KR100434804B1 - 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 장치는 디스크를 탑재할 수 있으며 상하로 배열된 다수의 트레이가 각각 진퇴가능하게 설치된 트레이 랙과, 원점의 위치를 설정하도록 상기 트레이 랙에 설치된 위치센서, 및 승강하여 디스크를 감지하도록 설치된 디스크감지센서,를 포함한다.

본 발명에 따른 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법은, 보정용 디스크를 삽입하고 이를 인식하는 단계; 상기 보정용 디스크의 삽입이 인식되면 상기 디스크 감지센서가 상기 보정용 디스크를 감지할 때까지 상기 디스크 감지센서를 이송시켜 상기 위치센서와 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 단계에서 산출된 거리,와 상기 위치센서의 위치로 미리 설정된 원점과 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 비교하여 오차만큼 원점을 재조정하는 단계;를 포함한다.

이러한 본 발명은 별도의 위치보정용 디스크를 통해 산출한 장치내 위치센서의 현재위치에 오차가 발생했는가를 판단하여 오차가 발생했을 경우에는 미리 입력된 기준 위치센서 위치를 고려하여 위치센서의 현재위치를 보정해줌으로써 원점위치를 정확하게 재조정할 수 있는 효과가 있다.

Description

다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR STORING A PLURALITY OF DISC-TYPE RECODED MEDIA AND CONTROL METHOD FOR IT THEREOF}

본 발명은 디스크 형태의 기록매체를 보관하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 기록매체를 용이하게 보관, 수납 및 인출하기 위한 장치 및 나아가 별도의 위치보정용 디스크를 통해 위치센서의 현재위치에 오차가 발생했는가를 판단하여 오차가 발생했을 경우에는 보정해줌으로써 원점위치를 정확하게 재조정할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 컴퓨터 사용이 증가함에 따라 컴퓨터를 통해 읽을 수 있도록 프로그램이나 데이터를 기록한 디스크 형태의 기록매체, 예를 들어 디스크-ROM, 디스크-R, 디스크-RW 등이 많이 상용화되고 있다. 또한 단순한 음악 디스크는 물론이고 DVD의 사용이 증가하고 있다. 이러한 디스크 형태의 기록매체는 기록, 보관 및 사용의 편리성 때문에 서류를 신속하게 대체하고 있으며, 기록 및 보관해 두어야 할 데이터의 양과 종류가 많아짐에 따라 회사나 가정에서 사용되는 디스크의 수도 급속하게 늘어나고 있는 실정이다.

많은 디스크를 보관하기 위해 디스크 보관함이 사용되고 있다. 이러한 디스크 보관함은 단순한 박스 형상의 보관함에 다수개의 칸막이가 마련되어 각 칸에 디스크가 담긴 디스크 케이스를 수납한다. 그러나 디스크 보관함에 보관되어 있는 디스크를 사용하고자 할 경우 일일히 사용자가 직접 해당 디스크 케이스를 디스크 보관함에서 찾아 꺼낸 후 다시 디스크 케이스를 열고 닫아야 하는 불편이 있다. 또한 디스크가 담긴 케이스를 보관하기 때문에 다수의 디스크를 보관하기도 어렵다. 특히 디스크의 수가 많을 경우 컨텐츠 별로 디스크의 식별이 어려워 사용하고자 하는 디스크를 찾는데도 시간이 많이 걸리는 문제가 있었다.

이에 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수의 디스크를 편리하게 보관하며 간단한 버튼 조작으로 자동적으로 디스크를 수납 및 인출할 수 있으며, 간단하고 신뢰성이 높은 작동 메카니즘을 갖고 나아가 컴퓨터와 연결되어 보관된 디스크의 컨텐츠를 손쉽게 확인함으로써 용이하게 디스크를 검색할 수 있는 디스크 형태의 기록매체 보관장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치에 있어 조립시 위치센서의 부착방법이나 기타 여러가지 영향으로 인해 위치센서 위치에 오차가 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 위치보정용 디스크를 통해 산출한 위치센서의 현재위치에 오차가 발생했는가를 판단하여 오차가 발생했을 경우에는 미리 입력된 기준 위치센서의 위치를 고려하여, 위치센서의 현재위치를 보정해줄 수 있는 제어방법을 제공하려는데 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 기록매체 보관장치의 구성을 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 실시예의 분해사시도,

