JP2013241223A - 伸長性フィルムスリーブラベル付着機 - Google Patents
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Abstract
【課題】伸長可能なスリーブラベルを複数ラベルの一枚のウエブから切り離して、ラベルをアイテム(例えば容器)に付着するための伸長性フィルムスリーブラベル付着機を提供する。
【解決手段】付着機1は、特に伸長性の高いラベルを湾曲度の高い曲面を持つ容器に付着することに役立つ。付着機1は、平らな、二層スリーブラベルの細長い、連続したウエブ内の一連のラベルを受け取り、複数ラベルの連続したスリーブを開けて、個別のラベルを次の連続したラベルから切り離して、容器のようなラベルを付けられるアイテムへその付着を許すためにラベルを引き伸ばし、容器の上に正確で緻密な位置でラベルを付着するように構成される。付着機1は、三つの主要な構成要素を備える。すなわち、ラベルを供給するアセンブリ2、ラベルを切り離すアセンブリ3、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4。
【選択図】図1
【解決手段】付着機1は、特に伸長性の高いラベルを湾曲度の高い曲面を持つ容器に付着することに役立つ。付着機1は、平らな、二層スリーブラベルの細長い、連続したウエブ内の一連のラベルを受け取り、複数ラベルの連続したスリーブを開けて、個別のラベルを次の連続したラベルから切り離して、容器のようなラベルを付けられるアイテムへその付着を許すためにラベルを引き伸ばし、容器の上に正確で緻密な位置でラベルを付着するように構成される。付着機1は、三つの主要な構成要素を備える。すなわち、ラベルを供給するアセンブリ2、ラベルを切り離すアセンブリ3、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4。
【選択図】図1
Description
本発明は、伸長可能な材料をアイテムへ付着する装置に関する。より詳しくは、本発明は、伸長可能なフィルムスリーブラベルを複数ラベルの一枚のウエブから切り離して、それを容器(例えばビン)に付着するように構成される伸長性フィルムラベル付着機に関する。本発明の付着機は、特にラベルを湾曲度の高い曲面を持つ容器に付着するのに用いられる伸長性の高いフィルムの付着に適する。
先行技術は、容器製品(例えばビン)にラベルを付けるために、多数の方法を開発した。例えば、最も早い、そして、最も単純な、そのような方法は、容器の上へ直接情報を印刷することを含んだ。後の方法は、ラベル上に情報を印刷してラベルを容器に付着することを含んだ。しかし、より最近、接着剤を使わずに伸長可能なスリーブでビンにラベルをつけることは、当り前になった。特に、そのようなスリーブが、飲料ビンなどのためにしばしば使われる。
容器製品材料、デザイン、製造法の進歩は、長年にわたって複雑な容器デザイン(例えば湾曲度の高い曲面を持つビン)の発展に至った。しかし、そのような伸長性が最小限のフィルム(それはおよそ0〜10%の伸長性を示す)はフィルムが密接に容器の側面に追従するのを許容するために十分な弾力を提供しないので、伝統的な先行技術の伸長性フィルムはそのような複雑なデザインへの付着に不適切である。このように、伸長性の高いフィルムは、およそ0〜40%の伸長性を示して、湾曲度の高い曲面を持つ容器の上で使用するために最近開発された。
伸長可能なスリーブを自動的に容器に設置する装置及び方法は、先行技術において周知である。例えば、Drewitzへの米国特許第5,566,527号は、熱収縮可能なバンドを容器の首またはボディに付着する装置を開示する。この装置は、容器のキャップまたはボディの上にスリーブを滑らすために予め定められた経路に沿って熱収縮性ポリマー材料の連続スリーブを進めるための供給アセンブリとスリーブを切断する切断アセンブリを備える。切断アセンブリは、容器の上に設置されて円周方向にスリーブを切るために回転する伸張可能な刃を使う。
この装置は、熱収縮性材料に適しているが、伸長性フィルムラベルの付着には適切でない。引き伸ばしメカニズムがなく、切断アセンブリは熱収縮性のスリーブを切断するように設計されているからである。この装置は、伸長性の高いフィルムスリーブ材料を切るように最適化されていない。この伸長性の高いフィルムスリーブ材料は、伸長性が最小限の伝統的フィルムと比較してかなり大きな弾性を示す。
Lerner他の米国特許第5,483,783号と第5,433,057号で開示された別の装置において、スリーブが連続スリーブロールまたはウエブから切断されている時に、高速スリーブ加工手段はスリーブを固定するために真空を使う。スリーブ加工手段は、その時、容器のまわりで位置決めするためにスリーブを引き伸ばすために、ピンを使う。スリーブと容器が相互に係合しているため、ピンはスリーブと容器の外側との間の空隙を潤滑するためガスの流出を使う。この装置は又、容器への付着中に摩擦でスリーブをピンに対して保持するために、機械式スリーブ位置決めグリッパーを使う。スリーブがウエブから引っ張られると、個別のスリーブは穿孔切取り線または破断容易部においてウエブから切り離される。しかし、この装置は、特に複雑なデザインの容器への伸長性の高いフィルムスリーブ材料の付着に関しては役立たない。そして、機械式グリッパーは単にスリーブとの摩擦係合にだけ頼っているので、容器上への安定したスリーブ設置を提供できない。
さらなる装置は、Menayanの米国特許第6,543,514号と第6,263,940号により教示される。これらの装置も、スリーブを引き伸ばすために、ピンを使う。しかし、ピンは剛体であり、したがって、真空または空気はピンとスリーブとの係合または解除を容易にするために用いられない。さらに、この装置では、容器は固定されており、(引き伸ばされたスリーブの中へ容器を動かすよりむしろ)引き伸ばされたスリーブが容器の上を動く。また、そのような装置は湾曲度の高い曲面を持つ容器に伸長性の高いフィルムスリーブ材料を付着するために設計されておらず、容器上への安定したスリーブ設置を提供する十分な手段を含まない。
Thebaultへの米国特許第5,715,651号は、一組のピンよりむしろ、スリーブが配置される二つの半円形カラーを、スリーブを引き伸ばすために利用する。カラーは、スリーブが引き伸ばされるときにスリーブの外面を係合するために吸引面を含む。しかし、そのような吸引面は、複雑なデザインの容器の周囲で伸長性の充分高いフィルムスリーブ材料を引き伸ばすことに不充分である。
上で議論された先行技術の装置は、比較的単純な幾何学的デザインを持つ容器に伸長性が最小限の伝統的フィルム(およそ0〜10%の伸び)を付着することは十分に可能である。しかし、そのような装置は複雑な幾何学的デザインと特徴的曲面を持つ最新の容器に伸長性の高いフィルム(およそ0〜40%の伸び)を付着することには十分には適していない。
したがって、伸長可能なフィルムスリーブラベルを容器(例えばビン)に付着するように構成される伸長性フィルムラベル付着機の必要性が存在する。望ましくは、その付着機は、湾曲度の高い曲面を持つ容器に伸長性の高いスリーブフィルムラベルの付着に適する。さらに望ましくは、付着機は、信頼でき安定した方法でそのようなラベルを付着して、容器上へのラベルの適切な位置決めを確実にするように構成される。より望ましくは、付着機は、容器の充填及び包装ラインの域内に容易に一体化されることである。最も望ましくは、付着機は、穿孔切取り線付きラベルと連続スリーブラベルの両方を付着するように構成が可変であることである。
本発明は、伸長可能なスリーブラベルを複数ラベルの一枚のウエブから切り離して、ラベルをアイテム(例えば容器)に付着するための、伸長性フィルムスリーブラベル付着機に関する。
通常、付着機は、二層スリーブラベルの平らな細長い連続したウエブ内で一連のラベルを受け取り、連続スリーブ形の複数ラベルを開けて、個別のラベルを次の連続したラベルから切り離して、容器のようなラベルを付着されるアイテムに、ラベルを付着するためにラベルを引き伸ばし、容器の上の正確で緻密な位置でラベルを付着するように構成される。容器の充填、ラベル付着、包装工程の一部として、ラベルを多数の容器に(望ましくは高速で、1分間におおよそ数百の容器に)付着する工程は、繰り返される。そのような工程は、例えば飲料産業で極めて一般的である。
三つの主要な好ましい実施形態が開示される。各々の好ましい実施形態において、付着機は三つの主要な構成要素を備える。すなわち、ラベルを供給するアセンブリ、ラベルを切り離すアセンブリとラベルを引き伸ばすアセンブリ。ラベルを供給するアセンブリと、ラベルを切り離すアセンブリと、ラベルを引き伸ばすアセンブリとは、望ましくは相互作用するように結合し、その結果、連続スリーブ形の複数ラベルはラベルを供給するアセンブリにより付着機内へ供給され、個別のラベルはラベルを切り離すアセンブリにより複数ラベルの一枚のウエブから切り離され、ラベルはラベルを引き伸ばすアセンブリによって容器に付着される。
種々のコンベヤ(例えば平らなベルトコンベヤと旋回式コンベヤ)、スクリューシャフト、エレベーター、容器を付着機へ又は付着機から搬送するその類似物、を利用している付着機のように、先行技術においても知られているように、付着機は、多数の容器の充填及び包装ラインの域内に容易に一体化されている。
ラベルを供給するアセンブリは、付着機の一番上の部分に配置されて、付着機のフレームの内側に垂直方向に取り付けられる心棒を備える。心棒は、対向した軸受を持つジンバル( gimbal )式の装着装置を使用して付着機フレームに取り付けられる。ジンバル形式の装着装置は、水平面の軸に沿って(心棒の長手方向軸に対して)わずかに心棒を動かすか回転させることができ、使用中、付着機及び/又はスリーブの動きに適応して、実質上直線に垂直方向にスリーブを保持する。
心棒はラベルを供給するアセンブリとラベルを切り離すアセンブリを通過して下方へ伸びて、スリーブが付着機を通過して移動するガイド経路を形成する。その目的のため、ラベルを供給するアセンブリは、心棒の両側に配置されている少なくとも一対の対向する供給車輪を更に備える。供給車輪は、スリーブを摩擦で係合して、スリーブを心棒に沿って下方へ向ける。
本発明の一つの実施形態(特に細長いスリーブ状の穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムラベルに役立つ)において、供給車輪が供給ベルトシステムにより置換又は補助が可能である。この供給ベルトシステムは、ラベルが切取り線で相互からの早過ぎた分離を引き起こすことなく引き伸ばされるエリアにおいて摩擦でスリーブを係合するように構成される。
ラベルを切り離すアセンブリは、個別のラベルを伸長性フィルムラベルの連続したウエブから切り離して、容器への付着のためにラベルを引き伸ばすアセンブリに切り離されたラベルを配送するように構成される。本発明の付着機のある実施形態で、連続したウエブ形の穿孔切り取り線を持たない伸長性フィルムラベル用に使われるように構成されて、ラベルを切り離すアセンブリは、心棒の回りを回転する複数の切断刃を持つ円周切断車輪を使って、個別のラベルを切り離す。
