JP3711579B2 - Disc recording and / or reproducing device and disc loading device - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスク交換機能を備えたディスク記録及び／又は再生装置及びディスクローディング装置に関し、さらに詳しくは、装置本体内に設けた収納部にサブトレイを介して収納された複数のディスクをサブトレイとともに移送機構によって選択的に取り出し、この取り出したサブトレイ上に載置されたディスクを装置本体内に設けられたディスク記録及び／又は再生部に装着させるディスクローディング機構及びディスク記録及び／又は再生部に装着されたディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク交換機能を備えたディスク記録及び／又は再生装置として、装置本体内に光ディスクが載置されるサブトレイを多段状に積層して収納する収納部と、この収納部に収納されたサブトレイを光ディスクとともに引き出し操作する移送機構と、この移送機構によって引き出されたサブトレイが載置されるメイントレイと、このメイントレイを収納部に収納された光ディスクのディスク面と直交する方向に昇降操作して、装置本体内に配設されたディスク記録及び／又は再生部に装着させる昇降操作機構を備えたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このディスク記録及び／又は再生装置は、収納部から光ディスクが載置されたサブトレイを引き出し操作する移送機構と、サブトレイが載置されるメイントレイを昇降操作する昇降操作機構は、それぞれ独立の駆動源を用いて駆動されるように構成されている。すなわち、移送機構及び昇降操作機構はそれぞれ独立の駆動源によって駆動されるように構成されているため、機構が複雑となり、各機構も大型化してしまう。
【０００４】
本発明の目的は、ディスク収納部からディスクを取り出し操作する移送機構及びこの移送機構によって取り出されたディスクをディスク記録及び／又は再生部にへ搬送する昇降機構の簡素化の簡素化を図り、装置自体の小型化を可能となすディスク記録及び／又は再生装置及びディスクローディング装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、ディスク収納部からディスクを取り出し操作する移送機構とこの移送機構によって取り出されたディスクをディスク記録及び／又は再生部側に搬送する昇降機構を相互に関連して動作するようになし、移送機構及び昇降機構の円滑な相互動作を実現するとともに、移送機構及び昇降機構の保護を図ることができるディスク記録及び／又は再生装置及びディスクローディング装置を提供することにある。
【０００６】
本発明のさらに他の目的は、ディスク収納部からディスクを取り出し操作する移送機構とこの移送機構によって取り出されたディスクをディスク記録及び／又は再生部側に搬送する昇降機構を駆動させる駆動源の削減を図り、ディスク交換機構の簡素化を可能となすディスク記録及び／又は再生装置及びディスクローディング装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、装置本体を大型化することなく多数枚のディスクの収納可能となすディスク交換機構付きのディスク記録及び／又は再生を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、収納部に収納されるディスクの差し替えを容易に行うことができるディスク記録及び／又は再生装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、収納部から安全且つ確実にディスクを引き出してディスク記録及び／又は再生部に装着させることを可能となすディスク記録及び／又は再生装置ディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、移送機構によって収納部から引き出されたサブトレイ上にディスクが載置されている場合に限ってサブトレイをディスク記録及び／又は再生に対し昇降操作させ、確実にディスクをディスク記録及び／又は再生部に装着させることを可能となすディスク記録及び／又は再生装置及びディスクローディング装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置は、上述したような目的を達成るため、装置本体内に設けられ、ディスクの載置が可能な形状に形成された複数のサブトレイをディスク面と直交する方向に積層するように互いに平行に収納する収納部と、上記装置本体内に設けられたディスク記録及び／又は再生部と、上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、上記装置本体より突出した第１の位置と上記装置本体内の第２の位置との間を水平に移動可能に配設されたメイントレイと、上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動する駆動手段と、上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持手段を有し、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動された上記メイントレイと上記移送手段とを一体に上記ディスク記録及び／又は再生部と上記収納部との間に亘って昇降駆動する昇降駆動手段が設けられた昇降手段とを備える。
【００１３】
また、上記ディスク記録及び／又は再生部は、上記第２の位置を通って上記ディスク面方向と略垂直な直線上の上記装置本体の下方に位置に配設される。さらに、上記収納部は、上記第２の位置を通る略垂直な直線より離間した上記装置本体の上方に位置して配設される。さらにまた、上記移送機構と上記メイントレイは、上記ディスク面方向と略垂直な直線上を上記昇降機構によって昇降駆動される。
【００１４】
本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置は、さらに上記移送機構と上記メイントレイを選択的に駆動する駆動機構を備えている。この駆動機構は、上記メイントレイの第１のラック部と係合して上記メイントレイを移動させる第１の駆動部と、上記移送機構の第２のラック部と係合して上記移送機構を上記ディスク面方向と略垂直な直線と直交する方向に上記収納部と上記第２の位置との間を移動させる第２の駆動部とを備えている。
【００１５】
上記メイントレイは、上記移送機構によって上記収納部より取り出されたサブトレイを収納するための凹部と、上記凹部内に収納された上記サブトレイを保持するための保持機構を備えている。そして、上記サブトレイは、保持機構によって保持されてメイントレイの凹部内に保持されることにより、メイントレイからの脱落が防止される。
【００１６】
さらに、上記移送機構は、上記メイントレイに対して移動自在に設けられ、上記サブトレイに設けられた被係合部に係合する係合部を有するスライダを備えている。
【００１７】
そして、上記昇降機構は、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持機構と、上記支持機構と上記ディスク面方向と略垂直な直線方向に昇降駆動する昇降駆動機構とを備えている。この昇降駆動機構は、上記支持機構と係合する第１のカム部を有する第１のカム部材と、上記支持機構と係合する第２のカム部を有する第２のカム部材と、上記第１のカム部材と上記第２のカム部材とを相対的に移動させて上記第１及び第２のカム部に沿って上記支持機構を昇降駆動する駆動機構とを備えている。
【００１８】
さらにまた、本発明に係るディスク及び／又は再生装置は、ディスクの載置が可能な形状に形成された複数のサブトレイをディスク面と直交する方向に積層するように互いに平行に収納する収納部と、装置本体内に固定されて配置されたディスク記録及び／又は再生部と、上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、上記装置本体より突出した第１の位置と上記装置本体内の第２の位置との間を水平に移動可能に配設されたメイントレイと、上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動する駆動手段と、上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持手段を有し、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動された上記メイントレイと上記移送手段とを一体に上記ディスク記録及び／又は再生部と上記収納部との間に亘って昇降駆動する昇降駆動手段を備える昇降手段と、上記昇降手段の位置を検出する検出手段と、上記検出手段からの出力信号に基づいて上記昇降手段を制御する制御手段とを備える。
【００１９】
このディスク記録及び／又は再生装置は、さらに上記収納部より上記移送手段によって引き出された上記サブトレイ上にディスクが存在するか否かを検出するディスク有無検出機構を備えている。そして、上記制御部は、上記ディスク有無検出機構からの出力に基づいて上記昇降機構の動作を制御する。
【００２０】
また、上記制御部は、上記ディスク有無検出機構からの出力信号が上記移送機構によって引き出されたサブトレイ上にディスクが存在していないことを示しているときには、上記メイントレイを上記第１の位置に移動させ、上記ディスク有無検出機構からの出力信号が上記移送機構によって引き出されたサブトレイ上にディスクが存在していることを示しているときには、上記昇降機構を駆動して上記メイントレイ及び上記移送機構を昇降駆動して上記サブトレイ上のディスクを上記ディスク記録及び／又は再生部に装着する。
【００２１】
また、本発明に係るディスクローディング装置は、ディスクの載置が可能な形状に形成された複数のサブトレイと、上記複数のサブトレイをディスク面と直交する方向に積層するように互いに平行に収納する収納部と、上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、この保持したサブトレイ上にディスクの載置を可能となす第１の位置と、この第１の位置に水平で且つディスクの記録及び／又は再生位置を通って上記サブトレイに載置されるディスク面と直交する方向に位置する第２の位置との間を水平に移動可能に配設されたメイントレイと、上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動し、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘って移動し、上記移送手段を上記第２の位置と上記サブトレイを取り出し又は収納する位置との間を移動する駆動手段と、上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持手段を有し、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動されたメイントレイを上記移送手段と一体に上記ディスク記録及び／又は再生位置と上記収納部との間に亘って昇降駆動する昇降駆動手段を備える昇降手段とを備える。
【００２２】
このディスクローディング装置は、さらに上記メイントレイと上記移送手段とを選択的に駆動する駆動手段を備える。上記駆動手段は、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘って移動させるとともに、上記移送手段を上記第２の位置と上記取り出し及び／又は収納する位置との間を移動させる。
【００２３】
【作用】
本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置は、ディスクの載置が可能な形状に形成された複数のサブトレイをディスクの面方向と直交する方向に上記各サブトレイを互いに平行となるように収納した収納部に対し、移送機構を介してサブトレイの取り出し又は収納を行う。そして、移送機構によって収納部から取り出されたディスクが載置されたサブトレイは、メイントレイ上に保持される。このサブトレイを保持したメイントレイが、装置本体内に配設された記録及び／又は再生部に対応する位置に移動され、昇降機構により記録及び／又は再生部に対し下降操作されることにより、サブトレイ上のディスクが記録及び／又は再生部に装着される。
【００２４】
また、メイントレイを昇降操作させる昇降機構の位置が、検出機構によって検出されることにより、メイントレイの収納部に対する位置及び記録及び／又は再生部に対する位置が検出される。
【００２５】
さらに、サブトレイ上にディスクが存在するか否かを検出するディスク有無検出機構によりディスクの有無が検出され、ディスクがサブトレイ上に存在しない場合には、メイントレイの装置本体外方に突出された第１の位置に移動され、サブトレイ上にディスクが存在していることを示しているときには、昇降機構を駆動してメイントレイを昇降操作してサブトレイ上のディスクをディスク記録及び／又は再生部に装着させる。
【００２６】
さらにまた、本発明に係るディスクローディング装置は、ディスクの載置が可能な形状に形成された複数のサブトレイをディスクの面方向と直交する方向に上記各サブトレイを互いに平行となるように収納した収納部に対し、移送機構を介してサブトレイの取り出し又は収納を行う。そして、移送機構によって収納部から取り出されたディスクが載置されたサブトレイは、メイントレイ上に保持される。このサブトレイを保持したメイントレイは、サブトレイ上にディスクの載置を可能となす第１の位置と水平で、且つディスクの記録及び／又は再生位置を通ってサブトレイに載置されるディスクの面と直交する方向に位置する第２の位置との間を移動される。さらに、上記第２の位置に移動されたメイントレイは、サブトレイ上に載置されたディスク面と直交する方向にディスクの記録及び／又は再生を行う位置と収納部との間に亘って昇降操作される。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置及びこのディスク記録及び／又は再生装置に用いられるディスク収納装置、さらに上記ディスク記録及び／又は再生装置に組み込まれたディスクローディング装置の具体的な実施例を図面を参照して説明する。
【００２８】
この実施例は、光ディスクを記録媒体に用いるディスク記録及び／又は再生装置であって、装置本体内に設けた収納部にサブトレイを介して収納された複数のディスクをサブトレイとともに移送機構によって選択的に取り出し、この取り出したサブトレイ上に載置されたディスクを装置本体内に設けられたディスク記録再生部に装着し、上記ディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置である。
【００２９】
本実施例のディスク記録及び／又は再生装置に用いられる記録媒体は、直径を１２ｃｍ又は８ｃｍの光ディスクが用いられる。
【００３０】
そして、このディスク記録及び／又は再生装置は、後述するように、各種の機構部が配設されて装置本体を構成するシャーシ１を備えている。このシャーシ１は、図１に示すように、底板２をこの底板１の相対向する両側に立上り形成した一対の側壁３，４を備え、全体をもって略コ字状に形成されている。そして、シャーシ１の底板２上には、このディスク記録及び／又は再生装置の記録媒体となる光ディスクが装着され、この光ディスクに対し楽音信号等の情報信号を記録及び／又は再生する記録及び／又は再生部５が配設されている。また、シャーシ１上に配設された記録及び／又は再生部５の背面側には、複数の光ディスクがディスク面方向と直交する方向に互いに平行となるようにして収納される収納部８が配設されている。なお、光ディスクは、後述するようにサブトレイ１４を介して収納部８に収納される。
【００３１】
また、シャーシ１上には、記録及び／又は再生部５の上方側に位置して、昇降ブロック２５が配設されている。この昇降ブロック２５は、昇降基板４４とこの昇降基板４４の上面側に突き合わせるように取付けられる覆板６７とから構成されている。この昇降ブロック２５は、シャーシ１の相対向する両側に植立した側壁３，４に対し、後述する昇降機構２７を介して昇降操作可能に支持されている。すなわち、この昇降ブロック２５は、シャーシ１の底板２上に配設された記録及び／又は再生部５に対し接離する方向に移動可能に支持されている。
【００３２】
また、昇降ブロック２５には、この昇降ブロック２５の昇降方向と直交する水平方向に移動可能にメイントレイ７５が配設されている。このメイントレイ７５は、昇降ブロック２５から突出された位置であって装置本体の外方に突出された第１の位置と、昇降ブロックの昇降基板４４と覆板６７との間に位置し、装置本体内に収納された光ディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生を可能となす記録及び／又は再生位置である第２の位置との間に亘って移動可能に配設されている。なお、メイントレイ７５の覆板６７と対向する上面側の基端部には、一対の抜け止め突起１３１，１３１が突設されている。これら抜け止め突起１３１，１３１は、メイントレイ７５が装置本体外方に突出した第１の位置に移動されたとき、覆板６７の下面部の前端側に当接して、メイントレイ７５が昇降ブロックの前方側から脱落することを防止する。
【００３３】
また、メイントレイ７５上には、収納部８に収納されている光ディスクが載置されるサブトレイ１４が選択的に取り出されて保持される。メイントレイ７５上に保持されるサブトレイ１４は、収納部８に収納された収納位置と、メイントレイ７５上に保持されて光ディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生を可能となす記録及び／又は再生位置との間に亘って移動操作されるとともに、メイントレイ７５上の保持されこのメイントレイ７５と共に装置本体外方に突出された第１の位置に移動操作される。
【００３４】
さらに、昇降ブロック２５には、この昇降ブロック２５が図３２に示すように、収納部８に収納されたサブトレイ１４に対向された位置に移動されたとき、収納部８に収納された複数のサブトレイ１４中から所望の一つを選択して取り出してメイントレイ７５上に保持させ、また、メイントレイ７５上に保持されているサブトレイ１４を収納部８に収納させる移送機構が配設されている。
【００３５】
移送機構は、昇降ブロック２５が、図３３に示すように、収納部８に収納したサブトレイ１４のいずれにも対向しない位置であって、装置本体を構成するシャーシ１を収納する外筺１５５の前面に形成したディスク挿脱口１５４に対向されたとき、この昇降ブロック２５に配設されたメイントレイ７５をディスク挿脱口孔１５４を介して、装置本体外方に突出したイジェクト位置である第１の位置に移動可能となす。そして、メイントレイ７５が、装置本体外方に突出された第１の位置に移動されると、このメイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４上に載置されている光ディスクの取り出しを行うことができる。従って、メイントレイ７５を装置本体の外方に突出させイジェクト位置に移動させることによりることにより、サブトレイ１４に載置される光ディスクの交換を行うことができる。
【００３６】
さらに、昇降ブロック２５は、図３４中矢印Ｔ方向に移動され、記録及び／又は再生部５に近接されたローディング位置に移動されると、メイントレイ７５上に保持されているサブトレイ１４に載置されている光ディスクを記録及び／又は再生部５のディスクテーブル６上に装着させる。また、昇降ブロック２５は、記録及び／又は再生部５側から収納部８側の図３４中矢印Ｓ方向に上昇移動されることにより、ディスクテーブル上に装着されている光ディスクをサブトレイ１４上に載置させ、この光ディスクとともにサブトレイ１４をメイントレイ７５に再び保持させて収納部８に収納されたサブトレイ１４の積層方向に移動される。そして、昇降ブロック２５が、図３２に示すように、収納部８に対向する位置まで移動されることにより、移送機構を動作させてメイントレイ７５上に保持されたサブトレイ１４を収納部８内に収納させることが可能となる。
【００３７】
ところで、記録及び／又は再生部５は、装置本体に加わる振動等の外乱を吸収可能となすダンパを介してシャーシ１の底板２上に支持されたフレーム５ａを介して取付けられている。この記録及び／又は再生部５は、図１、図３２，図３３及び図３４に示すように、光ディスクを回転操作するディスク回転操作機構と、このディスク回転操作機構によって回転操作される光ディスクに対向し、この光ディスクのディスク面に光ビームを照射して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置７とを備えている。