도 3은 도 2의 승강부재와 전후이송부재의 설치구조를 보인 상세도,

도 4는 도 3의 승강부재와 전후이송부재를 분해하여 도시한 사시도,

도 5는 도 3의 벨트와 승강부재의 결합관계를 도시한 측면도,

도 6은 도 3의 실시예에 사용된 센서들을 도시한 평면도,

도 7은 본 발명에 따른 실시예의 제어블록도,

도 8은 본 발명에 따른 다수의 디스크 형태 기록매체 보관장치의 제어방법을 설명하는 기능블록도,

도 9는 도 8에 따른 위치오차를 보정하기 위해 그 오차값을 결정하는 일 실시예를 나타낸 흐름도, 및

도 10은 도 8 및 도 9에 따른 오차보정의 동작과정을 총괄하여 나타낸 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 간단한 부호의 설명 *

12...디스크 14...트레이

22...프레임 23...트레이 랙(tray rack)

29...지지판 31...안내슬롯

35...타이밍 벨트 41...승강부재

42...끼움 홈 44...가이드 봉

50... 전후이송부재 56...안내홈

57...걸림돌기 58...톱니부

61...위치센서 62...디스크감지센서

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치는,

케이스와;

상기 케이스에 설치되고, 디스크를 탑재할 수 있으며 상하로 배열된 다수의 트레이가 상기 케이스에 대하여 각각 진퇴가능하게 설치된 트레이 랙과;

상기 다수의 트레이 중에서 선택된 트레이를 이송시키기 위해 승강하는 승강 부재와;

상기 승강부재와 결합되어 상기 승강부재를 승강시키도록 작동하는 벨트와;

상기 벨트를 구동하는 제1모터와;

상기 승강부재에 설치되어 승강부재와 함께 승강하며, 상기 승강부재에 대해 전후로 이송가능하게 설치되고, 상기 다수의 트레이 중에서 선택된 트레이와 착탈이 가능하도록 설치된 전후이송부재와;

상기 선택된 트레이와 결합된 상기 전후이송부재를 전후로 이동시키는 구동수단과;

상기 승강부재의 통과여부를 감지하고 상기 승강부재의 기준위치를 설정하기 위한 위치센서와; 그리고

상기 승강부재상에 디스크를 감지하도록 설치된 디스크 감지센서; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법은

각각 디스크를 탑재할 수 있으며 상하로 배열된 다수의 트레이가 각각 진퇴가능하게 설치된 트레이 랙과, 원점의 위치를 설정하도록 상기 트레이 랙에 설치된 위치센서, 및 승강하여 디스크를 감지하도록 설치된 디스크 감지센서,를 포함하는 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법에 있어서,

보정용 디스크의 삽입여부를 인식하는 단계;

상기 보정용 디스크의 삽입이 인식되면 상기 디스크 감지센서가 상기 보정용 디스크를 감지할 때까지 상기 디스크 감지센서를 이송시켜 상기 위치센서와 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이사이의 거리를 산출하는 단계; 및