一つの実施形態において、複数の切断刃は、カッター車輪にスライド可能に取り付けられる。カッター車輪が心棒の回りを回転する時、切断刃は、切断位置と非切断位置の間で、それぞれ、内側(心棒の方へ)及び外側へ(心棒から離れて)スライドするように構成される。この実施形態では、切断刃のスライド可能な動きは、スリーブが心棒上の正しい位置にあるとき、切断位置へ切断刃を伸ばすように構成されるカム機構で制御される。
もう一つの実施形態において、複数の切断刃は、カッター車輪に回動可能に取り付けられる。カッター車輪が心棒の回りを回転する時、切断刃は、切断位置と非切断位置の間で、それぞれ、内側(心棒の方へ)及び外側へ(心棒から離れて)回動するように構成される。この実施形態では、切断刃の回動は、望ましくはカッター車輪と係合車輪に作用上接続している差動メカニズムにより制御される。
カッター車輪を使うラベルを切り離すアセンブリの実施形態において、ラベルを切り離すアセンブリは、ラベルがカッター車輪で切られる時にスリーブを動かなくしておくために、望ましくは、カッター車輪の下で心棒の両側に配置されている一組の対向するグリッパーを更に備える。グリッパーは、刃がスリーブを切断している間は、心棒に対して摩擦でスリーブを係合しており、切断操作が完了した時は、スリーブとの係合を解除するように構成される。
本発明のラベルを切り離すアセンブリのさらにもう一つの実施形態において、穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムラベルのウエブ用に使われるように構成されているラベル破断メカニズムが、カッター車輪の代わりに使われる。ラベル破断メカニズムは、心棒の垂直に変位可能な軸の部分の両側に配置されている一対の対向するブレーカーを備える。ブレーカーは、形成される心棒の垂直に変位可能な軸の部分に対して、スリーブを瞬間的に摩擦により係合し、ブレーカーはスリーブに対して下方へ力を掛けるように構成される。こうして、ブレーカーは穿孔切り取り線で個別のラベルをウエブから切り離す。
ラベル分離工程中に、スリーブが束になる又は心棒に沿って集まるのを防ぐために、ブレーカーがスリーブを係合している時、心棒の垂直に変位可能な軸の部分は、スリーブの速度で下方向へ動く。心棒の垂直に変位可能な軸の部分は、心棒の上端の方へスプリング付勢されており、一旦ブレーカーが係合解除されるとそれはその開始位置に戻る。
ラベルを引き伸ばすアセンブリへ切り離されたラベルを搬送するために、ラベルを切り離すアセンブリは、望ましくは、カッター車輪又はラベル破断メカニズムの下で心棒の両側に配置されている一組の対向した断続駆動車輪を更に備える。
断続駆動車輪は各々、それぞれの外周に沿って平らな部分が構成されている。断続駆動車輪の平らな部分はラベルを摩擦で係合しない。こうして、平らな部分が心棒とのおおむね平行した関係にあるとき、いかなる下方向の力もラベルに掛からない。したがって、平らな部分はラベルの「上を跳び越え」、ラベルがその間、固定された状態になる。
断続駆動車輪のタイミングは、ラベルがウエブから切り離される時、断続駆動車輪がラベルとの係合を解除されるようなタイミングである。これは、ラベルが、分離中に動かないようにし、ウエブからラベルをきれいに分離して、ラベルを引き伸ばすアセンブリがラベルを受け取る準備をすることを可能にする。
本発明のラベルを切り離すアセンブリのさらに別の実施形態(特に穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムラベルの細長いスリーブに役立つ)において、二つの供給ベルトシステム(上下の)が、使われる。供給ベルトシステムはサーボ制御され、それらの速度は変化可能であり、独立して調整される。この方法において、ウエブが心棒に沿って供給されて、両方の供給ベルトシステムは同じ速度で動く。ラベルがウエブから切り離されて、ラベルを引き伸ばすアセンブリに供給される準備ができているとき、第2の(下側の)供給ベルトシステムはほんの一瞬速められる。そして、それによってウエブからラベルを引き離す。このように、下側の供給ベルトシステムは、断続駆動車輪と置き換えられる。
好ましい実施形態において、ラベルを引き伸ばすアセンブリは、相互に概略平行で、アセンブリの長手方向軸に対して相互から等しく間隔を置いて配置される複数の直立した指を備える。指は、切り離されたラベルを受け取り伸ばしてラベルを容器に付着するために、相互の方へそして相互から離れて動く。好ましい実施形態において、指は指の下に位置するカムプレートとの係合によって、相互の方へそして相互から離れて(収縮した位置と伸張された位置へ)動く。
各々の指は、各々の指の上部に形成される開口部を通過して指の外面に空気圧と真空を付加できる一体化されたチャンネルを更に備える。一つの実施形態において、指は空気圧を制御するシャトル弁と指に供給される真空に直接接続している。もう一つの実施形態において、指は指の周囲に配置される空気のリングに接続している、そして、空気のリングはシャトル弁に接続している。
切り離されたラベルは、上で述べたように、ラベルを心棒から離し、ラベルを引き伸ばすアセンブリの指の上へ向けるために断続駆動車輪を使っているラベルを切り離すアセンブリによってラベルを引き伸ばすアセンブリへ配送される。指が収縮した位置にある時、ラベルはラベルを引き伸ばすアセンブリの指の上に置かれる。
いくつかの実施形態において、ラベルを引き伸ばすアセンブリは、指上のラベルの適切な整列を確かめるために、光学センサーを備える。さらに、指は正しく指上のラベルを一列に並べるために「振動」効果をつくるために、速く、部分的に開閉される。一旦ラベルが指上に適切に整列すると、真空が指に付加され、ラベルを指の外面に対して保持する。
真空を付加して、指はカムプレートの動きによって伸張された位置へ動かされ、それによってラベルが引き伸ばされる。本発明のラベルを引き伸ばすアセンブリの一つの実施形態において、環状リングは指の周囲に設置され、指が伸張された位置にある時、指がリングとの間で摩擦でラベルを保持してリングに係合する。そのようなわずかな係合は、容器にラベルを付着している間、ラベルを適切な位置に保持するのを助ける。
伸張された位置では、指と引き伸ばされたラベルは、ラベルを付けられる容器を受けるための開いた中心スペースにより環状構成体を形成する。中心スペースは、截頭円錐形の頂部を持つ概略円筒形の形を備える。截頭円錐形の頂部の上側の直径は、ビンの首のように、ラベルをつけられる容器の上部の直径よりわずかに大きく設定されるように構成される。これは、容器の上部が伸張されたラベルの上側を通過するのを可能にする。
容器は、それから、エレベーターアームのような容器搬送機構を使っている中心スペース内へ上方へ移動される。容器が、光学またはレーザーセンサーで測定されて、ラベルに対して中心スペースに適切に位置付けられる時、ラベルを保持している真空は往復スイッチで反転される。そして、空気圧は指にある穴に付加される。空気圧は指とラベルの間で空気のクッションを作る。それによって、指とラベルの間の摩擦を減らし、ラベルが摩擦で容器を係合して、指とは係合を解除して、容器は中心開口を通過する。
一旦ラベルが容器に付着されると、例えば排出機構によって、容器はラベルを引き伸ばすアセンブリから離れて搬送される。そして、指は次のラベルを受け取る収縮した位置に戻される。
本発明の一つの実施形態において、ラベルを引き伸ばす複数のアセンブリが一列に配列され、例えば、ラベルが一組の指上に置かれ、容器が別の一組の指によってラベルをつけられ、さらに別の一組の指がもう一つのラベルの受領のために収縮した位置に戻る。そのような配列が、例えば、ターンテーブルまたはターレット構成を使って実行可能であると考えられる。
さらに、本発明のさらにもう一つの実施形態において、ラベルを引き伸ばす複数のアセンブリは、上で示したように、ターンテーブルまたはターレット、ターレットから放射状に伸張可能である各アセンブリの構成を備える。そのような構成(特にスペースが制限される状況において役立つ)は、ラベルを供給するアセンブリとラベルを切り離すアセンブリをターレットの円周から放射状に配置でき、容器送出メカニズムと容器戻しメカニズムは、ターレットの近くに配置される。
本発明の以上の及び他の特徴および利点は、添付の特許請求の範囲とともに、以下の詳細な説明から明らかとなる。
本発明の利点と長所は、以下の詳細な説明及び添付図面を参照することにより、関連した技術の通常の知識を有する者にとって容易に明らかになるであろう。
本発明は、図面に示されるように、種々の形での実施形態が可能であり、以下に、いくつかの好ましい実施形態で記述されるが、この開示は発明の一つの例示と考えられるべきであり、発明をこの実施形態に制限することを意図するものではないと理解すべきである。
本明細書(すなわち、「発明の詳細な説明」)の表題(発明の名称)は、米国特許商標庁の必要条件に関するものであり、ここに開示される主題を制限するためのものと意味するものでも暗示するのでも無いことを、さらに理解すべきである。
本発明は、伸長可能なスリーブラベルを複数ラベルの一枚のウエブから切り離して、ラベルをアイテム(例えば容器)に付着するための、伸長性フィルムスリーブラベル付着機を備える。図35に示すように、ここでさらに解説されるが、ウエブ350は、一般的には、個別のラベル(351、352)がそのスリーブから切り取られる、穿孔切り取り線の無い連続したスリーブとして設定されるかあるいは、個別のラベル(351、352)を切り離すための事前穿孔された切取り線353を含んだウエブ350として設定される。
付着機の三つの主要な実施形態が開示される。図1に示すように、第1実施形態の付着機1は、カム駆動のカッター車輪機構を使って、穿孔切り取り線の無い平らな、二層スリーブラベルの連続したウエブを切り離すように構成される。
第2の実施形態において、図2に示すように、付着機1は、差動駆動のカッター車輪機構を使って、連続したウエブのそのようなラベルを切り離すように構成される。第3の実施形態において、図3に示すように、付着機1は、ラベル破断メカニズムを使用して、穿孔切り取り線を持つ平らな連続したウエブの二層スリーブラベルを切り離すように構成される。
三つの主要な実施形態の各々において、付着機1は、連続スリーブの複数ラベルを開けて、個別のラベルを次の連続したラベルから切り離して、ラベルを引き伸ばして容器のようなラベルをつけられるアイテムへのその付着を可能にし、容器の上で正確で緻密な位置にラベルを付着するように構成される。
そして、三つの主要な実施形態の各々において、付着機1は、三つの主要な構成要素を備える。すなわち、ラベルを供給するアセンブリ2、ラベルを切り離すアセンブリ3、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4。ラベルを供給するアセンブリ2、ラベルを切り離すアセンブリ3、ラベル引き伸ばしアセンブリ4は、相互に作用するように結合して、連続スリーブの複数ラベルが、ラベルを供給するアセンブリ2により付着機1内へ供給され、ラベルを切り離すアセンブリ3により個別のラベルはスリーブから切り離され、ラベル引き伸ばしアセンブリ4によりラベルは容器に付着される。
図1−3に示すように、本発明の各々の主要な実施形態の付着機1において、ラベルを供給するアセンブリ2は、付着機1の一番上の部分に配置される。ラベルを供給するアセンブリ2のこの説明は、本発明の付着機1の第1の主要な実施形態に関して図面を参照したものであるが、ラベルを供給するアセンブリ2の構成要素と構造は、以下に述べる実質的な相違を持つ、開示された主要な実施形態の付着機1の各々においても、基本的に不変であることは認識すべきである。
