付勢されている。
【００９１】
上記メイントレイ６９に上記サブトレイ８７が収納されたとき、上記掛合部材７４は、上記捻りコイルバネの付勢力により、該サブトレイ８７の上記掛止凹部９１に係合し、このサブトレイ８７を収納状態に掛止する。
【００９２】
このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出に際しては、このメイントレイ６９が上記収納位置にあるとき、上記掛合部材７４は、上記底板部材２２上突出形成された第１の突条部２８に当接することにより、該サブトレイ８７より離間する方向に移動操作され、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出を可能とする。
【００９３】
また、上記メイントレイ６９の主板部の後縁部には、掛止レバー７２が、このメイントレイ６９に突設された支軸７３を介して、回動可能に配設されている。この掛止レバー７２は、一端側を上記メイントレイ６９の主板部の上面部よりも上方側に突出させる位置と、該一端部を該主板部の上面部よりも下方側に降下させる位置とに亘って、回動可能となされている。
【００９４】
すなわち、この掛止レバー７２は、一端側を上記メイントレイ６９の主板部の上面部よりも上方側に突出させた状態においては、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出を阻止する。
【００９５】
そして、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出に際しては、このメイントレイ６９が上記収納位置にあるとき、上記掛止レバー７２は、上記底板部材２２上突出形成された第２の突条部２７に当接することにより、一端側を下方とする方向に回動操作され、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出を可能とする。
【００９６】
したがって、このメイントレイ６９においては、上記収納位置にあるときには、上記サブトレイ８７の入出が可能となり、該収納位置よりも上記排出位置側にあるときには、該サブトレイ８７の後方側への抜け出しが阻止される。
【００９７】
［６］搬送機構
（６−１）動力伝達機構
上記シャーシ１上の一側側部分には、搬送機構を構成する搬送スライダ１７が、図２中矢印Ｇで示すように、前後方向に移動可能となされて配設されている。
この搬送スライダ１７は、上記ディスクストッカ７７の側縁部に略々対応した長さの直線の棒状様に形成され、長手方向を前後方向となして、上記シャーシ１上に載置されている。この搬送スライダ１７は、上記ディスクストッカ７７の側方側となる位置と、上記ディスクドライブ部２の側方側となる位置とに亘って、移動可能となされている。
【００９８】
すなわち、上記搬送スライダ１７は、下面部に長手方向に沿ったガイド溝部１１５を有し、このガイド溝部１１５に上記シャーシ１上に突設されたガイドピンを嵌入させて、前後方向に移動可能に支持されている。
【００９９】
上記搬送スライダ１７は、後端側部分に、上方側に突設された搬送爪１１６を有している。この搬送爪１１６は、縦方向に形成されたスリット１１７を有している。このスリット１１７には、搬送機構を構成する搬送部材５８の係合部６１が、図２中矢印Ｈで示すように、上下方向にスライド可能に嵌合している。この係合部６１は、上記搬送部材５８より、下方側に向けて突設されている。
【０１００】
そして、上記搬送部材５８は、水平に形成されたガイド溝部５９を有している。このガイド溝部５９は、上記サブトレイホルダ５２の一方の側板部の内側面部に形成されたガイドレール部に対し、水平方向にスライド可能に係合している。この搬送部材５８は、上記シャーシ１の中央方向に向けて水平に突設された係合杆６０を有している。この係合杆６０は、上記サブトレイ８７の係合凹部９０に嵌入して係合するためのものであって、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側位置にあるときには、図３に示すように、このディスクストッカ７７に収納されたサブトレイ８７の係合凹部９０に対応する位置となされる。
【０１０１】
この状態において、上記サブトレイホルダ５２は、上記エレベータ機構により、上記搬送部材５８を伴って、上記ディスク選択位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に亘って、上下方向に昇降操作されることができる。このように上記サブトレイホルダ５２が昇降操作されるとき、上記係合杆６０は、上記各サブトレイ８７の各係合凹部９０内を上下に通過することとなる。
【０１０２】
そして、上記サブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置にあるときに、図５に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移動されると、この搬送スライダ１７は、上記係合杆６０を上記係合凹部９０に係合させたまま移動することによって、一のサブトレイ８７を上記ディスクストッカ７７より取り出して該サブトレイホルダ５２中に収納させる。
【０１０３】
上記搬送スライダ１７は、上記ディスクドライブ部２の側方側に位置する状態においては、上記サブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させてこのサブトレイホルダ５２に追従させて移動させることとなる。
【０１０４】
そして、この搬送スライダ１７は、上記サブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置にあるとき、図６及び図７に示すように、このサブトレイ８７を該サブトレイホルダ５２内より上記メイントレイ６９内に亘って移動させることができる。
【０１０５】
上記サブトレイ８７が上記サブトレイホルダ５２に収納された状態においてこのサブトレイホルダ５２が降下されて上記チャッキング位置に至ると、図９に示すように、該サブトレイ８７上に載置されていた光ディスク２０１は、上記ディスクテーブル４上に載置されて該サブトレイ８７より離間されるとともに、このディスクテーブル４と上記チャッキングプレート６７とにより挟持されて、上記スピンドルモータ９により回転操作される状態となる。
【０１０６】
このとき、上記ディスクテーブル４及び上記光学ピックアップ装置３は、上記サブトレイ８７の中央部を開放させている切り欠き部８９を介して、このサブトレイ８７の上方側に進入している。
【０１０７】
また、上記搬送スライダ１７は、上記サブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置にある状態において、このサブトレイホルダ５２に対して前方側に移動されることにより、上記サブトレイ８７を上記ディスクストッカ７７内のストック位置に戻す。
【０１０８】
そして、上記シャーシ１には、上記メイントレイ６９及び上記搬送スライダ１７を移動操作するための動力伝達手段が設けられている。
【０１０９】
すなわち、上記シャーシ１下面部には、駆動力源となる図示しないローディングモータが取り付けられている。このローディングモータの駆動軸には、駆動ギヤが取り付けられている。この駆動ギヤは、複数のギヤを介して、伝達ギヤ１６を回転操作する。
【０１１０】
上記伝達ギヤ１６は、上記シャーシ１上に回転可能に配設された搬送カムとなる搬送カムギヤ１５の外周側の第１のギヤ部１０５に噛合している。すなわち、上記ローディングモータが回転駆動したときには、上記搬送カムギヤ１５が回転操作される。
【０１１１】
上記搬送カムギヤ１５の外周側には、第２のギヤ部１０６が形成されている。この第２のカムギヤ１０６には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第１の反転ギヤ１０９が噛合している。この第１の反転ギヤ１０９には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第１の搬送ギヤ１１０が噛合している。この第１の搬送ギヤ１１０には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第２の反転ギヤ１１１が噛合している。さらに、この第２の反転ギヤ１１１には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第２の搬送ギヤ１１２が噛合している。
【０１１２】
上記各搬送ギヤ１１０，１１２は、前後方向に配列された状態に位置しており、上記搬送スライダ１７の側縁部に形成されたラックギヤ部１１３に噛合する。上記ラックギヤ部１１３は、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側である最も前方側の位置にあるときには、上記各搬送ギヤ１１０，１１２よりも前方側に位置しており、これら搬送ギヤ１１０，１１２に噛合していない。
【０１１３】
そして、上記ラックギヤ部１１３は、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側の位置よりも後方側に移動されると、上記各搬送ギヤ１１０，１１２に噛合する。
【０１１４】
上記搬送スライダ１７の後方側の上面部には、倣いピン１１４が突設されている。そして、上記搬送カムギヤ１５の下面部には、上記倣いピン１１４が嵌入するカム溝１０８が形成されている。このカム溝１０８は、上記搬送カムギヤ１５に対して同心円の一部をなす部分と、該搬送カムギヤ１５の外周側に対して開放された傾斜部とを有し、全体として螺旋様形状に形成されている。
【０１１５】
すなわち、上記搬送スライダ１７は、上記倣いピン１１４を上記カム溝１０８の同心円状部分に嵌入させているときには、最も前方側の位置に保持される。そして、この搬送スライダ１７は、上記搬送カムギヤ１５が回転されることにより、上記倣いピン１１４が上記カム溝１０８の傾斜部に倣って該搬送カムギヤ１５の外周側に移動されたときには、後方側に移動され、上記ラックギヤ部１１３を上記各搬送ギヤ１１０，１１２に噛合させる。
【０１１６】
そして、上記搬送カムギヤ１５の上面部には、第３のギヤ部１０３が形成されている。この第３のカムギヤ１０３には、上記シャーシ１上に回転可能に配設されたメイントレイ搬送アーム１８のギヤ部４５が噛合する。
【０１１７】
上記メイントレイ搬送アーム１８は、基端側部分に支持孔４８を有し、この支持孔４８に、上記シャーシ１上に植設された支軸１９を挿通させて、回転可能に支持されている。
【０１１８】
このメイントレイ搬送アーム１８の先端側には、メイントレイ係合突起４４が、上方側に向けて突設されている。このメイントレイ係合突起４４は、上記メイントレイ６９に形成された係合スリット７１に嵌入係合している。
【０１１９】
このメイントレイ搬送アーム１８は、回動操作されることにより、上記メイントレイ６９を、上記収納位置と上記排出位置とに亘って、移動操作する。
【０１２０】
このメイントレイ搬送アーム１８の基端側部分には、上記支持孔４８を中心とする円弧状をなして、一部に欠歯部４６を有する略々半円形のギヤ部４５が形成されている。
【０１２１】
上記ギヤ部４５は、上記メイントレイ搬送アーム１８が上記メイントレイ６９を上記収納位置とする回動位置にあるときには、上記搬送カムギヤ１５の第３のギヤ部１０３に対して上記欠歯部４６を対向させており、該第３のギヤ部１０３に噛合していない。
【０１２２】
そして、上記ギヤ部４５は、上記メイントレイ搬送アーム１８が上記メイントレイ６９を上記収納位置よりも前方側とする回動位置に回動されると、上記第３のギヤ部１０３に噛合する。
【０１２３】
上記メイントレイ搬送アーム１８の上記欠歯部４６の近傍には、倣いピン４７が下方側に向けて突設されている。そして、上記搬送カムギヤ１５の上面部には、上記倣いピン４７が嵌入するカム溝１０７が形成されている。このカム溝１０７は、上記搬送カムギヤ１５に対して同心円の一部をなす部分と、該搬送カムギヤ１５の外周側に対して開放された傾斜部とを有し、全体として螺旋様形状に形成されている。
【０１２４】
すなわち、上記メイントレイ搬送アーム１８は、上記倣いピン４７を上記カム溝１０７の同心円状部分に嵌入させているときには、上記メイントレイ６９を上記収納位置とする回動位置に保持される。そして、このメイントレイ搬送アーム１８は、上記搬送カムギヤ１５が回転されることにより、上記倣いピン４７が上記カム溝１０７の傾斜部に倣って該搬送カムギヤ１５の外周側に移動されたときには、図８に示すように、上記メイントレイ６９を前方側に向けて移動させる方向に回動され、上記ギヤ部４５を上記第３のギヤ部１０３に噛合させる。
【０１２５】
上記搬送スライダ１７と上記メイントレイ搬送アーム１８との移動及び回動の位置関係（タイミング）は、上記搬送カムギヤ１５におけるカム溝１０７，１０８の形状に依って規定される。
【０１２６】
上記搬送スライダ１７と上記メイントレイ搬送アーム１８との移動及び回動の位置関係は、上記搬送カムギヤ１５が一定の回転方向に連続して回転した場合において、該搬送スライダ１７が後方側より前方側への移動を終了した後に、該メイントレイ搬送アーム１８の上記メイントレイ６９を上記収納位置より前方側へ移動させる方向の回動が開始され、また、該メイントレイ搬送アーム１８の上記メイントレイ６９を上記排出位置より上記収納位置へ移動させる方向の回動が終了した後に、該搬送スライダ１７の後方側への移動が開始される関係となっている。
【０１２７】
そして、上記昇降レバー１４を支持する支軸９９には、メモリレバー１２３が回動可能に取り付けられている。このメモリレバー１２３は、上記昇降レバー１４に対して同軸状に回動可能となされている。
【０１２８】
このメモリレバー１２３は、後述する初期位置検出スイッチ９６を押圧操作するための操作杆部１２８を有している。
【０１２９】
また、このメモリレバー１２３の先端側には、メモリスライダ１２９が、このメモリレバー１２３に植設された支軸１２４を介して、回動及びスライド可能に取り付けられている。このメモリスライダ１２９は、スリット１３２を有し、このスリット１３２に上記支軸１２４を挿通させて、上記メモリレバー１２３に取り付けられている。このメモリスライダ１２９の先端側には、係合突片１３０が突設されている。この係合突片１３０は、上記昇降スライダ１４の透孔１３９内に進入されている。
【０１３０】
さらに、上記メモリスライダ１２９の先端側には、被押圧片部材１３３が、回動可能に取り付けられている。この被押圧片部材１３３は、挿通孔１３４を有し、この挿通孔１３４に挿通される支軸１３５を介して、上記メモリスライダ１２９に対して回動可能に取り付けられている。この被押圧片部材１３３は、下方側、すなわち、上記シャーシ１側に向けて、被押圧片１５４を垂下させている。
【０１３１】
上記メモリレバー１２３は、上記シャーシ１との間に張架された引っ張りコイルバネ１３７により、図２中矢印Ｌで示すように、上記初期位置検出スイッチ９６を押圧操作する方向に回動付勢されて、図示しない位置決め片により初期位置に位置決めされている。
【０１３２】
また、上記被押圧片部材１３３は、上記メモリレバー１２３との間に張架された引っ張りコイルバネ１３８により、図２中矢印Ｋで示すように、上記メモリスライダ１２９を上記支軸９９に接近させる方向に付勢されている。
【０１３３】
そして、上記シャーシ１上には、押圧レバー１１８が、上記搬送カムギヤ１５に対する接離方向にスライド可能に設けられている。この押圧レバー１１８は、長穴１１９を有し、この長穴１１９に上記シャーシ１上に植設された支軸９８を挿通させて、スライド可能となされている。この押圧レバー１１８は、上記搬送カムギヤ１５と上記メモリスライダ１２９に支持された被押圧片１５４との間に位置して配設されている。
【０１３４】
そして、この押圧レバー１１８は、上記搬送カムギヤ１５に対向させた一端部が、倣い面１２１となされている。この押圧レバー１１８は、上記シャーシ１上に配設された捻りコイルバネ１２２により、上記倣い面１２１を上記搬送カムギヤ１５に押接させる方向に付勢されている。
【０１３５】
上記搬送カムギヤ１５は、上記倣い面１２１が押接される部分に、カム面１０４を有しており、このカム面１０４により、上記搬送スライダ１７を前方側に位置させ、かつ、上記メイントレイ搬送レバー１１８を上記メイントレイ６９を上記収納位置に位置させる回動位置としているときのみに、上記押圧レバー１１８を、上記捻りコイルバネ１２２の付勢力に抗して、上記支軸９９より離間する方向に前進させる。
【０１３６】