상기 단계에서 산출된 거리,와 상기 위치센서의 위치로 미리 설정된 원점과 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 비교하여 오차만큼 상기 원점을 재조정하는 단계; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 다수의 디스켓 형태의 기록매체 보관장치에 대한 구성을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스크 형태의 기록매체 보관장치(10)는 케이스(11)와 그 전면에서 진퇴하며 디스크(12)를 탑재하기에 적합한 형태를 가지며 상하로 배열된 다수의 트레이(14)를 포함한다. 여기서 상기 디스크(12)는 기록매체로서 단순한 음악 디스크는 물론이고 컴퓨터를 통해 읽을 수 있도록 프로그램이나 데이터를 기록한 디스크-ROM, 디스크-R, 디스크-RW, 그리고 DVD 등을 의미한다. 케이스(11)의 전면판(15)에는 트레이(14)의 진퇴를 허용하도록 개구부(16)가 형성되고, 이 개구부(16)에 인접하여 LED로 된 다수의 표시부(17)가 각 트레이(14)와 상응하도록 상하로 배열 설치된다. 이러한 표시부는 트레이(14)에 디스크(12)가 탑재되어 있을 경우 발광함으로써 디스크 탑재여부를 표시한다. 또한 상기 케이스(11)의 상면판(18)에는 트레이(14)를 선택할 수 있도록 숫자가 표시된 선택버튼(19)과 선택된 트레이(14)를 수납 또는 인출하기 위한 작동버튼(20), 및 손잡이(21)가 마련되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(11) 내부에는 프레임(22)과 트레이 랙(23)이 마련된다. 상기 프레임(22)은 케이스(11)의 천장부에 위치하는 상부프레임(24)과 바닥부에 위치하는 하부프레임(25), 및 이들을 연결하는 기둥 형상의 지지대(26)를 구비한다. 트레이 랙(23)을 프레임(22)에 설치하기 위해, 상부프레임의양 측면에는 하방으로 굽은 플랜지(27)가 그리고 하부프레임의 양 측면에는 상방으로 굽은 플랜지(28)가 각각 설치된다.

트레이 랙(23)은 다수의 트레이(14)를 양측에서 지지하기 위한 한 쌍의 지지판(29)을 구비하며, 각 지지판(29)의 상단은 상부프레임(24)의 플랜지(27)에, 하단은 하부프레임(25)의 플랜지(28)에 각각 스크류(30)로 고정된다. 양 지지판(29)의 대향면에는 각 트레이(14)의 전후 이동을 안내하기 위한 다수의 안내슬롯(31)이 상하로 배열된다. 트레이 랙(23)의 안내슬롯(31)은 전후방향으로 길게 형성되며 상하로 다수 배열되어 있으므로 다수의 트레이(14)가 트레이 랙(23)에 설치될 수 있다.

트레이(14)는 디스크(12)가 안착되는 원형의 안착부(32)와 이 안착부(32)의 양쪽에서 후방으로 연장하여 트레이 랙(23)의 안내슬롯(31)을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩부(33)를 구비한다(도 3참조). 트레이(14)의 양쪽 슬라이딩부(33) 사이에는 후술하는 전후이송부재의 걸림돌기가 걸릴 수 있도록 걸림홈(34)이 형성된다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 트레이(14) 후방의 상부프레임(24)과 하부프레임(25)사이에 타이밍벨트(35)가 설치된다. 상기 상부프레임(24)에는 상부풀리(36)가 설치되고 하부프레임(25)에는 하부풀리(37)가 설치되며, 타이밍벨트(35)가 상부풀리(36)와 하부풀리(37)에 걸어 감겨 설치된다. 또한 상부프레임(24)에 제1모터(38)를 설치하면, 상기 제1모터(38)는 스테핑모터로서 상부풀리(36)와 결합되어 정역 회전 운동함으로써 타이밍벨트(35)를 작동시킨다. 또한 상부프레임(24)에는 각종 소자가, 그리고 하부프레임(25)에는 전원공급단자(39)와 외부 즉 컴퓨터와의 통신을 위한 통신포트(40)가 설치된다.

도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 타이밍벨트(35)에는 타이밍벨트(35)와 함께 상하로 이동하는 승강부재(41)가 설치된다. 승강부재(41)와 타이밍벨트(35)를 결합시키기 위해 끼움홈(42)을 만드는 한 쌍의 플랜지(43)가 승강부재(41)의 측면으로부터 연장 형성되며, 타이밍벨트(35)의 한쪽이 이 끼움홈(42)에 억지끼움된다(도 5참조). 물론 억지끼움방식을 사용하지 않고도 별도의 체결부재를 사용함으로써 승강부재를 타이밍벨트에 고정할 수도 있다.