図4−7にさらに詳細に示すように、ラベルを供給するアセンブリ2は、付着機1のフレーム6の内側に垂直方向に取り付けられる心棒5を備える。心棒5は、対向ころ軸受のジンバル式の取り付けシステムを使用して付着機1のフレーム6に取り付けられる。
上部心棒ころ軸受7は、心棒5の内側で心棒5の両側に一体化される。そして、ころ軸受7は、フレーム6に取り付けられる上部フレームころ軸受8と対で係合するように構成される。同様に、下部の心棒ころ軸受9は、心棒5の内側で心棒5の両側に一体化される。そして、ころ軸受9は、フレーム6に取り付けられる下部のフレームころ軸受10と対で係合するように構成される。
このジンバルスタイルの取り付けシステムは、付着機1の使用中に付着機1やスリーブの動きに適応するため、またスリーブを実質上直線で垂直方向に保持するために、軸に沿って又は水平面(心棒5の長手方向軸に対して)においてわずかな程度に、心棒5を動くか、回転させる。
心棒5はラベルを供給するアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3を通過して下方へ伸びて、スリーブが付着機1を通過して移動するガイド経路を形成する。そのために、ラベルを供給するアセンブリ2は、心棒5の両側に配置されていて、供給ころ軸受12と対で係合される一対の対向する供給車輪11を更に備える。
供給車輪11は、供給車輪11ところ軸受12の間でスリーブを摩擦で係合して、心棒5に沿って下方へスリーブを向けるように構成される。ラベルを供給するアセンブリ2の好ましい実施形態において、供給車輪11はモーター13によりベルト駆動され、同じ速度で回転する。
以下でさらに述べるが、本発明の付着機1の第3の主要な実施形態で使われ、穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムラベルの細長いスリーブに特に役立つ、ラベルを供給するアセンブリ2において、供給車輪11は、切取り線においてラベルの早過ぎる相互分離を引き起こすことなく引き伸ばされるエリアにおいて心棒5に対してスリーブを摩擦で係合するように構成された供給ベルトシステム(図33の一つの実施形態で示される)によって置換え又は補助される。
図9−11に示すように、心棒5は、伸長性フィルムラベル材料のスリーブを開け、ラベルを付着される容器(典型的には高い湾曲度の曲面を持つが概略円筒形のビン)の一般的な形状をスリーブ上に与えるようにさらに構成される。このように、心棒5は、望ましくは、その上部において概略四角い横断面を備え、その上部はその下部における概略円形の横断面へ移行する。
しかし以下に述べるが、心棒5の断面形は、ラベルをつけられる容器の形に、そして、一つの静止した、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4が使われるかどうか、あるいは、複数の可動の、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4が使われるかどうかに依存すると認められる。
例えば、複数の可動の、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4が使われるならば、スリーブのより大きな断面領域をつくるために、心棒5がその下部で長方形であるか四角い横断面を持つことは有利である。スリーブのそのようなより大きな断面領域は、スリーブがラベルを切り離すアセンブリ3とラベルを引き伸ばすアセンブリ4の間に搬送された時、スリーブがラベルを引き伸ばすアセンブリ4と適切に係合するという可能性を増す。
さらに、本発明の心棒5の一つの実施形態(図示せず)において、心棒5は、調節可能なネジまたは類似した手段を使用して締結された、二つの基本的に同一の垂直半体に形成されることもできる。この実施形態では、心棒5の幅は、調節可能なネジを使って、心棒5の二つの半体の間の距離を増減することによって調節される。心棒5の幅を調節することによって、一つの心棒5が、異なる直径を持っている多数のスリーブを使用できる。
心棒5の一番上の部分は、通常、円錐形で、そこから上方へ伸びる分離用の刃14を備える。分離用の刃14は伸長性フィルムラベル材料の平らなスリーブに入って、スリーブを開けるように構成されており、スリーブは心棒5の上を通過して、次第に望ましい形状を得る。
ビンの場合、好ましい実施形態において、スリーブがラベルを供給するアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3を通過して心棒5の上部から心棒5の底まで下方へ移動して、スリーブは概略円筒形の形を得る。しかし、心棒5の形はラベルをつけられる容器の形次第で変化すると認められる。
そして、心棒5は、その長さに沿ってさらなるころ軸受を含み、スリーブが心棒5を横断する時、適切にスリーブを導いて搬送するように構成される。
例えば、図4−7及び図9−11に示すように、ラベルを供給するアセンブリ2の好ましい実施形態において、心棒5は、心棒5の両側に配置されている心棒を案内するころ軸受15を備える。心棒案内ころ軸受15は、対で、フレーム6に取り付けられるフレームを案内するころ軸受17と係合して、スリーブが、心棒案内ころ軸受15とフレーム案内ころ軸受17の間で案内されて通るのを可能にするように構成される。さらに以下に述べるが、第2セットの対向するフレーム案内ころ軸受26もまた、心棒5に含まれ、フレーム案内ころ軸受17と協働して、本発明の付着機1の第3の主要な実施形態において供給ベルトシステムと係合するように構成される。
同様に、好ましい実施形態において、心棒5は、心棒5の下部でかつ心棒5の両側に配置された断続駆動車輪軸受16を備える。さらに以下に述べるが、断続駆動車輪軸受16は一対の断続的な供給車輪18と対で係合するように構成される。
ラベルを切り離すアセンブリ3は、個別のラベルを連続スリーブ形の伸長性フィルムラベルから切り離して、容器への付着のためにラベルを引き伸ばすアセンブリ4に切り離されたラベルを配送するように構成される。
本発明の付着機1の第1および第2の主要な実施形態において、ラベルを切り離すアセンブリ3は、穿孔切り取り線の無い連続スリーブ形の伸長性フィルムラベルのために使われるように構成される。そのためには、ラベルを切り離すアセンブリ3は、心棒5の回りを回転する円周カッター車輪19を備え、スリーブを切断するように構成される複数の切断刃を備える。カッター車輪19は、望ましくは、心棒5の周囲に配置されかつ心棒5が通過する大きな、フランジのような要素である。心棒5の回りのカッター車輪19の回転は、望ましくは駆動ベルトでモーター(図示せず)に接続された駆動車輪42で制御される。
付着機1の第1の実施形態において、図1及び図4−8Aに示すように、複数の切断刃21は、カッター車輪19にスライド可能に取り付けられ、カッター車輪19が心棒5の回りを回転する時、切断刃21が内側に(放射状に心棒5に向かって)また外側に(放射状に心棒5から離れて)、各々切断位置と非切断位置の間で、スライドする。この実施形態では、心棒5は円周溝20を備える。切断刃21が切断位置にある時、溝20内へ切断刃21が伸びる。溝20により、切断刃が、スリーブを切るためにスリーブを通過するのに十分な距離で、心棒5の方へ内側にスライドすることが可能になる。
この実施形態の切断刃21のスライド可能な動きは、カム機構で制御される。カム機構は、スリーブが心棒5の上で正しい位置にある時、切断位置に切断刃21を伸ばし、一旦スリーブが切断されるならば、非切断位置に切断刃21を後退するように構成される。
好ましい実施形態において、カム機構は、付着機1のどちらの側にでも配置される一対のアーム22を備える。アーム22は、一端が駆動車輪25の軌道に取り付けられて、他端が回転可能に回動プレート24に取り付けられる。回動プレート24は、付着機1のフレーム6に回動可能に取り付けられて、カッター車輪19にも作用上接続している。その結果、回動プレート24の回転作動が、切断刃21を切断位置及び非切断位置へ伸長及び後退する役割をする。駆動車輪25は、望ましくはモーター23によりベルト駆動される。
好ましくは、当業者に知られているが、回動プレート24とカッター車輪19間の作用上の接続は、カムプレート配列体を備える。そのような配列体において、切断刃21は、カムプレート27に形成される複数の円弧軌道の内部で移動する一体化された指(図示せず)を備える。
カムプレート27は、回動プレート24による力の付加で回転する。カムプレート27が、カッター車輪19に関して一つの方向に回転する(回動プレート24により駆動されて)とき、切断刃21の指は、心棒5の方へカムプレート27の軌道に沿って移動させられる。それによって、切断刃21は、心棒5の方へかつ切断位置へ放射状に内側へスライドする。カムプレート27がカッター車輪19に関して反対方向に回転するとき、切断刃21の指は心棒5から離れてカムプレート27の軌道に沿って移動させられる。それによって、切断刃21は、心棒5から離れてかつ非切断位置へ放射状に外側へスライドする。
切断刃21が心棒5の方へ及び心棒5から離れて放射状にスライド可能に移動することが、各々の切断刃に作用上結合したアクチュエータ(例えばソレノイド)を含む種々の手段によって達成されることを、当業者は理解するであろう。したがって、すべてのそのような代替え手段は、本開示の範囲に含まれる。
本発明の付着機1の第2の主要な実施形態は、図2及び図12−20に示される。この実施形態では、ラベルを供給するアセンブリ2は、第1の主要な実施形態のラベルを供給するアセンブリ2と同じ構成要素を備える。しかし、ラベルを切り離すアセンブリ3は、次の点で異なる。すなわち、この実施形態のラベルを切り離すアセンブリ3のカッター車輪19は、カッター車輪19に回動可能に取り付けられた複数の切断刃21を備え、回転運動は、第1の実施形態のようなカム機構よりむしろ差動メカニズムで制御される。
この実施形態では、複数の切断刃21はカッター車輪19に回動可能に取り付けられる。その結果、カッター車輪19が心棒5の回りを回転する時、切断刃21は、内側へ(図17に示すように心棒5の方へ)また外側へ(図16に示すように心棒5から離れて)、それぞれ切断位置と非切断位置の間で、回動する。この実施形態では、心棒5は、以前に述べたのと同じ円周溝20であり、切断刃21が切断位置にあるとき切断刃21が伸びてその中へ進入する円周溝20を備える。溝20により、切断刃が、スリーブを切るためにスリーブを通過するのに十分な距離で、心棒5の方へ内側に回動することが可能になる。
この実施形態では、切断刃21の回転運動は差動メカニズムで制御される。この差動メカニズムは、スリーブが心棒5上の正しい位置にある時、刃21を切断位置へ回転し、スリーブの切断後に非切断位置へ回転するように構成される。
望ましくは、この実施形態において、カッター車輪19は、係合車輪28に隣接してかつ係合車輪28の下に垂直に取り付けられる。係合車輪28は心棒5の回りで回転可能に取り付けられ、心棒5が係合車輪28及びカッター車輪19を通過して伸びている。係合車輪28は、切断刃21と係合して切断刃21の回転を制御するために、カッター車輪19に形成される溝30を通って伸びる複数の支柱29を備える。切断刃21の回転は、望ましくは、カッター車輪19と係合車輪28に作用上接続している差動メカニズム31により制御される。
