HUT59764A - Method for adjusting positioning device - Google Patents

Description

A találmány tárgya eljárás pozicionáló készülék beállítására, amelynél egy egységet egy jeleket letapogató első letapogató készülék segítségével pozícionálunk, továbbá egy kapcsolási elrendezés az eljárás megvalósítására.

Ilyen készülékek a pozicionáláshoz például magazinnal rendelkező lemezjátszókban - úgynevezett magazin lejátszókban vagy lemezcserélőkben - és musikboxokban vannak alkalmazva abból a célból, hogy a lejátszó részt, amely a lemezeket tároló magazin előtt van, pozícionálni tudják.

Abban az esetben, ha a lejátszó rész a kívánt lemez elé van pozícionálva, a lemezt egy mechanizmus segítségével kiveszik, és a lejátszó részbe továbbítják.

A WO-A-88/09033 számú szabadalmi leírásból ismeretes egy magazinnal és letapogató készülékkel rendelkező CDlemezcserélő, amely a magazin tárolóhelyeit, másnéven rekesz-jait egy fénysugárral tapogatja le, amelyet egy optikai jeladó sugároz ki. Egy, a magazin egy rekeszjában fekvő kom-pakt lemezről a fénysugár egy fotodetektorra reflektálódik, amelynek a kimenete egy vezérlő kapcsolással van összekötve. A letapogató készülék, amely egy motor által meghajtott orsón ül, a magazin minden rekeszja elé pozícionálható. Annak érdekében, hogy a letapogató készüléket pontosan minden egyes magazin rekesz magasságába tudjuk pozícionálni, az orsó egyik végén egy jelekkel ellátott tárcsa van, amelyet egy második letapogatókészülék tapogat le, amely egy inkrementá-lis jeladóként szolgál.

A GB-A 2 162 991 számú brit szabadalmi leírásból ismeretes egy lemezcserélő, amelynél egy résekkel ellátott sín van a magazin előtt elhelyezve, amelyek egy fénysorompó számára jelekként szolgálnak. A fénysorompó optikai jeladója és optikai vevője között, amelyek a lejátszó részhez vannak rögzítve, fut a résekkel ellátott sín. A lejátszó résznek egy lemez előtti pontos pozicionálásához a fénysorompó detektálja a sín réseit. Ha a lejátszó rész egy rés előtt halad el, a fotodetektor kimenetén a feszültség lefutása nagyjából szinusz formájú, amint az az 1. ábrán látható. A fotodetektor kimenetén a feszültség egy impulzussá lesz átalakítva, amelynek a felfutó vagy lefutó éle mutatja, hogy a lejátszó rész egy lemez előtt van pozícionálva.

Üzem közbeni pontos pozicionálás elérése érdekében, előzőleg a jeleket letapogató optikai készüléket a gyártás folyamán kézzel pontosan be kell állítani kell. Ehhez az egységet kézzel például egy mérőléc segítségével pontosan pozícionálják, és ebben a helyzetben rögzítik. Ezt követően a fénysorompó fotodetektorát és/vagy az optikai jeladóját szintén kézzel állítják be olymódon, hogy a fotodetektor kimenőjele maximális legyen. Ezek az időigényes beállítási munkák nagy gondosságot igényelnek.

A találmány elé célul tüztíik ki egy egység pozicionálására szolgáló készülék letapogató készülékének a beállítására szolgáló eljárás leegyszerűsítését úgy, hogy az időráfordítás csökkenjen, és az egyes műveleteket lényegesen egyszerűbben lehessen végrehajtani.

A kitűzött célt a találmány szerint úgy értük el, hogy az egységet egy első eljárási lépésben kézzel egy definiált első helyzetbe hozzuk, az egységet egy második eljárási lépésben automatikusan egy második helyzetbe mozgatjuk, míg az első letapogató készülék szenzorénak a kimenőjele maximális nem lesz, a második pozíció eltérését az első pozíciótól offsetként eltároljuk, üzem közben mindkét pozícionálási eljárásnál az egység egy első lépésben pozícionálva lesz, míg a kimenőjel maximális nem lesz, és az egységet egy második lépésben a tárolt offszetnek megfelelően a végső pozíciójába továbbmozgatjuk.

A célkitűzés egy másik megoldása szerint, egy első eljárási lépesben az impulzusformáló kimenetén egy impulzus szélességét határozzuk meg, egy második eljárási lépésben az egységet kézzel egy első meghatározott helyzetbe pozícionáljuk, az egységet automatikusan egy második helyzetbe pozícionáljuk, amely második helyzet egy jel fél szélességének megfelelő távolságra van az első helytől.

