JP2580635B2 - 主機と従機の同期装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ラベル等の被搬送物を一方から他方へ搬送
する処理装置における主機と従機の同期装置に関するも
ので、例えば主機としてラベラのロータリテーブルと、
従機としてそのラベラの貼着ドラムとを同期させる同期
装置に関する。

「従来の技術」 従来、ラベラとして、物品を搬送するロータリテーブ
ルと、該ロータリテーブルによって搬送された物品にラ
ベルを貼着する貼着ドラムとを備えたものは周知であ
る。この種のラベラにおいては、上記ロータリテーブル
と貼着ドラムとを同期させて回転駆動する必要があるた
め、従来一般には、両者をギヤや駆動軸等の駆動系を介
して機械的に連動させていた。

また従来、上記ロータリテーブルと貼着ドラムのよう
な主機と従機とを同期運転させる同期装置として、上記
主機を駆動する第１モータと、この第１モータとは独立
して上記従機を駆動する第２モータと、主機の作動タイ
ミングを検出する第１検出器と、従機の作動タイミング
を検出する第２検出器と、上記第１検出器と第２検出器
からの信号を入力し、主機の作動タイミングと従機の作
動タイミングとのずれ量を検出してそのずれ量が予め定
めた設定値に一致するように上記第２モータの運転速度
を制御して、上記主機と従機との運転速度と位相とを同
期させる制御装置とを備えたものが知られている（特開
昭59−209595号公報）。

したがって、かかる同期装置を上記ロータリテーブル
と貼着ドラムとの同期装置に適用できることは明らかで
ある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、上記同期装置においては主機の作動タイミ
ングと従機の作動タイミングとは、予め定めた上記設定
値に応じた所定の位相差で作動されるようになるが、そ
の設定値の作動タイミングに一致させて主機と従機とを
組立ることが煩雑で、微調整を繰返しながら両者を上記
作動タイミングに一致するように組立ていた。特に主機
と従機とが兼用機であって、主機に対して従機を種々の
ものに交換するものにあっては、その都度作動タイミン
グを再調整しなければならないので、その交換作業に多
くの時間を要していた。

また、ラベラにおいては温度や湿度の影響でラベルの
長さが変動することから、ロータリテーブルと貼着ドラ
ムとが正確に予め定められた同期関係を保持して作動し
ても、ラベルが容器の所定位置からずれて貼着されるこ
とがあった。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した主機と従機
の同期装置、すなわち、ラベル等の被搬送物を一方から
他方へ搬送する処理装置における主機と従機と、上記主
機を駆動する第１モータと、この第１モータとは独立し
て上記従機を駆動する第２モータと、主機の作動タイミ
ングを検出する第１検出器と、従機の作動タイミングを
検出する第２検出器と、上記第１検出器と第２検出器か
らの信号を入力し、主機の作動タイミングと従機の作動
タイミングとのずれ量を検出してそのずれ量が予め定め
た設定値に一致するように上記第２モータの運転速度を
制御して、上記主機と従機との運転速度と位相とを同期
させる制御装置とを備える主機と従機の同期装置におい
て、上記主機と従機の同期運転中に予め定められた上記
設定値を変更する位相調整手段を設けるようにしたもの
である。

「作用」 上記構成によれば、予め定めた上記設定値の作動タイ
ミングに概略一致させて主機と従機とを組立ておき、そ
の後に上記位相調整手段によって主機と従機とを同期運
転させながら両者の位相を正確に一致するように調整で
きるので、組立作業や兼用機における交換作業を極めて
容易なものとすることができる。

また、例えば主機としてのロータリテーブルと従機と
しての貼着ドラムとの作動タイミングを正確に一致させ
た後に、ラベルの伸縮によって該ラベルが容易の所定位
置からずれて貼着されるようになった場合においても、
上記位相調整手段によって容易にロータリテーブルと貼
着ドラムとの同期位置を最適な位置に調整することがで
きるので、上記ラベルが容器の所定位置に正確に貼着さ
せることができるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、ラベラ
１は、主機としてのロータリテーブル２と従機としての
貼着ドラム３とを備えており、コンベヤ４によって搬送
されてきた被搬送物としての容器５は、供給側スターホ
イール６によってロータリテーブル２内に導入される。
そしてラベルが貼着された容器５は、排出側スターホイ
ール７によって上記コンベヤ４上に排出される。

上記ロータリテーブル２は、第１モータ８によって回
転駆動されるようになっており、供給側スターホイール
６および排出側スターホイール７もその第１モータ８に
機械的に連動されてロータリテーブル２と同期運動され
るようになっている。また上記ロータリテーブル２は、
図示しないが上記容器５を把持し、かつ該容器５を所定
の方向に向けて揃える複数の容器把持機構を備えてお
り、各容器把持機構も上記第１モータ８に機械的に連動
されてロータリテーブル２と同期運転されるようになっ
ている。