差動メカニズム31は、それに回転可能に取り付けられる二つの対向するピニオンギア34を保持するキャリア33に装着される駆動車輪32を備える。ピニオンギア34は、それぞれ、カッターギア35と係合ギア36に作用上接続している。カッターギア35と係合ギア36は、対向するピニオンギア34に対して横断するキャリア33内に対向して取り付けられる。カッターギア35は、カッター軸38によりカッター駆動車輪37に接続している。そして、ギア36は、係合軸39に接続している。係合軸39は、キャリア33から外側へ、そして駆動車輪32を通過して同軸に伸びる。望ましくはベルト駆動システムによって、カッター駆動車輪37は、カッター車輪19に作用上接続している。
駆動車輪32は、望ましくはベルト駆動システムによって、モーター40と係合車輪28の両方に作用上接続している。その結果、モーター40は、駆動車輪32と係合車輪28を同じ速度で回転させる。駆動車輪32が回転する時、キャリア33も駆動車輪32と同じ速度で回転させられる。キャリア33が駆動車輪32の速度で回転する時、キャリア33は、カッターギア35と係合ギア36が、それぞれ、カッター軸38と係合軸39を回転させるようにする。カッター軸38は、従って、カッター駆動車輪37が、駆動車輪32、キャリア33及び係合軸39と同じ速度で回転するようにする。
差動メカニズムは、好ましい実施形態において、係合軸39に作用上接続しているブレーキメカニズム41を更に備える。ブレーキメカニズムは、係合軸39の速度を減速するために係合軸39の上で摩擦把持力を掛けるように構成される。
ブレーキメカニズム41が係合するとき、係合軸39の速度は減速される。そして、そのような減速された速度は係合ギア36に伝達される。係合ギア36が減速するとき、ピニオンギア34はカッター軸38を比例してより高速で回転させることで補償する。カッター軸38が駆動車輪32に対してより高速度で回転する時、カッター駆動車輪37は、カッター車輪19を係合車輪28より高速度で回転させる。
カッター車輪19と係合車輪28が異なる速度で回転する時、係合車輪28の支柱29はカッター車輪19の溝30の中に移動して、切断刃21を心棒5の方に内側へ、かつスリーブを切断する切断位置へ回転させる。ブレーキメカニズム41が係合を解除される時、カッター車輪19と係合車輪28は同じ速度で再び回転する。そして、切断刃21は心棒5から外側へ離れて、かつ非切断位置へ回転するようにされる。そして、切られたラベルがラベル引き伸ばしアセンブリ4へ配送され、スリーブが次のカットの準備のため心棒5に沿って下方へ進むのを可能にする。
切断刃21が心棒5の方へ及び心棒5から離れて回動することが、各々の切断刃に作用上結合したアクチュエータ(例えばソレノイド)を含む種々の手段によって達成されることを、当業者は理解するであろう。したがって、すべてのそのような代替え手段は、本開示の範囲に含まれる。
本発明の付着機1の第1および第2の主要な実施形態において、望ましくはラベルを切り離すアセンブリ3は、カッター車輪19の下で心棒5の両側に回動可能に取り付けられて配置された一組の対向するグリッパー43を更に備える。
グリッパー43は、それがカッター車輪19で切られる時、スリーブを動かなくしておくために心棒5に対して摩擦でスリーブを係合して、固定するように構成される。好ましい実施形態において、グリッパー43はソレノイドアクチュエータ44で制御される。切断操作が終了しているとき、グリッパーは、切り離されたラベルがラベルを引き伸ばすアセンブリ4まで搬送されるのを可能にするためスリーブとの係合を解除する。
本発明の付着機1の第3の主要な実施形態において、図3及び図21−24に示すように、ラベルを供給するアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3は、穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムスリーブラベルのウエブ用に使われるように構成される。この実施形態では、供給車輪11は望ましくは供給ベルトシステムと置き換えられ、カッター車輪19はラベル破断メカニズムと置き換えられる。
供給ベルトシステムは、一対の上部対向ベルト駆動車輪47と一対の下部対向ベルト駆動車輪48を備える。上部対向ベルト駆動車輪47は心棒5の供給ころ軸受12と整列され、下部対向ベルト駆動車輪48はフレーム案内ころ軸受26と整列される。
一対の案内車輪51は、ベルト50が移動する経路をつくるために、フレーム6に取り付けられる。ベルト50は、供給ころ軸受12と上部対向ベルト駆動車輪47の間で、かつフレーム案内ころ軸受26と下部対向ベルト駆動車輪48の間に配置される。モーター52は、望ましくは、上部対向ベルト駆動車輪47、下部対向ベルト駆動車輪48又は案内車輪51を駆動するように構成されるベルト駆動システムを使用して、ベルト50を駆動するのに用いられる。
供給ころ軸受12とフレーム案内ころ軸受26の間で、ベルト50は心棒5と平行して移動して、その距離で心棒5に対して摩擦でスリーブを係合する。引き伸ばされるエリアにおいて心棒5に対して摩擦でスリーブを係合することによって、切取り線における早まったラベルの相互からの分離は、避けられる。
ラベル破断メカニズムは、心棒5の両側に配置された一対の対向するブレーカー45を備える。ブレーカー45は、伸長性フィルム材料のスリーブを係合するために心棒5の方へ伸びて、心棒5の垂直軸に沿って下方へ動くように構成される。
ラベル破断メカニズムは、心棒5の垂直に変位可能な軸の部分46を更に備える。軸の部分46は、心棒5の垂直軸と平行なロッド(図示せず)に沿って上下にスライドするように構成される。好ましい実施形態において、軸の部分46は、心棒5の上部に向かって上方へ軸の部分46を付勢する内部スプリング(図示せず)で付勢される。
そして、図9−図11に示すように、軸の部分46は、望ましくはその下端で、概略的に交互配列の複数溝付き( castellated )デザインで形成され、軸の部分46の下端は、心棒5に形成される交互配列の複数溝付きデザイン受けと対で係合するように構成される。そのような交互配列の複数溝付きデザインは、スリーブが束になるのを防ぐのを助ける。スリーブが、空気をスリーブと軸の部分46の間のスペースに出し入れさせることを可能にしながら心棒5に沿って移動するので、それによって、スリーブが高速で心棒5に沿って移動する時につくられるいかなる真空の影響をも最小にするからである。
軸の部分46の交互配列の複数溝付きデザインは、軸の部分46の下端において(図9−11に示すように)、又は軸の部分46の上端において(図示せず)、又は軸の部分46の下端及び上端において(図示せず)構成される。
好ましい実施形態において、ブレーカー45は心棒5の軸の部分46に整列されて、スリーブの穿孔切り取り線のちょうど下の点で、心棒5の軸の部分46に対して摩擦でスリーブを係合するように構成される。一旦ブレーカー45がスリーブを係合するならば、ブレーカー45はスリーブと軸の部分46に対して下方向に力を掛けるように構成される。
ブレーカー45により付加される下方向の力は、軸の部分46を、その間を摩擦で係合されたスリーブをともなう心棒5の垂直軸に沿って垂直に変位させる。下方向の力は又、スリーブの穿孔切り取り線を破断させ、それによって個別のラベルをスリーブから切り離す。ブレーカー45が心棒5の垂直軸に沿って下方へ動く時、軸の部分46がブレーカー45の速度で垂直に動くので、ラベル分離工程中にスリーブは束になるあるいは、心棒5に沿って集まることが避けられる。
一旦ラベルが切り離されるならば、ブレーカー45は切り離されたラベルから、そして軸の部分46から外れる。さらに以下に述べるが、ラベルはそれから、ラベル引き伸ばしアセンブリ4へ配送されるために、断続的な供給車輪18と係合する。そして、軸の部分46はその開始位置に戻る。
本発明の付着機1の別の実施形態で、また、穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムスリーブラベルのウエブ用に使われるように構成されて、第3の主要な実施形態のラベルを切り離すアセンブリ3は、ラベル破断メカニズムを第2の供給ベルトシステムで置換するように変形される。
さらに、この実施形態において、二つの供給ベルトシステムは、駆動車輪32及び、本発明の付着機1の第2の主要な実施形態の差動メカニズムのカッター駆動車輪37に相互作用的に結合する。好ましくは、駆動車輪32は第1の(上側の)供給ベルトシステムに相互作用的に結合し、カッター駆動車輪37は第2の(下側の)供給ベルトシステムに相互作用的に結合する。その結果、上側の供給ベルトシステムと下側の供給ベルトシステムが同じ速度で移動する。
上側の供給ベルトシステムが心棒5に沿って下方へスリーブを供給する時、スリーブは下側の供給ベルトシステムによって係合される。スリーブが上側の供給ベルトシステムと下側の供給ベルトシステムによって係合されてブレーキメカニズム41が係合される(上に述べたように)とき、係合軸39の速度は減速される。そして、そのような減速された速度は係合ギア36に伝達される。係合ギア36が減速するとき、ピニオンギア34はカッター軸38を比例してより高速で回転させることにより補償する。
カッター軸38が駆動車輪32に対してより高速度で回転する時、カッター駆動車輪37は下側の供給ベルトシステムを上側の供給ベルトシステムより高速度で移動させる。そして、それによって、穿孔切り取り線でラベルをスリーブから切り離すのに十分な、スリーブの長手方向軸に沿った下方向の力を発生させる。切り離されたラベルが心棒5から離れラベルを引き伸ばすアセンブリ4の上へ下側の供給ベルトシステムによって搬送されるまで、下側の供給ベルトシステムは上側の供給ベルトシステムに対してより高速度で移動を続ける。そして、破断メカニズム41は係合を解除される。
破断メカニズム41が係合を解除される時、上側の供給ベルトシステムと下側の供給ベルトシステムは同じ速度で再び移動する。そして、スリーブは次のラベルの分離に備えて心棒5に沿って下に移動を続ける。
ラベルを引き伸ばすアセンブリ4へ切り離されたラベルを搬送するために、本発明の付着機1の主要な実施形態の各々において、ラベルを切り離すアセンブリ3は、望ましくは、実施形態次第で、カッター車輪19の下で心棒5の両側に配置されている一組の対向断続駆動車輪18、又はラベル破断メカニズムを更に備える。
断続駆動車輪18は心棒5の上の断続駆動車輪軸受16に整列される。その結果、断続的な供給車輪18が、切り離されたラベルを摩擦で係合してラベルを引き伸ばすアセンブリ4へ搬送するために、断続的に断続駆動車輪軸受16と係合する。断続駆動車輪18は、望ましくはモーター59によりベルト駆動されて、同じ速度で回転する。
断続駆動車輪18は、各外周に沿って平らな部分53を各々有する。断続駆動車輪18の平らな部分53は、心棒5の断続駆動車輪軸受16に対して切り離されたラベルを摩擦係合しない。このように、平らな部分53が心棒5とおおむね平行関係にある時、いかなる下方向の力もラベルに掛かることが防げられる。したがって、ラベルがその期間動かないままであるように、平らな部分53はラベルの「上を跳び越える( skips over )」。