そして、この押圧レバー１１８は、上記被押圧片１５４に対向させて、押圧片１２０を有している。すなわち、上記押圧レバー１１８は、上記メモリレバー１２３が上記初期状態にあるときに、上記捻りコイルバネ１２２の付勢力に抗して上記支軸９９より離間する方向に移動されると、図４に示すように、上記押圧片１２０により、上記被押圧片１５４を押圧し、上記係合突片１３０が上記昇降レバー１４の透孔１３９の内周部分であって上記支軸９９側となる部分より離間することとなるように、上記メモリスライダ１２９を移動させる。
【０１３７】
上記昇降スライダ１４の上記透孔１３９の内周部分であって上記支軸９９側となる部分には、メモリ用係合部となる第１乃至第６のメモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６が、順次的に配列されて形成されている。これらメモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６は、上記ディスクストッカ７７中の各サブトレイ８７に対応されている。
【０１３８】
すなわち、図４に示すように、上記係合突片１３０が上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６より離間された状態では、上記昇降レバー１４は、上記メモリレバー１２３と干渉することなく、回動操作されることができる。そして、図５に示すように、一のサブトレイ８７が選択されてこのサブトレイ８７が上記サブトレイホルダ５２に収納される位置に配送されたときには、上記押圧レバー１１８が後退するため、上記係合突片１３０は、上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６のうちの一に嵌入係合する。このとき、上記係合突片１３０が嵌入係合するメモリ用溝は、上記昇降レバー１４の回動角度位置に依って決まる。すなわち、上記係合突片１３０が嵌入係合するメモリ用溝は、選択されたサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７中のどれであるかに依って決まる。
【０１３９】
この後、選択されたサブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が、上記アンチャッキング位置やチャッキング位置に移動されると、図７乃至図９に示すように、上記メモリレバー１２３は、上記昇降レバー１４に追従して回動される。
【０１４０】
上記サブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置または上記チャッキング位置に移動されているときには、上記押圧レバー１１８が上記カム面１０４により上記支軸９９より離間する方向に前進させられても、上記メモリレバー１２３が上記昇降レバー１４に追従して回動されているために、上記押圧片１２０が上記被押圧片１５４に当接することがなく、上記係合突片１３０の上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６のうちの一に対する嵌入係合は、維持される。
【０１４１】
（６−２）位置検出センサ
そして、上記シャーシ１上には、検出手段となる初期位置検出スイッチ９６が配設されている。この初期位置検出スイッチ９６は、上記メモリレバー１２３の操作杆部１２８により押圧操作されることによって、このメモリレバー１２３が初期位置あることを検出するものである。すなわち、この初期位置検出スイッチ９６は、図４及び図５に示すように、上記メモリレバー１２３が初期位置にあるときに、上記操作杆部１２８によって押圧操作されている。
【０１４２】
そして、この初期位置検出スイッチ９６は、図６乃至図９に示すように、上記サブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置やチャッキング位置に移動されて、上記メモリレバー１２３が上記昇降レバー１４に追従して回動されているときには、上記操作杆部１２８による押圧操作を解除されている。
【０１４３】
すなわち、上記メモリレバー１２３は、図５に示すように、上記サブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置に戻り、収納しているサブトレイ８７をこのサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７において元々収納されていた位置に対向させる位置に至ると、初期位置に戻る。このとき、上記搬送スライダ１７が後方側にスライドされている状態であるため、上記押圧レバー１１８は、上記支軸９９側に後退されており、上記係合突片１３０の上記メモリ用溝への係合を解除させない。
【０１４４】
そして、上記搬送スライダ１７が前方側にスライドされ、上記サブトレイホルダ５２に収納されていたサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７の元の位置に戻されると、図４に示すように、上記押圧レバー１１８は、上記支軸９９より離間する側に前進させられ、上記係合突片１３０の上記メモリ用溝への係合を解除させる。
【０１４５】
また、上記シャーシ１上には、上記搬送カムギヤ１５の回動角度位置を検出するための第１及び第２のスイッチ９４（ＳＷ_１），９３（ＳＷ_２）が配設されている。これら第１及び第２のスイッチ９４（ＳＷ_１），９３（ＳＷ_２）は、上記搬送カムギヤ１５の底面部に円弧状に所定範囲に亘って形成されたリブにより押圧操作され、該搬送カムギヤ１５の回動角度位置を検出する。
【０１４６】
さらに、上記シャーシ１上には、上記メイントレイ搬送アーム１８の回動角度位置を検出するための第３のスイッチ９５（ＳＷ_３）が配設されている。この第３の検出スイッチ９５（ＳＷ_３）は、上記メイントレイ搬送アーム１８に設けられたスイッチ操作片４９により押圧操作される。
【０１４７】
上記第１乃至第３のスイッチ９４（ＳＷ_１），９３（ＳＷ_２），９５（ＳＷ_３）による検出結果を組み合わせることにより、図１０に示すように、上記第１のスイッチ９４（ＳＷ_１）の検出結果からは、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側である前方側に至ったこと、及び、該搬送スライダ１７が上記ディスク土部２の側方側である後方側に至ったことを検出することができる。上記第２のスイッチ９３（ＳＷ_２）の検出結果からは、上記搬送メイントレイ６９が上記排出位置に至ったことを検出することができる。
【０１４８】
さらに、上記第３の検出スイッチ９５（ＳＷ_３）の検出結果からは、上記メイントレイ６９が上記収納位置にあることを検出することができる。
【０１４９】
［７］ディスクチェンジャ装置の動作
上述のように構成されたディスクチェンジャ装置において、図４に示すように、上記ディスクストッカ７７中に光ディスク２０１が存在せず、全てのサブトレイ８７が該ディスクストッカ７７中に収納されている初期状態で、所定のサブトレイ８７を選択する指示がなされると、上記エレベータ機構により、上記サブトレイホルダ５２が、選択されたサブトレイに対向する高さ位置に移動される。
【０１５０】
そして、図５に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移動され、選択されたサブトレイ８７は、上記サブトレイホルダ５２に収納される。
【０１５１】
次に、図６に示すように、上記サブトレイホルダ５２は、上記アンチャッキング位置に移動される。そして、図７に示すように、上記搬送スライダ１７が前方側に移動され、選択されたサブトレイ８７は、上記サブトレイホルダ５２より上記メイントレイ６９に移送される。
【０１５２】
そして、図８に示すように、上記サブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置に移動された後、上記メイントレイ６９が上記排出位置となされる。このとき、上記サブトレイ８７に対する光ディスク２０１の載置が行える。
【０１５３】
上記メイントレイ６９を上記収納位置に戻す指示がなされると、図７に示すように、該メイントレイ６９を該収納位置に戻した後に上記サブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置となされる。そして、図６に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移動され、さらに、図９に示すように、上記サブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置となされる。
【０１５４】
このとき、上記ディスクセンサ８により、上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無が検出される。この検出結果は、メモリに記憶される。そして、このとき、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されており、この光ディスク２０１の再生を行うならば、このまま再生を開始する。
【０１５５】
また、ここで、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されており、この光ディスク２０１をディスクストッカ７７に収納するならば、図６及び図５に示すように、上記サブトレイホルダ５２を上記アンチャッキング位置を経て上記ディスク選択位置に戻す。このとき、上記初期位置検出スイッチ９６の検出結果に基づき、上記サブトレイホルダ５２の位置が決められ、図４に示すように、上記搬送スライダ１７を前方側に移動させることにより、上記サブトレイ８７は、該光ディスク２０１を載置して元の位置に戻される。
【０１５６】
上記ディスクセンサ８により上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出したときに、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されていなければ、このサブトレイ８７は、上記ディスクストッカ７７に戻される。すなわち、図６及び図５に示すように、上記サブトレイホルダ５２は、上記アンチャッキング位置を経て上記ディスク選択位置に戻される。このとき、上記初期位置検出スイッチ９６の検出結果に基づき、上記サブトレイホルダ５２の位置が決められ、図４に示すように、上記搬送スライダ１７を前方側に移動させることにより、上記サブトレイ８７は、元の位置に戻される。
【０１５７】
上記ディスクストッカ７７内のサブトレイ８７にすでに光ディスク２０１が載置されている場合に、その光ディスク２０１の再生を行うには、図４、図５、図６及び図９に示すように、上記搬送スライダ１７を後方側に移動させることによって該サブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させ、このサブトレイホルダ５２を上記チャッキング位置まで降ろすことにより、該光ディスク２０１は、上記ディスクテーブル４上に装着される。
【０１５８】
また、上記ディスクストッカ７７内のサブトレイ８７にすでに光ディスク２０１が載置されている場合に、その光ディスク２０１の排出を行うには、図４、図５、図６、図７及び図８に示すように、上記搬送スライダ１７を後方側に移動させることによって該サブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させ、このサブトレイホルダ５２を上記アンチャッキング位置まで降ろし、該搬送スライダ１７を前方側に移動させ、次に該サブトレイホルダ５２を上記チャッキング位置まで降ろし、上記メイントレイ６９を上記排出位置に移動させることにより、該光ディスク２０１は、外方側に取り出すことができる。
【０１５９】
なお、このディスクチェンジャ装置においては、上記メモリスライダ１２９が上記メモリレバー１２３に対してスライドのみならず回動も可能となっており、また、上記被押圧片部材１３３が該メモリスライダ１２９に対して回動可能となっていることにより、上記サブトレイホルダ５２の移動操作についての誤動作が生じた場合にも、上記メモリレバー１２３等の破損が防止されている。
【０１６０】
上記サブトレイホルダ５２の移動操作についての誤動作とは、例えば、上記サブトレイ８７が該サブトレイホルダ５２に収納された後に、このサブトレイホルダ５２が上方側に移動されてしまう場合や、一のサブトレイ８７が上記メイントレイ６９に収納されている状態において、上記サブトレイホルダ５２が上方側に移動されて上記ディスク選択位置に戻ってしまう場合等である。
【０１６１】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させる。
【０１６２】
したがって、このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスク選択機構において、各サブトレイ上の記録ディスクの有無を順次検出することができる。また、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構が、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることとした場合には、メイントレイに収納されたサブトレイに対し装置外より記録ディスクを装填したときには、この記録ディスクの存在が確実に検出される。
【０１６３】
そして、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとした場合には、該サブトレイの搬送中のこのサブトレイよりの記録ディスクの脱落が防止される。
【０１６４】
すなわち、本発明は、構成の複雑化や、製造、組立を招来することなく、ディスクストッカに保持された複数のサブトレイ上の記録ディスクの有無が確実に検出されるようになされたディスクチェンジャ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクチェンジャ装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】上記ディスクチェンジャ装置の構成を模式的に示す側面側より臨んだ縦断面図である。
【図４】上記ディスクチェンジャ装置の要部の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレイが後方に搬送された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図６】上記ディスクチェンジャ装置において後方に搬送されたサブトレイが下方に移動された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図７】上記ディスクチェンジャ装置において下方に移動されたサブトレイがメイントレイに収納された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図８】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレイが収納されたメイントレイが前方側に移動された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図９】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレイがディスクドライブ部に装着された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図１０】上記ディスクチェンジャ装置における動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
８ディスクセンサ
５２サブトレイホルダ
５８搬送部材
６２脱落防止部材
６９メイントレイ
７７ディスクストッカ
８７サブトレイ
２０１光ディスク[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a disc changer device that houses a plurality of recording disks and records or reproduces information signals on one of the recording disks selected from the recording disks.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a disc changer device that stores a plurality of recording disks and records or reproduces an information signal on one of the recording disks selected from the recording disks.