또한 승강부재(41)의 승하강 운동을 안정적으로 안내하도록 프레임(22)에는 가이드봉(44)이 지지대(26)와 나란하게 설치되고, 승강부재(41)에는 가이드봉(44)이 삽입되는 삽입공(45)이 형성된 가이드부(46)가 마련된다. 이 가이드봉(44)의 상단은 상부프레임(24)에 고정되고 하단은 하부프레임(25)에 고정된다. 또한 승강부재(41)의 한 쌍의 플랜지(43)와 대향하는 위치에는 비슷한 형상의 삽입홈(47)을 가진 한 쌍의 안내편(48)이 형성되고, 지지대(26)에는 이 삽입홈(47)에 상대운동 가능하게 삽입되는 가이드판(49)이 마련된다. 승강부재(41)에 마련된 한쌍의 안내편(48)과 지지대(26)에 마련된 가이드판(49)은 승강부재(41)가 상하로 이동할 때 승강부재(41)의 상하이동을 안내할 뿐만 아니라 승강부재(41)의 흔들림이나 회전을 방지하는 역할도 수행한다.

한편, 승강부재(41)에는 승강부재(41)에 대하여 전후로 이동하여 트레이(14)를 직접 전후로 이송시키는 판상 전후이송부재(50)가 설치된다. 전후이송부재(50)의 설치를 위해 승강부재(41)에는 상부몸체(51)와 하부몸체(52)를 구비하며, 상부몸체(51)와 하부몸체(52) 사이에는 전후이송부재(50)가 삽입되어 전후 이동을 안내하는 안내공(53)이 형성된다. 이러한 상부몸체(51)와 하부몸체(52)는 그사이에 안내공(53)이 형성되도록 그 가장자리에서 스크류(54)로 결합된다. 전후이송부재(50)의 원활한 전후운동을 안내하기 위하여 하부몸체(52)의 상면에는 한쌍의 안내레일(55)이 형성되고 전후이송부재(50)의 하면에는 한쌍의 안내레일(55)이 슬라이딩가능하게 삽입되는 한 쌍의 안내홈(56)이 형성된다.

전후이송부재(50)의 전단에는 전술한 트레이(14)의 걸림홈(34)에 걸릴 수 있도록 걸림돌기(57)가 마련된다. 이 걸림돌기(57)가 트레이(14)의 걸림홈(34)에 걸린 상태에서 트레이(14)는 전후이송부재(50)와 함께 전방 진출 혹은 후방 진퇴하게 된다. 또한 전후이송부재(50)에는 길이방향으로 톱니부(58)가 형성되며 승강부재(41)의 상부몸체(51)에는 이 톱니부(58)와 이물림하는 피니언(59), 및 상기 피니언(59)을 회전시키기 위한 제2모터(60)가 설치된다. 따라서 제2모터(60)가 회전하면 피니언(59)이 회전하고, 피니언(59)의 회전에 연동하여 전후이송부재(50)가 전후로 이송함으로써 자신과 결합된 트레이(14)를 진퇴시킨다.

도 6에 도시된 바와 같이, 승강부재(41) 또는 전후이송부재(50)의 기준위치를 설정하기 위한 위치센서(61)가 트레이 랙(23)의 중간부에 설치되고, 트레이(14)에 디스크(12)가 탑재되었는지를 검지하는 디스크감지센서(62)가 승강부재(41)에 설치된다. 위치센서(61)는 잘 알려진 광센서이며, 승강부재(41)의 측면에는 위치센서(61)와 상응하도록 단부가 위치센서(61)까지 연장하는 센싱돌기(63)가 마련된다. 디스크감지센서(62)는 승강부재(41)의 전면에 설치되어 빛을 보내고 받음으로써 디스크(12)의 탑재여부를 감지할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 위치센서(61), 디스크감지센서(62), 선택버튼(19) 및 작동버튼(20)은 마이컴(64)의 입력포트에 연결되고, 제1모터(38)와 제2모터(60) 및 표시부(20)는 마이컴(64)의 출력부에 연결된다. 제1모터(38)와 제2모터(60)는 스테핑모터로서 회전수, 방향정보가 마이컴에 입력된다. 선택버튼(19)의 신호가 마이컴(64)에 입력되면 마이컴(64)은 승강부재(41)의 목표위치, 즉 위치센서가 설치된 기준위치에서 승강부재가 이동해야할 거리에 의해 설정되는 위치를 계산하여 제1모터를 구동시킨다. 승강부재(41)가 승하강 운동함에 따라 센싱돌기(63)도 승강부재(41)와 함께 승하강하게 되는데, 위치센서(61)로부터 센싱돌기(63)의 통과여부를 나타내는 신호가 마이컴(64)에 입력되고, 위치센서(61)를 통과한 후 제1모터(38)의 회전수와 방향 정보가 마이컴(64)에 입력됨으로써 승강부재(41)는 목표위치에 도달할 수 있다. 따라서 마이컴 제어하에 승강부재(41)는 위치센서(61) 위치를 기점으로 하여 디스크(12)의 수납이나 인출을 위한 목표 트레이(14) 위치까지 이송할 수 있다.