断続駆動車輪18のタイミングとは、実施形態次第で、カッター車輪19又はラベル破断メカニズムラベルによりラベルがウエブから切り離される時に、断続駆動車輪18がラベルから外されることである。これは、ラベルを分離工程中に動かないようにして、ウエブからラベルをきれいに分離して、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4が切り離されたラベルを受け取る準備をするのを可能にする。
本発明の付着機1の第3の主要な実施形態の別の構成において、穿孔切り取り線を持つ伸長性フィルムスリーブラベルのウエブ用に使われるように構成されて、上で示したように、二つの(上下の)供給ベルトシステムが、使われる。しかし、この実施形態において、供給ベルトシステムはサーボ制御され、各々の供給ベルトシステムの速度は可変にかつ独立して調節される。このように、ブレーカー45と断続駆動車輪18の必要が無い。
図33に示すように、第1の(上側の)供給ベルトシステム300は、図22に示された上述の第1の供給ベルトシステムと類似している。つまり、第1の(上側の)供給ベルトシステム300は、一対の上部対向ベルト駆動車輪47と一対の下部対向ベルト駆動車輪48を備える。上部対向ベルト駆動車輪47は、心棒5の供給ころ軸受12と整列され、下部の対向ベルト駆動車輪48はフレーム案内ころ軸受26と整列される。
一対の案内車輪51は、ベルト50が移動する経路をつくるために、フレーム6に取り付けられる。ベルト50は、供給ころ軸受12と上部対向ベルト駆動車輪47の間で、かつ、フレーム案内ころ軸受26と下部対向ベルト駆動車輪48の間に配置される。駆動車輪47は各々、フレーム6に取り付けられたサーボ制御モーター301に相互作用的に結合して、駆動車輪47と同時に係合して、同一の速度で駆動車輪47を回転させるように構成される。サーボ制御モーター301のデザインと作用は、当業者には周知である。他の実施形態において、サーボ制御モーター301が駆動車輪47の代わりに、下部の対向駆動車輪48又は案内車輪51を駆動する。
供給ころ軸受12とフレーム案内ころ軸受26の間で、ベルト50は心棒5と平行して移動して、その距離において心棒5に対して摩擦でスリーブを係合する。
図33にさらに示されるように、第2の(下側の)供給ベルトシステム302は、第1の(上側の)供給ベルトシステム300にデザインと作用の点で同様である。つまり、第2の(下側の)供給ベルトシステム302は、一対の上部対向ベルト駆動車輪347と一対の下部の対向ベルト駆動車輪348を備える。上部対向ベルト駆動車輪347は心棒5の供給ころ軸受312に整列され、下部の対向ベルト駆動車輪348はフレーム案内ころ軸受326に整列される。
一対の案内車輪351は、ベルト350が移動する経路をつくるために、フレーム6に取り付けられる。ベルト350は、供給ころ軸受312と上部対向ベルト駆動車輪347の間で、かつ、フレームを導いているころ軸受326と下部の対向ベルト駆動車輪348の間に配置される。駆動車輪347は各々、フレーム6に取り付けられたサーボ制御モーター303に相互作用的に結合して、同時に駆動車輪347と係合して、同一の速度で駆動車輪347を回転させるように構成される。サーボ制御モーター303のデザインと作用は、当業者には周知である。他の実施形態において、サーボ制御モーター303が駆動車輪347の代わりに、下部の対向駆動車輪348又は案内車輪351を駆動する。
この方式で、第1の(上側の)供給ベルトシステム300と第2の(下側の)供給ベルトシステム302の速度は、サーボ制御モーター301と303により、独立かつ可変に制御することができる。このように、第1の(上側の)供給ベルトシステム300が心棒5に沿って下方へスリーブのウエブを供給するとき、スリーブは第2の(下側の)供給ベルトシステム302に係合される。この点で、サーボ制御モーター301と303は、同じ速度で第1の(上側の)供給ベルトシステム300と第2の(下側の)供給ベルトシステム302を駆動している。
個々のラベルがウエブから切り離されようとするとき、サーボ制御モーター303は短時間で加速し、第2の(下側の)供給ベルトシステム302の速度を短時間で加速させる。同時に、サーボ制御モーター301の速度は一定に保たれ、したがって、第1の(上側の)供給ベルトシステム300の速度は一定に保持される。
第1の(上側の)供給ベルトシステム300の速度は一定に保持されて第2の(下側の)供給ベルトシステム302の速度を短時間に加速することの基本的影響は、事前形成された穿孔切り取り線においてラベルをスリーブから切り離すのに十分なスリーブの長手方向軸に沿った下への力を発生させることである。
切り離されたラベルが第2の(下側の)供給ベルトシステム302によって心棒5から外されラベルを引き伸ばすアセンブリ4へ搬送されるまで、第2の(下側の)供給ベルトシステム302は、第1の(上側の)供給ベルトシステム300に対してより高速で移動し続ける。スリーブがラベルを引き伸ばすアセンブリ4に搬送された後、第2の(下側の)供給ベルトシステム302の速度は第1の(上側の)供給ベルトシステム300と同じ速度へ減速される、そして、スリーブは次のラベルの分離に備えて心棒5に沿って下へ移動し続ける。
このように、この構成は、好都合にブレーカー45と断続駆動車輪18の必要性を無くす。しかし、いくつかの実施形態において、断続駆動車輪18は、それでも、切り離されたスリーブをラベルを引き伸ばすアセンブリ4へ速く搬送するために第2の(下側の)供給ベルトシステム302とともに使われる。
図1−3及び図25−29に示すように、本発明の付着機1の主要な実施形態の各々において、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4は、切り離されたラベルを受け取り、容器のまわりに装着するためにそれを伸ばして、容器の上へそれを解放するように構成される。
そのために、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4は、おおむね相互に平行で、アセンブリ4の中心長手方向軸に対して相互から等しく間隔を置いている複数の直立した指54を備えるおおむね円形の装置である。指54は、アセンブリ4の中心長手方向軸の方へ、そして中心長手方向軸から(そして相互から)離れて、収縮した位置(切り離されたラベルを受け取るために)へ、そして伸張した位置(ラベルを伸ばして容器に付着するために)へ、放射状に動く。好ましい実施形態において、複数の指54は、指54の下に配置された回転可能なカムプレート63との係合により、相互の方へ及び相互から離れて動く。
指54は水平ベース55に取り付けられて、そこから上方へ伸びる。ベース55は、ガイドプレート57に形成される放射チャンネル56内を移動するように構成される。ベース55は、ガイドプレート57と指54の下に配置されるカムプレート63と係合するように構成されてベース55から下方へ伸びる支柱57を更に備える。カムプレート63は、指54の支柱57を受けるように構成され、カムプレート63が回転するとき指が軌道58を移動して、アセンブリ4の中心長手方向軸の方へ、そして中心長手方向軸から離れて放射状に指54を導くように構成される複数の円弧軌道58を備える。カムプレート63の回転は、カムプレート63へ作用上接続された空圧制御又は電子機械制御アクチュエータアーム(図示せず)を含む、当業者に知られているいかなる適切な手段によっても達成することが可能である。
好ましい実施形態において、各々の指54は、一つの一体化された内部空気チャンネル60とともに形成される。空気の経路60の上端は、指54の外面に配置されていて指54の頂部に近い上部開口部61を形成する。上部開口部61は、指54の外面から陥没している。空気のチャンネル60の下端は、指54のベース55に配置されている下部開口部62を形成する。好ましい実施形態において、例えば空気の上部開口部61を通して指54の外面に空気圧と真空の付加を可能にする適切なホースまたは管(図示せず)によって、指54の下部開口部62は、空気圧と真空の源に接続している。
一つの実施形態では、指54の各下部開口部62は、圧力と真空の間を素早く変わるように構成されるシャトル弁(往復弁)で制御される空気圧及び真空の源と直接接続している。そのようなシャトル弁は、当業者には周知である。
もう一つの実施形態において、図25及び28に示されるように、指54の各下部開口部62は、指52の周囲に環状に配置された中間空気リング64に接続している。空気リング64は、複数の出口(図示せず)を持ち、適切なホースまたは管を使って指56の下部開口部62に接続する、一体化されたチャンネル65とともに形成される。空気リング64は、前に述べたように、シャトル弁で制御された空気圧と真空の源に接続される入口(図示せず)を更に含む。チャンネル65は、最小限の本数のホースまたは管を使って、源から指54へ能率的に空気圧と真空を供給するように構成される。
指354とベース355のさらにもう一つの実施形態は、図34Aと34Bに示される。この実施形態では、指354は、先に述べたのと全く同様にベース355に取り付けられる。つまり、指354は水平ベース355に取り付けられて、そこから上方へ伸びる。指354は、望ましくはベース355に形成される溝364と対で係合して、指354とベース355に形成される開口部365を通してネジまたはボルト(図示せず)を使って固定される。ガスケット(図示せず)は、気密のシール状態をつくるため、望ましくは指354とベース355の間に設置される。好ましい実施形態のベース55の様に、本実施形態のベース355は、ガイドプレート57(図25−28に示す)に形成される放射状チャンネル56内を移動するように構成される。
本実施形態において、指354は、指354のボディ内に形成された一つの一体化された内部空気チャンネルを有して形成される(空気のチャンネル60が好ましい実施形態において指54内に形成されるのと同じ方法で)。空気の経路60の上端は、指354の外面に配置され指354の頂部に近い上部開口部361を形成する。空気のチャンネルの下端は、指354の底面に配置されている下部開口部362を形成する。グランド( gland )367は、指354の外面に形成されており、指354の外面に沿って上部開口部361から下方へ延びる。
指354がベース355に取り付けられるとき、指354の下部開口部362は、ベース355に形成された上部開口部363と整列する。ベース355の上部開口部363は、ベース355の外面に形成された側面開口部366と一体化されて形成される。側面開口部366は、例えば適切なホースまたは管(図示せず)によって、空気圧と真空の源に接続している。このホースまたは管は、空気上部開口部361及びグランド367を通して指354の外面に空気圧と真空の付加を可能にする。
ラベルアセンブリ4の中心垂直軸が心棒5の中心垂直軸と整列するように、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4はラベルを切り離すアセンブリ3の下に配置される。この構成により、切り離されたラベルが、断続駆動車輪18を使っているラベル切り離しアセンブリ3によってラベル引き伸ばしアセンブリ4へ配送されるのを可能にする。上で述べたように、ラベルを心棒5から離し、ラベル引き伸ばしアセンブリ4の収縮した指54の上へ向けるためである。