[0003]
In such a disc changer device, a plurality of sub-tray on which the recording disk is placed and held are stored in an outer casing in a stacked manner, and one of the sub-tray is selected by a main tray to perform a loading operation. Some are configured as follows.
[0004]
The main tray is provided within the outer housing, a moving range for selecting and storing each of the sub-tray, a chucking position for mounting a recording disk mounted on the selected and stored sub-tray to a disk drive unit, and Are arranged so as to be movable.
[0005]
That is, the main tray is located on the disk drive unit, and the lifting and lowering operation is performed over a range facing the disk stocker in which the sub trays are stacked and stored and a position close to the disk drive unit. Is done. The sub-tray is moved to the main tray side and stored in the main tray in a state where the main tray faces the disk stocker.
[0006]
The recording disk is housed in the disk stocker while being placed and held on the sub-tray. The recording disk is conveyed by the main tray to a position where the recording disk is mounted on the disk drive while being loaded on the sub-tray, and a reproduction operation is performed by the disk drive.
[0007]
The main tray has a storage position, which is a position above the disk drive unit, and a discharge (eject) position, which is a position protruding outside of the outer casing when the sub-tray is stored. The movable operation can be performed in the horizontal direction.
[0008]
The sub-tray is stored in the main tray, and when the main tray is at the discharge position, loading or unloading of the recording disk is performed.
[0009]
The operation of raising and lowering the main tray is performed by an elevator mechanism. The operation of moving the main tray in the horizontal direction is performed by a transport mechanism. Then, the operation of moving the sub-tray between the disk stocker and the main tray is also performed by the transport mechanism. These elevator mechanism and transport mechanism are each driven using a motor as a driving force source.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described disc changer device, since the main tray is moved up and down in the vertical direction and is also conveyed in the horizontal direction, the configurations of the elevator mechanism and the conveyance mechanism are complicated.
[0011]
Further, in this disk changer device, it is necessary to select one sub-tray on which a recording disk is placed in the disk stocker, and store the selected sub-tray in the main tray.
[0012]
Therefore, in the disk changer device, it is necessary to determine in which sub-tray in the disk stocker the recording disk is placed. Therefore, it is conceivable that a sensor such as an optical sensor for detecting the presence or absence of a recording disk is provided at each stage of the disk stocker, and the sub-tray on which the recording disk is mounted is stored in memory. However, in this case, an increase in the number of sensors leads to a complicated configuration, complicated control, and liable to malfunction.
[0013]
Further, if a mechanical sensor such as a push switch is provided at each stage of the disc stocker, the displacement of the recording disc in the disc stocker occurs due to the pushing force by the return force of the push switch to the initial state. There is a possibility that an accurate operation cannot be performed.
[0014]
Therefore, the present invention is proposed in view of the above-described situation, and does not require a recording disk on a plurality of sub-tray held by a disk stocker without complicating the configuration, inducing manufacturing and assembling. It is an object of the present invention to provide a disc changer device in which a disc is reliably detected.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the above object, a disc changer device according to the present invention is capable of vertically stacking and storing a plurality of sub-trays, each of which is capable of mounting a recording disk, which is fixed to an outer housing. A disk stocker, an opening provided in one of the disk stockers, for sliding each sub-tray horizontally from the disk stocker and out, and a sub-tray capable of being stored therein, and a lower side of the disk stocker in an outer housing. A main tray horizontally movable between a storage position, which is an insertion / discharge position protruding outside the outer housing through an insertion hole provided in the outer housing, and a sub-tray capable of housing the sub-tray, A disk selection position facing the disk stocker, an unchucking position facing the storage position, and the unchucking A disc selection mechanism vertically movable by a lifting mechanism over a chucking position provided below the position, and a disc selection mechanism formed below the vertically movable disc selection mechanism and moved to the chucking position. A disk drive unit capable of mounting a recording disk mounted on the selected sub-tray, and slidably mounted in the disk selection mechanism in a horizontal direction, and transporting the sub-tray between the disk selection position and the disk stocker. And a transport mechanism that transports the sub-tray over the unchucking position, the storage position, and the insertion / ejection position, and a sub-tray provided in the disk drive unit and moved to the chucking position. Disk detecting means for detecting the presence or absence of a recording disk to be mounted; The mechanism is movable in the horizontal movement direction of the sub-tray, and is provided with a pair of cam plates provided on the outside of a side portion of the disc selection mechanism so as to face each other, and an engagement provided on each of the pair of cam plates. A pin, an elevating lever which is rotatable in the horizontal direction and has an engagement recess at each end of the rotation shaft which engages with each of the engagement pins, and one of the pair of cam plates, A first inclined cam groove provided on the other side of the pair of cam plates, and a second inclined cam provided on the other side of the pair of cam plates inclined on the side opposite to the first inclined cam groove. And a pair of cam plates, which are moved in opposite directions by the rotation of the lifting lever, on the first inclined cam groove and the second inclined cam groove, and on both sides of the disc selection mechanism. By engaging the fixed support pin, the disc selecting mechanism Are driven in the vertical direction.
[0016]
Further, according to the present invention, in the disc changer device described above, the disc selection mechanism is stored in the main tray at the unchucking position when the main tray containing the sub-tray is moved into the apparatus from outside the apparatus. The sub-tray is stored, moved to a chucking position by the elevating mechanism, and the presence or absence of a recording disk on the sub-tray is detected by the disk detecting means.