A rajzokon az

1. ábra egy fotodetektor kimenő feszültségét mutatja, a

2. ábra az 1. igénypont szerinti eljárás végrehajtására szolgáló elrendezést mutatja, a

3. ábra egy a 2. igénypont szerinti eljárás végrehajtására szolgáló elrendezést szemléltet.

A találmányt a 2. ábrán bemutatott elrendezés alapján ismertetjük.

A 2. ábra egy lemezcserélő MZ magazinját mutatja, amely több rekesszel rendelkezik, amelyekben az egyes lemezek fekszenek. Az MZ magazin első oldalán ahol a lemezek egy kivevő készülék segítségével, amely az egyszerűség kedvéért • · nincs berajzolva, ki lesznek véve, minden rekeszen egy MR jelölés van elhelyezve. Egy S optikai jeladó, amely a lemezcserélő AS lejátszó részén van elhelyezve, fényt sugároz az MZ magazin első oldalára. Ha az AS lejátszó részt, amely egy M motor által meghajtott SP orsó segítségével az MZ magazin első oldalánál elmozgatva, jól van pozícionálva, akkor az S optikai jeladó által kisugárzott fényt az MR jelölés egy E fotodetektorra veri vissza, amely ugyancsak, mint az S optikai jeladó, a lejátszó részen van elhelyezve.

Minden esetben, amikor az AS lejátszó rész az MZ magazin egy rekesze előtt a helyes pozícióban áll ahhoz, hogy egy lemezt a lejátszáshoz ki tudjon venni, az ehhez a rekeszhez rendelt MR jelölés a fényt az E fotodetektorra veri vissza. Az M motor ekkor ki lesz kapcsolva annak érdekében, hogy az AS lejátszó rész a kivételi pozícióban állva maradjon.

Az E fotodetektor egy ST vezérlőkapcsolás El bemenetével van összekötve. Az M motor tengelyére, vagy az SP orsóra egy SC jelekkel ellátott tárcsa van elrendezve, amelyet egy AV letapogató készülék tapogat le. Az AV letapogató készülék kimenete egy Z számláló számláló bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete egy E2 bemenettel, ennek az EN engedélyező bemenete az ST vezérlő kapcsolás A1 kimenetével van összekötve. Az ST vezérlő kapcsolás egy A2 kimenete az M motorral van összekötve.

Az eljárás kezdetén az AS lejátszó részt például egy mérőléc segítségével kézzel a lemeznek az MZ magazinból való kivételéhez szükséges pontos helyzetbe mozgatjuk. Ezt követően az ST vezérlő kapcsolás a lejátszó részt egy olyan pozícióba mozgatja, ahol az E fotodetektor kimenőjele maximális lesz. Az SC tárcsa, az AV letapogató készülék, amely példaképpen szintén optikai letapogatóként lehet kialakítva, és a Z számláló segítségével az M motor vagy az SP orsó fodulatait az első kézzel beállított pozíciótól kezdve a második pozícióig, amikor az E fotodetektor kimenete maximális lesz, megszámláljuk, és az ST vezérlő kapcsolásban egy

tárolóban offszetként eltároljuk. A motor forgásirányát szintén rögzítjük a tárolóban. Az S optikai jeladót és az E fotodetektort ezért már nem kell beállítani. A lemezcserélő ezzel üzemkész.

Ahelyett, hogy az E fotodetektor kimenőjelének a maximumát határoznánk meg, az is lehetséges, hogy az E fotodetektor kimenőjelét egy impulzusformáló segítségével egy impulzussá alakítsuk, és ennek a szélességét határozzuk meg a Z számlálóval. A Z számláló ehhez az M motor és az S orsó fordulatait számlálja az impulzus felfutó élétől a lefutó éléig. A számláló állását, amely az impulzus szélességének felel meg, a vezérlő kapcsolásban egy osztó segítségével kettővel elosztjuk. Az M motort a kettővel való osztással kapott számú fordulattal az impulzus felfutó élétől illetve lefutó élétől tovább- illetve visszaforgatjuk az ST vezérlőkapcsolás által. Ezáltal az AS lejátszó részt pontosan arra a helyre pozícionáljuk, ahol az E fotodetektor kimenőjele maximális lesz.