使用時、指54は回転可能に作動するカムプレート63によって、収縮した位置に付勢される。指54が収縮した位置にとどまる時、切り離されたラベルは、断続駆動車輪18により心棒5から離れ収縮した指54上へ搬送される。
本発明のいくつかの実施形態において、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4は、指54の切り離されたラベルの適切な配列を確かめるために、光学センサー(図示せず)を含む。
さらに、切り離されたラベルが完全には指54と係合しないことを、そのようなセンサーが感知するならば、ラベルを切り離すアセンブリ4は、収縮した位置からわずかに伸張された位置へ指54を速く繰り返して動かすように構成される。切り離されたラベルを収縮した指54の上で正しく整列するために、「振動」効果をつくるためである。一旦ラベルが指54の上で適切に整列するならば、真空源は起動し、ラベルを指54の外面に対して固定するために、真空は、指54の上部開口部61を通してラベルに付加される。
さらに、切り離されたラベルが完全には指54と係合しないことを、そのようなセンサーが感知するならば、ラベルを切り離すアセンブリ4は、収縮した位置からわずかに伸張された位置へ指54を速く繰り返して動かすように構成される。切り離されたラベルを収縮した指54の上で正しく整列するために、「振動」効果をつくるためである。一旦ラベルが指54の上で適切に整列するならば、真空源は起動し、ラベルを指54の外面に対して固定するために、真空は、指54の上部開口部61を通してラベルに付加される。
真空を付加して、指54は、回転可能に作動するカムプレート63によって伸張された位置へ動かされ、これによって指54の周囲でラベルを引き伸ばす。図25及び28に示すように、本発明のラベルを引き伸ばすアセンブリ4の一つの実施形態において、環状把持リング66は指54の周囲に配置される。指54が伸張された位置にある時、指54はリング66と、それらの間に摩擦で保持されたラベルを係合させる。そのような摩擦の係合は、容器にラベルを付着している時、ラベルの真空係合及びラベルを適切な位置に保持することを補償する。
図29Aに示すように、伸張された位置において、指54と引き伸ばされたラベル67はラベルを付けられる容器68を受けるために開いた中心スペース69により環状構成体を形成する。中心スペース69は、截頭円錐形のトップを持っているおおむね円筒形の形を備える。截頭円錐形のトップの上側直径は、ラベルをつけられる容器68の上部(例えばビンの首)の直径よりわずかに大きくて大きさに設定されるように構成される。これは、容器68の上部が引き伸ばされたラベル67の上部を通過するのを可能にする。
容器68は、それから、エレベーターアームのような容器搬送機構(図示せず)を使って、中心スペース69内へ上方に移動される。図29Bに示すように、容器68が引き伸ばされたラベル67に対して中心スペース69に適切に置かれるとき、容器搬送機構が移動させた距離や光学またはレーザーセンサーで測定されて、ラベルを保持している真空はシャトルスイッチで逆転され、正の空気圧が指54の上部開口部61へ送給される。
空気圧は、指54と引き伸ばされたラベル67の間で空気のクッションを作る。それによって、指54とラベル61の間の摩擦を減らして、ラベル67が容器68と摩擦係合して、指54から離れるのを可能にする。一旦ラベル67が容器68に完全に付着されるならば、容器68は図30−32に示すように、例えば排出機構70によって、ラベルを引き伸ばすアセンブリから離れて搬送される。そして、指54は、回転可能に作動するカムプレート63により次のラベルを受け取る収縮した位置に戻される。
本発明の付着機1の一つの実施形態において、複数のラベル引き伸ばしアセンブリ4は連続して配列される。その結果、例えば、容器が別のラベル引き伸ばしアセンブリ4によってラベルを付けられており、さらに別のラベル引き伸ばしアセンブリ4の指54が別のラベルの受け取りのために収縮した位置に戻っている時、ラベルを一つのラベル引き伸ばしアセンブリ4の指54の上に設置することができる。そのような配列体は、例えば、ターンテーブルまたはターレット(図30−32で示す構成)を使って実行されることができる。
そのような構成において、回転ターレット70は、それに取り付けられる複数のラベル引き伸ばしアセンブリ4を含む。ラベルを供給するアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3は、ターレット70に隣接して配置されている。そして、ターレットが回転すると、各々のラベル引き伸ばしアセンブリ4は、切り離されたラベルを受け取るためにラベルを切り離すアセンブリ3に整列する。
図30−32にさらに示されるように、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4はターレット70から放射状に伸張可能に構成される。そのような構成(特にスペースが制限される状況に役立つ)は、ラベル供給アセンブリ2とラベルを切り離しているアセンブリ3がターレット70の円周から放射状に変位するのを許し、その結果、容器送出メカニズム71と容器戻しメカニズム72がターレット70の近くに置かれる。この実施形態では、各々のラベル引き伸ばしアセンブリ4は、ターレット70に付けられる伸長可能なアーム73に取り付けられる。
一つの特定のラベル引き伸ばしアセンブリ4が回転している円形ターレット70を移動し、ラベルを切り離すアセンブリ3に接近すると、アーム73は、切り離されたラベルを受け取るために、ターレット70から外側へ延び、ラベル引き伸ばしアセンブリ4をラベル切り離しアセンブリ3と整列させる。それからラベルを引き伸ばすアセンブリ4が回転しているターレット70の上を移動し続けて、アーム73は後退して、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4を放射状に内側に変位させ、容器排出機構74がラベルを付けられた容器を容器戻しメカニズム72に送出する。好ましい実施形態において、排出機構74はターレット70にスライド可能に取り付けられ、排出機構74は、ラベルをつけられた容器68をラベルを引き伸ばすアセンブリ4の外へ持ち上げて、容器68をラベル引き伸ばしアセンブリ4と異なる水平面に配置された容器戻しメカニズム72に送給する。
本発明のもう一つの実施形態において、ターレット70上の複数のラベル引き伸ばしアセンブリ4(上述の)は、複数のラベルを供給しているアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3に結合される。この実施形態では、複数のラベルを供給しているアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3は、回転可能な「Ferris 車輪」式キャリアに取り付けられて、ターレット70の軸に垂直のキャリアの軸と直列に設定される。
好ましくは、この実施形態のアーム73上のラベルを引き伸ばすアセンブリ4の放射的動きは、カム機構(図示せず)によって制御される。ラベルを引き伸ばすアセンブリ4がターレット70の周囲を移動する時、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4は、円形ターレット70の一つの扇形の中で、ターレット70の円周を移動する代わりに、直線(弦の通路)をたどるように、カム機構は設定される。
ラベルを供給するアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3がキャリアの底点に到着すると、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4が直線(ターレット70の弦の通路)に沿って移動しながら、ラベルを供給するアセンブリ2とラベルを切り離すアセンブリ3はラベルを引き伸ばすアセンブリ4の上で整列する。ラベルを引き伸ばすアセンブリ4が直線を移動する時、ラベルを引き伸ばすアセンブリ4へ切り離されたラベルを配送することによって、ラベルが十分にラベルを引き伸ばすアセンブリ4を係合するという可能性は増加する。
本発明の付着機は、種々の運搬装置(例えば平らなベルト運搬装置及び旋回式運搬装置)、ネジシャフト、エレベーター、及び付着機へ及び付着機から容器を搬送する類似物を利用している先行技術において公知の、いかなる数の容器充填ライン、容器ラベル付着ライン、容器包装ラインにも組み込むことが容易であることはいうまでもない。
前述のように、多数の修正及び変形が本発明の新しい概念の真の精神および範囲から逸脱することなく達成されることができると考えられる。例示される特定の実施形態に関して制限を意味するものでも意図するものでもないことを理解すべきである。開示は、特許請求の範囲により、すべてのそのような修正及び変形をカバーすることを意図している。
本開示において、言葉「一つ」は、単数と複数を含む。逆に言えば、複数のアイテムへのどんな言及でも、必要に応じて、単数を含む。
特に本開示の本文の範囲内で特に言及されるか否かに関わらず、ここに言及されるすべての特許は参照によって本文に組み込まれる。
Claims (46)
- 伸長可能なスリーブラベルを伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブから切り離して、ラベルをアイテムに付着するための伸長性フィルムスリーブラベル付着機であって、
ラベルを供給するアセンブリと、ラベルを切り離すアセンブリと、少なくとも一つのラベルを引き伸ばすアセンブリとを備え、
前記少なくとも一つのラベルを引き伸ばすアセンブリは、ラベルを受け取る収縮した位置とラベルを引き伸ばす伸張された位置の間で動くように構成される複数の指を備え、
前記複数の指は各々、その外面に形成された単一の開口部を有し、前記開口部は、真空と空気圧を交互に供給するように構成されており、
前記真空は、ラベルがアイテムの周囲に置かれる時、ラベルを摩擦で係合するために供給され、前記空気圧は、ラベルがアイテムに付着される時、前記複数の指とラベルの間で空気のクッションをつくるために供給される、伸長性フィルムスリーブラベル付着機。 - 前記ラベルを供給するアセンブリは心棒を備え、
該心棒は、前記ラベルを供給するアセンブリと前記ラベルを切り離すアセンブリを通過して下方へ伸び、