【００３８】
そして、ディスク回転操作機構は、光ディスクが装着されるディスクテーブル６と、このディスクテーブル６を回転駆動するスピンドルモータとから構成されてなるものである。このスピンドルモータは、駆動軸を底板２の上面側に突出させ、その先端にディスクテーブル６を取付けている。このディスクテーブル６は、略々円盤状に形成され、上面部の中央部分に円錐台形状のセンタリング部が設けられている。このセンタリング部は、光ディスクがディスクテーブル６に載置されるとき、光ディスクのセンター穴が係合することにより光ディスクのディスクテーブル６に対するセンタリングを行う。そして、光ディスクは、ディスクテーブル６上に装着されて、このディスクテーブル６と一体にスライドモータによって回転操作される。
【００３９】
また、光ピックアップ装置７は、フレーム５ａに支持されたスライドガイド軸に支持され、このスライドガイド軸にガイドされてピックアップ送り機構によってディスクテーブル６上に装着された光ディスクの径方向に亘って移動操作される。この光ピックアップ装置７は、光学ブロック内に収納した半導体レーザ等の光源から出射された光ビームを対物レンズを介してディスクテーブル６上の光ディスクに照射するとともに、光ディスクから反射された戻りの光ビームを光学ブロック内に配設したフォトディテクタにより検出することにより、光ディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行う。
【００４０】
また、シャーシ１上に配設された記録及び／又は再生部５の後方側に位置して配設された収納部８は、光ディスクが載置される複数枚のサブトレイ１４を、載置される光ディスクのディスク面方向と直交する方向に互いに平行となるようにして積層状態で収納するものであって、本実施例においては、５枚のサブトレイ１４を収納し得るように構成されている。この収納部８は、図４に示すように、５枚のサブトレイ１４を収納するに足る大きさの収納部本体を構成する方形状の筺体８ａを備えている。この筺体８ａの記録及び／又は再生部５と対向する一方の面である前面は開放され、サブトレイ１４の取り出し及び収納を行うための開口部８ｂとなされている。すなわち、光ディスクが載置されるサブトレイ１４は、開口部８ｂを介して収納部８に対し矢印Ｄ方向に挿脱される。
【００４１】
収納部８に収納されるサブトレイ１４は、図６及び図７に示すように、平面形状が略矩形状に形成され、上面側に光ディスク３０１が載置される第１の凹部１２４が形成されている。この第１の凹部１２４は、ここに載置される直径を１２ｃｍとなす光ディスク３０１が位置決めされて載置されるに足る大きさの略円形に形成されている。この第１の凹部１２４の底部には、この第１の凹部１２４より小径の第２の凹部１２５が同心円状に形成されている。この第２の凹部１２５は、直径を８ｃｍとなす光ディスクが位置決めされて載置されるに足る大きさの円形に形成されている。また、サブトレイ１４には、このサブトレイ１４を収納部８に収納したとき、収納部８の内方側に位置する後端縁から中央部に亘って切り欠き部１２２が形成されている。この切り欠き部１２２は、第１の凹部１２４内に載置される光ディスク３０１のセンター穴３０２及びこのセンター穴３０２の周辺部分と、信号記録領域の内外周に亘る部分とをサブトレイ１４の下方側に臨ませる。
【００４２】
このサブトレイ１４の相対向する両側から後縁側に亘って、やや肉薄となされた鍔部１２６が設けられている。また、サブトレイ１４の一側には、サブトレイ１４の前端側から後端側に向かって延長された弾性アーム部１２７が形成されている。この弾性アーム部１２７は、図７に示すように、サブトレイ１４の側縁に沿って切り込みを穿設することによってサブトレイ１４と一体に形成されている。この弾性アーム部１２７の先端側には、収納部８に形成された係合孔１１に相対係合する係合突起１６がサブトレイ１４の一側から外方に突出するように形成されている。
【００４３】
そして、収納部８の内壁面９側には、図５に示すように、収納されるサブトレイ１４の枚数に対応する数の支持部となす複数の支持片１２が、舌状に突出するように多段状に形成されている。これら支持片１２は、筺体８ａの開口部８ｂと直交する相対向する側板９ａ，９ｂ及び背面板９ｃから突設され、収納部８に挿入されたサブトレイ１４を水平に支持する。なお、サブトレイ１４は、両側から後縁側に亘って形成された鍔部１２６が支持片１２に支持されて収納部８内に収納される。また、各支持片１２は、各支持片１２上にサブトレイ１４を載置したとき、上下に隣接するサブトレイ１４間にこのサブトレイ１４上に載置される光ディスク３０１の厚さよりも広い間隔を保持し得る間隔で形成されている。
【００４４】
収納部８の内壁面９の一方の側板９ａには、支持片１２上に支持されたサブトレイ１４の係合突起１６に相対係合する係合孔１１が穿設されている。そして、サブトレイ１４が、支持片１２に支持されて開口部８ｂを介して収納部８内に挿入されていくと、係合突起１６が収納部８の側板９ａの内壁面９に押圧される。係合突起１６が押圧されることにより、弾性アーム部１２７が、図６中反矢印Ｅ方向に弾性変形される。そして、係合突起１６が係合孔１１に対応する収納位置までサブトレイ１４が収納部８に挿入されると、内壁面９による係合突起１６の押圧が解除され、弾性アーム部１２７が図６中矢印Ｅ方向に弾性復帰し、係合突起１６を係合孔１１に係合させる。係合突起１６が係合孔１１に係合することにより、サブトレイ１４は収納部８からの脱落が防止される。すなわち、サブトレイ１４に設けた弾性アーム部１２７は、サブトレイ１４が収納部８に対し開口部８ｂを介して図４中矢印Ｄ方向に挿脱される際、撓み変形されて係合突起１６を係合孔１１に係脱させる。
【００４５】
また、収納部８の背面壁９ｃ側には、図５及び図６に示すように、各支持片１２に対応して、複数のディスク押さえ突起１１９が収納部８の内方に向かって向けて突設されている。これらディスク押さえ突起１１９は、各支持片１２に支持された各サブトレイ１４の上面側に臨んでいる。これらディスク押さえ突起１１９は、第１の凹部１２４に光ディスク３０１が載置されたサブトレイ１４が収納部８に収納されたとき、図４及び図５に示すように、光ディスク３０１の上面に近接して対向し、この光ディスク３０１の第１の凹部１２４からの脱落を防止する。
【００４６】
収納部８の筺体８ａを構成する側板９ａ，９ｂの基端側には、左右一対の取り付け片１２８，１２８が突設されている。そして、収納部８は、各取り付け片１２８に穿設したネジ挿通孔１２８ａに固定ネジ１０を挿通し、これら固定ネジ１０をシャーシ１の両側壁３，４の相対向する面に取付けた左右一対の支持片４５，４５に穿設したネジ孔４５ａに螺合させることによってシャーシ１に取付けられる。なお、一対の取り付け片１２８，１２８間には、側板９ａ，９ｂの基端側を開放させて切り欠き部１２９が穿設されている。この切り欠き部１２９は、後述する支軸４０との当接を防止するためのものである。
【００４７】
そして、シャーシ１の各側壁３，４の上端側には、これら側壁３，４間に亘って、補強部材となる略平板状をなす天板７１が、複数の固定ネジ７４により取り付けられている。この天板７１の両側には、それぞれ一対のネジ挿通孔７２，７２及び位置決め孔７３，７３が穿設されている。この天板７１は、ネジ挿通孔７２，７２に固定ネジ７４を挿通し、この固定ネジ７４を各側壁３，４の上端部に形成されたネジ孔３ａ，４ａに螺合させることにより、側壁３，４間に亘って取付けられる。この天板７１は、収納部８の開口部８ａが形成された前面側よりも記録及び／又は再生部５側に位置して、各側壁３，４上に取付けけられている。
【００４８】
天板７１の収納部８と対向する後縁側には、収納部８の位置決めを行うための一対の位置決め片９４，９４が突設されている。これら位置決め片９４，９４は、天板７１より後縁から収納部８側に向かって突設され、先端側に下方側に向かって鈎状の係合片１１４が折り曲げ形成されている。これら位置決め片９４，９４は、図４に示すように収納部８の前面側上方の両側に設けた位置決め部材の１１５，１１５の挿入溝１１５ａに挿入されることによって、収納部８を天板７１に位置決め固定する。
【００４９】
なお、各サブトレイ１４の前端側の一側には、図６に示すように、被係合部となるＶ字溝１０４が形成さている。このＶ字溝１０４は、後述するメイントレイ７５上にサブトレイ１４を係止させるためのものである。また、サブトレイ１４の前端側の一側であって、Ｖ字溝１０４が形成された位置よりも後方側に位置して、係合凹部１５が形成されている。この係合凹部１５には、サブトレイ１４を移動操作する後述するスライダ８８の係合突起９０が係合する。そして、サブトレイ１４の前端側に設けられたＶ字溝１０４及係合凹部１５は、サブトレイ１４が収納部８に収納された状態において、図４及び図６に示すように、収納部８の側板９ａ，９ｂよりも前方に突出した位置に置かれる。
【００５０】
また、各サブトレイ１４のＶ字溝１０４及係合凹部１５が設けられた側と対向する他側の前端側の上面には、図６及び図７に示すように、各サブトレイ１４の相互の識別を可能となす符号が施された表示部１７が設けられている。さらに、第２の凹部１２５の底面には、サブトレイ１４上の光ディスク３０１の有無を検出する後述するディスク有無検出センサ２６２が臨むディスク検出用の透孔１２３が開設されている。
【００５１】
上述したメイントレイ７５が配設され、後述する昇降機構２７により収納部８に収納された光ディスク３０１のディスク面に対し略垂直な直線上を、図１５中矢印Ｓ方向及びＴ方向に昇降操作される昇降ブロック２５の昇降基板４４は、図１、図８乃至図１０及び図１５に示すように、シャーシ１の底板２の相対向する両側に植立された一対の側壁３，４間に配設されている。この昇降基板４４は、後述する引っ張りコイルバネ９６及び捩じりコイルバネ１００，１００とによって、シャーシ１の底板２方向に付勢されている。
【００５２】
また、昇降ブロック２５を構成する昇降基板４４の相対向する両側には、図１に示すように、それぞれ一対の支持ピン４７，４８及び４７，４８が突設されている。シャーシ１の各側壁３，４には、図１及び図１５に示すように、高さ方向に亘って垂直に一対の昇降ガイド溝２１，２２及び２１，２２が穿設されている。そして、昇降基板４４に突設した各支持ピン４７，４８及び４７，４８は、各昇降ガイド溝２１，２２及び２１，２２にそれぞれ挿通されている。すなわち、昇降基板４４は、各支持ピン４７，４８及び４７，４８が各昇降ガイド溝２１，２２及び２１，２２にガイドされ、収納部８に収納された光ディスク３０１のディスク面に対し略垂直な直線上を昇降操作される。
【００５３】
なお、各昇降ガイド溝２１，２２及び２１，２２の上端側は、図１及び図１５に示すように開放され、昇降基板４４の各支持ピン４７，４８及び４７，４８の係脱を可能としている。
【００５４】
そして、側壁３，４のそれぞれ外側面側には、昇降ブロック２５を昇降操作する昇降機構２７を構成するそれぞれ左右一対の第１及び第２のカム板２４，２３及び２４，２３が、各昇降ガイド溝２１，２２及び２１，２２と直交する方向の前後方向に移動可能に取付けられている。第１のカム板２４は、図１及び図１５に示すように、略平板状に形成され、中央部の上方側及び下方の両側に位置して移動ガイド溝２８，２９，３０が形成されている。一方の側壁３には、外方側に向けて、支持ピン１８，１９，２０が突設されている。これら支持ピン１８，１９，２０は、移動ガイド溝２８，２９，３０にそれぞれ挿通されて、第１のカム板２４を移動ガイド溝２８，２９，３０の範囲で前後方向に移動可能に支持している。他方の側壁４においても、一方の側壁３と同様に、支持ピン１８，１９，２０が突設され、これら支持ピン１８，１９，２０により第１のカム板２４が前後方向に移動可能に支持される。これら第１のカム板２４，２４は、互いに面対称に形成され、各側壁３，４の外側面上に配設される。
【００５５】
各側壁３，４上に配設された第１のカム板２４には、図１５に示すように、移動方向に亘って並列して一対のカム溝３３，３３が設けられている。これらカム溝３３，３３内には、相対向する両側にそれぞれ複数の水平部３３ａ，３３ｂが高さ方向に亘って多段状に形成され、各水平部３３ａ，３３ｂ間に亘って傾斜面部３３ｃ，３３ｄが形成されている。そして、一方の側に形成された水平部３３ａと他方の側に形成された水平部３３ｂは、互い違いとなるよう高さをずらせて形成されている。なお、各カム溝３３，３３の上端側は、第１のカム板２４の上端縁に開放され、昇降基板４４の各支持ピン４７，４８及び４７，４８の各カム溝３３，３３に対する係脱を可能としている。
【００５６】
ところで、各カム溝３３，３３に形成された各水平部３３ａ，３３ｂは、収納部８に多段状に収納されたサブトレイ１４、メイントレイ７５を装置本体外方の第１の位置に突出させることを可能とする位置及びサブトレイ１４上に載置された光ディスクを記録及び／又は再生部５に装着させる位置に昇降基板４４を位置にそれぞれ対応して形成されている。そして、各側壁３，４上にそれぞれ配設された一対の第１のカム板２４，２４は、各カム溝３３，３３のうち、装置本体を構成する外筐１５５の前面側である前端側に形成された水平部３３ａが昇降ガイド溝２１，２２に重ねられた図１５中矢印Ｙ方向の装置本体の内方に移動された後方側位置、すなわち、初期位置と、該各カム溝３３，３３のうちの後方側に位置する一方の水平部３３ａと対向する他方の水平部３３ｂが昇降ガイド溝２１，２２に重ねられた装置本体の前方側に移動された前方側位置、すなわち、動作位置との間に亘る図１５中矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に移動操作される。
【００５７】
一方、第２のカム板２３は、第１のカム板２４と略同じ大きさの略平板状に形成され、中央部の上方側及び下方の両側に位置して移動ガイド溝２５ａ，２６，２７が形成されている。これら移動ガイド溝２５ａ，２６，２７には、側壁３に突設した支持ピン１８，１９，２０が挿通され、第２のカム板２３を移動ガイド溝２５ａ，２６，２７の範囲で移動可能となされて支持ピン１８，１９，２０に支持されている。また、他方の側壁４側においても、一方の側壁３側と同様に、各支持ピン１８，１９，２０を介して、第２のカム板２３が前後方向に移動可能に支持される。これら第２のカム板２３，２３は、互いに面対称に形成され、各側壁３，４の外側面上に配設される。すなわち、第２のカム板２３は、第１のカム板２４と共通の支持ピン１８，１９，２０を介して各側壁３，４上に配設されてなるものであり、第１のカム板２４と側壁３，４との間に介在され、第１のカム板２４と重ねあわせられるようにして配設されている。
【００５８】
なお、支持ピン１８，１９，２０の先端には、これら支持ピン１８，１９，２０に支持された第１のカム板２４及び第２のカム板２３の脱落を防止するため、ワッシャ３５が取付けられている。
【００５９】
そして、第２のカム板２３には、図１５に示すように、移動方向に並列して一対の方形状をなす一対の開口部３１，３１が穿設され、これ開口部３１，３１の装置本体内の内方側に位置する後方側の側縁から複数の当接支持片３１ａ，３１ｂが互いに平行に多段状に突設されている。これら当接支持片３１ａ，３１ｂの上面側をそれぞれ当接支持面３１ｃとしている。そして、各当接支持片３１ａ，３１ｂは、各当接支持面３１ｃを第１のカム板２４に形成したカム溝３３内に形成した水平部３３ａ，３３ｂに高さを一致させて形成されている。なお、各開口部３１，３１の上端側は開放され、昇降基板４４の各支持ピン４７，４８及び４７，４８の挿脱を可能としている。
【００６０】
これら第２のカム板２３，２３は、各当接支持片３１ａ，３１ｂが昇降ガイド溝２１，２２に重なる装置本体の前方側に移動され、昇降基板４４の各支持ピン４７，４８及び４７，４８を各当接支持片３１ａ，３１ｂ上に支持させた支持位置と、各当接支持片３１ａ，３１ｂが昇降ガイド溝２１，２２から退避され、各当接支持片３１ａ，３１ｂによる昇降基板４４の各支持ピン４７，４８及び４７，４８の支持を解除し、昇降基板４４が支持ピン４７，４８及び４７，４８を昇降ガイド溝２１，２２にガイドさせて昇降可能となる非支持位置とに亘って移動操作される。
【００６１】
また、第２のカム板２３の装置本体の内方に位置する後方側の端部には、後述する第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，ｂのカム溝１５３に係合する係合ピン４３が設けられている。
【００６２】
昇降基板４４の相対向する両側に突設された各支持ピン４７，４８及び４７，４８は、図１及び図１５に示すように、昇降ガイド溝２１，２２及び２１，２２に挿通され、各第２のカム板２３，２３の各開口部３１，３１及び３１，３１に挿通され、さらに、各第１のカム板２４，２４の各カム溝３３，３３及び３３，３３に連通されている。
【００６３】
そして、昇降基板４４を含む昇降ブロック２５を昇降操作させる第１のカム板２４及び第２のカム板２３からなる昇降機構２７は、側壁３に取付けられた昇降駆動機構２６を構成する昇降駆動モータ１１６により駆動操作される。この昇降駆動モータ１１６の駆動力は、図１５に示すように、昇降駆動モータ１１６の駆動軸に取付けられた駆動プーリ３６及びこの駆動プーリ３６に巻回された駆動ベルト３７を介して、この駆動ベルト３７が巻回された従動プーリ３８に伝達される。この従動プーリ３８は、支軸１５１を介して、側壁３に回転可能に取付けられている。この従動プーリ３７には、図８乃至図１０に示すように、ギヤ部１２０が一体的に形成され、このギヤ部１２０に相対向する側壁３，４間に亘って回転可能に支持され支軸４０の一端側に取付けられた第１の駆動力伝達ギヤ３９ａに噛合している。この駆動力伝達ギヤ３９には、小径ギヤ部１２１が一体的に形成され、この小径ギヤ部１２１に一方の側壁３に支軸１５２を介して回転可能に取付けられた第１の駆動カムギヤ４１ａに噛合している。
【００６４】
また、支軸４０の他端側には、図８乃至図１０に示すように、第２の駆動力伝達ギヤ３９ｂが取り付けられている。この第２の駆動力伝達ギヤ３９ｂに一体的に形成された小径ギヤ部１２１には、他方の側壁４に支軸１５２を介して回転可能に取付けられた第２の駆動カムギヤ４１ｂが噛合している。すなわち、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂは、昇降駆動モータ１１６が回転駆動することにより、同一方向に回転駆動される。
【００６５】
第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂは、各側壁３，４にそれぞれ取付けられた一対ずつの第１及び第２のカム板２３，２４及び２３，２４の後方側に配設され、その一部を図８乃至図１０に示すように該各カム板２４，２３及び２４，２３の間に臨ませている。第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂに対向する一方の主面には、駆動ピン４２が植立されている。この駆動ピン４２は、第１のカム板２４の後方部分に高さ方向に亘って穿設された長溝３２に挿通係合している。すなわち、各第１のカム板２４，２４は、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが一回転すると、装置本体の内方側に移動され、昇降基板４４に突設された各支持ピン４７，４８を支持した初期位置と、装置本体の前方側に向かって移動された前方側の位置に移動され、各支持ピン４７，４８の支持が解除され昇降基板４４の昇降を可能となす動作位置との間に亘って、図１５中矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向の前後に一往復する。なお、第１のカム板２４，２４の後方側の第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂと対向する面には、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂの一部が臨まされる切欠き部２４ａが形成されている。
【００６６】