[0017]
Further, according to the present invention, in the above-described disc changer apparatus, the disc selecting mechanism is configured to contact the recording disc on the sub-tray which is movable with respect to the disc selecting mechanism and which is stored in the disc selecting mechanism, and A drop-off preventing member for preventing the disc from falling off from the sub-tray is provided. The drop-off preventing member is provided when the recording disc held in the sub-tray housed in the disc selecting mechanism is mounted on the disc drive section. The moving operation is performed in accordance with the movement of the mechanism, and is separated from the recording disk.
[0018]
[Action]
In the disk changer device according to the present invention, a disk stocker fixed to the outer housing and capable of vertically stacking and storing a plurality of sub-trays each capable of mounting a recording disk is provided on one of the disk stockers. An opening for sliding each sub-tray from the disk stocker in the horizontal direction to allow the sub-tray to be taken in and out; a storage position in the outer housing below the disk stocker in the outer housing; and an outer housing. A main tray that can be moved horizontally over an insertion / ejection position protruding outside the outer casing through the insertion hole, and a sub-tray that can be stored therein, a disk selection position facing the disk stocker, and the storage position. And a check provided below the unchucking position. A disc selecting mechanism movable vertically by a lifting mechanism over a recording position, and a recording disc formed below the vertically movable disc selecting mechanism and mounted on a sub-tray moved to the chucking position. And a disc drive unit which can be mounted on the disc selection mechanism so as to be slidable in the horizontal direction. The sub-tray is transported between the disc selection position and the disc stocker, and the sub-tray is unsealed. A transport mechanism for transporting over the king position, the storage position, and the insertion / ejection position, and a presence / absence of a recording disk mounted on the sub-tray provided in the disk drive unit and moved to the chucking position The lifting mechanism moves the sub-tray horizontally. And a pair of cam plates provided opposite to each other outside the side of the disc selection mechanism, engagement pins provided on each of the pair of cam plates, and horizontally rotatable. A lifting lever having engagement recesses at both ends of the rotation shaft for engaging with the respective engagement pins, and a lift lever provided on one of the pair of cam plates inclined to one side. A first inclined cam groove, and a second inclined cam groove provided on the other cam plate of the pair of cam plates so as to be inclined on a side opposite to the first inclined cam groove. The first inclined cam groove and the second inclined cam groove of the pair of cam plates which are moved in the opposite directions by the turning operation of the pair engage the support pins fixed to both sides of the disc selection mechanism. As a result, the disk selection mechanism is driven vertically, The disk selection mechanism can sequentially detect the presence or absence of a recording disk on each sub-tray without requiring any configuration, manufacture, or assembly.
[0019]
In the above-described disc changer device, when the main tray containing the sub-tray is moved into the device from outside the device, the disc selection mechanism stores the sub-tray contained in the main tray at the unchucking position. In the case where the disk tray is moved to the chucking position by the elevating mechanism and the presence or absence of a recording disk on the sub-tray is detected by the disk detecting means, the recording disk is stored in the sub-tray stored in the main tray from outside the apparatus. Is loaded, the presence of the recording disk is reliably detected.
[0020]
In the above-described disc changer device, the disc selection mechanism is configured to abut the recording disc on the sub-tray movable in relation to the disc selection mechanism and housed in the disc selection mechanism, and A drop-off preventing member for preventing the disc from falling off when the recording disc held in the sub-tray housed in the disc selecting mechanism is mounted on the disc drive unit. If it is determined that the recording disk is moved away from the recording disk, the recording disk is prevented from dropping from the sub-tray while the sub-tray is being conveyed.
[0021]
【Example】
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
In this example, the disc changer device according to the present invention is configured as a device that stores a plurality of optical discs as recording discs and reproduces information signals recorded on an optical disc selected from these optical discs.
[0023]
This disc changer device will be described in the following order.
[0024]
[1] Outline of disk changer device
[2] Configuration of disk drive unit
[3] Configuration of disk stocker and sub-tray
[4] Configuration of disk selection mechanism
(4-1) Configuration of sub tray holder
(4-2) Configuration of elevator mechanism
(4-3) Optical disc fall-off prevention mechanism
[5] Main tray configuration
(5-1) Configuration of main tray
(5-2) Lock mechanism for sub-tray
[6] Transport mechanism
(6-1) Power transmission mechanism
(6-2) Position detection sensor
[7] Operation of disk changer device
[1] Outline of disk changer device
As shown in FIG. 1, an optical disk used as a recording disk in this disk changer device has a transparent disk substrate made of a synthetic resin material such as polycarbonate. This disk substrate has a diameter of, for example, 12 cm or 8 cm, and a fine concavo-convex (pit) row corresponding to an information signal is formed in a spiral shape on the one main surface portion to form a substantially concentric circle. A reflection layer made of a thin film of a metal material such as aluminum is formed on one main surface of the disk substrate. The optical disc 201 has a chucking hole 202 at the center.
[0025]
The disc changer device includes a chassis 1 as shown in FIGS. On the chassis 1, a disk drive unit 2, which is located on the rear side and reads information signals from the optical disk 201, is provided.
[0026]
A disk stocker 77 is provided on the chassis 1 in front of the disk drive unit 2 so as to store a plurality of optical disks 201 in a stacked shape.
[0027]
On the chassis 1, a sub-tray holder 52 constituting a disk selection mechanism is disposed above the disk drive unit 2. As shown by the arrow B in FIGS. 1 and 3, the sub-tray holder 52 lifts and lowers the side walls 20 and 21 erected on the left and right side portions of the chassis 1 via an elevator mechanism. Supported as possible. That is, the sub-tray holder 52 can be moved toward and away from the disk drive unit 2.
[0028]
The side walls 20 and 21 are formed integrally with each other including the bottom plate member 22 in a state where lower end portions thereof are connected to each other via a bottom plate member 22. When the sub-tray holder 52 is moved up and down by the elevator mechanism and is at a disk selection position, which is a height position facing any one of the plurality of sub-trays 87 in the disk stocker 77, FIG. As shown by an arrow D in FIG. 3, one sub-tray 87 is selected from the plurality of sub-trays 87 and pulled out from the disk stocker 77 to be stored. The optical disc 201 is placed and held on the sub-tray 87.
[0029]
When the sub-tray holder 52 is set at an unchucking position, which is a predetermined height position that does not face any sub-tray 87 in the disk stocker 77, the sub-tray holder 52 is disposed on the chassis 1 It faces the rear edge of the tray 69.
[0030]
Further, when the sub-tray holder 52 is set at the chucking position close to the disk drive section 2, the optical disk 201 held on the sub-tray 87 stored in the sub-tray holder 52 is moved to the disk drive. Attach to part 2.
[0031]
Then, the sub-tray holder 52 can return the stored sub-tray 87 to a predetermined position in the disk stocker 77 again.
[0032]
The main tray 69 disposed on the chassis 1 is supported so as to be movable in the front-rear direction as indicated by an arrow A in FIGS. The main tray 69 can be moved between a storage position, which is a position below the disk stocker 77, and a discharge (eject) position, which is a position protruding forward from the front edge of the chassis 1. It has been done.
[0033]
A sub-tray 87 stored in the sub-tray holder 52 is stored in the main tray 69 from the rear side. That is, in the front-back direction, the sub-tray 87 has a stock position stored in the disk stocker 77 or the main tray 69 in the storage position, and a play position stored in the sub-tray holder 52. And an eject position, which is a position stored in the main tray 69 at the discharge position.
[0034]
When the main tray 69 is set at the discharge position, the main tray 69 protrudes forward from the outer housing 151 through a disk insertion hole 153 formed in the front surface of the outer housing 151 of the disk changer device. . When the main tray 69 is at the discharge position, the loading and unloading of the optical disc 201 can be performed on the sub-tray 87 stored in the main tray 69.
[0035]
[2] Configuration of disk drive unit
As shown in FIGS. 1 and 3, the disk drive unit 2 has a frame 7 that is so-called floating supported on the chassis 1 via a plurality of dampers 152 and 152. The disk drive unit 2 includes a spindle motor 5 attached to the frame 7 and an optical pickup device 3 movably supported by the frame 7.
[0036]
The spindle motor 5 has a drive shaft protruding toward the upper side of the chassis 1. A disk table 4 is attached to this drive shaft. The disk table 4 is formed in a substantially disk shape, and has a truncated-cone-shaped projection at the center of the upper surface. The protrusion fits into the chucking hole 202 of the optical disc when the optical disc is placed on the disc table 4 to perform centering (centering) of the optical disc 201. The optical disk 201 is mounted on the disk table 4, and is rotated together with the optical disk 201 by the driving force of the spindle motor 5.
[0037]
The optical pickup device 3 includes an optical block supported by the frame 7 so as to be movable in the direction of contact and separation with respect to the disk table 4. A laser diode as a light source and a beam splitter are provided in the optical block. And an optical device such as an objective lens and a photodetector such as a phototransistor. The optical pickup device 3 focuses the light beam emitted by the laser diode on the optical disk 201 on the disk table 4 by the objective lens and irradiates the light beam, and reflects the light beam reflected by the optical disk 201 and returns to the objective lens. The light beam is configured to be detected by the photodetector. An output signal from the photodetector is a signal obtained by reading an information signal recorded on the optical disc 201.
[0038]
The optical pickup device 3 can irradiate the light beam over the inner and outer peripheries of the optical disk 201 mounted on the disk table 4 by being moved by the drive mechanism 6 with respect to the frame 7, An information signal can be read from the entire surface of the optical disc 201.
[0039]
When the sub-tray 87 is moved to a position where the optical disc 201 placed on the sub-tray 87 is mounted on the disc table 4, the disc drive unit 2 determines whether the optical disc 201 is on the sub-tray 87. It has a disk sensor 8 as a disk detecting means for detecting.
[0040]
The disk sensor 8 is a so-called photocoupler, and includes a light emitting element and a light receiving element. The disk sensor 8 detects the presence or absence of the optical disk 201 on the sub-tray 87 through a disk detection hole 88 described later. .
[0041]
[3] Configuration of disk stocker and sub-tray
The disk stocker 77 serves as a disk storage device that stores a plurality of sub-trays 87 in a stacked shape. In this embodiment, the disk stocker 77 accommodates six sub-trays 87. The disk stocker 77 is formed in a substantially rectangular housing as shown in FIGS. 1 and 3, and the sub tray 87 is moved in and out of the rear side as shown by an arrow D in FIGS. 1 and 3. Open to the public.
[0042]
The disk stocker 77 is fixedly disposed on the chassis 1 via the bottom plate member 22.
[0043]
The sub-tray 87 is formed in a substantially rectangular flat plate shape, and has a circular concave portion into which the optical disk 201 is fitted on the upper surface. The concave portion is formed as a circular concave portion having a diameter of, for example, 12 cm according to the diameter of the optical disk 201.