前記心棒は、ウエブがそのガイド経路に沿って付着機を通過して移動するガイド経路を形成している請求項1に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。 - 前記心棒は、ジンバル(gimbal)式の取り付けシステムを使用して、前記ラベルを供給するアセンブリに取り付けられる請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記心棒が、一組の対向する下部心棒ころ軸受に対して横断して配置された一組の対向する上部心棒ころ軸受を備える請求項3に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記一組の対向する上部心棒ころ軸受は、少なくとも一つの上部フレームころ軸受と回転可能に係合され、前記一組の対向する下部の心棒ころ軸受は、少なくとも一つの下部フレームころ軸受と回転可能に係合される請求項4に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを供給するアセンブリが、前記心棒の対向する側に配置されていて、前記心棒に対してウエブを摩擦で係合し、ウエブを前記心棒に沿って下方へ向けるように構成される少なくとも一対の対向供給車輪を更に備える請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを供給するアセンブリは、引き伸ばされるエリアにおいて前記心棒に対してウエブを摩擦で係合して、ウエブを前記心棒に沿って下方へ向けるように構成される供給ベルトシステムを更に備える請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記心棒は、前記心棒から上方へ伸びていて、伸長可能なスリーブラベルのウエブを開けるように構成された分離用の刃を更に備える請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリは、円周カッター車輪を備え、該カッター車輪は、非切断位置とウエブからラベルを切る切断位置との間でスライド可能に動くように構成された複数の切断刃を備える請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリは、カム機構を更に備え、該カム機構は、前記カッター車輪に作用上接続していて、複数の切断刃を非切断位置と切断位置の間でスライド可能に動かすように構成されたカムプレートを備える、請求項9に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記カム機構は、前記ラベルを切り離すアセンブリの対向する側に配置されている一対のアームを更に含み、前記アームは、第1端が駆動車輪の軌道に取り付けられて、第2端が回動プレートに回転可能に取り付けられ、前記回動プレートはカムプレートに作用上接続しており、前記アームによる前記回動プレートの動きは、前記カムプレートを回転させ、複数の切断刃を非切断位置と切断位置の間にスライド可能に動かす、請求項10に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリは円周カッター車輪を備え、該カッター車輪は、非切断位置とウエブからラベルを切る切断位置との間で回動するように構成される複数の切断刃を備える請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリは差動メカニズムを更に備え、該差動メカニズムは、前記カッター車輪、及び前記カッター車輪に隣接して配置された係合車輪、に作用上接続していて、複数の切断刃を非切断位置と切断位置の間で回動させるように構成される、請求項12に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記差動メカニズムは、
キャリアに取り付けられた駆動車輪と、
回転可能にかつ対向して前記キャリアに取り付けられた二つのピニオンギアと、
回転可能にかつ対向して前記キャリアに取り付けられたカッターギア及び係合ギアであり、前記カッターギア及び係合ギアは、二つの対向する前記ピニオンギアに対して横断して取り付けられ、前記カッターギアは一方の前記ピニオンギアに作用上接続して、前記係合ギアは他方の前記ピニオンギアに作用上接続している、カッターギア及び係合ギアと、
カッター軸により前記カッターギアに接続されたカッター駆動車輪と、
前記係合ギアに接続してキャリアから外側へ伸びている係合軸と、
前記係合軸に作用上接続され、前記係合軸を減速するように構成されているブレーキメカニズムと、
を備え、
前記カッター駆動車輪はカッター車輪に作用上接続しており、前記駆動車輪はモーターと係合車輪の両方に作用上接続しており、
係合軸がブレーキメカニズムにより減速されるとき、前記カッター車輪は前記係合車輪より高速度で回転し、それによって複数の切断刃を非切断位置とウエブからラベルを切る切断位置との間で回動させる請求項13に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。 - 前記ラベルを切り離すアセンブリは、前記心棒の両側に配置されている一対の対向するグリッパーを更に備え、該グリッパーは、ラベルがウエブから切られる時ラベルをつかむように構成されている請求項9に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリは、前記心棒の両側に配置された一対の対向するグリッパーを更に備え、該グリッパーは、ラベルがウエブから切られる時ラベルをつかむように構成されている請求項12に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリはラベル破断メカニズムを備え、該ラベル破断メカニズムは前記心棒の両側に配置された一対の対向するブレーカーを備え、該ブレーカーは前記心棒の垂直に変位可能な部分に対してウエブを摩擦で係合するように構成されている請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- ウエブが前記心棒の垂直に変位可能な部分に対して摩擦で係合される時、前記ブレーカーがウエブ上で下方向の力を掛けるようにさらに構成された請求項17に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記心棒の垂直に変位可能な部分が、前記ブレーカーの速度で下方へ動くように構成された請求項18に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記心棒の垂直に変位可能な部分は、少なくとも一つのスプリングにより上方へ付勢される請求項19に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記心棒の垂直に変位可能な部分は第1端と第2端を備え、前記第1端または前記第2端のうちの少なくとも1つが交互配列の複数溝( castellated )を備える請求項17に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを切り離すアセンブリは、前記心棒の両側に配置されている一対の対向する断続的駆動車輪を備え、前記心棒に対してラベルを断続的に摩擦で係合して、前記ラベル引き伸ばしアセンブリへラベルを向け、前記断続的駆動車輪は各々、平らな面を備え、該平らな面が前記心棒におおむね平行のとき、前記平らな面はラベルを摩擦で係合しない、請求項2に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを引き伸ばすアセンブリは、複数の直立した指を備え、該直立した指は、ラベルを受け取るための収縮した位置とラベルを引き伸ばすための伸張された位置との間で、前記アセンブリの中心垂直軸の方へ、及び前記中心垂直軸から離れて放射状に動くように構成されている請求項1に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを引き伸ばすアセンブリは、前記複数の直立した指の下に配置された回転可能なカムプレートを更に備え、前記複数の直立した指は、カムプレートと係合するように構成され、前記カムプレートは、収縮した位置と伸張された位置の間で複数の直立した指を動かすように構成された請求項23に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記複数の直立した指は各々、一体化された空気チャンネルを備え、該空気のチャンネルは、各々の前記指の外側の表面に形成された上部開口部と、各々の前記指のベースに形成された下部開口部の間に配置され、前記下部開口部は、空気圧と真空の源を受けるように構成され、空気チャンネルは空気圧と真空を上部開口部へ送給するように構成された請求項23に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 空気圧と真空の源が空気のリングである請求項25に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 空気圧と真空の源がシャトル弁で制御される請求項25に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを引き伸ばすアセンブリが、前記指の上のラベルの適切な配置を検知するためのセンサーを更に備える請求項23に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記ラベルを引き伸ばすアセンブリは、前記指の周囲に配置された環状把持リングを更に備え、該環状把持リングは、前記指が伸張された位置にあるとき、前記指に対してラベルを摩擦で係合するように構成された請求項23に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 少なくとも一つの前記ラベル引き伸ばしアセンブリは、回転可能な円形ターレットに取り付けられた複数の前記ラベル引き伸ばしアセンブリを備える請求項1に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 前記複数のラベル引き伸ばしアセンブリは、前記ターレットから放射状に伸張可能である請求項30に記載の伸長性フィルムスリーブラベル付着機。
- 伸長性フィルムスリーブラベル付着機を通過して、伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブを供給するラベル供給アセンブリであって、
前記ラベルを供給するアセンブリを通過して下方へ伸びていて、ウエブがそのガイド経路に沿って付着機を通過して移動するガイド経路を形成している心棒と、
付着機のフレームに前記心棒を取り付けるためのジンバル式取り付けシステムと、
前記心棒の両側に配置されていて、前記心棒に対してウエブと摩擦で係合して、前記心棒に沿って下方へウエブを向けるように構成される少なくとも一対の対向する供給車輪と、
前記心棒から上方へ伸びていて、ウエブを開けるように構成される分離用の刃と、
を備え、
前記ジンバル式取り付けシステムは、
前記心棒に取り付けられる少なくとも一つの下部心棒ころ軸受に対して横断して心棒に取り付けられる少なくとも一つの上部心棒ころ軸受と、
前記フレームに取り付けられて、少なくとも一つの上部心棒ころ軸受と回転可能に係合される少なくとも一つの上部フレームころ軸受と、
フレームに取り付けられて、少なくとも一つの下部心棒ころ軸受と回転可能に係合される少なくとも一つの下部フレームころ軸受と、
を備えるラベル供給アセンブリ。 - 伸長性フィルムスリーブラベル付着機を通過して、穿孔切り取り線を持つ伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブを供給するラベル供給アセンブリであって、
前記ラベルを供給するアセンブリを通過して下方へ伸びていて、ウエブがそのガイド経路に沿って付着機を通過して移動するガイド経路を形成している心棒と、