そして、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂの第２のカム板２３，２３と対向する他方の主面側には、図４４に示すように、長円形状をなすカム溝１５３，１５３が穿設されている。カム溝１５３，１５３は、互いに１８０゜対向した２カ所の遠心点Ｐ1 ，Ｐ1 と、これら遠心点Ｐ1 ，Ｐ1 に対して９０゜の位置となされて互いに１８０゜を隔てた２カ所の近心点Ｐ2 ，Ｐ2 とを有する長円形状に形成されている。このカム溝１５３には、第２のカム板２３に植立された係合ピン４３が係合している。すなわち、各側壁３，４上にそれぞれ配設された第２のカム板２３，２３は、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが一回転すると、装置本体の前方側の図１５中矢印Ｘ方向に移動された支持ピン４７，４８の支持位置と装置本体内の内方の図１５中矢印Ｙ方向に移動された支持ピン４７，４８の支持を解除した非支持位置との間に亘って図１５中矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に二往復する。
【００６７】
そして、一対ずつの第１及び第２のカム板２４，２３及び２４，２３は、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが回転操作されることにより、互いに一定の位相差を有して、図１５中矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に周期的に往復移動操作される。一方側の側壁３側に取付けられた第１及び第２のカム板２３，２４については、図３０に示すように、第１の駆動カムギヤ４１ａの回転方向が向かって右回りであるとき、第１のカム板２４がスライド位置の極大点、すなわち図１５中矢印Ｙ方向の右方向に最も移動した初期位置又は図１５中矢印Ｘ方向の左方向に最も移動した昇降ブロック２５の昇降動作位置に移動された位置と、第２のカム板２３のスライド位置の最大点、すなわち図１５中矢印Ｙ方向の右方向に最も移動した各支持ピン４７，４８の非支持位置に移動されたときの位置とで、第１の駆動カムギヤ４１ａの回転角度として４５゜の遅れを生ずるような位相差が生じている。また、他方側の側壁４に取付けられた第１及び第２のカム板２３，２４については、図３１に示すように、第２の駆動カムギヤ４１ｂの回転方向が向かって左回りであるとき、第１のカム板２４のスライド量の極大点、すなわち昇降基板４４に突設された各支持ピン４７，４８を支持した初期位置又は昇降ブロック２５の昇降操作を可能となす非支持位置に移動された位置と、第２のカム板２３のスライド量の最大点、すなわち各支持ピン４７，４８の支持を解除した非支持位置となったときの位置とで、第１の駆動カムギヤ４１ａの回転角度として４５゜の進みを生ずるような位相差が生じている。
【００６８】
なお、一方の側壁３には、図８及至図１０に示すように、第２のカム板２３が図中矢印Ｙ方向側の装置本体内方側に最も移動した各支持ピン４７，４８の非支持位置にあることを検出するための第２の検出スイッチ１１８が取付けられている。第２のカム板２３が図８に示すように装置本体内方側に最も移動した非支持位置に移動されたときに、第２の検出スイッチ１１８は、第２のカム板２３の後端側に突設されたスイッチ押圧片１１８ａにより押圧操作され、第２のカム板２３が非支持位置であることを検出する。第２のカム板２３が各支持ピン４７，４８の非支持位置に位置しないときには、第２の検出スイッチ１１８の押圧操作が行われない。すなわち、第２の検出スイッチ１１８が押圧された回数をカウントすることにより、第２のカム板２３が往復移動された回数、すなわち、昇降基板４４が昇降操作された距離の検出を行うことができる。
【００６９】
そして、シャーシ１の底板２上には、昇降基板４４の装置本体内方に位置する後端側に対向して第１の検出スイッチ１１７が配設されている。この第１の検出スイッチ１１７は、昇降基板４４が、シャーシ１の底板２側に位置する最降下位置に移動されたメイントレイ７５上に保持されたサブトレイ１４に載置された光ディスクを記録及び／又は再生部５に装着操作するローディング位置に至ったとき、この昇降基板４４により押圧される。従って、第１の検出スイッチ１１７が昇降基板４４により押圧された後、第２の検出スイッチ１１８が第２のカム板２３により押圧された回数をカウントすることにより、昇降基板４４を含む昇降ブロック２５の昇降位置が検出される。すなわち、本実施例においては、昇降ブロック２５が最下方位置のローディング位置から上昇側に移動された位置が検出される。
【００７０】
上述のように構成された第１及び第２のカム板２４，２３を備えた昇降ブロック２５は、昇降駆動機構２６の昇降駆動モータ１１６の正転又は逆転方向の回転に応じて、昇降基板４４を上昇操作又は下降操作することができる。
【００７１】
ここで、昇降基板４４を昇降操作する動作を説明する。
【００７２】
まず、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、図１５に示すように、長円形状のカム溝１５３の長辺を昇降基板４４の昇降方向である図１５中矢印Ｓ方向及び矢印Ｔ方向と平行となす回転位置である初期位置にあって、第１のカム板２４が図１５中矢印Ｙ方向の装置本体の内方に移動された後方側位置である初期位置にあって、昇降基板４４に設けた支持ピン４７，４８が第１カム板２４のカム溝３３内に多段状に形成された複数の水平部３３ａ及び３３ｂ中のいずれに支持された状態に置かれる。例えば、支持ピン４７，４８が、図１６に示すように、カム溝３３の他側に位置する下からｎ番目の水平部３３ｂ上に位置しているとする。ここで、第１の駆動カムギヤ４１ａが図１５中右方向に矢印Ｒ方向に回転する正転方向に３０゜回転されると、図１７に示すように、第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂの当接支持面３１ｃ上に支持ピン４７，４８が支持された状態に置かれる。すなわち、昇降基板４４の支持ピン４７，４８が、下からｎ番目に位置する支持突片３１ａ，３１ｂ上に支持された状態となる。ここからさらに、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、正転方向に回転され、初期位置から６０゜回転された位置となったとき、図１８に示すように、第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂの当接支持面３１ｃ上に支持ピン４７，４８が支持された状態にあって、第１カム板２４のカム溝３３の他方側の複数の水平部３３ｂ間に位置される。このとき、支持ピン４７，４８は、第１カム板２４のカム溝３３の複数の水平部３３ｂ間に位置されているが、第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂの当接支持面３１ｃ上に支持されて、下方側への移動が規制される。
【００７３】
第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、正転方向に回転され、初期位置から９０゜回転された位置となったとき、図１９に示すように、第２のカム板２３が支持突片３１ａ，３１ｂ上に支持ピン４７，４８を支持した状態から離脱する方向に移動しようとしているが、支持ピン４７，４８は、第１のカム板２４のカム溝３３内の一側に形成した水平部３３ａに連続する傾斜面部３３ｃ側に位置するようになる。第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から１２０゜回転された位置となると、図２０に示すように、支持ピン４７，４８が第２のカム板２３が支持突片３１ａ，３１ｂ上から離脱し、第１のカム板２４のカム溝３３内の一側に形成した水平部３３ａに連続する傾斜面部３３ｃ上に支持された状態となる。ここからさらに第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から１５０゜回転された位置となると、図２１に示すように、支持ピン４７，４８は、初期状態で支持されていた下かｎ番目の水平部３３ｂから１段上の（ｎ＋１）番目の水平部３３ａ上に至る。
【００７４】
そして、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から１８０゜回転された位置となると、図２２及び図２３に示すように、支持ピン４７，４８が第１のカム板２４の一方の側の水平部３３ａ上の支持され、昇降基板４４を昇降操作可能な状態となす。ここからさらに第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から初期位置から２１０゜回転された位置となると、図２４に示すように、第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂの当接支持面３１ｃ上に支持ピン４７，４８が支持された状態に置かれる。すなわち、昇降基板４４の支持ピン４７，４８が、下からｎ＋１番目に位置する支持突片３１ａ，３１ｂ上に支持された状態となる。ここからさらに、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、正転方向に回転され、初期位置から２４０゜回転された位置となると、図２５に示すように、第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂの当接支持面３１ｃ上に支持ピン４７，４８が支持された状態にあって、第１カム板２４のカム溝３３の一方の側の複数の水平部３３ａ間に位置される。このとき、支持ピン４７，４８は、第１カム板２４のカム溝３３の複数の水平部３３ａ間に位置されているが、第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂの当接支持面３１ｃ上に支持されて、下方側への移動が規制される。
【００７５】
第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、正転方向に回転され、初期位置から２７０゜回転された位置となったとき、図２６に示すように、第２のカム板２３が支持突片３１ａ，３１ｂ上に支持ピン４７，４８を支持した状態から離脱する方向に移動しようとしているが、支持ピン４７，４８は、第１のカム板２４のカム溝３３内の他側側に設けた水平部３３ｂに連続する傾斜面部３３ｃ側に位置するようになる。第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から３００゜回転された位置となると、図２７に示すように、支持ピン４７，４８が第２のカム板２３が支持突片３１ａ，３１ｂ上から離脱し、第１のカム板２４のカム溝３３内の他側に形成した水平部３３ｂに連続する傾斜面部３３ｃ上に支持された状態となる。ここからさらに第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から初期位置から３３０゜回転された位置となると、図２８に示すように、支持ピン４７，４８は、第１のカム板２４のカム溝３３内の他側に形成した水平部３３ｂの近傍に位置する。そして、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、さらに正転方向に回転され、初期位置から３６０゜回転された位置、すなわち初期位置に復帰すると、支持ピン４７，４８は、初期状態で支持されていた下からｎ番目の水平部３３ｂから２段上の（ｎ＋２）番目の水平部３３ａ上に至る。
【００７６】
すなわち、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、図１５中矢印Ｒ方向の正転方向に１８０゜回転すると、昇降基板４４の支持ピン４７，４８は、第１のカム板２４のカム溝３３内の例えば他側に位置するｎ番目の水平部３３ｂから１段上方に位置する一側に設けた（ｎ＋１）番目の水平部３３ｂに移動される。そして、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、図１５中Ｒ方向の正転方向に３６０゜回転することによって、昇降基板４４の支持ピン４７，４８は、他側に位置するｎ番目の水平部３３ｂから２段上方に位置する（ｎ＋２）番目の水平部３３ｂに移動される。このようにして、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、正転駆動され続けることにより、昇降基板４４は、図１５中矢印Ｓ方向の上昇方向に第２のカム板２３の支持突片３１ａ，３１ｂ上を一段ずつ順次上昇操作される。
【００７７】
そして、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、図１５中反矢印Ｒ方向の逆転方向に回転されると、前述した図１６より図２９により示した過程を逆にたどって、すなわち、図２９に示す支持ピン４７，４８が下から（ｎ＋２）番目の水平部３３ａに位置する状態から、図１６に示す支持ピン４７，４８がｎ番目の水平部３３ａに支持された状態に至り、昇降基板４４の図１５中矢印Ｔ方向の降下方向への移動が行われる。従って、第１及び第２の駆動カムギヤ４１ａ，４１ｂが、図１５中反矢印Ｒ方向の逆転方向に回転され続けることにより、昇降基板４４は、下方側に順次移動される。
【００７８】
ところで、昇降ブロック２５を構成する昇降基板４４が、シャーシ１の底板２に設けられた昇降基板部９７に形成されたバネ係止部９７に一端を係止させた引っ張りコイルバネ９６により底板２側に常時付勢されているので、昇降ブロック２５は、装置本体が横転されたとしても昇降駆動モータ１１６の駆動力を受けて確実に昇降操作される。
【００７９】
ところで、上述した昇降機構によって昇降操作される昇降基板４４を含む昇降ブロック２５は、図１及び図３２に示すように、記録及び／又は再生部５の光ディスクの装着面側である上面側に対向して配置されてなるものである。また、昇降ブロック２５には、収納部８から引き出されたサブトレイ１４を保持し、この昇降ブロック２５と一体に昇降操作されるメイントレイ７５が設けられることにより、ディスク保持機構をも構成している。
【００８０】
また、昇降ブロックを構成する昇降基板４４は、収納部８から引き出されたサブトレイ１４が保持されるメイントレイ７５を移動可能に支持するベース部材となるものである。この昇降基板４４は、前述したように、相対向する両側に突設した一対ずつ支持ピン４７，４８及び４７，４８を介してシャーシ１の相対向する一対の側壁３，４間に昇降可能に支持され、昇降機構により、図３２中矢印矢印Ｓ方向及び矢印Ｔ方向に昇降操作される。
【００８１】
昇降基板４４は、図１に示すように、装置本体内方に位置する基端側から中央部に亘ってＵ字状をなす切欠き部４６が形成され、光ディスク３０１を載置して収納部８に収納されるサブトレイ１４よりもやや大きな略平板状に形成されている。この昇降基板４４は、図３に示すように、上面側に覆板６７が取付けられて昇降ブロックを構成する。この覆板６７は、装置本体に内方側に位置する後端側から中央部に亘って切欠き部６７ａが形成された略平板状に形成され、相対向する両側を複数の固定ネジ６５によって昇降基板４４に取付けられる。すなわち、各固定ネジ６５は、覆板６７の両側に形成された複数のネジ挿通孔６６に挿通され、昇降基板４４の両側に穿設された複数のネジボス６４に螺合されることによって、覆板６７を昇降基板４４に固定する。
【００８２】
覆板６７の中央部には、チャッキングプレート６８が回転可能に取付けられている。このチャッキングプレート６８は、記録及び／又は再生部５のディスクテーブル６と略同一の大きさの円盤状に形成され、ディスクテーブル６の直上に位置している。このチャッキングプレート６８は、昇降基板４４の切欠き部４６を介して下方側に臨み、ディスクテーブル６に対向している。
【００８３】
昇降基板４４と覆板６７とは、両側のみが互いに締着され、互いの間にメイントレイ７５が挿入される空間を構成している。このメイントレイ７５の挿入空間は、昇降ブロックの前面側及び背面側において開放されている。昇降ブロックの挿入空間に配設されるメイントレイ７５は、図２に示すように、上面側及び下面側の中央部及び後方側が開放された皿状に形成され、後方側よりサブトレイ１４が挿入され得るように形成されている。このメイントレイ７５に保持されたサブトレイ１４は、図９及び図１２に示すように、このメイントレイ７５の上面側の中央部分を開放させている切欠き部７６を介して、第１の径凹部１２４を外方側上方に臨ませる。
【００８４】
メイントレイ７５は、昇降基板４４の上面部の両側に前後方向に亘って形成された一対のガイドレール４９，５０に両側の下面を支持されて、前後方向に移動可能となされている。すなわち、このメイントレイ７５は、一対のガイドレール４９，５０を介して図９及び図３７に示すように、昇降基板４４及び覆板６７間に収納されたシャーシ１の底板２上の記録及び／又は再生部５に対向する記録及び／又は再生位置である第２の位置と、図１０及び図３８に示すように、昇降基板４４及び覆板６７間より装置本体を構成する外筺１５５の前面側に突出されたイジェクト位置である第１の位置と間に亘って移動可能に支持されている。すなわち、昇降ブロック２５は、常に記録及び／又は再生部５に対向する記録及び／又は再生位置にあるので、メイントレイ７５は、昇降ブロック７５に対し相対移動されて装置本体内の記録及び／又は再生位置である第２の位置と装置本体の外方に突出した第１の位置間に亘って移動操作される。
【００８５】
そして、メイントレイ７５内の一側には、図２、図３５及び図３６に示すように、このメイントレイ７５を移動操作するとともに、メイントレイ７５上に保持されるサブトレイ１４をメイントレイ７５上と収納部８に収納させた位置間に亘って移動操作する移送機構を構成するスライダ８８が、図２中矢印Ａ方向に前後方向に移動可能に収納される如く配置されている。すなわち、スライダ８８は、図２に示すように、メイントレイ７５の上面板７５ａと底板７９との間に構成される空間内に配置されてなるものであって、メイントレイ７５に保持されるサブトレイ１４の側縁に略対応した長さに形成され、長手方向を前後方向として、メイントレイ７５に配置されている。このスライダ８８は、図１２及び図１３に示すように、メイントレイ７５に収納された位置と、図１１に示すように、メイントレイ７５の後方側に突出された位置とに亘って、図１２中矢印Ｋ方向及び図１３中矢印Ｌ方向にそれぞれ移動可能となされている。すなわち、スライダ８８は、図４５及び図４６に示すように、下面側に長手方向に沿ったガイド溝部１５７を有し、このガイド溝１５７にメイントレイ７５内の底面側に突設されたガイドレール１３３を係合させて、前後方向に移動可能に支持されている。
【００８６】
スライダ８８には、メイントレイ７５の内方側に向いた側縁に、係合突起９０が突設されている。この係合突起９０は、サブトレイ１４の係合凹部１５に係合するものであって、図８及び図１１に示すように、スライダ８８が記録及び／又は再生位置にあるメイントレイ７５の後方側に移動されているときには、収納部８に収納されたサブトレイ１４の係合凹部１５に対向するように位置されている。そして、メイントレイ７５は、図８及び図１１に示すように、昇降ブロック２５内に位置する記録及び／又は再生位置にあるとき、昇降ブロック２５と一体に、前述した昇降機構２７により、収納部８に収納された光ディスク３０１をサブトレイ１４と共に取り出しあるいは取り出した光ディスク３０１をサブトレイ１４と共に収納部８に収納させるディスク取り出し位置と装置本体の外方に突出させられる位置、さらににはサブトレイ１４上の光ディスク３０１を記録及び／又は再生部５に装着させる位置との間に亘り昇降操作される。
【００８７】
そして、昇降ブロック２４が収納部８に対向され、この収納部８から光ディスク３０１を選択的に取り出し可能となす位置にあって、メイントレイ７５が記録及び／又は再生位置にあるときに、このメイントレイ７５より後方側に突出されたスライダ８８が、図１１中矢印Ｇ方向の前方側に移動されてメイントレイ７５に収納される。このとき、スライダ８８は、係合突起９０をサブトレイ１４の係合凹部１５に係合させたまま移動されるので、サブトレイ１４は、図１１中矢印Ｇ方向及び図１２中矢印Ｉ方向に移動され、図１２に示すように収納部８から取り出されてメイントレイ７５中に保持される。
【００８８】
上述のように、スライダ８８は、メイントレイ７５に収納された状態においては、サブトレイ１４をこのメイントレイ７５に保持させてこのメイントレイ７５に追従させて移動させることとなる。そして、スライダ８８は、昇降ブロック２６が図３３に示すようにメイントレイ７５の装置本体外方への引き出しを可能となす位置にあるとき、サブトレイ１４をメイントレイ７５と共に、図１３に示す記録及び／又は再生位置から図１４に示す装置本体の外方に突出させた位置との間に亘って移動させる。すなわち、スライダ８８は、図１３に示す記録及び／又は再生位置にあるサブトレイ１４及びメイントレイ７５を図１４中矢印Ｏ方向に移動させることにより図１４に示すように装置本体の外方に突出させ、また、図１４に示すように装置本体の外方に突出させサブトレイ１４及びメイントレイ７５を図１４中矢印Ｎ方向に移動させることにより図１３に示すように記録及び／又は再生位置に移動させる。
