JP5306790B2 - 物品の処理装置 - Google Patents
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Description
また、処理速度の向上に伴って駆動機構を構成する構成部品が早期に消耗したり、振動等に起因して調整状態にズレが発生したりするなどの問題もあった。
以上のように、従来の多くの付属品貼着装置においては、付属品を搬送するアーム部材の実用的な駆動速度等の構造上の制約から、物品の搬送速度は、毎分200個程度の処理速度にしか調整することができないのが実情であった。
ストロー貼着装置は、回転駆動されることにより複数のストローを円弧状の搬送路に沿って順次に搬送するストロー保持テーブルと、ストロー保持テーブルにより搬送されるストローの各々を前記容器の搬送路における貼着処理位置に移送するストロー移送機構とを具えてなり、
前記ストロー移送機構は、先端部にストロー保持部を有する移送アームを備え、当該移送アームが、ストロー保持部の中心が円状の軌跡を描くよう、容器保持テーブルと同期がとられた状態で、貼着処理位置において容器の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう駆動され、
前記ストロー保持テーブルの回転中心軸に垂直な断面において、移送アームの先端部の描く軌跡に沿った形態のガイド面を有するガイド部材が、ストロー保持テーブルから貼着処理位置に至る円弧状のストロー移送路に沿って配置されていることを特徴とする。
ストローが上側アーム部材および下側アーム部材とガイド部材とによって支持されて保持された状態で、ストロー移送路に沿って搬送される構成とされていることが好ましい。
この処理装置によって処理される物品は、各々、その外径が上方に向かうに従って次第に大きくなる円錐台形の、いわゆるカップ状の容器Wであって、例えば、所定の方向(図1において右方向)に移動するベルトコンベアー10によって順次に搬送される容器Wの方向制御を行った状態において、当該容器Wに係る付属品である例えばストロー72の容器Wに対する貼着処理を含む付加的処理を行う構成のものであって、回転駆動される容器保持テーブル20を具えてなり、ベルトコンベアー10上においてスクリューコンベアー11によって等ピッチ間隔で並ぶよう調整された容器Wが入側スターホイル12によって容器保持テーブル20に順次に供給され、この容器保持テーブル20の回転によって容器Wが円弧状の搬送路Rに沿って搬送される過程において、容器Wの方向制御が行われた後、付加的処理装置30による付加的処理が行われ、その後、出側スターホイル13によってベルトコンベアー10上に排出される。
また、回転円板21の上面には、搬送台25の各々に対応して、当該搬送台25に載置された容器Wのマーク(図示せず)を検出するセンサー15が、搬送台25の中心位置と回転円板21の中心位置とを結ぶ直線上に位置するよう配置されている(図1参照)。
上側フランジ部41Bおよび下側フランジ部41Cには、外周縁部分における等角度間隔毎に並んだ位置にストロー72に適合する形状の複数の溝42Aが形成され、これにより、ストロー保持部42が形成されていると共に、隣接するストロー保持部42間の位置に外周面から径方向内方に向かって伸びる、カッター装置34におけるフィルム切断用の刃35が挿入されるカッター溝43が形成されている。上側フランジ部41Bおよび下側フランジ部41Cにおけるストロー保持部42およびカッター溝43は互いに対向する状態とされている。
そして、ストロー72が保持された状態においては、ストロー72の中心軸がストロードラム41の回転中心軸C2と平行に伸びる姿勢とされると共に、ストロー72と軸部41Aとの間に、後述する移送アーム51の先端部を進入させてストロー72をストロードラム41から移送させるための隙間Sが形成された状態とされる(図5(B)参照)。
このカッター装置34においては、フィルム切断用の刃35がストロー保持テーブル40に対して間欠直線運動されるものであるが、例えばステンレス鋼などに比して軽量化されたものであるので、刃35のストローク端の衝撃が小さく低減されて、高速運転時においても安定した動作状態を得ることができる。
上側アーム部材51Aおよび下側アーム部材51Bは、ガイド部材39を挟んで上下に並んだ位置において当該ガイド部材39と平行に伸びるよう互いに対向状態で位置されており、移送アーム駆動機構55によって、一体的に駆動される。
一対の回転部材58A,58Bは、ストロー72が容器Wと同期がとられた状態で貼着処理位置βに移送されるよう調整された回転速度で回転駆動される。
ここに、容器保持テーブル20の回転速度は、16ヘッドの場合、例えば0〜40rpmの範囲内で調整することができ、一対の回転部材58A,58Bの回転速度(移送アーム51の駆動速度)は、容器保持テーブル20の回転に同期されている。
駆動モータが作動されることにより、スクリューコンベアー11、入側スターホイル12、出側スターホイル13および容器保持テーブル20が駆動され、ベルトコンベアー10によって順次に搬送される容器Wの各々が、スクリューコンベアー11によって入側スターホイル12の物品保持部12Aのピッチに適合する等ピッチに調整された後、入側スターホイル12によって、一定速度で回転する容器保持テーブル20の順次の搬送台25に供給される。
そして、搬送台25は容器Wが載置された状態で、回転円板21の回転に伴って回転中心軸C1の周りを公転されることにより搬送路Rに沿って搬送されるが、方向調整領域α内において、クラッチ24の動作制御がセンサー15からのマーク検出信号に基づいて行われることにより各々の搬送台25が適正な回転角度で自転され、これにより、容器Wの正面方向の調整が行われる。