[0044]
The sub-tray 87 has a cutout 89 extending from the front edge to the center. When the optical disk 201 is fitted and mounted in the concave portion, the notch portion 89 is a part of the chucking hole 202 of the optical disk 201, a peripheral portion of the chucking hole 202, and a part of the signal recording area. The portion extending over the inner and outer peripheries of the optical disk 201 faces the lower side of the sub tray 87.
[0045]
In the disc stocker 77, a number of shelf members 78 corresponding to the number of sub trays 87 to be stored are integrally formed so as to protrude. The shelf member 78 is formed as a plurality of mutually parallel protrusions forming a shelf on both side walls of the inner surface of the disk stocker 77. When the sub-tray 87 is inserted into the disc stocker 77, the shelf member 78 supports the side edges of the lower surface of the sub-tray 87 and places the sub-tray 87 horizontally.
[0046]
Further, a through hole 79 is formed in a side wall portion on one side of the disk stocker 77, which is located on the front side. The through-hole 79 has a vertically long shape, and allows a front portion of one side edge of each sub-tray 87 stored in the disk stocker 77 to face outward.
[0047]
The plurality of arms 83 of the leaf spring member 81 enter into the through holes 79 toward the inside of the disk stocker 77. The leaf spring member 81 is attached to a screw hole 80 formed in the disk stocker 77 by a fixing screw 82. Each of the arm portions 83 has a number corresponding to the number of the sub-trays 87, is bent in a “<” shape, and has a central portion entering the through hole 79.
[0048]
Each of the sub trays 87 has a V-groove-shaped engaging recess 91 at a front portion of one side edge portion.
[0049]
When the sub-tray 87 is housed in the disc stocker 77 and placed on the shelf member 78, each arm 83 of the spring member 81 has a central portion fitted into the latching recess 91, thereby making The sub-tray 87 is prevented from falling off from the disk stocker 77.
[0050]
An engagement recess 90 is formed in a rear portion of one side edge of each of the sub trays 87. The engaging recess 90 is used for carrying the sub tray 87 by carrying an engaging rod 60 of the carrying member 58 described later. The engaging recesses 90 are exposed to the rear of the side wall of the disk stocker 77 when the sub tray 87 is stored in the disk stocker 77.
[0051]
In addition, a disc detection through hole 88 is provided in the bottom of the concave portion of each sub-tray 87 so that the disc sensor 8 serving as a disc detection unit, which will be described later, detects the presence or absence of the optical disc 201 on the sub-tray 87. ing.
[0052]
[4] Configuration of disk selection mechanism
(4-1) Configuration of sub tray holder
The sub-tray holder 52 has a top plate portion and a pair of left and right side plate portions suspended from both side edges of the top plate portion, and is integrally formed.
[0053]
A chucking plate 67 is rotatably attached to the top plate of the sub-tray holder 52. The chucking plate 67 is formed in a disk shape having substantially the same size as the disk table 4.
[0054]
The sub-tray holder 52 has a pair of left and right shelf-shaped support grooves similar to those provided in the disk stocker 77 on inner side surfaces of the side plate portions facing each other. That is, the sub-tray holder 52 can store and hold one sub-tray 87 by inserting both side edge portions of the sub-tray 87 into the respective support grooves from the front side.
[0055]
The sub-tray holder 52 is disposed between the pair of side walls 20 and 21, which are parallel to each other and erected on the chassis 1, and hold the chucking plate 67 directly above the disk table 4. Is located.
[0056]
The sub-tray holder 52 has, on each of the side plate portions, support pins 53, 53 projecting outward. Guide slits 23 and 24 are formed in the side walls 20 and 21, respectively. These guide slits 23 and 24 are formed linearly in the vertical direction. The support pins 53 are inserted in correspondence with the guide slits 23, 24.
[0057]
That is, the sub-tray holder 52 is movable up and down within a range in which the support pins 53 are moved in the guide slits 23 and 24. The range in which the sub-tray holder 52 can move in the vertical direction is a range from the disc selection position to the chucking position via the unchucking position.
[0058]
(4-2) Configuration of elevator mechanism
The elevator mechanism in this disc changer device is a mechanism for raising and lowering the sub-tray holder 52 on a linear locus within a predetermined range.
[0059]
That is, a pair of left and right first and second cam plates 33 and 38 are attached to the outer side portions of the side wall portions 20 and 21 movably in the front-rear direction. The first cam plate 33 is formed in a substantially flat plate shape, and a support groove 35 is formed in a horizontal direction on a surface portion facing one side wall portion 20. The one side wall portion 20 is provided with a supporting ridge 29 protruding outward.
[0060]
The support protrusion 29 is fitted into the support groove 35 and supports the first cam plate 33 so as to be slidable in the front-rear direction.
[0061]
Further, the second cam plate 38 is also formed in a substantially flat plate shape, and a support groove 40 is formed in a horizontal direction on a surface portion facing the other side wall portion 21. The other side wall portion 21 is also provided with a support ridge similarly to the one side wall portion 20. The second cam plate 38 is supported movably in the front-rear direction by fitting the support protrusion into the support groove 40.
[0062]
An inclined cam groove 37 is formed on a surface of the first cam plate 33 facing the one side wall 20. The distal end side of the support pin 53 inserted into the guide slit 23 of the one side wall 20 is fitted into the inclined cam groove 37.
[0063]
The inclined cam groove 37 is a groove formed to be inclined in a direction in which the front side is downward and the rear side is upward, and has a broken line shape by forming a plurality of horizontal portions in the middle. . The horizontal portions correspond to the position of the sub-tray holder 52 facing the sub-tray 87, the unchucking position, and the chucking position.
[0064]
An inclined cam groove 42 is formed on a surface of the second cam plate 38 facing the other side wall 21. The tip side of the support pin 53 inserted into the guide slit 24 of the other side wall 21 is fitted into the inclined cam groove 42.
[0065]
The inclined cam groove 42 is a groove formed to be inclined in a direction in which the front side is upward and the rear side is downward, and has a broken line shape by forming a plurality of horizontal portions in the middle. . The horizontal portions correspond to the position of the sub-tray holder 52 facing the sub-tray 87, the unchucking position, and the chucking position.
[0066]
The first and second cam plates 33 and 38 are provided at a rear position where a horizontal portion located on the front side of each of the inclined cam grooves 37 and 42 overlaps the guide slits 23 and 24, , 42 are movable over a horizontal portion located on the rear side of the guide slits 23, 24.
[0067]
Engagement pins 36, 41 are respectively provided at the front end portions of the cam plates 33, 38 so as to protrude downward.
[0068]
Then, the elevator mechanism is driven and operated by a lifting / lowering motor 9 attached to the chassis 1. The driving force of the lifting motor 9 is transmitted to a second transmission gear 12 via a driving gear 10 attached to a driving shaft of the lifting motor 9 and a first transmission gear 11 meshing with the driving gear 10. You. A third transmission gear 13 meshes with the second transmission gear 12.
[0069]
As shown in FIG. 2, the third transmission gear 13 meshes with a gear portion 140 of the elevating lever 14 serving as a moving lever.
[0070]
The elevating lever 14 is rotatable around the support shaft 99 by inserting a support shaft 99 planted on the chassis 1 into a support hole 148 provided at a central portion. The lifting lever 14 has both end portions extending toward both sides of the chassis 1.
[0071]
An engagement concave portion 50 is formed in a protruding end portion 149 on one end side of the lifting lever to be engaged with the engagement pin 36 of the first cam plate 33. Further, an engagement concave portion 51 with which the engagement pin 41 of the second cam plate 38 is engaged is formed in the protruding end portion 150 on the other end side of the lifting lever.
[0072]
That is, when the elevating lever 14 rotates, the first and second cam plates 33 and 38 are operated to move in the front-rear direction in the opposite directions as indicated by arrows E and F in FIG. .
[0073]
A through hole 139 is formed in the other end of the lifting lever 14, and the inner peripheral portion of the through hole 139, which is the other end of the lifting lever 14, is connected to the gear 140. Has been done. The gear portion 140 is formed in an arc shape centering on the support shaft 99. That is, the driving force of the elevating motor 9 is transmitted to the elevating lever 14 to rotate the elevating lever 14 around the support shaft 99.
[0074]
When the first cam plate 33 is moved forward and the second cam plate 38 is moved rearward, the sub-tray holder 52 is raised upward. When the first cam plate 33 is moved rearward and the second cam plate 38 is moved forward, the sub-tray holder 52 is operated to descend downward.
[0075]
That is, in this elevator mechanism, the sub-tray holder 52 can be raised or lowered depending on whether the rotation driving direction of the lifting / lowering motor 9 is normal rotation or reverse rotation.
[0076]
A plurality of positioning grooves corresponding to the sub-tray 87 in the disk stocker 77, the unchucking position, and the chucking position are formed at the upper end of the front portion of the second cam plate 38. 43 are formed. At the upper end of the front portion of the second cam plate 38 in which the positioning grooves 43 are formed, the distal end of a leaf spring 84 whose base end is fixed to the disk stocker 77 by screws 85 and supported. A ball (steel ball) 86 urged downward by the side portion is pressed.
[0077]
That is, the second cam plate 38 is positioned and stopped at a position where the ball 86 is fitted into any of the positioning grooves 43.
[0078]
Further, a plurality of positioning slits 154 are formed on the lower end side of the front side portion of the second cam plate 38. A photocoupler (photodetector) 155 disposed on the chassis 1 is opposed to a lower end of a front portion of the second cam plate 38 in which the positioning slits 154 are formed.
[0079]
That is, the second cam plate 38 is positioned and stopped at the position where the positioning slit 154 is detected by the photocoupler 155.
[0080]
(4-3) Optical disc fall-off prevention mechanism
A slit 54 is formed at the front end of the top plate portion of the sub-tray holder 52, that is, at a portion facing the disk stocker 77. One end of a rotating lever member 55 is attached to the slit 54 so as to be able to rotate and slide. That is, at one end of the rotating lever member 55, a support shaft 56 to be inserted into and engaged with the slit 54 is provided so as to project rearward.
[0081]
At the other end of the rotating lever member 55, a support shaft 57 is provided so as to project forward. The support shaft 57 at the other end of the rotary lever member 55 is rotatably and slidably engaged with a slit (not shown) formed at the rear end of the upper portion of the disk stocker 77.
[0082]
The rotating lever member 55 is operated to rotate in conjunction with the elevating operation of the sub-tray holder 52. Further, since the rotating lever member 55 is located on the rear side of the disk stocker 77, it prevents the sub tray 87 from falling off from the disk stocker 77 to the rear side.