한편, 도 6에서와 같이 디스크감지센서(62)에서 방사된 빛이 디스크(12) 측면에 반사되어 디스크감지센서(62)에 다시 수신될 경우 마이컴(64)은 트레이(14)에 디스크(12)가 탑재된 것으로 판단하여 해당 표시부(20)를 점등시키며, 그렇지 않을 경우 트레이(14)에 디스크(12)가 없는 것으로 판단하여 해당 표시부(20)를 소등시킨다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예의 작동에 대하여 설명한다.

디스크(12)의 수납 또는 인출을 위해서 트레이(14)를 전방으로 진출시키고자 할 경우, 사용자는 선택버튼(19)을 눌러 진출시키고자 하는 트레이(14)를 선택한 후 작동버튼(20)을 누른다. 그러면 제1모터(38) 및 제2모터(60)가 작동하여 승강부재(41)와 전방이송부재(50)를 동작시킨다. 즉 마이컴(64)은 선택된 트레이(14)와 위치센서(61)와의 거리를 계산하여 제1모터(38)를 구동함으로써 승강부재(41)를 소정의 위치로 이송시켜 전후이송부재(50)와 선택된 트레이(14)를 결합시키며, 제2모터(60)를 구동시켜 전후이송부재(50)를 전방으로 이동시킴으로써 해당 트레이(14)를 전방으로 진출시킨다.

트레이(14)가 전방으로 진출된 상태에서 사용자는 디스크(12)를 트레이(14)로부터 꺼내거나 디스크(12)를 트레이(14)에 탑재시킬 수 있으며, 사용자가 작동버튼(20)을 다시 누르면 제2모터(60)가 작동되어 전후이송부재(50)가 트레이(14)를 후방으로 퇴진시킨다. 디스크감지센서(62)는 전술한 방식으로 트레이(14)에 디스크(12)가 탑재되어 있는지 여부를 감지하여 탑재되어 있을 경우에는 해당 표시부(17)를 발광시킨다.

도시하지는 않았지만 본 발명의 실시예의 디스크 보관장치는 컴퓨터와 연결되어 사용될 수 있다. 이때는 별도의 전용 프로그램을 컴퓨터에 설치하여 트레이에 디스크가 탑재되어 있는지 여부를 모니터를 통해서 확인할 수 있다. 또한 각 트레이에 탑재된 디스크의 정보를 입력해 둠으로써 모니터를 통해서 디스크의 정보를 확인할 수 있고 디스크를 검색할 수 있다. 또한 선택버튼과 작동버튼을 사용하지 않고 컴퓨터의 입력장치를 통해서 승강부재 및 전후이송부재에 작동신호를 보낼 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 장치에는 나아가 제어부를 포함하게 함으로써 위치센서의 원점보정 시스템을 제공할 수 있다. 상기 제어부는 보정용 디스크의 삽입이 인식되면 상기 디스크 감지센서가 상기 보정용 디스크를 감지할 때까지 상기 디스크 감지센서를 이송시켜 상기 위치센서와 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 산출하고, 그 산출거리와 상기 위치센서의 위치로 미리 설정된 원점과 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 비교하게 함으로써, 오차가 있는 경우 원점을 재조정하도록 구성될 수 있다.

이하에서는 상기 제어부와 관련한 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법에 대하여 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치에 있어서 원점(기준 위치)의 센서위치와 실제 위치센서의 위치간 오차를 보정하기 위한 것으로, 상기 위치센서(61)는 디스크를 탑재할 수 있으며, 상하로 배열된 다수의 트레이가 각각 진퇴가능하게 설치된 트레이 랙(23)에 설치되어 있는 것으로, 특히 편의성 및 효율성을 감안할 때 상기 트레이 랙(23)의 중간 부위에 설치되는 것이 좋다.