マガジン10内に積層収容されたラベル、例えば角ラベ
ルは、ピックアップローラ11によって１枚ずつ取出さ
れ、貼着ドラム３の外周面等間隔位置４箇所にも設けた
各ラベル用保持部材12に順次受渡される。そして角保持
部材12に保持された角ラベルは、貼着ドラム３の回転に
よって搬送される間に糊付け機構13によって糊が塗布さ
れ、さらに上記ロータリテーブル２によって所定の方向
に向けられて搬送されてきた容器５の外周面所要位置に
貼着される。

上記貼着ドラム３は、第２モータ14によって回転駆動
されるようになっており、ピックアップローラ11および
糊付け機構13もその第２モータ14に機械的に連動されて
貼着ドラム３と同期運転されるようになっている。

また上記貼着ドラム３の外周面には、上記各ラベル用
保持部材12の円周方向中央位置すなわちそれぞれ45度ず
れた位置に、例えば丸ラベルを保持するのに適した丸ラ
ベル用保持部材15をそれぞれ設けてあり、丸ラベルを容
器５に貼着する際にはロータリテーブル２に対する貼着
ドラム３の位相を45度ずらし、上記マガジン10に収容し
た丸ラベルを各丸ラベル用保持部材15を用いて容器５の
外周面に貼着できるようにしている。

然して、上記第１モータ８にはロータリテーブル２の
回転角度位置を検出するためにロータリーエンコーダ等
からなる第１位相検出器20を設けるとともに、上記ロー
タリテーブル２の一動作が終了したことを検出するため
に第１原点検出器21を設けてあり、各検出器20、21から
の信号をマイクロコンピュータ等から成る制御装置22に
入力させている。

なお、上記一動作とは、ロータリテーブル２が例えば
20個の上述した容器把持機構を有すると仮定した場合に
は、ロータリテーブル２が1/20だけ回転したこと、つま
り１本の容器をロータリテーブル２内に導入若しくは排
出して１本の容器に対する処理が終了したことを意味し
ており、そのような検出は、例えば、ロータリテーブル
２の図示しない各容器把持機構が上記第１原点検出器21
の前方を通過したことをその第１原点検出器21で検出さ
せることによって行なうことができる。

他方、第２モータ14側にも上記と同様に貼着ドラム３
の回転角度位置を検出する第２位相検出器23と、貼着ド
ラム３の一動作を検出する第２原点検出器24とを設け、
各検出器23、24からの信号も上記制御装置22に入力させ
ている。

また、上記第２モータ14側には、上記制御装置22から
の信号を受けて上記第２モータ14を指示された速度で回
転駆動させるドライブユニット25と、該第２モータ14の
回転速度を検出する速度検出器26とを設けてあり、上記
ドライブユニット25は、上記速度検出器26によって第２
モータ14の回転速度を検出しながら、その回転速度が上
記制御装置22からの指示速度に一致するように制御す
る。

そして本実施例では、上記ロータリテーブル２と貼着
ドラム３の同期運転中に両者の位相を補正して容器５に
対するラベルの貼着位置を補正する位相調整手段27と、
使用ラベルが角ラベルであるか丸ラベルであるかを選択
するラベルの種類選択手段28とを設けている。

以上の構成において、上記ラベルの種類選択手段28に
より使用ラベルが例えば角ラベルであることを選定した
状態で制御装置22に運転開始指令を入力すると、この制
御装置22は第１モータ８を起動させてロータリテーブル
２の運転を開始させるとともに、ドライブユニット25を
介して貼着ドラム３の第２モータ14をその第１モータ８
の運転速度に比例した速度で運転させる。

また上記制御装置22は、各位相検出器20、23からのス
テップパルスを入力してそれぞれのカウントを開始する
とともに、各原点検出器21、24からの原点信号を入力す
ると各カウント値をリセットする。

上記各原点検出器21、24からの原点信号はロータリテ
ーブル２と貼着ドラム３との各一動作毎に得られるの
で、それらロータリテーブル２と貼着ドラム３とを同期
運転させるためには、両原点信号が所定のタイミング
で、例えば角ラベルの場合には両者の原点信号が同時に
入力されて各カウンタがリセットされるようになればよ
い。この場合、両原点信号のずれ量を示す設定値は０と
なる。