【００８９】
また、サブトレイ１４が図１３に示す記録及び／又は再生位置にある状態において、昇降ブロックが図３３中矢印Ｔ方向に降下されて光ディスク３０１を記録及び／又は再生部５に装着させるローディング位置に至ると、サブトレイ１４上に載置されていた光ディスク３０１は、図３４に示すように、ディスクテーブル６から離間されるとともに、このディスクテーブル６とチャッキングプレート６８とにより挟持されて、スピンドルモータによりこれらディスクテーブル６及びチャッキングプレート６８と一体となって回転操作される状態となる。このとき、ディスクテーブル６及び光ピックアップ装置７は、メイントレイ７５の下面側の中央部を開放させている切欠き部８０を介して、このメイントレイ７５内に進入している。
【００９０】
また、スライダ８８は、メイントレイ７５が図１３に示す記録及び／又は再生位置にある状態において、このメイントレイ７５に対して図１２中矢印Ｋ方向の後方側に移動されることにより、サブトレイ１４を図１２中矢印Ｈ方向からさらに図１１中矢印Ｆ方向に移動させて図１１に示す収納部８に収納させた位置に戻す。これら昇降ブロック２５の高さ位置とサブトレイ１４又はスライダ８８の位置との関係を表に示すと、以下の表１に示すようになる。
【００９１】
【表１】
さらに、本実施例のディスク記録及び／又は再生装置における昇降ブロック２５が、各操作位置を選択する位置と、この昇降ブロック２５を昇降操作させる昇降機構２７の関係を説明する。
【００９３】
昇降ブロック２５は、メイントレイ７５の保持したサブトレイ１４に載置された光ディスク３０１を記録及び／又は再生部５に装着させたローディング位置にあるとき、前述したように、シャーシ１の底板２側の最下段位置にある。このとき、昇降基板４４に突設した支持ピン４７，４８は、昇降機構２７を構成する第２のカム板２４に設けた当接支持片３１ａ，３１ｂ中の最下段位置にある第１の当接支持片３１ａ1 ，３１ｂ1 に支持された状態に置かれる。
【００９４】
次に、昇降ブロック２５が、サブトレイ１４及びメイントレイ７５をディスク挿脱口孔１５４を介して、装置本体外方に突出したイジェクト位置である第１の位置に移動可能となす位置にあるときには、第２のカム板２４に設けた当接支持片３１ａ，３１ｂ中の下から３番目に位置する第３の当接支持片３１ａ3 ，３１ｂ3 に昇降基板４４に突設した支持ピン４７，４８を支持させた状態に置かれる。
【００９５】
なお、第１の当接支持片３１ａ1 ，３１ｂ1 と第３の当接支持片３１ａ3 ，３１ｂ3 との間に位置する第２の当接支持片３１ａ2 ，３１ｂ2 は、サブトレイ１４上の光ディスク３０１を記録及び／又は再生部５のディスクテーブル６上にチャッキングする際、一旦昇降基板４４を支持して、光ディスク３０１のディスクテーブル６への確実な装着を行わせるため、位置合わせを行わせるためのものである。
【００９６】
さらに、昇降ブロック２５が、収納部８に対向され、収納部８に対する挿脱を可能となす位置にあるときには、第２のカム板２４に設けた当接支持片３１ａ，３１ｂ中の下から３番目に位置する第３の当接支持片３１ａ3 ，３１ｂ3 を含んで、これら第３の当接支持片３１ａ3 ，３１ｂ3 の上方に位置する当接支持片３１ａ，３１ｂに昇降基板４４に突設した支持ピン４７，４８を支持させた状態に置かれる。
【００９７】
従って、昇降ブロック２５は、昇降基板４４に突設した支持ピン４７，４８を第３の当接支持片３１ａ3 ，３１ｂ3 に支持させた位置にあるときには、収納部８からのサブトレイ１４の挿脱とともに、サブトレイ１４を保持したメイントレイ７５の装置本体外方に突出したイジェクト位置方向への移動を可能となす。
【００９８】
そして、昇降ブロック２５を構成する昇降基板４４には、メイントレイ７５及びスライダ８８を移動操作する駆動機構が設けられている。この駆動機構は、図３５乃至図３８に示すように、昇降基板４４の下面側に取付けられた駆動モータ５１を備えている。この駆動モータ５１は、駆動軸５１ａを昇降基板４４の一側に突出させるようにして昇降基板４４の下面側に取付けられ、駆動軸５１ａには駆動プーリ５２が取付けられている。この駆動プーリ５２には、２条のベルト掛け用の溝部が形成され、一方の溝部には、第１の動力伝達機構を構成する第１の駆動ベルト１４３が巻回され、他方の溝部には、第２の動力伝達機構を構成する第２の駆動ベルト１４４が巻回されている。第１の動力伝達機構は、駆動モータ５１の駆動力をメイントレイ７５に伝達し、第２の駆動力伝達機構は、駆動モータ５１の駆動力をスライダ８８に伝達するためのものである。
【００９９】
駆動プーリ５２に巻回された第１の駆動ベルト１４３は、図３５乃至図３８に示すように、さらに昇降基板４４の一側面に植立した支軸１４７に回転可能に取付けられた第１の従動プーリ５３に巻回されている。この第１の従動プーリ５３には、ギア部１３９が一体的に形成され、このギア部１３９には、昇降基板４４の一側面に植立した支軸１４６に回転可能に取付けられた連結ギア５５が噛合している。この連結ギア５５には、小径ギア１４０が一体的に形成され、この小径ギア１４０には、昇降基板４４の一側面に植立した支軸１４５に回転可能に取付けられた第１のピニオンギア１３２が噛合している。この第１のピニオンギア１３２は、昇降基板４４の底面に穿設された透孔を介してメイントレイ７５の下面側に形成した第１のラックギア８１に噛合される。
【０１００】
さらに、駆動プーリ５２に巻回された第２の駆動ベルト１４４は、図３５乃至図３８に示すように、さらに昇降基板４４の一側面に植立した支軸１４８に回転可能に取付けられた第２の従動プーリ５４に巻回されている。この第２の従動プーリ５４には、ギア部１４１が一体的に形成され、このギア部１４１には、昇降基板４４の一側面に植立した支軸１４９に回転可能に取付けられた連結ギア５６が噛合している。この連結ギア５６には、小径ギア１４２が一体的に形成され、この小径ギア１４２には、昇降基板４４の一側面に植立した支軸１５０に回転可能に取付けられた第２のピニオンギア５７が噛合している。この第１のピニオンギア５７は、昇降基板４４の底面に穿設された透孔を介してスライダ８８の下面側に形成した第２のラックギア１３０に噛合される。
【０１０１】
第１の駆動力伝達機構を構成する第１のラックギア８１は、図２及び図４６に示すように、メイントレイ７５の下面側の一側に、メイントレイ７５の前端側から後端側に亘って形成されている。また、第２の駆動力伝達機構を構成する第２のラックギア１３０は、図２及び図４６に示すように、スライダ８８の下面側にスライダ８８の長手方向に亘って前端側から後端側に亘って形成され、メイントレイ７５の底面の後端側に形成された切欠き部１５６を介して、メイントレイ７５の下面側に臨んでいる。
【０１０２】
メイントレイ７５は、装置本体の外方に突出された第１の位置より装置本体内方の記録及び／再生位置側の第２の位置近傍にあるときには、図３８に示すように、第１のラックギア８１に第１のピニオンギア１３２が噛合され、駆動モータ５１の駆動力が伝達される。そして、メイントレイ７５が、装置本体内に引き込まれた記録及び／再生位置である第２の位置にあるときには、図３５乃至図３７に示すように、第１のラックギア８１に対する第１のピニオンギア１３２の噛合が解除され、駆動モータ５１の駆動力の伝達が遮断される。
【０１０３】
スライダ８８は、サブトレイ１４が記録及び／再生部５に対向する記録及び／再生位置から収納部８に収納された位置にあるときには、図３５乃至図３７に示すように、第２のラックギア１３０が第２のピニオンギア５７に噛合し、駆動モータ５１の駆動力が伝達される。また、スライダ８８は、サブトレイ１４がメイントレイ７５と共に記録及び／再生位置ある第２の位置より装置本体外方に突出されたイジェクト位置である第１の位置に移動されたときには、図３８に示すように、第２のラックギア１３０に対する第２のピニオンギア５７の噛合が解除され、駆動モータ５１の駆動力の伝達が遮断される。
【０１０４】
なお、第１のピニオンギア１３２と第２のピニオンギア５７のいずれか一方は、第１のラックギア８１又は第２のラックギア１３０に常時噛合している。すなわち、駆動モータ５１の駆動力は、第１又は第２のピニオンギア１３２，５７を介して第１又は第２のラックギア８１又は１３０に常時伝達される得る状態に置かれている。そして、第２の駆動力伝達機構は、メイントレイ７５が、収納部８に収納されたサブトレイ１４を選択して取り出し可能となす位置にあるときには、スライダ８８を介して、サブトレイ１４をメイントレイ７５に対して移動操作し、このサブトレイ１４を収納部８に収納させ、あるいは収納部８に収納されたサブトレイ１４の取り出しを行う。
【０１０５】
そして、昇降ブロック２５を構成する昇降基板４４に取付けられる覆板６７の下面側であって、スライダ８８と対向する位置には、このスライダ８８に沿って、図１１及至図１４及び図３９及至図４３に示すように、覆板６７の前端縁より後方側部分に亘って、第１のカム溝６９が形成されている。この第１のカム溝６９の収納部８に対向する側である後端部には、略直角に折曲された第１のロック部７０が形成されている。
【０１０６】
そして、スライダ８８の上面部には、第２のカム溝９２が、スライダ８８の長手方向に亘る移動方向に亘って第１のカム溝６９と平行に形成されている。この第２のカム溝９２の収納部８に対向する後端部側には、略々４５゜及至６０゜程度の角度で折曲された第２のロック部９２ａが形成されている。
【０１０７】
第２のカム溝９２は、第１のカム溝６９の延長方向に対し略直角に折曲された第１のロック７０と重なる位置に設けられ、第１のカム溝６９は、第２のカム溝９２の延長方向に対し略々４５゜及至６０゜折曲された第２のロック部９２ａと重なる位置に形成されている。
【０１０８】
また、メイントレイ７５の上面側の後端側に位置し、スライダ８８上に一部が重なるようにしてロックレバー８４が回動可能に取り付けられている。このロックレバー８８は、図２に示すように、基端部に筒状の軸挿通部８５を設け、この軸挿通部８５をメイントレイ７５の上面側に突設した支軸８２を挿通し、先端側をメイントレイ７５の前端側に向けて、上記支軸８２を中心に回動可能に支持されメイントレイ７５上に取付けられている。このロックレバー８４の先端側には、上方側に向けて第１のロックピン８７が突設され、下方側に向けて第２のロックピン８６が突設されている。すなわち、第１及び第２のロックピン８７，８６は、互いに同軸にロックレバー８４と直交する方向に突出されている。そして、第１のロックピン８７は、メイントレイ７５に設けた第１のカム溝６９に係合され、第２のロックピン８６は、メイントレイ７５の上面板７５ａに穿設された透孔８３を介して、スライダ８８に設けた第２のカム溝９２に係合される。
【０１０９】
ロックレバー８４は、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置から収納部に収納された位置の間にあるときには、支軸８２を中心にして図１２中矢印Ｊ方向に回動された状態にあって、図３９及び図４０に示すように、先端側を第１のカム溝６９に形成した第１のロック部７０に係合させ、メイントレイ７５の昇降ブロック２５の覆板６７に対する移動を規制する。このとき、スライダ８８は、第２のロックピン８６が第２のカム溝９２にガイドされてメイントレイ７５に対して移動可能であり、サブトレイ１４を収納部８内の位置から記録及び／再生部５に対向する記録及び／再生位置に移動させる。
【０１１０】
そして、スライダ８８は、サブトレイ１４を図１２中矢印Ｉ方向に移動させ、サブトレイ１４が図１２に示す記録及び／再生位置に移動された後、さらに、メイントレイ７５の前方側である図１２中矢印Ｉ方向に僅かに移動され、図１３に示す位置に至る。このスライダ８８の移動分は、スライダ８８に設けた係合突起９０とサブトレイ１４に設けた係合凹部１５との間に設けられた余裕分の距離に対応する。すなわち、係合突起９０の幅は、係合凹部１５の幅よりも若干幅狭となされている。このように、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置に移動させた後、さらにメイントレイ７５の前方側である図１３中矢印Ｌ方向に若干移動されると、図４１に示すように、第２のロックピン８６は第２のロック部９２ａの傾斜面９２ｂに押圧されながら第２のロック部９２ａの内方の図１３中矢印Ｍ方向に移動される。すなわち、このとき、ロックレバー８４が図１３中矢印Ｍ方向に回動され、第１のロックピン８７は、第１のカム溝６９に設けた第１のロック部７０より抜け出されて第１のカム溝６９の直線状部分の後端側に位置する。この状態においては、メイントレイ７５が昇降ブロック２５の覆板６７に対して、前方側、すなわち図１４中矢印Ｏ方向の装置本体外方に突出される第１の位置の方向に向かって移動可能となされる。
【０１１１】
メイントレイ７５が図１３に示す記録及び／再生位置の近傍から装置本体外方に突出された図１４に示す第１の位置までの間に位置するときには、図４２及び図４３に示すように、ロックレバー８２は、第２のロックピン８６を第２のカム溝９２に設けた第２のロック部９２ａに係合させ、スライダ８８のメイントレイ７５に対する移動が規制される。すなわち、第２のロックピン８６が第２のロック部９２ａに係合された状態においては、サブトレイ１４がメイントレイ７５の後方側に抜け出すことが規制されている。一方、メイントレイ７５は、第１のロックピン８７を第１のカム溝６９の直線状部分にガイドさせ、装置本体外方に突出する第１の位置側に向かって移動可能となされている。
【０１１２】
そして、昇降ブロック２５の昇降基板４４上のスライダ８８がスライドする一側側に位置して、図１及び図１１及至図１４に示すように、第１のセンサ５９が設けられている。この第１のセンサ５９は、フォトインタラプタであって、スライダ８８の下面部に突設された被検出突起９１を検出する。この第１のセンサ５９は、図５２に示すように、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置に移動させた状態であって、スライダ８８が図１２に示すようにサブトレイ１４に対する遊び（ガタ）分だけ移動できる範囲内にあるときに、オン状態（図５２中上側）となる。この第１のセンサ５９は、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置となす位置にないときには、オフ状態（図５２中下側）となされる。
【０１１３】
また、昇降ブロック２５の覆板６７には、第２のセンサ１０３が設けられている。この第２のセンサ１０３は、押圧スイッチであって、ロックレバー８４の回動位置を検出する。すなわち、この第２のセンサ１０３は、メイントレイ７５が記録及び／再生位置にあるときに、ロックレバー８２の先端側の側方に位置して配設されている。この第２のセンサ１０３は、図１１及び図１２に示すように、スライダ８８が図１４中矢印Ｎ方向に移動するサブトレイ１４を装置本体の外方に突出した図１４に示す第１の位置から図１３に示す記録及び／再生位置まで移動させるまでの間、図５２に示すように、オン状態となさている。そして、第２のセンサ１０３は、スライダ８８がサブトレイ１４を図１３に示す記録及び／再生位置に移動させた後、サブトレイ１４に対する遊び（ガタ）分だけ前方側に移動される間に、ロックレバー８４が図１３中矢印Ｍ方向に回動されたときに、図５２に示すようにオフ状態となされる。
【０１１４】
すなわち、第２のセンサ１０３がオン状態であることは、スライダ８８がサブトレイ１４を図１３に示す記録及び／再生位置から図１１に示す収納部８に収納された位置までの間にあることを示している。また、第２のセンサ１０３がオフ状態であることは、スライダ８８がサブトレイ１４を図１３に示す記録及び／再生位置から図１４に示す装置本体の外方に突出した第１の位置にあることを示している。
【０１１５】
また、昇降基板４４には、スライダ８８がサブトレイ１４を収納部８に収納させた位置にあることを検出する検出手段である収納位置検出スイッチ６０が配設されている。この収納位置検出スイッチ６０は、昇降基板４４の上面側の一側であって後方側に位置して、すなわち、メイントレイ７５に配設されたスライダ８８の後方に位置して配設されている。この収納位置検出スイッチ６０は、図１１に示すように、スライダ８８が図１２中矢印Ｋ方向に移動されて、図１１に示すように、メイントレイ７５より後方側に突出されてサブトレイ１４を収納部８に収納する図１２中矢印Ｈ方向に移動させ、収納部８に収納させた位置に移動されたときに、このスライダ８８の下面部に形成された押圧突起９３により押圧操作されてオン状態となる。この収納位置検出スイッチ６０がオン状態となると、駆動モータ５１は、この装置の制御手段を構成する制御回路により、スライダ８８を収納部８内方にさらに移動させる図１１中矢印Ｆ方向に移動させる方向の回転が停止される。
【０１１６】
さらに、昇降ブロック２５の昇降基板４４には、メイントレイ７５が装置本体外方い突出され図１４に示す第１の位置にあることを検出するイジェクト検出スイッチ５８が配設されている。このイジェクト検出スイッチ５８は、昇降基板４４の上面側の一側の前方側に配設されている。このイジェクト検出スイッチ５８は、図１４に示すように、メイントレイ７５が昇降基板４４より前方側に移動されて装置本体の外方に突出されてサブトレイ１４を装置本体に外方に突出させた第１の位置に移動されたときに、メイントレイ７５の後端部により押圧操作されてオン状態となる。このイジェクト検出スイッチ５８がオン状態となると、駆動モータ５１は、制御回路により、メイントレイ７５をさらに図１４中矢印Ｏ方向の前方側に移動させる方向の回転を停止される。
【０１１７】
そして、昇降ブロック２５には、サブトレイ１４上に載置された光ディスク３０１の有無を検出するためのディスク有無センサ２６２が配設されている。すなわち、昇降ブロック２５の昇降基板４４の上面側の前方側の略中央に位置して、図３に示すように、発光素子６２が配設されている。一方、覆板６７の下面部の発光素子６２に対向する位置には、受光素子６３が配設されている。そして、メイントレイ７５及びサブトレイ１４には、図８乃至図１４に示すように、これらメイントレイ７５及びサブトレイ１４が記録及び／再生位置にあるときに、発光素子６２及び受光素子６３に対向するディスク検出用透孔７８，１２３が形成されている。受光素子６３は、メイントレイ７５及びサブトレイ１４がそれぞれ記録及び／再生位置にあるときに、発光素子６２から出射された光を受光するか否かにより、サブトレイ１４上の光ディスク３０１の有無が検出される。
そして、本実施例のディスク記録及び／又は再生装置は、駆動モータ５１の駆動の制御を含み装置全体の動作を制御する制御回路を有している。この制御回路は、電源投入時において、第１のセンサ５９により、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置に移動させた状態にあることを検出すると、駆動モータ５１を駆動させず、電源投入時において、第１のセンサ５８が、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置に移動されていないことが検出されると、第２のセンサ１０３の検出結果に応じて、サブトレイ１４を記録及び／再生位置若しくは収納部８に収納された位置に移動させるようにスライダ８８を移動制御するように駆動モータ５１の駆動方向を制御する。すなわち、本実施例のディスク記録及び／又は再生装置にあっては、電源投入時においては、サブトレイ１４を収納部８に収納させた位置又は記録及び／再生位置に移動させた状態となす。
【０１１８】
本実施例のディスク記録及び／又は再生装置において、光ディスク３０１に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うためには、ディスク有無検出センサ２６２の受光素子６３によりサブトレイ１４上に光ディスク３０１が載置されているか否かの有無が検出され、第１のセンサ５９がオン状態となり、サブトレイ１４が記録及び／再生位置となっていることが検出されることが条件となる。サブトレイ１４を保持したメイントレイ７５が、装置本体の外方に突出した第１の位置から装置本体内に収納された第２の位置である記録及び／再生位置に移動されたとき、及び、サブトレイ１４が収納部８に収納されたから記録及び／再生位置に移動され、第１のセンサ５９がオン状態となったときに、駆動モータ５１の駆動が停止される。このとき、スライダ８８がサブトレイ１４に対して遊び（ガタ）を有しており、また、サブトレイ１４は、後述するこのサブトレイ１４に対するロック機構によりメイントレイ７５に対する位置が規制されるので、駆動モータ５１の停止のタイミングに少々の誤差があっても、サブトレイ１４は、メイントレイ７５の一定位置に正確に保持される。