이같은 위치센서(61)의 위치를 보정하기 위해서는 우선, 보정용 디스크의 삽입여부를 인식하는 단계를 수행한다.

이때 보정용 디스크는 장치를 조립한 직후 혹은 조립 직후에는 원점위치가 정확하였지만 차후 동작도중 에러가 발생한 경우에 삽입하고 보정용 암호를 입력하는 것에 의해 인식하게 되며, 사용하는 보정용 디스크는 옆면이 일직선으로 굴곡이 없는 것으로, 예를 들어, 장치의 38번 위치와 같은 특정 위치에 삽입한 후 특정 암호를 입력함으로써 보정을 시작하게 된다.

일단 보정용 디스크의 삽입이 인식되고나면 상기 디스크 감지센서(62)가 상기 보정용 디스크를 감지할 때까지 상기 디스크 감지센서(62)를 이송시키면서 상기 위치센서(61)와 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 산출하는 단계를 수행한다.

이때 상기 거리는 실질적으로는 이동거리를 의미하는 것으로, 그 일예를 도 8을 참조하여 설명하면, 특정거리(예를 들면, 0.18mm)를 원스텝으로 설정하고, 보정용 디스크를 원스텝 이동시킨 다음 디스크 감지센서(62)가 감지하는지 여부를 살펴보고, 감지하지 못할 경우에는 원스텝 이동된 스텝수를 1씩 가산한 다음 감지 여부를 살펴보는 과정을 반복함으로써 이동스텝수, 즉 거리를 산출해낸다. 이때 디스크 감지센서(62)는 물론 승강하여 디스크 탑재여부를 감지하기 위하여 장착된 것이다.

또한 상기 센서(62)의 출력신호를 통해 보정이 불가능한 범위이면 불량으로 판단하여 위치보정을 종료하는 단계를 추가할 수 있다.

상기 불량 판단은 예를 들면, 상기 스텝수,와 불량오차 스텝수로 미리 설정된 값(이하, E라 한다)을 대비하면 확인할 수 있다. 즉, 스텝수가 E보다 크면 불량으로 판단하여 위치보정을 종료하며, 스텝수가 E보다 작으면 장치가 불량은 아닌 것으로 판단되므로, 다시 상기 인식단계를 반복함으로써 감지시까지의 이동스텝수를 산출하게 된다.

그런 다음 상기 단계에서 산출된 거리,와 상기 위치센서(61)의 위치로 미리설정된 원점과 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 비교하여 얻어진 오차값만큼 상하로 위치센서의 원점(61)을 재조정하는 단계를 수행한다.

상기 비교과정은 보다 구체적으로는 미리 산출한 이동스텝수,와 마이컴등에 의해 위치센서(61) 및 디스크감지센서(62)에서 각각 출력된 신호값에 의해 미리 연산된 디스크 감지센서(62)와 디스크간의 스텝수(참고로, 도 9에서는 X로 표기하였다)를 대비함으로써 이루어진다.

이때 만일 스텝수가 상기 X값(디스크 감지센서와 디스크간 스텝수)보다 크면(참고로, 도 10에서는 Y로 표기하였다) 그 오차값만큼 기준원점위치로부터 상승시켜야 기준 위치센서 위치를 확보하게 되며, 한편 스텝수가 X값보다 작으면(참고, 도 10에서는 Z로 표기하였다) 그 오차값만큼 기준원점위치로부터 하강시켜야만 또한 기준 위치센서의 위치를 확보하게 된다.