この場合において、ロータリテーブル２側のカウンタ
がリセットされた瞬間に貼着ドラム３側のカウンタがリ
セットされないときには、ロータリテーブル２と貼着ド
ラム３との位相の同期がとれていないこととなるので、
上記制御装置22は両リセット間のカウント値から得られ
る同期のずれ量に応じて貼着ドラム３の第２モータ14の
運転速度を増速又は減速制御し、ロータリテーブル２に
貼着ドラム３を完全に同期させて運転させるようにな
る。

このようにして、上記ロータリテーブル２と貼着ドラ
ム３とは完全に同期されて運転されるようになるが、前
述したように温度や湿度等の影響によってラベルに伸縮
が生じた場合には、ロータリテーブル２と貼着ドラム３
とが完全に同期運転されている状態であっても、角ラベ
ルが容器の所定位置から僅かにずれて貼着されることが
ある。

そのような場合には、上記位相調整手段27を手動操作
することによって、角ラベルの貼着位置を調整すること
ができる。この位相調整手段27としては、例えばダイア
ル式の可変抵抗器や、数値キーによって補正値が入力で
きるレジスタ等から構成することができ、上記制御装置
22はその位相調整手段27からの入力値と、基準となる無
補正の場合の基準値との差から補正値を演算し、該補正
値を上述した角ラベル用の設定値に加算する。

このようにして角ラベル用の設定値を補正した場合に
は、ロータリテーブル２側のカウンタと貼着ドラム３側
のカウンタとは、補正後の設定値に対応したカウント値
だけ相互にずれてリセットされればよい。上記制御装置
22は、そのようなタイミングでロータリテーブル２に対
する貼着ドラム３の位相を補正し、それによって角ラベ
ルの貼着位置を上記位相調整手段27にセットされた入力
値に応じた量だけ調整して角ラベルを容器の所定位置に
正確に貼着させるようになる。

次に、上記ラベルの種類選択手段28により丸ラベルを
選定した場合には、上記角ラベルの場合に対し、ロータ
リテーブル２と貼着ドラム３とを45度ずらした状態で同
期運転させればよい。上記制御装置22には、ロータリテ
ーブル２のリセット時期に対して、貼着ドラム３のリセ
ット時期が45度ずれた際の丸ラベル用の設定値を予め入
力してあり、制御装置22はその丸ラベル用の設定値に基
づいて第２モータ14を同期運転させる。

そしてこの場合においても、上記位相調整手段27によ
って丸ラベルの貼着位置を調整することができることは
明らかである。

なお、上記実施例では制御装置22に角ラベルおよび丸
ラベル用の設定値を設定し、位相調整手段27の値でそれ
ぞれの設定値を補正するようにしているが、単一ラベル
の専用機の場合には、位相調整手段27の値をそのまま設
定値として利用し、該位相調整手段27で直接その設定値
を補正できるようにしてもよい。また、兼用機の場合で
あっても、各種ラベル毎に専用の位相調整手段を設け、
各位相調整手段27毎の値をそれぞれのラベル毎の設定値
としてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、位相調整手段によっ
て主機と従機との同期運転中に両者の位相を容易に補正
することができるので、両者の組立作業時には両者を上
記設定値の作動タイミングに概略一致させて組立るだけ
でよく、したがってその組立作業や兼用機における交換
作業を極めて容易なものとすることができるという効果
が得られる。

またラベラにおいては、そのロータリテーブルと貼着
ドラムとを正確に所定の同期関係に維持してもラベルの
伸縮により該ラベルが容器の所定位置からずれて貼着さ
れることがあるが、本発明によればそのような場合であ
っても、両者の位相を補正することによってラベルを容
器の適性位置に正確に貼着させることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す概略構成図である。 １……ラベラ、２……ロータリテーブル（主機） ３……貼着ドラム（従機）、５……容器 ８、14……モータ、12、15……保持部材 20、23……位相検出器、21、24……原点検出器 22……制御装置、27……位相調整手段 28……ラベルの種類選択手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラベル等の被搬送物を一方から他方へ搬送
   する処理装置における主機と従機と、上記主機を駆動す
   る第１モータと、この第１モータとは独立して上記従機
   を駆動する第２モータと、主機の作動タイミングを検出
   する第１検出器と、従機の作動タイミングを検出する第
   ２検出器と、上記第１検出器と第２検出器からの信号を
   入力し、主機の作動タイミングと従機の作動タイミング
   とのずれ量を検出してそのずれ量が予め定めた設定値に
   一致するように上記第２モータの運転速度を制御して、
   上記主機と従機との運転速度と位相とを同期させる制御
   装置とを備える主機と従機の同期装置において、上記主
   機と従機の同期運転中に予め定められた上記設定値を変
   更する位相調整手段を設けたことを特徴とする主機と従
   機の同期装置。