Üzem közben az AS lejátszó rész pozicionálását két lépésben hajtjuk végre. Az első lépésben az AS lejátszó részt úgy pozícionáljuk, hogy a fotodetektor kimenetén a kimenőjel maximális legyen. A második lépésben az AS lejátszó részt a tárolt offszetnek megfelelően, amely a pontos pozíciónak az eltérését mutatja attól a pozíciótól, ahol az E fotodetektor kimenőjele maximális lesz, továbbmozgatjuk. Az AS lejátszó rész ilymódon pontosan lesz pozícionálva, anélkül, hogy az S optikai jeladót és az E fotodetektort a gyártáskor pontosan be kellene állítani.

Az is lehetséges, hogy az E fotodetektor kimenőjelét egy impulzusformáló segítségével egy impulzussá alakítsuk. Ekkor első lépésben a lejátszó részt pozícionáljuk, amíg az impulzusformáló egy impulzust nem ad az ST vezérlő kapcsolásnak. Az impulzus felfutó vagy lefutó élénél a vezérlő kapcsolás felismeri, hogy az M motort illetve SP orsót még a tárolóban tárolt számú fordulattal balra vagy jobbra kell-e forgatnia ahhoz, hogy az AS lejátszó részt pontosan a végleges helyzetbe pozícionáljuk.

• ·· «· 4 ···· ····«·· · • · · · · · · • · « ······ ······· ·« * ·

A 3. ábrán bemutatott elrendezésnél, amely a második találmány szerinti eljárás végrehajtására szolgál, az E fotodetektor kimenete egy I impulzusformáló bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete egy Z számláló En engedélyező bemenetével van összekötve. Egy SC tárcsán levő jeleket, amely a motor tengelyén vagy az orsón ül, úgy mint a 2. ábrán levő elrendezésnél, egy AV letapogató készülékkel tapogatjuk le, amelynek a kimenete a Z számláló számláló bemenetével van összekötve. A Z számláló kimenete egy TL osztó bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete egy ST vezérlő kapcsolással van összekötve. Az ST vezérlő kapcsolás kimenete az M motorral van összekötve.

A beállítási eljárás kezdetén az ST vezérlő kapcsolás azt éri el, hogy az AS lejátszó rész egy MR jel előtt mozduljon el ahhoz, hogy annak a szélességét meghatározza. Mivel a Z számláló az I impulzusformáló kimenetén levő impulzus egy felfutó élénél kezd el számlálni, és ezzel szemben egy lefutó élnél lesz leállítva, ezáltal a Z számláló a motor vagy az orsó fordulatait számlálja az impulzus alatt. A számláló állása ezért az impulzusszélességgel, és ezáltal egy MR jel szélességével arányos. A TL osztóban a számláló állása feleződik.

Egy második eljárási lépésben az AS lejátszó részt kézzel egy első definiált helyzetbe mozgatjuk. Ezt követően egy harmadik eljárási lépésben az ST vezérlő kapcsolás által automatikusan az MR jel fele szélességének megfelelően az első definiált helyzetből egy második helyzetbe mozgatjuk. Most már csak az S optikai jeladót és az E fotodetektort kell úgy beállítani, hogy az impulzusformáló kimenetén éppen egy él lépjen fel. Mivel lényegesen egyszerűbb a nulla-egy átmenetre, mint az E fotodetektor kimenőjelének maximumára beállítani, a beállítási feladatokat gyorsabban és pontosabban lehet végrehajtani.

A találmány általában egy egység pozicionálására szolgáló készülékekhez alkalmas. A jelek letapogatása például optikai, induktív, kapacitív vagy mechanikus úton történhet. Különösen alkalmas a találmány lemezcserélőkhöz.

Claims (6)

1. Eljárás pozícionáló készülék beállítására, amelynél egy egységet (AS) egy jeleket (MR) letapogató első letapogató készüléke^ (S, E) segítségével pozícionálunk, azzal jellemezve, hogy az egység (AS) egy első eljárási lépésben kézzel egy meghatározott első helyzetbe pozícionáljuk, az egység (AS) egy második eljárási lépésben automatikusan egy második helyzetbe mozgatjuk, míg a letapogató készülék (S, E) érzékelőjének (E) a kimenő jele maximális lesz, az első pozíciótól a második pozíció eltérését offszetként tárol juk, üzem közben minden pozícionálási eljárásnál az egységet (AS) egy első lépésben addig pozícionáljuk, amíg arszonaer (E) kimenőjele maximális nem lesz, és az egységet (AS) egy második lépésben a tárolt offszetnek megfelelően a végső helyzetbe továbbmozgatjuk.