상술한 바와 같은 원점 위치오차 보정은 조립시 위치센서등의 부착 오류로 인해 위치오차가 발생하는 경우뿐만 아니라 일단 원점을 재조정한 다음에도 필요에 따라 이같은 과정을 수행함으로써 결과적으로 항상 위치센서(61)의 원점을 정확하게 위치시키게 되므로, 도 7에 도시한 바와 같이, 선택버튼(19) 혹은 작동버튼(20)에 의한 신호가 마이컴(64)에 입력되면 승강부재(41)의 목표 위치, 즉 위치센서가 설치된 기준위치에서 승강부재(41)가 이동해야할 거리에 의해 설정되는 위치를 정확하게 계산하여 제1 모터(38)을 구동시키게 된되는 것이다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 다수의 디스크를 편리하게 보관하며, 간단한 버튼 조작으로 자동적으로 디스크를 수납 및 인출할 수 있다. 또한 타이밍벨트를 사용하여 승강부재를 승강시키고 랙과 피니언 방식으로 전후이송부재를 작동시킴으로서 간단하고 신뢰성 높은 디스크 작동 메커니즘을 구현한다. 또한 컴퓨터와 연결되어 보관된 디스크의 컨텐츠를 손쉽게 확인함으로써 용이하게 디스크를 검색할 수 있다. 또한 디스크 케이스를 사용하지 않고 디스크만을 보관함으로써 보관장치의 크기를 줄일 수 있다.

이뿐만 아니라 본 발명에 따른 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법은 별도의 보정용 디스크를 통해 산출한 위치센서의 현재위치에 오차가 발생했는가를 판단하여 오차가 발생했을 경우에는 미리 입력된 기준 위치센서 위치를 고려하여, 위치센서의 현재위치를 보정해줌으로써 원점위치를 신속하고도 정확하게 재조정할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 케이스와;

   상기 케이스에 설치되고, 디스크를 탑재할 수 있으며 상하로 배열된 다수의 트레이가 상기 케이스에 대하여 각각 진퇴가능하게 설치된 트레이 랙과;

   다수의 트레이 중에서 선택된 트레이를 이송시키기 위해 승강하는 승강 부재와;

   상기 승강부재와 결합되어 상기 승강부재를 승강시키도록 작동하는 벨트와;

   상기 벨트를 구동하는 제1모터와;

   상기 승강부재에 설치되어 승강부재와 함께 승강하며, 상기 승강부재에 대해 전후로 이송가능하게 설치되고, 상기 다수의 트레이 중에서 선택된 트레이와 착탈이 가능하도록 설치된 전후이송부재와;

   상기 선택된 트레이와 결합된 상기 전후이송부재를 전후로 이동시키는 구동수단과;

   원점의 위치를 고정하기 위하여 상기 트레이 랙에 설치된 위치센서와;그리고

   상기 승강부재상에 디스크를 감지하도록 설치된 디스크 감지센서; 를 포함하여 구성되는 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치
2. 제1항에 있어서, 나아가 제어부를 더 포함하며,

   여기서 상기 제어부는 원점 보정시 상기 디스크 감지센서가 상기 보정용 디스크를 감지할 때까지 상기 승강부재를 이송시켜 상기 위치센서와 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 산출하고, 그 산출거리와 상기 위치센서의 위치로 미리 설정된 원점과 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 비교하여 오차가 있는 경우 상기 원점을 재조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치.
3. 각각 디스크를 탑재할 수 있으며 상하로 배열된 다수의 트레이가 각각 진퇴가능하게 설치된 트레이 랙과, 원점의 위치를 설정하도록 상기 트레이 랙에 설치된 위치센서, 및 승강하여 디스크를 감지하도록 설치된 디스크 감지센서,를 포함하는 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법에 있어서,

   보정용 디스크의 삽입여부를 인식하는 단계;

   상기 보정용 디스크의 삽입이 인식되면 상기 디스크 감지센서가 상기 보정용 디스크를 감지할 때까지 상기 디스크 감지센서를 이송시켜 상기 위치센서와 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 산출하는 단계; 및

   상기 단계에서 산출된 거리,와 상기 위치센서의 위치로 미리 설정된 원점과 상기 보정용 디스크를 탑재하고 있는 트레이 사이의 거리를 비교하여 오차만큼 원점을 재조정하는 단계;를 포함하여 구성된 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 거리는 디스크 감지센서가 디스크를 감지할 때까지 보정용 디스크를 원스텝 이동시킨 다음 상기 원스텝 이동된 스텝카운트를 1씩 가산하면서 감지여부를 확인함으로써 산출되는 것을 특징으로 하는 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 보정용 디스크의 삽입여부를 인식하는 단계에서 보정이 불가능한 범위인 것으로 판단되면 불량으로 간주하고 위치보정을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 디스크 형태의 기록매체 보관장치의 제어방법.