【０１１９】
なお、光ディスク３０１に対する情報信号の記録及び／又は再生が行われるためには、ディスク有無検出センサ２６２の受光素子６３によりサブトレイ１４上に光ディスク３０１が載置されていることが検出され、第１のセンサ５９がオン状態となるとともに、第２のセンサ１０３もオン状態となっていることを条件とすると、サブトレイ１４を保持したメイントレイ７５が装置本体外方の第１の位置位置から装置本体内方の記録及び／再生位置に移動されたときに、第１のセンサ５９及び第２のセンサ１０３がオン状態となり、駆動モータ５１が停止されるので、メイントレイ７５の位置決めがより正確となる。
【０１２０】
また、メイントレイ７５には、このメイントレイ７５に保持されたサブトレイ１４を、メイントレイ７５上に位置決めしてロックするロック機構が設けられている。このロック機構は、メイントレイ７５の前方側の下面部に移動可能に配設された係合部材１０５を備えている。この係合部材１０５は、図１１に示すように、一対の係合スリット１０５ａ，１０５ａを有し、これら係合スリット１０５ａ，１０５ａにメイントレイ７５に突設された一対の支持ピン１３５，１３６を係合させることにより、メイントレイ７５の移動方向と直交する幅方向に移動可能に支持されている。この係合部材１０５は、係合部材１０５の一端側とメイントレイ７５の下面部に設けられたバネ係止ピン１３８との間に張設された第１の引張りバネ１０８により、メイントレイ７５の中央側に向かう方向の図２中矢印Ｂ方向に移動付勢されている。この係合部材１０５は、第１の引張りバネ１０８の一端が係止された一端側にメイントレイ７５の内方に向けて突出する係合爪部１０７が設けられ、他端側に係合突起１０６が突設されている。この係合突起１０６は、メイントレイ７５の底板７９に形成された透孔を介して、メイントレイ７５内に突出している。
【０１２１】
そして、メイントレイ７５にサブトレイ１４が保持されたとき、係合部材１０５は、第１の引張りバネ１０８の付勢力により、サブトレイ１４の被係合部であるＶ字溝１０４に係合突起１０６を係合させ、このサブトレイ１４をメイントレイ７５上に保持させた状態に係止する。このメイントレイ７５に対するサブトレイ１４の挿脱に際しては、係合部材１０５は、係合突起１０６をサブトレイ１４の前端側の側縁又はＶ字溝１０４の縁部に摺接させることにより、第１の引張りバネ１０８の付勢力に抗して移動操作され、係合突起１０６をＶ字溝１０４に対して係脱させる。
【０１２２】
さらに、メイントレイ７５の下面側には、図２及び図１１乃至図１４に示すように、上述の係合部材１０５とともにサブトレイ１４のロック機構を構成するロック部材１０９が、支軸１３４を介して、回動可能に配設されている。このロック部材１０９は、一端側に係合部材１０５の係合爪部１０７に相対係合するロック爪１１１が設けられている。このロック部材１０９は、ロック爪１１１を係合部材１０５の係合爪部１０７に相対係合させる第１の回動位置と、ロック爪１１１をメイントレイ７５の内方に回動させて係合部材１０５の係合爪部１０７より離間させる第２の回動位置とに亘って、回動可能となっている。すなわち、ロック部材１０９は、略中央部に設けた枢支部１１０を支軸１３４に枢支させて第１及び第２の回動位置に亘って回動可能にメイントレイ７５の下面側に取付けられている。そして、ロック部材１０９は、第１の回動位置に回動され、ロック爪１１１を係合部材１０５の係合爪部１０７に相対係合させることにより、第１の引張りバネ１０８の付勢力に抗して係合部材１０５が移動されることを阻止し、第２の回動位置に回動されることにより、ロック爪１１１を係合爪部１０７から離脱させた、係合部材１０５の第１の引張りバネ１０８の付勢力に抗した移動を可能となす。
【０１２３】
ロック部材１０９は、メイントレイ７５の移動に連動して回動操作される。このロック部材１０９は、ロック爪１１１が形成された一端側と対向する他端側とメイントレイ７５の下面側に突設された掛止ピン１３７との間に張設された第２の引張りバネ１１３により、ロック爪１１１を係合爪部１０７に係合させる図２中矢印Ｃ方向の第１の回動位置方向に回動付勢されている。そして、昇降ブロック２５の昇降基板４４の上面側の前端側には、ロック部材１０９の他端側に垂下するように植立された被当接ピン１１２に当接する当接片６１が突設されている。この当接片６１は、メイントレイ７５が記録及び／再生位置にあるとき、被当接ピン１１２に当接し、ロック部材１０９を第２の引張りバネ１１３の付勢力に抗してロック爪１１１が係合爪部１０７から離脱する方向の第２の回動位置方向に回動操作させる。すなわち、ロック部材１０９は、メイントレイ７５が記録及び／再生位置にあるときには、第２の回動位置に回動され、係合部材１０５の移動を可能となす。そして、ロック部材１０９は、メイントレイ７５が記録及び／再生位置よりも装置本体の外方に突出する位置で移動される状態にあるときには、第１の回動位置に回動されて係合部材１０５の移動を阻止する。
【０１２４】
従って、このメイントレイ７５は、装置本体内方に移動された第２の位置である記録及び／再生位置にあるときには、サブトレイ１４の移動を可能となし、第２の位置よりも装置本体外方に突出する第１の位置側にあるときには、サブトレイ１４の移動を規制し、メイントレイ７５からの離脱を規制する。
【０１２５】
さらに、メイントレイ７５の上面板７５ａの前方側のスライダ８８が配設される側と対向する他側に位置して、図２に示すように、確認窓部７７が形成されている。この確認窓部７７は、メイントレイ７５内に連通された透孔であって、このメイントレイ７５に保持されたサブトレイ１４に設けた表示部１７を外方に臨ませる。サブトレイ１４に設けられた表示部１７は、収納部８に収納されるそれぞれを識別させるための記号をもって構成され、例えば、番号やアルファベット、あるいはその他の記号や色分け等によって構成されている。
【０１２６】
従って、メイントレイ７５が装置本体外方に突出されたとき、ここに保持されているサブトレイ１４が収納部８のいずれの位置に収納されていたかの識別を視覚的に判別することができる。
【０１２７】
さらにまた、昇降ブロック２５の覆板６７の収納部８と対向する後端面には、図４７及至図５１に示すように、左右一対の支軸９８，９８が突設されている。これら支軸９８，９８には、一対の回動レバー９９，９９がそれぞれ取付けられている。この回動レバー９９は、基端側に設けた軸挿通孔１６１を支軸９８に枢支させ、この支軸９８を中心に回動可能に覆板６７に取付けられている。
【０１２８】
各回動レバー９９，９９は、支軸９８，９８に取付けられた捩りコイルバネ１００，１００により、図４９中矢印Ｑ方向の先端側を覆板６７の上方側を経て外方側に向かう方向に回動付勢されている。捩りコイルバネ１００は、図４７及び図４８に示すように、コイル部１００ａを回動レバー９９と覆板６７との間に位置させて支軸９８に挿通させ、一方のアーム部１００ｂを回動レバー９９の係止部１０２に掛止させ、他方のアーム部１００ｃを覆板６７に形成された係止片１５９に係止させて取付けられている。
【０１２９】
そして、各回動レバー９９，９９の先端側には、収納部８側に向かう後方側に向かってスライドピン１０１，１０１が突設されている。これらスライドピン１０１，１０１は、収納部８の前面側の上方位置に形成された左右一対の長孔に係合されている。これら長孔１３，１３は、図４及び図５に示すように、収納部８の幅方向を長手方向として形成され同一線上に連なって収納部８の中央部を中心として左右対称に形成されている。昇降ブロック２５が収納部８に対し昇降操作されるとき、各スライドピン１０１，１０１は、各長孔１３，１３内を水平にスライドする。すなわち、各回動レバー９９，９９は、捩りコイルバネ１００，１００の付勢力を受けて、図４９中矢印Ｒ方向の昇降ブロック２５をシャーシ１の底板２側に近接する下方側に移動付勢している。
【０１３０】
各回動レバー９９，９９の先端側は、図８及至図１０に示すように、シャーシ１に取付けられた天板７１の後端縁に垂下するように折曲されたされた一対の支持片９５，９５により、収納部８８から離間する方向に移動が規制され、各スライドピン１０１，１０１の長孔１３，１３からの離脱が防止されている。
【０１３１】
なお、覆板６７には、図４７及び図４８に示すように、各支持ピン９８，９８に近接して一対の保持爪１６０，１６０が突設されている。これら保持爪１６０，１６０は、先端側の爪部１６０ａにより各回動レバー９９，９９の基端側を支持し、これら回動レバー９９，９９の各支軸９８，９８からの脱落を防止している。これら保持爪１６０，１６０は、各回動レバー９９，９９の各支軸９８，９８への取付けを行うときには、各回動レバー９９，９９により押圧されて弾性変形されて、各回動レバー９９，９９の該各支軸９８，９８への取付けを可能となす。
【０１３２】
そして、各回動レバー９９，９９は、昇降ブロック２５の昇降操作に連動して、左右対称となる位置に回動操作され、昇降ブロック２５が図１５、図３２図４９中中矢印Ｔ方向の下方側に付勢することによって、昇降ブロック２５の円滑な移動を保証する。また、これら回動レバー９９，９９は、収納部８の前方側に相対向して位置することにより、収納部８に収納されたサブトレイ１４が前面側の開口部８ｂからの脱落を防止する。
【０１３３】
さらに、昇降ブロック２５の覆板６７の後端面側には、回動レバー９９，９９とともに、収納部８に収納されたサブトレイ１４の収納部８からの突出を防止するサブトレイ支持部材１８１が取付けられている。このサブトレイ支持部材１８１は、図１及び図３に示すように、基端側に覆板６７の後端面への取付け部１８２が設けられ、この取付け部１８２に垂直にサブトレイ支持部１８３が植立されている。そして、サブトレイ支持部材１８１は、サブトレイ支持部１８３を収納部８の前面側の略中央部に対向させ、取付け部１８２を覆板６７の後端面に固定して取付けられる。サブトレイ支持部１８３は、昇降ブロック２５が最下方位置に移動されたとき、収納部８に収納された最上段に位置するサブトレイ１４を支持するに足る高さをもって形成されている。
【０１３４】
なお、各回動レバー９９，９９は、各支軸９８，９８に取付けられた状態において、昇降ブロック２５が未だシャーシ１に対して取付けられていない状態においては、図５１に示すように、捩りコイルバネ１００，１００の付勢力を受けて回動可能な範囲内の最も外方側となる位置に回動されている。従って、このとき、各回動レバー９９，９９が振動や重力により回動されることがなく、昇降ブロック２５の取扱いが容易となる。また、各回動レバー９９，９９は、昇降ブロック２５の覆板６７との間に捩りコイルバネ１００，１００のコイル部１００ａ，１００ａを介在させているため、各支軸９８，９８に対して傾く方向の移動が可能となり、既にシャーシ１上に取付けられた収納部８の各長孔１３，１３に各スライドピン１０１，１０１を挿通させることが容易となる。
【０１３５】
上述のように構成された本実施例のディスク記録及び／又は再生装置は、図５５に示すように、制御回路を備えたコントローラ２００を有している。このコントローラ２００には、このディスク記録及び／又は再生装置を構成する各機構部の検出手段から種々の検出信号Ｓｓｅｎが供給される。また、このコントローラ２００には、ディスク有無検出センサ１６２の受光素子６３からの検出信号も供給される。
【０１３６】
コントローラ２００は、各機構部の検出手段からの検出信号Ｓｓｅｎ及び操作部２０９より入力される操作信号に応じて、モータ駆動回路２１０を介して、昇降駆動モータ１１６及び駆動モータ５１を駆動制御する。すなわち、モータ駆動回路２１０は、コントローラ２００から制御信号ＳMDが供給され、この制御信号ＳMDに応じた駆動電流を各駆動モータ１１６，５１に供給する。
【０１３７】
また、コントローラ２００は、図５３及び図５４に示すように、表示制御部２０８を介して、このディスク記録及び／又は再生装置の外筺１５５の前面側に設けた表示装置１６５に種々の情報を表示させる。
【０１３８】
コントローラ２００は、商用交流電源が供給されている電源回路２０７を制御し、このコントローラ２００を含むディスク記録及び／又は再生装置の各部に供給される駆動電源Ｖ1 ，Ｖ2 を出力させる。
【０１３９】
そして、コントローラ２００は、サーボ回路２０６を介して、記録及び／再生部５のディスクテーブル６を回転駆動させるスピンドルモータ及び光ピックアップ装置７を制御する。このサーボ回路２０６には、光ピックアップ装置７から出力される検出信号に基づいてＲＦ演算回路２０１において生成されたトラッキングエラー信号ＥＴ及びフォーカスエラー信号ＥＦが供給される。サーボ回路２０１は、各エラー信号ＥＴ，ＥＦ及びコントローラ２００による制御に基づき、フォーカス制御電流ＦＤ、トラッキング制御電流ＴＤ、光ピックアップ装置のスレッド駆動電流ＳＤ、スピンドル駆動電流ＳＰＤを生成し、記録及び／再生部５に供給する。
【０１４０】
ＲＦ演算回路２０６は、光学ピックアップ装置７からの出力信号が供給され、各エラー信号ＥＴ，ＥＦ及びＲＦ信号を生成する。ＲＦ信号は、光ディスクから読み取られた情報信号として、デコーダ２０２に送られる。このデコーダ２０２は、送られたＲＦ信号を、ＥＦＭ復調、ＣＩＲエラー訂正処理等の信号処理を施した後、Ｄ／Ａコンバータ２０３に送る。
【０１４１】
Ｄ／Ａコンバータ２０３は、供給された信号をアナログ音響信号に変換し、アンプ２０４を介して、スピーカユニット２０５に送る。このスピーカユニット２０５は、供給された音響信号を音響に変換する。
【０１４２】
また、コントローラ２００には、デコーダ２０２よりサブコードデータＣSUB 及びクロック誤差信号ＥSPが供給されている。このサブコードデータＣSUB は、デコーダ２０２がＲＦ信号より取り出した信号である。また、クロック誤差信号ＥSPは、デコーダ２０２がＲＦ信号より取り出した信号であって、スピンドルモータの制御の基準となる信号である。
【０１４３】
なお、ディスク有無検出センサ２６２の受光素子６３によって検出された検出信号のコントローラ２００への供給は、図５７に示すように、基準電圧を印加されている受光素子６３より出力された検出信号を、直接、コントローラ２００のアナログ入力ポートに入力するようにしている。
【０１４４】
従来、受光素子６３よりの出力は、図５８に示すように、まず、波形整形回路２１３に入力される。この波形整形回路２１３は、受光素子６３より入力された信号の電位が予め定められた一定の電位に比較して上か下かにより、基準電位（５Ｖ）又は接地電位（０Ｖ）のいずれかを出力し、コントローラに供給する回路である。この波形整形回路２１３においては、受光素子６３の出力信号の電位が光ディスクの反射率の差異等により変動した場合には、ディスクの有無の判別が誤って判別される虞れがある。
【０１４５】
本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置のように、受光素子６３よりの出力を直接コントローラ２００のアナログ入力ポートに入力した場合、このアナログ入力ポートに入力される電位は、光ディスクの反射率の差異等により変動するが、コントローラ２００は、アナログ入力ポートにおける電位のディスクの有無の境界値を変化させることができるので、的確な判別が可能である。
【０１４６】
上述のように構成された本実施例のディスク記録及び／又は再生装置においては、まず、電源が投入されると、第１のセンサ５９により、スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生部５に対応する記録及び／再生位置に移動させているか否かが、コントローラ２００により判別される。スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置に移動させている場合には、コントローラ２００は、駆動モータ５１を駆動させない。スライダ８８がサブトレイ１４を記録及び／再生位置に移動させていない場合には、コントローラ２００は、第２のセンサ１０３の検出結果に応じて駆動モータ５１を駆動させ、スライダ８８に係合されているサブトレイ１４を記録及び／再生位置又は収納部８に収納させる位置に移動操作する。このとき、サブトレイ１４を記録及び／再生位置又は収納部８に収納させる位置のいずれに移動させるかは、予め、コントローラ２００の動作プログラムとして設定しておく。
【０１４７】
そして、コントローラ２００は、昇降駆動機構の昇降駆動モータ１１６を駆動させ、昇降ブロック２５をシャーシ１の底板２側に位置する最下方位置まで移動させる。このとき、シャーシ１上の第１のスイッチ１１７が押圧され、昇降ブロック２５が最下方位置となったことが検出されるとともに、昇降基板４４に突設した支持ピン４７，４８が第２のカム板２３の当接支持片３１ａ，３１ｂのいずれにも支持されることがなく、昇降ブロック２５の昇降操作を可能となす非支持位置にあることを検出するための第２の検出スイッチ１１８についてのカウントがゼロリセットされる。以後は、この第２の検出スイッチ１１８に対する押圧回数を昇降駆動モータ１１６の回転方向に応じて積算または減算カウントすることにより、昇降ブロック２５の昇降位置が検出される。
【０１４８】
メイントレイ７５には、収納部８に収納されている複数のサブトレイ１４が選択的に収納される。すなわち、図３２に示すように、スライダ８８がサブトレイ１４を収納部８に収納させた位置に移動された状態で、昇降ブロック２５が収納部８に収納されたサブトレイ１４が臨む開口部８ｂの範囲内のディスク選択位置内を昇降されることにより、サブトレイ１４が選択される。そして、スライダ８８がメイントレイ７５側の図１１中矢印Ｇ方向の前方側に移動されることにより、選択されたサブトレイ１４は、メイントレイ７５内に保持されて記録及び／再生位置に移動される。このとき、メイントレイ７５に保持されたサブトレイ１４に載置された光ディスク３０１は、記録及び／再生部５への装着が行われ、あるいはメイントレイ７５と共に装置本体外方の第１の位置に移動され、サブトレイ１４からの取り出しが行われる。また、このとき、メイントレイ７５に保持されたサブトレイ１４に光ディスク３０１が載置されていない場合には、このサブトレイ１４をメイントレイ７５と共に装置本体外方の第１の位置に移動し、サブトレイ１４上に新たな光ディスク３０１を装填を可能となす。
【０１４９】
サブトレイ１４上に載置された光ディスク３０１を記録及び／再生部に装着させるには、昇降ブロック２５は、図３４に示すように、記録及び／再生部５に近接されるローディング位置となされる。メイントレイ７５に保持されたサブトレイ１４に載置されている光ディスク３０１は、ディスクテーブル６上に載置されチャッキングプレート６８に挟持されて、記録及び／再生部５に装着される。
【０１５０】
また、サブトレイ１４をメイントレイ７５と共に装置本体の外方に突出させるには、昇降ブロック２５は、図３３に示すように、記録及び／再生部５から離間したアンローディング位置に上昇される。そして、サブトレイ１４を保持したメイントレイ７５は、図５３に示すように、外筐１５５の前面側に形成されたディスク挿脱口１５４を介して、装置本体外方の第１の位置に移動されることができる。メイントレイ７５が装置本体の外方に移動された第１の位置に移動されたときには、メイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４に載置される光ディスク３０１の差し換えを行うことができる。
【０１５１】
そして、昇降ブロック２５は、サブトレイ１４を保持したメイントレイ７５を再び装置本体内に収納した第２の位置である記録及び／再生位置に移動させた後、記録及び／再生部５側に降下操作されてサブトレイ１４に載置された光ディスク３０１を記録及び／再生部５への装着を行うローディング操作を行うことができる。また、昇降ブロック２５は、サブトレイ１４を保持したメイントレイ７５を再び装置本体内に収納した第２の位置である記録及び／再生位置に移動させた後、収納部８の開口部８ｂに対向するディスク選択位置に上昇操作されることにより、メイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４を収納部８内の所定の収納位置にに戻すことができる。
【０１５２】
なお、本実施例のディスク記録及び／又は再生装置において、サブトレイ１４をメイントレイ７５と共に装置本体の外方に突出可能となすアンローディング位置に位置させる昇降ブロック２５の位置は、光ディスクを記録及び／再生部に装着させるローディング位置とは異なる位置であればいずれでもよく、収納部８に対するサブトレイ１４の取り出し又は収納を行うディスク選択位置と重なっていてもよい。すなわち、ディスク挿脱口１５４は、図５４に示すように、外筐１５５の上方側部分に形成してもよい。ここで、光ディスクの装置本体内からの取り出しを可能となすサブトレイ１４を含むメイントレイ７５を外筺１５５から突出させる位置を自在に設定できることにより、外筺１５５の前面のデザインの自由度が増加されることとなる。