一方、固定軸61に回転自在に設けられた駆動ギア62が動力伝達機構65によって回転駆動されることにより一対の回転駆動軸56A,56Bが同時に回転駆動され、これにより、図4に示すように、移送アーム51がその先端部が円状の軌跡を描くよう駆動され、ストロー保持テーブル40によって順次に搬送される各々のストロー72が、移送アーム51とガイド部材39とによって保持された状態でガイド面39Aに沿って移送され、容器Wの搬送路Rにおける所定の貼着処理位置βにおいて、ストロー72が容器Wの外周面における接着剤吹き付け部に押圧状態で対接されることにより貼着される。
そして、移送アーム51の駆動によってストロー72がストロー移送路Kに導入されると(図4における状態(ロ))、図6に示すように、上側アーム部材51Aのストロー保持部52および下側アーム部材51Bのストロー保持部52と、ガイド部材39とによってストロー72が3点で支持されて保持され、これにより、ストロー72が容器Wの外周面(断面における稜線)に沿った姿勢(例えば先端部が径方向内方側に傾倒した姿勢)で保持された状態で、ストロー移送路Kに沿って移送されることにより、ストロー72が容器保持テーブル20の回転による容器Wの移動に追従しながら容器Wに接近される。
そして、ストロー72が容器Wと同期がとられた状態で貼着処理位置βまで移送されてガイド部材39におけるガイド面39Aによる抗力から開放されると(図4における状態(ハ))、図7に示すように、ストロー72が移送アーム51によって容器Wの外周面に対して押圧状態で当接され、これにより、ストロー72が容器Wに貼着される。
しかも、移送アーム51は、一定速度、すなわち加速・減速のない状態で駆動されるので、高速運転時においても、処理装置全体に生ずる振動を小さく抑制することができて安定した動作を確実に得ることができると共に、駆動される構成部材の消耗の程度を抑制することができてメンテナンス頻度を大幅に削減することができる。
また、基本的に、容器Wに対するストロー72の貼着処理が、容器Wの方向制御がなされた状態で、行われることにより、物品の外観等を損なうことがない。
例えば、移送アーム駆動機構は、移送アームにおける付属品保持部の中心が円状の軌跡を描くよう駆動される構成とされていれば、上記実施例のものに限定されるものではない。
また、実際の装置において、各部分の具体的な構成、例えば、容器保持テーブルやストロー保持テーブルなど回転駆動される構成部材の大きさおよび回転速度、あるいは、各稼動部に係る動力伝達機構を構成するギアのギア比などは特に限定されるものではなく、処理すべき物品の種類や大きさ、その他の条件により、あるいは目的に応じて適宜選定することができる。
さらに、本発明の処理装置が対象とする物品および付属品は、特に限定されるものではなく、どのような形状を有するものであってもよい。
11 スクリューコンベアー
12 入側スターホイル
12A 物品保持部
13 出側スターホイル
13A 物品保持部
15 センサー
18 支持板
20 容器保持テーブル
21 回転円板
22 搬送台回転軸
23 軸受部
24 クラッチ
25 搬送台
30 付加的処理装置
31 ホットメルト噴射装置
32 ストロー貼着装置(付属品貼着装置)
33 支持枠部材
34 カッター装置
35 フィルム切断用の刃
36 ストロー供給機構
37 供給ドラム
38A,38B 支持ドラム
39 ガイド部材
39A ガイド面
40 ストロー保持テーブル
41 ストロードラム
41A 軸部
41B 上側フランジ部
41C 下側フランジ部
42 ストロー保持部
42A 溝
43 カッター溝
45 回転駆動軸
46 軸受部材
47 支持台
50 ストロー移送機構
51 移送アーム
51A 上側アーム部材
51B 下側アーム部材
52 ストロー保持部
55 移送アーム駆動機構
56A,56B 一対の回転駆動軸
57A,57B 軸受部材
58A,58B 回転部材(一対の回転部材)
59 連結部材
60 従動ギア
61 固定軸
62 駆動ギア
63 タイミングベルト
65 動力伝達機構
70 ストロー包装体
71 フィルム材
72 ストロー
W 容器(物品)
R 搬送路
α 方向制御領域
β 貼着処理位置
C1 回転中心軸
C2 回転中心軸
C3 回転中心軸
C4 回転中心軸
S 隙間
K ストロー移送路(ストロー保持部の中心が描く軌跡)
Claims (3)
- 一定速度で回転駆動されることにより複数のカップ状の容器を円弧状の搬送路に沿って順次に搬送する容器保持テーブルと、当該容器に接着剤を吹き付ける接着剤吹き付け装置と、容器にストローを貼着するストロー貼着装置とを備えた物品の処理装置であって、
ストロー貼着装置は、回転駆動されることにより複数のストローを円弧状の搬送路に沿って順次に搬送するストロー保持テーブルと、ストロー保持テーブルにより搬送されるストローの各々を前記容器の搬送路における貼着処理位置に移送するストロー移送機構とを具えてなり、
前記ストロー移送機構は、先端部にストロー保持部を有する移送アームを備え、当該移送アームが、ストロー保持部の中心が円状の軌跡を描くよう、容器保持テーブルと同期がとられた状態で、貼着処理位置において容器の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう駆動され、
前記ストロー保持テーブルの回転中心軸に垂直な断面において、移送アームの先端部の描く軌跡に沿った形態のガイド面を有するガイド部材が、ストロー保持テーブルから貼着処理位置に至る円弧状のストロー移送路に沿って配置されていることを特徴とする物品の処理装置。 - 移送アームは、ガイド部材を挟んでストロー保持テーブルの回転中心軸方向に離間した位置において互いに平行に対向状態で配置された、一体的に駆動される上側アーム部材および下側アーム部材により構成されており、
ストローが上側アーム部材および下側アーム部材とガイド部材とによって支持されて保持された状態で、ストロー移送路に沿って搬送されることを特徴とする請求項1に記載の物品の処理装置。 - 移送アームは、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品の処理装置。
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