付着機のフレームに前記心棒を取り付けるためのジンバル式取り付けシステムと、
引き伸ばされるエリアにおいて前記心棒に対してウエブと摩擦で係合して、前記心棒に沿って下方へウエブを向けるように構成される供給ベルトシステムと、
前記心棒から上方へ伸びて、ウエブを開けるように構成された分離用の刃と、
を備え、
前記心棒が、一組の対向する下部心棒ころ軸受に対して横断して配置された一組の対向する上部心棒ころ軸受を備え、
該一組の対向する上部心棒ころ軸受は、少なくとも一つの上部フレームころ軸受と回転可能に係合され、前記一組の対向する下部の心棒ころ軸受は、少なくとも一つの下部フレームころ軸受と、回転可能に係合される、ラベル供給アセンブリ。 - 伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブからラベルを切り離すラベル切り離しアセンブリであって、円周カッター車輪とカム機構とを備え、
前記円周カッター車輪は、非切断位置とウエブからラベルを切る切断位置との間でスライド可能に動くように構成される複数の切断刃を備え、
前記カム機構は、前記カッター車輪に作用上接続しているカムプレートを備え、該カムプレートは複数の切断刃を非切断位置と切断位置の間でスライド可能に動かすように構成されており、
前記カム機構は前記ラベル切り離しアセンブリの両側に配置されている一対のアームを更に備え、該アームは第1端が駆動車輪の軌道に取り付けられて、第2端が回動プレートに回転可能に取り付けられ、前記回動プレートは前記カムプレートに作用上接続しており、前記アームによる前記回動プレートの動きは、前記カムプレートを回転させて、前記複数の切断刃を非切断位置と切断位置の間でスライド可能に動かせる、ラベル切り離しアセンブリ。 - 穿孔切り取り線を持つ伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブからラベルを切り離すラベル切り離しアセンブリであって、
円周カッター車輪と、差動メカニズムと、を備え、
前記円周カッター車輪は、非切断位置とウエブからラベルを切る切断位置の間で回動させるように構成された複数の切断刃を備え、
前記差動メカニズムは、前記カッター車輪に作用上接続しており、前記カッター車輪に隣接して配置された係合車輪にも作用上接続しており、
前記差動メカニズムは、前記複数の切断刃を非切断位置と切断位置の間で回動させるように構成されており、
前記差動メカニズムは、
キャリアに取り付けられる駆動車輪と、
前記キャリアに回転可能にかつ対向して取り付けられる二つのピニオンギアと、
前記キャリアに回転可能にかつ対向して取り付けられるカッターギアと係合ギアと、
を備え、
前記カッターギアと係合ギアは、二つの対向する前記ピニオンギアに対して横断して取り付けられ、
前記カッターギアは、一方の前記ピニオンギアに作用上接続しており、前記係合ギアは他方の前記ピニオンギアに作用上接続しており、
カッター駆動車輪は、カッター軸により前記カッターギアに接続しており、
係合軸は前記係合ギアに接続していて、前記キャリアから外側へ伸びており、
ブレーキメカニズムは前記係合軸に作用上接続していて、前記係合軸を減速するように構成されており、
前記カッター駆動車輪は前記カッター車輪に作用上接続しており、前記駆動車輪はモーターと係合車輪の両方に作用上接続しており、
そして、前記係合軸がブレーキメカニズムにより減速されるとき、前記カッター車輪は前記係合車輪より高速度で回転し、それによって、前記複数の切断刃が非切断位置とウエブからラベルを切る切断位置の間で回動する、ラベル切り離しアセンブリ。 - キャリアに取り付けられた駆動車輪と、
回転可能にかつ対向して、前記キャリアに取り付けられた二つのピニオンギアと、
回転可能にかつ対向して、前記キャリアに取り付けられたカッターギアと係合ギアであって、該カッターギアと係合ギアは、二つの対向する前記ピニオンギアに対して横断して取り付けられ、前記カッターギアは一方の前記ピニオンギアに作用上接続しており、前記係合ギアは他方の前記ピニオンギアに作用上接続している、カッターギアと係合ギアと、
カッター軸により前記カッターギアに接続されたカッター駆動車輪と、
前記係合ギアに接続していて、前記キャリアから外側へ伸びて、前記駆動車輪を同軸で通過している係合軸と、
前記係合軸に作用上接続しており、前記係合軸を減速するように構成されたブレーキメカニズムと、
を備える差動メカニズム。 - ラベルを引き伸ばすためのラベル引き伸ばしアセンブリであって、
複数の直立した指を備え、該直立した指は、ラベルを受け取るための収縮した位置とラベルを引き伸ばすための伸張された位置との間で、前記ラベル引き伸ばしアセンブリの中心垂直軸の方へ、及び前記中心垂直軸から離れて放射状に動くように構成されており、
前記複数の直立した指は各々、一体化された空気チャンネルを備え、該空気のチャンネルは、各々の前記指の外側の表面に形成された上部開口部と、各々の前記指のベースに形成された下部開口部の間に配置され、前記下部開口部は、空気圧と真空の源を受けるように構成され、前記空気チャンネルは空気圧と真空を上部開口部へ送給するように構成された、ラベル引き伸ばしアセンブリ。 - 伸長可能なスリーブラベルを伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブから切り離して、ラベルをアイテムに付着する方法であって、
伸長可能なスリーブラベルの連続したウエブを供給するステップと、
ウエブをラベル切り離しアセンブリへ搬送するステップと、
個別のラベルを伸長可能なスリーブラベルのウエブから切り離すステップと、
複数の直立した指を有するラベル引き伸ばしアセンブリへラベルを搬送するステップであって、前記直立した指は、ラベルを受け取るための収縮した位置とラベルを引き伸ばすための伸張された位置との間で、前記ラベル引き伸ばしアセンブリの中心垂直軸の方へ、及び前記中心垂直軸から離れて放射状に動くように構成されており、前記複数の直立した指は各々、一体化された空気チャンネルを備え、該空気のチャンネルは、各々の前記指の外側の表面に形成された上部開口部と、各々の前記指のベースに形成された下部開口部の間に配置され、前記下部開口部は、空気圧と真空の源を受けるように構成され、前記空気チャンネルは空気圧と真空を前記上部開口部へ送給するように構成されている、ステップと、
前記複数の直立した指が収縮した位置にある時、前記複数の直立した指へ環状形態のラベルを付着するステップと、
真空を前記複数の直立した指の各々の前記上部開口部に付加して、ラベルを前記複数の直立した指の各々の外側の表面と摩擦で係合するステップと、
収縮した位置から伸張された位置へ前記複数の直立した指を動かし、ラベルを引き伸ばし、ラベルの中に中心スペースを形成ステップと、
前記中心スペースの中にアイテムを設置するステップと、
空気圧を前記複数の直立した指の各々の前記上部開口部に付加し、前記複数の直立した指とラベルの間で空気のクッションを作り、それによって前記複数の直立した指とラベルの間の摩擦を減らして、ラベルをアイテムと摩擦で係合させ、ラベルが前記複数の直立した指から離れるのを可能にするステップと、
ラベルを付着されたアイテムを、前記複数の直立した指から離して搬送するステップと、
を備える方法。 - 伸長可能なスリーブラベルをアイテムに付着するための空気送給アセンブリであって、
外面と、内面と、底面と、該底面に形成された下部開口部と、前記外面に形成された陥没した開口部と、指の内部に配置され前記下部開口部から前記陥没した開口部へ伸びる空気のチャンネルと、
を有する指と、
上面と、外面と、上面に形成された上部開口部と、外面に形成された外面開口部と、を有するベースと、を備え、
前記指は前記ベースにシールされて取り付けられ、前記指の前記下部開口部は前記ベースの前記上部開口部と連通している、空気送給アセンブリ。 - 前記指は、前記指の前記外面に形成されたグランド( gland )を更に備え、グランドは、前記陥没した開口部から始まって、前記指の外面の長さに沿って下方へ伸びる、請求項39に記載の空気送給アセンブリ。
- 心棒に沿って穿孔切り取り線を持つスリーブラベルの連続したウエブを供給して、個別のラベルをウエブから切り離すための、ラベルを供給して切り離すアセンブリであって、
一対の対向する第1の供給ベルトを有し、該第1の供給ベルトは前記心棒に対してウエブと摩擦で係合して、前記心棒に沿って下方へウエブを向けるように構成されている第1の供給ベルトシステムと、
一対の対向する第2の供給ベルトを有し、該第2の供給ベルトは前記心棒に対してウエブと摩擦で係合して、前記心棒に沿って下方へウエブを向けるように構成されている第2の供給ベルトシステムと、を備え、
第1の供給ベルトシステムは、第2の供給ベルトシステムより上に配置され、第1の供給ベルトシステムは、一対の対向する第1の供給ベルトの速度を制御するために、第1のサーボ制御モーターに作用上接続しており、第2の供給ベルトシステムは、一対の対向する第2の供給ベルトの速度を制御するために、第2のサーボ制御モーターに作用上接続している、ラベルを供給して切り離すアセンブリ。 - 前記一対の対向する第1の供給ベルトの速度は、前記一対の対向する第2の供給ベルトの速度と同じである、請求項41に記載のラベルを供給して切り離すアセンブリ。
- 前記一対の対向する第1の供給ベルトの速度は、前記一対の対向する第2の供給ベルトの速度とは異なる請求項41に記載のラベルを供給して切り離すアセンブリ。
- 前記一対の対向する第1の供給ベルトの速度は、一定である請求項41に記載のラベルを供給して切り離すアセンブリ。
- 前記一対の対向する第2の供給ベルトの速度は、可変である請求項41に記載のラベルを供給して切り離すアセンブリ。
- 心棒に沿って穿孔切り取り線を持つスリーブラベルの連続したウエブを供給して、個別のラベルをウエブから切り離す方法であって、
一対の対向する供給ベルトを有し、該供給ベルトは、前記心棒に対してウエブと摩擦で係合して、前記心棒に沿って下方へウエブを向けるように構成された第1の供給ベルトシステムを準備するステップと、
一対の対向する供給ベルトを有し、該供給ベルトは、前記心棒に対してウエブと摩擦で係合して、前記心棒に沿って下方へウエブを向けるように構成された第2の供給ベルトシステムを準備するステップと、
これらのステップにおいて、第1の供給ベルトシステムは、第2の供給ベルトシステムより上に配置され、第1の供給ベルトシステムは、一対の対向する第1の供給ベルトの速度を制御するために、第1のサーボ制御モーターに作用上接続しており、第2の供給ベルトシステムは、一対の対向する第2の供給ベルトの速度を制御するために、第2のサーボ制御モーターに作用上接続しており、
一対の対向する第2の供給ベルトの速度と同じ速度で、一対の対向する第1の供給ベルトの速度を保持するステップと、
一対の対向する第1の供給ベルトの速度に対して一対の対向する第2の供給ベルトの速度を増加させ、これによってラベルをウエブから切り離すステップと、
一対の対向する第1の供給ベルトの速度に対して一対の対向する第2の供給ベルトの速度を減速させるステップと、
を備える方法。
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