【０１５３】
また、外筐１５５の前面側には、図５３及び図５４に示すように、ディスク挿脱口１５４の他に、表示部を構成する表示装置１６５、操作部２０９を構成する操作釦部１６６，１６７等が配設される。この操作釦部１６６，１６７は、コントローラ２００に対する入力操作を行い、各駆動モータや光ピックアップ装置７の動作を制御するものである。そして、表示装置１６５は、このディスク記録及び／又は再生装置の動作状態、すなわち、記録及び／又は再生が行われている光ディスク３０１に対応されたサブトレイ１４の識別番号や、光ディスク３０１に記録された記録トラック番号や演奏時間の如き情報を表示するものである。
【０１５４】
また、このディスク記録及び／又は再生装置において、操作部２０９に設けられたトレイ収納操作釦、すなわち、外筺１５５から突出されたサブトレイ１４をメイントレイ７５と共に装置本体内の記録及び／再生位置に戻すことを指示する釦が操作されたときには、コントローラ２００は、図５６のフローチャートに示すように動作する。
【０１５５】
すなわち、ステップｓｔ１でこのサブルーチンがスタートすると、コントローラ２００は、ステップｓｔ２に進み、トレイ収納操作釦が操作されたかを判別する。トレイ収納操作釦が操作されていなければ、ステップｓｔ１０に進んでリターンし、トレイ収納操作釦が操作されていれば、ステップｓｔ３に進む。
【０１５６】
ステップｓｔ３では、コントローラ２００は、ディスク有無検出センサ２６２の受光素子６３よりの出力信号に基づき、メイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４上に光ディスク３０１が載置されているか否かを判別する。サブトレイ１４上に光ディスク３０１が載置されていれば、ステップｓｔ８に進み、該サブトレイ１４上に光ディスク３０１が載置されていなければ、ステップｓｔ４に進む。なお、このとき、コントローラ２００は、メイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４が、収納部８に収納された１番及至５番のいずれのサブトレイであるかを記憶している。
【０１５７】
ステップｓｔ１０では、コントローラ２００は、メイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４上に載置されている光ディスク３０１を記録及び／再生部５に装着させ、リターンする。
【０１５８】
ステップｓｔ４では、コントローラ２００は、メイントレイ７５に保持されているサブトレイ１４上に光ディスク３０１が載置されていないことを表示装置１６５により表示するとともに、その番号のサブトレイ１４には光ディスク３０１が載置されていないことを記憶し、ステップｓｔ５に進む。
【０１５９】
ステップｓｔ５では、コントローラ２００は、全てのサブトレイ１４について光ディスク３０１が載置されていないとの記憶があるか否かを判別する。全てのサブトレイ１４について光ディスク３０１が載置されていないとの記憶があるときは、ステップｓｔ１１に進み、全てのサブトレイ１４については光ディスク３０１が載置されていないとの記憶がないときは、ステップｓｔ６に進む。
【０１６０】
ステップｓｔ１１では、コントローラ２００は、１番のサブトレイ１４をメイントレイ７５に保持させ、リターンする。この動作は、この後にメイントレイ７５が装置本体外方に突出された位置となされるときの準備のための動作である。
【０１６１】
ステップｓｔ６では、コントローラ２００は、昇降機構を制御し、メイントレイ７５を、光ディスク３０１が載置されていないとの記憶のなされていないサブトレイ１４、すなわち、光ディスク３０１が載置されているとの記憶のあるサブトレイ１４及び光ディスク３０１の有無のいずれの記憶もなされていないサブトレイ１４、すなわち、ディスク３０１が載置されていることが有り得るサブトレイ１４のうちの最小番号のサブトレイ１４に対向させ、ステップｓｔ７に進む。
【０１６２】
ステップｓｔ７では、コントローラ２００は、メイントレイ７５が対向しているサブトレイ１４をこのメイントレイ７５に保持させ、ステップｓｔ３に進む。
【０１６３】
コントローラ２００は、このような動作を繰り返すことにより、全てのサブトレイ１４について光ディスク３０１の載置の有無を迅速に判別し、また、判別結果を記憶することができる。
【０１６４】
【発明の効果】
上述したように、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置は、ディスクの載置が可能な形状に形成された複数のサブトレイをディスクの面方向と直交する方向に上記各サブトレイを互いに平行となるように収納した収納部に対し、移送機構を介してサブトレイの取り出し又は収納を行い、移送機構によって収納部から取り出されたディスクが載置されたサブトレイを、メイントレイ上に保持させ、このサブトレイを保持したメイントレイを、装置本体内に配設した記録及び／又は再生部に対応する位置に移動し、昇降機構により記録及び／又は再生部に対し下降操作されることにより、サブトレイ上のディスクが記録及び／又は再生部に装着するようにしているので、収納部からディスクを取り出し操作する移送機構及びこの移送機構によって取り出されたディスクをディスク記録及び／又は再生部にへ搬送する昇降機構の簡素化の簡素化を図り、装置自体の小型化を実現できる。
【０１６５】
また、ディスクが載置されるサブトレイの収納部に対する取り出しあるいは収納を行うサブトレイと、このサブトレイを保持して昇降されてサブトレイ上のディスクを記録及び／又は再生部に装着操作させるメイントレイを相互に関連して動作するように構成してなるので、サブトレイ及びメイントレイを移動操作する移動機構及びメイントレイを昇降操作させる機構が簡素化され、駆動源の削減も実現することができる。
【０１６６】
さらに、本発明にか係るディスク記録及び／又は再生装置及びディスクローディング装置あは、メイントレイにを昇降操作させる昇降機構の位置を検出機構によって検出し、サブトレイが保持されるメイントレイの収納部に対する位置及び記録及び／又は再生部に対する位置を検出するようにしているので、収納部から安全且つ確実にディスクを引き出してディスク記録及び／又は再生部に装着させることができる。
【０１６７】
さらに、サブトレイ上にディスクが存在するか否かを検出するディスク有無検出機構によりディスクの有無が検出され、ディスクがサブトレイ上に存在しない場合には、メイントレイの装置本体外方に突出された第１の位置に移動され、サブトレイ上にディスクが存在していることを示しているときには、昇降機構を駆動してメイントレイを昇降操作してサブトレイ上のディスクをディスク記録及び／又は再生部に装着させるようにしているので、誤動作を生じさせることなく、ディスクの保護を図って確実に記録及び／又は再生部への装着を可能となす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置を構成するメイントレイ及びスライダの構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置を構成する昇降ブロックを示す分解斜視図である。
【図４】光ディスクを載置したサブトレイが収納される収納部を示す斜視図である。
【図５】収納部の正面図である。
【図６】収納部にサブトレイを収納させた状態を一部を破断して示す平面図である。
【図７】光ディスクが載置されるサブトレイの平面図である。
【図８】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置において、サブトレイが収納部に収納された状態を示す平面図である。
【図９】サブトレイが収納部から引き出され記録及び／又は再生位置に移動された状態を示す平面図である。
【図１０】サブトレイがメイントレイに保持されて装置本体外方に引き出された状態を示す平面図である。
【図１１】サブトレイが収納部に収納された状態における昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す平面図である。
【図１２】サブトレイが記録及び／又は再生位置に移動された状態における昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す平面図である。
【図１３】サブトレイが記録及び／又は再生位置から装置本体外方に向かって僅かに移動された状態における昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す平面図である。
【図１４】サブトレイがメイントレイと共に装置本体外方に引き出されたイジェクト位置ある状態の昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す平面図である。
【図１５】昇降ブロックを昇降操作する昇降機構を示す側面図である。
【図１６】昇降ブロックを昇降操作する昇降機構を機構を構成する第１及び第２のカム板の初期状態における各カム板の位置関係を示す側面図である。
【図１７】駆動カムギヤが３０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図１８】駆動カムギヤが６０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図１９】駆動カムギヤが９０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２０】駆動カムギヤが１２０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２１】駆動カムギヤが１５０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２２】駆動カムギヤが１８０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２３】駆動カムギヤが１８０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２４】駆動カムギヤが２１０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２５】駆動カムギヤが２４０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２６】駆動カムギヤが２７０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２７】駆動カムギヤが３００゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２８】駆動カムギヤが３３０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図２９】駆動カムギヤが３６０゜回転したときの第１及び第２のカム板の位置関係を示す側面図である。
【図３０】昇降ブロックを昇降操作する第１及び第２のカムの移動操作状態を示すグラフである。
【図３１】第１及び第２のカム板の移動操作状態であって、各カム板間の位相ずれ方向が反転されている場合を示すグラフである。
【図３２】スライダがサブトレイを収納部に収納させた状態を示す側面図である。
【図３３】サブトレイが記録及び／又は再生位置にある昇降ブロックがメイントレイを装置本体外方に移動させることを可能となす状態を示す側面図である。
【図３４】サブトレイが記録及び／又は再生位置にあって、昇降ブロックがサブトレイ上の光ディスクを記録及び／又は再生部に装着させている状態を示す側面図である。
【図３５】サブトレイが収納部に収納された状態の昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す側面図である。
【図３６】サブトレイが記録及び／又は再生位置に移動された状態の昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す側面図である。
【図３７】サブトレイが記録及び／又は再生位置に移動された状態であって、スライダが装置外方に移動される状態にある昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す側面図である。
【図３８】サブトレイが装置本体から突出したイジェクト位置にある状態の昇降ブロック、メイントレイ及びサブトレイを示す側面図である。
【図３９】スライダがサブトレイを収納部に収納させたときの第１及び第２のカム溝の位置関係を要部拡大平面図である。
【図４０】スライダがサブトレイを記録及び／又は再生位置を移動させたときの第１及び第２のカム溝の位置関係を示す要部拡大平面図である。
【図４１】スライダがサブトレイを記録及び／又は再生位置からイジェクト位置側に僅か移動させた状態における第１及び第２のカム溝の位置関係を示す要部拡大平面図である。
【図４２】スライダがサブトレイを記録及び／又は再生位置とイジェクト位置との間の移動させたときの第１及び第２のカム溝の位置関係を示す要部拡大平面図である。
【図４３】スライダがサブトレイをイジェクト位置に移動させたときの第１及び第２のカム溝の位置関係を示す要部拡大平面図である。
【図４４】昇降駆動機構を構成する駆動カムギヤ示す拡大斜視図である。
【図４５】メイントレイとスライダとの取付け状態を示す要部拡大背面図である。
【図４６】メイントレイとスライダとの取付け状態を示す要部拡大底面図である。
【図４７】回動レバーを昇降ブロックに覆板に取付ける状態を示す要部拡大平面図である。
【図４８】回動レバーを昇降ブロックに覆板に取付けた状態を示す要部拡大平面図である。
【図４９】昇降ブロックが降下されたときの回動レバーの状態を示す正面図である。
【図５０】昇降ブロックが上昇されたときの回動レバーの状態を示す正面図である。
【図５１】昇降ブロックの覆板を外したときの回動レバーの状態を示す正面図である。
【図５２】昇降ブロックの移動状態を検出する各センサの検出のタイミングを示すグラフである。
【図５３】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の外観を示す正面図である。
【図５４】ディスク記録及び／又は再生装置の外観の他の例を示す正面図である。
【図５５】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の回路構成を示すブロック回路部である。
【図５６】本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５７】ディスク記録及び／又は再生装置において受光素子より検出出力を取り出すための回路構成を示す回路図である。
【図５８】従来の受光素子より検出出力を取り出すための回路構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ 底板
５ 記録及び／又は再生部
８ 収納部
１４ サブトレイ
２１，２２ 昇降ガイド溝
２３ 第２のカム板
２４ 第１のカム板
２５ 昇降ブロック
２６ 昇降駆動機構
２７ 昇降機構
３１ 第１のカム板の開口部
３１ａ，３１ｂ 当接支持片
３３ 第１のカム板のカム溝
４４ 昇降ブロックの昇降基板
４７，４８ 昇降基板の支持ピン
５１ 駆動モータ
５８ イジェクト検出スイッチ
５９ 第１のセンサ
６０ 収納位置検出スイッチ
６２ 発光素子
６３ 受光素子
６７ 昇降ブロックの覆板
７５ メイントレイ
８４ ロックレバー
８７ 第１のロックピン
８８ スライダ
９９ 回動レバー
１０３ 第２のセンサ
１０９ ロック部材
１１６ 昇降駆動モータ
１８１ サブトレイ支持部材
２６２ ディスク有無検出検出機構[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a disk recording and / or reproducing apparatus and a disk loading apparatus having a disk exchanging function, and more specifically, a plurality of disks stored in a storage unit provided in the apparatus main body via a subtray together with the subtray. A disk loading mechanism and a disk recording and / or reproducing unit for selectively removing the disk by the mechanism and mounting the disk placed on the sub-tray thus taken out to a disk recording and / or reproducing unit provided in the apparatus main body. The present invention relates to a disc recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing information signals on a disc.
[0002]
[Prior art]
As a disk recording and / or reproducing apparatus having a disk exchange function, a storage unit for storing sub-trays on which optical disks are placed in the apparatus main body in a multi-layered manner and a sub-tray stored in the storage part together with the optical disk A main body on which a transfer mechanism for pulling out, a main tray on which a sub-tray pulled out by the transfer mechanism is placed, and an operation of raising and lowering the main tray in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disk stored in the storage portion There has been proposed one having an elevating operation mechanism to be mounted on a disk recording and / or reproducing unit disposed therein.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In this disk recording and / or reproducing apparatus, a transfer mechanism that pulls out a sub-tray on which an optical disk is placed from a storage unit and an elevating operation mechanism that moves up and down a main tray on which the sub-tray is placed are independent drive sources. It is comprised so that it may drive using. That is, since the transfer mechanism and the lifting / lowering operation mechanism are configured to be driven by independent drive sources, the mechanism becomes complicated and each mechanism becomes large.