[0083]
A drop-off prevention member 62 is rotatably attached to the rear end portion of the sub-tray holder 52. The drop prevention member 62 is rotatably supported at a central portion thereof with respect to the sub-tray holder 52 via a support shaft 63. The falling-off prevention member 62 has the contact piece 64 at one end located substantially at the rear of the center of the sub-tray holder 52 and the copying protrusion 65 at the other end provided with the other of the sub-tray holder 52. It protrudes to the side.
[0084]
A cam groove 68 into which the copying protrusion 65 is fitted is provided at a rear portion of the inner side surface of the other side wall 21. The cam groove 68 has a shape that is located on the rear side on the upper side and located on the front side on the lower side.
[0085]
Therefore, the falling-off prevention member 62 is rotated in conjunction with the elevation operation of the sub-tray holder 52. That is, when the sub-tray holder 52 is located between the disc selection position and the unchucking position, the drop-out prevention member 62 is configured such that the copying protrusion 65 is located on the rear side, whereby The contact piece 64 is rotated in a direction for moving the contact piece 64 forward. At this time, the falling-off preventing member 62 abuts and supports the trailing edge of the optical disc 201 placed on the sub-tray 87 stored and held in the sub-tray holder 52 by the abutting piece 64. The optical disk 201 is prevented from dropping behind the sub-tray 87.
[0086]
When the sub-tray holder 52 is at the chucking position, the drop-out prevention member 62 moves the contact piece 64 backward by positioning the copying protrusion 65 forward. It has been turned. At this time, the falling-off preventing member 62 separates the contact piece 64 from the trailing edge of the optical disk 201 placed on the sub-tray 87 stored and held in the sub-tray holder 52, Is not hindered from being rotated by the spindle motor 5.
[0087]
[5] Main tray configuration
(5-1) Configuration of main tray
The main tray 69 is formed to have a substantially flat main surface portion and a frame portion surrounding the front edge portion and left and right side edge portions of the main surface portion. The main tray 69 is configured such that the sub-tray 87 can be inserted into the frame-shaped portion from the rear side while being positioned on the main surface portion. The sub-tray 87 inserted into the main tray 69 has a concave portion in which the optical disk 201 is placed and held facing upward. The main tray 69 includes a pair of guide rails 30 and 31 formed on both sides of an upper surface of the bottom plate member 22 on the chassis 1 in a front-rear direction, and lower surfaces of both sides 75 and 76 of the frame portion. , And can be moved in the front-rear direction.
[0088]
As shown by an arrow A in FIG. 3, the main tray 69 is located at a position below the disk stocker 77 and is stored in the outer housing 151, and is located forward of the front surface of the outer housing 151. The moving operation can be performed over a discharge (eject) position protruding to the side.
[0089]
(5-2) Lock mechanism for sub-tray
The main tray 69 is provided with a lock mechanism for locking the sub-tray 87 stored in the main tray 69 in a stored state.
[0090]
The lock mechanism has a hooking member 74 movably disposed at a front portion on one side of the main tray 69. The engaging member 74 is attached to the main tray 69 so as to be movable in the lateral direction. The engaging member 74 is urged to move toward the center of the main tray 69 by a torsion coil spring.
[0091]
When the sub-tray 87 is stored in the main tray 69, the engaging member 74 is engaged with the engaging recess 91 of the sub-tray 87 by the urging force of the torsion coil spring, and the sub-tray 87 is engaged. Stop.
[0092]
When the main tray 69 is at the storage position when the sub-tray 87 enters and exits from the main tray 69, the engaging member 74 comes into contact with the first ridge 28 projecting above the bottom plate member 22. Accordingly, the sub-tray 87 is moved in a direction away from the sub-tray 87, and the sub-tray 87 can enter and exit from the main tray 69.
[0093]
At the rear edge of the main plate portion of the main tray 69, a locking lever 72 is rotatably disposed via a support shaft 73 protruding from the main tray 69. The latch lever 72 has a position where one end is projected above the upper surface of the main plate of the main tray 69 and a position where the one end is lowered below the upper surface of the main plate. It is rotatable throughout.
[0094]
In other words, the latch lever 72 prevents the sub-tray 87 from entering and exiting the main tray 69 when one end thereof protrudes above the upper surface of the main plate of the main tray 69.
[0095]
When the sub-tray 87 enters and exits from the main tray 69, when the main tray 69 is at the storage position, the locking lever 72 is moved to the second protruding portion 27 protruding above the bottom plate member 22. , The rotary operation is performed in a direction in which one end side is downward, and the sub-tray 87 can enter and exit from the main tray 69.
[0096]
Therefore, when the main tray 69 is at the storage position, the sub-tray 87 can enter and exit, and when the main tray 69 is at the discharge position side from the storage position, the sub-tray 87 is prevented from slipping backward. You.
[0097]
[6] Transport mechanism
(6-1) Power transmission mechanism
On one side of the chassis 1, a transport slider 17 constituting a transport mechanism is provided so as to be movable in the front-rear direction as indicated by an arrow G in FIG.
The transport slider 17 is formed in a linear rod shape having a length substantially corresponding to the side edge of the disk stocker 77, and is mounted on the chassis 1 with its longitudinal direction being the front-rear direction. The transport slider 17 is movable between a position on the side of the disk stocker 77 and a position on the side of the disk drive unit 2.
[0098]
That is, the transport slider 17 has a guide groove 115 along the longitudinal direction on the lower surface, and a guide pin protruding from the chassis 1 is fitted into the guide groove 115 so as to be movable in the front-rear direction. Supported.
[0099]
The transport slider 17 has a transport claw 116 projecting upward from a rear end portion thereof. The transport claw 116 has a slit 117 formed in the vertical direction. The engaging portion 61 of the transport member 58 constituting the transport mechanism is fitted into the slit 117 so as to be slidable in the vertical direction as indicated by an arrow H in FIG. The engaging portion 61 is provided so as to project downward from the transport member 58.
[0100]
The transport member 58 has a guide groove 59 formed horizontally. The guide groove 59 is slidably engaged with a guide rail formed on the inner surface of one of the side plates of the sub-tray holder 52 in the horizontal direction. The transport member 58 has an engaging rod 60 projecting horizontally toward the center of the chassis 1. This engaging rod 60 is for fitting into and engaging with the engaging concave portion 90 of the sub-tray 87. When the transport slider 17 is at the side position of the disk stocker 77, it is shown in FIG. As shown, the position corresponds to the engaging concave portion 90 of the sub-tray 87 stored in the disk stocker 77.
[0101]
In this state, the sub-tray holder 52 is moved up and down by the elevator mechanism in the vertical direction over the disk selection position, the unchucking position, and the chucking position with the transport member 58. be able to. When the sub-tray holder 52 is moved up and down in this manner, the engaging rods 60 pass vertically through the respective engaging recesses 90 of the respective sub-trays 87.
[0102]
When the sub-tray holder 52 is at the disc selection position and the transport slider 17 is moved rearward, as shown in FIG. The sub-tray 87 is taken out from the disk stocker 77 and moved to the sub-tray holder 52 by moving while being engaged with the engaging recess 90.
[0103]
When the transport slider 17 is located on the side of the disk drive unit 2, the sub-tray 87 is accommodated in the sub-tray holder 52 and is moved to follow the sub-tray holder 52.
[0104]
When the sub-tray holder 52 accommodating the sub-tray 87 is at the unchucking position, the transport slider 17 moves the sub-tray 87 out of the sub-tray holder 52 as shown in FIGS. It can be moved over the main tray 69.
[0105]
When the sub-tray holder 52 is lowered and reaches the chucking position in a state where the sub-tray 87 is stored in the sub-tray holder 52, the optical disk placed on the sub-tray 87 as shown in FIG. 201 is placed on the disk table 4 and separated from the sub-tray 87, is sandwiched between the disk table 4 and the chucking plate 67, and is in a state of being rotated by the spindle motor 9. .
[0106]
At this time, the disc table 4 and the optical pickup device 3 have entered the upper side of the sub-tray 87 via the cutout 89 opening the center of the sub-tray 87.
[0107]
When the sub-tray holder 52 is at the disk selection position, the transport slider 17 is moved forward with respect to the sub-tray holder 52 to move the sub-tray 87 into the disk stocker 77. Return to the stock position.
[0108]
The chassis 1 is provided with power transmission means for moving the main tray 69 and the transport slider 17.
[0109]
That is, a loading motor (not shown) serving as a driving force source is attached to the lower surface of the chassis 1. A drive gear is attached to a drive shaft of the loading motor. The drive gear rotates the transmission gear 16 via a plurality of gears.
[0110]
The transmission gear 16 meshes with a first gear portion 105 on the outer peripheral side of a transport cam gear 15 serving as a transport cam rotatably disposed on the chassis 1. That is, when the loading motor is driven to rotate, the transport cam gear 15 is rotated.
[0111]
A second gear portion 106 is formed on the outer peripheral side of the transfer cam gear 15. A first reversing gear 109 rotatably disposed on the chassis 1 meshes with the second cam gear 106. A first transport gear 110 rotatably disposed on the chassis 1 meshes with the first reversing gear 109. A second reversing gear 111 rotatably disposed on the chassis 1 meshes with the first transport gear 110. Further, a second transport gear 112 rotatably disposed on the chassis 1 meshes with the second reversing gear 111.
[0112]
The transport gears 110 and 112 are located in a state of being arranged in the front-rear direction, and mesh with a rack gear 113 formed on a side edge of the transport slider 17. When the transport slider 17 is at the foremost position on the side of the disk stocker 77, the rack gear portion 113 is located forward of the transport gears 110 and 112. Not engaged with 110 and 112.
[0113]
When the transport slider 17 is moved rearward from a position on the side of the disk stocker 77, the rack gear portion 113 meshes with the transport gears 110 and 112.
[0114]
A copying pin 114 protrudes from the rear upper surface of the transport slider 17. A cam groove 108 into which the copying pin 114 is fitted is formed on the lower surface of the transfer cam gear 15. The cam groove 108 has a portion that forms a part of a concentric circle with the transport cam gear 15 and an inclined portion that is open to the outer peripheral side of the transport cam gear 15, and is formed in a spiral-like shape as a whole. ing.
[0115]
That is, the transport slider 17 is held at the most forward position when the copying pin 114 is fitted into the concentric portion of the cam groove 108. When the transfer cam gear 15 is rotated, the transfer slider 17 moves rearward when the copying pin 114 moves to the outer peripheral side of the transfer cam gear 15 following the inclined portion of the cam groove 108. The rack gear unit 113 is moved to mesh with the transport gears 110 and 112.
[0116]
A third gear portion 103 is formed on the upper surface of the transfer cam gear 15. The gear portion 45 of the main tray transfer arm 18 rotatably disposed on the chassis 1 meshes with the third cam gear 103.
[0117]
The main tray transfer arm 18 has a support hole 48 at a base end side portion, and a support shaft 19 planted on the chassis 1 is inserted into the support hole 48 to be rotatably supported. .