2. Eljárás pozícionáló készülék beállítására, amelynél egy egységet (AS) egy jeleket (MR) letapogató első letapogató készülékei (S, E) segítségével pozícionálunk, ahol az első letapogató készülék (S, E) érzékelőjének (E) a kimenőjelét egy impulzusformálóval (I) egy impulzussá alakítjuk, azzal jellemezve, hogy egy első eljárási lépésben az impulzusformáló (I) kimenetén levő impulzus szélességét megállapítjuk, egy második eljárási lépésben az egységet (AS) kézzel egy első meghatározott helyzetbe pozícionáljuk, az egységet (AS) automatikusan egy második helyzetbe pozícionáljuk, amely második helyzet egy jel fél szélességének megfelelő távolságra van az első helyzettől.

3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a második helyzetbe való pozicionáláshoz az első letapogató készülékkel (S, E) először egy jel (MR) szélességének meghatározásához annak kezdetét és végét állapítjuk meg, a motort (M) és az egységet (AS) a jel (MR) kezdetére vagy a végére pozícionáljuk, és onnan a jel (MR) fél szélességének megfelelően visszafelé mozgatjuk úgy, hogy az egység (AS) pontosan a jel (MR) közepére legyen pozícionálva.

4. A 3. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a jelet (MR) egy impulzussal képezzük le, amelynek a felfutó éle a jel (MR) kezdetét és lefutó éle a jel (MR) végét mutatja.

5. Kapcsolási elrendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynél a fotodetektor (E) kimenete egy vezérlő kapcsolás (ST) első bemenetével (El) van összekötve, amelynél egy jelekkel ellátott tárcsa (SC) van egy az egységet (AS) mozgató motor (M) tengelyén vagy egy orsón (SP) elhelyezve, amelynél a tárcsa (SC) jeleit egy második letapogató készülék (AV) tapogatja le, amelynek a kimenete egy számláló (Z) bemenetével van összekötve, azzal jellemezve, hogy a számláló (Z) kimenete a vezérlő kapcsolás (ST) második (E2) bemenetével van összekötve, a vezérlő kapcsolás első kimenete (Al) a számláló (Z) engedélyező (EN) bemenetével van összekötve, a vezérlő kapcsolás (ST) második kimenete (A2) a motorral (M) van összekötve, a tárcsa (SC), a második letapogató készülék (AV) és a számláló (Z) segítségével a motornak (M) vagy az orsónak (SP) a fordulatait egy első, kézzel beállított helyzetből egy második, a fotodetektor (E) kimenő jelének maximális helyzetéig, számláljuk, és a vezérlő kapcsolás (ST) egy tárolójában offszetként tároljuk, a motor (M) forgásirányát a tárolóban szintén rögzítjük, üzem közben minden pózícionálási eljárásnál az egységet (AS) egy első lépésben pozícionáljuk addig, míg a fotodetektor kimenőjele maximális nem lesz, és az egységet (AS) egy második lépésben az eltárolt offszetnek megfelelően a végleges helyzetbe mozgatjuk.

6. Kapcsolási elrendezés a 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynél egy, az egységet (AS) pozícionáló motornak (M) vagy orsónak (SP) a tengelyén, egy jelekkel ellátott tárcsa van elhelyezve, amelynél a tárcsa jelei egy második letapogató készülékkel (AV) vannak letapogatva, amelynek a kimenete egy számláló (Z) számláló bemenetével van összekötve, azzal jellemezve, hogy a fotodetektor (E) kimenete egy impulzusformáló (I) bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete a számláló (Z) engedélyező bemenetével (EN) van összekötve, a számláló (Z) kimé- nete egy osztó (TL) bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete egy vezérlő kapcsolás (ST) bemenetével van összekötve, a vezérlő kapcsolás (ST) kimenete a motorral (M) van összekötve, egy első lépésben az impulzusforrnáló (I) kimenetén levő impulzus szélességét határozzuk meg, egy második eljárási lépésben az egységet (AS) kézzel egy első meghatározott helyzetbe pozícionáljuk, és az egységet (AS) a vezérlő kapcsolás (ST) egy második helyzetbe pozícionálja, amely az első helyzettől az impulzus fél szélességének megfelelő távolságra van elhelyezve.