[0004]
It is an object of the present invention to simplify simplification of a transfer mechanism that takes out a disk from a disk storage unit and a lifting mechanism that transports the disk taken out by the transfer mechanism to a disk recording and / or reproducing unit. It is an object of the present invention to provide a disk recording and / or reproducing apparatus and a disk loading apparatus that can be miniaturized.
[0005]
Another object of the present invention operates in conjunction with a transfer mechanism for taking out a disk from a disk storage unit and a lifting mechanism for transferring the disk taken out by the transfer mechanism to the disk recording and / or reproducing unit side. It is an object of the present invention to provide a disc recording and / or reproducing device and a disc loading device capable of realizing smooth interoperation of the transfer mechanism and the lifting mechanism and protecting the transfer mechanism and the lifting mechanism.
[0006]
Still another object of the present invention is to reduce a drive source for driving a transfer mechanism for taking out a disk from a disk storage unit and a lifting mechanism for transporting the disk taken out by the transfer mechanism to the disk recording and / or reproducing unit side. Therefore, it is an object of the present invention to provide a disk recording and / or reproducing apparatus and a disk loading apparatus that can simplify the disk exchange mechanism.
[0007]
Still another object of the present invention is to provide disc recording and / or reproduction with a disc exchange mechanism that can accommodate a large number of discs without increasing the size of the apparatus main body.
[0008]
Still another object of the present invention is to provide a disk recording and / or reproducing apparatus capable of easily replacing a disk stored in a storage unit.
[0009]
Still another object of the present invention is to provide a disk recording and / or reproducing apparatus disk loading apparatus that enables a disk to be safely and reliably pulled out from a storage section and mounted on a disk recording and / or reproducing section. Objective.
[0010]
Still another object of the present invention is to make the sub-tray move up and down with respect to disk recording and / or reproduction only when the disk is placed on the sub-tray pulled out from the storage portion by the transfer mechanism, so that the disk can be securely inserted. It is an object of the present invention to provide a disk recording and / or reproducing apparatus and a disk loading apparatus that can be mounted on a disk recording and / or reproducing unit.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention includes a plurality of sub-trays that are provided in the apparatus main body and are formed in a shape that allows the disk to be placed. A storage unit that is stored in parallel with each other so as to be stacked in a stacking direction; a disk recording and / or playback unit provided in the apparatus main body; and a sub-tray that is selectively removed from the storage unit by taking out one sub-tray. And a transfer means for movably attaching the storage means to the storage section, and the transfer means is movably attached, holds a sub-tray selected by the transfer means, and protrudes from the apparatus main body and has a first position in the apparatus main body. A main tray disposed so as to be horizontally movable between the second position; Drive means for selectively driving the transfer means and the main tray; Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means; and the main tray at the first position. The main tray is supported by the support means and is moved to the second position. When Transfer means Together with Elevating means provided with elevating drive means for elevating and driving between the disk recording and / or reproducing unit and the storage unit.
[0013]
The disk recording and / or reproducing unit is disposed at a position below the apparatus main body on a straight line that passes through the second position and is substantially perpendicular to the disk surface direction. Further, the storage portion is disposed above the apparatus main body that is separated from a substantially vertical straight line passing through the second position. Furthermore, the transport mechanism and the main tray are driven up and down by the lift mechanism on a straight line substantially perpendicular to the disk surface direction.
[0014]
The disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention further includes a drive mechanism for selectively driving the transfer mechanism and the main tray. The drive mechanism engages with a first rack portion of the main tray to move the main tray, and engages with a second rack portion of the transfer mechanism to engage the transfer mechanism. A second drive unit that moves between the storage unit and the second position in a direction perpendicular to a straight line that is substantially perpendicular to the disk surface direction;
[0015]
The main tray includes a recess for storing the sub-tray taken out from the storage unit by the transfer mechanism, and a holding mechanism for holding the sub-tray stored in the recess. The sub-tray is held by the holding mechanism and held in the recess of the main tray, thereby preventing the sub-tray from falling off the main tray.
[0016]
Further, the transfer mechanism includes a slider that is movably provided with respect to the main tray and has an engaging portion that engages with an engaged portion provided on the sub-tray.
[0017]
The elevating mechanism includes a support mechanism that movably supports the main tray between the first position and the second position, and a linear direction substantially perpendicular to the support mechanism and the disk surface direction. And an elevating drive mechanism for elevating and lowering. The elevating drive mechanism includes a first cam member having a first cam portion that engages with the support mechanism, a second cam member having a second cam portion that engages with the support mechanism, and the first cam member. And a drive mechanism for moving the support mechanism up and down along the first and second cam portions by relatively moving the one cam member and the second cam member.
[0018]
Furthermore, the disc and / or the playback apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores a plurality of sub-trays formed in a shape capable of mounting a disc in parallel to each other so as to be stacked in a direction perpendicular to the disc surface. A disk recording and / or reproducing unit arranged fixedly in the apparatus main body, a transfer means for selectively taking out one sub-tray from the storage unit and storing the taken-out sub-tray in the storage unit, and Transportation means Is mounted movably, holds the sub-tray selected by the transfer means, and is arranged to be horizontally movable between a first position protruding from the apparatus main body and a second position in the apparatus main body. The installed main tray, Drive means for selectively driving the transfer means and the main tray; Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means; and the main tray at the first position. And a support means for movably supporting between the second position and the second position, and supported by the support means and moved to the second position. the above Main tray When Transfer means Together with Elevating means comprising elevating driving means for elevating and driving between the disk recording and / or reproducing section and the storage section, detecting means for detecting the position of the elevating means, and an output signal from the detecting means And control means for controlling the lifting means based on the above.
[0019]
The disk recording and / or reproducing apparatus further includes a disk presence / absence detection mechanism that detects whether or not a disk is present on the sub-tray pulled out from the storage unit by the transfer unit. The control unit controls the operation of the lifting mechanism based on the output from the disk presence / absence detection mechanism.
[0020]
In addition, when the output signal from the disk presence / absence detection mechanism indicates that there is no disk on the sub-tray pulled out by the transfer mechanism, the control unit moves the main tray to the first position. When the output signal from the disk presence / absence detection mechanism indicates that a disk is present on the sub-tray pulled out by the transfer mechanism, the elevating mechanism is driven to drive the main tray and the transfer mechanism. Is moved up and down to load the disk on the sub-tray into the disk recording and / or reproducing unit.
[0021]
The disk loading apparatus according to the present invention also includes a plurality of sub-trays formed in a shape capable of loading a disk, and a storage for storing the plurality of sub-trays in parallel to each other so as to be stacked in a direction perpendicular to the disk surface. And a transfer means for selectively taking out one sub-tray from the storage section and storing the taken-out sub-tray in the storage section, and a sub-tray selected by the transfer means, the transfer means being movably attached A first position that enables the disk to be placed on the held sub-tray, and is placed on the sub-tray horizontally at the first position and through the recording and / or reproducing position of the disk. A main tray disposed so as to be horizontally movable between a second position located in a direction perpendicular to the disk surface The transfer means and the main tray are selectively driven, the main tray is moved between the first position and the second position, and the transfer means is moved to the second position and the sub-tray. Driving means for moving between positions for taking out or storing Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means; and the main tray at the first position. And a support means for movably supporting between the first position and the second position, and a main tray supported by the support means and moved to the second position is transferred to the transfer means. Together Elevating means including elevating drive means for elevating and driving between the disk recording and / or reproducing position and the storage section.
[0022]
The disk loading device further includes drive means for selectively driving the main tray and the transfer means. The drive means moves the main tray between the first position and the second position, and moves the transfer means between the second position and the position for taking out and / or storing the transfer means. Move between.
[0023]
[Action]
In the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, a plurality of sub-trays formed in a shape capable of mounting a disk are accommodated so that the sub-trays are parallel to each other in a direction perpendicular to the surface direction of the disk. The sub-tray is taken out or stored in the storage unit via the transfer mechanism. The sub-tray on which the disc taken out from the storage unit by the transfer mechanism is placed is held on the main tray. The main tray holding the sub-tray is moved to a position corresponding to the recording and / or reproducing unit disposed in the apparatus main body, and is moved downward with respect to the recording and / or reproducing unit by the elevating mechanism. The upper disk is attached to the recording and / or reproducing unit.
[0024]
Further, the position of the elevating mechanism that moves the main tray up and down is detected by the detection mechanism, whereby the position of the main tray with respect to the storage unit and the position with respect to the recording and / or reproducing unit are detected.
[0025]
Further, the presence / absence of a disk is detected by a disk presence / absence detection mechanism that detects whether or not a disk is present on the sub-tray, and when the disk is not present on the sub-tray, the main tray protrudes outward from the main body. When it is moved to position 1 and indicates that there is a disc on the sub-tray, the elevating mechanism is driven to move the main tray up and down, and the disc on the sub-tray is loaded into the disc recording and / or reproducing unit. Let
[0026]
Furthermore, the disk loading apparatus according to the present invention is a storage in which a plurality of sub-trays formed in a shape capable of loading a disk are stored so that the sub-trays are parallel to each other in a direction perpendicular to the surface direction of the disk. The sub-tray is taken out or stored in the unit via the transfer mechanism. The sub-tray on which the disc taken out from the storage unit by the transfer mechanism is placed is held on the main tray. The main tray holding the sub-tray is horizontally aligned with the first position enabling the disc to be placed on the sub-tray and the surface of the disc placed on the sub-tray through the recording and / or reproducing position of the disc. It is moved between a second position located in the orthogonal direction. Further, the main tray moved to the second position is moved up and down between the position where the disk is recorded and / or reproduced in the direction perpendicular to the disk surface placed on the sub-tray and the storage section. Is done.
[0027]
【Example】
Hereinafter, specific implementations of the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, the disk storage apparatus used in the disk recording and / or reproducing apparatus, and the disk loading apparatus incorporated in the disk recording and / or reproducing apparatus will be described. An example will be described with reference to the drawings.
[0028]
This embodiment is a disk recording and / or reproducing apparatus that uses an optical disk as a recording medium, and a plurality of disks stored in a storage section provided in the apparatus main body via a sub-tray are selectively used together with a sub-tray by a transfer mechanism. A disc recording and / or reproducing apparatus for taking out and mounting a disc placed on the taken out sub-tray on a disc recording / reproducing unit provided in the apparatus main body, and recording and / or reproducing information signals with respect to the disc It is.
[0029]
As a recording medium used in the disk recording and / or reproducing apparatus of this embodiment, an optical disk having a diameter of 12 cm or 8 cm is used.
[0030]
As will be described later, the disk recording and / or reproducing apparatus includes a chassis 1 in which various mechanisms are arranged to constitute an apparatus main body. As shown in FIG. 1, the chassis 1 includes a pair of
[0031]
An elevating
[0032]
The elevating
[0033]
On the
[0034]
Further, the lifting
[0035]
As shown in FIG. 33, the transfer mechanism is located at a position where the lifting
[0036]
Furthermore, when the lifting
[0037]
Incidentally, the recording and / or reproducing
[0038]
The disk rotation operation mechanism is composed of a disk table 6 on which an optical disk is mounted and a spindle motor that rotationally drives the disk table 6. In this spindle motor, the drive shaft protrudes from the upper surface side of the
[0039]
The
[0040]
In addition, the
[0041]
As shown in FIGS. 6 and 7, the sub-tray 14 stored in the
[0042]
A
[0043]
Then, on the
[0044]
An
[0045]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of
[0046]
A pair of left and
[0047]
A top plate 71 having a substantially flat plate shape serving as a reinforcing member is attached to the upper ends of the
[0048]
A pair of
[0049]
Note that, as shown in FIG. 6, a V-shaped
[0050]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the mutual identification of the sub-trays 14 is provided on the upper surface of the front end side opposite to the side where the V-shaped
[0051]
The above-described
[0052]
Further, as shown in FIG. 1, a pair of support pins 47, 48 and 47, 48 project from the opposite sides of the
[0053]
The upper end sides of the elevating
[0054]
A pair of left and right first and
[0055]
As shown in FIG. 15, the
[0056]
By the way, the
[0057]
On the other hand, the
[0058]
A
[0059]
As shown in FIG. 15, the
[0060]
The
[0061]
Further, an
[0062]
As shown in FIGS. 1 and 15, the support pins 47, 48 and 47, 48 projecting on opposite sides of the
[0063]
The elevating
[0064]
In addition, a second driving force transmission gear 39b is attached to the other end side of the
[0065]
The first and second drive cam gears 41a, 41b are disposed on the rear side of the pair of first and
[0066]
Then, on the other main surface side of the first and second drive cam gears 41a and 41b facing the
[0067]
The pair of first and
[0068]
As shown in FIGS. 8 to 10, on one
[0069]
A
[0070]
The elevating
[0071]
Here, the operation of raising and lowering the elevating
[0072]
First, as shown in FIG. 15, the first and second drive cam gears 41 a and 41 b are arranged so that the long side of the
[0073]
When the first and second drive cam gears 41a and 41b are rotated in the forward rotation direction to the position rotated by 90 ° from the initial position, the
[0074]
Then, when the first and second drive cam gears 41a, 41b are further rotated in the forward rotation direction and rotated to 180 ° from the initial position, as shown in FIGS. 22 and 23, the support pins 47, 48 are supported. Is supported on the horizontal portion 33a on one side of the
[0075]
When the first and second drive cam gears 41a and 41b are rotated in the forward rotation direction to the position rotated by 270 ° from the initial position, the
[0076]
That is, when the first and second drive cam gears 41a and 41b are rotated 180 ° in the forward rotation direction indicated by the arrow R in FIG. 15, the support pins 47 and 48 of the elevating
[0077]
Then, when the first and second drive cam gears 41a and 41b are rotated in the reverse direction of the opposite direction of the arrow R in FIG. 15, the process shown in FIG. From the state where the support pins 47 and 48 shown in FIG. 29 are positioned at the (n + 2) th horizontal portion 33a from the bottom, the support pins 47 and 48 shown in FIG. 16 are supported by the nth horizontal portion 33a. The lifting
[0078]
Incidentally, the elevating
[0079]
By the way, as shown in FIGS. 1 and 32, the lifting
[0080]
Further, the elevating
[0081]
As shown in FIG. 1, the elevating
[0082]
A chucking
[0083]
The elevating
[0084]
The
[0085]
As shown in FIGS. 2, 35, and 36, the
[0086]
On the
[0087]
When the elevating
[0088]
As described above, when the
[0089]
Further, in the state where the sub-tray 14 is at the recording and / or reproducing position shown in FIG. 13, the lifting block is lowered in the direction of arrow T in FIG. 33 to reach the loading position where the
[0090]
The
[0091]
[Table 1]
Further, the relationship between the position at which the
[0093]
When the lifting
[0094]
Next, when the elevating
[0095]
The first
[0096]
Further, when the elevating
[0097]
Accordingly, the elevating
[0098]
The elevating
[0099]
As shown in FIGS. 35 to 38, the
[0100]
Further, the
[0101]
As shown in FIGS. 2 and 46, the
[0102]
When the
[0103]
When the sub-tray 14 is in a position where the sub-tray 14 is stored in the
[0104]
Note that one of the
[0105]
11, 14, and 39, along the
[0106]
A
[0107]
The
[0108]
A
[0109]
When the
[0110]
The
[0111]
When the
[0112]
And the
[0113]
The
[0114]
That is, the
[0115]
In addition, a storage
[0116]
Further, an
[0117]
The
The disk recording and / or reproducing apparatus according to the present embodiment includes a control circuit that controls the operation of the entire apparatus including control of driving of the
[0118]
In the disk recording and / or reproducing apparatus of the present embodiment, in order to record and / or reproduce information signals with respect to the
[0119]
In order to record and / or reproduce information signals on the
[0120]
The
[0121]
When the sub-tray 14 is held on the
[0122]
Further, on the lower surface side of the
[0123]
The
[0124]
Therefore, when the
[0125]
Further, as shown in FIG. 2, a
[0126]
Therefore, when the
[0127]
Furthermore, as shown in FIGS. 47 to 51, a pair of left and
[0128]
The
[0129]
Then, slide pins 101 and 101 project from the distal end sides of the respective rotation levers 99 and 99 toward the rear side toward the
[0130]
As shown in FIGS. 8 to 10, the front ends of the rotary levers 99, 99 are a pair of
[0131]
As shown in FIGS. 47 and 48, the
[0132]
The pivot levers 99 and 99 are pivoted to a symmetrical position in conjunction with the lifting operation of the lifting
[0133]
Further, a
[0134]
In the state where the rotary levers 99, 99 are attached to the
[0135]
As shown in FIG. 55, the disk recording and / or reproducing apparatus of the present embodiment configured as described above has a
[0136]
The
[0137]
Further, as shown in FIGS. 53 and 54, the
[0138]
The
[0139]
Then, the
[0140]
The RF
[0141]
The D /
[0142]
The
[0143]
As shown in FIG. 57, the detection signal detected by the
[0144]
Conventionally, the output from the
[0145]
When the output from the
[0146]
In the disk recording and / or reproducing apparatus of the present embodiment configured as described above, first, when the power is turned on, the
[0147]
Then, the
[0148]
A plurality of sub-trays 14 stored in the
[0149]
In order to mount the
[0150]
In order to project the sub-tray 14 together with the
[0151]
The elevating
[0152]
In the disk recording and / or reproducing apparatus of the present embodiment, the position of the elevating
[0153]
Further, on the front side of the
[0154]
In this disk recording and / or reproducing apparatus, the tray storage operation button provided on the operation unit 209, that is, the sub-tray 14 protruding from the
[0155]
That is, when this subroutine starts in step st1, the
[0156]
In step st <b> 3, the
[0157]
In step st10, the
[0158]
In step st4, the
[0159]
In step st5, the
[0160]
In step st11, the
[0161]
In step st6, the
[0162]
In step st7, the
[0163]
By repeating such an operation, the
[0164]
【The invention's effect】
As described above, the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention has a plurality of sub-trays formed in a shape capable of mounting a disk, the sub-trays being parallel to each other in a direction perpendicular to the surface direction of the disk. The sub-tray is taken out or stored in the storage unit stored in such a manner through the transfer mechanism, and the sub-tray on which the disk taken out from the storage unit by the transfer mechanism is placed is held on the main tray. The main tray holding the disk is moved to a position corresponding to the recording and / or reproducing unit disposed in the apparatus main body, and the recording and / or reproducing unit is lowered by the elevating mechanism, whereby the disc on the sub-tray is Is mounted on the recording and / or reproducing unit, and a transfer mechanism for taking out the disk from the storage unit and the transfer mechanism Therefore the retrieved disk achieving simplification simplify the lifting mechanism to be transported to the disc recording and / or reproducing unit, while implementing downsizing of the device itself.