[0118]
A main tray engaging projection 44 is provided on the distal end side of the main tray transfer arm 18 so as to project upward. The main tray engaging projection 44 is fitted and engaged with an engaging slit 71 formed in the main tray 69.
[0119]
When the main tray transfer arm 18 is rotated, the main tray 69 moves the main tray 69 between the storage position and the discharge position.
[0120]
A substantially semicircular gear portion 45 having an arc shape centering on the support hole 48 and partially having a toothless portion 46 is formed at a base end side portion of the main tray transfer arm 18. .
[0121]
When the main tray transfer arm 18 is at a rotation position where the main tray 69 is in the storage position, the gear portion 45 is configured to engage the toothless portion 46 with the third gear portion 103 of the transfer cam gear 15. They face each other and do not mesh with the third gear portion 103.
[0122]
The gear portion 45 meshes with the third gear portion 103 when the main tray transfer arm 18 is rotated to a rotation position in which the main tray 69 is located forward of the storage position.
[0123]
In the vicinity of the toothless portion 46 of the main tray transport arm 18, a copying pin 47 is provided so as to project downward. A cam groove 107 into which the copying pin 47 is fitted is formed on the upper surface of the transport cam gear 15. The cam groove 107 has a portion that forms a part of a concentric circle with the transport cam gear 15 and an inclined portion that is open to the outer peripheral side of the transport cam gear 15, and is formed in a spiral-like shape as a whole. ing.
[0124]
That is, when the copying pin 47 is fitted into the concentric portion of the cam groove 107, the main tray transfer arm 18 is held at a rotation position where the main tray 69 is the storage position. When the transfer cam gear 15 is rotated, the main tray transfer arm 18 moves to the outer peripheral side of the transfer cam gear 15 when the copying pin 47 moves along the inclined portion of the cam groove 107. As shown in FIG. 8, the main tray 69 is rotated in a direction for moving the main tray 69 toward the front side, and the gear 45 is meshed with the third gear 103.
[0125]
The positional relationship (timing) between the movement and rotation of the transfer slider 17 and the main tray transfer arm 18 is defined by the shape of the cam grooves 107 and 108 in the transfer cam gear 15.
[0126]
The positional relationship between the movement and the rotation of the transfer slider 17 and the main tray transfer arm 18 is such that when the transfer cam gear 15 is continuously rotated in a fixed rotation direction, the transfer slider 17 is located on the front side relative to the rear side. After the movement of the main tray transfer arm 18 is started, the main tray transfer arm 18 starts rotating in the direction of moving the main tray 69 forward from the storage position. After the rotation in the direction for moving the transport slider 17 from the discharge position to the storage position ends, the transport slider 17 starts to move backward.
[0127]
A memory lever 123 is rotatably attached to the support shaft 99 that supports the elevating lever 14. The memory lever 123 is rotatable coaxially with respect to the elevating lever 14.
[0128]
The memory lever 123 has an operation rod portion 128 for pressing an initial position detection switch 96 described later.
[0129]
A memory slider 129 is attached to the distal end of the memory lever 123 so as to be rotatable and slidable via a support shaft 124 implanted in the memory lever 123. The memory slider 129 has a slit 132, and the support shaft 124 is inserted through the slit 132 to be attached to the memory lever 123. An engagement projection 130 protrudes from the distal end of the memory slider 129. The engagement protrusion 130 is inserted into the through hole 139 of the lifting slider 14.
[0130]
Further, a pressed piece member 133 is rotatably attached to the distal end side of the memory slider 129. The pressed piece member 133 has an insertion hole 134 and is rotatably attached to the memory slider 129 via a support shaft 135 inserted into the insertion hole 134. The pressed piece member 133 causes the pressed piece 154 to hang downward, that is, toward the chassis 1 side.
[0131]
The memory lever 123 is rotationally urged by a tension coil spring 137 stretched between the chassis 1 and the chassis 1 in a direction of pressing the initial position detection switch 96 as shown by an arrow L in FIG. Are positioned at an initial position by a positioning piece (not shown).
[0132]
Further, the pressed piece member 133 is moved by the tension coil spring 138 stretched between the memory lever 123 and the memory slider 129 toward the support shaft 99 as shown by an arrow K in FIG. Has been energized.
[0133]
A pressing lever 118 is provided on the chassis 1 so as to be slidable in a direction in which the pressing lever 118 is moved toward and away from the transport cam gear 15. The pressing lever 118 has a long hole 119, and the support shaft 98 implanted on the chassis 1 is inserted into the long hole 119 so as to be slidable. The pressing lever 118 is disposed between the transport cam gear 15 and the pressed piece 154 supported by the memory slider 129.
[0134]
One end of the pressing lever 118 facing the transport cam gear 15 serves as a copying surface 121. The pressing lever 118 is urged by a torsion coil spring 122 disposed on the chassis 1 in a direction to press the copying surface 121 against the transport cam gear 15.
[0135]
The transfer cam gear 15 has a cam surface 104 at a position where the copying surface 121 is pressed against the transfer surface. The cam surface 104 allows the transfer slider 17 to be positioned on the front side and transfers the main tray. Only when the lever 118 is in the rotating position for positioning the main tray 69 at the storage position, the pressing lever 118 is moved away from the support shaft 99 against the urging force of the torsion coil spring 122. Let go forward.
[0136]
The pressing lever 118 has a pressing piece 120 opposed to the pressed piece 154. That is, when the pressing lever 118 is moved in a direction away from the support shaft 99 against the urging force of the torsion coil spring 122 when the memory lever 123 is in the initial state, as shown in FIG. As described above, the pressed piece 154 is pressed by the pressing piece 120 so that the engaging projection 130 is separated from the inner peripheral portion of the through hole 139 of the elevating lever 14 on the support shaft 99 side. The memory slider 129 is moved so as to perform the above operation.
[0137]
First to sixth memory grooves 141, 142, 143, 144 serving as memory engaging portions are provided on the inner peripheral portion of the through hole 139 of the lifting slider 14 on the support shaft 99 side. , 145, 146 are sequentially arranged and formed. These memory grooves 141, 142, 143, 144, 145, 146 correspond to the respective sub trays 87 in the disk stocker 77.
[0138]
That is, as shown in FIG. 4, when the engaging projection 130 is separated from the memory grooves 141, 142, 143, 144, 145, 146, the elevating lever 14 is in contact with the memory lever 123. The rotation operation can be performed without interference. Then, as shown in FIG. 5, when one sub-tray 87 is selected and delivered to a position where the sub-tray 87 is stored in the sub-tray holder 52, the pressing lever 118 is retracted. The piece 130 fits into and engages with one of the memory grooves 141, 142, 143, 144, 145, 146. At this time, the memory groove into which the engagement protrusion 130 is fitted depends on the rotational angle position of the lifting lever 14. In other words, the memory groove into which the engaging protrusion 130 is fitted depends on which sub-tray 87 is selected in the disk stocker 77.
[0139]
Thereafter, when the sub-tray holder 52 accommodating the selected sub-tray 87 is moved to the unchucking position or the chucking position, as shown in FIG. 7 to FIG. It is turned following the lever 14.
[0140]
When the sub-tray holder 52 is moved to the unchucking position or the chucking position, even if the pressing lever 118 is moved forward by the cam surface 104 in a direction away from the support shaft 99, the memory Since the lever 123 is rotated following the lifting lever 14, the pressing piece 120 does not come into contact with the pressed piece 154, so that each of the memory grooves 141, The mating engagement with one of 142, 143, 144, 145, 146 is maintained.
[0141]
(6-2) Position detection sensor
On the chassis 1, an initial position detecting switch 96 serving as a detecting means is provided. The initial position detection switch 96 detects that the memory lever 123 is in the initial position by being pressed by the operating lever 128 of the memory lever 123. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, when the memory lever 123 is at the initial position, the initial position detection switch 96 is pressed by the operating rod 128.
[0142]
Then, as shown in FIGS. 6 to 9, the initial position detection switch 96 moves the sub-tray holder 52 containing the sub-tray 87 to the unchucking position or the chucking position, and the memory lever 123 is moved. When it is rotated following the elevating lever 14, the pressing operation by the operating rod portion 128 is released.
[0143]
That is, as shown in FIG. 5, the memory tray 123 returns the sub-tray holder 52 storing the sub-tray 87 to the disk selection position, and the sub-tray 87 is stored in the disk stocker 77. When it reaches the position facing the stored position, it returns to the initial position. At this time, since the transport slider 17 is in a state of being slid rearward, the pressing lever 118 is retracted to the support shaft 99 side, and the engaging protrusion 130 is moved to the memory groove. Do not release the engagement.
[0144]
When the transport slider 17 is slid forward and the sub-tray 87 stored in the sub-tray holder 52 is returned to the original position of the disk stocker 77, as shown in FIG. Is advanced to the side separated from the support shaft 99 to release the engagement of the engaging projection 130 into the memory groove.
[0145]
Further, on the chassis 1, there are provided first and second switches 94 (SW) for detecting the rotation angle position of the transport cam gear 15. ₁ ), 93 (SW ₂ ) Is arranged. These first and second switches 94 (SW ₁ ), 93 (SW ₂ ) Is pressed by a rib formed on the bottom surface of the transfer cam gear 15 in an arc shape over a predetermined range, and detects the rotation angle position of the transfer cam gear 15.
[0146]
Further, on the chassis 1, a third switch 95 (SW) for detecting the rotation angle position of the main tray transfer arm 18 is provided. ₃ ) Is arranged. This third detection switch 95 (SW ₃ Is pressed by a switch operation piece 49 provided on the main tray transfer arm 18.
[0147]
The first to third switches 94 (SW ₁ ), 93 (SW ₂ ), 95 (SW ₃ ), The first switch 94 (SW) as shown in FIG. ₁ From the detection results of (1), it is found that the transport slider 17 has reached the front side, which is the side of the disk stocker 77, and that the transport slider 17 has reached the rear side which is the side of the disk soil portion 2. It is possible to detect that it has been reached. The second switch 93 (SW ₂ From the detection result of (2), it can be detected that the transport main tray 69 has reached the discharge position.
[0148]
Further, the third detection switch 95 (SW ₃ From the detection result of (2), it can be detected that the main tray 69 is at the storage position.
[0149]
[7] Operation of disk changer device
In the disk changer device configured as described above, as shown in FIG. 4, the optical disk 201 does not exist in the disk stocker 77, and all the sub trays 87 are stored in the disk stocker 77 in the initial state. When an instruction to select a predetermined sub-tray 87 is issued, the elevator mechanism moves the sub-tray holder 52 to a height position facing the selected sub-tray.
[0150]
Then, as shown in FIG. 5, the transport slider 17 is moved rearward, and the selected sub-tray 87 is stored in the sub-tray holder 52.
[0151]
Next, as shown in FIG. 6, the sub-tray holder 52 is moved to the unchucking position. Then, as shown in FIG. 7, the transport slider 17 is moved forward, and the selected sub-tray 87 is transported from the sub-tray holder 52 to the main tray 69.
[0152]
Then, as shown in FIG. 8, after the sub-tray holder 52 is moved to the chucking position, the main tray 69 is set to the discharge position. At this time, the optical disc 201 can be placed on the sub tray 87.
[0153]
When an instruction to return the main tray 69 to the storage position is given, as shown in FIG. 7, after returning the main tray 69 to the storage position, the sub-tray holder 52 is set to the unchucking position. Then, as shown in FIG. 6, the transport slider 17 is moved rearward, and as shown in FIG. 9, the sub-tray holder 52 is set to the chucking position.
[0154]
At this time, the presence or absence of the optical disk 201 on the sub-tray 87 is detected by the disk sensor 8. This detection result is stored in the memory. At this time, the optical disk 201 is placed on the sub-tray 87, and if the optical disk 201 is to be reproduced, the reproduction is started as it is.
[0155]
Here, the optical disk 201 is placed on the sub-tray 87, and if the optical disk 201 is stored in the disk stocker 77, the sub-tray holder 52 is unmounted as shown in FIGS. After returning to the disc selection position via the chucking position. At this time, the position of the sub-tray holder 52 is determined based on the detection result of the initial position detection switch 96, and the sub-tray 87 is moved by moving the transport slider 17 forward as shown in FIG. Then, the optical disk 201 is placed and returned to the original position.
[0156]
When the presence or absence of the optical disk 201 on the sub-tray 87 is detected by the disk sensor 8 and the optical disk 201 is not placed on the sub-tray 87, the sub-tray 87 is returned to the disk stocker 77. That is, as shown in FIGS. 6 and 5, the sub-tray holder 52 is returned to the disc selection position via the unchucking position. At this time, the position of the sub-tray holder 52 is determined based on the detection result of the initial position detection switch 96, and the sub-tray 87 is moved by moving the transport slider 17 forward as shown in FIG. , Returned to its original position.
[0157]
When the optical disk 201 is already loaded on the sub-tray 87 in the disk stocker 77, the reproduction of the optical disk 201 can be performed by using the transport slider as shown in FIGS. 4, 5, 6, and 9. By moving the sub-tray 17 to the rear side, the sub-tray 87 is stored in the sub-tray holder 52, and the sub-tray holder 52 is lowered to the chucking position, whereby the optical disk 201 is mounted on the disk table 4. You.
[0158]
When the optical disc 201 is already loaded on the sub-tray 87 in the disc stocker 77, the ejection of the optical disc 201 is performed as shown in FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. Then, the sub-tray 87 is stored in the sub-tray holder 52 by moving the transport slider 17 backward, the sub-tray holder 52 is lowered to the unchucking position, and the transport slider 17 is moved forward. Then, by lowering the sub-tray holder 52 to the chucking position and moving the main tray 69 to the discharge position, the optical disk 201 can be taken out.
[0159]
In this disk changer device, the memory slider 129 can rotate as well as slide with respect to the memory lever 123, and the pressed piece member 133 moves with respect to the memory slider 129. By being rotatable, damage to the memory lever 123 and the like is prevented even when a malfunction occurs in the operation of moving the sub-tray holder 52.
[0160]
The malfunction of the moving operation of the sub-tray holder 52 includes, for example, a case where the sub-tray holder 52 is moved upward after the sub-tray 87 is stored in the sub-tray holder 52, or a case where one sub-tray There are cases where the sub-tray holder 52 is moved upward and returned to the disk selection position while the 87 is stored in the main tray 69.
[0161]
【The invention's effect】
As described above, in the disk changer device according to the present invention, a disk stocker fixed to an outer housing and capable of vertically stacking and storing a plurality of sub-trays each capable of mounting a recording disk, and the disk stocker An opening for sliding each sub-tray from the disk stocker in the horizontal direction to take it in and out; a storage position for allowing the sub-tray to be stored therein, and a storage position below the disk stocker in the outer housing; A main tray that can move horizontally across an insertion / ejection position protruding to the outside of the outer housing through an insertion hole provided in the housing, and a sub-tray capable of storing the sub-tray, and a disk selector facing the disk stocker A position, an unchucking position facing the storage position, and a lower side of the unchucking position. A disc selecting mechanism movable vertically by the lifting mechanism over the set chucking position; and a sub-tray formed below the vertically movable disc selecting mechanism and moved to the chucking position. A disk drive unit capable of mounting a recorded disk, and a horizontally slidably mounted to the disk selection mechanism, transporting the sub-tray between the disk selection position and the disk stocker, and A transport mechanism for transporting the cartridge over the unchucking position, the storage position, and the insertion / ejection position, and a recording disk mounted on the sub-tray provided in the disk drive unit and moved to the chucking position. Disk detecting means for detecting the presence / absence of the sub- A pair of cam plates movable in the horizontal movement direction of (a) and provided on the outside of the side portion of the disc selection mechanism so as to face each other; an engaging pin provided on each of the pair of cam plates; An elevating lever which is rotatable and has engagement recesses at both ends of a rotation shaft which engage with each of the engagement pins, and which is inclined to one side of one of the pair of cam plates. A first inclined cam groove provided on the other of the pair of cam plates, and a second inclined cam groove provided on the other of the pair of cam plates so as to be inclined on a side opposite to the first inclined cam groove. The first and second inclined cam grooves of the pair of cam plates, which are moved in opposite directions by the rotation of the elevating lever, and a support fixed to both sides of the disc selection mechanism. By engaging the pin, the disc selection mechanism is driven in the vertical direction. You.
[0162]
Therefore, in the disc changer device, the disc selection mechanism can sequentially detect the presence or absence of a recording disc on each sub-tray. In the above-described disc changer device, when the main tray containing the sub-tray is moved into the device from outside the device, the disc selection mechanism stores the sub-tray contained in the main tray at the unchucking position. In the case where the disk tray is moved to the chucking position by the elevating mechanism and the presence or absence of a recording disk on the sub-tray is detected by the disk detecting means, the recording disk is stored in the sub-tray stored in the main tray from outside the apparatus. Is loaded, the presence of the recording disk is reliably detected.
[0163]
In the above-described disc changer device, the disc selection mechanism is configured to abut the recording disc on the sub-tray movable in relation to the disc selection mechanism and housed in the disc selection mechanism, and A drop-off preventing member for preventing the disc from falling off when the recording disc held in the sub-tray housed in the disc selecting mechanism is mounted on the disc drive unit. If it is determined that the recording disk is moved away from the recording disk, the recording disk is prevented from dropping from the sub-tray while the sub-tray is being conveyed.
[0164]
That is, the present invention provides a disk changer device that can reliably detect the presence or absence of a recording disk on a plurality of sub-tray held by a disk stocker without incurring a complicated configuration, manufacturing, or assembling. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a disc changer device according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a main part of the disc changer device.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of the disc changer device as viewed from a side.
FIG. 4 is a plan view schematically showing a configuration of a main part of the disc changer device.
FIG. 5 is a plan view schematically showing a main part of the disc changer device in a state where a sub-tray is conveyed rearward.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a main part of the disc changer device in a state where a sub-tray conveyed rearward has been moved downward.
FIG. 7 is a plan view schematically showing a main part of the disc changer device in which a sub-tray moved downward is stored in a main tray.
FIG. 8 is a plan view schematically showing a main part of the disc changer device in a state where a main tray in which a sub-tray is stored is moved forward;
FIG. 9 is a plan view schematically showing a main part of the disk changer device with a sub-tray mounted on a disk drive unit.
FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of the disc changer device.
[Explanation of symbols]
8 Disk sensor
52 Sub tray holder
58 Conveying member
62 Captive member
69 Main tray
77 disk stocker
87 sub tray
201 Optical Disk

Claims

A disk stocker fixed to the outer housing and capable of vertically stacking and storing a plurality of sub-trays each capable of mounting a recording disk,
An opening provided in one of the disk stockers, for sliding each sub-tray horizontally from the disk stocker to put in and out,
The sub-tray can be stored and extends from a storage position below the disk stocker in the outer housing to an insertion / ejection position protruding outside the outer housing through an insertion hole provided in the outer housing. A main tray that can be moved horizontally
The sub-tray can be stored, and a lifting / lowering mechanism extends over a disk selection position facing the disk stocker, an unchucking position facing the storage position, and a chucking position provided below the unchucking position. A disk selection mechanism that can be moved vertically by
A disk drive unit formed below the vertically movable disk selection mechanism and capable of mounting a recording disk mounted on the sub-tray moved to the chucking position;
The sub-tray is slidably attached to the disc selection mechanism in a horizontal direction, and conveys the sub-tray between the disc selection position and the disc stocker, and moves the sub-tray to the unchucking position, the storage position, and A transport mechanism for transporting over the insertion / ejection position,
Disk detecting means provided in the disk drive unit for detecting the presence or absence of a recording disk mounted on the sub-tray moved to the chucking position;
The elevating mechanism is movable in the horizontal movement direction of the sub-tray, and is provided on each of a pair of cam plates provided opposite to each other outside a side portion of the disc selection mechanism, and each of the pair of cam plates. An engaging pin, an elevating lever that is rotatable in the horizontal direction and has an engaging recess at each end of the rotating shaft that engages with each of the engaging pins, and one of the pair of cam plates A first inclined cam groove provided on one side of the pair of cam plates, and a second inclined cam groove provided on the other of the pair of cam plates on the side opposite to the first inclined cam groove. Having an inclined cam groove,
The first inclined cam groove and the second inclined cam groove of the pair of cam plates, which are moved in opposite directions by the rotation of the lifting lever, and support pins fixed to both sides of the disc selection mechanism. A disk changer device, wherein the disk selection mechanism is driven in a vertical direction by engaging.

The disk selection mechanism stores the sub-tray stored in the main tray at the unchucking position when the main tray storing the sub-tray is moved into the apparatus from outside of the apparatus, and moves to the chucking position by the elevating mechanism. 2. The disc changer device according to claim 1, wherein the disc changer is moved and the presence or absence of a recording disc on the sub-tray is detected by the disc detection means.

The disc selection mechanism is movably attached to the disc selection mechanism, and comes into contact with a recording disc on a sub-tray housed in the disc selection mechanism to prevent the recording disc from falling off the sub-tray. Has,
When the recording disk held in the sub-tray housed in the disk selection mechanism is mounted on the disk drive, the drop-off prevention member is operated to move with the movement of the disk selection mechanism, and is separated from the recording disk. 2. The disc changer device according to claim 1, wherein