[0165]
In addition, a sub-tray for taking out or storing the sub-tray on which the disk is placed and a main tray for holding the sub-tray and moving the disk on the sub-tray to the recording and / or reproducing unit while holding the sub-tray are mutually connected. Since they are configured to operate in association with each other, the moving mechanism for moving the sub-tray and the main tray and the mechanism for moving the main tray up and down are simplified, and the drive source can be reduced.
[0166]
Furthermore, in the disk recording and / or reproducing apparatus and the disk loading apparatus according to the present invention, the position of the elevating mechanism that moves the main tray up and down is detected by the detection mechanism, and the main tray storage unit holding the sub-tray is detected. Since the position and the position with respect to the recording and / or reproducing unit are detected, the disc can be safely and reliably pulled out from the storage unit and mounted on the disc recording and / or reproducing unit.
[0167]
Further, the presence / absence of a disk is detected by a disk presence / absence detection mechanism that detects whether or not a disk is present on the sub-tray, and when the disk is not present on the sub-tray, the main tray protrudes outward from the main body. When it is moved to position 1 and indicates that there is a disc on the sub-tray, the elevating mechanism is driven to move the main tray up and down, and the disc on the sub-tray is loaded into the disc recording and / or reproducing unit. Therefore, the disk can be protected and reliably mounted on the recording and / or reproducing unit without causing a malfunction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a main tray and a slider constituting a disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing an elevating block constituting the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a storage portion in which a sub-tray on which an optical disk is placed is stored.
FIG. 5 is a front view of a storage unit.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the sub-tray is stored in the storage portion, with a part thereof broken.
FIG. 7 is a plan view of a sub-tray on which an optical disk is placed.
FIG. 8 is a plan view showing a state in which a sub-tray is stored in a storage unit in the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the sub-tray is pulled out from the storage unit and moved to the recording and / or reproducing position.
FIG. 10 is a plan view showing a state where the sub-tray is held by the main tray and pulled out of the apparatus main body.
FIG. 11 is a plan view showing the elevating block, the main tray, and the sub-tray when the sub-tray is stored in the storage unit.
FIG. 12 is a plan view showing the elevating block, the main tray, and the sub-tray when the sub-tray is moved to the recording and / or reproducing position.
FIG. 13 is a plan view showing the elevating block, the main tray, and the sub-tray when the sub-tray is slightly moved from the recording and / or reproducing position toward the outside of the apparatus main body.
FIG. 14 is a plan view showing the elevating block, the main tray, and the sub-tray in a state where the sub-tray is pulled out of the apparatus main body together with the main tray.
FIG. 15 is a side view showing a lifting mechanism that lifts and lowers the lifting block.
FIG. 16 is a side view showing the positional relationship of each cam plate in the initial state of the first and second cam plates that constitute the lift mechanism that lifts and lowers the lift block.
FIG. 17 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 30 °.
18 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 60 °. FIG.
FIG. 19 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 90 °.
FIG. 20 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 120 °.
FIG. 21 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 150 °.
FIG. 22 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated 180 °.
FIG. 23 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated 180 °.
FIG. 24 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated 210 degrees.
FIG. 25 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 240 °.
FIG. 26 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 270 °.
FIG. 27 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 300 °.
FIG. 28 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear is rotated by 330 °.
FIG. 29 is a side view showing the positional relationship between the first and second cam plates when the drive cam gear rotates 360 °.
FIG. 30 is a graph showing a moving operation state of the first and second cams for moving up and down the lifting block.
FIG. 31 is a graph showing a state where the first and second cam plates are moved and the phase shift direction between the cam plates is reversed.
FIG. 32 is a side view showing a state in which the slider stores the sub-tray in the storage unit.
FIG. 33 is a side view showing a state in which an elevating block having a sub-tray in a recording and / or reproducing position can move a main tray to the outside of the apparatus main body.
FIG. 34 is a side view showing a state where the sub-tray is in a recording and / or reproducing position and the lifting block is mounted on the recording and / or reproducing unit with the optical disk on the sub-tray.
FIG. 35 is a side view showing the elevating block, the main tray, and the sub tray in a state where the sub tray is stored in the storage unit.
FIG. 36 is a side view showing the elevating block, the main tray, and the sub tray in a state where the sub tray is moved to the recording and / or reproducing position.
FIG. 37 is a side view showing the elevating block, the main tray, and the sub-tray in a state where the sub-tray is moved to the recording and / or reproducing position and the slider is moved to the outside of the apparatus.
FIG. 38 is a side view showing the elevating block, the main tray, and the sub-tray in a state where the sub-tray is in an eject position protruding from the apparatus main body.
FIG. 39 is an essential part enlarged plan view showing the positional relationship between the first and second cam grooves when the slider stores the sub-tray in the storage portion;
40 is an essential part enlarged plan view showing a positional relationship between the first and second cam grooves when the slider moves the recording and / or reproducing position of the sub-tray. FIG.
FIG. 41 is an enlarged plan view of a main part showing the positional relationship between the first and second cam grooves in a state where the slider slightly moves the sub-tray from the recording and / or reproducing position to the ejecting position side.
FIG. 42 is an essential part enlarged plan view showing the positional relationship between the first and second cam grooves when the slider moves the sub-tray between the recording and / or reproducing position and the ejecting position.
FIG. 43 is an enlarged plan view of the main part showing the positional relationship between the first and second cam grooves when the slider moves the sub-tray to the eject position.
FIG. 44 is an enlarged perspective view showing a drive cam gear constituting the elevating drive mechanism.
FIG. 45 is an enlarged rear view of a main part showing a mounting state of the main tray and the slider.
FIG. 46 is an enlarged bottom view of the main part showing the attachment state of the main tray and the slider.
FIG. 47 is an enlarged plan view of a main part showing a state in which the rotating lever is attached to the cover plate on the lifting block.
FIG. 48 is an enlarged plan view of a main part showing a state where the rotation lever is attached to the cover plate on the lifting block.
FIG. 49 is a front view showing a state of the rotating lever when the lifting block is lowered.
FIG. 50 is a front view showing a state of the rotating lever when the elevating block is raised.
FIG. 51 is a front view showing a state of the turning lever when the cover plate of the lifting block is removed.
FIG. 52 is a graph showing the detection timing of each sensor for detecting the moving state of the lifting block.
FIG. 53 is a front view showing an appearance of a disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 54 is a front view showing another example of the appearance of the disk recording and / or reproducing apparatus.
FIG. 55 is a block circuit section showing a circuit configuration of a disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 56 is a flowchart for explaining the operation of the disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 57 is a circuit diagram showing a circuit configuration for extracting a detection output from a light receiving element in a disk recording and / or reproducing apparatus.
FIG. 58 is a circuit diagram showing a circuit configuration for extracting a detection output from a conventional light receiving element.
[Explanation of symbols]
1 Chassis
2 Bottom plate
5 Recording and / or playback unit
8 storage section
14 Subtray
21, 22 Lifting guide groove
23 Second cam plate
24 First cam plate
25 Lifting block
26 Elevating drive mechanism
27 Lifting mechanism
31 First cam plate opening
31a, 31b Contact support piece
33 Cam groove of the first cam plate
44 Lifting board of lifting block
47, 48 Lifting board support pins
51 Drive motor
58 Eject detection switch
59 First sensor
60 Storage position detection switch
62 Light Emitting Element
63 Light receiving element
67 Elevating block cover
75 Main tray
84 Lock lever
87 First lock pin
88 Slider
99 Rotating lever
103 second sensor
109 Locking member
116 Lifting drive motor
181 Sub-tray support member
262 Disk presence detection mechanism
Claims (23)
上記装置本体内に設けられたディスク記録及び／又は再生部と、
上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、
上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、上記装置本体より突出した第１の位置と上記装置本体内の第２の位置との間を水平に移動可能に配設されたメイントレイと、
上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動する駆動手段と、
上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、
上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持手段を有し、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動された上記メイントレイと上記移送手段とを一体に上記ディスク記録及び／又は再生部と上記収納部との間に亘って昇降駆動する昇降駆動手段が設けられた昇降手段と
を備えるディスク記録及び／又は再生装置。A storage section provided in the apparatus main body and storing a plurality of sub-trays formed in a shape capable of mounting a disk in parallel so as to be stacked in a direction perpendicular to the disk surface;
A disk recording and / or reproducing unit provided in the apparatus body;
A transfer means for selectively taking out one sub-tray from the storage unit and storing the extracted sub-tray in the storage unit;
The transfer means is movably attached, holds the sub-tray selected by the transfer means, and moves horizontally between a first position protruding from the apparatus main body and a second position in the apparatus main body. A main tray arranged in a possible manner,
Drive means for selectively driving the transfer means and the main tray;
Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means;
The main tray having support means for movably supporting the main tray between the first position and the second position, and being supported by the support means and moved to the second position ; A disk recording and / or reproducing apparatus comprising: elevating means provided with elevating drive means for elevating and driving the transfer means integrally between the disk recording and / or reproducing section and the storage section.
上記収納部は、上記第２の位置を通る垂直な直線より離間した上記装置本体の上方に位置して配設され、
上記移送手段と上記メイントレイは、上記ディスク面に対し垂直な直線上を上記昇降手段によって一体に昇降駆動されることを特徴とする請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。The disk recording and / or reproducing unit is disposed on the lower side of the apparatus main body on a straight line passing through the second position and perpendicular to the disk surface,
The storage portion is disposed above the apparatus main body spaced apart from a vertical straight line passing through the second position;
2. The disk recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the transporting means and the main tray are integrally driven up and down by the lifting and lowering means on a straight line perpendicular to the disk surface.
装置本体内に固定されて配置されたディスク記録及び／又は再生部と、
上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、
上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、上記装置本体より突出した第１の位置と上記装置本体内の第２の位置との間を水平に移動可能に配設されたメイントレイと、
上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動する駆動手段と、
上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、
上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持手段を有し、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動された上記メイントレイと上記移送手段とを一体に上記ディスク記録及び／又は再生部と上記収納部との間に亘って昇降駆動する昇降駆動手段を備える昇降手段と、
上記昇降手段の位置を検出する検出手段と、
上記検出手段からの出力信号に基づいて上記昇降手段を制御する制御手段と
を備えてなるディスク記録及び／又は再生装置。A storage section for storing a plurality of sub-trays formed in a shape capable of mounting a disk in parallel to each other so as to be stacked in a direction perpendicular to the disk surface;
A disc recording and / or reproducing unit fixedly arranged in the apparatus body;
A transfer means for selectively taking out one sub-tray from the storage unit and storing the extracted sub-tray in the storage unit;
The transfer means is movably attached, holds the sub-tray selected by the transfer means, and moves horizontally between a first position protruding from the apparatus main body and a second position in the apparatus main body. A main tray arranged in a possible manner,
Drive means for selectively driving the transfer means and the main tray;
Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means;
The main tray has a support means for movably supporting the between the first position and the second position described above, and the main tray is supported is moved to the second position by said support means Elevating means comprising elevating drive means for integrally elevating and driving the transfer means between the disk recording and / or reproducing unit and the storage unit;
Detecting means for detecting the position of the lifting means;
A disk recording and / or reproducing apparatus comprising control means for controlling the lifting means based on an output signal from the detection means.
上記制御手段は、上記ディスク有無検出手段からの出力に基づいて上記昇降手段の動作を制御することを特徴とする請求項８記載のディスク記録及び／又は再生装置。The apparatus further includes a disk presence / absence detecting means for detecting whether or not a disk is present on the sub-tray pulled out from the storage portion by the transfer means,
9. The disk recording and / or reproducing apparatus according to claim 8, wherein the control means controls the operation of the elevating means based on the output from the disk presence / absence detecting means.
装置本体内に固定して配置され、上記複数のサブトレイをディスク面と直交する方向に積層するように互いに平行に収納する収納部と、
上記装置本体内に固定されて配置されたディスク記録及び／又は再生部と、
上記収納部に収納されたディスク面と平行な方向に移動して、上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、
上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、上記装置本体より突出した第１の位置と上記装置本体内の第２の位置との間を上記収納部に収納されたディスクの面と平行な方向に移動可能に配設されるとともに、上記移送手段が上記収納部に収納されたサブトレイを取り出し又は収納する位置と上記第２の位置との間に亘って移動可能に支持され、上記第２の位置に移動した上記移送手段を保持する保持手段が設けられているメイントレイと、
上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動し、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘って移動し、上記移送手段を上記第２の位置と上記サブトレイを取り出し又は収納する位置との間を移動する駆動手段と、
上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、
上記第２の位置に移動された移動手段と上記メイントレイとを上記第２の位置で上記ディスク面と直交する方向に移動可能に支持する支持手段と、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動されたメイントレイを、上記ディスク面と直交する方向に移動して上記移送手段と一体に上記ディスク記録及び／又は再生部と上記収納部との間に亘って移動させる昇降駆動手段とを備える昇降手段と
を備えてなるディスク記録及び／又は再生装置。A plurality of sub-trays formed in a shape capable of placing a disk;
A storage unit that is fixedly disposed in the apparatus main body and stores the plurality of sub-trays in parallel to each other so as to be stacked in a direction perpendicular to the disk surface;
A disk recording and / or reproducing unit arranged fixedly in the apparatus body;
Transfer means for moving in a direction parallel to the disk surface stored in the storage unit, selectively taking out one sub-tray from the storage unit and storing the extracted sub-tray in the storage unit;
The transfer means is movably attached and holds the sub-tray selected by the transfer means, and the storage portion is between a first position protruding from the apparatus main body and a second position in the apparatus main body. Between the position where the transfer means takes out or stores the sub-tray stored in the storage section and the second position. A main tray provided with holding means for holding the transfer means that is movably supported and moved to the second position;
The transfer means and the main tray are selectively driven, the main tray is moved between the first position and the second position, and the transfer means is moved to the second position and the sub-tray. Driving means for moving between positions for taking out or storing
Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means;
The moving means moved to the second position and the main tray are supported at the second position so as to be movable in a direction perpendicular to the disk surface, and supported by the supporting means and the second tray. Elevating drive means for moving the main tray moved to the position in the direction perpendicular to the disk surface to move between the disk recording and / or reproducing section and the storage section together with the transfer means A disk recording and / or reproducing device comprising: elevating means comprising:
上記メイントレイは、上記開口部を介して上記第１の位置と上記第２の位置との間の上記ディスクの面方向と平行な方向に移動し、
上記移送手段は、上記第２の位置と上記収納部に収納されたサブトレイの上記取り出し又は収納する位置との間を上記ディスクの面方向と平行な方向に移動し、
上記収納部は、上記装置本体内の上記メイントレイが上記第１の位置から上記第２の位置に向かって移動する際の進行方向に前方の位置に配され、
上記ディスク記録及び／又は再生部は、上記第２の位置を通って上記ディスクの面方向と直交する直線上に配されていることを特徴とする請求項１２記載のディスク記録及び／又は再生装置。The apparatus further includes an opening formed on a front surface in the apparatus main body and protruding the main tray to the first position,
The main tray moves through the opening in a direction parallel to the surface direction of the disk between the first position and the second position,
The transfer means moves in a direction parallel to the surface direction of the disk between the second position and the position where the sub-tray stored in the storage portion is taken out or stored.
The storage portion is arranged at a position forward in the traveling direction when the main tray in the apparatus main body moves from the first position toward the second position,
13. The disk recording and / or reproducing apparatus according to claim 12, wherein the disk recording and / or reproducing unit is arranged on a straight line that passes through the second position and is orthogonal to the surface direction of the disk. .
上記複数のサブトレイをディスク面と直交する方向に積層するように互いに平行に収納する収納部と、
上記収納部より選択的に一つのサブトレイを取り出し上記取り出されたサブトレイを上記収納部に収納する移送手段と、
上記移送手段が移動自在に取り付けられるとともに、上記移送手段によって選択されたサブトレイを保持し、この保持したサブトレイ上にディスクの載置を可能となす第１の位置と、この第１の位置に水平で且つディスクの記録及び／又は再生位置を通って上記サブトレイに載置されるディスク面と直交する方向に位置する第２の位置との間を水平に移動可能に配設されたメイントレイと、
上記移送手段と上記メイントレイを選択的に駆動し、上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘って移動し、上記移送手段を上記第２の位置と上記サブトレイを取り出し又は収納する位置との間を移動する駆動手段と、
上記移送手段により上記サブトレイを移送操作する動作中において上記メイントレイの上記第１の位置と上記第２の位置との間に亘る移動を阻止するロック手段と、
上記メイントレイを上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動自在に支持する支持手段を有し、上記支持手段によって支持されて上記第２の位置に移動されたメイントレイを上記移送手段と一体に上記ディスク記録及び／又は再生位置と上記収納部との間に亘って昇降駆動する昇降駆動手段を備える昇降手段と
を備えるディスクローディング装置。A plurality of sub-trays formed in a shape capable of placing a disk;
A storage section for storing the plurality of sub-trays in parallel to each other so as to be stacked in a direction perpendicular to the disk surface;
A transfer means for selectively taking out one sub-tray from the storage unit and storing the extracted sub-tray in the storage unit;
The transfer means is movably attached, holds a sub-tray selected by the transfer means, and allows a disk to be placed on the held sub-tray, and a horizontal position at the first position. And a main tray disposed so as to be horizontally movable between a second position located in a direction orthogonal to a disk surface placed on the sub-tray through a recording and / or reproducing position of the disk,
The transfer means and the main tray are selectively driven, the main tray is moved between the first position and the second position, and the transfer means is moved to the second position and the sub-tray. Driving means for moving between positions for taking out or storing
Lock means for preventing movement of the main tray between the first position and the second position during the operation of transferring the sub-tray by the transfer means;
Support means for movably supporting the main tray between the first position and the second position; the main tray supported by the support means and moved to the second position; A disk loading apparatus comprising: lifting and lowering means including lifting and lowering driving means for driving up and down between the disk recording and / or reproducing position and the storage unit integrally with a transfer means.
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| JP (1) | JP3711579B2 (en) |
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| JP3890661B2 (en) * | 1997-04-08 | 2007-03-07 | ソニー株式会社 | Disc recording and / or playback device |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP03701295A patent/JP3711579B2/en not_active Expired - Fee Related
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